Esfuerzo y Deformacin

Carga Axial

Contenido

Esfuerzo & Deformacin: Carga Axial

Deformacin Normal
Ensayos de Esfuerzo-Deformacin
Diagrama Esfuerzo-Deformacin:
Material Dctil
Diagrama Esfuerzo-Deformacin:
Material Frgil
Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad
Comportamiento Elstico vs. Plstico
Fatiga
Deformacin bajo Carga Axial
Ejemplo 2.01
Problema modelo 2.1
Indeterminacin esttica
Ejemplo 2.04
Esfuerzo Trmicos
Relacin de Poisson

Ley generalizada de Hooke

Dilatacin: Mdulo de
compresibilidad
Deformacin Cortante
Ejemplo 2.10
Relacin entre E, n, y G
Problema modelo 2.5

2-2

Introduccin. Esfuerzo y Deformacin: Carga Axial

En el capitulo 1 se estudiaron los esfuerzos que las cargas aplicadas a una
estructura o mquina crean en varios elementos y conexiones, y si estos
esfuerzos producan o no fallas en ellos.
Lo adecuado de una estructura o maquina puede depender tanto de las
deformaciones en la estructura as como en los esfuerzos inducidos al
someterla a carga. No siempre es posible determinar las fuerzas en los
elementos de una estructura aplicando nicamente un anlisis esttico
Considerar las estructuras como deformables permite la determinacin
de fuerzas y reacciones en los miembros las cuales son estticamente
indeterminadas.
La determinacin de la distribucin de esfuerzos dentro de un elemento
tambin requiere la consideracin de deformaciones en el elemento.
En el capitulo 2 se estudian las deformaciones en un elemento estructural
sometido a carga axial. En captulos subsiguientes se tratara con cargas
de torsin (momentos de torsin) y de flexin pura.
2-3

Deformacin normal bajo carga axial

P
esfuerzo
A

deformacin normal

2P P

2A A

A
2

2L L

2-4

Ensayos de Esfuerzo-Deformacin

2-5

Diagrama Esfuerzo-Deformacin: Materiales Dctiles

2-6

Diagrama Esfuerzo-Deformacin: Materiales Frgiles

2-7

Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad

Por debajo del esfuerzo de fluencia

E
E Modulo de Young o
Modulo de Elasticidad

La resistencia es afectada por las

aleaciones, tratamientos trmicos y
procesos de manufactura mas no as
la rigidez (Modulo of Elasticidad).

2-8

Comportamiento Elstico vs. Plstico

Si la deformacin desaparece al
quitar la carga, se dice que el
material se comporta
elsticamente.
El mximo valor de esfuerzo
para el cual esto ocurre es
llamado limite elstico.
Cuando la deformacin no
vuelve a cero al quitar la
carga, el material se dice que
se comportan plsticamente.

2-9

Fatiga
Propiedades de fatiga se muestran
en los diagramas de -n.
Un miembro puede fallar debido a
fatiga en niveles de esfuerzo
significativamente por debajo del
lmite de resistencia si es sometido
a muchos ciclos de carga.

A medida que se reduce el

esfuerzo mximo, el numero de
ciclos aumenta hasta alcanzar el
lmite de fatiga.
Cuando el esfuerzo se reduce por
debajo del lmite de fatiga, no
ocurren fallas de fatiga para
cualquier nmero de ciclos.
2 - 10

Deformacin bajo Carga Axial

De la Ley de Hooke:

P
AE

De la definicin de deformacin:

Igualando y resolviendo para la deformacin,

PL

AE
Si la barra consta de varias secciones con
diferentes cargas y propiedades de material,
PL
i i
i Ai Ei
2 - 11

Ejemplo 2.01
SOLUCIN:
Dividir la barra en componentes en
los puntos de aplicacin de la carga.
6

E 29 10

psi

D 1.07 in. d 0.618 in.

Determinar la deformacin de la
barra de acero mostrada bajo las
cargas dadas.

Aplicar un anlisis de cuerpo libre

de cada componente para
determinar la fuerza interna

Evaluar el total de los alargamientos

del componente.

2 - 12

SOLUCIN:
Dividir la barra en tres
componentes:

Aplicar anlisis de cuerpo libre a cada

componente y determinar las fuerzas internas,
P1 60 103 lb
P2 15 103 lb
P3 30 103 lb

Evaluar el alargamiento total,

Pi Li 1 P1L1 P2 L2 P3 L3

A
E
E
A
A
A
i i i
1
2
3

60 103 12 15 103 12 30 103 16

6
0.9
0.9
0.3
29 10

75.9 103 in.

L1 L2 12 in.

L3 16 in.

A1 A2 0.9 in 2

A3 0.3 in 2

75.9 103 in.

2 - 13

Problema modelo 2.1

SOLUCIN :
Aplicar un anlisis de cuerpo libre a
la barra BDE para encontrar las
fuerzas ejercidas por los eslabones
AB y DC.

