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335 PROBLEMAS

RESUELTOS
Y EJERCICIOS
SUPLEMENTARIOS
EN CADA CAPITULO
Desarrollo completo y aplicaciones a.
• SISTEMAS LINEALES • TEORIA
DE LA COMUNICACION
• PROBLEMAS DE VALOR
DE FRONTERA, etc.
ANALISIS DE FOURIER

Hwei P. Hsu
Associate Professor
Department of Electrical Engineering
Wayne State University, Michigan

Raj Mehra, Editor

.SITESA
B SISTEMAS TECNICOS
DE EDICION, S.A. de C.V.

ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA
Argentina • Brasil • Chile • Colombia • Ecuador • España,
Estados Unidos • México • Perú • Puerto Rico • Venezuela
Versión en español de la obra titulada Fourier Analysis, de Hwei P. Hsu, publicada origi-
nalmente en inglés por Simon & Schuster, Inc. Nueva York, E.U;A. © 1970.

Esta edición en español es la única autorizada.

PARA VENTA EXCLUSIVA EN MEXICO

© 1973 por Fondo Educativo Interamericano


. © 1987 por ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA, S.A.
Wilínington, Delaware, E.U.A.

© 1986 por Sistemas Técnicos de Edición, S.A. de C.V.


San Marcos 102, Tlalpail, 14000. México, D.F.

Reservados todos los derechos. Ni todo el libro ni parte de él pueden ser reproducidos,
archivados o transmitidos en forma alguna o mediante algún sistema electrónico, mecánico
-de fotorreproducción, memoria o cualquier otro, sin permiso por escrito del editor. Miem-
bro de la Cáfnara Nacional de la Industria Editorial, registro número 1312.

Impreso en México. Printed in Mexico.

ISBN Q-201-029A~-1
Addi_~9n- W esley Iberoar_ner_i~ana

Se terminó de imprimir el día 16 de agosto de 1989,


ISBN 968-50-0047-6 en los ·talleres de Lito-offset de La Banca,
Sistemas Técnicos de Edición Moctezuma·Núm. 122 06900 México, D. F.
JJKL-M-89 · La tirada fue de 1,000 ejemplares.
ANALISIS DE FOURIER
Versión en español de
Ramón G. Flórez Torres

Ingeniero Eléctrico
Universidad de los Andes
Bogotá, Colombia

Cón la colaboración de
M. en C. Federico Velasco Coba
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autónoma de México
y
José D. Arias Páez
Universidad Nacional· de Colombia
PROLOGO

La Théorie analytique de la chaleur, de Jean-Baptiste-Joseph Fourier., introdujo los métodos sencillos para la
solución de los problemas de valor en la frontera, que se presentan en el tratamiento analÍtico de la conducción del.
calor. Sin embargo, este "gran poema matemático", como Lord Kelvin denomino al análisis de Fourier, se ha exten-
dido a muchas otras aplicaCiones físicas diferentes a las del calor; En efecto, el análisis de Fourier se ha convertido en
un instrumento indispen~able en el tratamiento de casi toda recóndita cuestión de física moderna, teoría de comu-
nicaciones, sistemas lineales, etc.
El objetivo del autor al escribir este libro, es desarrollar completamente el análisis clásico de Fourier y mostrar
su relación con las aplicaciones modernas. .
El libro está destinado a estudiantes de matemáticas, física y las diversas ramas de ingeniería; se puede utilizar
para un curso formal de análisis de Fourier, así como en los numerosos cursos relacionados que presentan y emplean
las técnicas de Fourier; tiene la ventaja de ser un libro de texto y de repaso; como texto es suf!.cientemente completo
y detallado como para no requerir referencias adicionales; y en la forma directa que caracteriza al libro de repaso,
suministra cientos de problemas solucionados completament~, en los r•· :les se utilizan la teoría y técnicas esenciales.
Los conceptos nuevos, las definiciones y los teoremas fundamentales importantes (o resultados) aparecen en el
texto sobre fondo sombreado; los conjuntos de problemas graduados, resueltqs completamente, que constituyen la
parte integral del libro, ilustran y amplían los· conceptos y desarrollan las técnicas de Fourier; los problemas suple-
mentarios están ideados no sólo para servir como ejercicios, sino también como medio de fortalecer la habilidad y
perspicacia necesarias en la utilización práctica de las técnicas de Fourier. ·
Los tres primeros capítulos tratan las series de· Fourier y el concepto de espectros de frecuencia; a continua-
ción se incluye un capítulo relacionado con la integral y la transformada de Fourier, y luego uno sobre las transfor-
madas de Fourier de funciones especiales. En la segunda parte del libro se estudian las aplicaciones del análisis de.
Fourier a sistemas lineales, teoría de comunicaciones, y problemas de valor en la frontera; el capítulo final se rela-
ciona con aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier.
El Único requisito formal para comprender el análisis de Fourier, es el conocimiento del cálculo elemental; sin
embargo, en la segunda parte del libro se supone que el estudiante está familiarizado con el dtlculo avanzado y las
matemáticas aplicadas. '
El autor desea agradecer a Raj Mehr-a y Rhea Nichols, de Simon & Schuster, Inc., por sus esfuerzos editoriales
en la revisión de la primera edición; así mismo, el autor reconoce el estímulo recibido del profesor Forest E.
Brammer, y Edward F. Weller, Jr., así como la colaboración de Dennis F. Wilkie y Eugene A. Hanysz.

HweiP. Hsu

Southfield, Michigan
CONTENIDO

1
CAPITULO
SERIES DE FOURI ER
1.1 FUNCIONES PERIODICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · ... · · ·
1.2 SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 PROPIEDADES DE.L SENO Y DEL COSENO:
FUNCIONES ORTOGONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER .·. . . . . . . . ; . . . . . . . . . 7
1.5 APROXIMACION MEDIANTE UNA SERIE FINITA DE FOURIER . . . , . . . . . . . . 13
1.6 LAS CONDICIONES DE DIRICHLET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 DIFERENCIACION E INTEGRACION DE LAS SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . 17
1.8 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2
CAPITULO
ANALISIS DE FORMAS DE ONDAS PERIODICAS
2.1 SIMETRIA DE LA FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1a FUNCIONES PARES E IMPARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1b SIMETRIA DE MEDIA ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . 27
2.1c SIMETRIA DE CUARTO DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1d SIMETRIA ESCONDIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMETRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 EXPANSION ENSERIE DE FOURIER DE UNA FUNCIONEN UN
INTERVALO FINITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3a EXPANSIONES DE MEDIO INTERVALO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 LA FUNCION IMPULSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4a DERIVADAS.DE LA FUNCION ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 SERIES DE FOURIER DE LAS DERIVADAS DE FUNCIONES PERIODICAS
DISCONTINUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . - 43
2.6 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIACION. . . . . 45
2.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3
CAPITULO
ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA
3.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; . 52
3.2 FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 ORTOGONALIDAD DE FUNCIONES COMPLEJAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 ESPECTROS DE FRECUENCIA COMPLEJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES COMPLEJOS DE FOURIER
POR MEDIO DE LA FUNCION ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6 CONTENIDO DE POTENCIA DE UNA FUNCION PERIODICA:.
TEOREMA DE PARSEVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4
CAPITULO
INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS
4.1 1NTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2 DE LA SERIE DE FOURIER A LA INTEGRAL DE FOURIER · . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4 TRANSFORMADAS SENO Y COSENO DE FOURIER . . . . . . . • . . . . . . . . , . . 79
4.5 INTERPRETACION DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . 81
4.6 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . '. . . . . 82
4.7 CONVOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~/ :/. . . . 88
4.8 TEOREMA DE PARSEVAL Y ESPECTRO DE ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.9 FUNCIONES DE CORRELACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.10 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 .

5
CAPITULO
TRANSFORMADA DE FOURI ER DE FUNCIONES ESPECIALES
5.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l. . . . . . . . . . . . . . . . 102.
5.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCION IMPULSO . . . . . . . . . . . 102
5.3 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 LA TRANSFORMADA DE_FOURIER DEL ESCALON UNITARIO . . . . . . . . . . . . 106
5.5 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCION PERIODICA . . . . . . . . . . 110
5.6 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES GENE~ALIZADAS . . . . . . . 114
5.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9
CAPITULO
APLICACIONES MISCELANEAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURI ER
9.1 LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN DIFRACCION Y FORMACION
DE IMAGENES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.1a TRANSFORMADA BIDIMENSIONAL DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.1b TRANSFORMADA TRIDIMENSIONAL DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN TEORIADE PROBABILIDADES, . . . . . . . 221
9.2a FUNCION DE DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD Y FUNCION DE
DENSIDAD DE PROBABILIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 221
9.2b ESPERANZA Y MOMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ·. . 223
9.2c FUNCION CARACTERISTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.3 EL PRINCIPIO DE INCERTIDUMBRE EN EL ANALISIS DE FOURIER. . . . . . . . . . 228 ·
9.4 FORMULA DE LA SUMATORIA DE POISSON . . . . . . . . . ·. . . . . . . . . . . . . . 236
9.5 CAUSALIDAD Y TRANSFORMADA DE HILBERT . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . 239
9.6 EVALUACION DE ALGUNAS INTEGRALES . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . 243
9.7 PROBLEMAS SUPLEMENTA\RIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

A
APENDICE
CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER Y EL FENOMENO DE GIBBS
A.1 CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
A.2 EL FENOMENO DE GIBBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

B
APENDICE
RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER y LAPLACE
B.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES BASICAS DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
B·.2 RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER Y LAPLACE . . . . . . . . 259

e
APENO ICE
TRES FORMAS DE LAS SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

D
APENO ICE
RESUMEN DE LAS CONDICIONES DE SIMETRIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

E
APENO ICE
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 265

F
APENO ICE
LISTA DE SIMBOLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

INDICE DE MATERIAS . . . . . . . . :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271


1
CAPITULO

SERIES DE FOURIER

1.1 FUNCIONES PERIODICAS

f.(t)

t t
PROBLEMA 1.1 Encontrar el período de la funciónf(t) = cos- + cos -.
3 4
Soluci6n: si la función f(t) es p~riódica con un período T, entonces, de (1.1) se tiene
1 . 1 t t Figura 1.1 Una función periódica.
cos -(t + T) + cos - (t + T) = cos - + cos - ..
3 . 4 3 4

Puesto que cos (8 + 21rm) = cos 8 para cualquier entero m se tiene que
1 1
- T = 2rrm, - T = 2rrn,
3 4

donde m y n son enteros; Por consiguiente T = 61rm = 81rn; cuando m = 4 y n = 3, se


obtiene el mínimo valor de T. (Esto se puede ver mediante el procedimiento de
ensayo y error). De donde, T = 241T.

PROBLEMA 1.2 Decir si lafunciónf(t) ~cos 10t + cos (10 + 1r) tes una función
periódica.

1
2 Análisis de Fourier

Solución: aquí w 1 =10 y W2 =10 + 1T. Puesto que

10 + 71 ú)2

no es un número racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga (Ll);


por consiguiente f(t) no es una función periódica.

PROBLEMA 1.3 Encontrar el período de la función f(t) =(lO cos ti


. 1
Solución: si aplicamos la identidad trigonométrica cos 2 0 =- (1 + cos 20) se tiene
2
. 1 2 .
f(t) = (10 cos tf = 100 cos 2 t = 100- (1 + cos t) =SO+ SO cos 2t.
. 2
Puesto que una constante es una función periódica de período T para cualquier valor
de T, y el período de cos 2t es rr, se concluye que el perío!lo de f(t) es 7T.

PROBLEMA 1.4 Demostrar que sif(t + T) = f(t), entonces

a+T/2 lT/2

l a-T/
2
f(t)dt= -T/
2
f(t) dt,
(1.6)

LT+t f(t) dt = lt f(t) dt. (l. 7)

Solución: sif(t + T) = f(t), entonces, a1 hacer t = t-:- T, se tiene


f(T - T + T) = f(T) = f(T - T). (1.8)
Considerar ahm;a

f a
13
f(t) dt.

Si se hace la sustitución t = t - T y se usa la igualdad (1.8), se obtiene

f f3
f(t) dt =
ff3+T
f(T- T) dT =
f f3tT ·
f(T) d't.
a a+T atT

Puesto que cualquier símbolo puede representar la variable comodín

f{3 f(t) dt = if3+T f(t) dt. (1.9)


a atT
Ahora, el primer miembro de la ecuación (1.6) puede escribirse como

l
a+T!Z

a-T/2
f(t) dt == f -T/2

a-T/2
.
f(t) dt + f_
-T/2
a+T/2
f(t) dt.

Aplicando el resultado de (1.9) a la primera integral del segundo miembro de la anterior


ecuación, se tiene

r.
· a+T/2

Ja-T/2
f(t) dt ==
JT/2

a+T/2
f(t) dt +
la+T/2

-T/2
f(t) dt =
la+T/2

-T/2
t<t) dt + r
T/2

Ja+T/2
f(t) dt
_

T/2
==
L-T/2
f(t) dt.
Series de Fourier 3

En (1.9), if a= O y {3 = t, entonces (1.9) se convierte en

lt f(t) dt LT+t f(t) dt.


=

En (1.6), si a =T/2, entonces (1.6) se convierte en

Tf(t) dt iT/2
iO -T/2
= f (t) dt. (1.10)

PROBLEMA 1.5 Seaf{t + T) = f(t) y

g(t) = lt f('T) d'T.


Demostrar que g(t + T) = g(t) si y sólo si·

lT/ f(t) dt = 0. 2

-T 12

Solución: puestoqueg(t)= lt f(r:)dr,

·
g(t + T) = i i+T
f('T) d'T =
·¡T f('r) d'T +
l'f+t J('T) d'T.
T \
0

Por (1.10) y (1.7), se tiene

LT f ('T) dT= fT/ 2f('T) d'T = JT/ 2f(t) dt, T+t f(IJ dt ='lt f(t) dt.
O -T/2 -T/2 " l T O

Por consiguiente,
T/2 f (t) dt + ·¡t f (t) dt
g (t + T) =

T/2
i -T/2
1

y g(t + T) = g(t) si y sólo si


i-T/2 f(t) dt =O

PROBLEMA 1.6 Seaf(t + T)= f(t), y

F(t)= lt f('T)d'T-!.a 0
t,
' o . 2 .

. donde a0 =-
21T/2 f(t) dt.. Demostrar que.F(t + T) =F(t).
T -T/2 . ..
Solución: puesto que F(t) =
.
r f(r) dr -~a
~ 2
0 t; se tiene
t+T f('T)' d'T.;.. -a
1
F(t + T) =
l o 2
(t + T) 0 •
.

T. . iT+t f('T)d'T--a
. 1 t--a
1
=
. i . f('T)d'T+
O. T
T.
2
0
2
0
4 Análisis de Fourier

Por (1.10) y (1.7), se tiene

Tf(T) dT = lT/2 f(T) dT = 2a


1
iO -T /2
T, 0

T+t f(T) dT lt f(T) dT.


lT =
0

Por consiguiente,

. 1
F(t+ T)=-a 0 T+
2
Lt .
1
f(T)dT--a,t--a 0 T
2
1 -
. 2
-
= lt 1
f(T)dT--a 0 1 =F(t).
2
o o

1.2 SERIES DE FOURIER

PROBLEMA 1.7 Deducir la forma (1.12) de (1.11) y expresar Cn y 8n en términos


dean ybn.

Solución: se puede expresar

ancos nw 0 t + bnsen nw 0 t = Ja~ + b~ (


Ja~ + b~
a, cos nw 0 t + bn
Ja~ + b~
sen nw 0 t)
Si se utiliza la identidad trigonométrica
a 11 cosnw 0 t+ b 11 sennw 0 t= Cn(cosen cosnw 0 t+ sen en sennwot)
=en cos (nwot- en), (1.13)

donde
(1.14)

por consiguiente,

ó en =tan -1 (bn)
an . (1.15)
Series de Fourier 5

También, si se hace

(1.16)

se obtiene

n= 1 n= 1

1.3 PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES S.ENO Y


· COSENO: FUNCIONES ORTOGONALES
6 Análisis de Fourier

PROBLEMA 1.8 Verificarla integral (1.19c).

Solución: con la identidad trigonométrica

cosAcos B == ~[co~ (A+ B) + cos (A- B)],


y

se obtiene
\

T/2
I-T /2
cos (mw 0 t) cos (nw 0 t) dt

==
1
2
¡·T/2 leos [(m+
. n) W 0 t] + cos [(m- n) W 0 t]l dt
-T/2

1 1
==- sen [(m+ n)wo t] 1 T/2
2 (m + n) W 0 -T/2

1
+- 1 sen [(m -n)w 0 t] 1T/2
2 (m -: n)w 0 -T/2

1 1
( ) !sen [(m+ n)11] + sen [(m+ n)11]1
2 m+ n W 0

1
+ !._ ( ) !sen [(m- n)17] +sen[(m-n)17]1
2 m- n w 0

=O si m ::¡l:n.
1 .
Utilizando. la identidad
- trigonométrica
. cos2 0 =-
2 (1 + cos 20) y haciendo m = n *O
se obtiene
T/2 . lT/2

i
-T/2
1
. • cos (mW 0 t) cos (nw 0 t) dt ==
-T/2
cos 2(mw 0 t) dt

1
==-
iT/2 [1 + 'cos 2mW•. t] dt 0
2 -T/2

== -1 t IT/2 + -1- sen 2mw 0 t IT/2


2 -T/2 4mw ° · -T/2

PROBLEMA 1.9 Verificar la integral (1.19e).


Solución: con la identidad trigonométrica

sen A cos B ==~[sen (A+ B) + sen (A- B)],


se obtiene
Series de Fourier 7

T/2

I-T/2
sen (mwot) cos (nwot) dt

= 2"1 IT/2
!sen [(m+ n)co 0 tl +sen [(m- n)w 0 tll dt
-T/2

1 -1 IT/2 1 -1 IT/2
=- cos[(m+n)w 0 t] +- cos[(m-n)w 0 t] ·
2 (m+ n)w 0 · -r; 2 2 (m -n)cu 0 '-T'2

=o si m *n.
Si se hace m =n *O, y se utiliza la identidad trigonométrica sim 20 =2 sen 6 cosO se obtiene

T/2 l·T/2

1 T/2
sen (mwot) cos (nwot) dt = .
· -T/2
sen (mwot) cos (mwot) dt

1 JT/2
. . = -2 sen (2mw4 t) dt
-T 12 . /

=-:- - -
1 cos (2mw 0 t)
1 T/2
4mwo -T/2

=o.
Evidentemente, para m= n =O, la integral es cero.

)
1.4 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER
8 Análisis de Fourier
Series de Fourier 9

PROBLEMA 1.10 Encontrar la serie de Fourier para la funciónf(t) definida por:

T
-L --<t<O
2 .
f (t) = (1.29)
{ 1, O<t<!_
2
y f(t + T) = f(t). (Ver figura 1.2)
2T"
2T)
Solución: por(1.27)yw 0 t 1 = (± = ±rr,setiene f(t)
t=± T 12

.
an = T
2 LT/2

-T !2
f(t) cos (núJ 0 t) dt ---,
1
1
L 1
1
IT
.-
1
1
1 12
[10
1

=-
T
2
-T/2
-cos(núJ 0 t)dt+ iT/2 cos(núJ 0 t)dt
o
1
~
-T~~----+0------;¡~--~~ ~~
--1
2 1
1
1
1
1
•:......---¡ -1 l
=- 2( 1
T
-=--sen
núJ 0 .
núJ 0 t lo
-T/2
+--sen 1
núJo
núJot IT/2)
O. '
1

Figura 1.2 Forma de onda del

~{ - o]}
1 1 problema 1.1 O.
= [sen O- sen (-nrr)] + - - [sen (nrr)- sen
T núJ 0 núJ 0 .

=Oparan*O (1.30)

puesto que sen O= sen (mr)= O.


Para n = O, se tiene

1
- a
2 o
= -
1
T
IT/2 f (t) dt = O (1.31)
-T /2

puesto que el valor promedio de f(t) durante un período es cero.


De (1.28) y W 0 T= (2rr/T) T= 2rr se tiene

bn
2
= -
¡T/2 f(t) sen (núJ o t) di
T -T/2

=2-
T
[lo -T/2
- sen (núJ 0 t) dt + lT/2 sen
o
(núJ 0 t) dt ]
= -2[1 e os· (núJ 0 t) lo -1 cos (núJ 0 t)
T
-
núJo -T/2 + - núJo

2
= - -{[1-cos(-nrr)]-[cos (nrr)-1]}
núJ 0 T

2
=- (1- cos nrr).
nrr (1.32)
10 Análisis de Fourier

Puesto que cos mr = (-t)»,


o, n par _
(1.33)
bn = 4
{

mr
n impar.

De donde
00
4
f(t) =-
77
n=impar

=;4 ( sen w 0 t + 3" 1 sen 5w 0 t +· · · ) .


1 sen 3w 0 t +S (1.34)

PROBLEMA 1.11 Encontrar la serie de Fourier para la furición cuya forma de .onda
f(t)
se muestra en la figilra 1.3.
1 Solución: la función[(!) se puede expresar analíticamente así:
4t T
1+-• - - <t<O
T 2 -
f("t) = (1.35)
4t
{ 1--. T
T
o -<t<-.
2
Figura 1.3. Forma de onda del
problema 1 .11 •
Puesto que el valor promedio de f(t) durante un período es cero,

- 1
- a0
1
= -
lT/2 f(t) dt. = O, (1.36)
2 T -T/2

Por (1.27) y (1.35) se obtiene

an = -
2 lT/2 f (t) e os (nw 0 t) dt
T -T/2

=-
2 lT/2
cos (nw 0 t)
.dt +-210 4 .
-t cos (nw 0 t) dt
T -T/2
T -T/2
T

2
+- lT/2 - 4-·t cos (nw 0 t)dt.
T 0
T

La primera integral del segundo miembro es igual a cero. Haciendo t =-ten la segunda
integral se obtiene
. p810
an = - (-'T) cos [nw 0 (-'T)](-d't")--
81T/2
p t cos (nw 0 t) dt
.
T/2 O

= 8
2
T
10 T/2
't" cos (nw0 't") d't"- 28
T
lT/2 t
o
cos (nw 0 t) dt

= - 8- lT/2
T cos (nw 0 T)dT- -
8 lT/2
t cos (nw 0 t) dt
r2 o r2 o

=- -
16
T2
iT/2 t cos (nw 0 t) dt.
o
Series de Fourier 11

Ahora, integrando por partes, se obtiene

T/2 1
t cos (ncu 0 t) dt = - · - t sen (ncu 0 t)
IT/2- _ 1 lT/2 sen (ncu 0 t) dt
l
o ncuo o ncuo 0 .

1 .
(n 2TT/T) 2 (cos nTT- 1).

De donde,
16 . 1
an = - - (cos nTT- 1)
T 2 (n2TT/T) 2

(1.37)

Puesto que cos mr = (- l)n,

n par
(1.38)
n impar.

Análogamente, por (1.28) y (1.35) se tiene


. T/2
bn = ~-1 f(t) sen (ncu 0 t) dt
-T/2

=-
2 lT/2 . 2
sen (ncu 0 t) d~ +- Lo 4 t sen (ncu
T 0 t) dt
T -T 12 ' T -T 12 .
1,

. 2
+-
iT/2 - - 4
t sen (ncu 0 t) dt
T 0
T .

=-
81o .
T2
.
(-'T) sen [ncu 0 (-'T)] (- d'T)--
~
8lT./2 t. sen (ncu 0 t) 'dt
T/2 O

=-
8 lT/2 t sen, 8
(ncu 0 t) dt--
-lT/2 t sen (ncu 0 t) dt
T2 o· . T2 o

=o. (1.39)
De donde,

(1.40)

PROBLEMA ~12 Encontrar la serie de Fourier para la funciónf(t) delmidapor


T .
o, ,--<t<O
2
f(t) = . ' (1.41)
T
. { A sen CU 0 t, O<t<-,
2
y f(t + T) = f(t), W 0 = 2rr/T. (Ver figura 1.4.)
12 Análisis de Fourier

f (t)

T I
2 2
Figura 1.4. Forma de onda del problema 1.12.

Solución: puesto que f(t) =O cuando-:- T/2 < t <O, de (1.27) y (1.28) se tiene

ao =-
2 LT/2 A sen (wot) dt=-
2A
(-cos Wat)l~
12

T 0
Tw 0

A
= - (1 - cos rr)
7T

2A
(1.42)
7T

A
= -
iT/2 1sen [(1 + n) w t] + sen [(1 - n)
0 W 0 t11 dt. (1.43)
T o .
Cuando n= 1,

a1 =A
-
T
lr
0
12 sen (2w 0 t) dt =A-
T
(--1 cos 2w t
2w 0
0
)Ir
0
12 = A
'-[1-
4rr ·.
cos (2rr)]

A
= - (1-1)
4rr

;, o. (1.44)

Cuandon=2,3, ... , ·

an =A {- cos [(1 + n) W 0 t] _ cos [(1- n) W 0 t] }IT/ 2

T Cl+n)W 0 (1-n)W 0 0

= ~ {1 - [cos (1 + n) rr] + 1 - cos [(1 - n) rr] }


2rr 1+ n 1- n

0, n par
= A 2 2 2A .
-
{ 2rr -- +-- = - , n unpar (1.45)
(1 + n 1 - n) (n - 1) (n + 1) rr

Análogamente

=-
A
T
lT/2 leos [(1- n) W 0 t] - cos [(1 + n)
.
W 0 t1l dt. (1.46)
o
Series de Fourier 13

Cuandon= 1

A
b1 =-
T
iT/2 dt--AT lT/2 cos (2w 0 t) dt A A sen 2Wot
= ___
2 T 2w 0
IT0./2
=
A
2'
(1.47)
0 0

Cuandon=2,3, ... ,

bn =.A {sen [(1- n) W 0 t] _sen [(1 + n) w 0 t]}IT/ 2


·T (1 - n) w o (1 + n) w 0 .
0

=~{sen [(1- n)rr]- sim O_ sen [(1 + n)rr]- sen O}


2rr 1- n 1 +n
=o. (1.48)
De donde,
A A
f(t) =-+-sen w. t -2A(
- - 1 cos 2w 0 t + -1- cos 4w t + · · ·) . (1.49)
7T 2 o 7T 1·3 3.5 o

PROBLEMA 1.13 Desarrollar f(t) = sen5 ten serie de Fourier.


Solución: en vez de proceder como se hizo en el problema (1.12), se hará uso de
las identidades
e±¡ne = cos ne ±j sen ne, (l. SO)

cos ne (l.S1)

(l.S2)

Se expresa

S S 1 (l.S3)
= - sen t - -sen 3t + - sen St.
8 16 '> 16

En este caso la serie de Fourier tiene tres térininos solamente.

1.5 APROXIMACION MEDIANTE _UNA SERIE


FINITA DE FOURIER
14 Análisis de Fourier

PROBLEMA 1.14 Demostrar que si se aproxima una funciónf(t) por una serie finita de
Fourier Sk(t), entonces esta aproximación tiene la propiedad de ser el mínimo error
cuadrátiCo medio.

So lución: si se sustituye (1.54) en (1.57), se tiene


2

= T lT/2
. [f(t)- a2- L
1
Ek k
(an cos nwot + bn sen nwot) ]
dt. (1.58)
-T 12 n= 1 '

Considerar E k como una función de a0 , an, y bn. Entonces para que el error cuadrático
medio Ek sea un mínimo, sus derivadas parciales con respecto a a0 , an, y bn deben ser
iguales a cero, es decir,

(n=1,2,···).

Intercambiando el orden de la diferenciación y de la integración:

aE
aa k = -
1 ·1r12
T ' [ f(t)- a 2 - L (an cos nwot + bn sen nwot)
k ]
dt, (1.59)
o -T/2 n=l.

aEk =-
ab"
(T/
T )_
~
2
[f(t)- ao _
2
~ (a
L
0
cos nw 0 t + bn sen nw 0 t)]sen (n<.vot) dt.
·
-T /2 n= 1 (1.61.)

Si se usan las propiedades de ortogonalidad (1.19), (1.27), y (1.28) del seno y del coseno,
las integrales (1.59), (1.60) y 1.61) se reducen a ·

aE a 1
_ k = ___E___
iT/ 2 f(t) dt =O, (1.62)
da o 2 ,T ~T 12 ,

aEk
--= an--
2 fT/2
f(t) cos (nw 0 t) dt =O, (1.63)
aa" T -TI 2

aE
__
21TI2' f(t) sen (nwot) dt
k= b,;-- =o. (1.64)
ab" T -T; 2
Series de Fourier 15

Solución: por (1.57) se tiene

1 LT/2
Ek = T [f (t) - Sk (t)P dt
-T/2

=-
1 iT/2
IU(t)P- 2f(t) sk (t) +[S k (t)PI dt
T -T/2 .

= 1T lT/2
[f(t)P dt- T
21T/2
' f(t) Sk (t) dt + T
1 lT/2
[S k (t)F dt. (1.66)
-T/2 -T/2 -T/2

Ahora bien;

2 iT/2 2 a JT/2 2
~
k T/2 .
- f(t)Sk(t)dt=- __!!_ f(t)dt+- an ( f(t)cos(nw 0 t)dt
T T 2 TL )_
-T/2 -T/2 n=l -T/2

2
+T L k
bn .[
. T/2
f(t) sen (nw 0 t) dt.
ndl -T/2

Teniendo ert cuenta (1.27) y (1.28), se obtiene


2
T
iT/2 .
f(t) Sk(t) dt =
a2
2 + L (a~+ b~). k.
(1.67)
-T/2 · n=l

Utilizando las relaciones de ortogonalidad (1.19),

1
T
lT/2 .
[S k (t))2 dt =
1
T .
lT/2 [a2 + L k .
Can cos nw 0 t + bn sen
,
nw 0 t)
]2 dt
-T/2 -T/2 n=l .

2 1 k
= a o + - ~ (a 2 + b 2) (1.68)
4 2L n n.
n=l

Sustitu~endo (1.67) y (1.68) en (1.66), se obtiene

1 lT/2 2 k 2 1 k
E k=- [f(t)P dt- ao - ~ (an2+ bn2) + ao +- ~ (a2 + b2).
T 2 L 4 2L n n
-T/2 n=l n=l.

1 LT/2 2 1 k '
=~ [f(t)P dt- ao - - ~ (a 2 + b 2 ).
T 4 2L n n•
-T/2 n=l ·

Solución: por (1.57), se tiene

1 lT/2
E k =; T . [f(t)- S k (t)P dt 2:. O. (1.70)
-T/2

Y también por (1.65) se deduce que

2
T
IT/2
[f(t))2 dt;::, a2 2
+ Lk
(a;+ h;). (l. 71)
-T/2 n=l
16 Análisis de Fourier

PROBLEMA 1.17 Demostrar el teorema de Parseval.


Solución: por (l.65),.se tiene

E. k+ 1
1(2 2)
=E k - - ak+ 1 + bk+ 1 • (l. 73)
2
Mediante las relaciones (1.70) y (1.73) se observa que la sucesión !E k! contiene solamente
términos no negativos y no es creciente; por consiguiente la sucesión converge. De (1.56),

1im E k (t) == f (t) - lim S k (t) = O. (1.74)


k""""oo k-oo

De donde,

lim Ek = O. (l. 75)


k->00

En consecuencia, por (1.65) se concluye que

1
-
f_T/2 2 .a;
1 oo
[f(t)l dt ==- + - "\' (a~ + b~)
T 4 2~
-T/2 n=1

1.6 LAS CONDICIONES DE DIRICHLET

f ( t)

Figura 1.5 Función continua por tramos y 1imites a la izquierda y a la derecha.


Series de Fourier 17

Solución: por (1.69), se tiene

1
2 a~ + L (a; +
00
b/.) :S T
2 IT/2 [f(t)F dt.
n=l · -T/2
Puesto que la serie del miembro izquierdo es convergente entonces es necesario que
lim (a; + b/,) = O,
n->oo

lo cual implica que lim an = lim bn = o.


n-+oo n~oo

So lución: los coeficientes de Fourier an y bn existen, puesto que la integr·al del valor
absoluto de f(t) es finita en el intervalo [- T/2, T/2]. Aplicando tL78) y la definición de
los coeficientes de Fourier se concluye que (1.79) es correcta, es decir,

lim
'{a" = hm. -2 IT 12
f(t)
{cos (nw 0 t)
dt =O.
n->oo bn n->oo T -.T /2 Sen (nw 0 ( )

De donde,
.lim JT/2 f(t) {cos(nw t) dt 0

= O.
n->OO-T/2 sen f) (nW 0

1.7 DIFERENCIACION E INTEGRACION DE


LAS SERIES DE FOURIER
18 Análisis de Fourier

Solución: puesto que t'(t) es continua por tramos y diferenciable, su serie de Fourier
converge a ella; por lo tanto su representación en serie de Fourier es

f'(t) =~o+ [<cx.n cos nwot + f3n. sen n~ot), (1.82)


n~ 1

donde

21T/2
CX.n = T f'(t) COS (nw 0 t) dt, (1.83)
-T/2

f3n =-
21T/2
. f'(t) sen (n<oot) dt. (1.84)
T .
-T/2 ·

Integrando (1.83) y (1.84) por partes,

2 ~(cos J
CX.n =T
.
nw 0 t) f(t) IT/2.

-T/2
+. nw 0
J T/2 f(t) sen (nw t) dt
-T !2
0

(1.85)

T/2 J.
f3n = 2
T [ (sen nw 0 t) f(t) IT/2

-T/2
- nw 0
L -T/2
f(t) cos (nw 0 t) dt
.

=- nwoan (1.86)

puesto que f(- T/2) = f(T/2).


Debe notarse que Oto.= O. Por consiguiente,
00

f'(t) = L nw 0 (-an sen nw 0 t + bn cos nw 0 t),


n=l '

lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de f(t) diferenciando término por término.
(La diferenciación de una función con discontinuidades súbitas será tratada en la
sec. 2.5).
Serie!! de Fourier 19

So lución: puesto que f(t) es una función continua por tramos y por el resultado
. del problema 1.6, la función F (t) defmida por

F(t) = ( f('T) d'T- !_a 0 t (1.89)


Jo 2

es continua y periódica con período T. Puesto qué


. 1
F'(t) = f(t)- a0 , (l. 90)
2
se sigue que F (t) también es continua. Sea la expansión de F(t) en serie de Fouri~r
1

1
2 <Xo + L
00 .

F(t) = (<Xn cos núJot + f3n sen núJot). (1. 91)


n= 1

. Entonces, para n ;;:::: 1,

<Xn =-
2 LT/2
·
.
:F (t) e os (núJ 0 t) dt
T ..;.T/2

=- -
2 ·... .
F(t) sen núJ 0 t ---
IT/2 2 lT/2 F'(t) sen (núJ 0 t) dt
núJoT . -T/2 núJoT -T/2

2 T/2 l. 1
= - - - . . . . [f(t) - - ao] sen (núJot) dt
núJoT .-T./2 2 .

(1.92)

f3n =-
2

T
L T/2

-T/2
F(t) sen (núJ 0_i)·dt

2.
= - --.·F(t)cosnúJ 0 t
núJoT
·. 'IT/2

-T/2
+ --
2.
núJoT
L-T/2
T/2
F'(t)cos(núJ 0 t)dt
.
.

2
·= - - ..T
·
l. T/2 . 1
. [f(t) - -2 a o ] cos (núJ o t) dt
núJo -T/2

1
=-an•. (1.93)
núJo

De donde

00
1 . 1
F(t) =-a + '\' - (- bn cos núJ 0 t + an sen núJ 0 t). (1.94)
2· ° n=l
L.., núJ
· 0
20 Análisis de Fourier

Ahora bien;

(l. 95)

De donde,

I.,
12
f(t) dt = F(t 2 ) - F(t,) + ~a 0 (t2 - t 1)

+ an (sen ncu 0 t 2 - sen nw 0 t)l


lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de f(t) mediante integración término
por término.

Solución: por el resultado del problema 1.21, se tiene

El término f a0 t·no es periódico y por consiguiente la integral no es periódica. Nótese


que la integración de la serie de Fourier de f(t) término por término, conduce a la serie
de Fourier de la integral def(t) solamente si a0 =O, es decir, sólo si el valor promedio
de f(t) es cero; esto se demostró en el problema 1.5.

Solución: aplicando (1.27) y (1.28), se obtiene

T/2 1 lT/2 "" r. ( T /2

l
-T/ [/(t)Jl dt = 2 a0 -T/ f(t) dt + ~ (" j_ f(t) cos (nw 0 t) dt
2 2 -T/2 .

J
,
+ b"
l TI2
.
. -T !2
f(t) sen (nw 6 t) dt

(1.99)

De esta manera,

-
T
1 IT 12 1 1
[f(t)F dt =-a¿+ - '\''(a~+ b~).
4 2 L
00

-T/2 n=l
Series de Fourier 21

1.8 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

PROBLEMA 1.24 Encontrar el período de las siguientes funciones:


(a) cosnt, {b) cos21Tt, (e) sen(21Tt/k), (d) s~nt+sen{t/3)+sen{t/5),
t
(e) lsenwotl. •
o 7T
Respuesta: (a) 21T/n; (b) 1, (e) k, {d) 30 1T, (e) 1T/W 0 •
Figura 1.6 La función fltl del
PROBLEMA 1.25 Demostrar que la función/{t) =constante, es una función problema 1.29.
periódica de período T para cualquier valor positivo de T.

f( t)
PROBLEMA 1.26 Si/{t) es una función periódica de t con período T, demostrar
que f(at) para a =1= O es una función periódica de tcon períodb T/a.

PROBLEMA 1.27 Si f(t) es una función periódica de t con Te integrable, demostrar


·.-~

t+a
que fa (t) = _!___
. 2a lt-a
f (1:) dí: también es periódica con período T .

Figura 1.7 La función f!tl del


PROBLEMA 1.28 Demostrar que si f(t) y g(t) son continuas por tramos en el intervalo
problema 1.30.
(- T/2, T/2) y periódicas de período T, entonces la función
T/2

f
f(t)
h(t) = _!_ f(t- í:)g(í:)dí:
T -T/2

es continua y periódica con período T.

PROBLEMA 1.29 Encontrar la serie de .Fourier para la función f(t) definida por f(t) = 1
para-1T<t<O, f(t)=O, para O<t<1T y f(t'+21T)=f(t). (Ver figura 1.6).

Respuesta:l
2
_1.
77
f::
n = 1
sen (2n -1) t .
2n -1
Figura 1.8. L:aefunción f!tl del
·problema 1.31.

PROBLEMA 1.30 Encontrar la serie de Fourier de la función/{t) definida por f(t) = t

~~..
paraelintervalo(-1T,1T) y f(t+21f)=f(t). (Verfigura1.7).
00
(-1)n-1
Respuesta: 2
n
L = 1
n
sen .n t .

-27T -TT . 0 7T 2TT


PROBLEMA 1.31 Encontrar la serie de Fourier para la función/(t) defmida por f(t) = t
en el intervalo (-1T, 1r) y f(t + 21T) = f(t). (Ver figura 1.8). Figura 1.9 La función/!tl del
problema 1.32.
oo ( 1)n
Respuesta:.! TT
2
+ 4 '\' ---- cos n t.
· 3 · ~ n2
n=1 f(t)

PROBLEMA 1.32 . Encontnu: la serie de Fourier para la función/{t) defmida por f(t) = et
en el intervalo (-1T, 1r) y f(t + 21T) = f(t). (Ver figura 1.9).
A

Respuesta: 2senh1T [1 ~ -
- + ~ (-1)n
-2 (cos nt- n sen nt) ] .
TT 2 n= 1 1+n

PROBLEMA 1.33 Encontrar la serie de Fourier para la función f(t) = 1A sen W0 t 1.


Figura 1.1 O La función f!tl del
(Ver figura 1.10). problema 1.33.
22 Análisis de Fourier

2A 4A
Respuesta:- + -
7T 7T

PROBLEMA 1.34 Desarrollar f(t) = sen2 t cos 3 t en serie de Fourier.

Respuesta~-.L (2 cos t- cos 3t- cos 5t).


16

PROBLEMA 1.35 Desarrollar f(t) = er cos t cos (r sen t) en serie de Fourier.


[Sugerencia: usar la serie de potencias para ez cuando z = reit.]

L
00

Respuesta: 1 + r" cos n t.


n= 1 n!

PROBLEMA 1.36 Aproximar la función f(t) = ten el intervalo (- 1r, rr) mediante una
serie finita de Fouri~r de 5 términos que sean diferentes de cero. Calcular también
el error cuadrático medio en la aproximación.
S [ (- 1)n-1 ]
Respuesta:2 n~
1 n sen nt , E 5 = 0.363.

PROBLEMA 1.37 Utilizando el desarrollo en serie de Fourier del problema 1.10,


demostrar que
7T 1 1 1
-=1--+---+·
4 3 S 7
1
[Sugerencia: hacer t =-Ten (1.34).]
4

PROBLEMA 1.38 Demostrar que

L.: !.. = 1 + ..!:.4 . + .!.9 + ...!._16 ·


00

+ . . .= "2 .
n= n2 ·6
1
Ji¿'

[Sugerencia: hacer t = 1r en el resultado del problema 1.31.]

00

PROBLEMA 1.39 Encontrar la suma de


L:
n=1
1
(2n -1) 2

[Sugerencia: hacer t =O en (1.40) del problema 1.11.]


Respuesta: rr2 /8

PROBLEMA 1.40 Si una función periódica f(t) tiene derivadas continuas hasta el
orden k y derivadas continuas por tramos de orden k + 1, demostrar que existe una
cota B, dependiente sólo de f(t) y k tal que
y

donde an y bn son los coeficientes de Fourier de f(t).

PROBLEMA 1.41 Seanf(t) y g(t) funciones continuas por tramos con período T,
y 8ean an, bn y~' f3n los re8pectivo8 coeficientes de Fourier de f(t) y g(9·
Demostrar que

J
T~ oo
~ · f(t)g(t)dt=~ a0 a0 + L (anein+bnf3n).
-T/2 "=1
Series de Fourier 23

PROBLEMA 1.42 Si f(t) es una función periódica integrable, con período T, demostrar que

-11T
T o
(T )
f (t) - - t dt
2
= ~
~ -
n= 1
bn
nwo
'

donde bn es un coeficiente de Fourier de f(t) y W0 = 2rr/T.

[Sugerencia: desarrollar t T- t , para O< t < Ten serie de F ourier.]

PROBLEMA 1.43 Integrar la serie de F ourier para t 2 en el problema 1.31 para obtener

f:
ri=1
(-1)" se:3 nt = 112 t (t2- rr) y

PROBLEMA 1.44 Utilizar el teorema de Parseval (1.72) para probar que h


00

1
(
2
n~ )2
1
=
2

~ •

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.10.]

PROBLEMA 1.45 De un conjunto infinito de funciones reales { ~n(t)}, donde n = 1, 2, ... ,


se dice que es un conjunto orto normal en el intervalo (a, b) si

Jb c/Jn
a
(t) c/Jm (t) dt = Smn ,

donde l:imn es la función delta de Kronecker. Seaf(t) una función defmida en el


intervalo (a, b) y si se supone que f(t) se puede representar como

L
00

f (t) = e 1 cp 1 ( t) + e 2 c/J2 (t) + · · · + en c/Jn ( t) + · · · = en c/Jn (t)


n=1

en el intervalo (a, b ), donde las en son constantes. I>emostrar que

f e~ =Lb f(t)c/Jn(t) dt, n = 1, 2, · · ·.


a ,

Los coeficientes en se denominan coeficientes de Fourier de f(t) con respecto al


conjunto ortonormal lc/Jr. (t)l.

L
k
PROBLEMA 1.46 Sif(t) en el problema 1.45, se aproxima por fk (t) = en c/Jn (t ),
b n.=1
demostrar que el error cuadrático medio _1_.
b-aJo,a
r 2
[f(t) - f k ( t)] dt es un mínimo.
.

PROBLEMA 1.47 Demostrar que si en son los coeficientes de Fourier de f(t) con
respecto al conjunto ortonormal {~n(t)}, entonces

lb 2
[f(t)] dt= 1; e~. 1

Este resultado se conoce como la identidad de Parseval.


2
CAPITULO
ANALISIS DE FORMAS DE
ONDAS PERIODICAS

2.1 'SIMETRIA DE LA FORMA DE ONDA

2.1 a Funciones pares e impares

o
(a)

f(t)

-Solución: sea/{t) = / 1 (t) / 2 (t). Si/1 (t) y f 2 (t) son funciones pares, entonces
f(- t) = fl (- t) 12 (- t) = fl (t)f2 (t) = f(t),
y si/1 (t) y f 2 (t) son funciones impares, entonces

(b) f (- t) = fl (- t) 12 (- t) = - fl (t) [- 12 (t)] = fl (t) 12 (t) = f (t).


Esto prueba que f( t) es una función par.
Figura 21. (a) Una función par.
(b) Una función impar. Análogamente, si/1 (t) es par y / 2 {t) es impar, entonces
f(-t) = fl (-t)f2 (-t) = fl (t) [-/2 (t)] = -fl (t)/2 (t) = -f(t).

Esto prueba que f(t) es una función impar.

24
Análisis de formas de ondas periódicas 25

So lución: cualquier funciónf(t) se puede expresar como


l. 1 1 1
f (t) = 2 f (t) + 2 f (- t) + 2 f (t) - 2 f (- t)

1 1
= 2[f(t) + f(-t)] + 2[f(t)- f(-t)l. (2.4)

Sea
1 .
2[f(t) + f(-t)] = fe(t), (2.5)

1
2[f(t)- f(-t)] = 10 (t). (2.6)

Entonces,
1
16 (-t) = -[f(-t) + f(t)] = fe(t),
. 2

1 1
f0 (- t) = 2 [f(-; t)- f(t)] = - 2 [f(t)- f(- t)] = - f 0 (t).

De donde,
f(t) = fe (t) + 10 (t),

donde fe(t) es la componente par y [ 0 (t) es la componente impar de la función


dada,f(t).
Otra forma de solución: si se supone que f(t) se puede expresar como
f(t) = fe(t) + f 0 (t), (2.7) f(t)
donde fe(t) y [ 0 (t) denotan las componentes par e impar de f(t), respectivamente.
De acuerdo con la defmición de componentes par e impar dadas por (2.2) y (2.3),
se sigue que
f(-t) = fe(t)- f 0 (t). (2.8)
·K
{a)
. . .. t

La suma y la diferencia de (2~7) y(2.8) dan como resultado, respectivamente


1
fe (t) = 2 [f(t) + f(- t)]¡
<

. 1 (b)
10 (t) = 2[f(t)- f(-t)],

PROBLEMA 2.3 Encontrar las componentes par e impar de la función definida por
[figura 2.2(a)]:
-t t >o
f(t)= e ' (2.9)
{
O, t <o. Figura 2.2 (a) La funciónj(t) del problema
2.3. (b) La componente par de
Solución: de acuerdo con (2.9), se tiene la figura 2.2 (a). (e) La corripo·
nente impar de la figura 2.2 (a).
O, t >o
f(-t) = . (2.10)
{ et,
t <o.
Por medio de (2.5) y (2.6), se concluye que.
26 Análisis de Fourier

. . { -e
1 -t t >o
1 2 '
~e (t) = 2 [{(t) + f(- t)l = .
(2.11)
1 t
2e, t <o '

{
~e-t t>O

f0 (f)o~[/(t)-f(-t)]o :~ •• ' t<O (2.12)

2 '
Las componentes par e impar de f(t) se ~uestran en las figuras 2.2(b-c).

Solución: si se escribe nuevamente el primer miembro de (2.13), se tiene

1: 1: f(t)df = f(t) df + lB f(t) df,

Haciendo t =- x en la primera integral del segundo miembro

lo -Bf(t)dt= loB f(-x)(-dx)= lB f(-x)dx.


.
0

Puesto que f(t) es par, es decir,[(- x) = f(x), se tiene

B f(- x) dx = 1· B f(x) dx = lB f(t) dt.


l o o . o

Lo cual es -cierto pues cualquier símbolo se puede usar para representar la variable
"comodín"; por consiguiente,

L: f(t) dt = lB f(t) dt + lB f(t) dt = 2 lB f (t) dt.

}'

( (t)

r Solución: si se escribe nuevamente elprimer miembro de (2.14), se tiene


__/¡ 1
1
~
1
:
:
1
_/
:
1 .t 1: f(t) dt = L: f(t) dt + lB f(t) 'dt

= lB f(- f) dt + lB f(t) dt,

Figura 2.3 Simetría de media onda.


Puesto que f(t) es impar, es decir,[(- t) =- f(t), se tiene
Análisis de formas dé ondas periódicas 27

ia a
f(t) dt =- ra f(t) dt la f(t) dt
.lo
+
o
= o.

En particular,
f(-0) = -f(O);
de donde,
'f(O)=O.

2.1 b Simetría de media onda (a)

(b)

Figura 2.4 (a) Simetría de cuarto de


onda par. (b) Simetría de
cuarto de onda impar.

Solución: Si f(t) tiene simetría de media onda, entonces, de acuerdo con (2 .16), se tiene

t(t)=-t(t+}r).

Puesto que f(t) es periódica con período T,

t(t-}r) =f(t+T-}r) =f(t+}r).

Por consiguiente, /
f (t) = - f, (t + } T) = - f ( t - } T) .

PROBLEMA 2.7 En la figura 2.S(a), demostrar que si se construye una nueva función
sustrayendo de f(t) el término constante A/2, la nueva función es una función impar.
So lución: la sustracción del término constante A/2 de /(t), solamente desplaza el eje ' Figura 2.5 (¡1) Simetría escondida
horizontal hacia arriba en A/2. Como se muestra en la figura 2.5(b ), es obvio que la (b) Simetría impar.
nueva función g(t) = f(t)- A/2 es una función impar.
28 Análisis de Fourier

2.2 COEFICIENTES DE FOURIER DE


ONDAS SIMETRICAS

Solución: el desarrollo en serie de Fourier de f(t) es

1
f(t) = 2a 0 + L
00

(an cos nw 0 t + bn sen nc:J 0 t).


n=l

Por (1.27) y (1.28), se tiene

an =
2
T
iT/2 f(t) cos (nw 0 t) dt, n =O, 1, 2, · · ·,
- -T /2

bn =
21T/2
T f(t) sen (nw 0 t) dt, n = 1, 2, · · ·.
-T /2

Puesto que sen nw0 t es impar y f(t) es par, el producto f(t) sen nw 0 t es una función
impar. Por consiguiente, de acuerdo con (2.14),
bn =O.
Así mismo, puesto que cos nwot es una función par, el producto f(t) cos nwot es una
función par; por consiguiente, según (2.13), se tiene '
\

an = -
4 iT/2 f(t) cos (nw 0 t) dt.
T o
Análisis de formas de ondas periódicas 29

So lución: puesto que f(t) es una función impar, el producto f(t) cos nw 0 t es una
funci6n impar, y el productof(t) sen nw 0 t es una función par. Por consiguiente, de
acuerdo con(2.13) y (2.14), se tiene

bn
4
= -
lT/2 . sen (nw t) dt.
f(t) 0
T o ,

Solución: el coeficiente an en la expansión de Fourier de una función periódica


f(t) es

an = T
2 IT/2 f(t) cos (nto 0 t) dt
-T /2

= ~[ I: 12
f(t; cos (n(d 0t) dt + 1T 12
f(t) cos (nw 0 t) dt] ,

Cambiando lá variable t por (t- f T) en la primera integral, se obtiene

~ {1T (t- ~ r) (t- ~ r)]


12
an = f cos [nw 0 dt

12
+ .[T _f(t) cos (nw 0 t) dt}. (2.22)

Puesto que f(t) tiene simetría de media onda, si se tiene en cuenta la propiedad
f(t) =- f(t- f T) de (2.17) y el hecho de que sen mr =O,

an = -
2 IT/2
.
'
[-f(t) cos (nw 0 t) cos nrr + f(t) cos (nw 0 t)] dt
T o

=
2
-[1- (-1)"1
lT/2
- f(t) cos (nw 0 t) dt
T o

o paran par

.
=
{
4
T 1· T/2
f(t) cos (nw 0 t) dt paran impar
(2.23)

Un desarrollo similar muestra que


o . paran par

~ { ~ lTI' /~) •m (~,1) dt


6 (2.24)
" paran impar

l
30 Análisis de Fourier

Solución: puesto que f(t) tiene simetría de cuarto de onda par,


f(t) = E(- t),

Por los resultados de los problemas 2.8 y}.lO se tiene, por consiguiente, que

· bn = O} para todos los valores (2.27)


. a2n = o den (incluyendo ao),

a2n-1 = -
. T
4
i o
T/2 .
f(t) cos [(2n- 1) w0 t] .dt

4 {
= T Jo[T 14 f(t) cos [(2n - 1) w 0 t1 dt

. iT/4
T/2 }
+ f(t) cos [(2n- 1) W 0 t] dt . (2.28)
·
Cambiando la variable t por (t +t T) en la segunda integral, se tiene

a2n-1.=
4T {lT/4 f(t) cos [(2n- 1) w t] dt 0
0

(2.29)

Si se usa' la propiedadf(t) =- f(t +t T), se tiene

a2n-l =
4
T {lT/4 f(t) cos[(2n -1)w t] dt+
O
0 io-T/4 }
f(t) cos [(2n -1) w 0 t] dt

4
= -
T/4
i-T/4 .
f(t) cos [(2n - 1) w 0 t] dt. (2.30)
. T
Dado que f(- t) = f(t) y f(t) cos [(2n- 1)w 0 t] es una función par, según (2.13)
se obtiene
a2n-1=-
8 (T/4
f(t) cos [(2n-1)W 0 t]dt.
T .
Análisis de formas de ondas periódicas 31

So tu ción: puesto que f(t) tiene simetría de cuarto de onda impar

f(-t) = -f(t) y f (t+~T) =-f(t).

