ARMADURAS ESPACIALES

Enunciado del problema

Para

la

armadura

tridimensional

mostrada,

se

pide

determinar

el

desplazamiento de los nudos as como las reacciones. Si los miembros tienen

un mdulo de elasticidad

E=1.2 10 6 lb/ plg2 .

X 1 = (72, 0, 0)
X 2 = (0, 36, 0)
X 3 = (0, 36, 72)
X 4 = (0, 0, -48)
U2 = U3 = U4 = (0, 0, 0)
A1 = 0.302 plg2
A2 = 0.729 plg2
A3 = 0.187 plg2

SOLUCIN
Clculo de longitudes de las barras
L1= ( 072 ) + ( 360 ) + ( 00 ) =80.5 plg
2

L2= ( 072 ) + ( 360 ) + ( 720 ) =108 plg

2

L3= ( 072 ) + ( 00 ) + (480 ) =86.5 plg

2

Clculo de ngulos directores

Para el elemento 1:
( x 1 )=cos1

=153.4
( 072
80.5 )

( y 1 ) =cos1

=63.4
( 360
80.5 )

( z 1 )=cos1

=90
( 00
80.5 )

Para el elemento 2:
( x 2 )=cos1

=131.8
( 072
108 )

( y 2 ) =cos1

=70.5
( 360
108 )

( z 2 )=cos1

=48.2
( 720
108 )

Para el elemento 3:
( x 3 ) =cos1

=146.3
( 072
86.5 )

( y 3 )=cos1

=90
( 00
86.5 )

( z 3 ) =cos1

=123.7
( 480
86.5 )

Discretizacin del problema en nudos y elementos:

Cada barra es un elemento y cada junta conector de unin es un nudo.

Elemento

Nodo i

Nodo j

(1)

153.4

63.4

90

(2)

131.8

70.5

48.2

(3)

146.3

90

123.7

Calculo de Keq:
6

Keq (1 )=

A . E 0.302 1.2 10
lb
=
=4.5 103
L
80.5
plg

Keq ( 2 )=

A . E 0.729 1.2 106

lb
=
=8.1 103
L
108
plg

Keq ( 3 )=

A . E 0.187 1.2 10 6
lb
=
=2.6 103
L
86.5
plg

Matriz de rigidez:
Para el elemento (1)

0.8 0.4 0 0.8 0.4 0

0.4 0.2 0 0.4 0.2 0
( 1)
0
0
0
0
0
0
[ K ] =4.5 103
0.8 0.4 0 0.8 0.4 0
0.4 0.2 0 0.4 0.2 0
0
0
0
0
0
0

La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (1) en la matriz global es:

 K 1

3.6 1.8
1.8 0.9

0
0

3.6 1.8
3
10 1.8 0.9

0
0
0
0

0
0
0
0

0 3.6 1.8 0 0 0 0 U 1 X
0 1.8 0.9 0 0 0 0 U 1Y
0
0
0
0 0 0 0 U 1Z

0 3.6 1.8 0 0 0 0 U 2 X
0 1.8 0.9 0 0 0 0 U 2Y

0
0
0
0 0 0 0 U 2 Z
0
0
0
0 0 0 0 U 3 X

0
0
0
0 0 0 0 U 3Y
0
0
0
0 0 0 0 U 3 Z

Para el elemento (2)

K 2

0.44
0.44 0.22 0.44 0.44 0.22
0.22 0.11
0.22
0.22 0.11 0.22

0.44 0.22
0.44
0.44 0.22 0.44
8.1 10 3

0.44
0.44 0.22 0.44
0.44 0.22
0.22 0.11 0.22 0.22 0.11
0.22

0.44
0.44 0.22 0.44 0.44 0.22

U 1X
U 1Y
U 1Z
U 3X
U 3Y
U 3Z

La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (2) en la matriz global es:

 K 2

3.56 1.78 3.56

1.78 0.89
1.78

3.56 1.78
3.56

0
0
0
3
10
0
0
0

0
0
0
3.56 1.78 3.564

1.78 0.89 1.78

3.56 1.78 3.56

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 3.56 1.78
3.56
0 1.78
0.89 1.78
0 3.56
1.78 3.56

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0 3.564 1.782 3.564

0 1.78
0.89
1.78
0 3.56 1.78
3.56

U1X
U 1Y
U 1Z
U 2X
U 2Y
U 2Z
U 3X
U 3Y
U 3Z

Para el elemento (3)

K 3

0.69
0

0.46
2.6 10 3
0.69
0

0.46

0 0.46 0.69
0
0
0
0 0.31 0.46
0 0.46 0.69
0
0
0
0 0.31 0.46

0 0.46 U 1 X
0
0 U 1Y
0 0.31 U 1Z

0 0.46 U 4 X
0
0 U 4Y

0 0.31 U 4 Z

La posicin de la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento (3) en la matriz global es:

 K 3

1.79
0

1.20

0
0

0
3
10
0

0
0

1.79

0
1.20

0 1.20
0
0
0 0.81
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1.20
0
0
0 0.81

