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INTRODUCCIN A LA MECATRNICA
OBJETIVOS
Se
dice
que
Arquimeds
plante la Ley de
la
Hidrosttica
mientras
se
baaba,
al
comprobar que el
agua
se
desplazaba y se
desbordaba.
Aelipila, mquina
de vapor giratoria,
marcando
el
principio
de
funcionamiento
de la mquina de
vapor.
El tornillo areo
(Arriba), 1486,
considerado como
el antecesor del
helicptero.
(Abajo)
Experimento
sobre la fuerza de
sustentacin de
un ala.
La idea de que
Newton descubri
la
Ley
gravitacional
Universal al caerle
una
manzana
encima,
fue
introducida
por
Voltaire,
quien
dijo que escucho
el ancdota de
una sobrina suya.
Apuntes Asignatura Mecatrnica. Elaborado por Ricardo Acosta Acosta
MECNICA
M.RELATIVISTA
CUNTICA
CLSICA O NEWTONIANA
MECNICA DE FLUIDOS
MECNICA DE SLIDOS
MECANICA DE CUERPOS
RGIDOS
FLUIDOS COMPRESIBLES
ESTTICA
Diseo mecnico
FLUIDOS
INCOMPRESIBLES
Aquellos que no sufren
cambios sensibles de
volumen al ser sometidos
a presin. Lquidos
Neumtica
Hidrulica
Resistencia de materiales
DINMICA
Estudio de los cuerpos
rgidos que sefrun
aceleraciones bajo la
accin de un sistema de
fuerzas. 2a Ley de Newton
Aerodinmica
Hidrodinmica
Aeroestatca
Hidrosttica
Electrnica
Anloga
Digital
Medida de la
seal
Seal contina
Tiempo
Medida
de la
seal
Tiempo
CONTROL
Es el uso de elementos sistemticos (como control numrico (NC),
controladores lgicos programables (PLC) y otros sistemas de control
industrial) relacionados con otras aplicaciones de la tecnologa de la
informacin (como son tecnologas de ayuda por computador [CAD,
CAM, CAx]), para el control industrial de maquinaria y procesos,
reduciendo la necesidad de intervencin humana.
1a Revolucin industrial: Revolucin industrial (mediados siglo XVIIIcomienzos siglo XIX) relacionado con la mecanizacin de las industriashierro-mquina de vapor, se caracteriz por la aparicin de los primeros
sistemas de control netamente mecnicos.
Apareci la divisin del trabajo
Desarrollo de la sociedad (especialidades)
Aumento cantidad y calidad de los productos
2a Revolucin industrial:
Apareci el transistor semiconductor
Computador digital
3a Revolucin:
Era de la informacin
Fotografa del primer
transistor construdo
por W. Shockley, J.
Bardeen y W. Brattain
en diciembre de
1947 (Foto:
bellsystemmemorial.c
om)
MECANICA
ELECTRNICA
MECATRNICA
Control
Control
Digital
Computacin
Circuitos de
Control
Electrnica
MECATRNICA
CADs
Electromecnica
Mecnica
Sistema
mecnico
Sistema
elctrico
Sistema de
control
Sistema
Multi-
Disciplinario
Sistema
Mecnico
Sistema
Mecatrnico
Sistema
de
Control
Sistema
Electrico
BIBLIOGRAFA
Kyura, N. and Oho, H., Mechatronicsan industrial perspective,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 1, No. 1, 1996, pp. 10
15.