Por consiguiente, de los resultados de los problemas 2.9 y 2.10, se tiene

an =
_
o} para todos los valores
· de n (incluyendo a0 ),
(2.33)
b 2n - 0

b 2n-l = -4 iT/2 f (t) sen [(2n - 1) w 0 t] dt. (2.34)


T o .

Evaluando esta integral como en el problema 2.11

8 fT/4 .
b2n-l = T Jo f(t) sen [(2n- 1) w 0 t] dt.
f (t)

PROBLEMA 2.13 Encontrar la serie de Fourier de la onda cuadrada que se muestra --, ~--
1 1
en la figura 2.6. 1 1
1 f 1 T O IT T
Solución: porlafigura.2.6, se tiene 1
1
1 2
'--
l 4
:-
- l o4 2
f(- t) == f(t) y
Figura 2.6 La onda cuadrada del
es decir, la funciónf(t) tiene simetría de cuarto de onda par. problema 2.13
Por consiguiente, según el resultado del. problema 2.11, se tiene
00

f (t) = L a2n-1 cos [(2n - 1) w 0 t], Wo=


277
T' (2.35)
n=l

a2n-1 = -
8 lT/4 f (t) cos [(2n - 1) w 0 t] dt
T o

=-
81T/4 cos .[(2n- . 1) w 0 t] dt
T o ..

=----:~--:-sen
8 [(2n - 1) w 0 t] IOT/4
(2n- 1) W 0 T

= (
2n ~ 1) 77
sen [(2n - 1) ~] ·

= {(2? ~1) 7T
para (2n -1) = 1,5 ... (2.36)

. -4
para (2n -1) = 3,7 ... (2.37)
. (2n - 1) 77
32 Análisis de Fourier

de donde,

4( .1
f(t) = - cos w 0 t - - cos 3w 0 t +- cos Sw 0 t- • • • •
1T 3
1
S
)' (2.38)

PROBLEMA 2.14 Encontrar la serie de Fourier de la 01ida cuadrada que se muestra


f (t)
en la figura 2.7,

--1
1
1
J!-----.
1
1
,--
'1
1
Solución: por la figura 2.7, se tiene
1 t(-t) =-f(t),
l !
_!_l _!_ IT
1-
:T
=~t(t),
1
2~_¡4 !2 1
t(t+}r)

es deci!, la funciónf(t) tiene simetría de cuarto de onda impar.


Figura 2.7 La onda cuadrada del
problema 2.14. Por consigueinte, según el resultado del problema 2.12, se tiene
00

f(t) = Lb 2 n-t sen [(2n- 1) w 0 tl,


277
Wo = - '
T
(2.39)
n=l

h2n-1 = -
8lT/4 f(t) sen [(2n- 1) w 0 t] dt
T o

8
= -.
iT/4 sen [(2n - 1) w 0 t] dt
T o .

· -8
. = (2n - 1) WoT cos [(2n ,.. 1) wotl o
,T/4
= ( 2n ~ 1) 77
{ 1 - cos [c2n - 1) ~]}
f(t) 4
(2.40)
(2n- 1) 1T'

de donde

f(t) =4- (sen w 0 t +-sen


1 1
3w 0 t +-sen Sw 0 t + · · J
·. (2.41)
1T 3 S

'-T o T t Se debe notar que este resultado es el mismo del problema 1.10.
(a)

~ (t)

PROBLEMA 2.15 Encontrar la serie de Fourier de la función f(t) que se muestra eri
---+--+----ll.----~~-+--4----. t la figura 2.8(a).
Solución: como se muestra en la figura 2.8(b), la funcióng(t) == [f(t)--}] es una
función impar; por consiguiente
L
00
(b) g(t) ~
n=l
bn sen nw 0 t,
Wo=r· 21T
(2.42)
Figura 2.8 (a) La funciónf(t) del
problema 2.15. (b) La
componente impar de fltl 21T/2 (2.43)
de la figura 2.8(a). bn = T g (t) sen (nw 0 t) dt.
-T/2 .
Análisis de formas de ondas periódicas 33

Puesto que g(t) sen nw0 t es una función par, de (2.13), se tiene

.bn = -4 iT/2
. a (t) sen (nCúot) dt. (2.44)
T o .
Ahora bien;

entonces,

bn =i_
T iT/2 (~-!_t)
o 2
T sen (nCú 0 t) dt.

Integrando por partes, se obtiene

b =
n
i_
T
[- (~-
2 T
!_ t) 1
--. (2.45)
nrr

Por consiguiente,
1
t(t) = 2+ aCt)
00
1
2 +; L ;:; sen nCú t
1 1
= 0

n= 1

= -1 + -1~sen Cú 0 t + -1 sen 2Cú 0 t + -1 sen 3Cú 0 t + . . .) . (2.46)


·.2 rr. 2 3

f (t)
PROBLEMA 2.16 Teniendo en cuenta el resultado delproblema 2.15, encontrar la
serie de Fourier de la funciónf(t) que se muestra en la figura 2.9(a).

Solución: por la figura 2.9(b) y el resultado del problema 2.15, se tiene


00

f 1 (t) = 1- f(t) =
1
L
2+; n=1
1
;:;1 sen nCú 0 t. (2.47)

o T
Por tanto, (o}

f(t) =1- fl{t)


fl (t)=l-f(t)

n= 1

(2.48)

O T
(b)

2.3 EXPANSIONEN SERIE DE FOURIER DE UNA Figura 2.9 (a) La función f(t) del
FUNCION EN UN INTERVALO FINITO problema 2.16. (b) La
función/¡ (t) del problema
Una funciónf(t) no periódica, definida en cierto intervalo 2.16.
34 Análisis de Fourier

(a) (b) (e)

,,,
/ • t
T

(d) (e) (f)

Figura 2.10 (al La funciónf(t) dada. (b) Simetría par: términos del
coseno, w 0 = rr/c. (e) Simetría impar: términos del seno, w 0 = rr/¡;.
(d) Términos del seno y del coseno, w 0 = 2rr/r (T: arbitrario).
(e) Simetría de media onda: términos del seno y del coseno, y armónicos
impares, w 0 = rr/r. (f) Simetría de cuarto de onda par: términos del
coseno y armónicos impares, w 0 = rr/(2-r;). (g) Simetría de cu~rto de
onda impar: términos del seno y armón'icos impares, w 0 = rr/(2t).
(g)

2.3a Expansiones de medio recorrido


"\
Análisis de formas de ondas periódicas 35

f ( t)
PROBLEMA 2.17 Dada la función (figura 2.11)
1
para O< t <-rr ----1
2 1
1
(2.S3) 1
1 o
para rr<t<rr, 1T 1T
2 2

desarrollar f(t) en una serie de Fourier de términos del coseno y trazar la correspondiente Figura 2.11 La función j(t) del
extensión periódica de f(t). problema 2.17.

Solución: en la figura 2.12 se muestra la gráfica de la extensión periódica par def(t).


Puesto quef(t) se extiende a una función par, se tiene
n = 1, 2, ·
Por (2.50), se tiene

an = ~ r 7T f(t) cos (nt) dt = ~ 17T cos (nt) dt t eCO


17
Jo 17
· 1r12

·--------,
1 1
~------;

2
=-sen' nt 17T 1
1
1
1
l 1
nrr 1 1 : : t
7712
-7T 7T o 7T 7T
2 nrr 2 2
=--sen-; (2.S4)
nrr 2 Figura 2.12 La extensión periódica par de
[ltl de la figura 2.11. '
esto es,

O, n par (n i= O)
2
--, n =1, S,···
nrr

2
-, n = 3, 7, · · ·.
nrr
Paran=O,

2 i7T dt=l.
a=- (2.SS)
,O 1T 7T /2 fo(t)

De esta manera, se tiene ¡---¡


1
1
1
1
1 .--.
1
1
1
1
1 1
fe(t) '1 2( cos t- -cos
1 1 St- · ..)
1•
= --- 3t + -cos (2.S6) 1 :
1 7T ¡--;¡;.- o 7TI
2 rr 3 S. 1
1
1
:1!,. ____·
1: - 2
-
2 1 1
L---~
para O< t< rr. -1
Figura 2.13 La extensión periódipa impar
PROBLEMA 2.18 Desarrolla~ f(t) definida por (2.53), en una serie de Fourier expresada dej(t), de la figura 2.11.
en términos del seno y trazar la correspondiente extensión periódica de f(t).
Solución: el gráfico de la extensión periódica impar de f(t) se muestra en la figura 2.13.
36 Análisis de Fourier

Puesto que f(t) se extiende a una función impar,


an = O., n = 0,1,2, · · · .
Por (2.52), se tiene

bn =2-
rr
i'"
o
f(t) sen (nt) dt

= ; 21'" Tr/2
sen (nt) dt

=- -cos nt
2 \'"
nrr rr/2

2
feos n rr- cos !.n rr) · (2.57)
nrr \ · 2 '

esto es,
2

nrr
n = 1,3,5, · · ·

4
- - , n = 2,6,10, • · ·
nrr
O, n = 4, 8, 12, · · ·
Por consiguiente,
f(t)
f 0 (t) =;2 (sen
' t + 1 sen 3t .+S
3
1 sen St + · · ·)

. 2( . 13
- - sen 2t +-sen 6t +-sen 10t + · · ·
rr
1S ) (2.58)

para <O< t < 1r


2 PROBLEMA 2.19 Dada la función (figura 2.14)
Figura 2.14 La funciónf(t) del 2k
problema 2.19. -t
- l
f(t) = '(2.59)
{ 2k
¡CZ- t)
desarrollar f(t) en una serie de Fourier en términos del seno.
f(¡(t)
So lución: la extensión periódica impar de f(t) se muestra en la figura 2.15 .
. Puesto que f(t) se extiende a una función impar,
an =o, n = 0,1,2, ....
Por (2.52), se tiene

Figura 2.15 La extensión periódica impar b., =} 1 f(t) sen (nzrr t) dt


1

de hi figura 2.14. .O .
Análisis de formas de ondas periódicas 37

:Integrando ahora por partes, se obtiene


1
1t n rr 11! 2

1 0
1 2 t sen (nrr
- - t) dt
1
= --cos - t
n rr 1
11 2

10
+¡-
nrr
2
0
cos (n
-rr1 ) dt·
l

2
/ 1 1 1
- - - - cos - n rr + -2 - sen - n rr. (2.61)
2n rr 2
2 n rr 2

~Análogamente
I . / 2 '1 {2 1
J /12
(1- t) sen dt = --cos -nrr +--sen
2n rr 2 2
2
-nrr.
n rr 2
(2.62)

Sustituyendoc(2.61) y (2.62) en (2.60),

(2.63)

de ·esta manera

I(t) . =8k ( r; 1 7T 1 7T )
- sen-t--sen3-t+-sen5-t-···. (2.64)
. ~ 1 ~ 1 9 l

2.4 LA FUNCION IMPULSO


38 Análisis de Fourier

Solución: con un cambio formal de la variable independiente, es decir, t - t 0 = r,


de donde t= t 0 +¡,y dt =d¡,

l~ o(t- t )t/J(t) dt = f_~ o(T)t/J(T + t


0 0) dT = l~ o(t)t/J(t + t 0) dt;

entonces, mediante (2.67), se tiene

L: o(t) ~ (t + to) dt = tP (t + to) 1t=O = tP (to).


Análogamente, con at =¡, t = r/a, dt =.!. dt, si a> O, se obtiene
a .

= ~ roo o(t)t¡J(.!) dt !_t¡J(.!) 1 =


a )_ 00 a a a t=O

1
- - "'(0)·
- \al '~-' '
si a< O,

(L)
l
-oo
oo o(at)t/J(t) dt =;1 i-oo o(T)t/J
00
-; · dT

= -~ f_~o(t) t/J (;) dt


1
= y;j tP (O).

Solución: aquí la expresión

lb B
O (t - t 0 ) g (t) dt

se puede interpretar como sigue: si se selecciona la función de prueba lj>(t) tal que

g(t) paraa < t < b


tP (t) =
{
o (2.71)
para b < t 0 <a,
entonces, por (2.68), se tiene

b ioo' {g Cto) para a< t0 < b

L
a
O(t - t 0 ) g (t) d_t =
-oo
O (t - t 0 ) tP (t) dt = tP Cte) =
O para b < t0 < a.
Análisis de formas de ondas periódicas 39

Solución: 1 aquí de nuevo la interpretaciqn de la expresión

Lb o(l _lo) dl

es como sigue: si se selecciona la función de prueba 1/J(t) tal que


1 para a< l < b
cp (l) = (2.71)
{
O para b < l 0 < a ;
entonces, por (2.68), se tiene

lb o(l- lo)dl = l~o(l- lo)'cf>(l) dl


= e/> Cto)

={1 para a < l 0 < b .


O para b < l 0 < a.

Solución: sif(t) es una función j::Ontínua, entonces ·

l~ [f(l) o(l)] cp (t) dt = 1.~ o(t) [f (t) ~(t)] dt


= f(O) e/> (O)

= f (O) f_~ o(t) e/> (t) dt

= L~ [f (O) o(t)] cP (t) dt. (2. 78)

Puesto que 1/J(t) es una función de prueba arbitraria, se concluye que f(t) & (t) = f(O) & (t).
·Según este resultado es obvio que
t o(t) = o.
Por (2.69), se tiene

L oo
-oo \
1 cp(O)
o (al) cp (l) dl = --;
\
1
= --;
\ \
1"" o
-oo
(l) cp (l) dt =
,
i""
-oo
a\
' -1
1
8 (l) cp (t) dl. "
40 Análisis de Fourier

Por tanto,

8(at) = ·2_ 8 (t).


\a\
Haciendo a =- 1 en el anterior resultado,
1
8(-t)=\- \ o(O=o(t),
1
lo cual muestra que 6(t) es una función par.

2.4a Derivadas de la función o

So lución: considerar la integral dada por

loo
-oo
f'(t)
.
cp (t) dt.'

Integrando por partes, se obtiene

L: f' (t) cp (t) dt = f (t) cp (t) [


00
_ 1: f (t) cp' (t) dt. (2.83)

Si s'e recuerda que la función de prueba cp(t) es tal que se anula fuera de algún intervalo,
es decir, es cero en t = ±oo,
Análisis de formas de ondas periódicas 41

i~ f'(t) cf> (t) dt = _ 1: f(t) cf>' (t)dt.

Se debe notar que la derivada/'(t) de una función generalizada arbitraria está


definida por (2.82).

So lución: utilizando la expresión (2.82), se tiene

f_~ rt Ct) o Ct)J ,e/> (t) dt =- f_~ rt có o col cf>' Ct) dt

= - i~ o(t) [f(t) e/>' ,Ct)l dt

= _ L:8(t)l[[(t)cp(t)]'- ftt)cp(t) !dt ·

= -1: o(t) liC~)cf>Ct)l' dt + 1: o(t) [f'(t)cf>(t)l dt ·

, [~ e) '(t) rt(t) cf>Ct) 1 dt + [~ro Ct) r Ct)1 cf> (t}dt

= 1: lo~Ct)t(t)+ OCt) rCt)l c/>(t)dt. (2,85)

Por tanto,
[f(t) o(t)], = f(t) [j '(t) + f'Ct) (5 (t). .

Solución: por (2.84), se tiene


t(t)o'(t) = [t(t) o(t)l,- f'Ct)o(t). (2.87)
Puesto que según (2.74) setiene,/(t)c5(!)= f(O)c5(t),
. f'(t) o (t) = f' (O) o (t),
[ t(O) o CÓ1 ~ = f(O) o '(t).
Sustituyendo en (2.87), se obtiene
f(t)o'(t) = f(O)o'(t)- f'(O)D(t).
42 Análisis de Fourier

Solución: por (2.82), se tiene

L: u '(t) cp (t) dt = _ 1: u (t) cp' (t) dt.

Pero, según (2.88),.se tiene

1: u'(t)cp(t~dt=-1
00

c//(t)dt =-[cp(oo)-cp(O)] =cp(O),

porque cp(oo) =O. Entonces,

1: u'(t)cp(t) dt = L: 8(t)cp(t) dt. (2.89)

En consecuencia,
u '(t) = du (t) = 8 (t). (2.90)
dt

u (t)

_~,_____¡-_' o
Figura 2.16 La función unitaria de
Heaviside o función
esc*nada unitaria.
PROBLEMA 2.28 Si f(t) es una función continua por tramos con discontinuidades
súbitas a1 , a2 , ••• en t 1 , t2 , . . . (figura 2.17), y la función f' (t) está definida en todas
partes excepto en estas discontinuidades de número finito, encontrar la derivada
generalizada de f(t).

Solución: considerar la función

g(t) = f(t)- L ak u(t- tk), (2.92)


f(t) k

donde

1 para t > tk
u (t - t k) =
{
. O parat < tk.
la función g(t), obviamente, es continua en todas partes y su derivada es igual a[' (t)
excepto en un número fmito de puntos.
Por tanto, la diferenciación de (2.92) da
Figura 2.28 Una función continua por
tramos con discontinuidades
súbitas. g'(t) = f'(t)- L ak 8(t- tk) (2.93)
k

Teniendo en cuenta·(2.90), por (2.93), se tiene

f!(t) = g'(t) + L ak 8(t- .tk). (2.94)


k
Análisis de formas de ondas periódicas 43

2.5 SERIES DE FOURIER DE LAS DERIVADAS DE


fUNCIONES PERIODICAS DISCONTINUAS

f(t)

PROBLEMA 2.29 Encontrar la serie de Fourier para la derivada de la forma de onda


de la figura 2.18.
Solución: de acuerdo con el resultado del problema 2.15, la serie de Fourier de/(t)
está dada por 00

.
1
f(t) = - +-:-
2
1
TT
L 1
-sen i'lw 0 t
n -T o T 2T
n= 1
Figura 2.18 La forma de onda del
problema 2.29.

(2.99)
44 Análisis de Fourier

Diferenciando término por término, se tiene

TL
' 2 00 n2rr
i (t) = cos --t. (2.100)
T
n=l

Por otra parte, según (2.94), se tiene


00

f'(t) =- .!._ + o(t- nT). (2.101)


T
n=-oo

Se observa que la serie de Fourier (2.100) no es una serie conV.ergente en el sentido


ordinario, pero se puede decir que la serie (2.100) converge a la función generalizada
(2.101) en el sentido de una función generalizada.

S(t+T) S(t) S(t-T) S(t-2T)

¡
-T
1 1 1:
o T 2T

Figura 2 .. 19 Un tren periódico de


impulsos unitarios.

PROBLEMA 2.30 Deducir la serie de Fourier para un tren periódico de impulsos


unitarios 5r(t) mediante la aplicación formal de (1.27) y (1.28).
Solución: suponer que
1
Or (t) = 2" a0 + L 00

(an cos nw 0 t + bn sen nw 0 t). (2.105)


n=l

Aplicando (1.27) y (1.28), mediante (2.70) y (2.72), se tiene

1 1
_a = _
iT/2
or (t) dt = -1 lT/2
o(t) dt = -1 , (2.106)
2 ° T -T/2
T
-T/2
T

an = -2
T
lT/2 Or (t) cos {nw 0 t) dt = -2
T
lT/2 o (t) cos (nw 0 t) dt = 2- cos nwot 1
T t=O
-T/2 .' -T/2 ,

2
= T, (2.107)
Análisis deformas de ondas periódicas' 45

2 LT/2 2 LT/2' ' '


b;.._ = ~ Br (t) sen (nw 0 t) dt = - 8 (t) sen (nw 0 t) dt
- T · T -
-T/2 . . -T/2

=~T sennw
o
ti t=O
=o. (2.108)
De• donde,
1 2
L
oo_

n=-oo
B(t- nT) = T + r'L cos nwot,
oo

n=l
Wo=-.
2rr
T
(2.109)

, 2.6 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES


DE FOURIER POR DlFERENCIACION

PROBLEMA 2.31 · Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la


figura 2.20{a), hallando la primera derivada de f(t).
Solución: sea

1
f (t) = 2 a0 + L00•

(an cos nw 0 t + b~ sen nw 0 t), (2.110)


n= 1

f'(t)=~<X0 + f
n=l
(cxn cos_nw~t+f3n_senn(t) 0 t), · (2.111) f (t)

~--1 ~--1
1 1 1 1
donde 1 1 1 1
1 1 1 1 t
2rr
Wo = - , -T T d O d T T
T
2 2 2 2
Diferenciando {2.110) término por término e igualando con (2.111), se obtiene . (a)
(2.112)

De donde,

an =- f3n ' - <Xn .


b n- (2.113)
nw 0 nw 0
Puesto que /'(t) es una función generalizada impar [f'tgura 2.20{b)], se tiene

n = 1,2, · .. , (2.114)

4 4 {
f3n = T Jo[T 12 f'(t) sen (nwot) dt = T Jo T 12 [
-A a. ( t- 21 d)] .
'sen (nwot) dt

(b)

Figura 2.20 (a) La forma de onda del


problema 2.31. (b) La
primera derivada de la forma
de onda mostrada en la
= _ 4: sen ( nwid ) . (2.115)
figura 2.20(a).
46 Análisis de Fourier

De acuerdo con esto, por (2.113), se tiene

f3n 4A nw 0 d) = 2 Ad sen ( -2- 2Ad


nw 0 d) - (mrd)
sen -
T
an = - - = - - s e n ( (2,.116)
nw 0 nw0 T
2 T (n~d) _ T (n;d)
(2.117)

Puesto que el término constante --} ao se anula en el proceso de diferenciación, teniendo


en cuenta (1.23),

1 1
- a0 = -
lT/ 2
f (t) dt = - .
Ad
(2.118)
2 T -T/'1. T

Por consiguiente,

nrrd)
f(t) = Ad + 2Ad f-. sen ( T f. 2rr ~
(2.119)
T T L
n= 1
(n~d) cos\n T 1·

PROBLEMA 2.32 Utilizando la serie de Fourier del tren periódico de impulsos


unitariqs (2.103), resolver nuevamente el problema 2.31.

Solución: la derivadaf'(t) de la figura 2.20(b) se puede expresar así

(2.120)

Por (2.103), se tiene

(2.121)

(2.122)

donde W 0 = : ; . Sustituyendo (2.121) y (2.122) en (2.120), y utilizando la identidad


trigonómetrica cos (A + B)- cos (A- B) =- 2 sen A sen B, se tiene

f , (t) = T ~
2A L [ cos ( nw 0 t + T
nrrd)_- cos \nw
( 0t - T
nrrd)]-
n= 1 ·

= - 4A
T L f-. sen (nrrd)
T sen (nw 0 t). (2.123)
n=1

De donde,

(Xn =O. (2.124)


Análisis de formas de ondas periódicas 47

De esta manera, se obtiene

= 2A sen (mrd)
nrr T
nrrd-)
sen (--
2Ad T
(2.125)
T
(n~d}
(2.126)

PROBLEMA 2.33 Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la figura 2.21(a)
por diferenciación.
f(t)

-T _I._-d2 -d1 O d 1 d2 T T
2 2

(a)

t'(t)

- -A-

(b¡

(e)
Figura 2.21 (a) La forma de onda del problema 2.33. (b) La primera
derivada de la forma de onda de la figura 2.21 (a). (e) Una
función par generalizada¡'' (t) de fl¿), de la figura 2.21 (a).

Solución: sif(t) se desarrolla en una serie de Fourier

1 '
2 B¡, + L
00

f (t) = (a" cos nw 0 t + b 0 sen nw 0 t), (2.127)


n= 1
48 Análisis de Fourier

donde W0 = 2n/T, entonces


00

f'(t) = [ (-t1W 0 an sen nw 0 t + nw 0 bn cos nw 0 t), (2.128)


n=l

f" (t) = L [- (nwoY an e os tlWot - (nwo) 2


bn sen nwot]. (2.129}
n=l

[Ver la figura 2.21(b)]. Ahora bien, según la figura 2.21(c),f"(t) es una función par
generalizada y
1
O< t < 2" T. (2.130)

Por tanto,
(2.131)

4A
, )~:{cos nw 0 d 1 - cos nw 0 d 2 ), (2.132)
T(d2 .,..d1 l,

i /AA. ,:;.;~1~~
an = "·: ·. ·. -~.feos nw 0 d 1 - cos nw 0 d 2 )
(nw 0 )2T(d2 - dJ'

AT
-:---::-:-.,..---:- (cos nw 0 d 1 - cos nw 0 d 2 ). (2.133)
nz TTz (d2 - dt)

El término constante ~ ao se puede obtener así:

1
-a0 =-
1 JT/ 2f(t) dt A
= -(d1
.
+ d2 ). (2.134)
2 T T
. -T /2 . · .

Por consiguiente,

(2.135)

2.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

PROBLEMA 2.34 Probar que la función cero es la única función que es simultáneamente
par e impar.

PROBLEMA 2.35 Si la función f(t) es impar, probar que 1f(t) 1 es par.

PROBLEMA 2.36 Sea la funciónf(t) diferenciable en el intervalo (-a, a). Demostrar


que su derivadaf'(t) es impar cu!)l1do f(t) es par, y par cuando f(t) es impar.
Análisis de formas de ondas periódicas 49

PROBLEMA 2.37 Encontrar las componentes par e impar de las siguientes funciones:
(a) e 1, (b) l..±.1., (e) t sen t -sen 2t.
t- 1
2
Respuesta: (a ) f e ( t ) =[0 ( t ) = senh t, (b) fe (t) = -t2-+-
eosh t, 1 , f 0 ( t ) =. -2 -t ,
t - 1 t2 - 1
(e) fe(t)= tsen t,_ f0 (t)=-sen2t.

PROBLEMA 2.38 Encontrar la serie de Fourier de la funciónf(t) definida por


f(t)=itl para (-7T,7T) y f(t+21T)=f(t). (Verfigura2.22.)

Respuesta: JL _ ..1 ~ 1 eos (2n -1) t.


2 TT n~ (2n -1) 2 -
Figura 2.22 La funciónj(t) del
problema 2.38.

PROBLEMA 2.39 Seaf(t) una función periódica con período T defmida en


(- T/2, T/2), cuya serie de Fourier es

L
00
2rr
f(t) =~o + (an cos nw 0 t+ bnsen nw 0 t), Wo=-·
n=1 T

Si fe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), demostrar que las series de
Fourier de fe(t) y [ 0 (t) son, respectivamente:

fe(t) = ~o+ t
n=1
an cos áw 0 t .Y f 0 (t) = L=1
n
bn sen nw 0 t.

PROBLEMA 2.40 Utilizar el resultado del problema 2.39 para encontrarla expansión
en serie de Fourier de cada una de las siguientes -funciones, definidas en (-7T, 1r) con
período 27T: (a) cosh t, (b) senh t.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.32.]

Respuesta: (a) 2 senh


rr
TT [1
2
+ 'f' (- 1)n
b' 1
1 + n2
cos nt]
· '

1)n+1
(b) 2 senh
TT
rr
L --'
oo
---'
n=1 1 + n2
---:- n sen n t.
(-

PROBLEMA 2.41 Demostrar que el valor de la media cuadrática de f(t) es igual a la


suma de los valores de las medias cuadráticas de sus· componentes pares e impares o sea,

.!_J
T -T/2
T/2
[f(tWdt=.L ..
T -TI~
[fe(t)]
¡·T/2 2
dt+; J . T/2

-T/2
2
[i 0 (t)] dt.

PROBLEMA 2.42 Sea la función f(t) periódica con período T. Si f( f T- t) = f(t),


determinar el comportam:iento de los coeficientes de Fourier an y bn de f(t). Ilustrar
f(t) gráficamente.·

Respuesta: a 2n +1 =O, b 2 n = O.

PROBLEMA 2.43 Si la función periódicaf(t) con período T satisface f(f T:- t) =- f(t),
determinar el comportamiento de los coeficientes de Fourier an y bn de f(t). Ilustrar
f(t) gráficamente.

Respuesta: a 2 n =O, b 2 n+1 =O.


50 Análisis de Fourier

PROBLEMA 2.44 Si la expansión en serie de Fourier de f(t) en el intervalo(- T/2, T/2)


es
00

!
2
a0 + L=1 (an cos nw t +
n
0 bn sen nw 0 t), w 0 = 2TT/T,

demostrar que la serie de Fourier de cosenos y la de senos de /(t) en el intervalo (0, T/2)
son, respectivamente:
00 00

a0 + L
n=t
2an cos nw 0 t . y L 2bn sen nw t.
n:1
0

Suponer que /(t) =O para - i- T < t <O.


PROBLEM~ 2.45 Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de
cosenos y trazar una gráfica de la correspondiente extensión periódica de f(t):
(a) f(t) = t, O < t < TT, (b) f(t) =sen E. t, O< t <l.
l

Respuesta: (a) TT
2
4 t
TT "= 1
1
(2n- 1)2
cos (2n- 1) t,

(b) 1_ i
TT
[-1 cos (2TT) t + _1 cos (4TT) t + _1
TT 1·3 / 3.5 1- 5.7
cos( 6/TT)t +· .. J.
PROBLEMA 2.46 Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de
senos y trazar una gráfica de la correspondiente extensión periódica de f(t):
(a) f(t) = cos t, O< t < TT, (b) TT- f, 0 < (< Tf,

L
00 00

Respuesta: (a) -ª. '\' _n_ sen 2nt, (b) 2 .!_sen nt.
TT ~1 4n -1
2
- "= 1 n

PROBLEMA 2.47 Encontrar la serie de Fourier de cosenos y la de senos de

f(t) =! TTt para O < t< ~ TT


4

= t TT( (TT - t) para t TT < t < TT,

R espuesta: TT2· - -nL00

1 cos nt,
oo
'\'
l ntl
(- )
~ (2n -1) 2
sen (2n -1) t.
16 n=1

PROBLEMA 2.48 Sea <f>n(t) = ../f2Rj sen (mrlr) t, donde n = 1, 2, · · · . Demostrar


que las funciones {<t>n(t)}, forman un conjunto ortonormal en el intervalo (0, ¡).
PROBLEMA 2.49 Suponer af(t) definida en el intervalo (0, ¡). Demostrar que la serie
de Fourier de f(t) con respecto al conjunto ortonormal {<f>n(t)} del problema 2.48, es la
serie de Fourier en senos de f(t), en el intervalo (0, ¡).
(Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.45.]

PROBLEMA 2.50 Demostrar que


1
(a) f(t)8(t- t 0 ) = f(t 0 )8(t- t 0 ), (b) t8 ( t) = - 8 ( t)'

(e) 8'(-t)=-8'(t), (d) 8"(-t) = (-1)"8"(t).


Análisis de fonnas de ondas periódicas 51

PROBLEMA 2.51 Demostrarque o [f(t)] = L


tn
1
lf'(tn)l
o(t- tn), dondetn son

los valores para los cualesf(t) se hace cero.


(Sugerencia: suponer f(t) = r y formar 1/1 (r) = I{J(t)/1/'(t)l.]

PROBLEMA 2.52 De_mostrar que

(a) o(t 2 - a2) = --


2lal
1
lo(t- a)+ o(t +aH, (b) o (sent) = o?T(t) = ¿"" o(t- n7T).
"=-oc
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 2.51.]

PROBLEMA 2.53 Utilizar la diferenciación para encontrar los coeficientes de Fourier


de la función/(t) definida por f(t) = t, para (-7T; 7T) y f(t + 27T) = f(t).
Respuesta: ver el problema 1,30.

PROBLEMA 2.54 Utilizando la serie de Fourier del tren periódico de impulsos


unitarios (2.103) y la diferenciación, encontrar los coeficientes de Fourier de la función
f(t) defmida por f(t) = é para (-7T, 1r) y f(t + 27T) = f(t).
Respuesta: ver el problema 1.32.

PROBLEMA 2.55 Utilizar la diferenciación para encontrar los coeficientes de Fourier


de la onda sinusoide rectificada,/(t) =lA sen W 0 tl.
Respuesta: ver el problema t'.33.

PROBLEMA 2.56 Utilizar la diferenciación para encontrar los coeficientes de Fourier


de la función cuya forma de onda se muestra en la figura 1.3.
Respuesta: la ecuación (1.40).

PROBLEMA 2.57 Utilizar la diferenciación para encontrar los coeficientes de Fourier


de la semionda sinusoide rectificada, de la figura 1.4.
Respuesta: la ecuación (L49).

PROBLEMA 2.58 Utilizar el resultado del problema 2.55 para deducir la serie de
Fourier de la semionda sinusoide rectificada, de la figura lA.
[Sugerencia: observar que f(t) se puede expresar comof(t) =fA sen W 0 t +f lA sen wot 1.]

PROBLEMA 2.59 Seaf(t) = fe(t) + [ 0 (t), donde/it) y fo(t) son las componentes"
par' e impar de /(t), respectivamente. Demostrar que '

T1 1 1
JT/2 iT/2 . JT/2
f(t)f(t-T)dt==T fe(t)fe{t-T)dt+T. f 0 (t)f 0 {t-T)dt.
-T/2 . -T/2 -T/2

PROBLEMA 2.60 Demostrar que sif(t) es una función continua y diferenciable,


entonces
3
CAPITULO
ESPECTROS DE
FRECUENCIA DISCRETA

3.1 INTRODUCCION

3.2 FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES >DE FOURIER

52
Espectros de frecuencia discreta 53
54 Análisis de Fourier

PROBLEMA 3.1 · Encontrar la serie compleja de F ourier, para la función diente de


sierra que se muestra en la figura 3 .1 , definida por
A
f(t) = - t, O< t < T, f(t + T)"' f(t). (3.18)
f (t) T

~
Solución: la representación de f(t) en serie co~pleja de Fourier está dada por

L
00
2rr
-T o T f(t) =_ Cn einc.Jot, Wo = (3.19)
T
n=-oo
Figura 3.1 La función diente de sierra.
Los coeficientes en se pueden encontrar a partir de (3.13); de esta manera,

en= .!_
T o
lT f(t) e-inwot dt

(3.20)

Puesto que e-in 27T = 1,

. A . . A A i!f
Cn=J--=J-=-e. (3.21)
n w0 T 2rrn 2rrn
Ciertamente este resultado no tiene significado paran= O; por consiguiente,..para n =O se
tiene, a partir de (3.8),
co = .!_
T o
lT f(t) dt = ~lT
T2 o
tdt = .!_A.
2
(3.22)

De donde,

f(t) = ~ + j ~ f.' !einWot (3.23a)


2 2rr ~ n
n=-oo

(3.23b)
n=-oo

L
00 ;

donde significa que la sumatoria sólo incluye enteros diferentes de cero_


n=-oo

PROBLEMA 32 Reducir el resultado del problema 3.1 a la forma trigonómetrica


de la serie de Fourier.
Espectros de frecuencia discreta 55

Solución: puesto que según (3 .6),

e_n .*
= en = -1 ( an + J."b·)
n '
. 2
se tiene
a0 = 2e0 , (3.24)
an = en + e_n = en + e: = 2 Re [en]' (3.25)
(3.26)
donde Re y· /m denotan "la parte real de" y "la parte imaginaria de••, respectivamente.
Entonces, por (3.21) y(3.22), se tiene
A
bn =- - . (3.27)
Tlrr

De donde,

A A(·sen
- - - 1
+ -sen 1
·2 w t + -sen 3w t + ·
·} - (3.28)
f(t)

vvb.
úJ 0 t
2 TT 2 ° 3 °
PROBLEMA 3.3 Encontrar la serie de Fourier en forma compleja de la función
periódica sinusoide rectificadaf(t) que se muestra en la figura 3.2, definida por:
-2 -1 o 1 2 ..
f(t) = A sen rrt, O<t<1, f(t+ T) = f(t), T= l. (3.29)
Figura 3.2 La función periódica sinusoid
Solución: puesto que el período T = 1, W0 está dado por rectificada.
2rr
W0 = -·= 2rr; (3.30)
T
· por consiguiente, la serie compleja de Fourier está dada por

f(t) = ¿00

en ei27Tnt, (3.31)
n=-00

A partir de (3.13), los coeficientes en son:

en=~ lT
o
f(t)e-i27Tnldt
. .

= .11 A sen rrt~-i 2 7Tntdt


0

1
. A [e-i7T(2n-l)t
e-J7T(2n+l)t]·l
= 2i -jrr(2n_.1)- -jrr(2n+1)
0
56 Análisis de Fourier

Dado que e±i 27Tn = 1 y e+ i7T = e-i7T,

-2A
en = • (3.32)
77(4n 2 - 1)
Se puede utilizar (3.8) para verificar este resultado cuando n =O; de este modo,

C
0
= l_ (T f(t)dt
T Jo
2A
(3.33)
17
De donde,

00

f(t) = - 217A "\' 1 ei27Tnt. (3.34)


~ 4n 2 - 1
n=-oo

PROBLEMA 3.4 Reducir el resultado del problema 3.3 a la· forma trigonométrica de
la serie de F ourier.
So lución: la ecu~ción (3 .34) se puede expresar también como

f(t) = -2A - -2A (1-e1·2 7T t + -1e l·4 7T t + -1e l'6 7T t + ....)


17 17 3 15 35

- 2A
-- (1e-j27TI + -
1 e-j47Tt + -
1 e-j67TI +·")
17 3 15 . 35 .

- - - -1 ( e 1'27TI +e -~·2~1\
2 A- -4 A [1 , J + -1 -(el
1 . '47Tt + e-1'4 7T)
t
17 17 3 2 15 2

+ l._ .!_(ei67Tt + e-i67Tt) + .. ·]


35 2 .

2 4
= A - A (.!_cos 217t + __!_ cos 477t + l._ cos 617t + .. ·). (3.35)
17 17 3 15 35 1
.
O utilizando (3.25) y (3.26), se tiene

4A (3.36)
77(4n 2 - 1)'

bn ,; -2 lm [en] = O. (3.37)
De donde,

00
2A
17
-17 L (4n
4A 1
2
- 1)
cos n217t
n =1

2A
- A (1-cos 217t +
4 ~1 cos 417t + -1 cos 677t + . . .). (3.38)
17 17 3 15 35
Espectros de frecuencia discreta 57

3.3 ORTOGONALIDAD DE FUNCIONES COMPLEJAS


DE LAS SERIES DE FOURIER

Solución: puesto que eJmwot lm=o = 1,

i T/2

-T/2
e'""'ot • 1 dt
.
= -.-
}nwo
1
e'""'ot
,T/2
·
-T/2

= ~ (ein1T- e-/n7T)
}nw 0

=O paran* O, (3.40)

= iT/2 ei<n-m)wot dt

-T/2

= · 1 ei(n-m)Wot T/2 ·¡
j (n- m)wo . -T/2

1 (ei<n-m)7T- e-j(n-m)7T)
j(n- m)w 0 ·

1 [(-1)"-m _ (-1)"-m]
j(n- m)w 0 ·

= O para n f. m • (3.41)

PROBLEMA 3.6 Utilizando la propiedad de ortogonalidad del conjunto de funciones


complejas { einwot } de la serie de Fourier, determinar los coeficientes de la serie
compleja de Fourier.
58 Análisis de Fourier

Solución: seaf(t) una función periódica con período T, y· sea la serie de Fourier en
forma compleja, correspondiente a esta función la dada por

¡:·
00

f(t) en einúJot,
2rr
= (3.42)
T
n=-oo

Multiplicando ambos miembros por e-imcuot,. e integrando en el intervalo [- ~ T, } T},

se obtiene

L00

l T/2

-T/2
f(t) e-jmCUot dt = iT/2 (

-T/2 n=-oo
en einCUot ) e.,-jmCUot dt

= t
n=-oo
cn<·[lT/2
-T/2
ei<n-m)cuot
·
dt] • (3.43)

En razón de (3.41), la cantidad en paréntesis angulares es cero excepto cuando n =m;


por consiguiente,

l
T/2 'LT/2
f(t) e-jmcuot dt = cm e j• 0 d,t
-Tj2 -T/2

T/2
=cm
l -T/2
dt

(3.44)

De donde, cambiando m por n,

/ (3.45)

3.4 ESPECTROS DE FRECUENCIA COMPLEJA

f(t)

J-d --1

rh
PROBLEMA 3.7 Encontrar los espectros de frecuencia para la función periódicaf(t),

D -T
----
T d o d T
D.T
t
que se muestra en la figura 3.3, la cual consta de un tren.de pulsos rectangulares idénticos,
de magnitud A y duración d.
Solución: la función f(t) se puede expresar en un período como sigue:
2 2 2 2
1 1
Figura 3.3 Un tren de pulsos rectangulares para--d< t< -d
idénticos. 2 2
(3.46)
1 1 1 1
para- -T<t<- -d, -d<t< -T
2 2 2 2 '
Espectros de frecuencia discreta 59

Entonces, por (3.12), con W 0 = 2rr/T, se tiene

=. A
_ id/2
. e-jnWot dt
T -d/2
..

_ A 1 . -jnw 0 t ld/2
- T - jnw 0 e -d/2

~ _1_. (ejnWod/2 _ e-jnWod/2)


T jnw 0

1_
= Ad __ 2._ (einwod/2 _ e-i-nw 0 d!2)

T (n~ 0 d) 2j .

Ad
nw 0.
sen--
( 2
d)
(3.47)
T (n~0 d)
Pero nw 0 d/2 = nrrd/T; de donde;
sen (n_rrd)
Ad T
en = - -:-'---,-,--"- (3.48)
T (n;d)

Es obvio, según (3.47) o (3.48), que en es real y por consiguiente el espectro de


fase es cero. El espectro de amplitUd se obtie,ne dibujando (3.47) o (3.48) versus la
variable discreta nw0 • La ecuación(3.47) tiene valores solamente para la frecuencia
discreta nwo; es decir, el espectro de frecuencia es una función discreta y existe
solamente cuando
±2rr ±4rr
úJ =o' --,···,etc.
r' T .

Se debe considerar el espectro para algunos valores específicos de d t T; para


d= 1/20 y T= 1/4 de segundo,
2rr
W0 = - = 8rr.
T
Por consiguiente, el espectro de amplitud existe cuando
w=O, ±8rr, ±16rr,···,etc.,
y se muestra en la figura 3.4(a).
Puesto que d/T= 1/5, ~1 espectro de amplitud se hace cero en el valor de nw 0 ,
para el cual

nw 0
d
~
2
= mrr ó nrr fj_ = nrr
T
(!)S · = mrr (m=± 1, ±2, ... ),

esdecir,cuando w= ±Sw0 = ±40rr, ±10w 0 = ±80rr, ±1Sw 0 = ±120rr, · · ·.


En el caso siguiente se considerará d = 1/20 y T = 1/2 de segundo, y
2rr d 1
W0 = - = 4rr, - =
T T 10
60 Análisis de Fourier

1 d 1 1 Cn 1
T= -,
4 T S A/5 1 1 d 1
277 d= - . T= -, -=-
w0 = - = 877 ;
, ' 20 2 T 10
T \ 277
1
1 \
A/10 w0 = - = 477
T_
1
1
1 ''1
1 1

'' ,
1 ,

-4077 o 4077 8077


-5w0 Sw0 10wo
(a) (b)

Figura 3.4 'Espectros de amplitud.

Por co~siguiente, el espectro de amplitud existe cuando


w = O, ± 4 TT , ±8rr, · · · ,

y se hace cero en el valor de nwo para el cual

nw 0 -
d
2 .
= mrr ó
.
n rr ~- = n rr
T
(1..) =
10
m rr (m. = ± 1, ± 2, . · . ),

es decir, cuando w = ±10w0 = ±40rr, ±20w0 = ±80rr, ±30w0 = ±120rr, ....


El espectro de amplitUd para ~ste caso se muestra en la figura 3 .4(b).

f(t)

n
T
'
T
Ah
o d
n~
PROBLEMA 3.8

Solución:
Encontrar los espectros de frecuencia de la función periódica que
se muestra en la figura 3.5.

por (3.13), con W 0 = 2rr/T, se tiene


T. T
2
2

Figura 3.5 La función /ltl del


problema 3.8.
e
n
= _!_
T
iT
o
f(t) e-inwot dt = ~
T
ld o
e-jnwot dt

= ~. _ 1 _ e-jnwot Id
T -jnw 0 0

-~ -.1_ (l - e-jnWod)
T ]nw 0 .

~ _1_ e-jnú!od/2(ejnú!od/2- e-jnwc)d/2)


T jnw 0 .

(3.49)
Espectros de frecuencia discreta 61

De donde,

Ad sen(~)
1
en
1
= T (n~ 0 d) ' (3.50)

~n = _ n~od = _ nrr (~) • (3.51)

El espectro de amplitud es exactamente el mismo que el del problema 3.7 y no se


ve afectado por el cambío de origen, pero el espectro de fase es, ahora, igual a
- nwod/2 =- mrd/T radianes. ,

PROBLEMA 3.9 Demostrar que el desplazamiento en el tiempo de una función


periódica no tiene efecto sobre el espectro de magnitud, pero modifica 'el espectro
de fase en una cantidad de- nwor radianes para la componente de frecuencia nwo
si el desplazamiento en el tiempo es r.

Solución: seaf(t) una función periódica con período T, y sea su serie de Fourier
la dada por

f(t) = L. 00

en einWot.· (3.52)
n=-oo

Por (3.52), se tiene

n=-oo

= L 00

en e-jnWo'T einWot
n=-oo

00

_ "\' e' einw 0 t (3.53).


- L n '
n:::;;-oo

donde
(3.54)
Por conSiguiente, si
(3.55)
entonces
, -
en -
·1 e
n
1e HcPn - n Wo'T)
~ (3.56)

Por (3.55) y (3.56), es obvio que el espectro de.magnitud de f(t) y f(t- r) es el mismo;
sin embargo, las fases son diferentes. El desplaz~ento en un tiempo T produce
un atraso de nw0 t radianes en la componente de frecuencia nw 0 •
62 Análisis de Fourier

S a (x).

fi(t+T) fi(t-T) fi(t-2T)

-T o T 2T

Figura 3.6 La función de muestreo. Figura 3.7 Un tren periódico de impulsos unitarios •.

3.5 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES


COMPLEJOS DE FOURIER POR MEDIO
DE LA FUNCION-8

PROBLEMA 3.10 Deducir la serie compleja de Fourier, del tren periódico de impulsos
unitarios de la figura 3. 7.

Solución: un tren periódico 8y(t) de impulsos unitarios se puede expresar como

00

Dr (t) = L o(t- nT), _!_<t<!_}


2 2
n=..;.oo
(3.59)
T T
--<t<-.
= i'J(t),
2 2

Por consiguiente, con W0 = : ; , se tiene


Espectros de frecuencia discreta 63

en = T1 iT/2. Sr (t)e-jnCilo. t dt = T1 JT/2 o(t) e-jnCilot dt


-T/2 -T/2 .

.!._ e-jnCilot
T t=o
1
T (3.60)
Por tanto,
1 jn 2 -rr t
L L
00 00

o(t-nT)= T e T (3.61)
n=-oo n=-oo n=-oo

PROBLEMA 3.11 Probar que (2.103) esigual a (3.61).


Solución: por (3.61), se tiene

¿: ¿
00 00

o(t _ nn = ~ einCilot
n=-~ n=-oo

00

T + TL
1 2
cos n w 0 t
n=l

1- + ~
2 Loo cos n - t
217
(3.62)
T T T '
n=l
que es exactamente la expresión (2.103).

PROBLEMA 3.12 Hallar los coeficientes complejos de Fourier de la función f(t) que
se muestra en la figura 3.8(ar
Solución: stiponer que

L
00
217 (3.63)
f(t) = en ejnCilot, Cúo = -.
T
n=-oo

Diferenciando término por término, como Se muestra en la figura 3. 8 (b·C), se


obtiene:
(3.64)
n=-oo

L L
00 1 00

f"(t) = (jnwo)2en einCilot - (nwo)2e~ einCilot. (3.65)


n=-oo n=-::"oo
64 Análisis de Fourier

f 1 (1)
f(l)

.d.
. t"

t,
T
2
-T T -t, O t, T T
2 2
-A/1 1
(a)
(b)
t" (1)
~ o(t+t,) ~0(1-t,)
t, t,
Figura 3.8 (al La función fltl del problema 3.12.
(b) La primera derivada de fltl de la
figura 3.8(a). (e) La segunda derivada
defltl de la figura 3.8(a).

- 2A 0(1)
t,

(e)

Por la figura 3.8(c), la segunda derivada de f(t) en el intervalo- T/2 < t < T/2 es

A 8(t) + ~ 8(t- t 1) ;
2
t"(t) = 1a(t + t,)- (3.66)
~ ~ ~
por consiguiente,

2A
= - (cos nw t - 1) (3.67)
Tt1 o 1 •

8
Utilizando la identidad trig·onométrica 1 - cos 8 = 2 sen 2
2 '
-(nwo) 2 en= - 4 A
~sen 2 (nw t )•
__0_1 (3.68)
Tt 1 2
De donde,

(3.69)
Espectros de frecuencia discreta , 65

PROBLEMA 3.13 Resolver nuevamente el problema 3.12, mediante la serie compleja


de Fourier (3.61) de un tren periódico de impulsos unitarios.

Solución: según la figura 3.8(c),["(t) se puede expresar así:


" A oo 2A oo A oo .
f (t)=- "\' o(t+t1 - n T ) - - "\' o(t-nT)+- "\' o(t-t 1 -nT). (3.70)
tl ~ (1 ~ tl ~
n=-oo n=-oo n=-oo

Por (3.61), se tiene


00 00
1 2rr
o(t-n-T)=- (3. 71)
T T
n=-oo n=-oo

Reemplazando t por t + t 1 , ypor t - t 1 , en la anterior expresión, se obtiene


respectivamente
1
L00

o(t + tl- nT) = T L00

einú>o(lttl) (3.72)
n=-oo n=-oo n=-oo

(3. 73)
n=-oo n=-oo n=-oo

Sustituyendo (3.71), (3.72) y (3.73) en (3;70), se tiene

(3. 74)

Por consiguiente,

(3. 75)

de donde

(3. 76)

3.6 CONTENIDO DE POTENCIA DE UNA FUNCION


PERIODICA: TEOREMA DE PARSEVAL
66 Análisis de Fourier

PROBLEMA 3.14 Si/1 (t) y f 2 (t) son dos funciones periódicas que tienen el' mismo
período T, demostrar que
00

.Tl f_T/2 f 1 (t)f2 (t)dt= L (c 1) 0 (c2 )_ 0 , (3. 78)


-T/2 n=-oo

donde (c¡)n y (c 2 )n son los coeficientes complejos de Fourier de / 1 (t) y f 2 (t),


respectivamente.
Solución: sea
00


27T
= -, (3. 79)
o T
n=-oo

donde

(3.80)

Sea

L
()()

f2(t)= (c2)nejnWot, (3.81)


n=-oo

donde

(3.82)

Entonces,

(3.83)

En razón de (3.82), se tiene


(

(3.84)
De donde,

PROBLEMA 3.15 Probar el teorema de Parseval.


Espectros de frecuencia discreta 67

Solución: haciendo ! 1 (t) = f 2 (t) = f(t) en el resultado del problema 3.14, se tiene

1
T
iT/2. [f(t)] dt=
2
Loo .
en e-n. (3.86)
-T/2 · n=-oo ·

Si f(t)' es real, entonces, según (3 .11 ), se tiene

De donde,

n=-oo

Solución: . por (3.6), se tiene

por consiguiente

(3.87)

Sustituyendo (3.87) en (3.85), se obtiene

T
1 lT/2 [f(t)J2dt = L
oo
1 en 12
-T/2
· n=-oo

00

= 1 eo 1
2
+ 2 ¿- 2
1 en 1
n=t

(3.88)

Solución: por (1.12), se tiene


00

f(t) = Co +Len eos (nwot- On)·


n= 1
68 Análisis de Fourier

Para el armónico enésimo de f(t),

fn (t) = en cos (n Wat- On).

El valor rcm (raíz cuadrática media) es Cnl-../2; por consiguiente, el valor cuadrático
medio del armónico enésimo es (Cnl-../2) 2 •
Debido a (1.14), se tiene

de donde,

2 1. 2
1en 1 = -Cn,
4
Entonces, por (3.88), se obtiene

(3;89)

3.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

PROBLEMA 3.18 Demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de una función
periódica par son reales, y los de una función periódica impar son imaginarios puros.

PROBLEMA 3.19 Si/(t) y g(t) son funciones periódicas con período Ty sus expansione!
de Fourier son
00 00

f(t) = [ CnejnWot, g(t)= [ dneinWot para 2rr


úJo = -
n=-oo n=-oo T

demostrar que la función


T/2
h(t) =l.
T J -T/2
f(t- 1:)g(1:)d1:

es una función periódica de igual período T, que se puede expresar como


00

h ( t) = [ Cn dn e jn <:'o t •
n=-oo

PROBLEMA 3.20 Sif(t) y g(t) son funciones periódicas de período Ty sus


expansiones de F ourier son

f(t) = L oc .
cneinWot, g(t) = [
00

dn ejnWot para
_ 2rr
úJo--'
T
n=-oo 0=-00
Espectros de frecuencia discreta 69

demostrar que la función h (t) =f(t) g(t) es una función periódica de igual período T,
que se puede expresar como

h(t) = ¿::00

anejnúJot,
n=-oo

L
00

donde an = Cn-k dk.


k=-00

L
00

[Sugerencia: demostrar que an = en-k dk son los coeficientes de Fourier de h(t).]


k=-oo
PROBLEMA 3.21 Si f(t) es una función periódica con período T, y los coeficientes
complejos de Fourier son en, demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de la
función portadora, de amplitud modulada periódicamente f(t) cos mw 0 t, están dados
por-}(cn-m +cn+m).

