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d
Arrollamientos
de Excitacin
Polos de
Excitacin
Expansin
Polar
Arrollamiento
de Inducido
q
q
Inducido
Escobillas
Carcasa
d
Fig. 1. Corte de una mquina bsica.
Tambin se indican el eje longitudinal o directo d-d, definido por los polos de excitacin y el
eje transversal o en cuadratura q-q, que son ejes de simetra de la mquina.
1
2 ANLISIS CUALITATIVO
A continuacin se analizan los mapas de campo aproximados que se tienen en una mquina de
corriente continua, como la representada en la figura 1 y con la siguiente distribucin de
corrientes en la excitacin y en el inducido. Figura 2.
d
Fig. 2. Corrientes de excitacin y de inducido.
El anlisis se har en tres situaciones: cuando hay solamente corriente de excitacin If, cuando
hay solamente corriente en el inducido Ia y cuando estn presentes ambas corrientes.
2.1 Campo de excitacin
Cuando hay solamente corriente de excitacin las lneas de fuerza del campo producido siguen
una trayectoria como la mostrada en la figura 3 donde el sentido de la corriente If es tal que el
polo superior resulta norte y el inferior sur. En la figura se indic con un vector Ff la direccin
dominante de ese campo.
Se puede observar que la lnea neutra magntica, n-n, es decir la recta que une los puntos de
campo nulo del inducido, coincide con el eje transversal de la mquina; adems la induccin
magntica es prcticamente constante bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situacin que existe en un generador en vaco, y es la distribucin de campo
que se desea en las mquinas de corriente continua.
2.2 Campo armadura
Si se tiene solamente corriente de armadura Ia , lo que no es una situacin normal en las
mquinas de corriente continua, se producir una fuerza magnetomotriz, indicada simblicamente
por el vector Fa , en la direccin definida por las escobillas, figura 4. El sentido de la corriente de
armadura se supuso entrante en la mitad superior del inducido y saliente en la otra mitad, por lo
tanto el inducido genera un polo norte en su lado izquierdo y un sur en el derecho.
En este caso el campo resultante se cierra principalmente a travs de las expansiones polares y
tambin resulta una induccin prcticamente constante en el entrehierro.
d
If
q n
q n
If
Ff
Fa
Ia
d
Fig. 4. Campo de armadura.
2.3 Campo resultante
Cuando la mquina de corriente continua se encuentra en carga y hay corriente en la
excitacin y en el inducido, la fuerza magnetomotriz transversal del inducido distorsiona el
campo producido por la excitacin, produciendo un campo resultante como se indica
aproximadamente en la figura 5, que se aleja de la distribucin ideal mostrada en la figura 3.
d
motor
generador
If
n'
Fa
q
Ia
q
n'
If
Te
Ff
d
Fig. 5. Campo resultante.
De acuerdo al principio de alineacin, que establece que las fuerzas magnetomotrices tratan
de alinearse, la Fa trata de alinearse con la Ff y se genera una cupla electromagntica en el rotor
(inducido) en sentido antihorario, por lo tanto la figura 5 corresponde a un motor girando en ese
sentido o a un generador hacindolo en sentido contrario.
Analizando el campo resultante en la figura 5 se pueden observar dos efectos significativos.
2.3.1 Corrimiento de la lnea neutra magntica.
La lnea neutra magntica se desplaza un ngulo , en el sentido de giro de un generador, a
una nueva posicin n'-n'. Esto origina problemas de conmutacin que se traducen en la formacin
de chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la superficie de este ltimo. Esto se
soluciona agregando a la mquina los denominados polos auxiliares que se ubican en el eje
transversal y su fmm restituye la lnea neutra magntica al eje transversal. Figura 7.
Antiguamente las mquinas de cierto porte posean un mecanismo para poder mover
manualmente las escobillas a la posicin donde se producan menos chispas; pero como esto es
funcin de la carga, podran requerirse ajustes frecuentes. Adems si se mueven las escobillas a
una posicin prxima a la de la lnea neutra magntica, la fmm de armadura genera una
componente en el eje longitudinal Fad que se opone a la de excitacin, figura 6, lo que es
altamente indeseable ya que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla
electromagntica y puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable. Adems si se
invierte el sentido de giro el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutacin.
Por lo expuesto, esta prctica ha sido totalmente abandonada, y una mquina con polos
auxiliares bien diseados conmuta perfectamente para todos los estados de carga sin necesidad de
ajustes posteriores.
d
motor
generador
If
n' Fa
Fad
q
Faq
Ia
n'
If
Te
Ff
d
construccin es bastante compleja, se reserva a las mquinas multipolares de gran potencia donde
el problema de la tensin entre delgas es crtico. Las mquinas de pocas decenas de kilowatts se
las puede disear con tensiones entre delgas suficientemente bajas tal que, auque aumenten, no
requieran del arrollamiento compensador que las encarecera.
