Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DE LA SEAL Y
COMUNICACIONES
DISEO DE FILTROS
TEMA 3
Diseo de filtros activos
INDICE
1. El Amplificador Operacional. ...........................................................1
1.1. El Amplificador Operacional Ideal.............................................................. 1
1.2. El Amplificador Operacional Real............................................................... 2
1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia. ............................................................ 2
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO. ................................................................ 4
3. Sensibilidad..................................................................................... 19
3.1. Definicin....................................................................................................19
3.2. Propiedades................................................................................................ 23
3.3. Sensibilidad de la Funcin de Transferencia............................................. 25
3.4. Filtros de Orden Superior........................................................................... 26
1. El Amplificador Operacional.
Una de las alternativas al diseo de filtros pasivos RLC es el diseo de filtros con
elementos activos sin necesidad de la utilizacin de bobinas (elemento cuyo comportamiento
es el menos ideal de los tres, sobretodo cuando trabaja en bajas frecuencias). Estos son los
llamados filtros activos o filtros activos RC. Los elementos fundamentalmente usados
para su diseo son los AA.OO.. Adems generalmente se utilizan AA.OO. para la realizacin
de otros elementos activos (conversores de impedancia generalizados).
Dedicaremos este captulo al estudio del A.O. como un elemento descrito por su
relacin entrada-salida, sin importar su configuracin interna. Comenzaremos el estudio por
el A.O. ideal para introducir despus las caractersticas no ideales ms importantes as como
su incidencia en el diseo de filtros. Finalmente analizaremos algunos de los bloques ms
utilizados cuyo diseo est basado en los A.A.O.O..
con
I+ = I = 0
donde A es la ganancia del A.O. que idealmente toma el valor infinito ( A ) para todo
margen de frecuencias de trabajo.
Las caractersticas de ganancia y ancho de banda finitos de los AA.OO. son los
factores que ms afectan al correcto funcionamiento de los circuitos en el diseo de filtros
activos.
En general, la respuesta en frecuencia de los AA.OO. est determinada por varios
polos y ceros. Sin embargo, para asegurar la estabilidad en las configuraciones en lazo
cerrado, los AA.OO. se disean de forma que presenten un polo real en s = - ( > 0) por lo
que la respuesta en frecuencia de un A.O. se puede expresar como:
A(s) =
A0
A
A
= 0 c 0 c
s
s + c
s
1+
c
20 log A 0
En la grfica se observa que A tiene una cada uniforme de 6 dB/oct. 20dB/dec. con
la frecuencia de corte a 3 dB en c y una anchura de banda, para ganancia unidad, que es t.
Valores tpicos de estos parmetros pueden ser:
A 0 > 10 4
(10
f t 10 6 Hz
Ejemplo:
como V + = V = 0
V0
1
=
Vi
RCs
Vi
= V0 Cs
R
es decir, el circuito es un integrador ideal.
b.- A.O. REAL CON GANANCIA A (s) =
A0
.
s
1+
c
Vi
1
+ Cs + V CsV0
R
R
GVi =
+ Cs V0
A (s)
V0
A (s )
V0
CsV0
A (s)
V0
G
=
Cs + G
Vi
+ Cs
A(s)
V0
1
=
1 + RCs
Vi
+ RCs
A (s )
1
s + c
RCs +
A 0 c
(1 + RCs )
siendo G 1 = 1 R 1
V0
A
0 = Vi G 1 (G 1 + G 2 )
V =
V0
G 2 V0
A
y G2 = 1 R2
G + G2
Vi G 1 = 1
+ G 2 V0
V0
G1
G1
R2
1
1
=
=
=
G
G
+
Vi
G2
R1
G1 1
R2 1
1
2
+ G2
1
+
1
+
1
+
1
+
A
R1 A
G2 A
Si A ( j )
V0
R
= 2 = k (valor nominal de la ganancia).
R1
Vi
(G + G ) V G
(V V )A = V
V
+
AV
0
i
V =
V0 = 0
AVi V0
(G 1 + G 2 ) G 2 V0 = 0
A
V0
=
Vi
(G
G + G2
+ G 2 )Vi = G 2 + 1
V
A 0
R
G1
1
1
= 1 +
= 1 + 2
G1 + G 2 G 2
R1
G1 + G 2
R2 1
G2 +
+
1
+
1
+
1
A
R1 A
AG 2
Si A ( j )
V0
R
= 1 + 2 = k 2 (valor nominal de la ganancia).
R1
Vi
V0 =
1
1 G
1+
A (s) G R
Gi
Vi
i =1 G R
donde
G = GR + Gi
i =1
6
n
Gi
Vi siendo la ganancia de cada entrada ajustable
i =1 G R
independientemente del resto de las entradas.
Si A ( j ) V0 =
1
1+
1
A
V0
1 para un
Vi
margen de frecuencias adecuado, << t. La razn principal por la que se utilizan estos
amplificadores de ganancia unidad es su alta impedancia de entrada y su extremadamente baja
impedancia de salida;
Su ancho de banda a 3 dBs es t (suficientemente grande) y adems
Z in R i
Z out
R0
1 + A(s)
5.- Integradores.
V0
1
=
Vi
sRC
A
A 0
V0 = AV
V0
=
Vi
1
1
1
G
G
=
=
G + Cs
1 1
G 1
Cs
RCs
Cs +
1 + 1 +
1 + 1 +
Cs A
A
RCs A
r2
= r 2 YL (s)
Z L (s )
I 2 = y 21 V1 + y 22 V2
cargado por una determinada admitancia:
I2
= YL , podemos calcular su admitancia de
V2
entrada:
V
I1
= y11 + y12 2
V1
V1
I2
y 22
V1 =
V
y 21 y 21 2
y12 y 21
I1
1
= y11 + y12 V2
= y11 +
I2
y
V1
YL y 22
22 V2
y 21 y 21
V1
Y + y 22
= L
I1 y11YL + y
Para que la impedancia de entrada sea proporcional a YL, habr que hacer
y 22 = y11 = 0 , quedando por tanto:
Z in =
YL
y12 y 21
YL
g1g 2
Los giradores flotantes son difciles de construir, aunque es posible conectando dos
giradores puestos a tierra con un condensador entre ellos.
Para obtener un circuito que realice la operacin anterior vamos a partir del siguiente
esquema:
V1
= Ls .
I1
I1 =
V1 V2
RR
(Z i
I1 =
V1
Ls
Z 0 0)
1
1 V
V1
= 2
R R Ls R R
V2
R
= 1 R
V1
Ls
Por tanto tendremos que conseguir una red cuya funcin de transferencia sea la
anterior, es decir, restar una integracin de una constante.