PROBLEMA 3.22 Si f(t) es integrable- en el intervalo finito (--} T, -} T) y w es real,


demostrar que
T/2
· lim
lw\->oo J-T/2
f(t)e-iw 1 dt=O.

[Sugerencia: utilizar el problema 1.19.]

PROBLEMA 3.23 Encontrar la serie compleja de Fourier para la función f(t) definida
por f(t) = sen4 ten el intervalo (0, 1r) y f(t + 1T) =f(t). '

Respuesta: l (e 4 i 1 - 4e 2 i 1 + 6- 4e- 2 it + 4 1
8 - 1 ).
16 .

PROBLEMA 3.24 Encontrar la serie compleja de Fourier para la función f(t) definida
por f(t) = et en el intervalo (0, 21T) y f(t + 21T) =f(t), mediante integración directa.
27T 00
Respuesta: . e - 1 "\'. _1_._ eint.
211 ~
n=-oo
1-jn

PROBLEMA 3.25 Mediante diferenciación, encontrar la serie compleja de Fourier para


la función del problema 3 .4. Nótese que!' ( t) = f(t)- (e 2 1T - 1) 6 2 1r(t), donde
00

D277 (t)= [o<t-271n).


n=-::x>

PROBLEMA 3.26 · Reducir el resultado del problema 3.24 a la forma trigonométrica


de la serie de Fourier.

Respuesta:
8277

11
-
1 [l2
+ ~ _1_ (cos nt- n sen nt)].
~ 1 + n2
n=I .
·

PROBLEMA 3.27 . Demostrar que si W0 = 21T/T,

o~(t) = L
00

n=-oc
o '(i- nT) = ';;
•200

L
n=-oo
neinwot =- :o L
200

n= 1
n sen nw 0 t.

PROBLEMA 3.28 Encontrar los coeficientes c.omplejos de Fourier y dibujar los


espectros de frecuencia para la sernionda sinusoide rectificadaf(t) definida por
70 . Análisis de Fourier

A sen w 0 t para O < t < T /2


f(t) =
{ o para T/2 <t <T

y f(t + T) =f(t), donde Wp = 2TT/T.


Respuesta: en 1 (1 + e- 1 n )
· rr
=
2
nótese que Y e2m+ 1 =O,
2rr(1-n )

donde m = 1, 2, · · · ,
PROBLEMA 3.29 Encontrar los coeficientes complejos de Fourier y dibujar los

espectros de frecuencia para la función diente de sierra definida por f(t) =- ~t+ 1
para

O< t < T y f(t + 1) = f(t).


Respuesta: en = -._l_ , eo =O.
¡2rrn

PROBLEMA 3.30 Aplicar el teorema de Parseval (3.85) al resultado del problema3.29


para probar que

PROBLEMA 3.31 Mediante la diferenciación, encontrar la serie compleja de Fourier


para la funcióil diente de sierra de la figura 3 .1.
Respuesta: las ecuaciones (3 .23a-b).

PROBLEMA 3.32 Mediante la diferenciación, encontrar la serie compleja de Fourier


para la onda sinusoide rectificada de la figura 3.2.
Respuesta: la ecuación (3.34).

PROBLEMA 3.33 Demostrar que sif(t) es una función periódica y real con período T,
entonces

donde las en son los coeficientes complejos de Fourier de la funciónf(t).


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 3.15.]

PROBLEMA 3.34 Si / 1 (t) y ! 2 (t) son dos funciones periódicas que tienen el mismo
período T, demostrar que
00

.-
1
T -T/2
JT/2
f 1 (t+c)f2 (t)dt= ¿:
n:-oo

donde (edn y (e 2 )n son los coeficientes complejos de Fourier de/¡ (t) y f2(t)
respectivamente, y W 0 = 2TT/T.

PROBLEMA 3.35 Demostrar que sif(t) es una función periódica y real con período T,
entonces

T1 J T 12 .
f(t+c)f(t)dt= Loo 2
lenle
1'n w0 r •
,
-T/2 n=-oo

donde las en son los coeficientes complejos de Fourier de f(t) y Wo = 2TT/T.

i
,.i
INTEGRAL DE FOURIER Y
4
CAPITULO

ESPECTROS CONTINUOS

4.1 INTRODUCCION

4.2 DE LA SERIE DE FOURIER A LA


INTEGRAL DE FOURIER

So lución: considerar el tren de pulsos rectangulares de la figura 4.l(a), donde

1 1
O para - -T < t <-
2 2d
fr (t) = (4.1)

1 1
O para -d<t<-T
2 2 '

fr(t + T) = fr(t), T> d.

T f(t) = lim fr(t)


- = 4 (or T = 4d)
-!j- =2 (or T=2 d) fr(t)
T->oo

.
'
1
1
'
1
1
,-,
1
1
1
1
.
1
¡.d.j
'
1
,--1
1
1
1
1
~--,.
1

1
1
d
~--.
1
1
1
1
,
1
1
1
1 -
T
= oo (or T --+<
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1
1
1
1
1
1 1 1
1
1
1
1d
:' 1

-T
1 _r.¡ o
2
1 !.
2
1
T
1

-T
'

T dOd
2 2
T
2
T dOd
2 2
_!l. !l. 2
2 2 (b) (el
(a)

Figura 4.1 El proceso de 1imite a medida que Y. aumenta hacia infinito.

71
72 Análisis de Fourier

Para T----+ oo, se obtiene la función

1 cuando - ~ d < t < ~2 d


2
f(t) = lim lr(t) =
T->oo (4.2)
{
O de otro modo
Es evidente que f(t) no es una función periódica. La figura 4.1 ilustra el proceso de
Hmite a medida que T aumenta y finalmente se hace infinito.
PROBLEMA 4.2 Utilizando el tren de pulsos rectangulares de la figura 4.1 como
ejemplo, discutir los efectos de incrementar el período en el espectro de la función
periódica.
So lución: el espectro de frecuencia del pulso rectangular periódico ya ha sido
hallado en el problema 3.7. En la figura 3.4 se observa que cuando el espectro discreto
de una función periódica con período T, se dibuja en función de la frecuencia, la
distancia entre armónicos adyacentes es la frecuencia fundamental W 0 = 2rr/T. De este
modo, a medida que el período T aumenta, W 0 disminuye y las líneas en el espectro se
acercan unas a otras. En consecuencia, el número de líneas (armónicos) en una banda
de frecuencia aumenta.
Por otra parte, según (3.48), se tiene ( )
nrrd
sen-
d T
c., A T ("~d)
Por tanto, si el período T aumenta, las amplitudes de todos los armónicos disminuyen.
De lo anterior se concluye que en el límite, a medida que T se acerca al infinito
[figura4.1(c)], los armónicos se encuentran infinitamente cercanos y son de amplitud
infinitesimal, es decir, el espectro discreto se vuelve continuo.
/ntegra[de Fourier y espectros continuos 73
1

PROBLEMA 4.4 Probar el teorema de la integral de Fourier.


Solución: la relación (4.9) también se puede expresar como

f(t) = 1
277
100 loo-oo
-oo f(x) .
eJW(t- x) dx dw. (4.13)

Sif(t) es real, se puede igualar las partes reales en la identidad de Fourier (4.13), la cual
se convierte en
1
f(t) =·- •100 l. 00 f(x) cos. w (t- x) dx dw. (4.14)
277 . -oo -oo
.

Puesto que cos w (t -x) es par con respecto a w, por {2.13), se tiene

f(Ó= ~ loo L: f(x) cos w (t- x).dx dw.


74 Análisis de Fourier

4.3 TRANSFORMADAS DE FOURIER

PROBLEMA 4.5 Demostrar que (4.17) es condición suficiente para que exista la
transformada de Fourier de f(t).

Solución: puesto que


e-i(;)t =cos (;)(- j sen (;)(
de donde

se sigue que si

es finita, entonces

es finita, es decir, :F [f{t)] existe.


\

Integral de Fourier y espectros continuos 75

Solución:. sif(t) es real, entonces, mediante la identidad


e-¡wr = cos wt- j sen wt,
es posible expresar la relación (4.15) como sigue:

F(w) = L: f(t) e-iWt dt

= 1: f(t) cos wt dt- j 1: f(t) sen wt dt

= R(w) + jX(w). (4.24)


Igualando las partes real e imaginaria, se tiene

R((u) = J~ f(t) cos wt dt,

X(w) =- L: f(t) sen wt dt.

Puesto que f(t) es real, se ti~ne ·

R(-w) = J~ f(t) cos (-wt) dt = 1: f(t) cos wt dt = R(w),

X(-w)=- L:f(t)sen(-wt)dt= L: f(t)senwtdt=~X(w).


Por tanto;R (w) es una función par de w y X(w) es una función impar de w.
Por (4.21) y (4.22), se tiene
F(-w) = R(-w) + j X(-w) =R(w)- j X(w) = F*(w).

PROBLEMA 4.7 Demostrar que (4.23) es una condición necesaria y suficiente para
que f(t) sea real.
Solución: el hecho de que (4.23), es decir, F(-w) = F*(w), es una condición
necesaria para que f(t) sea real, ya se demostró en el problema 4.6. Ahora se debe
demostrar que (4.23) es también una condición suficiente para que f(t) sea real.
76 Análisis de Fourier

Sea
f(t) = fl (t) + j ¡2 (t), (4.25)
donde/1 (t) y [ 2 (t) son funciones reales. Entonces de (4.16), se tiene

fU) = fl (t) + j ¡2 (t)

= -1 Loo F(w) eiWt dw


2rr -oo

= ~.loo[R(w) + j X(w)] (cos wt+ j sen wt) dw


2rr -oo -

=1
- Loo [R(w) cos wt- X(w) sen wt] dw
2rr _00 ,

1 loo [R (w) sen wt +X (w)


+ j- cos wt]· dw.
2rr ·
(4.26)
-oo

Por tanto,

1 roo
ft (t) = TT )_oo [~ (w) cos wt- X (w) sen wt] d w, (4.27)
2

f 2 (t) =1
- Loo [R (w) sen wt + X (w) cos wt] dw. (4.28)
2rr -oo .

Ahora, si F (- w) = F *(w ),, entonces


R(-w)=R(w) y X(-w) = -X(w).

En consecuencia (de los resultados del problema 2.1 ), R ( w) sen wt y X (w) cos wt son
funciones impares de w, y el integrando en (4.28) es una función impar de w.
Por consiguiente, de (2.21), se tiene
¡2 (t) = o,
es decir,f(t) es real.

So lu ció'n: si f(t) es real, entonces, por (4.23), se tiene


F(-w) = F*(w). (4.29)
Ahora bien, por (4.18), se tiene
F*(w) = [F(w)[e-¡<;b(w), (4.30)

(4.31)
Por consiguiente,
(4.32)
y por tanto,
[F(-w)[ = [F(w)[, (4.33)

cp(-w) = - cp(w). (4.34)


Integral de Fourier y espectros continuos 77

Solución: sea
S: [f(t)} = F(w) == R(w) + j X(w). (4.35)

Entonces por (4.19) y (4.20), se tiene

R(w) = 1: f(t) cos wt dt, (4.36)

X(w) = -1-oo 00

f(t) sen wt dt. (4.37)

.Si F ( w) =R ( w) y X ( w) = O, entonces el integrando de ( 4.3 7) debe ser impar con


. respecto a t. Puesto que sen wt es una función impar de t, f(t) debe ser una función par de t.
Otra forma de solución: por (4.27), con X(w) =O, se tiene

f(t) =1-
2rr
loo R(w) cos wt dw
-oo
=1
- loo R(w) cos wt dw, (4.38)
1T o . .
donde, por (4.19), se tiene

R(w) = 2 ioo f(t) cos wt dt. (4.39)

Según (4.38), es obvio que f(- t) = f(t).


Análogamente si F ( w) = j X ( w ), es decir, R ( w) = O, entonces el integrando de
(4.36) debe ser impar con respecto a t. Como cos wt es una función par de t, f(t) debe
ser una función impar de t.
O, utilizando nuevamente (4.27) y siR (w) =O, entonces

f(t) 1
=--
2rr
loo X(w) sen wt dw
-c<>

1
=-- loo X(w) sen wt dw, (4.40)
1T o

donde, por (4.20), se tiene

X (w) =- 2 ioo f(t) sen wt dt. (4.41)

Según (4.40), también es obvio que f(- t) =- f(t).


De los resultados anteriores se concluye que si f(t) es una función real y
S: [f(t)} = F(w) = R(w) + jX(w),

entonces
j= [fe(t)}= R(w), (4.42)
j= [lo (t)} = j X (w), (4.43)

donde f(t) =fe(t) + /0 (t), siendo f/t) y / 0 (t) las componentes par e impar de f(t),
respectivamente.
78 Análisis de Fourier

PROBLEMA 4.10 Encontrar la transfonnada de Fourier del pulso rectangular Pd(t)


[figura 4.2(a)] definido por

1, ltl < ~d
Pd(l) 2
pd (t) "'
(4.44)
1 { o, ltl >~d.
--'----'cb------'
o
----- . • t
de (4.15), se tiene
2

1:
d d Solución:
2 2
(a) F(w) = ~f [pd(t)] = Pd(t) e-¡Wt dt

d/2

l -di 2
e-JW 1 dt
.

1 - jW t ld/2
= -jw e -d/2

, __!:.._ [eiWd/2 _ e-JWd/2]


d d jw .
(b).

Figura 4.2 (a) El pulso rectangular del


problema 4.1 O. (b) La
=!sen (~d)
transformada de Fourier del
pulso rectangular de la figura
4.2(a). sen (T) (4.45)
"'d (id) .
En la figura 4.2(b) la línea continua es el espectro de magnitud IF(w) 1, y la línea
punteada es F(w).

PROBLEMA 4.11 Encontrar la transfonnada de Fourier de f(t) defmida por

f(t) "' { e-a.t' t >O (4.46)


o, t <o,
donde a:> O (figura 4.3).
f (t) Solución: de acuerdo con (4.15), se tiene

F(w) = 1: f(t) e-iWt dt

Figura 4.3 La funciónj(t) del


problema 4.11.

_ _ _ _ e"'"<CJ.+¡W)t
1
-(O:.+jw)
~~o
'"
1 (4.47)
0:. + jw
Integral de Fourier y espectros continuos 79

4.4 TRANSFORMADAS SENO V COSENO DE FOURIER

So lución: si f(t) está defmida sólo para O < t < oo se puede definir f(t) para valores
negativos de t por la ecuación f(- t) = f(t), por lo que la función resultante es par.
En este caso se supone un comportamiento conveniente de f(t) para valores negativos del
tiempo; al interp~etar los resultados, por supuesto, se debe tener presente que f(t) está
defmida sólo para t mayor de cero.
Si ahora se define
Fe (w) = f"' f(t) cos wt dt,

entonces, por (4.38) y (4.39), se tiene

f(t) = -2 Loo Fe (w) cos wt dw.


17 o

Solución: sif(t) está definida sólo para O< t < 00 , se puede también defmir f(t) para
valores negativos de t por la ecuación f(- t) =- f(t), por lo que la función resultante
es impar. Si ahora se define

F s (w) = loo f(t) sen wt dt,


entonces, por (4.40) y (4.41), se tiene

f(t) = 2
- ioo F s (w) sen wt dw.
17 o
80 Análisis de Fourier

PROBLEMA 4.14 Encontrar j= e [e-O:t] y j= [e-O:t] para t ;>O, ex>


S o.
Solución: las transfonnadas coseno y seno de Fourier de e-at son

c¡:c
J [e-O:t] = l"" ~~ cos wt dt,
e-""

Sea 1"" e-o:t cos wt dt = 11 y i"" e-o:t sen wt dt = lú entonces,hitegrando/1

por partes, se obtiene

11 = J"" e-cxt cos wt dt


o '

- e-o:t cos wt
ex
1"" -
o
-w
ex
i""
o
e-o:t sen wt dt

1 w (4.56)
=-- -12
ex ex •
Análogamente, integrando / 2 por partes, se obtiene

- e-cxt sen wt w 1""


1"" + ......:. · e-o: 1 cos wt dt '
ex o ex o
w
= -11. (4.57)
ex

Resolviendo (4.56) y (4.57) para/ 1 e / 2 resulta

por tanto,

(4.58)

j= s [e-o:t] = w (4.59)
ex2 + w2
Integral de Fourier y espectros continuos 81

4.5 INTERPRETACION DE LAS TRANSFORMADAS


DE FOURIER
82 Análisis de Fourier

4.6 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS


DE FOURIER

Solución: la transfonnada de Fourier requerida es:

~ [a 1f 1 (t) + a2f 2 (t)] = 1: [a 1f 1 (t) + a2f2 (t)l e.-¡w 1 dt o

Solución: para a> O,

~ [f(at)] = J~ f(at) e-JWt dt.


\
Sea at = x; entonces,

~ [f(at)]
.
=!_loo
a
f(x) éJ(W/ aJx dx.
-oo
Puesto que la variable comodín se puede representar por cualquier símbolo, se tiene que

~ [f(at)] = ~
1 ioo f(t)
-oo e-J(WI a)t dt

(4. 70)

Para a <O,

~ [f(at)] = f~ f(at) e-;wt dt.


Integral de Fourier y espectros continuos 83

Si de nuevo se tiene, at =x; entonces,

-
j (i(at)]
r-oo f(x)
=;1 Joo e-J(W/a)x dx

=-;1 1 -oo
00

f(t) e-J(W/a)t dt

(4.71)

En consecuencia,

S: [f(at)] = l~l F (;).

Solución: por (4.69), se tiene

S: [f (at)] = _!_ F (~).


la! a
Haciendo a =- 1,
S: [f(- t)] = F(-w),

Otra forma de solución: la transfonnada de Fou~er de/(- t) es

S: [f(-t)l = L: f(-t) e-¡wt dt.

Haciendo- t = x dentro de la integral, se obtiene

. S: [f(- t)] =- L-oo f(x) eJWx dx

= Loo. f(x) e-¡(-W)x dx


-oo
= 1: f(t) e-i <-w>t dt

= F(-w).
84 Análisis de Fourier

Solución: la transfonnada de Fourier requerida es

Haciendo t- t 0 = x, dt = dx; por consiguiente,

S: [f(t- t0)] = 1: f(x) e-JW(to + x) dx

Solución: la transforniada de Fourier requerida es .

S: [f(t) efúJot] = 1: [f(t) efúJot] e-iúJ 1 dt = 1: f(t) e-f(úJ -Wo)t dt

= F (w - W 0).

PROBLEMA 4.20 Si F(w) =S: [f(t)], hallarla transfonnada de Fourier de f(t) cos W 0 t.

Solución: con la identidag cos w 0t =} (efúJot + e-JWot), y la propiedad (4.74),


se tiene
S: [f(t) cos W 0t] =S:[} f(t) eiúJot +} f(t) e-JWot]

=}S: [i(t) efúJot] + }s: [f(t) e-iúJot]

1 1
= 2 F (w- W 0) + 2 F(w + w 0 ).
(4.75)

PROBLEMA 4.21 Hallar la transfonnada de Fourier de la función coseno de duración


finita igual a d.
So lu ció.n: la función coseno de duración d [figura 4.4(a)] se puede expresar como
una función modulada por un pulso; es decir,
f(t) = Pd(t) cos w 0 t, (4.76)
donde
1 para
Pd(t)=
{ O para
Integral de Fourier y espectros continuos ·85

F(w)

(a) (b)

Figura 4.4 (a) La función coseno de duración finita. (b) La transformada de Fourier de la función coseno en la figura 4.4(a).

Según el resultado (4.45) del problema4.10, se tiene

1 [pd(t)] =~sen (~d)·


Entonces, por (4.75), se obtiene
F(w) = 1 [pd(t) cos w 0 t]
1 1
sen d (w - w 0 ) · sen d (w + w 0 )
2 2
------------+-.
w - Wo
~--------- (4.78)

La transformada de F ourier, F ( w ), se ~epresenta. en la figura 4.4(b ).

Solución: por (4.16), se tiene

27T f(t) = 1: F(w)eJWt dw. (4.80)

Cambiando t por - t en la expresión anterior,

1:
27T i(.·:-·t) = F(w) e-¡wt dw. (4.81)

Ahora, intercambiando t y w en (4.81), se obtiene

27T f(-w) = 1: F(t) e-iWt dt = 1 [F(t)].. (4.82)

PROBLEMA 4.32 Hallar la transformada de Fourier de la función

f(t) = sen at. (4.83)


7Tt
Solución: por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene

1[pd(t)]=~ sen (w2d). (4.84)


86 Análisis de Fourier

Según la propiedad de simetría de la transformada de Fourier, dada por (4.79), se tiene

~ [~sen (~t )] = 2TT Pd(-w) (4.85)

~ [oon (H1J 7Tt


"pd(-ru). (4.86)

Puesto que Pd(w) está definida por (ver problema 4.10),

para lwl < 1 d


2
(4.87)
1
para lwl > 2 d
es una función par de w; por consiguiente,

Pd(-w) = Pd(w). (4.88)


Haciendo t d =a en (4.86), se tiene

J
cz:: (sen at)
---;;¡- =P2a(w), (4.89)

donde,
1 para lwl <a
P2a (w) = · (4.90)
{ O para lwl >a.
Las gráficas de f(t) =sen at/rrt y su transformada, F(w), se muestran en la figura 4.5.

f(t)=senat
7Tt

a/77 F(w)

-a o a
(b)

Figura 4.5 (a) La función f(t) del problema 4.23. (b) La transformada de Fourier deJ(t) mostrada en la figura 4.5(a).

Ahora se busca la relación entre la t~ansformada de Fourier de una función/(t), y


la transformada de Fourier de su derivada/'(t). ·

1:
So lución: integrando por partes, se obtiene

~ [f'(t)] = f '(t) e-¡wt dt = f(t) e-iúJt 1: L: + jw f(t) e-¡wt dt. (4.92)


Integral de Fourier y espectros continuos 87

Puesto que f(t) ~O cuando t - ± 00 , se tiene que

S:[f'(t)]=jw 1: f(t)e-iWtdt=jwF(w)=júJj[f(t)l.

Solución: considerar la función

cp (t) = 1~ f(x) dx; (4.96)

entonces, cp'(t) =f(t). De donde, si j= [cp(t)] =41(w), entonces, de (4.91), se tiene

· S: [cp'(t)] =S: [f(t)l = jw<ll(w) (4.97)


con tal que

tl~ cp(t) = i""


-oo
f(x) dx = ("" f(t) dt = F(O) =O.
J-oo
(4.98)

Por cons~guiente,
1 cr ·· 1
<ll(w) = ~ j [!(t)] = ~ F(w); (4.99)
}W JW

esto es,

S: [ {~ f (x) dx] =
1
-F(w)
jw
1cr[ ]
= - :t f(t).
jw
88 Análisis de Fourier

PROBLEMA 4.26 Si ~ (!( t)] = F( w ), demostrar que

~ [-jt f(t)] = dF(w). (4.102)


dw
So lución: puesto que
F((u) = 1: f(t) e-¡wt dt, (4.103)

se tiene

dF(w)
dw
=-.!!_
dw
l""
~oo
f(t) e-i('lt dt. (4.104)

Cambiando el orden de la diferenciación y de la integración se

dF ((u) =
dw '
L""
-oo
f (t) !_(e-¡wt) dt
aw
= l"" [-
-oo
jt f (t)] e- ¡w t dt
- .

= ~ [- jt f(t)].

4.7 CONVOLUCION

So_lución: por (4.105), se tiene

(4.109)
Integral de Fourier y espectros continuos 89

Cambiando la variable por t - x =y,

11 (t) * 12 (t) = 1: 11 (t- y) 12 (y) dy

= 1: 12 {y) ~~ (t- y) dy

= 12 (t) * 11 (t). (4.110)

Solución: si se hacef1 (t) * f2(t) =g(t), y f 2(t) * f 3 (t) =h(t), entonces (4.111) se
puede expresar como
g (t) * 13 (t) = 11 (t) * h (t). (4.112)
Puesto que
g (t) = J~ 11 (y) 12 (t- y) dy, (4.113)

se tiene

g (t) * 1 (t) = J~ g (x) 1 (t -


3 3 x) dx

= L: [L: 11 (y) 12 (x ~y) dy] 1: (t - x) dx. (4.114)

Sustituyendoz =x-y e intercambiando el orden de il!-tegración, se obtiene

(4.115)

Y dado que

.h (t) = J~ 1 {z) 1 (t- z) dz,


2 3 (4.116)

se tiene

(4.117)

Por consiguiente, la integral se identifica dentro del paréntesis angular en el segundo


miembrode (4.115) como h(t- y).
De donde,

g (t) * 13 (t) = J~, 11 (y) h (t- y) dy = 11 (t) * h(t); (4.118)

esto es,
. 90 Análisis de Fourier

Solución: por la definición de convolución (4.105), se tiene

f (t) * o (t) = 1: f (x) o (t - x) dx.

Utilizando la propiedad commutativa (4.108), se tiene

f(t)

de acuerdo con (2.68).


* o(t) = o(t) * f(t) = i: o(x) f(t- x) dx = f(t) (4.119)

De donde,
f (t) * o (t) = f (t).

Solución: procediendo como en el problema 4.29, se tiene

f(t) * o (t- T) = o (t- T) * f(t) = J~ o (x- T) f(t- x) dx = f(t- T)

de acuerdo con (2.68). Análogamente, se obtiene


f(t- t1) * O(t- t2) = O(t -'t2) * f(t- i 1) = J~ O(x- t2) f(t- X- t1) dx

= f (t ...,. t2 - t 1)

= f(t - t1 - t2).

PROBLEMA 4.31 Probar el teorema de convolución en el tiempo.


Solución: la transformada de Fourier de / 1 (t) * / 2 (t) es

j= [/1 (t) * /2 (t)] = 1: [1:


1
11 (x) f2 (t- x) dx] e-¡Wt dt.

L:
Cambiando el orden de integración, se tiene

S: [/1 (t) * 12 (t)] = 11(x) [ [ 12 (t- x) e-iWt dt] dx. (4.123)

1: /
Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la transformada de Fourier (4.73),
se tiene
2 (t- x) e-¡Wt dt = F 2 (w) e-¡wx.

Sustituyendo el resultado anterior en S4.123), se obtiene

S: [f1(t) * /2 (t)] = J~ 11 (x) F 2 (cv) e-júJxdx = LC: f 1 (x) e-¡wxdx] F 2 (cv)


Integral de Fourier y espectros continuos 91

PROBLEMA 4.32 Probar el teorema de convolución en la frecuencia.

Solución: por (4.16), se tiene

~-1 [~ 1 (w) * F 2 (w)] =~- 1 [[ F 1 (y) F2 (w-y)dy]

=
2~ J~ [i: F (y) F 1 2 (w- y) dy] ~}c.Jt dw. (4.126)

'
Sustituy.endo w -y por x e intercambiando el orden de la integración, se obtiene

~ -
1
[F1 (w) * F 2 (w)] = L 1: F 1 (y) [l: F 2 (x) ei<x + y)t dx] dy

= 1
217
loo
-oo F 1 (y) .[
eJYt )_
roo F (x)
2
00
e
. xt dx] dy
1

=·2rr [f1 (t) [ 2 (t)] (4.127)


en donde las variables comodines de la integración se han cambiado.
La ecuación (4.127) se puede expresar también como

.
~ [f1 (t) f 2 (t)] = -
1F 1
(w) * F..(w)
2 = -
1IOO F (y) F (w- y) dy.
1 2
2rr 2rr -oo

PROBLEMA 4.33 Utilizando la propiedad de simetría de (4.79) la transformada de


Fourier y el resultado (4.122) del problema 4.31, resolver nuevamente elproblema 4.32.
Solución: por (4.122), se tiene
~ [f1 (t) *f 2
(t)] = F 1 (w) F 2 (w);
esto es

(4.128)

Según la propiedad de simetría de la transformada de Fourier, se sabe que si~ [/(t)] =


F(w), entonces S: [F(t)] = 21T /(- w); aplicando este resultado a (4.128), se obtiene·

~ [F 1 (t) F 2 (t)] = 2rr L: f 1 (x) f 2 (-w- x) dx. (4.129)


92 Análisis de Fourier

Sustituyendo x por -y, se obtiene

j= [F 1 (t) F 2 (t)] = 2rr 1: f 1 (-y) f 2 (-cu + y) dy

=1
-
-
2rr
ioo
~oo
[2rr f 1 (-y)] l2rr f2 [ - (cu- y)]l dy.
,
(4.130)

Ahora, recordando que 21T / 1 (- w) =S: [F1 (t)JY 21T / 2 (- w) = j= [F2 (t)], y cambiando
F 1 (t) y F 2 (t) por / 1 (t) yf2 (t), respectivamente, y consecuentemente cambiando 21T !t(- w)
y 21T / 2 (- w) por F 1 (w) y F 2 (w), respectivamente, la ecuación (4.130) se puede escribir
también como
j= [f1 (t) f2 (t)] = -1 ioo
2rr -oo
F 1 (y) F 2 (cu - y) dy = -1 F 1 (cu) * F2 (cu).
2rr

1 1
PROBLEMA 4.34 Utilizar la convolución para encontrar f(t) = S: - [(
1
+ jcu) 2 ] •

Solución: la transformada de Fourier de f(t) es

F(cu) = S: [f(t)] = -,---1- 1


-,---X
1

(1 + jcu)2 (1 + jcu) (1 + jcu)
Por (4.47), se tiene que

CI-1
J [-1.] =
1 + JCU
e-t u(t).

Por consiguiente, según 4.122, se obtiene

f(t) = L: e-x u(x) e-(t- x) u(t.:.. x) dx. (4.131)

En la integral anterior, elintegrando incluye el factoru(x)u (t- x). Como u(x) =O para
x <O, y u(t- x) =O parax > t, entonces
O para O> x y x' > t
u(x)u(t- x) =
{ 1 paraO<x<t.

De donde,

f(t) = 1t e-x e-(t- x) dx = e-t ·¡t 0


dx = t e-t u (t). (4.132)

4.8 TEOREMA DE PARSEVAL V ESPECTRO,


DE ENERGIA

PROBLEMA 4.35 Si j= [/1 (t)]= F 1 (w) y j= [/2 (t)] =F2 (w) demostrar que

(4.133)
Integral de Fourier y espectros continuos 93

Solución: por (4;125), se tiene que

esto es,

1 loo F
l-oo
oo
[f1 (t) f2 (t)). e-¡wt dt = - 1 (y) F 2 (w - y) dy. (4.134)
2rr ·
-oo

Ahora,-haciendo w =O, se obtiene

loo F
,
l-oo
oo
[f1 (t) f 2 (t)) dt
-
= -1
2rr
-oo
1 (y) F 2 (-y) dy
-

1.
=- Loo F (w) F 1 2 (-w) dw
2rr
-oo
mediante el cambio de la variable comodín de integración.

PROBLEMA 4.36 Si las funciones/1 (t) y f 2 (t) soh-reales, S: (f1 (t)] =F1 (w), y
S: lf2(t)] =F2(w); demostrar que

(4.135)

donde Fi(w)denota el conjugado complejo deF2 (w).


Solución: sif(t) es real, entonces de (4.23}, se tiene
F(-w) = F*(w).
En consecuencia, según (4.133}, se puede expresar

=1
-
217
loo F. 1 (w) F 2* (w) dw.
--oo

PROBLEMA 4.37 Probar el teorema de Parseval.


Solución: si S: [f(t)] =F(w}, entonces

S: [f*(t)) = I~ f~(t) e~JWt dt = 1: [f(t) eiWt]* dt

= [L: f(t) e-¡(--w)t dtr

= F*(-w). (4.137)
94 Análisis de Fourier

Por consiguiente, si se hace / 1 (t) = f(t) y / 2 (t) = f*(t) en (4.133), se obtiene

loo
l oo

-oo
'
1.
f(t) t*(t) dt = -
2TT -oo
F(w) F*[-(-w)l dw

=1
-
2TT
1-oo
00

F(w) F *(w) dw. (4.138)

Como/{t) f*(t) = 1f(t)l 2 y F(w)F*(w) = IF(wW, se tiene

L: 2
lt(t)j dt =
2~ L: 2
!F(w)l dw.

Si/{t) es real, la relación {4.136) se puede obtener de (4.135), en forma sencilla

4.9 FUNCIONES DE CORRELACION


Integral de Fourier y espectros continuos 95

R1 2 ('T) = f~ l1 (t + 'T) 12 (t) dt,

R21 ('T) = L: 12 (t + 'T) 11 (t) dt,

R 11 ( 'T) = J~ 11 (t + 'T) f 1 (t) dt.

Solución: por (4.145), se tiene

R21 ('T) = 1.: 12 (t + 'T) 11 (t) dt,

y· por consiguiente

R 21 (- "é) = f~ f 2 (t- ~) l1 (t) dt = f~ f 1 (t) 12 (t- 'T) dt = R 12 ('T).

Análogamente, por (4.146), se tiene

Ru ('T) = L: 11 (t + 'T) 11 (t) dt,

y por consiguiente,
R 11 (-'T.)= 1: 11(.t- 'T) 11(t) dt = J~ 11(t) 11(t- 'T) dt = R 11 ('T),

en razón de (4.143).
96 Análisis de Fourier

PROBLEMA 4.40 Demostrar que la correlación de [ 1 (t) y [ 2 (t) está relacionada con la
convolución de [ 1 (t) y !2 (- t).
Solución: Sea G 12 (t) =[1 (t) * [ 2 (- t) de la definición (4.105) de convolución,
esto es,

/1 (t) * 12 (t) = J~ 1 (x) 12 (t- x) dx,


1

se obtiene

- = J~ 11 (x) f 2 (x- t) dx. (4.149)

Cambiando la variable t por T, se tiene

G12 ( T) = J~ 11 (x) 12 (x - 1") dx. (4.150)

Cambiando nuevamente la variable comodín x por t, se obtiene

Gl2 (T) = L: /1 (t) 12 (t- T) dt

(4.151)
De donde,

(4.152)

Solución: la ecuación (4.72) del problema 4.17 muestra que si~ [f(t)) =F(w),
entonces~[[(- t)) =F(-w). De tal manera que si
~ U 1 (t)l = F 1 (w) Y ~ [12 (t)l = F2 (w),
entonces
~ (11 ( - t)l =F 1 (-w) Y ~ [12 ( - t)l =F 2
(-w).

Aplicando ahora el teorema de convolución en el tiempo


~ [/1 (t) * 1 (t)l =F 1(w) F 2(w)
2
[4.1221
a la relación (4.152), se obtiene
~ [R12 ('r)] = ~ [11 (t) * la(- t)] = F 1 (w) Fa (-w),
./

Integral de Fourier y espectros continuos 97

,. (4.157)

Análogamente, se obtiene
. j=[R2 , ('r)] = j= [f2 (t) * f, (-t)] = F 2 (w) F,(-w) = F, (-w) F 2 (w), .
o

(4.158)

y
j= [Ru (T)] = j= [f, (t) * f, (- t)] = F, (w) F, (-w).
,Según (4.23), si/1 (t) es una función real de t, entonces F 1 (- w) = Ft(w). De donde,

(4.159)

si / 1 (t) es una función real de t.

PROBLEMA 4.42 Deducir el resultado (4.159) sin utilizar (4.155).


Solución: por (4.143), se tiene

~u (T) = J~ f 1 (t) f, (t- ~) dt.

Entonces,

= J~ [J~ f 1 (t) f 1 (t-' T) dt] e-JW'" dT

= 1:f, (t) [J~ f 1 (t- T) e-¡wi dT] dt (4.160)

por intercambio en el orden de integración.


Cambiando la variable (t- -r) por x en la integral que está dentro de los paréntesis
angulares de (4.160), se obtiene
j= [R 11 (T)] = J~ f 1 (t) [J~ f,(x) e-iW(t- x) dx] dt.

= J~ [1 (t) e-fWt dt J~ f, (x) efWx dx .

= F 1 (w) F 1 (-w)
= IF,(w)\ 2 • (4.161)
98 Análisis d'3 Fourier

Solución: por(4.143),se tiene

Haciendo ¡ = O, se obtiene

Solución: por (4.163), se tiene que

Haciendo r = O,

(4.166)

Por (4.164), se tiene que

R 11 (O) = Loo [/ (t)]


1
2
dt.
-oo

Por consiguiente,

roo
J-oo [/1 (tW dt = 1
217
1""
-oo 1F 1
2
(w~l d w.
Integral de Fourier y espectros continuos 99

4.10 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

PROBLEMA 4.45 Hallar la integral de Fourier que representa la función


1 para ltl <1
f(t) =
{
O para ltl >l.

Respuesta: f(t) = 1. ['"' cos tw sen w dw.


rrJo úJ

PROBLEMA 4.46 Utilizar el resultado del problema 4.45 para deducir

foo sen úJ dw =.!!.. .


Jo w 2
[Sugerencia: hacer t == Oen el resultado del problema 4.45.]

PROBLEMA 4.47 Si f(t) es una función imaginaria pura, esto es,f{t) == j g(t), donde
g(t) es real, demostrar que las partes real e imaginaria de F ( w) son

R (w) =L~ g(t) sen wt dt, X(w)=l~ g(t) cos wt dt.


Así mismo, demostrar que R ( w) y X ( w) son funciones impar y par de w, respectivamente;
esto es,
R(..:..w)=-R(w), x(...:w)=X(w), F(-w)=-F*(w).

PROBLEMA 4.48 Si j= [f(t)] ==F(w), demostrar que j= [f*(t)] ==F*(-:- w), donde f*(t)
es el conjugado de f(t), y F *(:- w) es el conjugado de F (- w ).

PROBLEMA 4.49 Si F(w) == j= [f(t), demostrar que .


S: [f(at) e ¡wo 1] = -
1-
la 1
F (w'. - úla) .
a

PROBLEMA 4.50 SiF(w) == :f[f(t)], hallar la transformada de Fourier de f(t) sen W 0 t.

Respuesta: ~ [F (w - w0 ) - F (w + w 0 )].
2} . . ---....¡A/T
PROBLEMA 4.51 Hallarla transformada de Fourier de f(t) == e-altl.
o T
2
· Respuesta: 2a/(a 2 + CtJ ).
-A/Tt----'
PROBLEMA 4.52 Hallar la transformada de Fourier de f(t) = _1_·_2
a~+ t
(a)
[SugerenCia: aplicar la propiedad de simetría de la transformada de Fourier (4.79) al·
resultado del problema 4.51.] t 2 (t)
Respuesta: (17/a)e-alwl_

A
..
PROBLEMA 4.53 (a) Hallar la transformada de Fourier del pulso [ 1 (t) que se muestra
en la figura 4.6{a). {b) El pulso f 2 (t) que se muestra en la figura 4.6{b), es la integral de
[ 1 (t); utilizar el resultado de la parte (a) para.obtener la transformada de Fourier de f 2 (t); -T o T
comprobar el resultado mediante integración directa. (b)
[Sugerencia: para la parte {b),utilizar el resultado del p-roblema 4-.25.] ~ )
Figura 4.6 (a) El pulso del problema 4.53.
sen2 T \.w lb) La integral del pulso en la
Respuesta: (a) F 1 (w) =- ~A sen (wr), (b) F 2 (w) = AT
2 2
figura 4.6(a).
,wr 2 (~rr
100 Análisis de Fourier

PROBLEMA 4.54 El momento enésimo mn de una función f(t) está definido por

mn =[~ t" f(t) dt paran= O, 1, 2 · · ·

Utilizando el resultado del problema 4,26, demostrar que

paran=O,l,2,···

y F <w) = j= [E <t) J .
<U= O

PROBLEMA 4.55 Utilizar el resultado del problema 4.54 para demostrar que F ( w) =
j= [f(t)] se puede expresar como
00

F (cu) = \ ' (- j)" mn cu" .


L..
n=ú n'·.
[Sugerencia: desarrollar e_¡ cut= f: (- j~t)"
n=O
e i~tegrar (4.15) término por término.]

PROBLEMA 4.56 Demostrar que si 5 [f(t)] = F ( ~ ), entonces


00

IF(cu)l ~Loo lf(t)l dt, IF(cu)l ~-~-1 ~d~;t) 1 dt, IF(cu)l ~ ~ 2 foo ~d~t\t)\dt.
-oo 1CU 1 -oo --oo
Estas desigualdades determinan las cotas superiores de 1F ( w) 1.

PROBLEMA 4.57
.
Utilizar la convolución para encontrar f ( t) = J- 1
[ . 1
(1 + jcu)(2 + jcu)
J.
.

Respuesta: (e-t- e· 21 )u(t).

PROBLEMA 4.58 Hallar f(t) del problema 4.57 desarróllando F (w) en fracciones parciales
[Sugerencia: 1 = _1_ + -=:1_ y utilizar el resultado del problema 4.11.]
(jcu + l)(jcu+2) jcu+l icu+2
'
PROBLEMA 4 ..59 Demostrar .que si f(t). es de band~ limitada, esto es, F (w) = 5 [f(t)] =O
.
· · sen at
para lw 1> wc, entoncesf(t) * -;¡-= f(t) para a> wc.

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.23 y el teorema de convolución en el


tiempo (4.122).]
PROBLEMA 4.60 SeaF(w) =J [f(t)] y G(w) =j= [g(t)]. Probar que

(a)
foo
-oo
f(x)g(t- x) dx=
·
_!_Joo
2rr -oo
F(cu)G(cu)eicut dcu,

(b) [~ f(t)g (-t) dt= 21 [~ F (cu) G(cu~ dcu,


77

(e) f_~f(t)g*(t) dt = 21 f_~F(cu)G*(cu)dcu,


11

donde el asterisco denota el conjugado complejo. ·


[Sugerencia: (a) Utilizar (4.122) Y'(4.16); (b) deducir el resultado de la parte (a) haciendo
t= O; (e) deducir el resultado de la parte (b) con la ayuda de (4.72) y del problema 4.48.]
Integral de Fourier y espectros continuos 101

PROBLEMA 4.61 Seanf1 (t) y f 2 (t) dos funciones gaussianas; esto es,
2 2
_ 1 -t /2a 1
f1(t
) ---e ,
alV'f;r
Demostrar que si[3(t) = !1 (t) * [ 2(t), entoncesf3 (t) también es una función gaussianay
2 i 2
donde a 3 = a 1 + a~ .

PROBLEMA.4.62 Dem~strar que la función de correlación de dos funciones gaussianas


cualesquiera, es una función gaussiana.

PROBLEMA 4.63 Si R 11 ('¡;)es la función de a11tocorrelación de [ 1 (t), demostrar que


Ru(O)¿ IRu(r)l.

[Sugerencia: desarrollar la expresión x > O para T #= O.]

PROBLEMA 4.64 SiR 11 (¡;) y R 22 (r) son las funciones de autocorrelación def1 (t) y
fz(t), y Rt2 (t) es la función de correlación de [ 1 (t) y [ 2 (t), demostrar que R 11 (O)+
R 22 (0)> 21R 12 ('r)l, para todo valor der. .

[Sugerencia: desarrollar la expresión x >O, para todo valor der.]

PROBLEMA 4.65 (a) HaÍlar la función de autocorrelaciónR 11 (t) del pulso rectangular
f(t), deftnido por
· { A para Jtl < d/2
f( t) =
O para Jtl > d/2.
(b} Hallar la densidad espectral de energíaS (w) de f(t), apartir deR. 11 (r), obtenido en la
parte (a) y también comprobar que S 11 (w) = IF(w)l 2 , mediante F(w) dado en (4.45).

. .
Respuesta: (a) R 11 ('r)=
2
{A '(d-JrrJ) paraJrrJ<d
·
d/2)] 2
(b)S 11 (cu)=A 2 dl.sencu cu/
r (
O para Jrrl > d, d
2

PROBLEMA 4.66 SeaR 11 (!) la función de autocorrelacióny S 11 (w) = IF1 (w)l 2 , la


densidad espectral de energía de la función [ 1 (t). Demostrar que el teorema de Wiener-
Khintchine (4.162-3) se puede expresar también como

ioo . 00

Su (rr) ,;
o
R 11 (cu) cos cu 'r dcu y Ru (cu) =-
1
" i
o
.
Su (e) cos cu'r drr.
.
5
CAPITULO
TRANSFORMADA DE FOURIER
DE FUNCIONES ESPECIALES

5~ 1 INTRODUCCION

5.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA


FUNCION IMPULSO

o(t)

o
(a)

F(úJ)

Solución: aplicando la fórmula (4.16), que es la transformada inversa de Fourier,


Figura 5.1 (a) La función impulso unitario-.
a (5.3) se obtiene
(b) La transformada de Fourier
de la función impulso unitario.
o(t)=j=-l[l]= _!__i
217
oo
lejc.Jtdw= _!__l
oo

217 -oo
.
.
ejc.Jtdw.
. -oo

102
Transformada dl! Fourier de funciones especiales 103

Se debe observar que la integración ordinaria de 1: eicv 1 dw no tiene significado en

este caso; en vez de ello, se debe interpretar la identidad (5.4) como una función
generalizada (o función simbólica), es decir la integración de (5.4) converge hacia cS(t) en
el sentido de una 'función generalizada.

Solución: por (5.4), y UtilizandO la identidad ej<Vt = COS W t + j Sen Wt, Se tiene

o(t) =]_loo
2rr
ej<Vtdw
-oo
= -1 Loo (cos wt + j sen wt)dw
2TT -oo

= -1
/
2rr
1 00

-oo
e os w t d w + j - 1
2rr
1 00

-oo
sen w t d w'

= -1 loo cos wt dw
TT O

en donde se han utilizado las propiedades (2.13) y (2.14) de las funciones par~ impar.
Se observa de nuevo que la integración (S .S) converge acS(t) en el sentido de una ... -...... -
función generalizada.

O t0
(a)
PROBLEMA 5.4 Hallarla transformada de Fourier de la función impulso desplazada
cS(t- to) que se muestra en la figura S.l(a).
Solución: utilizando (2.68), se obtiene

j= [o(t- to)l =Loo o(t- to) e-jWt dt ~ e-jWt 1t=,!?


. -oo ~ 1

(5.8)
Otra forma. de solución: dado que j=(cS(t)] = 1, y según (4.73), o sea,
o
1[f(t- t 0)]= F(w)e-¡wto, (b)

se obtiene Figura 5;2 (a) La función impulso


desplazada. (b) La
j=[o(t- to)l = 1 e-¡wto = e-¡wto, (5. 9) transformada de Fourier de la.
función impulso desplazada.
tal como se muestra en la figura S.2(b).
104 Análisis de Fourier

Solución: sustituyendo (5.11) en el segundo miembro de (5.10), se tiene

(5.12)

Aquí, para evitar confusión, se utiliza y, una variablé comodín diferente. Intercambiando
el orden de integración y usando (5.6), se obtiene

2177 L: F(w)eicutdw = L: L: f(y) [2177 eicu(t-y)dw] dy

= 1: f(y)8(t- y)dy = f(t). (5.13)

la última integral se obtiene mediante el uso de (2.68). Por consiguiente, la fórmula


(5.10) ha sido probada.

5.3 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE


UNA CONSTANTE

PROBLEMA 5.6 Hallar la transformada de Fourier de una función constante


l(t) f(t) = A, (5.14)
tal como se muestra en la figura 5.3(a).

L:
A So lución: la transformada de Fourier de f(t) =A es

j=[f(t)] = j=[A] = Ae-icutdt

o
(a) = ~ 77 A _!_Loo ej(-cu)t dt. (5.15)
277 -oo
F(w) Ahora, por (5.6), se tiene

O(y) = - 1 Loo eiXY dx, (5.16)


277 -oo
A277o(w)

Haciendo x = t e y =- w, se tiene

--------~~------~~Ú)
o
8(-w) =..!_Loo
277
eit<-"'> dt. (5.17)
-oo
(b)
Sustituyendo (5.17) en (5 .15), se obtiene
Figura 5.3 (a) La función f(t) =A.
(b) La transformada de j=[A] = 277 Ao(-w). (5.18)
Fourier de f(t) =A.
Transformada de Fourier de funciones especiáles 105

Puesto que por (2.77), o(- w)::: o(w),


S:[A] = A211o(w). (5.19)
Haciendo A = 1, se obtiene
1 [1] = 211o(w). (5.20)
Otra forma de solución: por(5.3);setiene
1[o(t)] = 1.
Ahora, utilizando la propiedad de simetría (4.79) de la transformada de Fourier, es decir,
si S: (f(t)] =F(w), entonces :f[F(t)] = 21T f(- w), se tiene
1[1] = 2118(- w) = 211o(w).
Por consiguiente,1 [A]=A21T6(w), tal como se muestra en la figura 5.3(b).

PROBLEMA 5.7 Hallar la transformada de Fourier de


Solución: por(5.20), se tiene
1[1] = 211o(w)
y por (4.74), se tiene
1[f(t)e1wot] = F(w- w 0 ) .

De donde la transformada de Fourier de e 1 wot es


:f[eiwot] = 2tr0(w- w 0 ) . (5.21)

PROBLEMA 5.8 Hallar las transformadas de Fourier de cos W 0 t y de sen W 0 t.


So lución: utilizando la identidad

y el resultado (5.21), la transformada de Fourier de cos wot, es

1[cos w 0 t] = 1 [}<eJwot + e-Jwot)]

= .!.s: [eiWol] + .!_S: iw 0 t]


2 2
(5.22)
1
An ál ogamente, puesto que sen w 0 t = ~(el'úJI .
e-Iwot),
o - se tiene
. . 2J

1 [sen w 0 t] = 1 [;j (eiwot- e-Jwot)]

1
= -[211D(w-w 0 )-217o(w+w0 )]
2j
(5.23)
106 Análisis de Fourier

f(t) =cosw0 t

5.4 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DEL


(a}
ESCALON UNITARIO

PROBLEMA 5.9 Hallar la transformada de Fourier del escalón unitario u (t), el cual
F(w)
está definido por (2.88) o sea

u(t)= {1 parat>O (5.24)


O parat<O.
Solución: supóngase que
S:[u(t)] = F(w).
-----L------L-----~----•w
o Entonces, por (4.72), se tiene
(b)
S:[u(- t)] = F(-w). (5.25)
Figura 5.4 (a) La funciónf(t) "'cos w 0 (
(b) La transformada de
Puesto que
Fourier de fltl = cos w 0 t
u(- t) = {O para t >O (5.26)
1 parat<O,

se tiene
u (t) +u (:- t) = 1 (excepto cuando t = 0).
Por la linealidad de la transformada de Fourier y por (5 .20), se tiene
S:[u(t)] + S:[u(-t)] = S:[l]; (5.27)
esto es,
,F(cu) + F(-cu) = 2rro(cu). (5.28)

Ahora, se supone que


F(cu) =k o(w) + B (w), (5.29)
donde B (w) es una función ordinaria y k es una constante. Entonces, como 8 (- w) =
8(w), se tiene
F(cu) + F(-cu) 'i" ko(w) + B(cu) + ko(-cu) + B(-w)

= 2ko(cu) + B(cu) + B(-cu)

= 2rro(cu). (5.30)
De donde se concluye que k = rr, y B ( w) es una función impar.
Para encontrar B(w), se procede así: por (2.90), se tiene

u'(t) = du(t) = o(t).


dt
Entonces, de acuerdo con (4.91), se obtiene '

S:[u'(t)] = jcuF(cu) = jcu[rro(w) + B(cu)].

= S:[o(t)]
=l. (5.32)
Transformada de Fourier de funciones especiales 107

Ahora, puesto q~e según (2.75), w c5(w) =O, se tiene


(5.33) u 1)
j (J) B ((J)) = l.
De donde,
1
B((J)) = -.- . (5.34)
](J)
Finalmente, se obtiene
1 o
S:[u(t)] = 118((1)) + - . • (5.35)
(o)
JC'lJ

F((J)) =R((J))+jX((J))

orCi
------------+-----------~(1)

(b)

o
(e)

Figura 5.5 (a) La función escalón unitario.


(b) La transformada de Fourier
de la función escalón unitario.
(e) El espectro de la función
esca.lón unitario.

PROBLEMA 5.10 Probar que la transformada de Fourier de la función escalón unitario,


dada por (5.39), es decir, S: [u (t)] = 1/jw, es incorrecta.
Solución: se observa que 1/jw = -¡¡ w es una función imaginaria pura de w;
de acuerdo con el resultado del problema 4.9, se ha probado que si la transformada de
Fourier de una función real f(t) es imaginaria pura, entonces f(t) es una función impar
de t. Pero u(t) no es una función impar de t y, por consiguiente, 1/jw no puede ser su
transformada de F ourier.
108 Análisis de Fourier

PROBLEMA 5.11 Probar que


sgn t

J -1 [ -.1- ]
cz: = -1 sgn t, (5.44)
1 (J) 2
1t------ donde sgn t (léase signum t) está definido como

s n t= j1 para t < O (5.45)


g l-1parat>O.
o
Solución: seanf(t) =sgn t y j=[sgn t] =F(w). Como sgn tes una función impar de t
------1-1 [figura 5.6(a)], F(w) será imaginaria pura, de acuerdo con el resultado del problema 4.9 y,
en consecuencia, es una función impar de w.
Ahora, por (2.94), se tiene
(a)
f'(t) = 28(t). (5.46)
\F (w)\ Entonces, por ( 4.91), se tiene
j=[f'(t)] = jwF(w) = j=[28(t)] = 2. (5.47)

· Por consiguiente,
2
F(w) = -.-+k 8(w), (5.48)
o ]W

donde k es una constante arbitraria. Puesto que F ( w) debe ser imaginaria pura e impar,
k= O. _De donde,
-< 2
F(w) = s=[sgn t] = -.-_. (5.49)
(b) . 1 (J)

Figura 5.6 (a) La funcion signum sgn t. de lo cual se concluye que


(b) E 1espectro de sgn t.
cz:
J -1 [ -.1- ] = -1 sgn t.
]W 2
la figura 5.6 muestra la función signum sgn t y su espectro.

