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VARIABLE COMPLEJA
JOS MIGUEL MARN ANTUA
TEORA DE FUNCIONES DE
VARIABLE COMPLEJA
TEXTO PARA EL PLAN DE MAESTRA Y DOCTORADO EN
FSICA
JOS MIGUEL MARN ANTUA
PGINA LEGAL
Primera edicin, Editorial Universitaria, 2014.
Calle 23 No. 565 e/ F y G, Vedado, La Habana, Cuba.
E-mail: eduniv@mes.edu.cu
Telfono: (+537) 837 4538
e ISBN versin electrnica 978-959-16-2278-5
Todos los derechos reservados Jos Miguel Marn Antua, Profesor
Emrito. Facultad de Fsica de La Universidad de La Habana. Cuba. E-mail:
marin@fisica.uh.cu
Indice
Introducci
on
1.2
1.3
1.4
11
N
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.1
Un poco de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3
Operaciones con n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4
1.1.5
Potencia y raz de un n
umero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.6
Esfera de los n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Sucesiones de n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.1
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2
Criterio de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.2
Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.3
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Derivadas y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.2
INDICE
1.5
1.4.3
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4.4
Funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.4.5
2 Integraci
on de funciones de variable compleja
51
2.1
2.2
Teorema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.1
Formulacion inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.2
Teorema de Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.3
2.2.4
2.3
2.4
2.5
2.6
2.5.1
Obtencion de la formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.2
85
Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.1
Series numericas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.2
Series funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2
3.3
Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.3.1
3.3.2
INDICE
3.4
3.5
3.6
5
Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.1
3.4.2
3.5.2
3.5.3
4 Prolongaci
on analtica. Funciones elementales de variable compleja
4.1
4.2
4.3
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2.2
4.2.3
4.2.4
143
187
5.1.2
INDICE
6
5.2
5.4
6.2
6.3
200
203
5.2.5
5.3.2
6 Representaciones conformes
6.1
198
5.2.4
5.2.6
5.3
197
259
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2.2
6.2.3
6.2.4
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Funciones elementales
6.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
INDICE
7
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.4
6.5
6.6
6.7
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6.6.2
6.6.3
7 C
alculo Operacional
7.1
7.2
7.3
7.4
373
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2.2
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
7.2.3
7.3.2
INDICE
7.5
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
439
8.1
Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
8.2
Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
8.3
Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
8.4
Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
8.5
Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
8.6
Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
8.7
Captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
9 Ap
endice 1. Principio de simetra
449
10 Ap
endice 2. Redondeamiento de
angulos
459
467
Bibliografa
473
Introducci
on
En la presente obra se desarrollan los conceptos fundamentales y los metodos de trabajo de
la teora de funciones de una variable compleja. En la literatura actual, generalmente se encuentran cursos muy amplios de esta teora dedicados fundamentalmente a aquellos lectores
que han escogido por especialidad las Matematicas, a la vez que que se hallan otros cursos que
solamente desarrollan los elementos de esa teora. Ademas, no existe hasta el momento un libro
en espa
nol que, a nuestro juicio, satisfaga las exigencias de un desarrollo sistematico y completo
de las funciones de variable compleja a pesar de que cada vez son mas populares en la Fsica y
en la tecnica los metodos que exigen una aplicacion seria de la teora de las funciones analticas.
Hacer hincapie en dicha aplicacion dentro del contenido de un curso matematico especializado
es difcil y el que al respecto se hace en los cursos elementales es insuficiente.
El fin que se propone el presente libro es precisamente eliminar esta insuficiencia desarrollando
con la rigurosidad necesaria los metodos fundamentales de la teora de funciones de una variable
compleja para aquellas personas que la necesitan en aras de su aplicacion a problemas fsicos y
tecnicos. Su contenido esta basado en el curso que el autor ha desarrollado durante 45 a
nos en
la asignatura de Metodos Matematicos de la Fsica para el tercer a
no de la carrera de Fsica
de la Universidad de La Habana. Dos ediciones anteriores de este libro han sido utilizadas
tambien como texto de los estudiantes de la carrera de Fsica Nuclear del Instituto de Ciencias
y Tecnologas Aplicadas. Como libro de consulta ha sido empleado en carreras tecnologicas y
pedagogicas de Cuba, as como en la carrera de Matematicas de la Universidad de La Habana.
Algunas universidades latinoamericanas han contado con ejemplares de esas ediciones como
texto de consulta tambien.
Sin embargo, en su revision el autor ha encontrado deficiencias en el emplanaje de los ejemplares
editados y tambien erratas que hacen deseable una nueva edicion del libro. Es por eso que nos
dimos a la tarea de hacer un analisis detallado de las ediciones anteriores y de elaborar una
nueva version del texto, si bien hemos querido mantener el estilo y el espritu inicial de la obra,
pues ha sido de agrado de muchas generaciones de estudiantes que lo han utilizado para su
formacion en el apasionante, elegante, bello y u
til tema de la teora y las aplicaciones de las
funciones de una variable compleja.
No obstante lo dicho, la necesidad y el deseo de una exposicion mas amplia y sistematica de
los contenidos ha conducido a la realizacion de un analisis mas detallado de algunas cuestiones,
por encima de lo que comunmente puede hacerse en el marco de un programa de conferencias.
Es por ello que aparecen algunos temas que normalmente no entran en el contenido de dicho
programa, pero que son de gran utilidad al fsico y al ingeniero.
9
10
El desarrollo del material es bastante cercano al tradicional. Sin embargo, no se hace un analisis
especial de las funciones elementales de variable compleja al inicio del libro, como comunmente
se lleva a cabo en otras obras, sino que estas se introducen como una prolongacion analtica
directa de las funciones elementales de variable real; los teoremas sobre la prolongacion analtica
permiten, de forma uniforme, trasladar al campo complejo las propiedades conocidas de las
funciones de variable real.
La exposicion de la teora de residuos va encaminada a permitir la aplicacion directa por parte
del lector de este poderoso aparato de trabajo como un arma de uso cotidiano en los problemas
de integracion que se planteen; por ello esta adornado de m
ultiples ejemplos. Igualmente,
el concepto y las implicaciones del residuo logartmico han sido desarrollados ampliamente,
mas de lo que habitualmente suelen hacer otros autores, ya que este sencillo concepto permite
profundizar mas en la esencia y el comportamiento de las funciones analticas y permite, de
paso, despejar algunas viejas incognitas de caracter algebraico.
En el desarrollo de la materia tambien hemos hecho enfasis en la aplicacion de la teora de las
representaciones conformes a la solucion de problemas de la Fsica Matematica, por ser uno
de los aparatos mas poderosos que pueden usarse en las investigaciones en esa disciplina. Dos
apendices del libro se dedican a ese topico.
Tambien se hace enfasis en la aplicacion de la transformada de Laplace a la solucion de problemas con ecuaciones diferenciales, tanto ordinarias, como en derivadas parciales, por ser ellas
un aparato de amplia utilizacion por los lectores a quienes va dirigido este libro.
Ademas, hemos introducido a traves de ejemplos y ejercicios propuestos los conceptos de algunas
de las funciones especiales mas importantes de la Fsica Matematica con las que el lector puede
encontrarse en el transcurso de su actividad profesional. Sin embargo, el libro no pretende
un estudio sistematico de las funciones especiales que son tratadas con mayor amplitud y
sistematicidad en el libro de Metodos Matematicos de la Fsica del autor.
Este libro, como su nombre lo indica, esta dedicado principalmente a la teora de funciones de
una variable compleja; sin embargo, no se concibe un libro de teora matematica que no contenga
ejemplos esclarecedores y que no proponga al lector ejercicios que le permitan comprobar sus
conocimientos. Por eso, sin ser un libro amplio en ejercicios, al final de cada captulo se proponen
varios de ellos sobre la materia desarrollada. Al final del Captulo 7 se ofrecen las respuestas a
los ejercicios propuestos y las indicaciones para la solucion de algunos de ellos. Se recomienda
al lector la solucion de los ejercicios propuestos, a fin de comprobar los conocimientos teoricos
adquiridos, as como para adquirir la destreza necesaria en el manejo de dicha teora.
Las opinones de los lectores sobre esta nueva version del libro seran recibidas con agrado y
agradecimiento por el autor.
La Habana, Cuba, 2012.
Captulo 1
Funciones de variable compleja.
Funciones analticas
1.1
N
umeros complejos
El concepto de n
umero complejo aparecio, en primer lugar, como resultado de la necesidad
de sistematizar los calculos. Los matematicos se vieron necesitados de utilizarlos desde epocas
relativamente tempranas. Inclusive las mas sencillas operaciones algebraicas con n
umeros reales
se salen del marco del campo de los n
umeros reales. Es conocido que no toda ecuacion algebraica
puede ser resuelta con n
umeros reales; por consiguiente, es necesario renunciar a la aplicacion
automatica de los metodos de solucion establecidos y en cada caso investigar minuciosamente
las posibilidades de aplicacion de dichos metodos o ampliar el campo de los n
umeros reales, de
manera que las operaciones algebraicas fundamentales sean siempre aplicables. Tal ampliacion
es, precisamente, el concepto de n
umero complejo.
La propiedad fundamental de los n
umeros complejos es que las operaciones matematicas con
ellos realizadas no se salen de los lmites de su definicion.
El concepto de n
umero complejo es familiar al lector inclusive de los cursos de algebra elemental.
En dichos cursos generalmente se llega al concepto de n
umero complejo al analizar la ecuacion
x2 + 1 = 0
(1.1)
11
12
(1.2)
(1.3)
1.1.1
Un poco de historia
La aritmetica de los n
umeros reales responde a una serie de reglas entre las cuales se encuentra
el hecho de que el producto de dos n
umeros positivos y el producto de dos n
umeros negativos
tiene que ser positivo. Por ejemplo, 5 3 = 15 y tambien (5) (3) = 15. Si uno se propone
la tarea de hallar la razcuadrada de un n
umero negativo como 15 encuentra que debe ocurrir
que, si llamamos r = 15, entonces r r = 15 lo que contradice la regla anterior de los
n
umeros reales. Por lo tanto, r no puede ser un n
umero real. Aunque por mucho tiempo
los matematicos rechazaron la posibilidad de introducir entes nuevos mas alla de los n
umeros
reales, llego un momento en el que la idea tuvo que admitirse para poder seguir ampliando
el campo de aplicaciones de la Matematica. Fue en el siglo 16 donde por primera vez se hizo
dicha introduccion. El medico, filosofo y astrologo Gerolamo Cardano introdujo en su libro
Ars Magna (arte superior o algebra) el siguiente problema: Hallar los n
umeros en que
se divide el n
umero 10 de manera que multiplicadas entre s se obtenga el n
umero 40.
Cardano expresa que el problema no tiene solucion, ya que no existen dos n
umeros reales a
y b que a la vez cumplan que a + b = 10 y que ab = 40. Planteado en terminos modernos
del Algebra esto significara que a(10 a) = 40, o sea, a2 10a 40 = 0. Sin embargo,
profundizando en el asunto, el propio Cardano propuso como posible solucion
5+
pues, efectivamente:
Bernhard Riemann, Casper Bessel y otros.
15, 5
15
(5 +
15) (5
13
Al n
umero 15 que el propio Cardano rechazaba por ser inquietante y a veces in
util
tena la rara virtud de permitir la solucion del problema planteado. Como posteriormente la
manipulacion de tales races sofisticadas permitio resolver todas las ecuaciones de segundo
y de tercer grado, se comenzo a aceptar, no sin reservas, tales n
umeros que de otra forma
hubieran sido desechados como tantas otras cuestiones que no se han sabido apreciar. Otros
matematicos, como Bombelli, hicieron aportes a la solucion de ecuaciones de tercer grado con el
uso de tales n
umeros y solamente ya comenzado el siglo 17 Rene Descartes acu
no el termino de
imaginarios para los n
umeros que eran definidos como races de n
umeros negativos. Leibnitz
quiso decirles n
umeros anfibios, pero felizmente prevalecio el nombre de imaginarios, si bien
eran mirados con reserva, como ciertos objetos de segunda clase. Solamente en la segunda mitad
del propio siglo 17 ese gigante del pensamiento matem
atico llamado Leonard Euler introdujo el
smbolo i para lo que llamo unidad imaginaria i = 1 y consiguio la incorporacion total de
los n
umeros imaginarios y los que despues se denominaron complejos que fueron escritos en
su forma algebraica como a + ib, donde a y b son n
umeros reales, al universo de la Matematica.
Es a la pluma del propio Euler a la que se debe la llamada identidad de Euler ei + 1 = 0
considerada como la mas bella formula mamtematica y con la que Euler logro establecer su
famosa identidad ei = cos + i sin y la introduccion de los logaritmos de n
umeros negativos,
i
ya que, seg
un su propio razonamiento, si e = 1, ln(1) = i. Por u
ltimo, en el siglo 19,
casi 300 a
nos despues de los trabajos de Cardano, un matematico irlandes, William Hamilton,
introdujo otra notacion para los n
umeros complejos: el n
umero complejo a + ib fue identificado
por Hamilton como un par de n
umeros reales (a, b) cuyas reglas de composicion son las que a
continuacion expondremos de manera axiomatica en este captulo.
1.1.2
Definiciones
Llamaremos n
umero complejo z al par ordenado de n
umeros reales
z = (x, y)
(1.4)
e identificaremos al n
umero complejo z = (x, 0) con el n
umero real x.
En esta definicion debemos insistir en que es fundamental el orden en que se colocan los n
umeros
que conforman el par, ya que no es igual el n
umero complejo (x, y) al n
umero complejo (y, x).
El primer n
umero del par recibe el nombre de parte real del n
umero complejo z, lo que se
indica escribiendo x = Re z; el segundo n
umero del par y se denomina parte imaginaria del
n
umero complejo z y se representa por el smbolo y = Im z.
Los n
umeros reales se entienden como un subconjunto de los n
umeros complejos aqu definidos:
x = (x, 0). El subconjunto de los n
umeros complejos cuya parte real es nula: (0, y) son llamados
14
n
umero imaginarios puros. Este nombre tiene su origen en los primeros tiempos de estudio
de los n
umeros complejos.
Diremos que dos n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) son iguales si y solo si son
iguales sus partes reales y sus partes imaginarias, es decir, z1 = z2 si y solo si x1 = x2 , y1 = y2 .
Como consecuencia, podemos decir que z = 0 si y solo si x = 0, y = 0.
Llamaremos complejo conjugado o simplemente conjugado del n
umero z = (x, y) al n
umero
complejo (x, y) y lo representaremos por el smbolo z o z.
1.1.3
Operaciones con n
umeros complejos
(1.5)
La operacion se simboliza por z = z1 z2 . Se puede comprobar sin dificultad que tiene lugar
la propiedad conmutativa: z1 z2 = z2 z1 , la propiedad asociativa: z1 (z2 z3 ) = (z1 z2 )z3
y la propiedad distributiva: z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 .
Ademas, considerando a los n
umeros reales como un caso particular de los n
umeros complejos, vemos que se obtiene la regla conocida para la multiplicacion de dos n
umeros
reales, de donde concluimos que la operacion de multiplicacion de dos n
umeros complejos
esta bien construida.
Analicemos ahora un producto que juega un papel muy importante en la teora de los
n
umeros complejos. Este producto es z z . Seg
un la definicion de producto se obtiene:
z z = (x2 + y 2 , 0)
(1.6)
15
Es decir se obtiene un n
umero real. Llamaremos m
odulo del n
umero complejo z a la raz
cuadrada de dicho producto y lo representaremos por:
|z| =
x2 + y 2
(1.7)
4. Llamaremos divisi
on de dos n
umeros complejos a la operacion inversa a la de multiplicacion. Llamaremos cociente de los n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) (si
z2 6= 0) al n
umero complejo z = (x, y) que multiplicado por el divisor nos da el dividendo:
z z2 = z1 , lo que se expresara con el smbolo z = zz12 . De lo anterior se concluye que
la parte real x y la parte imaginaria y se determinan del sistema lineal de ecuaciones
algebraicas
xx2 yy2 = x1
xy2 + yx2 = y1
(1.8)
con determinante x22 + y22 diferente de cero. Resolviendo este sistema se obtiene :
x=
x2 y1 x1 y2
x1 x2 + y1 y2
; y=
2
2
x2 + y2
x22 + y22
(1.9)
(1.10)
16
i=
1.1.4
Interpretaci
on geom
etrica de los n
umeros complejos
r=
p
x2 + y 2 |z|
17
x = r cos
y = r sin
(1.11)
(1.12)
18
r = |z| =
x2 + y 2 0
(1.13)
= Arg z = arctan
y
+ 2n
x
= Arg z = arctan
y
+ 2(n + 1)
x
(1.14)
(1.15)
19
20
(1.17)
donde n es un n
umero entero arbitrario.
Entonces (1.16) podra escribirse de la siguiente forma
z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 )
Solo posteriormente, al estudiar las funciones elementales de variable compleja, esta forma sera
debidamente justificada con rigor, pero debido a la comodidad de su uso, la hemos introducido
ahora.
1.1.5
Potencia y raz de un n
umero complejo
(1.18)
(1.19)
Por definicion, el n
umero w = n z = z 1/n se llama raz en
esima del n
umero z si se cumple
que wn = z. Por consiguiente, si llamamos z = rei y w = Rei , tendremos que
21
wn = Rn ein = rei
(1.20)
Como dos n
umeros complejos son iguales s y solo s son iguales sus modulos y sus argumentos,
de (1.20) concluimos que r = Rn y n = + 2k, con k entero. Por lo tanto, para el modulo
y el argumento de la raz enesima obtenemos las expresiones
R=
r; =
+ 2k
n
(1.21)
w=
p
n
(z) =
rei
+2k
n
(1.22)
w1 =
rei n
Para k = 1 obtenemos:
w2 =
rei
+2
n
.......................................................
Para k = n 1 obtenemos:
wn =
rei
+(n1)2
n
Todos estos n
umeros son distintos, pues sus argumentos lo son; por lo tanto, existen n races
distintas. Pero, para k = n obtenemos:
wn+1 =
rei( n +2) = w1
22
Si analizamos dos races sucesivas wl y wl+1 observamos que sus modulos son
iguales y que sus
2
n
argumentos se diferencian en el valor constante n , por lo que los valores de z son los vertices
de un polgono regular de n lados
y n vertices inscrito en una circunferencia con centro en el
n
origen de coordenadas y radio r.
Ejemplos
w1 = ei 2 = i
Para k = 1 obtenemos
i 7
6
w2 = e
3 i
2
2
Para k = 2 obtenemos
i 11
6
w3 = e
3 i
2
2
1.
i 2
3
1
3
= +i
2
2
i 4
3
1
3
= i
2
2
w2 = e
Para k = 2 obtenemos:
w3 = e
23
1.1.6
Esfera de los n
umeros complejos
24
estereograficas sobre el plano y realizaremos all todas las operaciones algebraicas definidas en
los puntos anteriores de este epgrafe, para posteriormente regresar a la esfera.
Al punto P -polo norte de la esfera- no le corresponde ning
un punto del plano, por lo que la
correspondencia entre los puntos del plano y de la esfera no es biunvoca. A fin de cerrar esta
correspondencia y hacerla biunvoca, introduzcamos un nuevo n
umero complejo en el plano:
(se lee infinito) que se pone en correspondencia al punto P polo norte de la esfera de
Riemann. As, el n
umero z = , desde el punto de vista geometrico, cumple la misma funcion
que los n
umeros z = 2 + 5i, z = 3 o z = i, pues se
nala la posicion de su correspondiente punto
P de la esfera. Sin embargo, este n
umero no puede participar en las operaciones aritmeticas
que conocemos, ya que estas estan definidas solo para los n
umeros complejos (puntos de la
esfera) que corresponden a puntos del plano.
Excepto el punto P , que llamaremos infinitamente alejado, todos los demas puntos de la
esfera seran llamados puntos finitos. Si en el futuro queremos incluir en nuestras consideraciones al punto P , (al n
umero z = ) haremos nuestro analisis en la esfera de Riemann S que
tambien se conoce como esfera de los n
umeros complejos. Pero si excluimos el punto P
(el n
umero z = ) de nuestro analisis, utilizaremos el plano.
25
1.2
Sucesiones de n
umeros complejos
26
1.2.1
Definiciones
Si a cada n
umero natural n le corresponde un n
umero complejo zn , entonces en el conjunto
de los n
umeros complejos se dice que esta dada una sucesi
on de n
umeros complejos zn ,
que se representa por el smbolo {zn }; cada n
umero que la integra se llama elemento de dicha
sucesion.
Esta definicion no elimina la posibilidad de que se repitan los elementos de una sucesion; en
particular todos los elementos de una sucesion pueden coincidir.
El n
umero complejo c = a + ib se llama lmite de la sucesion {zn } de n
umeros complejos
zn = xn + iyn para n si para cada > 0 existe un n
umero N () > 0 tal que n > N
implica que
|c zn | <
(1.23)
27
(a xn )2 + (b yn )2
28
Demostrado el teorema.
Diremos que una sucesion {zn } es acotada si existe un n
umero positivo tal que se cumple la
relacion |zn | < M para todo n.
Al igual que en la teora de las sucesiones de n
umeros reales, tiene lugar la siguiente propiedad;
Teorema 2
De toda sucesion acotada puede separarse una subsucesion convergente.
Demostraci
on:
Si la sucesion {zn } = {xn + iyn } es acotada, resulta evidente que tambien lo son las sucesiones
{xn } y {yn } formadas por las partes reales e imaginarias de los elementos zn de la sucesion
{zn } .
Para las sucesiones acotadas de n
umeros reales se cumple la propiedad de poder escogerse
de ellas subsucesiones convergentes, lo que se demuestra com
unmente en los cursos de Analisis
Matematico. Esto significa que de las sucesiones {xn } y {yn } podemos escoger las subsucesiones
convergentes {xnk }, {ynk }. Llamemos a y b a los lmites de estas subsucesiones respectivamente.
Entonces resulta evidente, en virtud del teorema 1, que la sucesion de n
umeros complejos
1.2.2
Criterio de Cauchy
29
(1.24)
Demostraci
on:
1. Necesidad
Tenemos que la sucesion {zn } converge y se quiere demostrar que, entonces, tiene lugar
la formula (1.24).
En virtud del teorema 1, convergen las sucesiones de n
umeros reales {xn } y {yn } y sabemos
de los cursos de Analisis Matematico que para las sucesiones convergentes de n
umeros
reales se cumple el Criterio de Cauchy, es decir, que para cualquier > 0 existen dos
n
umeros N1 () y N2 () tales que n > N1 , m > N1 implican que
|xn xm | <
2
y n > N2 , m > N2 implican que
|yn ym | <
2
Entonces tendremos que
|zn zm | =
siempre que
n > N (), m > N ()
donde
N () = max{N1 (), N2 ()}
2. Suficiencia
Conocemos que la relacion (1.24) se cumple y debemos demostrar que ello implica la
convergencia de la sucecion {zn }. Es facil ver de (1.24) que para n > N () y m > N ()
se cumple que
|xn xm | |zn zm | < ; |yn ym | |zn zm | <
Esto significa que se cumple el criterio de Cauchy para las sucesiones {xn } y {yn } de
n
umeros reales, lo que significa que esas sucesiones son convergentes. Por el teorema 1,
esto implica que la sucesion de n
umeros complejos {zn } = {{xn + iyn } es convergente.
Demostrado el teorema.
30
1.3
1.3.1
El concepto de funcion de una variable compleja sera introducido de forma similar a la definicion
com
un de funcion de una variable real.
Veamos, previamente, algunos conceptos que son necesarios para introducir el concepto de
funcion.
Sea {E} un conjunto arbitrario de puntos del plano complejo. Diremos que z es un punto
interior del conjunto {E} si se puede encontrar un entorno de z totalmente contenido en
{E}.
Por ejemplo, todo punto z que cumpla que |z| < 1 es un punto interior del conjunto |z| 1,
en tanto que el punto z = 1 no es interior de dicho conjunto, ya que todo entorno del mismo
hay puntos que no pertenecen al conjunto. Un conjunto formado solo por puntos interiores se
llama conjunto abierto. Un conjunto se llama conexo si dos puntos cualesquiera del mismo
pueden ser unidos por una lnea formada enteramente por puntos del conjunto.
Por ejemplo, (ver figura 1.6) el conjunto |z| < 1 es un conjunto abierto y conexo. Igualmente,
el conjunto 2 < |z| < 3 es un conjunto abierto y conexo. Sin embargo, la union de ambos
no es un conjunto conexo, ya que los puntos de |z| < 1 no pueden ser unidos a los puntos de
2 < |z| < 3 por una lnea de puntos formada totalmente por puntos del conjunto.
El punto z se llama punto exterior del conjunto {E}, si existe un entorno del mismo de
puntos no pertenecientes a {E}.
El conjunto de puntos que no pertenecen a {E} pero que en todo entorno de cada uno de ellos
hay puntos de {E} se llama frontera de {E}. Representaremos la frontera de un conjunto con
distintas letras, por ejemplo , C u otras.
Por ejemplo, la frontera del conjunto |z| < 1 es la circunferencia |z| = 1. La frontera del
conjunto 2 < |z| < 3 esta compuesta por las circunferencias |z| = 2 y |z| = 3. El n
umero de
partes no conexas de la frontera de un conjunto se llama orden de conexi
on del conjunto.
As por ejemplo, el conjunto |z| < 1 es un conjunto simplemente conexo pues su frontera
esta formada por una sola lnea, en tanto que el conjunto 2 < |z| < 3 es un conjunto biconexo
pues su frontera esta formada por dos lneas no conexas.
Llamaremos dominio D en el plano complejo al conjunto {E} de puntos de dicho plano que
sea abierto y conexo. El nombre de dominio para los conjuntos abiertos y conexos esta dado
por el hecho de que en ellos seran definidas las funciones de una variable compleja. En la figura
1.7 se muestra un ejemplo de dominio multiconexo (en particular, cinco veces conexo) cuya
frontera esta formada por los contornos cerrados 0 , 1 y 2 , por los cortes 1 y 2 y por el
punto aislado .
31
El escoger un sentido positivo y el otro negativo es totalmente arbitrario y se hace as por razones historicas;
la aplicaci
on del sentido del recorrido de la frontera de un dominio (o del recorrido en general de cualquier
contorno cerrado en el plano complejo) se vera al estudiar las integrales de funciones de variable compleja.
32
w = f (z)
(1.25)
w = u(x, y) + iv(x, y)
(1.26)
A menudo se hace necesario analizar funciones multivaluadas, que son aquellas en las que
a cada valor de z corresponden mas de un valor de w. Para el estudio de esas funciones
tiene importancia capital el analisis de lo que se llama sus ramas univaluadas. La funcion
univaluada f (z) se llama rama univaluada de la funcion multivaluada F (z) si el valor de
f (z) en cada punto z del dominio D coincide con uno de los valores de F (z). Por el momento
33
1.3.2
Continuidad
Para seguir el mismo orden logico que se establece en el estudio de las funciones de una variable
real, estudiemos la definicion de lmite de una funcion de una variable compleja:
El n
umero complejo c se llama lmite de la funcion f (z) cuando z tiende a z0 (a veces tambien
se dice para z tiende a z0 ), si para cualquier > 0 existe un n
umero () > 0 tal que
0 < |z z0 | < implica que |c f (z)| < . El hecho de que c es el lmite de la funcion f (z)
cuando z tiende a z0 se representa mediante el smbolo
lim f (z) = c
zz0
(1.27)
34
Debemos destacar que en la definicion de lmite dada no se exige que z tienda a z0 por una
trayectoria determinada ya que para la existencia del lmite se pide que cuando la distancia
modular (o sea, simplemente la distancia) entre z y z0 sea menor que , independientemente
del argumento de los n
umeros z y z0 , la distancia entre los n
umeros complejos c y f (z) sea
menor que . Lo dicho significa que el lmite cuando z tiende a z0 existe solamente cuando
el valor de f (z) se acerca al n
umero c independientemente de la trayectoria por la que
z se acerque a z0 . Si por distintas trayectorias se obtienen valores lmites diferentes de f (z),
entonces el lmite de f (z) en el punto z0 simplemente no existe. Este hecho nos conducira a
resultados importantes proximamente.
Veamos una afirmacion casi evidente:
Teorema 4
Para que el n
umero c = a + ib sea el lmite de la funcion f (z) cuando z tiende a z0 es necesario
y suficiente que existan los siguientes lmites:
lim
xx0 ;yy0
u(x, y) = a,
lim
xx0 ;yy0
v(x, y) = b
Demostraci
on:
1. Necesidad
Como se cumple que |c f (z)| < para |z z0 | < , tendremos que
|a u(x, y)| |c f (z)| < , |b v(x, y)| |c f (z)| <
siempre que |x x0 | |z z0 | < ; |y y0 | |z z0 | < , lo que demuestra la necesidad
de la afirmacion.
2. Suficiencia
Como se cumple que
|x x0 | < ; |y y0 | <
2
2
se obtiene que
|c f (z)| =
cuando
35
|z z0 | =
(x x0 )2 + (y y0 )2 <
zz0
(1.28)
Si la funcion f (z) es continua en cada punto del dominio D, se dice que es continua en el
dominio.
Es evidente que la condicion necesaria y suficiente para que una funcion de variable compleja
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
sea continua en el punto z0 = x0 + iy0 es que sean continuas su parte real u(x, y) y su parte
imaginaria v(x, y) en el punto (x0 , y0 ) del plano (x, y). La demostracion de esta afirmacion se
basa en el teorema anterior y se deja al lector como ejercicio.
Lo arriba dicho nos permite trasladar a las funciones de variable compleja las propiedades fundamentales que gozan las funciones de dos variables reales; por ejemplo, la suma y el producto
de dos funciones f1 (z) y f2 (z) continuas en el dominio D son continuas en dicho dominio; la
es continua en todos los puntos del dominio D donde f2 (z) no se anule,
funcion (z) = ff12 (z)
(z)
etc.
1.3.3
Ejemplos
1. Analicemos la funcion
w = kz
(1.29)
Aqu en realidad debera escribirse = + 2n. Sin embargo, esto no es indispensable, pues en el caso que
nos ocupa el valor de la funci
on no vara al a
nadir la cantidad 2n al argumento. Procederemos de forma similar
en otros ejemplos. Solamente en determinados casos lo dicho no es valido; cuando as sea, lo especificaremos.
36
R = kr; =
(1.30)
Las ecuaciones (1.30) nos permiten aclarar el sentido geometrico de la funcion (1.29).
En efecto, la segunda igualdad (1.30) nos dice que la funcion (1.29) no realiza ninguna
rotacion del rayo Oz trazado desde el origen de coordenadas hasta un punto arbitrario
z del plano al transformar el plano z en el plano w. La primera igualdad (1.30) indica
que los modulos de los n
umeros z crecen si k > 1 (o decrecen si k < 1) k veces al pasar
del plano z al plano w. De esta forma, la funcion (1.29) realiza un estiramiento (o un
encogimiento, si k < 1) del plano z en todas direcciones con coeficiente de estiramiento k
(Fig. 1.9).
37
2. Veamos la funcion
w = z2
(1.31)
(1.32)
Por consiguiente, ante la representacion (1.31) todos los puntos que se encuentren en el
rayo arg z = 0 se transforman en los puntos que se encuentran en el rayo arg w = 20 y
todos los puntos que se encuentran sobre la circunferencia |z| = r0 se transforman en los
puntos que estan sobre la circunferencia |w| = r02 .
38
(1.33)
(1.34)
R = r2 ; =
(1.35)
2i z
z
(1.36)
(1.37)
La segunda igualdad en (1.33) tiene que ser escrita explcitamente, ya que la division por cero no ha sido
definida.
1.4
39
Derivaci
on con respecto al argumento complejo.
Funciones analticas
Hasta este instante la teora de las funciones de una variable compleja ha venido construyendose
de forma completamente analoga a la teora de las funciones de una variable real. Sin embargo,
el concepto de funcion diferenciable o derivable, que introduciremos en la variable compleja
de forma analoga a como se introduce en las funciones de una variable real, nos conducira a
diferencias sustanciales entre ambas teoras en lo que a las propiedades y al comportamiento
de las funciones de variable compleja se refiere.
1.4.1
Derivadas y diferenciales
Definici
on 1
Sea D el dominio de definicion de la funcion de variable compleja f (z) y sea z0 un punto de
dicho dominio. Si existe el lmite
f (z0 + z) f (z0 )
z0
z
lim
(1.38)
entonces la funcion f (z) se dice que es derivable en el punto z0 con respecto a la variable
compleja z.
Para representar esta derivada se usa el smbolo f 0 (z0 ).
Del hecho de que existe el lmite (1.38) se desprende que la razon incremental puede ser escrita
de la siguiente forma
f
f (z0 + z) f (z0 )
=
= f 0 (z0 ) + (z0 , z)
z
z
donde es una funcion infinitesimal con respecto a z; es decir, 0, cuando z 0. De
aqu, el incremento de la funcion puede expresarse en la forma
f = f 0 (z0 )z + (z0 , z)z
(1.39)
Definici
on 2
La parte principal, lineal con respecto a z del incremento (1.39) se llama diferencial de la
funcion f (z) en el punto z0 y se representa por
df = f 0 (z0 )z f 0 (z0 )dz
(1.40)
40
f 0 (z0 ) =
df
dz
1.4.2
Teorema 5
Si la funcion
(1.41)
Estas relaciones en realidad fueron obtenidas por primera vez por DAlembert (1752) y Euler (1755) en sus
trabajos sobre problemas hidrodin
amicos, por lo que algunos autores las llaman condiciones de DAlembertEuler. No obstante, por razones hist
oricas, se utiliza mas el nombre de condiciones de Cauchy-Riemann, que
utilizaremos en nuestro texto.
41
f (z0 + z) f (z0 )
z
la que por hipotesis del teorema tiene lmite, pues f (z) es derivable en z0 . Como existe, este
lmite es independiente de la trayectoria por la que se tome el incremento z. Tomemos, pues,
un incremento paralelo al eje Ox: z = x (y = const.). Entonces tendremos:
u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 )
v(x0 + x, y0 ) v(x0 , y0 )
f (z0 + z) f (z0 )
=
+i
z
x
x
Como el lmite de la izquierda existe, existira el lmite de la parte derecha cuando z = x 0.
Tomando dicho lmite obtenemos
df (z0 )
u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 )
=
+i
dz
x
x
(1.42)
f (z0 + z) f (z0 )
u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 + y) v(x0 , y0 )
=
+i
=
z
iy
iy
u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 + y) v(x0 , y0 )
i
=
y
y
De nuevo, el lmite de la izquierda existe, por lo que existiran los lmites de la parte derecha.
Como el lmite de la izquierda existe, es independiente de la trayectoria y de nuevo da la
derivada de f (z) respecto a z, de manera que obtenemos cuando y 0:
df (z0 )
v(x0 , y0 )
u(x0 , y0 )
=
i
dz
y
y
(1.43)
42
(1.44)
p
donde h = x2 + y 2 es la distancia incremental y y son funciones infinitesimales de x
y y que tienden a cero cuando h tiende a cero. Por consiguiente, para la razon incremental
f /z de la funcion f tenemos:
(ux x + uy y) + i(vx x + vy y) ( + i)h
f
=
+
z
x + iy
x + iy
y como por hipotesis del teorema uy = vx , vy = ux obtenemos, haciendo los pasos pertinentes,
la siguiente expresion:
f
(ux + ivx )x + (vx + iux )y ( + i)(x iy)
=
+
=
z
x + iy
h
x
y
i
= ux + ivx = ( + i)
h
h
Al hacer x 0 y y 0, como
obtenemos en el lmite
x
h
i y
permanece acotado en tanto ( + i) 0
h
43
1.4.3
(1.45)
Ejemplos
44
Resulta de interes destacar un hecho que esta sugerido por los resultados de los ejemplos aqu
vistos: las funciones de variable compleja tienen derivada respecto a su argumento complejo z
en todos los puntos de un dominio (en los dos primeros ejemplos, en todo el plano complejo) o
tienen derivada solamente en puntos aislados. Mas adelante podremos percatarnos de la gran
diferencia en las consecuencias de esta realidad.
1.4.4
45
Funciones analticas
46
El teorema 7 nos ofrece un algoritmo poderoso para investigar la analiticidad de una funcion
de variable compleja: para determinar si una funcion dada es analtica en un dominio dado,
debemos simplemente comprobar si su parte real y su parte imaginaria son continuas en el
dominio y cumplen en sus puntos las condiciones de Cauchy-Riemann. Desde esta perspectiva,
las funciones de los ejemplos 1 y 2 del punto anterior son analticas en todo el plano complejo
(enteras), mientras que el tercer ejemplo es una funcion no analtica de la variable compleja z,
ya que tiene derivada solamente en el punto aislado z = 0.
El lector puede comprobar que, si la variable compleja z viene dada en coordenadas polares, es
decir, z = rei las condiciones de Cauchy-Riemann para la funcion
f (z) = u(r, ) + iv(r, )
tienen la forma
u
1 v 1 u
v
=
;
=
r
r r
r
(1.46)
Igualmente se puede comprobar que las condiciones de Cauchy-Riemann para la funcion dada
en polares:
f (z) = R(x, y){cos (x, y) + i sin (x, y)}
tienen la forma
R
R
=R ;
=
x
y y
x
1.4.5
(1.47)
x2
xy y 2
yx
Como las derivadas parciales de u y v son continuas por definicion de funcion analtica, las
segundas derivadas parciales cruzadas son iguales entre s, por lo que, sumando estas dos
expresiones, se obtiene para la funcion u la llamada ecuaci
on de Laplace:
47
2 u
2u 2u
+
=0
x2 y 2
(1.48)
De igual forma, podemos obtener la misma ecuacion de Laplace para la funcion v(x, y). Es
decir, la parte real y la parte imaginaria de la funcion f (z) analtica en D son solucion de
(satisfacen) la ecuacion de Laplace en D. Es decir, son lo que se conocen con el nombre de
funciones arm
onicas en D y, como son la parte real y la parte imaginaria de una funcion
analtica, se les llama funciones conjugadas arm
onicas. La ecuacion de Laplace aparece en
Fsica al estudiar los fenomenos relacionados con procesos estacionarios (no dependientes del
tiempo). De ah la importancia que adquiere para la Fsica el dominio de la teora y de los
metodos de las funciones de variable compleja.
En el desarrollo del libro, de manera diferente a otros textos, postergaremos el estudio especfico
de las funciones elementales de variable compleja para el captulo concerniente a la prolongacion
analtica y dejaremos, por lo tanto, para ese momento el analisis minucioso de diversos ejemplos
de funciones analticas, aunque trabajaremos con algunas funciones que definiremos a partir de
sus expresiones algebraicas. De esta manera desarrollaremos primero, de la forma mas general
posible, la teora de las funciones analticas para, una vez logrado este proposito, pasar al
estudio particular de ejemplos.
1.5
a)1 + i 3
b)1 cos + i sin
2. Hallar:
a) 3 + 4i
b) 6 64
c) 3 i 1
3. Hallar: ii .
4. Resolver los sistemas de ecuaciones:
z1 + 2z2 = 1 + i
3z1 + iz2 = 2 3i
48
(1 + i)z1 (1 i)z2 = 0
(2 + i)z1 (1 2i)z2 = 0
5. Escribir las formulas de la proyeccion estereografica en coordenadas cartesianas.
6. Decir si son dominios los conjuntos de puntos:
a)|z 2 1| 1
b) cos < r < 2 cos ; <
(r y son las coordenadas polares).
7. Usando la formula obtenida en el epgrafe 4, calcular
dw
dz
a)w = 3z 2 4z + 7
b)w = (1 4z 2 )2
c)w =
3z 1
2z + 1
b)w =
c)w =
1
z2
d)w = zRe z
e)w = z + z
f )w = tan(arg z)
g)w = xy + iy
9. Demostrar que si f (z) y f (z) son analticas a la vez en un dominio, entonces f (z) = const.
49
50
Captulo 2
Integraci
on de funciones de variable
compleja
2.1
Supongamos que tenemos definida en cierto dominio del plano complejo z una curva seccionalmente lisa C. Con ayuda de la expresion en parametricas de la curva C introduzcamos las
coordenadas de cada uno de los puntos x y y por medio de las ecuaciones
x = x(t); y = y(t)
que son funciones seccionalmente lisas del parametro t; dicho parametro vara entre los lmites
t . Es obvio que las funciones x(t) y y(t) deben satisfacer la condicion
x2 (t) + y 2 (t) 6= 0
El dar las coordenadas x y y de esta curva C equivale a dar la funcion compleja
52
N
X
SN =
f (
zk )zk
(2.1)
k=1
(2.2)
Como f (z) = u(x, y) + iv(x, y), para la suma integral (2.1) tendremos la siguiente expresion:
Integracion
53
N
X
SN =
[u(
xk , yk ) + iv(
xk , yk )](xk + iyk ) =
k=1
N
X
xk , yk )xk v(
xk , yk )yk ] + i
[u(
N
X
[v(
xk , yk )xk + u(
xk , yk )yk ]
(2.3)
k=1
k=1
Cada una de las sumas de la expresion (2.3) es la suma integral de una integral curvilnea de
segundo tipo en variables reales, cuya definicion puede verse en cualquier curso de Analisis
Matematico.
Sabemos que para que exista una integral curvilnea de segundo tipo es suficiente que el contorno
C de integracion sea seccionalmente liso y que las funciones que se integran sean seccionalmente
continuas.1 Por consiguiente, si ello se cumple, tendremos que:
Z
Z
(udx vdy) + i
f (z)dz =
C
(vdx + udy)
(2.4)
La expresion (2.4) puede servir como definicion de la integral de f (z) por el contorno C. De ella
se deduce un conjunto de propiedades que son una consecuencia inmediata de las propiedades
de las integrales curvilneas de segundo tipo de variable real; por ejemplo:
1. El signo de la integral depende del sentido de integracion:
Z
Z
f (z)dz =
f (z)dz
2.
Z
f (z)dz +
C1
(2.5)
Z
f (z)dz =
C2
f (z)dz
(2.6)
C1 +C2
Z
af (z)dz = a
4.
Z
[f1 (z) + f2 (z)]dz =
5.
(2.7)
Z
f1 (z)dz +
f2 (z)dz
(2.8)
Z
Z
f (z)dz
|f (z)||dz|
C
f (z)dz
C
(2.9)
de donde se deduce que la integral (2.2) existe en el caso que la funcion f (z) no sea analtica, con tal que
sea seccionalmente continua
54
2.2
2.2.1
Teorema de Cauchy
Formulaci
on inicial
Z
(P dx + Qdy) =
Q P
x
y
dxdy
(2.10)
donde G es la region del plano (x, y) encerrada en el contorno C y las funciones P (x, y) y Q(x, y)
son continuas con derivadas continuas en el dominio G (es decir, P, Q C 1 (G)) y continuas en
la clausura C G (o sea, P, Q C(C G)).
Basandonos en (2.10) y en virtud de que en nuestra definicion de funcion analtica postulamos
la continuidad de la derivada, podemos escribir
dxdy + i
dxdy
x y
x y
G
G
C
Como por hipotesis del teorema f (z) es analtica en D y por tanto en G, las derivadas parciales
de u y v cumpliran con las condiciones de Cauchy-Riemann, lo que significa que los parentesis
en las integrales por el dominio G se anulan, por lo que, efectivamente,
Integracion
55
Z
f (z)dz = 0
(2.11)
Demostrado el teorema.
2.2.2
Teorema de Goursat
Nosotros hemos definido en anteriormente como funcion analtica a aquella que es derivable (y
por lo tanto, continua) en un dominio y que, ademas, su derivada es continua en ese dominio.
Bajo estas suposiciones, como se ve, el teorema de Cauchy se demuestra con gran facilidad.
Sin embargo, con posterioridad a Cauchy, el matematico frances Edouard Goursat demostro el
mismo teorema sin necesidad de suponer la continuidad de la derivada de la funcion analtica.
Su demostracion lo u
nico que exiga era que la funcion f (z) fuese derivable en los puntos del
dominio.
Gracias a esa demostracion de Goursat del teorema de Cauchy la definicion de analiticidad
de una funcion de variable compleja se simplifica. Podemos definir entonces como analtica a
aquella funcion de variable compleja que sea derivable en los puntos de un dominio dado, sin
exigir la continuidad de la derivada.
Mas adelante veremos que la continuidad de la derivada (y, a
un mas, la analiticidad de dicha
derivada) es una consecuencia directa de esta nueva definicion de funcion analtica.
Para efectuar la demostracion de Goursat del teorema de Cauchy tengamos en consideracion
que la expresion (2.11) demostrada seg
un Cauchy, es decir, suponiendo la continuidad de la
derivada, tiene validez para todas las potencias de z: f (z) = 1, f (z) = z, f (z) = z 2 , etc., ya
que estas funciones son analticas y sus derivadas son continuas; es decir que
Z
Z
dz = 0;
Z
zdz = 0;
z 2 dz = 0
(2.12)
Con el fin de efectuar la demostracion de Goursat del teorema de Cauchy enunciemos y demostremos la siguiente afirmacion:
Lema
Si f (z) es analtica2 en el dominio D y si C es un contorno perteneciente a D que encierra
a un subdominio G, donde C es la frontera de dicho subdominio, entonces, para cualquier
> 0 se puede dividir el dominio G en un n
umero finito de cuadrados y partes de cuadrados
de contornos Ck tales que dentro o sobre cada contorno Ck existe un punto zk para el que se
cumple que
2
En lo adelante, cuando digamos que una funcion es analtica, lo supondremos en el sentido de la nueva
definici
on, es decir, derivable y continua, sin suponer la continuidad de la derivada
56
f (z) f (zk )
0
<
f
(z
)
k
z zk
(2.13)
Integracion
57
(2.14)
k (z) =
f (z) f (zk )
f 0 (zk ), k = 1, 2, ..., n
z zk
(2.15)
tendremos que
|k (z)| <
(2.16)
58
Ademas, como las funciones k (z) son continuas y sus lmites cuando z zk se anulan,
postularemos que k (zk ) = 0.
En virtud de (2.15), para cualquier punto z Ck podremos escribir que
f (z) = f (zk ) zk f 0 (zk ) + zf 0 (zk ) + (z zk )k (z)
(2.17)
Integrando por el contorno Ck y teniendo en cuenta las relaciones (2.12), obtendremos que
Z
Z
(z zk )k (z)dz
f (z)dz =
Ck
(2.18)
Ck
n Z
X
f (z)dz
(2.19)
Ck
k=1
Pues en la suma de integrales se anularan las integraciones por todos los lados de los cuadrados
internos al dominio G en virtud de que dichos lados se recorreran al realizar la integracion dos
veces, una en sentido positivo y otra en sentido negativo y quedara solamente la integracion
por los arcos que forman el contorno C.
De (2.18) y (2.19) concluimos que
Z
f (z)dz =
C
n Z
X
(z zk )k (z)dz
Ck
k=1
k=1
|z zk ||k (z)||dz|
Ck
k=1
|z zk ||dz|
Ck
|z zk | lk 2
(2.20)
Integracion
59
Z
Ck
|dz|
(2.21)
Ck
Y, ademas,
Z
|dz| = 4lk
Ck
(2.22)
Ck
(2.23)
Ck
f (z)dz < (4 2S 2 + 2SL) = 0
(2.24)
donde 0 = (4 2S 2 + 2SL).
R
Como > 0 es arbitrario, 0 > 0 tambien lo sera y, como C f (z)dz tiene un valor constante
definido para el contorno cerrado C y para la funcion dada f (z) y, como seg
un (2.24), dicho
0
valor constante es menor que cualquier n
umero > 0 tan peque
no como se quiera, concluimos
que dicha integral tiene que ser igual a cero.
60
Demostrado el teorema.
2.2.3
Teorema 9
Si f (z) es analtica en el dominio simplemente conexo D, entonces las integrales por cualquier
curva que una los puntos fijos z1 y z2 pertenecientes a D tienen el mismo valor.
Demostraci
on:
En virtud del teorema de Cauchy tenemos que para la curva cerrada C = C1 + C2 que pasa por
los puntos z1 y z2 (Fig. 2.3) se cumple que
Z
Z
f (z)dz =
Z
f (z)dz =
C1 +C2
Z
f (z)dz +
C1
f (z)dz = 0
(2.25)
C2
2.2.4
Generalizaci
on del Teorema de Cauchy
Por la utilidad que presenta en las distintas aplicaciones debe formularse el teorema de Cauchy
para el caso en que el contorno de integracion C sea la frontera del dominio de analiticidad. En
ese caso el teorema se formula exigiendo la analiticidad de la funcion en el dominio y, ademas,
su continuidad en la union del dominio con su frontera; es decir, que el teorema se enunciara
de la siguiente manera:
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio simplemente conexo D y continua en el dominio
= D , entonces
cerrado D
Z
f (z)dz = 0
(2.26)
Integracion
61
f (z) =
1
z
Z
f (z)dz =
|z|=1
dz
=
z
Z
0
iei d
=i
ei
d = 2i 6= 0
0
Es decir, que al formular el teorema para dominios multiconexos hay que tener cuidado.
Teorema 10
62
Figura 2.4: Ejemplo para justificar la necesidad del teorema de Cauchy para dominios multiconexos
= D , entonces
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio multiconexo D y continua en D
Z
f (z)dz = 0
donde por se entiende toda la frontera del dominio D recorrida en sentido positivo (es decir,
de manera que el dominio se encuetre siempre a la izquierda).
Demostraci
on:
Sea, por ejemplo, un dominio triconexo de frontera = C0 + C1 + C2 . Con ayuda de los cortes
L1 y L2 podemos convertir a dicho dominio en un dominio simplemente conexo (Fig. 2.5). Para
el dominio simplemente conexo tiene validez el teorema de Cauchy, por lo que podemos escribir
Integracion
63
Z
0=
f (z)dz +
f (z)dz +
f (z)dz +
f (z)dz =
C2
C1
C0+
Z
Z
Z
Z
f (z)dz
f (z)dz +
f (z)dz +
f (z)dz +
+
L+
1
L+
2
L
1
(2.27)
L
2
Demostrado el teorema.
2.3
Integral Indefinida. F
ormula de Newton-Leibnitz
De forma similar a como se hace en las funciones de variable real, a la funcion F (z) analtica
en el dominio D y cuya derivada F 0 (z) es igual a la funcion f (z), la llamaremos funci
on
primitiva, o simplemente primitiva de la funcion f (z).
64
Teorema 11
Sea F1 (z) una funcion primitiva de la funcion f (z). Para que la funcion F2 (z) sea tambien
primitiva de f (z) es necesario y suficiente que
F2 (z) = F1 (z) + C
donde C es una constante arbitraria.
Demostraci
on:
1. Necesidad:
Sea F20 (z) = F10 (z) = f (z).
Analicemos la funcion (z) = F2 (z) F1 (z).
Evidentemente, su derivada 0 (z) = 0. Pero si suponemos que (z) = U (x, y) + iV (x, y),
pues es una funcion de variable compleja y como, ademas, es analtica, tendremos que su
derivada viene dada por
0 (z) =
V
V
U
U
+i
=
i
=0
x
x
y
y
Integracion
65
Teorema 12
Sea la funcion f (z) definida y continua en el dominio simplemente conexo D y tal que su integral
por cualquier contorno cerrado contenido en D se anule.3 Entonces la funcion
Z
F (z) =
f ()d
(2.28)
z0
z+z
f ()d
F =
z0
f ()d
(2.29)
z0
Como por hipotesis la integral de f (z) por cualquier contorno cerrado contenido en D se anula,
nuestra integral no depende del camino de integracion. Es decir,
Z
z+z
f ()d
F =
(2.30)
f () = f (z) + ()
(2.31)
z+z
z+z
()d
()d = f (z)z +
f (z)d +
F =
3
z+z
(2.32)
Es bueno aclarar que el teorema de Cauchy establece que si una funcion es analtica, entonces su integral por
cualquier contorno cerrado contenido en el dominio de analiticidad es igual a cero; sin embargo, nada a
un nos
permite afirmar que si una funci
on es continua y su integral por cualquier contorno cerrado dentro del dominio
de continuidad es cero, la funci
on sea analtica en ese dominio. Mas adelante volveremos sobre este asunto.
66
As pues, obtenemos
Z
F
1 z+z
1 max |()| |z|
()d
f
(z)
=
|z|
|z|
z
z
Es decir, que
F
z f (z) max |()|
(2.33)
Como para z 0, |()| 0, la expresion (2.33) nos indica que la funcion F (z) es analtica
en D, pues es derivable en todo punto de D, ya que su derivada existe en esos puntos, y que,
ademas, su derivada, efectivamente, es dF
= f (z).
dz
Demostrado el teorema.
Este teorema nos indica, efectivamente, que la primitiva de una funcion continua de variable
compleja, es decir, su integral indefinida, puede expresarse a traves de la formula (2.28).
Teorema 13 (F
ormula de Newton-Leibnitz)
Si la funcion f (z) es continua en el dominio simplemente conexo D y su integral por cualquier
contorno cerrado contenido en el dominio D es igual a cero, entonces
Z
z2
(2.34)
z1
(z) =
f ()d
z1
con lmite superior variable. En virtud de los teoremas 11 y 12 podemos escribir que
Z
(z) =
f ()d = F (z) + C
z1
(2.35)
Integracion
67
z
z2
Demostrado el teorema.
Veamos un ejemplo importante que ilustra lo demostrado en el teorema 12. Analicemos la
siguiente funcion:
z
Z
F (z) =
1
(2.36)
La funcion que figura bajo la integral es continua en todo el plano complejo excepto en el
punto z = 0 (es mas, puede comprobarse que es analtica en ese dominio); por consiguiente, la
expresion (2.36) tiene sentido siempre que la curva de integracion no pase por el punto z = 0.
Bajo estas condiciones, en virtud del teorema 12, la funcion F (z) es una funcion analtica
univaluada en cualquier dominio simplemente conexo D del plano complejo que no contenga
al punto z = 0, y no depende del camino de integracion que tomemos en la formula (2.36).
Tomemos por dominio simplemente conexo D todo el plano complejo cortado por la parte
negativa del eje real y excluido el punto z = 0; es decir, el dominio { < arg z , z 6= 0}.