Si analizamos la funcin de transferencia del siguiente circuito:
V V1
R
1
1
1
1
I + V1 =
V V1 ) + V1 =
V+
V + V1
(
Cs
RCs
RCs
RCs 1
V2
1
V
1
= 1+
V1
RCs
V1
V
V
= 1 , es decir que
= 2 (amplificador no inversor),
V1
V1
habremos conseguido la realizacin deseada:
Consiguiendo que 1
10
I2 = I3 =
V1
V Z
V4 = (Z 4 + Z 5 ) 1 = 1 + 4 V1
Z5
Z5 Z5
V1 V4
Z
Z
1
V1 V1 4 V1 = 4 V1
=
Z3
Z3
Z5
Z 3 Z5
V2 = I 2 Z 2 + V1 = V1
I1 =
Z2 Z4
Z2 Z4
V
+ V1 = 1
Z 3 Z5
Z 3 Z5 1
V1 V2
Z Z
Z Z
1
V1 V1 + 2 4 V1 = 2 4 V1
=
Z1
Z1
Z 3 Z 5 Z1 Z 3 Z 5
V1
es:
I1
V1 Z1Z3Z5
=
I1
Z2Z 4
11
V1 R1R3R5 R1R3R5
Cs
=
=
1
R
I1
R
Cs
R1R3R5
C
R
Z1Z3Z5
podemos considerar el circuito anterior como una red
Z2 Z 4
de dos puertas, una en V1 y la otra puerta donde est conectada Z5. Con esto se obtiene que:
Segn la ecuacin Z in =
Z in =
Z1Z3
Z L = k (s) Z L 2
Z2Z 4 2
Z L1
Z2 Z 4
Z L1 =
k (s )
Z1Z3
ZL2
Z L1
Z in =
Z1Z3
ZL
Z2 Z 4 2
Zo =
Z2Z4
ZL
Z1Z3 1
12
La funcin de transferencia de primer orden que representa una seccin paso bajo
tiene la siguiente expresin:
H (s) =
k 0
s + 0
Para s = j obtenemos:
H ( j ) =
k 0
j + 0
k 0
H
j
(
)
=
2 + 20
= arctg
H
0
13
H ( j )
K
2
(ra d / seg )
La expresin general de la funcin de transferencia para una seccin paso alto de 1er
orden es la siguiente:
H (s ) = k
s
s + 0
Para s = j obtenemos:
H ( j ) = k
j
j + 0
(
)
H
j
2 + 20
= arctg = arctg 0
H 2
0
K
K
2
( ra d / se g )
14
a 2 s 2 + a 1s + a 0 a 2 (s z 1 )(s z 2 )
=
(s p1 )(s p 2 )
s 2 + b 1s + b 0
H ( s) = k
=k
s2 + ( z Q z )s + 2z
s2 + p Q p s + 2p
Esta ltima expresin es la notacin estndar utilizada para las funciones bicuadrticas
porque en ella se identifican claramente los parmetros caractersticos ms importantes del
filtro. La ganancia en continua y el valor asinttico de la ganancia cuando tiende a infinito
vienen dadas respectivamente por:
2z
20 log 10 H( j0) = 20 log 10 k 2
p
20 log 10 H( j) = 20 log 10 ( k)
que es la distancia radial desde la localizacin del polo al origen del plano s. La pulsacin z
determina aproximadamente el punto en el que la ganancia se hace mnima. La pulsacin z
est relacionada con la localizacin del cero por la expresin:
z = Re( z1 ) + Im( z1 )
2
que representa el radio de distancia desde le origen al cero. El valor de cresta del mximo
alcanzado a la pulsacin p viene determinado por el factor de calidad del polo, Qp, definido
como:
15
Qp =
2 Re( p1 )
Re( p1 ) + Im( p1 )
2
2 Re( p1 )
y la profundidad del valor mnimo para s j z viene determinada por el factor de calidad del
cero:
z
Qz =
2 Re( z1 )
Re( z1 ) + Im( z1 )
2
2 Re( z1 )
H LP ( s) =
k 20
s2 + ( 0 Q)s + 20
M=
kQ
1
1
4Q 2
M = 0 1
1
2Q 2
16
2.- Si a1 = a0 = 0 da como resultado una funcin de transferencia paso alto (HP) cuya
expresin ser:
H HP ( s) =
ks2
s2 + ( 0 Q)s + 20
M=
kQ
1
1
4Q 2
M =
1
2Q 2
H BP ( s) =
k( 0 Q)s
s + ( 0 Q)s + 20
2
0
Q
k
k
2
17
4.- Una funcin de segundo orden que realiza una banda atenuada (BR) en la
caracterstica de ganancia se obtiene haciendo a1 = 0 en la funcin general, obtenindose:
H BR (s) =
a 2 s2 + a 0
s 2 + p Q p s + 2p
k(s 2 + 2z )
s 2 + p Q p s + 2p
H( j )
H ( j )
p
Qp
k
2
k 2z
p
k
2
k
2
z
2p
M kQp (z p ) 1
M = p 1+
p = z
M kQ p 1 (z p )
M = p 1 +
[1 ( ) ]2Q
2
z p
2
p
1
2
1 (z p ) 2Q 2p
(
+ (
)
Q )s +
s2 p Q p s + 2p
s2
2
p
=k
s2n s n Q p + 1
s2n + s n Q p + 1
con n = p :
AP ( n ) = 2 arctg
n,AP ( n ) = p AP ( n ) =
n Qp
1 2n
1 + 2n
2
Q p (1 2 ) 2 + Q
n
n
p
18
( )
n 1 1 4Q 2p .
19
3. Sensibilidad
En la sntesis de circuitos es necesario elegir una configuracin adecuada para el
circuito (en sntesis de filtros activos existen muchas posibilidades) y calcular correctamente
el valor nominal de los elementos que forman parte de dicho circuito. Realmente el diseador
deber elegir la mejor configuracin entre las existentes ya que, en la prctica, el valor de los
componentes reales ser distinto a su valor nominal. Adems, dichos valores dependern de
las condiciones de trabajo (temperatura, humedad, caractersticas no ideales de los AA.OO.
...). Dado que todos los coeficientes de la funcin de transferencia del circuito (y por tanto sus
polos y ceros) dependen de los elementos del circuito, es de suponer que la funcin de
transferencia del circuito sufrir variaciones al variar los valores de los elementos. La
diferencia entre la funcin deseada y la obtenida (error cometido) depender de la tolerancia
de los componentes y de la sensibilidad del circuito a dichas tolerancias.