Otra forma de solución: porlaecuación(5.35),setiene

j=[u(t)] = 778(w) + ~.
]W

u (t)

1~,---
1
2 1
21-----

o o + o
1
2

Figura 5.7 La función escalón unitario y _sus componentes par e impar.

Se observa que u (t) se puede expresar como (figura 5.7)


u(t) = fe(t) + f 0 (t), (5.50)
dondefe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de u(t), respectivamente. Por (2.15)
y (2.16), se tiene .
1 ~ 1.
fe (t) = - [u(t) +u(- t)] = - , (5.51)
2 . 2
Transformada de Fourier de funciones especiales 109

1
t >o
1 1 2
f 0 (t) =- [u(t)- u(- t)] = -: sgn t = (5.52)
2 2 { 1
t <o .
2
Por consiguiente, según (4.42) y (4.43), se concluye que

1 [~] = rr8(w), (5.53)

1 [ -1 sgn
. ] 1
t = -.-. (5.54)
2 1 {,)

Por tanto,

CI:1[1]
.J -iw 2"1sgn t. =

PROBLEMA 5.12 En el problema 4.25 se demostró que si 1 [f(t)] = 1(w), entonces

~F(w),
1

1[·i f(x)dx] =
-oo 1 úJ
supuesto que

L: f(t)dt ~ F(O)= o.
Demostrar que si

entonces
L: f(t)dt = F (O) ¡6 O,.

(
1 [1-oo'1
f(x)dx]· = .~ F(w) + rrF(0)8(w).
1
(5.55)

Solución: sea

g(t) = 1~ f(x)dx.
La integral anterior se puede expresar como la convolución de f(t) con la función escalón
unitario u(t); es decir,

f(t)*u(t) =
foo
j_~ f(x)u(t- x)dx
. =
Jt-oo f(x)dx = g(t) (5.56)

puesto que u (t - x) = O para x > t.


Por consiguiente, según el teorema de convolución en .el tiempo (4.122) y el
. resultado{5.35), se tiene,

1[g(t)] = 1[1~ f(x)dx] = 1(t(t)]1[u(t)]

= F(w) [71o(w) + j~j


1 . '
= -.- F(w) + rrF(w)8(w). (5.57)
1úJ
110 ·Análisis de Fourier

Según (2.74), se tiene


F(w)o(w) = F(O)o(w).

Por consiguiente,

1 [i~ f(x)dx] = j~ F(w) + rrF(O)o(w).

5.5 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE


UNA FUNCION PERIODICA

PROBLEMA 5.13 Encontrar la transformada de Fourier de una función periódicaf(t).


Solución: una función periódicaf(t) con período T, se puede expresar como

n=-oo

tomando la transformada de Fourier de ambos lados, se obtiene

1[f(t)]=F(w)=1L~"" cnejnwot] = n~"" cn1[efnWo 1


].
(5.58)

Puesto que según (5.21), se tiene


1 [einWol] = 2 TTO(W - n Wo) • (5.59)

la transformada de Fourier de f(t) es


; O<l

(5.60)
n=-oo
Transformada de Fourier de funciones especiales 111

Solución: la función periódica es

'oo

(5.62)
n=-oo

Por (5.59), se tiene

(5.63)

De donde,
00

t(t) = L:
n=-oo

Puesto que einwo(t+ 217/Wo) = einwot, se tiene

f [t +(~:)] = f(t + T) = f(t);

es decir, f(t) es una función periódica con período T = 2rr/w 0 •

PROBLEMA 5.15 Encontrar la transformada de Fourier del tren de impulsos unitarios


fJT (t), donde fJT (t) está definido por

or(t) = .. ·+ o(t+ 2T) + o(t+ n + o(t) + o(t- n + o(t- 2T) + ...


00

= L o(t-nT).
n=--oo

So lución: puesto que f¡T (t) es una función periódica con período T, y según el
resultado (3.61) del problema (3.10), la serie de Fourier de la función fJT (t) está dada por

L
00

Or (t) = ~ einWot, (5.65)


n=-oo

donde w 0 = 2rr/T, entonces

Por (5.59), se tiene .


00
2 71
j= [or (t)] = "\' o (w - n w 0 )
TL
n=-oo

L
00

= W0 o(w - n w 0)
n=-oo

(5.66)
112 Análisis de Fourier

or
f (t)
(5.67)

~T-I
(o) PROBLEMA 5.16 Demostrar que los coeficientes complejos en de la exp¡¡nsión en serie
de F ourier de una función periódica f( t) con período T igualan a los valores de la
F(w) transformada de Fourier F 0 (w) de la funciónf0 (t) en w = nw 0 = n21T/T multiplicada por
1/T, donde f 0 (t) está definido por

. {f(t), 1t1 <~ T


fo(t) = (5.68)

_ . . . . __ __.__ _. L __ _ . L_ _-1..-¡~ úJ
0, iti>.!_T.
2
-1 1- Solución: la función periódicaf(t) con período Tse puede expresar como
úJo = 2rr
T

L
00
{b) 2rr
Figura 5.8 (a) El tren de impulsos.
f(t) =
n=-oo
en einWot'
úJo = r'
(b) La transformada de Fourier
del tren de impulsos. 1 JT/2 f(t) e-inwot dt. Ahora,
donde en= T
-T/2

T/2

f(t)
=
l-T/2
f(t) e-iwtdt. (5.69)

rtJ Fd:L
Puesto que

D -T o
(o)
T
se concluye que
(5.70)

(5. 71)
{
0
(t)

1 PROBLEMA 5.17 Utilizando el resultado del problema 5.16, encontrar los coeficientes
complejos de la serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares cuyo ancho es d y
cuyo período es T, tal como se muestra en la figura 5.9(a).
o
Solución: sea
(b)

L
00

Figura 5.9 (a) Un tren de pulsos f(t) ~ en einWot' (5.72)


rectangulares. (b) Un sólo
n::;;-oo
pulso rectangular.

Entonces, según la figura S .9(b), se tiene


fo(t) = Pit). (5.73)
Transformada de Fourier de funciones especiales 113

Por consiguiente, según (4.45), se tiene

(cu)
F 0 . = 1[f0 (t)] = S:[pd(t)]=-
2 sen (:::..._
. (.¡) 2
d)

(S. 74).

Por tanto, según (5.71), los coeficientes en de la serie de Fourier de f(t) están dados por

sen-0 ncu d)
-
2 (
(5.75)
(ncu; d) '
que es exactamente el mismo resultado de (3.47), excepto por el factor A, la altura del pulso.

PROBLEMA 5.18 Hallar la transformada de Fourier de un tren de pulsos rectangulares


de ancho d y período T, el cual se muestra en la figura 5.9(a).

Solución: según el resultado del problema 5.17, la serie de Fourier de esta función
está dada por

De {5.60) se sigue que la transformada de Fourier de ~sta función está dada por

(5. 77)

la ecuación (5.77) indica que la transformada de Fourier de un tren de pulsos


rectangulares consta de impulsos lqcalizados en w = O, ± w 0 , + 2w 0 , • • • , etc. La.
intensidad del impulso localizado en w = nw 0 está dada por (2rrd/T) Sa (nrrd/T).
El espectro se muestra en la figura 5.10 (caso en que d/T= 1/5).
IF,(cu)i

'
1 ' \

Figura 5.10 El espectro de un tren de pulsos rectangulares.


114 Análisis de Fourier

5.6 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE


FUNCIONES GENERALIZADAS

Solución: según la defmición de transformada de Fourier, se tiene

F(y) =loo f(x)e-¡xydx, (5. 79)


--x¡

G(x)=l"" g(y)e-¡xydy. (5.80)


-oo

Entonces

(5.81)

Intercambiando el, orden de la integración, se tiene

= L: g(y)F(y)dy,

"
y como se puede cambiar el símbolo de la variable comodín, se tiene

f_: f(x)G(x)dx= L:F(x)g(x)dx. (5.82)


Transformada de Fourier de funciones especiales 115

Solución: según la definición (5.85), se tiene

1: o(t)<IJ(t)dt= 1: S:[o(t)]cp(w)dw. (5.86)

y según la definición (2.67) de la función 6, se tiene

Pero
I: o(t)<IJ(t)dt =cl>(t) lr=o =<IJ(w) ''"'=o= <IJ(O).

<IJ(o) =[L: <t><t) e-¡wt dtl=o,


y como en la ecuación anterior la integración es con respecto a t, se obtiene

<IJ(O)
_...,,
= 1: 1:
if>(t)dt

Comparando los resultaoos (5.87) y (5.86), se concluye que


= if>(w)dw. (5.87)

s= [o et)] = 1.
PROBLEMA 5.21 Utilizando la relación (5.85) hallar la tr¡msformada de Fourier de
6(t- 'Z').
Solución: se puede expresar

L: o(t- 'T) W(t) dt =='L: s= [o (t- 1:)] <!> (w) dw. (5.88)

Según (2.68), se tiene

1: O(t- 'T) <1J (t) dt = <IJ('T) = <IJ(t) 1t=T = <IJ(w) lw=r

= [1: if>(t)e-¡wt.dtL=r

=Loo if>(x)e-¡rxdx.
-oo
Dado que el símbolo de la variable comodín se puede cambiar a voluntad, entonces

(5.89)

Comparando los resultados (5.88) y (5.89), se obtiene


s= [o (t- 'T)] = e-¡cu r.

Este es e1 mismo resultado (5.8) obtenido en el problema 5.4.


116 Análisis de Fourier

Solución: por (5.85), se tiene

1: ~[f'(t)]cp(w)dw = 1: f'(w)<fJ(w)dw. (5.90)

Ahora bien, según la defmiciót\ (2.82); d_erivada de una función generalizada, se tiene

1: f'(w)<fJ(w)dw = - L: f(w)<fJ'(w)dw. (5.91)

Puesto que

=loo -jtcf:¡(t)e-jwtdt
-oo

= - L: [jtcf:¡(t)] e-iWt a{

= - ~ [jt cf:¡(t)],
se tiene

L: f'(w)<fJ(w)dw = - L: f(w)<fJ'(w)dw

= + 1: f(w) 1[jtcf:¡(t)]dw. (5.92)

De nuevo, mediante (5.85), se tiene

·1: f(w)~[jtcf:¡(t)]dw L: j~cf:¡(w)F(w)dw.


= (5.93)

Comparando (5.93) y (5.90), se concluye qúe


~[f'(t)] =iwF(w). (5.94)
Repitiendo el resultado (5.94), se obtiene
~[f<k>(t)l= (jw)k F(w). (5.95)
Transformada de Fourier de funciones especiales 117

PROBLEMA 5.24 Utilizando la relación (5.85), demostrar que

. , dF(w)
~[(-Jt)f(t)] = F (w) = - - ,
dw

donde F(w) = 5 [f(t)]

Solución: según la defmición (2.82), de la derivada de una función generalizada,


se tiene

1: F'(w)cp(w)dw = -1: F(w)cp'(w)dw. (5.98)

Y según (5.85), se tiene

(5.99)

Ahora, integrando por partes, se obtiene

5[cf>'(t)] =L.: cf>'(t) e-¡wt dt

= cf>(t)e-¡wtJ:oo +iw L: cf>(t)~-¡wtdt

= iw<I>((L))

dado que la función de prueba cf>(t) se anula fuera de algún intervalo cf:¡(t) ~O cuando
t~±oo.

Por consiguiente,

= L: (-j(L))f(w)<I>((L))d(L)

= i: (-jt)f(t)<l>(t)dt. (5.100)

De este modo,

1: F'((L)) e/> ((L)) d (L) =


1: (-jt) f(t)<l> (t) dt.

Por lo cual, según (5.85),·se concluye que

j= [(- jt) f(t)] = F' ((L)) = dF((L)). (5.101)


. d(L)
118 Análisis de Fourier

Mediante repetición de (50101), se obtiene

S:[(-itl f(t)] = F(k)(w) = dk F(w). (5.102)


dwk

PROBLEMA 5.25 Hallar las transfonnadas de Fourier de t y tk o

Solución: según la ecuación (5o20), S: [1] = 21To(w); y según (5.101), se tiene

S:[(-jt)] = 2rro'(w). (5.103)


Por tanto,
2
S:[t] = ~ o'(w) = i2rro'(w), (5.104)
-}

donde o'(w) = d o(w). Análogamente, según (5.102), se tiene


dw

j=[tk] = ..l:.!!._ o<k)(w) = 2rrjko(k)(w), (5.105)


(- j)k .

donde

!>(k)( ) = dk o(w) .
u w . k •
dw

5.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

PROBLEMA 5.26 Evaluarías transfonnadas de Fourier de las siguientes funciones:


(a) 1-3o(t)+2o'(t-2), (h)sen 3t, (e) u(t-1)0
Respuesta: (a) 2rro(w)- 3 + 3jwe-1 2 ú), (b) j(rr/4) [o(w- 3)- 3o(w- 1)
+ 3o(w + 1) ~ o(w + 3)], (e) rro(w)- e-lúJ/jw.

PROBLEMA 5.27 Demostrar que la función escalón unitario u(t) se puede expresar,

u(t) =.!. + .!. roo sen w t dw o

2 rr ) 0 w

[Sugerencia: utilizar las fónnulas (5.35) y (4o27).]

PROBLEMA 5.28 Probar que

(a)

(b)

[Sugerencia: cos w 0 t u ( t)
problema 4o19.]
= t 1
{e i ú)o u ( t) + e-iúJo 1 u (t)} y utilizar el resultado del

PROBLEMA 5.29 Hallar la transfonnada de Fourier de un tren finito de impulsos


unitarios
k-!
f(t)= Lo(t-nT)o
n=O

Respuesta: e- i(k-t l úJT 12 sen (kw T12)


sen (wT/2)
.Transformada de Fourier de funcione~ especiales 119

PROBLEMA 5.30 Si f( t) = e· at u(t), demostrar que ~[E '(t)] =·jw S: [f(t )] .


[Sugerencia: f'(t) = o(t)- ae·at u(t).]

PROBLEMA 5.31 Seaf(t) una función periódica con períodO T. Si la funciónf0 (t)
está definida como

_ { f(t) pata ltl < T/2


~ (t ) - '
· O ·paralti>T/2,
demostrar que f(t) se puede expresar como

L
00

f(t) ~ f 0 (t- nT) = f 0.(t) * Or(t),


n=-oo

L
00

donde Or (t)= ' o(t- nT).


n=-oo

PROBLEMA 5.32 Utilizando el resultado del problema 5.31 y el teorema de convolución,


demostrar que la transformada de Fourier de una función periódicaf(t) con período T,
y coeficientes complejos en' se puede expresar como . .

f(t) para ltl < t/2


donde F 0 (w)=S:[f0 (t)] y f0 (t)=
·{ O para ltl > t/2.

(Sugerencia: utilizar los resultados de los problemas 5.15 y 2.50.]

PROBLEMA 5.33 Probar que j= [1/t] = -7Tj sgn w = 77j- 277ju(w).


[Sugerencia: aplicar la propiedad de simetría (4.79) al resultado (5.44) del problema 5.11.]

PROBLEMA 5.34 Del resultado del problema 5.33 deduCir que paran= 1, 2, · · ·, se tiene
S: [-1/t 2] = -jw7Tj sgn w = w77 sgn w,
S: [2/t 3 ] = - (jw) 2 77j sgn w = jw 2 77 sgn w,

s=[~] =:.. (-jwt-1 77jsgn w.


t" (n-1)!
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.24; esto es, S: [f '( t )] = jw F (w).]

PROBLEMA5~35 Demostrarque S:[tu(t)] =j77o'(w)-1/w 2 •


[Sugerencia:. utilizar el resultado del problema 5.24.]

PROBLEMA 5.36 Demostrar que j= [ 1t 1] = - 2/ w 2·•


(Sugerencia: utilizar ltl= 2t u(t)- t, la ecuación (5.104), y el resÚltado del problema 5.35.]

PROBLEMA 5.37 Hallarla solución particular de la ecuación x"(t) + 3x'(t) + 2x(t) =


u (t), utilizando la transformada de Fourier. '
[Sugerencia: tomar la transformada de Fourier de ambos miembros de la ecuación. Hallar
X(w) = j= [x(t)] y tomar la transformada inversa de Fourier.]
120 Análisis de Fourier

Respuesta: 1(1- 2e~ 1 + e- 21 ) u(t).


2

PROBLEMA 5.38 Hallar la solución particular a la ecuación x"(t) + 3x'(t) + 2x(t) =


35(t), utilizando la transformada de Fourier.
Respuesta: 3(e- 1 - e-21) u(t).

PROBLEMA 5.39 Sea F(w) la transformada de Fourier de f(t) y fk(t) la función


definida por

Demostrar que

fk(t) = -1
1T
J"" sen-kx
f(t- x) - · dx.
X
-oo

PROBLEMA 5.40 En el resultado del problema 5.39, demostrar que

o(t) = lim sen kt .


k->oo t
[Sugerencia: observar que lim f k ( t) = f ( t ). ]
k->oo

PROBLEMA 5.41 Hallar la transformada de Fourier del escalón unitario desplazado


u(t-t0 ).

0 -jWI
e
Respuesta: rro(w) + - - -
jw

PROBLEMA 5.42 Utilizar la relación (5.85) para deducir el teorema de convolución


en el tiempo

PROBLEMA 5.43 Utilizar la relación (5.85) para demostrar que

PROBLEMA 5.44 La transformada de Fourier F(w), de la función generalizadaf(t)


se puede definir mediante

J oo f(t) cp(t) dt= 1


217
J"" F(w)<l>(-w) dw,
. -00 -00

donde cf>(t) es una función de prueb~, y S: [cf>(t)] = ll>(w). Utilizando la ecuación deParseval

J""
-oo
f(t) g (t) dt
.
=
2~ l"" -oo
F (w) G(-w) dw, [4.133)

demostrar que la transformada de Fourier de la función impulso unitario es

S:[o(t)] =·t.

[Sugerencia:

Joo

-00
o(t)cf>(t)dt == cf>(O) == 1
2rr
-J -00
00

<l>(w)dw =1
.
-
2rr
J""
-00
.<1>(-w)dw.]
6
CAPITULO
APLICACIONES A
SISTEMAS LINEALES

6.1 SISTEMAS LINEALES

f¡ (t)
Sistema lineal

Figura 6.1 Entrada y salida de un


sistema lineal

6.2 FUNCIONES OPERACIONALES DEL SISTEMA

121
122 Análisis de Fourier

PROBLEMA 6.1 Obtener la expresión operacional para la respuesta de la corriente


V (t) i(t), al voltaje .v(t), del circuito que se muestra en la figura 6.2(a).
So 1uci ón: la fuente· es el voltaje aplicado v(t), y la respuesta es la corriente i(t), como
~e muestra en la figura 6.2(b ). La ecuación diferencial que relaciona i (t) y v(t) se puede
(a)
obtener utilizando la ley de Kirchhoff, así:

R i (t) + L di (t) +
dt
!.._
e
lt
-oo
i (t) dt = v(t). (6.8)

V (t) RLC i (t) Diferenciando ambos miembros, se obtiene


circuito
2
L d i (t) + R di (t) + !.._ i (t) = dv(t), (6.9)
de dt e dt
(b)
donde el símbolo L representa la inductancia y no al operador L.
Figura 6.2 (a) El circuito del problema Utilizando el operador p = d/dt, la ecuación (6.9) se puede expresar como
6.1. (b) Sistema del circuito
de la figura 6.2 (a).
( Lp 2 + Rp + ~) i (t) = pv(t). (6.10)

Por tanto,
i (t) = p v(t) = H (p) v(t), (6.11)
. . 2 1
Lp + Rp + ~
e
donde
--.---·-_.1_ _-.-- = _1_ = y (p).
R+Lp+__!_) Z(p) .
( Op
Aplicaciones a sistemas lineales 123

Posición de equilibrio
de la masa
:----..,.x(t)
Considerar el sistema mecánico simple que se muestra en la figura ·
6.3(a). Obtener la expresión operacional de x(t), que representa el desplazamiento de
una masa m desde su posición de equilibrio.

Solución: la fuente es la fuerza aplicadaf(t), y la respuesta es el desplazamiento x(t) m


de la masa m desde su posición de equilibrio [figura 6.3(b)].
Las fuerzas-que actúan sobre la masa son las siguientes:
(1) la fuerza aplicadaf(t);
(2) la reacción por inercia (-mál x/d2 t); (a)

(3) la fuerza de amortiguamiento (resistencia por fricción)(- kd dx/dt), y


(4) la fuerza restauradora elástica(- k ;e).
En los numerales (3) y (4), kd y ks son el coeficiente dinámico de fricción y la constante f(t) Sistema x ( t)
del resorte, respectivamente. mecánico
Aplicando el principio de d'Alembert, se tiene
d 2 x (t) dx (t) (b)
m - -2 -+ kd - - + ksx(t) = f(t). (6.12)
dt . dt .
Figura 6.3, (a) El sistema mecánico del
Utilizando operadores, la ecuación (6.12) se convierte en problema 6.2.
(b) Representación del sistema
(mp 2 + kdp + ks)x(t) = f(t). (6.13) mecánico de la figura 6.3(a).
Poi: tanto,
1
x(t)= 2
· f(t)=H(p)f(t), (6.14)
mp + kdp + ks
dondeH(p) =ll(mp 2
+ kdp + ks).

6.3 RESPUESTA A FUNCIONES EXPONENCIALES


DE ENTRADA- FUNCIONES PROPIAS Y
FUNCIONES DEL SISTEMA

Solución: sea[0 (t)larespuestaa e¡wt Entonces,


L {eiWtj = f;,(t). (~;16)

Puesto que el sistema es invariante, entonces por (6.7), se tiene


L {eiW(t+ tolj = f(t +lo). (6.17)
Pero según (6.6), se tiene
L {eiW(t+ t0 )j = L {eiWt 0 eiWt¡ = eiWt 0 • L leiWt!. (6.18)
De donde,
(6.19)
Haciendo t =O, se obtiene
{6,40)
124 Análisis de Fourier

Como t 0 es arbitrario, se cambia t 0 por t y se expresa la ecuación (6.20} como


lo(t) = lo(O) eiWt =k eiWt,
Es decir, la salida es proporcional a la entrada, siendo k= { 0 (0) la constante de
proporcionalidad. En general, k es compleja y depende de w.
Otra forma de solución: supóngase que la excitación en la ecuación (63}, es la
función[¡(t) = e¡w 1 ; entonces
A (p) 10 (t) = B (p) e¡Wt, (6.21)
donde [ 0 (t) es la respuesta del sistema. Ahora bien;

B(p) = bmpm + bm-lPm-1 +• • •+ b¡p + bo,

B (p) eiWt = B (jw) eiWt


dado que

pm eJWt = dm (eiWt) = (jw)m eJWt,


dtm
Por tanto, la respuesta[0 (t) está definida por la ecuación diferencial lineal
A(p) 10 (t) = B(jw) e¡Wt. (6.22)
La función excitadora de la ecuación (6 .22} es B Uw) eiw 1, una función exponencial,
y según la teoría de las ecuaciones diferenciales, se puede suponer que la respuesta[0 (t)
también es exponencial. De donde, si 10 (t) = k 1 e¡wt, entonces
A(p)l0 (t) =A(p)[k 1 eiWtl =k1 A(p)[eiWt] =k 1 A(jw)eJWt =A(iw)l0 (t). (6.23)

Sustituyendo (6.23) en la ecuación (6.22}, se obtiene:


A (jw) 10 (t) = B (jw) eiWt, (6.24)
Por tanto, si A (jw) -::/= O, entonces
\
10 (t) = B (jw) f!Wt = H (jw) eiWt. (6.25)
· A(jw)

La figura 6.4 muestra un diagrama que ilustra la relación entre la entrada y la salida,
Entrada t-sa_li_da-• dada por (6.25).
H (jw)
f¡ (t)

La entrailaf; (t) = e 1 Wt Y
la salida f0 ( 1) = H (jW) ei wt •.

Figura 6.4 Función del sistema.

PROBLEMA 6.4 Hallar la respuesta del sistema especificado por H(jw), a una
constante K.
Solución: según la ecuación (6.26} y por la linealidad del sistema, se tiene
L IKI =K H(O), (6.28)
donde H(O) ~ H(jw)lw=o'
Aplicaciones a sistemas lineales 125
/

PROBLEMA 6.5 Si la función de entrada de un sistema lineal especificado por H(jw)


es una función periódica, con período T, hallar la respuesta del sistema.

Solución: puesto que la función de entrada/¡(t) es periódica, entonces

L
00

fj (t) = en einWot, (6.29)


n=-oo

donde

en = -1 JT/2 f¡ (t) e-jnWot dt. (6.30)


T . .
-T !2

De la ecuación (6.26) se sigue que


fon (t) = H (jnwo) en ejnWot (6.31)

es la salida en respuesta a la componente de entrada


fin (t) = én ejnWot. (6.32)

Como el sistema es lineal, su respuesta totala/¡(t) es la suma de las componentesf0 n(t) ..


De este modo
00

(6.33)
n=-oo

6.4 RESPUESTAS SENUSOIDALES EN ESTADO


ESTACIONARIO

So 1ució n: supóngase que la respuesta en estado estacionario del sistema a la entrada


cos wt es re( t), y que la respuesta en estado estacionario a sen wt es rsCt); es decir
L leos wtl = rc(t), (6.34)
L l sen wtl = r s (t). (6.35)
De la propiedad de linealidad ( 6.6) se sigue que
L leos wt + j sen wtl = re (t) + j r s (t). (6.36)

Pero como cos wt + j sen wt = eiw


1
,

(6.37)
Según (6.26) se sigue que
(6.38)
126 Análisis de Fourier

Puesto que rc(t) yr/t) son funciotl.es reales de t, se !iene


. re (t) ~ Re [ff (jcu) eiCUt], (6.39)

r s (t) = /in [H (jcu) eiCU t]. (6.40)

Por consiguiente,
L leos cut! = Re [H (jcu) eiCUt], (6.41)
L lsencut! = lm [H(jcu)eiCUt]. (6.42)

Solución: se procede como se hizo en el problema 6.6. Sea


L 1vm cos (cut+ {3)1 = Z'e (t), (6.43)

L lvm sen (cut+ {3)1 = rs(t). (6.44).


Entonces,
L 1vm [cos(cut ;1- {3) + j sen (cut+ ¡3)]1 =L h;m e_i(úJt+ ~ >1

= L lvm ei~ eiCUtl. (6.45)


Sea v,;, e i 13 = V~; entonces, de la ecuación (6.26), se tiene
L lvm eiCUtl = vm L leiCUtl =V mH(jcu) ejCUt. (6.46)
Por tanto,
Z' e (t) + j l's (t) = Vm H (j~) ejCUt. (6.47)

Puesto que V m H(jcu) eiCUt = vm\H(icu)\ ej(CUt+ ~+e>,

i'e(t) =Re [Vm H(jcu)eiCUt] = vm\H(icu)\ tos (cut+ f3 +e), (6.48)

r(t) = lm [Vm H (jcu)elCUt] = vm\H(icu)\ sen (cut+. {3 +e). (6.49)


De este modo,
L lvm cos (cut+ {3)1 = vm\H(jcu)\ cos (~t + {3 +e), (6.50)
L 1V m sen (cut + {3)1 = V m \H (jcu)\ sen (c,;t + f3 + e). (6. 51)
Aplicaciones asistemas lineales 127

. PR9BLEMA 6.8 Hallar la respuesta/0 (t) de un sistema liileal cuando la entradafi(t)


es periódica con período T, y está expresada en serie de Fourier por
00

f; (t) = Co + L en cos (núJot + cf>n),


. ·
úJo =
2rr
-;¡· (6.52)
n= 1
Solución: del principio de superposición y de los resultados de los problemas 6.4 y
6.7, se sigue que
f 0 (t) = L !f; (t)l

= L { Co + b Cn cos (núJ 0 t + cf>n)}

00

= L !Col+ L L l~n COS (núJ 0 t + cf>n)l


n=l

L
00

= CoH (O) + CniH (jnúJo)l cos [núJot + cf>n + e (núJ~)].. (6.53)


n= 1

6.5 APLICACIONES A CIRCUITOS ELECTRICOS

R
PROBLEMA 6.9 Una fuente de voltaje v(t) = vm cos (wt + {3) se aplica al circuito en
serie RLC, que se muestra-en la figura 6.5. Hallar la corriente de respuesta i5 (i) en estado
estacionario. V (t)
Solución: según el resultado del prqblema 6.1, la respuesta de la corriente i(t) está
e
relacionada con la fuente de voltaje por
1
i (t) = H (p) v(t) = - - [ v(t)1, (6.54)
Z(p)
Figura 6.5 El circuit.o en serie RLC del
dondeH(p)
se tiene
=1/Z (p) y Z(p) =R + Lp + ¿. Utilizando ahora la not¡.tción fasorial, problema 6.9.

v(t) = vm cos (úJt + {3) =Re [Vm eiúJt], (6.55)


donde V m = V m ei ~.

Entonces según (6.50), la respuesta senusoidal en estado estacionari() isCt), está dada por
1
i 8 (t) =Re [ --.-Vm efúJt]. (6.56)
(júJ) ' z
Ahora bien,
-
Z(júJ) = R + júJL 1 )
+ -1- = R + j ( úJL- _-
. júJC , úJC

= iZ(júJ)I e 16(úJ)= IZ_(júJ)I je(úJ), (6.57)


donde

8(úJ) =tan-'
.( 1)
úJL--
R úJC .
128 Análisis de Fóurier

Entonces,

i s (t) lZ (jw)"
Vm l cos [wt + {3- 61(w)]. (6.58)

v(t)

- V
r--

t
o TT 2TT PROBLEMA 6.10 Una fuente de voltaje v(t), cuya forma es una ·onda cuadrada, como
se muestra en la figura 6.6(a), se aplica al circuito en serie RL que se muestra en la
-V figura 6.6(b ). Hallar la corriente de respuesta iit), en estado estacionario.

(a) So 1u ció n: la expansión en serie de Fourier de la onda cuadrada está dada P,Or (2.38).
Con w 0 = 21T/T = 1, se tiene

R=lÜ v(t)~ 4rrV [cost-~cos3t+~cosSt-···].


3 S
(6.62)

La impedancia del circuito RL (figura 6.6(b)) a cualquier frecuencia angular w está

~
dada por.
V (t) L=lh
Z(jw) = R + jwL.

Por consiguiente, para el armónico enésimo la impedancia es:


Z (jnw 0 ) = R + jnw0 L.
(b)
Figura 6.6 (a) Forma de onda de la fuente Para este problema, R =1n y L = 1h; por consiguiente,
de voltaje. (b) El circuito en
serie RL del problema 6.10.
donde
\Z(jn)j = ~ e(n) = tan- 1 n.

Según el principio de superposición, se sigue que la respuesta en estado estacionario i5 (t),


está dada por
1
. s (t) = 4V
-
1T
ll-
y2
cos (t- tan- 1 1) - l
----=
3y10
cos (3t - tan- 1 3)
.

+-
1
-
sj26
cos (St- tan-1 S) + · · J.
]
(6.63)

PROBLEMA 6.11 El voltaje de entrada al circuito RC, de dos fuente::;, que se muestra
en la figura 6.7, es la serie fmita de Fourier
v 1 (t) = 100 cos t + 10 cos 3t + cos St.
Hallar la respuesta resultante v0 s<t) en estado estacionario.
Aplicaciones a sistemas lineales 129

Solución: puesto que la fu~nte es


R
..
~ l~ i (t) dt·= p~). i(t), AIV\¡

la respuesta es
V¡ (t) = R i (t) + (R + (6.64)

f
V¡ (t)
1
~ Te
l Vo(t)

V0 (t) = !_
C _00
lt i (t)' dt = __!:__ i (t).
• pC.
(6.65)
! 1
Dividiendo el resultado (6.65) por (6.64), se obtiene Figura 6.7 El circuito RC de dos fuentes
del problema 6.11.
1
V0 (t) =__!!E_ = 1
V; (t) R + _1_ 1 + pRC
pC

Por copsiguiente, la respuesta v0 (t) y la entrada v;(t) están relacionados por


1

V 0 (t) = ~ v 1(t) = H(p) V;(t), (6.66)


1
R+-
pC

donde
1
H(p) = __L = 1
R + __!:__ 1 + pRC
pC

Ahora la razón de fasores V0 /V; a cualquier frecuencia angular w es


v· 1 1 j- tan- 1 wRC.
~= H(jw) =--- (6.67)
V1 1 + jwRC .Jl + (wRC) 2

Puesto que w 0 = 1, la razón de fasores del armónico enésimo es

Por tanto, según el principio de superposición se sigue que la respuesta en estado


estacionario, voit), está dada por
100 10 1
vos (t) = --;:::===::::::::::: cos (t- tan- 1 RC) + cos (3t- tan- 3RC)
. )1 + R 2 C 2 )1 + 9R 2 C 2

1 ·. .
+ cos .(St- tan- 1 SRC). (6.68)
)1 + 25R 2 C 2

6.5 a Cálculo de potencia en estado estacionario


130 Análisis de Fourier

i (t)
- r----------,

Network = Circuito

b b.--L....-____.....
Figura 6.8 El circuito del problema 6.12.

Solución: sustituyendo (6.69) y (6.70) en (6.71), se tiene

+ 10 Loo

n=t
Vn
l JT/2
-
T -T/2
COS (nCú 0 t + f3n ) dt

(6.73)

Utilizando las relaciones de ortogonalidad de la sección 13, se obtiene

Por tanto, (6.73) se puede expresar como


1
. pab = Vol o +
...
2 L00

n=- 1

Denotartdo la raíz cuadrática media del armónico enésimo del voltaje por Veff,n y
la del ~rmónico enésimo de la corriente por Ieff,n• se tiene

(6.74)
Aplicaciones a sistemas lineales 131

Sea
(6.7S)

Entonces () n denota la diferencia de fase entre los annónicos enésimos del voltaje y de la
corriente. Introduciendo (6.74) y (6.75) en (6.72), se obtiene

Pab = Volo + f:
n= 1
Vett,n leff,n cosen

00

= Po + p 1 + p 2 + ' ' ' = L pn ' (6. 76)


n=O

donde Pn es la potencia promedio del annónico en~simo.

PROBLEMA 6.13 Determinar la poteneia promedio entregada al circuito de un puerto,


de la figura 6.8, si se sabe que
Vab(t) = 10 + 2 COS (t + 4S 0 ) + COS (2t + 4S 0 ) + COS (3t- 60°),
i (t) = S + COS t + 2 cos (3t + 7S 0 ),

So 1u ció n: para V¡,/¡, () ¡ y P¡, siendo i = O, 1, 2, 3, se tiene


V o = 10, fo = S, P 0 = 50,

V,= 2, P, = !._2 cos 4S 0 = 0.707,


2

p2 ==O,

p3 = !._ 2 COS (-13S 0 ) = -0,707.


2 .
Por tanto, la potencia promedio entregada al circuito es
Pab = P 0 + P, + P 2 + P 3 =SO+ 0.707 +O- 0.707 =SO W.

6.6 APLICACIONES A SISTEMAS MECANICOS

PROBLEMA 6.14 Considerar el sistema mecánico ilustrado en la figura 6:9 que consiste
de un resorte, una masa y un amortiguador. Si el sistema se perturba por una fuerza
f(t) = / 0 cos (wt+ {3), hallar el desplazamiento x /t), de la respuesta en estado estacionario.

Solución: la respuesta x 5 (t) y la función excitadoráf(t) están relacionadas por la


siguiente ecuación diferencial:. f(t)

2
d -
x(t) Figura 6.9 El sistema mecánico del
m -+ B -
dx(t)
- + k xt
() =
f()
t, (6.77)
problema 6.14.
dt> dt
132 Análisis de Fourier

donde m, By k representan la masa, el coeficiente de amortiguamiento y la constante del


resorte, respectiyamente. La ecuación (6.77) se puede expresar en forma operacional como
1
x(t)= 2
l(t)=H(p)l(t), (6.78)
mp + Bp +k ·
donde

H(p) = 1 .
(mp 2 + Bp +k)

Dado q~e se pide la respuesta en estado estacionario, mediante notación fasorial, se tiene
l(t) =locos (wt + {3) =Re [F 0 eiWt],
donde F 0 = 10 eif3.
Entonces, según (6.50), se tiene que la respuesta en estado estacionario, xit), está
dada por x s (t) = Re [F 0 H (jw) ~¡w t]. (6. 79)

Ahora bien;

H(jw) = 1 = 1 = IH(jw)i jO(w)'


m (jw) 2 + B (jw) + k k- mw 2 + jwB
donde·

O(w)=-tan_ 1 · ( wB ).
k- mw 2

Entonces,

~
. Q -1 w B .) (6.80)
w t + tJ - tan •
k- mw 2

PROBLEMA 6.15 Analizar el movimiento en estado estacionario del sistema que se

t f(t)
muestra en la figura 6.1 O(a), si la fuerza perturbadoraf(t) es la que se muestra en la
figura 6.1 O(b ).
Solución: .l,a respuestaxlt), el desplazamiento de la masa m desde su posición de
(a)
equilibrio, y la fuerza perturbadora están relacionádas por
d 2 x(t)
m -- -+ k x(t) = l(t), (6.81)
dt 2 .

ecuación que se puede. expresar también como:


1
x(t)= l(t)=H(p)l(t), (6.82)
mp 2 +k ·
donde

H (p) = 1
(b) (mp 2 +k)
Figura 6.10 (a) El sistema mecánico del La expansión en serie de Fourier def(t), se obtiene del resultado delproblema 2.15,
problema 6.15. (b) La fuerza esto es,
perturbadora del problema
6.15.

donde w 0 =2rr/T.
Aplicaciones a sistemas lineales 133

Puesto que interesa sólo el movimiento forzado o movimiento en estado estacionario


del sistema, se procede a utilizar la notación fasorial. Entonces, se tiene.
1 1
H (jw) = IH(jw)l ¡e(w)
m(jw) 2 +k
y
1
H (jnw 0 ) =
[k - m (nw 0 ) 2 ]
Dado que el ángulo de fase en retraso O(w) es cera, entonces, por (6.51), se obtiene

Xs (t) = _ ~ [sen W 0 t + ~ sen 2w 0 t + ~ sen 3w 0 t + .. ·] . (6.83)


TT k - mw~ 2 k - 4mw~ 3 k - 9m~~

6.7 RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL A UN


IMPULSO UNITARIO-FUNCION DEL SISTEMA

Solución: según la propiedad (2.68) de la funéión o,[¡(t) se puede expresar como

f; (t) = 1: f; (T) o(t- T) dT. (6.88)

Entonces, según la linealidad del operador L, dada por (6.6) y en razón de la ecuación
(6,85), se tiene

! 0 (t) = L lf;(t)l = 1: f¡(T) L !o(t- T)! dT = 1: f¡ (T) h(t- T) dT. (6.89)

. Según la definición (4.105.) y la propiedad (4.108) de la convolución, la ecuación


(6.89) se puede expresar como
f 0 (t) f; (t) * h (t) = h(t) * f;{t)
1:
=

= f 1 (t- T) h(T) dT.


134 Análisis de Fourier.

6.7a Función del sistema

Sol uci6n: por (6.86), se tiene


fo (t) = l¡ (t) * h (t).
Por consiguiente, aplicando el teorema de convolución en el tiempo, dado por (4.122),
se obtiene
F o (ú>) = F 1 (ú>) H (ú>).
Aplicando la fórmula (4".16), de la transformada inversa de Fourier, se obtien-e

f 0 •(t) = CI
J-1 [ F 0 (úJ)) = 1- ·
277 -oo
1 00

F 1 (ú>) H(ú>) ei(út


· dúJ.

PROBLEMA 6.18 Verificar que la función del sisteníaH(w) definida por (6.90), es
exactamente la misma función del sistema H(jw) definida por (6.26).
-Solución: si t 1 (t) = eiúJot, entonces de (5.21), se tiene
F¡(úJ) = ~ [i 1 (t)] = ~ [eiúJot] = 217 O(úJ- ú> 0 ). [5.21]
, De donde,
F;(ú>) H(ú>) = 2 17 o(ú>- ú> 0 ) H(ú>) = 277 H(ú> 0 ) O(úJ- ú> 0 ), (6.94)
en razón de la propiedad (2.74), de la función[). Entonces, por (6.93), se tiene

= H(ú> 0 ) 1: O(úJ- úJ 0 ) eiúJt d~

= H (ú>o) eiúJot. (6.95)


Aplicaciones a ¡;istemas lineales 135

Dado que (6.95) se cumple para cualquier valor de w 0 , se puede cambiar Wo por w y se
obtiene
(6.96)
Por (6.26), se tiene
f 0 (t) = L leiWt¡ = H(jw) eiWt. [6.26]
Comparando (6.96) y (6.26), se concluye que
H (w) = H (jw).

R
'VV\

r
V¡ (l) le f
v 0 (t)

PROBLEMA 6.19
en la figura 6.ll(a).
Hallar la respuesta al impulso unitario, del circuito RC que se muestra l (a)
I i
Solución: la función del sistemaH(jw), obtenida en el resultado (6~67) del problema
6.11, está dada por h (t)
1
H (jw) = jwC 1 1
(6.99)
R+--
1
jwC
1 + jwRC RC
,
(jw + __!__)
RC
.

Por consiguiente, según el resultado del problema 4.11, se tiene o

h (t) =S: -1 [H (jw)l = _1


RC
S:-1·· ~
.
]W+-
1
1
J= _1_ e-tiRe u (t).
RC
(6.100)
Figura 6.11
(b)

(a) El circuito RC del


RC problema 6.19. (b) La
respuesta al impulso unitario.
La respuesta h(t) al impulso unitario está trazada en la figura 6.11(b).
/
PROBLEMA 6.20 Una fuente de voltaje v¡(t) =e-tu (t) se aplica al circuito RC de la
figura 6.ll(a); hallar la respuesta, el voltaje v0 (t), siR= 1/2il y C = 1 f.
136 Análisis de Fourier

Solución: sustituyendoR = 1/2il y C= 1 f en (6.100) se obtiene


h (t) = 2 e- 2 1 u (t). (6.101)
Por tanto, según(6.86), se tiene

V0 (t) = V¡ (t) * h (t)

= f~ v;( 'T) h (t - 'T) d'T

= f~ e-'t u(T) 2e- 2 <t-'t) u(t- T) dT

=2e- 21 J~ e'tu('T)u(t-'T)d'T.

Dado que

~
para T <O, 'T > t
u(T)u(t-T)•
para O < 'T < t,
se tiene

V0 (t) • (2 ·-" 1' e" d'r) u(t)

= 2 e- 2 1 (e 1 - 1) u (t)
=2 (e- 1 - e- 21) u(t). (6.102)
la expresión u (t) ~n el resultado (6.102) indica que no hay respuesta debida a la fuente,
antes de que ésta se aplique.

PROBLEMA 6.21 Hallar la respuesta del circuito RC de la figura 6.ll(a), al escalón


unitario u (t), por convolución.
Solución: por(6.100),setiene
. .1
h (t) = - e-ti Re u(t).
RC
Por tanto, según (6.86), se obtiene
V0 (t) = V¡(t) * h(t)

= J~ V¡ (T) h (t- 'T) dJ

oo 1
=
l-oo
u(T)-e:-<t-1:}/RCu(t-T)dT
RC ··

= [R~ lt e-<t-.1:}/RC dT] u(t)

=~~ 8-t!Rc Lt e't!RC dT)u(t)

= (1- e-tiRe) u(t). (6: 103)


Aplicaciones a sistemas lineales· 137

6.7b Sistema causal

PROBLEMA 6.22 Demostrar que la respuesta/0 (t) de un sistell1a lineal causal, a


cualquierfuente fi(t), e_stá dada pc;>r ·

fo (t) = L f¡ ('r) h (t- T) dT . (6.106)

'= L"' l¡(t-T)h(T)dT. (6.107)

Solución: de (6.104) y (6.105) se sigue que h(t), la respuesta al impulso unitario,


es causal; es decir,
h (t) = O para t < O. (6.108)
Esto significa que
h(T) =O paraT <O (6.109)
y
h (t- T) = O para t....: 'L < O ó - 'L > t. (6. IlO)
Si se aplica (6.110), se tiene que el integrando en la ecuación (6.86) es cero en elinteiValo
1i =t a 1i = 00• De (6.86) se tiene, entonces,

f 0 (t)= L: f¡(T)h(t-T)dT

= 1~ f 1 (T)h(t-;- 'L)dT,

Análogamente, si se aplica (6,109) se tiene que el integrando en (6.87) es cero en el


inteiValo 7: =- oo a z- = O. Por (6 .8 7) se tiene, entonces,

fo (t) = 1""-oo
f; (t,- 'L) h (T) dT

.
= 1""o
f 1 (t-T)h(T)dT.

PROBLEMA 6.23 Si la función de la fuente[¡(t) es causal, es decir, si la fuente[¡(t) se


aplica en t =O, demostrar que la respuestaf0 (t) del sistema lineal causal es

fo (t) = it f;(T) h(t- T) dT. (6.111)


138 Análisis dé Fourier

Solución: Si[¡(r) =O para'&< O, entonces el límite inferior de la integral que aparece


en la ecuación (6.106), se puede cambiar a cero, pues en el intervalo 7: =- oo a r =O,
el integrando es cero. De este modo,

f 0 (t) = lt
-oo
f¡(T) h(t- T) dT = lt O
f¡(T) h(t- T) dT.

6.8 RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL A UN


ESCALON UNITARIO-INTEGRAL DE
SUPERPOSICION

Solución: puesto que [¡(t) = u(t) y f 0 (t) =a(t), se sigue de (6.87) que

a(t)= 1: u(t-T)h(T)dT. (6.116)

Dado que
0 para T > t
u(t- T) =
{
1 paraT < t,

se tiene

a(t)= f_~h(T)dT.

Haciendo t = oo, se obtiene

a(oo) = a(t)\ 1=00 = 1: h(T) dT.

En realidad, esta integral se puede expresar como

a(oo) = f~ h(T) e-i 6Yr: dT\úJ=O = H(w)\úJ=O = H(O).


Aplicaciones a sistemas lineales 139

Puesto que h('¡;) =O para¡< O, la ecuación (6.113), para un sistema causal, se convierte en

a(t) = it h(T) dT.

PROBLEMA 6.25 Utilizando (6.115), resolver de nuevo elproblema 6.21.


Solución: por(6.100),setiene
h (t) = _1_ e-tiRe u (t). [6.100]
. RC

Sustituyendo ( 6.1 00) en (6.115), se obtiene

vo(t) = a(t) = 'lto


h(T) dT=
.
lt -1
o RC
e-'T:IRC dT

= (1- e-ti RG) U (t),

lo cual es exactamente el mismo resultado de (6.103).

Solución: por (5.35), se tiene

1 [1 1 (t)] = 1 [u (t)] = 7T 8 (w) + ~­ [5.35]


J{U
Si ahora 1 [[0 (t)] =1 [a(t)] =A(w), entonces, por (6.92), se tiene

A (w) = ["a (w) + j:] H (w)

1
= 7T 8 (w) H (w) + -;- H (w)
. JW

1
= 1rH(O) 8(w) + - H(w),
jw.

en razón de (2.74), una propiedad de la función 6.


Otra forma de solución: puesto que según (6.113), se tiene

a(t) = J~ h(T) dT,.

del resultado (5.55), del problema 5.12, se sigue que


1
A(w) =-;- H(w) + 1rH(O) 8(w).
JW
140 Análisis de Fourier

Solución: cualquier función de entrada[¡(t) se puede expresar en la forma

= f¡(- oo) + 1"" -00


E¡ (T) u(t- T) dT (6;119)

puesto que
0 para t<T
u(t- T) =
{ 1
parat>T.
Entonces, por (6.28) y (6.112), se tiene

L IKI =K H (O) y L lu(t)! = a(t) ~ L lu(t- T)! = a(t- T).


De este modo,
[
0
(t)=Lif1 (t)I=Lif(..:.oo)l+
~

L: i¡(T)L!u(t-T)IdT

=f(-oo)H(O)+ 1: f¡(T)a(t-T)dT.

Solución:

(6.121)

Figura 6.12 La función de entradaf¡(t), Como [¡(t) tiene una discontinuidad de valor [¡(O+) en t =O, se tiene, entonces, según el
del problema 6.27. resultado (2.94) del problema 2.28, que
t¡ (t) = f; (0+) [j (t) + ¡;+ (t), (6.122)
donde[¡~ (t) = [¡' (t)u (t), es decir, la derivada de [¡(t), para t >O. Sustituyendo (6.122)
en (6.121), se obtiene

f 0 (t) = 1: [f1 (0+) D(T) + f;(T)u(T)] a(t -T) dT

= 11 (0+) ioo -oo


o(T) a(t- T) dT + {oc
JO+
t; (T) a(t- T) dT

= 11 (0+) a(t) + lt
0+
E¡ (T) a(t- T) dT

puesto que, a(t- ¡)=O, para¡> ten el sistema .causal.


Aplicaciones a sistemas lineales 141

PROBLEMA 6.29 Explicar de qué manera la integi-al de superposiCión (6.120), expresa


realmente la respuesta de un sistema, como una suma continua de las respuestas a las
componentes en escalón, de la función/¡(t).

Solución: una función de entrada/¡(t) se puede aproximar por la suma de un gran


número de escalones infinitesimales, como se muestra en la figura 6.13. Un escalón
infinitesimal localizado en 1: se puede expresar como .

df 1 ('r)
- - ~ T u (t- T) = f[ ( T) ~ T u (t- T). (6.123)
dT .

En la figura 6.13 se observa que /¡(t) se puede expresar como


Figura 6.13 La función de entrada.fi(t),
L t; (T) ~T u(t- T).
t
f 1 (t) = f 1 (0+) u(t) + lim (6.124) aproximada por la suma de
. 6'T:->0 . funciones escalones. ·
'T:=O

Puesto que la respuesta del sistema al escalón unitario u (t) es a (t), la respuesta debida a
un escalón infinitesimal (6.123) está dada por
. f[(T) ~T a(t- T).
De donde f 0 (t), la respuesta del sistema a la fuente /¡(t), estará expresada como la suma
continua de las respuestas a los componentes escalonados de /¡(t), es decir

(6.125)

=f1 (0+)a(t)+ ltOt


t¡(T)a(t-T)dT.

PROBLEMA 6.30 Resolver el problema 6.20 utilizando la integral de superposición,


dada en (6.120). v¡ (t)

Solución: respecto ala figura 6.14,hacer: v¡(t)= e -t u(t). De este modo, se tiene
v; (t) =- e-t para t > O.

a(t), la respuesta al escalón unitario, se obtiene del resultado (6.103) como


a(t) = (1- e- 2 t) u(t).
De donde, utilizando (6.120), se obtiene
Figura 6.14 La fuente de voltaje del
V0 (t) ~ v 1 (0+) a(t) + ( v; (T) a(t- T) dT problema 6.30.
Jo+
- . " - t '
= C1- e- 2 t) u(t) + { - e-'T: [1- e- 2 (t-'O u(t- T)} dT
Jot
= (1- ~- 2 t) u(t)- [lt e-'T: dT- e- 2 t lt e'T: d'-c] u(Q

= (1- e-2t) u (t) + (e-t- 1) u (t) + e- 2 t (e 1 - 1) u (t)


= 2(e-t- e- 2 t) u(t),
lo cual es el resultado (6.102).
142 Análisis de Fourier

6.9 TRANSMISION SIN DISTORSION

PROBLEMA 6.31 Supongase que la funciónH(jw) de un sisterpa lineal, está dada por
H (jw) =K e-¡Wto, (6.126)
donde K y t 0 son constantes positivas. Hallar la respuesta del sistema,f0 (t), a la
excitación, /¡(t).
Solución: sea

Según (6.92), se tiene que F¡(iw) y F 0 (iw) están relacionadas por


F o (jw) = F; (jw) H (jw)
=.K F; (jw) e-iWto (6.127)
De donde,

= :rr 1"" [F; (jw) e-¡Wto] eiWt dw


-oo

= !i_l""
2rr -oo
F; (jw) ei w(t- to) dw.

En razón de que

f¡ (t)

[
0
(t) se puede expresar como
(6.128)

1 tl
1 1
.. la ecuación (6.128) muestra que la respuesta es una réplica retardada de 1~ función de
entrada, con la magnitud de la respuesta alterada por el factor constante K, lo cual
1 1 se ilustra en la figura 6.15.
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
r-- to --+1
Kf¡ (t- :t0 ) :
1
1
1 1
KA 1 1
---~--------~---
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1

Figura 6.15 La función de entrada del


problema 6.31 y su réplica
retardada.
PROBLEMA 6.32 Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario de un sistema de
transmisión sin distorsión.
Aplicaciones a sistemas lineales 143

So 1u e i ó n : según la deftnición de la función de un sistema, dada por (6.91 ), se tiene

h(t) =5- 1 [H(jw)] = ~


2 1: H(jw) eiWt dw.