Consideremos que el camino de integracion en la formula (2.36) esta contenido totalmente en
el dominio en cuestion, o sea, que no corta a la parte negativa del eje real, ni pasa por z = 0.
Entonces, para valores reales positivos z = x y tomando como camino de integracion en la
formula (2.36) el segmento correspondiente del eje real, cosa que podemos hacer porque la
integral cerrada por cualquier contorno es igual a cero, de manera que la integral entre z = 1 y
z = x da el mismo valor por cualquier contorno, en particular por el segmento de eje real entre
1 y x, obtenemos
Z
d
= ln x
F (x) =
1
(2.37)
Es decir, para valores positivos reales de su argumento, la funcion F (z) coincide con la funcion
logaritmo de variable real. Por eso, para la funcion (2.36) en el dominio D considerado { <
arg z , z 6= 0} utilizaremos el mismo smbolo y escribiremos
Z
ln z =
1
(2.38)
Esta u
ltima expresion, en la que el camino de integracion es escogido como se especifico arriba,
puede considerarse como la definicion de la funcion logaritmo para todos los valores complejos
68
1
z
(2.39)
es decir, que en el dominio considerado la derivada de esta funcion tiene la misma expresion
que la derivada con respecto a valores reales positivos del argumento.
2.4
F (z, )d
(2.40)
que dependen de la variable compleja z como un parametro. Para este tipo de integrales tiene
lugar la siguiente afirmacion:
Teorema 14
Sea una funcion de las variables complejas z y , definida para toda z perteneciente a cierto
dominio D y toda perteneciente a cierta curva lisa C (la relacion entre el dominio D y la
curva C es totalmente arbitraria) y tal que:
1. F (z, ) sea analtica con respecto a z D, para cualquier C.
2. F (z, ) sea continua con respecto a C, para cualquier z D.
3.
F (z,)
z
f (z) =
C
Demostraci
on:
Sea
F (z, )
d
z
(2.41)
Integracion
69
(2.42)
Z
{U (x, y, , )d V (x, y, , )d} +
CZ
+i
(2.43)
Por las hipotesis 1,2 y 3 del teorema, las funciones de variable real U y V son continuas y, por
tanto, podemos derivar bajo el signo de integracion:
u
=
x
Z
v
=
y
Z
U
V
d
d
x
x
V
U
d +
d
y
y
(2.44)
(2.45)
70
Z
u
v
U
V
f (z) =
+i
=
d
d +
x
x
x
x
C
Z
Z
V
U
U
V
+i
d +
d =
+i
(d + id) =
x
x
x
x
C
C
Z
F (z, )
=
d
z
C
0
Pues
F (z, )
U
V
=
+i
z
x
x
ya que F (z, ) es analtica con respecto a z y d = d + id.
De esta forma queda establecida la formula (2.41).
Demostrado el teorema.
2.5
2.5.1
F
ormula Integral de Cauchy
Obtenci
on de la f
ormula
Una de las consecuencias mas sensacionales del teorema de Cauchy (2.10) es que con su ayuda
puede establecerse la ntima relacion que existe entre los valores de una funcion analtica en los
puntos internos de su dominio de analiticidad y sus valores en la frontera de dicho dominio.
Analicemos la siguiente integral dependiente analticamente de un parametro:
Z
I(z) =
C
f ()d
z
(2.46)
Integracion
71
f ()d
+
z
Z
Cr
f ()d
=0
z
(2.47)
Z
f ()d
d
I(z) =
= f (z)
+
Cr z
Cr z
Z
f () f (z)
+
d I1 (z) + I2 (z)
z
Cr
Z
(2.48)
72
I1 (z) = f (z)
0
irei d
= 2if (z)
rei
(2.49)
Cr
d
= 2 max |f () f (z)|
z
(2.50)
Integracion
73
1
f (z) =
2i
Z
C
f ()d
z
(2.51)
Z
|z|=2
eiz
dz
z 2
74
Z
|z|=2
2.5.2
eiz
i 2
= 2i i = 2
dz = 2ie
z 2
Consecuencias de la F
ormula Integral de Cauchy
Podemos ahora examinar mas profundamente las funciones anaticas. Las consecuencias que a
continuacion estudiarmeos constituyen propiedades de las funciones analticas.
1. Teorema 15
Toda funcion analtica en un dominio tiene en dicho dominio derivadas de cualquier orden,
analticas en el dominio.
Demostraci
on:
En efecto, si la funcion f (z) es analtica en el dominio D, entonces, para cualquier contorno
C D podemos representar a f (z) con ayuda de la formula integral de Cauchy (2.51).
Como la funcion
f ()
z
F (z, ) =
Z
C
f ()d
( z)2
(2.52)
Ahora bien, esta derivada es tambien una funcion analtica en D, pues la funcion intef ()
grando en (2.52), F (z, ) = (z)
en las hipotesis del teorema 14, por lo
2 , cumple tambi
que podemos escribir que
2
f (z) =
2i
00
Z
C
f ()d
( z)3
(2.53)
Podemos repetir este razonamiento tantas veces como queramos, lo que nos permitira por
induccion concluir que para la enesima derivada de la funcion f (z) se cumple que
Integracion
75
(n)
n!
(z) =
2i
Z
C
f ()d
( z)n+1
(2.54)
eiz
dz
(z 2 )3
El numerador de la integral es una funcion analtica dentro del crculo dde frontera dada
por la circunferencia por la que se integra. Si observamos la formula (2.54), vemos que
76
2i iz 00
eiz
(e ) |z= 2 = i(ei 2 ) =
3 dz =
(z 2 )
2!
F (z) =
f ()d
(2.55)
z0
que, de acuerdo con el teorema 12, es analtica en D y cumple que F 0 (z) = f (z). Pero,
por la propiedad anterior, la derivada de una funcion analtica es tambien anatica, lo que
significa que f (z) es analtica en D.
Demostrado el teorema.
El teorema de Morera, junto con el teorema de Cauchy, nos permite afirmar que la
condicion necesaria y suficiente para que una funcion de variable compleja continua en un
dominio sea analtica en dicho dominio es que su integral por cualquier contorno cerrado
contenido en el dominio sea igual a cero.
3. Teorema 17. Teorema del valor medio
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio D, entonces para cualquier punto z D tiene
lugar la formula del valor medio:
1
f (z) =
2
f [z + rei ]d
(2.56)
Integracion
77
Z
Cr
f ()d
z
Z
0
f [z + rei ] i
ire d
rei
(2.57)
(2.58)
M
|f [z0 + re ]|d
2
i
d = M
(2.59)
El signo rigurosamente menor no es valido, ya que una constante no puede ser menor
que ella misma. Por eso concluimos que
1
2
Z
0
(2.60)
78
Figura 2.8: Para la demostracion del principio del valor maximo y mnimo del modulo de una
funcion analtica.
Como la funcion f (z) es continua sobre el contorno de integracion, de (2.58) y (2.60)
concluimos que
|f [z0 + rei ]| = M
(2.61)
(2.62)
Integracion
79
1
2
1
2
1
|f [z0 + re ]|d =
2
i
0
1
Z
Z
1
2
1
|f [z0 + rei ]|d
2
0
2
1
1
(M )(2 1 ) +
M [2 (2 1 )] < M
2
2
(2.63)
lo que entra en contradiccion con (2.60). Por lo tanto, efectivamente, la relacion (2.61)
se cumple a lo largo de toda la circunferencia. Esto significa que la funcion |f (z)| es
constante e igual a su valor maximo en D sobre la circunferencia centrada en z0 y de
radio r.
Puesto que el radio r es arbitrario, concluimos que
|f (z)| = M = const.
en todo el crculo en cuestion.
El crculo centrado en z0 puede tomarse de manera que toque tangencialmente a la frontera
del dominio D, por lo que podemos afirmar que, si suponemos que el maximo del modulo
de f (z) se alcanza en un punto interior de D, el modulo de f (z) es constante e igual a
dicho maximo en el interior del crculo, su circunferencia frontera y al menos un punto
de la frontera del dominio D.
Ahora es facil demostrar que |f (z)| = M en cualquier otro punto zn arbitrariamente
escogido en el interior del dominio D. Para ello unimos, mediante una curva totalmente
contenida en D, el punto z0 y el punto zn y cubrimos dicha curva con crculos totalmente
contenidos en D, seg
un se ilustra en la figura 2.9.
Como quiera que en el punto z1 perteneciente a la circunferencia inicial y centro de una
nueva circunferencia
|f (z1 )| = M = const.
repitiendo los razonamientos efectuados anteriormente, concluimos que |f (z)| = M =
const. en todo el crculo con centro en z1 . Si repetimos un n
umero finito de veces este
proceso llegamos a la conclusion de que
|f (zn )| = M = const.
y como el punto zn fue escogido arbitrariamente, concluimos que |f (z)| = M = const.
en todo el dominio D y en su frontera , ya que siempre la cadena de circunferencias
escogida puede tomarse de forma que toquen tangencialmente al menos un punto a .
D
Lo dicho significa que en D
M 2 = u2 + v 2
(2.64)
80
2u
(2.65)
(2.66)
Integracion
81
u
0,
x
u
0
y
Z
CR
f ()d
( z)2
(2.67)
Z
0
f [z + Rei ]
1
iRei d =
2
i2
R e
2
Z
0
f [z + Rei ]
d
Rei
(2.68)
82
1
|f (z)|
2
0
Z
0
|f [z + Rei ]|
M
d
R|ei |
R
(2.69)
1
Pn (z)
(2.70)
es analtica en todo el plano complejo, es decir, entera. Pero como |f (z)| 0 cuando
z , de acuerdo con el teorema de Liouville 19, tendra que ser f (z) = const. lo que
evidentemente no es cierto. Por lo tanto concluimos que el polinomio Pn (z) debe tener al
menos una raz.
En los cursos de algebra elemental, por lo general, el Teorema Fundamental del Algebra
se plantea sin demostracion y a partir de el se demuestra que un polinomio de grado n no
tiene mas de n races. Mas adelante, con la ayuda del concepto de residuo logartmico y del
Teorema de Rouche, veremos otra demostracion mas completa del Teorema Fundamental
del Algebra.
Integracion
2.6
83
(b)
(c)
Ri
z sin zdz
0
R 1+i z
(d) 0 e dz
a lo largo de
i. la lnea quebrada 0, 1, 1 + i,
ii. la lnea quebrada 0, i, 1 + i.
(e)
R 2+i
2
(z + 2)2 dz
R
C
|dz|?
3. Calcular:
Z
C
sin z
4
dz
z2 1
donde C es la circunferencia x2 + y 2 2x = 0.
4. Calcular:
Z
C
ez
(z 2 + 1)2
84
Captulo 3
Series de funciones analticas
En este captulo estudiaremos las series funcionales cuyos miembros son funciones de variable
compleja. El analisis de este tipo de series es de gran importancia, por cuanto nos revela mas
ntidamente el comportamiento de las funciones de variable compleja y porque constituye un
aparato u
til en los problemas que requieren el uso de la teora de funciones de variable compleja.
3.1
3.1.1
Conceptos fundamentales
Series num
ericas
S=
zn
(3.1)
n=1
Analicemos lo que recibe el nombre de suma parcial (suma de los primeros N terminos):
SN =
N
X
zn
(3.2)
n=1
86
rN =
zn
(3.3)
n=N +1
com
unmente se le da el nombre de resto de la serie (3.1) y se puede comprobar que si la serie
(3.1) converge, entonces para cualquier > 0 puede hallarse un n
umero K > 0 tal que para
todo N K se cumple que |rN | < .
En virtud de la teora desarrollada en el epgrafe 2.2 del captulo 2 para las sucesiones de
n
umeros complejos no es difcil comprobar que se cumple el criterio de Cauchy. Es decir, que la
condicion necesaria y suficiente para que la serie (3.1) sea convergente es que para todo > 0
pueda encontrarse un K > 0 tal que siempre que N K y M K se cumpla que
M
X
zn <
(3.4)
n=N
De lo anterior se puede concluir que para que la serie (3.1) converja es necesario que
lim zn = 0
En efecto, por el criterio de Cauchy, si la serie (3.1), para todo > 0 se puede hallar un n
umero
K > 0 tal que siempre que n K se cumple que
|zn |
(3.5)
n=1
converge, evidentemente convergira tambien la serie (3.1), la que en este caso se dice que es
convergente absolutamente.
Uno de los metodos mas usados para investigar la convergencia de una serie con miembros
complejos es analizar la serie formada por los modulos de los miembros de la serie que se
quiere investigar; se puede utilizar por ello los criterios suficientes de convergencia de series con
miembros positivos, como son el criterio de DAlembert, seg
un el cual la serie (3.5) converge si
a partir de cierto n
umero N > 0 se cumple que
zn+1
zn l < 1
87
|zn | q < 1
para toda n N .
3.1.2
Series funcionales
S(z) =
fn (z)
(3.6)
n=1
SN (z) =
N
X
fn (z)
(3.7)
n=1
Si para N la sucesion {SN (z)} de sumas parciales converge, entonces la serie (3.6) es
convergente. El lmite de la sucesion de sumas parciales (3.7) recibe el nombre de suma de la
serie (3.6).
En virtud de la definicion dada la suma de la serie funcional S(z) es una funcion univaluada en
el dominio D. Basandonos en la definicion de convergencia de las series numericas ya conocida
podemos decir, pues, que la serie (3.6) es convergente en el punto prefijado z D si, para
cualquier > 0 puede hallarse un n
umero K > 0, en general dependiente de y del punto z
donde se analiza la convergencia, tal que para todo N K(, z) se cumple que
N
X
fn (z) <
S(z)
n=1
(3.8)
88
Al igual que para las funciones de variable real, en la teora de series de funciones de variable
compleja juega un papel fundamental el concepto de convergencia uniforme. Por ejemplo, de
cualquier curso de Analisis Matematico se sabe que una serie convergente puntualmente (seg
un
la definicion (3.8)) de funciones continuas no siempre tiene como suma una funcion continua;
sin embargo, una serie convergente uniformemente de funciones continuas siempre tiene como
suma una funcion continua.
Las series convergentes uniformemente de funciones de variable compleja gozan de un conjunto
de propiedades importantes a cuyo estudio nos dedicaremos de inmediato.
Si para cualquier n
umero > 0 puede hallarse un n
umero K() > 0 tal que para toda N K()
la desigualdad (3.8) se cumple a la vez para todo punto z D, entonces la serie (3.6) se llama
convergente uniformemente en el dominio D .
Observese que el n
umero K que se logra encontrar depende solamente del n
umero y es el
mismo para todo z D y, por lo tanto, com
un para todo z D.
Tiene lugar el Criterio de Cauchy:
Teorema 20
Para que la serie (3.6) converja uniformemente en el dominio D es necesario y suficiente que
para cualquier > 0 se pueda hallar un n
umero K() > 0 tal que para todos los n
umeros
N K y M K se cumpla que
M
X
fn (z) <
(3.9)
n=N
Demostraci
on:
Necesidad:
En virtud de la convergencia uniforme de la serie (3.6) se cumple que para todo > 0 puede
hallarse un n
umero K() > 0 tal que en todos los puntos z del dominio D tienen lugar la
desigualdades
M
N
X
X
fn (z) < ; S(z)
fn (z) <
S(z)
2
2
n=1
n=1
(3.10)
89
pero, de (3.9)
M
M
N
X
X
X
lim
fn (z) = lim
fn (z)
fn (z) =
M
M n=1
n=1
n=N
N
N
X
X
= lim SM (z)
fn (z) = S(z)
fn (z) <
M
n=1
n=1
para toda N K() en todos los puntos z D a la vez, lo que demuestra la convergencia
uniforme de la serie (3.6) en el dominio D.
Demostrado el teorema.
En la aplicacion practica tiene lugar el siguiente criterio suficiente de convergencia uniforme,
conocido con el nombre de Criterio de Weierstrass:
Teorema 21
Si en todo el dominio D los miembros de la serie funcional (3.6) pueden ser mayorados por
miembros de una serie numerica convergente absolutamente, entonces la serie (3.6) converge
uniformemente en el dominio D.
Demostraci
on:
Por hipotesis se cumple uniformemente para toda z D la siguiente relacion:
|fn (z)| |zn |
Como la serie
|zn |
n=1
por hipotesis converge, para todo > 0 puede hallarse una N > 0 tal que
X
n=k+1
para toda k N .
|zn | <
(3.11)
90
X
X
X
fn (z)
|fn (z)|
|zn | <
n=k+1
n=k+1
n=k+1
3.2
fn (z)
n=1
fn (z)
n=1
para cualquier > 0 puede hallarse una N () > 0 tal que se cumplen a la vez las relaciones
N
X
N
X
|F (z + z)
fn (z + z)| < ; |F (z)
fn (z)| <
3
3
n=1
n=1
(3.12)
91
Por otro lado, en virtud de la continuidad de las funciones fn (z), para cualquier punto z D,
para el n
umero > 0 escogido y el n
umero N hallado, puede encontrarse una > 0 tal que
N
N
X
X
fn (z + z)
fn (z) <
n=1
3
n=1
(3.13)
siempre que |z| < . De (3.12) y (3.13) y en virtud de que el modulo de la suma no es mayor
que la suma de los modulos, concluimos que para el > 0 puede hallarse una > 0 tal que si
|z| < se cumple que
|F (z + z) F (z)| <
Demostrado el teorema.
Teorema 23
Si la serie (3.6) de funciones continuas fn (z) converge uniformemente en el dominio D a la
funcion F (z), entonces la integral de esta funcion por cualquier curva seccionalmente continua
C contenida totalmente en D puede hallarse integrando termino a termino la serie (3.6); es
decir:
Z
F (z)dz =
C
Z
X
n=1
fn (z)dz
(3.14)
Demostraci
on:
Puesto que la serie (3.6) converge uniformemente para todos los puntos z D, para cualquier
> 0 se puede hallar un n
umero K() > 0 tal que se cumple
fn (z) <
L
n=N +1
(3.15)
X
X
X
fn (z)dz =
fn (z)dz
fn (z) |dz| <
F (z)dz
C
C
C
C
n=1
Demostrado el teorema.
n=N +1
n=N +1
92
F (z) =
fn (z)
n=1
fn0 (z)
n=1
3. La serie formada por las derivadas de fn (z) converge uniformemente en cualquier subdominio cerrado del dominio D.
Demostraci
on:
1. Por hipotesis la serie
F (z) =
fn (z)
n=1
X
1
fn ()d
F (z) =
fn (z) =
=
2i C z
n=1
n=1
Z P
Z
1
1
F ()d
n=1 fn ()d
=
=
2i C
z
2i C z
(3.16)
En los calculos arriba hemos tenido en cuenta el hecho de que como la serie converge
uniformemente, se pueden intercambiar los signos de integracion y de sumatoria, ya que
93
Z
C
Z P
F ()d
1
n=1 fn ()d
=
=
2
( z)
2i C
( z)2
Z
X
X
1
fn ()d
=
=
fn0 (z)
2
2i
(
z)
C
n=1
n=1
(3.17)
94
z)
2i
(
z)
C
C
n=k
n=k
Z
Z Pm
m
X
| n=k fn ()| |d|
1
1
|d|
max
f
()
n
2
C | z|2
2 C
| z|
2
n=k
m
X
l
max
fn ()
2d2
n=k
(3.18)
El intercambio entre las integrales y la sumatoria es valido por el simple hecho de que
aqu estamos trabajando con sumas finitas. Como por hipotesis del teorema la serie
95
fn ()
n=1
converge uniformemente, para esta serie se cumple el criterio de Cauchy, es decir, para
un n
umero > 0 escogido a priori arbitrariamente, siempre se puede hallar un n
umero
N () > 0 tal que k > N y m > N implican que
m
X
fn () <
(3.19)
n=k
(3.20)
n=k
es decir, que la serie cumple el criterio de Cauchy por lo que converge uniformemente.
Demostrado el teorema.
Corolario
Si la serie de funciones analticas en el dominio D converge uniformemente en cualquier subdominio cerrado del dominio D, entonces podemos derivarla termino a termino cuantas veces
queramos.
La demostracion de este corolario es evidente a partir del hecho de que la derivada de una
funcion analtica es analtica.
Es necesario destacar que la demostracion efectuada del punto 3 del teorema 24 nos permite
solamente garantizar la convergencia uniforme de la serie formada por las derivadas en cualquier
1 del dominio D, inclusive cuando la serie
subdominio cerrado D
fk ()
k=1
96
X
zn
n=1
n2
converge uniformemente en el crculo cerrado |z| 1, mientras que derivando termino a termino
la serie derivada
X
z n1
n=1
no converge en todo ese crculo, sino solo en un subdominio cualquiera de este, ya que para
z = 1 la serie que se obtiene es la serie armonica que, como se sabe, diverge.
Por lo tanto, la tercera parte del teorema 24 no puede ser generalizada a todo el dominio.
En la demostracion del teorema 24 supusimos la convergencia uniforme de la serie en cualquier
1 del dominio de analiticidad. El teorema, con mayor razon, tendra
subdominio cerrado D
validez tambien en el caso en que nuestra serie converja uniformemente en todo el dominio
cerrado D.
Como sera demostrado en el siguiente teorema, esta u
ltima condicion puede ser sustituida por
la convergencia uniforme de la serie en la frontera del dominio D.
Teorema 25 (Segundo teorema de Weierstrass)
= D y si la
Si las funciones fn (z) son analticas en el dominio D y continuas en D
serie converge uniformemente en la frontera del dominio D, entonces dicha serie converge
fn (z)
n=k
y tomemos el maximo del modulo. Como es una suma finita de funciones analticas, sera
tambien una funcion analtica. Por consiguiente, podemos utilizar el principio del maximo del
modulo y escribir
m
m
X
X
max
fn (z) = max
fn (z) <
n=k
n=k
(3.21)
97
la frontera .
Demostrado el teorema.
Este teorema tiene importancia practica, ya que en general es mas facil trabajar con las ecuaciones de las curvas que constituyen la frontera del dominio, que con las inecuaciones que describen
los dominios, por lo que haciendo un analisis de la convergencia sobre la frontera del dominio
se puede determinar la convergencia de la serie en el dominio.
3.3
3.3.1
Series de potencias
Propiedades de las series de potencias
En los epgrafes anteriores fueron analizadas las series funcionales del tipo (3.6). En ellas no se
especificaba la forma de las funciones fn (z). Un caso particular de extraordinaria importancia
se presenta en las funciones fn (z) = an (zz0 )n , donde los coeficientes an son en general n
umeros
complejos arbitrarios y z0 es un punto fijo del plano complejo.
As se forman las llamadas series de potencias:
an (z z0 )n
(3.22)
n=0
Para responder a estas tres preguntas formuladas y conocer, por lo tanto, las caractersticas de
las series de potencias, viene en nuestra ayuda un teorema fundamental:
Teorema 26 (Teorema de Abel)
98
Si la serie de potencias (3.22) converge en el punto z1 , entonces dicha serie converge absolutamente en cualquier punto z tal que |z z0 | < |z1 z0 | y converge uniformemente para los
puntos z tales que |z z0 | < |z1 z0 |, donde 0 < < 1.
Si la serie (3.22) diverge en el punto z2 , entonces diverge tambien en todos los puntos z que
cumplan que |z z0 | > |z2 z0 |.
Demostraci
on:
Por hipotesis la serie (3.22) converge en el punto z1 . Tenemos que demostrar su convergencia
en cualquier punto contenido en el crculo con centro en z0 y radio |z1 z0 | (Fig. 3.3).
(3.23)
99
cuando n , ya que esa es una condicion necesaria de convergencia. Ello implica que la
sucesion {an (z1 z0 )n } es acotada lo que nos permite escribir:
|an (z1 z0 )n | < M
(3.24)
(3.25)
donde
z z0
q(z) =
z1 z0
y q(z) < 1 por hipotesis del teorema.
Es decir, hemos hallado un mayorante funcional de los miembros de nuestra serie y como dicho
mayorante converge absolutamente, por el criterio de comparacion podemos afirmar que nuestra
serie converge absolutamente en cada punto z que este en el interior del crculo de radio |z1 z0 |.
Ahora bien, si
|z z0 | < |z1 z0 |
entonces
(3.26)
Es decir, en este caso el mayorante de nuestra serie es numerico, por lo que, por el criterio de
Weierstrass, nuestra serie converge uniformemente.
Demostremos ahora la tercera afirmacion del teorema. Por hipotesis, la serie (3.22) diverge en
el punto z2 y queremos demostrar que diverge en todos los puntos tales que |z z0 | > |z2 z0 |.
Supongamos lo contrario, es decir, que la serie converge en el punto z. Como |z2 z0 | < |z z0 |,
en virtud de lo demostrado en las dos primeras partes del teorema, la serie debe convergir en
el punto z2 , lo que contradice la hipotesis de que en z2 diverge. Por lo tanto, la serie tiene que
ser divergente en z.
100
Demostrado el teorema.
Una vez demostrado el teorema de Abel podemos hacer el siguiente analisis: veamos la serie
(3.22) y tracemos un rayo que parta del punto z0 hacia el infinito (Fig. 3.4).
n!z n
n=0
101
X
1 n
z
n!
n=0
3. Que en el rayo existan dos tipos de puntos: unos donde la serie converja y otros donde
diverja.
Entonces el teorema de Abel nos garantiza que todos los puntos de convergencia se encuentran rigurosamente separados de los puntos de divergencia.
Llamemos
R=
|z z0 | =
sup
donde converge
inf
donde diverge
|z z0 |
(3.27)
Entonces queda definido un crculo con centro en el punto z0 y radio R (Fig. 3.5) que recibe el
nombre de crculo de convergencia de dicha serie.
c En todos los puntos interiores del crculo de convergencia la serie de potencias (3.22) es
convergente y es divergente fuera de dicho crculo. En la circunferencia frontera del crculo de
convergencia existen puntos de convergencia y puntos de divergencia de la serie por la propia
definicion de radio de convergencia. En cualquier subdominio circular cerrado centrado en z0
del crculo de convergencia la serie (3.22) converge uniformemente.
En virtud del teorema 24 de este captulo podemos afirmar que dentro del crculo de convergencia la serie (3.22) converge a una funcion analtica f (z), ya que las funciones fn (z) = an (z z0 )n ,
como vimos, son analticas en todo el plano complejo. Ademas, en virtud de la teora desarrollada en el epgrafe 2 de este captulo, podemos asegurar que dentro del crculo de convergencia la
serie (3.22) puede ser derivada e integrada cuantas veces se desee y que el radio de convergencia
de las series obtenidas es igual al radio de convergencia de la serie inicial.
Puede comprobarse que los coeficientes an de la serie (3.22) vienen expresados a traves de los
valores de la funcion suma de la serie y de sus derivadas evaluados en el centro del crculo de
convergencia, por la formula
an =
donde f (z) =
n=0
f (n) (z0 )
n!
(3.28)
an (z z0 )n es la suma de la serie.
102
f 0 (z) =
an n(z z0 )n1
n=1
(k)
(z) =
n=k
(3.29)
p
donde la parte derecha representa el lmite superior de la sucesion { n |an |}, es decir, el punto
lmite mayor de esa sucesion.
Demostremos la formula (3.29). Sea l = R1 . Tenemos que demostrar que en cualquier punto
z = z1 que cumpla la relacion |z1 z0 | < 1l la serie converge y que en cualquier punto z = z2
que satisfaga la condicion |z2 z0 | > 1l diverge.
p
Como l es el lmite superior de la sucesion { n |an |}, para cualquier > 0 puede encontrarse un
n
umero N > 0 tal que para todo k N se cumple que
p
k
|ak | < l +
p
Por otro lado, para ese mismo existe un n
umero infinito de miembros de la sucesion { n |an |}
mayores que l . Tomemos un punto arbitrario z = z1 que satisfaga la relacion l|z1 z0 | < 1
y escojamos por al n
umero
1 l|z1 z0 |
>0
2l|z1 z0 |
Entonces
p
n
1 + l|z1 z0 |
=q<1
2
103
an (z1 z0 )n
n=0
n=0
Tomando ahora un punto z = z2 que satisfaga la relacion l|z2 z0 | > 1 y escogiendo por al
n
umero l|z2 z2 0 |1 > 0 obtenemos que
p
n
|an ||z2 z0 | > (l )|z2 z0 | = 1
para el conjunto infinito de valores de n.
De aqu
|an (z2 z0 )n | > 1
lo que en virtud del criterio necesario de convergencia significa que nuestra serie de potencias
an (z2 z0 )n
n=0
diverge.
As pues, queda demostrada la validez de la formula (3.29) para el radio de convergencia.
Por ejemplo, la serie
(z z0 )n
n=0
cuyos coeficientes an son todos iguales a 1, tiene como radio de convergencia la expresion
R=
1
l
donde
l = lim
p
n
|an | = lim
1=1
104
Es decir, R = 1, o sea, que nuestra serie converge en el crculo |z z0 | < 1 a cierta funcion
analtica. Para hallar dicha funcion utilicemos la definicion de suma como lmite de sumas
parciales:
1 (z z0 )n
1
=
n 1 (z z0 )
1 (z z0 )
(3.30)
3.3.2
Hemos visto que una serie de potencias en su crculo de convergencia define a una funcion
analtica en dicho crculo. Es logico plantearnos el problema recproco: Dada una funcion
analtica en un crculo, es posible ponerle en correspondencia una serie de potencias convergente uniformemente a ella en dicho crculo? Esta pregunta en la teora de funciones de variable
real tiene respuesta negativa. Sin embargo, en la teora de funciones de variable compleja la
respuesta es afirmativa y la da el siguiente teorema:
Teorema 27 (Teorema de Taylor)
Si la funcion f (z) es analtica dentro de un crculo con centro en el punto z0 , entonces ella
puede ser desarrollada dentro de dicho crculo en una serie de potencias de (z z0 ) convergente
absoluta y uniformemente a ella en dicho crculo y ese desarrollo es u
nico.
Demostraci
on:
105
Tenemos un crculo con centro en el punto z0 , donde la funcion f (z) es analtica. Escojamos
un punto z de dicho crculo y tracemos una circunferencia C, de radio mayor que |z z0 | y
centrada en el punto z0 , que este contenida en el crculo de analiticidad en cuestion (Fig. 3.6).
Z
C
f ()d
z
(3.31)
1
1
1
1 X z z0
(z z0 )n
=
=
=
0
z
z0 1 zz
z0 n=0 z0
( z0 )n+1
z0
n=0
En la expresion anterior hemos utilizado la formula (3.30) teniendo en cuenta que
(3.32)
106
z z0
z0 < 1
Para todo C la serie (3.32) converge uniformemente con respecto a , pues si llamamos r
al radio de la circunferencia C vemos que esta serie esta mayorada por la serie numerica
X
|z z0 |n
n=0
rn+1
1
f (z) =
2i
Z X
Z
X
(z z0 )n
1
f ()d
n
(z z0 )
f ()d =
n+1
2i C ( z0 )n+1
C n=0 ( z0 )
n=0
(3.33)
Como el punto z es escogido de manera arbitraria dentro del crculo de analiticidad, hemos
obtenido que la funcion f (z) se desarrolla en la serie de potencias
f (z) =
an (z z0 )n
(3.34)
n=0
Z
C
f ()d
1 (n)
f (z0 )
( z0 )n+1
n!
(3.35)
La igualdad del extremo derecho en la expresion (3.35) tiene lugar porque la funcion f (z) es
por hipotesis analtica en el entorno del punto z0 y por la formula generalizada de Cauchy para
la derivada de una funcion analtica. Esa derivada, por ser f (z) analtica, es u
nica, por lo que
los coeficientes son u
nicos y, por tanto, el desarrollo es u
nico.
Demostrado el teorema.
La serie (3.34) de coeficientes (3.35) se conoce con el nombre de Serie de Taylor y al desarrollo
efectuado de la funcion f (z) analtica en el crculo con centro en z0 se llama desarrollo de
Taylor.
Hagamos las siguientes observaciones:
107
f (x) =
1
1 + x2
que es tambien continua y derivable con derivada continua de cualquier orden en todo el eje
real, su serie de potencias de Taylor con centro en x0 = 0 es convergente en todo el eje real. Si
nos preguntamos por que ocurre que dos funciones que desde el punto de vista de sus propiedades diferenciales son muy similares tienen desarrollos en series de potencias convergentes en
intervalos tan diferentes, veremos que en la teora de funciones de una variable real no existe
ning
un elemento que permita responder a tal pregunta.
De lo anteriormente dicho vemos una diferencia fundamental entre la teora de funciones de
variable compleja y la teora de funciones de variable real: el teorema de Taylor para las funciones de variable compleja establece una correspondencia biunvoca entre la funcion analtica
en el entorno de un punto y su serie de potencias con centro en dicho punto. Esto significa que
108
1
1+x2
existe una equivalencia entre la analiticidad de una funcion, como funcion derivable un n
umero
infinito de veces en el entorno de un punto del plano complejo y la posibilidad de que dicha
funcion pueda ser desarrollada en una serie de potencias convergente absoluta y uniformemente
a ella en dicho entorno.
Inclusive, historicamente, al estudiar la derivacion respecto a un argumento complejo DAlembert, Bernoulli, Euler y otros matematicos llamaron meromorfas a las funciones que tenan
derivada respecto a z. Cauchy por su parte, denomino analtica a la funcion que poda expresarse de manera analtica como una suma de potencias. Posteriormente se vio que ambos
conceptos eran equivalentes: all donde la funcion es meromorfa (derivable) es analtica (desarrollable en serie de potencias) y viceversa, all donde la funcion es analtica (desarrollable
en serie de potencias) es meromorfa (derivable). En lo adelante por tanto se usara el termino
funci
on analtica para ambas por la equivalencia de ambas concepciones.
2
1
x
Del analisis hecho con las funciones de variable real f (x) = 1+x
se ve que esa
2 y F (x) = e
equivalencia no tiene lugar para las funciones de variable real: la funcion puede ser derivable
en un dominio y su serie convergente en otro dominio distinto del primero. La incognita de por
que las funciones f (x) y F (x) de propiedades y caractersticas diferenciales tan similares tienen
109
f (z) =
1
1 + z2
Es evidente que, con centro en z0 = 0, su crculo de analiticidad es |z| < 1, ya que en los puntos
z = +i, z = i esta funcion deja de ser analtica. Por consiguiente, su desarrollo en serie de
Taylor centrado en z0 = 0 puede ser efectuado solamente dentro de dicho crculo con radio de
convergencia R = 1. De aqu que su caso particular, cuando
z = x + iy = x (y = 0)
tendra el mismo radio de convergencia, es decir, la serie sera convergente en el intervalo (1, 1)
110
mas adelante veremos que es analtica en todo el plano complejo (entera), por lo que el radio
de convergencia de su serie sera R = . Por lo tanto, su caso particular para z = x sera una
serie convergente para todo x real.
En general, si la funcion f (z) es analtica en cierto dominio D y z0 es un punto interno de este
dominio, entonces el radio de convergencia de la serie de Taylor de esta funcion con centro en
z0 no es menor que la distancia entre el punto z0 y la frontera del dominio D.
Esto u
ltimo podemos observarlo en el ejemplo expuesto arriba. La funcion
f (z) =
1
1 + z2
an z
n=0
z 2n
n=0
an
n=0
i
z
2
n
con radio de convergencia R = 12 , ya que con centro en 2i siempre podemos hallar un crculo
dentro del que se cumplan los requisitos del teorema de Taylor y cuyo radio maximo posible es
1
. Se deja al lector hallar los coeficientes de este desarrollo a modo de ejercicio.
2
Sin embargo, la funcion
f (z) =
1
1 + z2
111
an (z i)n
n=0
pues es imposible hallar un crculo centrado en z0 = i dentro del que la funcion sea analtica,
ya que en el mismo centro de ese crculo deja de serlo.
En la teora de funciones de variable compleja esta situacion no debe inquietarnos; aunque en
la teora de funciones de variable real ello pudiera ser un obstaculo insalvable, en la teora de
funciones de variable compleja existen otras series mas generales en las que pueden desarrollarse
las funciones de variable compleja y que pasaremos a estudiar de inmediato.
3.4
3.4.1
Series de Laurent
Propiedades de las series de Laurent
f (z) =
an (z z0 )n
(3.36)
n=
Para un punto z0 fijo del plano complejo y los coeficientes an dados, debemos investigar cual
es el dominio de convergencia de la serie (3.36), como es el caracter de dicha convergencia y
cuales son las propiedades de la funcion suma de la serie (3.36) en el dominio de convergencia.
Con el fin de investigar estas cuestiones escribamos la serie de Laurent (3.36) en la forma
siguiente:
f (z) =
1
X
n=
an (z z0 ) +
an (z z0 )n
(3.37)
n=0
112
veces se desee. Precisamente por eso es que esta parte se llama parte regular de la serie: su
suma es una funcion analtica en el entorno del punto z0 .
Para analizar la parte principal de la serie (3.36) hagamos el siguiente cambio de ndice de
sumatoria: n = m. Entonces para la parte principal tendremos
1
X
an (z z0 ) =
n=
am (z z0 )
m=1
X
1
=
am
=
am m
m
(z
z
)
0
m=1
m=1
(3.38)
donde
1
z z0
Esto no es mas que una serie de potencias del tipo de las estudiadas en el epgrafe 4.3 con
respecto a la variable . Por eso, podemos asegurar que la expresion (3.38) sera convergente en
el interior de un crculo con centro en = 0 y radio R1 , es decir, sera convergente en el interior
del crculo || < R1 .
Volviendo a la variable inicial, obtenemos que
1
< R1
|z z0 |
es decir,
|z z0 | >
donde r =
1
r
R1
1
.
R1
Es decir, que la parte principal de la serie de Laurent (3.36) resulta convergente para valores
de z fuera del crculo de radio r y centro en z0 .
As pues, la parte regular de la serie de Laurent converge dentro del crculo con radio R y
la parte principal converge fuera del crculo con radio r; ambos crculos son concentricos, con
centro en el punto z0 .
Por consiguiente, la serie completa, es decir, la serie de Laurent, sera convergente en el dominio
formado por la interseccion de ambos dominios de convergencia: el interior del crculo de radio
R, |z z0 | < R y el exterior del crculo de radio r, |z z0 | > r, ya que en dicha interseccion
convergira a la vez la parte principal y la parte regular de la serie, por lo que convergira la serie
completa (Fig. 3.8).
Es evidente que existen dos posibilidades:
113
114
3.4.2
En la discusion efectuada en el punto anterior concluimos que la serie de Laurent (3.36) converga en un anillo circular con centro en el punto z0 y que la suma de dicha serie era una
funcion analtica en dicho anillo. El comportamiento de la funcion suma de la serie en el punto
z0 no ha quedado establecido en nuestro analisis: la funcion suma en el entorno del punto z0
por consiguiente, puede dejar de ser analtica.
Esta caracterstica que presenta la funcion suma de la serie de Laurent nos permite suponer
que una funcion que no sea analtica en el entorno de determinado punto z0 del plano complejo,
pero para la cual exista un anillo centrado en z0 dentro del que la funcion sea analtica, pueda
expresarse en terminos de una serie de Laurent convergente absoluta y uniformemente a ella
en dicho anillo. Esta propiedad queda establecida rigurosamente por el siguiente teorema.
Teorema 28 (Teorema de Laurent)
Si la funcion f (z) es analtica en un anillo circular con centro en el punto z0 , entonces ella puede
ser desarrollada en dicho anillo en una serie de Laurent convergente absoluta y uniformemente
a ella en el anillo y ese desarrollo es u
nico.
Demostraci
on:
Tomemos el anillo con centro en z0 , donde por hipotesis la funcion f (z) es analtica. Fijemos
un punto z del anillo y tracemos dos circunferencias C1 y C2 dentro del anillo con centro ambas
en z0 y radios respectivamente r1 y r2 tales que (Fig. 3.9)
r < r1 < |z z0 | < r2 < R
Para el subdominio anular de frontera = C1 C2 tiene lugar la formula integral de Cauchy
escrita para el dominio biconexo:
Z
Z
f ()d
1
f ()d
1
f ()d
=
+
=
2i C2+ z
2i C1 z
z
Z
Z
1
f ()d
1
f ()d
=
f2 (z) + f1 (z)
+
+
2i C2 z
2i C1 z
1
f (z) =
2i
(3.39)
115
n X
1
1
1
1 X z z0
(z z0 )n
=
=
=
0
z
z0 1 zz
z0 n=0 z0
( z0 )n+1
z0
n=0
(3.40)
f2 (z) =
an (z z0 )n
(3.41)
n=0
donde
1
an =
2i
Z
C2
f ()d
, n0
( z0 )n+1
(3.42)
Es importante se
nalar que la expresion (3.42) no puede identificarse, como se hizo en el teorema
27, con la derivada de orden n de f (z) evaluada en el punto z0 , pues la hipotesis del teorema
116
m
1
1
1 X z0
1
=
==
=
z0
z
z z0 1 zz
z z0 m=0 z z0
0
X
X
( z0 )m
(z z0 )n
=
=
(z z0 )m+1
( z0 )n+1
m=0
n=1
(3.43)
#
1
X
X
(z z0 )n
an (z z0 )n
d =
f ()
n+1
(
z
)
0
C1
n=
n=1
"
(3.44)
donde
1
an =
2i
Z
C1
f ()d
, n 1
( z0 )n+1
(3.45)
f (z) =
an (z z0 )n
(3.46)
n=
por lo que el desarrollo en serie de Laurent queda demostrado. Los coeficientes del desarrollo,
an , que vienen dados por las formulas (3.42) y (3.45), seg
un sea n 0 o n 1, en realidad
son los mismos, ya que en virtud del teorema de Cauchy
Z
C2
f ()d
( z0 )n+1
Z
C1
f ()d
=0
( z0 )n+1
f ()
ya que C1 y C2 forman la frontera del dominio biconexo donde la funcion (z
tica.
n+1 es anal
0)
A
un mas, en virtud del mismo teorema de Cauchy, ambos contornos pueden ser deformados
117
como se desee dentro del dominio anular, sin que por ello el valor de la integral vare. De aqu
que los coeficientes del desarrollo (3.46) vengan expresados para cualquier n positiva o negativa
por la formula u
nica
1
an =
2i
Z
C
f ()d
( z0 )n+1
(3.47)
Figura 3.10: Contorno de integracion para el calculo de los coeficientes de la serie de Laurent
Como aqu los coeficientes (3.47) no son la derivada de orden n de la funcion f (z) evaluada en
el punto z0 , a
un tenemos que demostrar que el desarrollo (3.46) obtenido es u
nico. Para ello,
supondremos que es posible otro desarrollo
f (z) =
X
n=
bn (z z0 )n
(3.48)
118
y trataremos de demostrar que los coeficientes vienen expresados por la misma formula (3.47);
entonces, en virtud de la arbitrariedad del desarrollo(3.48) supuesto, quedara demostrada la
unicidad.
Tomemos un contorno arbitrario C dentro del anillo de analiticidad de f (z) como se ve en la
figura 3.10. Dividiendo (3.48)por (z z0 )m+1 con m fijo arbitrario, tenemos
X
f (z)
=
bn (z z0 )nm1
m+1
(z z0 )
n=
(3.49)
X
f (z)dz
=
bn (z z0 )nm1 dz
m+1
(z z0 )
C
n=
(3.50)
nm1
(z z0 )
dz
= 2i, n = m
C z z0
= 0, n 6= m
dz =
(3.51)
dz
0
(z z0 )k
(z z0 )nm1 dz = 2inm
(3.52)
X
f (z)dz
=
bn 2inm bm 2i
(z z0 )m+1 n=
(3.53)
119
de donde se deduce que bm am , lo que demuestra la unicidad del desarrollo de f (z) en serie
de Laurent.
Demostrado el teorema.
El teorema de Laurent acabado de demostrar permite sacar las siguientes conclusiones.
Si tenemos una funcion f (z) analtica en el plano complejo, con excepcion -digamos- de los
puntos z0 , z1 , z2 y z3 = , donde la funcion deja de ser anatica (estos puntos, como veremos
despues, se denominan puntos singulares y decimos que la funcion tiene una singularidad
en dichos puntos), entonces podemos hacer la siguiente construccion: rodeamos el punto z0 con
una peque
na circunferencia y trazamos otra circunferencia con centro en z0 y radio |z1 z0 | y
obtenemos as el anillo (1) (Fig. 3.11). En dicho anillo la funcion f (z) es analtica y cumple,
por lo tanto, los requisitos de teorema de Laurent, de manera que admite un desarrollo del
tipo (3.46) de coeficientes dados por (3.47), donde el contorno de integracion sera una curva
cerrada cualquiera contenida en el anillo (1) y que rodee al punto z0 . Este tipo de desarrollo en el
entorno de un solo punto como es el caso, ya que la circunferencia interior del anillo puede tener
un radio tan peque
no como se quiera, se conoce con el nombre de desarrollo en el entorno
del punto singular z0 . Por otro lado, En el anillo (2) (Fig. 3.11) de frontera formada por
las circunferencias de radios |z1 z0 | y |z2 z0 | de nuevo la funcion f (z) es analtica y de
nuevo se cumplen los requisitos del teorema de Laurent. Por lo tanto, la funcion f (z) tendra un
desarrollo en potencias de (z z0 ), pues el anillo esta centrado en el punto z0 , tambien del tipo
(3.46) con coeficientes que vendran dados tambien por la formula (3.47), aunque el contorno
de integracion ahora sera una curva cerrada que rodee al punto z0 , pero contenida en el anillo
|z1 z0 | < |z z0 | < |z2 z0 |. La diferencia entre los contornos de integracion en estos dos
casos, haran que en general los coeficientes an por ellos calculados sean distintos, por lo que los
desarrollos seran diferentes; ello es logico, ya que ambos desarrollos expresan a la funcion f (z)
en dominios diferentes. El desarrollo en la region (2) no tiene un nombre especfico como en el
caso del desarrollo en la region (1).
Si suponemos una circunferencia de radio mayor que |z2 z0 | tan grande como se quiera,
pues con modulo mayor que |z2 | en el caso que estamos analizando no existen mas puntos de
singularidad de f (z) en el plano complejo, tendremos un anillo (3) de radio interior |z2 z0 |
y radio exterior tan cercano al infinito como se quiera donde tambien sera factible un desarrollo
en la forma (3.46).
Usualmente, si z0 = 0, se dice que el desarrollo es en el entorno de cero. Ese desarrollo es en
potencias de z
f (z) =
an z n
n=
Tomando como centro de los anillos el punto z0 = 0, el desarrollo en el anillo mas exterior,
equivalente a la region (3) de la figura 3.11, pero en la que el centro de los anillos es el origen de
las coordenadas, se acostumbra a llamar desarrollo en el entorno del infinito. Este argot
se justifica por el hecho de que, si hacemos el cambio de variables z = 1 , el punto z = 0 se
transforma en el punto = .
120
Figura 3.11: Diferentes anillos en los que puede realizarse el desarrollo en serie de Laurent
Si sucediera que la funcion f (z) fuese analtica en el entorno del punto z0 , pero no lo fuese en
los puntos z1 y z2 , entonces existira un crculo de radio |z1 z0 | centrado en el punto z0 en el
que el desarrollo en potencias de (z z0 ) sera de Taylor, ya que en dicho crculo se cumplen los
requisitos del teorema de Taylor. Sin embargo, con centro en z0 tendremos el anillo de radio
interior |z1 z0 | y radio exterior |z2 z0 | en el que se cumplen los requisitos del teorema de
Laurent, por lo que en dicho anillo tendra lugar un desarrollo de Laurent en serie de potencias
de (z z0 ) de la funcion. Igualmente, en el anillo de radio interior |z2 z0 | y radio exterior en
el infinito, tambien tendra lugar un desarrollo en serie de Laurent de la funcion f (z), tambien
de potencias de (z z0 ).
Veamos un ejemplo ilustrativo.
Sea la funcion
f (z) =
1
z)
z 2 (1
Esta funcion deja de ser analtica en los puntos z = 0 y z = 1. Por lo tanto, en serie de
121
potencias de z, es decir, con centro en el punto z0 = 0, ella no puede ser desarrollada en serie
de Taylor, ya que no existe un crculo de analiticidad de ella centrado en z = 0.
Sin embargo, con centro en z = 0 tenemos el anillo 0 < < |z| < 1, con > 0 tan peque
no como
se quiera (Fig. 3.12), en el que la funcion es analtica, por lo que ella puede ser desarrollada en
una serie de Laurent de potencias de z. Es decir
f (z) =
an z n
n=
Z
C
1
d
1
=
2 (1 ) n+1
2i
Z
C
d
(1 ) n+3
122
Z
C
f ()d
1
= f (k) (z)
k+1
( z)
k!
siempre que k 0, ya que si k < 0 la integral es nula, pues en ese caso el integrando
es analtico.
f ()
(z)k+1
1
an =
2i
Z
C
d
dn+2
1
1
|=0 =
=
(1 ) n+3
(n + 2)! d n+2 1
1
(n + 2)!
=
|=0 = 1, n + 2 0
(n + 2)! (1 )n+3
= 0, n + 2 < 0
f (z) =
X
1
zn
=
2
z (1 z) n=2
Hemos obtenido el desarrollo por el metodo honesto, es decir, suponiendo el desarrollo (3.46)
y calculando los coeficientes por la formula para ellos obtenida. Sin embargo, es permisible -ya
que el desarrollo es u
nico- buscar dicho desarrollo por cualquier otro metodo astuto, artificial,
siempre que ello sea posible; por ejemplo, en el caso de la funcion que estamos analizando
podemos basarnos en que como 0 < |z| < 1, se cumple la formula del desarrollo de la serie
geometrica:
X
1
=
zn
1z
n=0
Por consiguiente,
X
1
1 X n X n2
= 2
z =
z
=
zm
z 2 (1 z)
z n=0
n=0
m=2
123
n
3
X
X
1
1 X 1
1
1
= 3
= 3
=
=
zn
1
2
n+3
z (1 z)
z n=0 z
z
z 1 z
n=0
n=
Es decir, que el desarrollo es distinto el variar el dominio donde buscamos la serie, o sea, al
variar el anillo donde buscamos el desarrollo. Si este u
ltimo ejercicio lo hubieramos hecho por
el metodo honesto, es decir, buscando los coeficientes mediante la formula (3.47), hubiesemos
tenido que integrar por un contorno C contenido en el anillo donde se busca el desarrollo,
|z| > 1, de manera que C envolvera a dos singularidades: z = 0 y z = 1 (Fig. 3.13).
124
3.5
En el epgrafe anterior hemos visto que existen determinados puntos donde las funciones
analticas dejan de serlo; incluso hemos utilizado los terminos de punto singular, singularidad, etc. Veamos ahora en detalle que significan estos conceptos.
3.5.1
Clasificaci
on de los puntos singulares
Sea el dominio D, donde esta definida la funcion f (z) y sea z0 un punto del dominio D.
Llamaremos punto regular de la funcion f (z) a todo punto z0 D tal que la funcion f (z) es
derivable en el y en su entorno. A veces se dice en este caso que la funcion f (z) es analtica
en z0 , aunque sabemos que el concepto de analiticidad no es puntual. Cuando hablamos de
puntos regulares de las funciones de variable compleja, estamos considerando que la funcion es
derivable en ese punto y en su entorno. De ah que no existan puntos regulares aislados.
Entre los puntos regulares estan, como caso particular, los llamados ceros de las funciones
analticas. El punto regular z0 es un cero de orden k de la funcion f (z) si en su entorno el
desarrollo de Taylor es tal que
an 0, n < k
(3.54)
f (z) =
an (z z0 )n
(3.55)
n=k
Es decir, el punto regular cero de orden k para la funcion f (z) es aquel en cuyo entorno la
serie de Taylor
f (z) =
an (z z0 )n
(3.56)
n=0
f (z) =
X
n=3
an (z z0 )n
125
e =
X
zn
n=0
n!
2 z
f (z) = z e = z
X
zn
n=0
n!
X
z n+2
n!
n=0
Es decir:
2 z
f (z) = z e =
X
n=2
zn
(n 2)!
Notese que por ser el cero un punto regular para la funcion f (z), el lmite cuando z z0 de
f (z) existe y es igual a cero. Por lo tanto, es facil elaborar un algoritmo para determinar con
facilidad del orden del cero de una funcion en su cero. Supongamos que z0 es un cero de orden
k para f (z); de acuerdo con la definicion,
f (z) =
an (z z0 ) = (z z0 )
n=k
= (z z0 )k
X
n=0
an+k (z z0 )n = (z z0 )k
an (z z0 )nk =
n=k
bn (z z0 )n = (z z0 )k g(z)
n=0
126
escrita como el producto de (z z0 )k por una funcion analtica diferente de cero en el entorno
de z0 .
Lo dicho arriba nos permite expresar el algoritmo a que hacamos referencia. Si queremos
indagar el orden del cero de una funcion analtica cuyo lmite es igual a cero, hallamos el lmite
f (z)
z z0
lim
zz0
si este lmite es diferente de cero, entonces z0 sera un cero de primer orden para f (z). Pero si
el lmite es igual a cero, hallamos entonces el lmite
lim
zz0
f (z)
(z z0 )2
Repetimos este procedimiento mientras el lmite de igual a cero y cuando ocurra que para cierta
k
lim
zz0
f (z)
6= 0
(z z0 )k
z0
z0
Siguiendo el esquema
f (z)
sin2 z
lim 2 = lim 2 = lim
z0 z
z0 z
z0
sin z
z
2
= 12 1 6= 0
127
f (z) =
1
z 2 (1 z)
f (z) = cot
cos z1
1
z
sin z1
el punto z = 0 es un punto singular no aislado, pues para cualquier entorno reducido del mismo,
por muy peque
no que sea su radio, en su interior se tendran infinitos puntos singulares de la
funcion dados por la ecuacion
zn =
1
,
n
con n arbitrariamente grande. Mientras mayor sea n, mas cercano a z = 0 estara el punto
zn . Es obvio que en cualquier entorno reducido de z = 0 existe un n
umero infinito de tales
puntos de singularidad de f (z), por lo que, efectivamente, z = 0 es un punto singular no aislado
para esta funcion. En el desarrollo del texto veremos mas adelante otros ejemplos de puntos
singulares no aislados de funciones de variable compleja.