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 1.79
0
0
0 1.20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1.79
0
0
0 1.20

0 1.20 U 1 X
0
0 U 1Y
0 0.81 U 1Z

0
0 U 2X
0
0 U 2Y

0
0 U 2Z
0
0 U 3X

0
0 U 3Y
0
0 U 3Z

0 1.20 U 4 X

0
0 U 4Y
0 0.81 U 4 Z

Matriz de rigidez global:

Se obtiene al ensamblar todas las matrices individuales

K G K 1 K 2 K 3
Sumando y simplificando obtendremos:

K G

3.56 1.79 0 1.20

8.95 3.58 2.36 3.6 1.8 0 3.56 1.78
3.58 1.79
1.78
1.8 0.9 0 1.78 0.89 1.78
0
0
0

2.36 1.78
4.37
0
0
0 3.56 1.78 3.56 1.20 0 0.81

1 .8
0
3 .6 1 .8 0
0
0
0
0
0
0
3 .6
1 .8
0 .9
0
1 .8 0 .9 0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
10
3.56 1.78
3.56
0
0
0 3.56 1.78 3.56
0
0
0

0
0
0 1.78 0.89
1.78
0
0
0
1.78 0.89 1.78
3.56 1.78 3.56
0
0
0 3.56 1.78
3.56
0
0
0

1.79
0
1.20
0
0
0
0
0
0
1.79 0 1.20

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.20
0
0.81
0
0
0
0
0
0
1.20 0 0.81

Aplicando las condiciones de borde y carga:

Los nudos 2, 3 y 4 son fijos entonces:

U2 = U3 = U4 = (0, 0, 0)

U 1X
U 1Y
U 1Z
U 2X
U 2Y
U 2Z
U 3X
U 3Y
U 3Z
U 4X
U 4Y
U 4Z

La carga externa en el nudo 1 es:

F1Z = -1000 lb

Reemplazando en la matriz de rigidez global tenemos:

8.95 3.58
3.58 1.79

2.36 1.78

1.8
3.6
1.8
0.9

0
0
10 3
3.56 1.78

1.78 0.89
3.56 1.78

1.79
0

0
0
1.20
0

2.36 3.6 1.8 0 3.56 1.78

3.56 1.79
1.78
1.8 0.9 0 1.78 0.89 1.78
0
4.37
0
0
0 3.56 1.78 3.56 1.20
0
3.6 1.8 0
0
0
0
0
0
1.8 0.9 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.56
0
0
0 3.56 1.78 3.56
0
1.78
0
0
0 1.78 0.89
1.78
0
3.56
0
0
0 3.56 1.78
3.56
0
1.20
0
0
0
0
0
0
1.79
0
0
0
0
0
0
0
0
0.81
0
0
0
0
0
0
1.20

Fase de solucin
La solucin de los desplazamientos es:
0.30
1.51

U 1X
U
1Y
U 1Z

U 2X
U 2Y

U 2Z
U
3X

U 3Y
U
3Z
U 4X

U 4Y
U 4 Z

0.26

0
0

0

0

0
0

0
0

Determinacin de las reacciones:

Las fuerzas de reaccin se obtienen de la relacin:

0 1.20 U 1 X 0
0
0 U 1Y 0
0 0.81 U 1Z 1000

0
0 U 2X 0
0
0 U 2Y 0

0
0 U 2Z 0

0
0 U 3X 0

0
0 U 3Y 0
0
0 U 3Z 0

0 1.20 U 4 X 0

0
0 U 4Y 0
0 0.81 U 4 Z 0

[ R ] =[ K ] {U }{ F }
De tal modo que:
R1 X
R
1Y
R1Z

R2 X
R2Y

R2 Z
R
3X

R3Y
R
3Z

R4 X

R4Y
R4 Z

3.56 1.79 0 1.20

8.95 3.58 2.36 3.6 1.8 0 3.56 1.78
3.58 1.79
1.78
1.8 0.9 0 1.78 0.89 1.78
0
0
0

2.36 1.78
4.37
0
0
0 3.56 1.78 3.56 1.20 0 0.81

1 .8
0
3 .6 1 .8 0
0
0
0
0
0
0
3 .6
1 .8
0 .9
0
1 .8 0 .9 0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
10
3.56 1.78
3.56
0
0
0 3.56 1.78 3.56
0
0
0

0
0
0 1.78 0.89
1.78
0
0
0
1.78 0.89 1.78
3.56 1.78 3.56
0
0
0 3.56 1.78
3.56
0
0
0

1.79
0
1.20
0
0
0
0
0
0
1.79 0 1.20

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.20
0
0.81
0
0
0
0
0
0
1.20 0 0.81

La solucin de las reacciones es:

R1 X
R
1Y
R1Z

R2 X

0
0
0

270.9
0

203.2

R2Y

R2 Z
R 1354.6
3X

R3Y
0
R
1016
3Z

R4 X
0

R4Y
7968.1
R4 Z
0

CALCULO DE ESFUERZOS
Para el esfuerzo en el elemento
(e)

=Ee .

q' 2q' 1
le

(e)=Ee .