El concepto de SENSIBILIDAD es uno de los ms importantes criterios de
comparacin entre los distintos tipos de circuitos existentes.
3.1. Definicin.
Supongamos una caracterstica P de un circuito que depende de un cierto parmetro x.
Dicha caracterstica depender tambin, normalmente, de la frecuencia s por lo que se puede
poner P = P(s,x).
La desviacin en P causada por un error dx = x - x0 de x se puede obtener mediante el
desarrollo de Taylor alrededor del valor nominal x0:
P(s, x)
P(s, x) = P(s, x 0 ) +
x
1 2 P(s, x)
dx +
2 x 2
x0
( dx) 2 + "
x0
dx
<< 1 y que la curvatura de P(s,x) cerca de x0 no es demasiado
x0
grande, podemos despreciar los trminos del desarrollo a partir de la segunda derivada, con lo
que :
Si asumimos que
P ( s, x0 ) = P ( s, x0 + dx ) P ( s, x0 )
P ( s , x )
dx
x x 0
P ( s, x 0 )
P ( s , x 0 ) x x 0 x 0
20
donde:
S Px =
x 0 P( s, x)
P( s, x 0 ) x
=
x0
P P
x x
d( Ln P)
x0
d( Ln x)
x0
x P( s, x) d( Ln P)
=
P x
d( Ln x)
21
EJEMPLO:
G1 = 1 R1 ; G2 = 1 R 2 ; C1 = C2 = C
SOLUCIN:
0 = CsVA + (G 2 + Cs)VB G 2 V2
V2 = KVB
V2
0 = G 1 V1 + (G 1 + 2Cs)VA Cs K CsV2
0 = CsV + (G + Cs) V2 G V
A
2
2 2
K
1
Cs
G 2 1 +
K K
VA =
V2
Cs
1
Cs
G 2 1 +
1
K K
0 = G 1 V1 + (G 1 + 2Cs)
V2 Cs + 1 V2
K
Cs
1
1
Cs
G 1CsV1 = (G 1 + 2Cs)G 2 1 + V2 C 2 s2 + 1 V2
K
K K
22
1 K G 1Cs
1 K 2C 2 s 2
K + 1
+
+ 2G 2 Cs
+
C 2 s2
G 1CsV1 = G 1G 2
V
K
K
K
K
K 2
2C 2
1 K
1 K
K + 1 2 G 1C
C2
G 1CsV1 =
s +
s
G
G
+ 2G 2 C
+
V
1
2
K
K
K 2
K
K
H(S) =
V2
G 1Cs
=
1 K
1 K
V1 2 1 K 2
G1
C K s + C K + 2G 2 K s + G 1G 2 K
s
V2
R 1C
H (S) =
=
V1 1 K 2 1
2 1 K
1
1 K
s +
+
s +
2
K
R 1CK R 2 C K R 1 R 2 C K
Multiplicando
numerador
denominador
por
1 = R1C y 2 = R 2C obtenemos:
V
K
H(S) = 2 =
V1 1 K
2 1 1
1
s2 + +
s +
2 1 1 K 1 2
K
=
K 1
K
1 K
s
llamando
2 1 1
1
s2 +
s +
2 1 K 1 1 2
Ks
s + ( 0 Q)s +
2
2
0
20 =
1
1 2
0 =
1
=
1 2
0
0
2
1 1
1
=
Q =
=
=
2
1 1
2
1 1
Q 2 K 1 1
1 2
1 2
2 K 1 1
2
K 1 1
Q=
R2
R1
1
r
=
=
R1
1
R2 2 1 R2 2 1 r2
2
K 1 R1
K 1
R2
K 1 R1
1
R1R 2 C2
1
1
2
1
2
2
K 1 1
SIENDO r =
R2
R1
La Sk 0 = 0 ya que 0 es independiente de K.
S R10
1 1
R 2 C2
2 R1
R 0 R 1
= 1
=
0 R 1 0
R1R 2 C2
R 2 C 2 20
1
1
= R 1
=
R1R 2 C2 0 =
0
2
2
2 R 1
S C 0 =
23
R1R 2
1
C 0
C
= 1
=
2 =
0 C
0 R 1 R 2 C
0 R1R 2 C2
(SiC
C 2 C S C0i = 1 2
Q=
2
1
K 1
S QK =
K 1
59
= 20K 1 = 40K 60 K =
= 1,5128
2K 3
39
K Q K 2K 3 2(K 1)
=
Q K Q
(2K 3)2
= 115
K =1, 5128
K
(K 1)2
Si tomamos r = 6 implica:
r
Q=
2
r
K 1
6
6(K 1)
= 20
= 20K 22,176
36
2K 2 36
2
K 1
En este caso la S QK 5,9 , obtenindose en este caso un resultado mucho mejor que
en el caso anterior. Esto supone que hay que tener en cuenta la dependencia de Q con respecto
a ambos parmetros.
3.2. Propiedades
Adems de la definicin de sensibilidad:
S Px =
x dP( s, x) d( Ln P)
=
P dx
d( Ln x)
dP(s, x )
dx
24
y que puede ser til en determinados casos. Si por ejemplo queremos obtener la sensibilidad
en un punto donde P 0 prximo a l, entonces SxP , resultando de muy poca utilidad
(un ejemplo podra ser la sensibilidad de una funcin de transferencia en o cerca de un cero de
transmisin).
