EQUILIBRIO DE SLIDO

RGIDO
OBJETIVO GENERAL
Determinar el equilibrio de un solido rgido
OBJETIVO ESPECFICO:
Anlisis del diagrama y aplicacin de las condiciones de equilibrio en
un sistema de fuerzas coplanares no paralelas.
Clculo de la resultante y equilibrante del sistema.
Determinacin de la ubicacin de la resultante.
TEORA:
INTRODUCCIN
Para poder determinar el equilibrio de un slido rgido primero daremos a
conocer la definicin de un slido para que a continuacin se proceda al
desenvolvimiento del tema de investigacin
SLIDO RGIDO
Un slido rgido es un caso especial ideal de sistema de
partculas materiales, en el que cada dos partculas cualesquiera estn
sometidas a ligaduras rgidas,
de manera que la
distancia
entre
ellas
no
cambia,
independientemente
del
movimiento que siga el slido o del sistema de fuerzas aplicadas sobre l.
EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO
Un slido rgido est formado por un conjunto de masas puntuales cuyas posiciones
relativas entre s no varan en el tiempo. Matemticamente:

Esto significa que un cuerpo rgido se mueve como un todo y su movimiento podr
descomponerse como un componente de desplazamiento del centro de masas y
otro de rotacin.

CONDICIONES

DE

EQUILIBRIO

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO DE TRASLACIN
Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de
que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en
reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden
actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo
uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para
la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un
cuerpo
es
igual
a
cero.
ECUACIONES
Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son F1, F2, ...Fn, el cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslacin si : Fr = F1 + F2 + .....Fn = 0
Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen
colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0
SEGUNDA CONDICION:
EQUILIBRIO DE ROTACIN
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias
fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que
el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin.
Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas
aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero.
Esto es T= 0
TEOREMA DE VARIGNON
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para
determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las
fuerzas F1, F2,... se aplican en el mismo punto A (figura) y si representa por r al
vector de posicin A, a partir de la ecuacin "P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2", se
puede concluir que

r = x (F1 + F2 + ...) = r x F1 + F2 + ...

Esto es, el momento con

respecto a un punto dado O de
la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma
de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto
almismo
punto
O.

MOMENTOS DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza
aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector
por el vector
fuerza; esto es,

Donde
es el vector que va desde O a P.
Por la propia definicin del producto vectorial, el momento
perpendicular al plano determinado por los vectores

es un vector

y .

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de

una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de
accin o directriz.
La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por
ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal,
el momento cintico o momento angular,

, es

, definido como

El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par

motor, etc.
INTERPRETACIN DEL MOMENTO

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema
rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu

medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la
rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es
una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos
a torsin (como

los ejes de maquinaria) o

aflexin (como

las vigas).

CLCULO DE MOMENTOS EN EL PLANO

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas

las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran
perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se
reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro

punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo

el

mdulo

de

la

fuerza,

el

brazo

de

momento,

es

decir,

la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de

la recta de aplicacin de la fuerza, y
los dos vectores. El sentido de

el suplementario del ngulo que forman

se determina de acuerdo con la regla de la

mano derecha.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

SISTEMAS DE FUERZAS
Sistema de Fuerzas.- Es aquel cuando las fuerzas tienen el mismo punto
de aplicacin son concurrentes, si son paralelas y tienen distinto punto de
aplicacin son paralelas.
En un sistema de fuerzas existen la resultante del sistema, que es una
fuerza que hace las veces de las dems, y una fuerza equilibrante que
siempre es de la misma in densidad pero de sentido con erario a la
resultante.
Fuerzas coplanarias.- Existen dos tipos de fuerzas coplanarias, Fuerzas
coplanarias paralelas y fuerzas coplanarias no paralelas.

Fuerzas Coplanarias Paralelas.- Momento de una fuerza con respecto a

un eje es una medida de la efectividad de la fuerza para producir una
rotacin de dicho eje.
Su valor es el producto del modulo de la fuerza por la distancia del eje
rotacin a la lnea de aquella.
Momento = modulo de la fuerza x distancia del eje de rotacin a la lnea de
la fuerza. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas
aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera perpendicular al
plano que las contiene debe ser cero.

Fuerzas Coplanarias no Paralelas.-

La resultante o suma vectorial de

todas las fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir
que la suma algebraica de la fuerza o de sus componentes aplicadas a un
cuerpo en una direccin cualquiera debe ser cero. En todo sistema de
fuerzas coplanarias (situados en el mismo plano) que tenga resultante, la
suma algebraica de las fuerzas componentes con relacin a un punto de su
plano, e igual al troqu de la resultante respecto a un mismo punto.

CENTRO DE GRAVEDAD
Prcticamente en todos los problemas que
pueden presentarse, las
dimensiones del slido
suelen
ser despreciables frente a las de la
Tierra, que representa el nico campo de gravedad importante. Si
consideramos, adems, que el campo de gravedad terrestre es uniforme a
lo largo del dominio del slido y de valor igual al de la aceleracin de la
gravedad local, el CENTRO DE MASAS y
el
CENTRO
DE
GRAVEDAD coinciden y el peso
se puede escribir como P=Mg
FUERZA RESULTANTE
La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y
esto significa que tiene mdulo, direccin y sentido. Al conjunto de fuerzas
que actan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas
tienen el mismo punto de aplicacin se habla de fuerzas concurrentes. Si
son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas
paralelas.
Cuando sobre un objeto
actan
varias
fuerzas,
stas
se
suman
vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza
resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir parado o detenido o
continuar movindose con velocidad constante. Esto quiere decir que todo
cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y
uniforme mientras no acte sobre l una fuerza resultante no nula. Por
ejemplo, si una persona empuja un triciclo con una fuerza de magnitud igual
a la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento del triciclo, las
fuerzas se compensarn, produciendo una fuerza resultante nula. Eso hace
que se mueva con velocidad constante. Si la persona deja
Estable: Este equilibrio se caracteriza, porque al cambiar de posicin un
cuerpo que se encuentra en equilibrio, este recupera la misma condicin de
equilibrio.

Equilibrio Inestable: Es aquel equilibrio en el que si se le proporciona un

cambio de posicin, no recuperan el equilibrio, por lo que cada vez se aleja
del punto de partida.
Equilibrio Inestable: Es aquel equilibrio en el que si se le proporciona un
cambio
FUERZA EQUILIBRANTE

BIBLIOGRAFA
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Est
%C3%A1tica/Equilibrio_de_un_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido
http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/leyesnewton.htm
http://es.scribd.com/doc/13286772/MVTV501#open_download
http://estaticajoo.blogspot.com/2009/03/teorema-de-varignon.html

CONCLUSIONES
D
D
D

NDICE

*INTRODUCCIN
*SLIDO RGIDO
*EQUILIBRIO DE SLIDO RGIDO
*condiciones de equilibrio

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO DE TRASLACIN

SEGUNDA CONDICIN:

EQUILIBRIO DE ROTACIN
*teorema de varignon

*momentos de una fuerza

INTERPRETACIN DEL MOMENTO

CLCULO DE MOMENTOS EN EL PLANO

*diagrama de cuerpo libre

*sistemas de fuerzas
*centro de gravedad
*BIBLIOGRAFA
*CONCLUSIONES