La barra rgida BDE se apoya por dos

eslabones AB y CD. El eslabn AB es de Evaluar la deformacin de los
eslabones AB y DC o los
aluminio (E = 70 GPa) y tiene una seccin
desplazamientos de B y D.
transversal de 500 mm2. El eslabn CD es
de acero (E = 200 GPa) y tiene una
Trabajar con la geometra para
seccin transversal de 600 mm2. Para la
encontrar la deflexin de E dadas
fuerza de 30 kN mostrada, halle la
las desviaciones en B y D.
deflexin a) de B, b) de D y c) de E.

2 - 14

Problema modelo 2.1

SOLUCIN:
Diagrama de cuerpo libre:
Barra BDE

Desplazamiento de B:
B

PL
AE

60 103 N 0.3 m

50010-6 m2 70 109 Pa
514 10 6 m

MB 0
0 30 kN 0.6 m FCD 0.2 m
FCD 90 kN tension

B 0.514 mm

Desplazamiento de D:
D

PL
AE

0 30 kN 0.4 m FAB 0.2 m

90 103 N 0.4 m

60010-6 m2 200109 Pa

FAB 60 kN compression

300 10 6 m

MD 0

D 0.300 mm
2 - 15

Problema modelo 2.1

Desplazamiento de E:
BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm x

0.300 mm
x
x 73.7 mm

EE HE

DD HD

E
0.300 mm

400 73.7 mm
73.7 mm

E 1.928 mm

E 1.928 mm
2 - 16

Indeterminacin esttica
Las estructuras en las cuales las reacciones y fuerzas
internas no pueden determinarse solo de la esttica
se dice que son estticamente indeterminadas.
Una estructura ser estticamente indeterminada
siempre que tenga ms apoyos de los que son
necesarios para mantener su equilibrio.

Las reacciones redundantes se reemplazan con

cargas desconocidas que, junto con las otras cargas,
deben producir deformaciones compatibles.
Las deformaciones debido a cargas reales y
reacciones redundantes se determinan por separado
y luego son aadidas o superpuestas.

L R 0
2 - 17

Ejemplo 2.04

Determinar las reacciones en A y B para la barra de

acero y la carga mostradas, asumiendo que ambos
soportes estaban fijos antes de que se aplicarn las
cargas.
SOLUCIN:
Considere la reaccin en B como redundante,
libere la barra de ese apoyo y resuelva para el
desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.
Resuelva para el desplazamiento en B debido a
la reaccin redundante en B.

Imponga que los desplazamientos debido a las

cargas y a la reaccin redundante deben ser
compatibles, es decir, se requiere que su suma
sea cero.
Resuelva para la reaccin en A debido a las
cargas aplicadas y a la reaccin encontrada en B.
2 - 18

Ejemplo 2.04
SOLUCIN :
Resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas con la restriccin redundante liberada,
P1 0 P2 P3 600 103 N
A1 A2 400 10 6 m 2

P4 900 103 N

A3 A4 250 10 6 m 2

L1 L2 L3 L4 0.150 m
Pi Li 1.125109
L

A
E
E
i i i

Resuelva para el desplazamiento en B debido a la

restriccin redundante,
P1 P2 RB
A1 400 10 6 m 2
L1 L2 0.300 m

A2 250 10 6 m 2

Pi Li
1.95 103 RB
R

A
E
E
i i i

2 - 19

Ejemplo 2.04
Imponga que los desplazamientos debido a las cargas y a la
reaccin redundante sean compatibles,
L R 0

1.125109 1.95 103 RB

0
E
E
RB 577 103 N 577 kN

Encuentre la reaccin en A debido a las cargas y a la

reaccin en B
Fy 0 RA 300 kN 600 kN 577 kN
RA 323kN

R A 323kN
RB 577 kN
2 - 20

Esfuerzos Trmicos
Un cambio en temperatura resulta en un cambio en la
longitud o en una deformacin trmica. No hay
ningn esfuerzo asociado con la deformacin trmica
a menos que la elongacin sea restringida por los
apoyos.
Trate el apoyo adicional como redundante y aplique
el principio de superposicin.
T T L

coeficiente de expansin trmica.

PL
AE

La deformacin trmica y la deformacin del apoyo

redundante deben ser compatibles.