Sustituyendo ahoraH(jw), del sistema de transmisión sin distorsión, dada por (6.126),
en la anterior expresión, se obtiene

h(t) = _!_ Joo K ~:_¡Wto eiWt dw


2rr -oo

= K1-
2rr
Loo eiW(t-:-to>dw·
-oo

=K o(t- t 0 ) (6.130)
resultado que se obtiene mediante la identidad (5.6).

Solución: si v(x, t) es el voltaje en un punto distante x de la entrada, y en un tiempo


t, entonces para una entrada senusoidal de frecuencia w, el voltaje se puede expresar como
v(x, t) = R.e [Vm eiWt-Y<W>x], (6.132)

donde Vm es la amplitud compleja del voltaje a la entrada y -y(w) es la constante de


propagación. ·
· Entonces, el voltaje de entrada está dado por v¡(t) = v(O, t), y el voltaje de salida por
v0 (t) = v(l, t) donde 1es la longitud de la línea de transmisión. De este modo, mediante
notación fasorial, se tiene

De donde, la función del sistema H(jw) para la línea de transmisión está dada por "
·V. e'-Y(w)l
H(íw) = m = e-Y(w)l. (6.133)
Vm
Si y (w) == .j(R + jw L) (G + jw C) = <X (w) + j {3 (w), entonces

H (jw) = e-Y(W)l = e-[cqw)t; 13 (W)]l


= e- ex (W)l e-¡ i3 (W)l

= \H (jw)\ e i e<w>, (6.134)


144 Análisis de Fourier

donde

[H(jw)] = e-CJ.(W)l, e(w) = -{3(cv)l.

Según las condiciones para transmisión sin distorsión, dadas por (6.129), se concluye que
a(w) debe ser constante e independiente de w, y {3(w) debe ser una función lineal de w;
~~ \

Entonces, 'Y(w}se puede expresar como

y(w) = .j(R + jw L) (G + jw C)

= 1 (1
RG + j~L) ( 1 j:C)
+

= <X(w) + j (3(w)
= K 1 + jK 2 w. (6.135)
Es obvio que la ecuación (6.135) se cumple si
L e
R G
Entonces, la constante de propagación está dada por

y(w) =V RG (1 + i~LY = )RG + jwL~ = a(w) + i f3Cw).

De donde,

<X(w) = VRG = K 11 (3(w) = wL,


V~
"R.
= wL, ~ = w {Le= wK
, Vi . 2•

De este modo, cuando la condición (6.131) se cumple, se tiene la línea sin distorsión.

6.10 FILTROS IDEALES

Salida
[
0
(t)
Sistema
H(jw)

t
Espectro de entrada Espectro de salida
1
F 1 (w) F 0 (w)

. Figura 6.16 Ilustración de la relación (6.97).

PROBLEMA 6.34 Hallar h(t), l:! respuesta al impulso unitario, de un filtro ideal para
frecuencias bajas y comentar el resultado.
Aplicaciones a sistemas lineales 145

Solución: la figura 6.17(a) muestra las características de un filtro ideal para


frecuencias bajas. Según (6.91), la respuesta al impulso unitario,h(t), se obtiene por
h (t) = j=-t [H (jw)]

= 2_
2rr
loo -oo
H (jw) eJW t dW

= -
1 l(úe ei W(t- tol dw
2rr
-w e
W e
L ' jW(t-t 0 )
-----:~e
TT (t - t 0 ) 2j
1-w e

= w e sen w e (t - to) (6.137)


TT We (t- t0 ) .
El resultado (6.137) está dibujado en la figura 6.17(b ), de la cual se sacan las siguientes
conclusiones:
(1) La entrada aplicada es distorsionada por el sistema, debido al hecho de que el
filtro transmite sólo una limitada banda de frecuencias.
(2) El valor pico de la respuesta wcf7r es proporcional a la frecuencia de corte wc.
El ancho del pulso principal es 27r/wc; se puede hacer referencia a esta cantidad, como
la duración efectiva del pulso de salida, Td. Se observa que cuando wc- oo (es decir,·
cuando el f:tltro permite el paso de todas las frecuencias), Td- O, y el pico de la
respuesta- oo; en otros términos, la respuesta se. aproxirila a un impulso, tal como
debe ser.
(3) También se observa que la respuesta no es cero antes de t =O, es decir, antes
de que se aplique la entrada. Esta es la característica de un sistema físicamente no
realizable. Los filtros ideales no ·son físicamente realizables, y por consiguiente, no son
necesariamente sistemas causales. h (t)
.\H(jw)\

--'W e o
(a)

(b)
Figura 6.17 (a) Características de frecuencia d.e un filtro ideal para frecuencias bajas.
(b) La respuesta al impulso unitario de un filtro ideal para frecue11cias bajas.

PROBLEMA 6.35 (a) Evaluar la función seno-integral. (b) Hallar a(t), la respuesta al
escalón unitario de un f:tltro ideal para frecuencias bajas y comentar el resultado.

Solución: (a) dado que Sa(x) =sen x. es una función par, entonces
X

Si (~y) ;, ~Si (v).


146 Análisis de Fourier

Según la definición, cuando Y. = O, entonces

Si (O)= O.

·Dado que

roo sen X dx = 2 roo ~en X dx = 1T'


J-oo X ) 0 X

se tiene

Si (oo) = 1!._ y Si (-oo) = _1!_,


2 2

En la figura 6.18 se muestra una gráfica de Si(y).

Si(y) a (t)

1.18 (rr/2)
rr/2

Pendiente = Wc
1
~ --------------------1T
-277
1T 277 y

Figura 6.19 La respuesta al escalón


unitario de un filtro ideal
Figura 6.18 La función seno-integral.
para frecuencias bajas.

(b) A partir de ( 6.113), a(t) la respuesta al escalón unitario, se puede obtener de


h(t),la respuesta al impulso unitario; es decir,

a(t) = [ .h(1:) d1: [6.113]

=!:_l·i
1T .
(6.138)
. -oo

Cambiando'la variable wc(r- t 0 ) por~· en la integral (6.138), se obtiene

a(t)
1
= -·
lwc
7 7 _00
<t- 10 ) sen x 1 io sen x
- - d x =-
X
1
-.-dx +-
TT-ooX 77
lwc <t-to> sen x
. --dx
X
.
0

=-
1 ioo sen x
- - d x +-
1 lwc <t- to> sen x ·
--dx. (6.139)
"o x "o x

Mediante la función seno-integral, la ecuación (6.139) se puede expresar como

(6.140)

En la figura 6.19 se muestra una gráfica de a(t), la respuesta al escalón unitario.


Aplicaciones a sistemas lineales 147

En el resultado anterior se observa lo siguiente:


(1) se observa nuevamente la distorsión debida a la banda limitada del filtro;
(2) se observa nuevamente que la respuesta no es cero' antes de t =O;
(3) utilizando Si(±oo) = ±rr/2, se observa que cuando wc----+ 00 ,
1 1
a(t) = - - - =O para t < t 0
2 2

=-
1
2
1
+ -
2
= 1 para t > t0 ,
i(l) R e
1 v;,( 1)

y la respuesta se convierte en u(t- t 0 ), un escalón unitario retardado, tal como debe ser, Y
(4) la entrada, un escalón unitario, tiene·un súbito ascenso mientras la respuesta _l
muestra un ascenso gradual.
_(o)

i (1)

JJ'h DC.
-2 -1

Figura 6.20
o 1
(b)
2 3

(a) El circuito del problema


4

6.36. (b) La forma de onda


de la corriente de entrada en
el problema 6.36.

PROBLEMA 6.36
6.11 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
Hallar el voltaje de salida en estado estacionario, del circuito de la
i ( 1) e R L
1
vo (1)
figura 6.20(a), cuando la corriente de entrada tiene la forma de onda que se muestra en la
figura 6.20(b ). Hacer R = 1 Q y e= 1 f.

Respuesta: vos (t ) = ! + ~[ 1 sen ( 77 t - tan -1 77) (o)


l
.2 77 Lv1 + 772

+ 1 sen (377t- tan- 1 377) + . . . ] .


3 v1 + 977 2 i ( 1)

PROBLEMA 6.37 Calcular la potencia entregada al circuito del problema 6.36 y los
valores de lasraíces cuadráticas medias de i(t) y v0 (t).
Respuesta: P =0,2689 vatios, 1 = 0,707, y V= 0,519.

PROBLEMA 6.38 La corriente de entrada del c~rcuitoRLe de la figura 6.21(a), tiene


la forma de onda que se muestra en la figura 6.21(b ). La inductancia es L = 10 mh y el (b)
voltaje de salida es una onda senusoidal de 300 hertz. Si el valor pico en el voltaje Figura 6.21 (a) El circuito RLe del
de salida de las otras frecuencias, es menor que 1/20 del valor pico de la componente .de problema 6.38. La forma de
300 hz, hallar los valores de e y de R . onda de la corriente de entrada,
circuito de la figura 6.21 (a).
Respuesta: C = 28.2 p.f, R = 590 U.
148 Análisis de Fourier

PROBLEMA 6.39 Analizar el movimiento en estado estacionario, del sistema mecánico


que se muestra en la figura 6.10, si la fuerza perturbadoraf(t) es una onda sinusoide
rectificada,[(t) = 1A sen wo t 1.
Respuesta:. xs (t) = 2A- 4.4
krr 7T
l.!cos 2wo t + __!_ cos 4wot + .. ·].
3 (k - mw~) 15 (k _ 4 mw~)

PROBLEMA 6.40 Cuando el pulso rectangular [¡(t) = u(t)- u (t- 1) se aplica a cierto
sist~ma lineal, la respuesta esf0 (t) = f [u (t- 2) -u (t- 4)]. Hallar: (a) la función del
sistemaH(jw), y (b) la respuesta al impulso unitario, h(t) ..

PROBLEMA 6.41 Hallar la corriente del circuito RL, figura 6.22, debida a un impulso
unitario
Respuesta: h(t) = l e-CR/L) 1 u(t).
L

PROBLEMA 6.42 Una fuente de voltaje v¡(t) = 2e- tu (t), se aplica al circuito RL de la·
Figura 6.22 El circuito RL del problema
6.41. figura 6.22. Hallar la respuesta i (t), donde R = 2!'2 y L = 1 h.

Respuesta: 2(e- 1 - e-2t) u(t).

PROBLEMA 6.43 La respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es e-t cos tu (t).
Hallar la respuesta debida al escalón unitario u (t), por convolución.

Respuesta: l [e-¡ (sen t- cos t) + 1] u (t ).


2

PROBLEMA 6.44 Si la respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es h(t) =


t e-tu (t), y la entrada es [¡(t) = e -t u (t), hallar el espectro de frecue11.cia de la salida.

Respuesta: 1/(1 + jwt·

PROBLEMA 6.45 Demostrar que si la función de entrada a un sistema lineal es


diferenciada, entonces la respuesta también es diferenciada.
[Sugerencia: demostrar que [¡' (t) * h(t) = [[¡(t) * h(t)]' =¡¿ (t).]

PROBLEMA 6.46 Demostrar que si J oo ih (t)! dt < oo, donde h(t) es la respuesta
-oc
al impulso unitario de un sistema lineal, entonces la respuesta del sistema a cualquier
entrada acotada también es acotada.
[Sugerencia: utilizar 1[0 (t) 1= 1[¡(t) * h(t) 1.]

PROBLEMA 6.47 SiH(w) =R(w) + j X(w) es la función del sistema, de un sistema


lineal, demostrar que la respuesta del sistema a la entrada [¡(t) = cos w 0 t u(t), se
puede expresar como

10 (t) = R (w) cos w 0 t + 1 loo w X (w) cos wt dw


7T Jo úJ2 - úJ~

=- X ( úla ) senwat+_ 21oc úJ R (w) senwtdw.



7T o úJ2 - úJ~

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 5.28.],


Aplicaciones a sistemas lineales 149

PROBLEMA 6.48 Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario d~ un sistema lineal cuya ·
función es

para úJ >O

para úJ <O.
[Sugerencia: observar que H(w) = cos 0 0 - j sen 0 0 sgn w, y utilizar el resultado del
problema 5.33.]

Respuesta: h(t) = cos 80 o(t) + sen ea .


7Tt

PROBLEMA 6.49 El sistema del problema 6.48 se denomina defasador. Demostrar que
la respuesta del sistema del problema 6.48 a cos wct, es cos (wct-0 0 ).

PROBLEMA 6.50 Demostrar que si la señal de entrada a un sistema lineal, cuya


función H(Íw) está definida por .
- j para ú. >O
H ( júJ) = - j sgn úJ = .
{
+J para úJ <O,
es una función real del tiempo, entonces la salida de este sistema también es una función
real del tiempo.
[Sugerencia: utilizar el problema 4.7.]
PROBLEMA 6.51 Hallar la salida rñ(t) si 1& entrada m(t) es (a) cos wct, y (b)
(1/1 + t 2 ), para el sistema del problema 6.50, que es un defasador de -rr/2 (ó- 90°)
dado que la función del sistema se puede expresar como

para úJ >O

para.w <O.

Respuesta: (a) sen úJ e t, (b) t/ (1 +. (2 ).

PROBLEMA 6.52 · Sea un sistema formado pór la conexión en cascada de dos defasadores
idénticos, como el defasador del problema 6.51. Demostrar que la salida de este sistema
es- m(t) cuando la entrada es m(t).

PROBLEMA 6.53 La entrada de un filtro ideal para frecuencias bajas, cuya función es

. { -¡Wt 0 para lúJI < úJc


H(júJ) = e
. o para lúJI > úJc,

es un tren de impulsos

f; (t) =TE( t) or(t) = T E(t) L: o(t- nT)


n=-.x

cuya envolvente f(t) tiene un espectro de banda limitada, IF(w) 1=O para lw 1> wc.
Demostrar que si T< rrlwc, entonces la respuesta del ftltro es fo(t)= f(t- t 0 ):

PROBLEMA 6.54 Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario del filtro ideal para
frecuencias altas, cuya función H(jw) es
150 Análisis de Fourier

para \w\ < wc


H(jw) = { 0-·cvt
e 1 o para \w\ > wc.

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.34, y observar que H (jw) = e-¡cvto- Hz(jw),
donde H ¡ ( jw) es la función del sistema de un ftltro ideal para frecuencias bajas.

Respuesta: h(t) = o(t- to)- wc sen Wc (t- to).


77 wc(t- to) ,
PROBLEMA 6.55 Hallar a(t), la respuesta al escalón unitario de un ftltro ideal para
frecuencias altas.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.35.]
Respuesta: a ( t) = u (t- t0 ) -{.!.
.2
+ .!.7T sen [wc (t- t0 )]} •

PROBLEMA 6.56 Un filtro gaussiano es un sistema lineal cuya función es


- acv 2 - ¡ cv t 0
H (w ) =e e

Hallar la respuesta de este ftltro a un impulso unitario.

Respuesta: h(t) =
1 e -<t-to>
214
a.
2VTTCX

PROBLEMA 6.57 SiH(w) =R(w) + j X(w) es la función de un sistema lineal y causal,


demostrar que h(t), la respuesta al impulso unitario del sistema, se puede expresar, ya sea
como una función de R(w) o de X(w); es decir,

2{00
h(t)=-l R(w)coswtdw=-- X(w)senwtdw.
2 roo
7T o . 7T o 1
[Sugerencia: fl(t) =O para t< O; de donde h(t) se puede expresar como h(t) = 2he(t) =
2h0 (t) para t >O, donde he(t) y h 0 (t) son las componentes par e impar de h(t),
respectivamente.]

PROBLEMA 6.58 Demostrar que si H(w) =R(w) + j X(w) e.s la función de un sistema
lineal y causal, entonces, (a) la transformada de Fourier de a(t), la respuesta del sistema
al escalón unitario, está dada por

~[a(t)] = TTR(O)o(w) + X(w) - j R(w) ,


w w
(b) la respuesta al escalón unitario, a(t), se puede expresar como

a(t) =- 21 00

R(w)
--sen wt dw = R(O) +- 2loo X(w)
- - cos wtdw.
7T o (l.! ' . 7T o w
7
CAPITULO
APLICACIONES EN TEORIA
DE COMUNICACIONES

7.1 TEORIA DE MUESTREO

PROBLEMA 7.1 Probar el teorema del muestreo uniforme en el dominio del tiempo.
So 1u ci ón: el teorema del muestreo se puede probar con la ayuda de (4.Ú5),
el teorema de convolución en la frecuencia; ~s decir,

[ 4.125]

Como f(t) no tiene componentes frecuenciales superiores a !M ciclos por segundo,


entoncesf(t) es unaji.mdón de banda limitada, como se muestra eri la figura 7.1(a),
lo cmil significa que . · .
F (UJ) = ~ [f(t)] = O para 1 UJ 1 > UJM = 217 fM (7.1)
[Ver figura 7,l(b)].
Considerar ahora a fs(t), una función muestreada definida por el"producto de la
función f(t) y oy(t), que es una función periódica de impulsos unitarios [ver la figura
7.1(c)]:
fs(t) = f(t) 8r(t). (7.2)
F(w)

(a)
.. t ~.
-------L~~~----------~·
-WM
(b)
WM

\
(J)

(e)
.. t

Fs (W)

MM~ MM.
w0 o"'o (w)
-'
...
fs (t)=f(t)Or(t)
''
1 l ~;:;r-1 ~' 1
..
'
-Wo w. (J) -W0 -WM WM Wo W

(d) (e) (f)

Figura 7.1 (a) La función de banda limitada j(t). (b) El espectro de j(t). (e) El ~ren de impulsos
unitarios. (d) El espectro del tren de impulsos unitarios. (e) La función muestreada
fs (t). ( f) El espectro def5 (t).

151
152 Análisis de Fourier

Recordando la defmición de 6T(t) dada por (2.104), y sus propiedades, se tiene

fs(t)=f(t) L o(t-nT)
n=-oo

= L f(t) o(t- nT)


n=-oo
00

= L f (nT) 8(t - nT). (7.3)


n=-oo

[Ver figura 7.1(e).] La ecuación (7 .3) muestra que la funciónfs(t) es una sucesión de
impulsos localizados a intervalos regulares de T segundos y cuyos valores son iguales a
los de f(t) en los instantes del muestreo [figura 7.1(c)].
Del resultado del problema 5.15, se tiene

[5.66]
n=-oo
1
De acuerdo con el teorema de convolución en la frecuencia; dado por (4.125), se tiene

(7.4)

Sustituyendo w 0 = 2rr/T, se obtiene

• 1 [F(w) .* Bw (w) ]
F 5 (w) = -
T o

1 'L.
\ ' F(w) * 8(w -nw (7.5)
0 ).
T
n=-oo

En el capítulo cuarto se demostró que

f(t) * 8(t) = f(t), [4.119]


f(t) * 8(t- T) = f(t- T). [ 4.120]
Por consiguiente, el resultado (7 .5) se puede expresar como

(7.6)
n=-oo

La ecuación (7 .6) muestra que la transformada de Fourier defs(t), se repite cada w 0


rad/seg., como se muestra en la figura 7 .1(f). Se debe observar que F(w) se repetirá
periódicamente sin solaparse en tanto que w 0 > 2wM, ó 2rr/T> 2(2rr !M); es deci~,

(7.7)

Por consiguiente, mientras que se tomen muestras de f(t) a intervalos regulares menores
de l/(2fM) segundos, el espectro de Fourier de fs(t) será una réplica periódica de F(w),
y contendrá toda la información acerca de f(t).
Se puede investigar el resultado anterior, utilizando una técnica diferente, la cual,
naturalmente, ha de conducir a las mismas conclusiones. El espectro de Fourier F(w),
de una función de banda limitadaf(t), es el que se muestra en la figura 7.1(b).
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 153

Supóngase ahora, que el espectro F(w) es esa porción del espectro periódico F 5 ( w)
[figura 7 .1(f)] que se encuentra entre- 1/2wo y 1/2wo, donde Wo = 2:rr/T Y Wo > 2wM.
Como Fs(w) es una función periódica de w, cuyo período es w 0 , se puede expandir en
una serie de Fourier, esto es, oo
_ '\' jn27Twjw 0
F s ( úJ ) - L..... Cn e , (7.8)
n=-oo
donde, por definición,

Cn -
_ __!_ JWo/ 2 F S ( ) e -Jn27TW/W~ d úJ. ·
Ú) (7.9~
úJo -wo/2
ComoF5 (w)=F(w) para -wM <w < wM, y (1/2)w 0 > wM, entonces la expresión
(7 .9) se puede expresar como · ·
en = _!_ JwM F (w) e -Jn 27TJV/Wo dw. (7.10)
úJo -WM

Ahora bien,

f(t) = s=-• [F(w)] = __!__ Joo F(w) efwt do.). (7.11)


. . 217 _oo

, Puesto quef(t) es de banda limitada, es decir,F(w) =O para lwl > wM, entonces la
expresión (7 .11) se convierte en
1
f(t) = JwM F(w) eiwt dw. (7.12)
2 17 -WM
Seleccionando como puntos de muestreo los localizados en t =- nT = - n 2n1w 0 , por
(7 .12) se tiene que
f(-nT)=f (- n 217
úJ 0 217 -WM
)=
_!_lwM F(w)e-Jn 2 7Tw¡w 0 dw. (7.13)
.

Comparando (7 .13) y (7.10), se obtiene

217- f
Cn= (-n277)
- =.Tf(-nT). (7.14)
Wo Wo

La ecuación (7 .14) indica que en puede encontrarse unívocamente a partir de los valores
de la función, en los puntos de muestreo. Pero conociendo en, se puede hallar ~(w) si se
utiliza (7 .8), y en consecuencia, también se halla F( w ). Si se conoce F( w ), se puede hallar
f(t) para todos los valores del tiempo mediante la relación (7 .11).
Ahora, de la suposición w 0 > 2wM, se tiene
217
- > 417 fM,
T

T< _1_. (7.15)


2fM
Lo cual completa la prueba.
154 Análisis de Fourier

------------------------~~ t
(a)

- -- ..... Solución:
se convierte en
como T=l/(2/M), entonces w 0 = 21T/T"=41T[M = 2wM. Por tanto, (7.8)
DO DO
_ '\' jn27TW/2úJM _ ' \ ' jnTúJ
F s ( w ) - L... en e - L... en e . (7.18)
n=-oo n=-oo

(b) TT
en =T f(-nT) = - 1(-nT). (7.19)
WM

Sustituyendo (7.19) en (7.18), se obtiene

('7.20)

1 Puesto que Fs( w) = F(w) para- wM < w < wM, entonces (7 .20) se puede reemplazar

Figura 7.2
(e)

(a). La función de banda


limitadaf(t). (b) La función
en (7 .12), de lo cual se obtiene

f(t) =
2
1
TT 1:: L~oo :M f(-nT) einTúJ] eiúJt dw. (7.21)

muestreada. (e) Reconstrucción Intercambiando los signos de la integración y de la sumatoria, se tiene


de una forma de onda.

f(t)
oo [f(-nT) Jú.)M
= n~oo -wM
1
2wM eiw(t+nT) dw
].
= n~oo
~
f(-nT)
sen wM(t + nT)
wM(t + nT)

00
sen wM(t- nT)
f (nT) ---"-'-'---'-
wM(t- nT)
n=-oo

En la última ecuación,(- n) se reemplazó por n porque todos los valores positivos y


negativos den están incluídos en la sumatoria. Puesto que T= 1T/wM, la expresión (7 .16)
se puede expresar también como

f(t) = f:
n=-oo
f (~)
,wM
sen (wMt- nrr)
wMt- nrr
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 155

PROBLEMA 7.3 Verificar la expresión (7.22).


Solución: supóngase que
f (t) = O para 1 t 1 > T. (7.23)
Entonces, en el intervalo,- T < t < T, la función f(t) se puede expandir en una serie
de Fourier
00 00

(7.24)
n=-oo n=-oo

donde
)

e = ¿___ JT f(t) e-f 27Tnti 2T dt = - 1- JT f(t) e-in7Tt/T dt. (7.25)


n 2T -T . 2T -T .

Puesto que f(t) = O para t > T, y t <- T, entonces la ecuación (7 .25) se puede expresar
como
e
n
= ¿___
2T
J"" f(t) e-Jnrrt;T dt = _l_ F (nrr)·
2T T '
(7.26)
-oo

donde
F(w) = J'[f(t)] =f"" f(t) e-iwt dt .
-00

y
nrr
w=-.
T
Sustituyendo la expresión (7 26) en la expresión (7 .24), se obtiene

f(t) = t
n=-oo
21T F (n;) efn7Tt/.T. (7.27)

Ahora bien,

F(w) = l""-oo f(t) e-iwt dt = JT f(t)


-T
e-Jwt dt, (7.28)

en razón del supuesto (7 .23).


Sustituyendo (7 .27) en (7 .28), e intercambiando los signos de sumatoria y de
integración, se obtiene

F(w) = 1: [ntoo 2
1T F (n;) efn7Tt/T J e-iwt dt

tr (";) L: 2¡T .-l(o-••IT)> d~


= ~
L
F (n")
T
sen (wT-nrr).
wT-nrr
n=-oo

De este modo, se completa la prueba del teorema de muestreo en la frecuencia.


156 Análisis de Fourier
?

7.2 MODULACION DE AMPLITUD

~-· (a)

PROBLEMA 7.4 '--Verificar el teorema de translación de la frecuencia.


fl n nn n Solución: supóngase que~ [f(t)] =F(w). Por (5.22) y (5.23), se tiene

~[cos wctl = rro(w- wc) + rro(w + wc),


JV \1 \1 \1 \1 V
~[sen wct] = - j TTO (w- wc) + j TT o (w + wc).
(b)
Por consiguiente, de acuerdo con el teorema de convolución en la frecuencia, dado por
f(t) COSWct ( 4.125), se tiene
. 1
~[f(t) cos wct] =-- F(w) * [rro(w- Wc) + rro(w + wc)]
,. ' 2rr
1 1
= - F (w) * o (w- wc) + - F (w) * o (w + Wc)
2 2
1 1
= - F (w- wc) + - F (w + wc) (7.29).
1
2 2
1
resultado que se obtiene mediante (4.120). Análogamente, se tiene
(e)

F(w) ~[f(t) sen wct] = __!_ F(w) * [-jrro(w- wc) +jrro(w + wc)]
2rr

;h =-!

=-
2

~
j F (w)

j F(w- wc) +
* o (w- wc) + !

~
2
j F (w)
.

j F(w + cvc)•
* o (w + wc)

(7.30)

Las ecuaciones (7 .29) y (7 .30) indican que la multiplicación de una señal f(t), por
~[cosWc t l una señal senusoidal de frecuencia w e, translada su espectro en ±we radianes. El proceso
de translación de la frecuencia se ilustra en la figura 7.3.

PROBLEMA 7.5 Demostrar que si f(t) es una señal de b!mda limitada, sin componentes
----~~--~-----L--~W espectrales por encima ~e la frecuencia wM, entonces el espectro de la señalf(t) cos wet,
o
(e)
es también de banda limitada.
Solución: como la señal/(t) es una señal de banda limitada, se tiene que
~[f(t)] = F(w) =O para 1 w 1 > wM.
De los resultados (7.29) del problema 7.4, y de la figura 7.3, se sigue que la señal/(t)
cos wet también es de banda limitada, y su espectro es igual a cero fuera de la ban~a
(we- wM) a (we + wM) para w >O. Se debe observar que este resultado está basado
en la suposición de que we > wM.

(f)
Figura 7.3 (a) La señal de banda limitada
fltl del problema 7.5. (b) La
función cos c..> e t. (e) La función
fltl cos wet. (d) El espectro de
f(tl. (e) El espectro de cos wet.
(f) El espectro de fltl cos wet.
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 157

m(t)

(a)

#"-----,\
.
-1
/ \
I-
.
-1-m 0 _.., '--------~- ~,
PROBLEMA 7.7 Hallar el espectro de la señal modulada en amplitud, la cual está dada
(b)
por (7 .31 ), si la sefial moduladora es una señal senusoidal, esto es
Figura 7.4 (;¡) La señal mensaje de banda
In (t) = m0 COS Wm(, . Wm < Wc 1 Ü < m0 < l.
limitada,flt). (b) 'La forma
de onda de una señal modulada
en amplitud.
So 1u ció n: la sefial de AM, en este caso, está dada por M(w)

f(t) =K (1 + m 0 cos wmt) cos wct• (7.34)


Utilizando identidades trigonométricas, la relación (7 .34) se puede expresar también como

f(t) =K cos wct + ! K m 0 cos (wm- Wc)t + ! K m 0 cos (wm + Wc)t. (7.35)
2 2 '
De lo cual, mediante (5.22), se tiene
F(w) = S:[f(t)] =K rr[8(w- wc) + 8(w + Wc))
1
+ - K m0 17 [8 (w - Wm + Wc) + 8 (w + Wm - Wc)
2 . .
+ 8(w- Wm- Wc) + 8(w + Wm + Wc)). (7.36)

El espectro de este ejemplo se muestra en la figura 7.6. En éste caso, las bandas laterales
constan de los impulsos localizados en w = wc ± wm.

PROBLEMA 7.8 Para la señal de AM del problema 7.7, hallar el contenido relativo de
.
potencia, en la portadora y en las bandas laterales que llevan la información .
Solución: la señal AM del problema 7.7, está dada por
f (t) =K [1 + m 0 COS wmt) cos Wct
1 . . 1 (b)
=K COS Wct + - K m 0 COS (wm - wc) t + - K m 0 cos (wm + Wc)t• Figura 7 !5 (al El espectro de m (t).
2 2
~'---------------~~------------~ (b) El espectro de una señal
portadora bandas laterales ordinaria modulada en
amplitud.
158 Análisis de Fourier

En la expresión anterior apar\lcen los términos correspondientes a la portadora y a las


bandas laterales. Es obvio que el promedio total de pot~::ncia,Pt, entregada por f(t)
1
(referida a una resistencia de 1 Q) está dada por
F(w)
Pt = -1 K 2 + -1 K 2 m~+ -1 K 2 m~= -1 K 2 ( 1 + -m~
1 ), (7.37)
tK111o 1TO(W-Wc -Wm) . 2 8 8 2 2
Krro (w-wc/ Luego la potenc.ia en la portadora, Pe, y la potencia transportada por las bandas laterales,
/ P5 , están dadas por .

p = !. K2 ps = !. K2 mo2.
e 2 ' 4
o w~ w Obsérvese que Ps· = K 2 mV8, en cada una de las bandas laterales. El porcentaje de
Wc -wm Wc +wn, potencia contenida en las bandas laterales es
Figura 7.6 El espectro de la señal AM P ' m2
del problema 7.7. ¿ X lOO= _ _o __ X 100%. (7.38)
Pt 2 +m~
Por ejemplo, si m 0 =1/2, entonces
1
Ps 4 1
pt . = 2 + !. = 9, o sea, cerca del 11%,

4
m (1)
cuando m 0 = 1, [P/Pt1max = 1/3, o sea, cerca del33%.
Se debe recordar que la señal m(t) que contiene la información, da lugar a las bandas
laterales y sólo una fracción de la potencia de f(t), dada por la expresión (7 .38), está
contenida en esas bandas laterales. La potencia contenida en la portadora representa
un desperdicio

(a)

f(t)=m(t) COSWcl

PROBLEMA 7.9 Hallar el espectro de una señal de AM (DBLPS) dada por la


ecuación (7 .39).
Solución: si~ [m(t)] =M(w), entonces, se tiene
F(w) = ~[f(t)l = ~[m(t) cos wctl =!. [M(w- wc) +M(w + Wc)], (7.40)
(b) 2 . .
Figura 7.7 (af La señal senusoide de resultado que se obtiene aplicando (7 .29), el teorema de translación en la frecuencia.
banda limitada m (t). (b) La El espectro de una señal DBLPS se muestra en la figura 7.8 ..
funciónf(t) =m (t) cos Wct.

IM(w)l

o
(a) (b)

Figura 7.8 (a) El espectro de m (t). (b) El espectro de la señal DBLPS.


Aplicaciones en teoría de comunicaciones 159

PROBLEMA 7.1 O Demostrar que el espectro de la señal modulada puede ser transladado
a su posición original, si se multiplica la señal modulada por cos w ct, en el extremo
receptor.
So 1u ció n: sea la señal modulada la expresada por
f (t) =m (t) cos Wct•. (7.41)
Entonces, como se muestra en la figura 7 .9(a), en el receptor se multiplica la.señal recibida,
f(t), por cos wct para obtener, mediante el uso d~ una id~ntidad trigonométrica, el
siguiente resultado:
f (t) cos wct =m (t) cos 2 wct
1
= m (t) - (1 + cos 2 Wct)
2
1 1 .
= - m (t) + - m (t) cos 2 Wct. (7.42)
2 2
Ahorabien,si11m(t)]=M(w) y M(w)=O para lwl>wM,entonces,setiene,

1 [f (t) cos wct] = 1 [m (t) 2


cás Wct]

= ~ [~ m (t)] + ~ D m (t) cos 2 wct]

1 1 1
=- M(w) +- M(w- 2wc) +.- M(w + 2wc). (7.43)
2 4 . 4
El espectro de/(t) cos wJ=m(t) cos2 wct, se muestra en la figura 7.9(c). Del espectro
que se muestra en la figura 7.9(b), se concluye que la señal original m(t) se puede recuperar
mediante un filtro para bajas frecuencias, que permita el paso del espeétro hasta la
frecuencia wM. El proceso de demodulación se muestra en el diagrama de bloques de·Ia
figura 7.9(a).

l:iltro para bajas


multiplicador
• f (t) m (t) COS
2
ú>c t
frecuencias
m(t)
=m(t) cos Wc t
{a)

F(w) 1[t(t) cos ú>c t]

l. Mo
2

..!.M)--
.4
Ú)
Ú)
o
-Wc
(b),.
Wc -2Wc
··------
t
(C:J
Figura 7.9 (a) El sistema de demodulación. (b) El espectro de la señal moduladaf(t).
(e) El espectro de la señal fltl cos wct.

PROBLEMA 7.11 Demostrar que la demodulación también se puede lo~rar multiplicando


la señal modulada/(t) = m(t) cos wct, por cualquier señal periódica de frecuencia wc.

Solución: sip(t) es una señal periódica de frecuencia wc y de la forma


00

(7.44)
n=-oo
160 Análisis de Fourier

entonces, según el resultado (5.57), su transformada de Fourier se puede expresar como

3-"[p{t)] = 2rr L"" Cn S(w -nwc). (7.45)


n;;;;-oo

Ahora bien, según (7 .40), se tiene


3-"[f(t)] =.!. M(w- Wc) +.!. M(w + Wc).
2 2
De donde, de acuerdo con ( 4.125), la transformada de Fourier de f(t), p(t), está dada por

n=-oo
00

n=-oo
00

= 17 L en IM[w .:_ (n + 1) Wc] + M[w- (n- 1) wc11 (7.46)


n=-oo
mediante la relación (4.121).
Es obvio que este espectro contiene el términoM(w), el espectro de m(t), el cual se
pue~e recuperar mediante un filtro para bajas frecuencias, que permita el paso de
frecuencias hasta la frecuencia wM.

7.3 MODULACION ANGULAR


Aplicaciones en teoría de comunicaciones 161

Solución: en el caso de una sefial PM, se tiene

W¡(t) =:!..._dt e(t) =. :!..._dt [wct + kp m(t)] =Wc + kp m'(t),


En el caso de una sefial FM, se tiene

W¡(t) =! e(t) =! [Wct + kt l~ m('!) d'!] =Wc + kt m(t),

Solución: sim(t) =m 0 cos wmt, entonces por (7.48), se tiene


!pM(t) =A COS (wct + kp m0 COS Wmt).

Por la relación (7 .49), se tíene que <Pm = kpmo, porque la magnitud máxima de m(t) es m 0 ;
de esta manera, se tiene ,
!pM(t) =A COS (wct + r/Jm COS Wmt), r/Jm = kp m 0 •
162 Análisis de Fourier

Dado que para la señal FM, cp(t) = kt Jm(t) dt = k¡mo sen wmt,
Wm

PROBLEMA 7.14 Demostrar que en una señal FM de modulación senusoidal, el índice


de modulación se puede definir como,

(7.60)

donde f m es la frecuencia de la señal moduladora, y Af es la desviación frecuencial


defmida como

So 1u ció n :. según la fórmula (7 .56), para una señal FM se tiene

De donde,
(7.61)
En la relación (7.61) se observa que
(w¡- Wc)max = ktm 0 = 2rr D.f,
es decir, la máxima diferencia entre W¡ y wc se denomina desviación de frecuencia angular
de la señal FM. Por consiguiente,

:Pm = ktm 0 = 2rr D.f = D.f.


Wm 2rr fm fm

PROBLEMA 7.15 HaDar el espectro de una señal FM, en la cual la modulación se hace
por una señal senusoidal
So 1u ció n: por (7 .59), se tiene
f(t) =A cos (wct + c/Jm sen Wmt)
\
=A cos Wct cos Cc/Jm sen Wmt)- A sen Wct sen (c/Jm sen Wmt). (7.62)

En la expresión (7 .62), los términos


cos Cc/Jm sen wmt) y sen (c/Jm sen ciJm, t)

son funciones periódicas, cuyo período es T= 2rrlwm. Por consiguiénte, estos términos
se pueden expandir en serie de Fourier. Se debe observar que
e
¡<j>
msen w mt = cos (if>m sen .
Wmt) + J sen
.
Cif>m sen Wmt). (7.63)
Considérese, por tanto, la expansión en serie de Fourier de (7 .63), es decir,

(7.64)
n=-oo
Aplicaciones en teon'a de comunicaciones 163

donde
1 JT/2 Orf;m sencumt) ·(-Jncumt) dt
(7.65)
e e
n
=-
T . e
-T/2
y T= 21f/Wm. De esta manera, se tiene
T/2

Al hacer, wm t = x, se obtiene
en=-
Wm
277 -T/2 J e
j(rpm sencumt-ncumt) dt
. (7.66)

e = 1- J7T e }(rpm sen x-nx) d


x. (7.67)
n 277 _7T

Los coeficientes de Fourier dados por la ecuación (7 .67), son las funciones de Bessel de
· primera clase. De la función generadora de las funciones de Bessel, se tiene

L
00

ez(x2-l)/2x = fn(z) xn, (7.68)


n=-oo

donde Jn(z) es la función de Bessel de primera clase, orden n y argumento z.


Al hacer, x = e 1cu 1 en la ecuación (7 .68), se obtiene

. z (x2 - 1) = z _! (x - .!) = iz _!_ (eicut - e-icu t) = jz sen wt. (7.69)


2x 2 x 2j

De donde,
L
00

eiz sen cut= fn(z) efncut. (7. 70)


n=-oo

Comparando las ecuaciones (7 .70) y (7 .64) resulta

(7.71)
n=-oo n=-oo

De esta manera, por (7 .67), se ob~iene

en
__ Jn ("' ) _ _.!_ i7T e j(rpm
'f'm -
sen x-nx) d .
x. (7. 72)
2 77 -7T .

Las propiedades de las funciones de Bessel y las curvas que ilustran su comportamiento,
se encuentran en muchos libros de matemáticas. Por (7.72), se obtiene
Ln(~m) = (-l)n fn(~m)• (7. 73)
Ahora bien, por (7 .71), se obtiene

L
00

eJrf;m sencumt = fn(~m) e:ncumt


n=-oo

= foC~m) + J,(~m) (eos Wmt + j sen wmt)


+- LiC~m) (cos Wmt- j sen wmt)
+ 12<~m) (cos 2 wmt + j sen 2 wmt)
+ f_ 2 (~m) (cos 2 wm(- j sen 2 wmt)
+ .... (7.74)
Si se igualan las partes real e imaginaria y se utiliza la relación (7. 73), 'se obtiene
cos(~m sen Wmt) =loC~m)+ 2li~m) cos 2wmt + 2]/~m) cos 4wmt + ...
00

.= fo(~m) + 2 L f2n(~m) eos 2n Wmt, {7. 75)


n=l
164 Análisis de Fourier

00

= 2 L: f2n+l(q)m) Sen (2n + 1) Wmt•. (7. 76)


n=O

Las ecuaciones (7. 7S) y (7. 76) son las expansiones en serie de F ourier de los términos
cos (rpm sen wmt); y sen (rpm sen wmt).
La distribución espectral de la sefial FM se puede obtener ahora, por sustitución de
(7 .75) y (7 .76) en la ecuación (7 .62), de esta manera,
f (t) =A cos (wct + 1>m sen Wmt)
=A COS wct IJ 0(q)m) + 2 Lf i1>m) COS 2 wmt +] 4(q)m) COS 4 Wmt + • • • ] l
-2 A .sen wct [ ] 1{q)m )sen wmt +] 3(q)m) sen 3 wmt + · · .]. (7. 77)
Mediante las fórmulas trigonométricas de suma y diferencia
1
cosA cos B = - [cos (A- B) + cos (A + B)],
2
t1 1
1
sen A sen B = - [cos (A- B)- cos (A + B)],
1 2

ILdttf 1nt.
se obtiene
f (t) =A IJ 0(q)m) COS Wct -] 1(q)m) [cos (wc - Wm) t - COS (wc + Wm) t]

t tt + ] 2(1)m) [cos (wc - 2 wm) t + cos (wc + 2 wm) t]


-] 3(1)m) [cos (wc - 3 Wm) t - COS (wc + 3 Wm) t]
+ ... l. (7. 78)

Figura 7.1 O El espectro de la señal FM La ecuación (7. 78) muestra que la sefial FM, representada por f(t), consta de uná
dada por la ecuación 7.78. portadora y un número infmito de bandas laterales, separadas en las frecuencias
( Wc + Wm ), (Wc + 2wm ), ( Wc + 3wm ), etc., como se muestra en la figura 7.1 O. Las
amplitudes de los térmil).os de la portadora y de las bandas laterales, dependen de
~Pm, el índice de modulación; esta dependencia está expresada por las funciones
apropiadas de Bessel.
7.4 MODULACION DE PULSOS

PROBLEMA 7.16 Hállar el espectro de la sefial MAP (7 .79) si g(t) es un tren de pulsos
rectangulares periódicos, el ancho del pulso es d segundos, y se repiten cada T= llqfM)
segundos.
Aplicaciones en teon'a de comunicaciones 165

m(t)

Solución: sea
S:[m(t)] =M(w), (7.80)
M(w) =O para 1 w 1 > wM.
De acuerdo con el t~orema de convolución en la frecuen~, dado por (4.125), la
transformada de Fourier de f(t) =m(t) g(t) es (a)

F(w) = 5=[f(t)] = S:[m(t)g(t)] g(t)

= _l. M(w) * G(w), (7.81)


277
donde G(w) =S: [g(t)].
1 r- - r- r-

La función G(w) se puede obtener de (5;77), si se hace


1 77 277
T = y W 0 =- = 2wM. (b)
(21M) Ú)M T
F(t) =m(t)g (1)
Entonces;
00

(7.82)
· n=-oo

Sustituyendo (7 .82) en (7 .81 ), se obtiene


00
(e)

n=-oo IM(w)l
00

n=-oo
00

(7.83)
n=-oo
(d)
mediante la relación (4.120).
g(t) .
Si m(t) es una sefial de banda limitada, como se muestra en la figura 7 .11(a),
entonces el espectro de amplitud de la sefial MAP es el que ilustra la figura 7.11(f).
,/
""',-- -
......

(e)
PROBLEMA 7.17. Hallar el espectro de la sefial MAP, dado porla ecuación (7.79), si
g(t) es un tren de pulsos periódicos de forma de onda arbitraria, que se repiten cada . F (t)
T< 1/{2/M)segundos.
So 1u ció n: puesto que g(t) es una función periódica, se puede expandir en una serie
de Fourier; de esta manera,
ñ (t) _ ~ }ncu0t _ 277
o - L en e 1. ú>o - T •
n=-oo

Entonces, según (7 .79), la sefial MAP f(t) = m(t) g(t) se puede expresar como
Figura 7.11 (a) La señal de banda limitada

f(t) =m (t) ( n~oo Cn e}ncuol)


m (t) del problema 7 .16. (b)
Un tren periódico de pulsos
rectangulares g (t). (e) La señal
00 MAP F(t) =m (t) g (t). (d) El
~ (t.) }ncu0t espectro de m (t). (e) El espectro
L cnm e (7.84)
deg(t). (f) El espectro de la señal
n=-oo MAPF(t).
166 Análisis de Fourier

De esta manera

L
00

Cn ~[m (t) e}ncuot]. (7.85)


n=-oo

Ahora bien, de acuerdo con la propiedad de desplazamiento en la frecuencia de la


transformada de Fourier, dada por 4.74, si ~[m(t)] =M(w), entonces, se tiene

De donde,

L
00

F(w)= cnM(w-nw 0 ). (7.86)


n=-oo

La figura 7 .12(b) ilustra el espectro de amplitud de la señal MAP, el cual consta de pulsos
espaciados periódicamente, cuya amplitud es modificada por los coeficientes de Fourier
deg(t). En la figura 7.12, w 0 se selecciona de tal manera que T< 1/(2/M).

jF(w)j

(a) (b)

Figura 7.12 (a) El espectro de la señal de banda limitada m (t). (b) El espectro de la señal MAP del problema 7.17.

7.5 FUNCIONES DE CORRELACION PROMEDIO


Aplicaciones en teoría de comunicaciones 167

Solución: sean/1 (t)y [ 2 (t) dos funciones periódicas con período T 1 , entonces, se tiene
f 1(t) = f 1(t + T 1 ), (7.91)
f 1(t- 1") = f 1(t- 1" + T 1 ), (7.'92)
f 2 (t- 1") = f 2 (t- 't + T.). (7.93)
, Por consiguiente, los integrandos en (7 .87) y (7 .88) son funciones periódicas en la variable
t y con período T 1 , La ir.ttegral de tal función en cada período es la misma, por tanto, no
es importante si las funciones de correlación son promediadas en un intervalo muy grande,
T ~ oo, o en un intervalo de un período T 1 •
Luego para funciones periódicas, se tiene que
-
R 11 ('t) = lim - ,
JT/2 f (t) f (t- 't) dt
1
= -
1 fTl/2 f (t) f .(t- 't) dt, 1
T-+00 -T/2
T
1 1
T. -r.n
1

- 1 JT/2 . 1 fTl/2 f (t) f (t- .1") dt.


R12 (-r) = lim - · f (t) fz(t- 1") dt
r-+oo T ~N2
1
_
= -
T. -~/2
. 1 2

PROBLEMA 7.19 Demostrar que las funciones de autocorrelación y correlación ,


promedios, de señales periódicas cuyo período es T 1 , son también funciones periódicas y
de igual período.
So 1u ció n: por el resultado (7 .89), se tiene

~. JT
112
R11 (1"- T1) = f 1(t)f1 [t- ('t- T 1) ] dt
1 -T 1 /2

= T1 JTl/2 f.(t)f.(t- 't +T.) dt. }'


1 -T 1 f2

Pero según (7.93), se tiene que.


-
R 11 (1" ~
1 fTl/2 f (t) f (t- 't) dt -R ' (7.94)
.T 1 ) = -
T = (1").
-Tl/2- .
1 1 11

Análogamente, por (7 .90) y (7 .93), se tiene

R12 ('t- T 1 ) = -
1 ITl/2 f (t) f [t-- (1"- T
1 2 1 )] dt
T. -1\12 _

= T1 lTl/2 f (t) f (t- 1 2 1" + T 1 ) dt


1 -T1 /2

= -
1 lTl/2 f (t) f (t -
1 2 T.) dt = -R 12 (1").
T ,
1 -T 1 f2

(7.95)

Las ecuaciones (7 .94) y (7.95) muestran que R 11 (r) 'y R12 (r) son funciones periódicas
cuyo período es T 1 •
168 Análisis de Fourier

PROBLEMA 7.20 Hallar la. función de autocorrelación promedio de la onda sinusoide


dada por

f(t)=A sen(úJ 1t +cp),

Solución: puesto quef(t) es periódica, entonces de (7 .89), se tiene

-
Ru('r)=lim-
1 IT/2
f(t)f(t-'t)dt
T->00 T
-T/2

= r1 JT1/2
t(t)t(t-'t)dt
. 1 -T1/2
. A2 JT1/2
= - sen (úJ 1t + cp) sen [úJ 1(t- 't) + cp] dt
r1 -T1 ;2

A2 JT1/2
= T sen (úJ 1t + cp) sen (úJ 1t + r:p- úJ 1't) dt. (7.96)
1 -T1 /2

Utilizando la identidad trigonométrica sen A sen B = ~ [ cos (A _:_ B) - cos (A + B)],


se tiene
A2 JT1/2 '
Ra('t) = -- [cos úJ 1't- cos (2úJ 1f + 2cp- úJ 1't)] dt
2 T 1 -T,/2 .

A2 ·¡T1/2
= - cós úJ1't dt
2T ·
1 -T1/2
/
A2
= - cos (úJ1 't). (7.97)
2
la ecuación (7 .97) muestra que R¡¡Cr) es ihdependiente de la fase t/J de f(t).
PROBLEMA 7.21 Demostrar que si / 1 (t) y f 2 (t) son funciones reales y periodicas,
que tienen el mismo período T1 , entonces

L
00

R12('t) = [cin c2n] e-Jnwl'r' (7.98)


n=-oo

donde w 1 = 2rr/T1 y c 1n, c 2 n son los coeficientes complejos de Fourier de/1 (t) y fz(t),
respectivamente, y e'in denota el conjugadocomplejo de c1n.
So 1ución: en el caso de funciones periódicas, según (7.90) se tiene
'--- 1 JT1/2
R12('t) = T. f1(t) f2(t- 't) dt.
1 -T1/2

Sean las expansiones en series de Fourier de / 1 (t) y / 2 (t) las dadas por

f 1(t) = '\'
L... C¡n e jnw1 t , (7.99)
n=-oo

00

f 2(t) == ~
'\' e 2n einw 1t
, (7.100)
n=-oo

donde

(7.101)
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 169

(7.102)

,Exprésandof2 (t-¡) de la ecuación(7.90), en la forma dada en (7.100), se obtiene


-
Rl/T) = T1 JTt/2
t.(t) f;J.(t- T) dt
1 -T1/2 .

=; fT1/2f1(t)[·f::
1 -T1/2 n=-oo
C2nejnw¡(t-'T~
J
dt. (7.103)

Intercambiando el orden de la sumatoria y de la integral, se tiene

(7.104)

La integral dentro <;!el paréntesis angular se reconoce, eomparando con la expresión


(7.101), como el conjugado complejo de c 1n. Por tanto,
00

-R12('!)
. =
'\' [ *
L._. . C¡n C2n
] e -jnw1'T •
n=-oo

Obsérvese que R.12 ( ¡) también es una función periódica de T cuyo período es T 1 •

PROBLEMA 7.22 Demostrar que sif(t) es una función real y periódica con período T,
entonces

(7.105)
n=-oo

donde w 0 = 2rr/T y en son los coeficientes complejos de Fourier de f(t).


Solución: si se hacef1 (t) = f 2 (t) =;.f(t), y T 1 = T, entonces, de (7.98) en el problema
7.21 , se obtiene
L L L
00 ' 00 ' 00

Ru(T) = c1: Cn e -jnwo'T = 1~n 12 e -jnwo'T = 1Cn 12 elnwo'T


n=-oo· n=-oo n=-oo
'

dado que lc_nl 2 = lcn1 2 •

7.6 IDENTIFICACION DE SEI\iALES MEDIANTE


CORRELACION
170 Análisis de Fourier

ue n: si s y n no están correlacionadas, entonces, por la relación (7 .1 07),

setien~
lim -
r~oo
qfuer12
T
s(t) n(t- 1") dt =
[
lim -
r~oo
1
T
Jr 12
s(t) dt
] [
lim -
r~oo
1
T
Jr 12 ]
n(t) dt =O
-T/2 . -T/2 -T/2

en razón de la suposición dada por la relación (7 .1 06).


Si se denota comoR5 n(t) a la función de correlación promedio de s(t) y n(t),
entonces la relación (7 .1 08) se puede expresar como
Rsn('T) = O para todo valor de T. (7.109)
Para señales de ruido al azar, cuyo valor promedio es cero, se tiene
lim Rnn('T) = O. (7.110)
'(~oo

_ 1 JT/2
R u('T) = lim - f (t) f(t - 1") dt
r~oo T -T/2

= lim -1 JT/2 [s(t) + n(t)][s(t- 1") + n(t- 1")] dt


r~oo T -T/2 ·

= Rs~ (1") + Rnn('T) + Rsn('T) + Rns (T). (7.111)

Puesto que la señal s (t) y el ruid~n (t) :\.~tán correlacionadas, se tiene


Rsn('T) = Rns('T) =O.

De esta manera,
(7.112)
1
PROBLEMA 7.25 Utilizando el resultado (7 .112) del problema 7 .24, demostrar que la
función de auto~orrelación se puede usar para detectar señales.
Solución: seaf(t) la señal recibida, que es la suma de la señal útil s (t) y el ruido n(t).
Ahora bien, si se conoce la naturaleza del ruido, tal como el espectro de I:'otencia que se
estudiará en la sección siguiente, entonces se puede calcular Rnn(-¡;), la función de
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 171

autocorrelación promedio del ruido. Si Rsir:) difiere de R¡¡(:j). se puede concluir que
una señal útil s (t), eXiste en la señal recibida f(t), puesto que RssCr;) es diferente de cero.
La ecuación (7 .112) también ofrece un medio de detectar una señal periódica oculta
por el ruido. Puesto que en este caso s (t) es una se'ñal periódica y n (t) es una señal no
periódica, del resultado del problema 7.19 y de la relación (7 .110), se sigue que Rss('L")
es periódica, mientras que Rnn(¡) se hace muy pequeña para valores grandes der. Por
co~iguiente, para valores suficientemente grandes de •.R¡¡(r:) será casi igual a R.sir),
y R¡¡(r) mostrará una naturaleza periódica.

