Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Centroide y Centro de Gravedad
Centroide y Centro de Gravedad
Centro de Gravedad y
Centroide
Objetivos
Concepto de centro de gravedad, centro de masas y
centroide
Determinar la localizacin del centro de gravedad y del
centroide para un sistema de partculas discretas y
para un cuerpo de forma arbitraria
Teoremas de Pappus y Guldinus
Mtodo para encontrar la resultante de una carga
distribuida de manera general
ndice
1. Centro de Gravedad y Centro de Masas par un
Sistema de Partculas
2. Cuerpos compuestos
3. Teoremas de Pappus y Guldinus
4. Resultantes de cargas distribuidas
5. Presin de un fluido
W R = W
x W R = x 1 W 1 + x 2 W 2 +...+ x n W n
Suma de momentos respecto al eje y,
y W R= y 1 W 1 + y 2 W 2 +...+ y n W n
z W R= z 1 W 1 + z 2 W 2 +. . .+ z n W n
x m
y m
z m
; y =
, z =
x =
m
m
m
; y =
, z =
x =
m
m
m
Esto implica que el centro de gravedad coincide con
el centro de masas
Las partculas tienen peso solo bajo la influencia de
una atraccin gravitatoria, mientras que el centro de
masas es independiente de la gravedad.
x dW
y dW z dW
; y =
; z =
x =
dW dW dW
x dV
x =
dV
V
y dV
; y =
dV
V
z dV
; z =
dV
V
x dA y dA z dA
A
x =
dA
A
; y = A
dA
A
; z = A
dA
A
x dL y dL z dL
x =
dL
L
; y =
dL
L
; z =
dL
L
Ejemplo
Localice el centroide de la barra doblada formando un
arco parablico
Solucin
Elemento diferencial
Localizado sobre la curva en un punto arbitrario (x, y)
rea y Brazo de Momento o palanca
Para la longitud diferencial del elemento dL
2
2
dL= ( dx ) + ( dy ) =
dx
dy
) +1 dy
dL= ( 2y ) 2 +1 dy
2
Solucin
Integrando
x dL x 4y 2 +1 dy y 2 4y 2+1 dy
L
=
=
x =
2
dL 4y +1 dy 4y 2 +1 dy
L
0 . 6063
=0 . 410 m
1. 479
y dL y 4y 2 +1 dy
L
=
y =
dL 4y 2 +1 dy
L
0 . 8484
=0 .574 m
1. 479
x W
W
y =
y W
W
z =
z W
W
Ejemplo
Localizar el centroide de la placa.
Solucin
Partes
Dividimos la placa en 3 segmentos.
El rea del rectgulo pequeo se puede considerar
negativa.
Solucin
Brazo del Momento
Localizacin del centroide para cada pieza est
determinado e indicado en el diagrama.
Suma
x A =4 =0 . 348 mm
A 11 . 5
y A =14 =1 . 22 mm
y =
A 11 .5
x =
A= r L
V= r A
Ejemplo
Demuestre que el rea de la superficie de una esfera es
A = 4R2 y su volumen V = 4/3 R3.
Solucin
rea de la superficie
Generada por el semicrculo rotando alrededor del eje x
Para el centroide,
r =2R /
Para la superficie rea,
A= r L;
2R
A=2
R= 4R 2
( )
Solucin
Volumen
Generado por la rotacin de un rea semicircular
alrededor del eje x
Para el centroide,
r =4R /3
Para el volumen,
V= r A;
4R
V=2
3
1 2 4 3
R = R
2
3
( )( )
x ( x,y)dA xdV
=
x =
( x,y)dA dV
y( x,y )dA ydV
=
y =
( x,y )dA dV
F R = dA= dV =V
El centro de presin P que se encuentra en la
superficie de la placa justo debajo del centroide del
volumen del diagrama de presiones de C viene dado
por
x dV
x =
dV
y 'dV
y '=
dV
Ejemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza
hidrosttica resultante sobre la placa sumergida AB. La
placa tiene un anchura de 1.5m; w = 1000kg/m3.
Solucin
La presin del agua a las profundidades A y B son
Solucin
Para la magnitud de la fuerza resultante FR creada por la
carga distribuida.
F R =area of trapezoid
1
(3 )(29 . 4 +73 . 6 )=154 . 5N
2
Esta fuerza acta This force acta sobre el centroide del
rea, a una altura
1 2(29 . 43 )+73 . 58
h=
(3 )=1 .29 m
3 29. 43+73 . 58
medida desde B
Solution
El mismo resultado se puede optener considernado dos
componentes de FR definidas por el triangulo y rectngle.
Cada fuerza acta a travs de su centroide asociado y
tiene una magnitud de
F Re=(29 . 43 kN /m)(3m )=88 . 3 kN
F t =(44 . 15 kN /m)(3m )=66 . 2 kN
Y resulta
F R =F Re +F R=88 . 3 kN+66 . 2 kN=154 .5 kN
Solucin
La localizacin de FR se determina sumando los
momentos respecto a B
( M R ) B= M B ;
(154 .5)h= 88 .3(1.5)+66 .2(1)
h=1.29 m
QUIZ
1.El _________ es el punto que define el centro
geomtrico de un objeto.
A)Centro de gravedad B) Centro de masa
B)Centroide
D) Niguna respuesta es correcta
2. Para estudiar problemas del movimiento de la materia
bajo influencias de fuerzas, i.e. de dinmica, es necesario
localizar un punto llamado ________.
A) Centro de gravedad B) Centro de masa
C) Centroide
D) Ninguna respuesta es correcta
QUIZ
3. Si una banda vertical se elige como el elemento
diferencial, entonces, todas las variables, incluido los
lmites de integracin deben de estar en funcin de ___ .
A) x
B) y
C) z
D) Ninguna es correcta
QUIZ
5. Un cuerpo compuesto se refiere en este tema a un
cuerpo hecho de ____.
A) Fibra de carbn y resina
B) Acero y cemento
C) Una coleccin de partes simples y huecos
D) Una coleccin de partes complejas y huecos
QUIZ
7. Unsando la informacin del centroide, cul es el
mnimo nmero de piezas que hay que considerar para
determinar el rea que se muestra a la derecha?
A)1 B) 2
C) 3
D) 4
8. A storage box is tilted up to clean the rug underneath
the box. It is tilted up by pulling the handle C, with edge
A remaining on the ground. What is the maximum angle
of tilt (measured between bottom AB and the ground)
possible before the box tips over?
A) 30 B) 45
C) 60
D) 90
QUIZ
7. Cul es el mn numero de piezas que
Hay que considerar para determinar el
centroide de la superficie?
A)1 B) 2
C) 3
D) 4
8. Una caja is tilted up by pulling C,
with edge A remaining on the ground.
What is the max angle of tilt possible
before the box tips over?
A) 30 B) 45
C) 60 D) 90
1 cm
3cm
1 cm
3cm
C
G
B
30
QUIZ
y
2cm
4cm
x
2cm 2cm