Del hecho de que, por definicion, para el punto singular aislado z0 existe un entorno reducido
de analiticidad de la funcion f (z), dicho entorno reducido es un anillo centrado en z0 en el que
la funcion f (z) admitira un desarrollo en serie de Laurent de potencias de (z z0 ):
f (z) =
X
n=
an (z z0 )n
128
Por ello, usaremos dicho desarrollo para clasificar los puntos singulares aislados. Los casos
posibles son los siguientes:
1. Si para toda n < 0 los coeficientes an del desarrollo de f (z) en serie de Laurent son
identicamente nulos (an 0, n < 0), entonces el punto singular aislado z0 se llama
punto singular evitable.
La razon de tal nombre para este tipo de punto singular aislado viene del hecho de que
redefiniendo la funcion en el punto singular aislado z0 mediante la expresion f (z0 ) = a0 ,
es decir, dandole un valor finito determinado a la funcion en el punto, podemos evitar -y
esa es la palabra- la singularidad. Es decir, el punto singular evitable es aquel en el que, si
bien la funcion no esta definida, su serie se comporta como si la funcion lo estuviera. De
acuerdo con la definicion arriba dada, en el caso de que z0 sea un punto singular evitable
para f (z), la serie de Laurent tendra la forma
f (z) =
an (z z0 )n
(3.57)
n=0
an (z z0 )n
(3.58)
n=k
X
1
f (z) = 2
=
zn
z (1 z) n=2
129
lo que, de acuerdo con nuestra definicion, significa que el punto z = 0 es para esta funcion
un polo de segundo orden. El lector puede comprobar sin dificultad desarrollando esta
misma funcion en el entorno del punto z = 1, que dicho punto es un polo de primer
orden o polo simple, como se le acostumbra a llamar tambien. Si analizamos la funcion
f (z) =
1
1 z 3
z3
Es facil ver que ella esta ya desarrollada en una serie de Laurent con centro en z = 0
cuyo u
nico coeficiente diferente de cero es a3 que es igual a 1. En este caso, de acuerdo
con la definicion arriba dada z = 0 es un polo de tercer orden para esta funcion. Notese
que an 0 para todo n < 3. El hecho de que los coeficientes an sean iguales a cero
para n > 3 no importa; lo importante para que el punto sea un polo de tercer orden,
de acuerdo con la definicion es que an 0 para todo n < 3.
3. Si para cualquier N siempre existe un n
umero k > N tal que el coeficiente ak 6= 0,
entonces el punto singular aislado z0 es para la funcion f (z) un punto singular esencial.
Lo arriba dicho equivale a decir que la parte principal de la serie de Laurent para f (z)
en este caso tiene infinitos sumandos, por lo que la forma general se ella es en este caso
f (z) =
an (z z0 )n
(3.59)
n=
aunque es conveniente destacar que la definicion dada no implica que la parte principal
tenga todos sus terminos; la suma puede ser solo por los coeficientes pares, por los
coeficientes impares, por los coeficientes primos, etc. Tampoco resulta importante que
ocurre con lo sumandos de la parte regular la que, incluso, puede no existir.
Asi las cosas, los siguientes desarrollos
f (z) =
50
X
an (z z0 ) , f (z) =
n=
0
X
an (z z0 ) , f (z) =
n=
100
X
an (z z0 )n
n=
ez =
0
X
zn
(n)!
vemos que ella tiene en z = 0 un punto singular esencial o, como tambien se dice, una
singularidad esencial.
Las definiciones dadas de los puntos singulares aislados nos permite comprender ahora la razon
del nombre dado en la serie de Laurent a la parte de potencias negativas como parte principal
de la serie. Ello es as porque la cantidad de terminos que tenga de dicha parte clasifica a los
puntos singulares aislados de las funciones analticas. La parte regular se denomina as porque
por su forma es una serie de potencias positivas cuya suma es una funcion analtica.
130
3.5.2
Z
CR
f ()d
1
=
( z0 )n+1
2Rn
Z
0
f (z0 + Rei )d
ein
(3.60)
Z
0
in
|e |
2Rn
d =
0
A
Rn
Es decir,
|an |
A
Rn
(3.61)
131
zz0
zz0
zz0
an (z z0 )n = a0
n=0
zz0
es condicion necesaria y suficiente para que dicho punto singular aislado sea un punto
singular evitable. De ah que algunos autores toman dicho lmite como definicion de
singularidad evitable y deducen que, en tal caso, la serie de Laurent de la funcion f (z)
en el entorno de dicho punto solo tiene parte regular, o sea, es de la forma (3.57).
2. Polo de orden k.
El polo de orden k fue definido como aquel punto singular aislado en cuyo entorno el
desarrollo de la funcion era del tipo (3.58). Se verifica la siguiente afirmacion
Teorema 31
Si la funcion crece en modulo infinitamente en el entorno de su punto singular aislado z0
independientemente del camino por el que nos acerquemos a dicho punto, entonces este
punto es un polo de f (z).
Demostraci
on:
Por hipotesis, para cualquier n
umero A que escojamos |f (z)| > A en el entorno del punto
singular aislado z0 , ya que ella crece infinitamente en todas direcciones. Analicemos la
funcion
132
g(z) =
1
f (z)
(3.62)
|g(z)| =
g(z) =
an (z z0 )n
(3.63)
n=k
donde k 0.
La expresion (3.63) se cumple gracias a la definicion de singularidad evitable o de punto
regular. Como se sabe, si k > 0 la funcion g(z) tendra un cero de orden k en z0 .
De (3.63) tenemos
k
g(z) = (z z0 )
an+k (z z0 )n (z z0 )k (z)
(3.64)
n=0
donde
(z) =
an+k (z z0 )n
n=0
es una funcion que por ser la suma de una serie de potencias positivas es una funcion
analtica en el entorno de z0 . Esta funcion, ademas, es diferente de cero en dicho entorno,
pues obviamente para n = 0, ak 6= 0, pues de lo contrario comenzaramos a sumar la serie
(3.63) desde n = k + 1 y no desde n = k.
Coloquemos (3.64) en (3.62). Entonces, para la funcion f (z) queda
f (z) =
(z)
1
=
(z z0 )k (z)
(z z0 )k
(3.65)
1
donde la funcion (z) = (z)
es analtica en el entorno de z0 , ya que (z) es analtica y
diferente de cero en dicho entorno.
Notese que (3.65) implica que tiene que cumplirse que k > 0, pues si fuera k = 0 entonces
de (3.65) quedara que f (z) = (z), lo que significara que f (z) sera analtica en el
entorno de z0 y ello contradira la hipotesis de que z0 es un punto singular aislado para
f (z).
133
Como (z) es analtica y diferente de cero en el entorno de z0 , ella puede ser desarrollada
en una serie de Taylor:
(z) =
bn (z z0 )n
n=0
X
X
1
n
b
(z
z
)
=
bn+k (z z0 )n
n
0
(z z0 )k n=0
n=k
lo que por definicion de polo significa que el punto z0 , efectivamente, es un polo de orden
k para la funcion f (z).
Demostrado el teorema.
Tiene lugar la afirmacion recproca.
Teorema 32
Si el punto singular aislado de f (z) z0 es un polo de orden k, entonces la funcion f (z)
crece en modulo infinitamente cuando z se aproxima a z0 por cualquier direccion. Es
decir, que existe el lmite
lim f (z) =
zz0
Demostraci
on:
Por hipotesis, el punto z0 es un polo de orden k para f (z). Ello significa que en el entorno
de z0 la funcion se expresa por la serie de Laurent
f (z) =
an (z z0 )n
n=k
X
(z)
1
n
a
(z
z
)
=
nk
0
(z z0 )k n=0
(z z0 )k
(3.66)
zz0
zz0
zz0
(z)
ak
=
=
k
(z z0 )
limzz0 (z z0 )k
134
zz0
(3.67)
Igual que en el caso del punto singular evitable, algunos autores toman este lmite como
definicion de polo y deducen que en ese caso la serie de Laurent tiene la forma (3.58).
Es conveniente destacar lo siguiente. En la demostracion del teorema 31 hemos visto que
existe una relacion entre los polos de una funcion y los ceros de su funcion inversa: Si
1
f (z) tiene en z0 un polo de orden k, la funcion g(z) = f (z)
tiene en z0 un cero de orden
k. Esta relacion resulta de utilidad a la hora de analizar los polos de una funcion de
variable compleja, ya que siempre es mas facil trabajar con las funciones en sus puntos
regulares (en este caso en particular en los ceros de la funcion inversa) que con los puntos
singulares.
3. Punto singular esencial.
Demostraremos ahora un teorema que permitira comprender la razon del nombre de
esencial dado a este tipo de singularidad de las funciones analticas.
Teorema 33 (Teorema de Weierstrass)
Sea z0 un punto singular esencial para la funcion f (z). Entonces, para cualquier n
umero
A (finito o infinito) escogido a priori, siempre se encontrara una sucesion {zn } convergente
al punto z0 tal que se cumpla que
lim f (zn ) = A
Esto significa que si el punto z0 es un punto singular esencial para f (z), el lmite de f (z)
en z0 no existe, ya que por distintas trayectorias da distintos valores.
Ademas, como A escogido a priori es cualquier n
umero complejo, este teorema significa
que en el entorno del punto z0 la funcion esta totalmente indeterminada, ya que en dicho
entorno ella toma todos los valores del campo de los n
umeros complejos. Por eso la
singularidad se llama esencial.
Demostraci
on:
Supongamos inicialmente que escogemos A = .
Como la funcion f (z) no puede estar acotada en el entorno del punto z0 , pues de serlo z0
sera o un punto regular o un punto singular evitable para f (z), lo que no puede ser, ya
que por hipotesis z0 es un punto singular esencial para f (z), siempre podremos encontrar
en cada entorno de la cadena de entornos que se cierran sobre z0
|z z0 | <
con n = 1, 2, 3, ... al menos un punto zn tal que
1
n
(3.68)
135
|f (zn )| > n
Tomando por sucesion {zn } que, por construccion de la cadena de entornos que se cierra
sobre z0 , converge a z0 para n tendremos que
lim f (zn ) = = A
1
f (z) A
(3.69)
1
1
<
|f (z) A|
(3.70)
lo que significa que z0 es para F (z) o bien un punto regular o bien un punto singular
evitable. Ambas posibilidades indican que F (z) admite un desarrollo de la forma
F (z) =
bn (z z0 )n
n=k
donde k 0 y bk 6= 0.
Despejando f (z) en (3.69) obtenemos
f (z) = A +
Aqu existen dos posibles situaciones:
1
F (z)
136
Los dos casos arriba vistos significaran que el punto z0 sera para f (z) un punto
singular evitable (si el lmite fuera finito por cualquier trayectoria) o un polo (si
el lmite fuera infinito por cualquier trayectoria). Ambos resultados contradicen la
hipotesis de que z0 es un punto singular esencial de f (z).
Por lo tanto, la suposicion de que en el entorno de z0 no exista ning
un punto en
el que f (z) sea igual a A es falsa: siempre se encontrara en el entorno de z0 una
sucesion de puntos zn convergente a z0 cuando n tal que f (zn ) sea igual al
n
umero A escogido a priori por nosotros.
Demostrado el teorema.
El teorema demostrado equivale a decir que en el punto singular esencial z0 no existe el lmite de
la funcion f (z), pues por distintas trayectorias que tiendan a z0 el lmite da n
umeros diferentes,
y en el entorno de ese punto la funcion toma todos los valores del campo de los n
umeros
complejos. Como dijimos, ello explica el por que del nombre de esencial para este tipo de
singularidad.
Es evidente que no es necesario demostrar un recproco del teorema 33, ya que si para z z0
no existe el lmite finito ni infinito de la funcion f (z), en virtud de los teoremas 30 y 32, el
punto z0 no puede ser ni un punto singular evitable, ni un polo de f (z).
As pues, podemos concluir que las funciones analticas en el entorno de un punto singular
aislado o bien tienden a un lmite bien definido (finito o infinito) o bien son completamente
indeterminadas. No hay, ni puede haber, casos intermedios.
3.5.3
Clasificaci
on de las singularidades en el entorno del infinito
(3.71)
donde 0 cuando z .
Es decir, el analisis del comportamiento de f (z) en el entorno del infinito equivale al comportamiento de F () en el entorno de = 0. Notese que el entorno de z = que es el crculo
exterior |z| > R con R lo suficientemente grande como para que todos los posibles puntos
137
an n
n=k
con ak 6= 0.
Regresando a la variable z, tendremos que por lo tanto el punto z = sera un cero de
orden k para f (z) si en su entorno (es decir, en el crculo exterior |z| > R) se desarrolla
en la serie
f (z) =
k
X
bn z n
(3.72)
n=
138
3
X
1
=
zn
z 2 (1 z)
n=
para |z| > 1 que era en aquel caso el entorno del infinito, ya que en el crculo exterior en
cuestion no existen otros puntos singulares de la funcion en el plano. De acuerdo con lo
1
.
definido arriba esto significa que z = es un cero de tercer orden para la funcion z2 (1z)
Notese que como era de esperar por definicion de cero:
1
=0
z z 2 (1 z)
lim
Es facil ver que, de manera similar a como vimos para el caso de puntos del plano, si
z = es un cero de orden k para f (z) entonces
lim f (z) = 0, lim z f (z) = 0, .... lim z k1 f (z) = 0
pero
lim z k f (z) 6= 0
1
z4
que ya esta desarrollada en serie con un solo termino. Observese que lo importante aqu
es que b4 6= 0 para definir el cero y el resto de los coeficientes de la serie son nulos, ya que
esta funcion es ya de por s una potencia de z. En este ejemplo es interesante destacar
que esta funcion tiene en z = 0 un polo de cuarto orden, de acuerdo con la definicion de
polo vista arriba.
Si en el entorno del infinito la serie es de la forma
f (z) =
0
X
bn z n
(3.73)
n=
entonces el punto z = es un punto singular evitable para f (z). Notese que en ese
caso existe el lmite
lim f (z) = b0
2. Polo de orden k.
Vimos que F () tiene en = 0 un polo de orden k si su desarrollo en el entorno de = 0
es del tipo
139
F () =
an n
n=k
Por lo tanto, volviendo a la variable inicial z y haciendo los cambios de ndice de sumatoria
pertinentes concluimos que la funcion f (z) tiene en z = un polo de orden k si en su
entorno el desarrollo de f (z) es de la forma
f (z) =
+k
X
bn z n
(3.74)
n=
donde de nuevo bn = an .
Notese que al igual que en el caso del polo en el plano complejo
lim f (z) =
Al igual que antes, aqu lo importante es que bk 6= 0 y nada se exige para el resto de los
terminos de la serie.
Por ejemplo, el polinomio Pk (z) = b0 + b1 z + ... + bk z k tiene en el punto z = un polo
de orden k. Igualmente, la funcion f (z) = z 3 que ya es su propio desarrollo en serie de
potencias de z, con solo un termino, pues solo b3 = 1 6= 0 y el resto de los coeficientes son
identicamente nulos, tiene en z = un polo de tercer orden (y un cero de tercer orden,
por supuesto, en z = 0.
Es interesante destacar que, al hacer el cambio de ndice de sumatoria n n, la parte
de potencias negativas en la serie de Laurent se convierte en la de potencias positivas y la
parte de potencias positivas se transforma en la de potencias negativas. Por tanto, en el
desarrollo de una funcion en el entorno del infinito lo que era en el plano la parte regular
de la serie de convierte en parte principal y la que era la parte principal se convierte en
la parte regular.
As, por ejemplo, para que z = sea un polo lo importante es que la parte de potencias positivas se trunque en un n
umero finito (+k), mientras que la parte de potencias
negativas no juega en este caso ning
un papel: puede estar truncada o simplemente no
existir.
3. Punto singular esencial.
Como = 0 es un punto singular esencial para F (), en su entorno la serie de Laurent
tendra infinitos terminos en su parte principal:
F () =
an n
n=
140
f (z) =
bn z n
(3.75)
n=
e =
X
zn
n=0
n!
3.6
X
1
nz
n=1
(b)
a0 X
+
{an cos nz + bn sin nz}
2
n=1
donde an , bn y z son n
umeros complejos (serie de Fourier en el plano complejo).
2. Hallar los radios de convergencia de las series:
141
(a)
X
z n
n=1
(b)
nln n z n
n=1
1
; D : {|z| > 3}
3z
(b)
f (z) =
1
; D : {|z| < 1}
(z + i)2
z
(1 z)2
f (z) =
con i) z0 = 0, ii) z0 = 1, iii) z0 =
(b)
f (z) =
z
1 + z2
con i) z0 = i, ii) z0 =
(c)
f (z) =
1
z(z 1)
con i) z0 = 0, ii) z0 = 1
(d)
f (z) =
z2
1
3iz 2
con z0 = 2i
(e)
f (z) =
1
(z 3)2
z
(z + 1)2 (z 2)
142
1
z
con z0 = i
5. El coeficiente de la potencia enesima de z en el desarrollo de Taylor en el entorno de z = 0
de la funcion
f (z) =
4 z2
4 4zt + z 2
1
2n1
cos(n arccos t)
f (z) = e 2 (z z )
recibe el nombre de funci
on de Bessel de orden n Jn (t). Obtener la expresion de la
funcion de Bessel Jn (t) en forma de serie de potencias y en forma integral.
7. Que diferencia hay entre el comportamiento en el entorno del cero de las funciones:
a) de variable real
y = e x2 , x 6= 0
= 0, x = 0
b) de variable compleja
w = e z2 , z 6= 0
= 0, z = 0?
8. Que singularidades tienen las funciones:
1
(a)
(b)
(c)
e z1
ez 1
1
sin z+cos z
1ez
1+ez
2 z
(d) z e ?
Captulo 4
Prolongaci
on analtica. Funciones
elementales de variable compleja
En los tres primeros captulos de nuestro libro hemos desarrollado la teora general de derivacion,
integracion y desarrollo en series para las funciones de variable compleja basandonos exclusivamente en el concepto y las propiedades generales de las funciones analticas.
Una vez conocida la teora general arriba mencionada podemos dedicarnos al estudio especfico
de las funciones de variable compleja -en especial de las funciones analticas que son las de mayor
utilidad por su aplicacion a problemas de aplicaciones fsicas y tecnicas- a fin de observar la
forma, el dominio de definicion y las caractersticas de las mismas. Estudiaremos, pues en este
captulo las funciones elementales de variable compleja.
Con el proposito de introducir consecuentemente estas funciones elementales, estudiaremos
primero el concepto de prolongacion analtica y veremos el teorema de unicidad de las funciones
analticas. Aqu nos enfrentaremos ante conceptos y resultados que resultan asombrosos y que
se alejan bastante de lo que tenemos por costumbre conocer del analisis de las funciones de una
variable real.
4.1
4.1.1
Prolongaci
on analtica
Teorema de unicidad de las funciones analticas
Las propiedades de las funciones de variable compleja estudiadas hasta aqu nos permiten
concluir que para determinar una funcion analtica en un dominio dado es suficiente dar el
valor de la funcion en cuestion en una parte del dominio y no en todo el dominio. Por ejemplo,
si damos los valores de una funcion analtica en los puntos de la frontera del dominio de
analiticidad, podemos, con la ayuda de la formula integral de Cauchy, determinar los valores
de esta funcion en todos los puntos del dominio.
Por consiguiente, una funcion analtica en un dominio se define dando una informacion incom143
144
pleta de sus valores en dicho dominio. Es logico plantearnos la siguiente pregunta: cual es la
informacion mnima que hay que tener para definir completamente una funcion analtica en
un dominio dado?
Teorema 34
Si la funcion f (z) es analtica en cierto crculo con centro en el punto z0 y si existe una sucesion
de puntos {zn } (n = 1, 2, ...) convergente a z0 (zn 6= z0 ) tal que f (zn ) = 0, entonces f (z) 0
en todo el crculo.
Demostraci
on:
Como la funcion es analtica en el crculo dado, ella puede ser desarrollada en serie de Taylor:
f (z) =
ak (z z0 )k
(4.1)
k=0
(4.2)
Este lmite es as, pues como la funcion es analtica en el crculo (o sea, los puntos del crculo son
puntos regulares para f (z)), este lmite existe y, al existir, tiene el mismo valor por cualquier
trayectoria, y por la trayectoria {zn } z0 en especfico es igual a cero.
Esto significa que la serie (4.1) comienza en realidad en k = 1:
f (z) =
ak (z z0 )k = (z z0 )
(4.3)
k=1
k=1
f1 (z) =
ak (z z0 )k1
k=1
(4.4)
145
(4.5)
ya que por ser f1 (z) analtica, el lmite al existir es independiente de la trayectoria y por la
tomada especficamente ese lmite es igual a cero. Lo dicho implica que la serie en realidad
comienza en k = 2
f (z) =
ak (z z0 ) = (z z0 )
k=2
ak (z z0 )k2 = (z z0 )2 f2 (z)
(4.6)
k=2
(4.7)
de donde concluimos -ya que zn 6= z0 - que f2 (zn ) = 0, lo que implicara que el coeficiente a2 de
la serie sera
a2 = f2 (z0 ) = lim f2 (zn ) = 0
n
(4.8)
f (z) =
ak (z z0 )k
(4.9)
k=3
(4.10)
146
34 en dicho crculo y luego, tomando como nuevo centro de un nuevo crculo un punto de la
frontera del crculo con centro en a, podemos extender este teorema al nuevo crculo y as
sucesivamente, hasta cubrir todo el dominio D. El algoritmo arriba expresado es identico al
razonamiento efectuado en la demostracion del teorema 18 (Principio del maximo y del mnimo
del modulo de una funcion analtica), por lo que no abundamos mas en su fundamentacion,
dejando al lector un desarrollo mas detallado del mismo.
Corolario 2
Si la funcion analtica f (z) no es identicamente nula en el dominio D, entonces en cualquier
subdominio cerrado D1 del dominio D dicha funcion tiene solamente un n
umero finito de ceros.
Efectivamente, si el conjunto de ceros de la funcion f (z) en el dominio D1 fuera infinito,
entonces por el teorema 2, de dicho conjunto pudiera separarse una sucesion {zn } de ceros de
f (z) convergente al punto a D1 . En virtud del teorema 34 ello significara que f (z) 0 en
D, lo que contradice la hipotesis del corolario.
Corolario 3
Una funcion analtica puede tener un n
umero infinito de ceros solamente en un dominio abierto
o en un dominio infinito.
La demostracion de este corolario es evidente a partir de lo anterior.
De estos tres corolarios se deduce que una funcion entera puede tener en una parte del plano
complejo solamente un n
umero finito de ceros; esto implica que todos los ceros de una funcion
entera forman en todo el plano un conjunto numerable (pueden numerarse, por ejemplo, atendiendo al valor de sus modulos) y que el lmite de dicho conjunto de ceros es el punto infinitamente alejado del plano complejo.
Teorema 35 (Teorema de unicidad de las funciones analticas)
Sean f1 (z) y f2 (z) dos funciones analticas en el dominio D y supongamos que existe una
sucesion de puntos {zn } convergente a z0 D (zn 6= z0 ) tal que f1 (zn ) = f2 (zn ). Entonces
f1 (z) f2 (z) en todo el dominio D.
Demostraci
on:
Analicemos la funcion f (z) = f1 (z) f2 (z). Por construccion es evidente que f (zn ) = 0.
Entonces, en virtud del teorema 34 y de su corolario 1, queda demostrado el teorema.
El teorema 35 tiene un significado fundamental, pues de el se deduce que en un dominio dado
D puede existir solamente una funcion analtica u
nica que tome valores dados en los puntos de
una sucasion {zn } convergente al punto z0 D.
Corolario 1
Si las funciones f1 (z) y f2 (z), analticas en el dominio D, son iguales sobre cierta curva L
contenida en el dominio D, entonces ellas son identicamente iguales en todo el dominio D.
147
Corolario 2
Si las funciones f1 (z) y f2 (z) son respectivamente analticas en los dominios D1 y D2 que poseen
un subdominio com
un D12 y si dichas funciones son iguales entre s en D12 , entonces existe una
funcion analtica u
nica F (z) tal que
F (z) = f1 (z), z D1
= f2 (z), z D2
El teorema de unicidad 35 y sus corolarios pueden ser enunciados de las formas siguientes:
1. Supongamos que en el dominio D existe una sucesion de puntos zn D convergente al
punto z0 D. Entonces en dicho dominio puede existir solamente una funcion analtica
u
nica f (z) que tome en los puntos zn valores dados.
2. Supongamos que en el dominio D existe una curva L. Entonces en D puede existir
solamente una funcion analtica u
nica f (z) que tome valores dados sobre L.
3. Sea D1 un subdominio cerrado del dominio D. Entonces en el dominio D puede existir
solamente una funcion analtica u
nica que tome valores dados en el subdominio D1
4.1.2
Prolongaci
on analtica. Concepto de superficie de Riemann
Supongamos que en el plano complejo tenemos dos dominios D1 y D2 que tienen una interseccion
no nula D12 (Fig. 4.1.).1
Supongamos que las funciones analticas univaluadas f1 (z) y f2 (z) estan definidas, respectivamente, en los dominios D1 y D2 y son identicamente iguales entre s en la interseccion D12 ,
Entonces la funcion F (z) definida mediante la relacion
F (z) = f1 (z), z D1
= f2 (z), z D2
(4.11)
Aqu son posibles varios casos distintos; por ejemplo, a) que el dominio D1 sea un subdominio de D2 .
Entonces D12 D1 ; b) que la interseccion D12 sea un dominio simplemente conexo o multiconexo; c)que la
intersecci
on D12 este constituida por varios (inclusive infinitos) dominios conexos.
148
149
00
= D1 D2 \ D12
D
u
nica F (z) dada por la expresion
00
F (z) = f1 (z), z D1 \ D12
00
= f2 (z), z D2 \ D12
00
Esta
que es la prolongacion analtica de la funcion f1 (z) del dominio D1 \ D12
al dominio D.
00
y coincide con la funcion f1 (z) en el dominio D1 \ D12
funcion es analtica en el dominio D
y
00
con la funcion f2 (z) en el dominio D2 \ D12 .
00
Esta claro que la funcion F (z) puede ser prolongada analticamente al dominio D12
de dos
formas diferentes:
150
F1 (z) = F (z), z D
00
= f1 (z), z D12
(4.12)
F2 (z) = F (z), z D
00
= f2 (z), z D12
(4.13)
Veremos a continuacion un concepto que nos permite transformar una funcion multivalada en
un dominio del plano complejo en una funcion univaluada en un conjunto mas complicado
llamado Superficie de Riemann.
En el ejemplo arriba estudiado, dado por las relaciones (4.12) y (4.13), construiremos la superficie de Riemann de la siguiente manera:
Consideraremos que los dominios D1 y D2 se encuentran en dos planos complejos diferentes que
0
donde
se encuentran identificados, es decir, fuertemente pegados, por su parte com
un D12
las funciones f1 (z) y f2 (z) coinciden en sus valores funcionales, en tanto que los dos ejemplares
00
D12
pertenecientes a los dominios D1 y D2 de cada plano permanecen independientes, sin
identificarse, o sea, repetidos, ya que en ellos los valores funcionales de f1 (z) y f2 (z) son
diferentes entre s.
Entonces en el conjunto geometrico obtenido mediante la union de los dominios D1 y D2 a
0
00
traves de su parte com
un D12
(de forma tal que los puntos de D12
estan considerados dos
veces) la funcion F (z) es una funcion analtica univaluada.
151
El conjunto geometrico construido en la forma arriba indicada se llama Superficie de Riemann para la funcion analtica F (z). Cada una de las partes que se repiten en la superficie
00
de Riemann, que en el caso visto son las regiones D12
de D1 y D2 respectivamente, se llaman
hojas de la superficie de Riemann. As pues, la superficie de Riemann de una funcion
multivaluada tendra tantas hojas como ramas univaluadas tenga la funcion multivaluada; en
cada hoja de la superficie de Riemann quedara definida una rama univaluada de la funcion
multivaluada en el plano complejo.
Mas adelante tendremos la oportunidad de analizar y construir en diferentes ejemplos concretos
distintas superficies de Riemann y analizar sus hojas.
Veamos ahora algunos metodos de realizar prolongaciones analticas.
4.1.3
Prolongaci
on analtica a trav
es de la frontera
Enunciemos y demostremos el siguiente teorema que nos brinda las condiciones suficientes para
la prolongacion analtica a traves de la frontera.
Teorema 36
Sean D1 y D2 dos dominios de fronteras 1 y 2 respectivamente con una porcion com
un de
frontera (Fig. 4.3). Sean f1 (z) analtica en D1 y continua en D1 y f2 (z) analtica en D2
y continua en D2 y tales que f1 (z)| = f2 (z)| .
Entonces la funcion
f (z) = f1 (z), z D1
= f2 (z), z D2
(4.14)
es analtica en el dominio D = D1 D2 .
Demostraci
on:
Veamos un contorno cerrado arbitrario C en el dominio D. Si dicho contorno esta totalmente
contenido en D1 , entonces es evidente que
Z
Z
f (z)dz =
f1 (z)dz = 0
C
pues f1 (z) es analtica en D1 por hipotesis y por tanto cumple el teorema de Cauchy.
Si el controno C se encuentra totalmente en el dominio D2 , entonces de forma completamente
analoga concluimos que
152
f2 (z)dz = 0
f (z)dz =
C
Z
f (z)dz =
Z
f1 (z)dz +
C1
Z
f1 (z)dz +
Z
f2 (z)dz +
C2
f2 (z)dz
(4.15)
Z
f (z)dz =
Z
f1 (z)dz +
contorno cerrado en D1
f2 (z)dz = 0
contorno cerrado en D2
(4.16)
153
Cada una de las integrales del miembro derecho en (4.16) es igual a cero en virtud de la
generalizacion del teorema de Cauchy ya que f1 (z) y f2 (z) son analticas en el interior de
cada uno de esos contornos y continua en la frontera, lo que es garantizado por la hipotesis
del teorema al exigir en particular la continuidad sobre da ambas funciones, ademas de su
igualdad para la anulacion de las integrales por + y por .
La expresion (4.16) en virtud del teorema de Morera, por la continuidad de las funciones
implicadas, nos permite concluir que f (z) dada por (4.14) es analtica.
Demostrado el teorema.
En el caso en que el teorema demostrado se cumpla diremos que la funcion f1 (z) (f2 (z)) definida
en el dominio D1 (D2 ) ha sido prolongada analticamente a traves de la frontera al dominio
D2 (D1 ).
En este caso, al igual que en los anteriores, podemos obtener funciones multivaluadas si los
dominios D1 y D2 tienen, ademas de la porcion de frontera com
un , una interseccion no nula
D12 en la que las funciones f1 (z) y f2 (z) no son iguales entre s.
En la aplicacion de este teorema para obtener prolongaciones analticas a traves de fronteras
debe exigirse el cumplimiento de la igualdad y la continuidad de f1 (z) y f2 (z) en la frontera
com
un.
Veamos un ejemplo que ilustre este metodo de prolongacion analtica.
Sea la funcion
f (z) =
f1 (i) =
i =
3
1
i
3
ei 2 = ei 4 = +
2
2
Si por el contrario prolongamos a traves de la frontera (1, 2), para que el argumento (y por
tanto la funcion) vare de forma continua, tendremos por prolongacion la funcion
154
f2 (z) =
f1 (i) =
i =
1
i
ei 2 = ei 4 =
2
2
4.1.4
Prolongaci
on analtica por medio de series de potencias
Hasta aqu hemos obtenido explcitamente las distintas ramas de una funcion analtica en el
plano complejo y hemos efectuado la prolongacion analtica mediante la union de los dominios de
155
definicion de dichas ramas. Veamos ahora otro metodo concreto para construir la prolongacion
analtica de una funcion dada inicialmente en cierto dominio D del plano complejo.
Sea la funcion f (z) analtica en el dominio D (Fig. 4.5). Tomemos arbitrariamente un punto
z0 D y desarrollemos dicha funcion en serie de Taylor con centro en z0 , lo que se puede hacer,
ya que, al ser z0 un punto interior de D y ser f (z) analtica en D, siempre existira un crculo
centrado en z0 de analiticidad de f (z). Este desarrollo tiene la forma
f (z) =
an (z z0 )n
(4.17)
n=0
156
F (z) = f (z), z D
X
=
an (z z0 )n , z D1
(4.18)
n=0
donde D1 es la porcion del crculo de convergencia de la serie que se encuentra fuera del dominio
inicial de definicion de f (z) D.
La nueva funcion F (z) por construccion es analtica en todo el dominio D y en el crculo de
convergencia de la serie (4.17). Pueden suceder dos casos:
1. Que el crculo de convergencia de la serie no salga del dominio D. Entonces no es posible
hacer esta prolongacion analtica de esta forma.
2. Que el crculo de convergencia de la serie s salga del dominio D. Entonces obtenemos
un dominio mayor en el que puede efectuarse la prolongacion analtica con ayuda de la
funcion definida por (4.18).
En este caso podemos decir, igualmente, que F (z) es la prolongacion analtica de la funcion
f (z) del dominio D al dominio union de D y el crculo de convergencia de la serie, o tambien
que la funcion dada por la suma de la serie (4.17) es la prolongacion analtica de f (z) del
dominio D al dominio D1 .
Es posible que al continuar este proceso en la forma en que se ilustra en la figura 4.6 regresemos,
tras un n
umero finito de pasos al dominio D. En este caso pueden suceder dos cosas:
1. Que al regresar a D obtengamos la misma funcion inicial f (z). En este caso la funcion
sera univaluada.
2. Que al regresar al dominio D obtengamos otro valor funcional diferente al valor de f (z)
en los puntos de D. En este caso la funcion sera multivaluada.
Veamos un ejemplo ilustrativo de este metodo de prolongacion analtica. Sea la funcion f1 (z)
definida a traves de la suma de la serie de potencias
f1 (z) =
zn
(4.19)
n=0
Esta serie converge dentro del crculo |z| < 1 a la funcion analtica en dicho crculo
f1 (z) =
1
1z
(4.20)
157
an (z z0 )n
n=0
con centro en dicho punto. El calculo de los coeficientes an por la formula (3.35) resulta
an =
1
(1 z0 )n+1
158
punto z0 no este sobre el segmento (0, 1) del eje real, el crculo de convergencia de esta nueva
serie se sale de los lmites del crculo inicial |z| < 1 de definicion de f1 (z). La funcion
f2 (z) =
X
(z z0 )n
(1 z0 )n+1
n=0
(4.21)
f3 (z) =
159
X
(z z1 )n
(1 z1 )n+1
n=0
(4.22)
f (z) =
1
1z
definida y analtica en todo el plano complejo, excepto en el punto z = 1 que por construccion
de la cadena de crculos mediante la que hicimos la prolongacion analtica a todo el plano, es
un punto de frontera del dominio de analiticidad de esta funcion y, ademas, es, como se ve, un
punto singular de esta funcion.
De esta manera hemos logrado ampliar el dominio inicial de definicion de la funcion f (z), que
era el crculo |z| < 1 en el que estaba dada la funcion f1 (z), a un dominio mayor. Recalquemos
que a pesar de que tiene lugar un n
umero inmenso de superposiciones de la cadena de crculos
construida, la funcion obtenida es univaluada en todo el dominio de definicion, que es, como
dijimos, todo el plano complejo, excepto el punto z = 1. Una prolongacion analtica ulterior de
esta funcion a un dominio mayor ya es imposible.
Recalcamos por la importancia que tiene que, por la forma en que hemos llevado a cabo la
prolongacion analtica, el punto z = 1 constituye la frontera del dominio de analiticidad de la
funcion f (z) y es un punto singular de esta funcion.
4.1.5
Concepto de funci
on analtica completa
Las consideraciones efectuadas en los puntos anteriores nos permiten construir la prolongacion
analtica de la funcion f1 (z), definida en el dominio D1 , a un dominio mayor D = D1 D2 o
a su correspondiente superficie de Riemann. Como vimos, podemos analizar la prolongacion
0
analtica a lo largo de una cadena de dominios D1 , D2 , ..., Dn , que tienen partes comunes Di,i+1
en las que las funciones analticas f1 (z), f2 (z),...,fn (z) definidas en los dominios D1 , D2 , ..., Dn
coinciden.
De esta manera en el dominio D = D1 D2 ... Dn o en su correspondiente superficie de
Riemann R obtenemos una funcion analtica univaluada F (z) que es la prolongacion analtica
160
de la funcion f1 (z).
Si la funcion analtica f1 (z) inicialmente esta dada en el dominio D1 , construyendo distintas
cadenas de dominios que salgan del dominio D1 podemos obtener la prolongacion analtica de la
funcion f1 (z) a distintos dominios que contengan al dominio D1 . De aqu que sea fundamental
el concepto de funci
on analtica completa.
Definici
on:
La funcion F (z) obtenida mediante la prolongacion analtica a traves de todas las posibles
cadenas de dominios que salgan del dominio D1 de definicion inicial de la funcion analtica
f1 (z), recibe el nombre de funci
on analtica completa. Su dominio de definicion R se
denomina dominio natural de existencia de la funcion analtica completa.
De acuerdo con el analisis realizado en este epgrafe, el dominio natural de existencia R de una
funcion analtica completa F (z) puede ser una superficie de Riemann.
En virtud de la definicion planteada, la prolongacion analtica de la funcion completa F (z) a
traves de la frontera de su dominio natural de existencia R es imposible. Es mas, todos los
puntos que forman la frontera del dominio natural de existencia R de la funcion analtica
completa F (z) son puntos singulares de esta funcion. Lo aqu afirmado es facil de demostrar.
Efectivamente, supongamos que el punto z0 es regular para la funcion F (z). Entonces,
por definicion de punto regular, en el entorno de dicho punto |z z0 | < existe cierta funcion
analtica (z) que coincide con la funcion F (z) en la interseccion de dicho entorno con el
domino R. Pero el entorno |z z0 | < evidentemente se sale del dominio R por ser z0 un
punto de la frontera de R y, por lo tanto, la funcion (z) sera la prolongacion analtica de la
funcion completa F (z) a traves de la frontera de su dominio natural de existencia a un dominio
mayor, lo que en virtud de la definicion de funcion analtica completa y de dominio natural de
existencia es imposible.
En los ejemplos analizados en el epgrafe hemos construido dos funcionesanalticas completas
y sus dominios naturales de existencia. As, la funcion analtica completa z tiene por dominio
natural de existencia una superficie de Riemann de dos hojas y la funcion analtica completa
1
tiene por dominio natural de existencia todo el plano complejo, con excepcion del punto
1z
z = 1 que constituye la frontera de su dominio natural de existencia.
Por u
ltimo diremos que si el dominio D1 es tal que es posible la prolongacion analtica de
la funcion f1 (z) a un dominio mayor, la funcion f1 (z) se llamara elemento de la funci
on
analtica completa F (z).
4.2
En este epgrafe veremos una serie de consecuencias fundamentales del teorema de unicidad de
las funciones analticas. Seg
un vimos, una funcion analtica se determina unvocamente cuando
se define en un conjunto de puntos de su dominio de definicion, ya sea dicho conjunto una curva
161
o, como caso particular, el eje real x del plano complejo. Este detalle nos permitira construir la
prolongacion analtica al plano complejo de las funciones elementales de variable real y estudiar
sus propiedades en el plano complejo.
4.2.1
Funci
on exponencial. Funciones trigonom
etricas
e =
X
xn
n=0
sin x =
n!
X
(1)n x2n+1
(2n + 1)!
n=0
cos x =
X
(1)n x2n
(2n)!
n=0
(4.23)
(4.24)
(4.25)
ez =
X
zn
n=0
n!
(4.26)
sin z =
X
(1)n z 2n+1
n=0
cos z =
(2n + 1)!
X
(1)n z 2n
n=0
(2n)!
(4.27)
(4.28)
Por el teorema de Abel sabemos que el radio de convergencia de las series (4.26), (4.27) y (4.28)
es infinito, por lo que las funciones que ellas definen son enteras.
Veamos que relacion existe entre estas tres funciones; tenemos que
162
iz
e =
n n
X
i z
n=0
X
i2m z 2m X i2m+1 z 2m+1
=
+
=
n!
(2m)!
(2m + 1)!
m=0
m=0
X
X
(1)m z 2m
(1)m z 2m+1
=
+i
= cos z + i sin z
(2m)!
(2m
+
1)!
m=0
m=0
(4.29)
(4.30)
cos z =
eiz + eiz
2
(4.31)
sin z =
eiz eiz
2i
(4.32)
El resto de las funciones trigonometricas se definen a traves de relaciones entre estas dos funciones:
tan z =
sin z
cos z
etc.
Veamos ahora si la funcion exponencial definida por nosotros con la formula (4.26) cumple con
la propiedad fundamental de la funcion exponencial de variable real:
163
z1 +z2
X
(z1 + z2 )n
n=0
n!
(4.33)
(z1 + z2 ) =
n
X
n!
z1m z2nm
m!(n
m)!
m=0
ez1 +z2 =
X
X
n!
z2nm
1 X
z1m
z1m z2nm =
=
n!
m!(n
m)!
m!
(n
m)!
m=0
n=0
m=0 n=m
X
z1m X z2k
=
= ez1 ez2
m!
k!
m=0
k=0
donde k = n m.
As pues, para la variable compleja es tambien valido que
ez1 +z2 = ez1 ez2
(4.34)
cosh z =
ez + ez
2
(4.35)
sinh z =
ez ez
2
(4.36)
Veamos ahora si son validas en el caso de la variable compleja las conocidas relaciones trigonometricas para la variable real. Veamos, por ejemplo, el sin(z1 + z2 ). De acuerdo con la formula
(4.32) tenemos
164
Efectuando las multiplicaciones en esta expresion y simplificando, se puede ver que al igual que
para la variable real se cumple la identidad trigonometrica
sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2
(4.37)
(4.38)
(4.39)
De esta forma podemos establecer la validez de todas las identidades trigonometricas (la del
seno del angulo duplo, etc.) conocidas de la variable real en el caso de la variable compleja.
Esto se le deja al lector como ejercicio.
Estudiemos ahora con mayor detenimiento la forma y el comportamiento de las funciones
definidas en este punto. Sabemos que cualquier funcion de variable compleja puede ser escrita
en la forma
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
165
(4.40)
Por consiguiente, para la funcion exponencial obtenemos que su parte real y su parte imaginaria
son, respectivamente
u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sin y
(4.41)
y su modulo, como se ve, es una funcion que no depende de la parte imaginaria de la variable
z:
R=
u2 + v 2 = ex
(4.42)
(4.43)
(ez )0 =
u
v
+i
= ex cos y + iex sin y ez
x
x
(4.44)
Es decir, la regla de derivacion de la funcion exponencial es la misma que para la variable real.
A este resultado es facil llegar con la ayuda del teorema de unicidad de las funciones analticas,
ya que como para todo x real la funcion
(ex )0 ex 0
se cumplira que
(ez )0 ez 0
166
para todo z.
Al ser una funcion entera, ez debera crecer indefinidamente al menos en una direccion, cuando
z ; el punto z = es para esta funcion un punto singular esencial, lo que puede deducirse
de la forma de su desarrollo (4.26) que es, a la vez, el desarrollo en el entorno del infinito.
La funcion ez , como puede facilmente verse, nunca se anula en el plano complejo, ya que su
modulo ex 6= 0 para toda x y cos y y sin y nunca se anulan a la vez. Esto nos permite concluir
que la ecuacion trascendente ez = 0 no tiene races ni reales, ni complejas.
Ademas de lo dicho, la funcion ez es una funcion periodica con periodo imaginario puro 2i,
ya que
ez+2i = ez e2i = ez
(4.45)
Hagamos el mismo analisis para las funciones trigonometricas. Para la funcion sin z, seg
un
(4.37), podemos escribir que
(4.46)
ei(iy) + ei(iy)
ey + ey
cos(iy) =
=
= cosh y
2
2
(4.47)
Pero
sin(iy) =
ei(iy) ei(iy)
ey ey
ey ey
=
=
= i sinh y
2i
2i
2
(4.48)
(4.49)
(4.50)
(4.51)
167
(4.52)
Es evidente que existen las derivadas de las funciones trigonometricas (4.49) y (4.51) para todo
z del plano complejo:
v
u
+i
= cos x cosh y i sin x sinh y = cos z
x
x
(4.53)
u
v
+i
= sin x cosh y i cos x sinh y = sin z
x
x
(4.54)
(sin z)0 =
(cos z)0 =
resultado posible de obtener directamente teniendo en cuenta que para la variable real la regla
de derivacion del seno y del coseno es la arriba expresada y aplicando el teorema de unicidad de
las funciones analticas de forma similar a como hicimos en el caso de la funcion exponencial.
La existencia de las derivadas (4.53) y (4.54) para todo z del plano complejo permite afirmar
que las funciones (4.49) y (4.51) son enteras (analticas en todo el plano complejo) y por los
desarrollos definitorios (4.27) y (4.28) tienen en el punto z = una singularidad esencial.
Ademas, se puede apreciar que ambas funciones trigonometricas son periodicas con periodo
real 2, pero, a diferencia de sus casos particulares cuando z = real, no son acotadas, ya que
por ser z = un punto singular esencial, al menos a lo largo de una trayectoria que se aleje
del punto z = 0 ambas funciones deben crecer indefinidamente. Lo dicho se hace tambien
evidente del hecho de que el coseno hiperbolico y el seno hiperobolico son funciones que crecen
exponencialmente cuando y . Por lo tanto, si para argumento real no tiene sentido afirmar
que pueda ocurrir que cos x pueda ser mayor que la unidad, ahora esa afirmacion tiene sentido,
solo que el argumento sera un n
umero complejo. Por ejemplo,
cos i = cosh 1 =
e2 1
1.17 > 1
2e
tan z =
sin z
cos z
1
1
, cot z =
, sec =
, csc =
cos z
sin z
cos z
sin z
(4.55)
168
Sin embargo, estas funciones son analticas en el resto de los puntos del plano complejo y se
puede demostrar sin dificultad, gracias al teorema de unicidad de las funciones analticas, que
se cumplen las relaciones de derivacion:
(tan z)0 =
1
1
, (cot z)0 = 2
2
cos z
sin z
(sec z)0 =
tan z
cot z
, (csc z)0 =
cos z
sin z
(4.56)
4.2.2
Funci
on logaritmo
(4.57)
pues vimos que dicha integral para valores reales de z (z = x) e integrando por el eje real
( = ), cosa posible de hacer pues la integral cerrada de la funcion 1 por cualquier contorno
cerrado que no envuelva al punto = 0 es igual a cero, da la funcion elemental ln x, conocida
desde los cursos de analisis de la variable real. Fue por eso que en aquella ocasion decidimos
conservar el mismo smbolo y escribimos la expresion (4.57), a la que denominamos logaritmo
natural o neperiano de la variable compleja z.
Ahora podemos decir, en virtud del teorema de unicidad y el concepto de prolongacion analtica,
que la funcion (4.57) es la prolonacion analtica de la funcion ln x al plano complejo y que es
una funcion u
nica.
El contorno de integracion, seg
un fue analizado en el captulo de integracion, es cualquier curva
que una los puntos = 1 y = z en el plano complejo, con tal de que dicho contorno no pase
por el punto = 0, en el que la funcion 1 deja de ser analtica.
Para obtener una expresion que nos permita comodamente trabajar y analizar las propiedades
de la funcion logaritmo, tomemos por contorno de integracion en la formula (4.57), el segmento
del eje real [1, |z|] y el sector de la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio
|z| que se extiende desde el punto x = |z| hasta el punto z y donde es el angulo central bajo
el cual se observa dicho sector de circunferencia, es decir la rama principal del argumento de la
variable z (Fig. 4.8).
Entonces de la formula (4.57) obtenemos que
169
Z
ln z =
1
|z|
d
=
d
+
|z|
(4.58)
= |z|ei ,
por lo que dicha integral es
Z
|z|
d
=i
d = i
0
170
ln z = ln |z| + i
(4.59)
Supongamos que tomamos una circunferencia cualquiera que rodee al punto z = 0 (Fig 4.9) y
que nos movemos por ella partiendo del punto z arriba tomado inicialmente para calcular por
(4.59) el valor del logaritmo en ese punto y analizando en cada punto de dicha circunferencia
el valor de esta funcion. De esta manera comprobamos que de manera diferente a la funcion
logaritmo de variable real, en la funcion de variable compleja existe el logaritmo de n
umeros
imaginarios puros y de n
umeros negativos.
(4.60)
Es decir, un n
umero complejo. Para el n
umero imaginario puro z = ix tendremos de acuerdo
con el mismo razonamiento:
ln ix = ln x + i
171
(4.61)
Para cada valor univaluado del Arg z (es decir, para cada n
umero fijo de k) obtenemos una
funcion univaluada, es decir, una rama de la funcion (4.61), la que representamos mediante el
smbolo ln z.
Analicemos con mayor detalle lo relacionado con los distintos valores (ramas) de la funcion
Ln z.
Supongamos que el punto z, que parte de una posicion z0 =
6 0, describe una curva cerrada C
que no envuelve al punto z = 0. Entonces el punto w = ln z correspondiente a la rama principal
172
del logaritmo (con k = 0) recorrera cierta curva cerrada en el plano de coordenadas (u, v)
(Fig. 4.10) uno de cuyos puntos es w0 = ln z0 .
Las otras ramas de la funcion multivaluada Ln z correspondientes a los otros valores iniciales
del argumento de z0 recorreran otras curvas cerradas k que se diferenciaran de solamente en
un corrimiento de magnitud 2ki (k = 1. 2, ...) (Fig. 4.10, lneas continuas). En la figura
4.10 la curva rodea al punto w = 0 porque hemos tomado la curva C rodeando al punto z = 1
cuya imagen es w = 0. Las curvas k imagenes de C dadas por las otras ramas de la funcion
Ln z rodearan, obviamente, a los puntos 2ki, pues estos puntos son la imagen de z = 1 dada
por cada una de las ramas correspondientes de Ln z.
Si tomamos ahora la curva cerrada C que no se corte a s misma y tal que envuelva al punto
z = 0, entonces al completarse una vuelta partiendo desde z0 con la ley de la rama principal de
la funcion, el valor funcional se incrementa en 2i, de manera que el valor final obtenido sera
(1)
w0 = w0 + 2i (Fig. 4.10), por lo que la imagen de C no sera una curva cerrada en el plano
(lnea de puntos en la figura 4.10) que partiendo del
imagen, sino la porcion de curva abierta
(1)
punto w0 llega al punto w0 . Pero este punto es la imagen de la funcion Ln z dada por la rama
correspondiente a k = 1.
As las cosas, concluimos que cuando el punto z recorre la curva cerrada C en el plano (x, y), el
en el plano (u, v). Al dar z una vuelta por C,
el valor
punto w recorre una curva no cerrada
funcional del logaritmo salta de la rama principal a la rama correspondiente a k = 1; al dar una
segunda vuelta, el valor funcional salta a la rama correspondiente a k = 2 y as sucesivamente.
De lo arriba expresado concluimos tambien que en cualquier dominio D que no contenga curvas cerradas que envuelvan al punto z = 0 podemos separar un conjunto infinito de ramas
univaluadas de la funcion multivaluada Ln z, cuyos valores en cada punto de dicho dominio se
diferencian entre s en los valores 2ki. Si el dominio D contiene aunque sea una curva cerrada
que envuelva al punto z = 0 (por ejemplo, si D contiene al punto z = 0 dentro de s), entonces
en dicho dominio las ramas de la funcion Ln z no se pueden separar entre s. El punto z = 0
en el que parece como si se unieran todas las ramas de la funcion Ln z, recibe el nombre de
punto de ramificaci
on o de escurrencia de la funcion multivaluada Ln z.
El nombre viene dado por el hecho de que en dicho punto se identifican todas las ramas de la
funcion multivaluada, es decir a partir de el se ramifica o se escurre la funcion.
Las ramas ln z de la funcion Ln z son univaluadas y analticas en todos los dominios que no
contengan al punto de ramificacion; sin embargo esta afirmacion no es valida si el dominio
contiene al punto de ramificacion, pues entonces cada rama sera discontinua en una recta que
parta desde z = 0 hacia el infinito, lo que significa que el punto z = 0 para cada rama as
considerada es un punto singular no aislado.
Por ejemplo, la rama ln z = ln |z|+i arg z, donde < arg z es discontinua en la semirrecta
(, 0] (Fig.4.11), ya que
ln(1) = ln 1 + i = i
173
sin embargo
lim
z1+i0
ln z = i
174
discontinuidad para su rama respectiva. Cortemos, como con una tijera, cada uno de dichos
planos por su lnea de discontinuidad y peguemos entre s los bordes de los cortes hechos en los
distintos planos de forma tal que, por ejemplo, el borde correspondiente a arg z = 2 del plano
D0 se pegue con el borde correspondiente a arg z = 2 + ( es un infinitesimal) del plano D1 ,
el borde correspondiente a arg z = 0 del plano D1 con el borde correspondiente a arg z = 0 +
del plano D0 y as sucesivamente.
De esta forma obtenemos una superficie espiralada (Fig. 4.12), con infinito n
umero de planos
Dk (k = 0, 1, 2, ...) que constituye la superficie de Riemann para la funcion Ln z; los planos
Dk forman lo que en el epgrafe anterior llamamos hojas de la superficie de Riemann. Por
construccion vemos que el punto de ramificacion z = 0 en dicha superficie es el mismo en todas
las hojas y u
nico en la superficie de Riemann.
Podemos tomar contornos cerrados en cualquier hoja de la superficie de Riemann que no contengan a z = 0 en su interior. En esos dominios con tales contornos podemos aplicar todos
los teoremas sobre derivacion, integracion y desarrollo en series hasta aqu estudiados. Sin embargo, si tratamos de trazar un contorno que envuelva al punto de ramificacion en la superficie
de Riemann obtenemos un camino espiral que saltando de hoja en hoja nunca logra cerrarse.
175
(4.62)
Por consiguiente, concluimos que, al igual que en el caso real, en la variable compleja la funcion
Ln z es la funcion inversa de la funcion ez .
De la expresion (4.62) es facil deducir la regla de derivacion de la funcion logaritmo. Efectivamente, derivando (4.62) obtenemos
176
(Ln z)0 =
1
z
(4.63)
Por otro lado, derivando la integral dependiente analticamente del parametro z (4.57) que
definio inicialmente a nuestra funcion, obtenemos que
(ln z)0 =
1
z
(4.64)
Las expresiones (4.63) y (4.64) nos indican que la derivada de la funcion logaritmo es la misma
para todas sus ramas y que esta es una funcion analtica univaluada en todo el plano complejo
excepto en el punto de ramificacion del logaritmo z = 0 donde esta derivada tiene un polo
simple.