PROBLEMA 7.26 Demostrar que la función de autocorrelación entre las señales


transmitida y recibida, es la misma función de autocorrelación entre la señal transmitida
y la señal útil recibida.
Solución: seang(t) y f(t) la señal transmitida y la señal recibida, respectivamente.
Entonces, se tiene que
f(t) = s (t) + n(t),

dondes (t) es la señal útil recibida y n (t) es el ruido. Si ahora se correlaciona la señal
recibida/(t) con la señal transmitida, se obtiene

R¡g(i) = lim _!_


T->00 T '
f-T n [s (t) + n (t)] g(t- 'T) dt = Rsg('T) + Rng('T). (7.113)
, -T/2

Puesto que n (t) y g(t) no están correlacionadas, es decir, Rng('L') =O, se tiene que
R¡g(T) = Rsg(T).
• (7.114)

PROBLEMA 7.27 Partiendo del resultado (7 .114) del problema (7 .25), demostrar que_
la correlación promedio se puede utilizar para la detecCión de señales.
Solución: si la señal recibida/(t) es únicamente ruido, es decir, si s(t) =O, entonces
la función de correlación promedio Rsg(r) =O, y por tantoR¡g(r) =O. Por consiguiente,
se concluye que si la función de correlación promedio entre la señal transmitida y la señal
.recibida no es cero, entonces existe una señal útil en la señal recibida. La ecuación (7.114)
también puede ser utilizada en la detección de una señal periódica contaminada por el
ruido. Puesto que la señal útil s(t)_y la señal transmitidag(t) son señales de la misma
frecuencia, se sigue del resultado del problema 7 .19, que Rsg('L') también es una función
periódica de igual período. Por c"onsiguiente, del resultado (7.114) se concluye que si la
función de correlación promedio, de la señal recibidaf(t) y la señal transmitidag(t), es
periódica, entonces f(t) debe contener una señal periódica. ·
Se debe observar que en el méto~o de correlación,R¡gÜ) =Rsg(r), sin ningún
término adicional del ruido, tal comoRnnCr), encontrado en la técnica de detección
mediante autocorrelación; por tanto, es posible detectar una señal periódica en la señal
recibidaf(t) a cualquier valor de 1i.

7.7 ESPECTROS DE POTENCIA PROMEDIO:


SEÑALES AL AZAR
172 · Análisis de Fourier

So 1u ció n: de la relación (7 .120), se sigue que

Ru(O) =h
1 JO() P (w)
. dw = JO() P (2 TT f) df. (7.122)
-00 . -00

Ahora bien, por (7 .87), se tiene que

Ru('r)= lim
1
-
IT/2 f(t)f(t-T)dt. [7.871
T-+oo T -T/ 2
Por consiguiente,

-_
Ru(O) = lim -
1 JT/2 [f(t)F dt. (7.123),
T-+oo T -T/ 2

Comparando (7.123) con (7.122), se obtiene

lim -llT/2 [f(t))2 dt = -1


T
T-+00 2TT
J"" P(w) dw
'
= f"" P(2rrv) dv.
.
-T/2 -oo -""
Aplicaciones en teona de comunicaciones 173

PROBLEMA 7.29 Hallar la densidad espectral de potencia· de una función periódicaf(t)


cuyo período es T.
So 1u ci ón: supóngase que la serie de Fourier de la función f(t), está dada por

(7.124)
n=-oo

En el problema 7.22 se demostró que la función de autocorrelación promedio de


· /(t) está dada por
00

- tt ('L )
R =
'\' 1en 12 e.jnWO'L •
~ [7 .105]
n=-oo

Si se toma la transformada de Fourier de Rj¡(r:), se obtiene


00

n=-oo
00

= L 2rrlcnl 2 o(w-nw 0 ) (7.125)


n=-oo

mediante la relación (5.21).


Por tanto,P(w) consta de una serie de impulsos localizados en las frecuencias
armónicas de f(t). Cada impulso tiene un valor igual a la potencia contenida en esa
componente frecuencial y es una clara medida de la distribución de potencia enf{t).

Solución: dado que f{t) es periódica, entonces de la ecuación (7.89), se tiene que
1
l~moo -
JT/2
·
,
[f(t)F dt
1
= -
fTt/2 [f(t)P dt,
. (7.127)
T T -T/2 Tl -Tl/2

donde T 1 es el período de f(t).


Sustituyendo (7.125) en (7.121) y utilizando la relación (7.127), se obtiene

;
1
L:::: [f(t)F dt = 2~ L: P (w) dw = 1: [n~ 2
lcnl o(w- nw 0 )] dw.

Si se ihtercambia el orden de la sumatoria y de la integral, y se utiliza la propiedad de la


fun<;ión 6, se obtiene
174 Análisis de Fourier

PROBLEMA 7.31 Hallar la función de autocorrelación promedio del ruido blanco.

Solución: según la definición de ruido blanco, se tiene que


P(w) =K. (7.128)

De la relación (7.120), se sigue que

Según la identidad ( 5 .4) de la función li, es decir,

-l
1
217
-oo

-oo
efWTdW = O('r),

se tiene.
R(-r) =K o(-r). (7.129)
Por consiguiente, la función de autocorrelación promedio del ruido blanco resulta ser un
impulso.

PROBLEMA 7.32 La función de autocorrelación promedio de la corriente del ruido


térmico está dada por
(7.130)
donde
· k = constante de Boltzmann, k = 1,38 x .1 O- 23 julios/°K,
T = temperatura ambiente en grados Kelvin,
G = conductancia de la resistencia en mhos,
~ = número promedio de colisiones de un electrón, en un segundo.
Hallar la densidad espectral de potencia promedio, para la corriente del ruido térmico ..
Solución: si se toma la transformada de Fourier de (7.130), se tiene

00

= kTG<Xi e-eti'TI e-j(J.)'T d'r


-oo

2kTG
w2 (7.131)
1+-
a2
Puesto que ~. el número de colisiones por segundo, es del orden de 1012 , el factor
1 + w 2 1a 2 está cercano a la unidad para frecuencias inferiores a 1010 hz. Por consiguiente,
para frecuencias inferiores a 1010 hz, la densidad espectral de potencia promedio, para la
corriente del ruido térmico, se puede aproximar por medio de

P (w) = 2kTG. (7.132)


Aplicaciones en teona de comunicaciones 175

7.8 RELACIONES ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA:


CALCULO DEL RUIDO

Ryy ('t") = 1: 1: h (A) h (a) R"" ('T +a- A) dadA, (7.133)

donde h (t) = j=-l [H(w)] =respuesta del sistema al impulso unitario


So 1ución: en la ecuación (6.87) se demostró que la salida y (t) está relacionada con la
entrada x (t), por la integral de convolución, es decir,

y(t) = Joo h('T) x(t- 'T) d'T. (7.134)


-oo
Ahora bien, según la relación (7 .87), se tiene que

_ 1 JT/2
Ryy ('t") = lim - y(t) y(t- 'P dt. (7.135)
• T-'>oo T -T/ 2
Por la relación (7 .134), se puede expresary (t) y y (t- ¡)como

y (t)= loo h (A) ~ (t -A) dA, (7.136)


-00

y(t-'T)= roo h(a)x(t-'T-a)da. (7.137)


.l.,....oo

Sustituyendo {7 .136) y (7 .137) en (7 .135), se obtiene

_
Ryy('L)=j~r: T1 JT/2
-r;
[Ioo h(A)x(t-A)dA
-oo
. foo h(a)x(t-'T-a)daJ dt .
-oo
2
., . (7.138)

Intercambiando el orden de la integración se puede expresar la relación (7 .138) como

-1 JT/2 xS!- A) x(t- 'T- a).dt dadA. ]


T -T/2 ..
(7.139)
Dado que,
1JT;2.. ;
Rxx('T+a-A)= lim - . x(t-A)x(t-'T-a)dt, (7.140)
T T-'>oo -T/2
176 Análisis de Fourier

la ecuación (7 .139) se convierte en

Ryy (T) = J"" l""


-oo
h (!..)
-oo
h (a) Rxx (t: +a~ !..)dad!...

Solución: porla ecuaéión 7.119, se tiene que P0 (w) está dado por

P 0 (w) = ~[Ryy(T)] = Joo Ryy(T) e-¡w-r: dT. (7.142)


-0<1

Sustituyendo (7.133) en (7.142), se obtiene

Po (w) = L: [L: L: h (!..) h (a) Rxx (T +a- !..)dad!..] e-Jw'f: dT. (7.143)

Con el cambio de la variable ll == r + a- A, seguido por una separación de variables,


se obtiene
. P 0(w) =i oo

h (l..) dA.
-00
i
. oo · "

h (a)da
-00
oo

I
Rxx {¡.t) e-iW(f.L-rJ+ A) d¡;.
-00

(7.144)

Puesto que

H (w) = i""
-00
h (T) e-¡w-r: dT,

y h (t)es siemprereal,

H*(w) = 1: h(T) e¡w-r: dT ..

Entonces, la ecuación (7 .144) se puede expresar como


P 0 (w) = H (w) H* (w) P 1 (w). (7.145)
Dado que H(w)H*(w) == IH(w)l 2 , seiiene
Po (cy) = IH (wW P 1 (w).
Aplicaciones en teqría de coinunicacione~1 177

PROBLEMA 7.35 Hallar la función de autocorrelación'promedio, de la salida del


circuito RC para bajas frecuencias, que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es
ruido blanco. Así mismo, hallar la media cuadrática del voltaje del ruido en la salida. R

So 1u ció n: según el resultado (6.100) del problema (6.19), la respuesta ÍIÍlpulsiva h (t)
del circuito está dada por,

h (t) =
·
_!.._
RC
e-ti RC U (t),
EotrOOit--(t-)__ ·_c_I. .~o-----S-a-lid-o()
mientras que, según.(7.129), la función de autocorrelación promedio. de la entrada (que es
el ruido blanco) está dada por Figura 7.13 El circuito RC para bajas
frecuencias del problema
Rxx(t:) =K (t:). o 7.35.

Entonces, mediante la relación (7 .133), se obtiene


oo 1 . foo . K
R (t:)=f -_e-A/Rcu(,\) - · e-u/Rcu(a)o(t:+a-,-,\)dad,\
YY RC RC
-oo -oo

= - K- -loo e-U/RC u(a) ioo o(í:+a-,\)e-A/RC U(A)d,\da. (7.146)


(RC) 2 .
-00 -oo

Recordando la propied¡¡.d (2.68) de la función 8, se tiene

Ryy(T) = ~foo e-u/RC u(a) e-cr+u)/RC da


(RC)2 _00

_._
K _ loo
. e-1:/ RC e- 2ct/ RC da
(RC)2 o .

dado que u(a) =O, para(]< O, y u(a) = 1, para a> O.


De donde,·

R (T)= ~ e-1:/RCloo·e-2u/RCda = ~e-1:/RC. (7.147)


YY (RC) 2 2RC
o .

La ecuación (7.147) es válida sólo para valores positivos de r; sin embargo, como la
función de autocorrelación es una función par de 1: ·[ver 4.148], se tiene
-
Ryy (t:) = -K- . e- 11:·¡ 1 ·'RC, -oo < t: < oo. (7.148)
2RC
La media cuadrática del voltaje del ruido en la salida está dada por

lim -
1 JT/2 [y(t))2 dt Ryy
- (O)= -K . = (7.149)
T4oo T -T-/ 2 2 RC

PROBLEMA 7.36 Hallar la densidad espectral de potencia, para)a salida del circuito RC,
que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es ruido blanco. Así mismo, comparar
la media cuadrática del voltaje del ruido en la salida, con el valor, obtenido mediante la
relación (7.121).
Solución: según (6.99), la función del sistema,H(w), del circuitoRC, está dadapor
1
RC -
H (w) = [6.99]
1
jw +
RC
178 ~:'
Análisis de Fourier

La densidad espectral de potencia de la entrada {ruido blanco), está dada por


P; (w) =:K. [7 .128]

De esta manera, según (7 .141 ), la densidad espectral de potencia de la salida, está dada por

P 0 (w) = IH(w)l 2 P;(w) = (kY K. (7.150)


Ú)2 +(;¿y
Por (7 .121 ), se tiene que la media cuadrática del voltaje de salida, se puede evaluar a partir
de P 0 (w); de esta manera, se obtiene

lim
T->oo
.!_
T
JT 12

-T/ 2
[y (t)F dt = __!_foo P
217 _00
0
(w) dw

K foo c/w
2 2
= 277 (RC) _OC: 2 ( 1 )
Ú) + -
RC

K
- -- (7.151)
2RC

lo cual está de acuerdo con el resultado (7 .149).

7;9 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS


PROBLEMA 7.37 Demostrar que una función periódica de banda limitada; sin armónicos
de orden superior a N, se puede especificar unívocamente por su valor en 2N + 1 instantes·
d€> un período. '
[Sugerencia: con 2N + 1 incógnitas, una función periódica de banda limitada tiene la forma

N
f(t)=Co+ Len
ll=l
cos(wot+<f.ln), Wo = 277 . J
T

PROBLEMA 7.38 Considerar las funciones muestradoras

.+. ( ) _ sen wM (t- nT)


'f'n t - ' n = O, ±1, ±2, · · · ,
wM(t-nT)

donde wM + 2rr/M, Y T= 1/(2/M). Demostrar que (a) tl>n(t) son ortogonales en el


intervalo- oo < t < oo, y {b)

1: <Pn (t) <P~ (t) dt = Tonm,

donde ónm es la delta de Kronecker.


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.23, y el teorema de Parseval.]

PROBLEMA 7.39 Sif(t) es una señal de banda limitada, esto es, F(w) = ~ [/{t)] =O,
para 1w 1> w e• demostrar que

J""·-oo f(t)</Jn (t) dt = T f(nT),


Aplicaciones en teon'a de comunicaciones 179

donde C/Jn(t) es la función muestreadora del problema 7 .38, para todo C/Jn(t) del mismo
problema, con wM > wc.
[Sugerencia: multiplicar (7 .16) por C/Jn(t), integrar entre- oo e oo, y utilizar el resultado
del problema 7 .38.]

PROBLEMA 7.40 Utilizando el teorema de convolución en el tiempo, dado por (4.122),


verificar el resultado del problema 7.39.
[Sugerencia: ver el problema 4.95.]

PROBLEMA 7.41 Sea f(t) una seííal de banda limitada, cuyo espectro es cero fuera del
intervalo de- fM a fM Hertz. Sif(t) se muestrea a una, rata de 2fM muestras por
segundo, probar que

PROBLEMA 7.42 Demostrar que el producto de una sefial de AM, con una onda periódica
cuya frecuencia fundamental es la frecuencia de la portadora de la sefial AM, incluye
un término proporcional a la sefial m (t).
PROBLEMA 7.43 Demostrar que la sefial DBLPS se puede demodular, multiplicando la
sefial por cualquier sefial periódica, cuya frecuencia fundamental es la frecuencia portadora
de la sefial DBLPS.
PROBLEMA 7.44 La eliminación de una banda lateral en una sefial DBLPS, produce
una sefial denominada sefial de AM de banda lateral única (BLU). La figura 7.14 muestra
un diagrama de bloques del método de defasamiento' para producir una sefial BLU.
Obtener: (a) la sefial DBLPS,f1 (t), multiplicando el mensaje dado, m (t), por una.
portadora cos wct, y (b) la sefial DBLPS,[2 (t), multiplicando la portadora defasada en
- f 1T, por el mensaje también defasado en - f 1r. Demostrar también que [ 1 (t) - [ 2 (t),
produce una sefial BLU.

Modulador f¡(t)
DBLPS

C.OS w/t)
m(t) Señal BLU
_117
2

;;,( t) ·Modulador
_117
2 DBLPS f2(t)

Defasador

Figura 7.14 Diagrama de bloques dei método de defasamiento para producir una señal BLU.

PROBLEMA 7.45 (a) Démostrar que la seííalf(t) =m (t) cos.wct, donde m (t) es una
onda periódica cuadrada, se puede expresar como la sefial modulada en fase
cos [wct+cp(t)]. (b)Hallarcp(t).
Respuesta: si se tiene

1 para O < t < T /2


m(t) = { . y m(t+ T)=m(t),
-1 para T/2 < t < T
180 Análisis de Fourier

entonces tf>(t) también es una onda periódica cuadrada, es decir,


para O < t < T /2
y c/J(t+ T) = c/J(t).
para T /2 <t <T

PROBLEMA 7.46 Las señales de FM con c/J ( t) = k 1{


t

-oo
m ('I) d'I « t rr para todo

valor de .t, se denominan señales de FM de banda angosta. Hallar la ecuación y el espectro


de frecuencia de una señal de FM de banda angosta.

Respuesta: A cos Wc t - A c/J ( t) sen Wct,

A [8(w-wc)+8(w+wc)J- Ak¡ [M(w-wc)-M(w+Wc)],


2 2w
dondeM(w) = j= [m(t)].

PROBLEMA 7.47 Compél;I"ar y- hallar las diferencias entre una señal de FM de banda
angosta y una señal ordinaria de AM. (Cf., problema 7 .46.) .

PROBLEMA 7.48 Hallar el espectro de la señal MAP (7 .79), si g(t) es el pulso


rectangular periódico y simétrico, que se muestra en la figura 7.15. Esta señal especial
MAP también se denomina señal recortada.

L 1a n_
00
O T Respuesta: [M{w- (2n- 1)w 0 l + M{w + (2n- 1)w0 lJ. con
2 1
"=1 '
-__4___ para (2n- 1) = 1, S,· · ·
-1 (2n- 1)rr ·
a2n-1 =
{ -4 para (2n- 1) = 3, 7, · · · .
Figura 7.15 El pulso rectangular periódico (2n- 1)rr
y simétrico del problema 7 .48.
(Cf., problema 2.13.)

PROBLEMA 7.49 Demostrar que la función de autocorrelación promedio R (¡),es


11
una función par de ¡.

PROBLEMA 1.50 Demostrar que la derivada de la función de autocorrelación promedio


de f(t), es el negativo de la función de correlación promedio de f(t) y df1dt; esto es,
dRff/d'I= -R.t at;at··

PROBLEMA 7.51 De dos señales periódicas / 1 (t) y [ 2 (t) con período T, se dice que
no están correlacionadas o son incoherentes, si para todo valor.de r, se cumple que
T/2 T/2 • T/2
Rt 2 ('I)= ~-
i
-T/2
l¡(t)f2(t-'I)dt=l_I
T -T/2
f 1 (t)dixl_J
T -T/2
f 2(t)dt;

es decir, la función de correlación promedio de [ 1 (t) y / 2 (t), es igual al producto del


promedio de / 1 (t) y / 2 (t) en un período.
Demostrár que el valor cuadrático medio deJa suma de dos señales periódicas
incoherentes, es la suma de los valores cuadráticos medios de las dos señales, cuando el
valor promedio de cada señal es cero
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 181

PROBLEMA 7.52 Demostrar que el espectro de la densidad de pofencia de una onda


senusoidalA sen w 1 t (óA cos w 1 t); esP(w) = f A 2 [8(w- w 1 ) + 8(w w¡)]. +
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 7.20.]
Sistema Lineal l¡(t}
PROBLEMA 7.53 Dos señales/aCt) y fb(t) se aplican a dos sistemas, como se muestra H 1(cu), h 1(t)

en la figura 7.16, siendo las salidas resultantes/1 (t) y / 2 (t), respectivamente. Expresar la
función de correlación promedioR12 , de / 1 (t) y / 2 (t), en términos deRab• h 1 (t) y h 2 (t), (a)
donde h 1 (t) y h 2 (t) son las respectivas respuestas de los dos sistemas al impulso unitario.

Respuesta: R12 ('t") = 1:h (Á)L: Rab


1 ('t" + a- Á) h 2 (a) dad Á.
Sistema Lineal
PROBLEMA 7.54 Si la densidad espectral S 12 ( w), de dos funciones / 1 (t) y / 2 (t), está H 2(cu), h 2(t)
definida por S 12 (w) =S: [R 12 (-¡;)], demostrar que para los dos sistemas del problema .
7.53, sé cumple (b)

S 12 (cu) = H 1 (cu) H~ (cu) Sab (cu), Figura 7.16 Los dos sistemas del
problema 7 .53.
donde Sab(w) es la densidad espectral de faCt) y fb(t);H 1 (w) y H 2 (w) son las funciones
respectivas de los sistemas.

PROBLEMA '7.55 Hallar la función de autocorrelación promedio, de la salida del


circuito para bajas frecuencias que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada tiene
una función de au tocorrelación promedio de la forma R~ x ( 't") = a K e -al T\ . i
[ e-'-aiTI - -a e -biT!]
2
.
Respuesta: -R ('t") = b aK · , donde b = - 1 ..
. YY 2(b2-a2) b , RC

PROBLEMA 7.56 El coeficiente faK, deRxx(-c) del problema 7.55,ha sido seleccionado
de tal manera que la entrada tenga una densidad espectral K cuando w = Ó. Luego, a bajas
frecuencias la densidad espectral es la misma del ruido blanco. Demostrar que cuando a ;!!>
1/RC = b, el resultado del problema 7.55 se aproximaJil resultado (7 .148) del ruido blanco.
[Sugerencia: expresar Ryy(1:) como

R ('t")=bKe-biTi[ 1 ( 1 _E._e-<a-b)IT1)].]
YY . 2 (1 - b 2 ja 2 ) a

PROBLEMA 7.57 SeaF(w) =R (w) + jX(w), la transformada de Fourier de una


función real f(t), y F(w) la transformada de Fourier de /(t), donde /(t) está definida
por
1 ['""
f(t) = ; l [X(cu) cos cut+ R(cu) sen cut] dcu.
o

Demostrar que (a) la relación entre /(t).y f(t) es

11 ! 00 00

f(t) =; f(x) sen cu(t -x) dxdcu;


o -00

(b) la relación entre F(w) y F(w) es


F (cu) = -j sgn cuF(cu).
[Sugerencia: (a) utilizar 4.19-20; (b) sustituir

R(cu) = .!. [F (cu) + F (-cu)] y X(iv)= 1. [F(cu)-F(-cu)]


2 2. 1
182 Análisis de Fourier

en la definición def(t), y observar que f(t)


A

= -
1 iOC) F (w) e ·w't dw. [Verlos problemas
A
1

6.50y9.55.] 277 -00

PROBLEMA 7 ~58 La señal analítica f+(t) relacionada con la señal realf(t) está definida
por
f +(t) = f(t) + j f(t ),
donde /(t) es la señal definida en el problema 7.57. Demostrar que si j= [/+ (t) == F+ (w ),
entonces
2F(w), w>O
F +(w) = 2F(w)u(w) =
{ O, w <O,

donde u(w) es el escalqn unitario.

PROBLEMA 7.59 Hallar la señal analítica relacionada con la señal/(t);:;: cos wt.
[Sugerencia: ver el problema 6.5 1.)

Respuesta: f+ (t) = cos wt + j sen wt = e ¡wt.


PROBLEMA 7.60 · Con frecuencia es conveniente representar una señal real arbitraria
f(t), como una senusoide de la formaf(t) ==A (t) cos 8 (t), que es una onda modulada
en amplitud y en ángulo; en esta expresión, A (t) se denomina la función envolvente,
O(t)lajUnción de fase, y W¡ ==dO(t)/dt la frecuencia instantánea de la señalf(t). Sea
/(t) la señal definida en el problema 7.57; entonces la función envolvente A (t) se puede
definir mediante
A(t)= f(t)
· · cos ltan- 1 [f(t)/f(t)]l '

y la función de fase se puede definir mediante

O(t) = tan- 1 [f(t)/f(t)] .

. Utilizando las anteriores definiciones, expresar f(t) ==A sen wt, donde A y w son
constantes, en la forma de una senusoide modulada en amplitud y en ángulo.
Respuesta; f(t) =A cos (wt- ~).

PROBLEMA 7.61 Hallar la frecuencia instantánea de la señal/(t) == 1/(1 + t 2 ).


[Sugerencia: ver el problema 6.51(b).]
Respuesta: w; = 1/(1 + t 2 ).

"-----
APL-ICACIONES A
PROBLEMAS DE VALOR
8
CAPITULO

EN LA FRONTERA

8.1 SEPARACION DE VARIABLES Y


SERIES DE FOURIER

183
184 Análisis de Fourier
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 185

f(x)

PROBLEMA 8.2 Hallar la solu,ción de la ecuación (8.1 ), con las condiciones de


frontera dadas por (8 .2), pero con deflexión inicial triangular (figura 8.1) y velocidad
inicial cero;
2
2
k x para O< x < _! l
u(x,O) = f(x) =
1
· . 2
{ -2k (l - x) para -1 1 < x < l,
(8.24}
Figura 8.1
' .
Deflexión inicial triangular.

l 2

au(x,t)l - ()-0
-g X - • (8.25)
at ·
1=0

Soíución: puesto que g(x)= 0, entonces, por (8.23), se concluye que,Fn =O. Por el
resultado del problema 2 ..19, se observa que los coeficientes En de (8.21), están dados por
(2.63); es decir,
186 Análisis de Fourier

Por tanto, la serie de Fourier de f(x) en términos de senos, _está dada por (2.64); es decir,

u(x, O)= ~~ (sen "t -; 2 sen


3
~x + ; 2 sen S~x - .. }

Luego, por (8.18), se tiene

e 11 t
u (x, t)
8k (
= - sen -11 x cos - - - -12 sen - - cos 3e 11 t + · · ·) .
3 11 x (8.26)
1T
2
l l . 3 l

Solución: la solución general de la ecuación (8.1) está dada por (8.18); es decir,
00,
n 11 x ( En cos -
en-11·t + Fn sen--
en 11 t ) .
u(x, t)
L
= •

n=l
Sen--
l l . l
[8.18]

Puesto que la velocidad inicialg(x), es cero, por (8.22) se deduce que los coeficientes Fn
son cero, y la expresión (8.18) se reduce a
"" nrrx enrrt
u(x, t) =
L En sen -l- cos - l- . (8.28)

Utilizando la identidad trigonométrica


1 . .
sen A cos B = - [sen (A - B) + sen (A + B)],
2
se sigue que
n 11 x en 11 t · 1 [ n 11 n 11
sen,/ (x- et) +sen l (x + et) .
]
sen - -. cos - - =
1 1 2
Por tanto, se puede expresar (8.28) en la forma

u(x,t)
1 Loo nrr , 1
En sen- (x- et) +-
Loo En sen -nrr (x +et).
=- (8.29)
2 l 2 1
n=l n='l

Comparando con (8.19), se concluye que las dos series anteriores son las obtenidas
sustituyendo ( x - ct) y (x + ct), respectivamente, por la variable x en la expansión
de f(x), dada por (8.19). Por consiguiente~

u (x, t) = .! f,(x - et) + .! f,(x +et),


2 2
donde [ 1 (x) es la extensión periódica impar de f(x), siendo el período 21, el cual se
muestra en la figura 8.2.
f(x)

f 1 (x-cl)
f 1 (x)

Figura 8.2 Extensión periódica de f(x) del problema 8.3. Figura 8.3 Gráfica de f¡ (x) y f¡ (x- ct) del problema 8.3.
·Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 187

La gráfica de / 1 (x - ct) se obtiene de la gráfica de / 1 (x ), d0SJI8zándola ct unidades


a la derecha (figura 8.3). Se reconoce, así mismo, que es posible permanecer en un valor
particular de la función conservando el argumento, x- ct, constante; es decir, con
movimiento en la dirección x positiva y velocidad e mientras t aumenta. Esto significa
que / 1 (x - ct), (e > O) representa una onda que se propaga hacia la derecha. Análogamente
/ 1 ( x + ct) representa una onda que se propaga haeia la izquierda con velocidad e. Por
consiguiente, hi solución u(x, t) es la superposición de estas dos ondas.

Solución: supóngase que la solución de la ecuación (8.30) es de la forma


u (x, y) =X (x) Y(y), (8.33)
donde X(x) es función de x solamente, y Y(y) es función de y solamente. Si se sustituye
(8.33) en (8.30), se obtiene
X"(x)Y(y) + X(x)Y"(y) =O. (8.34)

Dividiendo por X (x) Y (y) y separando las variables, se tiene


X"(x) - Y"(y)
-·--+--=0 (8.35)
X(x) Y(y)

X"(x) = _ Y'·'(y)
(8.36)
X(x) Y(y)

El primer miembro de la ecuación (8.36) es independiente de y, y por consiguinte, el


segundo miembro también lo es. El segundo miembro es independiente de x, el primer
miembro también debe serlo. Esto significa que las expresiones en ambps mie bros de la
ecuación (8.36), deben ser independientes de las dos variables x y y, e iguales a una
constante. Si la constante de separación se denota por k 2 , entonces,
X"(x) Y"(y) 2
--=---=k. (8.37)
X(x) Y(y)

El signo de la constante de separación se escogió de tal manera que las condiciqnes de


frontera pudieran ser satisfechas. La ecuación (8.37) conduce a las dos ecuaciqnes
diferenciales lineales
X"(x)- k 2 X (x) =O, (8.38)
2
Y"(y) + k Y (y) =O. (8.39)

Las soluciones generales de (8.38) y (8.39) son


X (x) = A ekx + B e-kx, (8.40)
Y(y) =ecos ky + D sen ky. (8.41)
188 Análisis de Fourier

Según las condiciones de frontera, dadas por (8.31), sé tiene


X (O) = A + B = O,
Y(O) =C =O, Y(b) =D sen kb =O.
De donde,
A =-B, (8.42)
sen kb =O,
de lo cual se deduce que

kb = nrr ó k -- nrr
b, n = 1, 2' .... (8.43)

De esta manera se obtiene un conjunto infinito de soluciones Y (y) = Yn (y), donde


nrry
Yn(Y) = Dn sen - - . , n = 1, 2, · • · . (8.44)
b
Las soluciones generales correspondientes a (8.40) se convierten en

Xn(x) = An(ekx- e-kx) ,= 2An senh kx

= 2A n senh nrrx
b. ,
n = 1, 2, · • • • (8.45)

Por tanto, las funciones


nrrx nrry (
un(x,y) = Xn(x) Yn(y) =En senh -b- sen -b-, n = 1, 2, · · · , 8.46)

son las soluciones de (8.30) que satisfacen las condiciones de frontera (8.31). Obsérvese
que 2AnDn se reemplazó por la nueva constante arbitraria En. ,
Evidentemente una sola solución, un ( x, y), de (8 .46), no satisfacerá la otra condición
de frontera dada por (8.32). Dado que la ecuación (8.30) es lineal, se considera la serie
infinita
00 00

·u(x,y) = L un(x,y) =LEn senh tl~x sen n~y. (8.47)


n=l n=l
Si se aplica la condición de frontera (8.32), se obtiene

u (d, y)
-.¿; • nrrd
= U0 = f....J En senh -b- sen
nrry
b
n=l
00
nrry
=
Le n sen--
b , o< y< b, (8.48)

donde
nrrd
en= En senh - - .
b
La ecuación (8.48) es una serie de Fourier en términos del seno, y los coeficientes en se
· pueden determinar c->mo [ver (2.51)]

e" = -
2lb nrry
Uo sen - - dy = - -
0
2U
(1- cos nrr) =
{4Uo,
nrr
n=l,3,···
b 0
b nrr
0, n = 2, 4, ·. · ·.
sin embargo,
nrrd
en= En senh - - ,
b
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 189

y por consiguiente,
En = ___4_U_,o_-__ n = 1, 3; S, ... , (8.49)
rrd)'
nrr senh ( n-b-

lo cual se puede sustituir en (8.47) para obtener la solución deseada: -

senh (n~x)
u(x,y) 4U-0
= - ¿
00
1
- sen nrry. (8.50)
Tr
n=odd
n
senh (n~d) b

8.2 VIBRACION

O a

Figura 8.4 Una membrana rectangular.


190 Análisis de Fourier
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 191
192 Análisis de Fourier

PROBLEMA 8.6 Hallar la solución de (8.51), con las siguientes condiciones de


frontera y condiciones iniciales:

u(x, y, t) =O para x =O, x =a, y= O, y y= b;

u(x,y, O)= xy (x-a) (y- b),

au
at 1 -o
~=o - ·

Solución: por(8.70),setiene
00 00

mTTX sen nTTy.


u (x, y, t) =
L L
m=l n=l
(Gmn cos kmnct + Hmn sen kmnct) sen
a b

si se hace t =O; se tiene


00

·u(x,y, O)= L
"' L
"'G mn sen -a-
mTTx sen nTTy.
b
m= 1 n= 1
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera . 193

De acuerdo con (8.76), se tiene

G _ _4
.mn-
a
b
i bia
o o
m77x n77y
u(x,y,O) sen-- sen-- dx dy
a b

=4
-
.ab
la m 77 x dx
x(x- a) sen--
a
lb 0
n 77 y dy
y(y- b) sen---
b
0

si n y m son impares

de otra manera.
Puesto que ou/otit=O =O, y de acuerdo con (8.78),Hmn =O, la solución final es
00
64a 2 b2 Loo- 1 m77 x n 77 y
u(x,y, t) = - . -- '\' -- cos k et sen --,sen--. (8.79)
776 L m 3n 3 ' mn a b '
m=impar m=impar

PROBLEMA 8.7 Las pequeñas vibraciones transversales libres, dé una viga uniforme
sujeta por un extremo, que se extiende a lo largo del eje x, está regulada por la ecuación
de cuarto orden
if't~(x, t) + l_ a u(x, t) =O,
2
(8.80)
ax 4
e 2
at'
donde e 2 =El1(pA ), E= módulo de elasticidad de Young, 1 = momento de inercia de la
sección transversal de la viga; p = densidad,A =área seccional. Hallar la solución de
(8.80) que satisface las siguientes condiciones:
u (0, t) =o, . u (l, t) = o, (8.81)

(8.82)

u(x,O) = x(l-x), (8.83)

au 11=0 -o
at - •
(8.84)

So 1u ció n: supóngase que la solución de (8.80) será de la forma


u (x, t) =X (x) T(t) . (8.85)
. Sustituyendo (8.85) en (8.80), se tiene

x< 4 >(x) T(t) + _!_ X (x) T"(t) =O.


e•
1

Dividiendo por X(x) T(t) y_separando las variables, se obtiene


x< 4>(x)
= _ l_ T"(t)
(8.86)
X(x) e 2 T(t)
Puesto que el primer miembro de (8.86) depende sólo de x, y el segundo miembro
depende sólo de t, las dos expresiones en ambos miembros, deben ser iguales a una
constante. La constante, por ejemplo k 4 , debe ser positiva, por consideraciones físicas;
en particular, para hacer a T(t) oscilatorio. De esta manera, se obtienen las dos.
ecuaciones diferenciales ordinarias
194 Análisis de Fourier

x< 4
>(x) - k 4 X (x) = O, (8.87)
T"(t) + c 2
e T (t) =O. (8.88)
Las soluciones generales de (8.87) y (8.88) son
X (x) =A cos kx + B sen kx +e cosh kx + D senh kx, (8.89)
T(t) =Ecos k 2 ct + F sen k 2 ct. (8.90)
Ahora bien, por las condiciones de frontera (8.81), se obtiene
X (O)= A +e= O, (8.91)
X(l) =A cos kl + B sen kl +e cosh kl + D senh kl =O. (8.92)
Puesto que
X"(x) = -k 2 (A cos kx + B sen kx- e cosh kx- D senh kx),
utilizando las condiciones de frontera (8.82), se tiene
X"(O) = -k 2 (A -e) =O, (8.93)
X"(l) =
2
-k (A cos kl + B sen kl- e cosh kl- D senh kl) = O. (8.94)
Por (8.91) y (8.93), A +e= O, A- e= O, y por tanto, A =e= O. Entonces, por (8.92)
y (8.94), se tiene
B sen kl + D senh kl = O,
B sen kl - D senh kl = O,
y por tanto,
B sen kl =O, D senh kl =O.
La segunda condiCión daD= O, dado que si senh kl =O, entonces k= O, y por tanto,
X(x) =O, lo cual daría una solución trivial. Entonces, por la primera condición,
sen kl = O,
esto es,

nrr
kl = nrr · o k = -, n = 1, 2, · · · . (8.95)
l
De esta manera se obtiene el conjunto infinito de soluciones X(x) = Xn(x); es decir,
nrrx
Xn(x) = Bn sen - - , n = 1, 2, · · ·. (8.96)
l
Puesto que
T '(t) = k 2 c (-E sen k 2 ct + F cos k 2 ct),

por la condición inicial (8.84), se obtiene


T'(O) = k 2 c F =O.

Por consiguiente, F =O, y las soluciones correspondientes Tn(t) se convierten en

(8.J7)

Por consiguiente, las funciones


n TT x n• 71 2 ct
un(x, t) = Xn(x) Tn(t) = bn. sen -·-
l
cos - - - ,
[2
(8.98)

donde bn = BnEn, son las soluciones de (8.80) que satisfacen las condiciones de frontera
(8.81), (8.82), y la condición de velocidad inicial cero, dada por (8.84).
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera· 195

Para satisfacer la condición inicial dada por (8.83), se considera


()()

U (x, t) = L Un(X, t)
n=l
()()

n 77 x n 2 772 ct
=L: n=l
bn sen -l- cos -. -p-. (8.99)

Por tanto, según (8.83), se tiene

·
u (x, O) = x (l- x) =
L bn. sen -n77x- .
()()

(8.100)
. ' l
n=l '
De esta manera los coeficientes bn son los coeficientes de Fourier en términos del seno,
de la función x( 1- x ), y están dados por
2 rl
n77X
bn = l L x (l - x) sen - - dx
o 1

paran impar
(8.101)
paran par.

la solución final es, por consiguiente,


. 8 l2 "" 1 n 77 x n 2 772 ct
u (x t) = - 3 '\' - sen - - cos --.-. (8.102)
' · 77 L n 3
·z f2
w=impar

PROBLEMA 8.8 Determinar el desplazamiento u(x, t), de una cuerda infmita con
velocidad inicial cero. El desplazamiento inicial está dado por f(x), para- oo < x < 00•
Solución: la función u(x, t) satisface la ecuación de onda de una dimensión
1 a u(x, t) =o
2
' [8.1]
c 2
ae .. 1

y las condiciones iniciales


u(x, O)= f(x), -oo < x < oo, (8.103)

au(x,t)l =0. (8.104)


at t=o
Procediendo como en el problema 8.1, se sustituye
u(x, t) = X(x) T(t)
en la ecuación (8.1), lo cual conduce a dos ecuaciones diferenciales lineales
X"(x) + k 2 X(x) =O, (8.105)
2 2
T"(t) + c k T(t) =O. (8.106)
las funciones
· X (x) = A cos kx + B sen kx,
. T(t) = C cos kct + D sen kct

son las soluciones de (8.105) y (8.106), respectivamente.


196 Análisis de Fourier

Utilizando la condición inicial (8.104), se obtiene


T'(O) = kc D := O.

De donde, D =O, y
u (x, t; k) = (F cos kx. + G sen kx) co~ kct (8.107)
es una solución de (8.1) que satisface la condición (8.104).
Cualquier serie de las funciones (8.107), hallada de la manera usual; tomando k como
múltiplos de un número fijo, conduciría a una función que es peri_ódica en x cuando t = O.
Sin embargo, como f(x) en (8.103) no se supone periódica, es natural usar la integral de
Fourier en el presente caso en vez de las series de Fourier.
Puesto que Fy Gen (8.107) son arbitrarias, se pueden considerar como funciones
de k, y expresar, F= F(k), y G = G(k). Como la ecuación de onda (8.1) es lineal y
homogénea,la función

u (x, t) =loo u (x, t; k) dk =loo [F (k) cos kx + G (k) sen kx] cos kct dk (8.108)

también es solución de (8.1 ).


Por (8.103), se tiene

u(x, O)= f(x) =loo [F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk. (8.109)

.,
Ahora bien, por el teorema de la integral de Fourier

f (t) = ; loo [f_: f (x) cos Ú) (t- x) dx] dÚ), [ 4.12]

se p.uede expresar

f (x) = ; loo [i: f (y) cos k(x -y) dy] dk (8.110)

=;loo [1: f(y)(coskxcosky+senkxsenky)dy] dk


= ; loo [cos kx 1: f(y) cos ky dy + sen kx i: f(y) sen ky dy] dk. (8. 111)

Si se hace

F(k) 11
= -;;
00

-""
.
f(y) cos ky dy, G(k) =-;;1 Loo
-oo f(y) sen ky dy,

entonces la expresión ( 8.111) se puede expresar en esta forma:

f(x) = ioo[F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk. (8.112)

Comparando (8.112) y (8.109), se puede expresar (8.109) como

u(x,O) =f(x) =; ioo [i: f(y) cos k(x-y) dy] dk. (8.113)

Entonces, por (8.108), se tiene

u (x, t) = ; ioo [ L: f(y) cos k(x- y) cos ,kct dy] dk. (8.114)
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 197

Mediante la identidad trigonométrica


1
cos k(x- y) cos kct =
2 [cos k(x + ct- y)+ cos k(x- ct- y)],
la ecuación(8.114) se convierte en

u (x, t) = ~ ;loo [L: !(y) cos k (x + ct -y) dy] dk

+ ~ loo [L:
; !(y) cos k(x- ct- y) dy] dk. (8.115)

Si se reemplaza x por x ± ct en (8.110), se tiene

f(x ± ct) = ; loo [l: !(y) cos k(x ± ct- y) dy] dk,

y comparando esto con (8.115), se obtiene


1 1
u(x, t) = {,(x + ct) + f(x- ct) (8.116)
2 2
que es la ecuación ya conocida, de las ondas viajeras (ver el problema 8.3).

PROBLEMA 8.9 Utilizando la transformada de Fourier resolver nuevamente el


problema 8.8.
Solución: sea la transfomiada de F ourier de la solución u ( x, t) con respecto a x,
la dada por
=~[u(x, i~] =J
00

U(s, t) u(x, t) e-isx dx; (8.119)


-00 '

entonces,
u(x,t)=Jc¡::-1 [ U(s,t)] = 1- Joo U(s,t)e ' xds. 15
(8.120)
2rr -00
.
Se supondrá que las soluciones u(x, t) y ou (x, t)/ox, son pequeñas cuando lx 1 se hace
grande, y tienden a cero si x - . ± 00 •
Sean
_ d2 u (x, t) Ux(x, t) = éJu(x, t)'
uxx (x, t) - a2 ,
, X éJx .

Ut(x, t) = éJu (x, t).


' éJt
198 Análisis de Fourier

Mediante integraciones parciales sucesivas se encuentra que la transformada de Fourier es

j=[uxx(x, t)] = L: Uxx(x, t) e-Jsx dx

(x=oo)
=
I e-Jsx dux(x, t)

L:
(x=-oo)
= e-Jsx ux(x, t)[00
+ js ux(x, t) e-Jsx dx

(X=OO)
= js
I e-Jsx du (~, t)

=is e-Jsx
(x=-OO) .

u(~,t)l_: -js(-js) 1: u(x,t) e-Jsx dx

= -s 2 U(s, t) (8.121)

dado que ux(± oo, t) =u(± oo, t) =O.


La transformada de Fourier de utt(x, t) es (puesto que se está tomando la
transformada con respecto a x)

j= [utt(x, t)] =L.: u 11 (x, t) e-Jsx dx

= -
a2 {"" u (x, t) e-Jsx
. dx.
at -oo
2

= uttCs, t). (8.122)

Aplicando ahora la transformada de Fourier a la ecuación de onda (8.1) y por (8.121) y


(8.122), se obtiene
1
-s 2 U(s,t)- U11 (s,t)=0,
e2
o
a 2
U(s,t) + s 2 e 2 U( s, t )
-----'---'---'- =O (8.123)
at2

que es la ecuación de la transformada U(s, t).


La solución general de (8.123) es
U (s, t) =A (s) eis~t + B (s) e-Jsct, (8.124)
donde A (s) y B(s) son constantes con respecto a t. Aplicando la transformada de
Fourier a las condiciones iniciales (8.103) y (8.104) se obtiene

U (s, O) = j= [u (x, O)] = Joo u (x, O) e-Jsx dx


-""
= Joo f(x) e-Jsx dx
-00

= F(s), (8.125)
U1(s, 0) = ~(u 1(x, t) \ t=O ) = O. (8.126)

Por las relaciones (8.125) y (8.126), A (s) y B(s) de (8.124), se pueden evaluar ahora, de
la siguiente manera:
F(s) =U (s, O)= A(s) + B (s), O= U t(s, O)= jse [A (s)- B(s)].

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 199

Resolviendo A (s) y B(s) en estas dos ecuaciones algebraicas, se obtiene


. 1
A(s) = B(s) = F(s).
2
Por tanto, según (8.124), se tiene

U (s, t) = ~ F(s) efsct + ~ F(s) e-fsct. (8.127)

La solución deseada u(x, t), es la transformada inversa de Fourier de U(s, t), en particular,

u (x, t) = ~- 1 [U (s, t)] = ~ S:-' [F (s) efsctl + ~ ~- 1 [F (s) e-fsct]. (8.128)

Por medio de la propiedad de desplazamiento en el tiempo, dada por (4.73), se tiene


~- JF(s) efsct] = f(x + ct),
1

(8.129)
1
~- [F(s) e-fsct] = f(x- ct). (8.130)
.De esta manera,
1 1
u(x,t)=- f(x+ct)+- f(x-ct)
2 2
que es el mismo resultado obtenido en (8.116).

8.3 CONDUCCION DE CALOR


200 Análisis de Fourier
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 201
202 Análisis de Fourier
Aplicaciones a problemas de valor en la fron.tera 203

PROBLEMA.8.12 Utilizando la técnica de la transformada de Fourier, resolver


nuevamente el problema 8.11 ..
Solución:
dada por

entonces,
U (s, t) = 5' [u (x, t)] = 1:
sea la transformada de Fourier,de la soluc~ón u (x, t),con respecto a x, la

u (x, t) e-isx dx; (8.165)

u(x,t)=Jc¡:-1 [ U(s,t)] =
. 1
-
foo U(s,t)e · 1s x ds. (8.166)
277 -00

!)
Se supondrá que las soluciones u(x, t) y au(x, t)/ax son pequenas para valores grandes
de 1x 1 y se acercan a cero a medida que x ~ ± oo. ·

Según (8'.121), la transformada de Fourier de u;x(x, t) es

(8.167)

La transformada de Fourier de UtCx, t) es


oo a ·
5' [u 1(x, t)]
'
=
l
-00
u 1(x, t) e-Jsx dx = -
at
U (s, t)

= U¡(s, t). · (8.168)


204 Análisis de Fourier

Aplicando ahora la transformada de Fourier a la ecuación del calor (8.133), se obtiene

-s 2 U (s, t)- _!_ U¡{s, t) =O


c2
o
aU(s,t) +e 2 s 2 -U(s, t)-O
- . (8.169)
at

La solución de la ecuación (8J69) es


2 21
-U(s,t)=U(s,O)e-c s • (8.1-?0)

Pero aplicando la transformada de Fourier a la condición inicial (8.152), se obtiene

U (s, O)= Joo u (x, O) e-jsx dx


-00

= J"'
-00
f(x) e-Jsx dx

=loo f(y) e-Jsy dy. (8.171)


-00

Reemplazando (8.171) en (8.170), se tiene

U (s, t) = e-c2s2t 1: f(y) e-Jsy dy. (8.172)

Ahora se puede obtener la solución u(x, t) tomando la transformada de Fourier de


(8 .172); esto es, ·

(8.173)

Suponiendo que se puede intercambiar el orden de integración, se obtiene

u(x, t) = Li: {i: f(y) e[Js(x-y)-c2s2t) ds} dy. (8.174)

Para evaluar la integral interior se procede como sigue:


Por la tabla de integrales, se tiene

roo e-w 2
dw == }ir. (8.175)
loo
Ahora bien;

loo
exp ~(X-Y (X- -y)2] ds
f ooe[Js(x-y)-.c2 8 2t]ds _=
-oo -oo >
-
2c {t
-")2 -
+jcsyt
2cyt

Introduciendo una nueva variable de integración w, mediante


x-y . . Ti\ .
~ +]CSyf,=]W,
2cyt
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 205

se tiene

(8.176)

en razón de (8.175).
Sustituyendo (8.176) en (8.174), se obtiene fmalmente

u(x, t) = __ 1_1oo f(y) e-<x-y;2/(4c2t) dy (8.177)


2c ..¡iit _00

que es exactamente el resultado (8.163).

PROBLEMA 8.13 Hallar la temperatura u(x, t) de una barra semi-infinita, que se


extiende de O a 00• El extremo en x =O se mantiene a una temperatura de cero, y la
distribución inicial de la temperatura es f (x) para O< x < oo. Se supone que la
condición en el extremo infmito es tal que u(x, t)--- O, a medida que x-- 00•
Solución: hay varias maneras de resolver este problema, pero en este caso se utilizará
el método de las imágenes.
Como la temperatura en x =O se mantiene en cero, se extiende la función inicial
dada, f(x), x >O, a una función impar, para- 0:0 < x < oo; de esta manera, el problema
pasa a ser de una barra infinita. (Ver el problema 8.11.)
Por (8.177),-se tiene
1-
u(x, t) = - · - ("' f(y) e-<x-y) 2 /( 4 c 2 t) dy. [8.177]
2cv;f loo .
Teniendo en cuenta el hecho de que,[(- y)=- [(y), se obtiene

u(x, t) 1_
= ._ _ 100 f(y) e-<x-y)2/(4c2t) dy + __
1_ (''" f(-y) e-<x+y)2/(4c2t) dy
2c,¡7Tt 0
2c,¡7Ti ) 0 .

(8.180)

que es la solución deseada.

8.4 TEORIA DE POTENCIALES


206 Análisis de Fourier

T(r, cp, z)
1

Figura 8.5 Coordenadas cilíndricas.

PROBLEMA 8.14 Hallar la distribución de potencial, de la caja rectangular que se


muestra en la figura 8.7, si el potencial es cero en los lados y en la base, y f(x, y)
en la parte superior.
X
So 1u ei ó n : sea u (x, y, z ) la distribución de potencial en la caja rectangular que se
muestra en la figura 8.7. Entonces, u(x,y, z) satisface la ecuación
Figura 8.6 Coordenadas esféricas.
\j2u = llxx + Uyy + Uzz =O, (8.185)
y las condiciones de frontera
· u(O,y,z) = u(a,y, z) =u (x, O, z) = li(x, b, z) = u(x,y, O)= O, (8.186)
u(x,y,c) = f(x,y). (8.187)
u= f(x, y)
El método de separación de variables, sugiere el suponer una solución a (8.185) de la
forma
y u(x,y,z) = X(x)Y(y)Z(z). (8.188)
Reemplazando esta solución en la ecuación (8 .185), ésta se reduce a
X"(x) Y (y)Z (z) +X (x) Y"(y) Z (z) +X (x) Y (y)Z"(z) = O. (8.189)

X
.
Dividiendo por X(x) Y(y)Z(z) y separando las variables, se obtiene
X'.'(x) Y"(y) Z"(z)
Figura 8.7 La caja rectangular del - - - = - - + - - = k x2, (8.190)
problema 8.14. X (x) Y (y) Z (z)

donde k! es la constante de separación. En este caso, la separación deperide del hecho


de que el primer miembro es independiente de y y z, y el segundo miembro es
independiente de x.
Por consiguiente,
X"(x) +k; X (x) = O. (8.191)
Luego de una segunda separación, se tiene
_ Y"(y) = Z"(z) _ k2 = k2 (8.192)
Y (y) Z (z) x Y'

Lo cual conduce. a las siguientes ecuaciones:


Y"(y) +k~ Y (y) = O, (8.193)
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera .207

Z"(z) -_k';, Z (z) = O, (8; 194)


dondek; =k;= k~. Las soluciones generales de (8.191), (8.193) y (8.194) son
X (x) =A cos kxx + B sen kxx, (8.195)
Y (y) =e cos kyy + D sen kyy, (8.196)
Z (z) =E cosh kzz + F senh kzz. (8.197)
Según las condiciónes de frontera, dadas por (8.186), se tiene
X (O) = X (a) = O,
Y(O) = Y(b) =O,
Z (O)= O.

Por consiguiente,

X(O) =A= O,
X(a) = B sen kxa =O;

de donde,
o - mrr
k x- ' m= 1' 2' •.•. (8.198)
a
Análogamente,
Y (O)= e= o,
Y (b) = D sen kyb =O;

de donde,
o k=nrr
Y b ' n =
12
' ' .•.. (8.199)

Así mismo
Z(O) =E= O.
Expresando kz en términos de m y n,

(8.200)

se obtienen las soluciones


mrrx
X (x) = Xm (x) = Bm sen - - , m = 1, 2, · · · ,
a
nrry
Y(y) = Yn(Y) = Dn sen - - , ·n = 1, 2, · · ·,
6
Z(z) = Zmn(z) = F;,n senh kmnz.

