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RESUELTOS
Y EJERCICIOS
SUPLEMENTARIOS
EN CADA CAPITULO
Desarrollo completo y aplicaciones a.
• SISTEMAS LINEALES • TEORIA
DE LA COMUNICACION
• PROBLEMAS DE VALOR
DE FRONTERA, etc.
ANALISIS DE FOURIER
Hwei P. Hsu
Associate Professor
Department of Electrical Engineering
Wayne State University, Michigan
.SITESA
B SISTEMAS TECNICOS
DE EDICION, S.A. de C.V.
ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA
Argentina • Brasil • Chile • Colombia • Ecuador • España,
Estados Unidos • México • Perú • Puerto Rico • Venezuela
Versión en español de la obra titulada Fourier Analysis, de Hwei P. Hsu, publicada origi-
nalmente en inglés por Simon & Schuster, Inc. Nueva York, E.U;A. © 1970.
Reservados todos los derechos. Ni todo el libro ni parte de él pueden ser reproducidos,
archivados o transmitidos en forma alguna o mediante algún sistema electrónico, mecánico
-de fotorreproducción, memoria o cualquier otro, sin permiso por escrito del editor. Miem-
bro de la Cáfnara Nacional de la Industria Editorial, registro número 1312.
ISBN Q-201-029A~-1
Addi_~9n- W esley Iberoar_ner_i~ana
Cón la colaboración de
M. en C. Federico Velasco Coba
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autónoma de México
y
José D. Arias Páez
Universidad Nacional· de Colombia
PROLOGO
La Théorie analytique de la chaleur, de Jean-Baptiste-Joseph Fourier., introdujo los métodos sencillos para la
solución de los problemas de valor en la frontera, que se presentan en el tratamiento analÍtico de la conducción del.
calor. Sin embargo, este "gran poema matemático", como Lord Kelvin denomino al análisis de Fourier, se ha exten-
dido a muchas otras aplicaCiones físicas diferentes a las del calor; En efecto, el análisis de Fourier se ha convertido en
un instrumento indispen~able en el tratamiento de casi toda recóndita cuestión de física moderna, teoría de comu-
nicaciones, sistemas lineales, etc.
El objetivo del autor al escribir este libro, es desarrollar completamente el análisis clásico de Fourier y mostrar
su relación con las aplicaciones modernas. .
El libro está destinado a estudiantes de matemáticas, física y las diversas ramas de ingeniería; se puede utilizar
para un curso formal de análisis de Fourier, así como en los numerosos cursos relacionados que presentan y emplean
las técnicas de Fourier; tiene la ventaja de ser un libro de texto y de repaso; como texto es suf!.cientemente completo
y detallado como para no requerir referencias adicionales; y en la forma directa que caracteriza al libro de repaso,
suministra cientos de problemas solucionados completament~, en los r•· :les se utilizan la teoría y técnicas esenciales.
Los conceptos nuevos, las definiciones y los teoremas fundamentales importantes (o resultados) aparecen en el
texto sobre fondo sombreado; los conjuntos de problemas graduados, resueltqs completamente, que constituyen la
parte integral del libro, ilustran y amplían los· conceptos y desarrollan las técnicas de Fourier; los problemas suple-
mentarios están ideados no sólo para servir como ejercicios, sino también como medio de fortalecer la habilidad y
perspicacia necesarias en la utilización práctica de las técnicas de Fourier. ·
Los tres primeros capítulos tratan las series de· Fourier y el concepto de espectros de frecuencia; a continua-
ción se incluye un capítulo relacionado con la integral y la transformada de Fourier, y luego uno sobre las transfor-
madas de Fourier de funciones especiales. En la segunda parte del libro se estudian las aplicaciones del análisis de.
Fourier a sistemas lineales, teoría de comunicaciones, y problemas de valor en la frontera; el capítulo final se rela-
ciona con aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier.
El Único requisito formal para comprender el análisis de Fourier, es el conocimiento del cálculo elemental; sin
embargo, en la segunda parte del libro se supone que el estudiante está familiarizado con el dtlculo avanzado y las
matemáticas aplicadas. '
El autor desea agradecer a Raj Mehr-a y Rhea Nichols, de Simon & Schuster, Inc., por sus esfuerzos editoriales
en la revisión de la primera edición; así mismo, el autor reconoce el estímulo recibido del profesor Forest E.
Brammer, y Edward F. Weller, Jr., así como la colaboración de Dennis F. Wilkie y Eugene A. Hanysz.
HweiP. Hsu
Southfield, Michigan
CONTENIDO
1
CAPITULO
SERIES DE FOURI ER
1.1 FUNCIONES PERIODICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · ... · · ·
1.2 SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 PROPIEDADES DE.L SENO Y DEL COSENO:
FUNCIONES ORTOGONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER .·. . . . . . . . ; . . . . . . . . . 7
1.5 APROXIMACION MEDIANTE UNA SERIE FINITA DE FOURIER . . . , . . . . . . . . 13
1.6 LAS CONDICIONES DE DIRICHLET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 DIFERENCIACION E INTEGRACION DE LAS SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . 17
1.8 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2
CAPITULO
ANALISIS DE FORMAS DE ONDAS PERIODICAS
2.1 SIMETRIA DE LA FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1a FUNCIONES PARES E IMPARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1b SIMETRIA DE MEDIA ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . 27
2.1c SIMETRIA DE CUARTO DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1d SIMETRIA ESCONDIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMETRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 EXPANSION ENSERIE DE FOURIER DE UNA FUNCIONEN UN
INTERVALO FINITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3a EXPANSIONES DE MEDIO INTERVALO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 LA FUNCION IMPULSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4a DERIVADAS.DE LA FUNCION ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 SERIES DE FOURIER DE LAS DERIVADAS DE FUNCIONES PERIODICAS
DISCONTINUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . - 43
2.6 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIACION. . . . . 45
2.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3
CAPITULO
ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA
3.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; . 52
3.2 FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 ORTOGONALIDAD DE FUNCIONES COMPLEJAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 ESPECTROS DE FRECUENCIA COMPLEJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES COMPLEJOS DE FOURIER
POR MEDIO DE LA FUNCION ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6 CONTENIDO DE POTENCIA DE UNA FUNCION PERIODICA:.
TEOREMA DE PARSEVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4
CAPITULO
INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS
4.1 1NTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2 DE LA SERIE DE FOURIER A LA INTEGRAL DE FOURIER · . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4 TRANSFORMADAS SENO Y COSENO DE FOURIER . . . . . . . • . . . . . . . . , . . 79
4.5 INTERPRETACION DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . 81
4.6 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . '. . . . . 82
4.7 CONVOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~/ :/. . . . 88
4.8 TEOREMA DE PARSEVAL Y ESPECTRO DE ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.9 FUNCIONES DE CORRELACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.10 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 .
5
CAPITULO
TRANSFORMADA DE FOURI ER DE FUNCIONES ESPECIALES
5.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l. . . . . . . . . . . . . . . . 102.
5.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCION IMPULSO . . . . . . . . . . . 102
5.3 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 LA TRANSFORMADA DE_FOURIER DEL ESCALON UNITARIO . . . . . . . . . . . . 106
5.5 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCION PERIODICA . . . . . . . . . . 110
5.6 LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES GENE~ALIZADAS . . . . . . . 114
5.7 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9
CAPITULO
APLICACIONES MISCELANEAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURI ER
9.1 LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN DIFRACCION Y FORMACION
DE IMAGENES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.1a TRANSFORMADA BIDIMENSIONAL DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.1b TRANSFORMADA TRIDIMENSIONAL DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN TEORIADE PROBABILIDADES, . . . . . . . 221
9.2a FUNCION DE DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD Y FUNCION DE
DENSIDAD DE PROBABILIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 221
9.2b ESPERANZA Y MOMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ·. . 223
9.2c FUNCION CARACTERISTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.3 EL PRINCIPIO DE INCERTIDUMBRE EN EL ANALISIS DE FOURIER. . . . . . . . . . 228 ·
9.4 FORMULA DE LA SUMATORIA DE POISSON . . . . . . . . . ·. . . . . . . . . . . . . . 236
9.5 CAUSALIDAD Y TRANSFORMADA DE HILBERT . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . 239
9.6 EVALUACION DE ALGUNAS INTEGRALES . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . 243
9.7 PROBLEMAS SUPLEMENTA\RIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
A
APENDICE
CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER Y EL FENOMENO DE GIBBS
A.1 CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
A.2 EL FENOMENO DE GIBBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
B
APENDICE
RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER y LAPLACE
B.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES BASICAS DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
B·.2 RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER Y LAPLACE . . . . . . . . 259
e
APENO ICE
TRES FORMAS DE LAS SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
D
APENO ICE
RESUMEN DE LAS CONDICIONES DE SIMETRIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
E
APENO ICE
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 265
F
APENO ICE
LISTA DE SIMBOLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
SERIES DE FOURIER
f.(t)
t t
PROBLEMA 1.1 Encontrar el período de la funciónf(t) = cos- + cos -.
3 4
Soluci6n: si la función f(t) es p~riódica con un período T, entonces, de (1.1) se tiene
1 . 1 t t Figura 1.1 Una función periódica.
cos -(t + T) + cos - (t + T) = cos - + cos - ..
3 . 4 3 4
Puesto que cos (8 + 21rm) = cos 8 para cualquier entero m se tiene que
1 1
- T = 2rrm, - T = 2rrn,
3 4
PROBLEMA 1.2 Decir si lafunciónf(t) ~cos 10t + cos (10 + 1r) tes una función
periódica.
1
2 Análisis de Fourier
10 + 71 ú)2
a+T/2 lT/2
l a-T/
2
f(t)dt= -T/
2
f(t) dt,
(1.6)
f a
13
f(t) dt.
f f3
f(t) dt =
ff3+T
f(T- T) dT =
f f3tT ·
f(T) d't.
a a+T atT
l
a+T!Z
a-T/2
f(t) dt == f -T/2
a-T/2
.
f(t) dt + f_
-T/2
a+T/2
f(t) dt.
r.
· a+T/2
Ja-T/2
f(t) dt ==
JT/2
a+T/2
f(t) dt +
la+T/2
-T/2
f(t) dt =
la+T/2
-T/2
t<t) dt + r
T/2
Ja+T/2
f(t) dt
_
T/2
==
L-T/2
f(t) dt.
Series de Fourier 3
Tf(t) dt iT/2
iO -T/2
= f (t) dt. (1.10)
lT/ f(t) dt = 0. 2
-T 12
·
g(t + T) = i i+T
f('T) d'T =
·¡T f('r) d'T +
l'f+t J('T) d'T.
T \
0
LT f ('T) dT= fT/ 2f('T) d'T = JT/ 2f(t) dt, T+t f(IJ dt ='lt f(t) dt.
O -T/2 -T/2 " l T O
Por consiguiente,
T/2 f (t) dt + ·¡t f (t) dt
g (t + T) =
T/2
i -T/2
1
F(t)= lt f('T)d'T-!.a 0
t,
' o . 2 .
. donde a0 =-
21T/2 f(t) dt.. Demostrar que.F(t + T) =F(t).
T -T/2 . ..
Solución: puesto que F(t) =
.
r f(r) dr -~a
~ 2
0 t; se tiene
t+T f('T)' d'T.;.. -a
1
F(t + T) =
l o 2
(t + T) 0 •
.
T. . iT+t f('T)d'T--a
. 1 t--a
1
=
. i . f('T)d'T+
O. T
T.
2
0
2
0
4 Análisis de Fourier
Por consiguiente,
. 1
F(t+ T)=-a 0 T+
2
Lt .
1
f(T)dT--a,t--a 0 T
2
1 -
. 2
-
= lt 1
f(T)dT--a 0 1 =F(t).
2
o o
donde
(1.14)
por consiguiente,
ó en =tan -1 (bn)
an . (1.15)
Series de Fourier 5
También, si se hace
(1.16)
se obtiene
n= 1 n= 1
se obtiene
\
T/2
I-T /2
cos (mw 0 t) cos (nw 0 t) dt
==
1
2
¡·T/2 leos [(m+
. n) W 0 t] + cos [(m- n) W 0 t]l dt
-T/2
1 1
==- sen [(m+ n)wo t] 1 T/2
2 (m + n) W 0 -T/2
1
+- 1 sen [(m -n)w 0 t] 1T/2
2 (m -: n)w 0 -T/2
1 1
( ) !sen [(m+ n)11] + sen [(m+ n)11]1
2 m+ n W 0
1
+ !._ ( ) !sen [(m- n)17] +sen[(m-n)17]1
2 m- n w 0
=O si m ::¡l:n.
1 .
Utilizando. la identidad
- trigonométrica
. cos2 0 =-
2 (1 + cos 20) y haciendo m = n *O
se obtiene
T/2 . lT/2
i
-T/2
1
. • cos (mW 0 t) cos (nw 0 t) dt ==
-T/2
cos 2(mw 0 t) dt
1
==-
iT/2 [1 + 'cos 2mW•. t] dt 0
2 -T/2
T/2
I-T/2
sen (mwot) cos (nwot) dt
= 2"1 IT/2
!sen [(m+ n)co 0 tl +sen [(m- n)w 0 tll dt
-T/2
1 -1 IT/2 1 -1 IT/2
=- cos[(m+n)w 0 t] +- cos[(m-n)w 0 t] ·
2 (m+ n)w 0 · -r; 2 2 (m -n)cu 0 '-T'2
=o si m *n.
Si se hace m =n *O, y se utiliza la identidad trigonométrica sim 20 =2 sen 6 cosO se obtiene
T/2 l·T/2
1 T/2
sen (mwot) cos (nwot) dt = .
· -T/2
sen (mwot) cos (mwot) dt
1 JT/2
. . = -2 sen (2mw4 t) dt
-T 12 . /
=-:- - -
1 cos (2mw 0 t)
1 T/2
4mwo -T/2
=o.
Evidentemente, para m= n =O, la integral es cero.
)
1.4 EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER
8 Análisis de Fourier
Series de Fourier 9
T
-L --<t<O
2 .
f (t) = (1.29)
{ 1, O<t<!_
2
y f(t + T) = f(t). (Ver figura 1.2)
2T"
2T)
Solución: por(1.27)yw 0 t 1 = (± = ±rr,setiene f(t)
t=± T 12
.
an = T
2 LT/2
-T !2
f(t) cos (núJ 0 t) dt ---,
1
1
L 1
1
IT
.-
1
1
1 12
[10
1
=-
T
2
-T/2
-cos(núJ 0 t)dt+ iT/2 cos(núJ 0 t)dt
o
1
~
-T~~----+0------;¡~--~~ ~~
--1
2 1
1
1
1
1
•:......---¡ -1 l
=- 2( 1
T
-=--sen
núJ 0 .
núJ 0 t lo
-T/2
+--sen 1
núJo
núJot IT/2)
O. '
1
~{ - o]}
1 1 problema 1.1 O.
= [sen O- sen (-nrr)] + - - [sen (nrr)- sen
T núJ 0 núJ 0 .
=Oparan*O (1.30)
1
- a
2 o
= -
1
T
IT/2 f (t) dt = O (1.31)
-T /2
bn
2
= -
¡T/2 f(t) sen (núJ o t) di
T -T/2
=2-
T
[lo -T/2
- sen (núJ 0 t) dt + lT/2 sen
o
(núJ 0 t) dt ]
= -2[1 e os· (núJ 0 t) lo -1 cos (núJ 0 t)
T
-
núJo -T/2 + - núJo
2
= - -{[1-cos(-nrr)]-[cos (nrr)-1]}
núJ 0 T
2
=- (1- cos nrr).
nrr (1.32)
10 Análisis de Fourier
De donde
00
4
f(t) =-
77
n=impar
PROBLEMA 1.11 Encontrar la serie de Fourier para la furición cuya forma de .onda
f(t)
se muestra en la figilra 1.3.
1 Solución: la función[(!) se puede expresar analíticamente así:
4t T
1+-• - - <t<O
T 2 -
f("t) = (1.35)
4t
{ 1--. T
T
o -<t<-.
2
Figura 1.3. Forma de onda del
problema 1 .11 •
Puesto que el valor promedio de f(t) durante un período es cero,
- 1
- a0
1
= -
lT/2 f(t) dt. = O, (1.36)
2 T -T/2
an = -
2 lT/2 f (t) e os (nw 0 t) dt
T -T/2
=-
2 lT/2
cos (nw 0 t)
.dt +-210 4 .
-t cos (nw 0 t) dt
T -T/2
T -T/2
T
2
+- lT/2 - 4-·t cos (nw 0 t)dt.
T 0
T
La primera integral del segundo miembro es igual a cero. Haciendo t =-ten la segunda
integral se obtiene
. p810
an = - (-'T) cos [nw 0 (-'T)](-d't")--
81T/2
p t cos (nw 0 t) dt
.
T/2 O
= 8
2
T
10 T/2
't" cos (nw0 't") d't"- 28
T
lT/2 t
o
cos (nw 0 t) dt
= - 8- lT/2
T cos (nw 0 T)dT- -
8 lT/2
t cos (nw 0 t) dt
r2 o r2 o
=- -
16
T2
iT/2 t cos (nw 0 t) dt.
o
Series de Fourier 11
T/2 1
t cos (ncu 0 t) dt = - · - t sen (ncu 0 t)
IT/2- _ 1 lT/2 sen (ncu 0 t) dt
l
o ncuo o ncuo 0 .
1 .
(n 2TT/T) 2 (cos nTT- 1).
De donde,
16 . 1
an = - - (cos nTT- 1)
T 2 (n2TT/T) 2
(1.37)
n par
(1.38)
n impar.
=-
2 lT/2 . 2
sen (ncu 0 t) d~ +- Lo 4 t sen (ncu
T 0 t) dt
T -T 12 ' T -T 12 .
1,
. 2
+-
iT/2 - - 4
t sen (ncu 0 t) dt
T 0
T .
=-
81o .
T2
.
(-'T) sen [ncu 0 (-'T)] (- d'T)--
~
8lT./2 t. sen (ncu 0 t) 'dt
T/2 O
=-
8 lT/2 t sen, 8
(ncu 0 t) dt--
-lT/2 t sen (ncu 0 t) dt
T2 o· . T2 o
=o. (1.39)
De donde,
(1.40)
f (t)
T I
2 2
Figura 1.4. Forma de onda del problema 1.12.
Solución: puesto que f(t) =O cuando-:- T/2 < t <O, de (1.27) y (1.28) se tiene
ao =-
2 LT/2 A sen (wot) dt=-
2A
(-cos Wat)l~
12
T 0
Tw 0
A
= - (1 - cos rr)
7T
2A
(1.42)
7T
A
= -
iT/2 1sen [(1 + n) w t] + sen [(1 - n)
0 W 0 t11 dt. (1.43)
T o .
Cuando n= 1,
a1 =A
-
T
lr
0
12 sen (2w 0 t) dt =A-
T
(--1 cos 2w t
2w 0
0
)Ir
0
12 = A
'-[1-
4rr ·.
cos (2rr)]
A
= - (1-1)
4rr
;, o. (1.44)
Cuandon=2,3, ... , ·
T Cl+n)W 0 (1-n)W 0 0
0, n par
= A 2 2 2A .
-
{ 2rr -- +-- = - , n unpar (1.45)
(1 + n 1 - n) (n - 1) (n + 1) rr
Análogamente
=-
A
T
lT/2 leos [(1- n) W 0 t] - cos [(1 + n)
.
W 0 t1l dt. (1.46)
o
Series de Fourier 13
Cuandon= 1
A
b1 =-
T
iT/2 dt--AT lT/2 cos (2w 0 t) dt A A sen 2Wot
= ___
2 T 2w 0
IT0./2
=
A
2'
(1.47)
0 0
Cuandon=2,3, ... ,
cos ne (l.S1)
(l.S2)
Se expresa
S S 1 (l.S3)
= - sen t - -sen 3t + - sen St.
8 16 '> 16
PROBLEMA 1.14 Demostrar que si se aproxima una funciónf(t) por una serie finita de
Fourier Sk(t), entonces esta aproximación tiene la propiedad de ser el mínimo error
cuadrátiCo medio.
= T lT/2
. [f(t)- a2- L
1
Ek k
(an cos nwot + bn sen nwot) ]
dt. (1.58)
-T 12 n= 1 '
Considerar E k como una función de a0 , an, y bn. Entonces para que el error cuadrático
medio Ek sea un mínimo, sus derivadas parciales con respecto a a0 , an, y bn deben ser
iguales a cero, es decir,
(n=1,2,···).
aE
aa k = -
1 ·1r12
T ' [ f(t)- a 2 - L (an cos nwot + bn sen nwot)
k ]
dt, (1.59)
o -T/2 n=l.
aEk =-
ab"
(T/
T )_
~
2
[f(t)- ao _
2
~ (a
L
0
cos nw 0 t + bn sen nw 0 t)]sen (n<.vot) dt.
·
-T /2 n= 1 (1.61.)