0.30
1.51

0.26

1000

0
0

0
0

0
0

 (e)=

'
Ee
. [11 ] . q' 1
le
q2

[]

La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los

desplazamientos globales q usando la transformacin:
q' = L. q
(e)=

Ee
. [11 ] . L . q
le

Sustituyendo L y q (para un elemento entre los nodos i y j)

tenemos:

[]

q3 i
q3 i1
E
(e)= e . [11 ] . l m n 0 0 0 . q 3 i2
le
0 0 0 l m n q3 j
q3 j1
q3 j 2

Reemplazando para cada elemento y acomodndolos en un

vector, obtenemos los siguientes esfuerzos:

[ ]

3.3865
= 16.9326 N /mm2
79.6808
27.2609
CODIGO MATLAB:
close all;clear all;clc
%% Datos del problema
E=210000;
% E: modulo de elasticidad
A=[100 100 100 100];
% A: area de la seccion
transversal
%% Matriz de coordenadas nodales
%
x
y
z
nodeCoordinates=[4000
4000 3000;
% Nodo 1
0
4000
0 ;
% Nodo 2
0
4000 6000;
% Nodo 3
4000
0
3000;
% Nodo 4
8000 -1000 1000];
% Nodo 5
numberNodes=size(nodeCoordinates,1);%Numero de nodos
%% Tabla de Conectividad

elementNodes=[ 1 2;
1 3;
1 4
1 5];
numberElements=size(elementNodes,1);%Numero
elementos
%% Vector Fuerza "F"
GDL=3*numberNodes;
F=zeros(GDL,1);

de

F(2)=-10000; %Carga aplicada en el nodo en la

direccion "-q2"
%% Matriz de rigidez global "K"
disp('Matriz de rigidez global')
[K]=formStiffness3Dtruss(GDL,numberElements,...
elementNodes,numberNodes,nodeCoordinates,E,A)
%% Condiciones de frontera
condFront=[4:15]';
%% Calculo del vector desplazamiento "Q"
disp('Vector de desplazamientos')
Q=solution(GDL,condFront,K,F)
%% Calculo de las reacciones "R"
disp('Vector de reacciones')
R=K*Q-F
%% Calculo de Esfuerzos
stresses3Dtruss(numberElements,elementNodes,nodeCoordi
nates,...
Q,E)
Funcin formStiffness3DTruss
function
[stiffness]=formStiffness3Dtruss(GDof,numberElements,.
..
elementNodes,numberNodes,nodeCoordinates,E,A);
stiffness=zeros(GDof);
% Calculo de la matriz de rigidez
for e=1:numberElements;
% elementDof: grados de libertad del elemento
(Dof)
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[3*indice(1)-2 3*indice(1)-1
3*indice(1)...
3*indice(2)-2 3*indice(2)-1
3*indice(2)];
% Coordenadas del nodo "i"
x1=nodeCoordinates(indice(1),1);
y1=nodeCoordinates(indice(1),2);
z1=nodeCoordinates(indice(1),3);
% Coordenadas del nodo "j"
x2=nodeCoordinates(indice(2),1);

y2=nodeCoordinates(indice(2),2);
z2=nodeCoordinates(indice(2),3);
% Longitud de cada elemento "L=abs(rj-ri)"
L = sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2);
% Cosenos directores
CXx = (x2-x1)/L; % en X
CYx = (y2-y1)/L; % en Y
CZx = (z2-z1)/L; % en Z
T = [CXx*CXx CXx*CYx CXx*CZx ;
CYx*CXx CYx*CYx CYx*CZx ;
CZx*CXx CZx*CYx CZx*CZx];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
stiffness(elementDof,elementDof)+...
E*A(e)/L*[T -T ; -T T];
end
end
Funcin stresses3DTruss
function
stresses3Dtruss(numberElements,elementNodes,...
nodeCoordinates,displacements,E)
% Tensiones en los elementos de barra 3D
fprintf('Stresses in elements\n')
ff=zeros(numberElements,6); format
for e=1:numberElements;
% elementDof: grados de libertad del elemento
(Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[3*indice(1)-2 3*indice(1)-1
3*indice(1)...
3*indice(2)-2 3*indice(2)-1
3*indice(2)] ;
x1=nodeCoordinates(indice(1),1);
y1=nodeCoordinates(indice(1),2);
z1=nodeCoordinates(indice(1),3);
x2=nodeCoordinates(indice(2),1);
y2=nodeCoordinates(indice(2),2);
z2=nodeCoordinates(indice(2),3);
% Longitud de cada elemento
L = sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2);
% Cosenos directores
CXx = (x2-x1)/L; % en X
CYx = (y2-y1)/L; % en Y
CZx = (z2-z1)/L; % en Z
u=displacements(elementDof);
member_stress(e)=E/L*[-CXx -CYx -CZx CXx CYx
CZx]*u;
fprintf('%3d %12.8f\n',e, member_stress(e));
end
end

COMPROBACIN CON ANSYS