Aunque SxP siempre puede calcularse directamente, hay una serie de propiedades que
pueden simplificar estos clculos. Si P1, P2 y P3 son funciones de x y k y n son constantes:
1.- Sxkx = 1 ya que Sxkx =
n
x
k =1
kx
x
n k x n 1 = n
kx n
3.- S Px P = S Px + S Px ya que S Px P =
1 2
1 2
dx P1 dx P2 dx
dx
P1 P2
P
P
2
1
x
dx
dx = x P dP1 P dP2 = x dP1 x dP2 = S P1 S P2
S Px1 P2 =
2
1
x
x
P1 P2
dx P1 dx P2 dx
P22
P1 P2 dx
x dP1
5.- SxkP1 = SxP1 ya que SxkP1 =
k
= SPx1
kP1 dx
6.- Sxk + P1 =
x dP1
P x dP1
P
P1
SxP1 ya que Sxk + P1 =
= 1
= 1 SxP1
k + P1 dx k + P1 P1 dx k + P1
k + P1
S Px1 + P2 +" =
=
n
1
P1S Px1 + P2 S Px2 + " ya que :
P1 + P2 + "
x dP1
1
x
x dP2
dP1 dP2
P1
+
+" =
+ P2
+" =
P1 + P2 +" P1 dx
P1 + P2 +" dx
dx
P2 dx
1
P1S Px1 + P2 S Px2 +")
(
P1 + P2 +"
n
dP
x
n P1n 1 1 = nSxP1
n
dx
P1
P
( )
9.- S Px1 ( P2 x ) = S P12 S Px2 siendo P1 = f ( P2 ) y P2 = f(x) :
x dP1 dP2
x dP1 dP2 P2 P2 dP1 x dP2
P
( )
S Px1 ( P2 x ) =
=
=
= S P12 S Px2
P1 dP2 dx P1 dP2 dx P2 P1 dP2 P2 dx
25
(s z1 )(s z 2 )"( s z m )
N ( s) a m sm + " + a 1 s + a 0
=
=k
n
D( s) b n s + " + b1 s + b 0
( s p1 )( s p 2 )"( s p n )
Tanto numerador como denominador dependern de los elementos del circuito (x),
con lo que la sensibilidad de H respecto a x se obtiene como:
1 N 1 D
S Hx = S Nx S Dx = x
N x D x
o tambin, utilizando las propiedades de la sensibilidad, se puede poner en funcin de los
coeficientes ai y bj :
SHx =
b
a i i x
x
s j sj
N i x
D j x
(1)
H j , x )
S ex
j ( , x )
x
j , x
e ( )
H ( j , x )
= Sx
d( , x)
dx
+ S ex
j ( , x )
d( , x)
,x
j , x
e ( ) = jx
= jQ x( )
dx
Re S Hx ( j ,x ) = S x (
H j , x )
Im S Hx ( j ,x ) = Q x( ,x ) = x
( , x)
x
26
La ecuacin (1) que hemos visto nos permite calcular la sensibilidad de H(s) cuando
los coeficientes cambian debido a la tolerancia de los elementos. El cambio en los
coeficientes supone una variacin (desplazamiento) de los polos y ceros de H(s) respecto de
su posicin original.
Las consecuencias de estos cambios en polos y ceros sobre H(s) las podemos evaluar
si tomamos logaritmo Neperiano en la forma factorizada:
H( s) = k
( s z )( s z )"( s z )
( s p )( s p )"( s p )
1
i =1
i =1
am
y zi, pi y k sern funcin de los elementos del filtro (x). Derivando ambos
bn
miembros de la igualdad respecto a x obtenemos:
donde k =
1 dH( s) 1 dk m 1 dz i n 1 dp i
=
+
H( s) dx
k dx i=1 s z i dx i=1 s p i dx
Multiplicando por x ambos miembros de la igualdad se tiene:
x dH( s) x dk m x
=
+
H( s) dx
k dx i=1 s z i
H (s)
x
dz i n x dp i
dx
dx
i =1 s p i
n
Qzxi
Q xp i
=S
+
i =1 s z i
i =1 s p i
k
x
H ( s) =
N ( s)
=
D( s)
(
k =1
n2
2k
s
i =1
s 2 + 1k s + 0 k )
+
s + 2pi
Q pi
pi
27
m
n
Q zxi
Q px i
N ( s, x)
D( s)
x
k
D( s)
= Sx
+
S =
N ( s)
x
x
N ( s) D( s)
i =1 s z i
i =1 s p i
H
x
Segn se dijo, el valor de SHx ser muy grande en las proximidades de los polos y
ceros, por tanto, en filtros de orden grande la sensibilidad dentro de la banda de paso ser
generalmente alta ya que casi todos o todos los polos del filtro estarn situados en la banda de
paso cerca del eje j.
Luego en una realizacin directa de un filtro de orden superior las sensibilidades de H
sern muy grandes, y por tanto, pequeas variaciones de un componente darn lugar a
variaciones inaceptables de la funcin de transferencia. Adems, ninguno de los valores
Qzxi y Q xp i sern cero, ya que, en general todos ellos dependern de todos los elementos.
Con un diseo en cascada se pretende conseguir que cada elemento x influya
nicamente en un par de polos y/o par de ceros. Por tanto descomponemos H(s) como:
a 2 k s2 + a 1 k s + a 0 k
H ( s) = H k ( s) =
pk k
k =1 2
k =1
s +
s + 2pk
Q pk
n2
n/ 2
donde cada Hk(s) se realiza mediante una seccin de 2 orden que sea independiente de las
dems.
H (s ) =
Por tanto:
S Hx = S HH i S Hx i
S HH i =
H i dH
H
= i
H dH i
H
H H " H H " H = 1
n
i 1
i +1
1 2
2
S Hx = S Hxi
28
En la siguiente figura se muestra el circuito de una seccin paso bajo de primer orden.
Puede utilizarse un amplificador operacional para aislarlo de la carga del circuito y
opcionalmente proporcionar una ganancia al circuito de valor k.
1
V0
1
= sC =
sRC + 1
Vi R + 1
sC
c = 1 / RC
V0
1
=
c = 1
Vi s + 1
c = 1 / RC
V0
k
=
Vi s + 1
c = 1
29
Este no es el nico circuito posible, es vlida cualquier otra red activa RC que tenga sta
funcin de transferencia. A continuacin se muestra un circuito como ejemplo.
4.2.
En la siguiente figura se muestra el circuito pasivo paso alto. Al igual que la seccin
paso bajo puede aadirse un amplificador operacional para evitar el efecto de carga y
proporcionar una ganancia.
V0 =
30
ZR
Vi
ZT
V0
R
sRC
=
=
1
sRC + 1
Vi R +
sC
c = 1 / RC
V0
s
=
c = 1
Vi s + 1
c = 1 / RC
V0
ks
=
c = 1
Vi s + 1
31
Introduccin.
Estas secciones de segundo orden o bicuadrticas (biquads) son los bloques bsicos
utilizados para realizar filtros de orden superior (cuando se hace una realizacin en cascada) y
en determinadas ocasiones pueden ser por si mismas la estructura final del filtro (filtro
Notch de segundo orden para eliminar una frecuencia interferente).
Para obtener una seccin de segundo orden se pueden utilizar diferentes tcnicas, que
pueden clasificarse en:
- Estructuras con un nico A.O..
- Estructuras con varios AA.OO..
- Estructuras con Conversores de impedancia generalizados.
El hecho de utilizar ms de un A.O. hace que el diseo tenga un mayor coste tanto
econmico como de potencia, adems, en general provocar un peor funcionamiento en alta
frecuencia.
En general el aadir algn A.O. al circuito se har con vistas a mejorar alguna
caracterstica especifica del mismo o aumentar la flexibilidad del mismo.