Si se usan las propiedades de ortogonalidad (1.19), (1.27), y (1.28) del seno y del coseno,
las integrales (1.59), (1.60) y 1.61) se reducen a ·
aE a 1
_ k = ___E___
iT/ 2 f(t) dt =O, (1.62)
da o 2 ,T ~T 12 ,
aEk
--= an--
2 fT/2
f(t) cos (nw 0 t) dt =O, (1.63)
aa" T -TI 2
aE
__
21TI2' f(t) sen (nwot) dt
k= b,;-- =o. (1.64)
ab" T -T; 2
Series de Fourier 15
1 LT/2
Ek = T [f (t) - Sk (t)P dt
-T/2
=-
1 iT/2
IU(t)P- 2f(t) sk (t) +[S k (t)PI dt
T -T/2 .
= 1T lT/2
[f(t)P dt- T
21T/2
' f(t) Sk (t) dt + T
1 lT/2
[S k (t)F dt. (1.66)
-T/2 -T/2 -T/2
Ahora bien;
2 iT/2 2 a JT/2 2
~
k T/2 .
- f(t)Sk(t)dt=- __!!_ f(t)dt+- an ( f(t)cos(nw 0 t)dt
T T 2 TL )_
-T/2 -T/2 n=l -T/2
2
+T L k
bn .[
. T/2
f(t) sen (nw 0 t) dt.
ndl -T/2
1
T
lT/2 .
[S k (t))2 dt =
1
T .
lT/2 [a2 + L k .
Can cos nw 0 t + bn sen
,
nw 0 t)
]2 dt
-T/2 -T/2 n=l .
2 1 k
= a o + - ~ (a 2 + b 2) (1.68)
4 2L n n.
n=l
1 lT/2 2 k 2 1 k
E k=- [f(t)P dt- ao - ~ (an2+ bn2) + ao +- ~ (a2 + b2).
T 2 L 4 2L n n
-T/2 n=l n=l.
1 LT/2 2 1 k '
=~ [f(t)P dt- ao - - ~ (a 2 + b 2 ).
T 4 2L n n•
-T/2 n=l ·
1 lT/2
E k =; T . [f(t)- S k (t)P dt 2:. O. (1.70)
-T/2
2
T
IT/2
[f(t))2 dt;::, a2 2
+ Lk
(a;+ h;). (l. 71)
-T/2 n=l
16 Análisis de Fourier
E. k+ 1
1(2 2)
=E k - - ak+ 1 + bk+ 1 • (l. 73)
2
Mediante las relaciones (1.70) y (1.73) se observa que la sucesión !E k! contiene solamente
términos no negativos y no es creciente; por consiguiente la sucesión converge. De (1.56),
De donde,
1
-
f_T/2 2 .a;
1 oo
[f(t)l dt ==- + - "\' (a~ + b~)
T 4 2~
-T/2 n=1
f ( t)
1
2 a~ + L (a; +
00
b/.) :S T
2 IT/2 [f(t)F dt.
n=l · -T/2
Puesto que la serie del miembro izquierdo es convergente entonces es necesario que
lim (a; + b/,) = O,
n->oo
So lución: los coeficientes de Fourier an y bn existen, puesto que la integr·al del valor
absoluto de f(t) es finita en el intervalo [- T/2, T/2]. Aplicando tL78) y la definición de
los coeficientes de Fourier se concluye que (1.79) es correcta, es decir,
lim
'{a" = hm. -2 IT 12
f(t)
{cos (nw 0 t)
dt =O.
n->oo bn n->oo T -.T /2 Sen (nw 0 ( )
De donde,
.lim JT/2 f(t) {cos(nw t) dt 0
= O.
n->OO-T/2 sen f) (nW 0
Solución: puesto que t'(t) es continua por tramos y diferenciable, su serie de Fourier
converge a ella; por lo tanto su representación en serie de Fourier es
donde
21T/2
CX.n = T f'(t) COS (nw 0 t) dt, (1.83)
-T/2
f3n =-
21T/2
. f'(t) sen (n<oot) dt. (1.84)
T .
-T/2 ·
2 ~(cos J
CX.n =T
.
nw 0 t) f(t) IT/2.
-T/2
+. nw 0
J T/2 f(t) sen (nw t) dt
-T !2
0
(1.85)
T/2 J.
f3n = 2
T [ (sen nw 0 t) f(t) IT/2
-T/2
- nw 0
L -T/2
f(t) cos (nw 0 t) dt
.
=- nwoan (1.86)
lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de f(t) diferenciando término por término.
(La diferenciación de una función con discontinuidades súbitas será tratada en la
sec. 2.5).
Serie!! de Fourier 19
So lución: puesto que f(t) es una función continua por tramos y por el resultado
. del problema 1.6, la función F (t) defmida por
1
2 <Xo + L
00 .
<Xn =-
2 LT/2
·
.
:F (t) e os (núJ 0 t) dt
T ..;.T/2
=- -
2 ·... .
F(t) sen núJ 0 t ---
IT/2 2 lT/2 F'(t) sen (núJ 0 t) dt
núJoT . -T/2 núJoT -T/2
2 T/2 l. 1
= - - - . . . . [f(t) - - ao] sen (núJot) dt
núJoT .-T./2 2 .
(1.92)
f3n =-
2
T
L T/2
-T/2
F(t) sen (núJ 0_i)·dt
2.
= - --.·F(t)cosnúJ 0 t
núJoT
·. 'IT/2
-T/2
+ --
2.
núJoT
L-T/2
T/2
F'(t)cos(núJ 0 t)dt
.
.
2
·= - - ..T
·
l. T/2 . 1
. [f(t) - -2 a o ] cos (núJ o t) dt
núJo -T/2
1
=-an•. (1.93)
núJo
De donde
00
1 . 1
F(t) =-a + '\' - (- bn cos núJ 0 t + an sen núJ 0 t). (1.94)
2· ° n=l
L.., núJ
· 0
20 Análisis de Fourier
Ahora bien;
(l. 95)
De donde,
I.,
12
f(t) dt = F(t 2 ) - F(t,) + ~a 0 (t2 - t 1)
l
-T/ [/(t)Jl dt = 2 a0 -T/ f(t) dt + ~ (" j_ f(t) cos (nw 0 t) dt
2 2 -T/2 .
J
,
+ b"
l TI2
.
. -T !2
f(t) sen (nw 6 t) dt
(1.99)
De esta manera,
-
T
1 IT 12 1 1
[f(t)F dt =-a¿+ - '\''(a~+ b~).
4 2 L
00
-T/2 n=l
Series de Fourier 21
f( t)
PROBLEMA 1.26 Si/{t) es una función periódica de t con período T, demostrar
que f(at) para a =1= O es una función periódica de tcon períodb T/a.
t+a
que fa (t) = _!___
. 2a lt-a
f (1:) dí: también es periódica con período T .
f
f(t)
h(t) = _!_ f(t- í:)g(í:)dí:
T -T/2
PROBLEMA 1.29 Encontrar la serie de .Fourier para la función f(t) definida por f(t) = 1
para-1T<t<O, f(t)=O, para O<t<1T y f(t'+21T)=f(t). (Ver figura 1.6).
Respuesta:l
2
_1.
77
f::
n = 1
sen (2n -1) t .
2n -1
Figura 1.8. L:aefunción f!tl del
·problema 1.31.
~~..
paraelintervalo(-1T,1T) y f(t+21f)=f(t). (Verfigura1.7).
00
(-1)n-1
Respuesta: 2
n
L = 1
n
sen .n t .
PROBLEMA 1.32 . Encontnu: la serie de Fourier para la función/{t) defmida por f(t) = et
en el intervalo (-1T, 1r) y f(t + 21T) = f(t). (Ver figura 1.9).
A
Respuesta: 2senh1T [1 ~ -
- + ~ (-1)n
-2 (cos nt- n sen nt) ] .
TT 2 n= 1 1+n
2A 4A
Respuesta:- + -
7T 7T
L
00
PROBLEMA 1.36 Aproximar la función f(t) = ten el intervalo (- 1r, rr) mediante una
serie finita de Fouri~r de 5 términos que sean diferentes de cero. Calcular también
el error cuadrático medio en la aproximación.
S [ (- 1)n-1 ]
Respuesta:2 n~
1 n sen nt , E 5 = 0.363.
+ . . .= "2 .
n= n2 ·6
1
Ji¿'
00
PROBLEMA 1.40 Si una función periódica f(t) tiene derivadas continuas hasta el
orden k y derivadas continuas por tramos de orden k + 1, demostrar que existe una
cota B, dependiente sólo de f(t) y k tal que
y
PROBLEMA 1.41 Seanf(t) y g(t) funciones continuas por tramos con período T,
y 8ean an, bn y~' f3n los re8pectivo8 coeficientes de Fourier de f(t) y g(9·
Demostrar que
J
T~ oo
~ · f(t)g(t)dt=~ a0 a0 + L (anein+bnf3n).
-T/2 "=1
Series de Fourier 23
PROBLEMA 1.42 Si f(t) es una función periódica integrable, con período T, demostrar que
-11T
T o
(T )
f (t) - - t dt
2
= ~
~ -
n= 1
bn
nwo
'
PROBLEMA 1.43 Integrar la serie de F ourier para t 2 en el problema 1.31 para obtener
f:
ri=1
(-1)" se:3 nt = 112 t (t2- rr) y
1
(
2
n~ )2
1
=
2
~ •
Jb c/Jn
a
(t) c/Jm (t) dt = Smn ,
L
00
L
k
PROBLEMA 1.46 Sif(t) en el problema 1.45, se aproxima por fk (t) = en c/Jn (t ),
b n.=1
demostrar que el error cuadrático medio _1_.
b-aJo,a
r 2
[f(t) - f k ( t)] dt es un mínimo.
.
PROBLEMA 1.47 Demostrar que si en son los coeficientes de Fourier de f(t) con
respecto al conjunto ortonormal {~n(t)}, entonces
lb 2
[f(t)] dt= 1; e~. 1
o
(a)
f(t)
-Solución: sea/{t) = / 1 (t) / 2 (t). Si/1 (t) y f 2 (t) son funciones pares, entonces
f(- t) = fl (- t) 12 (- t) = fl (t)f2 (t) = f(t),
y si/1 (t) y f 2 (t) son funciones impares, entonces
24
Análisis de formas de ondas periódicas 25
1 1
= 2[f(t) + f(-t)] + 2[f(t)- f(-t)l. (2.4)
Sea
1 .
2[f(t) + f(-t)] = fe(t), (2.5)
1
2[f(t)- f(-t)] = 10 (t). (2.6)
Entonces,
1
16 (-t) = -[f(-t) + f(t)] = fe(t),
. 2
1 1
f0 (- t) = 2 [f(-; t)- f(t)] = - 2 [f(t)- f(- t)] = - f 0 (t).
De donde,
f(t) = fe (t) + 10 (t),
. 1 (b)
10 (t) = 2[f(t)- f(-t)],
PROBLEMA 2.3 Encontrar las componentes par e impar de la función definida por
[figura 2.2(a)]:
-t t >o
f(t)= e ' (2.9)
{
O, t <o. Figura 2.2 (a) La funciónj(t) del problema
2.3. (b) La componente par de
Solución: de acuerdo con (2.9), se tiene la figura 2.2 (a). (e) La corripo·
nente impar de la figura 2.2 (a).
O, t >o
f(-t) = . (2.10)
{ et,
t <o.
Por medio de (2.5) y (2.6), se concluye que.
26 Análisis de Fourier
. . { -e
1 -t t >o
1 2 '
~e (t) = 2 [{(t) + f(- t)l = .
(2.11)
1 t
2e, t <o '
{
~e-t t>O
2 '
Las componentes par e impar de f(t) se ~uestran en las figuras 2.2(b-c).
Lo cual es -cierto pues cualquier símbolo se puede usar para representar la variable
"comodín"; por consiguiente,
}'
( (t)
ia a
f(t) dt =- ra f(t) dt la f(t) dt
.lo
+
o
= o.
En particular,
f(-0) = -f(O);
de donde,
'f(O)=O.
(b)
Solución: Si f(t) tiene simetría de media onda, entonces, de acuerdo con (2 .16), se tiene
t(t)=-t(t+}r).
Por consiguiente, /
f (t) = - f, (t + } T) = - f ( t - } T) .
PROBLEMA 2.7 En la figura 2.S(a), demostrar que si se construye una nueva función
sustrayendo de f(t) el término constante A/2, la nueva función es una función impar.
So lución: la sustracción del término constante A/2 de /(t), solamente desplaza el eje ' Figura 2.5 (¡1) Simetría escondida
horizontal hacia arriba en A/2. Como se muestra en la figura 2.5(b ), es obvio que la (b) Simetría impar.
nueva función g(t) = f(t)- A/2 es una función impar.
28 Análisis de Fourier
1
f(t) = 2a 0 + L
00
an =
2
T
iT/2 f(t) cos (nw 0 t) dt, n =O, 1, 2, · · ·,
- -T /2
bn =
21T/2
T f(t) sen (nw 0 t) dt, n = 1, 2, · · ·.
-T /2
Puesto que sen nw0 t es impar y f(t) es par, el producto f(t) sen nw 0 t es una función
impar. Por consiguiente, de acuerdo con (2.14),
bn =O.
Así mismo, puesto que cos nwot es una función par, el producto f(t) cos nwot es una
función par; por consiguiente, según (2.13), se tiene '
\
an = -
4 iT/2 f(t) cos (nw 0 t) dt.
T o
Análisis de formas de ondas periódicas 29
So lución: puesto que f(t) es una función impar, el producto f(t) cos nw 0 t es una
funci6n impar, y el productof(t) sen nw 0 t es una función par. Por consiguiente, de
acuerdo con(2.13) y (2.14), se tiene
bn
4
= -
lT/2 . sen (nw t) dt.
f(t) 0
T o ,
an = T
2 IT/2 f(t) cos (nto 0 t) dt
-T /2
= ~[ I: 12
f(t; cos (n(d 0t) dt + 1T 12
f(t) cos (nw 0 t) dt] ,
12
+ .[T _f(t) cos (nw 0 t) dt}. (2.22)
Puesto que f(t) tiene simetría de media onda, si se tiene en cuenta la propiedad
f(t) =- f(t- f T) de (2.17) y el hecho de que sen mr =O,
an = -
2 IT/2
.
'
[-f(t) cos (nw 0 t) cos nrr + f(t) cos (nw 0 t)] dt
T o
=
2
-[1- (-1)"1
lT/2
- f(t) cos (nw 0 t) dt
T o
o paran par
.
=
{
4
T 1· T/2
f(t) cos (nw 0 t) dt paran impar
(2.23)
l
30 Análisis de Fourier
Por los resultados de los problemas 2.8 y}.lO se tiene, por consiguiente, que
a2n-1 = -
. T
4
i o
T/2 .
f(t) cos [(2n- 1) w0 t] .dt
4 {
= T Jo[T 14 f(t) cos [(2n - 1) w 0 t1 dt
. iT/4
T/2 }
+ f(t) cos [(2n- 1) W 0 t] dt . (2.28)
·
Cambiando la variable t por (t +t T) en la segunda integral, se tiene
a2n-1.=
4T {lT/4 f(t) cos [(2n- 1) w t] dt 0
0
(2.29)
a2n-l =
4
T {lT/4 f(t) cos[(2n -1)w t] dt+
O
0 io-T/4 }
f(t) cos [(2n -1) w 0 t] dt
4
= -
T/4
i-T/4 .
f(t) cos [(2n - 1) w 0 t] dt. (2.30)
. T
Dado que f(- t) = f(t) y f(t) cos [(2n- 1)w 0 t] es una función par, según (2.13)
se obtiene
a2n-1=-
8 (T/4
f(t) cos [(2n-1)W 0 t]dt.
T .
Análisis de formas de ondas periódicas 31
an =
_
o} para todos los valores
· de n (incluyendo a0 ),
(2.33)
b 2n - 0
8 fT/4 .
b2n-l = T Jo f(t) sen [(2n- 1) w 0 t] dt.
f (t)
PROBLEMA 2.13 Encontrar la serie de Fourier de la onda cuadrada que se muestra --, ~--
1 1
en la figura 2.6. 1 1
1 f 1 T O IT T
Solución: porlafigura.2.6, se tiene 1
1
1 2
'--
l 4
:-
- l o4 2
f(- t) == f(t) y
Figura 2.6 La onda cuadrada del
es decir, la funciónf(t) tiene simetría de cuarto de onda par. problema 2.13
Por consiguiente, según el resultado del. problema 2.11, se tiene
00
a2n-1 = -
8 lT/4 f (t) cos [(2n - 1) w 0 t] dt
T o
=-
81T/4 cos .[(2n- . 1) w 0 t] dt
T o ..
=----:~--:-sen
8 [(2n - 1) w 0 t] IOT/4
(2n- 1) W 0 T
= (
2n ~ 1) 77
sen [(2n - 1) ~] ·
= {(2? ~1) 7T
para (2n -1) = 1,5 ... (2.36)
. -4
para (2n -1) = 3,7 ... (2.37)
. (2n - 1) 77
32 Análisis de Fourier
de donde,
4( .1
f(t) = - cos w 0 t - - cos 3w 0 t +- cos Sw 0 t- • • • •
1T 3
1
S
)' (2.38)
--1
1
1
J!-----.
1
1
,--
'1
1
Solución: por la figura 2.7, se tiene
1 t(-t) =-f(t),
l !
_!_l _!_ IT
1-
:T
=~t(t),
1
2~_¡4 !2 1
t(t+}r)
h2n-1 = -
8lT/4 f(t) sen [(2n- 1) w 0 t] dt
T o
8
= -.
iT/4 sen [(2n - 1) w 0 t] dt
T o .
· -8
. = (2n - 1) WoT cos [(2n ,.. 1) wotl o
,T/4
= ( 2n ~ 1) 77
{ 1 - cos [c2n - 1) ~]}
f(t) 4
(2.40)
(2n- 1) 1T'
de donde
'-T o T t Se debe notar que este resultado es el mismo del problema 1.10.
(a)
~ (t)
PROBLEMA 2.15 Encontrar la serie de Fourier de la función f(t) que se muestra eri
---+--+----ll.----~~-+--4----. t la figura 2.8(a).
Solución: como se muestra en la figura 2.8(b), la funcióng(t) == [f(t)--}] es una
función impar; por consiguiente
L
00
(b) g(t) ~
n=l
bn sen nw 0 t,
Wo=r· 21T
(2.42)
Figura 2.8 (a) La funciónf(t) del
problema 2.15. (b) La
componente impar de fltl 21T/2 (2.43)
de la figura 2.8(a). bn = T g (t) sen (nw 0 t) dt.
-T/2 .
Análisis de formas de ondas periódicas 33
Puesto que g(t) sen nw0 t es una función par, de (2.13), se tiene
.bn = -4 iT/2
. a (t) sen (nCúot) dt. (2.44)
T o .
Ahora bien;
entonces,
bn =i_
T iT/2 (~-!_t)
o 2
T sen (nCú 0 t) dt.
b =
n
i_
T
[- (~-
2 T
!_ t) 1
--. (2.45)
nrr
Por consiguiente,
1
t(t) = 2+ aCt)
00
1
2 +; L ;:; sen nCú t
1 1
= 0
n= 1
f (t)
PROBLEMA 2.16 Teniendo en cuenta el resultado delproblema 2.15, encontrar la
serie de Fourier de la funciónf(t) que se muestra en la figura 2.9(a).
f 1 (t) = 1- f(t) =
1
L
2+; n=1
1
;:;1 sen nCú 0 t. (2.47)
o T
Por tanto, (o}
n= 1
(2.48)
O T
(b)
2.3 EXPANSIONEN SERIE DE FOURIER DE UNA Figura 2.9 (a) La función f(t) del
FUNCION EN UN INTERVALO FINITO problema 2.16. (b) La
función/¡ (t) del problema
Una funciónf(t) no periódica, definida en cierto intervalo 2.16.
34 Análisis de Fourier
,,,
/ • t
T
Figura 2.10 (al La funciónf(t) dada. (b) Simetría par: términos del
coseno, w 0 = rr/c. (e) Simetría impar: términos del seno, w 0 = rr/¡;.
(d) Términos del seno y del coseno, w 0 = 2rr/r (T: arbitrario).
(e) Simetría de media onda: términos del seno y del coseno, y armónicos
impares, w 0 = rr/r. (f) Simetría de cuarto de onda par: términos del
coseno y armónicos impares, w 0 = rr/(2-r;). (g) Simetría de cu~rto de
onda impar: términos del seno y armón'icos impares, w 0 = rr/(2t).
(g)
f ( t)
PROBLEMA 2.17 Dada la función (figura 2.11)
1
para O< t <-rr ----1
2 1
1
(2.S3) 1
1 o
para rr<t<rr, 1T 1T
2 2
desarrollar f(t) en una serie de Fourier de términos del coseno y trazar la correspondiente Figura 2.11 La función j(t) del
extensión periódica de f(t). problema 2.17.
·--------,
1 1
~------;
2
=-sen' nt 17T 1
1
1
1
l 1
nrr 1 1 : : t
7712
-7T 7T o 7T 7T
2 nrr 2 2
=--sen-; (2.S4)
nrr 2 Figura 2.12 La extensión periódica par de
[ltl de la figura 2.11. '
esto es,
O, n par (n i= O)
2
--, n =1, S,···
nrr
2
-, n = 3, 7, · · ·.
nrr
Paran=O,
2 i7T dt=l.
a=- (2.SS)
,O 1T 7T /2 fo(t)
bn =2-
rr
i'"
o
f(t) sen (nt) dt
= ; 21'" Tr/2
sen (nt) dt
=- -cos nt
2 \'"
nrr rr/2
2
feos n rr- cos !.n rr) · (2.57)
nrr \ · 2 '
esto es,
2
-·
nrr
n = 1,3,5, · · ·
4
- - , n = 2,6,10, • · ·
nrr
O, n = 4, 8, 12, · · ·
Por consiguiente,
f(t)
f 0 (t) =;2 (sen
' t + 1 sen 3t .+S
3
1 sen St + · · ·)
. 2( . 13
- - sen 2t +-sen 6t +-sen 10t + · · ·
rr
1S ) (2.58)
de hi figura 2.14. .O .
