Magnitud

Vector :

Direccin
Sentido

Direccin

Sentido

Eje de referencia
A:

A,

Trigonometra til
Triangulo rectngulo

nu
o te
hi p

sen = cat. opuesto / hipotenusa

cos = cat. adyacente / hipotenusa
tg = cat. opuesto / cat. adyacente

sa
cat. opuesto

cat. adyacente

cat. opuesto = hipotenusa * sen

cat. adyacente = hipotenusa * cos

(hipotenusa)2 = (cat. opuesto)2 + (cat. adyacente)2

( 1 )2 = (sen )2 + (cos )2

Identidad trigonometrta

Otras funciones

cotg = 1/(tg )

sec = 1 /(cos )

cosec = 1/(sen )

Sistema de referencia: Cartesiano bidimensional y

polar plano
Eje Y

A:

Ax + Ay

Absisa

A
Ay

A = ( Ax2 + Ay2 )
= tg-1 (Ay/ Ax)

Ax

Eje X
Ordenadas

Suma de vectores ( Geomtrica )

A
b

C=A + b
Es poner un vector a continuacin de otro. La resultante o
suma es un vector que une a ambos vectores sumados,
naciendo en el primer vector y termina en el ultimo vector

Suma de vectores ( Analtica )

Y

Ay

by

= Ax + Ay

= bx + by

= Cx + Cy
Cx = Ax + bx

Cy

A + b

Cy = Ay + by

bx

Ax
Cx
C

= ( Ax+ bx ) + ( Ay + by )

Vector unitario
Y

d:
d
d
d = d
d

d x + dy
=1
d

= cos + sen

Vector inverso
Y

d:
e

d x + dy

e=-d

e:

-dx + -dy

Sustraccin o resta de vectores

Y

C =A - b

C = A + ( -b )

= Ax + Ay

= bx + by

-b

= -bx - by

-b
b
-b

C =A - b
C

= ( Ax- bx ) + ( Ay - by )

Producto de un escalar por vector:

D = k A
A
k=0

D =0
A

A
k>1

-1 < k < 0

D
A
D

k=1

A
k < -1

A
0<k<1

Producto Interno o punto (vector punto vector = escalar)

Y

b
A cos

b cos

A b = b A = A b cos

A b = b A = Ax bx + Ay by + Az bz
^ ^
= = kk =1

^
^
=k =k =0

Producto Externo o cruz (vector cruz vector = vector)

^
A x b = A b sen u
Z

b sen

Axb =

^
k

Ax Ay Az
bx by bz

Axb =

Ay Az
by bz

Ax Az
bx bz

Ax Ay

^
k

bx by

^
A x b = (Ay bz - Azby) - (Axbz Azbx) + (Axby - Aybx) k
^
x=k
^
xk=
^k x =

^
x = -k
^
k x = -
x ^k = -

x=0
x =0
^k x ^k = 0

Sea A = 20 ^i 10 ^j + 30 ^k y B = -6 ^i + 15 ^j 25 ^k

a) Encuentre la magnitud de de A y B.

b) Encuentre los cosenos directores de A

c) Encuentre el producto vectorial C = A x B

d) Encuentre la magnitud y direccin de C

e) Encuentre el ngulo entre A y B

a)
b)

A2 = ( 202 + 102 + 302 ) = 37,42

cos A = Ax/A = 20/37,42

B2 = ( 62 + 152 + 252 ) = 29,77

cos A = Ay/A = -10/37,42

cos A = 30/37,42

c)

C=AxB =

^i [ (-10)(-25) (15)(30) ]

^
k

20 -10 30

-6 15 -25

-j^ [ (20)(-25) (30)(-6) ]

^
k [( 20)(15) (-10)(-6) ]

C = - 200 ^i + 320 ^j + 240 ^k

d)

C = [ (- 200)2 + (320)2 + (240)2 ] = 447,21

cos C = Cx/C = -200/447, 21

e)

cos C = Cy/C = 320/447,21

= 23,67

sen = C / (A B) = 0,40145

C = A B sen

cos C = 240/447,21

= 156,33
Z

ESTATICA

Equilibrio

F=0

=0

= r x F

Equilibrio de fuerzas concurrentes

Fx = 0

F=0

Fy = 0
Fz = 0
37

T2

T1

T1

Fx = T2 cos 37 T1 = 0

T2

Fy = T2 sen 37 mg = 0

37

mg
600 N

T2 = mg / sen 37 = 997 N
T1 = T2 cos 37 = 796 N

El sistema de poleas tienen peso y friccin

despreciable. Cul es el valor de w
requerido para soportar los 70 N?
40

70 N

Consideremos el sistema de polea inferior (el

que sostiene a w) como un sistema en
equilibrio

T4

T3 T2

Fx = 0 = T1 cos 40 - T4

T1

Fy = 0 = T2 + T3 + T1 sen 40 - w

40

T1, T2 y T3 tienen el mismo valor, porque provienen

de la misma cuerda. T1 = T2 = T3 = 70 N

Por tanto: T4 = 53,6 N

w = 185 N

NA

7,
5

Una escala descansa sobre una pared sin

friccin. El centro de gravedad esta a 3 m
desde la parte inferior de la escala, ella
tiene un largo de 7,5 m. La masa de la
escalera es de 30 kg.
Encuentre la fuerza actuante sobre la
escala en el punto A.

CG
53

3,
0

mg

La suma de fuerzas sobre la escala es:

53

NB

Fx = 0 = f - NA

Fy = 0 = NB - mg

Hasta aqu tenemos 2 ecuaciones y 3 incgnitas

B = 0 = 0NB + 0f 3,0mg cos 53 + 7,5NA

g = 10 m/s2

f = NA
NB = mg
3,0mg cos 53 = 7,5NA

NB = 300 N
NA = 72,2 N
f = 72,2 N

mg = 300 N

Un baln pesa 70 N y descansa sobre

dos paredes sin friccin, como
muestra la figura.

40

60

mg

Las fuerzas son concurrentes, es

decir sus prolongaciones se cruzan
en un punto nico.
L sen 60 = R sen 40

R
40 60

mg

mg = L cos 60 + R cos 40

L = 45,7 N
R = 61,6 N

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