4.2.3
Funciones trigonom
etricas inversas
w = arcsin x
(4.65)
w = arccos x
(4.66)
iw
=z
1 z2
w = iLn [iz
177
1 z2]
1 z2]
(4.67)
= iz + 1 z 2
iz 1 z 2
el cambio de signo delante del radical en la expresion (4.67) equivale a cambiar el signo delante
del logaritmo a
nadiendole a la funcion la magnitud ik y, como tanto la funcion logaritmo
como el radical (lo que fue establecido en el epgrafe donde estudiamos los n
umeros complejos
y las operaciones aritmeticas con ellos) son funciones multivaluadas, podemos no escribir el
signo menos delante del radical y delante del logaritmo, por lo que para la funcion arco seno
obtenemos la expresion definitiva
Arcsin z = iLn [iz +
1 z2]
(4.68)
z 2 1]
(4.69)
Para obtener la formula (4.69) hemos realizado las mismas consideraciones que para obtener la
formula (4.68) y hemos tenido en cuenta la igualdad
= z + z2 1
z z2 1
De forma similar no es difcil obtener que
Arctan z =
1
iz
Arccot z = Ln
2
2i
i+z
(4.70)
Todas estas funciones son multivaluadas, pues la funcion logaritmo que las define lo es; por eso
las expresamos con letra may
uscula a su inicio, de acuerdo con la notacion acostumbrada. El
metodo para separar las ramas univaluadas de estas funciones en nada se diferencia del metodo
empleado en el estudio de la funcion logaritmo. Igualmente, se puede construir la superficie de
Riemann de la funcion multivaluada Arcsin, z donde ya dicha funcion sera univaluada; dicha
superficie estara formada por infinitos planos paralelos que tendran dos puntos de ramificacion
178
= i ln 1 + i
+ 2k = + 2k + 2k 0
3
3
3
donde al final hemos puesto el signo mas, ya que la funcion es par. Este es un resultado real,
como era de esperar.
Si hubieramos querido hallar el arcsin 2 antes hubieramos dicho que no exista, pues sin x 6= 2.
Sin embargo, ahora decimos que no hay valores reales, pero si los hay complejos:
i ln(2 + 3) + i
+ 2k =
+ 2k + i ln(2 + 3)
2
2
es decir, un n
umero complejo.
4.2.4
Funci
on potencial
La funcion potencial sera definida a traves de las funciones estudiadas: llamaremos funcion
potencial a la funcion
z = eLn z = e ln |z|+iArg z = e ln |z| eiArg z
Es decir
z = e ln |z| ei arg z ei2k
donde k = 0, 1, 2, ...
Son posibles varios casos:
1. Que = n, o sea, que sea entero. Entonces
(4.71)
179
(4.72)
como n2k es un n
umero entero de 2 ya que n y k son enteros, ein2k = 1 y la funcion en
este caso es univaluada. Es logico ya que es simplemente el producto de z por s mismo
n veces.
2. Que =
n
m
z m = e m ln |z| ei m arg z ei m 2k
sera m veces multivaluada, ya que el factor
n
ei m 2k
tiene diferentes valores para n = 0, 1, 2, ..., m 1 (es simplemente la raz emesima de
z n , que desde el epgrafe donde estudiamos los n
umeros complejos y las operaciones
aritmeticas con ellos vimos que tena m valores). Mas adelante construiremos su superficie
de Riemann que, conforme a lo estudiado, tendra m hojas.
3. Que sea un n
umero irracional.
En este caso en la expresion (4.71) el factor
ei2k
es lo u
nico que vara al variar k. Demostremos que en el caso de irracional la funcion
potencial es infinitas veces multivaluada. Para ello habra que comprobar que para diferentes valores de k siempre se obtienen valores diferentes de la funcion. Demostremoslo
por reduccion al absurdo. Si suponemos que para dos valores de k: k1 y k2 se obtiene el
mismo valor, entonces no tedramos infinitos valores funcionales.
Es decir, por reduccion al absurdo supongamos que
ei2k1 = ei2k2
O sea,
ei2k1 i2k2 = 1 ei2n
con n entero.
Eso equivale a decir que
2k1 2k2 2[k1 k2 ] = 2n
de donde se obtiene que
180
n
k 1 k2
Este u
ltimo resultado significara que , contrario a lo supuesto, es un n
umero racional,
lo que contradice la hipotesis de que es un n
umero irracional.
El absurdo obtenido demuestra la tesis de que, efectivamente, si es irracional, la funcion
potencial es infinitas veces multivaluada. Su superficie de Riemann tendra por tanto
infinitas hojas.
4. Que sea un n
umero complejo, es decir, = a + ib (b 6= 0).
En este caso tendremos
z = eLn z ea ln |z| eib ln |z| eia arg z eb arg z eia2k eb2k
Inclusive en el caso en que tanto a como b sean n
umeros enteros, el u
ltimo factor de la
expresion de arriba:
eb2k
toma valores diferentes para valores de k diferentes. Por lo tanto, efectivamente, la funcion
en este caso es una funcion infinitas veces multivaluada y su superficie de Riemann tendra
por lo tanto un n
umero infinito de hojas.
As las cosas, por ejemplo, podemos ahora calcular con rigor el n
umero ii . En este caso
a = 0, b = 1 y como z = i, |z| = 1 y ln |z| = 0. Ademas, arg i = 2 , por lo que, finalmente,
tendremos:
ii = e 2 e2k e[ 2 +2k]
La funcion potencial, por tanto, excepto en el caso en que sea entero, es una funcion multivaluada, lo que como apuntabamos arriba, significa que tiene un n
umero (finito o infinito, seg
un el
caso) de ramas analticas univaluadas en el plano complejo y tendra una superficie de Riemann
con un n
umero finito o infinito de hojas, seg
un el caso. Analicemos mas detalladamente las
ramas de la funcion z .
Supongamos que el punto z, partiendo de la posicion inicial z0 6= 0, describe cierta curva cerrada
C1 que no rodea al punto z = 0. (Fig. 4.13). Al punto z0 le corresponde en el plano (u, v) un
punto w0 , dado por la expresion
w0 = z0 = eLn z0
Es evidente que al recorrer el punto z el contorno C1 y regresar a la posicion inicial, regresamos
al valor inicial w0 , pero que si hacemos que el punto z recorra el contorno C2 que rodea al punto
z = 0 una vez, el argumento de z aumenta en 2, por lo que el valor funcional, que antes de
recorrer una vez C2 era w0 , sera ahora
181
w1 = w0 ei2
Al dar de nuevo otra vuelta por C2 se obtendra el valor
w2 = w0 ei22
y al dar en general k vueltas por C2 alrededor de z = 0,
wk = w0 eik2
Los valores de wk con k = 1, 2, ... al recorrer C2 1,2,... veces son, en general, diferentes de w0
siempre que no sea un n
umero real entero.
En particular, si es racional, tendremos que para n = m, wm = w0 y si continuamos dando
mas vueltas alrededor de z = 0 por la curva C2 volveran a repetirse los valores w1 , w2 , etc.
182
Como resultado de este analisis y de manera similar a como fue realizado en el caso de la
funcion logaritmo, concluimos que el punto z = 0 es para la funcion potencial z un punto de
ramificacion o escurrencia en el caso en que no sea un n
umero real entero.
Es de notar que en este caso, a diferencia del caso de la funcion logaritmo, el punto de ramificacion no constituye un punto singular; en el la funcion z existe junto con sus derivadas y en
el todas las ramas se igualan.
En todos los dominios del plano complejo que no contengan en su interior al punto de ramificacion z = 0, las ramas de la funcion z son univaluadas y analticas y por lo tanto podran
aplicarse en dichos dominios todos los teoremas estudiados en la derivacion, la integracion y el
desarrollo en series de potencias estudiados en los captulos anteriores. Sin embargo, esto no
sera as si el dominio contiene en su interior al punto de ramificacion. En este caso, cada rama
tendra una recta de discontinuidad que partiendo de z = 0 ira al infinito.
Por ejemplo, la rama
z = e ln |z| ei arg z
donde
< arg z
es discontinua en la semirrecta (, 0) (Fig. 4.14), siempre que no sea un n
umero entero,
1
ya que por ejemplo, para alpha = 2 tendremos que
1
i sin = i
2
2
en tanto
lim
z1+i0
z 2 = 1 ei 2 = i
La construccion de la superficie de Riemann, donde la funcion multivaluada z se hace univaluada es similar a la de la funcion logaritmo. Realizando los mismos razonamientos utilizados
en aquella ocasion, obtenemos dicha superficie de Riemann.
n
Solo es necesario hacer una aclaracion. En el caso en que sea un n
umero racional ( = m
) el
n
umero de hojas de la superficie de Riemann para la funcion z no es infinito, sino igual a m y
deben ser pegados el borde libre de las primera hoja con el borde libre de la u
ltima hoja, ya que
al dar m vueltas alrededor de z = 0 debemos volver al valor inicial y los valores se empiezan a
repetir a medida que continuemos dando vueltas alrededor de z = 0.
183
(4.73)
184
4.3
1. Hallar las partes real e imaginaria, los modulos y los argumentos de los n
umeros:
(a) e32i
(b) cos(1 i)
(c) sinh(2 + 3i)
(d) tanh(1 + i)
(e) Ln ( 2 i 2)
(f) Arcsin i
(g) Arccosh 2
(h) Arctan 2i
(i) 31+i
(j) ii+1
185
(b) z 2 sin z
(c) tan z
(d) Ln z
(e) z 3+i
3. Demostrar las relaciones
(a) cosh2 z sinh2 z = 1
(b) cosh 2z = cosh2 z + sinh2 z
(c) sinh 2z = 2 sinh z cosh z
p
4. Demostrar que la funcion 3 (1 z)z 2 permite separar una rama regular en el exterior del
segmento 0 x 1.
5. Probar que la funcion Ln (1 z 2 ) permite separar una rama regular en el plano complejo
con un corte en el segmento (1, i), (1, i) y en el rayo x = 0, y 1. Hallar el valor en el
punto z = 2 de la rama que es igual a cero en z = 0.
6. Acordemos llamar z z = ez ln z , donde ln z es la rama principal de la funcion Ln z. Hallar
los valores de esta funcion en el punto z = e si se tiende a dicho punto desde Im z > 0
y desde Im z < 0.
186
Captulo 5
Teora de residuos y sus aplicaciones
En este captulo estudiaremos uno de los logros mas sensacionales y u
tiles de la teora de
funciones de variable compleja: la teora de residuos. Veremos como una sencilla definicion
y algunos simples teoremas nos ofrecen amplsimas posibilidades para el calculo de integrales,
tanto de variable compleja como de variable real. Igualmente veremos como con este nuevo
concepto podemos profundizar mas en la esencia y el comportamiento de las funciones analticas
y obtener a la vez una regla sencilla para conocer directamente el orden de los polos y los ceros
de dichas funciones sin necesidad de utilizar su desarrollo en serie.
5.1
5.1.1
Definici
on: Se llama residuo de la funcion analtica f (z) en su punto singular aislado z0 en
cuyo entorno la funcion es univaluada, a la expresion
1
Res [f (z), z0 ] =
2i
Z
f (z)dz
(5.1)
f (z) =
an (z z0 )n
n=
(5.2)
188
1
an =
2i
Z
C
f (z)dz
(z z0 )n+1
(5.3)
Res [f (z), z0 ] = a1
(5.4)
El concepto de residuo fue introducido por Augusto Cauchy en su Manual de integrales definidas
(1814) y en sus Ejercicios de Matematicas (1826-1829) introdujo muchas aplicaciones de este
concepto al Analisis.
Tanto de la definicion (5.1) como de su equivalente (5.4) podemos concluir que el residuo de
189
C
alculo de residuos en polos simples
De la definicion dada se desprende que para hallar el residuo de una funcion en su punto
singular aislado es necesario integrarla por un contorno que rodee al punto singular en cuestion,
o desarrollarla en serie de Laurent y tomar el valor de su coeficiente a1 . Sin embargo, esto no
es siempre as, ya que en el caso en que el punto z0 sea un polo para la funcion f (z) su residuo
en dicho punto puede hallarse sin necesidad de calcular la integral.
Efectivamente, sea z0 un polo de primer orden (o polo simple, como tambien se le conoce) para
la funcion f (z). Ello significa que en el entorno de dicho punto la funcion se desarrolla en una
serie de Laurent de la forma
f (z) =
an (z z0 )n
n=1
a1
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + ...
z z0
(5.5)
(5.6)
(5.7)
190
f (z) =
z2 + 1
z1
Para el residuo en un polo simple puede deducirse una formula mas practica y sencilla en el
caso en que la funcion f (z) venga dada por la relacion entre dos funciones:
f (z) =
f1 (z)
f2 (z)
En el caso en que z0 sea un polo simple para esta funcion, se cumpliran las siguientes condiciones
que el lector puede verificar sin dificultad:
f1 (z0 ) 6= 0, f2 (z0 ) = 0, pero f20 (z0 ) 6= 0
Por lo tanto tendremos
f1 (z)
= lim
f2 (z) zz0
f1 (z)
f2 (z)f2 (z0 )
zz0
f1 (z0 )
f20 (z0 )
Es decir, que
Res [f (z), z0 ] =
f1 (z0 )
f20 (z0 )
(5.8)
que es, por supuesto, el mismo resultado. La formula (5.8) en este ejemplo no resulta claramente
mas comoda, dado que en el esta evidente el orden del polo, pues la funcion tiene la forma de
g(z)
z z0
191
donde g(z) es analtica y diferente de cero en z0 . Sin embargo, en otros caso donde esto
no sea as (5.8) puede resultar realmente u
til. Por ejemplo, veamos el caso de la funcion
z
f (z) = cot z cos
.
Es
evidente
que
sin z
lim cot z =
z0
por cualquier trayectoria, por lo que z = 0 es un polo para esta funcion. Acepte el lector que
dicho polo es simple, suponiendo que de alguna forma pudo averiguarlo, digamos analizando
su inversa tan z que tiene un cero de primer orden en z = 0 (mas adelante veremos una forma
extraordinariamente rapida y eficiente de calcular los ordenes de polos y de ceros de funciones
de variable compleja). Dado que es un polo simple, su residuo se calcula por la formula (5.8)
muy facilmente:
h cos z
i
cos z
cos z
,0 =
|z=0 =
|z=0 = 1
Res [cot z, 0] Res
0
sin z
(sin z)
cos z
C
alculo de residuos en polos de orden k
Veamos ahora el caso en que se quiera hallar el residuo en un polo de orden k de la funcion
f (z). Si z0 es un polo de orden k para f (z), entonces en el entorno de dicho punto la funcion
tendra un desarrollo en serie de Laurent de la forma
f (z) =
X
n=k
an (z z0 )n =
a1
ak
+ ... +
+ a0 + a1 (z z0 ) + ...
k
(z z0 )
z z0
(5.9)
a1 = lim
zz0
1
dk1 (z)
(k 1)! dz k1
Es decir, que para el residuo de la funcion f (z) en su polo de orden k se tiene la formula
192
zz0
1
dk1
[(z z0 )k f (z)]
(k 1)! dz k1
(5.11)
Notese que la formula (5.11) se transforma en la formula (5.7) cuando el polo es simple, es
decir, cuando k = 1.
Calculemos, a modo de ejemplo, el residuo en el punto z = 1 de la funcion
f (z) =
(z 2
1
1)3
Este punto es un polo de tercer orden para nuestra funcion, por lo que aplicando la formula
(5.11) obtenemos
1 d2
1
1
3
, 1 = lim
(z 1) 2
=
Res
z1 2! dz 2
(z 2 1)3
(z 1)3
d2
34
1
1
3
= lim 2
= lim
=
3
5
z1
z1
2
dz (z + 1)
2(z + 1)
16
Por u
ltimo digamos que en el caso en que el punto z0 sea un punto singular evitable no hay
nada que calcular, pues por definicion en ese caso a1 0. En el caso en que el punto z0 sea un
punto singular esencial, no existen formulas para el calculo del residuo como en el caso de los
polos, por lo que para obtener el residuo en un punto singular esencial no quedara mas remedio
que calcular la integral (5.1) definitoria del residuo o de alguna manera calcular el desarrollo
de la funcion en serie de Laurent y tomar de ah el coeficiente a1 . Por ejemplo, en el caso de
la funcion
1
ez
e =
X
wn
n=0
n!
1
z
193
de donde el residuo es
a1 =
1
1
((1))!
Residuo en el infinito
Supongamos que z = es un punto regular o singular aislado para f (z). El residuo en dicho
punto infinitamente alejado se define por la expresion
1
Res [f (z), ] =
2i
Z
f (z)dz a1
(5.12)
donde el contorno C se integra en sentido negativo para que a su izquierda quede el dominio
que contiene al punto z = , es decir, para que dicho contorno envuelva o rodee al punto
infinitamente alejado (Fig. 5.2).
194
Aclaremos que el contorno C debe tomarse de forma tal que fuera de el no se tengan puntos
singulares de f (z) en el plano, lo que siempre es posible de hacer, pues por hipotesis z =
es o regular o singular aislado de manera que tendra un entorno de analiticidad. Por eso, de
ser tomada la integral en sentido positivo, el calculo dara el coeficiente a1 del desarrollo de
f (z) en el entorno del infinito. Esto justifica la igualdad de la extrema derecha en la expresion
(5.12).1
Es conveniente aclarar que, de acuerdo con la definicion dada de residuo en el infinito, dicho
residuo puede ser diferente de cero cuando el infinito sea un punto regular. Todo esta en que
el coeficiente a1 del desarrollo de la funcion en el entorno del infinito sea diferente de cero.
Esto es facil de comprender en el caso del ejemplo de la funcion
f (z) =
1
z
Esta funcion tiene en el infinito un cero de primer orden y ella es su propio desarrollo en
potencias de z en el entorno del infinito; su u
nico termino corresponde a n = 1, por lo que
evidentemente a1 = 1 6= 0. Es decir, el residuo en el infinito, que es un cero de primer orden
para esta funcion, no es cero, sino igual a 1 de acuerdo con (5.12). Resulta interesante, por
u
ltimo, hacer notar que el residuo en z = 0 es igual a 1, de manera que la suma de ambos
residuos es igual a cero. Mas adelante podremos percatarnos de que esto no es mas que la
expresion particular de una ley mas general.
5.1.2
n
X
Res [f (z), zk ]
(5.13)
k=1
donde los residuos se toman en todos los puntos singulares contenidos en el interior del dominio
cuya frontera es el contorno .
Demostraci
on:
Rodeemos todos los puntos singulares zk con contornos Ck , k = 1, 2, ..., n (Fig. 5.3) de manera
que cada contorno solo contenga en su interior un solo punto singular.
1
Recuerdese que se llama entorno del infinito al exterior de una circunferencia centrada en z = 0 y de radio
lo suficientemente grande como para que fuera de ella no existan puntos singulares de la funcion en el plano.
195
n
X
Ck
k=1
la funcion f (z) ya es analtica, por cuanto en dicho dominio no hay ya puntos singulares de la
funcion. Por lo tanto, por el teorema de Cauchy para dominios multiconexos
Z
f (z)dz +
n Z
X
k=1
f (z)dz = 0
(5.14)
f (z)dz
(5.15)
Ck
As pues
Z
f (z)dz =
n Z
X
k=1
Ck
196
Z
f (z)dz =
C
n
X
Res [f (z), zk ]
k=1
donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares de f (z) en el plano. De aqu se obtiene
Res [f (z), ] +
n
X
Res [f (z), zk ] = 0
(5.16)
k=1
Demostrado el teorema.
Los teoremas 37 y 38 constituyen recursos u
tiles para calcular integrales de variable compleja.
Veamos un par de ejemplos ilustrativos.
1. Calculemos la integral
Z
tan zdz
|z|=2
197
Dentro del contorno de integracion la funcion tan z tiene dos polos simples: /2 y /2.
que son ceros de primer orden del cos z. Por lo tanto
i
2. Calculemos la integral
Z
|z|=2
(z 4
dz
+ 1)(z 5)
En este caso, de usar el teorema fundamental de residuos, se exigira calcular los cinco
residuos en los cinco polos simples dentro de la circunferencia, calculo que puede, por ser
engorroso, conducirnos a errores numericos. Sin embargo, nos damos cuenta de que el
infinito es para el integrando un cero de quinto orden, por lo que el residuo en el infinito
es igual a cero. Por el teorema 38, la suma de los residuos en los cinco polos interiores al
contorno de integracion sumados al residuo en el polo exterior z = 5 mas el residuo en el
infinito (que es igual a cero) es igual a cero. Por lo tanto,
Z
|z|=2
1
dz
i
= 2iRes
,5 =
4
4
(z + 1)(z 5)
(z + 1)(z 5)
313
Como se ve, el metodo obtenido para calcular integrales de contorno de funciones de variable
compleja es de un poder notable.
5.2
Aplicaci
on de la teora de residuos al c
alculo de integrales definidas de variable real
A pesar de la evidente utilidad de lo visto en el epgrafe anterior respecto a la fortaleza del uso de
los residuos para el calculo de integrales de contorno en el plano complejo, la mas espectacular
aplicacion de la teora de residuos sera vista en el presente epgrafe.
Los metodos que vamos a estudiar ahora constituyen una de las consecuencias mas importantes
de esta teora de residuos: el calculo de manera muy eficiente de integrales definidas de funciones
de variable real. Inclusive, el metodo que a continuacion desarrollaremos nos permitira de
manera sencilla calcular integrales que por metodos del analisis de la variable real resultan
engorrosos, voluminosos y complicados.
Veremos una serie de casos tpicos.
198
5.2.1
R 2
I=
(5.17)
dx =
z z1
dz
eix eix
z2 1
; sin x =
=
=
;
iz
2i
2i
2iz
z + z1
eix + eix
z2 + 1
cos x =
=
=
2
2
2z
(5.18)
Z
I=
f
|z|=1
z2 1 z2 + 1
,
2iz
2z
dz
=
iz
Z
F (z)dz
(5.19)
|z|=1
Si la funcion F (z) satisface las condiciones del teorema fundamental de residuos, esta integral
se puede calcular por la teora de residuos, tomando la suma de los residuos en los puntos
singulares de la funcion F (z) que esten dentro de la circunferencia.
Por ejemplo, calculemos la integral
Z
I=
0
dx
a + cos x
donde a > 1, condicion que desde los criterios de convergencia de integrales de la variable real
es conocido.
Haciendo el cambio de variables recomendado y teniendo en cuenta las expresiones (5.18) obtenemos
Z
I=
|z|=1
199
1
z+
z 2 +1
2z
dz
2
=
iz
i
Z
|z|=1
z2
dz
+ 2az + 1
I = 2i Res 2
, z1 = 4
|z=z1 =
i
z + 2az + 1
2z + 2a
2a + 2 a2 1 + 2a
es decir, obtenemos que
200
I=
0
dx
2
=
a + cos x
a2 1
Debemos aclarar que, tanto en este caso, como en los otros casos que analizaremos posteriormente, un buen criterio general para saber si se ha cometido alg
un error en alg
un paso de los
calculos efectuados es que el resultado final que se obtenga tiene que ser real, pues no debe
olvidarse que partimos inicialmente de una integral de variable real entre lmites reales, cuyo
valor es el que se obtiene.
En el ejemplo concreto con que hemos ilustrado el uso de este metodo en este caso vemos
que para que el resultado sea real se tiene que cumplir, efectivamente, que a > 1, pues de lo
contrario la raz en el denominador del resultado no sera real y, por tanto, el resultado mismo
tampoco lo sera. Lo dicho significa que las exigencias del propio metodo de calculo por residuos
nos brinda las condiciones de convergencia de la integral impropia de variable real, criterios que
a veces resultan tambien engorrosos.
5.2.2
f (x)dx
I=
f (x)dx
(5.20)
donde la funcion f (x) es una funcion racional. Consideraremos que la funcion f (x), ademas,
es continua para todas las x reales y que para x decrece con no menos rapidez que
1
. Estas condiciones garantizan la convergencia de esta integral, ya que para este tipo de
x2
integrales impropias de funciones de variable real el criterio suficiente de convergencia es que la
funcion integrando sea de un orden superior a x1p con p > 1 y, al ser f (x) una funcion racional
por hipotesis, p tiene que ser al menos igual a 2.
Supongamos ahora que la funcion f (x) admite una prolongacion analtica a todo el semiplano
superior Im z > 0 de la variable compleja z = x + iy, con excepcion de un n
umero finito de
puntos singulares. Aclaremos que el n
umero de puntos singulares sera forzosamente finito, pues
la funcion f (z), prolongacion analtica de f (x) al semiplano superior, tiene en el infinito un
cero de al menos segundo orden, debido al comportamiento en el entorno de z = que sera al
menos del tipo z12 . Al ser el infinito un cero (que es un caso particular de punto regular) tendra
un entorno de analiticidad, por lo que, efectivamente, el n
umero de puntos singulares de f (z)
en el semiplano superior tendra que ser forzosamente finito.
Analicemos entonces la siguiente integral de variable compleja
Z
f (z)dz
201
donde el contorno de integracion es el contorno formado por el segmento (R, R) del eje real
y la semicircunferencia CR con centro en z = 0 y radio |z| = R (Fig. 5.5).
f (z)dz =
Z
f (x)dx +
f (z)dz = 2i
CR
Res [f (z), zk ]
(5.21)
donde sumamos por todos los puntos singulares de f (z) en el semiplano superior, es decir que
se cumple la condicion Im zk > 0.
Ahora bien, por la condicion impuesta a la funcion f (z) cuando z , tendremos que sobre
la semicircunferencia CR se cumple
|f (z)||zCR
M
M
= 2
2
|z|
R
202
Por lo tanto
Z
M
M
f (z)dz 2
0
R|i||ei |d =
R 0
R
CR
(5.22)
I=
f (x)dx = 2i
Res [f (z), zk ]
(5.23)
I=
(x2
dx
+ 1)2
f (z) =
(z 2
1
+ 1)2
son z = i, pero como hemos cerrado el contorno por arriba (por el semiplano Im z > 0) solo
tendremos que considerar el punto z = i, que es un polo de segundo orden (Fig. 5.6).
Por lo tanto con ayuda de la formula (5.23) tendremos
1
dx
I=
= 2iRes
,i =
2
2
(z 2 + 1)2
(x + 1)
d
1
2
= 2i
(z i)
|z=i =
dz
(z + i)2 (z i)2
2
4i
= 2i
|z=i =
=
3
(z + i)
8i
2
Z
f (x)dx = i
0
X
k
Res [f (z), zk ]
(5.24)
203
1
f (x)dx =
2
f (x)dx
2. La prolongacion analtica podra haberse hecho al semiplano Im z < 0 cerrando el contorno CR por debajo. En este caso la formula (5.23) sigue siendo valida, solo que en ese
caso habra que tomar los puntos singulares zk de la funcion en el semiplano inferior y
poner delante de la integral en la formula un signo menos adicional al tener en cuenta el
hecho de que al cerrar por debajo el sentido de la integracion es negativo.
5.2.3
oI=
f (x) cos x dx
f (x) sin x dx
204
I=
f (x) sin x dx
(5.25)
f (x)eix dx
I=
Con ayuda de la teora de residuos de funciones de variable compleja el calculo de este tipo de
integrales es muy sencillo y esta basado en el siguiente teorema.
Teorema 39 (Lema de Jordan)
Sea la funcion f (z) analtica en el plano complejo, con excepcion de un n
umero finito de puntos
singulares aislados y tal que tienda a cero uniformemente con respecto al argumento de la
variable z cuando z . Entonces
Z
f (z)eiz dz = 0
lim
(5.26)
CR
iz
f (z)e
CR
Z
dz =
iz
f (z)e
d
AB
iz
f (z)e
dz +
\
BCD
Z
dz +
f (z)eiz dz
(5.27)
d
DE
Trataremos de valorar las integrales por los arcos de circunferencia indicados. En todos los
casos se cumple que
eiz = eix ey
por lo que
205
|eiz | = ey
y que
206
Z
Z
Z
iz
y
y
0
0
|dz| = M (R)Re
d f (z)e dz M (R)e
d
AB
AB
d =
= M (R)Rey0 arcsin
y0
0
R
(5.28)
cuando R , por tener un lmite notable que tiende a 1 y M (R) tender a cero.
d
Identica conclusion puede obtenerse para la integral por el arco DE.
\ Tenemos:
Analicemos ahora la integral por el arco BCD.
Z
Z
Z
iz
y
\ f (z)e dz M (R) \ e |dz| = M (R)R
BCD
BCD
eR sin d
(5.29)
Ahora bien,
R sin
Z
d =
R sin
eR sin d =
d +
R sin
eR sin() d =
Z
= 2
eR sin d
eR sin d
sin
2R
(5.30)
207
Z
Z
iz
\ f (z)e dz 2M (R)R
BCD
= 2M (R)R
2R
d =
2R 2
e |0 = M (R)(1 eR ) 0
2R
(5.31)
cuando R .
Las expresiones (5.28) y (5.31) demuestran el Lema de Jordan.
Demostrado el teorema.
Hagamos enfasis en varias cuestiones:
Si < 0 el Lema de Jordan sigue siendo valido siempre que el arco de circunferencia CR se
tome por el semiplano inferior como se muestra en la figura 5.8.
208
Z
lim
Z
lim
f (z)eaz dz = 0, a < 0
0
CR
f (z)eaz dz = 0, a > 0
(5.32)
00
CR
donde CR0 y CR00 son los arcos de circunferencia representados en la figura 5.9.
209
f (x)eix dx
I=
(5.33)
Exigiremos que la funcion f (x) en la integral (5.33) admita una prolongacion analtica en el
semiplano superior Im z > 0 con excepcion de un n
umero finito de puntos singulares. Ademas,
exigiremos que dicha prolongacion analtica f (z) tienda a cero uniformemente con respecto al
argumento de la variable z cuando z .
Entonces analicemos la integral
Z
f (z)eiz dz
donde el contorno de integracion es tomado como el segmento (R, R) del eje real cerrado
por arriba (es decir, por el semiplano Im z > 0) con la semicircunferencia CR de radio R y
centro en z = 0 (Fig. 5.10). Tomando R lo suficientemente grande como para que todos los
puntos singulares de la funcion integrando se encuentren contenidos en el interior del contorno
, en virtud del teorema fundamental de residuos podemos escribir
Z
iz
f (z)e
R
ix
f (x)e
dz =
R
f (z)eiz dz = 2i
dx +
CR
Res [f (z)eiz , zk ]
(5.34)
donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares de la funcion f (z)eiz en el semiplano superior
Im z > 0).
Al tender R al infinito la integral por la semicircunferencia CR se anula en virtud del Lema de
Jordan, por lo que para calcular las integrales del tipo (5.25) obtenemos las siguientes formulas:
Z
2i
Res [f (z)eiz , zk ]
(5.35)
2i
)
X
Res [f (z)eiz , zk ]
I=
cos bxdx
x 2 + a2
con b > 0.
Aplicando directamente la formula (5.35) tenemos
(5.36)
210
ibz
e
eibz
2iRes 2
, ia
= Re 2i
|z=ia =
z + a2
2z
eab
= eab
= Re 2i
2ia
a
cos bxdx
= Re
x 2 + a2
As pues
Z
cos bxdx
= eab
2
2
x +a
a
sin bxdx
=0
x 2 + a2
211
ya que la parte imaginaria del producto de 2i por el residuo obtenido es igual a cero. Esto
era de esperar, ya que la funcion que se integra es impar.
La integral del ejemplo es conocida con el nombre de integral de Laplace y su calculo por
metodos de la variable real es bastante largo y engorroso. La teora de funciones de variable
compleja, como se pudo apreciar, hace que este calculo sea extraordinariamente sencillo.
Hemos demostrado el Lema de Jordan suponiendo que la funcion f (z) tiene solamente un
n
umero finito de puntos singulares en el semiplano superior. Sin embargo, no es difcil ver que
si se hace una variacion no sustancial de la formulacion del lema, este sigue siendo valido en
el caso de un n
umero infinito de puntos singulares aislados de la funcion f (z). Exijamos que
exista una sucesion de n
umeros {Rn } creciente ilimitadamente cuando n y tal que en los
arcos de circunferencia CRn en el semiplano superior se cumpla que
|f (z)| < M (Rn ), |z| = Rn
(5.37)
Entonces la afirmacion (5.26) del Lema de Jordan tendra lugar si el paso al lmite en la integral
considerada se efect
ua por la sucesion de arcos CRn cuando n .
Es evidente tambien que en el caso en que exista la integral correspondiente, podemos utilizar
el metodo de integracion desarrollado en este punto en el caso de funciones con un n
umero
infinito de puntos singulares aislados.
Todo lo anteriormente expresado es valido para el tipo de integrales estudiado en el punto
2 de este epgrafe si existe la mencionada sucesion {Rn }, de manera que sobre los arcos de
circunferencia CRn se cumpla la relacion
|f (z)| <
M
, |z| = Rn
Rn2
(5.38)
En este caso se puede demostrar que la relacion (5.22) tiene validez si el paso al lmite en la
integral considerada se efect
ua por la sucesion de arcos CRn cuando n . De esta manera el
metodo de integracion desarrollado en aquel caso es valido para aquellas funciones que poseen
un n
umero infinito de puntos singulares aislados.
Una importante clase de este tipo de funciones la constituyen las llamadas funciones meromorfas. La funcion de variable compleja f (z) se llama meromorfa si esta definida en todo el
plano complejo y si no tiene en ninguna parte finita de dicho plano puntos singulares que no
sea polos.
Como es facil ver, en cualquier dominio acotado del plano complejo una funcion meromorfa
tiene un n
umero finito de puntos singulares. Efectivamente, si el n
umero de puntos singulares
en un dominio acotado fuera infinito, entonces, en virtud del teorema 2, en dicho dominio
existira un punto lmite del conjunto de dichos puntos singulares, el que, por consiguiente, no
sera singular aislado.
Como ejemplos de funciones meromorfas podemos citar las funciones quebrado racionales, tan z,
212
sec z, etc.
5.2.4
En los puntos anteriores ha sido expuesta en forma general la idea de la utilizacion de la teora de
residuos y las integrales de contorno para el calculo de integrales de variable real. Sin embargo,
debe se
nalarse que si bien la esencia del metodo en otros tipos de integrales es la misma, la
eleccion del contorno de integracion adecuado puede presentar dificultades. En algunos casos
inclusive la eleccion del contorno de integracion puede requerir mucha practica y un tanto de
intuicion artstica, aunque siempre debe uno basarse en la geometra y las propiedades de la
funcion integrando, escogiendo de la manera mas racional el contorno que nos permita llegar
al calculo de la integral de variable real que deseamos obtener. Veremos algunos ejemplos que
ilustren lo dicho y luego trataremos de generalizar algunos resultados mediante u
tiles lemas.
Ejemplos
1. Calcular la integral
Z
I=
0
sin x
dx
x
(5.39)
Para efectuar el caalculo el contorno dibujado en la figura 5.5 no nos sirve, por cuanto la funcion
integrada tiene una singularidad en el punto z = 0. Por eso, para poder aplicar el teorema
fundamental de residuos o simplemente el teorema de Cauchy, debemos lograr que el contorno
que tomemos sea tal que la funcion sobre el sea continua. Una forma de lograrlo es tomar el
contorno dibujado en la figura 5.11, formado por los segmentos del eje real (R, r) y (r, R)
y las semicircunferencias CR y Cr de radios R y r respectivamente y centro en el origen de
coordenadas. De esta manera excluimos el punto singular y al final de los calculos hacer que
r 0 y R . De esta manera, al igual que en los casos anteriores estudiados, estaremos
calculando el valor principal de Cauchy de la integral impropia (5.39).
En el dominio encerrado por el contorno dibujado la funcion
eiz
f (z) =
z
(5.40)
eix
+
x
Z
Cr
eiz
+
z
Z
r
eix
+
x
Z
CR
eiz
=0
z
(5.41)
Cuando R la integral por el contorno CR tiende a cero por el Lema de Jordan, ya que la
213
X
eiz
in+1 z n
1 X in+1 z n
=
= +
z
(n + 1)!
z n=0 (n + 1)!
n=1
(5.42)
X
in+1 z n
dz
Cr n=0 (n + 1)!
(5.43)
Entonces tendremos
Z
Cr
eiz
=
z
Z
Cr
dz
+
z
La segunda integral del miembro derecho de la expresion (5.43) tiende a cero cuando r 0,
pues el integrando es una funcion analtica (es la parte regular de la serie de Laurent) y por
consiguiente acotada. As pues, cuando r 0, de la expresion (5.43) obtenemos
214
eiz
= lim
r0
z
Z
lim
r0
Cr
Z
Cr
dz
z
(5.44)
dz
=
z
id = i
eix
dx +
x
Z
0
eix
dx i = 0
x
Es decir,
Z
eix
dx = i
x
(5.45)
sin x
dx =
x
sin x
dx =
x
2
1. Hemos podido calcular la integral del ejemplo resuelto as, pues al ser par el integrando,
la integral entre 0 e es la mitad de la integral por todo el eje desde hasta . De
no cumplirse esa condicion, es decir, en el caso en que el integrando sea impar o no sea ni
par ni impar, el metodo desarrollado en el ejemplo es inaplicable; mas adelante veremos
como resolver esa dificultad.
2. Por el metodo desarrollado en realidad hemos calculado el valor principal de Cauchy de la
integral impropia (5.39), pues hemos tomado el lmite cuando r 0 excluyendo el punto
x = 0 con un intervalo de extremos equidistantes al punto singular y hemos tomado el
lmite cuando r 0 a igual velocidad desde ambos lados de dicho punto.
215
3. El resultado obtenido al igual que el del proximo ejemplo pueden ser generalizados por
medio de unos lemas que demostraremos un poco mas adelante.
2. Calcular la integral
Z
I=
0
cos ax cos bx
dx
x2
(5.46)
f (z) =
eiaz eibz
z2
(5.47)
f (x)dx +
R
f (z)dz +
Cr
Z
f (x)dx +
f (z)dz = 0
(5.48)
CR
La integral por la semicircunferencia CR tiende a cero cuando R tiende a infinito en virtud del
Lema de Jordan. Para valorar la integral por la semicircunferencia Cr cuando r tiende a cero
nuevamente utilizaremos el desarrollo de Laurent en el entorno de z = 0:
f (z) =
i(a b)z +
(iaz)2 (ibz)2
2!
2
z
+ ...
i(a b)
+ P (z)
z
(5.49)
lim
r0
(5.50)
Cr
eiax eibx
dx + (a b) = 0
x2
(5.51)
Es conveniente aclarar que esta integral no puede descomponerse en la diferencia de las dos integrales
Z
Z
cos ax
cos bx
dx,
y
dx
2
x
x2
0
0
pues cada una de esas dos integrales por separado diverge en x = 0. Como se ver
a en la resolucion del
problema, ambas divergencias se anulan por calcularse la diferencia de las funciones en el integrando.
216
de donde igualando las partes reales obtenemos para la integral que deseamos hallar la expresion
Z
I=
0
cos ax cos bx
ba
dx =
2
x
2
I=
sin xdx
Im
2
(x + 4)(x 1)
eix dx
(x2 + 4)(x 1)
(5.52)
Para calcular, tomaremos el contorno de la figura 5.12 formada por el segmento del eje real
(R, 1 r), la semicircunferencia Cr : |z 1| = r que nos permite rodear el punto x = 1 donde
el integrando tiene un polo simple, el segmento de eje real (1 + r, R) y la semicircunferencia
CR : |z| = R. El radio r se toma lo suficientemente peque
no como para que el otro punto
singular del semiplano superior, z = 2i, este fuera del semicrculo interior centrado en x = 1 y
el radio R se toma lo suficientemente grande como para que dicho punto se encuentre dentro
del contorno cerrado formado.
Entonces tendremos:
Z
Z R
eix dx
eiz dz
eix dx
+
+
+
2
2
2
Cr (z + 4)(z 1)
1+r (x + 4)(x 1)
R (x + 4)(x 1)
Z
eiz dz
eiz
+
= 2iRes
, 2i =
2
(z 2 + 4)(z 1)
CR (z + 4)(z 1)
eiz
(1 2i)
= 2i
|z=2i = 2
(z + 2i)(z 1)
2e
5
1r
(5.53)
Z
lim
r0
Cr
Z 0
i
eiz dz
ei(1+re ) irei d
= lim
=
(z 2 + 4)(z 1) r0 [(1 + rei )2 + 4]rei
Z 0 i
e d
1
=i
= i = (sin 1 i cos 1)
5
2e 5
5
Por lo tanto,
Z
eix dx
1
= 2 i 2 + i cos 1 sin 1
2
(x + 4)(x 1)
2e 5
5e
5
5
(5.54)
217
sin xdx
=
2
(x + 4)(x 1)
5
1
cos 1 2
e
(5.55)
Aunque vale la pena saber resolverlos as, usando el desarrollo en series, los resultados de estos
ejercicios con polos simples sobre el eje real se pueden sistematizar con el siguiente teorema:
Teorema 40
Sea f (z) = eimz F (z) con m > 0 y F (z) una funcion analtica que cumple que:
218
Entonces,
f (x)dx = 2i
n
X
k=1
Res[f (z), ak ] + i
m
X
Res[f (z), xk ]
(5.56)
k=1
f (x)dx + lim
r0
219
m Z
X
f (z)dz = 2i
Ck
k=1
n
X
Res[f (z), zk ]
(5.57)
k=1
F (z) =
Fk (z)
z xk
zxk
Por lo tanto
lim f (z) = lim eimz F (z) = Res[f (z), xk ]
zxk
zxk
Entonces
lim
r0
r0
Ck
Z
= lim
r0
eimz
f (z)dz = lim
0
eim(xk +re
i )
Ck
Fk (z)
dz =
z xk
Fk (xk + rei ) i
ire d = ieimxk F (xk ) = iRes[f (z), xk ](5.58)
rei
f (x)dx i
m
X
k=1
Res[f (z), xk ] = 2i
n
X
Res[f (z), ak ]
(5.59)
k=1
Demostrado el teorema.
En ocasiones, a los residuos calculados sobre el eje real, por estar multiplicados por i en vez
de por 2i, se les llama semiresiduos en los puntos en cuestion, cosa que es una simple forma
de hablar.
Este teorema simplifica mucho los calculos, como puede apreciarse en el siguiente ejemplo:
220
4. Calcular
Z
I=
cos txdx
1 x3
con t > 0.
I = Re
(
"
#
itz
)
eitx dx
3
e
eitz
1
+ iRes
= Re 2iRes
, + i
,1
=
1 x3
1 z3 2
2
1 z3
t 3
t
t
sin x2 dx
cos x dx,
0
(5.60)
eiz dz
(5.61)
pues su integrando para valores reales de z = x tiene como parte real y parte imaginaria,
respectivamente, los integrandos de las integrales (5.60).
Construyamos el contorno de integracion que necesitamos para calcular estas integrales. Para
ello nos percatamos de que, logicamente, parte del contorno debe ser el segmento del eje real
(0, R), ya que, al tomar el lmite cuando R , al tomar la parte real y la parte imaginaria
de esa integral por el semieje real, obtendremos las integrales de Fresnel (5.60) que queremos
calcular.
Parte del contorno puede ser un arco de circunferencia de radio R que parta del punto (R, 0)
del plano complejo pues, como veremos mas adelante, la integral por ese arco de circunferencia
tiende a cero al tender R al infinito.
La cuestion ahora es como cerrar el contorno. Para ello analizamos la funcion integrando
en (5.61).
Si evaluamos dicha funcion sobre la bisectriz del primer cuadrante, es decir, para
z = r i, el integrando se convierte en
f (z) = er
221
r 2
dr =
(5.62)
Para poder utilizar este hechoescojamos para cerrar el contorno el segmento de recta que va
en el plano complejo desde R i a 0, de manera que el contorno de integracion sera el que se
muestra en la figura 5.14. Como la funcion integrada
eiz
ix2
e
0
Z
dx +
iz 2
e dz +
CR
er
idr = 0
(5.63)
222
(en la integraci
on porel segmento de bisectriz hemos introducido el parametro r, de forma tal
que z = r i y dz = idr).
Como en los ejemplos anteriores, haremos tender R al infinito. Valoremos la integral por el
arco de circunferencia CR ; integrando por partes tenemos
Z
e dz
CR
eiz Ri
deiz
1
=
|R +
2iz
2iz
2i
iz 2
CR
Z
CR
eiz
dz
z2
(5.64)
+
2i iR 2iR
2R
2R
(5.65)
dz
2 R=
2
CR z
R 4
4R
(5.66)
1
,
R2
ya que
(5.67)
ix2
Z
dx i
er dr = 0
(5.68)
cos x dx + i
0
sin x dx =
1+i
i
=
2
2 2
(5.69)
cos x dx =
0
1
sin x dx =
2
2
(5.70)
223
6. Calcular la integral
eax dx
1 + ex
(5.71)
Los criterios suficientes de convergencia de este tipo de integral impropia estudiados en los
cursos de analisis permiten concluir que debe cumplirse que
0<a<1
Veremos como dicho criterio se desprende directamente del proceso de calculo de la integral
con la ayuda de la teora de funciones de variable compleja que aqu estamos estudiando.
Analicemos la funcion de variable compleja prolongacion analtica del integrando en (5.71) al
plano complejo:
f (z) =
eaz
1 + ez
Si se tiene en cuenta que la funcion ez tiene un periodo imaginario 2i y que la funcion eaz
cuando z recibe un incremento igual a 2i vara en el factor constante e2ai podemos razonar
de la siguiente manera para escoger el contorno de integracion en este caso:
Logicamente, parte del contorno de integracion debe ser el segmento (R, R) del eje real, para
que al tomar el lmite de R tendiendo al infinito nos quede la integral que queremos calcular.
Otra porcion del contorno de integracion puede ser el segmento de recta paralela al eje real
(R + 2i, R + 2i), pues por lo analizado en el parrafo de arriba, a lo largo de dicho segmento
obtenemos el mismo valor que a lo largo del segmento del eje real multiplicado por el factor
constante e2ai .
El contorno de integracion sera cerrado con la ayuda de los segmentos de recta paralelos al eje
imaginario (R, R + 2i) y (R, R + 2i). El contorno cerrado obtenido es el rectangulo que
se muestra en la figura 5.15.
Notese que como la funcion f (z) tiene en el interior de ese contorno cerrado un polo simple en
el punto z = i (donde ez + 1 = 0) con residuo
eaz
eaz
eai
Res
,
i
=
|
=
= eai
z=i
1 + ez
(1 + ez )0
ei
(5.72)
Z
f (z)dz +
Z
f (z)dz +
II
Z
f (z)dz +
III
IV
f (z)dz = 2ieai
(5.73)
224
f (z)dz =
R
f (z)dz =
III
eax dx
1 + ex
ea(x+2i) dx
= e2ai
1 + ex+2i
eax dx
1 + ex
225
|eR+iy + 1| |eR+iy | 1 = eR 1
y por consiguiente,
Z
aR
e(a1)R
f (z)dz 2 e
=
2
eR 1
1 eR
II
que tiende a cero cuando R si a < 1. Notese que uno de los criterios acotadores del
parametro a ha aparecido como consecuencia de la necesidad de la convergencia a cero de la
integral por el segmento II; de ser a 1 el lmite dara infinito y no se podra garantizar la
convergencia de la integral por todo el contorno y por lo tanto de la integral (5.71) que queremos
calcular.
Analogamente, en el segmento IV tenemos
a(R+iy)
aR
e
e
|f (z)| =
1 + eR+iy 1 eR
pues
|1 + eR+iy | 1 |eR+iy | = 1 eR
por lo tanto,
Z
IV
eaR
f (z)dz 2
1 eR
que tiende a cero cuando R si a > 0. Vease como aparecio la otra cota del parametro a
para la convergencia de nuestra integral.
As pues, si 0 < a < 1, en el lmite cuando R la relacion (5.73) nos dara
Z
eax dx
e2ai
1 + ex
eax dx
= 2ieai
1 + ex
eax dx
eai
2i
=
2i
=
=
1 + ex
1 e2ai
eai eai
sin a
Si a 0 o a 1 la integral diverge.
(5.74)
226
7. Calcular la integral
eax ebx
dx
1 ex
(5.75)
eax dx
y
1 ex
ebx dx
1 ex
pues cada una de ellas diverge en el punto x = 0 donde los integrandos tienden a infinito. Sin
embargo, si hacemos z = x + i, entonces 1 ez = 1 ex+i = 1 + ex no se anula en x = 0 y
por ello para el calculo de la integral (5.75) podemos utilizar el resultado del ejemplo anterior.
Por lo tanto suponemos que el integrando en la expresion (5.75) admite una prolongacion
analtica al plano complejo:
f (z) =
eaz ebz
1 ez
Z
f (z)dz +
Z
f (z)dz +
Cr
f (z)dz +
II
f (z)dz +
II
Z
f (z)dz +
III
Z
f (z)dz +
IV
f (z)dz = 0
V
(5.76)
En el entorno del punto z = 0 el desarrollo del integrando en serie de Laurent es del tipo
f (z) = (b a) + C1 z + C2 z 2 + ...
lo que se deja al lector como comprobacion. Esto significa que el punto z = 0 es un punto
singular evitable y por lo tanto la funcion permanece acotada cuando z 0. Por lo tanto, en
(5.76)
Z
f (z)dz 0
Cr
cuando r 0. Las integrales por los segmentos III y V cuando R se anulan siempre
que 0 < a < 1 y 0 < b < 1, lo que suponemos que se cumple. Lo anterior se demuestra de
227
forma identica a como se hizo en el ejemplo anterior y el lector debe hacerlo por su cuenta. Por
consiguiente, la expresion (5.76) en el lmite cuando r 0 y R quedara
eax ebx
dx +
1 ex
Z
0
eax ebx
dx +
1 ex
b(x+i)
ea(x+i)e
1 ex+i
dx = 0
(5.77)
es decir,
eax ebx
dx = eai
1 ex
eax
dx ebi
1 + ex
ebx
dx
1 + ex
(5.78)
228
eax ebx
ebi
eai
= (cot a + i) (cot b + i) =
dx
=
1 ex
sin a sin b
= (cot a cot b)
(5.79)
cos xex dx
I=
(5.80)
ya que esta funcion sobre el eje real se transforma en ex , cuya integral es la de Poisson.
Ademas, para z = x + ih tenemos que
2
ez = e(x+ih) = e(x
2 +2ixhh2 )
= eh ex e2ixh
h=
obtenemos
2
ez = e 4 ex eix
(5.81)
229
f (z)dz +
I
f (z)dz +
II
f (z)dz +
f (z)dz = 0
III
(5.82)
IV
x2
f (z)dz =
r
dx
cuando R
(5.83)
f (z)dz =
III
i 2
(x+ 2
)
e
R
dx = e
2
4
ex eix dx
(5.84)
que, hallando el lmite cuando R tiende a infinito, es igual a la integral que deseamos calcular.
Ademas, en los segmentos II y IV , donde x = R, tenemos que
230
2 2iRyy 2 )
| = eR ey
2
e 4 eR 0
(5.85)
e 4
ex eix dx = 0
I=
x2
cos xe
r
dx =
5.2.5
2
e 4
(5.86)
En todos los casos hasta ahora analizados nos hemos basado en el teorema de Cauchy y en
el teorema fundamental de residuos, validos para las funciones analticas univaluadas. Por
consiguiente, los metodos hasta ahora elaborados pueden ser aplicados solamente en el caso en
que la prolongacion analtica f (z) de la funcion f (x) del eje real al dominio encerrado por el
contorno de integracion sea una funcion univaluada.
En aquellos casos en que la funcion analtica completa F (z) sea multivaluada en el plano
complejo, es necesario escoger el contorno de integracion de forma tal que que en su interior no
existan puntos de ramificacion de la funcion F (z) y entonces se debe tomar la rama univaluada
f (z) de la funcion analtica completa F (z) que sea la prolongacion analtica inmediata de la
funcion f (x) al campo complejo.
Teniendo presente estos detalles se pueden aplicar los metodos anteriormente desarrollados a
una serie de integrales impropias muy comunes en diferentes aplicaciones de las matematicas a
la Fsica y a la tecnica. Veamos algunos casos tpicos:
R
0
x1 f (x)dx
Consideremos la integral
Z
I=
0
x1 f (x)dx
(5.87)
231
Supongamos que la funcion f (x) definida en la parte positiva del eje real puede ser prolongada
analticamente a todo el plano complejo y que su prolongacion analtica f (z) es una funcion
analtica univaluada excepto en un n
umero finito de puntos singulares aislados zk (k = 1, 2, ..., n)
que no se encuentran sobre la parte positiva del eje real. Sea el punto z = un cero de orden
no menor que uno para f (z) y z = 0 un punto singular evitable. La funcion
(z) = z 1 f (z)
(5.88)
es, evidentemente, la prolongacion analtica de la funcion integrando de (5.87) en todo el dominio D = {0 < arg z < 2}, es decir, en todo el plano complejo donde se ha hecho un corte
en la parte positiva del eje real y coincide con ella en el borde superior del corte (arg z = 0).
La funcion (z) es univaluada en el dominio D y sus puntos singulares coinciden con los puntos
singulares zk de la funcion f (z). Tomemos en el dominio D el contorno cerrado formado por
los segmentos del eje real [r, R] en las partes superior e inferior del corte y las circunferencias
Cr : |z| = r y CR : |z| = R (Fig. 5.18).
232
puntos singulares de la funcion f (z) se encuentren dentro del contorno de integracion. Entonces,
en virtud del teorema fundamental de residuos tenemos que
Z
(z)dz =
Z
f (x)dx +
CR
Z
+
f (z)dz +
z 1 f (z)dz +
z 1 f (z)dz = 2i
Cr
n
X
Res[z 1 f (z), zk ]
(5.89)
k=1
Analicemos por separado cada uno de los sumandos de la izquierda de la igualdad (5.89);
tenemos
Z
CR
M R1
f (z)dz
2R = 2M R1 0
R
(5.90)
cuando R , ya que por condicion < 1 y en el entorno del punto z = para la funcion
f (z) se cumple la desigualdad
|f (z)| <
M
|z|
El tercer sumando en la expresion (5.89) es una integral por el borde inferior del corte, donde
arg z = 2, es decir, z = xei2 (x > 0) y z 1 = x1 ei2(1) .