Análisis de formas de ondas periódicas 37
1 0
1 2 t sen (nrr
- - t) dt
1
= --cos - t
n rr 1
11 2
10
+¡-
nrr
2
0
cos (n
-rr1 ) dt·
l
2
/ 1 1 1
- - - - cos - n rr + -2 - sen - n rr. (2.61)
2n rr 2
2 n rr 2
~Análogamente
I . / 2 '1 {2 1
J /12
(1- t) sen dt = --cos -nrr +--sen
2n rr 2 2
2
-nrr.
n rr 2
(2.62)
(2.63)
de ·esta manera
I(t) . =8k ( r; 1 7T 1 7T )
- sen-t--sen3-t+-sen5-t-···. (2.64)
. ~ 1 ~ 1 9 l
1
- - "'(0)·
- \al '~-' '
si a< O,
(L)
l
-oo
oo o(at)t/J(t) dt =;1 i-oo o(T)t/J
00
-; · dT
lb B
O (t - t 0 ) g (t) dt
se puede interpretar como sigue: si se selecciona la función de prueba lj>(t) tal que
L
a
O(t - t 0 ) g (t) d_t =
-oo
O (t - t 0 ) tP (t) dt = tP Cte) =
O para b < t0 < a.
Análisis de formas de ondas periódicas 39
Lb o(l _lo) dl
Puesto que 1/J(t) es una función de prueba arbitraria, se concluye que f(t) & (t) = f(O) & (t).
·Según este resultado es obvio que
t o(t) = o.
Por (2.69), se tiene
L oo
-oo \
1 cp(O)
o (al) cp (l) dl = --;
\
1
= --;
\ \
1"" o
-oo
(l) cp (l) dt =
,
i""
-oo
a\
' -1
1
8 (l) cp (t) dl. "
40 Análisis de Fourier
Por tanto,
loo
-oo
f'(t)
.
cp (t) dt.'
Si s'e recuerda que la función de prueba cp(t) es tal que se anula fuera de algún intervalo,
es decir, es cero en t = ±oo,
Análisis de formas de ondas periódicas 41
Por tanto,
[f(t) o(t)], = f(t) [j '(t) + f'Ct) (5 (t). .
1: u'(t)cp(t~dt=-1
00
En consecuencia,
u '(t) = du (t) = 8 (t). (2.90)
dt
u (t)
_~,_____¡-_' o
Figura 2.16 La función unitaria de
Heaviside o función
esc*nada unitaria.
PROBLEMA 2.28 Si f(t) es una función continua por tramos con discontinuidades
súbitas a1 , a2 , ••• en t 1 , t2 , . . . (figura 2.17), y la función f' (t) está definida en todas
partes excepto en estas discontinuidades de número finito, encontrar la derivada
generalizada de f(t).
donde
1 para t > tk
u (t - t k) =
{
. O parat < tk.
la función g(t), obviamente, es continua en todas partes y su derivada es igual a[' (t)
excepto en un número fmito de puntos.
Por tanto, la diferenciación de (2.92) da
Figura 2.28 Una función continua por
tramos con discontinuidades
súbitas. g'(t) = f'(t)- L ak 8(t- tk) (2.93)
k
f(t)
.
1
f(t) = - +-:-
2
1
TT
L 1
-sen i'lw 0 t
n -T o T 2T
n= 1
Figura 2.18 La forma de onda del
problema 2.29.
(2.99)
44 Análisis de Fourier
TL
' 2 00 n2rr
i (t) = cos --t. (2.100)
T
n=l
¡
-T
1 1 1:
o T 2T
1 1
_a = _
iT/2
or (t) dt = -1 lT/2
o(t) dt = -1 , (2.106)
2 ° T -T/2
T
-T/2
T
an = -2
T
lT/2 Or (t) cos {nw 0 t) dt = -2
T
lT/2 o (t) cos (nw 0 t) dt = 2- cos nwot 1
T t=O
-T/2 .' -T/2 ,
2
= T, (2.107)
Análisis deformas de ondas periódicas' 45
=~T sennw
o
ti t=O
=o. (2.108)
De• donde,
1 2
L
oo_
n=-oo
B(t- nT) = T + r'L cos nwot,
oo
n=l
Wo=-.
2rr
T
(2.109)
1
f (t) = 2 a0 + L00•
f'(t)=~<X0 + f
n=l
(cxn cos_nw~t+f3n_senn(t) 0 t), · (2.111) f (t)
~--1 ~--1
1 1 1 1
donde 1 1 1 1
1 1 1 1 t
2rr
Wo = - , -T T d O d T T
T
2 2 2 2
Diferenciando {2.110) término por término e igualando con (2.111), se obtiene . (a)
(2.112)
De donde,
n = 1,2, · .. , (2.114)
4 4 {
f3n = T Jo[T 12 f'(t) sen (nwot) dt = T Jo T 12 [
-A a. ( t- 21 d)] .
'sen (nwot) dt
(b)
1 1
- a0 = -
lT/ 2
f (t) dt = - .
Ad
(2.118)
2 T -T/'1. T
Por consiguiente,
nrrd)
f(t) = Ad + 2Ad f-. sen ( T f. 2rr ~
(2.119)
T T L
n= 1
(n~d) cos\n T 1·
(2.120)
(2.121)
(2.122)
f , (t) = T ~
2A L [ cos ( nw 0 t + T
nrrd)_- cos \nw
( 0t - T
nrrd)]-
n= 1 ·
= - 4A
T L f-. sen (nrrd)
T sen (nw 0 t). (2.123)
n=1
De donde,
= 2A sen (mrd)
nrr T
nrrd-)
sen (--
2Ad T
(2.125)
T
(n~d}
(2.126)
PROBLEMA 2.33 Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la figura 2.21(a)
por diferenciación.
f(t)
-T _I._-d2 -d1 O d 1 d2 T T
2 2
(a)
t'(t)
- -A-
(b¡
(e)
Figura 2.21 (a) La forma de onda del problema 2.33. (b) La primera
derivada de la forma de onda de la figura 2.21 (a). (e) Una
función par generalizada¡'' (t) de fl¿), de la figura 2.21 (a).
1 '
2 B¡, + L
00
[Ver la figura 2.21(b)]. Ahora bien, según la figura 2.21(c),f"(t) es una función par
generalizada y
1
O< t < 2" T. (2.130)
Por tanto,
(2.131)
4A
, )~:{cos nw 0 d 1 - cos nw 0 d 2 ), (2.132)
T(d2 .,..d1 l,
i /AA. ,:;.;~1~~
an = "·: ·. ·. -~.feos nw 0 d 1 - cos nw 0 d 2 )
(nw 0 )2T(d2 - dJ'
AT
-:---::-:-.,..---:- (cos nw 0 d 1 - cos nw 0 d 2 ). (2.133)
nz TTz (d2 - dt)
1
-a0 =-
1 JT/ 2f(t) dt A
= -(d1
.
+ d2 ). (2.134)
2 T T
. -T /2 . · .
Por consiguiente,
(2.135)
PROBLEMA 2.34 Probar que la función cero es la única función que es simultáneamente
par e impar.
PROBLEMA 2.37 Encontrar las componentes par e impar de las siguientes funciones:
(a) e 1, (b) l..±.1., (e) t sen t -sen 2t.
t- 1
2
Respuesta: (a ) f e ( t ) =[0 ( t ) = senh t, (b) fe (t) = -t2-+-
eosh t, 1 , f 0 ( t ) =. -2 -t ,
t - 1 t2 - 1
(e) fe(t)= tsen t,_ f0 (t)=-sen2t.
L
00
2rr
f(t) =~o + (an cos nw 0 t+ bnsen nw 0 t), Wo=-·
n=1 T
Si fe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), demostrar que las series de
Fourier de fe(t) y [ 0 (t) son, respectivamente:
fe(t) = ~o+ t
n=1
an cos áw 0 t .Y f 0 (t) = L=1
n
bn sen nw 0 t.
PROBLEMA 2.40 Utilizar el resultado del problema 2.39 para encontrarla expansión
en serie de Fourier de cada una de las siguientes -funciones, definidas en (-7T, 1r) con
período 27T: (a) cosh t, (b) senh t.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.32.]
1)n+1
(b) 2 senh
TT
rr
L --'
oo
---'
n=1 1 + n2
---:- n sen n t.
(-
.!_J
T -T/2
T/2
[f(tWdt=.L ..
T -TI~
[fe(t)]
¡·T/2 2
dt+; J . T/2
-T/2
2
[i 0 (t)] dt.
Respuesta: a 2n +1 =O, b 2 n = O.
PROBLEMA 2.43 Si la función periódicaf(t) con período T satisface f(f T:- t) =- f(t),
determinar el comportamiento de los coeficientes de Fourier an y bn de f(t). Ilustrar
f(t) gráficamente.
!
2
a0 + L=1 (an cos nw t +
n
0 bn sen nw 0 t), w 0 = 2TT/T,
demostrar que la serie de Fourier de cosenos y la de senos de /(t) en el intervalo (0, T/2)
son, respectivamente:
00 00
a0 + L
n=t
2an cos nw 0 t . y L 2bn sen nw t.
n:1
0
Respuesta: (a) TT
2
4 t
TT "= 1
1
(2n- 1)2
cos (2n- 1) t,
(b) 1_ i
TT
[-1 cos (2TT) t + _1 cos (4TT) t + _1
TT 1·3 / 3.5 1- 5.7
cos( 6/TT)t +· .. J.
PROBLEMA 2.46 Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de
senos y trazar una gráfica de la correspondiente extensión periódica de f(t):
(a) f(t) = cos t, O< t < TT, (b) TT- f, 0 < (< Tf,
L
00 00
Respuesta: (a) -ª. '\' _n_ sen 2nt, (b) 2 .!_sen nt.
TT ~1 4n -1
2
- "= 1 n
1 cos nt,
oo
'\'
l ntl
(- )
~ (2n -1) 2
sen (2n -1) t.
16 n=1
PROBLEMA 2.58 Utilizar el resultado del problema 2.55 para deducir la serie de
Fourier de la semionda sinusoide rectificada, de la figura lA.
[Sugerencia: observar que f(t) se puede expresar comof(t) =fA sen W 0 t +f lA sen wot 1.]
PROBLEMA 2.59 Seaf(t) = fe(t) + [ 0 (t), donde/it) y fo(t) son las componentes"
par' e impar de /(t), respectivamente. Demostrar que '
T1 1 1
JT/2 iT/2 . JT/2
f(t)f(t-T)dt==T fe(t)fe{t-T)dt+T. f 0 (t)f 0 {t-T)dt.
-T/2 . -T/2 -T/2
3.1 INTRODUCCION
52
Espectros de frecuencia discreta 53
54 Análisis de Fourier
~
Solución: la representación de f(t) en serie co~pleja de Fourier está dada por
L
00
2rr
-T o T f(t) =_ Cn einc.Jot, Wo = (3.19)
T
n=-oo
Figura 3.1 La función diente de sierra.
Los coeficientes en se pueden encontrar a partir de (3.13); de esta manera,
en= .!_
T o
lT f(t) e-inwot dt
(3.20)
. A . . A A i!f
Cn=J--=J-=-e. (3.21)
n w0 T 2rrn 2rrn
Ciertamente este resultado no tiene significado paran= O; por consiguiente,..para n =O se
tiene, a partir de (3.8),
co = .!_
T o
lT f(t) dt = ~lT
T2 o
tdt = .!_A.
2
(3.22)
De donde,
(3.23b)
n=-oo
L
00 ;
e_n .*
= en = -1 ( an + J."b·)
n '
. 2
se tiene
a0 = 2e0 , (3.24)
an = en + e_n = en + e: = 2 Re [en]' (3.25)
(3.26)
donde Re y· /m denotan "la parte real de" y "la parte imaginaria de••, respectivamente.
Entonces, por (3.21) y(3.22), se tiene
A
bn =- - . (3.27)
Tlrr
De donde,
A A(·sen
- - - 1
+ -sen 1
·2 w t + -sen 3w t + ·
·} - (3.28)
f(t)
vvb.
úJ 0 t
2 TT 2 ° 3 °
PROBLEMA 3.3 Encontrar la serie de Fourier en forma compleja de la función
periódica sinusoide rectificadaf(t) que se muestra en la figura 3.2, definida por:
-2 -1 o 1 2 ..
f(t) = A sen rrt, O<t<1, f(t+ T) = f(t), T= l. (3.29)
Figura 3.2 La función periódica sinusoid
Solución: puesto que el período T = 1, W0 está dado por rectificada.
2rr
W0 = -·= 2rr; (3.30)
T
· por consiguiente, la serie compleja de Fourier está dada por
f(t) = ¿00
en ei27Tnt, (3.31)
n=-00
en=~ lT
o
f(t)e-i27Tnldt
. .
1
. A [e-i7T(2n-l)t
e-J7T(2n+l)t]·l
= 2i -jrr(2n_.1)- -jrr(2n+1)
0
56 Análisis de Fourier
-2A
en = • (3.32)
77(4n 2 - 1)
Se puede utilizar (3.8) para verificar este resultado cuando n =O; de este modo,
C
0
= l_ (T f(t)dt
T Jo
2A
(3.33)
17
De donde,
00
PROBLEMA 3.4 Reducir el resultado del problema 3.3 a la· forma trigonométrica de
la serie de F ourier.
So lución: la ecu~ción (3 .34) se puede expresar también como
- 2A
-- (1e-j27TI + -
1 e-j47Tt + -
1 e-j67TI +·")
17 3 15 . 35 .
- - - -1 ( e 1'27TI +e -~·2~1\
2 A- -4 A [1 , J + -1 -(el
1 . '47Tt + e-1'4 7T)
t
17 17 3 2 15 2
2 4
= A - A (.!_cos 217t + __!_ cos 477t + l._ cos 617t + .. ·). (3.35)
17 17 3 15 35 1
.
O utilizando (3.25) y (3.26), se tiene
4A (3.36)
77(4n 2 - 1)'
bn ,; -2 lm [en] = O. (3.37)
De donde,
00
2A
17
-17 L (4n
4A 1
2
- 1)
cos n217t
n =1
2A
- A (1-cos 217t +
4 ~1 cos 417t + -1 cos 677t + . . .). (3.38)
17 17 3 15 35
Espectros de frecuencia discreta 57
i T/2
-T/2
e'""'ot • 1 dt
.
= -.-
}nwo
1
e'""'ot
,T/2
·
-T/2
= ~ (ein1T- e-/n7T)
}nw 0
=O paran* O, (3.40)
= iT/2 ei<n-m)wot dt
-T/2
= · 1 ei(n-m)Wot T/2 ·¡
j (n- m)wo . -T/2
1 (ei<n-m)7T- e-j(n-m)7T)
j(n- m)w 0 ·
1 [(-1)"-m _ (-1)"-m]
j(n- m)w 0 ·
= O para n f. m • (3.41)
Solución: seaf(t) una función periódica con período T, y· sea la serie de Fourier en
forma compleja, correspondiente a esta función la dada por
¡:·
00
f(t) en einúJot,
2rr
= (3.42)
T
n=-oo
se obtiene
L00
l T/2
-T/2
f(t) e-jmCUot dt = iT/2 (
-T/2 n=-oo
en einCUot ) e.,-jmCUot dt
= t
n=-oo
cn<·[lT/2
-T/2
ei<n-m)cuot
·
dt] • (3.43)
l
T/2 'LT/2
f(t) e-jmcuot dt = cm e j• 0 d,t
-Tj2 -T/2
T/2
=cm
l -T/2
dt
(3.44)
/ (3.45)
f(t)
J-d --1
rh
PROBLEMA 3.7 Encontrar los espectros de frecuencia para la función periódicaf(t),
D -T
----
T d o d T
D.T
t
que se muestra en la figura 3.3, la cual consta de un tren.de pulsos rectangulares idénticos,
de magnitud A y duración d.
Solución: la función f(t) se puede expresar en un período como sigue:
2 2 2 2
1 1
Figura 3.3 Un tren de pulsos rectangulares para--d< t< -d
idénticos. 2 2
(3.46)
1 1 1 1
para- -T<t<- -d, -d<t< -T
2 2 2 2 '
Espectros de frecuencia discreta 59
=. A
_ id/2
. e-jnWot dt
T -d/2
..
_ A 1 . -jnw 0 t ld/2
- T - jnw 0 e -d/2
1_
= Ad __ 2._ (einwod/2 _ e-i-nw 0 d!2)
T (n~ 0 d) 2j .
Ad
nw 0.
sen--
( 2
d)
(3.47)
T (n~0 d)
Pero nw 0 d/2 = nrrd/T; de donde;
sen (n_rrd)
Ad T
en = - -:-'---,-,--"- (3.48)
T (n;d)
nw 0
d
~
2
= mrr ó nrr fj_ = nrr
T
(!)S · = mrr (m=± 1, ±2, ... ),
1 d 1 1 Cn 1
T= -,
4 T S A/5 1 1 d 1
277 d= - . T= -, -=-
w0 = - = 877 ;
, ' 20 2 T 10
T \ 277
1
1 \
A/10 w0 = - = 477
T_
1
1
1 ''1
1 1
'' ,
1 ,
nw 0 -
d
2 .
= mrr ó
.
n rr ~- = n rr
T
(1..) =
10
m rr (m. = ± 1, ± 2, . · . ),
f(t)
n
T
'
T
Ah
o d
n~
PROBLEMA 3.8
Solución:
Encontrar los espectros de frecuencia de la función periódica que
se muestra en la figura 3.5.
= ~. _ 1 _ e-jnwot Id
T -jnw 0 0
-~ -.1_ (l - e-jnWod)
T ]nw 0 .
(3.49)
Espectros de frecuencia discreta 61
De donde,
Ad sen(~)
1
en
1
= T (n~ 0 d) ' (3.50)
Solución: seaf(t) una función periódica con período T, y sea su serie de Fourier
la dada por
f(t) = L. 00
en einWot.· (3.52)
n=-oo
n=-oo
= L 00
en e-jnWo'T einWot
n=-oo
00
donde
(3.54)
Por conSiguiente, si
(3.55)
entonces
, -
en -
·1 e
n
1e HcPn - n Wo'T)
~ (3.56)
Por (3.55) y (3.56), es obvio que el espectro de.magnitud de f(t) y f(t- r) es el mismo;
sin embargo, las fases son diferentes. El desplaz~ento en un tiempo T produce
un atraso de nw0 t radianes en la componente de frecuencia nw 0 •
62 Análisis de Fourier
S a (x).
-T o T 2T
Figura 3.6 La función de muestreo. Figura 3.7 Un tren periódico de impulsos unitarios •.
PROBLEMA 3.10 Deducir la serie compleja de Fourier, del tren periódico de impulsos
unitarios de la figura 3. 7.
00
.!._ e-jnCilot
T t=o
1
T (3.60)
Por tanto,
1 jn 2 -rr t
L L
00 00
o(t-nT)= T e T (3.61)
n=-oo n=-oo n=-oo
¿: ¿
00 00
o(t _ nn = ~ einCilot
n=-~ n=-oo
00
T + TL
1 2
cos n w 0 t
n=l
1- + ~
2 Loo cos n - t
217
(3.62)
T T T '
n=l
que es exactamente la expresión (2.103).
PROBLEMA 3.12 Hallar los coeficientes complejos de Fourier de la función f(t) que
se muestra en la figura 3.8(ar
Solución: stiponer que
L
00
217 (3.63)
f(t) = en ejnCilot, Cúo = -.
T
n=-oo
L L
00 1 00
f 1 (1)
f(l)
.d.
. t"
t,
T
2
-T T -t, O t, T T
2 2
-A/1 1
(a)
(b)
t" (1)
~ o(t+t,) ~0(1-t,)
t, t,
Figura 3.8 (al La función fltl del problema 3.12.
(b) La primera derivada de fltl de la
figura 3.8(a). (e) La segunda derivada
defltl de la figura 3.8(a).
