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Valvulas de Control-Gral
Valvulas de Control-Gral
VALVULAS DE CONTROL
INSTRUMENTACIN Y
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Ao 2005
Vlvulas de control
Vlvulas de control
Q
P2
R0= 1
P1
Q2
donde:
Q1 = Caudal inicial;
Q2 = Caudal final;
P1 = Cada de presin a caudal inicial
P2 = Cada de presin en la vlvula a caudal final
Por ejemplo, debido a los requerimientos del proceso, el caudal puede disminuir de 100 a 25
% mientras la cada de presin aumenta de 16 a 100 %, con lo que la dinmica de medida
instalada en este caso sera R = (100/25), (100/16) = 10.
Caractersticas de caudal inherentes
La caracterstica de caudal es proporcionada por la forma del obturador (en el caso de las
vlvulas globo convencionales), o por la forma de la ventana de la jaula (en el caso de las
vlvulas tipo jaula), o tambin por la posicin del elemento de cierre en relacin al asiento (en
el caso de vlvulas mariposa y esfrica).
Vlvulas de control
Qmax
S
=
Ss
Con P = Constante
Donde:
Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera del instrumento;
Qmax = Caudal correspondiente estando la vlvula totalmente abierta;
S = Sc S = Variacin de la seal en relacin a la seal del instrumento, correspondiente a
la posicin de cierre de la vlvula;
Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula;
S = Seal del instrumento;
Ss = S0 Sc = Amplitud de la seal del instrumento;
S0 = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura total de la vlvula.
R = Dinmica de medida (Rangeability).
Su forma, tal como se puede apreciar en la figura 2, es la de una recta de pendiente unitaria
y constante en cualquier tramo de su carrera. Cabe recordar que se define como pendiente de
una curva a la tangente del ngulo que forma con el eje horizontal, segn se puede observar
en la figura 4.
Vlvulas de control
De esta manera, si se eligen tres tramos en esa curva y se verifica su pendiente, se obtiene:
Tramo 1. Pendiente = tg 1 = tg = AB/AC =
= (Q30 Q20 ) / (X30 X20 ) =
= 10/10 = 1
Tramo 2. Pendiente = tg 2 = tg =
= DE/DF =
= (Q60 Q50 ) / (X60 X50 ) =
= 10/10 = 1
Tramo 3. Pendiente = tg 3 = tg =
= GH/GI =
= (Q90 Q80 ) / (X90 X80 ) =
= 10/10 = 1
Se comprueba, por lo tanto, que en cualquier tramo de esa caracterstica de caudal, la
pendiente es constante y unitaria.
Conviene introducir aqu un nuevo parmetro: la ganancia o sensibilidad de la vlvula a la
relacin entre la variacin del caudal y la correspondiente variacin de carrera, o sea:
Kc = variacin de caudal
variacin de carrera
Se puede entonces constatar que la ganancia de la vlvula es la propia pendiente de la
curva correspondiente a su caracterstica de caudal, y, por lo tanto, la ganancia producida por
una vlvula con caractersticas de caudal lineal, es constante y unitaria.
Vlvulas de control
Qmax
S
= R
1
S
donde:
Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera del instrumento;
Qmax = Caudal correspondiente estando la vlvula totalmente abierta;
S = Sc S = Variacin de la seal en relacin a la seal del instrumento, correspondiente a
la posicin de cierre de la vlvula;
Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula;
S = Seal del instrumento;
Ss = S0 Sc = Amplitud de la seal del instrumento;
S0 = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura total de la vlvula.
R = Dinmica de medida (Rangeability).
Esta caracterstica de caudal se muestra en la figura 2, en la cual se puede desde ya
constatar que la curva de la caracterstica de igual porcentaje no comienza en el punto de
caudal igual a cero. La explicacin est en la propia definicin de este tipo de caracterstica, ya
que el aumento del caudal es un porcentaje del caudal que se tiene en el momento, y ste
nunca podr ser nulo, pues, caso contrario, un aumento porcentual sobre un valor cero
continuar siendo cero. De esta forma, se pueden tener infinitas curvas del tipo igual porcentaje
en funcin de ese caudal inicial para carrera igual a cero, tal como se puede apreciar por la
familia de curvas igual porcentaje dadas en la figura 5. Conviene aclarar desde ya que ese
caudal terico que se tiene para carrera igual a cero, nada tiene que ver con el escurrimiento a
travs del asiento cuando la vlvula se encuentra totalmente cerrada.
Vlvulas de control
Qmax
S
Ss
S
3 2 2
S
s
Una vez ms, vamos a analizar la variacin de la pendiente de este tipo de caractersticas en
relacin a los tres tramos, segn se puede observar en la figura 7.
Tramo 1. Pendiente = tg 1 = AB/AC =
= (QB QA ) / (X30 X20 ) =
= (13 8) / (30 20) =
= 0,5
Tramo 2. Pendiente = tg 2 = DE/DF =
Vlvulas de control
Vlvulas de control
Vlvulas de control
(6)
donde:
KL = Ganancia de lazo abierto.
En la expresin (6), K (ganancia de controlador), KV (ganancia del actuador de la vlvula) y KT
(ganancia del transmisor) son esencialmente constantes en todo su alcance de aplicacin. Por
lo tanto, la ganancia de la vlvula (KC) o la ganancia del proceso (KP) son variables
significativas que deben compensarse entre s si se quiere obtener un control estable. En el
caso de que estas ganancias no fueran compensadas, se hace necesario el reajuste de la
ganancia del controlador para obtener la compensacin.