Por lo tanto
Z
i2(1)
f (z)dz = e
x1 f (x)dx
(5.91)
y por u
ltimo
Z
z 1 f (z)dz < M1 r1 2r 0
(5.92)
Cr
x
0
n
2i X
f (x)dx =
Res[z 1 f (z), zk ]
1 ei2 k=1
(5.93)
233
I=
0
x1
dx
1+x
(5.94)
I=
,
1
=
Res
=
i2
i2
1e
1+z
1e
sin
R1
0
(5.95)
x1 (1 x) f (x)dx
x1 (1 x) f (x)dx
(5.96)
x
1x
esta integral puede ser transformada en una integral del tipo (5.87); sin embargo, en varios casos
es mas facil realizar el calculo directo de la integral (5.96), el que efectuaremos inmediatamente,
Supongamos que la funcion f (x) definida en el segmento (0, 1) del eje real puede ser prolongada
analticamente a todo el plano complejo y que su prolongacion analtica f (z) tiene un n
umero
finito de puntos singulares aislados zk (k = 1, 2, ..., n) que no pertenecen al segmento 0 x 1
y, ademas, que z = es un punto singular evitable para dicha funcion. Entonces la integral
(5.96) puede calcularse facilmente por metodos analogos a los ya estudiados.
Es evidente que la prolongacion analtica de la funcion que se integra (z) = z 1 (1 z) f (z)
tiene dos puntos de ramificacion: z = 0 y z = 1. El punto z = es un punto singular evitable
para la funcion (z). Efectivamente, si recorremos una circunferencia de radio suficientemente
grande como para que encierre a los dos puntos de ramificacion, los valores de la funcion (z)
no varan.
Veamos el dominio D constituido por todo el plano complejo, donde se ha hecho un corte en
el segmento [0, 1] del eje real. La rama de la funcion (z) que coincide con la funcion que
se integra en la expresion (5.96) sobre el borde superior del corte es una funcion analtica y
univaluada en D.
234
Tomemos en el dominio D un contorno cerrado constituido por ambos bordes del corte (0, 1),
por las circunferencias Cr0 : |z| = r y Cr00 : |z 1| = r de radio r suficientemente peque
no para
que los puntos singulares del integrando esten fuera de los crculos interiores a ellas y por la
circunferencia CR : |z| = R de radio R lo suficientemente grande para que encierre en su interior
el segmento [0, 1] y todos los puntos singulares de la funcion f (z) (Fig. 5.19).
1r
(1 x)
Z
f (x)dx +
Z
(z)dz +
Cr00
Z
+
(z)dz = 2i
CR
Z
(z)dz +
1r
n
X
(z)dz +
Cr0
Res[z 1 (1 z) f (z), zk ]
(5.97)
k=1
Analicemos cada uno de los sumandos del miembro izquierdo de la expresion (5.97). Por
hipotesis, z = es un punto singular evitable para la funcion f (z), es decir, en el entorno de
z = tiene lugar el desarrollo
235
f (z) = a0 +
a1
+ ...
z
(5.98)
(z) = z
(1 z)
1
=
z
z
1z
(5.99)
(z) =
ei 1 (z)
+
z
z2
(5.100)
donde 1 (z) es una funcion analtica acotada en el entorno del punto z = . De lo anterior,
para el desarrollo de la funcion (z) en serie de Laurent en el entorno del punto z = ,
obtenemos la expresion
(z) = a0
ei (z)
+ 2
z
z
(5.101)
donde (z) es una funcion analtica acotada en el entorno del punto z = . De (5.101)
obtenemos que
Res[(z), ] = a0 ei
(5.102)
(z)dz = 2ia0 ei
(5.103)
CR
r
i
(z)dz = e
1r
1r
(x)dx
(5.104)
No es difcil demostrar, basandonos en desigualdades similares a (5.92), que para 0 < < 1 las
integrales por las peque
nas circunferencias Cr0 y Cr00 tienden a cero cuando r 0. Entonces,
tomando el lmite cuando r 0 en la expresion (5.97) obtenemos
236
(1 ei2 )I + 2iei a0 = 2i
n
X
Res[z 1 (1 z) f (z), zk ]
k=1
de donde
I=
n
a0
2i X
+
Res[z 1 (1 z) f (z), zk ]
i2
sin 1 e
k=1
(5.105)
x1 (1 x) dx
I=
(5.106)
xp1 (1 x)q1 dx
B(p, q) =
0
5.2.6
R
0
sin
(5.107)
f (x) ln xdx
f (x) ln xdx
(5.108)
Supongamos que f (x) es una funcion racional de su argumento que tiende a cero cuando x
tiende a infinito con no menos rapidez que
1
x2
lo que exigimos con el fin de que la integral (5.108) sea convergente como integral impropia de
primer tipo, es decir, en el infinito. En x = 0 exigiremos que f (x) sea acotada con el fin de que
la integral converja como integral impropia de segundo tipo, o sea, en ese punto.
237
Sea f (z) la prolongacion analtica de f (x) a todo el plano complejo, univaluada en el dominio
constituido por todo el plano complejo con un corte en la parte positiva del eje real, con un
n
umero finito de puntos singulares aislados zk (k = 1, 2, ..., n) en dicho dominio y sin puntos
de singularidad sobre la parte positiva del eje real. Notese que el n
umero de singularidades zk
tiene que ser forzosamente finito porque la funcion f (z) tiene en el infinito un cero de segundo
orden dado el comportamiento de f (x) arriba expresado. Como el cero es un punto regular,
existira un entorno del infinito de analiticidad de f (z) lo que conduce a que, efectivamente, n
tiene que ser finito.
Analicemos bajo las consideraciones expuestas arriba el contorno representado en la figura
5.18 y sobre el veamos la siguiente integral de variable compleja:
Z
(5.109)
CR
f (z) ln zdz +
f (x) ln xdx +
f (z) ln zdz =
Cr
(5.110)
k=1
En el tercer sumando z = xei2 , por lo que en dicha integral tendremos que f (z) ln2 z =
f (x)(ln x + 2i)2 .
Ademas, teniendo en cuenta el comportamiento declarado de f (z) en el entorno de z = 0 y de
z = , el lector puede verificar de manera similar a como se hizo en el caso de la integral (5.87)
que las integrales por las circunferencias CR y Cr se anulan respectivamente cuando R y
r 0.
Por consiguiente, al hallar el lmite cuando R y r 0 la expresion (5.110) se transforma
en
Z
f (x) ln xdx
0
f (x)(ln x + 2i)2 dx = 2i
k=1
Es decir,
Z
4i
f (x) ln xdx + 4
0
f (x)dx = 2i
0
X
k=1
(5.111)
238
f (x) ln xdx 2i
f (x)dx =
(5.112)
k=1
Como quiera que la funcion f (x) es real para x reales, igualando las partes reales e imaginarias
en (5.112), definitivamente se obtiene
Z
Z
0
1
f (x) ln xdx = Re
2
1
f (x)dx = Im
2
(
X
)
Res[f (z) ln2 z, zk ]
(5.113)
k=1
(
X
)
Res[f (z) ln2 z, zk ]
(5.114)
k=1
ln x
dx
(1 + x)3
Como la funcion integrando satisface las exigencias impuestas anteriormente, podemos utilizar
la formula (5.113).
Como z = 1 es un polo de tercer orden para el integrando, tenemos que
1 d2
1
ln z
ln2 z
2
Res
, 1 =
[ln z]|z=1 = 2 2 |z=1 = 1 i
(1 + z)3
2 dz 2
z
z
ln x
1
1
dx = Re(1 i) =
3
(1 + x)
2
2
dx
1
1
= Im(1 i) =
3
(1 + x)
2
2
239
Aunque la formula (5.113) es valida para cualquier tipo de funcion f (x) que cumpla con los
requisitos impuestos, si como caso particular la funcion f (x) es par, la integral (5.108) puede
calcularse por un metodo mas simple. Efectivamente, si tomamos un contorno como el
representado en la figura 5.20, podemos, para la funcion f (z) ln z, donde f (z) es la prolongacion
analtica al semiplano superior Im z > 0 y en virtud del teorema fundamental de residuos,
escribir
Z
f (z) ln zdz =
Z
f (x) ln xdx +
r
r
Z
f (x)[ln x + i]dx +
f (z) ln zdz +
Cr
f (z) ln zdz = 2i
Cr
n
X
Res[f (z) ln z, zk ]
(5.115)
k=1
Figura 5.20: Contorno para el calculo de la integral con logaritmo y una funcion par.
De nuevo las integrales por las circunferencias CR y Cr se anulan respectivamente cuando
R y r 0, por lo que hallando el lmite la expresion (5.115) nos da
240
f (x) ln xdx + i
f (x)dx = 2i
n
X
Res[f (z) ln z, zk ]
(5.116)
k=1
La funcion f (x) por hipotesis es par, por lo que en virtud de la formula (5.24) podemos escribir
que
Z
2
f (x) ln xdx = 2i
0
n
X
{Res[f (z) ln z, zk ]
k=1
i
Res[f (z), zk ]}
2
(5.117)
n
X
i
, zk
f (x) ln xdx = i
Res f (z) ln z
2
k=1
(5.118)
donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares de la funcion f (z) en el semiplano superior
Im z > 0 y la funcion f (x) es par.
Como ejemplo podemos calcular la integral
Z
I=
0
ln x
dx
(1 + x2 )2
ln x
1
i
dx
=
iRes
ln
z
,
i
=
(1 + x2 )2
(1 + z 2 )2
2
4
Z
0
1
ln2 z
ln x
ln2 z
dx = Re Res
, i + Res
, i
=
(1 + x2 )2
2
(1 + z 2 )2
(1 + z 2 )2
=
4
es decir, como era de esperar, se obtiene el mismo resultado. Se deja al lector como ejercicio
efectuar los calculos.
Por u
ltimo diremos que el metodo expuesto para obtener la formula (5.113) puede aplicarse en
aquellas integrales en que la funcion f (x) tenga un polo de primer orden en el punto x = 1. En
este caso la integral (5.108) sigue siendo convergente, ya que la rama principal de la funcion
ln z tiene un cero de primer orden en el punto z = 1.
241
Z
0
( n
)
X
1
f (x) ln xdx = 2 Re{Res [f (z), 1]} Re
Res[f (z) ln2 z, zk ]
2
k=1
(5.119)
242
I=
0
ln x
dx
1
x2
Como la funcion
f (x) =
x2
1
1
satisface las condiciones impuestas, ya que tiene un polo simple en x = 1, por la formula (5.119)
tendremos
Z
0
2
ln x
1
1
ln z
2
dx = Re Res 2
, 1 Re Res 2
, 1
x2 1
z 1
2
z 1
y
ln2 z
ln2 z
(i)2
2
Res 2
, 1 =
|z=1 =
=
z 1
2z
2
2
5.3
5.3.1
ln x
2 2
2
dx
=
=
x2 1
2
4
4
Supongamos que en el dominio D tenemos definida una funcion analtica y univaluada f (z), la
que tiene en dicho dominio un n
umero finito de polos y un n
umero finito de ceros. Llamaremos
derivada logartmica de la funcion f (z) a la expresion
(z) =
f 0 (z)
f (z)
(5.120)
243
El nombre viene dado del hecho de que (5.120) es la derivada de la funcion ln f (z). De la
definicion dada se desprende evidentemente que la derivada logartmica de una funcion presenta
singularidades tipo polo en los ceros de dicha funcion.
Definici
on:
Llamaremos residuo logartmico de la funcion f (z) en el punto z = a al residuo de la derivada
logartmica de la funcion en dicho punto:
f 0 (z)
Res
,a
f (z)
(5.121)
Este sencillo concepto nos permitira sacar interesantes e importantes conclusiones sobre el
comportamiento y las propiedades de una funcion analtica en un dominio dado.
Teorema 41
El residuo logartmico de una funcion en su cero es igual al orden del cero y la derivada
logartmica tiene en dicho punto un polo simple.
Demostraci
on:
Sea z = a un cero de orden n para la funcion f (z). Esto significa que en el entorno de dicho
punto la funcion tiene un desarrollo en serie de Taylor del tipo
f (z) =
ck (z a) (z a)
k=n
kn
ck (z a)
(z a)
k=n
cm+n (z a)m
m=0
(z a)n (z)
(5.122)
f 0 (z)
n(z a)n1 (z) + (z a)n 0 (z)
n
0 (z)
=
=
+
=
f (z)
(z a)n (z)
za
(z)
X
n
+
bk (z a)k
=
z a k=0
donde hemos tenido en cuenta que el segundo sumando
0 (z)
(z)
(5.123)
244
es una funcion analtica y diferente de cero en el entorno del punto z = a, por lo que admite
un desarrollo en serie de Taylor.
De (5.123) se ve que, efectivamente, la derivada logartmica de f (z) tiene en z = a un polo
simple, ya que su expresion en serie de potencias comienza en k = 1 y, ademas, que su residuo,
es decir, el residuo logartmico de f (z), que es el coeficiente b1 de ese desarrollo, es igual a n.
Demostrado el teorema.
Veamos otro teorema similar e igualmente importante.
Teorema 42
El residuo logartmico de una funcion en su polo es igual al orden de dicho polo con signo
negativo y la derivada logartmica tiene en dicho punto un polo simple.
Demostraci
on:
Sea z = b un polo de orden p para la funcion f (z). Ello significa que en su entorno la funcion
tiene un desarrollo del tipo
f (z) =
ck (z b) (z b)
k=p
k+p
ck (z a)
(z a)
k=p
cmp (z a)m
m=0
(z b) (z)
(5.124)
f 0 (z)
p(z b)p1 (z) + (z b)p 0 (z)
p
0 (z)
=
=
+
=
f (z)
(z b)p (z)
zb
(z)
X
p
=
+
bk (z b)k
z b k=0
(5.125)
245
f (z) =
(z 2
1
1)3
z0
por cualquier trayectoria. El orden del polo no es tan evidente. Sin embargo, por el teorema
42, tenemos
246
por lo que, como la derivada logartmica tiene en z = 0 un polo simple, derivando el denominador calculamos el residuo
2
2
f 0 (z)
, 0 = Res
,0 =
Res
|z=0 = 2
2
f (z)
sin z cos z
cos z sin2 z
5.3.2
Teorema 43
Sea la funcion f (z) analtica dentro del dominio D excepto en un n
umero finito de polos y sea
dicha funcion continua sobre la frontera C del dominio D, de forma tal que f (z) 6= 0 sobre C.
Sea, ademas, f 0 (z) continua sobre C. Entonces la diferencia entre el n
umero total de ceros y
el n
umero total de polos de f (z) en D es igual a la suma de todos los residuos logartmicos de
dicha funcion en el dominio D, es decir,
1
N P =
2i
Z
C
f 0 (z)
dz
f (z)
(5.126)
Demostraci
on:
Supongamos que la funcion f (z) tiene en el dominio D los ceros a1 , a2 , ..., al , de orden respectivamente n1 , n2 , ..., nl y que, ademas, dicha funcion tiene en D los polos b1 , b2 , ..., bm de orden
respectivamente p1 , p2 , ..., pm . Entonces, aplicando el teorema fundamental de residuos y los
teoremas 41 y 42 a la derivada logartmica de la funcion f (z) se obtiene automaticamente que
1
2i
Z
C
f 0 (z)
dz = (n1 + n2 + ... + nl ) (p1 + p2 + ... + pm ) N P
f (z)
247
El teorema demostrado puede ser empleado para calcular con gran facilidad algunas integrales
cuyo integrando tenga la forma de la derivada logartmica de una funcion analtica. Si esto es
as, basta tan solo contar el n
umero de ceros y de polos y multiplicar su diferencia por 2i. Es
decir, integramos contando puntos.
Un ejemplo ilustrativo de lo dicho puede ser el siguiente. Calcular la integral
Z
I=
|z1|=3
Es facil ver que el numerador del integrando es la derivada del denominador, por lo que el
0
integrando tiene la forma de ff .
La funcion f (z) = sin z + 3 sin2 z tiene ceros de primer orden en los puntos zk = k con
k = 0, 1, 2, ... (verificar aplicando el teorema 41) y no tiene polos. Dentro del contorno de
integracion estan solamente los ceros z = 0 y z = . As pues, en (5.126) N = 2 y P = 0. Por
lo tanto:
I = 2i(2 0) = 4i
Calculada la integral.
A pesar de toda la potencia que esto significa a la hora de calcular integrales similares, la
mayor importancia del teorema demostrado esta en su significado geometrico que veremos a
continuacion y que se conoce con el nombre de Principio del Argumento. Veamos dicho
principio:
Mediante la funcion w = f (z) a cada punto del plano complejo z = x + iy le corresponde un
punto del plano complejo w = u + iv. Por consiguiente, el contorno C del plano z se transforma
mediante la funcion f (z) en el contorno del plano (u, v), de forma tal que al recorrer el punto
z el contorno C el punto w = f (z) recorrera el contorno (Fig. 5.22). Ahora bien, la integral
de la expresion (5.126) puede ser escrita de la forma siguiente:
1
2i
Z
C
f 0 (z)
1
dz =
f (z)
2i
1
d(ln f (z)) =
2i
C
1
d(ln |f (z)|) +
2
C
Z
darg f (z).
(5.127)
(5.128)
ya que es una integral real y f (z) regresa a su valor inicial, por lo que ln |f (z)| tambien; es decir,
no hay variacion del modulo de la funcion: despues de recorrer el contorno una vez, regresa al
248
Z
darg f (z) 6= 0
(5.129)
La magnitud
1
2
Z
darg f (z) =
C
1
4C arg f (z)
2
(5.130)
249
una vez.
En virtud del teorema 43 tendremos que
1
2
Z
darg f (z) = N P
(5.131)
(5.132)
de donde
La formula (5.132) expresa el llamado Principio del Argumento, que plantea que la variacion
del argumento de una funcion analtica que recorre en el plano z un contorno cerrado C es igual a
2 veces la diferencia entre el n
umero de ceros y el n
umero de polos de dicha funcion encerrados
en dicho contorno.
Como expresamos arriba, geometricamente, la magnitud (5.130) es el n
umero de lazos que
el contorno describe alrededor del punto w = 0 cuando recorremos el contorno C una vez
completamente; es decir, es el n
umero de vueltas que da el vector w = f (z) cuando el punto z
da una vuelta alrededor del contorno C.
Por ejemplo, la funcion w = (z 1)2 tiene en el punto z = 1 un cero de segundo orden; por
consiguiente, cualquier contorno C que envuelva al punto z = 1 se convertira en un contorno
que envolvera al punto w = 0; el contorno realizara dos lazos alrededor del punto w = 0, ya
que por el principio del argumento se cumple que 4C arg w = 4.
Si el contorno C fuera especficamente la circunferencia |z| = 2, entonces haciendo z 1 = rei
obtendramos que w = r2 e2i . Ploteando esta funcion no es difcil comprobar que se obtiene el
contorno se
nalado en la figura 5.23.
Al final del captulo en el que estudiamos las integrales de funciones de variable compleja demostramos con la ayuda del teorema de Liouville el llamado Teorema Fundamental del Algebra
que afirma que todo polinomio P (z) tiene al menos un cero. Basandonos en el teorema 43
puede demostrarse un teorema mas exacto, que es la base de la teora de ecuaciones algebraicas
y que establece que todo polinomio de grado n tiene exactamente n races (considerando su
multiplicidad).
Para demostrar que el polinomio
P (z) = an z n + an1 z n1 + ... + a0
(5.133)
250
Figura 5.23: Ejemplo del Principio del Argumento con la funcion w = (z 1)2 .
radio lo suficientemente grande como para que todos los ceros (esta garantizado que al menos
existe uno) queden encerrados dentro de dicha circunferencia C. Como dentro de C no hay
polos, en virtud del teorema 43 tendremos que el n
umero de ceros del polinomio P (z) sera:
1
N=
2i
Z
C
P 0 (z)
dz
P (z)
(5.134)
Z
C
0
P 0 (z)
P (z)
dz = Res
,
P (z)
P (z)
(5.135)
y como z = es un polo de orden n para P (z), en virtud del teorema 42 podemos escribir que
251
P 0 (z)
Res
, = n
P (z)
(5.136)
N =n
Es decir que, efectivamente, el n
umero de ceros o races del polinomio (5.133) es igual al orden
de dicho polinomio.
El teorema que acabamos de demostrar y, en general, el problema sobre el calculo del n
umero
de ceros de una funcion analtica en un dominio dado puede resolverse, de forma mucho mas
simple, por medio del siguiente teorema:
Teorema 44 (Teorema de Rouchet)
= D tales que en la frontera
Sean f (z) y (z) dos funciones analticas en el dominio D
del dominio D se cumpla la desigualdad
(5.137)
Entonces el n
umero total de ceros de la funcion F (z) = f (z) + (z) en el dominio D es igual
al n
umero total de ceros de la funcion f (z).
Demostraci
on:
Para las funciones f (z) y F (z) = f (z) + (z) se cumplen todas las condiciones impuestas en el
teorema 43. Efectivamente, la funcion f (z) no tiene puntos singulares sobre (ella es analtica
y no se anula sobre en virtud de (5.137).
en D)
Estas mismas condiciones se cumplen para la funcion F (z), ya que
N (f + ) =
1
arg(f + )
2
N (f ) =
1
arg f
2
252
Analicemos la diferencia
1
1
N (f + ) N (f ) =
[arg(f + ) arg f ] =
arg 1 +
2
2
f
pues es evidente que
f +
f
Introduzcamos la funcion
w =1+
Como es facil ver, cuando el punto z recorre todo el contorno el punto w que le corresponde
describira un contorno cerrado 0 que, por (5.137), estara contenido totalmente dentro de cierto
crculo |w 1| 0 < 1 (Fig. 5.24). Por consiguiente, el punto w = 0 esta fuera del contorno
0 , por lo que concluimos que
arg w = 0
Demostrado el teorema.
Hallemos, por ejemplo, el n
umero total de ceros de la funcion F (z) = z 8 5z 5 2z + 1 en el
interior del crculo unitario |z| < 1. Representemos la funcion F (z) por F (z) = f (z) + (z),
donde f (z) = 5z 5 + 1 y (z) = z 8 2z. Entonces
|f (z)|||z|=1 | 5z 5 |||z|=1 1 = 4
y
|(z)|||z|=1 |z 8 |||z|=1 + |2z|||z|=1 = 3
Por consiguiente,
|f (z)|||z|=1 > |(z)|||z|=1 > 0
En virtud del teorema de Rouchet el n
umero total de ceros de la funcion F (z) en el dominio
|z| < 1 es igual al n
umero total de ceros de la funcion f (z), pero esta u
ltima tiene evidentemente
cinco ceros:
253
r
zk =
1 i2 k
e 5
5
254
f (z)
an z
an z n
Como es facil ver, para cualquier valor de los coeficientes an , an1 ,...,a0 siempre se puede hallar
un valor R0 tal que para todo |z| = R > R0 se cumple la desigualdad
(z)
||z|=R < 1
0 <
f (z)
(5.138)
5.4
cos z
; a=0
+ 4)
z 3 (z
(c)
tan z; a =
(d)
1
e z+2 ; a = 2
(e)
sin
4
z1
; a=1
(f)
z4 + 2
; a=
z 2 + 16
(g)
z 3 + 3z + 1
; a=
2z 2 + 5
255
2. Hallar los residuos de las siguientes funciones f (z) en sus puntos singulares:
(a)
1
(z + 2)2 z 3
(b)
1
(z 6= )
sin z
(c)
1
ez
(d)
z 2n
(1 + z)n
(e)
cos z sin z
(f)
ez
1+z
(g)
z n ez
(h)
ez
z 2 (z 2 + 9)
(i)
sin z sin
1
z
(j)
1
; h 6= 0
z(1 ehz )
3. Calcular con la ayuda de residuos las siguientes integrales:
(a)
Z
|z|=1
ez
dz
z
(b)
Z
|z|=2
sin zdz
(z + 1)2 (z i)
(c)
Z
C
z2 + 1
x2
dz; donde C es la elipse
+ y2 = 1
2
2
(2z + 3) z
4
256
dz
; donde C es la circunf erencia x2 + y 2 = 2x
z4 + 1
(e)
Z
|z|=2
dz
; sugerencia : usar Res[f (z), ]
(z 3)(z 2 1)
5
4
dx
cos x
(b)
2
dx
(5 + 4 cos x)2
(c)
2
dx
; (a > 1)
cos x + a
dx
(x2 + 25)(9x2 + 1)
Z
0
(d)
Z
(e)
Z
(x2
dx
+ 4)(x2 + 9)
1)(x2
(f)
cos ax
dx
x4 + 1
(g)
(h)
Z
sin x
x
2
dx
sin xdx
x(1 + x2 + x4 )
(i)
0
x2 ln xdx
(1 + x2 )2
(j)
Z
0
(k)
Z
0
ln2 xdx
1 + x2
ln xdx
(x + a)2 + b2
257
(l)
Z
dx
p
3
(1 x)(1 + x)2
ex
sin ax
dx
sinh x
eiaz
e2z 1
258
Captulo 6
Representaciones conformes
En este captulo realizaremos el estudio de un tema de extraordinaria importancia en la teora
de funciones de variable compleja, as como en su aplicacion a la resolucion de problemas de la
Fsica. Dicho tema es la geometra de las funciones de variable compleja.
A lo largo del desarrollo del libro hemos visto que al definir una funcion de variable compleja
w = f (z) se establece la relacion existente entre los puntos del plano complejo de la variable
z = x + iy y los puntos del plano complejo de la variable w = u + iv de forma tal que, por
ejemplo, determinado contorno C del plano complejo z se transforma en cierto contorno del
plano complejo w.
De aqu es posible suponer que por medio de la funcion w = f (z) un dominio D del plano
complejo z se transforma en otro dominio D1 del plano complejo w.
Este tipo de transformaciones de un dominio en otro realizadas por una funcion de variable
compleja recibe el nombre de representaciones. Dentro de las clase de representaciones juegan
un papel fundamental las llamadas representaciones conformes, que son aquellas transformaciones realizadas por funciones analticas. Mas adelante precisaremos las caractersticas que
tiene que tener una funcion analtica para que la representacion que realiza sea conforme y
aclararemos el por que de tal nombre.
Surgida de concepciones fsicas (en electrostatica, hidro y aerodinamica y otras ramas), la teora
de representaciones conformes tiene como problema central el siguiente: dados dos dominios
determinados hallar la funcion analtica que realiza la representacion conforme de un dominio
en otro. Por supuesto, es necesario determinar que condiciones deben cumplirse para que exista
dicha funcion.
Al estudio de estas cuestiones y a algunas de sus aplicaciones nos dedicaremos de inmediato.
259
260
6.1
6.1.1
Conceptos fundamentales
Transformaciones que conservan las propiedades arm
onicas
Supongamos que tenemos definida en un dominio D del plano (x, y) una funcion armonica
(x, y), es decir, que en dicho dominio la funcion (x, y) satisface la ecuacion de Laplace:
2 2
=
+ 2 =0
x2
y
2
(6.1)
u = u(x, y)
v = v(x, y)
(6.2)
y exijamos que esta transformacion sea no degenerada, es decir, que el jacobiano de la transformacion D(u,v)
6= 0. Entonces, como sabemos, existe la transformacion inversa:
D(x,y)
x = x(u, v)
y = y(u, v)
(6.3)
Sustituyendo las expresiones (6.3) en la funcion (x, y) obtenemos una funcion de las nuevas
variables u y v:
(x, y) = [x(u, v), y(u, v)] = (u, v)
(6.4)
Exigiremos que se conserven las propiedades armonicas en las nuevas variables, es decir, que se
cumpla que
2 =
2 2
+
=0
u2
v 2
(6.5)
Para la derivada de la funcion (x, y) con respecto a la variable x expresada en funcion de las
nuevas variables u y v, se tiene la expresion
2
2
=
x2
u2
u
x
2
2
2 u v 2 v
+2
+
+
uv x x
v 2 x
2 u 2 v
+
+
u x2
v x2
Representaciones conformes
261
Igual expresion se obtiene para la derivada con respecto a la variable y. De esta manera
obtenemos para el laplaciano la expresion
2
=
u2
2
"
2
2 #
2 u v u v
+
+2
+
+
uv x x y y
"
2 #
2
2
v
v
2 u 2 u
2 v 2 v
+
+
+
+
=0
+
+
v 2
x
y
u x2 y 2
v x2 y 2
u
x
u
y
(6.6)
El exigir la propiedad armonica (6.5) significa que en la expresion (6.6) solo esten presentes
2
2
las segundas derivadas u2 y v2 . Por consiguiente, para las transformaciones u y v deben
cumplirse las tres condiciones siguientes:
u
x
2
+
u
y
2
=
v
x
2
+
v
y
2
(6.7)
u v u v
+
=0
x x y y
(6.8)
2u 2u
2v 2v
+
=
0;
+
=0
x2 y 2
x2 y 2
(6.9)
Analicemos estas tres condiciones. En primer lugar podemos afirmar, por (6.9), que las funciones u y v deben ser funciones armonicas. Ademas, como el jacobiano de la transformacion
es diferente de cero, podemos suponer que, por ejemplo,
u v
6= 0
x y
(6.10)
u
y
u
x
= k(x, y)
(6.11)
(6.12)
Las relaciones (6.12) deben ser satisfechas por las funciones u y v para que, una vez realizada
la transformacion, se conserven las propiedades armonicas.
262
Por u
ltimo, sustituyendo las expresiones (6.12) en (6.7) obtenemos
u
v
=
x
y
(6.13)
Si en esta u
ltima relacion tomamos el signo positivo, entonces sustituyendola en (6.11) obtenemos
u
v
=
y
x
(6.14)
(6.15)
es decir, que u y v deben ser tales que satisfagan las condiciones de Cauchy-Riemann:
u
v
=
x
y
v
u
=
y
x
o
u
v
=
x
y
u
v
=
y
x
As pues, para realizar una transformacion de variables que conserve las propiedades armonicas
de las funciones es necesario tomar en el dominio de armona D una funcion analtica
w = u + iv, o w = u iv
y tomar como transformacion la parte real y la parte imaginaria de dicha funcion.
(6.16)
Representaciones conformes
6.1.2
263
Significado geom
etrico del m
odulo y del argumento de la derivada de una funci
on analtica
Veamos ahora que significa geometricamente la derivada de una funcion analtica, lo que nos
permitira introducir geometricamente el concepto de representacion conforme.
Sean la funcion w = f (z) analtica en cierto dominio D y z0 un punto del dominio D donde
denotamos por w0 = f (z0 ) el valor de la funcion en el punto z0 D. Supongamos que la
derivada de la funcion f (z) en el punto z0 es diferente de cero. Como la funcion considerada es
analtica, su derivada existe y es independiente del camino que tomemos para que z z0 (es
decir, z 0).
Si hacemos z z0 a lo largo de la curva , los puntos de ella forman por medio de la ley
w = f (z) en el plano (u, v) cierta curva a lo largo de la cual w w0 cuando z z0 a lo
largo de .
Sea el vector z con argumento en el plano (x, y) y su correspondiente vector w con
argumento en el plano (u, v). Tendremos que
z = |z|ei
y
w = |w|ei
Llamemos respectivamente 0 y 0 a las pendientes de las tangentes a las curvas y en los
puntos z0 y w0 (Fig. 6.1).
En coordenadas polares la derivada de la funcion f (z) sera el lmite de la razon incremental a
lo largo de la curva :
w
= f 0 (z0 ) = Rei(0 0 )
z0 z
w0 (z0 ) = lim
(6.17)
(6.18)
que sera el m
odulo de la derivada de f (z) en el punto z0 . De (6.17) se ve que el argumento
de la derivada es
Arg f 0 (z0 ) = 0 0 = lim ( )
z0
(6.19)
264
(6.20)
Representaciones conformes
265
que
(6.21)
La formula (6.21) nos expresa que mediante la transformacion w = f (z) el angulo de giro se
conserva, es decir, permanece constante en cada punto del plano en los que la derivada de
la transformacion sea diferente de cero y es igual al argumento de la derivada de la funcion
analtica f (z) en ese punto.
Por otra parte, como (6.21) nos indica que
0 01 = 0 01 = const.
(6.22)
concluimos que mediante la representacion w = f (z) dos curvas cualesquiera que se corten bajo
un angulo en el plano (x, y) se transforman en dos curvas en el plano (u, v), imagenes de
aquellas, que se cortaran bajo el mismo angulo , pero de forma tal que la bisectriz de dicho
angulo (o sea, toda la figura en el entorno del punto z0 ) girara al pasar al punto w0 en el plano
(u, v) una magnitud 0 0 = const.
Por otro lado, tenemos que el modulo de la derivada dado por (6.18), tal y como apuntabamos
arriba, por hipotesis existe y no depende de la direccion por la que tendamos al punto z0 , por
lo que es una expresion constante. Su constancia significa geometricamente que mediante la representacion w = f (z) que satisfaga la condicion f 0 (z0 ) 6= 0 los elementos lineales infinitamente
peque
nos que esten en el entorno del punto z0 se transforman en elementos semejantes en el
entorno del punto imagen w0 con coeficiente de semejanza dado por el modulo de estiramiento
R pero girados un angulo igual al argumento de la derivada 0 0 .
As, por ejemplo, un triangulo infinitamente peque
no en el entorno del punto z0 se transformara
mediante la funcion w = f (z) en un triangulo semejante en el entorno del punto w0 , con angulos
iguales y lados proporcionales con coeficiente de semejanza entre los lados igual al modulo de la
derivada f 0 (z0 ), R, pero el triangulo imagen en el plano (u, v) estara girado respecto al triangulo
en (x, y) en un angulo igual al argumento de la derivada f 0 (z0 ).
Por u
ltimo, es conveniente destacar que todo este analisis es puntual; en otro punto z1 con
imagen w1 y valor numerico de la derivada f 0 (z1 ) se tendran otros valores numericos del modulo
y del argumento de la derivada, aunque sigue siendo valido el analisis de arriba; sin embargo, el
angulo de giro, el angulo bajo el que se cortan las curvas y el valor del modulo de estiramiento
seran distintos.
Ademas, si la derivada en un punto es igual a cero, nada de lo aqu analizado tiene validez; en
el entorno del punto donde la derivada se anula no se puede hablar de la conservacion de los
angulos ni de los angulos de giro, ni del modulo de estiramiento.
266
6.1.3
Representaci
on conforme
Representaciones conformes
6.1.4
267
A la hora de resolver problemas concretos de representaciones conformes podemos circunscribirnos a obtener la funcion f (z) que realice la transformacion de la frontera del dominio D
en la frontera 1 del dominio D1 sin necesidad de preocuparnos por analizar la transformacion
de los puntos internos. Esto podemos hacerlo as gracias al llamado principio de correspondencia de fronteras, a cuyo estudio pasaremos de inmediato; pero antes introduzcamos el
siguiente acuerdo: es obvio que una funcion w = f (z) biunvoca y continua transforma cualquier contorno cerrado en el plano complejo z en otro contorno cerrado en el plano complejo
w.
Diremos que ante semejante transformacion se conserva el sentido del contorno si al
recorrer en sentido positivo el contorno cerrado que esta en el plano complejo z el contorno
cerrado imagen de aquel en el plano complejo w se recorre tambien en sentido positivo.
Teorema 45 (Principio de Correspondencia de Fronteras)
= D
Sea w = f (z) una funcion analtica en el dominio D y continua en el dominio cerrado D
y tal que realice la representacion biunvoca del contorno en el contorno 1 de manera que se
conserve el sentido del contorno. Entonces dicha funcion realizara la representacion conforme
del dominio D en el dominio D1 de frontera 1 .
Demostraci
on:
Veamos en el dominio D1 un valor w0 de los que la funcion f (z) toma cuando el punto z no
pertenece a la frontera del dominio D; digamos w0 = f (z0 ). Si suponemos que la funcion f (z)
toma en mas de un punto z D el valor w0 , entonces el n
umero de puntos z donde la funcion
f (z) se iguala a w0 , en virtud del principio del argumento (el n
umero de polos es cero, pues
por hipotesis f (z) es analtica y por tanto continua en el dominio D), sera
N=
1
arg[f (z) w0 ]
2
(6.23)
(6.24)
268
(6.25)
Esto es as pues el vector w w0 da una vuelta completa alrededor del punto w0 , si este se
encuentra encerrado en el contorno 1 , con una variacion de su argumento igual a 2, en tanto
que dicho valor no vara su argumento cuando el punto w recorre el contorno 1 si w0 esta fuera
de el (Fig. 6.2)
Representaciones conformes
269
N 1=
1
arg[f (z) w0 ] = 1
2
= 0
(6.26)
donde el signo menos de la derecha aparece porque no se conserva el sentido del contorno. De
la expresion (6.26) se concluye la validez de lo expresado arriba.
6.1.5
Teorema de Riemann
Hasta el momento hemos realizado nuestro analisis suponiendo la existencia de la funcion f (z)
que realiza la representacion conforme del dominio dado D del plano complejo z en el dominio
dado D1 del plano complejo w.
En el presente punto formularemos las condiciones que garantizan la existencia y la unicidad
de tal representacion en la forma en que lo hizo Bernhard Riemann en 1851, sin realizar la
demostracion correspondiente, ya que ello se saldra de los marcos de nuestro libro; no obstante,
el lector interesado puede referirse a la obra de Markushevich que aparece en la lista de literatura
recomendada al final del libro, donde encontrara una detallada demostracion de este teorema.
Teorema 46 (Teorema de Riemann)
Todo dominio simplemente conexo D del plano complejo z cuya frontera este constituida por
mas de un punto, puede ser transformado, mediante una representacion conforme en el interior
del crculo unitario |w| < 1 del plano w.
Evidentemente, este teorema implica la posibilidad de la representacion conforme del dominio
simplemente conexo D del plano z en el dominio simplemente conexo D1 del plano w, siempre
que cada una de las fronteras de ambos dominios esten constituidas por mas de un punto.
Efectivamente, transformando los dominios D y D1 en el crculo auxiliar || < 1 (lo que es
posible en virtud del teorema de Riemann) se obtiene la representacion deseada.
El exigir que ambos dominios sean simplemente conexos es fundamental, ya que de lo contrario
se obtendra una contradiccion. Para comprender esto, tomemos en el dominio multiconexo
D un contorno cerrado que encierre a puntos de la frontera del dominio D. El contorno
se transforma en cierto contorno 1 contenido totalmente en el dominio D1 (Fig. 6.3). Si
reducimos el contorno y lo hacemos tender a cierto punto w0 interior del dominio D1 , tendremos
270
que -en virtud de que la representacion es continua- el contorno debera mantenerse todo el
tiempo dentro del dominio D.
Representaciones conformes
271
Supongamos que existen dos funciones w1 = f1 (z) y w2 = f2 (z) que realizan la representacion
dada, es decir, que
f1 (z0 ) = 0; arg f10 (z0 ) = ; |f1 (z)|| = 1
dw2
dw1
d
dw2
|w1 =0 =
|w =0 = lim
w1 0
dw1
dw1 1
w2
z
w1
z
k2 ei
k2
=
=
>0
i
k1 e
k1
2
de donde se deduce que la derivada dw
en el punto w1 = 0 es un n
umero real y positivo.
dw1
Analicemos ahora la siguiente funcion auxiliar definida para |w1 | 1:
(w1 ) =
1
(w1 )
w1
(6.27)
Es evidente que la funcion (w1 ) es una funcion analtica univaluada en el dominio 0 < |w1 | < 1.
El punto w1 = 0 es un punto singular evitable para esta funcion. Por eso podemos definir a
(w1 ) en el punto w1 = 0 de forma que sea continua. Desarrollando (w1 ) en el entorno del
punto w1 = 0 en serie de Taylor, obtenemos
272
w2 = (w1 ) = (0) +
d
d
|w1 =0 w1 + ... =
|w =0 w1 + ...
dw1
dw1 1
(0) = lim
(6.28)
(6.29)
En virtud del principio del maximo y el mnimo del modulo de una funcion analtica, de (6.29)
concluimos que
|(w1 )| 1
siempre que |w1 | 1.
Esto implica que
(w1 ) const. si |w1 | 1
(6.30)
Representaciones conformes
273
priori arbitrario w0 del dominio D1 y en la que el valor del arg f 0 (z0 ) es igual a un n
umero dado
a priori .
Este teorema nos establece la existencia de la representacion conforme u
nica del dominio D en
0
el dominio D1 de forma que z0 w0 y arg f (z0 ) = , pero no nos da un metodo para hallar
dicha representacion. Esto se debe a que no existe un metodo universal, general, para construir
la representacion conforme de un dominio en otro, salvo en el caso de la Integral de SchwarzChristofel, que permite transformar semiplanos en polgonos y que estudiaremos mas adelante;
no obstante, veremos algunas funciones que han sido bien estudiadas y las representaciones que
realizan.
6.2
Funci
on bilineal
w=
az + b
cz + d
(6.31)
w=
a
bc ad
ad bc
+
; w0 =
c c(cz + d)
(cz + d)2
(6.32)
6.2.1
Funci
on lineal
(6.33)
274
(6.34)
6.2.2
Funci
on de inversi
on
w=
1
z
(6.35)
Si escribimos nuestras variables en coordenadas polares, z = rei , w = Rei , vemos que los
modulos y los argumentos en la expresion (6.35) estan relacionados entre s por las formulas
1
R = ; 1 =
r
(6.36)
Representaciones conformes
275
1
z
(a).
6.2.3
Funci
on bilineal
De acuerdo con la expresion (6.32) de la funcion bilineal, podemos decir que la transformacion
bilineal es la combinacion de tres transformaciones:
276
1
z
(b).
1
.
w1
a
c
bcad
w2 .
c
No es difcil percatarse de que la funcion bilineal transforma todo el plano complejo z en todo
el plano complejo w de manera conforme, pues, de acuerdo con la expresion de la derivada w0
de (6.32), como ad bc 6= 0, tendremos que esa derivada es diferente de cero para todo z. En
particular, esta funcion transforma:
el punto z = dc en el punto w =
el punto z = ab en el punto w = 0
el punto z = en el punto w =
el punto z = 0 en el punto w =
a
c
b
d
Representaciones conformes
277
Teorema 49
La transformacion inversa de una transformacion bilineal es tambien bilineal.
Demostraci
on:
Efectivamente, despejando z en funcion de w en (6.31), se obtiene directamente que
z=
dw + b
cw a
Demostrado el teorema.
Teorema 50
La transformacion bilineal de una transformacion bilineal es tambien bilineal.
Demostraci
on:
Sea la transformacion
t=
a1 z + b 1
c1 z + d1
w=
a2 t + b 2
c2 t + d2
Hagamos
Entonces tendremos:
a2
c2
w=
a1 z+b1
c1 z+d1
a1 z+b1
c1 z+d1
+ b2
=
+ d2
(a1 a2 + b2 c1 )z + (a2 b1 + b2 d1 )
az + b
=
(a1 c2 + c1 d2 ) + (b1 c2 + d1 d2 )
cz + d
donde a = a1 a2 + b2 c1 ; b = a2 b1 + b2 d1 ; c = a1 c2 + c1 d2 ; d = b1 c2 + d1 d2 .
Demostrado el teorema.
Teorema 51 (Propiedad Circular)
Rectas y circunferencias se transforman mediante la funcion bilineal en rectas o circunferencias.
Demostraci
on:
Como la funcion bilineal es una combinacion de transformaciones lineales y de una transformacion de inversion, demostremos por separado la propiedad para la transformacion lineal y
278
para la transformacion de inversion. Ademas, para facilitar los calculos y sin perder generalidad,
consideraremos reales los parametros a, b, c y d.
1. Para la transformacion lineal.
Sean z = x + iy y w = u + iv. Entonces la transformacion lineal sera
z = aw + b = a(u + iv) + b = au + b + iav = x + iy
(6.37)
De aqu:
x = au + b, y = av
Coloquemos estas expresiones de x y de y en la expresion general de la ecuacion de una
circunferencia en el plano (x, y), que es:
A[x2 + y 2 ] + Bx + Cy + D = 0
(6.38)
(6.39)
1
1
u iv
u
v
=
= 2
=
+
i
= x + iy
w
u + iv
u + v2
u2 + v 2
u2 + v 2
u2
u
v
, y= 2
2
+v
u + v2
(6.40)
Representaciones conformes
279
O sea,
A + Bu Cv + D(u2 + v 2 ) = 0
(6.41)
280
Demostraci
on:
1. Necesidad
Veamos la tangente OP a una de las circunferencias del haz (Fig. 6.6). Por hipotesis M0
y M1 son puntos conjugados ante la circunferencia con centro en el puntos O; es decir,
OM0 OM1 = R2
Pero, por el teorema de la cuerda y la tangente aplicado a la circunferencia del haz para
la que la recta OP es tangente (ver figura 6.6), tenemos que
OM0 OM1 = OP 2
Representaciones conformes
281
2. Suficiencia
Por hipotesis OP es perpendicular a la circunferencia con centro en el punto O, luego
OP = R y, por el teorema de la cuerda y la tangente, aplicado a la misma circunferencia
del haz, tenemos que
OM0 OM1 = OP 2 = R2
Demostrado el teorema.
Demostraci
on del Teorema 52:
Como la representacion que realiza la bilineal es conforme, los angulos bajo los que se cortan las
curvas se conservan. Por lo tanto, el haz de circunferencias ortogonales a la circunferencia en el
plano z -que, por la bilineal, se transforma en una circunferencia en el plano w- se transforma
en un haz de circunferencias que sera ortogonal a la circunferencia imagen en el plano w. Por
el teorema 53, esto significa que las imagenes de los puntos conjugados ante la circunferencia
en el plano z se transformaran en puntos conjugados ante la circunferencia imagen en el plano
w
Demostrado el teorema.
6.2.4
Problemas
Con la funcion bilineal, al igual que con otras funciones que estudiaremos despues, se pueden
resolver dos tipos de problemas: unos son aquellos problemas en los que dados dos dominios se
pide hallar la funcion que realiza la representacion conforme de uno en otro y otros en los que
dado un dominio y una funcion, se pide hallar el dominio imagen dado por esa funcion.
Veamos algunos problemas tpicos con la funcion bilineal.
Problema 1
Dados tres puntos en el plano z: z1 , z2 y z3 , hallar la funcion bilineal que transforma todo el
plano z en todo el plano w de forma que esos tres puntos se transformen respectivamente en
los puntos w1 , w2 y w3 del plano w.
Soluci
on:
Es evidente que la solucion es u
nica gracias al Teorema de Riemann, pues al dar tres puntos
que se transforman en otros tres, estamos dando los datos suficientes para la unicidad de la
solucion, cosa que, por otro lado, pudieramos justificar por el hecho geometrico de que por
tres puntos dados en un plano solo puede trazarse una circunferencia y solo una, por lo que la
solucion que encontremos sera forzosamente u
nica.
282
Para resolver el problema tengamos en cuenta que, por la expresion (6.31) podemos decir que
como queremos que zi se transforme en wi , con i = 1, 2, 3,
wi =
azi + b
czi + d
A fin de hallar los parametros a, b, c y d que satisfagan estas igualdades, tengamos en cuenta
que
w wi =
az + b azi + b
(ad bc)(z zi )
=
cz + d czi + d
(cz + d)(czi + d)
w w1 w3 w1
(ad bc)(z z1 ) (cz + d)(cz2 + d) (ad bc)(z3 z1 ) (cz3 + d)(cz2 + d)
:
=
:
w w2 w3 w2
(cz + d)(cz1 + d) (ad bc)(z z2 ) (cz3 + d)(cz1 + d) (ad bc)(z3 z2 )
Cancelando adecuadamente en el numerador y el denominador de esta expresion los terminos
iguales, llegamos finalmente a la formula
z z1 z3 z1
w w1 w3 w1
:
=
:
w w2 w3 w2
z z2 z3 z2
(6.42)
Representaciones conformes
283
En esta expresion la u
ltima fraccion a la derecha es igual a la unidad, ya que el infinito es del
mismo orden en el numerador y en el denominador, por lo que nos queda:
w+1 1+i
z
=
w+i
2
z1
Sencillos calculos algebraicos nos dan, finalmente, que la funcion buscada es
w=
zi
z+i
(6.43)
Es conveniente aclarar el paso dado arriba, pues no parece riguroso cancelar los dos infinitos
en la fraccion de la extrema derecha. Para actuar con rigor ese cociente debera ser expresado
previamente de la siguiente manera, despues de sacar en el numerador y en el denominador z3
factor com
un:
1
z3 z1
=
z3 z2
1
z1
z3
z2
z3
Problema 2
Hallar la funcion bilineal que transforme al semiplano superior Im z > 0 en el interior del
crculo de radio unitario |w| < 1, de forma tal que el punto z = a (Im a > 0) pase al centro del
crculo (w = 0).
Soluci
on
284
w=
az + b
az +
=
cz + d
cz+
b
a
d
c
w=k
z z0
z z1
(6.44)
w=k
za
z a
(6.45)
(6.46)
Representaciones conformes
285
|k| = 1
(6.47)
w = ei
za
z a
(6.48)
286
Problema 3
Hallar la funcion bilineal que realice la representacion conforme del interior del crculo unitario
|z| < 1 en el crculo |w| < 1, de forma tal que el punto dado a priori z = a (|a| < 1) se
transforme en el centro del crculo imagen w = 0.
Soluci
on
Como el punto z = a debe pasar al centro de la circunferencia imagen, el punto conjugado ante
la circunferencia a1 debera pasar al punto conjugado del centro, w = (Fig. 6.8).
Representaciones conformes
287
w=k
za
za
za
= ka
= k1
z a1
za 1
1 za
(6.49)
donde k1 = ka .
Para que ante esta transformacion la circunferencia |z| = 1 se transforme en la circunferencia
|w| = 1, hay que exigir que para z = 1 se cumpla que
1a
= |k1 | = 1
|w| = k1
1 a
(6.50)
za
1 za
(6.51)
w = ei
Rr(z a)
R2 za
(6.52)
w=
1
z
Soluci
on
Tenemos que
w=
1
1
x
y
=
= 2
i 2
2
z
x + iy
x +y
x + y2
288
x2 + y 2
x2 + y 2
u=
u=
1
y
, v=
2
1+y
1 + y2
que son las ecuaciones en parametricas de una circunferencia. Esto es facil de verificar si
elevamos al cuadrado ambas expresiones y sumamos:
u2 + v 2 =
1
=u
1 + y2
1
u
2
2
2
1
+v =
2
2
que es una circunferencia centrada en 12 , 0 y radio 12 . El lector puede con facilidad obtener
que la recta y = 1 se transforma con esta funcion en la circunferencia
1
u + v+
2
2
2
2
1
=
2
que es una circunferencia centrada en 0, 12 y radio 12 . El punto z = 1 + i se transforma en
el punto w = 12 2i , mientras que el punto z = se transforma en el punto w = 0. Por lo
tanto, la imagen buscada es la luna con vertices en w = 0 y w = 12 2i encerrada entre los dos
arcos de circunferencias que van de uno a otro punto y que, como era de esperar, se encuentra
totalmente en el cuarto cuadrante, ya que el dominio inicial esta contenido totalmente en el
primer cuadrante.
Notese, ademas, que, en correspondencia con las propiedades estudiadas de la funcion de inversion, toda la imagen se encuentra dentro del crculo unitario |w| < 1, ya que el dominio
inicial se encuentra en la region |z| > 1. Se deja al lector el dibujo de las regiones en este
ejemplo consideradas.
Representaciones conformes
6.3
289
Funciones elementales
6.3.1
Funci
on potencial
w = zn
(6.53)
R = rn, =
(6.54)
Es facil ver que la frontera Im z = 0 del semiplano superior se transforma de la manera siguiente:
los puntos de la frontera correspondientes a Re z < 0 (arg z = ) se transforman en los puntos
de la recta arg w = n en el plano w y los puntos correspondientes a Re z > 0 (arg z = 0) se
transforman en los puntos del semieje real positivo Re w > 0 (Fig. 6.9).
Por lo tanto, en virtud del principio de correspondencia de fronteras, todo el semiplano superior
Im z > 0 se transforma en el interior del angulo 0 < arg w < n . Esta representacion es
conforme, ya que para Im z > 0, w0 (z) 6= 0. Donde u
nico deja de cumplirse esta condicion es
en el punto de la frontera z = 0, de ah que en ese punto, como se ve evidentemente, el angulo
entre las curvas no se conserva.
1
2
< arg w <
n
n
del plano w.
Del anaalisis realizado se desprende directamente que la funcion inversa:
290
w = zn
(6.55)
Los resultados arriba obtenidos pueden ser generalizados de la siguiente manera. Supongamos
que tenemos el angulo en el plano z (Fig. 6.10)
y queremos hallar la funcion potencial que transforma el dominio encerrado en el interior de
este angulo en el semiplano superior Im w > 0.
Sabemos que la funcion (6.55) transforma el interior del angulo 0 < arg z < n en el semiplano
Im w > 0. Por consiguiente, haciendo = n , encontramos que n = , que es el valor de n
para que el interior del angulo 0 < arg z < se transforme en el semiplano superior Im w > 0.
Es decir, la funcion
Representaciones conformes
291
w = z
(6.56)
w = z
(6.57)
transformara el semiplano Im z > 0 en el interior del angulo 0 < arg w < . Este resultado
sera obtenido mas adelante como una consecuencia de la aplicacion de la integral de SchwarzChristoffel.
6.3.2
Funci
on exponencial
292
(6.58)
(6.59)
Representaciones conformes
293
w1 =
z
h
transforma la franja 0 < Im z < h en la franja 0 < Im w1 < de un plano auxiliar w1 . Esta
transformacion es conforme, ya que es una funcion lineal y como la funcion ew1 transforma
dicha franja en el semiplano superior Im w > 0, finalmente obtenemos que la funcion
z
w=eh
(6.60)
w=
h
ln z
(6.61)
donde tomamos la rama principal de la funcion logartmica con 0 < arg z < realizara por
294
6.3.3
Funci
on seno
(6.62)
En el captulo donde vimos las funciones elementales obtuvimos que esta funcion es
w = sin z = sin x cosh y + i cos x sinh y
de manera que en este caso las ecuaciones de transformacion son,
(6.63)
Representaciones conformes
295
u = sin x cosh y
v = cos x sinh y
Podemos ver que el segmento del eje real
< Re z < , Im z = 0
2
2
se transforma en
u = sin x, v = 0
es decir, en el segmento del eje real 1 < Re w < 1 , con Im w = o (Fig.6.13).