La funcin de transferencia en tensin de una seccin de segundo orden tiene la
expresin genrica:
0z
s + 20 z
a s + a 1s + a 0
Qz
H ( s ) = 22
=k
s + b 1s + b 0
s 2 + 0 s + 20
Q
2
s2 +
5.2.
32
donde hay que encontrar una red RC que haga que la funcin de transferencia V0 Vi sea la
deseada. Esto es, en general, muy difcil por lo que se utilizan ms las estructuras mostradas a
continuacin:
Denominadas:
- (a): Configuracin con realimentacin positiva.
- (b): Configuracin con realimentacin negativa.
dependiendo del terminal de entrada del A.O. por el que se realiza la realimentacin a travs
de la red RC.
Como ejemplos podemos analizar dos estructuras muy conocidas y ampliamente
utilizadas como son las estructuras Sallen-Key y Raouch.
Con la estructura de Sallen-Key es relativamente fcil obtener altos Q ajustando la
ganancia del amplificador de tensin. Sin embargo, no es fcil cambiar un solo parmetro del
filtro (Q, 0 ) sin modificar los otros. El principal problema de este tipo de circuitos es que la
sensibilidad de Q respecto a variaciones en la ganancia K es proporcional al valor de Q, por
tanto, para valores altos de Q la variabilidad ser muy grande. Se aconseja entonces el uso de
este circuito para la realizacin de filtros con Q bajo.
En la estructura de Raouch obtenemos funciones de transferencia con inversin (signo
negativo). En este tipo es difcil conseguir valores altos de Q, porque para obtenerlos es
necesario utilizar valores altos de los componentes adems de que stos son demasiados
dispersos (valores muy alejados entre s). Por ello, slo son adecuados para valores pequeos
y medianos de Q. En este caso las sensibilidades son generalmente muy bajas y adems los
lmites mximos de esas sensibilidades son independientes de Q.
5.2.1.
33
V2 =
V0
K
V0
K
V1 =
Y3 + Y4
V
KY3 0
introducindolo en la ecuacin 1:
0 = Y1Vi +
Y3 + Y4
Y
Y1 + Y2 + Y3 ) V0 3 V0 Y2 V0
(
KY3
K
Y + Y4
Y
Y1Vi = 3
Y1 + Y2 + Y3 ) 3 Y2 V0
(
K
KY3
2
2
YY
1 3 + YY
1 4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3 + Y3Y4 Y3 KY2Y3
Vi =
V0
KYY
1 3
V0
KYY
1 3
=
Vi ( Y1 + Y2 )( Y3 + Y4 ) + Y3Y4 KY2Y3
34
Haciendo que dos de las admitancias anteriores sean conductancias, y las otras dos
capacitivas, se obtienen 6 estructuras posibles que son las siguientes:
5.2.2.
R1R 3C2C4
1
K
1
1
1
+
+
s2 +
s +
R 3C4 R1C2 R 3C2 R 3C4 R1R 3C2C4
V0
=
Vi
R1R 3C2C4
1 K
1
1
1
+
+
s2 +
s +
R 3C4 R1C2 R 3C2 R1R 3C2C4
0z
s + 20 z
a s + a 1s + a 0
Qz
H ( s ) = 22
=k
s + b 1s + b 0
s 2 + 0 s + 20
Q
2
obtenemos:
s2 +
35
R 1 R 3C 2 C 4
1 K
1
1
+
+
b1 =
R 3 C 4 R 1C 2 R 3 C 2
K
a0 =
R 1 R 3C 2 C 4
b0 =
0 =
1
R1R 3C 2 C 4
0 1 K
R 3 C 4 + R 1 C 4 + (1 K) R 1 C 2
1
1
=
+
+
=
Q
R 3 C 4 R 1C 2 R 3 C 2
R 1 R 3C 2 C 4
0
= 20 R 3 C 4 + R 1C 4 + (1 K) R 1C 2
Q
Q=
R1 R 3C2 C4
R 3 C 4 + R 1C 4 + (1 K) R 1C 2
Sensibilidad
1
2
SK0 = 0
R 3C 4
1
SQR1 = + Q
2
R1C 2
R1C4
1
R1C2
SQR 3 = + Q
+ (1 K )
2
R 3C 4
R 3C 2
R1C4
R3
1
+
SQC2 = + Q
R1C2
2
C4
R 3C 2
R1C2
1
SQC4 = + (1 K ) Q
2
R 3C 4
SQK = KQ
R1C2
R 3C 4
Se puede ver fcilmente que las sensibilidades SR01 , SR03 , SC02 , SC04 son muy bajas e
independientes de los valores elegidos para el diseo. El resto de sensibilidades dependen de
36
los valores escogidos a la hora de realizar el diseo. Veamos dos ejemplos y las sensibilidades
obtenidas en cada caso.
Ejemplo 1:
C2 = C4 = 1 F
R1 = R3 = R
R=
1
1
y K = 3
Q
0
La ventaja de usar estos valores es que los clculos son simples y los valores de los
elementos del mismo tipo son uniformes.
Las sensibilidades en este caso sern:
1
SQR1 = + Q
2
SQR3 =
1
Q
2
1
SQC2 = + 2Q
2
SQC4 =
1
2Q
2
SQK = 3Q 1
Como podemos comprobar, estas sensibilidades son grandes y dependen del valor de
Q, por tanto, este tipo de diseo debe utilizarse slo para secciones de bajo Q.
Ejemplo 2:
K=1
R1 = R3 = 1
Con estos valores el amplificador se reduce a un seguidor. Esto implica que la
ganancia de dicho amplificador, si se realiza con operacionales, ya no es sensible respecto a
variaciones en las resistencias. Adems, se ahorran dos resistencias necesarias para el
amplificador no inversor. Los siguientes valores en este caso sern:
C2 =
2Q
1
y C4 =
2Q0
0
37
SQR1 = 0
SQR3 = 0
SQC2 =
1
2
SQC4 =
1
2
Como podemos ver las sensibilidades de este diseo son muy bajas. Sin embargo,
requiere que los valores de los condensadores sean muy dispersos debido a que estn
relacionados por la siguiente ecuacin:
C2
= 4Q 2
C4
Para Q altos podra darse el caso de aparecer valores no prcticos de los
condensadores, por tanto, este diseo debe usarse tambin para valores moderados de Q.
5.2.3.
