EL ABC DE LA AUTOMATIZACION

Encoders; por Ral Cobo

Los encoders son dispositivos que se conectan mecnicamente a un eje con el
objeto de obtener la informacin de la posicin angular de ste. Bsicamente
existen dos tipos de encoders: Incremental o por c uadratura y absoluto.
Adems del tipo de montaje, voltajes de alimentacin y tipo de seales de salida,
los encoders se especifican por la cantidad de pulsos por revolucin, lo que tiene
relacin a la precisin que se requiere.
Encoder incremental:

Como se muestra en la figura, este encoder entrega pulsos A y B que indican la

posicin (cantidad de pulsos) y direccin (segn pulso A adelanta o retrasa al
pulso B), y un pulso Z que indica el origen (por ejemplo un pulso por revolucin).
La principal limitacin de este tipo de encoder es que despus de un corte de
energa, la posicin absoluta es desconocida.

Encoder Absoluto:

Este tipo de encoder, ms caros que los de tipo incremental, como lo muestra la
figura, entrega en varias salidas un nmero binario que indica la posicin absoluta.
A mayor resolucin se incrementa el nmero de cables paralelos, por lo que en
ese caso se usan encoders absolutos con salida serial.