(6.64)
296
En los puntos z = 2 la derivada de la funcion w0 = (sin z)0 = cos z es cero, por lo que en ellos
los angulos no se conservan. Efectivamente, es facil ver que la semirrecta {Re z = 2 , Im z > 0}
se transforma en:
u = cosh y > 1, v = 0
es decir, en el semieje real Re w > 1, Im w = o. De manera similar, la semirrecta {Re z =
2 , Im z > 0} se transforma en
u = cosh y < 1, v = 0
o sea, en el semieje real Re w < 1, Im w = 0. Al recorrer en sentido positivo la frontera de la semifranja vertical obtenida en el plano z, el eje real del plano w es recorrido de
izquierda a derecha. Por consiguiente, en virtud del principio de correspondencia de fronteras, la funcion seno realiza la representacion conforme de la semifranja vertical indicada en
el semiplano superior Im w > 0. No es difcil comprobar que la semifranja inferior del plano
z { 2 < Re z < 2 , Im z < 0} se transforma en el semiplano inferior Im w < 0, de manera
que toda la franja vertical 2 < Re z < 2 del plano z se transforma por medio de la funcion
w = sin z en todo el plano w. Es decir, la representacion no es biunvoca de plano a plano,
resultado que era de esperar, ya que al ser sin z periodica, su inversa es multivaluada.
Para generalizar este resultado al caso de una semifranja superior de ancho h (Fig. 6.14)
observemos que la transformacion de semejanza
z0 =
z
h
transforma la semifranja {h/2 < Re z < h/2, Im z > 0} en la semifranja {/2 < Re z <
/2, Im z > 0}. Por consiguiente, la funcion
w = sin
z
h
(6.65)
realiza la representacion conforme de {h/2 < Re z < h/2, Im z > 0} en Im w > 0. La funcion
inversa
w=
h
arcsin z
(6.66)
realizara por lo tanto la representacion del semiplano superior Im z > 0 en la semifranja vertical
{h/2 < Re w < h/2, Im w > 0}. Este resultado coincide con el que se obtiene en el ejemplo 3
de la aplicacion de la integral de Schwarz-Christoffel en el punto dedicado al estudio de dicha
integral.
Como la funcion
Representaciones conformes
297
cos z = sin z +
2
6.3.4
Ejemplos de aplicaci
on de las funciones elementales
298
z1 = ez
(6.67)
w = z12
(6.68)
w = e2
(6.69)
Representaciones conformes
299
z1 = z = z 3
(6.70)
(6.71)
(6.72)
Los pasos intermedios a planos auxiliares pueden ser tantos como se necesiten y ellos pueden
combinarse con funciones bilineales y con funciones elementales. De esta forma con una tecnica
sencilla pueden resolverse problemas de representaciones conformes aparentemente muy complicados.
300
6.4
Funci
on de Joukovsky. Perfiles de Joukovsky
on de Joukovsky:
Analizaremos brevemente la llamada funci
1
w=
2
1
z+
z
(6.73)
1
1 2
z
(6.74)
es diferente de cero en todos los puntos del plano z, excepto en los puntos z = 1. Por
consiguiente, la representacion realizada por la funcion (6.73) es conforme en todo el plano,
excepto en dichos dos puntos. Hallemos el dominio donde la funcion de Joukovsky es univaluada;
para ello supongamos que dos puntos distintos del plano complejo z1 6= z2 se transforman en el
mismo punto del plano w, es decir, que
z1 +
1
1
= z2 +
z1
z2
de aqu obtenemos
z1 z2 =
z1 z2
z1 z2
(6.75)
Como z1 6= z2 , (6.75) implica que z1 z2 = 1, entonces para que la funcion (6.73) sea univaluada
en cierto dominio D es necesario y suficiente que el dominio D no contenga ning
un par de
puntos z1 y z2 relacionados por la expresion z1 z2 = 1.
Esta condicion es satisfecha por los puntos interiores del crculo unitario |z| < 1 o por sus
puntos exteriores |z| > 1.
Con el fin de estudiar el cuadro de la representacion (6.73) hagamos z = r(cos + i sin ),
w = u + iv y hallemos las expresiones de la parte real y la parte imaginaria de la funcion w.
El lector puede facilmente comprobar que se obtiene
1
u=
2
1
r+
r
1
cos ; v =
2
1
r
r
sin
(6.76)
Representaciones conformes
301
Es decir, que cada circunferencia |z| = r0 se transforma, gracias a la funcion (6.73) en la elipse
u2
1
4
r0 +
1
r0
2 +
v2
1
4
r0
1
r0
2 = 1
(6.77)
en el plano w. Como es facil ver, los focos de la elipse (6.77) para cualquier r0 arbitrario son
c = 1 (Fig. 6.17).
302
arg z = 0
donde 0 < r < 1, se transforman mediante la representacion (6.73) en las ramas de las hiperbolas
(Fig. 6.17):
u2
v2
=1
cos2 0 sin2 0
(6.78)
Los focos de estas hiperbolas, al igual que para las elipses (6.77), estan colocados en los extremos
del intervalo [1, 1].
De forma analoga se puede concluir que el dominio |z| > 1 se transforma en una segunda hoja
del plano w, cortada por el segmento [1, 1] de su eje real, transformandose la circunferencia
superior |z| = 1, Im z > 0 en el borde superior de dicho corte y la semicircunferencia inferior
en el inferior de dicho corte.
As pues, podemos afirmar que la funcion de Joukovsky (6.73) realiza la representacion conforme
del plano completo z en la superficie de Riemann de la funcion inversa
z = (w) = w +
w2 1
(6.79)
La superficie de Riemann de la funcion (6.79) es una superficie de dos hojas formadas por dos
planos w cortados a lo largo del segmento [1, 1] del eje real u. El borde inferior de dicho corte
en una de las hojas esta unido al borde superior de dicho corte en la otra hoja y viceversa (Fig.
6.18).
La funcion (6.79) es una funcion analtica univaluada en su superficie de Riemann, que tiene
dos puntos de ramificacion w = 1; al envolver cada uno de estos puntos se realiza el salto de
una hoja a la otra en la superficie. Sin embargo, al envolver a la vez ambos puntos mediante
una curva cerrada que no corte al segmento [1, 1] todo el tiempo nos mantenemos sobre la
misma hoja de dicha superficie.
Veamos ahora, como resultado del estudio de esta funcion, un ejemplo que juega un papel
importante en la teora del ala de los aviones.
d de cierta circunferencia en el
Hallemos la representacion conforme del exterior del arco AB
exterior del crculo C (Fig. 6.19).
Con ayuda de la funcion bilineal
Representaciones conformes
303
z2
z+2
w2 1.
(6.80)
d
|
dz z=2
> 0, el angulo que forma este rayo con la parte negativa del eje Re es igual a
= 2 arctan h
Esto se deduce de la figura 6.19 (a), ya que sin =
d por lo tanto
del arco AB);
h=
2
r
y cos =
1 cos
= tan
sin
2
(6.81)
r2h
r
= 1 h sin (r es el radio
304
w1
w+1
(6.82)
Con ayuda de ella, la circunferencia C se transforma en una recta en el plano (Fig. 6.19 (d))
d
la que, en virtud de que dw
|w=1 > 0, forma con la parte positiva del eje real Re el angulo
= 2 arctan h (de la figura 6.19 (b) se ve que cot = h). De esta forma, el exterior del
crculo se transforma en el semiplano acotado por esta recta. Es evidente que la representacion
= =
w1
w+1
2
(6.83)
transforma este semiplano en el exterior del rayo que forma con la parte positiva del eje Re
un angulo igual a 2 = 2 arctan h = . As pues, este rayo coincide con el rayo AB
Representaciones conformes
305
(Fig. 6.19 (c)). Por consiguiente, de las ecuaciones (6.80) y (6.83) obtenemos la representacion
buscada:
w1
w+1
2
z2
z+2
(6.84)
1
w
(6.85)
De esta u
ltima expresion y sin dificultad se obtiene
z=w+
w=
1
2
o, lo que es lo mismo,
1
z + z2 4
2
(6.86)
d del
Esta es la representacion buscada; ella nos da la transformacion del exterior del arco AB
plano z en el exterior del crculo C en el plano w o viceversa, seg
un usemos la expresion (6.86)
o la expresion (6.85), respectivamente.
Veamos ahora en el plano w la circunferencia C , tangente a la circunferencia C en el punto
B = 1 (Fig. 6.19 (b)). La representacion (6.85) la transforma en cierta curva cerrada C del
d y que es tangente a dicho arco en el punto B = 2 (Fig. 6.19
plano z que envuelve al arco AB
(a)). Esta curva tiene en el punto B un punto de retorno. La curva C en el plano z es muy
similar al perfil de un ala de avion.
El metodo descrito para obtener los perfiles de alas de avion se conoce con el nombre de m
etodo
de redondeamiento y los perfiles as obtenidos se denominan perfiles de Joukovsky, los
que son especialmente sencillos para los calculos aerodinamicos de la fuerza de empuje de los
aviones. Ellos constituyeron una de las primeras aplicaciones de la teora de funciones de
variable compleja a la hidro y aerodinamica y dieron inicio a la ciencia de los fundamentos
teoricos de la navegacion aerea.
La forma de los perfiles de Joukovsky aqu obtenidos depende de dos parametros: h que caracteriza la curvatura del ala y d, que representa la distancia entre los centros de las circunferencias
C y C en el plano w y que caracteriza el espesor del ala. Para h = 0 en particular se obtiene
un perfil con simetra axial, denominado tim
on de Joukovsky (Fig. 6.20).
Mas adelante, en este mismo captulo, veremos otra aplicacion de la funcion de Joukovsky
junto con la aplicacion de las representaciones conformes al calculo de problemas de la Fsica
Matematica.
306
6.5
Integral de Schwarz-Christoffel
En la presente seccion estudiaremos la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior de un polgono en el plano complejo w y viceversa. Esta
funcion es la llamada integral de Schwarz-Christoffel, que tiene la forma
Z
w=A
( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 d + B
(6.87)
z0
En ella, z0 es un punto cualquiera del semiplano superior cerrado (Im z0 0); los parametros
ai son reales y tomados en sentido creciente: a1 < a2 < ... < an ; los parametros i son tambien
reales y los n
umeros A y B son, en general, complejos y arbitrarios.
Ademas, exigiremos que los parametros i cumplan los siguientes requisitos:
0 < k 2
(6.88)
Representaciones conformes
307
n3<
n
X
k < n 1
(6.89)
k=1
n+1 = n 1
n
X
(6.90)
k=1
Estos requisitos recibiran una adecuada justificacion cuando realicemos el analisis del la integral
(6.87).
En la expresion bajo la integral (6.87) han sido colocadas aquellas ramas de las funciones
( ai )i 1 que constituyen la prolongacion analtica directa al semiplano superior de las
funciones reales (x ai )1 1 de la variable real x > ai . As pues, la funcion (6.87) es una
funcion analtica univaluada en el plano superior Im z > 0 y los puntos ai del eje real son
puntos singulares de esta funcion.
Demostremos que la integral de Schwarz-Christoffel (6.87) nos da la representacion conforme
del semiplano superior en un polgono de n + 1 lados. Para ello analicemos el diferencial de
esta funcion:
dw = A(z a1 )1 1 (z a2 )2 1 ...(z an )n 1 dz
(6.91)
arg dw = arg A +
n
X
(m 1) arg(z am ) + arg dz
(6.92)
m=1
Los puntos ak pertenecen al eje real Re z = x; analicemos el segmento de dicho eje [ak1 , ak ] y
veamos en que se transforma. Es decir, consideremos que el punto z esta contenido en dicho
segmento y que lo hacemos viajar de un extremo al otro de el. Como el punto z pasa del punto
ak1 al punto ak , a lo largo del eje real dz = dx, arg dz = 0 en ese intervalo. Ademas, para
m k 1 tenemos que z am > 0 por lo que arg(z am ) = 0, mientras que para m k
tenemos que z am < 0 y, por tanto, arg(z am ) = .
Por consiguiente, bajo estas consideraciones, obtenemos de (6.92)
arg dw = arg A +
n
X
(m 1) = const.
(6.93)
m=k
es decir, que al pasar el punto z por el segmento [ak1 , ak ] el punto w se mueve a lo largo de una
lnea recta de pendiente (6.93). Es decir, el segmento [ak1 , ak ] se transforma en un segmento
308
de recta en el plano w con inicio en el punto w(ak1 ) = Ak1 y fin en el punto w(ak ) = Ak 1 ,
segmento cuya pendiente con el eje real es igual a (6.93).
Analizando el segmento [ak , ak+1 ] de forma analoga se obtiene que
arg dw = arg A +
n
X
(m 1)
(6.94)
m=k+1
es decir, se obtiene otro segmento de recta en el plano w con inicio en el punto w(ak ) = Ak y
fin en el punto w(ak+1 ) = Ak+1 y pendiente dada por la expresion (6.94).
Veamos ahora cual ha sido la variacion de la pendiente entre ambos segmentos del plano w.
Tenemos
arg dw = arg A +
n
X
(m 1) arg A
m=k+1
n
X
(m 1) = (k 1)
m=k
es decir,
arg dw = k
(6.95)
De aqu se observa que el angulo que forman entre s ambos segmentos en el plano w es k
(Fig. 6.21).
Sean A0 = w() y An+1 = w(+). Entonces, en virtud de la arbitrariedad de k en los
razonamientos anteriores, queda establecido que el eje real Re z = x (frontera del semiplano
superior Im z > 0) se transforma mediante la integral de Schwarz-Christoffel (6.87) en una
lnea quebrada constituida por los segmentos [A0 , A1 ], [A1 , A2 ], [A2 , A3 ],..., [An , An+1 ] en el
plano w. Esta lnea quebrada, como se muestra en las figuras 6.22 (a) y 7.22 (b), puede, en
general, cortarse o no cortarse a s misma, pues ella depende de los parametros k que definen
los angulos entre cada segmento. Ademas, ella puede tener vertices entrantes y salientes ya
que, como se ilustra en las figuras 6.23 (a) y 6.23 (b), ello depende de si los parametros k ,
dentro del rango de valores para ellos dado por la expresion (6.88), tienen valores menores o
mayores que la unidad, respectivamente. De ahora en lo adelante nosotros en nuestro analisis
siempre supondremos que los parametros k estan dados de forma tal que la lnea quebrada
que se obtenga no se corte a s misma en ning
un punto.
Demostremos ahora que la lnea quebrada obtenida en el plano w es cerrada; entonces ella
definira un polgono en dicho plano. Para ello, es necesario demostrar que los puntos A0 y An+1
coinciden. Es decir, que
An+1 A0 = w() w() = 0
1
(6.96)
La integral (6.87) tiene valores finitos en los puntos ak1 y ak : w(ak1 ) = Ak1 , w(ak ) = Ak en virtud de
que la integral es acotada en dichos puntos gracias al requisito (6.88) impuesto a k .
Representaciones conformes
309
( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 d = 0
(6.97)
()d =
Z
()d +
()d +
CR
XZ
()d = 0
(6.98)
Cr
RR
La integral R es la integraci
on por el eje real entre R y R, excluyendo los entornos de los puntos ak , es
decir, la integral por el conjunto de los segmentos(R, a1 r), (a1 + r, a2 r), (a2 + r, a3 r),..., (an + r, R).
La suma en la expresi
on (6.98) es la suma de las integrales por las semicircunferencias de radio r que rodean
por encima a los puntos ak .
2
310
() = ( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 =
1
1
1
Pn
a2 2
an n
a1 1
k n
k=1
=
1
1
... 1
(6.99)
Atendiendo a la expresion (6.90) la igualdad (6.99) puede ser escrita de la forma siguiente
() =
(1+n+1 )
a1
1
1 1
a2
1
2 1
an
... 1
n 1
(6.100)
(6.101)
Representaciones conformes
311
M
()d < M R(1+n+1 ) R = n+1 0, R
R
CR
(6.102)
Ademas, para las integrales por CR tenemos que, por ejemplo, para la que rodea al punto ak :
Z
()d =
CR
0
Z
=
( a1 )1 1 ...( ak )k 1 ...( an )n 1 d =
CR
(6.103)
312
CR
Z
()d
(6.104)
()d = 0
(6.105)
Representaciones conformes
313
An+1 = (n 1)
n
X
k = (n 1) (n 1) + n+1 = n+1
(6.106)
k=1
As pues, concluimos que por medio de la integral de Schwarz-Christoffel (6.87) los puntos
, a1 , a2 , ..., an , del eje real Re z = x se transforman en los vertices
A0 , A1 , A2 , ..., An , An+1 = A0
de un polgono de n + 1 lados. Por consiguiente, si al recorrer el eje Re z en sentido positivo
(de a +) el polgono obtenido se recorre tambien en sentido positivo, podemos asegurar,
por el principio de correspondencia de fronteras (Teorema 45), que esta integral realiza la
representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior de dicho polgono.
314
00
( a0k )k 1 ( a00k )k 1
donde a0k y a00k son dos puntos del eje real tomados respectivamente a la izquierda y a la derecha
del punto ak (Fig. 6.26) y k0 y k00 son parametros tales que k0 1 + k00 1 = k 1; es decir,
que
k0 + k00 = k + 1
(6.107)
Z
w=A
(
z0
0 0k 1
ak )
(
00
(6.108)
Analizando la expresion (6.108) como se hizo con la expresion (6.87) al inicio del epgrafe, no
es difcil comprobar que los terminos sin primas daran los mismos lados del polgono, en tanto
que los terminos con primas cerraran el polgono como se ilustra en la figura 6.27
Hemos llamado A0k = w(a0k ) y A00k = w(a00k ). El angulo formado por las lneas de puntos en
esta figura es efectivamente as, ya que en el triangulo dibujado tendremos que dicho angulo
cumplira la conocida relacion para la suma de los angulos de un triangulo:
+ k0 + k00 =
de donde en virtud de (6.107),
= (1 k0 k00 ) = k
(6.109)
Representaciones conformes
315
2 < k 1
haciendo el mismo razonamiento de arriba, obtendramos que la integral de Schwarz-Christoffel
dara el polgono degenerado representado en la figura 6.30, ya que, en este caso, el angulo
formado por las lneas de puntos sera 2 > k .
316
Figura 6.27: Polgono no degenerado obtenido con los puntos a0k y a00k .
En realidad obtenemos que, en lugar de (6.88), el requisito que debemos imponer a los parametros k es que
2 < k 2
(6.110)
Representaciones conformes
317
318
k = n 2
(6.111)
k=1
n+1 = n 1
n
X
k = 1
(6.112)
k=1
lo que significara que el punto A0 = An+1 = w() no sera vertice de nuestro polgono,
ya que el angulo bajo el que se cortaran los lados (A1 , A0 ) y (An , A0 ) sera n+1 = (Fig.
6.31). Esto nos hace concluir que, en el caso en que se exija la condicion (6.111), la integral
Representaciones conformes
319
6.5.1
Ejemplos
1. Hallar con la ayuda de la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano superior en el interior de un angulo con vertice en el
origen de ccordenadas y un lado sobre el semieje real positivo (Fig. 6.32)
Un angulo se puede interpretar como un polgono de dos lados degenerado. Podemos escoger arbitrariamente un punto del eje x que se transforma en el vertice w = 0 del angulo;
sea este punto a = 0. Entonces, en la expresion (6.87) automaticamente obtenemos B = 0
y z0 = 0, por lo que esta nos queda como
320
Figura 6.31: Polgono con angulo en el punto imagen del infinito igual a .
Z
w=
0
1
1 d = A z
(6.113)
w(z) = z
(6.114)
Comparese este resultado con el obtenido en el punto 7.3.1. Es de interes destacar que
estas funciones no tranforman conformemente todo el plano z en todo el plano w. Se pide
al lector que analice las razones de lo afirmado.
2. Hallar por medio de la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en la franja horizontal de altura h,
0 < Im w < h (Fig. 6.33)
La franja es un polgono degenerado de dos lados entre los cuales hay un angulo nulo.
Por lo tanto, tendremos que = 0. De nuevo podemos tomar arbitrariamente a = 0,
B = 0 y z = 1 (esto u
ltimo para que la integral converja) y obtener de (6.87):
Representaciones conformes
321
1 d = A ln z
w=A
(6.115)
h
ln z
(6.116)
w
h
(6.117)
322
Figura 6.33: Representacion del semiplano superior en el interior de una franja horizontal.
3. Hallar por medio de la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion del semiplano superior Im z > 0 en la columna vertical de base h, ( h2 <
Re w < h2 , Im w > 0) (Fig. 6.34)
La columna en cuestion es un triangulo degenerado con dos angulos iguales a
nulo.
y el tercero
Z
w=A
( + 1)
1
1
2
Z
=A
0
La funcion inversa
z
d
p
d = A
=
( + 1)( 1)
0
Z
d
A z
d
A
p
p
=
= arcsin z
i 0
i
2 1
1 2
( 1)
1
1
2
(6.118)
Representaciones conformes
323
Figura 6.34: Representacion del semiplano superior en el interior de una columna vertical.
z = sin
w
h
(6.119)
324
Figura 6.35: Representacion del semiplano superior en el semiplano superior con un corte
vertical.
Tomemos a1 = 1, a2 = 0 arbitrariamente y a3 = 1 por simetra. Entonces el cuarto
punto sera z = y le correspondera A4 = ; de aqu se infiere que el angulo bajo el que
se deben cortar los lados que van al infinito debe ser, de acuerdo con la teora estudiada,
4 . Pero
4 = 3 1
3
X
k = 2 3 = 1
k=1
por lo que el angulo sera + que es, efectivamente, el angulo bajo el que se encuentran
las partes negativa y positiva del eje Re w.
As pues, tomando en la expresion (6.87) B = 0, z0 = 0, la integral de Schwarz-Christoffel
nos da
Z
w=A
( + 1)
0
Pero como
21
12
( 1)
Z
d = A
0
d
p
=A
2 1
(6.120)
Representaciones conformes
325
w(0) = A 1 = iA = ih
w = h z2 1
(6.121)
326
Z
=A
0
(z + 1) 2 (z 1) 2 (z ) 2 (z + ) 2 dz + B =
0
Z z
dz
dz
p
p
+B =A
+B =
(z 2 1)(z 2 2 )
2 (1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
0
Z z
dz
p
=A
+B
2
(1 z )(1 k 2 z 2 )
0
w(z) = A
(6.122)
donde A Ak y k = 1 .
Como w = 0 corresponde a z = 0, concluimos que B = 0, de manera que la funcion que
realiza la representacion conforme deseada viene dada por la formula
w(z) = A
dz
p
(1
z 2 )(1
(6.123)
k2z 2)
Para determinar las constantes A y k utilizaremos las relaciones con los vertices conocidos
del rectangulo. Tenemos que
l1
w(1) = A
2
dz
p
(1
z 2 )(1
(6.124)
k2z 2)
Ademas
l1
w() = + il2 = A
2
= A
Z
0
dz
p
(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
1
k
dz
p
+ A
Z
1
(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
1
k
dz
p
(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
(6.125)
En la expresion (6.125) el primer sumando no es otra cosa que (6.124), por lo que obtenemos
l1
l1
w() = + il2 = iA
2
2
Z
1
1
k
dz
p
(z 2 1)(1 k 2 z 2 )
(6.126)
Z
1
1
k
dz
p
2
(z 1)(1 k 2 z 2 )
(6.127)
Representaciones conformes
327
dz
K=
(6.128)
(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
(6.129)
1 k 2 = cos
(6.130)
dz
p
=
(1 z 2 )(1 k 02 z 2 )
1
k
d
p
( 2
1)(1 k 2 2 )
(6.131)
1
1 k 02 z 2
1
k
K =
dz
p
(z 2 1)(1 k 2 z 2 )
(6.132)
(6.133)
Com
unmente se introduce la notacion
ln q =
K 0
K
(6.134)
Existen tambien tablas para esta expresion en funcion del modulo k o del angulo que
lo define.
Por consiguiente, si sabemos los lados l1 y l2 del rectangulo, podemos hallar la expresion
(6.133) y con su ayuda, a traves de (6.134), el valor de ln q; acto seguido vamos a la
tabla correspondiente y buscamos el valor del angulo . Una vez hallado dicho angulo,
buscamos con su ayuda la integral elptica K que le corresponde con la que obtenemos la
constante A de la formula (6.124):
328
l1
A =
2K
(6.135)
dz
p
(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
(6.136)
donde K y k = sin son hallados de tablas a partir de las relaciones (6.133) y (6.134).
Las integrales como la obtenida en (6.136) dependen de la variable z ademas de depender
del parametro k. Esas integrales, que reciben el nombre generico de integrales elpticas,
son del tipo
Z
w=
0
d
p
(1 2 )(1 k 2 2 )
(6.137)
(6.138)
1 sn2 w
(6.139)
1 k 2 sn2 w
(6.140)
(sn z)0 = cn z dn z
(cn z)0 = sn z dn z
(dn z)0 = k 2 sn z cn z
3
(6.141)
Hemos cambiado el argumento; en lugar de w le hemos llamado z lo que, por supuesto, no ofrece dificultad
alguna.
Representaciones conformes
329
(6.142)
Tanto las formulas (6.141), como las (6.142) se transforman en las reglas trigonometricas
conocidas para las funciones sin z y cos z cuando k = 0.
Las figuras 6.37 a, b, y c representan los graficos de estas funciones. La grafica 6.37 b
muestra el modulo de la funcion coseno elptico.
330
Figura 6.38: Representacion del semiplano superior en el interior del dominio dibujado.
El dominio en cuestion puede interpretarse como un rectangulo degenerado con tres
vertices en el infinito: A1 = , A2 = , A4 = y un vertice en el origen: A3 = 0.
De la figura se comprende que 1 = 0, 2 = 0, 3 = 2, 4 = 0. En virtud de la teora
desarrollada en este epgrafe podemos tomar sobre el eje Re z tres puntos arbitrarios; sean
ellos a1 = , a2 = 1, a4 = 1; por tanto queda como parametro por determinar a3 = .
La integral de Schwarz-Christoffel tiene, pues, en este caso la forma
z
(z + 1) (z )(z 1) dz + B = A
w=A
0
z
dz + B
z2 1
Integrando queda
w=A
1+
1
ln(z + 1) +
ln(z 1) + B
2
2
(6.143)
Esta expresion contiene tres constantes que debemos determinar, A, B y . Para calcular
dichas constantes razonaremos de la siguiente forma: cuando el punto z rodea al punto
a2 = 1 a lo largo de una circunferencia infinitamente peque
na Cr de radio r (es decir,
Representaciones conformes
331
cuando el vector z + 1 = rei rota cambiando su argumento del valor al valor 0), el
punto w que le corresponde debe pasar de la recta A1 A2 a la recta A2 A3 , es decir, la
funcion w debe obtener un incremento
w = h1 + O(r)
(6.144)
1+
i + O(r)
2
(6.145)
1+
i = h1
2
(6.146)
w = A
1
(i) + O(r)
2
1
i = h2
2
(6.147)
h1 + h2
h1 h2
; =
h1 + h2
(6.148)
i
{h1 ln(z + 1) + h2 ln(z 1)} + B
(6.149)
332
B = h2 +
i ln hh1 1 hh2 2
2
H
H
(6.150)
donde H = h1 + h2 .
7. Hallar mediante la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion
conforme del semiplano superior Im z > 0 en el dominio dado por la figura 6.39
Figura 6.39: Representacion del semiplano superior en el interior del dominio dibujado.
El dominio en cuestion es un rectangulo degenerado con dos vertices en el infinito.
En virtud de la simetra de la figura podemos reducir este problema a la b
usqueda de la
representacion de la mitad superior de la figura, que resulta ser un triangulo degenerado.
Para ello trazamos un corte a lo largo de la mitad de la parte horizontal de la figura (en
lnea de puntos en la figura 6.39). Para los vertices A1 = , A2 = , A3 = 0 tomamos
tres puntos arbitrarios en el eje real: a1 = 1, a2 = , a3 = 0. Evidentemente, los angulos
en la figura nos hacen concluir para los parametros k los siguientes valores: 1 = 0,
2 = 21 , 3 = 23 .
Por consiguiente, la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano Im > 0
a ese triangulo sera
Representaciones conformes
333
1
2
( 1) d + B = A
w=A
0
d
1
(6.151)
Z
w=
0
d
+ O( 1) = A{ln( 1) i} + O( 1)
1
(6.152)
h
w=
Z
0
p
1
2 + ln
| =
+1 0
h
2h p
1
+ ln
=
hi
+1
d
h
=
1
(6.153)
2h
h
1 z2 1
w=
1 z 2 + ln
hi =
1 z2 + 1
2h
z
2
=
1 z + ln
1 + 1 z2
5
(6.154)
334
6.6
Aplicaci
on de las representaciones conformes a la
resoluci
on de problemas de frontera
La teora de representaciones conformes tiene entre sus aplicaciones una de extraordinaria importancia para la Fsica: su utilizacion en la solucion de problemas de frontera de ecuaciones
en derivadas parciales de segundo orden. La propiedad fundamental de las funciones analticas
estudiadas por nosotros en el primer epgrafe de este captulo y que consiste en que la representacion conforme por ellas efectuada conserva las propiedades armonicas (en el sentido directo
de que el laplaciano es invariante ante las transformaciones de coordenadas si estas son la parte
real y la parte imaginaria de una funcion analtica univaluada con derivada diferente de cero en
el dominio donde se estudia la ecuacion con laplaciano), nos ofrece la posibilidad de utilizar las
representaciones conformes para resolver problemas de frontera de la ecuacion de Laplace, de
Helmholtz y similares en dominios bidimensionales bastante complicados. Ademas, el mismo
hecho de que tanto la parte real como la imaginaria de una funcion analtica son funciones
armonicas, nos permite utilizar las funciones analticas y las representaciones conformes que
ellas realizan como un poderoso aparato de solucion de problemas con funciones armonicas.
En el presente epgrafe analizaremos algunas cuestiones de caracter general y desarrollaremos
algunos ejemplos de solucion de problemas fsicos.
6.6.1
Construcci
on de la funci
on de Green mediante representaciones conformes
De los cursos sobre ecuaciones de la Fsica Matematica 6 es conocido que la solucion del problema bidimensional de Dirichlet para la ecuacion de Poisson:
2 = F (x, y), en S
|C = (x, y)
(6.155)
donde S es un dominio bidimensional de frontera constituida por un contorno liso C (Fig. 6.40)
viene dada por la expresion
Z
G
(x, y) = (, )
dl +
n
C
Z Z
F (, )G(x, y, , )dS
(6.156)
G(x, y, , ) =
6
1
1
ln
+v
2 rM P
(6.157)
Representaciones conformes
335
2 v = 0, en S
1
1
v|C = ln
|P C
2 rM P
(6.158)
La solucion del problema (6.158) es necesaria para determinar la funcion de Green del dominio
S que nos permita, mediante la formula (6.156), resolver el problema inicial. En algunos
casos la funcion v puede ser hallada con relativa facilidad por diversos metodos, como el de
las imagenes electrostaticas, sin necesidad de resolver el problema (6.158). Sin embargo, para
dominios complicados, ya sea por su irregularidad o por la forma de su frontera, el metodo de las
imagenes electrostaticas o la solucion directa del problema (6.158) puede presentar dificultades
insalvables.
336
G)M, P ) =
1
ln |f (z, z0 )|
2
(6.159)
Representaciones conformes
337
G|M =
1
1
1
ln |f (z, z0 )|z = ln |w| = ln 1 = 0
2
2
2
(6.160)
Ademas, la funcion (6.159) es armonica para todo z 6= z0 , ya que como la funcion f (z, z0 ) es
analtica, la funcion ln f (z, z0 ) tambien lo es y, por tanto, su parte real, ln |f (z, z0 )| es armonica
(en el punto z = z0 la funcion deja de ser armonica, ya que, como f (z0 , z0 ) = 0, la funcion
ln |f (z, z0 )| tiene en dicho punto una singularidad). As pues,
2 G = 0 z 6= z0
(6.161)
Veamos por u
ltimo el comportamiento de la funcion (6.159) cuando z z0 . Tenemos que
G=
1
|f ((z, z0 )|
1
|f ((z, z0 )|
1
ln |f ((z, z0 )| = ln
|z z0 | = ln
2
2
|z z0 |
2
|z z0 |
f (z, z0 ) f (z0 , z0 )
1
1
1
1
ln |z z0 | =
ln
ln
2
2 |z z0 | 2
z z0
de aqu que
df
1
1
1
G
ln
ln
2 rM P
2
dz z=z0
(6.162)
El segundo sumando en la formula (6.162) es una magnitud acotada, pues como por hipotesis
la funcion f (z, z0 ) realiza la representacion conforme del dominio D en el crculo |w| < 1, debe
df
|z=z0 6= 0.
cumplirse, de acuerdo con la definicion de representacion conforme, que la derivada dz
As pues, la expresion (6.162) nos dice que la funcion (6.159) tiene en el entorno del punto
singular la misma singularidad que la funcion de Green (6.157).
As pues, podemos concluir que, efectivamente, la funcion creada por nosotros (6.159) es la
funcion de Green para el problema de Dirichlet en el dominio D.
Es necesario aclarar que si bien el analisis realizado nos permite construir de forma sencilla,
mediante la formula (6.159), la funcion de Green, en la mayora de los casos la dificultad mayor
reside en hallar la funcion f (z, z0 ) que realice la representacion conforme del dominio D en el
crculo |w| < 1, la que debe hallarse por los distintos metodos estudiados en este captulo.
A modo de sencillo ejemplo busquemos la funcion de Green para el semiplano superior. En el
segundo problema del epgrafe 7.2.4 del presente captulo se obtuvo que la funcion analtica que
realiza la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior del crculo
|w| < 1 de forma que el punto z0 se transforme en el punto w = 0 (y por tanto el punto z0 se
transforme en el punto w = ), es
338
w = ei
z z0
z z0
(6.163)
Por lo tanto, de acuerdo con la formula (6.159), la funcion de Green del semiplano sera
i z z0
z z0
1
1
=
G(M, P ) = ln e
= ln
2
z z0
2
z z0
s
1
(x )2 + (y )2
(x )2 + (y + )2
1
= ln
ln
=
2
(x )2 + (y + )2
4 (x )2 + (y )2
6.6.2
(6.164)
El metodo que estudiaremos ahora esta basado en que las representaciones conformes mantienen
invariables las propiedades armonicas de las funciones. Supongamos que queremos resolver el
problema de Dirichlet para le ecuacion de Laplace en cierto dominio D de frontera :
2 = 0, en D
| = (x, y)
(6.165)
donde el dominio D es lo suficientemente complicado como para que sea muy difcil o practicamente imposible la solucion de este problema por los metodos de solucion comunes de la Fsica
Matematica.
Supongamos ahora que desconocemos la funcion analtica que realice la representacion conforme
del dominio dado en el crculo unitario con centro en el origen de coordenadas, por lo que no
podemos buscar la funcion de Green del problema planteado por el metodo desarrollado en el
punto anterior. Sin embargo, supongamos que conocemos la funcion analtica w = f (z) que
transforma al dominio D en un dominio D0 de frontera 0 mas sencillo y en el que s sabemos
resolver nuestro problema. Entonces, como (6.165) es la ecuacion de Laplace (es decir, la funcion
es armonica), podemos afirmar que, mediante la funcion w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) al
hacer la transformacion
x = x(u, v)
y = y(u, v)
obtenemos la funcion en las nuevas variables:
(x, y) = [x(u, v), y(u, v)] = (u, v)
(6.166)
Representaciones conformes
339
la que, por ser conforme la representacion, tambien sera armonica en el nuevo dominio D0 .
La condicion en la frontera 0 vendra dada por la sustitucion de las variables en la funcion :
(x, y)| = (x, y) = [x(u, v), y(u, v)] (u, v)
De manera que en el dominio D0 obtenemos el siguiente problema que tenemos que resolver:
2 = 0
|0 = (u, v)
(6.167)
Por hipotesis suponemos que el problema (6.167) en el nuevo dominio puede ser resuelto por
metodos conocidos, de manera que resolvemos dicho problema y obtenemos la funcion (u, v);
si posteriormente regresamos a las variables iniciales x, y, obtenemos la solucion deseada del
problema inicial planteado en el dominio D, por muy complicado que este sea. De esta manera
se pueden resolver problemas muy complicados, siempre que se encuentre la funcion analtica
w = f (z) conveniente, tarea que puede resultar tambien difcil.
Debemos aclarar que el metodo expuesto puede ser aplicado igualmente en el caso de la ecuacion
de Poisson, de Helmholtz y otras que contengan al operador de Laplace. Solo se tendra que
tener en cuenta el jacobiano de la transformacionque debera aparecer convenientemente en la
ecuacion: el laplaciano mantiene su forma ante la representacion conforme pero en la nueva
ecuacion aparecera el jacobiano de la transformacion. Se invita al lector a desarrollar estas
ideas.
A modo de ejemplo ilustrativo resolvamos el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
de Laplace:
2 = 0 en D : {0 < y < }
1
(x, 0) =
cosh x
(x, ) = 0
(6.168)
340
(x, 0) = (x) =
1
2
2u
= x
=
(u), si u 0
cosh x
e + ex
1 + u2
(x, ) = (u) = 0, si u < 0
2 = 0 en D0 : {v > 0}
2u
(u, 0) =
, u 0
1 + u2
= 0 u < 0
(6.169)
Representaciones conformes
341
Sabemos que la solucion del problema en el semiplano viene dada por la formula de Poisson7 :
1
(u, v) =
v
1
(, 0)d =
2
2
( u) + v
Z
0
2d
v
2
2
( u) + v 1 + 2
(6.170)
La formula (5.114) nos permite calcular esta integral por la teora de residuos; tenemos que
Z
0
( 4
)
X
d
1
z ln2 z
= Im
, zk
Res
[( u)2 + v 2 ](1 + 2 )
2
[(z u)2 + v 2 ](1 + z 2 )
k=1
F (z) =
z ln2 z
[(z u)2 + v 2 ](1 + z 2 )
son polos de primer orden en los puntos i, i, u + iv y u iv. Por consiguiente tendremos
i ln2 i
2
1
Res[F, i] =
=
2
2
2
2
2i[(i u) + v ]
8 u + v 1 2iu
Res[F, i] =
9 2
i ln2 (i)
1
=
2
2
2
2
2i[(i u) + v ]
8 u + v 1 + 2iu
2
(u + iv) ln u2 + v 2 + i arctan uv
(u + iv) ln2 (u + iv)
Res[F, u + iv] =
=
2(u + iv u)(1 + (u + iv)2 )
2iv[u2 v 2 + 1 + 2iuv]
y
2
(u iv) ln u2 + v 2 + i( arctan uv )
Res[F, u iv] =
2iv[u2 v 2 + 1 2iuv]
Si hacemos A =
obtenemos
Im
+
4v 2 [(u2
v2
nX
o
Res[F, zk ] =
2 2 u
+
(u2 + v 2 1)2 + 4u2
1
[8uv(u2 v 2 + 1)( ) +
2
2
2
+ 1) + 4u v ]
+8v 2 (u2 v 2 + 1) ln A 16u2 v 2 ln A]
342
de manera que
d
u
= 2
+
2
2
2
[(
+ v ](1 + )
(u + v 1)2 + 4u2
0
uv(u2 v 2 + 1)( ) v 2 (u2 v 2 + 1) ln A + 2u2 v 2 ln A
+
v 2 [(u2 v 2 + 1)2 + 4u2 v 2 ]
u)2
2uv
+
+ 1)2 + 4u2
2 uv(u2 v 2 + 1)( ) v 2 (u2 v 2 + 1) ln A + 2u2 v 2 ln A
+
(u2
v2
+
(e 1)2 + 4e2x cos2 y (e2x cos 2y + 1)2 + e4x sin2 2y
1
xe3x sin2 2y
+
sin y[(e2x cos 2y + 1)2 + e4x sin2 2y]
(x, y) =
(6.171)
(x, 0) =
2ex
2
1
2 ex (e2 x + 1)
0
+
0
=
= x
=
2x
2
2x
x
(e + 1)
e +1
e +e
cosh x
y
(x, ) = 0
El lector puede comprobar que, ademas, la funcion (6.171) satisface la ecuacion de Laplace, es
decir, es una funcion armonica.
Representaciones conformes
6.6.3
343
M
etodo del potencial complejo
El que tanto la parte real como la parte imaginaria de una funcion analtica sean funciones
armonicas en el plano, nos posibilita utilizar las funciones analticas junto con las representaciones conformes que ellas realizan para resolver directamente problemas relacionados con la
ecuacion de Laplace en dominios bidimensionales arbitrarios. Esto nos lleva al concepto de
potencial complejo, que analizaremos fundamentalmente en dos tipos generales de problemas
que aparecen com
unmente en la Fsica.
(6.172)
div v = 0
(6.173)
Como el movimiento es potencial, existe una funcion escalar u(x, y) que recibe el nombre de
potencial de velocidades, relacionada con el vector velocidad v por la expresion
v = grad u(x, y)
(6.174)
es decir,
vx =
u
u
, vy =
x
y
(6.175)
donde el vector velocidad v es perpendicular a las lneas de nivel u(x, y) = constante del
potencial de velocidades en cada punto.
Sustituyendo (6.174) en (6.173) obtenemos
2u 2u
+
=0
x2 y 2
(6.176)
es decir, que en este caso el potencial de velocidades es una funcion armonica. Construyamos
una funcion analtica de variable compleja:
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
344
para la cual el potencial u(x, y) del movimiento del lquido considerado sea su parte real. Es
evidente que esta funcion esta definida con exactitud de una constante aditiva; efectivamente, al
ser conocida solamente la parte real u(x, y), la parte imaginaria puede determinarse solamente
mediante las condiciones de Cauchy-Riemann, es decir, solo puede establecerse el diferencial
total de la parte imaginaria:
dv = vx dx + vy dy = uy dx + ux dy
(6.177)
De aqu que, integrando (6.177), la funcion v(x, y) queda determinada con exactitud de una
constante de integracion.
Ademas, no es difcil ver que las lneas de nivel u(x, y) = constante y v(x, y) = constante son
ortogonales entre s , ya que los gradientes de las funciones son perpendiculares a las lneas de
nivel y, en virtud de las condiciones de Cauchy-Riemann, tenemos que
grad u grad v = ux vx + uy vy = ux uy + ux uy 0
(6.178)
es decir, los gradientes son ortogonales entre s y, por lo tanto, las lneas de nivel son tambien
ortogonales entre s.
Por consiguiente, el vector velocidad v en cada punto estara dirigido a lo largo de la tangente
de la lnea de nivel v(x, y) = constante en dicho punto. La funcion v(x, y), que es la parte
imaginaria de la funcion analtica f (z) construida por nosotros, recibe el nombre de funci
on
de corriente y la funcion analtica f (z) se de nomina potencial complejo del movimiento.
El dominio del flujo del lquido acotado por dos lneas de corriente v(x, y) = C1 y v(x, y) = C2
se llama tubo de corriente. Como la velocidad del lquido en cualquier punto esta dirigida a
lo largo de la tangente a la lnea de corriente en dicho punto, en virtud de la incompresibilidad
del lquido y del caracter estacionario del movimiento, la cantidad de lquido que fluya en la
unidad de tiempo a traves de dos cortes transversales cualesquiera S1 y S2 del tubo de corriente
es constante. As pues, la diferencia de las constantes C1 y C2 determina la perdida de lquido
en el tubo de corriente dado.
De las condiciones de Cauchy-Riemann y las formulas (6.175) se deduce que las componentes de
la velocidad pueden ser expresadas a traves de las derivadas parciales de la funcion de corriente:
vx =
v
u
v
u
=
; vy =
=
x
y
y
x
(6.179)
Como sabemos, un n
umero complejo w = vx + ivy puede interpretarse como un vector en el
plano complejo con componentes vx y vy . Tiene lugar la evidente expresion
w = vx + ivy =
u
u
u
v
d
+i
=
i
= f (z)
x
y
x
x
dz
(6.180)
Representaciones conformes
345
ds = idx + jdy
(6.181)
dn = idy jdx
(6.182)
NC =
(6.183)
Evidentemente esta integral determina la cantidad de lquido que pasa a traves de la curva C
en la unidad de tiempo. Escribamos la integral (6.183) de la siguiente forma:
Z
vx dy vy dx =
v nds =
NC =
u
u
dy
dx =
x
y
Z
C
v
u
dx +
dy
x
x
(6.184)
C =
(6.185)
Z
v ds =
C =
C
Z
vx dx + vy dy =
u
u
dx +
dy =
x
y
Z
C
u
v
dx
dy
x
x
(6.186)
346
Veamos ahora en el plano complejo la integral de la derivada del potencial complejo a lo largo
de la curva C:
Z
f (z)dz =
C
u
v
dx
dy + i
x
x
Z
C
v
u
dx +
dy
x
x
(6.187)
f 0 (z)dz = C + iNC
(6.188)
Esta formula, que expresa la circulacion y el flujo del vector velocidad a traves de la derivada
del potencial complejo, tiene innumerables aplicaciones en la hidrodinamica. Hagamos notar
que si el dominio D en el que analizamos el movimiento es simplemente conexo, la integral
(6.188) por cualquier curva cerrada C contenida en el dominio D es cero en virtud del teorema
de Cauchy. En el caso de un movimiento en un dominio multiconexo, la integral por la curva
cerrada contenida en dicho dominio puede ser diferente de cero. Esto tendra lugar cuando dentro
de la curva C se encuentre un dominio D0 , no perteneciente a D, en el que existan fuentes y
puntos de turbulencia del flujo analizado. En dicho dominio, evidentemente, no se cumplen las
ecuaciones (6.172) y (6.173). Como caso particular, el dominio D0 puede estar compuesto por
puntos aislados, que seran puntos singulares aislados de la funcion f (z), potencial complejo del
movimiento.
As pues, cualquier flujo potencial en un plano dentro de un dominio en el que no existan
fuentes ni puntos de turbulencia, puede ser descrito con ayuda de un potencial complejo, que
es una funcion analtica de variable compleja. De ah que, para el estudio de este tipo de flujos
puede ser utilizado todo el aparato de la teora de funciones analticas.
Ejemplos
A continuacion analizaremos una serie de ejemplos de flujos sencillos descritos por funciones
elementales de variable compleja.
1. Sea el potencial complejo del tipo
f (z) = az
(6.189)
donde a = a1 + ia2 es un n
umero complejo dado. Entonces
u(x, y) = a1 x a2 y; v(x, y) = a2 x + a1 y
y las lneas de corriente v(x, y) = C son rectas cuyas pendientes con el eje x se determinan
por la expresion tan = aa12 . La formula (6.180) nos da
w = vx + ivy =
d
f (z) = a = a1 ia2
dz
(6.190)
Representaciones conformes
347
de donde se deduce que la velocidad del flujo es constante y que la direccion del vector
velocidad coincide con las rectas v(x, y) = C. As pues, la funcion (6.189) determina un
movimiento paralelo del lquido en el plano.
2. Sea el potencial complejo del tipo
f (z) = a ln z
(6.191)
donde a es un n
umero real. Entonces, usando la forma exponencial para la variable
i
compleja z = re obtenemos la expresion del potencial y de la funcion de corriente en
coordenadas polares
u(r, ) = a ln r; v(r, ) = a
De lo anterior se deduce que las lneas de corriente son rayos que parten del origen de
coordenadas y las lneas equipotenciales son circunferencias con centro en el origen de
coordenadas. En este caso el valor absoluto de la velocidad sera
|w| = |f 0 (z)| =
|a|
|a|
=
|z|
r
(6.192)
f (z)dz =
C
a
dz = 2ia = C + iNC
z
De lo anterior se obtiene que NC = 2a. Por lo tanto, en este caso el flujo del lquido a
traves de cualquier contorno cerrado que contenga en su interior a la fuente es constante
e igual a 2a. Esta magnitud recibe el nombre de potencia de la fuente.
3. Sea el potencial complejo
f (z) = ia ln z
(6.193)
donde a es un n
umero real. En este caso las lneas de corriente son circunferencias
concentricas con centro en el origen de coordenadas. De la formula (6.188), al igual que
en el caso anterior, se obtiene NC = 0, C = 2a. El punto z = 0 en este caso recibe el
nombre de punto de turbulencia del flujo.
4. Sea el potencial complejo del tipo
f (z) = a ln(z + h) a ln(z h)
(6.194)
348
ln(z + h) ln(z h)
2h
m
z
(6.195)
my
=C
+ y2
x2
es decir
C(x2 + y 2 ) + my = 0
(6.196)
o sea, son circunferencias con centros sobre el eje y y tangentes al eje x en el origen de
coordenadas. Aqu el valor absoluto de la velocidad:
|w| =
m
m
= 2
2
|z|
x + y2
(6.197)
m
z
(6.198)
donde v y m son n
umeros reales y positivos.
Es evidente que este flujo es la superposicion de un flujo paralelo con velocidad v paralela
al eje x y un flujo provocado por un dipolo de potencia m colocado en el origen de
coordenadas. Las lneas de corriente de este flujo se determinan mediante las ecuaciones
v y
my
=C
+ y2
x2
m
y v 2
x + y2
=0
(6.199)
Representaciones conformes
349
m
.
v
Como
m
a2
f (z) = v 2 = v 1 2
z
z
0
(6.200)
tendremos que en el infinito la velocidad del flujo es igual a v y esta dirigida a lo largo
del eje x. En los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = a2 que es una lnea de corriente,
la velocidad esta dirigida a lo largo de la tangente a dicha circunferencia. Para el valor
absoluto de la velocidad sobre los puntos de la circunferencia z = aei de las formulas
(6.180) y (6.200) se obtiene
|w|||z|=a
d
= f (z) ||z|=a = v 1 e2i = 2v | sin |
dz
(6.201)
En los ejemplos hasta aqu analizados hemos determinado las caractersticas hidrodinamicas del flujo a partir del potencial complejo dado. Pasaremos a la resolucion del problema
en cierta forma contrario, es decir, del problema sobre la determinacion del potencial
complejo del flujo a partir de sus caractersticas hidrodinamicas. Hagamos notar que
como la velocidad fsica del flujo se expresa a traves de la derivada del potencial complejo
(ver (6.180)), el potencial complejo en cuestion para el flujo dado no se determina de forma
unvoca. Sin embargo, su derivada es una funcion analtica univaluada. Esto significa
que en el entorno de cualquier punto regular del flujo tiene lugar el desarrollo
0
f (z) =
an (z z0 )n
(6.202)
n=0
bn (z z0 )n
(6.203)
cn (z z0 )n
(6.204)
n=0
En particular, si el punto infinitamente alejado pertenece al dominio del flujo y la velocidad compleja
w = (vx ) + i(vy )
del flujo es acotada en este punto, entonces el desarrollo del potencial complejo en el
entorno del punto infinitamente alejado tiene la forma
350
f (z) = w
z + b1 ln z +
X
cn
zn
n=0
(6.205)
De aqu obtenemos
Z
f 0 (z)dz = 2ib1
(6.206)
CR
w
z
X
cn
ln z +
+
2i
zn
n=0
(6.207)
Veamos ahora el problema sobre el flujo alrededor de un contorno cerrado. Sea un flujo
que tiene en el infinito una velocidad dada w y una circulacion y supongamos que
dicho flujo envuelve a un cuerpo S delimitado por un contorno cerrado C.
Se desea determinar la velocidad en cualquier punto del flujo a partir de las caractersticas
hidrodinamicas dadas en el infinito, bajo la condicion de que en los puntos del contorno
C la velocidad del flujo esta dirigida a lo largo de la tangente al contorno C. Esta u
ltima
condicion significa que la curva C constituye una lnea de corriente del flujo considerado,
es decir, que la parte imaginaria del potencial complejo que describe al flujo en cuestion
debe conservar un valor constante sobre la curva:
v(x, y)|C = constante
(6.208)
Representaciones conformes
351
X
cn
f (z) = v z +
zn
n=0
(6.209)
R2
z+
z
(6.210)
Aqu la velocidad en los puntos que estan sobre el cilindro analizado se determina por
la formula (6.201), de donde se deduce que dicha velocidad se hace cero en dos puntos
crticos: en el punto z = R, en el que la lnea de corriente y = 0 se desdobla en dos
lneas de corriente que coinciden con las semicircunferencias superior e inferior |z| = R,
y el punto z = R en el que estas lneas de corriente convergen de nuevo a la recta y = 0.
Estos puntos reciben el nombre de punto de escurrencia y punto de convergencia
respectivamente. Debe destacarse que si la velocidad del flujo en el infinito no es paralela
al eje x, sino que tiene la forma w = v ei0 , entonces con la ayuda de la transformacion
= zei0 obtenemos en el plano el problema que acabamos de analizar. Entonces para
la solucion del problema inicial se obtiene la expresion
z
w
f (z) =
w R2
+
z
(6.211)
R2
z+
z
+
ln z
2i
(6.212)
Hallemos los puntos crticos del flujo, en los que la velocidad del mismo se hace cero. En
virtud de la formula (6.180) tenemos
w = f (z) = v
R2
1 2
z
+
=0
2iz
De aqu
z2 +
y
z R2 = 0
2iv
(6.213)
352
zcr = i
4v
s
R2
2
16 2 v2
(6.214)
Para R 4v la expresion bajo el radical en (6.214) es positiva. Por consiguiente,
s
|zcr | =
R2
2
2
+
=R
16 2 v2 16 2 v2
es decir, ambos puntos crticos se encuentran sobre la circunferencia |z| = R del cilindro en
cuestion y se cumple que si > 0 (v > 0) ambos puntos se encuentran sobre la semicircunferencia superior y si < 0 (v > 0), se encuentran sobre la semicircunferencia
inferior. As pues, la existencia de la circulacion acerca los puntos de escurrencia y
convergencia de las lneas de corriente (Fig. 6.43)
4v
< R.