V0
=
Vi
Ks2
G C + G4C3 + (1 K) G2C3 G2G4
s2 + 4 1
s +
C1C3
C1C3
V0
=
Vi
38
Ks2
1 K
1
1
1
s2 +
+
+
s +
R 2C1 R 4C3 R 4C1 R 2 R 4C1C3
1 K
1
1
b1 =
+
+
R 2 C1 R 4 C 3 R 4 C1
a2 = K
b0 =
1
R 2 R 4 C1 C 3
0 =
1
R 2 R 4 C1C 3
0 1 K
R 2 C 3 + R 2 C 1 + ( 1 K) R 4 C 3
1
1
=
+
+
=
Q
R 2 C1 R 4 C 3 R 4 C1
R 2 R 4 C1C 3
0
= 20 R 2 C 3 + R 2 C1 + (1 K) R 4 C 3
Q
5.2.4.
Q=
R 2 R 4 C1 C 3
R 2 C 3 + R 2 C1 + (1 K) R 4 C 3
El circuito necesario para la realizacin del paso banda requiere una pequea
modificacin si tenemos que realizarlo usando operacionales. Si en la estructura genrica
original hacemos:
Y1 = G1 ; Y2 = C2s ; Y3 = C3s ; Y4 = G4
39
V0
KG1C3s
KG1C3s
=
=
2
2
Vi ( G1 + C2s)( C3s + G4 ) + C3sG4 KC2sC3s C2C3s KC2C3s + ( G1C3 + G4C2 + G4C3 ) s + G1G4
V0
=
Vi
V0
=
Vi
KG1C3s
(1 K) C2C3
G C + G4C2 + G4C3
G1G4
s2 + 1 3
s +
(1 K) C2C3
(1 K) C2C3
Ks
s2 +
(1 K) R1C2
1 1
1
1
1
+
+
s +
1 K R1C2 R 4C3 R 4C2 (1 K) R1R 4C2C3
V0
=
Vi
K
s
R1C5
1 K
1
1
1
R1 + R 2
s2 +
+
+
+
s +
R 2 C5 R1C5 R 4 C5 R 4 C3 R1R 2 R 4 C3C5
40
1 K
1
1
1
b1 =
+
+
+
R 2 C5 R 1C5 R 4C5 R 4 C3
K
a1 =
R1C5
b0 =
R1 + R 2
R 1R 2 R 4 C 3 C 5
0 =
R1 + R 2
R 1R 2 R 4 C 3 C 5
0 1 K
1
1
1
=
+
+
+
Q R 2 C5 R1C5 R 4 C5 R 4 C3
Q=
R 1R 2 R 4 C 3 C 5 ( R 1 + R 2 )
V0
=
Vi
KC1
s
R 3C4 ( C1 + C 2 )
(1 K ) C2
C1
1
1
1
s2 +
+
+
+
s +
( C1 + C2 ) R 3C4 R 3 ( C1 + C2 ) R 5 ( C1 + C2 ) ( C1 + C2 ) R 3C4 R 3 R 5C4 ( C1 + C2 )
41
(1 K ) C2 +
1
1
C1
+
+
b1 =
( C1 + C2 ) R 3C4 R 3 ( C1 + C2 ) R 5 ( C1 + C2 ) R 3C4 ( C1 + C2 )
KC1
a1 =
R 3C4 ( C1 + C2 )
b0 =
1
R 3R 5C4 ( C1 + C2 )
0 =
1
R 3R 5 C4 (C1 + C2 )
(1 K ) C2 +
0
1
1
C1
=
+
+
Q ( C1 + C2 ) R 3C4 R 3 ( C1 + C2 ) R 5 ( C1 + C2 ) R 3C4 ( C1 + C2 )
(1 K ) R 5C2 + R 5C4 + R 3C4 + R 5C1
1
1
=
Q R 3R 5C4 (C1 + C2 )
( C1 + C2 ) R 3R 5C4
Q=
R 3R 5C4 (C1 + C2 )
(1 K ) R 5C2 + R 5C4 + R 3C4 + R 5C1
FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
V0
K' s
= 2
Vi s + K' ' s
FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
V0
K' s
=
Vi s + K' '
careciendo por tanto de inters por no tratarse de estructuras generales de segundo orden.
5.2.5.
42
0 = Y1Vi + ( Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) V1 Y4 V0
Nudo V2:
0 = Y3V1 Y5V0
V1 =
Y5
V
Y3 0
0 = Y1Vi ( Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
Y5
V Y4 V0
Y3 0
V0
G1G 2
=
Vi G 2G 3 + C2s( G1 + G 2 + G 3 + C1s)
43
1
V0
C1C2 R1R 2
=
Vi
1
1
1
1
+
+
s2 +
s +
C1R1 C1R 2 C1R 3 C1C2 R 3R 2
0 =
0
1
1
1
1 R 2 R 3 + R1R 3 + R1R 2 C2 R 2 R 3 + R1R 3 + R1R 2
=
+
+
=
Q C1 R 1 C1 R 2 C1 R 3 C1
R1R 2 R 3
C1C 2 R 2 R 3
R1
0 C2 2
=
0 R 2 R 3 + R1R 3 + R1R 2
Q R1
C1
C2
Q=
Q=
R1
C 2 0 R 2 R 3 + R1R 3 + R1R 2
1
R 2R 3
R3
R2
+
+
R1
R3
R2
0 =
1
R C1C2
Sensibilidad
C2
C1
R 2R 3
R1
1
2
Q=
1 C1
3 C2
44
SQR 2 =
R3
R2
Q C2 R 2 R 3
+
2 C1 R1
R3
R 2
SQR 3 =
R3
R2
Q C2 R 2 R 3
2 C1 R1
R3
R 2
SQC1 = SQC2 =
1
2
Un examen detallado de las cantidades que aparecen entre parntesis en las ecuaciones
anteriores muestra que siempre son inferiores el denominador que aparece en la expresin de
Q. Por tanto se cumplir que:
SQR1 < 1
SQR2 <
1
2
SQR3 <
1
2
Esto hace que las sensibilidades en este tipo de seccin bicuadrtica sean muy bajas.
5.2.7.
