Determine el momento producido por la fuerza F que

tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.

Solucin
Un vector unitario define la direccin del eje AB de la
barra, siendo
r B { 0 . 4i+ 0 .2j }
u B= =
=0 . 8944 i+ 0 . 4472 j
2
2
r B 0 . 4 + 0 .2
Por simplicidad, elegimos rD

r D= { 0 . 6i } m
La fuerza es F= {300 k } N
MAB= uB.(rDxF)=70.0 i +36.0 j Nm

Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de
coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta .
Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del
origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z

(1, 5, 3)

y
F

(4, 2, 0)

SOLUCIN
u=

El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es

La fuerza en componentes es

3
( i + j + k
3

F = 10 ( i + j + k )

El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 = OP F , donde el punto P es un
punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza
respecto del origen es
M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k )
El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de
la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son :
mx = 20

my = 40

mz = 60

1 42

CAPTU LO 4 Resulta ntes de sistemas de fuerzas

F 4-23a.
{-40i + 20j + lOk} N
a.

La fuerza
acta en el punto A mostrado
en la figura
Determine los momentos de esta fuerza con res
pecto a los ejes x y
=

{-40i + 20j + lOk} N

Solucin I (Anlisis vectorial)

Podemos resolver este problema usando el vector posicin
Por
qu? Como
my
=
entonces al aplicar la
ecuacin

rArA
{-3i
+
4j
+
6k}
Dx
i,
4-11,
1 O O
Mx i (rA X F )
-3 4 6
-40 20 10
1[4( 10)-6(20)]-0[( -3)(10)-6( -40)] +0[( -3)(20)-4( -40)]
80 N m
Resp.
El signo negativo indica que el sentido de Mx es opuesto a i.
Podemos calcular tambin Ma usando rA porque rA se extiende des
de un punto sobre el eje a hasta la fuerza. Tambin, Da
-i + j.
.
=

(a)

Entonces,

l ll
--

----

120 N m

40 N

Solucin 1 1 (Anlisis escalar)

Como las componentes de fuerza y los brazos de momento son fci
les de determinar para poder calcular Mx, puede usarse un anlisis
escalar para resolver este problema. Con referencia a la figura
slo las fuerzas de
y
aportan momentos con respecto al eje
x. (La lnea de accin de la fuerza de
es paralela a este eje y, por
tanto, su momento con respecto al eje x es cero). Usando la regla de
la mano derecha, la suma algebraica de las componentes de momen
to con respecto al eje x es entonces

10 20 N

4-23c,

40 N

(lO N)(4m) - (20 N)(6m) -80 N m Resp.

Aunque no se requieren aqu , observe que
My
(10N)(3m) - (40N)(6m) -21ONm
Mz
(40N)(4m) - (20 N)(3m) = 100 Nm
Mx

(e)

(b)

10 N

4
5

a Da (rA X F ) -3 4 6
-40 20 10
-[4(10)-6(20)]-[ ( -3)(10)-6( -40)]+0[( -3)(20)-4( -40)]
-120Nm
Resp.
Qu indica el signo negativo?
Las componentes de momento se muestran en la figura 4-23b.

M
o

-
5

Fig.4-23

Si hubiese que determinar Ma usando este mtodo escalar, se re

querira un esfuerzo mucho mayor ya que las componentes de las
fuerzas de
y
a la direccin del eje
El anlisis vectorial produce una solucin ms directa.

40 20 N no son perpendiculares

a.

SECCiN 4.5 Momento de una fuerza con respecto a u n eje especfico

1 43

4-24a
F {-60Oi 200j - 300k}

La barra mostrada en la figura

est sostenida por dos mnsu
las situadas una en A y la otra en B. Determine el momento MAS pro
ducido por =
+
N, que tiende a girar la barra
con respecto al eje AB.
Solucin
Para encontrar la solucin ser considerado un anlisis vectorial usan
do MAS Us (f X
ya que el brazo de momento o distancia per
pendicular desde la lnea de accin de hasta el eje AB es difcil de
determinar. Cada uno de los trminos presentes en la ecuacin ser
identificado ahora.
El vector unitario Us define la direccin del eje AB de la barra, figura
donde
=

F),

4-24b,

O.4i + O.2j 0.894i + 0.447j

(0.4)2 (0.2)2
El vector f est dirigido desde cualquier punto sobre el eje A B ha
cia cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza. Por ejemplo,
los vectores posicin fe fD son los adecuados, figura 4-24b. (Aunque
no se muestran, fse o fBD tambin pueden ser usados). En aras de la
Us

fS
rs

= - =

JCt--:::::=7--'--- Y

sencillez, seleccionamos

fD, donde
fD

{0.2j} m
F {-60Oi + 200j - 300k} N

B (0.4

Al sustituir estos vectores en la forma de determinante, y desarrolln

dolo, tenemos

(b)

(O. 0.2 m. O)

La fuerza es

0.894 0.447
US'(fD X F)
O 0.2 O
-600 200 -300
0.894[0.2( -300) - 0(200)] - 0.447[0( -300) - O( -600)]
0[0(200) - 0.2(-600)]
-53.67 Nm
o

MAB

El signo negativo indica que el sentido de MAS es opuesto al de

Al expresar M AS como un vector cartesiano resulta,

UB '

(-53.67 N m)(0.894i 0.447j )

{-48.Oi - 24.0j} N m
Resp.
El resultado se muestra en la figura 4-24b.
MAS

MABuB

Observe que si el eje AB se define usando un vector unitario diri

gido de B hacia A, entonces -Us tendra que haber sido aplicado en
la formulacin anterior. Esto conducira a MAS =
N . m. En
consecuencia, MAS = MAS(-os), Y el resultado anterior sera deter
minado de nuevo.

+53.67

m,

0.2 m, O)

Fig.4-24