Para el caso en que 4v
= R ambos puntos crticos coinciden (con el punto z = i si
> 0, o con el punto z = i si < 0). Por u
ltimo, para el caso en que 4v > R
Representaciones conformes
353
en el dominio |z| > R queda solamente un punto crtico que esta sobre el eje imaginario
y. (Como se deduce de la ecuacion (6.213) el producto de las races de esta ecuacioon es
igual a R2 ; por lo tanto el segundo punto crtico se encuentra dentro de la circunferencia
|z| = R).
A traves de este punto pasa la lnea de corriente que separa a las lneas de corriente
cerradas de las lneas de corriente abiertas (Fig. 6.44).
4v
> R.
Los resultados obtenidos permiten, en principio, resolver el problema sobre el flujo alrededor de un contorno cerrado arbitrario C. Efectivamente, sea = (z) la funcion que realiza la representacion conforme del dominio D del plano complejo z exterior al contorno
C en el dominio D0 del plano exterior a la circunferencia unitaria || = 1, de manera que
() = . Entonces es evidente que el problema en cuestion resulta equivalente al problema del flujo alrededor de un cilindro circular de radio unitario y puede ser facilmente
determinada la velocidad del flujo en el infinito, la cual, en general, no vara. El potencial
complejo f (z) del flujo inicial ante la transformacion conforme planteada se transforma
en la funcion F () = f [z()], de manera que mediante la formula (6.180) hallamos
354
W
=
dF
df
dz
dz
|= = |z= |= = w |=
d
dz
d
d
y
W = w
dz
|=
d
En virtud de las formulas (6.211) y (6.212) la solucion del problema transformado adopta
la forma
F () = W
+
W
+
ln
2i
w dz
|
d =
dz
f (z) = F [(z)] = w |= (z) +
+
ln (z)
d
(z)
2i
(6.215)
En calidad de ejemplo veamos el flujo sin circulacion alrededor de una placa finita por
un flujo laminar de un lquido. Supongamos que el plano (x, y) corta a la placa en el
segmento a x a y que el vector velocidad del flujo esta sobre el plano (x, y) y en
el infinito tiene un valor dado w . Seg
un vimos anteriormente (ver seccion 7.4 sobre los
perfiles de Joukovsky) la funcion
a
z=
2
1
+
= ()
(6.216)
realiza la representacion conforme del exterior de un crculo unitario del plano en el plano
z cortado en el segmento a x a y se cumple que () = y que dz
|
= a2 . Por
d =
consiguiente, el problema planteado es equivalente al problema del flujo sin circulacion
alrededor de un cilindro circular de radio unitario en el plano . Dicho flujo tiene en
el infinito una velocidad compleja W = a2 w . El potencial complejo de este u
ltimo
problema tiene la forma
a
F () =
2
Sustituyamos y
w
+
donde
z+
z 2 a2 1
z
;
=
a
z 2 a2
a
Representaciones conformes
355
Entonces para el potencial complejo del problema inicial obtenemos la expresion final
(6.217)
Finalmente, hallemos la fuerza con que el flujo que rodea al cuerpo act
ua sobre este. La
fuerza de presion que act
ua sobre el elemento de arco ds del contorno C es proporcional a
la presion hidrodinamica p en el punto correspondiente del flujo y esta dirigida a lo largo
de la normal interior dn = idy + jdx. Por consiguiente, para las componentes de la
fuerza que act
ua sobre el contorno C obtenemos las expresiones
Z
Rx =
pdy; Ry =
C
pdx
C
v 2
2
R=
2
v (dx idy) =
2
C
2
v 2 dz
(6.218)
R=
2
f 02 (z)dz
(6.219)
Esta formula, que expresa la fuerza con que el flujo que rodea al cuerpo act
ua sobre
este a traves de la derivada del potencial complejo, recibe el nombre de f
ormula de
Chapliguin. De la expresion (6.207) para el potencial complejo fuera del cuerpo rodeado
obtenemos
f (z) =
f 02 (z) =
Por consiguiente
1 X c0n
+
+
2i z n=2 z n
X
w
bn
+ w 2 +
i 2i
zn
n=2
356
f 02 (z)dz = 2w
(6.220)
|R| = |v | | |
(6.221)
de donde
Campo electrost
atico plano
Los metodos de la teora de funciones de variable compleja utilizados anteriormente para el
estudio del flujo potencial laminar de un lquido ideal pueden ser aplicados de forma similar
para analizar cualquier otro campo vectorial plano de otra naturaleza fsica. Veremos ahora la
aplicacion de los metodos estudiados a la solucion de algunos problemas de la electrostatica.
Los problemas electrostaticos consisten en determinar el campo electrico estacionario creado
en un medio por determinada distribucion de cargas. En dependencia del planteamiento del
problema fsico concreto, se dan la densidad de distribucion de cargas como funcion de las
coordenadas, o la carga total distribuida sobre la superficie de un conductor ideal. En este
u
ltimo caso el fin principal de la investigacion consiste en determinar la densidad de distribucion
de las cargas en la superficie del conductor.
Para obtener las ecuaciones fundamentales del vector de densidad de campo electrostatico
partiremos del sistema general de ecuaciones de Maxwell en un medio isotropo:
rotH =
1 B
1 D 4
+
j; rotE =
c t
c
c t
divD = 4; divB = 0
D = E; B = H
Representaciones conformes
357
rotE = 0; divE =
(6.222)
donde es la constante dielectrica del medio y es la densidad de las cargas estaticas que crean
el campo en cuestion.
En lo adelante consideraremos 1 y analizaremos el problema bidimensional, cuando las
cargas que crean el campo estan distribuidas en el espacio de forma tal que su densidad de
distribucion es independiente de una de las coordenadas (por ejemplo, de la coordenada z),
de manera que es funcion solamente de las otras dos coordenadas, es decir, = (x, y). Es
evidente que entonces el vector E tiene solamente dos componentes diferentes de cero, las que
tambien son solamente funcion de las coordenadas x, y:
E(x, y) = iEx (x, y) + jEy (x, y)
(6.223)
v
v
; Ey =
x
y
(6.224)
donde la funcion v(x, y) en virtud de la segunda de las ecuaciones (6.222) satisface la ecuacion
de Poisson:
2 v = 4
(6.225)
De (6.225) se desprende que en el dominio libre de cargas la funcion potencial v(x, y) es una
funcion armonica. Por ello en dicho dominio puede construirse la funcion analtica de variable
compleja
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
(6.226)
para la cual la funcion potencial v(x, y) del campo electrostatico analizado constituye su parte
imaginaria.
La funcion (6.226) se denomina potencial complejo del campo electrost
atico. Las lneas de
nivel v(x, y) = C se llaman lneas equipotenciales del campo en cuestion. De las formulas (6.224)
se deduce que el vector de intensidad E en cada punto de la lnea equipotencial v(x, y) = C
esta dirigido a lo largo de la normal a dicha lnea. Ademas, como las lneas v(x, y) = C y
u(x, y) = C son ortogonales entre s, la direccion del vector E coincide con la tangente a la
lnea u(x, y) = C en cada punto de dicha lnea. Por eso las lneas u(x, y) = C constituyen las
lneas de fuerza del campo en cuestion.
358
u
v
i
x
x
= i
d
f (z)
dz
(6.227)
de donde
|E| = |f 0 (z)|
(6.228)
Las formulas (6.227) y (6.228) nos dan la expresion de las componentes del vector de intensidad
del campo electrostatico en el dominio libre de cargas a traves de la derivada del potencial
complejo.
Supongamos que las cargas que crean el campo electrostatico en cuestion estan contenidas en
cierto dominio limitado por una curva cerrada C0 .8 Entonces la integral por cualquier contorno
cerrado C, que contenga en su interior a C0 , de la componente normal de la intensidad del
campo electrico, de acuerdo con el teorema de Gauss, es igual a la carga total (referida a la
unidad de longitud del cilindro en el que estan distribuidas las cargas en el espacio):
Z
En ds = 4e
(6.229)
En virtud de las formulas (6.224), (6.181) y (6.182) y teniendo en cuenta las condiciones de
Cauchy-Riemann, se obtiene
Z
Z
En ds =
v
u
dx
dy
x
x
Como el campo electrostatico es potencial en todos los puntos, la circulacion de este a lo largo
de cualquier contorno cerrado es nula, es decir,
Z
Z
En ds =
v
u
dx +
dy = 0
x
x
Analicemos ahora la integral por el contorno cerrado C de la derivada del potencial complejo:
Z
f (z)dz =
C
8
v
u
dx
dy + i
x
x
Z
C
v
u
dx +
dy
x
x
(6.230)
Representaciones conformes
359
f (z)dz =
C
En ds = 4e
(6.231)
(6.232)
C0
(s) =
1
1
En |C0 = (grad v)n |C0
4
4
(6.233)
(s) =
1 0
|f (z)|C0
4
(6.234)
El signo de la formula (6.234) se determina por el signo de la carga total e distribuida sobre
la superficie del conductor ideal en cuestion. La formula (6.234) tiene multitud de aplicaciones
en la resolucion de distintos problemas de electrostatica.
Por u
ltimo destaquemos que, al igual que en los problemas hidrodinamicos, la derivada del
potencial complejo f 0 (z) en virtud de (6.227) es una funcion analtica univaluada de la variable
z. Si la intensidad del campo electrostatico dado es acotada en el infinito, entonces el desarrollo
de f 0 (z) en el entorno del punto z = tiene la forma
X
bn
f (z) = w +
zn
n=1
0
X
cn
f (z) = w z + C0 + b1 ln z +
zn
n=1
(6.235)
360
1
b1 =
2i
f 0 (z)dz
CR
donde el contorno CR contiene en su interior todas las cargas que crea al campo, podemos,
basados en (6.231), obtener la expresion final del desarrollo del potencial complejo en el entorno
del punto z = , que toma la forma
X
cn
f (z) = w i2e ln z +
zn
n=0
(6.236)
Como vemos, el potencial complejo del campo electrostatico tiene mucho en com
un con el
potencial complejo hidrodinamico.9 Por ello el analisis del campo electrostatico bidimensional
con ayuda del potencial complejo puede realizarse por medio de los mismos metodos utilizados
en la resolucion de problemas hidrodinamicos. As, todos los ejemplos de flujos analizados en
aquella ocasion pueden tener una interpretacion electrostatica sencilla.
Por ejemplo, veamos el campo electrostatico descrito por el potencial complejo
(6.237)
|E| = |f 0 (z)| =
2e
r
Representaciones conformes
361
Veamos algunos problemas tipos de electrostatica que pueden ser resueltos con ayuda del potencial complejo.
e
2
Si el contorno del corte transversal es una curva arbitraria C, entonces, realizando mediante la funcion = (z) la representacion conforme del dominio exterior al contorno C en
el exterior del crculo unitario || > 1 de forma tal que satisfaga la condicion () = ,
podemos reducir el problema al que acabamos de resolver. De esta manera el potencial
complejo tendra la forma
f (z) = i2e ln (z)
(6.238)
1 d
e
(z) dz = 2
C
d
= e
dz
2
C
1
dz
d
||=1
(6.239)
362
1
+
realiza la representacion conforme del exterior del crculo unitario del plano en el plano
z complejo seg
un el segmento a < x < a del eje real. Por ello la formula (6.239) nos da
e
(x) =
2
1
dz
1
e
=
d
2
a | 1|||=1
||=1
(6.240)
Como
=
z+
z 2 a2
a
y
2z 2 a2
2 2
2
2
2
2 a2
1= 2 z a + z a =
z
+
z
a
a2
2
ea
1
1
1
e
=
2 a2 x2 |x + i a2 x2 |a<x<a
2 a2 x2
(6.241)
Representaciones conformes
363
1 (1 + )d + B
z=A
(6.242)
z=A
1
(1 + ) d
+ ih
(6.243)
364
(1 + ei ) d = iA
z = iA lim
De aqu A =
(1 + )
d + ih
Representaciones conformes
365
h
z=
ew
(1 + )
d + ih
(6.244)
h
(1 + w + ew )
h
(1 + u + eu cos v0 )
h
(v0 + eu sin v0 )
y=
donde < u < .
h h h x1
+ e
2
1
2
h
1
= ln
cos v0
Los resultados obtenidos permiten facilmente determinar la distancia del extremo del
condensador de la figura 6.47, a partir de la cual el campo dentro de dicho condensador
puede considerarse plano con determinada exactitud.
En general los metodos de representaciones conformes se emplean ampliamente en el
calculo de las lentes electrostaticas y magnetostaticas planas que se utilizan para enfocar
flujos de electrones, lo que es necesario para el trabajo de m
ultiples equipos fsicos.
366
6.7
1. En que dominio transforma la funcion w = z1 al dominio contenido entre tres circunferencias tangentes exteriormente entre s, si uno de los puntos de tangencia se encuentra en
el origen de coordenadas?
2. En que dominio transforma la funcion w =
1
z
5
2
4. Hallar todas las representaciones bilineales que mantienen a los puntos 1 inmoviles.
5. Hallar la representacion conforme del crculo |z| < 1 en el semiplano Im w > 0 de forma
tal que los puntos 1, +1, i tengan como imagen los puntos , 0, 1.
6. Hallar la representacion conforme del semiplano superior en s mismo de forma tal que
los puntos , 0, 1 se transformen en los puntos 0, 1, .
Representaciones conformes
367
az+b
cz+d
11. Hallar la representacion conforme del semiplano superior en los polgonos de la figura 6.48
368
15. Las lneas equipotenciales del campo son las circunferencias x2 + y 2 = 2ax. Hallar la
relacion de las magnitudes de la intensidad del campo en los puntos (2a, 0) y (a, a).
16. El movimiento de un lquido es creado por una fuente de intensidad Q y de turbulencia
de intensidad colocada en el origen de coordenadas (fuente turbulenta). Demostrar que
las lneas de corriente son espirales logartmicas.
17. Por cuales cargas
es creado el campo electrostatico cuyo potencial complejo es w =
2qiLn z 2 + z12 ?
18. Sobre el rayo x = 0, y > 1 el potencial es igual a v0 y sobre el eje real es nulo. Hallar
la densidad de distribucion de cargas sobre el eje real. Sugerencia: en electrostatica se
1
demuestra que la densidad de carga en los puntos de un conductor es = 4
E.
19. En la circunferencia |z 2i| = 1 la densidad de carga es = 1. Como se distribuye si
conectamos a tierra el eje real?
Representaciones conformes
369
20. Hallar el campo electrostatico en el espacio entre dos cilindros perpendiculares al plano
z que cortan a dicho plano seg
un |z| = 1 y |z 1| = 52 . La diferencia de potencial entre
los cilindros es igual a 1. Cual es la densidad de distribucion de carga mayor y menor
sobre los cilindros?
21. Hallar el potencial complejo del flujo de un lquido que pasa del semiplano izquierdo al
derecho a traves de un hueco practicado en el eje imaginario entre los puntos i y +i. El
gasto del lquido Q se considera dado.
22. Hallar el potencial complejo y las lneas de corriente para el movimiento de un lquido en
el primer cuadrante si en el punto z = 1 + i se encuentra una fuente de intensidad Q y
en el punto z = 0 se encuentra un sumidero de la misma intensidad.
23. Hallar la representacion conforme de Im z > 1 en |w + i| < 1 de forma tal que el punto
z = 2i se transforme en el punto w = i.
24. Hallar la funcion bilineal que transforme el plano z en el plano w de forma tal que los
puntos i, 0, 1 tengan como imagen los puntos 1, 1, .
25. Hallar la imagen dada por la funcion w = z1 del dominio triangular de lados formados por
los segmentos (0, 1) del eje real, (0, 1) del eje imaginario y el segmento de recta que une
los puntos 1 e i y que se muestra en la figura 6.50.
26. Hallar en que transforma la funcion w = z1 el dominio de la figura 6.51, formado por
el exterior de la semicircunferencia centrada en el punto 2i de radio 1 y los segmentos
infinitos de los ejes 0 < Re z < y 1 < Im z < .
27. Hallar la funcion que transforma el interior de la franja de la figura 6.52(a) en la columna
vertical de la figura 6.52(b) acotada por los segmentos 0 < Re w < 2, {Re w = 0, 0 <
Im w < } y {Re w = 2, 0 < Im w < }.
370
Representaciones conformes
371
372
Captulo 7
C
alculo Operacional
Ya desde el siglo 19 muchos matematicos comenzaron a trabajar con el llamado calculo simbolico, que se basa en la construccion del analisis matematico como un sistema de operaciones
formales con el smbolo
p=
d
dt
pn =
dn
dtn
sobre x; la parte izquierda de una ecuacion diferencial lineal con coeficientes constantes
L[x] = a0 xn + a1 xn1 + ... + an x
como el resultado de la accion sobre x del smbolo
L(p) = a0 pn + a1 pn1 + ... + an
Igualmente, la operacion de integracion
Z
x(t)dt
0
374
1
1=
p
dt = t;
0
1
t2 1
tn
;
1
=
1
=
p2
2 pn
n!
etcetera.
El calculo simbolico resulto extraordinariamente comodo para resolver distintos problemas relacionados con ecuaciones diferenciales lineales. Su popularizacion a finales del siglo 19 se debe
fundamentalmente al ingeniero electricista y destacado fsico matematico ingles Oliver Heaviside1 , quien utilizo con exito el calculo simbolico en diferentes problemas electrotecnicos.
Para ilustrar el metodo de Heaviside veamos la resolucion de una ecuacion diferencial sencilla:
x0 x = 1
con la condicion inicial x(0) = 0.
Sustituyendo la derivacion por la aplicacion del operador p obtenemos en lugar de la ecuacion
1
diferencial la siguiente ecuacion algebraica: px x = 1, de donde x = p1
y, despues de algunas
transformaciones formales obtenemos
1 1
x=
p1
1
p
1X 1
=
p n=0 pn
1
pn
obtenemos finalmente
Z tX
Z t
tn
et dt = et 1
x=
dt =
n!
0
0 n=0
Esta es la solucion correcta del problema planteado, cosa facil de comprobar. Sin embargo,
Heaviside no se ocupo de justificar los metodos por el utilizados y en una serie de casos llego a
resultados incorrectos. La justificacion del metodo simbolico u operacional, como actualmente
se le denomina, fue dada solamente en los a
nos veinte del siglo 20, conjugando dicho metodo con
el de las transformadas integrales, conocido de la teora de funciones de variable compleja, el
que fue exitosamente utilizado por Cauchy, Laplace y otros matematicos. Con ello el operador
p obtuvo una nueva interpretacion como una variable compleja p = s + i y tuvo, a su vez, una
nueva interpretacion el metodo operacional en s.2
Supongamos, por ejemplo, que se desea hallar la funcion x(t) de variable real t a partir de cierta
ecuacion que contiene a dicha funcion bajo signos de derivacion y de integracion. El metodo
1
Calculo Operacional
375
1. De los n
umeros se pasa a sus logaritmos.
2. Se act
ua con los logaritmos realizando las operaciones que corresponden a las operaciones con los n
umeros donde sucede que a la multiplicacion de n
umeros corresponde una
operacion mas sencilla con los logaritmos: su suma, etcetera.
3. Del logaritmo hallado se regresa de nuevo a los n
umeros.
7.1
7.1.1
Llamaremos funci
on original o simplemente original a la funcion f (t) de argumento real t
que satisfaga las siguientes propiedades:
1. f (t) 0 t < 0.
2. f (t) es seccionalmente continua y seccionalmente lisa, es decir que en cualquier segmento
finito del eje t ella y su derivada tienen un n
umero finito de puntos de discontinuidad de
primer tipo.
376
3. Existen dos n
umeros reales M y s0 tales que se cumpla que
|f (t)| M es0 t
(7.1)
es decir, que la funcion f (t) crece con menos rapidez que cierta funcion exponencial cuando
t tiende a infinito. El valor menor de s0 para el que se cumple (7.1) recibe el nombre de
ndice exponencial de crecimiento de la funci
on f (t).
Debe destacarse que la funcion f (t) puede ser una funcion compleja de variable real:
f (t) = f1 (t) + if2 (t), donde f1 (t) t f2 (t) son funciones reales de la variable real t.
f (t)ept dt
(7.2)
Para representar el hecho de que F (p) es la transformada de Laplace de f (t) se utilizan habitualmente las notaciones:
Calculo Operacional
377
La integral (7.2) converge absolutamente en el dominio Re p > s0 , donde s0 es el ndice exponencial de crecimiento del original f (t) y converge uniformemente en el dominio Re p > s0 + ,
donde > 0 es cierto n
umero positivo.
Demostraci
on
Sea Re p = s (p = s + i). Entonces es evidente que
(7.3)
lo que nos permite afirmar que la integral (7.2) converge absolutamente siempre que s > s0 , ya
que en ese caso la integral del mayorante
Z
M e(ss0 )t dt =
M
s s0
(7.4)
converge. Como el mayorante convergente es funcional (funcion del parametro real s), por
el criterio comparacion para integrales impropias, la integral que define a la transformada de
Laplace converge absolutamente.
Por otro lado, si s > s0 + , entonces tenemos que
|f (t)ept | M e(ss0 )t M et
(7.5)
es decir, en este caso obtenemos un mayorante numerico convergente, por lo que en virtud del
criterio de Weierstrass para las integrales impropias la integral (7.2) converge uniformemente.
Demostrado el teorema.
Teorema 55
La transformada de Laplace (7.2) del original f (t) define una funcion F (p), de variable compleja
p, analtica en el dominio de convergencia de dicha integral.
Demostraci
on
En virtud del teorema 54 la integral impropia (7.2) converge absoluta y uniformemente para
Re p > s0 + . Dividamos el intervalo de integracion en los segmentos [tn , tn+1 ] de longitud
finita arbitraria, donde t0 = 0 y tn para n . Entonces la funcion F (p) para Re p > s0
puede escribirse como la suma de una serie convergente:
F (p) =
Z
X
n=0
tn+1
tn
pt
f (t)dt =
X
n=0
Fn (p)
(7.6)
378
R
Destaquemos que como el resto de orden n de la serie (7.6) es igual a tn+1 ept f (t)dt, por el
teorema 54 la serie (7.6) converge uniformemente en el dominio Re p > s0 + . Cada una de las
funciones
Z
tn+1
Fn (p) =
f (t)ept dt
tn
esta definida como una integral entre lmites finitos que depende analticamente del parametro
p y es, por lo tanto, una funcion analtica3 . De aqu que gracias al teorema 24 (de Weierstrass),
la serie (7.6) define una funcion analtica para Re p > s0 + .
Demostrado el teorema.
As pues, a un original le hemos puesto en correspondencia su transformada de Laplace, que es
una funcion analtica en el dominio de convergencia de la integral (7.2). Este dominio es en el
plano complejo p un semiplano derecho de analiticidad para la funcion F (p), limitado por la
recta paralela al eje imaginario Re p = s0 (Fig. 7.1)
Debemos aclarar que la integral (7.2) en general define la transformada de Laplace F (p) solamente en el semiplano derecho Re p > s0 y no define ninguna funcion para el semiplano
izquierdo, ya que en el semiplano izquierdo la integral (7.2) diverge. Sin embargo, como veremos mas adelante, en la mayora de los problemas practicos el dominio de definicion de la
transformada es mas amplio. Por eso, frecuentemente, analizaremos la prolongacion analtica
de la transformada definida por la integral hacia la izquierda de la recta Re p = s0 y nos
basaremos en que las relaciones que se establecen, por regla general, en los semiplanos de convergencia de las integrales de Laplace para transformadas diferentes, siguen siendo validas para
las prolongaciones se
naladas.
Ademas, no es difcil comprobar que si el punto p tiende a infinito de forma tal que Re p = s
crezca indefinidamente, la funcion F (p) tiende a cero:
lim F (p) = 0
s+
(7.7)
Esta u
ltima afirmacion se desprende directamente de la expresion (7.4). Diremos por u
ltimo
que el metodo de Heaviside, que fue comentado al inicio del captulo, consiste en pasar de la
funcion f (t) a la funcion
F (p) = p
f (t)ept dt
(7.8)
Teorema 14
Calculo Operacional
379
7.1.2
Utilicemos la definicion (7.2) para calcular las transformadas de algunas funciones elementales.
(7.9)
Entonces
Z
(t) : F (p) =
0
ept dt =
1
p
(7.10)
380
1
p
(7.11)
(7.12)
F (p) =
pt at
e(pa)t dt =
e dt =
1
pa
(7.13)
1
pa
(7.14)
(7.15)
Entonces
Z
F (p) =
sin tept dt
pt
sin te
0
de donde
2 2
dt = 2 2
p
p
Z
0
sin tept dt =
2 2
2I
p2
p
Calculo Operacional
381
I=
p2
+ 2
As pues
sin t :
p2
+ 2
(7.16)
p2
p
+ 2
(7.17)
p2
(7.18)
p2
p
2
(7.19)
Mas adelante brindaremos una tabla con las transformadas de Laplace de las principales funciones utilizadas que se pueden calcular usando la formula (7.2).
7.1.3
Denotemos por f (t), g(t),... los originales y por F (p), G(p),... sus respectivas transformadas
de Laplace
Z
F (p) =
pt
f (t)e
dt; G(p) =
g(t)ept dt
1. Propiedad lineal
Directamente de las propiedades de las integrales obtenemos que para dos constantes
cualesquiera, reales o complejas, a y b se cumple que
af (t) + bg(t) : aF (p) + bG(p)
(7.20)
1
1
+
p i p + i
=
1 p + i + p i
p
= 2
2
2
2
p +
p + 2
382
2. Teorema de la semejanza
Para cualquier constante > 0 se cumple que
f (t) :
1 p
F
(7.21)
pt
f (t) :
f (t)e
0
1
dt =
f ( )e d =
1 p
F
(7.22)
pt
f (t )e
Z
dt =
f (x)ep(t+ ) dx = ep F (p)
Ejemplos
(a) Hallar la transformada de la funcion escalonada cuyo grafico viene dado por la figura
7.3. Evidentemente tenemos:
f (t) = A[(t) + (t ) + (t 2 ) + ...]
(7.23)
donde (t) es la funcion paso unitario de Heaviside vista en el primer ejemplo de las
transformadas de funciones elementales. Por lo tanto, de acuerdo con el teorema del
retardamiento se cumple que
1 1 p 1 2p
f (t) : A
+ e
+ e
+ ...
p p
p
A la derecha tenemos una progresion geometrica convergente, pues |ep | = es < 1.
Por lo tanto,
A
1
A
p
f (t) :
=
1 + coth
p 1 ep
2p
2
(7.24)
Calculo Operacional
383
1 2 p 2 2p
A
ep
A
p
e
+ e
... =
12
= tanh
p
p p
p
p
1+e
2
2
(7.25)
(7.26)
384
Z
f (t) :
f (t)e(pp0 )t dt = F (p p0 )
Este teorema nos permite, conocida la transformada de cierta funcion, calcular rapidamente la transformada de dicha funcion multiplicada por una exponencial. Por ejemplo
et sin t :
p+
; et cos t :
2
2
(p + ) +
(p + )2 + 2
(7.27)
5. Teorema de la convolucion
Se denomina convolucion de las funciones f (t) y g(t) a la funcion definida por la integral
Z
(f g) =
f ( )g(t )d
0
(7.28)
Calculo Operacional
385
(f g) = (g f )
(7.29)
f ( )g(t )d : F (p)G(p)
(7.30)
Demostremos primero que la convolucion (7.28) es un original si f (t) y g(t) son originales. Las propiedades 1 y 2 de la definicion de original dada al inicio son evidentes.
Comprobemos la tercera propiedad de la definicion. Tenemos que
|f (t)| < M1 es1 t ; |g(t)| < M2 es2 t
por ser f (t) y g(t) originales. De aqu que
Z t
Z t
M 1 M 2 s1 t
2M1 M2 s0 t
f ( )g(t )d M1 M2
{e es2 t }
e
es1 es2 (t ) d =
s1 s2
|s1 s2 |
0
0
386
Z
f ( )g(t )d :
Z
pt
f ( )g(t )d dt
El miembro derecho es una integral doble sobre el primer octante del plano (t, ) (Fig. 7.5),
pues para t fija la integracion por se efect
ua entre los puntos = 0 y = t y, despues,
t vara de 0 a . Como para Re p > s0 esta integral doble converge absolutamente,
podemos cambiar en ella el orden de integracion y obtener, tras hacer el cambio de
variables = t :
Z
f ( )g(t )d :
0
Z
f ( )
Z
=
f ( )e
0
p( +)
g()d =
g()ep d = F (p)G(p)
(p2
p
+ 2 )2
sin cos (t )d =
F (p) :
0
t
sin t
2
(7.31)
(7.32)
Calculo Operacional
387
f (t) :
pt
f (t)e
pt
dt = e
f (t)|
0
+p
f ( )d :
0
F (p)
p
(7.33)
388
Z
g(t) =
f ( )d
0
Para ella, evidentemente, tenemos que g 0 (t) = f (t) y g(0) = 0. Llamemos G(p) a la
transformada de g(t). Entonces, en virtud de la formula (7.31) tendremos
f (t) = g 0 (t) : pG(p) = F (p)
de aqu, G(p) =
F (p)
p
De las dos u
ltimas propiedades, concluimos que derivar un original equivale a multiplicar
por p su transformada e integrar un original equivale a dividir por p su transformada.
Estas dos propiedades seran de gran utilidad en diferentes aplicaciones.
Veamos a
un dos interesantes propiedades.
8. Derivada de la transformada
La derivacion de la transformada implica multiplicar por (t) el original. En general
F (n) (p) : (1)n tn f (t)
(7.34)
Efectivamente, como F (p) es analtica en el semiplano Re p > s0 puede ser derivada con
respecto a p y se obtiene
0
pt
F (p) =
tf (t)e
00
dt; F (p) =
(n)
(p) = (1)
tn f (t)dt
t sin t :
4
n!
pn+1
; tn eat :
n!
(p a)n+1
2p
p2 2
;
t
cos
t
:
(p2 + 2 )2
(p2 + 2 )2
(7.35)
(7.36)
Calculo Operacional
389
9. Integral de la tranformada
R
Si la integral p F (p)dp converge, entonces ella es la transformada de la funcion
f (t)
:
t
f (t)
:
t
F (p)dp
(7.37)
Z
F (p)dp =
f (t)ept dt
dp
pt
f (t)e
Z
dt M
e(as0 )t dt
F (p)dp =
p
f (t)dt
0
pt
dp =
f (t) pt
e dt
t
ebt eat :
1
1
pb pa
dp = ln
pa
pb
(7.38)
sin t
.
t
1
1
pb pa
Z
p
dp
= arctan p
2
1+p
2
(7.39)
390
7.1.4
1. 1 : p1 ; Re p > 0
2. t :
(+1)
;
p+1
3. tn :
n!
;
pn+1
4. eat :
1
;
pa
Re p > 0
n entero; Re p > 0
Re p > Re a
5. sin t :
;
p2 + 2
Re p > |Im |
6. cos t :
p
;
p2 + 2
Re p > |Im |
7. sinh t :
;
p2 2
Re p > Re
8. cosh t :
p
;
p2 2
Re p > Re
n!
;
(pa)n+1
Re p > Re a
9. tn eat :
n+1
(p+i)
10. tn sin t : n! Im
; Re p > |Im |
(p2 + 2 )n+1
n+1
(p+i)
; Re p > |Im |
11. tn cos t : n! Re
(p2 + 2 )n+1
12. et sin t :
;
(p)2 + 2
13. et cos t :
p
;
(p)2 + 2
14.
sin t
t
p2 + 2
16. | sin t| :
17. e
2 t2
18.
t
e
t
19.
e2
p2
e 4
2
1
1 e
p
2
p
20. J0 (2 t) :
1
2 +p2
1
21. J0 (2 t) : p1 e p
( p2 +1p)n
22. Jn (t) :
p2 +1
23. si t :
p
2
i
1
p+
p
coth 2
; Re p > |Im |
1
p
24. ( t) :
arctan p
p p+
1
p
tanh p2 ; Re p > 0
Calculo Operacional
25. 1
2 t
: p1 e
391
NOTA: Para valores reales de los parametros, en las funciones f (t) de las formulas 17-25, las
transformadas estan definidas para Re p > 0. En las formulas anteriores han sido utilizadas las
siguientes notaciones:
La funcion gamma de Euler:
e z1 d
(z) =
0
La funcion de error:
2
(z) =
e d
Jn (z) =
X
k=0
2k+n
(1)k z2
(k + 1)(k + n + 1)
7.2
sin
d
Determinaci
on del original a partir de la transformada
Hemos visto en el epgrafe anterior como cada original f (t) se pone en correspondencia mediante
la formula (7.2) con su transformada de Laplace y hemos podido comprobar que dicha transformada F (p) es una funcion analtica en el semiplano derecho de convergencia de la integral
(7.2).
Es evidente que surge el problema de como determinar el original conociendo la transformada.
Si bien hemos visto que algunas de las propiedades de la transformada obtenidas en el epgrafe
anterior (teorema del desplazamiento, teorema de la convolucion, la derivacion e integracion
de la transformada) pueden ser u
tiles a la hora de hallar el original de cierta transformada, no
podemos dejar de reconocer que ello no constituye el metodo mas general, sino que mas bien
son metodos de seleccion que no ofrecen una formula universal para la obtencion del original
de una transformada cualquiera.
392
7.2.1
F
ormula de Mellin
Comencemos analizando el caso en que sabemos que la funcion dada F (p) de variable compleja p es la transformada de cierta funcion seccionalmente lisa f (t) de ndice exponencial de
crecimiento dado s0 .
Teorema 56
Supongamos que la funcion dada F (p) en el dominio Re p > s0 es la transformada de la funcion
seccionalmente lisa f (t) de variable real t y de ndice exponencial de crecimiento s0 , entonces
tiene lugar la formula de Mellin:
1
f (t) =
2i
a+i
ept F (p)dp
(7.40)
ai
donde a > s0 .
Demostraci
on
Por hipotesis la funcion f (t) existe y conocemos su ndice exponencial de crecimiento. Veamos
la siguiente funcion auxiliar:
(t) = f (t)eat
(7.41)
|(t)| = |f (t)eat |
M es0 t
0 t
eat
(7.42)
pues a > s0 , vemos que ella cumple con las condiciones para su desarrollo en integral de Fourier5 ,
es decir
5
Ver apendice 3
Calculo Operacional
1
(t) =
2
393
i(t )
( )e
1
d =
2
f ( )ea ei(t ) d =
0
Z
it
e d
f ( )e(a+i) d
1
=
2
(7.43)
at
f (t)e
ya que F (p) =
R
0
1
=
2
it
e d
f ( )e
0
1
d =
2
eit F (p)d
(7.44)
(a+i)
1
F (p)d =
2i
a+i
ept F (p)dp
ai
Demostrado el teorema.
Es necesario destacar que en la formula (7.40) la integracion se realiza en el plano complejo
p por una recta paralela al eje imaginario y que pasa por un punto a la derecha del punto
Re p = s0 (Fig. 7.6). Bajo esta u
ltima condicion es evidente, en virtud del teorema de Cauchy,
que la integral (7.40) no depende del valor de a, por lo que la integral se puede calcular por
cualquier recta paralela al eje imaginario en el plano complejo p que este a la derecha de la
recta Re p = s0 .
A modo de ejemplo calculemos el original de F (p) = p1 .
Tomando en la formula de Mellin (7.40) a = 1 tendremos
1
f (t) =
2i
1+i
1i
ept
dp
p
(7.45)
394
f (t) = 0 t < 0
As pues, con la ayuda de la formula de Mellin hemos obtenido que
1
: f (t) (t) = 1 t > 0
p
= 0 t < 0
(7.46)
Calculo Operacional
395
Figura 7.7: Cierre de contorno de integracion para calcular con ayuda del Lema de Jordan.
2. Hemos tomado arbitrariamente en la formula (7.40) a = 1 sin tener alg
un criterio para
hacerlo, pues al desconocer la funcion original f (t) = 1 (es precisamente esa funcion lo
que queremos hallar) no podemos saber cual es su ndice exponencial de crecimiento s0 a
la derecha del cual sobre el eje real debe tomarse el punto a, seg
un el teorema 56.
Las razones expuestas, obtenidas a partir de este sencillo ejemplo, nos permiten concluir que
a
un la teora esta incompleta. Por ello debemos plantearnos un problema mas general:
Tenemos cierta funcion de variable compleja F (p) de la que solo conocemos sus propiedades
analticas. Debemos preguntarnos si esta funcion es la transformada de alg
un original y, si
la respuesta es afirmativa, debemos demostrar que la funcion hallada por la formula (7.40)
satisface todas las condiciones impuestas en la definicion de original y que al colocarla en la
definicion de tranformada (7.2) obtenemos F (p).
Ademas, debemos tener en cuenta que para poder utilizar la formula de Mellin es indispensable
que exista el semiplano en el que F (p) sea analtica, pues, por ejemplo, para F (p) = cot p no
existe dicho semiplano, ya que los puntos pn = n son singulares, por lo que esa funcion no
debe ser transformada de ning
un original. Todas estas inquietudes quedan satisfechas con el
396
siguiente teorema.
Teorema 57
Sea la funcion F (p) de variable compleja p = s + i que satisfaga las siguientes condiciones:
1. Existe un n
umero s0 tal que F (p) es analtica en el dominio Re p > s0 .
2. Para toda a > s0 la integral
Z
a+i
|F (p)||dp|
ai
converge.
3. En el dominio Re p > s0 la funcion F (p) tiende a cero cuando |p| uniformemente
con respecto al arg p.
Entonces la funcion F (p) es la transformada de Laplace del original f (t) que se determina por
la formula de Mellin:
Z
1
f (t) =
2i
a+i
ept F (p)dp
(7.47)
ai
Demostraci
on
Demostremos primero que la integral (7.47) converge uniformemente. Tenemos que
Z
a+i
ai
Z
e F (p)dp
a+i
pt
pt
at
a+i
|e F (p)dp| = e
ai
|F (p)||dp|
(7.48)
ai
es decir, que dicha integral esta mayorada por una integral que por hipotesis del teorema
converge, de donde se desprende la convergencia uniforme de nuestra integral. Por lo tanto, la
formula (7.47) nos define una funcion f (t) de variable real t. Debemos comprobar ahora que
dicha funcion no depende del parametro a > s0 elegido; para ello analicemos la integral
Z
ept F (p)dp
(7.49)
donde el contorno de integracion C esta formado por los segmentos de recta [a1 iA, a1 + iA],
[a1 + iA, a2 + iA], [a2 + iA, a2 iA], [a2 iA, a1 iA] a la derecha de la recta Re p = s0 (Fig.
7.8). Como dicho contorno esta totalmente contenido en el semiplano de analiticidad de F (p),
en virtud del teorema de Cauchy la integral (7.49) es nula. Tomando el lmite cuando A tiende
a infinito dejando fijos a1 y a2 y teniendo en cuenta la condicion 3 de la hipotesis del teorema
Calculo Operacional
397
para F (p), obtenemos que la integracion por los segmentos [a1 + iA, a2 + iA], [a2 iA, a1 iA]
tiende a cero cuando A tiende a infinito, por lo que en el lmite nos queda
Z
a1 +i
pt
a2 +i
e F (p)dp =
a1 i
ept F (p)dp
a2 i
(7.50)
398
1
|f (t)|
2
a+i
1
|e F (p)dp| = e
2
pt
ai
at
a+i
|F (p)dp| = M eat
ai
Es decir
|f (t)| M eat t > 0
1
2
donde M =
R a+i
ai
(7.51)
As pues, queda demostrado que la formula (7.47) define una funcion f (t) cuyas caractersticas
coinciden con las condiciones impuestas a los originales en su definicion. Por lo tanto, la funcion
f (t) dada por la formula (7.47) es un original.
Por u
ltimo demostremos que la transformada de Laplace de la formula (7.47) es igual a la
funcion F (p). Para ello calculemos con la ayuda de la formula (7.41) la transformada de la
expresion (7.47) en cierto punto p donde Re p > s0 . Tenemos
Z
pt
pt
f (t)dt =
1
2i
a+i
qt
e F (q)dq dt
(7.52)
ai
pt
e
0
1
f (t)dt =
2i
a+i
Z
F (q)
ai
(pq)t
e
0
Z a+i
F (q)
1
dt dq =
dq
2i ai p q
(7.53)
pt
e
0
1
F (q)
F (q)
f (t)dt =
2i Res
,p
=
|q=p = F (p)
2i
pq
1
a+i
ai
(7.54)
Calculo Operacional
399
a+i
ai
dp
p
400
1
f (t) = f1 (t)f2 (t) : F (p) =
2i
a+i
ai
1
F1 (q)F2 (p q)dq =
2i
a+i
Z
f (t) : F (p) =
ept f (t)dt
(7.56)
(7.57)
es decir
Z
f1 (t)f2 (t) : F (p) =
0
1
F (p) =
2i
pt
Z
a+i
qt
e f2 (t)
e F1 (q)dq dt =
ai
Z
Z a+i
Z a+i
1
1
(pq)t
=
F1 (q)
e
f2 (t)dt dq =
F1 (q)F2 (p q)dq
2i ai
2i ai
0
0
(7.58)
Calculo Operacional
401
cos t :
p2
p
1
y t: 2
2
+
p
tendremos que
1
F (p) =
2i
a+i
ai
qdq
(q 2 + 2 )(p q)2
(7.59)
Figura 7.10: Contorno para el calculo del ejemplo de aplicacion del teorema 58.
402
d
q
p2 2
F (p) =
|
=
q=p
dq q 2 + 2
(p2 + 2 )2
Por consiguiente
t cos t :
7.2.2
p2 2
(p2 + 2 )2
(7.60)
Ejemplos
Veamos con ayuda de algunos ejemplos el metodo mediante el cual puede calcularse la formula
de Mellin (7.47) para hallar el original de una transformada dada.
1. Hallaremos el original de la funcion F (p) =
.
p2 + 2
Evidentemente esta funcion satisface todas las condiciones del teorema 57, ya que ella es
analtica en el semiplano Re p > 0, su integral converge absolutamente y es una funcion
que tiende a cero cuando p . Por lo tanto, tomando como parametro en la formula
de Mellin cualquier n
umero real positivo tendremos que
1
F (p) : f (t) =
2i
a+i
ai
ept
p2
dp
+ 2
La funcion F (p) tiene dos polos simples en los puntos p = i. En virtud del Lema de
Jordan , si t > 0 debemos cerrar por la izquierda (Fig. 7.11), por lo que aplicando la
teora de residuos obtenemos
f (t) = Res ept
pt
, i + Res e 2
, i =
p2 + 2
p + 2
eit eit
= eit
eit
=
= sin t
2i
2i
2i
donde t > 0.
Si t < 0, seg
un el Lema de Jordan debemos cerrar por la derecha, donde la funcion F (p)
es analtica, por lo que obtendremos en ese caso
f (t) = 0
donde t < 0.
As pues, el original de la funcion F (p) es
F (p) =
p2
Calculo Operacional
403
1
p+1
a+i
ai
ept
1
p+1
dp
(7.61)
404
Z
dp
1
e +1
eir cos d
p
2r
Cr
Z
1
2i
pt
y como 1 < < 0, la integral por Cr tambien tiende a cero para r 0. Por consiguiente, solo quedan las integrales por las trayectorias rectas del contorno de integracion .
Teniendo en cuenta que en el borde inferior del corte arg p = y en el borde superior
arg p = , obtenemos que
Calculo Operacional
405
f (t) =
=
=
=
Z a+i
1
1
ept +1 dp =
2i ai
p
Z 0
Z
ds
ds
1
st
st
e
=
+
e
2i
(s)+1 ei
(s)+1 ei
0
Z
Z
1
i
st 1
ia
st 1
e
e s
ds e
e s
ds =
2i
0
0
Z
sin() st 1
e s
ds
(7.62)
sin()
()
sin()
: f (t) =
t
(1 + )
(7.63)
1
F (p) = e p
p
donde > 0.
p=
p i
p
e 2 = i
p=
p i
p
e 2 = i
406
Z a+i
p
1
pt e
F (p) : f (t) =
e
dp =
2i ai
p
(Z
)
Z
Z
i
i
p
e
1
e
1
t
t
pt e
e
=
e
d
d + lim
dp
e
r0 2i C
2i
p
0
0
r
Como
1
lim
r0 2i
Z
Cr
rei 2
rtei e
e
rei
irei d = 1
tendremos
1
f (t) =
t sin
d + 1
cos xd
0
t sin
d = 2
(7.64)
La integral con respecto a x en la expresion (7.64) fue calculada con la ayuda de la teora
de residuos. Su valor es
Z
tx2
e
0
1
cos xdx =
2
2
e 4t
t
Por consiguiente,
Llamando
4t
1
4t
1
F (p) = e p : 1
p
2
f (t) = 1
e 4t d
= obtenemos definitivamente
2 t
, >0
(7.65)
donde la funcion
2
(z) =
Z
0
e d
(7.66)
Calculo Operacional
7.2.3
407
Caso de funci
on regular en el infinito
Veamos ahora un caso particular cuando la determinacion del original de una funcion dada F (p)
de variable compleja se realiza de forma sencilla. Supongamos que la funcion F (p), analtica
en el semiplano Re p > a, es una funcion univaluada en todo el plano de la variable compleja
p y que el punto p = es un punto regular de esta funcion. Esto significa que el desarrollo de
la funcion F (p) en serie de Laurent en el entorno de p = tiene la forma
X
cn
F (p) =
pn
n=0
(7.67)
X
cn
F (p) =
pn
n=1
(7.68)
Es facil hallar la funcion f (t) de variable real t para la que la funcion (7.68) es su transformada:
Teorema 59
Si el punto p = es un punto regular de la funcion F (p) y si F () = 0, entonces la funcion
F (p) es la transformada de Laplace de la funcion de variable real
f (t) = 0, t < 0
X
tn
=
cn+1 , t > 0
n!
n=0
(7.69)
donde cn son los coeficientes del desarrollo de la funcion F (p) en serie de Laurent en el entorno
del punto p = .
Demostraci
on
En el captulo de series se demostro que los coeficientes del desarrollo (7.68) vienen dados por
la formula
1
cn =
2i
F (p)pn1 dp
CR
donde CR es la circunferencia |p| = R fuera de la cual la funcion F (p) no tiene puntos singulares.
Como el punto p = es un cero para la funcion F (p) tendremos que |F (p)| < M
para |p| > R.
R
Por consiguiente, para los coeficientes cn obtenemos
408
X
n
X
|t|n
Rn |t|n
t
X
|c
|
<
M
= M eR|t|
c
n+1
n+1
n!
n!
n!
n=0
n=0
n=0
De lo anterior se deduce que en el crculo de radio finito R arbitrario la serie (7.69) converge
uniformemente y define, por lo tanto, cierta funcion continua de variable t:
f(t) =
cn+1
n=0
tn
n!
Es necesario destacar que la funcion f (t) definida por la formula (7.69) puede interpretarse
como el producto de esta funcion f(t) por la funcion paso unitario de Heaviside (t).
Multiplicando la funcion f (t) por ept , integrando miembro a miembro con respecto a t la serie
(7.69) convergente uniformemente y utilizando la relacion obtenida anteriormente
tn :
n!
pn+1
obtenemos
X
1
tn X
cn+1 n+1 =
cn pn = F (p)
cn+1 :
n! n=0
p
n=1
n=0
(7.70)
Demostrado el teorema.
Veamos en calidad de ejemplo la funcion
F (p) = p
1
p2 + 1
Esta funcion tiene dos puntos singulares (p = i) y es una funcion univaluada y analtica en
el entorno del punto p = . No es difcil de obtener el desarrollo de esta funcion en serie de
Laurent con centro en p = ; dicho desarrollo resulta ser
F (p) =
X
k=0
(1)k
(2k)!
22k (k!)2
p2k+1
Calculo Operacional
409
t 2k
2k
X
t
p
:
(1)k 2k
=
(1)k 2 2
2
(k!)
2
(k!)
p2 + 1
k=0
k=0
(7.71)
J0 (t) =
X
k=0
t 2k
(1)k 2 2
(k!)
Por consiguiente
1
p
p2 + 1
: J0 (t)
(7.72)
J0 ( )J0 (t )d = sin t
0
Veamos un u
ltimo ejemplo. Sea la funcion
1 1
F (p) = e p
p
Esta funcion, evidentemente, satisface las condiciones del teorema 59; se cumple que
F (p) =
X
n=1
Entonces
(1)n1
1
(n 1)!pn
410
1 p1
e :
p
7.3
(1)n
n=0
tn
=
(n!)2
(1)n
n=0
2n
2 t
2
(n!)2
= J0 (2 t)
(7.73)
Aplicaci
on de la transformada de Laplace a la soluci
on de ecuaciones diferenciales
7.3.1
Supongamos que deseamos resolver el problema de Cauchy para una ecuacion diferencial lineal
con coeficientes constantes; es decir, que tenemos dadas la ecuacion y las condiciones iniciales:
y(0) = y0 , y (0) =
(7.74)
(n1)
y0
Con el fin de hallar la solucion de este problema mediante la transformada de Laplace supondremos que a0 6= 0 y que la funcion f (t) y la solucion y(t) junto con sus derivadas hasta el
orden n son originales. Introduzcamos la notacion
es decir
A(p)Y (p) B(p) = F (p)
donde A(p) y B(p) son polinomios conocidos de p.
(7.75)
Calculo Operacional
411
Y (p) =
F (p) B(p)
+
A(p) A(p)
(7.76)
Por consiguiente, la solucion buscada se obtendra de aqu con ayuda de la formula de Mellin:
1
y(t) =
2i
a+i
ai
pt F (p)
1
e
dp +
A(p)
2i
a+i
ai
ept
B(p)
dp
A(p)
(7.77)
Ejemplos
Resolver
1.
y 0 + y = et
y(0) = 0
Tenemos que
t
pt t
e dt =
et(p+1) dt =
1
p+1
siempre que Re p > 1. Por lo tanto, la ecuacion operacional (7.75) en este caso es
(p + 1)Y (p) =
1
p+1
de donde
Y (p) =
1
(p + 1)2
412
2.
y 00 + a2 y = b sin at
y(0) = y0 , y 0 (0) = y00
Sabemos que
sin at :
p2
a
+ a2
p2
ab
+ py0 + y00
+ a2
(p2
ab
p
1
+ 2
y0 + 2
y0
2
2
2
+a )
p +a
p + a2 0
Hallando de la expresion anterior el original por la formula de Mellin se obtiene en definitiva la solucion:
y(t) =
y00
b
+
2a
sin at
bt
+ y0
cos at
a
2a
Observaci
on al ejercicio resuelto: Fsicamente el problema responde al caso resonante
de un sistema oscilante, ya que a es a la vez la frecuencia propia del sistema y la frecuencia
de la fuerza externa aplicada al mismo. De ah que la solucion tiene una dependencia lineal
respecto a t, lo que significa que la amplitud de las soluciones encontradas es creciente
con el tiempo. Se recomienda al lector resolver el mismo problema cuando la frecuencia
propia a es diferente de la frecuencia de la parte derecha de la ecuacion; es decir, cuando
la ecuacion a resolver con las mismas condiciones iniciales es y 00 + a2 y = b sin ct con
a 6= c. Tambien es conveniente destacar que de contar con una de las amplias tablas
de transformadas existentes, sin tener que aplicar la formula de Mellin el lector puede
obtener la solucion simplemente buscando los originales correspondientes a cada uno de
los sumandos de la expresion obtenida para Y (p). Precisamente gracias a la existencia
de tales tablas de transformadas, el metodo de solucion aqu expuesto resulta de mucha
utilidad.
3.
y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 1
y 00 (0) = y 0 (0) = y(0) = 0
Calculo Operacional
413
1
p
de donde obtenemos
Y (p) =
1
1
1
1
1
p(p + 1)3
p p + 1 (p + 1)2 (p + 1)3
t2 t
e
2
4.
y 000 + y = 1
y 00 (0) = y 0 (0) = y(0) = 0
La solucion operacional sera
Y (p) =
1
+ 1)
p(p3
cuyo original es
1 t 2 ( 2t )
t 3
y(t) = 1 e e cos
3
3
2
5.
y 00 + 2 y = a[(t) (t b)]
y 0 (0) = y(0) = 0
donde, como siempre, (t) es la funcion paso unitario de Heaviside.
La ecuacion operacional la buscamos con ayuda del teorema del retardamiento; su solucion
es
Y (p) =
a(1 ebp )
p(p2 + 2 )
p(p2
a
a
a
2a
t
: 2 2 cos t = 2 sin2
2
+ )
414
aebp
2a 2 (t b)
:
(t b)
sin
p(p2 + 2 )
2
2
En definitiva
2a
2 t
2 (t b)
(t) sin
(t b)
y(t) = 2 sin
2
2
De manera totalmente analoga se procede al resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes. Supongamos que queremos resolver el sistema de n ecuaciones diferenciales de segundo orden
n
X
(7.78)
k=1
k=1
n
X
k=1
Resolviendo este sistema como un sistema lineal algebraico de ecuaciones hallamos Yk (p) y de
aqu los originales yk (t).
Ejemplos
1. Resolver el sistema
Calculo Operacional
415
p+1
1
; X +Y =
2
p +4
p1
de donde
X=
1 1
2 p
2 1
+
+
2
3 p 1 3 p + 4 3 p2 + 4
Y =
2 p
2 1
2 1
2
3 p 1 3 p + 4 3 p2 + 4
p3
p
; Y =Z= 2
2
2
(p + 1)(p 2)
(p + 1)(p2 2)
2
1
1
1
cosh(t 2) + cos t; y = z = cosh(t 2) + cos t
3
3
3
3
416
3. Tres masas puntuales identicas m estan atadas en una cuerda de forma que tal que
la distancia entre ellas y la distancia de las masas de la izquierda y de la derecha a los
extremos fijos de la cuerda son iguales a l (Fig.7.13). En el momento inicial las tres masas
se encuentran en estado de equilibrio; a la masa central se le imprime una velocidad inicial
v0 . Hallar las ecuaciones que describen el movimiento del sistema.
T
qk
+
=0
qk
donde T es la energa cinetica, la energa potencial del sistema, qk son las coordenadas
generalizadas y el punto encima de q se
nala la derivacion con respecto al tiempo.