Luego, expresando bmn = B~DnFmn• se sigue que las funciones

mrrx nrry
= b,mn sen - - sen - .- senh kmnZ, (8.201)
a · b

donde m= 1, 2, · · ·, n = 1, 2, ···,.con kmn deftnido por (8.200), son soluciones de la


ecuación (8.185), que satisfacen las condiciones de frontera dadas por (8.186).
208 Análisis de Fourier

Para satisfacer la condición de frontera dada por (8,187), se supone la solución


deseada en la forma
00 00

u(x,y,z)= L L Umn(x,y,z)
rn=l n=l
00 00

=[ ¿: bmn sen
mrrx
a
Sen nrry Senh k mnZ•
b
(8.202)
m=l n=l

Si se hace
(8.203)
la condición de frontera (8.187) toma la forma
00 00
'\' '\' mrrx nrry
f(x;y) = ~ ~ Cmn sen -a- sen -b-, O < x < a, O < y < b. (8.204)
rn=l n=l

De esta manera, los coeficientes cmn son los coeficientes de la doble serie de Fourier en
términos del seno, que representa la función f(x, y) sobre el rectángulo indicado. Por
(8.76), estos coeficientes se determinan fácilmente como

cmn = -4
ah
ibla ·
mrrx
f (x, y) sen -
a
nrry
·- sen -
b
- dx dy. (8.205)
o o
Con estos valores de cmn' la notación de (8.203), solución (8.202), se convierte en

~ Loo mrrx n rry senh kmnZ


u(x,y,z) = ,~ cmn sen-- sen (8.206)
a b Senh kmnC '
rn=l n=l

donde kmn está definido por (8.200).

PROBLEMA 8.15 Resolver el problema 8.14, si f(x,y)= U0 , siendo U0 una constante.

So 1u ció n: por (8.205), se tiene

Cmn = _±_
ab
ibia
0 0
Uo sen mrrx sen nrry dxdy
a b

= --
4U0
ah
la· mrrx
sen -
a
- dx lb nrry
sen -
b
- dy
0 0

16
U~ para m y nimpares
= mnrr
{
O para m y n pares

Por tanto, según (8.206), se obtiene

u(x,y,z) = 16~0 ~ f-, mrrx


1 sen-- sen--
nrry senh kmnZ
(8.207)
rr ~ ~ mn a b senh kmnc'
m=impar n=impar

donde kmn = rr[(m 2 /a 2 ) + (n 2 /b 2 )]%.


Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 209

PROBLEMA 8.16 Hallar la distribución de temperatura en estado estacionario, en una


placa semicircular de radio a, en la que las dos caras están aisladas, la parte circular se
mantiene a una temperatura constante U0 y su diámetro se conserva a una temperatura
de cero grados (figura 8.8).
Solución: en la sección 8.3, la ecuación de flujo de calor se expresó como

\Fu- _!_2 au =o. [8.131]


C at
En estado estacionario, la temperatura u es independiente del tiempo, por tanto,
ou /ot= O, y u satisface la ecuación de Laplace; es decir,
2
\/ u =O. Figura 8.8 La placasemicircular del
problema 8 .16.
Como en este problema el flujo de calor es en dos dimensiones y las fronteras son
cilíndricas, se utilizará ellaplaciano de u en dos dimensiones y en coordenadas cilíndricas.
En consecuencia, por (8.183), se tiene
2 2
\ /2 u(r,c/J) = J u(r,c/J) + !:_ Ju(r,c/J) + _!_ J u(r,c/J) =O.· (8.208)
Jr 2 r r2 ar
Jcp 2

La temperatura u(r, cp ), considerada como función de r y cp, satisface (8.208) y las


condiciones de.frontera (figura 8.8)
u (a, c/J) = U0 , (8.209)
u(r, O)= O, (8.210)
u (r, rr) = O. (8.211)
1
El método de separación de variables, sugiere el suponer una solución a (8.208) de
la forma
u(r,c/J) = R(r)iP(cp). ·. (8.212)
Reemplazando (8.212) en (8.208), se obtiene

R"(r)iP(cp) + _!_r R'(r)iP(cp)


.
+!
r2
R(r)iP"(c/J) =O,
. -

o
r 2R"(r)iP(c/J) +rR'(r)iP(cp) + R(r)iP"(cp) =O. (8.213)
Dividiendo (8.213) por R (r) <I> (cp), y separando las variables, se obtiene
· R"(r) R'(r) iP"(cp)
r 2 - - +r - - = - - - = k2 (8.214)
R (r) R (r) iP (c/J) '
donde k 2 es la constante de separación. En este caso la separación resulta del hecho de
que el primer miembro es independiente_ de cp y el segundo es independiente de r.
El signo de la constante de separación, se escogió de tal manera que la función <I> (cp)
estuviera expresada en términos del seno y del coseno en vez de funciones exponenciales.
La ecuación (8.124) conduce entonces a las dos ecuaciones siguientes:
r 2 R" (r) + rR' (r) - k 2 R (r) = O, (8.215)
iP"(c/J) + k iP(cp) 2
=o. (8.216)
La solución general de (8.216) es
iP(cp) =A cos kcp + B sen kcp. (8.217)
Para resolver la ecuación (8.215) se hace la transformación
210 Análisis de Fourier

Entonces,

R'(r) = dR = dR ds '= _! dR,


dr ds dr r ds

y (8.215) se reduce a

La solución general de esta ecuación es


R = e eks +D e-ks.

Como e 5 =r, entonces


R (r) = e rk + D r-k. (8.218)
Según las condiciones de frontera (8.210) y (8.211), se tiene
<1> (O) = <1> (rr) = O.
Por tanto,
<1>(0) =A= O y <l>(rr) = B sen krr =O.

Puesto que resulta una solución trivial, si B =O, se debe tener sen krr =O, por lo cual
krr=nrr o k= n, n = _1, 2, · · · .
De donde se hallan las soluciones
<l>(cf>) = <l>n(cf>) = Bn sen ncf>, n = 1, 2, · · ·. (8.219)
En (8.218) se observa que cuando r~ O, el término ,-k ~oo, dado que k=n >O.
Puesto que en r =O, R (O)= O, D debe ser igual a cero. De esta manera, se tiene
R(r) = Rn(r) =en rn, n = 1, 2, · · ·. (8.220)

Entonces, se sigue que las funciones


Un(r, e/>)= Rn(r)<l>n(cf>) = bn rn sen n cf>, n = 1, 2, ... ' (8.221)

donde bn =BnCn, satisfacen la ecuación (8.208), así como las condiciones de frontera
(8.210) y (8.211).
Para satisfacer la condición de frontera (8.209), se supone la solución deseada en
la forma
,oo 00

u(r,c¡'>) = L un(r,cf>) = L bn rn sen ncf>. (8.222)


n=l
Por (8.209), se tiene
00

(8.223)'

De esta manera, los términos bnan son los coeficientes de Fourier en senos, de la
función U0 , y
bnan = - 217T uo sen ncf> dcf>
77 o

4
Uo para n = 1, 3, · · ·
= n 1T
{
O para n = 2, 4, · · · .
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 211

De donde,
4
b n -- rrna",
Uo n = 1, 3, · · · .

Con estos valores de bn, la solución (8.222) se convierte en

,?: -;1 (r)·n


00

4U
u(r, cp) = - : ~ sen ncp. (8.224)
n=unpar

PROBLEMA 8.17 Hallarla solución U(x,y) de la ecuación de Laplace en el senúplano


y
y> O, si u(x, O)= f(x) para-oo<x < oé> (figura 8.9).
t
So 1u ci ón: a la ecuación de La place 1
1
Uxx(x,y) + Uyy(x,y) =O, 1
1 e
1
se aplica la transformada de Fourier con respecto a la variable x, en partic~lar,

I:
1
1

1
1
.. X
U(s,y) = S:[u(x,y)] = u(x,y) e-Jsx dx. o
u(x, O)=f(x)

Suponiendo que u(x,y) y ux(x,y) se anulen cuando x---+ ± oo, se obtiene la ecuación Figúra 8.9 El semiplano del problema
para U(s,y) como [ver (8.121)] 8.17.

(8.225)

La solución general de (8.225) es


U(s,y) = A(s) e 8 Y + B(s) e-sy. (8.226)
Asínúsmo, se supondrá que u(x,y) está acotada cuando y---+ +oo. Por tanto, para
s>O, se hace A (s)=O; y
U(s,y)=B(s)e-sy para s>O. (8.227)
Puesto que U(s, O)= B(s), se puede expresar (8.227) como
U(s,y)=U(s,O)e-sy para s>O. (8.228)

Análogamente, paras< O, se hace B(s) =O, en (8.226), y se expresa


U(s,y)=A(s)esy para s<O; (8.229)
Nuevamente, como U(s; O)= A (s), se puede expresar (8.229) como
U (s,y) =U (s, O) esy para s :<O. (8.230)
Las dos ecuaciones (8.228) y (8.230) se pueden combinar en
-lsly
U(s,y) = U(s,O) e . (8.231)
Puesto que, u(x, O)= f(x), se tiene

U (s, O) = j= [u (x, O)] = r: f (x'.) e-Jsx' dx'. (8.232)

Por (8.231), se tiene

U(s,y) = IL: f(x') e-Jsx' dx'] e-lsly. . (8.233)


212 · Análisis de Fourier

I..a solución deseada u(x,y)es la transfonnada inversa de Fourier de (8.233); es decir,

u(x,y) =j=- [U(s,y)]


1
=__!__loo U(s,y) efsx ds
277 -oo

i:
Intercambiando el orden de la integración, se obtiene

u(x,y) = 2177 f(x') {i: e[Js(x-x')-\s\Y] ds} dx'. (8.235)

Ahora,

roo e [Js(x-x'>-\s\y]
j_
d
s =
ro
j_ e
[Js(x-x')+sy] d
s +
loo e [Js(x-x')-sy]
·
d
s
-00 -00 o
00
= efs( X-x')+ S y 10 + ef S (x-x' )-S Y 1

j (x - x') +y _oo j(x - x')- Y o

1 1
j(x- x') +y j (x- x') -y

2y
(8.236)
(x - x')2 + y2 .

Sustituyendo (8.236) en (8.235), se obtiene finalmente

u(x,y)=~
oo f (x') dx'
77 L -oo (x - x')2 + y2
.y>O. (8.237)

8.5 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS


PROBLEMA 8.18 Resolver la ecuación (8.1 ), utilizando las condiciones de frontera
dadas por (8.2) y con las condiciones iniciales

f(x)

u (x, O) =
, {k
f (x) = a .
X
.
para O<x<a

y au(x,t)l =0.
_k_ (l- x) para a<x<l, at t=o
l-a
Ver la figura 8.10.
e
Figura 8.1 O La condición inicial de la
x
Respuesta: u(x, t) =
2 kl
772a(l-a)
2
f: l
n=t n2
sen (n 77 a) sen(n 77 x)'cos(n 77 ct).
l l l
cuerda elástica del problema
8.18.
PROBLEMA 8.19 Si la energía instantánea de una cuerda vibrante es

W
KE =
1 rl rau(x, t)rdx,
2 Pl L at ]
o
hallar la energía cinética de la cuerda vibraiJ.te del problema 8.18.

Respuesta: .l p
2
f:
n=t
n
2772 2
2!
c A~ sen 2 (.n 77 ct),
l .
donde An = 2kl
2
l.. sen (n 77 a) .
772a(l-a) n2 ~ l
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 213

PROBLEMA 8.20 Probar que la función

u(x, t) = f(x- ct) + g(x + ct)

es una solución de la ecuación de onda en una dimensión, dada por (8.1 ), s\empre que
f y g sean dos funciones diferenciables de una sola variable.
PROBLEMA 8.21 La temperatura de una barra aislada de longitud 1, satisface las
condiciones de frontera u(O, t) =O, u(l, t) = 1, y la condición inicial u (x, O)= sen
(1Tx/(). Hallar (a) la distribución de temperatura después de un tiempo t, y (b) la
temperatura en estado estacionario, es decir, la temperatura en la barra a medida que
t~oo.

~ __
2
Respuesta: (a) u(x, t) =X
- 2 L
+- (-1)" e-A n t sen ( n11x ) , An = cn11,
l 17 n.= 1 n l . l

(b) u(x, t)l t=oo ~ ~l


PROBLEMA 8.22 Resolver

au au
ax (0, t). =10, -ax (77, t) =o,
con - y u(x, O)= sen x.

L (4n21-
00
2 2
Respuesta: u(x, t)= l_ 1 e- 4 " e
1
cos 2nx.
17 17 n=1 1)

PROBLEMA 8.23 Resolver

con las siguientes condiciones de frontera e inicial: u(O,y) = u(a,y) = u(x, b) =O, y
u (x, O)= f(x).

Respuesta: u (x, y)= f:


n=
1
bn serih [n 17 (b- y)/ a] sen (nrrx), donde
senh(n11b/a) a

bn = :la
~ o
f(x)sen (n;x) dx.

PROBLEMA 8.24 Resolver


2 2
a U + a U =0 para 0 < X < a, 0<y < oo ,
ax 2
ay 2

con u(x,y)~o, cuando y~oo, u(O,y)=O u(a,y)=O y u(x,O)=x(a-x).

Respuesta: u (x, y) = -4a 2 Loo (1 - cos


· nrr). e- n7Ty. /a sen ( nfr x ) .
. rr 3 n3 a
"=1 . .

PROBLEMA 8.25 Resolver

a2u+_!au+~ a2u =0 parar<1, 0<cj1<1T,


ar 2 . r ar r 2 ac~/
con u(r,O)= u(r,1r)=O y u(l,Q>)=Q>(1T-Q>).
214 Análisis de Fourier

L (2n-1
00
2 1
Respuesta: u(r, cp) =-ª. r "- sen(2n-1)cp.
, 7r n=l 1)3

PROBLEMA 8.26 Resolver


2
a u +.! au + 1 i'!_2 =o parar< 1, o< cp <!!.' -
ar 2 r ar r2 acp 2

con u(r, O)= O, a u (r, 1 rr) =O, y u(1, cf;) = cp.


acf; 2

L (-1)l)-t (2n-1
00
2 1
Respuesta: u(r, cp) = .i 2
r "- sen (2n- 1)cf;.
7r n=I 1) ,

PROBLEMA 8.27 Hallar la distribución de temperatura u(x, t)de una barra infinita,
si la distribución de temperatura inicial es
O para x<O
f(x) = ·
{
T para x >O,
donde Tes una constante. (Cf., problema 8.11.)

erf(~)], d~.
2

Respuesta: u (x, t) = I_ [1 +
2 2cVt
donde erf y= 2_
Vrr
JY e- (
-
0

PROBLEMA 8.28 Utilizando la transformada de Fourier, resolver


2
au - il!!_ = f(x, t) para -oo <X< oo, t >O,
ax 2 at

~on la condición inicial u(x, O)= O para t >O.

oo Joo -(x-(//4(1-'T)
Respuesta: u(x, t)= \- e ~ H(t- e) f(~, e)d~de, donde
2vrr J-oo -oo t-e
1 para .\ > O
H (.\) ={
O para .\<O.

PROBLEMA 8.29 Utilizando la transformada de Fourier, en términos del seno, resolver

a2 u - au = o, parax> .o'"'t.> o,
ax 2 at
con u(x, O)= O, ¡>ara x >O, y u(O, t) = g(t), para T> O.

Respuesta: u (x, t) = ~
2 Vrr
f 1
g (e)
(t- e) 3 1 2
e -x
2

'
/ [ 4 (l- r)] de.
0
APLICACIONES
MISCELANEAS DE LA
TRANSFORMADA DE
9
CAPITULO

FOURIER*

9.1 LATRANSFORMADA DE FOURIER EN


I:NFRACCION V FORMACION
DE IMAGENES

Figura 9.1 La pantalla absorbente del


problema 9.1.

*Las secciones de este capitulo no pretenden ser una exposición completa y suficiente de los
temas respectivos. -

215
216 Análisis de Fourier

PROBLEMA 9.2 Considérese la difracción de una rendija que se extiende desde

=--k a, hasta x =t a, como se muestra en la figura 9.2(a). Supóngase que la amplitud


y

t
1
x
de la luz transmitida por la rendija es A veces la magnitud de la onda incidente, y que la
pantalla es completamente opaca en las otras regiones. Hallar la distrib~ción de la

l l 1
l l intensidad de la luz, difractada en la dirección 8.

Solución: según las suposiciones del problema, la característica de transmisión f(x)


_e_ ~!!----~x es la que se muestra en la figura 9 .2(b) y está dada por
2 2
f(x) = Apa(x), (9.6)
donde pix) se define como

{
1
'
lxl <-a
f(x) 2
, Pa(x) =
1
. O, lxl >-a.
' 2
Entonces, por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene

------_¿--~----------~x
a o. a F(k) = J"" f(x) e-Jkx dx = Aa
sen (T)
2 2
(b)
-oo
(~a)
Figura 9.2 (a) La rendija del problema
9.2. (bl La característica de
sen ( rra ~ne)
transmisión de una sola rendija. =Aa (9.7)
("a s:n e) ··
Como la distribución de intensidad de la luz difractada J, es proporcional al
cuadrado de la amplitud del patrón de difracción, se tiene

sen2 ("a e) sen


1 = (Aa) 2 ,\ , (9.8)
("a ~n eJ
donde a es el ancho de la rendija y A la longitud de onda.
PROBLEMA 9.3 Hallar la distribución de intensidad producida por una rejilla de
difracción, que consta de N rendijas de ancho a y separadas por una longitud d [figura 9.3(a)].
So 1u ció n: eri el caso de una sola rendija, como se muestra en la figura 9 .2(b), la
característica de transmisión f(x) corresponde a un pulso de ancho a. En el caso de una
rejilla que consta de N rendijas de ancho a y espaciadas en una longitud d, la característica
de transmisión f(x) corresponde a un tren finito de pulsos como se muestra en la figura
9.3(b).
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 217

t
--~X

f (x) (a)

Al
t
A-------

DDrDRD
-2d -d o
(b)
d 2d
.. X ----~------~--~~--------~x
o d

(e)

Figura 9.3 (a) La rejilla de difracción del problema 9.3. (b) La característica de transmisión
de N rendijas. (e) Un pulso individual que ocurre en x =d.

Para hallar la transformada de Fourier de f(x) se procede como sigue:


Por la ecuación (9.7) se tiene la transformada de Fourier, F 0 (k), de l!tJ. pulso de
magnitud A y ancho a, localizado en el origen; es decir,

F (k) = Aa sen (T) 217


k = - sen e.
1

(9.9)
(k;)
0
1\

Entonces la transformada de Fourier de un pulso que ocurre en x =d, como se muestra


en la figura 9.3(c), se encuentra por medio del teorema del desplazamiento, dado por
4.73,como
(9.10)
Considérese ahora, un tren de N pulsos que ocurren en
x = -nd, -(n - 1)d, · · · , -d, O, d, · • • , (n - 1)d, nd,
donde N= 2n + l. Por superposición, se tiene
F(k) = F 0 (k) (1 + efkd + e-fkd + ••. + elnkd + e-Jnkd)
= F 0 (k) L1+ 2(cos kd + cos 2kd + • • • + cosnkd)]
= F 0 (k) [-1 + 2(1 + cos kd + cos 2kd + · • · + cos nkd)]. (9.11)
Las series entre paréntesis angulares se pueden sumar, tomando la parte real de la
serie exponencial correspondiente, y operando de la siguiente manera:
-1 + 2(1 + cos kd + cos 2kd + · · · + cos nkd)
= -1 + 2Re(1 + elkd + ef2kd + .•• + efnkd)

= -1 + 2Re
r[ 1 - eJ(n+l)kd]
1_ efkd

(1 _ ef(n+l)kd) (1 _ e-fkd)]
= -1 + 2Re [
(1 _ efkd) ( 1 ~ e-fkd) .
1_ e-fkd + efnkd _ ef(n+l)kd·].
= -1 + 2Re [
2(1- cos kd)
218 Análisis de Fourier

De donde, considerando las partes reales, se obtiene


- 1 + 2 (1 + cos kd + cos kd + · · · + cos nkd)

= _ + 1 - cos kd + cos nkd - cos (n +_ Í) kd


1
1- cos kd
cos nkd- cos (n + 1) kd
1- cos kd
1 1
2 sen- (2n + 1) kd sen - kd
2 2

2 sen 2 _!_ kd
2
1
sen- Nkd
2 (9.12)
sen_!_ kd
2

De donde

sen(~ Nkd)
(9.13)
sen(~kd).
La distribución de la intensidad J, producida por una rejilla de difracción que consta
de N rendijas de ancho a, espaciadas por una longitud d, está dada por

2 2
sen
2
(!2 ka) sen 2
(~ Nkd)
l=IF(k)I =(Aa) (9.14)
(~ka) (~ kd)'
2
2
. sen

217
donde k = -
,\
sen e.
. -
PROBLEMA 9.4 Demostrar que la distribución de la intensidad de la luz no se afecta
si la rejilla de difracción es desplazada.
So 1u ció n: supóngase que la rejilla sea desplazada en la dirección x en una cantidad X 0 ;
entonces f(x- x 0 ) representa el cambio de la caracte_rística de transmisión. Entonces, de
acuerdo con el teorema del desplazamiento, dado en (4.73), el patrón de difracción se
convierte en
F(k) e -Jkxo (9.15)
La distribución de la intensidad está dada por
JF(k)e-jkxo 12 = IF(k)l2 (9.16)
puesto que 1 e -fkxo 1 = l.
La ecuación (9.16) demuestra que la distribución de la intensidad no se afecta si la
rejilla de difracción es desplazada.
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 219

9.1 a Transformada bidimensional de Fourier

PROBLEMA 9.5 Utilizando la técnica de la transformada de Fourier en una dimensión,


deducir la fórmula de inversión (9.20).
Solución: se denota como G(u,y), la transformada de Fourier de la función

G(u,y) = 1:
f(x,y), donde la transformada se toma con respecto a x; es decir,

f(x,y) e-Jux dx. (9.21)

Entonces, por la fórmula de inversión unidimensional (4.16), se tiene

f(x;y) =1
-
277
1-00
00

G(u,y) elux du. (9.22)

Ahora se toma la transformada de Fourier F (u, v), de G (u, y) con respecto a y,


considerando a x como un parámetro; es decir,

F(u, v) =loo G(u, y) e-l vi dy. (9.23)


-00

La fórmula de inversión (4.16) da

G(u, y) =1
- ·Loo F(u, v) elvy dv. (9.24)
277_ -00

Reemplazando (9.24) en (9.22), se obtiene


00

f(x y ) = -1- ·
' (2 77) 2
1 loo F(u v) '
eJ(ux+vy)

du dv.
.
-oo -oo
220 Análisis de Fourier

Combinando (9.23) y (9.21), se obtiene

. ,":(u,v) =1: 1: f(x,y) e-f(ux+vy) dx dy.

PROBLEMA 9.6 Demostrar que la transformada de Fourier, de la imagen de un objeto ,


incoherente, es igual al producto de la transformada de Fourier del objeto, y la transformada
de Fourier de la imagen de una fuente puntual.
'\,
Solución: supóngase que las transformadas de Fourier de O(x,y), I(x,y), y E(x,y),
r son las funciones Q (U, V), 'J1 (U, V) y r (U, V), respectivamente; es decir,

íl(u, v) = 1: 1: O(x,y) e-f(ux+vy) dx dy, (9.25)

'P (u, v) = 1: 1: 1 (x, y) e-f(ux+vy) dx dy, (9.26)

f' (u, v) = f'" roo


-00 "-00
E (x, y) e-f<ux+vy> dx.dy. (9.27)

Entonces, mediante la fórmula de inversión de Fourier (9.20), se tiene

1
O(x,y) = (2rr)2
Loo roo Q(u, v)
-oo j_oo eJ(ux+vy) du dv, (9.28)

00

'
i
/(x y)=-·-·
(2rrY
1 Loo 'P(u
· '
v) ef(ux+vy) du dv
'
(9.29)
-00 -00

00

E(x,y) = ( 11f) 2
2
1 Loo f'(u, v) eJ(ux+vy) du dv. (9.30)
-oo -oo

Por (9 JO), se tiene

E( X - X
, y - y ')
1 = --
1 loo loo f'( U1 V
) e 1 [u<x-x')+v(y-y')] dU d V, (9.31)
· (2 TT ) 2 .
-00 -00 .

Reemplazando (9.31) en (9.17), se obtiene

1 (x, y) = - -
1
Joo 'loo O'(x', y')· E (x- x', y -y') dx'dy' (9.32)
(2 rr)2 -oo -oo
en donde E (x- x', y- y'), está dado por (9.31 ). Intercambiando el orden de integración
en (9.32), resulta

/(x,y)= (;2~) 2 1: 1: {r(u,v)eHux+~y)


X [i: 1: O(x',y') e-i(ux'+vy') dx'dy']} du dv. (9.33)

Mediante (9.25), el resultado (9.33) se convierte en

/(x.Y)=( 11T)'
2
loo
-oo loo
_oo Ü(u,v)r(u,v)eJ(ux+vy)cJudv. (9.34)

Comparando (9.34) con (9.29), se concluye que


'P(u, v) = íl(u, v)f'(u, v). (9,35)
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 221

9.1 b Transformada tridimensional de Fourier

9.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIÉR EN TEORIA


DE PROBABILIDADES

9.2a Función de distribución de probabilidad y


función de densidad de probabilidad
222 Análisis de Fourier

PROBLEMA 9.7 Demostrar que


p (x) > O, (9.44)

P(x) = 1~ p(x) dx, (9.45)

i: p(x) dx = 1, (9.46)

Pr(x 1 <X< x2 ) = ix
xl
2
p (x) dx. (9.47)

Solución: ,~por la definición (9.39) y por el hecho de que P(x) es una fuqción
monótona creciente para todo valor de x, se tiene
p(x) >O.
Integrando (9.39) entre -oo y x, se obtiene
x ix --;_¡;-
dP(x)
L-oo p (x) dx = -oo dx = P (x)- P (-oo).

Por (9.40a), se tiene que P(- 00) =O; de esta manera,

1~ p(x) dx =P(x).

1:
Entonces, por (9.40b), se tiene

p (x) dx = P {oo) -P (-oo) = l.

Por (9.45), se obtiene


Jxl. {x2
1
x2
P(x2 ) - P(x 1 ) = p(x) dx- p(x) dx = )_ p(x) dx. (9.48)
_oo -oo x1

Por (9.48) y (9.43), se obtiene

PROBLEMA 9.8 Supóngase que la variable al azar x, asume el valor x 0 ; entonces,

P(x) =O para X< X0 , P(x) = 1 para X> X0 •

Hallar la densidad de probabilidad p(x).


Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 223

Solución: de acuerdo con la suposición,P(x) se puede expresar como


P (x) = u (x - X0 ), (9.49)
un escalón unitario. En este caso, la densidad de probabilidad p(x) no existe en el sentido
ordinario; Sin embargo, en el sentido de una función generalizada (ver sección 2.4), se
puede obtener

(9.50)

mediante (2.90).

9.2b Esperanza y momentos

PROBLEMA 9.9 Demostrar que


Varianza de X= (X 2)-- (X) 2 • (9.58)
So 1u ció n: por (9 .56) y (9 .52), se tiene
Varianza de X =E [(X- X) 2]

= 1: (x- X) p(x) dx
2

= 1: (x
2
-
2
2xX + X )p(x) dx

= 1: 2
x p(x) dx- 2xJ: xp(x) dx + (X)l 1: p(x) dx.
224 Análisis de Fourier

Por tanto,
var (X)= (X 2 ) - 2 XX + (X) 2 = (X 2 ) _: (X) 2 • (9.59)

Las ecuaciones (9.53), (9.54) y (9.46) se utilizan en la deducción de (9.59).

PROBLEMA 9.10 Demostrar que si la densidad de probabilidad p(x) es una función


par, es decir, p(-x)= p(x), entonces el valor medio y todos los momentos impares
son cero.
Solución: por (9.55), se tiene

mn =momento enésimo de X =E [X"] = 1: x" p(x) dx.

Sin es impar, entonces el integrando xnp(x) es una función impar de x. Por tanto, según
(2.14), se tiene

mn = l""
-00
x"p(x) dx =O paran = 1, 3, S, • ·• , (9.60)

9.2c Función caracteñstica

Solución: según la fórmula (9.62), 1/)(w) es la transformada de Fourier de p(x) con


un cambio en el signo del exponente; entonces p(x) se puede hallar a partir de la
transformada inversa de Fourier de 1/J(w ), nuevamente con un cambio en el signo
del exponente; es decir, 1 1 {"" ·
p (x) = )=~ [<f> (cu)] = - cp (cu) e-fwx dcu.
217
. -""
Otra forma de solución: reemplazando (9.62) en el segundo miembro de (9.63),
se obtiene
2117 1: <j>(cu) e-fwx dcu = 2117 1: [1:
e-fwx efwA p(A) d,\] dcu. (9.64)
/

Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 225

Cambiando el orden de integración, se tiene .

_1_ i""
2TT _00
cp(w) e-fwx dw =i""
. -""
p(,\)
,
[_!_ i"" efw(A-x) dw] d,\,
2TT · -oo
(9.65)

Mediante la identidad (5.6) de la función 6, se tiene.

1
2; f"" efw(A-x) dw = o(,\ - x). (9.66)
-00

Por tanto, en razón de (2.68),'se·obtiene

-1
2TT 1"" 1>
-00
(w) e-fúJx dw =
' f""
-00
p (,\)o(,\- x) d,\
'
= p (x).

Solución: puesto que


¡wx jwx . (jwx)"
e = 1 + - - + .. ·+ +"'• (9.68)
1 n!
reemplazando-(9.68) en (9.62), se obtiene

cf>(w) ,;, E [efwX] =i: p (x) e.fwx dx •

= J""
-""
p(x) [1 + j_(JJX + · · · + (jwx)" + · · ·] dx.
1 n!
Suponiendo que la integración término por término es válida, se obtiene
oo {"" ( . )" i.oo
i
cp(w)= -""p(x)dx+j(J)j_
00
xp(x)dx+ "'+ Jn~ -"" x"p(x)dx+·"

. (jw)"
= 1 +¡wm, + ·· · + - . - mn + · · ·. (9.69)
n!
.Por tanto,
226 Análisis de Fourier )

PROBLEMA 9.14 Demostrar que si dos variables al azar X y Y son independientes,


entonces
p(x,y) =p(x)p(y). (9.73)
Solución: como las variables X y Y son independientes, según (9.72), se tiene

P(x, y)= P(x) P(y).

Entonces, por (9.71); se tiene

PROBLEMA 9.15 Demostrar que si dos variables al azar X y Y son independientes,


entonces no son correlacionadas.
Solución: por (9.73) y (9.74), se tiene

E [XY] = 1: 1: xyp(x, y) dx dy

= 1: 1: xyp(x) p (y) dx dy

= 1: 1:
xp(x) dx yp(y) dy

~E [X] E[Y]. (9.78)


Aplicaciones miscelaneas de la transformada de Fourier 227

De esta manera, según (9. 7 5) se concluye que las dos variables al azar X y Y no están
correlacionadas.

PROBLEMA 9.16 Demostrar que la funcion característica conJunta, de dos variables al


azar X y Y, es la doble transformada de Fourier de p(x,y) definida por (9.19), con el
signo del exponente cambiado.
Solución: por (9.74), se puede expresar (9.77) como
,.~. ( ) _E [ J(w 1 X+w 2 Y))
'f' wl, w2 - e
-ioo
- . ioo p (x,y)e J{W1x+W2y) d x dy , (9.80)
-00 -00

que es la transformada bidi.inensional de F ourier de p ( x, y), definida por (9 .19), con el


signo del exponente cambiado.

PROBLEMA 9.17 Demostrar que la densidad de probabilidad conjunta p(x, y) se


puede expresar en términos de cf>(w 1 , w 2 ), mediante

(9.81)

Solución: por (~O), se sabe que cf>(w 1 , w 2 ) es la transformada bidimensional de


Fourier de p(x,y); entonces, aplicando la transformada inversa de Fourier (9.20), con
un signo cambiado, se obtiene (9.81).

PROBLEMA 9.18 Demostrar que si las variables al azar X y Y son independientes,


entonces·
cp (w 1 , w2 ) e= cp (w 1) cp (w2 ). (9.82)
Solución: si X y Y son independientes, entonces por (9.79), se tiene
E[eJ<wtX+w2Y)] "'E[e¡wlx e¡w2Y] =E[e¡wlx] E[e¡w2Y]. (9.83)
Por tanto,

PROBLEMA 9.19 Demostrar que sicf>(w 1 , w 2 ) = cf>(w¡)cf>(w 2 ), entonces las variables


X y Y son independientes.
Solución: por(9.81),setiene

1
. p (x, y) = - - ·-
loo ioo cp (w .w. 1, 2) e -}(wlx+w2y) dw 1 dw 2
(277)2 -00 -00 : ...

-- -1- Loo loo ,./. (wt.) ~ ( )· e -J(wl


'~-' 'f' W2
x+w2y) d W1 d W2
(277 )2 -oo -oo

= -
1 Loo cp (w· 1)
-~w0
e dw 1 - 1 Loo cp (w )e ~~Ydw
2 2
2rr -oo
2rr -oo .

= p(x)p(y),

en razón de (9.63). Por tanto, según (9.73), se concluye que X y Y son independientes;
228 Análisis de Fourier

PROBLEMA 9.20 Demostrar que la densidad de probabilidad, de la suma de dos


variables al azar e independientes, es igual a la convolución de sus respectivas densidades.

Solución: supóngase que


Z =X+ Y, (9.84)
donde X y Y son variables al azar e independientes.
Sea
cf>x(w) =E [efwX],
cf>y(w) =E [efwY],
cf>z(w) = E[efwZ].

Entonces
cf>z(w) =E [efwZ] =E [ei(wX+wY>].

Dado que X y Y son independientes, por (9.83), se tiene


c/>z(w) =E [efwX] E[efwY] = cf>x(w) c/>y(w). (9.85)
Aplicando el teorema de convolución (4~122), se obtiene
~- [cf>z(w)]
1
Pz(z) =

~- [cf>x(w) c/>y(w)]
1
=

* Py(Y)
L:
= Px(x)

= p~(x) p¡..z- x) dx. (9.86)

9.3 EL PRINCIPIO DE INCERTIDUMBRE EN EL


ANALISIS DE FOURIER
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 229

PROBLEMA 9.21 Demostrar que w de (9.91), es igual a cero


Solución: puesto que IF(w)l 2 es par con respecto a w, el integrando de (9.91) es
una función impar de w. Por tanto, según (2.14), se obtiene

1: wl F(w) ¡• dw =O,

es decir, w=O. Con w=O, la definición (9.92) se puede expresar como

(9.93)

f(t)

PROBLEMA 9.22 Hallar el tiempo de dispersión !J.t, de la señal que se muestra en la


figura 9.4, la cual decae exponencialmente.
So 1u ció n: según (9 .88), el centro de gravedad de esta onda, T, se encuentra cómo o
Figura 9.4 Señal que decae e11 forma
exponencial.
(9.94)

Entonces, por (9.89),dado que 11!11 2 = A 2 T/2, se tiene


2 . 2

(M)• = _1_1.oo
2
A T ·
(t- T
2 )
A• e-21/T dt = ~ ("" ·(t:... T\
T Jn 2)
e-21/T dt
-- o o
2
~. f (t
00
= 2
- Tt + l_ T 2 ) e-2I!T dt,
T )0 4 . . .

= ~ ( Tl _ .Tl + T3)
T 4 4 .8

(9.9SY

Por tanto

1
M=-T. (9.96)
2
230 Análisis de Fourier

PROBLEMA 9.23 Demostrar que el ancho de banda espectral ~w, de una señal f(t)
definida por (9.93), será finito sólo si la siguiente integral es finita; esto es,

r>O [f'(t)P dt = finita (9.97)


' -00

donde f'(t) = df(t)/dt.


Solución: puesto que

6liF(wW = w2 F(w)F*(w) = jwF(w)[-jwF*(w)]


= jwF (w) [jwF (w)]*
= liwF(wW, ·
se tiene

(9.98)

.Se recuerda que si


j= [f (t)] = F (w),

y si f(t) ~O· cuando t ~ ± oo, entonces por (4.91), se tiene


j= [f'(t)] = jw F(w).

Por consiguiente, según el teorema de Parseval (4.136), se tiene

1: 2
w iF(w)i dw=
2
L: liwF(w)i dw =2rr
2
1: W(t)Fdt. (9.99)

Por tanto, sii: [f'(t)P dt = fmita, entonces

1: 2
w 1 F(w) 1 dw
2
=finita (9.100)

y en consecuencia, según (9.93), ~w será fmita.

PROBLEMA 9.24 Hallar el ancho de banda espectral del pulso rectangular de la figura
9.5(a).
(t)

Figura 9.5 (a) El pulso rectangular del


problema 9.24. (b) El ancho
de banda espectral del pulso
rectangular de la figura 9.5 (a).
O t0 2TT 0 2TT
(a) d d
(b)
. Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 231

Solución: según (4.45) y (4.73), la transformada de Fourier de f(t) está dada por

F (w) = e-jwto Ad sen (1) (9.102)


(~d)
Puesto que 1 e -jwt o l
= 1, entonces

1 F(w) 1 = Ad
sen (T) (9.103)
(~d)

1: \ L:
Según el teorema de Parseval, dado por 4.136, se tiene

11 F 11
2
= F(w) 1
2
dw = 277
2 2
f (t) dt = 2rr A d. (9.104)

Por (9.93), se obtiene

(Llw) 2 = -1-
11 F 11
2 J""
-""
w 2 1 F(co) 1
2
dw
/

=
17
2
d 1: sen2 (~d) dw
= __!_ ("" [1 - cos (wd)] dw (9.105)
7Td j_oo
el~ual es infinito, puesto que lim w 2 IF(w) 1=1= O.
w~o

PROBLEMA 9.25 (a) Probar la desigualdad de Schwartz. (b) Probar el principio de


incertidumbre en el análisis espectral.
Solución: (a) seá x una variable real cualquiera y

m(x) = f"" [f (t) + xg (t))2 dt foo f (t) dt + 2 xJoo f (t) g (t) dt + x


..:..oo
=
-00
2

-00
2
100

-fXI
g 2(t) dt •
232 Análisis de Fourier

Sea

1: 2
g (t) dt =a, _ 21: f(t) g(t) dt = b,
Puesto que m(x) es la integral de un valor al cuadrado, entonces la integral es siempre
1: 2
f (t) dt = c. (9.108)

positiva y real; de donde,


m (x) = ax 2 + bx +e > O para valores reales de x. (9.109)
De (9.109) se sigue que su descriminan.te b2 - 4tJc debe ser negativo; es decir,

b2 - 4ac :S. O o

La desigualdad de Schwartz, (9.107), se prueba reemplazando a, by e dados por (9.108).


(b) Segú11 el teorema de Parseval, dado por t4.136), se tiene

(9.110)

esto es,
(9.111)
Por (9 .99), se tiene

[9.99]

Multiplicando (9.89) y (9.93), y utilizando (9.110) y (9.99) se obtiene

(ó. t ó.w) 2 = 1
2 2
Joo (t- tY f2(t) dt loo w 2
1F (w) 1
2
dw
11 f 11 11 F 11 -oo -oo

(9.112)

Escogiendo una referencia de tiempo adecuada, se puede hacer T =O, sin pérdida de
generalidad; por tanto, con esta escogencia, se tiene

(9.113)

1: 1:
Utilizando la desigualdad de Schwartz (9.107), se obtiene

ef 2
(t) dt [f '(t))2 dt::: 11: ti (t)f '(t) dt ¡
2


(9.114)

1:
Integrando por partes, se obtiene

tf(t)f'(t) dt = ¡~~: tf(t)df(t)_

= __!__
2
t f2(t) loo - 2 Joo f2(t)
.
dt.
__!__

-00 -00

2
Por tanto, si lim t f (t) =O, entonces

1: i:
t-->oo

t f(t)f'(t) dt =- ~ f2(t) dt

=- __!__ 11 f
2
11 • (9.115)
2
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 233

Reemplazando este resultado en (9.114) y utilizando la desigualdad resultante en (9.113),


se obtiene

1
=-. (9.116)
4
Por tanto,
1
¿\t ~Ú) 2: -.
2

PROBLEMA 9.26 Considerando la función f(t) que se muestra en la figura 9.6(a),


ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.
f(t)
So l u e i ó n : la función y su derivada son 1
f (t) = at e-at u (t), a > O, (9.117) /pendiente = a
1 1
f'(t) =a (1 - at) e-at u (t). (9.118) -e --+---
1
1
Por (9.88), el centro de gravedad t de esta forma de onda es 1
1
l
loo t' e-2at dt

o
ioo t2 e-2at dt
(a)

3 1 \F w)\
2a 4a3 3
(9.119) 1/a
1 2a
(4a 3 )
Entonces por (9.89), se tiene

(M)2 = _1_1oo (t - ~;2


_1_ 2a
a2 t2 e-2at dt -a o a
0 (b)
4a
Figura 9.6 (a) La función j(t) del
1 3
(9.120) problema 9.26. (b) El
1 16a' espectro de la función
4a j(t) de la figura 9.6(a)~ '

De donde,

M=-.
v3 (9.121)
2a
-
El ancho de banda espectral Aw de f(t) se puede encontrar así: por (9.93), se tiene

(~wY = -
1
-2 Joo W
2
1F (w) 12 dw.
IIFII -00

Por (9,108) y (9.99), la ecuación (9.93) se puede expresar como

(tlw) 2 =
2 7T
1
11 f 11
2
2 7T loo [r(t))2 dt
-00

= -
1
-2 Joo [f'(t))2 di. (9.122)
11 f 11 -00
234 Análisis de Fourier

Por tanto, según (9.118), se tiené

(llw? = -
1- roo a 2(1 - at) 2
e- 2 al dt = -
1- ~ = a2 (9.123)
1 Jn · 1 4 '
--o --
4a 4a

L'lw =a. (9.124)


Y por consiguiente,
M L'lw = jl a = y"3 > _!:.. (9.125)
2a 2 2

PROBLEMA 9.27 Considerando la función gaussiana [figura 9.7(a)]


f(t) = e- 812 , a> O, (9.126)
ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.

F(úJ)

f(t)

o
(a) (b)

Figura 9.7 (a) La función gaussiana. (b) El espectro de la función de la figura 9.7 (a).

Solución: sea F(w) = S:[f(t)]. Entonces,

Esta clase de integral se evalúa "completando el cuadrado". Para hacer esto, multiplicar

L:
2 2
el integrando por e-w ¡ 48 ·e +w ; 4 a. Entonces,

F(w) = e-W2/(4a) e-a[t+JW/(2a)]2 dt

2
=e -w !(4a) 1: e-~v'B [t+Jw/(2a)]} dt.
2
(9.127)

Introduciendo una nueva.variable de integración y, mediante

- [ t+ (2a)
ya iw ] =y,

entonces ya dt=dy, y se tiene

l oo
-oo
e-{/B[t+JW/(2a)JY dt = ~
Y
ioo e-y2 dy =
-oo
~' (9.128)

en razón de (8.175); es decir


oo

J yrr.
2 -
e-Y dy =
-00
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier . 235

Po:r consiguiente,

(9.129)

Por (9,¡26) y (9.129) se observa que la transformada de Fourier de una función gaussiana,
es también gaussiana.
Con a= 1/2, la transformada (9.129) da
~[e-t2/2] = y2TT e-úJ2/2. (9.130)
De esta manera, excepto por el factor ,.fi1i, la función e- 121 2 es su propia transformada
de Fourier.
2
Puesto que la función e-at es pa)por (9.88) se deduce que el centro de gravedad
· T de esta onda es cero.
Entonces, por (9 .89), se tiene

(9.131)

1:
Ahora bien, de acuerdo con (9 .128), se tiene

e-by
2
dy = v1· (9.132)

Diferenciando la ecuación (9.132) con respecto a b, se obtiene

L: y2 e-by2 dy = 21b v1· (9.133)

Utilizando (9.132) y (9.133), se puede evaluar (9.,131) como


. 1 -~

(M) 2 = 2(2a). V 2a = _1__


(9.Ú4)
•. /]C 2(2éi)
V 2a
Análogamente, por (9.93) y (9.129), se obtiene

1: a/ e-ú!2/(2a) dw

L: e-ú!2/(2a) dw

1 .-·
- (2a) \ 2arr
2
\ 2arr
1
= - (2a) (9.135)
2
mediante (9.132) y (9.133).
236 Análisis de Fouri~r

Por consiguiente,
1 1 1 . 1
(~t?(t\w) 2 = - - - (2a) =- (9.136)
2 (2a) 2 4'

~t ~w = .!. (9 . .137)
2
La ecuación (9.137) muestra que el signo de igualdad en la ecuación (9.106), es
válido para la función gaussiana.

PROBLEMA 9.28 Considerar el pulso rectangular dado en el problema 9.24. Demostrar


que el producto del ancho de banda espectral y la duración del pulso, es una constante
con "apropiada" selección de alguna medida del ancho de banda.
Solución: en la figura 9.5 se observa intuitivamente que si se selecciona
~t = d,
y el ancho de banda espectral ~w como la banda que se extiende al primer cero de 1F (w) 1
(la mayor parte de la energía está concentrada en este ancho).
2rr
~w=-. (9.138)
d
Se observa entonces que
2rr
~ t ~w = d - = 2 rr · (9.139)
d '
o sea que el producto del ancho de banda y la duración del pulso es una constante.

9.4 FORMULA DE LA SUMATORIA DE POISSON

Solución: sea

or(t) = L o(t- nT) (9.141)


n=-oo

- la cual está definida en (2.104).


Entonces, por (4.120), se tiene
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 237

00

n=-oo
00

L f(t) * 8(t- nT)


n=-oo
00

= L f(t -nT)
n=-oo
00

= L f(t+nT) (9.142)
n=-oo

dado que todos los valores positivos y negativos de n están incluidos en la sumatoria.
Por tanto,
00

L
n=-oo
f(t + nT) = f(t) * 8r(t). (9.143)

Ahora bien, por (5.66), se tiene

2rr
ú!o = -;¡-·
n=-oo

Aplicando el teorema de convolución en eltiempo (4.122), a (9.143), se obtiene

1 [t_ 1 (t+ nT)] F (~) 1[8T(t)]


=

00
217
= F(w)-
T
n=-oo

n=-oo

(9.144)

mediante la propiedad de la función 5, dada por (2.74).


Por (5.21), se tiene

Por consiguiente, según (9.144), se obtiene

~ L00

F (n ú!o) e¡nwot.
n=-00 n=-oo n=-oo
238 Análisis de Fourier

PROBLEMA 9.30 Probar la fórmula de la sumatorja de Poisson.

Solución: haciendo t =O en (9.140), se obtiene

n=-oo
f: f(nT) = ~ f:
n=-oo
F(n w 0 ).

Solución: sea

Entonces,

1
=--· + - -
1
a-jw a+jw
2a
(9.147)

Si se" hace T= 1 (de donde, w 0 = 27T) en la fórmula de Poisson dada por (9.145), se obtiene

00 00

[ f(n) = L _F(2rrn). (9.148)


n=-00 n=-oo

Por tanto, según (9.147), se tiene

2a
n=-OO n=-OO

Solución: sea

Entonces, por (9.129), se tiene

F(w) = ~[e-at2] = ~ e-w2/C4al. [9.129]

Si se hace T= 1 (de donde, w 0 = 27T) en (9.140), se tiene

L L
00 00

f(t + n) = F(2rrn) ei 2 7Tnt.


n=-oo n=-oo
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 239

Por tanto, según (9.129), se obtiene

(9.150)
n=-oo n=-00

n=-oo n::::-oo

=1+ L-1
e-7T2n2/a ei2TTnt + L ~

e-7T2n2/a ei2nnt

n=-oo n= 1

2 2
= 1+ [ e-TT n /a (ei27Tnt + e-i27Tnt)
n=l

= 1+ 2 L 2 2
e-7T n /a cos 2 rrnt.
n=l

9.5 CAUSALIDAD Y TRANSFORMADA DE HILBERT

PROBLEMA 9.33 Sea F(w) =R(w) + jX(w), la transformada de Fourier de una


función causal f(t). Demostrar que f(t) se puede expresar en términos deR (w) o
X(w) solamente.
Solución: puesto que f(t) es causal, por definición, se tiene
f (t) = O para t < O. (9.151)
De acuerdo con esto, se tiene
f(-t)=O para t>O. (9.152)
Por consiguiente, según (2.5) y (2.6), se tiene
f(t)=2fe(t)=2f0 (t) para t>O, (9.153)
donde
f(t) = fe(t) + f 0 (t),

y fe(t) y f 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), respectivamente. Entonces, por
(4.38) y (4.40) se obtiene
i ~~ '
f(t) =--;;Jo R(w) cos/wt dw . (9.154)

=---;;2 Jo~~ X (w) sen wt dw (9.155)

para t >O.
240 Análisis de Fourier

Solución: si f(t) es real y causal, entonces por los resultados del problema 4.6, se tiene

R (w) = (oo
)_oo
f (t) e os wt dt = J'"
O
f (t) cos wt dt, (9.156)

X (w) =- J~ f (t) sen cvt dt = -1 00

f (t) sen wt dt. (9.157)

Reemplazando la expresión (9.155) en (9.156) se obtiene

2
R (w) = - - Loo Loo X (y) sen yt cos wt dy dt. (9.158)
7T o o -

Análogamente, reemplazando (9.154) en (9.157), se obtiene

X (w) =- ~ 21"" ioo


7T o o
.
R (y) cos yt sen wt dy dt. (9.159)

Solución: con la descomposición de f(t) en sus componentes par e impar, es decir,

por (4.42) y (4.43) se tiene que,


S:[ie(t)] = R(w),
:f [f 0
(t)] = jX (w).

Por consiguiente, según el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene

oo
_oo [f e(t)] dt =
2 1 foo R (w) dw,
2
(9.162)
l 2 77
-""

oo [f (t)J2 dt = irr1 foo X (w) dw. 2


(9.163)
l -00
0

-~

En razón de la causalidad de f(t) y de (9.153), se sigue que


f(t) = 2fe(t) = 2f (t) para t >O.
0

Por tanto,
1fe(t) 1 = 1fo(t) 1· (9.164)
En consecuencia, según (9.162) y (9.163), se tiene

Puesto que
1: 2
R (w)' dw = L: X'(w) dw.

1 F (w) [2 = R 2 (w) + X 2 (w),

y según el teorema de Parseval, dado por(4.136), se tiene


Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 241

1
=- Joo R\w) dw
77. -=

(9.165)

en razón de (9.160) y R 2 (- w) =R 2 (w).


Para una función causal f(t), dado que f(t) =O, para t <O, se tiene

roo f2(t) dt.


J -oo
oo f2(t) dt =

JO
Por consiguiente,

PROBLEMA 9.36 Demostrar la igualdad de estas dos integrales:


2 2
oo a dw ioo w dw
L-~
(a2 + w2Y = . , (a2 + w2)2.
-00
(9.166)

Solución: sea /(t) = e-at u(t). Entonces, por (4.47), se tiene

e¡:[ ~ 1 a . w
F(w) = J f(t'/J = - - =2- -2- J 2
--.
2
a+jw a +w a +w

Por consiguiente, de acuerdo con (9.160), se tiene


a.2dw roo· w2dw

l
oo

_oo (a2 + w2)2 = J_oo (a2 + w2)2 •

. Solución: sea
f (t) = fe(t) + f 0 (t),

donde fe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), respectivamente. Puesto que
f(t) es causal, se tiene
f (-t) = O para t <O.
Ciertamente, para cualquier función causal se puede suponer que
' 242 Análisis de Fourier

Así mismo, por (9.153), se tiene


t eCt) = f 0 (t) para t > o.
Por consiguiente, se puede expresar que
fe(t) = f 0 (t) sgn t, (9.169)
f 0 (t) = fe(t) sgn t, (9.170)
donde sgn t se define como [ver ecuación (5.45)]
1 parat>O
sgn t =
{ -1 para t <O.

Ahora bien, por (4.42), (4.43) y (5.49), se obtiene


1 [f eCt)] = R (w),
1[f 0 (t)] = jX(w),

2
S:[sgn t] = - - .
(jw)
Por tanto, según el teorema de convolución en la frecuencia, dado por la ecuación (4.125),
se obtiene

= __!_ jX (w) * }-
2rr ¡w
1
=- X(w) *-1
rr w
= _! (oo X(y) dy.
7T J_oo W- Y

Análogamente, se obtiene
jX(w) = 1[f0 (t)] = S:[fe(t) sgn t]
1 2
=.- R(w) *-
2 rr jw

= -j _! R(w) *l.
7T w
Por tanto,

X (w)
, 1
=-- R (w) *-1 =--.1 Joo -'-
R(v)
dy.
rr w rr -OOw-y

PROBLEMA 9.38 La parte real de la función del sistema H(w), de un sistema causal
es, rr l> ( w); hallar la función del sistema H ( w ).
Solución: sea
H(w)=R(w)+jX(w).
Dado que R (w) = rrl>(w), por (9.168), se tiene

X(w)=--1 - dy=- loo o(y)--


loo -O(y)
7T '. 1 dy = - 1- (9.171),
, rr _
00
w-y _oo w-y w
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 243

mediante la relación (2.67).


Por tanto,
H(w) = rro(w)- j _!_ = rro(w) + ~. (9.172)
ú) ]úJ

. 9.6 EVALUACION DE ALGUNAS INTEGRALES

PROBLEMA 9.39 Evaluar las integrales


dx dx
l L
oo oo

a2 + x2' _oo
1 + x2 '
-00

Solución: sea
f (t) = e-at u (t).
Entonces, por el resultado del problema 4.11, se tiene
. 1
F (w) =S: [f (t)] = - . - ,
. a+ ¡w

(9.173).

Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Parseval (4.136), se tiene

L.: 1 F(w) 1
2
dw = 2rr 1: P(t) dt. (9.174)

Por tanto, según (9.173), se obtiene

00
e-2at' 17
= 2rr --·- = -.
-2a 0
a

De esta manera,

(9.175)

Haciendo ti = 1, resulta

dx
l
oo
- · -2 -rr (9.176)
1 +x - •
-00
244 Análisis de Fourier

Solución: sea

Entonces, por (9.147), se obtiene


F(w) = :f[f(t)] = a
a2+ w2

Ahora bien, utilizando el teorema de Parseval (4.136), se tiene

Por tanto,
L: 1 F (w) 1
2
dw = 277 L: f2(t) dt. _

= !!_[e2at 1O + e-2at loo]


2 2a _00 -2a 0

77
. (9.177)
2a
De esta manera,

(9.178)

Haciendo a = 1 , se obtiene

(9.179)

\.

9.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS


PROBLEMA 9.41 Si :f [f(x,y)] =F (u, v), demostrar que

(a) :f [f(ax, by)]= _1_


labl
F(!!.a , X:),
b

(b) :f[i(x-a,y-b)] = F(u, v)e-j(au+bv).

PROBLEMA 9.42 Demostrar el teorema de Parseval para dos dimensiones, es decir,

2
ryoo lt(x, y)l dxdy = - 1- JOOJIF (u, vW dudv.
J~ (277)2 --ce

PROBLEMA 9.43 Demostrar el teorema de la transformada de Fourier


2
:f [V' f(x, y)]=- (u 2 + v 2):f [f(x, y)],

donde V'
2
es el operador laplaciano \7 =
2
a 1ax
2 2
+ a 1ay
2 2

Aplicaciones misceláneas de la tránsformada de Fourier 245

PROBLEMA 9.44 Supóngase que la función de prueba lf>(x,y) es una función continua,
que se anula fuera de alguna región fmita, y que la función bidimensional oes la función
simbólica definida por la relación

ff00

-oo
8(x, y) cp(x, y) dxdy = cp(O, 0).
.

Demostrar las siguientes propiedades de la· función bidimensional o:.


Jf
00

(a) 8 (x- g, y- r¡) cp (x, y) dxdy = cp (g, r¡);


-oo

(b) S(ax, by)= _1_ S(x, y);


labl
(e) ~ [8 (x, y)]= l.
PROBLEMA 9.45 En el capítulo sexto se defmió un sistema, como la transfm;mación
de una función de entrada en una función de salida. [Cf., (6.5).] Las funciones de entrada
y de salida, son funciones de una variable independiente unidimensional (el tiempo); pero
en el caso de sistemas de formación de imágenes, la entrada y la salida pueden ser
funciones de una variable independiente bidimensional (el espacio). De esta manera, un
sistema lineal de formación de imágenes se pJ.Iede representar por
L {f¡ (x, y)} = fo (x, y),

L {a1 f 11 (x, y)+ a 2 f 12 (x, y)}= a 1 L {fil (x, y)}+ a 2 L{f¡ 2 (x, y)}.

Se dice que el sistema ~s invariante en el espacio si


L !f; (x + X0 , Y+ Y oH= fo (x + Xo, Y+ Yo)•
Sea h ( x, y) la respuesta del sistema al impulso unitario; es decir,
L{8(x,y)l = h(x,y).

Deducir la relación de convolución bidimensiomíÍ


00

f 0 (x,y)=f 1 (x,y) *h(x,y)= Jft¡(g,r¡)h(x-g, y-r¡)dgdr¡.


-oo

PROBLEMA 9.46 Si ~[h(x,y)] =H(u; v), ~[[¡(x,y)] =F¡(u, v) y~ [[0 (x,y)] =


F 0 (x,y), demostrar que
F 0 (u, v) = F 1 (u, v) H(u, v),
donde H(u, v) es la función bidimensional del sistema. [Cf., (9.35).]

PROBLEMA 9.47 Hallar la función característica de la variable gáussiana al azar, X,


. .
.1-- e
~ ~
12
cuya densidad de probabilidad es p (x) = -(x-m> a
aV2TT .
2 2
}m cv -CV 0' /2
Respuesta: cp (0) = e e .

PROBLEMA 9.48 Si X es la variable gaussiana al azar del problema 9.47, demostrll;r


que E [X] =m y Var(X)= a 2 •

PROBLEMA 9.49 Si lf>x(w) es la función característica de la variable al azar X, hallar


la función característica lf>y(w), de la variable al azar Y= aX + b, donde a y b son dos
números reales cualesquiera, en términos de lf>x(w ).
jbCV
Respuesta: 'f'y
"' (0) = e cp X (a(i)).
246 Análisis de Fourier

PROBLEMA 9.50 La variable al azar X se distribuye nonnalmente con densidad


2
212
probabilística p (x) = 1 e- x a • Hallar la densidad probabilística de la variable
X aV2TT
al azar Y=aX 2 •

[Sugerencia: si Y = g (X), entonces


variable y = g (x),
cpY (w) = J""
-oo
e jú.Jg (x) px (x) dx. con un cambio de

00

cpy(w) =f ejú.Jyh(y)dy= Joo ejú.Jypy(y)dy y h(y)=py(y).]


-oo -oo

2
· -y/ 2 aa · {1 ara >O
Respuesta: p (y)= e u(y), donde u(y) = p Y .
y av2 rray 0 para y< 0

PROBLEMA 9.51 La densidad probabilística de una variable al azar X, es p (x) = ~/ 77 •


a +x 2
Demostrar que su función característica es cp (w Y= e- al úJ 1.

PROBLEMA 9.52 Demostrar que si la densidad probabilística de una variable al azar X,


es ..!. a e- a¡ x 1 , entonces su función característica ·cp (w) , es a2 ¡ (a 2 + w 2 ). .
2 '

PROBLEMA 9.53 Verificar el priticipio de incertidumbre en el análisis espectral, para


la señal f ( t) = e- 1a 1 1 •
00

PROBLEMA 9.54 Probar que L


n=-oo
1
1 + a 2n 2
= ~ coth (~) ..

[Sugerencia: aplicar la fónnula de la sumatoria de Poisson, con f(t) = 1/(1 + t 2 ).]


PROBLEMA 9.55 Demostrar que m(t) y m(t) del problema 6.51, están relacionadospor

mCt) =i"" -oo


m(T) dT
t- T
y m(t)=-J
·"" m(T)

-oo
- - dT.
t- T

De esta manera, m(t) también se denomina transformada deHilbert de m(t).

PROBLEMA 9.56 Si una función real m(t), tiene como transfonnada de Hilbert a m(t),
demostrar que la transfonnada de Hilbert de m(t) es- m(Í); esto es, r:z(t) =- m(t).

PROBLEMA 9.57 Demostrar que

[Sugerencia: utilizar el teorema de Parseval.]


CONVERGENCIA DE. LA
SERIE DE FOURIER Y
EL FENOMENO DE
A
APENDICE

GIBBS

A.1 CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER

PROBLEMA A,1 Si Sk(t) denota la suma de los primeros (2k + 1) términos de la serie
de Fourier de f(t), es decir

. k

sk (t) = ~ ao + L (an cos nwot + bn sen nwot), (A.2)


n'=l

-
donde w 0 = 2Tr/T, y an y bn están dados por

21T/2
8 0 = - f(t) cos (nw 0 t) dt, (A.3)
T -T/2

bn =-
2 lT/2 .
f(t) Sen (nw 0 t) dt, (A.4)
T -T/2

demostrar entonces que .

21·T/2
Sk(t)=- f(x)Dk[w 0 (x-t)]dx, (A. S)
' T -T/2 .

donde Dk(~) es el llamado "núcleo Dirichlet"; es decir,

(A.6)
248 Análisis de Fourier

Solución: en las expresiones (A.3) y-(A.4), tes la variable comodín. Por tanto,

= -2 JT/2 f(x) cos (nw 0 x) dx] cos nw 0 t


[T -T/2

+
[
.3_
T
f -T/2
T/2
f(x) sen (nw 0 x) dx
]
sen ilw0 t
·

= T2 IT/2 f(x) [co~ (nw 0 x) cos (nw 0 t) + sen (nw 0 x) sen (nw 0 t)] dx
-T/2 • ' .

2 JT/2 .
=- f(x) cos [nw 0(x- t)] dx, (A.7)
T -T/2 '

De esta manera,

. 1
Sk(t) = l 8 0 + L (an cos nwat +
k
bn sen nw 0 t)
n=l

= T1 lT/2 f(x) dx + L
k
T2 JT/2 f(x) cos [nw 0 (x- t)] dx
.

-T/2 h=l -T/2 ·

2
= .3. JT/ f(x){.!-_ + cos [w 0 (x- t)] + cos {2wo (x- t)]
T -T/2 2

+ · · · + cos [kw 0 (x- t)]} dx. (A.8)

Hacer w 0 (x ~t) =~y considerar la suma

- Dk (() =
.
.!-_
2
+ cos ( + cos 2( + • • • + cos k(,

Utilizando la identidad trigonométrica, 2 cosA sen B =sen (A + B)- sen (A - B), se


obtiene
. e - e
2 sen~ Dk(() =sen~,+ 2 sen- cos ( + 2 sen- cos ~(
e e .
2 2 . 2 2
( .
+ ... + 2 sen - cos k(
2

= sen {_ - sen {_ + sen ~ ( - sen ~- ,; + sen 2_ (


2 2 2 . 2 2

- .. · - sen [(k - t) (J + sen [(k + t) (J


= sen [ (k + t) ( l
De esta manera,

(A.9)
Convergencia de la serie de Fourier y el fenómeno de Gibbs 249

Por tanto,

(A.lO)

sen [(k+~) i]·.

PROBLEMA A:2 Demostrar que la relación (A. lO) se puede expresar como

. [( 1) ]
Sk(t);, 1_
T
f T

-7:12
12
f(t +A)
sen

2
.
k + -
2

sen(~ w A)
w0 A
dA.
.
(A.ll)
0

So lución: haciendo el cambio de variables X- t por A en ia relación (A. lO), el


resultado es

sk·.co ~-~1-_:--~~'('+A) "<" [(• 1}·•] + dA. (A.12)

2
2 sen ( ~ woA)
Ahora bien, por la relación (A.9), se tiene

(A.13)

Por tanto,

sen [(k + ~) woA J


2 sen (~ w A)
0

es una función periódica en la variable A, con período T. Puesto que la funciéln f(t + A)
también es periódica en la variable X, con período T, el integrándo de (A.12) esperiódico
en la variable A, con período T. Entonces; por (L6), se puede expresar (A.12) como

que es la solución deseada.

PROBLEMA A.3 Sea f(t) una función periódica con período T, integrable
absolutamente en un periodo. Demostrar que en todo punto de continuidad donde
existe la derivada, la serie de Fourier de f(t) converge al valor f(t), es decir,
lim Sk(t)=f(t). (A.14)
k->00
250 Análisis de Fpurier

Solución: sea t un punto de continuidad de f(t). ,De acuerdo con (A.ll), se tiene

lirn Sk(t) = lirn -2 · JT/2· f(t +A) (A.15)


k->00 k->OO T
-T/2

Por (A.13), se tiene

2
dA. = JT/ [~ +
-T/2
t n=!
cos nwoA] dA.

=
1 JT/2 dA.+[k JT/2. cos(nw A)dA.
2 -T/2 n=l -T/2
0

T (A.16)
=-
2
en razón de (1.19a). Por tanto,

~ r' sen [(k + 1) w,A l dA.= 1 (A.17)


-T/2 2sen(~w0A)
para cualquier valor de k.
Por (A.17), se tiene

t (t) = r2 JT/2 t (t) dA.. (A.18)


-T/2 ·

Por (A.l8) y (A.lS), se obtiene

_ . 2 JT/2 sen [(k + ~) w A] 0

lirn Sk(t)- f(t) = lirn - . [f(t +A)- f(t)] dA.. (A.19)


sen(~ w~A)
k->00 k·~OO T
-T/2
2

Considerar ahora la función

g (A) = f (t + A.) - f (t) f (t + A.) - f (t)


(A.20)
2 sen(~ (¡J 0 A) A
2 sen
. 2
(.! w0 A).
.
Dado que f(t) tiene una derivada en el punto t,
f (t + A.) - f (t)
>..
permanece limitado a medida que A~ O.
· Por otra parte, la función

es continua para A =1= O, y se aproxima a l/w 0 a medida que A---+ O, puesto que
lirn sen e= l.
e->o e
Convergencia de la serie de Fourier y el fenómeno de Gibbs 251

Según estos resultados y dado que f(t) es integrable absolutamente, se sigile que la función
g(t) defmida en (A.20), es integrable absolutamente. Entonces, por el resultado (1.79)
del problema 1.19, se tiene,
lim S k(t) - f (t) = lim -
k-->OO
2 T/2
k-->OO
J
g (A) sen
T
(A.21)
-T/2

Portanto, lim Sk(t)=f(t).


k-->00

PROBLEMA A.4 Sea f(t) una función continua por tramos, periódica con período T,
e integrable absolutamente en un período. Demostrar que en todo punto de discontinuidad
donde f(t) tiene una derivada de derecha y una de izquierda, la serie de ·Fourier de f(t)
converge al valor
1
- [f(t+) + f(t-)],
2
donde f(t +)es el valor de f(t)justamente en el lado derecho de la discontinuidad, y
f(t-) es el valor de f(t) justamente en el lado izquierdo dela discontinuidad; es decir,

lim Sk(t) = _!_ [f(t+) + f(t-)]. (A.22)


k-->00 2

So 1uci ón: por (A.15), se tiene

sen [(k + !) w 0 A]
= lim ~lo f(t +A)
2
· dA.
k-->oo -T 12 2sen(~ w A) 0

2JT/2 (A.23)
+ lim - f (t + A.) dA..
k-->OO T o .

Puesto que el integrando en (A.17) es par, entonces de acuerdo con (2.13), se obtiene

2
dA.=-
T
Jo dA. = !.
2
(A.24)
-T/2

Por tanto, según (A.24), se tiene

1
- f(t+) =-
21. T/2 f(t +)
sen [(k+ ~) w 0 A]
dA. (A.25)
~ w A)
2 T 0
2 sen ( 0
252 Análisis de Fourier

De esta manera,

lim ~ ·IT /2 f ( t + ,\) _se_n~[(,_k_+_i_,_)_w_o_A_.. .] dÁ - .!_ f (t +)


k->oo T O 2 sen ( 1 w 0 ,\ ) 2
2

= lim-2 IT/2 [i(t+A) -f(t+)]


sen [(k + 1) WoA] d,\. (A.26)
k->oo T 0 2 sen (i wo,\)
Considérese ahora la función

g(,\) = f(t + ,\) - f( t+) f (t + ,\) - f (t +) ,\


(A.27)
2 sen ( woA) i ,\

Puesto que f(t) tiene una derivada en el lado derecho en t,


f(t + ,\)- f(t+)
,\>o,
,\

permanece limitado a medida que A.- O, y la función


,\

2 sen i w 0 ,\)

también es limitada. Como en el caso donde f(t) es continuo, se concluye que la función
g(A.) es integrable absolutamente en el intervalo [0, T12]. De esta manera, por (1.79),
se tiene

lim ~ rT/' f(t +Á) sen [(• + ~) ru,Á] 1


d,\- - f(t +)
T )0 1 ) 2
k->oo ·
2 sen
(
2 w A 0

= ¡~~ ~ iT/
2 g(,\) sen (k+ l i) w 0 A] d,\.

=O. (A.28)
Por tanto,

1
d,\ =- f(t+). (A.29)
2

Análogamente,

sen ~( .
~ k + -
2 w 0 ,\.. d,\
1) ]
lim l f_ 0
f(t + ,\) . =! f(t-). (A.30)
k ->oo T -T /2 2 sen ( ~ w 0 A) 2

Por tanto, según (A.29), (A.30) y (A.23), se obtiene

lim
k-H>O
Sk(t)
.
=!2 [f(H) 1 f(t-)1.
Convergencia de la serie de Fourier y el/enómeno de Gibbs 253

A.2 EL FENOMENO DE GIBBS


1
1
''L
1,
1
.1
1
1
1
r--
1
1
1 1 1 1 .. 1

PROBLEMA A.5 Considérese la onda cuadrada de amplitud uno y período 21T


(figura ,1\.1), es decir,
-1 -TT < t <Ü
f(t) =
{ 1 O<t<rr
Figura A.1 La onda cuadrada del
Analizar la suma de un número finito de té~os de la serie' de Fourier. problema A.5.

Solución: según el resultado del problema 1.10, la serie de Fourier de la onda.


cuadrada es: (haciendo w 0 == 21T/T== 1)

1 (t) = -4 ( sen t + -1 sen 3 t + -1 sen 5 t + · • ·) • (A.31)


1T 3 5
Esta ~erie no muestra uniformidad en la convergencia de la serie de Fourier, cerca de la
discontinuidad. En la figura A.2 se ilustran aproximaciones sucesivas.

f(t)

s 1 (t) =isent s 2 (t)=.1(sent+l senl)


1T 3 3
• . 1T

(a) (b)
f (t)

s· ( t)
3
=-41T ( sen t + -31 sen -3t + -51 sen

(e)

Figura A.2 Las tres primeras sumas finitas de la serie de Fourier., en la onda cuadrada de la figura A.1.

Considérese ahora la suma de un número finito de términos, de la serie Sk(t). ~egún


(A.10), esta suma está dada por (T== 21T, w 0 == 21T/T== 1)
254 Análisis de Fourier

sen rrk + !) Wo(X- t)]


.. 2 iT/2 L\ . 2
Sk(t) = T. f(x) [ ] dx
-T/2 2 sen %w 0(x- t)

Sustituyendo x - t por y, y t- x' por y', se obtiene

dy'. (A.33)

Esto es así, porque

dy' = .;_dx',

sen [(k+ 1)<~y')] =-sen [(k+ 1)Yl


sen [% (.;_y')] = - sen [ 1Yl·
Puesto que

rr-t lt lt Jrr-t lrr:....t lt lt lrr-t


l-t + rr+t = -t + t + rr+t + rr-t ~ -1+ rr+t
se puede expresar (A.33) como

Sk(t) = _1 Jt l
_sen-=--:[(k_+--'-D--=-Y dy + _1 i7J-t
· 2rr
· -t '2
sen (1 y) 2rr rr+t

En la vecindad de la discontinuidad, es decir, t =O, se evalúa la primera integral en la


región donde y= O. Aplicando la regla deL 'Hospital, se obtiene el valor del integrando
eny=O?como

= 2k +l.

Y=O

La segunda integral se evalúa en la región donde y= n. El integrando de la segunda


integral en y = n _es (- 1 )k. Se puede despreciar la contribución de la segunda integral
en comparación con la contribución de la primera. Por consiguiente,
Convergencia de la serie de Fourier y el fenómeno de Gif?bs 255

(A.35)

puesto que el inte grande es par en y.


Como lo que interesa es la vecindad de la discontinuidad, es decir, t =O, y

.
l lffi --
e=
sen 1
'
e... o e

[t ~H
se puede reemplazar senl/2y por l/2y, y obtener

. S,(t)~; f sen dy ~ J,' [(k; ~)Y]


; sen dy. (A.36)

Sustituyendo (k + 1/2)y por¿-, se tiene

. (A.37)

donde S¡ (y) es la función seno-integral comentada en el problema 6.34. Puesto que


S¡(O) =O, y 8¡(00) = 1r /2 (ver el problema 6.34),
Sk(O) = 0,
.lim Sk(t)=l.
k->oo

Según la gráfica de S¡(y) (figúra 6.18) y figura: A.2, se observa que en t= O el valor
de Sk(t) es cero; luego asciende rápidamente a medida qu~ t aumenta, sobrepasa el valor
1 y oscila alrededor de la línea f(t) = 1, con amplitud decreciente. A medida que el
número de los términos aumenta, la curva resultante oscila con frecuencia creciente y
amplitud decreciente; a ambos lados de las discontinuidades hay sobrepaso de curvas.
Aunque la magnitud del pico no disminuye a medida que k aumenta, hay .un límite
inferior de 9% de sobrepaso aun si k---+ oo.
B
APENO ICE
RELACION ENTRE ·LAS
TRANSFORMADAS DE
FOURIER Y LAPLACE

B.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES BASICAS .


DE l.A TRANSFORMADA DE LAPLACE

PROBLEMA B.1 Hallarla transformad~ de Laplace del escalón unitario

f (t) =u (t)
. {1,
=
t>O
(B.4)
o, t <o.
Solución: · utilizart!lo la definición B.l, se tiene
.=
F(s) ~[u(t)] = loo e-st dt = --1 e--st loo = -.
1 (B. S)
Q . • S O. S

PROBLEMA B.2 Hallar la transformada de Laplace de


erx 1 t >O
f(t)'= ' (B.6)
. { o.. ·t <0,
donde ct es una constante.

256
Relación entre las transformadas de Fourier y Laplace .257

So 1uci ón: utilizando la defmición (B.l), se obtiene

F(s) = Í[eCXt] = í"" eCXt e-st dt =roo e-<s-CX)t dt = -


1- , Re[s] >a.. (B.7)
Jo Jo s-a
PROBLEMA B.3 Si [ 1 (t) y [ 2 (t) son dos fuaciones del tiempo, y a 1 y a2 son
constantes, demostrar que
Í [a1 f 1 (t) + a 2 f 2 (t)] = a 1 Í[f1 (t)] + a 2 Í [f2 (t)] = a 1 F 1 (s) + a 3 F 2 (s). (B.8)
Solución: utilizando la definición (B.l), se·obtiene

Í[a 1 f 1 (t) + a 2 f 2 (t)] =i"" [a 1 f 1 (t) + a 2 f 2 (t)] e~st dt.

= l""
a1 f 1 (t) e-st dt + a 2 100

f 2 (t) e-st dt

= a 1 Í [f1 (t)] + a 2 Í U2 (t)]


= a 1 F 1 (s) + a 2 Fis).

PROBLEMA B.4 Hallar la transformada de Laplace de

cos wt, :t > O


f{t) = . (B.9)·
{ o, t <o.
Solución: porlaidentidad e±Jcut = cos wt ±i sen wt, se tiene

Utilizando el resultado (B.7) del problema B.2, se tiene

Í [eJcut] 1- , . Í [e-Jcut] 1- Re [s] > O.


= - = - (B.10)
s-jw s+iw'

Y utilizando (B.8), se obtiene

1 1
Í [cos wt] = .! [-- + - -] = 2 s 2 , Re [s] > O. (B.ll)
2 s - j w s ;;1- j w s +w

PROBLEMA B.5 Si ~[f(t)] =F(s), hallarla transformada de Laplace de


df(t)
dt
Solución: por defmición,

Í [df
dt
(t)J = l""
o
di e-st dt,
dt

integrando por partes, se obtiene

f [ ~:] = [f (t) e-st]~ +si"" f (t) e-st dt.·


258 Análisis de Fourier

Puesto que para Re [s] > O, lim [f (t) e- 81 ] = O,


t-->oo

. [dt]
~ dt = sF(s)- 1(0). (B.12)

PROBLEMA 8.6 Hallar la transformada de Laplace del impulso unitario [) ( t).


Solución: en el problema 2.27 se demostró que

o(t) = du (t). (B.17)


dt

Utilizando esto en conjunto con (B.12) y (B.S), se obtiene

~[o (t)] = ~ [du (t~l


· Lat J
= s ~[u (t)] - u (O)

1
=S --u (O)
S

= 1- u (O). (B.18)

Obsérvese que en la definición de u(t), dada en (B.4), u(O) no está definida. Si se utiliza
(B.16), entonces
f[o(t)] = 1-u(O+).= 1-1 =o, (B.19)
mientras que si se utiliza (B.14), entonces
(
~[o (t)] = 1- u co-) = 1- o = 1. (B.20)
Como en el caso de la transformada de Fourier, es conveniente tener
.~[o(t)l=L (B.21)
De esta manera, se observa nuevamente una ventaja en seleccionar O-como el límite
inferior, de la integral que defme la transformada de Laplace.
Relación entre las transformadas de Fourier y Lap/ace 259

PROBLEMA B.7 Si f[f(t)] =F(s), hallar 13; transfonnada de Laplace de

J~ f('r) d'r.
Solución: sea

g(t) = Jt
-00
f('r) d-r. (8.22)

entonces

dg (t) = f (t),
dt .

de tal manera que mediante (B.14), se obtiene


sG(s)- g(O-) = F(s), (8.23)

donde G (s) = ~[g(t)]. Por el resultado (B.23), se tiene

G(s) = _!. F(s) +.!. g(O-). (8.24)


S S

. o
Dado que g (O-) = loo- f ( 'r) d 'r, entonces

( ] 1
~ [ j_ f(T)d'r =~F(s)+~J-"" f(T)d't.
1 ro- (8.25)
00

B.2 RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS


DE FOURIER Y LAPLACE

PROBLEMA B.S Si f(t) es causal, es decir,


f (t) = O para t <O, (8.29)

ioo 1 f(t) 1 dt < oo, (8.30)


260 Análisis de Fourier

entonces, demostrar que


1[f(t)] = ~[f(t)]s=JW' (B.31)
Solución:

1 [f (t)] = 1:
por la definición (B.28), se tiene

f (t) e-iwt dt

= J.
-00
O f (t) e-Jwt dt + loo
o
f (t) e-iwt dt

= roo f (t) e-jwt dt ~ (B.32)


Jo \
dado que f(t) =O, para t <O.
La transformada 1 [f(t)] existe si se cumple la condición (B.30). Comparando
(B.32) y (B.27), se obtiene
5 [f (t)] = ~ [f (t)L=Jw.
PROBLEMA B.9 Utilizar (B.31) para encontrar la transformada de Fourier de
e-at t >O
l(t) = '
{
o, . t <o,
donde a> O.
Solución: puestoquef(t)=O,parat<O y a>O,
=1 =_l e-C<tloo =l
00

roo 1f(t)l dt e-C<t dt < oo,


Jo o a o a
y se puede aplicar (B.31). Por¡¡;el resultado (B.7) del problema B.i, se tiene

~[f(t)] = -
1
-.
s+a

Por tanto, según (B.31 ), se tiene

5[f(t)] = _.-
s +a S=]W
.
1
-1 1
iw +a
(B.33)

que es exactamente el resultado obtenido en (4.47).

PROBLEMA B.10 Demostrar que la transformada de Fourier del escalón unitario u(t),
no se puede encontrar a partir·de (B.31).
Solución: puesto que

la condición (B.30) no se cumple; por tanto, (B.31) no se puede aplicar. En efecto, según
los resultados del problema B.l y problema 5;9, se tiene

~[u (t)] = .! y 5[u(t)] = rr8(w) + _!_,


S iw

PROBLEMA B.11 Si
Relación entre las transformadasde Fourier y Laplace 261

demostrar que

~[f(t)] = ~[f(t)L=iw + f[f(t)ls=-i"' si f(t) es par (8.34)


~ [f (t)l = l? [f (t)] s=jw -.s? [f (t)l s= -jw si f (t) es impar . (8.35)

1:
Solución: mediante (B.28), se tiene \

~ [f (t)] = f (t) e-iwt dt

,
=loo f (t) e-iwtdt +Jo i(t) e-i"' 1dt . . (8.36)
o -00

SiL: 1f(t) 1 dt < ,;,, entonces existe 1= f (t) e±iwt dt y es igual a

~ [f(t)]s=:¡:jw•
Si f(t) es par, es decir, f(- t) = f(t), entonces, cambiando las variables de integración,
se tiene
1°-= f (t) e-iwt dt = (" f (- T) ei"'" dT
Jo
=loo·
o
f (T) e-(-jw)T dT
.

(8.37)

Si f{t) es impar, es decir, f(- t) =- f(t), entonces

J. 1=
0
f (t) e-:-iwt dt = f (- T) eiWt dT
_oo O

= - ioo f (T) e-(-jw)c dT

= :....s? [f(t)]S=-ÍW" (B.38)


Sustituyendo (B.37) y (B.38) en (B.36), se obtiene_
~[f(t)l = l?[f(t)ls=jW + ~[f(t)]s=-jW SÍ f(.:_f) = f(t),
~[t(t)l = f[t(t)ls=jw-f[t(t)L=-jw si t(-t) = -t(t).
26~ Análisis de Fourier

'
TRES ·FORMAS: DE LAS
e
APENO ICE

SERIES DE FOURIER

Forma 1: trigonométrica
00

f(t) = ao +
2 L:
n=l

Forma 2: trigonométrica

L
00

f(t)= Ca+ en cos(núlot- ()n).


n=l

Forma 3: exponencial compleja

L
OO.

f(t)= cne¡nwot.
n=-oo

Para todas las formas anteriores.


f (t + T) = f ( t), úlo=-.
277
T

Fórmulas de conversión:
Paran =F O,

-1..
'~'n! = tan . - an ,
-1 ( bn)
an· = 2 Re [en] , bn = -2 lm [en] ,

en =2\cn\ =va~+ b~, en =tan- 1


(!:) =-c/Jn·

Paran= O,

263
APENDICE.
RESUMEN DE LAS
CONDICIONES DE
SIMETRIA

Resumen de las condiciones de simetría para ondas periódicas y•coeficientes de Fourier.

'
Tipo de simetría Condiciones Formas de las series de Fourier Fórmulas de l~;_~oeficientes de Fourier

00
o_ O
-==-1-J,
i f '12
"'F(-t) d*
. ·
Par f(t) = f( -t) t<t> =~o + L.: an cos ncu t 0 Bn=tf f(t)cos(ncu 0 t)dt
' n=l o

Impar f(t) = -1(-t) f(t) =. f: b"


n=l
sen ncuó t bn = .i_
T
1 o
T/2
f(t) sen (ncu 0 t) dt
.
;

00

f(t) =
L.: [a2n-l cos (2n- 1)cu t 0
a 2n-t}
Media onda f(t) = -l(t + f) n=l

+ b2n-t sen (2n :..o 1) cu0 t]


b2n-l
= .i..
T 0
JT/2
f(t)
{cos [(2n-1)cu tldt
sen
0

'

Cuarto de onda par


•f(t) = f(-t)

f(t) = -t(t + f)
y
t<t> = ¿
00

n=l
a2n-1 cos (2n -1) cu 0 t a2n-l = .!_
T
J
o
•T/4
f(t) cos [(2n -1)cu0 tl dt
.

l(t)=-H-t) y 00 T/4 .
Cuarto de onda impar
f(t)=-l(t+f)
f(t) =
L.:
n=l
b2n-l sen (2n -1) W 0 t b2n-t=tf
o
f(t)sen[(2n-1)cu0 t]dt
.

-~

\Ji~
,\ 264
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA DE
E
APENDICE

FOURIER

Las funciones son periódicas con período T, a> Q; b, t 0


y
W0 = 2-rr/T, son constantes reales, con n = 1, 2, · · · .

f (t) F(úJ)

f(at) 1 F(ú))
\a\ a

f (-t) F (-úJ)

fe (t) = k [f(t) + f(-t)]

f 0 (t) = _! [f(t) -f(-t)]


2 .

f(t)= fe(t)+fo(t)

F (t) 2rrf(-úJ)
i'(t) }úJF (úJ)

¡(n)(t) ( }úJ)n F (úJ)

Jt -00
f(x)dx

-jtf(t)

f 1 (t) * f2 (t) =Joo f (x) f (t- x) dx


1 2

-oo
265
266 Análisis de Fourier

f(t) F(w)

_L F; (w) * F 2 (w)= _!_loo F 1 (y)F 2 (w- y) dy


2rr 2rr -oo

e-at u(t) 1
jw +a

~ e-J/(4a)

1 para \t\ < a/2 sen \~a)


p (t)= { a---
a O para \t\ > a/2 (~a)
sen at
rrt

te-at u(t) 1
(jw + a) 2

t n-1
--''----- e-at u(t) 1
(n -1)! ·

e-at sen btu (t) b

e-at cos btu(t) jw +a

JL [e-a\úl-bl + e-a\úJ+b\J
2a

_]]_ [e-a\úl-b\_e-a\ú!+6\J
2aj .

o(t) 1
o(t-to)
s'U) jw

o<n) (t) (jw)n

u (t) rro(w) + _l_


jw
rro(w) + _L e-júlto
jw

1 2rro(w)
2 rrj o'(w)
2 rrr o<n> (w)
Propiedades de la transformada de Fourier 267

f(t) F(w)

TT [8 (w - W0) + 8 (w + W 0)]

-jTT[8(w- w 0 ) - 8(w + w 0 )]

sen w 0 t u(t) Wo +_!!_ [8(w-w 0 )-8(w+w0 )]


w~- w
2
2j .

cos w 0 t u(t) jw + !!_ [8 (w - w 0 ) + 8 (w + W


0
)J
w~- w
2
2

t u (t) jTT 8 '(w)- _l_


- . w2
1 TTj-2TTj u(w)

(-jw)n-1 _
---[TTj-2TTj u(w)]
(n ..,.. 1)! -

sgn t · 2
iw

L
00 00

8T(t)= L.8(t-nT) w 0 8r.u 0 (w)=w 0 8(w-.nw0 )


n=-oo n=-:-oo

Otras propiedades:

J-oo
00

f(x) G (x) dx = Joo F (x) g (~) dx.


--eo
F
APENO ICE

LISTA DE SIMBOLOS

"•}
bn
en
Coeficientes de Fourier
m
mn
m(t)
Masa
Momento enésimo de X
Mensaje
a(t) Respuesta al escalón unitario n(t) Ruido
B Coeficiente de amortiguación p El operador d/dt
e Capacitancia p(x),p(x,y) Densidad probabilística o
d Duración de un pulso función de frecuencia
nkm Núcleo de Dirichlet Pa(t) Pulso rectangular dé
E Contenido de energía; esperanza amplitud unitaria
matemática y duraciónd
Ek Error cuadrático medio p Potencia
f Frecuencia P(x),P(x,y) Función de distribución
f(t) Función del tiempo probabilística
2
11/11 Contenido de energía de f(t) P(w) Densidad espectral de potencia;
F(w),F(jw) Transformada de Fourier de f(t) espectro de potencia
Fc(w) Transformada coseno de Fourier R Resistencia
de f(t) R(w) Parte real de F ( w)
Fiw) Transformada seno de F ourier Ru,Rzz, ... Funciones de autocorrelación
de f(t) R¡z,Rz¡, ... Funciones de correlación
2
IIFII Contenido de energía de Ru,Rzz, ··· Funciones de autocorrelación
F(w) promedias
G Conductancia R¡z,Rz¡, ... Funciones de correlación
h(t) Respuesta al impulso unitario promedias
H(p) Función operacional del sistema Si Función seno integral
H(w),H(jw) Transformada de Fourier de h(t); Sa(t) Función muestreadora
función del sistema Sk(t) Suma de los primeros (2k + 1)
i,I ~orriente términos de la serie de
lm Amplitud del fasor que representa Fourier de f(t)
la corriente i(t) t Tiempo
k Constante de Boltzman; constante T Período de una función
del resorte periódica; temperatura;
K Conductividad térmica tensión
kz,kx•···•kmn Constante de separación T Centro de gravedad del área
L Inductancia; operador lineal bajo la curva f 2 (t)

268
Lista de símbolos 269

(T Tiempo de ascenso ek Error entre f(t) y Sk(t)

Td Duración efectiva del pulso () Angulo de fase


u Deflexión de1 cordel o de la X Longitud de onda
membrana; potencial p Densidad
electrostático; :distribución a Desviación estándar
de temperatura Función característica;
1/J
u(t) Función escalón unitru.io ángulo de fase;
v, V Voltaje función de prueba
Vm Amplitud del fasor que representa Indice de modulación
tPm
al voltaje v (t) w Frecuencia angular
X Desplazamiento; variable w Centro de gravedad del
X Variable al azar área bajo la curva
X(w) Parte imaginaria de F ( w) IF(w)l 2
Y(p), Y(jw) Admitancia Transformada de Fourier
j= , (S: e ' j= s )
Z(p),Z(jw) Impedancia (coseno, seno)
-t
a Constante de Atenuación cr-1
:f ' (j=c ' j=s )
-1
Transformada inversa de
{3 Constante de fase Fourier (coseno, seno)
an, 13n Coeficientes de F ourier .f Transformada de Laplace
'Y Constante de propagación .e-t Transformada inversa de ·
o(t) Función delta o impulso Laplace
unitario Transformada bilateral de
.fu
oy(t), ow/W) Tren periódico de impulsos Laplace
unitarios Re La parte real de
M Dispersión en el tiempo !m La parte. ÍJTlaginaria de
~w Ancho de banda

/
INDICE

A Cálculo de ruido, 175 D


Característica de transmisión, 215
Admitancia de una pantalla absorbente, 215-216 Defasador, 149
operacional, 123 de una rendija, 215-216 Delta de Kronecker, 23
senusoidal, 128 de una rejilla de difracción, 216-217 De las series de Fourier a la integral de
AM (modulación de amplitud); 156-160 Causalidad, 239 Fourier, H-73
señal, 156 Centro de gravedad, 228 Demodulacion, 158-159
BLU (banda lateral única}, 179 Circuitos eléctricos, 127 Densidad espectral de potencia, 172-173
DBLPS (doble banda lateral y Coeficientes de Fourier de una función periódica, 173
portadora suprimida), 158 con respecto al conjunto ortonormal, 23 del ruido blanco, 174
ordinaria, 156 de midas simétricas, 28-33 · del ruido termico, 174
Ancho de banda espectral, 229, 236 simetría de cuarto de onda, 29 Derivadas generalizadas, 40, 43
de un pulso cuadrado, 231 simetría de media onda, 29 de una función con discontinuidades,
Ancho de banda, 147, 229, 236 simetría impar, 28 42-43
de un filtro, 14 7 simetría par, 28 Descomposicion de una función en
de una señal, 229 evaluación de los, 7-13 funciones pares e impares, 25
espectral, 229, 236 por diferenciación, 45~48 Desigualdad de Schwartz, 232, 233
Aproximación mediante una serie finita de por medio de la función o, 62~65 De.sviación de frecuencia angUlar de una
Fourier, 13-16 Coeficiente de transmisión, 215 señal de FM, 162
Armónico - Condiciones de Dirichlet, 16, 24, 247 Desviación estándar, 223
amplitud del, 5 Condiciones de frontera, 183 Detección, 158
enésimo, 5 Condiciones iniciales, 183 Diferenciación de las series de Fourier, 17
Azar· Conducción de calor, 199-205 Difracción, 215
proceso al, 221 Conjunta de Fraunhofer, 215
ruido al,166, 169 función característica, 226. de rayos X por cristales, 221
señal al, 17'1-172, 175 función de densidad, 226 patrón de, 215
variable al, 221 función de distribución, 226 por una rejilla, 216
función característica de la, 224 Conjunto ortonormal, 50 por una rendija, 216 ··
gaussiana, 245 Constante de propagación de una línea Discontinuidades, 16,42
momento enésimo de la, 223 de transmisión, 143-144 súbitas, 42
no correlacionada, 226 Constante de separación, 184 Dispersión, 228
ortogonal, 226 Contenido de potencia, 65, 172 Distribución de temperatura en estado
valor cuadrático medio de, 223 de una función periódica, 65 estacionario
valor medio de, 223 de una señal, 172 de una barra infinita, 202
varianza de, 223 · Convergencia de una barra semi-infinita, 205
de una sucesión de una funqión de una placa semicircular, 209
generalizada, 4 3 Distribución del objeto, 219
de la serie de Fourier, 16, 247 Distribución de potencial de una caja
B rectangular, 206
en un punto de discontinuidad,
17, 251 Doble banda lateral y portadora suprimida
Banda lateral, 157 (DBLPS)
Convolución, 88-92, 133
inferior, 157 señal de AM con, 158
de las funciones causales, 88, 137.
superior, 157
ley asociativa de la, 89
ley conmutativa de la, 89 E
Convolución en dos dimensiones, 221, 245
e ·teorema de la, 221 Ecuación del calor
Cuerda vibrante, 212 función de Green de la, 205
Cálculo de potencia en estado estacionario, energÍa instantánea de la, 212 Ecuación de Laplace, 187, 205
129-131 energÍa cinética de la, 212 Ecuación de Parseval, 114

271
Análisis de Fourier

El laplaciano, 199, 205 Fasores, 126 Función propia (o <;aracterística), 124


en coordenadas cilÍndricas, 206 representación fasorial de funciones de un sistema lineal, 124
en coordenadas esféricas, 206 senusoidales, 126 Función seno-integral, 146, 255
en coordenadas rectangulares, 206 Fenómeno .de Gibbs¡ 253 ' Función simbólica, 37-103
El principio de incertidumbre, 228 Filtro ideal, 144 -14 7 Función unitaria de Heaviside, 42 (ver
de Heisenberg, 228 para altas frecuencias, 149 escalón unitario)
en el análisis de Fourier, 228-236 para bajas frecuenciaS, 144 Función theta, 238
en el análisis espectral, 228 ancho de banpa del, 147 Funciones de Bessel, 163
Energía cinética de una cuerda vibrante, 212 frecuencill de cotte del, 144 función generadora de las, 163
.._ Energía respuesta al escalón unitario del, Funciones características, 224
contenido, 94, 166, 228 145-147 conjuntas, 226
de una señal (o función), 94, 166, respuesta al impulso unitario del, derivadas de las, 225
228 144-145 Funciones causales, 137, 239
densidad de, 171 tiempo de ascenso, 147 convolución de las, 88, 137
densidad espectral de, 94, 98 Flujo de calor en estado estacionario, 187 transformada de Fourier de las, 239
espectro de, 92,. 94, 98, 171 FM (modulación de frecuencia), 161 Funciones de correlación, 94-98
Energía instantánea de una cuerda vibrante, banda angosta, 180 autocorrelación, 95
212 desviación de la frecuencia angular de, correlación, 94
Enésimó armónico de una función 162 promedio, 166-171
periódica, S espectro de una senusoidal modulada, Funciones de correlación promedio, 166
Enésimo momento, 100, 223 162-164 de señales reales periódicas, 168-169
de una función, 100 índice de moduálción de, 161 transformada de Fourier de las, 1'80
de una variable al azar, 223 señal de~ 161 Funciones pares, 24
Error Frecuencia coeficientes de Fourier de las, 28
cuadrático medio, 14 de corte, 144 integración de las, 26
en la aproximación por una serie finita función de, 221 transformada de Fourier de las, 77
de Fourier, 13, 16 fundamental angular, S, 72 Funciones periódicas, 1
Error cuadrático medio, 14 instantánea, 161, 182 armónico enésimo de las, 5
con serie finita de Fourier, 14 portadora, 157 autocorrelación de, 167
mínimo, 14 Fórmula de la sumatoria de Poisson, componente fundamental de, 5
Espectro de magnitud, 74, 81, 236-239 contenido de potencia de, 65
Espectro de potencia, 171 (ver densidad Fórmula de inversión, 224 correlación de, 167
espectral de potencia) Función de autocorrelación, 95 densidad espectral de potencia de, 173
Espectro de potencia media, 171 promedio, 166 espectro frecuencial complejo de, 58
Espectro frecuencial transformada de Fourier de la, 98 período de, 1
complejo, 51! Función de autocorrelación promedio, 166 series de Fourier de, 4
continuo, 71, 81 de ondas seimsoidales, 168 transformada de Fourier de, 110-113
de una señal DBLPS, 158 de señales periódicas, 167, 169 Fundamental
de una señal órdinaria de AM, 157 del ruido blanco, 174 componente fundamental de una
de una señal MAP, 164-166 del ruido térmico, 174 función periódica, S
de una señal periódica, 52· transformada de Fourier de la,. 168 frecuencia ángular fundamental,. 5, 72
de una señal senusoidal modulada en Función de entrada, 121
FM, 162-164 · Función de Green, 205
discreto, 52, 58, 72 de la ecuación del calor, 205
Esperanza matemática, 223 Función de prueba, 37, 114 Identidad de fourier, 73
Evaluació11-de los coeficientes de Fourier, Función de salida, 121 Identidad de Parseval, 23, 67
7-13 Función delta, 37-43 -(ver impulso unitario) Identificación de señales usando
por diferenciación, 45-48 bidimensional, 245 correlación, 169-171
usando la función 6, 62-65 definición de la, 3 7 Imagen
Expansión de Fourier de medio intervalo, derivada de la, 40 de una fuente puntual, 219
34-35 representación integral de la, 103 distribución, 219
Expansiones de medio intervalo, 34-35 transformada de Fourier de la, 102, 115 formación, 215-221
series de Fourier en cosenos, 34 transfgrmada de Laplace de la, 258 Impedancia
series de Fourier en senos, 34 Función envolvente, 182 operacional, 123
Expansión en serie de Fourier de una Función gaussiana, 101, 234 senusoidal, 128
función en un intervalo finito, transformada de Fourier de la, 235 Impulso unitario, 37-43 (ver función delta)
33-37 Función generalizada, 37, 103 Integración de las series de Fourier, 17
sucesión de la, 43 Integral de Duhamel, 141
F convergencia de la, 43 Integral de Fourier, 71, 74
transformada de Fourier de la, 102, Integral de superposición, 138-141
Fase 114-118. 268 Integral del valor absoluto de. una función,
ángulo de, 5 Función impar, 24 16, 74, 102
espectro de, 58, 74 • coeficientes de Fourier de la, 28-29 Intensidad
función de, 182 integración de la, 26 ' de iluminación, 219
modulación de, (PM), 160 transformada de Fourier de la, 77 distribución, 216
respuesta de, 142 Función muestreada, 151 producida por una rendija, 216
retraso, 132 Función muestreadora, 62, 154 producida por una rejilla, 216-218

272
lndice

Intervalo de Nyquist, 153 característica de ,transmisión de la, función, 5


Inversa 215-216 impedancia, 128
transformada de Fourier, 74 patrón de difracción de la, 215 Senusoide modulad¡¡ en amplitud y en
transformada de Laplace, 25 6 Parámetros estadísticos, 22 3 ángulo, 182
Período Señales
L definición, de, 1 alazar, 171-172, 175
J!M (modulación de fase), 160 AM (modulación de amplit1,1d), 156
La ecuación de onda Portadora, 157 BLU (banda lateral única), 179
en dos dimensiones, 189 . · frecuencia de la, 157 DBLPS (doble banda lateral y·
en una dimensión, 183 Potencial electrostático, 187 portadora suprimida), 158
La transformada de Fourier en dos Principio de superposición, 121 analíticaS, 182
dimensiones, 218-220, 227 Probabilidad· ancho de bl!flda de las, 228-229
Ley asociativa de la convolución, 89 l función de distribución de, 221 contenido de energía de las, 94, 166,
Uy conmutativa de la cqnvolución, 89 conjunta, 226 228
linea de transmisión, 143 función de densidad de, 221 debandalimi~ada, 151, .153, 156
constante de propagación de la, 143-144. conjunta, 226 de tiempo limitado, 154
función del sistema para la, 143 ' teoría de, 221-228 duración de las, .228
Problemas de valor en la frontera, 183-214 FM (modulación de frecuencia), 161
M
Problema de valor inicial, 197 de banda angosta, 180
Propiedad de desplazamiento en el tiempo incoherente, 180
Modulación de la transformada de Foui:ier, 84 MAP (modulación de amplitud de
angular, 1.60-164 Propiedad de desplazamiento en la frecuencia pulsos), 164
de amplitud (AM), 156-160 de la transformada de Fourier, 84 moduladas en ángulo, 160
de amplitud de pulsos (MAP), 164 Propiedad de escalonamiento de la no correlacionadas, 180
de fase (PM), 160 t.:ansformada de Fourier, 83 PM (modulación de fase), 161
de frecuencia (FM), 161 Propiedad de linealidad de la transformada recortados, 180
de pulsos, 164-166 de Fourier, 83 Señal FM de banda ang,osta, 180
índice, 160-161 Propiedad de simetría de la transformada Serie(s) de Fourier, 1, 4
de una señal de FM, 161 de Foilrier, 85 compleja, 53
de una señal PM, 160 Pulsos rectangulares convergencia de las, 16, 247
Momento, 100, 223 espectro de frecuenCia de, 58 de derivadas de funciones periódicas
enésimo, 100, 223 Punto de discontinuidad, 17 discontinuas, 43-45
de una función, 100 de una función diente de sierra, 54
de una variable al azar, 22 3 de una función senusoide rectific~da, 55
R de un tren periódico. de impulsos
unitarios, 44, 62-63
N Relaciones entre la entrada y la salida, 17 5 diferenciación e integración de las, 17
Relación entre las transformadas de Fourier divergencia de las, 17
Núcleo de Dirichlet, 24 7 y Laplace, 259 doble, 191
Representación en serie de Fourier de una expansión de una funciÓn en un
o función no periódica, 72-73 intervalo finito, 3 3-3 7
Representación integral de la función delta, fmitas, 13
Onda inci4ente, 215 103 forma compleja de las, 52-56
Onda plana monocromática, 215 Respuesta teorema de diferenciación de las, 18
Ondas periódicas, 24 amplitud de la respuesta, 142 trigonométricas, 4
análisis de, 24 a un escalón unitario, 138 Series de Folirier en términos del coseno, 34
Ondas via~eras, 197 a un impulso unitario, 138 Series de Fourier en términos del seno, 34
Operacional de un sistema lineal, 133 Series dobles de'Fourier en términos del
admitancia, 123 a una función exponencial, 123 seno, 208
función del sistema en forma, 121 en estado estacionario, 125 Serie finita de Fourier, 13
impedancia, 123 fase de la, 142 aproximación por una, 13-16
Operador lineal, 122 función de la, 121 Separación de variables, 183
Ortogonales Respuesta en estado estacionario de un Sgn t (Signum t), 108
conjunto de funciones, 5 " sistema lineal, 125-127 Simetría
funciones, 5, 57 senusoidal, 125 propiedad de la transformada de Fourier,
definición de, .5, 57 Ruido, 166, 175 85
variables al azar, 226 al azar, 166 de onda, 24
Ortogonalidad blanco, 174 Simetría de cuarto de onda. 27
de las funciones exponenciales térmico, 1·74 impar, 27
complejas, 57-58 par, 27
de las funciones seno y coseno, 5 . coeficientes de Fourier de señales
S con, 29-31
p Simetría de media onda, 27
Senusoidal coeficientes de Fourier de funciones
Pantalla absorbente, 215 admitancia, 128 con, 29

273
Análisis de Fourier

Simetría escondida, 27 Teorema de modulación, 156 de un tren de impulsos unitarios,


Sistema Teorema del muestreo, 151, 155 111-112
causal, 137 en el dominio de la frecuencia, 154 de un tren de pulsos rectangulares, 113
de formación de imágenes, 245 en el dominio del tiempo, 151 doble, 227
de parámetros constantes, 121 uniforme, 151· en difracción y en formación de
físicamente Teorema de Parseval, 16, 65, ó7, 92, imágenes, 215-221
no realizable, 145 94, 98, 173 en teoría de probabilidades, 221-228
realizable, 145 en do~ dimensiones, 244 interpretación de la, 81- 82
invariante en el espacio, 245 Teorema de translación en la frecuencia, Transformada de Hilbert, 239, 242, 246
invariante en el tiempo, 121, 122 156 Transformada de Laplace, 256
mecánico, 131 T~;orema de Wiener-Khinchine, 98, 101 bilateral, 261
óptico, 215 Teoría de comunicaciones, 151-182 definición de la, 256
que no introduce distorsión, 142 Teoría de potenciales, 205-212 de un escalón unitario, 256
Sistema lineal, 121 Tiempo de dispersión, 228 de un impulso unitario, 258
característica de filtro del, 144 Tiempo de subida, 147 inversa, 256
función propia del, 124 Transformada coseno de Fourier, .79 relación con la transformada de Fourier,
respuesta a una función exponencial, 12'3 Transformada de Fourier, 74 259
respuesta al impulso unitario de un, aplicaciones misceláneas de la, 215-246 unilateral, 261
133-134 bidimensional, 218-220, 227 Transformadas seno de Fourier, 79-80
respuesta a1 escalón unitario de un, con+ j, 224 Transformada tridimensional de Fourier,
138-139 de derivadas, 86 221
respuesta de amplitud del, 142 definición de la, 74 Transmisión sin distorsión, 142-144
respuesta de fase del, 142 de funciones especiales, 102, 120
respuesta senusoidal en estado de funciones generalizadas, 102,
estacionario del, 125 114-118, 265 V
valor prooio de, 124 de la función 6, 102, 115
de la función gaussiana, 235 Valor cuadrático medio, 223
del coseno, 105 Valor medio, 223
T del escalón unitario, 102, 115 Valor propio (o característico), 124
del impulso unitario, 102, 115 de un sistema lineal, 124 ·
Teorema de convolución del seno; ·105 Varianza, 223
en el tiempo,:90 de una constante, 104 Vibración, 189-199
en dos dimensiones. 221 de una función exp-onencial, 78, 105 de una cuerda, 183
en la frecuencia, 91 !fe una función impar, 77 de una cuerda infinita, 195 -197
Teorema ,de convolución en la frecuencia, de una función par, 77· de una membrana, 189
151, 156 de una función periódica, 110-113 de una viga uniforme sujeta por un
Teorema de la integtal de Fourier, 73 de un pulso rectangular, 78 extremo, 193
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