En la figura 7 se muestra esquemticamente una mquina como la de la figura 2, con el
agregado de los polos auxiliares y del arrollamiento compensador, aunque este ltimo no sera
comn en una mquina de dos polos. Tambin se indicaron los sentidos de las fuerzas
magnetomotrices, y como se puede observar, tanto los polos auxiliares (Faux) como el
arrollamiento compensador (Fc) generan fuerzas magnetomotrices opuestas a la de la armadura
(Fa).
d
Arrollamiento
Compensador
Faux
q
Faux
Fa
q
Fc
Arrollamiento
del Polo Auxiliar
Ff
Polo Auxiliar
Ia
Inducido
Arrollamientos
de Excitacin
d
B
H
Polos auxiliares
y Arrollamiento
Compensador
Fig. 8. Conexiones.
3 ANLISIS EN BASE A FUERZAS MAGNETOMOTRICES
Una forma ms detallada de analizar el fenmeno de la reaccin de inducido en las mquinas
de corriente continua es estudiar la distribucin de las distintas fuerzas magnetomotrices en el
entrehierro de la mquina. En una mquina bsica, como la mostrada en la figura 2, se encuentran
presentes dos fuerzas magnetomotrices: la de excitacin y la de armadura.
A fin de facilitar la representacin de las fuerzas magnetomotrices, conviene representar a la
mquina desarrollada, tomando como eje de abscisas el ngulo definido en la figura 2,
siguiendo este criterio la mquina de esa figura se vera de la siguiente manera, figura 9.
If
q
q
Estator
Ia
g
Rotor
H dl = J ds
S
Donde:
H Campo magntico [A/m]
dl Diferencial de longitud [m].
J Densidad de corriente [A/m2].
ds Diferencial de superficie [m2].
(1)
Si para evaluar la integral curvilnea se toma como trayectoria una lnea de fuerza, los vectores
H y los dl tendrn la misma direccin y el producto escalar se transforma en algebraico, si
adems se supone al hierro infinitamente permeable, el campo H en el mismo ser nulo y
solamente contribuir a la integral el campo en el entrehierro. Tomando una trayectoria como la
indicada en la figura 10, la fuerza magnetomotriz encerrada por la misma es 2Nf If que, por
simetra, se reparte mitad en cada entrehierro.
Ff
q
mx
= Nf If
(2)
d
N f If
N f If
N
F; B
F
N f If
B
-Nf If
Ia
2a
(3)
Z Ia
[A/m]
D 2a
(4)
Esta densidad lineal de corriente, en las mquinas grandes puede ser de varias decenas de kA
por metro de permetro del inducido.
Ia
F
Fa mx
p/2
-Fa mx
1 Z
2 2p
(5)
Multiplicando esos conductores por la corriente en cada uno de ellos, dada por la expresin
(3), se tiene el valor mximo de la fmm de armadura:
9
Fa mx =
1 Z
Ia = A p
8 ap
2
(6)
Si bien esa fmm puede ser importante, como acta en el eje transversal, donde el entrehierro es
grande, los valores de induccin que desarrolla no son grandes, pero sus efectos no son nulos,
como sera de desear, y la lnea neutra magntica se desplaza.
3.3 Fuerza magnetomotriz resultante
If
Ia
F
F; B
B
deberan producir una fmm igual al valor mximo de la fmm de la armadura Fa mx , figura 13,
pero como se ver al estudiar el fenmeno de la conmutacin, al invertirse el sentido de
circulacin de la corriente en las bobinas de la armadura que estn conmutando y debido a las
inductancias presentes, aparece una tensin inducida, denominada tensin de reactancia, que
tambin empeora la conmutacin. Esa tensin de reactancia se puede compensar con los polos
auxiliares para lo cual se incrementa su fmm en un valor Faux , lo que se indica con un rayado en
la figura 13.
Faux = Fa mx + Faux
(7)
Ia
Faux
Fa mx
-Fa mx
Como ya se dijo, para evitar los inconvenientes producidos por la distribucin no uniforme de
la induccin en la zona polar, se coloca el arrollamiento compensador mostrado
esquemticamente en la figura 7. El arrollamiento compensador debe producir una fmm igual y
opuesta a la que la armadura produce en esa zona, de forma tal que al sumarlas den una resultante
nula y no se altere la fmm de excitacin, figura 14.
Si el ancho de la expansin polar es bp la fmm mxima del arrollamiento compensador resulta:
Fc mx =
bp
Fa mx
(8)
La presencia del arrollamiento compensador reduce la fmm necesaria en los polos auxiliares,
en efecto al valor dado por la expresin (7) se le puede descontar la (8):
b
Faux = 1 p Fa mx + Faux
p
11
(9)
Ia
bp
p
Fc mx
0
-Fc mx
Fc Fa
Fc+ Fa
Los efectos indeseables de la necesaria reaccin de inducido son ms crticos cuanto mayor es
la potencia de las mquinas. Las de menor potencia admiten un grado de sobredimensionamiento
que hace innecesaria la compensacin, a partir de unos pocos kilowatts resulta conveniente
colocarle polos auxiliares y en las de mayor porte, algunas decenas de kilowatts, se les agrega el
arrollamiento compensador, ya que el diseo es ms ajustado y el sobredimensionamiento resulta
muy costoso. Una mquina de corriente continua bien diseada, mantenida y utilizada, funcionar
correctamente y tendr una vida til que seguramente cubre las mejores expectativas.
5 BIBLIOGRAFA
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