En nuestro caso, si llamamos x1 (t), x2 (t), x3 (t) al desplazamiento de las masas con respecto a la posicion de equilibrio, tendremos
T =
m 2
P
(x 1 + x 22 + x 23 ); = (x21 + x22 + x23 x1 x2 x2 x3 )
2
l
Calculo Operacional
417
x1 + (2x1 x2 ) = 0
x2 + (2x2 x1 x3 ) = 0
x3 + (2x3 x2 ) = 0
donde =
P
.
ml
(p2 + 2)X1 X2 = 0
X1 + (p2 + 2)X2 X3 = v0
X2 + (p2 + 2)X3 = 0
Resolviendo este sistema obtenemos
X2 =
p2 + 2
v
;
X
=
X
=
v0
0
1
3
(p2 + 2)2 22
(p2 + 2)2 22
sin 1 t sin 2 t
1
2
sin 1 t sin 2 t
+
1
2
donde
q
1 =
7.3.2
(2 +
q
2); 2 =
(2
2)
El metodo operacional puede ser utilizado con exito en la solucion de problemas no estacionarios
de la Fsica Matematica. Para simplificar nuestro analisis nos limitaremos al caso en que la
funcion buscada u depende de dos variables independientes x y t que interpretaremos como la
coordenada espacial y como el tiempo, respectivamente. Ademas, supondremos que la ecuacion
diferencial tiene la forma
418
L[u] = a
2u
2u
u
u
+
cu
+
a
=0
+
b
+ b1
1
2
2
x
x
t
t
(7.79)
u(x, 0) = (x);
u(x, 0)
= (x)
t
(7.80)
(la segunda condicion inicial se da solamente en el caso hiperbolico) y las condiciones de frontera
u(0, t) = f (t);
u(l, t)
u(l, t)
+
= u(l, t)
x
t
(7.81)
u
x
2u
x2
u(x, t)ept dt
Z
0
u pt
dU 2 u
e dt =
;
:
x
dx x2
Z
0
2 u pt
d2 U
e
dt
=
x2
dx2
Calculo Operacional
419
U |x=0
dU
+ (pU )
= U |x=l
= F (p);
dx
x=l
dU
d2 U
+
b
+ AU + B = 0
dx2
dx
(7.82)
U |x=0
dU
= F (p);
+ (p )U
=0
dx
x=l
(7.83)
Los razonamientos arriba expuestos nos muestran que bajo las condiciones impuestas la transformada U de la solucion u del problema no estacionario satisface la ecuacion (7.82) con la
condicion de frontera (7.83). Si el problema no estacionario tiene solucion u
nica que satisfaga
junto con sus derivadas de primero y segundo orden las condiciones impuestas en el primer
epgrafe a los originales y si el problema (7.82)-(7.83) tiene solucion u
nica U , es evidente que
la solucion del problema no estacionario puede obtenerse como el original de U .
Ejemplos
1. Hallar las oscilaciones de una cuerda seminfinita si conocemos la ley (t) de movimiento
del extremo de la cuerda.
La elongacion u(x, t) de los puntos de la cuerda (0 < x < ) satisface para todo t > 0 la
ecuacion
420
utt = a2 uxx
(7.84)
donde a2 es un coeficiente constante que tiene el sentido fsico del cuadrado de la velocidad
de la onda que se propaga en la cuerda. Si en el momento inicial la cuerda se encuentra
en reposo, las condiciones iniciales seran
u(x, 0) = 0; ut (x, 0) = 0
(7.85)
(7.86)
En virtud de consideraciones fsicas debemos exigir que la solucion u(x, t) sea acotada
cuando x .
Si llamamos M (p) : (t) y U (x, p) : u(x, t), tendremos , atendiendo a las condiciones
iniciales, que utt : p2 U y ademas, uxx : Uxx . Por consiguiente, de (7.84) obtenemos la
ecuacion diferencial ordinaria:
p2 U = a2 Uxx
(7.87)
(7.88)
U (x, p) = M (p)e a x
As pues, las oscilaciones de la cuerda buscadas son
1
u(x, t) =
2i
s+i
si
x
x
x
ep(t a ) M (p)dp = t
, si t 0
a
a
x
= 0, si t < 0
a
Calculo Operacional
421
(7.89)
donde a2 es un coeficiente constante que tiene el sentido fsico de la razon entre la conductividad termica del material y el producto de la capacidad calorfica por la densidad
del material (la conductividad termica en unidades de caloras). Supongamos que en el
momento inicial la barra se encontraba a temperatura cero; entonces la condicion inicial
sera
u(x, 0) = 0
(7.90)
y si esta dada la ley (t) mediante la que vara la temperatura del extremo x = 0 de la
barra, la condicion de frontera sera
u(0, t) = (t)
(7.91)
Ademas, basados en consideraciones fsicas debemos exigir que la solucion u(x, t) sea
acotada cuando x .
Llamando M (p) : (t) y U (x, p) : u(x, t) obtenemos para la transformada U el siguiente
problema:
pU = a2 Uxx
U (0, p) = M (p)
|U (, p)| <
(7.92)
U (x, p) = M (p)e
p
x
a
(7.93)
Z
(x, t )( )d
u(x, t) =
0
(x, )(t )d
(7.94)
p
x
a
(7.95)
donde
1
(x, t) =
2i
s+i
pt
p
x
a
dp : e
si
Nos encontramos ante una integral de Mellin muy difcil de calcular, aunque no imposible,
debido a la presencia de la raz de p en la exponencial que implica la existencia de un punto
422
Z
u0 (x, t) =
(x, )d
0
u0 (x, t)
t
(7.96)
u0t = a2 u0xx
u0 (x, 0) = 0
u0 (0, t) = 1
(7.97)
wt = a2 wxx
w(x, 0) = 1
w(0, t = 0
(7.98)
w(x, t) =
G1 (x, , t)d
(7.99)
4a2 t
(x)2
4a2 t
(x+)2
4a2 t
(7.100)
2a t
(7.101)
donde
7
Calculo Operacional
423
2
(z) =
e d
es la funcion de error.
As pues, la solucion del problema (7.97) es
u0 (x, t) = 1
2a t
(7.102)
x2
u0 (x, t)
x
= 3 e 4a2 t
t
2a t 2
(7.103)
x
(x, t )( )d =
2a
( )
3 e
(t ) 2
x2
4a2 (t )
(7.104)
3. Resolver el mismo problema del ejemplo anterior si en lugar de estar dada la temperatura
en el extremo de la barra se conoce el gradiente de la temperatura en dicho extremo. Es
decir, queremos resolver la misma ecuacion (7.89) con la misma condicion inicial (7.90),
pero con la siguiente condicion de frontera:
ux (0, t) = (t)
(7.105)
Haciendo N (p) : (t) y realizando las mismas operaciones del ejemplo anterior obtenemos
para la transformada U (x, p) de la solucion buscada el siguiente problema:
pU = a2 Uxx
Ux (0, p) = N (p)
|U (, p)| <
(7.106)
w(x, t )( )d
u(x, t) =
(7.107)
donde
1
w(x, t) =
2i
s+i
pt
e
si
p
x
a
a p x
dp : e a
p
(7.108)
La integral de Mellin (7.108) resulta, de nuevo, difcil de calcular con ayuda de residuos;
por eso haremos lo siguiente. No es difcil de observar que
424
a p x
a2 p x
w(x, t) : e a =
e a
p
x p
(7.109)
p
x
a
: (x, t)
1
p
(x, )d = u0 (x, t)
(7.110)
donde u0 (x, t) es la misma funcion (7.102) del ejemplo anterior. Por lo tanto
a2 p x
1 p x
2
a
a
w(x, t) :
e
=a
e
: a2 [u0 (x, t)]
x p
x p
x
(7.111)
x2
x
a
w(x, t) = a
1
= e 4a2 t
x
2a t
t
(7.112)
Es decir,
2
7.4
a
w(x, t )( )d =
2
( ) 4a2x(t
) d
e
t
(7.113)
f (t)ept dt
(7.114)
a+i
F (p)ept dp
ai
(7.115)
Calculo Operacional
425
f (t)K(t, p)dt
F (p) =
(7.116)
donde K(t, p) es el n
ucleo de la transformada integral y es una funcion conocida de la variable
t y del parametro p. Este tipo de transformada es utilizado en la resolucion de ecuaciones
diferenciales y en otras partes del analisis.
Para cerrar el presente captulo del Calculo Operacional se
nalaremos las mas importantes de
estas transformadas.
7.4.1
Transformada de Fourier
F (a + i)eit d
(7.117)
1
g(t) =
2
G()eit d
(7.118)
f (t)eat eit dt
F (a + i) =
0
g(t)eit dt
(7.119)
426
|g(t)|dt
La presencia en la integral de Laplace del factor eat que anula a los valores de f (t) para
valores grandes del argumento, permite ampliar la clase de originales hasta incluir funciones
que crezcan en el infinito con menos rapidez que cierta funcion exponencial, condicion no tan
rigurosa como la que debe cumplir la funcion f (t) para la existenca de su transformada de
Fourier.
Si en particular el ndice de crecimiento de la funcion f (t) es cero y si en la formula de la
transformada inversa de Laplace se puede tomar a = 0, entonces la transformada de Laplace
(7.114)-(7.115) se diferencia de la transformada de Fourier (7.118)-(7.119) solamente en un
factor no sustancial delante de la integral. En este sentido puede decirse que la transformada
de Fourier es un caso particular de la transformada de Laplace.9
La transformada de Fourier desde el punto de vista de la Fsica resulta mas natural que la
transformada de Laplace. Esto se explica por el hecho de que las formulas (7.118)-(7.119) son
analogas a las formulas del desarrollo de la funcion g(t) en serie de Fourier:
g(t) =
int
Gn e
n=
1
; Gn =
T
g(t)eint dt
Calculo Operacional
427
7.4.2
Transformada de Mellin
Cambiemos en las formulas de la transformada bilateral de Laplace (7.114) y (7.115) las variables p por p y t por = et . Entonces estas formulas se convierten en
Z
F (p) =
1
d
; f (ln ) =
2i
p ln
f (ln )e
0
a+i
F (p)ep ln dp
ai
Si ademas llamamos g( ) = f (ln ) y G(p) = F (p), llegamos entonces a las llamadas formulas
de transformacion de Mellin10
Z
G(p) =
p1
g(t)t
0
1
dt; g(t) =
2i
a+i
ai
G(p)
dp
tp
(7.120)
a+i
F (q)G(p q)dq
(7.121)
ai
y otras. Se
nalemos especialmente el teorema de la transformada de la derivada: si el lmite de
p1
g(t)t
para t 0 y t + es igual a cero se cumple que
10
Para poder aplicar estas f
es suficiente la analiticidad de G(p) en la franja s1 < s < s2 , la converRormulas
gencia absoluta de la integral G(s + i)d para toda s de esta franja y la convergencia uniforme a cero de
G(s + i) para || en cualquier franja mas estrecha s1 s s2 + , > 0; la recta de integracion en
la segunda f
ormula debe pertenecer a esta franja.
Se pueden formular las condiciones de aplicabilidad en terminos de la funcion g(t): es suficiente exigir que esta
funcion sea seccionalmente continua y tenga variacion acotada
en cada Rsegmento del semieje t > 0 y que existan
R
428
g 0 (t) : (p 1)G(p 1)
(7.122)
Aplicando este teorema varias veces se obtiene la formula para la transformada de derivadas
de orden superior. Los productos del tipo tk g (k) (t) tienen transformadas sencillas; integrando
por partes y si g(t)tp |
0 = 0 obtenemos
tg 0 (t) : pG(p)
(7.123)
t2 g 00 (t) : (p + 1)pG(p)
(7.124)
y si ademas g 0 (t)tp+1 |
0 = 0, se obtiene
etcetera. Esta u
ltima propiedad resulta muy u
til para resolver ecuaciones diferenciales que
k dk y
contengan miembros del tipo t dtk .
7.4.3
Transformada de Hankel
1
g(x, y) =
2
G(, )ei(x+ y) dd
Z
Z 2
1
G(, ) =
rdr
g(r, )eir cos() d
2 0
0
Z
Z
2
1
g(r, ) =
d
G(, )eir cos() d
2 0
0
(7.125)
Z
g(r)rdr
Calculo Operacional
429
La integral interior en esta expresion no es otra cosa que la representacion integral de la funcion
de Bessel de orden n11 :
1
Jn (r) =
2
Gn () =
g(r)Jn (r)rdr
(7.126)
Z
Gn ()d
Gn ()Jn (r)d
(7.127)
g (r) :
0
dg
Jn (r)rdr = rg(r)Jn (r)|
r=0
dr
g(r)
0
d
[rJn (r)]dr
dr
Suponiendo que el primer sumando es nulo y teniendo en cuenta la formula de recurrencia para
las funciones de Bessel12 :
Jn0 (r) = Jn1 (r)
r
Jn (r)
r
obtenemos
11
12
430
d
[rJn (r)] = Jn (r) + rJn0 (r) = (n 1)Jn (r) + rJn1 (r)
dr
y
Z
g (r) : (n 1)
Z
g(r)Jn (r)dr
g(r)Jn1 (r)rdr
0
=
[Jn1 (r) + Jn+1 (r)]
r
2n
Entonces obtenemos definitivamente que
n+1
n1
Gn1 ()
Gn+1 ()
g (r) :
2n
2n
0
(7.128)
Z
0
d2 g
Jn (r)rdr =
dr2
Z
0
dg d
[rJn (r)]dr
dr dr
Por consiguiente,
Z
0
d2 g 1 dg
+
dr2 r dr
Jn (r)rdr =
0
dg 0
rJ (r)dr =
dr n
g(r)
0
d
[rJn0 (r)]dr
dr
Hemos integrado otra vez por partes basandonos en que rg(r)Jn0 (r)|
0 = 0. Pero como la
funcion de Bessel Jn (r) es solucion de la ecuacion de Bessel:
n2
d
0
2
[rJn (r)] = 2 rJn (r)
dr
r
podemos escribir la u
ltima formula de la forma
Calculo Operacional
Z
0
431
Z
d2 g 1 dg n2
2
2 g Jn (r)rdr =
g(r)Jn (r)rdr
+
dr2 r dr
r
0
1
n2
g 00 (r) + g 0 (r) 2 g(r) : 2 Gn ()
r
r
(7.129)
(7.130)
G() = G0 ()
(7.131)
donde
7.4.4
Transformaci
on de una integral de contorno
Para terminar veremos el ejemplo de una formula de transformacion de otro tipo. Este tipo de
formula se utiliza para resolver ecuaciones diferenciales con ayuda de integrales de contorno.
Sea la funcion g(z) analtica en el dominio D que contiene al origen de coordenadas y sea
1
f (z) =
2i
Z
C
N g()d
( z)N
(7.132)
N
(1 )N 1 f 0 (z)d
(7.133)
Para demostrar esta afirmacion supongamos de inicio que el punto z pertenece al crculo de
convergencia del desarrollo de Taylor
432
g(z) =
ck z k
k=0
y deformemos el contorno C en uno que tambien pertenezca a dicho crculo y que envuelva al
corte . Sustituyendo este desarrollo en la formula (7.132) e integrando miembro a miembro
obtenemos
Z
X
ck
N +k d
f (z) =
2i C ( z)N
k=0
(7.134)
El residuo de la funcion bajo la integral en el punto = se halla del desarrollo de esa funcion:
N
k 1 z
y sera
(N + k + 1) k+1
N (N + 1)...(N + k) k+1
z
=
z
(k + 1)!
(k + 2)(N )
bk+1 =
(7.135)
donde k = 0, 1, 2, ...
Por otro lado, la integral a la derecha en la formula (7.133) es igual a
X
k=0
(k + 1)bk+1 z
1
k
N 1
(1 )
d =
(k + 1)bk+1 z k
k=0
(k + 1)(N )
=
(N + k + 1)
(k + 2)(N ) k X
=
bk+1
z =
ck z k = g(z)
(N + k + 1)
k=0
k=0
Para calcular la integral, que es la llamada funcion beta de Euler, hemos utilizado la conocida
relacion existente entre las funciones beta y gamma de Euler:
B(z, w) =
(z)(w)
(z + w)
Calculo Operacional
433
Las formulas de transformacion (7.132)-(7.133) fueron obtenidas por Mackie13 y utilizadas por
el para resolver la ecuacion de Euler-Poisson que tiene grandes aplicaciones en la aerodinamica.
7.4.5
Prolongaci
on analtica de la transformada de Fourier
En el primer punto de este epgrafe definimos a traves de las formulas (7.118) y (7.119) la
transformada inversa y la de Fourier respectivamente. Colocando (7.119) en (7.118) obtenemos
la conocida integral de Fourier:
1
g(t) =
2
g( )ei(t ) d d
(7.136)
Consideremos que la funcion g(t) no se anula para t < 0. Entonces la integral interior en (7.136)
1
debera tomarse desde hasta +. Por lo tanto, adscribiendo el factor constante 2
a la
transformada inversa, podemos definir la transformada de Fourier como:
g(t)eit dt
G() =
(7.137)
G()eit d
(7.138)
Seg
un habamos indicado en el punto 1, el dominio de aplicabilidad de la transformada de
Fourier es mucho mas limitado que el de la transformada de Laplace debido a que la funcion
g(t) debe ser absolutamente integrable en todo el eje. Con vistas a ampliar la aplicabilidad de
la transformada de Fourier a una clase mas amplia de funciones, efectuemos su prolongacion
analtica al plano complejo mediante la introduccion, en lugar de la variable real , de la variable
compleja
z = + i
(7.139)
G(z) =
g(t)eizt dt
(7.140)
A.G. Mackie: Contour integral solutions of a class of differential equations, J. Rational Mech. and
Analysis, 4, 5 (1955), 733-750.
434
1
g(t) =
2
+i
G(z)eizt dz
(7.141)
+i
donde la integracion se realiza en general por una recta paralela al eje real en el plano complejo
z.
Para analizar las caractersticas de la transformada (7.140) supongamos que la funcion g(t)
cumple que:
|g(t)| < M eat , t +, |g(t)| < N ebt , t
(7.142)
donde a y b son en general parametros reales arbitrarios. Entonces, escribiendo (7.140) como
la suma de dos integrales:
izt
G(z) =
g(t)e
0
dt +
g(t)eizt dt I1 + I2
(7.143)
(7.144)
y para I2
Las integrales de los mayorantes obtenidos en (7.143) y (7.144) son convergentes si < a y
> b respectivamente. Por consiguiente, la transformada de Fourier (7.140) sera convergente
absoluta y uniformemente en la franja horizontal del plano complejo z:
b < Im z < a
(7.145)
y la funcion G(z) por ella definida sera analtica en dicha franja. De acuerdo con el teorema de
Cauchy, la transformada inversa (7.141) se calculara integrando por cualquier recta paralela al
eje real contenida en la franja de analiticidad (7.145).
Las condiciones (7.142) impuestas a la funcion g(t) son mucho menos rigurosas que las impuestas en el punto 1 del presente epgrafe para la existencia de la transformada de Fourier;
por consiguiente, mediante la prolongacion analtica (7.139) de la transformada de Fourier esta
puede ser aplicada a una clase mucho mas amplia de funciones.
De (7.145) es evidente que si a > 0 y b > 0 (b > a) la franja de definicion de la funcion
G(z) no contiene al eje real , lo que significa que para la clase de funciones que cumple con
Calculo Operacional
435
(7.142) para esos valores de a y b, es decir, para funciones que crezcan con menos rapidez que
cierta exponencial para t y decrezcan con menos rapidez que cierta exponencial para
t , existe la transformada de Fourier compleja, aunque no exista la transformada real.
Si fuera a < 0, b > 0 entonces la franja (7.145) contiene al eje real y obviamente g(t) sera una
funcion que decrece con menos rapidez que ciertas exponenciales para t lo que significa
que sera una funcion absolutamente integrable en todo el eje real. En este caso existira la
transformada real de Fourier en el sentido en que fue definida en el punto 1 de este epgrafe;
como la integral (7.141) puede calcularse, gracias al teorema de Cauchy, por cualquier recta
paralela al eje real contenida dentro de dicha franja, se puede hacer el calculo simplemente por
el
eje real , de manera que esta coincide con la formula (7.118) aunque en ella debe sustituirse
2 simplemente por 2 de acuerdo con nuestra notacion en este epgrafe. El calculo de dicha
integral podra hacerse, gracias a la prolongacion analtica arriba realizada con la ayuda del
lema de Jordan y la teora de residuos. Si a < 0 y b < 0 (b > a) de nuevo la franja no contiene
al eje real y no existira la transformada real de Fourier, aunque s existira la transformada
compleja que sera analtica en la franja mencionada. La condicion de que b > a es indispensable
en todos los casos para la existencia de la transformada compleja dada por (7.140).
Consideremos, por u
ltimo, la transformada unilateral de Fourier: sea g(t) 0 para t < 0.
Entonces, para no caer en contradicciones con (7.142) es evidente que debemos tomar el caso
b +. Por consiguiente, de (7.145) vemos que la transformada unilateral de Fourier
g(t)eizt dt
G(z) =
(7.146)
(7.147)
La transformada inversa (7.141) se calculara por una recta paralela al eje real contenida en
el semiplano de analiticidad.
Si hacemos una rotacion del plano complejo z en un angulo igual a 2 , lo que equivale a decir
que hacemos el cambio de variables p = iz, entonces obtenemos de (7.146):
p
i
g(t)ept dt Gl (p)
(7.148)
La expresion (7.148) no es otra cosa que la transformada de Laplace de la funcion g(t) que, por
tanto, representaremos por Gl (p). Llamando p = s+i, entonces tendremos que la transformada
de Laplace Gl (p) sera analtica para s > a, es decir, en el semiplano derecho Re p > a del plano
complejo p. Al efectuar la rotacion indicada la transformada inversa (7.141) toma la expresion
1
g(t) =
2
+i
1
G(z)e dz =
2
+i
izt
+i
1
Gl (p)e (idp) =
2i
pt
s+i
si
Gl (p)ept dp
(7.149)
436
con s > a. Es decir, como era de esperar, se obtiene la formula de Mellin. Los calculos
efectuados nos permiten concluir la fuerte relacion existente entre las transformadas de Laplace
y la unilateral de Fourier: la primera es la segunda rotada un angulo 2 en el plano complejo.
7.5
(e) f (t) = t
(f) f (t) = cosh t cos t
(g) f (t) = cosh at sin at
(h) f (t) = 12 sinh t sin t
(i) f (t) = sin4 t
(j) f (t) = e4t sin 3t cos 2t
2. Hallar el original f (t) de las siguientes transformadas de Laplace:
(a)
p+8
p2 +4p+5
(b)
p+1
p2 +2p
(c)
1
(p1)(p2)2
(d)
(e)
p+c
(p+a)(p+b)2
p
;
(p2 +a2 )(p2 +b2 )
(f)
a2
p(p+a)2
(g)
5p+3
(p1)(p2 +2p+5)
(h)
1
(p2 +a2 )2
(i)
a 6= b
2p+3
(p2 +4p+8)2
Calculo Operacional
437
1
2
x00 2y 0 = 2t cos 2t
5. Resolver utilizando la transformada de Laplace las siguientes ecuaciones integrales de
Volterra:
Rt
(a) y(t) = at + 0 sin(t )y( )d
Rt
2
(b) y(t) = t2 + 0 et y( )d
6. El movimiento de una partcula cargada de masa m y carga e, que se encuentra en un
campo electrico de intensidad E paralelo al eje Ox y en un campo magnetico de intensidad
H paralelo al eje Oz, se determina por el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
d2 x
eH dy
= Ee +
2
dt
c dt
d2 y
eH dx
m 2 =
dt
c dt
2
dz
m 2 = 0
dt
438
Captulo 8
Respuestas e indicaciones a los
ejercicios
8.1
Captulo 2
k
k
2. a) (2 + i); b) 2 cos 6 + 3 + i sin 6 + 3 , (k = 0, 1, ..., 5); c) 3 2 cos 4 +
+i 3 2 sin 4 + 2k
, (k = 0, 1, 2)
3
2k
3
3. e 2
4. 1 i; (1 i), (1 + i) donde es un n
umero complejo arbitrario.
p
2
2
2
x2 + y 2 = |z|, R
5. Las coordenadas de Z: = 4R4R2 +rx 2 ; = 4R4R2 +ry 2 ; = 4R2Rr
2 +r 2 , donde r =
es el radio de la esfera, los ejes y coinciden con los ejes x y y y el eje coincide con
el diametro vertical de la esfera.
6. a) no; b) s
7. a) 6z 4; b) 16(z 4z 3 ); c)
5
(2z+1)2
8.2
Captulo 3
1. a) i) i; ii) 2i; b) 4i; c) i(sinh 1 cosh 1); d) i) e(2 e? i 1); ii) 1 + ei (e 2); e) 3i
2. La longitud del arco C.
439
440
3.
2
i
2
4.
(i
2
1)
5. a) 2; b) 2i; c) i sec2 a2 ; d)
8.3
8i
3
Captulo 4
P
inz
1. a) El semiplano Re z > 1; b) La serie puede ser escrita en la forma
; en
n= cn e
iz
el plano = e su dominio de convergencia es un anillo, en el plano z es una franja
horizontal.
2. a) ; b) 1
P
P n1 n1
3n
3. a)
;
b)
nz
n+1
n=0 z
n=1 i
P
P n
1
1
n
4. a) i)
n=1 nz ; ii) (z1)2 + z1 ; iii)
n=1 z n ;
P
P
P (1)n
P n
n
(1)n
1
1
n (z1)
b) i) 2(zi)
+ 4i
n=0 (z1)n+1 ; d)
n=0 (1) (2i)n ; ii)
n=0 z 2n1 ; c) i) z
n=0 z ; ii)
P
P
P
n
n(z+1)n1
i
n3n1
1
n (z2i)
+
; e) i)
; ii)
n=0 (1)
n=1
n=1 z n+2 ; iii) (z3)2 ; f) i)
z2i
in
4n+1
(1)
n=0
A(n + 1)
B
+ n+1 + C (z 3)n
n+2
4
4
;
ii)
A
P
P
(z+1)n
A
B
n
+ z+1
C
n=0 3n+1 ; iii)
n=0 (1)
(z+1)2
P
n1
(z 1)n
= 13 , B = 29 , C = 92 ; g)
n=0 i
A(n+1)
3n+2
B
3n+1
(z 2)n +
C
;
z2
donde
1
1
z i
e
2
1
1 z2 ei
Desarrollemos
uno de estos quebrados en una progresion geometrica; obtenemos:
P cada
cos n n
1
f (z) = 1 +
n=0 2n1 z , de donde Tn (cos ) = 2n1 cos n.
P
(1)k
t n+2k
. Este desarrollo se obtiene haciendo el cambio de variable
6. Jn (t) =
k=0 k!(n+k)! 2
t
1
= 2 z z en la serie para e y agrupando luego en potencias de z. De las formulas
R t (z 1 ) dz
1
para los coeficientes en la serie de Laurent tenemos Jn (t) = 2i
e 2 z zn+1 . Tomando
C
i
por contorno de integracion C a |z| = 1 y suponiendo z = e se obtiene:
1
Jn (t) =
2i
pues
R 2
0
2
it sin in
e
0
1
id =
2
cos(n t sin )d
0
441
7. a) Es una funcion continua junto con sus derivadas de cualquier orden en x = 0; b) tiene
en z = 0 una singularidad esencial.
8. a) Singularidad esencial en z = 1, polos de primer orden en z = 2ki, z = es una
singularidad no aislada; b) polos de primer orden en los puntos z = 4 + k (k =
01, 2, ...) donde sin z+cos z = 0, z = es una singularidad no aislada; c) z = (2k+i)
son polos de primer orden, z = es una singularidad no aislada; d) un punto singular
esencial en z = .
8.4
Captulo 5
1. a) e3 (cos 2 i sin 2); b) cos 1 cosh 1 + i sin 1 sinh 1; c) sinh 2 cos 3 + i cosh 2 sin 3; d)
e) ln 2 + i 4 + 2k
f)
2k i ln( 2 1)
(2k + 1) i ln(1 + 2)
g)
ln(2 + 3) + i2k
ln(2 3) + i2k
h) k +
1
2
2
2. a) Re ez = ex
2 y 2
2 y 2
cos(2xy); Im ez = ex
2
sin(2xy)
c) Re (tan z) =
442
8.5
Captulo 6
1. a)
28
;
25
7
53
; b) 64
; c) 1; d) 1; e) 4; f) 0; g) 14
25
3
2. a) Res[f (z), 2] = 16
; Res[f (z), 0] =
3
16
n+1
n+1
d) Res[f (z), 1] = (1)n+1 C2n
; Res[f (z), ] = (1)n C2n
; e) Res[f (z), ] = 0;
1
1
f)Res[f (z), 1] = e ; Res[f (z), ] = e
1
g) Res[f (z), ] = 0; h) Res[f (z), 0] = 19 ; Res[f (z), 3i] = 54
(sin 3 i cos 3);
1
1
Res[f (z), 3i] = 54
(sin 3 + i cos 3); Res[f (z), ] = 27
(sin 3 3); i) Res[f (z), 0] = 0,
1
= 2ki
Res[f (z), ] = 0; j) Res[f (z), 0] = 12 ; Res f (z), 2ki
, (k = 1, 2, ...)
h
i
; d) i2 ; e) 121
3. a) 2i; b) 12 sinh 1 cos 1 + i(sin 1 cos 1) ; c) 16i
27
4. a)
h)
5.
8.6
8
;
3
b)
10
;
27
c)
2 ;
a2 1
d)
n
22
sin 4 +
1e
1 1+ea
2 1ea
7
;
560
2
2
e)
;
60
f)
o
; i) 4 : j)
a
2
e
2
3
;
8
k)
ln
cos
a
2
a2 +b2
b
+ sin
a
2
; g) 2 ;
arctan ab ; l)
a1 , (a > 0)
Captulo 7
1. En una semifranja cuyas fronteras son: dos semirrectas paralelas y una semicircunferencia
de diametro igual al ancho de la semifranja.
2. En el cuarto cuadrante al que se le separa el semicrculo w 12 2; Im w < 0.
3. Las abcisas de los puntos simetricos con respecto a ambas circunferencias
1
4z + 1
; R=2
= ; = 4; w =
4
z+4
4.
w1
w+1
= a z1
, donde a es una constante compleja arbitraria.
z+1
1z
5. w = i 1+z
6. w =
1
1z
7. w = 2i zi
;R=2
z+i
8. es el argumento del punto de la circunferencia |w| = 1 en que se convierte el punto
z = . Las rectas Im z = constante se transforman en un haz de circunferencias
tangentes a la circunferencia |w| = 1 en el punto ei ; las rectas Re z = constante se
transforman en un haz de circunferencias que cortan a |w| = 1 perpendicularmente en ese
mismo punto.
9. w =
a2 a3 za1
a2 a1 za3
443
Rw
A a
wdw
A
en el semiplano; c) z = A 0 (w1)(wa)(w+b)
, donde (a1)(1+b)
= h1 , (a1)(1+b)
= h2 ,
w
A b
= h3 ; d) z = rei 4 0 w(w1)dw
a. El argumento de la constante delante de
(b+1)(a+b)
wk2
la integral se determina de la condicion: para w = u > 1 el angulo de rotacion de la
dz
representacion arg dw
= 4 . Despues debe utilizarse la condicion de que al punto w = 1
R w (w+1)dw
; e) z = A
donde
le corresponde el punto z = ai. De aqu k = 14 , r = 23a
0 (w+a) w1
2
a es una constante real. A y a se calculan como en d) de la correspondencia entre los
puntos; sin embargo, las integrales en la forma final no son en general calculables.
12. Hacer un corte auxiliar a lo largo del eje imaginario, transformar la mitad derecha en
el semiplano superior seg
un la formula de Schwarz-Christoffel y utilizar el principio de
simetra.
q
q
sin 2
13. r =
, r = cosc2 , E = z2i3
c
14. w = ln sinh z + c, | sinh z| = constante
2 2
+y
15. V = x 2x
donde es una funcion arbitraria; E1 : E2 = 1 : 2.
V 1
.
2 2 1+x2
19. w =
i
Ln 4z+1
;
ln 2
z+4
20. w =
Q
Ln (z
21. w =
Q
2
4
z4
3
.
2+sin
ln 1 +
z 2 1)
22. w = ei z2i
i.
z
23. w =
(1+2i)z1
.
z1
1
.
60 ln 2
444
8.7
Captulo 8
1
2
ca
at
+ 12 e2t ; c) et + e2t (t 1); d) (ba)
+
2e
cb
ab
p3
;
p4 +4
g)
ac
ebt ;
+ t (ab)
2
1
at
e) b2 a
ateat ; g) et et cos 2t 32 sin 2t ; h)
2 (cos at cos bt); f)1 e
1 2t
e (sin 2t 2t cos 2t).
at cos at); i) 12 te2t sin 2t 16
1
(sin at
2a3
t
t 1
3
1 t
1
3
2
g) y = 4 t 3t + 2 e 3 cos 2 t 3 sin 23 t e 2 24
e ;
h) y =
i) y =
a
[m cos sin nt
n(m2 n2 )
a
(mtemt
2m2
sinh mt) +
6t
3 11
4. a) x = 12 15 et 10
e ;y=
1
5
b
[(m
2m(m2 n2 )
6t
et e 11 ; b) x =
2
1
c) x = 64tt2 + 100
e 2 + 17
cos 2t+ 34
sin 2t; y
17
i
h
4
3
5. a) y(t) = a t + t6 ; b) y(t) = t4 4t 81 + 18 e2t
1
;
9
6. x = Hv+cE
(1cos t)+ u sin t, donde =
H
z = wt
7. x(t) =
y(t) =
vt;
v sin cos
(1
2
cos 2t) +
g cos
(2t
4 2
eH
;
mc
28 3t
e et 13 t 19 ; y = 28
e3t +et 31 t
9
9
t
2
1
9
= 1t t2 + 25
e 2 + 34
cos 2t+ 68
sin 2t
17
y = vt Hv+cE
(tsin t) u (1cos t);
H
sin 2t) +
u
2
sin 2t;
g cos2
(2 2 t
4 2
1 + cos 2t) +
u cos
(1
2
cos 2t) +
=
=
=
=
445
p2 U = a2 Uxx
que debe ser resuelta bajo las condiciones siguientes:
U (0, p) = 0, Ux (l, p) =
A
E p2 + 2
Su solucion es
sinh xa p
b
Aa
,
b
=
U (x, p) =
p(p2 + 2 ) cosh al p
E
Teniendo en cuenta que esta funcion tiene polos en los puntos p = 0, p = i, pk =
i (2k+1)a
= ik , (k = 0, 1, 2, ...), que todos estos polos son simples, si k 6= para todo
2l
k (condicion de ausencia de resonancia, que suponemos que se cumple), el original de
U (x, p) se puede hallar por la formula de Mellin y se obtiene:
k x
2ab X
1
x
k sin a sin k t
sin
t
+
(1)
u(x, t) = 2
sin
a
l k=0
k2 2 k
cos l
a
donde
k =
(2k + 1)a
2l
2u
u 2 u
+
r
+
=0
r2
r 2
= u0 , si r < a
= 0, si r > a
r 2 2 u = r 2
u|=
u0 rp1 dr = u0
La solucion es
U = u0
ap cos p
p cos p
ap
p
446
s+i
si
a p cos p dp
r cos p p
La funcion bajo la integral es analtica en la franja 0 < Re p < 1, pues el polo mas
a i cosh dp
cos p
r
Z
0
a cosh d
sin ln
r cosh
d2 U
=0
dz 2
Su solucion general es
U = A(p)ez + B(p)ez
447
En virtud de la simetra del problema, es suficiente buscar el campo para z > 0. Como
para z + el potencial debe tender a cero, tendremos que B = 0 y por la formula
(7.127)
Z
A(p)ez J0 (r)d
u(r, z) =
0
sin
2
Teniendo en cuenta la unicidad de la solucion del problema (lo que se ve claro de consideraciones fsicas) se obtiene definitivamente:
2u0
u(r, z) =
Z
0
ez J0 (r)
sin
d
448
Captulo 9
Ap
endice 1. Principio de simetra
El principio de simetra que a continuacion formularemos ofrece un caso particular, una condicion suficiente muy sencilla para la existencia de la prolongacion analtica de funciones que
realizan una representacio conforme.
Teorema (Riemann y Schwarz)
Supongamos que la frontera del dominio D1 contiene un arco de circunferencia C y supongamos
1 de
que la funcion w = f1 (z) realiza la representacion conforme de este dominio en el dominio D
forma tal que el arco C se transforma en el sector C de la frontera del dominio D1 y es tambien
un arco de circunferencia. Entonces la funcion f1 (z) admite una prolongacion analtica f2 (z) a
traves del arco C al dominio D2 simetrico con D1 con respecto a C. la funcion w = f2 (z) realiza
2 simetrico con D
1 con respecto a
la representacion conforme del dominio D2 en el dominio D
C y la funcion
w = f (z) = f1 (z) en D1
= f1 (z) = f2 (z) sobre C
= f2 (z) en D2
1 + C + D
2.
realiza la representacion conforme del dominio D1 + C + D2 en el dominio D
Demostraci
on:
Realicemos las transformaciones lineales
a
w + b
az + b
= l(z); =
cz + d
cw + d
(9.1)
450
1 (Fig.
en la funcion w = lf1 l1 () = () que realiza la representacion conforme de 1 en
9.1). Llamemos 2 al dominio simetrico con 1 con respecto a . Construyamos en 2 la
funcion
= 2 () = 1 ( )
1 ( + ) 1 ( )
Principio de simetra
451
0 () = [1 ( )]0
(9.2)
(9.3)
La relacion (9.3) toma la forma 2 (x) = 1 (x), pero como los valores de 1 (x) son reales, pues
por hipotesis es un segmento del eje real, sobre el segmento se cumple que
2 (x) = 1 (x)
(9.4)
Por el principio de prolongacion continua se puede, por lo tanto, afirmar que 2 () es la prolongacion analtica de 1 () a traves de .
De la construccion de la funcion 2 () se deduce tambien que ella realiza la representacion
2 , simetrico con
1 con respecto a . La funcion ()
conforme del dominio 2 en el dominio
formada por 1 () y su prolongacion analtica 2 ():
() = 1 () en 1
= 1 () = 2 () sobre
= 2 () en 2
1 +
+
2.
realiza la representacion conforme de 1 + + 2 en
Volviendo ahora a las variables z y w con ayuda de las inversas de (9.1), en virtud de las
propiedades de las transformaciones bilineales, obtenemos en el dominio D2 simetrico con D1
con respecto al arco C la funcion f2 (z) que prolonga analticamente a f1 (z) a traves del arco
2 simetrico con D
1
C y que realiza la representacion conforme del dominio D2 en el dominio D
452
z2 =
z1 a2 =
z 2 a2
(9.5)
que transforma el dominio obtenido en el semiplano derecho. El corte auxiliar se transforma entonces en el
al desde el punto
segmento del eje imaginario que contenga
2
2
F (f i), donde f = a + c hasta el punto B(gi) donde g = a2 + b2 (Fig. 9.2).
La funcion (9.5) satisface las condiciones del principio de simetra, por lo tanto, admite una
prolongacion analtica a traves de F AB al semiplano
izquierdo y junto con su prolongacion
analtica, que representaremos de nuevo por z2 = z 2 a2 , realiza la representacion del
exterior de la cruz dada en el exterior del segmento BF del eje imaginario del plano z2 .
Queda solamente transformar este u
ltimo dominio en el exterior del crculo unitario. Para
ello apliquemos la transformacion lineal
z3 =
2i
f g
z2
f +g
f +g
Principio de simetra
453
1 =
w = i z3 +
q
2
f
+
g
=
i
z 2 a2 + z 2 a2 + f g + (f g)i z 2 a2 +
f +g
2
z32
En particular, si b = c = a se obtiene w =
(
a 2
a
z=
2
z 2 a2 +
w4 + 1
w
(9.6)
z 2 + a2 de donde
(9.7)
454
1
z
cos
h
a
cosh a
!
(9.8)
r
zi
p
2
(9.9)
realiza la representacion conforme del exterior de la parabola en el semiplano superior. En el interior de la parabola la funcion (9.9) tiene un punto de ramificacion.
Para obtener la representacion del interior de la parabola hagamos un corte a lo
largo del rayo BF G (Fig. 9.4) y observemos
abola se
p par
que la mitad superior de la
p
transforma por medio de la funcion z1 = z en la semifranja 0 < y1 < 2 , 0 < x1 <
p p
. Con ayuda de la funcion z2 = cos
iz1 esta semifranja se transforma en el
2
semiplano superior y al corte BF G le corresponde el rayo 1< x < . Aplicando
el principio de simetra y despues la transformacion w = i 1 + z2 obtenemos la
representacion buscada del interior de la parabola en el semiplano superior
iz1
w = i 2 cos = i 2 cosh
2p
z
2p
(9.10)
(b) Hiperbola
Para hallar la representacion conforme en el semiplano superior del dominio encerrado entre las ramas de la hiperbola (Fig. 9.5)
x2 y 2
2 =1
a2
b
Principio de simetra
455
1
z + z 2 c2
c
w = (e
z1 )
=
z+
z 2 c2
cei
2
(9.11)
456
z1 =
z
1
z + z 2 c2 = earccosh c
c
z
1
arccosh
z2 = (z1 e + z1 e ) = cosh
2
c
transforma dicho sector en el semiplano superior; al rayo BF G le corresponde el rayo
(1, )
del eje real. Aplicando el principio de simetra y, despues la transformacion
w = 1 + z2 obtenemos la representacion buscada del interior de la rama derecha
de la hiperbola en el semiplano superior
r
w=i
1 + cosh
arccosh
z
z
= i 2 cosh
arccosh
c
2
c
(c) Elipse
La representacion conforme del exterior de la elipse
(9.12)
Principio de simetra
457
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
ua por medio de la funcion
en el exterior de un crculo unitario se efect
w=
z+
z 2 c2
a+b
1
z1 = (z + z 2 c2 )
c
Entonces obtenemos la representacion de la mitad superior de la elipse en la mitad
superior del anillo 1 < |z1 | < a+b
, Im z1 > 0 y el corte se transforma en los segmentos
c
AF1 , F2 C del eje real y en la semicircunferencia unitaria. La funcion z2 = ln z1
458
Captulo 10
Ap
endice 2. Redondeamiento de
angulos
En multitud de problemas practicos donde es posible aplicar la teora de representaciones
conformes se hace necesario tener en cuenta que en la realidad los angulos de los polgonos que
se analizan siempre estan redondeados. En este apendice veremos los metodos aproximados
que nos permiten tener en cuenta la influencia de tales redondeamientos.
10.1
Redondeamiento de
angulos menores que
Hallemos primero la funcion que realiza la representacion del semiplano superior z en el semiplano superior , al que se le ha excluido un area peque
na limitada por el segmento (1, 1) del
eje real y por otra curva que se apoya sobre dicho segmento y que es p
tangente a este en sus
extremos (Fig.10.1). Para esto analicemos la representacion z1 = + 2 1 del semiplano
superior en el semiplano superior z1 al que se le ha excluido un semicrculo unitario y tomemos
por nuestra curva la imagen de la mitad de una elipse con semiejes 1 y 1 + h, muy cercana al
semicrculo (Fig. 10.1).
Lo que ahora queda por hacer es hallar la representacion del semiplano superior z. Esto
u
ltimo se hace de forma elemental. Mediante la transformacion de semejanza z2 = zc1 , donde
p
p
c = (1 + h)2 1 = h(2 + h) transformamos los focos de la elipse en los puntos i y despues
aplicamos la representacion
1
z2 =
2
1
z3
z3
1+ 1+c2
c
2+h
.
h
Por
460
1
z=
2
z3
r
+
r
z3
z3 = r(z +
z2
c
1, z1 =
2
1
1 2
r
z+ r+
z 1
r
r
1
z1 +
z1
p
z h{ (z 2 1)3 z(z 2 1)}
(10.1)
Redondeamiento de angulos
461
=z
h p
{ (z b1 )3 (z b2 )3 (z b1 )(z b2 )(z b)} = gb (z)
a2
(10.2)
w = f [gb (z)]
(10.3)
10.2
Redondamiento de
angulos mayores que
Sin perder generalidad podemos considerar que el vertice A1 del polgono (Fig. 10.3), cuyo
angulo queremos redondear, se encuentra en el punto w = 0. Tomemos el lado A1 A2 a lo
largo del semieje positivo real y a1 = 0; ademas, tomemos los puntos a2 , a3 ,..., an , cuyas
imagenes son los demas vertices del polgono negativos (esto siempre se puede lograr mediante
transformaciones bilineales auxiliares de los planos). Bajo estas suposiciones la funcion que
realiza la representacion conforme del semiplano superior z en el polgono puede escribirse
con la ayuda de la integral de Schwarz-Christoffel en la forma
Z
w=C
z 1 1 (z)dz
(10.4)
462
Z
w = f (z) = C
{z 1 1 + (z + )1 1 }(z)dz
(10.5)
(z + )1 1 (z)dz
realiza la representacion del semiplano Im z > 0 en un polgono con lados paralelos a los lados de
; al vertice B 00 le corresponde el punto z = , el cual se encuentra sobre el semieje negativo
u (el angulo de este vertice es igual a 1 ) y el resto de los vertices A002 , ..., A00n corresponden a
los puntos a2 , ..., an (este polgono esta representado por lneas de puntos en la figura 10.3).
Analicemos la funcion
Redondeamiento de angulos
463
Z
w = f1 (z) = C
z 1 1 (z)dz
que realiza la representacion del semiplano Im z > 0 en el polgono A1 , A02 ,...,A0n (este polgono
esta representado en la figura 10.3 por lneas continuas delgadas). Para cada z fija el vector
w definido por la formula (10.5) se obtiene mendiante la suma de los vectores f1 (z) y f2 (z).
Llevando a cabo dicha suma nos convenceremos de que cuando z describe el eje real, el punto
w describe el camino cerrado A1 A2 ...An BA1 el cual, menos el pedazo BA1 , esta formado por
segmentos paralelos a los correspondientes lados del polgono dado (lneas gruesas en la figura
10.3). Para obtener las ecuaciones parametricas del pedazo BA1 introduzcamos el parametro
positivo t = z (0 < t < ). La formula (10.5) entonces dara
du
dv
dw
=
+ i = C{ei1 t1 1 ( t)1 1 }(t)
dt
dt
dt
de donde para la pendiente de la recta tangente BA1 obtenemos
464
tan =
dv
dt
du
dt
sin 1 t1 1
sin 1
=
1 1
cos 1 t1 1 ( t)1 1
cos 1 t 1
De esta expresion se infiere en el caso de un angulo mayor que (es decir, para 1 < 1 < 2),
que tan valdra cero en el punto t = 0 correspondiente a A1 y valdra tan 1 en el punto
t = correspondiente a B. Por consiguiente, en el caso de un angulo mayor que el arco BA1
efectivamente redondea el angulo del vertice A1 1 .
De acuerdo con el principio de correspondencia de fronteras la funcion (10.5) realiza la re limitado por el contorno
presentacion conforme del semiplano Im z > 0 en el dominio
se diferencie
A1 A2 ...An BA1 . Variando las constantes C, y podemos lograr que el dominio
todo lo poco que queramos del polgono dado .
Veamos como se realiza esto en un ejemplo sencillo. Veamos el polgono representado en la
figura 10.4: es un triangulo degenerado.
Considerearemos que a los puntos A1 , A2 y A3 les corresponden los puntos 0, 1 e del eje
real. Entonces la integral de Schwarz-Christoffel se escribe en en la forma
Z
w=C
0
zdz
1z
(10.6)
donde C es una constante positiva (en el segmento (0, 1) w debe tomar valores positivos). En
concordancia con lo desarrollado arriba tomamos en lugar de (10.6):
Z
w=C
0
z+ z+
dz
1z
(10.7)
Esta funcion transforma el segmento (0, 1) en el semieje positivo y exigimos que al pasar a
traves del punto z = 1 obtenga un incremento igual a ih. De aqu obtenemos
C(1 +
p
1+ =h
(10.8)
i t+ t
dt
1+t
dv
dv
Para 1 < 1 tenemos du
|t=0 = tan 1 , du
|t= = 0 y el arco A1 B no redondea
R z el angulo. El redondeamiento
en este caso puede lograrse si en lugar de (10.5) tomamos la funcion w = C 0 {z 1 1 + (z + )1 1 }(z)dz
donde > 0; sin embargo, este metodo es menos comodo que el desarrollado en el punto anterior de este
apendice.
1
Redondeamiento de angulos
465
p
p
= 2C{ arctan }
s
(
)
p
p
= 2C
1 + arctanh
1+
(10.9)
Las tres relaciones obtenidas (10.8) y (10.9) permiten hallar , C y como funciones del
parametro . Para peque
nas tenemos
h 3
h
2; C
3
2
3
1 ; 1+
4
(10.10)
Entonces la funcion que realiza la representacion toma la forma (con exactitud hasta magnitudes
de orden superior respecto a ):
466
2h
w=
arctanh z
z+
1
z
4
(10.11)
Captulo 11
Ap
endice 3. La transformada de
Fourier
Las formulas (7.118) y (7.119) obtenidas en el captulo de transformadas integrales expresan
respectivamente a la transformada de Fourier y a la transformada inversa de Fourier. Ambas
fueron obtenidas a partir de la transformada de Laplace rotada en un angulo 2 en el plano
complejo. Mas adelante, al estudiar la prolongacion analtica de la transformada de Fourier,
partimos de la expresion de la integral de Fourier que, al ser separada en dos, nos permitio
definir la transformada de Fourier bilateral y su correspondiente transformada inversa. Por
su importancia para la Fsica, haremos en el presente apendice una deduccion formal de la
transformada de Fourier a partir de la extension de la serie de Fourier a funciones no periodicas.
No nos detendremos en la justificacion de los pasos dados, lo que queda al lector para una
profundizacion formal a traves de los cursos tradicionales de Analisis Matematico.
Sea una funcion f (x) dada en todo el eje real x, seccionalmente lisa en cada intervalo finito
[l, l]. Entonces, para cualquier l > 0 esta funcion se puede expresar para todo x del intervalo
en la serie de Fourier siguiente:
a0 X
kx
kx
f (x) =
+
ak cos
+ sin
2
l
l
k=1
(11.1)
1
f ()d; ak =
l
l
k
1
f () cos
d; bk =
l
l
l
f () sin
l
k
d
l
(11.2)
P
kx
La serie (11.1) puede ser escrita simplemente como k=0 ak cos kx
si se tiene en cuenta que
l + sin l
el cociente que aparece delante de las formulas de los coeficientes ak y bk en (1.24) es el inverso de la norma
Rl
de la funci
on que acompa
na a f () en la integral. As, para k = 0 cos 0 = 1 y por tanto k1k2 = l 1dx = 2l
kx 2
2
mientras que k cos kx
on (11.1) a
l k = k sin l k = l para todo k > 0. De esta forma se justifica la expresi
2x
x
2x
la luz del desarrollo en serie de las funciones ortogonales en (l, l): 1, cos x
,
cos
,...,sin
,
sin
l
l
l
l ,... Una
fundamentaci
on m
as general puede estudiarse en cualquier curso de analisis funcional.
1
467
468
1X
f ()d +
l k=1
l
f () cos
l
k
( x)d
l
(11.3)
Supongamos ahora que laR funcion f (x) es absolutamente integrable en todo el eje (, ) lo
que equivale a decir que |f (x)|dx < . Entonces, si tomamos el lmite cuando l , el
primer sumando de (11.3) se anula, de manera que nos queda
1X
f (x) = lim
l l
k=1
f () cos
l
k
( x)d
l
(11.4)
1X
f (x) =
lim
k
f () cos k ( x)d
k 0(l)
l
k=1
(11.5)
f () cos ( x)d
.
Esto puede ser rigurosamente fundamentado.
Entonces, realizando los lmites indicados, obtenemos:
1
f (x) =
f () cos ( x)d
d
0
(11.6)
La transformada de Fourier
469
f ()ei(x) d
(11.7)
1
f (x) =
2
eix F ()d
(11.8)
donde
f (x)eix d
F () =
(11.9)
F () =
f (x)eix d
(11.10)
470
1
f (x) =
2
eix F ()d
(11.11)
y todas las propiedades que a continuacion veremos as como todas las aplicaciones de la transformada de Fourier siguen siendo las mismas. Esto puede ser verificado de manera exhaustiva
por el lector sin grandes dificultades.
En tercer lugar, la transformada de Fourier y su transformada inversa han sido aqu definidas
1
con el factor 2
delante de la integral en la expresion de la transformada inversa. En muchas
ocasiones y en aras de expresar de una manera mas simetrica ambas formulas, como dicho
factor proviene de la expresi
qon general de la integral de Fourier, delante de la transformada de
1
2
1
Aunque nadie lo hace, igualmente pudiera colocarse el factor 2
delante de la formula de la
transformada de Fourier y no colocarla delante de la transformada inversa.
|f (x)|2 dx <
|f (x)|dx < ;
y que, ademas, f (x) sea seccionalmente continua y seccionamente lisa, condiciones que siempre
supondremos cumplidas. Ya vimos al final del captulo de calculo operacional que, mediante
la prolongacion analtica al plano complejo puede ampliarse la clase de funciones a las que es
posible aplicar la transformada de Fourier. Aqu para concluir veremos un ejemplo sencillo de
funcion cuya transformada de Fourier es calculable y enunciaremos las principales propiedades
de la transformada de Fourier cuya demostracion queda al lector como ejercicio. Sea la funcion
f (x) = e|x|
que cumple con los requisitos para su desarrollo en integral de Fourier. Por lo tanto, su transformada de Fourier es
F () =
|x| ix
dx =
x ix
e e
dx +
0
ex eix dx =
1
1
2
+
=
1 i 1 + i
1 + 2
La transformada de Fourier
471
f ()d
0
f (x )g()d
472
Bibliografa
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14. Sanchez Fernandez, Carlos y Roldan Inguanzo, Rita: Paseo por el universo de los n
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16. Svieshnikov, A. G. y Tjonov, A. N.: Teora de funciones de variable compleja.
473