- 2A 0(1)
t,
(e)
Por la figura 3.8(c), la segunda derivada de f(t) en el intervalo- T/2 < t < T/2 es
A 8(t) + ~ 8(t- t 1) ;
2
t"(t) = 1a(t + t,)- (3.66)
~ ~ ~
por consiguiente,
2A
= - (cos nw t - 1) (3.67)
Tt1 o 1 •
8
Utilizando la identidad trig·onométrica 1 - cos 8 = 2 sen 2
2 '
-(nwo) 2 en= - 4 A
~sen 2 (nw t )•
__0_1 (3.68)
Tt 1 2
De donde,
(3.69)
Espectros de frecuencia discreta , 65
einú>o(lttl) (3.72)
n=-oo n=-oo n=-oo
(3. 73)
n=-oo n=-oo n=-oo
(3. 74)
Por consiguiente,
(3. 75)
de donde
(3. 76)
PROBLEMA 3.14 Si/1 (t) y f 2 (t) son dos funciones periódicas que tienen el' mismo
período T, demostrar que
00
(ú
27T
= -, (3. 79)
o T
n=-oo
donde
(3.80)
Sea
L
()()
donde
(3.82)
Entonces,
(3.83)
(3.84)
De donde,
Solución: haciendo ! 1 (t) = f 2 (t) = f(t) en el resultado del problema 3.14, se tiene
1
T
iT/2. [f(t)] dt=
2
Loo .
en e-n. (3.86)
-T/2 · n=-oo ·
De donde,
n=-oo
por consiguiente
(3.87)
T
1 lT/2 [f(t)J2dt = L
oo
1 en 12
-T/2
· n=-oo
00
= 1 eo 1
2
+ 2 ¿- 2
1 en 1
n=t
(3.88)
El valor rcm (raíz cuadrática media) es Cnl-../2; por consiguiente, el valor cuadrático
medio del armónico enésimo es (Cnl-../2) 2 •
Debido a (1.14), se tiene
de donde,
2 1. 2
1en 1 = -Cn,
4
Entonces, por (3.88), se obtiene
(3;89)
PROBLEMA 3.18 Demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de una función
periódica par son reales, y los de una función periódica impar son imaginarios puros.
PROBLEMA 3.19 Si/(t) y g(t) son funciones periódicas con período Ty sus expansione!
de Fourier son
00 00
h ( t) = [ Cn dn e jn <:'o t •
n=-oo
f(t) = L oc .
cneinWot, g(t) = [
00
dn ejnWot para
_ 2rr
úJo--'
T
n=-oo 0=-00
Espectros de frecuencia discreta 69
demostrar que la función h (t) =f(t) g(t) es una función periódica de igual período T,
que se puede expresar como
h(t) = ¿::00
anejnúJot,
n=-oo
L
00
L
00
PROBLEMA 3.23 Encontrar la serie compleja de Fourier para la función f(t) definida
por f(t) = sen4 ten el intervalo (0, 1r) y f(t + 1T) =f(t). '
Respuesta: l (e 4 i 1 - 4e 2 i 1 + 6- 4e- 2 it + 4 1
8 - 1 ).
16 .
PROBLEMA 3.24 Encontrar la serie compleja de Fourier para la función f(t) definida
por f(t) = et en el intervalo (0, 21T) y f(t + 21T) =f(t), mediante integración directa.
27T 00
Respuesta: . e - 1 "\'. _1_._ eint.
211 ~
n=-oo
1-jn
Respuesta:
8277
11
-
1 [l2
+ ~ _1_ (cos nt- n sen nt)].
~ 1 + n2
n=I .
·
o~(t) = L
00
n=-oc
o '(i- nT) = ';;
•200
L
n=-oo
neinwot =- :o L
200
n= 1
n sen nw 0 t.
donde m = 1, 2, · · · ,
PROBLEMA 3.29 Encontrar los coeficientes complejos de Fourier y dibujar los
espectros de frecuencia para la función diente de sierra definida por f(t) =- ~t+ 1
para
PROBLEMA 3.33 Demostrar que sif(t) es una función periódica y real con período T,
entonces
PROBLEMA 3.34 Si / 1 (t) y ! 2 (t) son dos funciones periódicas que tienen el mismo
período T, demostrar que
00
.-
1
T -T/2
JT/2
f 1 (t+c)f2 (t)dt= ¿:
n:-oo
donde (edn y (e 2 )n son los coeficientes complejos de Fourier de/¡ (t) y f2(t)
respectivamente, y W 0 = 2TT/T.
PROBLEMA 3.35 Demostrar que sif(t) es una función periódica y real con período T,
entonces
T1 J T 12 .
f(t+c)f(t)dt= Loo 2
lenle
1'n w0 r •
,
-T/2 n=-oo
i
,.i
INTEGRAL DE FOURIER Y
4
CAPITULO
ESPECTROS CONTINUOS
4.1 INTRODUCCION
1 1
O para - -T < t <-
2 2d
fr (t) = (4.1)
1 1
O para -d<t<-T
2 2 '
.
'
1
1
'
1
1
,-,
1
1
1
1
.
1
¡.d.j
'
1
,--1
1
1
1
1
~--,.
1
1·
1
1
d
~--.
1
1
1
1
,
1
1
1
1 -
T
= oo (or T --+<
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1
1
1
1
1
1 1 1
1
1
1
1d
:' 1
-T
1 _r.¡ o
2
1 !.
2
1
T
1
-T
'
T dOd
2 2
T
2
T dOd
2 2
_!l. !l. 2
2 2 (b) (el
(a)
71
72 Análisis de Fourier
f(t) = 1
277
100 loo-oo
-oo f(x) .
eJW(t- x) dx dw. (4.13)
Sif(t) es real, se puede igualar las partes reales en la identidad de Fourier (4.13), la cual
se convierte en
1
f(t) =·- •100 l. 00 f(x) cos. w (t- x) dx dw. (4.14)
277 . -oo -oo
.
Puesto que cos w (t -x) es par con respecto a w, por {2.13), se tiene
PROBLEMA 4.5 Demostrar que (4.17) es condición suficiente para que exista la
transformada de Fourier de f(t).
se sigue que si
es finita, entonces
PROBLEMA 4.7 Demostrar que (4.23) es una condición necesaria y suficiente para
que f(t) sea real.
Solución: el hecho de que (4.23), es decir, F(-w) = F*(w), es una condición
necesaria para que f(t) sea real, ya se demostró en el problema 4.6. Ahora se debe
demostrar que (4.23) es también una condición suficiente para que f(t) sea real.
76 Análisis de Fourier
Sea
f(t) = fl (t) + j ¡2 (t), (4.25)
donde/1 (t) y [ 2 (t) son funciones reales. Entonces de (4.16), se tiene
=1
- Loo [R(w) cos wt- X(w) sen wt] dw
2rr _00 ,
Por tanto,
1 roo
ft (t) = TT )_oo [~ (w) cos wt- X (w) sen wt] d w, (4.27)
2
f 2 (t) =1
- Loo [R (w) sen wt + X (w) cos wt] dw. (4.28)
2rr -oo .
En consecuencia (de los resultados del problema 2.1 ), R ( w) sen wt y X (w) cos wt son
funciones impares de w, y el integrando en (4.28) es una función impar de w.
Por consiguiente, de (2.21), se tiene
¡2 (t) = o,
es decir,f(t) es real.
(4.31)
Por consiguiente,
(4.32)
y por tanto,
[F(-w)[ = [F(w)[, (4.33)
Solución: sea
S: [f(t)} = F(w) == R(w) + j X(w). (4.35)
X(w) = -1-oo 00
f(t) =1-
2rr
loo R(w) cos wt dw
-oo
=1
- loo R(w) cos wt dw, (4.38)
1T o . .
donde, por (4.19), se tiene
f(t) 1
=--
2rr
loo X(w) sen wt dw
-c<>
1
=-- loo X(w) sen wt dw, (4.40)
1T o
entonces
j= [fe(t)}= R(w), (4.42)
j= [lo (t)} = j X (w), (4.43)
donde f(t) =fe(t) + /0 (t), siendo f/t) y / 0 (t) las componentes par e impar de f(t),
respectivamente.
78 Análisis de Fourier
1, ltl < ~d
Pd(l) 2
pd (t) "'
(4.44)
1 { o, ltl >~d.
--'----'cb------'
o
----- . • t
de (4.15), se tiene
2
1:
d d Solución:
2 2
(a) F(w) = ~f [pd(t)] = Pd(t) e-¡Wt dt
d/2
l -di 2
e-JW 1 dt
.
1 - jW t ld/2
= -jw e -d/2
_ _ _ _ e"'"<CJ.+¡W)t
1
-(O:.+jw)
~~o
'"
1 (4.47)
0:. + jw
Integral de Fourier y espectros continuos 79
So lución: si f(t) está defmida sólo para O < t < oo se puede definir f(t) para valores
negativos de t por la ecuación f(- t) = f(t), por lo que la función resultante es par.
En este caso se supone un comportamiento conveniente de f(t) para valores negativos del
tiempo; al interp~etar los resultados, por supuesto, se debe tener presente que f(t) está
defmida sólo para t mayor de cero.
Si ahora se define
Fe (w) = f"' f(t) cos wt dt,
Solución: sif(t) está definida sólo para O< t < 00 , se puede también defmir f(t) para
valores negativos de t por la ecuación f(- t) =- f(t), por lo que la función resultante
es impar. Si ahora se define
f(t) = 2
- ioo F s (w) sen wt dw.
17 o
80 Análisis de Fourier
c¡:c
J [e-O:t] = l"" ~~ cos wt dt,
e-""
- e-o:t cos wt
ex
1"" -
o
-w
ex
i""
o
e-o:t sen wt dt
1 w (4.56)
=-- -12
ex ex •
Análogamente, integrando / 2 por partes, se obtiene
por tanto,
(4.58)
j= s [e-o:t] = w (4.59)
ex2 + w2
Integral de Fourier y espectros continuos 81
~ [f(at)]
.
=!_loo
a
f(x) éJ(W/ aJx dx.
-oo
Puesto que la variable comodín se puede representar por cualquier símbolo, se tiene que
~ [f(at)] = ~
1 ioo f(t)
-oo e-J(WI a)t dt
(4. 70)
Para a <O,
-
j (i(at)]
r-oo f(x)
=;1 Joo e-J(W/a)x dx
=-;1 1 -oo
00
f(t) e-J(W/a)t dt
(4.71)
En consecuencia,
= F(-w).
84 Análisis de Fourier
= F (w - W 0).
PROBLEMA 4.20 Si F(w) =S: [f(t)], hallarla transfonnada de Fourier de f(t) cos W 0 t.
1 1
= 2 F (w- W 0) + 2 F(w + w 0 ).
(4.75)
F(w)
(a) (b)
Figura 4.4 (a) La función coseno de duración finita. (b) La transformada de Fourier de la función coseno en la figura 4.4(a).
1:
27T i(.·:-·t) = F(w) e-¡wt dw. (4.81)
J
cz:: (sen at)
---;;¡- =P2a(w), (4.89)
donde,
1 para lwl <a
P2a (w) = · (4.90)
{ O para lwl >a.
Las gráficas de f(t) =sen at/rrt y su transformada, F(w), se muestran en la figura 4.5.
f(t)=senat
7Tt
a/77 F(w)
-a o a
(b)
Figura 4.5 (a) La función f(t) del problema 4.23. (b) La transformada de Fourier deJ(t) mostrada en la figura 4.5(a).
1:
So lución: integrando por partes, se obtiene
S:[f'(t)]=jw 1: f(t)e-iWtdt=jwF(w)=júJj[f(t)l.
Por cons~guiente,
1 cr ·· 1
<ll(w) = ~ j [!(t)] = ~ F(w); (4.99)
}W JW
esto es,
S: [ {~ f (x) dx] =
1
-F(w)
jw
1cr[ ]
= - :t f(t).
jw
88 Análisis de Fourier
se tiene
dF(w)
dw
=-.!!_
dw
l""
~oo
f(t) e-i('lt dt. (4.104)
dF ((u) =
dw '
L""
-oo
f (t) !_(e-¡wt) dt
aw
= l"" [-
-oo
jt f (t)] e- ¡w t dt
- .
= ~ [- jt f(t)].
4.7 CONVOLUCION
(4.109)
Integral de Fourier y espectros continuos 89
= 1: 12 {y) ~~ (t- y) dy
Solución: si se hacef1 (t) * f2(t) =g(t), y f 2(t) * f 3 (t) =h(t), entonces (4.111) se
puede expresar como
g (t) * 13 (t) = 11 (t) * h (t). (4.112)
Puesto que
g (t) = J~ 11 (y) 12 (t- y) dy, (4.113)
se tiene
(4.115)
Y dado que
se tiene
(4.117)
esto es,
. 90 Análisis de Fourier
f(t)
De donde,
f (t) * o (t) = f (t).
= f (t ...,. t2 - t 1)
= f(t - t1 - t2).
L:
Cambiando el orden de integración, se tiene
1: /
Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la transformada de Fourier (4.73),
se tiene
2 (t- x) e-¡Wt dt = F 2 (w) e-¡wx.
=
2~ J~ [i: F (y) F 1 2 (w- y) dy] ~}c.Jt dw. (4.126)
'
Sustituy.endo w -y por x e intercambiando el orden de la integración, se obtiene
~ -
1
[F1 (w) * F 2 (w)] = L 1: F 1 (y) [l: F 2 (x) ei<x + y)t dx] dy
= 1
217
loo
-oo F 1 (y) .[
eJYt )_
roo F (x)
2
00
e
. xt dx] dy
1
.
~ [f1 (t) f 2 (t)] = -
1F 1
(w) * F..(w)
2 = -
1IOO F (y) F (w- y) dy.
1 2
2rr 2rr -oo
(4.128)
=1
-
-
2rr
ioo
~oo
[2rr f 1 (-y)] l2rr f2 [ - (cu- y)]l dy.
,
(4.130)
Ahora, recordando que 21T / 1 (- w) =S: [F1 (t)JY 21T / 2 (- w) = j= [F2 (t)], y cambiando
F 1 (t) y F 2 (t) por / 1 (t) yf2 (t), respectivamente, y consecuentemente cambiando 21T !t(- w)
y 21T / 2 (- w) por F 1 (w) y F 2 (w), respectivamente, la ecuación (4.130) se puede escribir
también como
j= [f1 (t) f2 (t)] = -1 ioo
2rr -oo
F 1 (y) F 2 (cu - y) dy = -1 F 1 (cu) * F2 (cu).
2rr
1 1
PROBLEMA 4.34 Utilizar la convolución para encontrar f(t) = S: - [(
1
+ jcu) 2 ] •
CI-1
J [-1.] =
1 + JCU
e-t u(t).
En la integral anterior, elintegrando incluye el factoru(x)u (t- x). Como u(x) =O para
x <O, y u(t- x) =O parax > t, entonces
O para O> x y x' > t
u(x)u(t- x) =
{ 1 paraO<x<t.
De donde,
PROBLEMA 4.35 Si j= [/1 (t)]= F 1 (w) y j= [/2 (t)] =F2 (w) demostrar que
(4.133)
Integral de Fourier y espectros continuos 93
esto es,
1 loo F
l-oo
oo
[f1 (t) f2 (t)). e-¡wt dt = - 1 (y) F 2 (w - y) dy. (4.134)
2rr ·
-oo
loo F
,
l-oo
oo
[f1 (t) f 2 (t)) dt
-
= -1
2rr
-oo
1 (y) F 2 (-y) dy
-
1.
=- Loo F (w) F 1 2 (-w) dw
2rr
-oo
mediante el cambio de la variable comodín de integración.
PROBLEMA 4.36 Si las funciones/1 (t) y f 2 (t) soh-reales, S: (f1 (t)] =F1 (w), y
S: lf2(t)] =F2(w); demostrar que
(4.135)
=1
-
217
loo F. 1 (w) F 2* (w) dw.
--oo
= F*(-w). (4.137)
94 Análisis de Fourier
loo
l oo
-oo
'
1.
f(t) t*(t) dt = -
2TT -oo
F(w) F*[-(-w)l dw
=1
-
2TT
1-oo
00
L: 2
lt(t)j dt =
2~ L: 2
!F(w)l dw.
y· por consiguiente
y por consiguiente,
R 11 (-'T.)= 1: 11(.t- 'T) 11(t) dt = J~ 11(t) 11(t- 'T) dt = R 11 ('T),
en razón de (4.143).
96 Análisis de Fourier
PROBLEMA 4.40 Demostrar que la correlación de [ 1 (t) y [ 2 (t) está relacionada con la
convolución de [ 1 (t) y !2 (- t).
Solución: Sea G 12 (t) =[1 (t) * [ 2 (- t) de la definición (4.105) de convolución,
esto es,
se obtiene
(4.151)
De donde,
(4.152)
Solución: la ecuación (4.72) del problema 4.17 muestra que si~ [f(t)) =F(w),
entonces~[[(- t)) =F(-w). De tal manera que si
~ U 1 (t)l = F 1 (w) Y ~ [12 (t)l = F2 (w),
entonces
~ (11 ( - t)l =F 1 (-w) Y ~ [12 ( - t)l =F 2
(-w).
,. (4.157)
Análogamente, se obtiene
. j=[R2 , ('r)] = j= [f2 (t) * f, (-t)] = F 2 (w) F,(-w) = F, (-w) F 2 (w), .
o
(4.158)
y
j= [Ru (T)] = j= [f, (t) * f, (- t)] = F, (w) F, (-w).
,Según (4.23), si/1 (t) es una función real de t, entonces F 1 (- w) = Ft(w). De donde,
(4.159)
Entonces,
= F 1 (w) F 1 (-w)
= IF,(w)\ 2 • (4.161)
98 Análisis d'3 Fourier
Haciendo ¡ = O, se obtiene
Haciendo r = O,
(4.166)
Por consiguiente,
roo
J-oo [/1 (tW dt = 1
217
1""
-oo 1F 1
2
(w~l d w.
Integral de Fourier y espectros continuos 99
PROBLEMA 4.47 Si f(t) es una función imaginaria pura, esto es,f{t) == j g(t), donde
g(t) es real, demostrar que las partes real e imaginaria de F ( w) son
PROBLEMA 4.48 Si j= [f(t)] ==F(w), demostrar que j= [f*(t)] ==F*(-:- w), donde f*(t)
es el conjugado de f(t), y F *(:- w) es el conjugado de F (- w ).
Respuesta: ~ [F (w - w0 ) - F (w + w 0 )].
2} . . ---....¡A/T
PROBLEMA 4.51 Hallarla transformada de Fourier de f(t) == e-altl.
o T
2
· Respuesta: 2a/(a 2 + CtJ ).
-A/Tt----'
PROBLEMA 4.52 Hallar la transformada de Fourier de f(t) = _1_·_2
a~+ t
(a)
[SugerenCia: aplicar la propiedad de simetría de la transformada de Fourier (4.79) al·
resultado del problema 4.51.] t 2 (t)
Respuesta: (17/a)e-alwl_
A
..
PROBLEMA 4.53 (a) Hallar la transformada de Fourier del pulso [ 1 (t) que se muestra
en la figura 4.6{a). {b) El pulso f 2 (t) que se muestra en la figura 4.6{b), es la integral de
[ 1 (t); utilizar el resultado de la parte (a) para.obtener la transformada de Fourier de f 2 (t); -T o T
comprobar el resultado mediante integración directa. (b)
[Sugerencia: para la parte {b),utilizar el resultado del p-roblema 4-.25.] ~ )
Figura 4.6 (a) El pulso del problema 4.53.
sen2 T \.w lb) La integral del pulso en la
Respuesta: (a) F 1 (w) =- ~A sen (wr), (b) F 2 (w) = AT
2 2
figura 4.6(a).
,wr 2 (~rr
100 Análisis de Fourier
PROBLEMA 4.54 El momento enésimo mn de una función f(t) está definido por
paran=O,l,2,···
y F <w) = j= [E <t) J .
<U= O
PROBLEMA 4.55 Utilizar el resultado del problema 4.54 para demostrar que F ( w) =
j= [f(t)] se puede expresar como
00
IF(cu)l ~Loo lf(t)l dt, IF(cu)l ~-~-1 ~d~;t) 1 dt, IF(cu)l ~ ~ 2 foo ~d~t\t)\dt.
-oo 1CU 1 -oo --oo
Estas desigualdades determinan las cotas superiores de 1F ( w) 1.
PROBLEMA 4.57
.
Utilizar la convolución para encontrar f ( t) = J- 1
[ . 1
(1 + jcu)(2 + jcu)
J.
.
PROBLEMA 4.58 Hallar f(t) del problema 4.57 desarróllando F (w) en fracciones parciales
[Sugerencia: 1 = _1_ + -=:1_ y utilizar el resultado del problema 4.11.]
(jcu + l)(jcu+2) jcu+l icu+2
'
PROBLEMA 4 ..59 Demostrar .que si f(t). es de band~ limitada, esto es, F (w) = 5 [f(t)] =O
.
· · sen at
para lw 1> wc, entoncesf(t) * -;¡-= f(t) para a> wc.
(a)
foo
-oo
f(x)g(t- x) dx=
·
_!_Joo
2rr -oo
F(cu)G(cu)eicut dcu,
PROBLEMA 4.61 Seanf1 (t) y f 2 (t) dos funciones gaussianas; esto es,
2 2
_ 1 -t /2a 1
f1(t
) ---e ,
alV'f;r
Demostrar que si[3(t) = !1 (t) * [ 2(t), entoncesf3 (t) también es una función gaussianay
2 i 2
donde a 3 = a 1 + a~ .
PROBLEMA 4.64 SiR 11 (¡;) y R 22 (r) son las funciones de autocorrelación def1 (t) y
fz(t), y Rt2 (t) es la función de correlación de [ 1 (t) y [ 2 (t), demostrar que R 11 (O)+
R 22 (0)> 21R 12 ('r)l, para todo valor der. .
PROBLEMA 4.65 (a) HaÍlar la función de autocorrelaciónR 11 (t) del pulso rectangular
f(t), deftnido por
· { A para Jtl < d/2
f( t) =
O para Jtl > d/2.