T P 0
T L

PL
0
AE

T P 0
P AE T

P
E T
A
2 - 21

Relacin de Poisson
Para una barra delgada sometidos a carga axial:

x
E

y z 0

La elongacin en la direccin x es acompaada

por una contraccin en las otras direcciones.
Suponiendo que el material es isotrpico
(propiedades independientes de la direccin),

y z 0
La relacin de Poisson se define como

deformacin lateral
n
z
deformacin axial
x
x
Combinando estas ecuaciones, las relaciones que
describen la deformacin bajo carga axial en el
eje x son:
x

x
E

y z

n x
E

2 - 22

Ley de Hooke generalizada

Para un elemento sometido a carga multi-axial, las
componentes de la deformacin normal resultante
de los componentes de esfuerzo pueden
determinarse de el principio de superposicin.
Para esto se requiere cumplir las condiciones:
1) la deformacin esta linealmente relacionado al
esfuerzo aplicado
2) las deformaciones resultantes son pequeas

Con estas restricciones se encuentra que:

x n y n z

y
z

n x
E

y n z
E

n x n y
E

z
E

2 - 23

Dilatacin: Mdulo de compresibilidad

Respecto a un estado sin esfuerzo, el cambio de volumen
es
e 1 1 x 1 y 1 z 1 1 x y z
x y z
1 2n
x y z

E
dilatacin (cambio en volumen por unidad de volumen)

Para un elemento sometido a presin hidrosttica

uniforme,
e p
k

3 1 2n
E

p
k

E
mdulo de compresibilidad
3 1 2n

En elementos sujetos a presin uniforme, la

dilatacin debe ser negativa, por lo tanto
0 n 12

Deformacin Cortante
Un elemento cbico sometido a una tensin de corte
se deforma en un romboide. La tensin cortante
correspondiente se cuantifica en trminos del cambio
del ngulo entre los lados,

xy f xy
Un grfico de tensin de corte vs deformacin
cortante es similar a los grficos anteriores de
tensin normal vs deformacin normal salvo que
los valores de resistencia son aproximadamente la
mitad. Para pequeas deformaciones,

xy G xy yz G yz zx G zx
donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de
distorsin.
2 - 25

Ejemplo 2.10
SOLUCIN:
Determine la deformacin angular
o deformacin cortante promedio
del bloque.

Un bloque rectangular de un material

con mdulo de rigidez G = 90 ksi es
pegado a dos placas horizontales rgidas.
La placa inferior est fija, mientras que la
placa superior est sometida a una fuerza
horizontal P. Sabiendo que la placa
superior se mueve 0.04 pulg bajo la
accin de la fuerza, determinar a) la
deformacin cortante promedio en el
material y b) la fuerza P ejercida sobre la
placa.

Aplique la ley de Hooke para

esfuerzos y deformaciones cortantes
para encontrar los esfuerzos cortantes
correspondientes.
Utilice la definicin de esfuerzo
cortante para encontrar la fuerza P.

2 - 26

 Determine la deformacin angular o

deformacin cortante promedio del bloque.
xy tan xy

0.04 in.
2 in.

xy 0.020 rad

Aplique la ley de Hooke para esfuerzos y

deformaciones cortantes para encontrar los
esfuerzos cortantes correspondientes.

xy G xy 90 103 psi 0.020 rad 1800psi

Utilice la definicin de esfuerzo cortante

para encontrar la fuerza P.
P xy A 1800psi 8 in.2.5 in. 36 103 lb

P 36.0 kips

2 - 27

Relacin entre E, n, y G
Una barra delgada cargada axialmente se
alargar en la direccin axial y contraer
en las direcciones transversales.
Un elemento cbico inicialmente orientado
como en la figura superior se deforma en
un paraleleppedo rectangular. La carga
axial produce deformaciones normales.
Si el elemento cbico est orientado como
en la figura inferior, se deforma en un
rombo. La carga axial tambin produce
una deformacin cortante.

Las componentes de deformacin normal y

cortante (de cizalladura) estn relacionados,
E
1 n
2G
2 - 28

Problema modelo 2.5

Un crculo de dimetro d = 9 pulg esta inscrito
en una placa de aluminio sin esfuerzo de
espesor t = 3/4 pulg. Posteriormente, fuerzas
que actan en el plano de la placa causan
tensiones normales x = 12 ksi y z = 20 ksi.

Para E = 10x106 psi y n = 1/3, determine el

cambio en:
a) la longitud del dimetro AB,

b) la longitud del dimetro CD,

c) el espesor de la placa, y
d) el volumen de la placa.

2 - 29

SOLUCIN:
Aplique la ley de Hooke generalizada Evale las componentes de la
deformacin.
para encontrar los tres componentes
de deformacin normal.
B A x d 0.533103 in./in. 9 in.
x

x n y n z
E

12
ksi

20
ksi

3
10 106 psi
1

n x y n z
E

1.067 103 in./in.

n x n y
E

z
E
E

1.600 103 in./in.

B A 4.8 103 in.

C D z d 1.600103 in./in. 9 in.

C D 14.4 103 in.

0.533 103 in./in.

t yt 1.067103 in./in. 0.75in.

t 0.800103 in.
Encuentre el cambio en el volumen
e x y z 1.067 103 in 3/in3
V eV 1.067 103 15 15 0.75in 3
V 0.187in3

2 - 30