C1 2
s
C3
s2 +
G2
GG
C1 + C2 + C3 ) s + 1 2
(
C2 C3
C2 C3
C1 2
s
V0
C3
=
1
C + C2 + C3
Vi
s2 + 1
s+
R 2 C2 C3
R1R 2C2C3
45
Correspondiente a un filtro paso alto. Comparando la expresin anterior con la general de una
seccin de segundo orden:
0 =
0 C1 + C2 + C3
=
Q
R 2C2C3
Q=
1
R1R 2C2C3
0 R 2C2C3
=
C1 + C2 + C3
R 2C2C3
1
R1 ( C1 + C2 + C3 )
s2
s2 +
3
1
s+
R 2C
R1R 2C2
0 =
1
C R1R 2
Q=
1 R2
3 R1
V0
=
Vi
46
1
s
R 1 C1
s2 +
(C 2 + C1 ) s +
R 3 C 2 C1
1
1
1
+
R 3 C 2 C1 R 1 R 2
R1 + R 2
R 1 R 2 R 3 C 2 C1
0 ( C2 + C1 )
=
Q
R 3C2 C1
Q=
0 R 3C 2 C1
R1 + R 2 R 3C2 C1
1
=
=
C2 + C1
R1R 2 R 3C2 C1 C2 + C1 C2 + C1
( R1 + R 2 ) R 3C2C1
1
s
R 1C
s2 +
2
1
s+
R 3C
R 3C 2
0 =
Q=
C
2
1
1
+
R1 R 2
1 R1 + R 2
C R1R 2 R 3
(R
+ R 2 )R 3
R1R 2
R 1R 2
47
5.2.8.2
1
s
V0
R 1 C1
=
(C + C 2 + C1 )
1
Vi
s+
s2 + 3
R 1 R 2 C 3 C1
R 2 C 3 C1
Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresin anterior con la general
de una seccin de segundo orden:
0 =
1
R 1 R 2 C 3 C1
0 ( C3 + C2 + C1 )
=
Q
R 2 C3C1
Q=
R 2 C3C1
0 R 2 C3C1
1
1
=
=
C3 + C2 + C1
R1R 2 C3C1 C3 + C2 + C1 C3 + C2 + C1
R 2 C3C1
R1
V0
=
Vi
1
s
R 1C
s2 +
48
0 =
1
C R1R 2
Q=
1 R2
3 R1
3
1
s+
R 2C
R 1R 2 C 2
5.2.8.3
V0
=
Vi
1
s
R 3C 2
s2 +
1 1
1
1
1
s +
+
+
C 1 R 1 R 2 R 3 R 1 R 3 C1 C 2
1
R 1 R 3 C1C 2
49
0 1 1
1
1
=
+
+
Q C1 R1 R 2 R 3
Q=
0 C1
1
1
1
+
+
R1 R 2 R 3
C1R1R 3
C1
R2
1
=
R1R 3C1C2 1
C2 R1 + R 3 + R 2
1
1
+
+
R1 R 2 R 3
1
s
RC 2
s2 +
0 =
1
R C1C 2
1
3
s+ 2
C1 R
R C1 C 2
Q=
1 C1
3 C2
5.2.8.4
50
1
s
V0
R 2 C 2 (1 + C 3 C1 )
=
Vi
1
1
1
1
s +
s2 +
+
C1 + C 3 R 1 R 2 R 1 R 2 C 2 (C1 + C 3 )
0 =
R 1 R 2 C 2 (C1 + C 3 )
0
1 1
1
=
+
Q C1 + C3 R1 R 2
Q=
0 ( C1 + C3 )
1
1
+
R1 R 2
( C1 + C3 ) = R1R 2 ( C1 + C3 ) 1
1
R1R 2 C2 ( C1 + C3 ) 1
C2
R1 + R 2
1
+
R1 R 2
0 =
1
R C 2 (C1 + C 3 )
;Q =
1
2
(C
+ C3 )
C2
5.3.
51
En este punto estudiaremos una serie de filtros caracterizados por el uso de varios
amplificadores operacionales. Aunque pueda parecer que es un despilfarro usar estos filtros
cuando tenemos otros que utilizan un solo operacional, veremos que sus caractersticas (baja
sensibilidad y versatilidad) les hacen tiles en la prctica.
5.3.1. Diseo de filtros con varios operacionales.
V0 s2 + 0 s + 20 = P(s) Vi
Q
Dividiendo ambos miembros por la mayor potencia de s (s2):
0 1 20 P(s)
= 2 Vi
V0 1 +
+
Q s s2
s
V0 =
0 V0
V0 P(s)
20 2 + 2 Vi
Q s
s
s
1
(T ser la constante de
0
V
1 V0
2 0 2 + KVi
Q sT s T
La ganancia del lazo interior (ABA) es 0 Q mientras que la del lazo exterior
(ABCA) es 20 , es decir:
52
0
= ancho de banda
Q
En este caso, lo primero que haremos ser modificar el diagrama anterior de forma
que cambiemos el signo de los trminos (1/sT) ya que los integradores utilizados sern los
integradores Miller (los normales). Lgicamente, esta operacin se efectuar sin variar la
funcin de transferencia.
El nuevo diagrama de seal es:
Vemos que no hemos variado las ganancias de lazo ni la del trayecto directo, por
V
tanto, la funcin de transferencia 0 se mantendr igual.
Vi
El circuito se realiza con dos integradores Miller cuya funcin de transferencia es:
1
1
=
y un sumador de tres seales, dos con signo positivo y otra negativa. El circuito
s RCs
utilizado ser:
V = V+ =
Vi VA
R1 + VA
R1 + R 2
53
I=
V0 = VB + 2 V = VB +
VB V
RR
V0 = R R I + V
2 R1
2 R1
2 R1
2R2
Vi
VA + 2 VA = VB +
Vi +
VA
R1 + R 2
R1 + R 2
R1 + R 2
R1 + R 2
de donde:
0 =
Q=
1
RC
R1 + R 2 1 R1
R1
1
= +
= 1 +
2R 2
2 2R 2 2
R2
K=
1
2 R1
1
=
= 2
1
R
Q
R1 + R 2
+ 2
2 2 R1
Vi 1 + 1 + 1
s2 +
+ 2 s 2 + 0 s + 20
2 2
QT T
QsT s T
Q
correspondiente a un filtro paso alto.
Si tomamos como salida VA (salida del primer integrador), obtenemos la siguiente
relacin entre VA y Vi:
1
K
K
s
VA
sT
T
=
=
Vi 1 + 1 + 1
s 2 + 0 s + 20
2 2
QsT s T
Q
54
Vi 1 + 1 + 1
s 2 + 0 s + 20
2 2
QsT s T
Q
correspondiente a un filtro paso bajo.
Se observa, por consiguiente, que hemos conseguido cualquiera de estos tres tipos
bsicos de filtros en una nica configuracin dependiendo de la salida que tomemos en cada
caso.
Respecto a la sensibilidad, realizaremos los clculos fijndonos en el circuito siguiente
en el que cada resistencia y cada condensador tiene su ndice correspondiente que les
distingue.