(b} Hallar la densidad espectral de energíaS (w) de f(t), apartir deR. 11 (r), obtenido en la
parte (a) y también comprobar que S 11 (w) = IF(w)l 2 , mediante F(w) dado en (4.45).
. .
Respuesta: (a) R 11 ('r)=
2
{A '(d-JrrJ) paraJrrJ<d
·
d/2)] 2
(b)S 11 (cu)=A 2 dl.sencu cu/
r (
O para Jrrl > d, d
2
ioo . 00
Su (rr) ,;
o
R 11 (cu) cos cu 'r dcu y Ru (cu) =-
1
" i
o
.
Su (e) cos cu'r drr.
.
5
CAPITULO
TRANSFORMADA DE FOURIER
DE FUNCIONES ESPECIALES
5~ 1 INTRODUCCION
o(t)
o
(a)
F(úJ)
217 -oo
.
.
ejc.Jtdw.
. -oo
102
Transformada dl! Fourier de funciones especiales 103
este caso; en vez de ello, se debe interpretar la identidad (5.4) como una función
generalizada (o función simbólica), es decir la integración de (5.4) converge hacia cS(t) en
el sentido de una 'función generalizada.
Solución: por (5.4), y UtilizandO la identidad ej<Vt = COS W t + j Sen Wt, Se tiene
o(t) =]_loo
2rr
ej<Vtdw
-oo
= -1 Loo (cos wt + j sen wt)dw
2TT -oo
= -1
/
2rr
1 00
-oo
e os w t d w + j - 1
2rr
1 00
-oo
sen w t d w'
= -1 loo cos wt dw
TT O
en donde se han utilizado las propiedades (2.13) y (2.14) de las funciones par~ impar.
Se observa de nuevo que la integración (S .S) converge acS(t) en el sentido de una ... -...... -
función generalizada.
O t0
(a)
PROBLEMA 5.4 Hallarla transformada de Fourier de la función impulso desplazada
cS(t- to) que se muestra en la figura S.l(a).
Solución: utilizando (2.68), se obtiene
(5.8)
Otra forma. de solución: dado que j=(cS(t)] = 1, y según (4.73), o sea,
o
1[f(t- t 0)]= F(w)e-¡wto, (b)
(5.12)
Aquí, para evitar confusión, se utiliza y, una variablé comodín diferente. Intercambiando
el orden de integración y usando (5.6), se obtiene
L:
A So lución: la transformada de Fourier de f(t) =A es
o
(a) = ~ 77 A _!_Loo ej(-cu)t dt. (5.15)
277 -oo
F(w) Ahora, por (5.6), se tiene
Haciendo x = t e y =- w, se tiene
--------~~------~~Ú)
o
8(-w) =..!_Loo
277
eit<-"'> dt. (5.17)
-oo
(b)
Sustituyendo (5.17) en (5 .15), se obtiene
Figura 5.3 (a) La función f(t) =A.
(b) La transformada de j=[A] = 277 Ao(-w). (5.18)
Fourier de f(t) =A.
Transformada de Fourier de funciones especiáles 105
1
= -[211D(w-w 0 )-217o(w+w0 )]
2j
(5.23)
106 Análisis de Fourier
f(t) =cosw0 t
PROBLEMA 5.9 Hallar la transformada de Fourier del escalón unitario u (t), el cual
F(w)
está definido por (2.88) o sea
se tiene
u (t) +u (:- t) = 1 (excepto cuando t = 0).
Por la linealidad de la transformada de Fourier y por (5 .20), se tiene
S:[u(t)] + S:[u(-t)] = S:[l]; (5.27)
esto es,
,F(cu) + F(-cu) = 2rro(cu). (5.28)
= 2rro(cu). (5.30)
De donde se concluye que k = rr, y B ( w) es una función impar.
Para encontrar B(w), se procede así: por (2.90), se tiene
= S:[o(t)]
=l. (5.32)
Transformada de Fourier de funciones especiales 107
F((J)) =R((J))+jX((J))
orCi
------------+-----------~(1)
(b)
o
(e)
J -1 [ -.1- ]
cz: = -1 sgn t, (5.44)
1 (J) 2
1t------ donde sgn t (léase signum t) está definido como
· Por consiguiente,
2
F(w) = -.-+k 8(w), (5.48)
o ]W
donde k es una constante arbitraria. Puesto que F ( w) debe ser imaginaria pura e impar,
k= O. _De donde,
-< 2
F(w) = s=[sgn t] = -.-_. (5.49)
(b) . 1 (J)
j=[u(t)] = 778(w) + ~.
]W
u (t)
1~,---
1
2 1
21-----
o o + o
1
2
1
t >o
1 1 2
f 0 (t) =- [u(t)- u(- t)] = -: sgn t = (5.52)
2 2 { 1
t <o .
2
Por consiguiente, según (4.42) y (4.43), se concluye que
1 [ -1 sgn
. ] 1
t = -.-. (5.54)
2 1 {,)
Por tanto,
CI:1[1]
.J -iw 2"1sgn t. =
~F(w),
1
1[·i f(x)dx] =
-oo 1 úJ
supuesto que
L: f(t)dt ~ F(O)= o.
Demostrar que si
entonces
L: f(t)dt = F (O) ¡6 O,.
(
1 [1-oo'1
f(x)dx]· = .~ F(w) + rrF(0)8(w).
1
(5.55)
Solución: sea
g(t) = 1~ f(x)dx.
La integral anterior se puede expresar como la convolución de f(t) con la función escalón
unitario u(t); es decir,
f(t)*u(t) =
foo
j_~ f(x)u(t- x)dx
. =
Jt-oo f(x)dx = g(t) (5.56)
Por consiguiente,
n=-oo
(5.60)
n=-oo
Transformada de Fourier de funciones especiales 111
'oo
(5.62)
n=-oo
(5.63)
De donde,
00
t(t) = L:
n=-oo
= L o(t-nT).
n=--oo
So lución: puesto que f¡T (t) es una función periódica con período T, y según el
resultado (3.61) del problema (3.10), la serie de Fourier de la función fJT (t) está dada por
L
00
L
00
= W0 o(w - n w 0)
n=-oo
(5.66)
112 Análisis de Fourier
or
f (t)
(5.67)
~T-I
(o) PROBLEMA 5.16 Demostrar que los coeficientes complejos en de la exp¡¡nsión en serie
de F ourier de una función periódica f( t) con período T igualan a los valores de la
F(w) transformada de Fourier F 0 (w) de la funciónf0 (t) en w = nw 0 = n21T/T multiplicada por
1/T, donde f 0 (t) está definido por
_ . . . . __ __.__ _. L __ _ . L_ _-1..-¡~ úJ
0, iti>.!_T.
2
-1 1- Solución: la función periódicaf(t) con período Tse puede expresar como
úJo = 2rr
T
L
00
{b) 2rr
Figura 5.8 (a) El tren de impulsos.
f(t) =
n=-oo
en einWot'
úJo = r'
(b) La transformada de Fourier
del tren de impulsos. 1 JT/2 f(t) e-inwot dt. Ahora,
donde en= T
-T/2
T/2
f(t)
=
l-T/2
f(t) e-iwtdt. (5.69)
rtJ Fd:L
Puesto que
D -T o
(o)
T
se concluye que
(5.70)
(5. 71)
{
0
(t)
1 PROBLEMA 5.17 Utilizando el resultado del problema 5.16, encontrar los coeficientes
complejos de la serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares cuyo ancho es d y
cuyo período es T, tal como se muestra en la figura 5.9(a).
o
Solución: sea
(b)
L
00
(cu)
F 0 . = 1[f0 (t)] = S:[pd(t)]=-
2 sen (:::..._
. (.¡) 2
d)
(S. 74).
Por tanto, según (5.71), los coeficientes en de la serie de Fourier de f(t) están dados por
sen-0 ncu d)
-
2 (
(5.75)
(ncu; d) '
que es exactamente el mismo resultado de (3.47), excepto por el factor A, la altura del pulso.
Solución: según el resultado del problema 5.17, la serie de Fourier de esta función
está dada por
De {5.60) se sigue que la transformada de Fourier de ~sta función está dada por
(5. 77)
'
1 ' \
Entonces
(5.81)
= L: g(y)F(y)dy,
"
y como se puede cambiar el símbolo de la variable comodín, se tiene
Pero
I: o(t)<IJ(t)dt =cl>(t) lr=o =<IJ(w) ''"'=o= <IJ(O).
<IJ(O)
_...,,
= 1: 1:
if>(t)dt
s= [o et)] = 1.
PROBLEMA 5.21 Utilizando la relación (5.85) hallar la tr¡msformada de Fourier de
6(t- 'Z').
Solución: se puede expresar
L: o(t- 'T) W(t) dt =='L: s= [o (t- 1:)] <!> (w) dw. (5.88)
= [1: if>(t)e-¡wt.dtL=r
=Loo if>(x)e-¡rxdx.
-oo
Dado que el símbolo de la variable comodín se puede cambiar a voluntad, entonces
(5.89)
Ahora bien, según la defmiciót\ (2.82); d_erivada de una función generalizada, se tiene
Puesto que
=loo -jtcf:¡(t)e-jwtdt
-oo
= - L: [jtcf:¡(t)] e-iWt a{
= - ~ [jt cf:¡(t)],
se tiene
L: f'(w)<fJ(w)dw = - L: f(w)<fJ'(w)dw
. , dF(w)
~[(-Jt)f(t)] = F (w) = - - ,
dw
(5.99)
= iw<I>((L))
dado que la función de prueba cf>(t) se anula fuera de algún intervalo cf:¡(t) ~O cuando
t~±oo.
Por consiguiente,
= L: (-j(L))f(w)<I>((L))d(L)
= i: (-jt)f(t)<l>(t)dt. (5.100)
De este modo,
donde
!>(k)( ) = dk o(w) .
u w . k •
dw
PROBLEMA 5.27 Demostrar que la función escalón unitario u(t) se puede expresar,
2 rr ) 0 w
(a)
(b)
[Sugerencia: cos w 0 t u ( t)
problema 4o19.]
= t 1
{e i ú)o u ( t) + e-iúJo 1 u (t)} y utilizar el resultado del
PROBLEMA 5.31 Seaf(t) una función periódica con períodO T. Si la funciónf0 (t)
está definida como
L
00
L
00
PROBLEMA 5.34 Del resultado del problema 5.33 deduCir que paran= 1, 2, · · ·, se tiene
S: [-1/t 2] = -jw7Tj sgn w = w77 sgn w,
S: [2/t 3 ] = - (jw) 2 77j sgn w = jw 2 77 sgn w,
Demostrar que
fk(t) = -1
1T
J"" sen-kx
f(t- x) - · dx.
X
-oo
0 -jWI
e
Respuesta: rro(w) + - - -
jw
donde cf>(t) es una función de prueb~, y S: [cf>(t)] = ll>(w). Utilizando la ecuación deParseval
J""
-oo
f(t) g (t) dt
.
=
2~ l"" -oo
F (w) G(-w) dw, [4.133)
S:[o(t)] =·t.
[Sugerencia:
.·
Joo
-00
o(t)cf>(t)dt == cf>(O) == 1
2rr
-J -00
00
<l>(w)dw =1
.
-
2rr
J""
-00
.<1>(-w)dw.]
6
CAPITULO
APLICACIONES A
SISTEMAS LINEALES
f¡ (t)
Sistema lineal
121
122 Análisis de Fourier
R i (t) + L di (t) +
dt
!.._
e
lt
-oo
i (t) dt = v(t). (6.8)
Por tanto,
i (t) = p v(t) = H (p) v(t), (6.11)
. . 2 1
Lp + Rp + ~
e
donde
--.---·-_.1_ _-.-- = _1_ = y (p).
R+Lp+__!_) Z(p) .
( Op
Aplicaciones a sistemas lineales 123
Posición de equilibrio
de la masa
:----..,.x(t)
Considerar el sistema mecánico simple que se muestra en la figura ·
6.3(a). Obtener la expresión operacional de x(t), que representa el desplazamiento de
una masa m desde su posición de equilibrio.
La figura 6.4 muestra un diagrama que ilustra la relación entre la entrada y la salida,
Entrada t-sa_li_da-• dada por (6.25).
H (jw)
f¡ (t)
La entrailaf; (t) = e 1 Wt Y
la salida f0 ( 1) = H (jW) ei wt •.
PROBLEMA 6.4 Hallar la respuesta del sistema especificado por H(jw), a una
constante K.
Solución: según la ecuación (6.26} y por la linealidad del sistema, se tiene
L IKI =K H(O), (6.28)
donde H(O) ~ H(jw)lw=o'
Aplicaciones a sistemas lineales 125
/
L
00
donde
(6.33)
n=-oo
(6.37)
Según (6.26) se sigue que
(6.38)
126 Análisis de Fourier
Por consiguiente,
L leos cut! = Re [H (jcu) eiCUt], (6.41)
L lsencut! = lm [H(jcu)eiCUt]. (6.42)
00
L
00
R
PROBLEMA 6.9 Una fuente de voltaje v(t) = vm cos (wt + {3) se aplica al circuito en
serie RLC, que se muestra-en la figura 6.5. Hallar la corriente de respuesta i5 (i) en estado
estacionario. V (t)
Solución: según el resultado del prqblema 6.1, la respuesta de la corriente i(t) está
e
relacionada con la fuente de voltaje por
1
i (t) = H (p) v(t) = - - [ v(t)1, (6.54)
Z(p)
Figura 6.5 El circuit.o en serie RLC del
dondeH(p)
se tiene
=1/Z (p) y Z(p) =R + Lp + ¿. Utilizando ahora la not¡.tción fasorial, problema 6.9.
Entonces según (6.50), la respuesta senusoidal en estado estacionari() isCt), está dada por
1
i 8 (t) =Re [ --.-Vm efúJt]. (6.56)
(júJ) ' z
Ahora bien,
-
Z(júJ) = R + júJL 1 )
+ -1- = R + j ( úJL- _-
. júJC , úJC
8(úJ) =tan-'
.( 1)
úJL--
R úJC .
128 Análisis de Fóurier
Entonces,
i s (t) lZ (jw)"
Vm l cos [wt + {3- 61(w)]. (6.58)
v(t)
- V
r--
t
o TT 2TT PROBLEMA 6.10 Una fuente de voltaje v(t), cuya forma es una ·onda cuadrada, como
se muestra en la figura 6.6(a), se aplica al circuito en serie RL que se muestra en la
-V figura 6.6(b ). Hallar la corriente de respuesta iit), en estado estacionario.
(a) So 1u ció n: la expansión en serie de Fourier de la onda cuadrada está dada P,Or (2.38).
Con w 0 = 21T/T = 1, se tiene
~
dada por.
V (t) L=lh
Z(jw) = R + jwL.
+-
1
-
sj26
cos (St- tan-1 S) + · · J.
]
(6.63)
PROBLEMA 6.11 El voltaje de entrada al circuito RC, de dos fuente::;, que se muestra
en la figura 6.7, es la serie fmita de Fourier
v 1 (t) = 100 cos t + 10 cos 3t + cos St.
Hallar la respuesta resultante v0 s<t) en estado estacionario.
Aplicaciones a sistemas lineales 129
la respuesta es
V¡ (t) = R i (t) + (R + (6.64)
f
V¡ (t)
1
~ Te
l Vo(t)
V0 (t) = !_
C _00
lt i (t)' dt = __!:__ i (t).
• pC.
(6.65)
! 1
Dividiendo el resultado (6.65) por (6.64), se obtiene Figura 6.7 El circuito RC de dos fuentes
del problema 6.11.
1
V0 (t) =__!!E_ = 1
V; (t) R + _1_ 1 + pRC
pC
donde
1
H(p) = __L = 1
R + __!:__ 1 + pRC
pC
1 ·. .
+ cos .(St- tan- 1 SRC). (6.68)
)1 + 25R 2 C 2
i (t)
- r----------,
Network = Circuito
b b.--L....-____.....
Figura 6.8 El circuito del problema 6.12.
+ 10 Loo
n=t
Vn
l JT/2
-
T -T/2
COS (nCú 0 t + f3n ) dt
(6.73)
n=- 1
Denotartdo la raíz cuadrática media del armónico enésimo del voltaje por Veff,n y
la del ~rmónico enésimo de la corriente por Ieff,n• se tiene
(6.74)
Aplicaciones a sistemas lineales 131
Sea
(6.7S)
Entonces () n denota la diferencia de fase entre los annónicos enésimos del voltaje y de la
corriente. Introduciendo (6.74) y (6.75) en (6.72), se obtiene
Pab = Volo + f:
n= 1
Vett,n leff,n cosen
00
p2 ==O,
PROBLEMA 6.14 Considerar el sistema mecánico ilustrado en la figura 6:9 que consiste
de un resorte, una masa y un amortiguador. Si el sistema se perturba por una fuerza
f(t) = / 0 cos (wt+ {3), hallar el desplazamiento x /t), de la respuesta en estado estacionario.
2
d -
x(t) Figura 6.9 El sistema mecánico del
m -+ B -
dx(t)
- + k xt
() =
f()
t, (6.77)
problema 6.14.
dt> dt
132 Análisis de Fourier
H(p) = 1 .
(mp 2 + Bp +k)
Dado q~e se pide la respuesta en estado estacionario, mediante notación fasorial, se tiene
l(t) =locos (wt + {3) =Re [F 0 eiWt],
donde F 0 = 10 eif3.
Entonces, según (6.50), se tiene que la respuesta en estado estacionario, xit), está
dada por x s (t) = Re [F 0 H (jw) ~¡w t]. (6. 79)
Ahora bien;
O(w)=-tan_ 1 · ( wB ).
k- mw 2
Entonces,
~
. Q -1 w B .) (6.80)
w t + tJ - tan •
k- mw 2
t f(t)
muestra en la figura 6.1 O(a), si la fuerza perturbadoraf(t) es la que se muestra en la
figura 6.1 O(b ).
Solución: .l,a respuestaxlt), el desplazamiento de la masa m desde su posición de
(a)
equilibrio, y la fuerza perturbadora están relacionádas por
d 2 x(t)
m -- -+ k x(t) = l(t), (6.81)
dt 2 .
H (p) = 1
(b) (mp 2 +k)
Figura 6.10 (a) El sistema mecánico del La expansión en serie de Fourier def(t), se obtiene del resultado delproblema 2.15,
problema 6.15. (b) La fuerza esto es,
perturbadora del problema
6.15.
donde w 0 =2rr/T.
Aplicaciones a sistemas lineales 133
Entonces, según la linealidad del operador L, dada por (6.6) y en razón de la ecuación
(6,85), se tiene
f 0 •(t) = CI
J-1 [ F 0 (úJ)) = 1- ·
277 -oo
1 00
PROBLEMA 6.18 Verificar que la función del sisteníaH(w) definida por (6.90), es
exactamente la misma función del sistema H(jw) definida por (6.26).
-Solución: si t 1 (t) = eiúJot, entonces de (5.21), se tiene
F¡(úJ) = ~ [i 1 (t)] = ~ [eiúJot] = 217 O(úJ- ú> 0 ). [5.21]
, De donde,
F;(ú>) H(ú>) = 2 17 o(ú>- ú> 0 ) H(ú>) = 277 H(ú> 0 ) O(úJ- ú> 0 ), (6.94)
en razón de la propiedad (2.74), de la función[). Entonces, por (6.93), se tiene
Dado que (6.95) se cumple para cualquier valor de w 0 , se puede cambiar Wo por w y se
obtiene
(6.96)
Por (6.26), se tiene
f 0 (t) = L leiWt¡ = H(jw) eiWt. [6.26]
Comparando (6.96) y (6.26), se concluye que
H (w) = H (jw).
R
'VV\
r
V¡ (l) le f
v 0 (t)
PROBLEMA 6.19
en la figura 6.ll(a).
Hallar la respuesta al impulso unitario, del circuito RC que se muestra l (a)
I i
Solución: la función del sistemaH(jw), obtenida en el resultado (6~67) del problema
6.11, está dada por h (t)
1
H (jw) = jwC 1 1
(6.99)
R+--
1
jwC
1 + jwRC RC
,
(jw + __!__)
RC
.
=2e- 21 J~ e'tu('T)u(t-'T)d'T.
Dado que
~
para T <O, 'T > t
u(T)u(t-T)•
para O < 'T < t,
se tiene
= 2 e- 2 1 (e 1 - 1) u (t)
=2 (e- 1 - e- 21) u(t). (6.102)
la expresión u (t) ~n el resultado (6.102) indica que no hay respuesta debida a la fuente,
antes de que ésta se aplique.
oo 1
=
l-oo
u(T)-e:-<t-1:}/RCu(t-T)dT
RC ··
f 0 (t)= L: f¡(T)h(t-T)dT
= 1~ f 1 (T)h(t-;- 'L)dT,
fo (t) = 1""-oo
f; (t,- 'L) h (T) dT
.
= 1""o
f 1 (t-T)h(T)dT.
f 0 (t) = lt
-oo
f¡(T) h(t- T) dT = lt O
f¡(T) h(t- T) dT.
Solución: puesto que [¡(t) = u(t) y f 0 (t) =a(t), se sigue de (6.87) que
Dado que
0 para T > t
u(t- T) =
{
1 paraT < t,
se tiene
a(t)= f_~h(T)dT.