Esto es posible slo tericamente, pues en la prctica sera imposible reajustar todos los
controladores simultneamente siempre que ocurriesen variaciones de carga en el proceso. La
nica forma adecuada de realizar esa compensacin, sin meterse en la instrumentacin, es
seleccionar una caracterstica de caudal para la vlvula de control tal que produzca una
compensacin en la ganancia del proceso de modo de hacer estable el control.
A continuacin se har un anlisis de las cuatro caractersticas de caudal en funcin de
sus respectivas ganancias o sensibilidades.
Caractersticas de caudal tipo apertura rpida. Produce una ganancia muy alta
a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por encima de
60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente, segn aumenta
el caudal, es inadecuada para su utilizacin en aplicaciones en las cuales sea
necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la caracterstica de caudal
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tipo apertura rpida se destina slo para aplicaciones en control de tipo biestable,
donde la vlvula slo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada.
Caracterstica de caudal tipo lineal. Produce una ganancia constante en toda la
carrera de la vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista terico), la
caracterstica de caudal ms aconsejable para aplicaciones en control modulado.
Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y parablica modificada.
Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la
apertura de la vlvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la
vlvula. En la caracterstica igual porcentaje, tal ganancia creciente es ms
pronunciada que en la caracterstica parablica modificada.
En principio, estas ltimas caractersticas de caudal fueron introducidas para producir una
mejor compensacin en la ganancia del sistema, en el caso de que el proceso no fuese lineal.
En ese caso, si se utilizara una vlvula lineal, sta no estara en condiciones de compensar la
ganancia variable del proceso. De esta forma, se deber introducir una no linealidad a travs
de una vlvula lineal (de caracterstica igual porcentaje o parablica modificada) para
compensar las ganancias variables del proceso y tender a la linealizacin de todo el sistema.
Como se ver mas adelante, la utilizacin de estas caractersticas de caudal no lineales es
ampliamente recomendada incluso en procesos lineales, ya que existen otros factores
dinmicos que producen alteraciones sensibles en las caractersticas de caudal inherentes.
Caracterstica de caudal instalada
Instalada la vlvula de control de proceso, su caracterstica de caudal inherente sufre
profundas alteraciones. El grado de las alteraciones depende del proceso en funcin del tipo de
instalacin, resistencias relativas al fluido, etc. En esa situacin, la caracterstica de caudal
inherente pasa a denominarse caracterstica de caudal instalada.
Vlvulas de control
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Sin embargo, para poder afirmar categricamente cul es la mejor caracterstica de caudal
instalada, se debe efectuar un relevamiento completo de las prdidas de presin del sistema.
Se puede concluir que, si se tiene en cuenta que la caracterstica de caudal instalada tipo lineal
es la mejor solucin para la estabilidad del proceso, en la mayora de los casos la mejor
eleccin sera una caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje o la del tipo
parablica modificada, ya que presentan una tendencia, una vez instalada, hacia la
linealizacin. Esto ocurre, conviene recordar, siempre que no sea la vlvula de control la que
absorba la mayor parte de la cada de presin del sistema. Por lo tanto, se puede ver que la
parte de la cada de presin disponible para el sistema que es absorbida por la vlvula,
constituye un factor importantsimo en la caracterstica de caudal instalada y, por lo tanto, para
el xito del control.
Cada de presin a travs de la vlvula de control
En el escurrimiento de un flujo a travs de una vlvula de control, hay algunas constantes
fsicas bien determinadas o de fcil determinacin. Otras se obtienen mediante procedimientos
de clculo o supuestas, en caso extremo, sin que eso modifique apreciablemente los valores
referentes al clculo de la vlvula.
Una consideracin muy importante para la caracterstica de caudal y para el
dimensionamiento, es la cada de presin a travs de la vlvula. El procedimiento para su
determinacin, que depende del tipo de sistema, puede ser simple o complejo, prevaleciendo
ste ltimo en la mayora de las aplicaciones industriales.
Existen bsicamente dos tipos de sistemas a considerar:
Sistema de cada de presin constante;
Sistema de cada de presin variable.
En cualquiera de estos, la cada de presin total es absorbida por las prdidas estticas y
dinmicas en el sistema. La cada de presin a travs de la vlvula es una parte de las
prdidas dinmicas. El valor relativo de la cada de presin en la vlvula respecto de la cada
de presin total del sistema es un factor preponderante, como ya se vio anteriormente, en la
seleccin de la caracterstica de caudal de la vlvula.
Sistema de presin constante
Un sistema de presin constante, como el que se muestra en la figura 15, es aquel en el
cual el flujo escurre, por ejemplo, de un reservorio a otro sin que se utilice medio impulsor
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alguno, como ser una bomba, que hace aumentar la presin entre los dos reservorios. Las
presiones en los dos reservorios son impuestas por el proceso y permanecen relativamente
constantes. Otro ejemplo sera un sistema con descarga de bomba controlada por una vlvula
reguladora de presin.
P = Ps PR = 0,433(h G ) F
donde:
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P = P PR = 0,433(h G ) F
donde: P es la presin de salida de la bomba y que, en este caso, sustituye a PS del ejemplo
anterior. El valor de P es funcin de la curva caracterstica de la bomba y se determina por la
interseccin de esta curva con el valor del caudal mximo del proceso, segn se puede ver en
el grfico de la figura 16. En esta figura se puede apreciar que la cada de presin disponible
para ser absorbida por la vlvula es mucho mayor a caudal mnimo que a caudal mximo. Esto
era lgico de esperar, ya que las prdidas por rozamiento en la lnea son menores a caudales
mnimos adems de la mayor presin de descarga de la bomba para bajos regmenes de flujo.
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Presin
Caudal
Caracterstica
de caudal a
utilizar
Lineal
Lineal
Igual porcentaje
Parablica
modificada
Lineal
Apertura rpida
Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
16
Vlvulas de control
Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
Lineal
Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
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