R 5 R 3 + R 4 R 1 R 2 C 1C 2
VB
=
R
R R + R6
1
1
Vi
s+ 6
s2 + 3 5
R 5 R 1 R 2 C 1C 2
R 5 R 3 + R 4 R 1C 1
De donde obtendramos
0 =
Q=
R6
1
R 5 R 1 R 2 C1C 2
R5 R3 + R4
R3 R5 + R6
R 6 R 1C1
R5R 2C2
55
1
2
S R 03 = S R 04 = 0
S QR1 = S QR 2 = S QC1 = S QC2 =
S QR 3 = S QR 4 =
S QR 5 = S QR 6 =
1
2
R4
R3 + R4
R6 R5
2( R 5 + R 6 )
Estas sensibilidades son usualmente bastante bajas, en todo caso es fcil comprobar que
todas son inferiores a 1 y que, excepto las dos ltimas, no dependen de los valores de los
componentes del diseo.
Los bajos valores de las sensibilidades son una caracterstica comn a todas las
configuraciones con mltiples Amplificadores Operacionales. Dicha cualidad, junto con la
facilidad de ajuste de los parmetros con la misma red, explican la popularidad alcanzada por
esta clase de configuraciones, as como su uso en la realizacin de filtros con valores de Q
elevados. Sin embargo, en este tipo de filtros, debe prestarse especial atencin al margen
dinmico, ya que puede que no exista saturacin a la salida del filtro y, en cambio, la seal
contenga distorsin no lineal debida a la saturacin producida a la salida de algn A.O. Los
parmetros libres del diseo pueden ser fijados de forma que el nivel de saturacin a la salida
de cada A.O. sea el mismo.
5.3.3. Filtro Resonador de Tow-Thomas.
56
El circuito es:
Tiene la ventaja de tener sus tres operacionales con la entrada no inversora puesta a
masa, y adems tiene un fcil ajuste de Q, K y 0 (siendo independiente el uno del otro).
Analicemos el circuito anterior para obtener la funcin de transferencia de cada una de
las salidas respecto a la entrada. En primer lugar analizaremos la funcin de transferencia del
primer bloque:
Nudo V : 0 = G 3 VC G 4 Vi (G 1 + C1s)VA
0=
G3
G
G
VC 4 G 4 Vi 1 VA VA
C1s
C1s
C1s
VA =
1 1
1
1
VC +
Vi +
VA
C1 s R 3
R4
R1
VC Vi
+
R3 R4
VA =
1
C1s +
R1
57
VB
1
=
;
VA
R 2C2s
Por tanto, si quisiramos obtener la relacin
VA
, tendramos que poner tanto VB como
Vi
1
1
; VC = VA
R 2C2s
R 2C2s
1
VA
V
VA C1s +
+
i
=
=
R1
R 3 R 2C2s R 4
R3 R4
1
1
Vi
VA C1s +
+
=
R1 R 3 R 2C2s
R4
VA
=
Vi
1
1
R 4 C1s +
+
R1 R 3 R 2C2s
1
R 4C1
=
s+
1
1
+
R1C1 R 2 R 3C1C2s
1
s
R 4C1
VA
=
1
1
Vi
s2 +
s+
R1C1
R 2 R 3C1C2
que corresponde a un filtro paso banda. La funcin de transferencia de la salida VB se
obtendr:
1
VB VA VB
R 2 R 4C2C1
=
=
1
Vi
Vi VA s2 + s +
R1C1 R 2 R 3C1C2
correspondiente a un filtro paso bajo.
En esas funciones se pueden obtener fcilmente tanto o como Q adems de la
ganancia y podremos comprobar como estos parmetros se pueden ajustar de manera
independiente y fcil, variando nicamente unas resistencias.
0 =
0
1
=
Q R1C1
58
1
R 2 R 3C 2 C1
Ajuste con R 2 o R 3
Q = R1C1 0 = R1
C1
R 2 R 3C 2
Ajuste con R1
R1
R 4
Ajuste con R 4
R3
K2 =
R 4
K1 =
Q
R1
Las sensibilidades de Q y o que son distintas de cero tienen por mdulo 0.5, excepto
que vale la unidad. Todas ellas, por tanto, son bajas.
59
0 = GVi + G + Cs + V0
Ls
V0
=
Vi
G
s
C
=
1
G
1
G + Cs +
s2 + s +
C
LC
Ls
G
1
, es decir:
C 2s
VL
R5
60
V1 = ( R 4 + R 5 )I 4 =
R 4 + R5
G5
V
VL = 1 +
R5
G4 L
VL Z1Z 3 Z 5
=
IL
Z2Z4
VL = I L
G 4 C 2s
G 1G 3 G 5
G5
V0 = VL 1 +
G4
I=
Vi VL
R
I L = I CsVL
G 1G 3 G 5
;
CC 2 G 4
0 G
=
Q C
Q=
Q=R
C
C2
C G 1G 3 G 5 1 C
=
G CC 2 G 4
G C2
R4
R 1R 3 R 5
G 1G 3 G 5
G4
61
2i s 2 + 1i s + 0i
s 2 + oi s + oi2
Qi
de forma que:
n
H(s) = Ti (s)
2
i =1
Por supuesto, todas estas secciones cumplirn las condiciones necesarias para no
influir (cargarse) unas en otras.
El primer problema que se plantea, una vez que se ha obtenido la expresin general de
la funcin de transferencia de orden n, es como separarla en secciones de segundo orden, es
decir:
1. Qu cero (o pareja de ceros) hay que asignar a cada pareja de polos?. Teniendo en
cuenta que hay n/2 pares de polos y n/2 pares de ceros (considerando los ceros en
el origen e infinito) habr (n/2)! posibles asociaciones de parejas de polos y ceros.
2. Una vez efectuada la asignacin anterior, en qu orden deberemos colocar las
secciones de segundo orden resultantes?. Existirn tambin (n/2)! secuencias
posibles.
3. Por ltimo, ya efectuados los pasos anteriores, cmo distribuir la ganancia total
entre todas las secciones?.
62
Para realizar todos estos procesos de la forma ms correcta posible existen una serie
de criterios que nos llevan al uso de ordenadores. Sin embargo podemos dar una serie de
criterios que son fcilmente aplicables manualmente.
a) En general se colocarn las secciones bicuadrticas ordenadas de menor a
mayor Q.
b) Si el filtro es de orden impar, la seccin de primer orden se conectar al final
del circuito.
c) En determinadas aplicaciones es preferible colocar en primer lugar una
seccin paso bajo (o paso banda) con el fin de eliminar las componentes de
alta frecuencia que son las que originan peores comportamientos en este tipo
de filtros.