Puesto que h('¡;) =O para¡< O, la ecuación (6.113), para un sistema causal, se convierte en
1
= 7T 8 (w) H (w) + -;- H (w)
. JW
1
= 1rH(O) 8(w) + - H(w),
jw.
puesto que
0 para t<T
u(t- T) =
{ 1
parat>T.
Entonces, por (6.28) y (6.112), se tiene
L: i¡(T)L!u(t-T)IdT
=f(-oo)H(O)+ 1: f¡(T)a(t-T)dT.
Solución:
(6.121)
Figura 6.12 La función de entradaf¡(t), Como [¡(t) tiene una discontinuidad de valor [¡(O+) en t =O, se tiene, entonces, según el
del problema 6.27. resultado (2.94) del problema 2.28, que
t¡ (t) = f; (0+) [j (t) + ¡;+ (t), (6.122)
donde[¡~ (t) = [¡' (t)u (t), es decir, la derivada de [¡(t), para t >O. Sustituyendo (6.122)
en (6.121), se obtiene
= 11 (0+) a(t) + lt
0+
E¡ (T) a(t- T) dT
df 1 ('r)
- - ~ T u (t- T) = f[ ( T) ~ T u (t- T). (6.123)
dT .
Puesto que la respuesta del sistema al escalón unitario u (t) es a (t), la respuesta debida a
un escalón infinitesimal (6.123) está dada por
. f[(T) ~T a(t- T).
De donde f 0 (t), la respuesta del sistema a la fuente /¡(t), estará expresada como la suma
continua de las respuestas a los componentes escalonados de /¡(t), es decir
(6.125)
Solución: respecto ala figura 6.14,hacer: v¡(t)= e -t u(t). De este modo, se tiene
v; (t) =- e-t para t > O.
PROBLEMA 6.31 Supongase que la funciónH(jw) de un sisterpa lineal, está dada por
H (jw) =K e-¡Wto, (6.126)
donde K y t 0 son constantes positivas. Hallar la respuesta del sistema,f0 (t), a la
excitación, /¡(t).
Solución: sea
= !i_l""
2rr -oo
F; (jw) ei w(t- to) dw.
En razón de que
f¡ (t)
[
0
(t) se puede expresar como
(6.128)
1 tl
1 1
.. la ecuación (6.128) muestra que la respuesta es una réplica retardada de 1~ función de
entrada, con la magnitud de la respuesta alterada por el factor constante K, lo cual
1 1 se ilustra en la figura 6.15.
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
r-- to --+1
Kf¡ (t- :t0 ) :
1
1
1 1
KA 1 1
---~--------~---
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
Sustituyendo ahoraH(jw), del sistema de transmisión sin distorsión, dada por (6.126),
en la anterior expresión, se obtiene
= K1-
2rr
Loo eiW(t-:-to>dw·
-oo
=K o(t- t 0 ) (6.130)
resultado que se obtiene mediante la identidad (5.6).
De donde, la función del sistema H(jw) para la línea de transmisión está dada por "
·V. e'-Y(w)l
H(íw) = m = e-Y(w)l. (6.133)
Vm
Si y (w) == .j(R + jw L) (G + jw C) = <X (w) + j {3 (w), entonces
donde
Según las condiciones para transmisión sin distorsión, dadas por (6.129), se concluye que
a(w) debe ser constante e independiente de w, y {3(w) debe ser una función lineal de w;
~~ \
y(w) = .j(R + jw L) (G + jw C)
= 1 (1
RG + j~L) ( 1 j:C)
+
= <X(w) + j (3(w)
= K 1 + jK 2 w. (6.135)
Es obvio que la ecuación (6.135) se cumple si
L e
R G
Entonces, la constante de propagación está dada por
De donde,
De este modo, cuando la condición (6.131) se cumple, se tiene la línea sin distorsión.
Salida
[
0
(t)
Sistema
H(jw)
t
Espectro de entrada Espectro de salida
1
F 1 (w) F 0 (w)
PROBLEMA 6.34 Hallar h(t), l:! respuesta al impulso unitario, de un filtro ideal para
frecuencias bajas y comentar el resultado.
Aplicaciones a sistemas lineales 145
= 2_
2rr
loo -oo
H (jw) eJW t dW
= -
1 l(úe ei W(t- tol dw
2rr
-w e
W e
L ' jW(t-t 0 )
-----:~e
TT (t - t 0 ) 2j
1-w e
--'W e o
(a)
(b)
Figura 6.17 (a) Características de frecuencia d.e un filtro ideal para frecuencias bajas.
(b) La respuesta al impulso unitario de un filtro ideal para frecue11cias bajas.
PROBLEMA 6.35 (a) Evaluar la función seno-integral. (b) Hallar a(t), la respuesta al
escalón unitario de un f:tltro ideal para frecuencias bajas y comentar el resultado.
Solución: (a) dado que Sa(x) =sen x. es una función par, entonces
X
Si (O)= O.
·Dado que
se tiene
Si(y) a (t)
1.18 (rr/2)
rr/2
Pendiente = Wc
1
~ --------------------1T
-277
1T 277 y
=!:_l·i
1T .
(6.138)
. -oo
a(t)
1
= -·
lwc
7 7 _00
<t- 10 ) sen x 1 io sen x
- - d x =-
X
1
-.-dx +-
TT-ooX 77
lwc <t-to> sen x
. --dx
X
.
0
=-
1 ioo sen x
- - d x +-
1 lwc <t- to> sen x ·
--dx. (6.139)
"o x "o x
(6.140)
=-
1
2
1
+ -
2
= 1 para t > t0 ,
i(l) R e
1 v;,( 1)
y la respuesta se convierte en u(t- t 0 ), un escalón unitario retardado, tal como debe ser, Y
(4) la entrada, un escalón unitario, tiene·un súbito ascenso mientras la respuesta _l
muestra un ascenso gradual.
_(o)
i (1)
JJ'h DC.
-2 -1
Figura 6.20
o 1
(b)
2 3
PROBLEMA 6.36
6.11 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
Hallar el voltaje de salida en estado estacionario, del circuito de la
i ( 1) e R L
1
vo (1)
figura 6.20(a), cuando la corriente de entrada tiene la forma de onda que se muestra en la
figura 6.20(b ). Hacer R = 1 Q y e= 1 f.
PROBLEMA 6.37 Calcular la potencia entregada al circuito del problema 6.36 y los
valores de lasraíces cuadráticas medias de i(t) y v0 (t).
Respuesta: P =0,2689 vatios, 1 = 0,707, y V= 0,519.
PROBLEMA 6.40 Cuando el pulso rectangular [¡(t) = u(t)- u (t- 1) se aplica a cierto
sist~ma lineal, la respuesta esf0 (t) = f [u (t- 2) -u (t- 4)]. Hallar: (a) la función del
sistemaH(jw), y (b) la respuesta al impulso unitario, h(t) ..
PROBLEMA 6.41 Hallar la corriente del circuito RL, figura 6.22, debida a un impulso
unitario
Respuesta: h(t) = l e-CR/L) 1 u(t).
L
PROBLEMA 6.42 Una fuente de voltaje v¡(t) = 2e- tu (t), se aplica al circuito RL de la·
Figura 6.22 El circuito RL del problema
6.41. figura 6.22. Hallar la respuesta i (t), donde R = 2!'2 y L = 1 h.
PROBLEMA 6.43 La respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es e-t cos tu (t).
Hallar la respuesta debida al escalón unitario u (t), por convolución.
PROBLEMA 6.46 Demostrar que si J oo ih (t)! dt < oo, donde h(t) es la respuesta
-oc
al impulso unitario de un sistema lineal, entonces la respuesta del sistema a cualquier
entrada acotada también es acotada.
[Sugerencia: utilizar 1[0 (t) 1= 1[¡(t) * h(t) 1.]
PROBLEMA 6.48 Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario d~ un sistema lineal cuya ·
función es
para úJ >O
para úJ <O.
[Sugerencia: observar que H(w) = cos 0 0 - j sen 0 0 sgn w, y utilizar el resultado del
problema 5.33.]
PROBLEMA 6.49 El sistema del problema 6.48 se denomina defasador. Demostrar que
la respuesta del sistema del problema 6.48 a cos wct, es cos (wct-0 0 ).
para úJ >O
para.w <O.
PROBLEMA 6.52 · Sea un sistema formado pór la conexión en cascada de dos defasadores
idénticos, como el defasador del problema 6.51. Demostrar que la salida de este sistema
es- m(t) cuando la entrada es m(t).
PROBLEMA 6.53 La entrada de un filtro ideal para frecuencias bajas, cuya función es
es un tren de impulsos
cuya envolvente f(t) tiene un espectro de banda limitada, IF(w) 1=O para lw 1> wc.
Demostrar que si T< rrlwc, entonces la respuesta del ftltro es fo(t)= f(t- t 0 ):
PROBLEMA 6.54 Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario del filtro ideal para
frecuencias altas, cuya función H(jw) es
150 Análisis de Fourier
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.34, y observar que H (jw) = e-¡cvto- Hz(jw),
donde H ¡ ( jw) es la función del sistema de un ftltro ideal para frecuencias bajas.
Respuesta: h(t) =
1 e -<t-to>
214
a.
2VTTCX
2{00
h(t)=-l R(w)coswtdw=-- X(w)senwtdw.
2 roo
7T o . 7T o 1
[Sugerencia: fl(t) =O para t< O; de donde h(t) se puede expresar como h(t) = 2he(t) =
2h0 (t) para t >O, donde he(t) y h 0 (t) son las componentes par e impar de h(t),
respectivamente.]
PROBLEMA 6.58 Demostrar que si H(w) =R(w) + j X(w) e.s la función de un sistema
lineal y causal, entonces, (a) la transformada de Fourier de a(t), la respuesta del sistema
al escalón unitario, está dada por
a(t) =- 21 00
R(w)
--sen wt dw = R(O) +- 2loo X(w)
- - cos wtdw.
7T o (l.! ' . 7T o w
7
CAPITULO
APLICACIONES EN TEORIA
DE COMUNICACIONES
PROBLEMA 7.1 Probar el teorema del muestreo uniforme en el dominio del tiempo.
So 1u ci ón: el teorema del muestreo se puede probar con la ayuda de (4.Ú5),
el teorema de convolución en la frecuencia; ~s decir,
[ 4.125]
(a)
.. t ~.
-------L~~~----------~·
-WM
(b)
WM
\
(J)
(e)
.. t
Fs (W)
MM~ MM.
w0 o"'o (w)
-'
...
fs (t)=f(t)Or(t)
''
1 l ~;:;r-1 ~' 1
..
'
-Wo w. (J) -W0 -WM WM Wo W
Figura 7.1 (a) La función de banda limitada j(t). (b) El espectro de j(t). (e) El ~ren de impulsos
unitarios. (d) El espectro del tren de impulsos unitarios. (e) La función muestreada
fs (t). ( f) El espectro def5 (t).
151
152 Análisis de Fourier
fs(t)=f(t) L o(t-nT)
n=-oo
[Ver figura 7.1(e).] La ecuación (7 .3) muestra que la funciónfs(t) es una sucesión de
impulsos localizados a intervalos regulares de T segundos y cuyos valores son iguales a
los de f(t) en los instantes del muestreo [figura 7.1(c)].
Del resultado del problema 5.15, se tiene
[5.66]
n=-oo
1
De acuerdo con el teorema de convolución en la frecuencia; dado por (4.125), se tiene
(7.4)
• 1 [F(w) .* Bw (w) ]
F 5 (w) = -
T o
1 'L.
\ ' F(w) * 8(w -nw (7.5)
0 ).
T
n=-oo
(7.6)
n=-oo
(7.7)
Por consiguiente, mientras que se tomen muestras de f(t) a intervalos regulares menores
de l/(2fM) segundos, el espectro de Fourier de fs(t) será una réplica periódica de F(w),
y contendrá toda la información acerca de f(t).
Se puede investigar el resultado anterior, utilizando una técnica diferente, la cual,
naturalmente, ha de conducir a las mismas conclusiones. El espectro de Fourier F(w),
de una función de banda limitadaf(t), es el que se muestra en la figura 7.1(b).
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 153
Supóngase ahora, que el espectro F(w) es esa porción del espectro periódico F 5 ( w)
[figura 7 .1(f)] que se encuentra entre- 1/2wo y 1/2wo, donde Wo = 2:rr/T Y Wo > 2wM.
Como Fs(w) es una función periódica de w, cuyo período es w 0 , se puede expandir en
una serie de Fourier, esto es, oo
_ '\' jn27Twjw 0
F s ( úJ ) - L..... Cn e , (7.8)
n=-oo
donde, por definición,
Cn -
_ __!_ JWo/ 2 F S ( ) e -Jn27TW/W~ d úJ. ·
Ú) (7.9~
úJo -wo/2
ComoF5 (w)=F(w) para -wM <w < wM, y (1/2)w 0 > wM, entonces la expresión
(7 .9) se puede expresar como · ·
en = _!_ JwM F (w) e -Jn 27TJV/Wo dw. (7.10)
úJo -WM
Ahora bien,
, Puesto quef(t) es de banda limitada, es decir,F(w) =O para lwl > wM, entonces la
expresión (7 .11) se convierte en
1
f(t) = JwM F(w) eiwt dw. (7.12)
2 17 -WM
Seleccionando como puntos de muestreo los localizados en t =- nT = - n 2n1w 0 , por
(7 .12) se tiene que
f(-nT)=f (- n 217
úJ 0 217 -WM
)=
_!_lwM F(w)e-Jn 2 7Tw¡w 0 dw. (7.13)
.
217- f
Cn= (-n277)
- =.Tf(-nT). (7.14)
Wo Wo
La ecuación (7 .14) indica que en puede encontrarse unívocamente a partir de los valores
de la función, en los puntos de muestreo. Pero conociendo en, se puede hallar ~(w) si se
utiliza (7 .8), y en consecuencia, también se halla F( w ). Si se conoce F( w ), se puede hallar
f(t) para todos los valores del tiempo mediante la relación (7 .11).
Ahora, de la suposición w 0 > 2wM, se tiene
217
- > 417 fM,
T
------------------------~~ t
(a)
- -- ..... Solución:
se convierte en
como T=l/(2/M), entonces w 0 = 21T/T"=41T[M = 2wM. Por tanto, (7.8)
DO DO
_ '\' jn27TW/2úJM _ ' \ ' jnTúJ
F s ( w ) - L... en e - L... en e . (7.18)
n=-oo n=-oo
(b) TT
en =T f(-nT) = - 1(-nT). (7.19)
WM
('7.20)
1 Puesto que Fs( w) = F(w) para- wM < w < wM, entonces (7 .20) se puede reemplazar
Figura 7.2
(e)
f(t) =
2
1
TT 1:: L~oo :M f(-nT) einTúJ] eiúJt dw. (7.21)
f(t)
oo [f(-nT) Jú.)M
= n~oo -wM
1
2wM eiw(t+nT) dw
].
= n~oo
~
f(-nT)
sen wM(t + nT)
wM(t + nT)
00
sen wM(t- nT)
f (nT) ---"-'-'---'-
wM(t- nT)
n=-oo
f(t) = f:
n=-oo
f (~)
,wM
sen (wMt- nrr)
wMt- nrr
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 155
(7.24)
n=-oo n=-oo
donde
)
Puesto que f(t) = O para t > T, y t <- T, entonces la ecuación (7 .25) se puede expresar
como
e
n
= ¿___
2T
J"" f(t) e-Jnrrt;T dt = _l_ F (nrr)·
2T T '
(7.26)
-oo
donde
F(w) = J'[f(t)] =f"" f(t) e-iwt dt .
-00
y
nrr
w=-.
T
Sustituyendo la expresión (7 26) en la expresión (7 .24), se obtiene
f(t) = t
n=-oo
21T F (n;) efn7Tt/.T. (7.27)
Ahora bien,
F(w) = 1: [ntoo 2
1T F (n;) efn7Tt/T J e-iwt dt
~-· (a)
F(w) ~[f(t) sen wct] = __!_ F(w) * [-jrro(w- wc) +jrro(w + wc)]
2rr
;h =-!
=-
2
~
j F (w)
j F(w- wc) +
* o (w- wc) + !
~
2
j F (w)
.
j F(w + cvc)•
* o (w + wc)
(7.30)
Las ecuaciones (7 .29) y (7 .30) indican que la multiplicación de una señal f(t), por
~[cosWc t l una señal senusoidal de frecuencia w e, translada su espectro en ±we radianes. El proceso
de translación de la frecuencia se ilustra en la figura 7.3.
PROBLEMA 7.5 Demostrar que si f(t) es una señal de b!mda limitada, sin componentes
----~~--~-----L--~W espectrales por encima ~e la frecuencia wM, entonces el espectro de la señalf(t) cos wet,
o
(e)
es también de banda limitada.
Solución: como la señal/(t) es una señal de banda limitada, se tiene que
~[f(t)] = F(w) =O para 1 w 1 > wM.
De los resultados (7.29) del problema 7.4, y de la figura 7.3, se sigue que la señal/(t)
cos wet también es de banda limitada, y su espectro es igual a cero fuera de la ban~a
(we- wM) a (we + wM) para w >O. Se debe observar que este resultado está basado
en la suposición de que we > wM.
(f)
Figura 7.3 (a) La señal de banda limitada
fltl del problema 7.5. (b) La
función cos c..> e t. (e) La función
fltl cos wet. (d) El espectro de
f(tl. (e) El espectro de cos wet.
(f) El espectro de fltl cos wet.
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 157
m(t)
(a)
#"-----,\
.
-1
/ \
I-
.
-1-m 0 _.., '--------~- ~,
PROBLEMA 7.7 Hallar el espectro de la señal modulada en amplitud, la cual está dada
(b)
por (7 .31 ), si la sefial moduladora es una señal senusoidal, esto es
Figura 7.4 (;¡) La señal mensaje de banda
In (t) = m0 COS Wm(, . Wm < Wc 1 Ü < m0 < l.
limitada,flt). (b) 'La forma
de onda de una señal modulada
en amplitud.
So 1u ció n: la sefial de AM, en este caso, está dada por M(w)
f(t) =K cos wct + ! K m 0 cos (wm- Wc)t + ! K m 0 cos (wm + Wc)t. (7.35)
2 2 '
De lo cual, mediante (5.22), se tiene
F(w) = S:[f(t)] =K rr[8(w- wc) + 8(w + Wc))
1
+ - K m0 17 [8 (w - Wm + Wc) + 8 (w + Wm - Wc)
2 . .
+ 8(w- Wm- Wc) + 8(w + Wm + Wc)). (7.36)
El espectro de este ejemplo se muestra en la figura 7.6. En éste caso, las bandas laterales
constan de los impulsos localizados en w = wc ± wm.
PROBLEMA 7.8 Para la señal de AM del problema 7.7, hallar el contenido relativo de
.
potencia, en la portadora y en las bandas laterales que llevan la información .
Solución: la señal AM del problema 7.7, está dada por
f (t) =K [1 + m 0 COS wmt) cos Wct
1 . . 1 (b)
=K COS Wct + - K m 0 COS (wm - wc) t + - K m 0 cos (wm + Wc)t• Figura 7 !5 (al El espectro de m (t).
2 2
~'---------------~~------------~ (b) El espectro de una señal
portadora bandas laterales ordinaria modulada en
amplitud.
158 Análisis de Fourier
p = !. K2 ps = !. K2 mo2.
e 2 ' 4
o w~ w Obsérvese que Ps· = K 2 mV8, en cada una de las bandas laterales. El porcentaje de
Wc -wm Wc +wn, potencia contenida en las bandas laterales es
Figura 7.6 El espectro de la señal AM P ' m2
del problema 7.7. ¿ X lOO= _ _o __ X 100%. (7.38)
Pt 2 +m~
Por ejemplo, si m 0 =1/2, entonces
1
Ps 4 1
pt . = 2 + !. = 9, o sea, cerca del 11%,
4
m (1)
cuando m 0 = 1, [P/Pt1max = 1/3, o sea, cerca del33%.
Se debe recordar que la señal m(t) que contiene la información, da lugar a las bandas
laterales y sólo una fracción de la potencia de f(t), dada por la expresión (7 .38), está
contenida en esas bandas laterales. La potencia contenida en la portadora representa
un desperdicio
(a)
f(t)=m(t) COSWcl
IM(w)l
o
(a) (b)
PROBLEMA 7.1 O Demostrar que el espectro de la señal modulada puede ser transladado
a su posición original, si se multiplica la señal modulada por cos w ct, en el extremo
receptor.
So 1u ció n: sea la señal modulada la expresada por
f (t) =m (t) cos Wct•. (7.41)
Entonces, como se muestra en la figura 7 .9(a), en el receptor se multiplica la.señal recibida,
f(t), por cos wct para obtener, mediante el uso d~ una id~ntidad trigonométrica, el
siguiente resultado:
f (t) cos wct =m (t) cos 2 wct
1
= m (t) - (1 + cos 2 Wct)
2
1 1 .
= - m (t) + - m (t) cos 2 Wct. (7.42)
2 2
Ahorabien,si11m(t)]=M(w) y M(w)=O para lwl>wM,entonces,setiene,
1 1 1
=- M(w) +- M(w- 2wc) +.- M(w + 2wc). (7.43)
2 4 . 4
El espectro de/(t) cos wJ=m(t) cos2 wct, se muestra en la figura 7.9(c). Del espectro
que se muestra en la figura 7.9(b), se concluye que la señal original m(t) se puede recuperar
mediante un filtro para bajas frecuencias, que permita el paso del espeétro hasta la
frecuencia wM. El proceso de demodulación se muestra en el diagrama de bloques de·Ia
figura 7.9(a).
l. Mo
2
..!.M)--
.4
Ú)
Ú)
o
-Wc
(b),.
Wc -2Wc
··------
t
(C:J
Figura 7.9 (a) El sistema de demodulación. (b) El espectro de la señal moduladaf(t).
(e) El espectro de la señal fltl cos wct.
(7.44)
n=-oo
160 Análisis de Fourier
n=-oo
00
n=-oo
00
Por la relación (7 .49), se tíene que <Pm = kpmo, porque la magnitud máxima de m(t) es m 0 ;
de esta manera, se tiene ,
!pM(t) =A COS (wct + r/Jm COS Wmt), r/Jm = kp m 0 •
162 Análisis de Fourier
Dado que para la señal FM, cp(t) = kt Jm(t) dt = k¡mo sen wmt,
Wm
(7.60)
De donde,
(7.61)
En la relación (7.61) se observa que
(w¡- Wc)max = ktm 0 = 2rr D.f,
es decir, la máxima diferencia entre W¡ y wc se denomina desviación de frecuencia angular
de la señal FM. Por consiguiente,
PROBLEMA 7.15 HaDar el espectro de una señal FM, en la cual la modulación se hace
por una señal senusoidal
So 1u ció n: por (7 .59), se tiene
f(t) =A cos (wct + c/Jm sen Wmt)
\
=A cos Wct cos Cc/Jm sen Wmt)- A sen Wct sen (c/Jm sen Wmt). (7.62)
son funciones periódicas, cuyo período es T= 2rrlwm. Por consiguiénte, estos términos
se pueden expandir en serie de Fourier. Se debe observar que
e
¡<j>
msen w mt = cos (if>m sen .
Wmt) + J sen
.
Cif>m sen Wmt). (7.63)
Considérese, por tanto, la expansión en serie de Fourier de (7 .63), es decir,
(7.64)
n=-oo
Aplicaciones en teon'a de comunicaciones 163
donde
1 JT/2 Orf;m sencumt) ·(-Jncumt) dt
(7.65)
e e
n
=-
T . e
-T/2
y T= 21f/Wm. De esta manera, se tiene
T/2
Al hacer, wm t = x, se obtiene
en=-
Wm
277 -T/2 J e
j(rpm sencumt-ncumt) dt
. (7.66)
Los coeficientes de Fourier dados por la ecuación (7 .67), son las funciones de Bessel de
· primera clase. De la función generadora de las funciones de Bessel, se tiene
L
00
De donde,
L
00
(7.71)
n=-oo n=-oo
en
__ Jn ("' ) _ _.!_ i7T e j(rpm
'f'm -
sen x-nx) d .
x. (7. 72)
2 77 -7T .
Las propiedades de las funciones de Bessel y las curvas que ilustran su comportamiento,
se encuentran en muchos libros de matemáticas. Por (7.72), se obtiene
Ln(~m) = (-l)n fn(~m)• (7. 73)
Ahora bien, por (7 .71), se obtiene
L
00
00
Las ecuaciones (7. 7S) y (7. 76) son las expansiones en serie de F ourier de los términos
cos (rpm sen wmt); y sen (rpm sen wmt).
La distribución espectral de la sefial FM se puede obtener ahora, por sustitución de
(7 .75) y (7 .76) en la ecuación (7 .62), de esta manera,
f (t) =A cos (wct + 1>m sen Wmt)
=A COS wct IJ 0(q)m) + 2 Lf i1>m) COS 2 wmt +] 4(q)m) COS 4 Wmt + • • • ] l
-2 A .sen wct [ ] 1{q)m )sen wmt +] 3(q)m) sen 3 wmt + · · .]. (7. 77)
Mediante las fórmulas trigonométricas de suma y diferencia
1
cosA cos B = - [cos (A- B) + cos (A + B)],
2
t1 1
1
sen A sen B = - [cos (A- B)- cos (A + B)],
1 2
ILdttf 1nt.
se obtiene
f (t) =A IJ 0(q)m) COS Wct -] 1(q)m) [cos (wc - Wm) t - COS (wc + Wm) t]
Figura 7.1 O El espectro de la señal FM La ecuación (7. 78) muestra que la sefial FM, representada por f(t), consta de uná
dada por la ecuación 7.78. portadora y un número infmito de bandas laterales, separadas en las frecuencias
( Wc + Wm ), (Wc + 2wm ), ( Wc + 3wm ), etc., como se muestra en la figura 7.1 O. Las
amplitudes de los térmil).os de la portadora y de las bandas laterales, dependen de
~Pm, el índice de modulación; esta dependencia está expresada por las funciones
apropiadas de Bessel.
7.4 MODULACION DE PULSOS
PROBLEMA 7.16 Hállar el espectro de la sefial MAP (7 .79) si g(t) es un tren de pulsos
rectangulares periódicos, el ancho del pulso es d segundos, y se repiten cada T= llqfM)
segundos.
Aplicaciones en teon'a de comunicaciones 165
m(t)
Solución: sea
S:[m(t)] =M(w), (7.80)
M(w) =O para 1 w 1 > wM.
De acuerdo con el t~orema de convolución en la frecuen~, dado por (4.125), la
transformada de Fourier de f(t) =m(t) g(t) es (a)
(7.82)
· n=-oo
n=-oo IM(w)l
00
n=-oo
00
(7.83)
n=-oo
(d)
mediante la relación (4.120).
g(t) .
Si m(t) es una sefial de banda limitada, como se muestra en la figura 7 .11(a),
entonces el espectro de amplitud de la sefial MAP es el que ilustra la figura 7.11(f).
,/
""',-- -
......
(e)
PROBLEMA 7.17. Hallar el espectro de la sefial MAP, dado porla ecuación (7.79), si
g(t) es un tren de pulsos periódicos de forma de onda arbitraria, que se repiten cada . F (t)
T< 1/{2/M)segundos.
So 1u ció n: puesto que g(t) es una función periódica, se puede expandir en una serie
de Fourier; de esta manera,
ñ (t) _ ~ }ncu0t _ 277
o - L en e 1. ú>o - T •
n=-oo
Entonces, según (7 .79), la sefial MAP f(t) = m(t) g(t) se puede expresar como
Figura 7.11 (a) La señal de banda limitada
De esta manera
L
00
De donde,
L
00
La figura 7 .12(b) ilustra el espectro de amplitud de la señal MAP, el cual consta de pulsos
espaciados periódicamente, cuya amplitud es modificada por los coeficientes de Fourier
deg(t). En la figura 7.12, w 0 se selecciona de tal manera que T< 1/(2/M).
jF(w)j
(a) (b)
Figura 7.12 (a) El espectro de la señal de banda limitada m (t). (b) El espectro de la señal MAP del problema 7.17.
Solución: sean/1 (t)y [ 2 (t) dos funciones periódicas con período T 1 , entonces, se tiene
f 1(t) = f 1(t + T 1 ), (7.91)
f 1(t- 1") = f 1(t- 1" + T 1 ), (7.'92)
f 2 (t- 1") = f 2 (t- 't + T.). (7.93)
, Por consiguiente, los integrandos en (7 .87) y (7 .88) son funciones periódicas en la variable
t y con período T 1 , La ir.ttegral de tal función en cada período es la misma, por tanto, no
es importante si las funciones de correlación son promediadas en un intervalo muy grande,
T ~ oo, o en un intervalo de un período T 1 •
Luego para funciones periódicas, se tiene que
-
R 11 ('t) = lim - ,
JT/2 f (t) f (t- 't) dt
1
= -
1 fTl/2 f (t) f .(t- 't) dt, 1
T-+00 -T/2
T
1 1
T. -r.n
1
~. JT
112
R11 (1"- T1) = f 1(t)f1 [t- ('t- T 1) ] dt
1 -T 1 /2
R12 ('t- T 1 ) = -
1 ITl/2 f (t) f [t-- (1"- T
1 2 1 )] dt
T. -1\12 _
= -
1 lTl/2 f (t) f (t -
1 2 T.) dt = -R 12 (1").
T ,
1 -T 1 f2
(7.95)
Las ecuaciones (7 .94) y (7.95) muestran que R 11 (r) 'y R12 (r) son funciones periódicas
cuyo período es T 1 •
168 Análisis de Fourier
-
Ru('r)=lim-
1 IT/2
f(t)f(t-'t)dt
T->00 T
-T/2
= r1 JT1/2
t(t)t(t-'t)dt
. 1 -T1/2
. A2 JT1/2
= - sen (úJ 1t + cp) sen [úJ 1(t- 't) + cp] dt
r1 -T1 ;2
A2 JT1/2
= T sen (úJ 1t + cp) sen (úJ 1t + r:p- úJ 1't) dt. (7.96)
1 -T1 /2
A2 ·¡T1/2
= - cós úJ1't dt
2T ·
1 -T1/2
/
A2
= - cos (úJ1 't). (7.97)
2
la ecuación (7 .97) muestra que R¡¡Cr) es ihdependiente de la fase t/J de f(t).
PROBLEMA 7.21 Demostrar que si / 1 (t) y f 2 (t) son funciones reales y periodicas,
que tienen el mismo período T1 , entonces
L
00
donde w 1 = 2rr/T1 y c 1n, c 2 n son los coeficientes complejos de Fourier de/1 (t) y fz(t),
respectivamente, y e'in denota el conjugadocomplejo de c1n.
So 1ución: en el caso de funciones periódicas, según (7.90) se tiene
'--- 1 JT1/2
R12('t) = T. f1(t) f2(t- 't) dt.
1 -T1/2
Sean las expansiones en series de Fourier de / 1 (t) y / 2 (t) las dadas por
f 1(t) = '\'
L... C¡n e jnw1 t , (7.99)
n=-oo
00
f 2(t) == ~
'\' e 2n einw 1t
, (7.100)
n=-oo
donde
(7.101)
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 169
(7.102)
=; fT1/2f1(t)[·f::
1 -T1/2 n=-oo
C2nejnw¡(t-'T~
J
dt. (7.103)
(7.104)
-R12('!)
. =
'\' [ *
L._. . C¡n C2n
] e -jnw1'T •
n=-oo
PROBLEMA 7.22 Demostrar que sif(t) es una función real y periódica con período T,
entonces
(7.105)
n=-oo
setien~
lim -
r~oo
qfuer12
T
s(t) n(t- 1") dt =
[
lim -
r~oo
1
T
Jr 12
s(t) dt
] [
lim -
r~oo
1
T
Jr 12 ]
n(t) dt =O
-T/2 . -T/2 -T/2
_ 1 JT/2
R u('T) = lim - f (t) f(t - 1") dt
r~oo T -T/2
De esta manera,
(7.112)
1
PROBLEMA 7.25 Utilizando el resultado (7 .112) del problema 7 .24, demostrar que la
función de auto~orrelación se puede usar para detectar señales.
Solución: seaf(t) la señal recibida, que es la suma de la señal útil s (t) y el ruido n(t).
Ahora bien, si se conoce la naturaleza del ruido, tal como el espectro de I:'otencia que se
estudiará en la sección siguiente, entonces se puede calcular Rnn(-¡;), la función de
Aplicaciones en teoría de comunicaciones 171
autocorrelación promedio del ruido. Si Rsir:) difiere de R¡¡(:j). se puede concluir que
una señal útil s (t), eXiste en la señal recibida f(t), puesto que RssCr;) es diferente de cero.
La ecuación (7 .112) también ofrece un medio de detectar una señal periódica oculta
por el ruido. Puesto que en este caso s (t) es una se'ñal periódica y n (t) es una señal no
periódica, del resultado del problema 7.19 y de la relación (7 .110), se sigue que Rss('L")
es periódica, mientras que Rnn(¡) se hace muy pequeña para valores grandes der. Por
co~iguiente, para valores suficientemente grandes de •.R¡¡(r:) será casi igual a R.sir),
y R¡¡(r) mostrará una naturaleza periódica.
dondes (t) es la señal útil recibida y n (t) es el ruido. Si ahora se correlaciona la señal
recibida/(t) con la señal transmitida, se obtiene
Puesto que n (t) y g(t) no están correlacionadas, es decir, Rng('L') =O, se tiene que
R¡g(T) = Rsg(T).
• (7.114)
PROBLEMA 7.27 Partiendo del resultado (7 .114) del problema (7 .25), demostrar que_
la correlación promedio se puede utilizar para la detecCión de señales.
Solución: si la señal recibida/(t) es únicamente ruido, es decir, si s(t) =O, entonces
la función de correlación promedio Rsg(r) =O, y por tantoR¡g(r) =O. Por consiguiente,
se concluye que si la función de correlación promedio entre la señal transmitida y la señal
.recibida no es cero, entonces existe una señal útil en la señal recibida. La ecuación (7.114)
también puede ser utilizada en la detección de una señal periódica contaminada por el
ruido. Puesto que la señal útil s(t)_y la señal transmitidag(t) son señales de la misma
frecuencia, se sigue del resultado del problema 7 .19, que Rsg('L') también es una función
periódica de igual período. Por c"onsiguiente, del resultado (7.114) se concluye que si la
función de correlación promedio, de la señal recibidaf(t) y la señal transmitidag(t), es
periódica, entonces f(t) debe contener una señal periódica. ·
Se debe observar que en el méto~o de correlación,R¡gÜ) =Rsg(r), sin ningún
término adicional del ruido, tal comoRnnCr), encontrado en la técnica de detección
mediante autocorrelación; por tanto, es posible detectar una señal periódica en la señal
recibidaf(t) a cualquier valor de 1i.
Ru(O) =h
1 JO() P (w)
. dw = JO() P (2 TT f) df. (7.122)
-00 . -00
Ru('r)= lim
1
-
IT/2 f(t)f(t-T)dt. [7.871
T-+oo T -T/ 2
Por consiguiente,
-_
Ru(O) = lim -
1 JT/2 [f(t)F dt. (7.123),
T-+oo T -T/ 2
(7.124)
n=-oo
- tt ('L )
R =
'\' 1en 12 e.jnWO'L •
~ [7 .105]
n=-oo
n=-oo
00
Solución: dado que f{t) es periódica, entonces de la ecuación (7.89), se tiene que
1
l~moo -
JT/2
·
,
[f(t)F dt
1
= -
fTt/2 [f(t)P dt,
. (7.127)
T T -T/2 Tl -Tl/2
;
1
L:::: [f(t)F dt = 2~ L: P (w) dw = 1: [n~ 2
lcnl o(w- nw 0 )] dw.
-l
1
217
-oo
-oo
efWTdW = O('r),
se tiene.
R(-r) =K o(-r). (7.129)
Por consiguiente, la función de autocorrelación promedio del ruido blanco resulta ser un
impulso.
00
2kTG
w2 (7.131)
1+-
a2
Puesto que ~. el número de colisiones por segundo, es del orden de 1012 , el factor
1 + w 2 1a 2 está cercano a la unidad para frecuencias inferiores a 1010 hz. Por consiguiente,
para frecuencias inferiores a 1010 hz, la densidad espectral de potencia promedio, para la
corriente del ruido térmico, se puede aproximar por medio de
_ 1 JT/2
Ryy ('t") = lim - y(t) y(t- 'P dt. (7.135)
• T-'>oo T -T/ 2
Por la relación (7 .134), se puede expresary (t) y y (t- ¡)como
_
Ryy('L)=j~r: T1 JT/2
-r;
[Ioo h(A)x(t-A)dA
-oo
. foo h(a)x(t-'T-a)daJ dt .
-oo
2
., . (7.138)
Solución: porla ecuaéión 7.119, se tiene que P0 (w) está dado por
Po (w) = L: [L: L: h (!..) h (a) Rxx (T +a- !..)dad!..] e-Jw'f: dT. (7.143)
h (l..) dA.
-00
i
. oo · "
h (a)da
-00
oo
I
Rxx {¡.t) e-iW(f.L-rJ+ A) d¡;.
-00
(7.144)
Puesto que
H (w) = i""
-00
h (T) e-¡w-r: dT,
y h (t)es siemprereal,
So 1u ció n: según el resultado (6.100) del problema (6.19), la respuesta ÍIÍlpulsiva h (t)
del circuito está dada por,
h (t) =
·
_!.._
RC
e-ti RC U (t),
EotrOOit--(t-)__ ·_c_I. .~o-----S-a-lid-o()
mientras que, según.(7.129), la función de autocorrelación promedio. de la entrada (que es
el ruido blanco) está dada por Figura 7.13 El circuito RC para bajas
frecuencias del problema
Rxx(t:) =K (t:). o 7.35.
_._
K _ loo
. e-1:/ RC e- 2ct/ RC da
(RC)2 o .
La ecuación (7.147) es válida sólo para valores positivos de r; sin embargo, como la
función de autocorrelación es una función par de 1: ·[ver 4.148], se tiene
-
Ryy (t:) = -K- . e- 11:·¡ 1 ·'RC, -oo < t: < oo. (7.148)
2RC
La media cuadrática del voltaje del ruido en la salida está dada por
lim -
1 JT/2 [y(t))2 dt Ryy
- (O)= -K . = (7.149)
T4oo T -T-/ 2 2 RC
PROBLEMA 7.36 Hallar la densidad espectral de potencia, para)a salida del circuito RC,
que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es ruido blanco. Así mismo, comparar
la media cuadrática del voltaje del ruido en la salida, con el valor, obtenido mediante la
relación (7.121).
Solución: según (6.99), la función del sistema,H(w), del circuitoRC, está dadapor
1
RC -
H (w) = [6.99]
1
jw +
RC
178 ~:'
Análisis de Fourier
De esta manera, según (7 .141 ), la densidad espectral de potencia de la salida, está dada por
lim
T->oo
.!_
T
JT 12
-T/ 2
[y (t)F dt = __!_foo P
217 _00
0
(w) dw
K foo c/w
2 2
= 277 (RC) _OC: 2 ( 1 )
Ú) + -
RC
K
- -- (7.151)
2RC
N
f(t)=Co+ Len
ll=l
cos(wot+<f.ln), Wo = 277 . J
T
PROBLEMA 7.39 Sif(t) es una señal de banda limitada, esto es, F(w) = ~ [/{t)] =O,
para 1w 1> w e• demostrar que
donde C/Jn(t) es la función muestreadora del problema 7 .38, para todo C/Jn(t) del mismo
problema, con wM > wc.
[Sugerencia: multiplicar (7 .16) por C/Jn(t), integrar entre- oo e oo, y utilizar el resultado
del problema 7 .38.]
PROBLEMA 7.41 Sea f(t) una seííal de banda limitada, cuyo espectro es cero fuera del
intervalo de- fM a fM Hertz. Sif(t) se muestrea a una, rata de 2fM muestras por
segundo, probar que
PROBLEMA 7.42 Demostrar que el producto de una sefial de AM, con una onda periódica
cuya frecuencia fundamental es la frecuencia de la portadora de la sefial AM, incluye
un término proporcional a la sefial m (t).
PROBLEMA 7.43 Demostrar que la sefial DBLPS se puede demodular, multiplicando la
sefial por cualquier sefial periódica, cuya frecuencia fundamental es la frecuencia portadora
de la sefial DBLPS.
PROBLEMA 7.44 La eliminación de una banda lateral en una sefial DBLPS, produce
una sefial denominada sefial de AM de banda lateral única (BLU). La figura 7.14 muestra
un diagrama de bloques del método de defasamiento' para producir una sefial BLU.
Obtener: (a) la sefial DBLPS,f1 (t), multiplicando el mensaje dado, m (t), por una.
portadora cos wct, y (b) la sefial DBLPS,[2 (t), multiplicando la portadora defasada en
- f 1T, por el mensaje también defasado en - f 1r. Demostrar también que [ 1 (t) - [ 2 (t),
produce una sefial BLU.
Modulador f¡(t)
DBLPS
C.OS w/t)
m(t) Señal BLU
_117
2
;;,( t) ·Modulador
_117
2 DBLPS f2(t)
Defasador
Figura 7.14 Diagrama de bloques dei método de defasamiento para producir una señal BLU.
PROBLEMA 7.45 (a) Démostrar que la seííalf(t) =m (t) cos.wct, donde m (t) es una
onda periódica cuadrada, se puede expresar como la sefial modulada en fase
cos [wct+cp(t)]. (b)Hallarcp(t).
Respuesta: si se tiene
-oo
m ('I) d'I « t rr para todo
PROBLEMA 7.47 Compél;I"ar y- hallar las diferencias entre una señal de FM de banda
angosta y una señal ordinaria de AM. (Cf., problema 7 .46.) .
L 1a n_
00
O T Respuesta: [M{w- (2n- 1)w 0 l + M{w + (2n- 1)w0 lJ. con
2 1
"=1 '
-__4___ para (2n- 1) = 1, S,· · ·
-1 (2n- 1)rr ·
a2n-1 =
{ -4 para (2n- 1) = 3, 7, · · · .
Figura 7.15 El pulso rectangular periódico (2n- 1)rr
y simétrico del problema 7 .48.
(Cf., problema 2.13.)
PROBLEMA 7.51 De dos señales periódicas / 1 (t) y [ 2 (t) con período T, se dice que
no están correlacionadas o son incoherentes, si para todo valor.de r, se cumple que
T/2 T/2 • T/2
Rt 2 ('I)= ~-
i
-T/2
l¡(t)f2(t-'I)dt=l_I
T -T/2
f 1 (t)dixl_J
T -T/2
f 2(t)dt;
en la figura 7.16, siendo las salidas resultantes/1 (t) y / 2 (t), respectivamente. Expresar la
función de correlación promedioR12 , de / 1 (t) y / 2 (t), en términos deRab• h 1 (t) y h 2 (t), (a)
donde h 1 (t) y h 2 (t) son las respectivas respuestas de los dos sistemas al impulso unitario.
S 12 (cu) = H 1 (cu) H~ (cu) Sab (cu), Figura 7.16 Los dos sistemas del
problema 7 .53.
donde Sab(w) es la densidad espectral de faCt) y fb(t);H 1 (w) y H 2 (w) son las funciones
respectivas de los sistemas.
PROBLEMA 7.56 El coeficiente faK, deRxx(-c) del problema 7.55,ha sido seleccionado
de tal manera que la entrada tenga una densidad espectral K cuando w = Ó. Luego, a bajas
frecuencias la densidad espectral es la misma del ruido blanco. Demostrar que cuando a ;!!>
1/RC = b, el resultado del problema 7.55 se aproximaJil resultado (7 .148) del ruido blanco.
[Sugerencia: expresar Ryy(1:) como
R ('t")=bKe-biTi[ 1 ( 1 _E._e-<a-b)IT1)].]
YY . 2 (1 - b 2 ja 2 ) a
11 ! 00 00
= -
1 iOC) F (w) e ·w't dw. [Verlos problemas
A
1
PROBLEMA 7 ~58 La señal analítica f+(t) relacionada con la señal realf(t) está definida
por
f +(t) = f(t) + j f(t ),
donde /(t) es la señal definida en el problema 7.57. Demostrar que si j= [/+ (t) == F+ (w ),
entonces
2F(w), w>O
F +(w) = 2F(w)u(w) =
{ O, w <O,
PROBLEMA 7.59 Hallar la señal analítica relacionada con la señal/(t);:;: cos wt.
[Sugerencia: ver el problema 6.5 1.)
. Utilizando las anteriores definiciones, expresar f(t) ==A sen wt, donde A y w son
constantes, en la forma de una senusoide modulada en amplitud y en ángulo.
Respuesta; f(t) =A cos (wt- ~).
"-----
APL-ICACIONES A
PROBLEMAS DE VALOR
8
CAPITULO
EN LA FRONTERA
183
184 Análisis de Fourier
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 185
f(x)
l 2
au(x,t)l - ()-0
-g X - • (8.25)
at ·
1=0
Soíución: puesto que g(x)= 0, entonces, por (8.23), se concluye que,Fn =O. Por el
resultado del problema 2 ..19, se observa que los coeficientes En de (8.21), están dados por
(2.63); es decir,
186 Análisis de Fourier
Por tanto, la serie de Fourier de f(x) en términos de senos, _está dada por (2.64); es decir,
e 11 t
u (x, t)
8k (
= - sen -11 x cos - - - -12 sen - - cos 3e 11 t + · · ·) .
3 11 x (8.26)
1T
2
l l . 3 l
Solución: la solución general de la ecuación (8.1) está dada por (8.18); es decir,
00,
n 11 x ( En cos -
en-11·t + Fn sen--
en 11 t ) .
u(x, t)
L
= •
n=l
Sen--
l l . l
[8.18]
Puesto que la velocidad inicialg(x), es cero, por (8.22) se deduce que los coeficientes Fn
son cero, y la expresión (8.18) se reduce a
"" nrrx enrrt
u(x, t) =
L En sen -l- cos - l- . (8.28)
u(x,t)
1 Loo nrr , 1
En sen- (x- et) +-
Loo En sen -nrr (x +et).
=- (8.29)
2 l 2 1
n=l n='l
Comparando con (8.19), se concluye que las dos series anteriores son las obtenidas
sustituyendo ( x - ct) y (x + ct), respectivamente, por la variable x en la expansión
de f(x), dada por (8.19). Por consiguiente~
f 1 (x-cl)
f 1 (x)
Figura 8.2 Extensión periódica de f(x) del problema 8.3. Figura 8.3 Gráfica de f¡ (x) y f¡ (x- ct) del problema 8.3.
·Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 187
X"(x) = _ Y'·'(y)
(8.36)
X(x) Y(y)
kb = nrr ó k -- nrr
b, n = 1, 2' .... (8.43)
= 2A n senh nrrx
b. ,
n = 1, 2, · • • • (8.45)
son las soluciones de (8.30) que satisfacen las condiciones de frontera (8.31). Obsérvese
que 2AnDn se reemplazó por la nueva constante arbitraria En. ,
Evidentemente una sola solución, un ( x, y), de (8 .46), no satisfacerá la otra condición
de frontera dada por (8.32). Dado que la ecuación (8.30) es lineal, se considera la serie
infinita
00 00
u (d, y)
-.¿; • nrrd
= U0 = f....J En senh -b- sen
nrry
b
n=l
00
nrry
=
Le n sen--
b , o< y< b, (8.48)
donde
nrrd
en= En senh - - .
b
La ecuación (8.48) es una serie de Fourier en términos del seno, y los coeficientes en se
· pueden determinar c->mo [ver (2.51)]
e" = -
2lb nrry
Uo sen - - dy = - -
0
2U
(1- cos nrr) =
{4Uo,
nrr
n=l,3,···
b 0
b nrr
0, n = 2, 4, ·. · ·.
sin embargo,
nrrd
en= En senh - - ,
b
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 189
y por consiguiente,
En = ___4_U_,o_-__ n = 1, 3; S, ... , (8.49)
rrd)'
nrr senh ( n-b-
senh (n~x)
u(x,y) 4U-0
= - ¿
00
1
- sen nrry. (8.50)
Tr
n=odd
n
senh (n~d) b
8.2 VIBRACION
O a
au
at 1 -o
~=o - ·
Solución: por(8.70),setiene
00 00
·u(x,y, O)= L
"' L
"'G mn sen -a-
mTTx sen nTTy.
b
m= 1 n= 1
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera . 193
G _ _4
.mn-
a
b
i bia
o o
m77x n77y
u(x,y,O) sen-- sen-- dx dy
a b
=4
-
.ab
la m 77 x dx
x(x- a) sen--
a
lb 0
n 77 y dy
y(y- b) sen---
b
0
si n y m son impares
de otra manera.
Puesto que ou/otit=O =O, y de acuerdo con (8.78),Hmn =O, la solución final es
00
64a 2 b2 Loo- 1 m77 x n 77 y
u(x,y, t) = - . -- '\' -- cos k et sen --,sen--. (8.79)
776 L m 3n 3 ' mn a b '
m=impar m=impar
PROBLEMA 8.7 Las pequeñas vibraciones transversales libres, dé una viga uniforme
sujeta por un extremo, que se extiende a lo largo del eje x, está regulada por la ecuación
de cuarto orden
if't~(x, t) + l_ a u(x, t) =O,
2
(8.80)
ax 4
e 2
at'
donde e 2 =El1(pA ), E= módulo de elasticidad de Young, 1 = momento de inercia de la
sección transversal de la viga; p = densidad,A =área seccional. Hallar la solución de
(8.80) que satisface las siguientes condiciones:
u (0, t) =o, . u (l, t) = o, (8.81)
(8.82)
au 11=0 -o
at - •
(8.84)
x< 4
>(x) - k 4 X (x) = O, (8.87)
T"(t) + c 2
e T (t) =O. (8.88)
Las soluciones generales de (8.87) y (8.88) son
X (x) =A cos kx + B sen kx +e cosh kx + D senh kx, (8.89)
T(t) =Ecos k 2 ct + F sen k 2 ct. (8.90)
Ahora bien, por las condiciones de frontera (8.81), se obtiene
X (O)= A +e= O, (8.91)
X(l) =A cos kl + B sen kl +e cosh kl + D senh kl =O. (8.92)
Puesto que
X"(x) = -k 2 (A cos kx + B sen kx- e cosh kx- D senh kx),
utilizando las condiciones de frontera (8.82), se tiene
X"(O) = -k 2 (A -e) =O, (8.93)
X"(l) =
2
-k (A cos kl + B sen kl- e cosh kl- D senh kl) = O. (8.94)
Por (8.91) y (8.93), A +e= O, A- e= O, y por tanto, A =e= O. Entonces, por (8.92)
y (8.94), se tiene
B sen kl + D senh kl = O,
B sen kl - D senh kl = O,
y por tanto,
B sen kl =O, D senh kl =O.
La segunda condiCión daD= O, dado que si senh kl =O, entonces k= O, y por tanto,
X(x) =O, lo cual daría una solución trivial. Entonces, por la primera condición,
sen kl = O,
esto es,
nrr
kl = nrr · o k = -, n = 1, 2, · · · . (8.95)
l
De esta manera se obtiene el conjunto infinito de soluciones X(x) = Xn(x); es decir,
nrrx
Xn(x) = Bn sen - - , n = 1, 2, · · ·. (8.96)
l
Puesto que
T '(t) = k 2 c (-E sen k 2 ct + F cos k 2 ct),
(8.J7)
donde bn = BnEn, son las soluciones de (8.80) que satisfacen las condiciones de frontera
(8.81), (8.82), y la condición de velocidad inicial cero, dada por (8.84).
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera· 195
U (x, t) = L Un(X, t)
n=l
()()
n 77 x n 2 772 ct
=L: n=l
bn sen -l- cos -. -p-. (8.99)
·
u (x, O) = x (l- x) =
L bn. sen -n77x- .
()()
(8.100)
. ' l
n=l '
De esta manera los coeficientes bn son los coeficientes de Fourier en términos del seno,
de la función x( 1- x ), y están dados por
2 rl
n77X
bn = l L x (l - x) sen - - dx
o 1
paran impar
(8.101)
paran par.
PROBLEMA 8.8 Determinar el desplazamiento u(x, t), de una cuerda infmita con
velocidad inicial cero. El desplazamiento inicial está dado por f(x), para- oo < x < 00•
Solución: la función u(x, t) satisface la ecuación de onda de una dimensión
1 a u(x, t) =o
2
' [8.1]
c 2
ae .. 1
De donde, D =O, y
u (x, t; k) = (F cos kx. + G sen kx) co~ kct (8.107)
es una solución de (8.1) que satisface la condición (8.104).
Cualquier serie de las funciones (8.107), hallada de la manera usual; tomando k como
múltiplos de un número fijo, conduciría a una función que es peri_ódica en x cuando t = O.
Sin embargo, como f(x) en (8.103) no se supone periódica, es natural usar la integral de
Fourier en el presente caso en vez de las series de Fourier.
Puesto que Fy Gen (8.107) son arbitrarias, se pueden considerar como funciones
de k, y expresar, F= F(k), y G = G(k). Como la ecuación de onda (8.1) es lineal y
homogénea,la función
u (x, t) =loo u (x, t; k) dk =loo [F (k) cos kx + G (k) sen kx] cos kct dk (8.108)
u(x, O)= f(x) =loo [F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk. (8.109)
.,
Ahora bien, por el teorema de la integral de Fourier
se p.uede expresar
Si se hace
F(k) 11
= -;;
00
-""
.
f(y) cos ky dy, G(k) =-;;1 Loo
-oo f(y) sen ky dy,
u(x,O) =f(x) =; ioo [i: f(y) cos k(x-y) dy] dk. (8.113)
u (x, t) = ; ioo [ L: f(y) cos k(x- y) cos ,kct dy] dk. (8.114)
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 197
+ ~ loo [L:
; !(y) cos k(x- ct- y) dy] dk. (8.115)
f(x ± ct) = ; loo [l: !(y) cos k(x ± ct- y) dy] dk,
entonces,
u(x,t)=Jc¡::-1 [ U(s,t)] = 1- Joo U(s,t)e ' xds. 15
(8.120)
2rr -00
.
Se supondrá que las soluciones u(x, t) y ou (x, t)/ox, son pequeñas cuando lx 1 se hace
grande, y tienden a cero si x - . ± 00 •
Sean
_ d2 u (x, t) Ux(x, t) = éJu(x, t)'
uxx (x, t) - a2 ,
, X éJx .
(x=oo)
=
I e-Jsx dux(x, t)
L:
(x=-oo)
= e-Jsx ux(x, t)[00
+ js ux(x, t) e-Jsx dx
(X=OO)
= js
I e-Jsx du (~, t)
=is e-Jsx
(x=-OO) .
= -s 2 U(s, t) (8.121)
= -
a2 {"" u (x, t) e-Jsx
. dx.
at -oo
2
= F(s), (8.125)
U1(s, 0) = ~(u 1(x, t) \ t=O ) = O. (8.126)
Por las relaciones (8.125) y (8.126), A (s) y B(s) de (8.124), se pueden evaluar ahora, de
la siguiente manera:
F(s) =U (s, O)= A(s) + B (s), O= U t(s, O)= jse [A (s)- B(s)].
•
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 199
La solución deseada u(x, t), es la transformada inversa de Fourier de U(s, t), en particular,
(8.129)
1
~- [F(s) e-fsct] = f(x- ct). (8.130)
.De esta manera,
1 1
u(x,t)=- f(x+ct)+- f(x-ct)
2 2
que es el mismo resultado obtenido en (8.116).
entonces,
U (s, t) = 5' [u (x, t)] = 1:
sea la transformada de Fourier,de la soluc~ón u (x, t),con respecto a x, la
u(x,t)=Jc¡:-1 [ U(s,t)] =
. 1
-
foo U(s,t)e · 1s x ds. (8.166)
277 -00
!)
Se supondrá que las soluciones u(x, t) y au(x, t)/ax son pequenas para valores grandes
de 1x 1 y se acercan a cero a medida que x ~ ± oo. ·
(8.167)
= J"'
-00
f(x) e-Jsx dx
(8.173)
roo e-w 2
dw == }ir. (8.175)
loo
Ahora bien;
loo
exp ~(X-Y (X- -y)2] ds
f ooe[Js(x-y)-.c2 8 2t]ds _=
-oo -oo >
-
2c {t
-")2 -
+jcsyt
2cyt
se tiene
(8.176)
en razón de (8.175).
Sustituyendo (8.176) en (8.174), se obtiene fmalmente
u(x, t) 1_
= ._ _ 100 f(y) e-<x-y)2/(4c2t) dy + __
1_ (''" f(-y) e-<x+y)2/(4c2t) dy
2c,¡7Tt 0
2c,¡7Ti ) 0 .
(8.180)
T(r, cp, z)
1
X
.
Dividiendo por X(x) Y(y)Z(z) y separando las variables, se obtiene
X'.'(x) Y"(y) Z"(z)
Figura 8.7 La caja rectangular del - - - = - - + - - = k x2, (8.190)
problema 8.14. X (x) Y (y) Z (z)
Por consiguiente,
X(O) =A= O,
X(a) = B sen kxa =O;
de donde,
o - mrr
k x- ' m= 1' 2' •.•. (8.198)
a
Análogamente,
Y (O)= e= o,
Y (b) = D sen kyb =O;
de donde,
o k=nrr
Y b ' n =
12
' ' .•.. (8.199)
Así mismo
Z(O) =E= O.
Expresando kz en términos de m y n,
(8.200)
mrrx nrry
= b,mn sen - - sen - .- senh kmnZ, (8.201)
a · b
u(x,y,z)= L L Umn(x,y,z)
rn=l n=l
00 00
=[ ¿: bmn sen
mrrx
a
Sen nrry Senh k mnZ•
b
(8.202)
m=l n=l
Si se hace
(8.203)
la condición de frontera (8.187) toma la forma
00 00
'\' '\' mrrx nrry
f(x;y) = ~ ~ Cmn sen -a- sen -b-, O < x < a, O < y < b. (8.204)
rn=l n=l
De esta manera, los coeficientes cmn son los coeficientes de la doble serie de Fourier en
términos del seno, que representa la función f(x, y) sobre el rectángulo indicado. Por
(8.76), estos coeficientes se determinan fácilmente como
cmn = -4
ah
ibla ·
mrrx
f (x, y) sen -
a
nrry
·- sen -
b
- dx dy. (8.205)
o o
Con estos valores de cmn' la notación de (8.203), solución (8.202), se convierte en
Cmn = _±_
ab
ibia
0 0
Uo sen mrrx sen nrry dxdy
a b
= --
4U0
ah
la· mrrx
sen -
a
- dx lb nrry
sen -
b
- dy
0 0
16
U~ para m y nimpares
= mnrr
{
O para m y n pares
o
r 2R"(r)iP(c/J) +rR'(r)iP(cp) + R(r)iP"(cp) =O. (8.213)
Dividiendo (8.213) por R (r) <I> (cp), y separando las variables, se obtiene
· R"(r) R'(r) iP"(cp)
r 2 - - +r - - = - - - = k2 (8.214)
R (r) R (r) iP (c/J) '
donde k 2 es la constante de separación. En este caso la separación resulta del hecho de
que el primer miembro es independiente_ de cp y el segundo es independiente de r.
El signo de la constante de separación, se escogió de tal manera que la función <I> (cp)
estuviera expresada en términos del seno y del coseno en vez de funciones exponenciales.
La ecuación (8.124) conduce entonces a las dos ecuaciones siguientes:
r 2 R" (r) + rR' (r) - k 2 R (r) = O, (8.215)
iP"(c/J) + k iP(cp) 2
=o. (8.216)
La solución general de (8.216) es
iP(cp) =A cos kcp + B sen kcp. (8.217)
Para resolver la ecuación (8.215) se hace la transformación
210 Análisis de Fourier
Entonces,
y (8.215) se reduce a
Puesto que resulta una solución trivial, si B =O, se debe tener sen krr =O, por lo cual
krr=nrr o k= n, n = _1, 2, · · · .
De donde se hallan las soluciones
<l>(cf>) = <l>n(cf>) = Bn sen ncf>, n = 1, 2, · · ·. (8.219)
En (8.218) se observa que cuando r~ O, el término ,-k ~oo, dado que k=n >O.
Puesto que en r =O, R (O)= O, D debe ser igual a cero. De esta manera, se tiene
R(r) = Rn(r) =en rn, n = 1, 2, · · ·. (8.220)
donde bn =BnCn, satisfacen la ecuación (8.208), así como las condiciones de frontera
(8.210) y (8.211).
Para satisfacer la condición de frontera (8.209), se supone la solución deseada en
la forma
,oo 00
(8.223)'
De esta manera, los términos bnan son los coeficientes de Fourier en senos, de la
función U0 , y
bnan = - 217T uo sen ncf> dcf>
77 o
4
Uo para n = 1, 3, · · ·
= n 1T
{
O para n = 2, 4, · · · .
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 211
De donde,
4
b n -- rrna",
Uo n = 1, 3, · · · .
4U
u(r, cp) = - : ~ sen ncp. (8.224)
n=unpar
I:
1
1
1
1
.. X
U(s,y) = S:[u(x,y)] = u(x,y) e-Jsx dx. o
u(x, O)=f(x)
Suponiendo que u(x,y) y ux(x,y) se anulen cuando x---+ ± oo, se obtiene la ecuación Figúra 8.9 El semiplano del problema
para U(s,y) como [ver (8.121)] 8.17.
(8.225)
i:
Intercambiando el orden de la integración, se obtiene
Ahora,
roo e [Js(x-x'>-\s\y]
j_
d
s =
ro
j_ e
[Js(x-x')+sy] d
s +
loo e [Js(x-x')-sy]
·
d
s
-00 -00 o
00
= efs( X-x')+ S y 10 + ef S (x-x' )-S Y 1
1 1
j(x- x') +y j (x- x') -y
2y
(8.236)
(x - x')2 + y2 .
u(x,y)=~
oo f (x') dx'
77 L -oo (x - x')2 + y2
.y>O. (8.237)
f(x)
u (x, O) =
, {k
f (x) = a .
X
.
para O<x<a
y au(x,t)l =0.
_k_ (l- x) para a<x<l, at t=o
l-a
Ver la figura 8.10.
e
Figura 8.1 O La condición inicial de la
x
Respuesta: u(x, t) =
2 kl
772a(l-a)
2
f: l
n=t n2
sen (n 77 a) sen(n 77 x)'cos(n 77 ct).
l l l
cuerda elástica del problema
8.18.
PROBLEMA 8.19 Si la energía instantánea de una cuerda vibrante es
W
KE =
1 rl rau(x, t)rdx,
2 Pl L at ]
o
hallar la energía cinética de la cuerda vibraiJ.te del problema 8.18.
Respuesta: .l p
2
f:
n=t
n
2772 2
2!
c A~ sen 2 (.n 77 ct),
l .
donde An = 2kl
2
l.. sen (n 77 a) .
772a(l-a) n2 ~ l
Aplicaciones a problemas de valor en la frontera 213
es una solución de la ecuación de onda en una dimensión, dada por (8.1 ), s\empre que
f y g sean dos funciones diferenciables de una sola variable.
PROBLEMA 8.21 La temperatura de una barra aislada de longitud 1, satisface las
condiciones de frontera u(O, t) =O, u(l, t) = 1, y la condición inicial u (x, O)= sen
(1Tx/(). Hallar (a) la distribución de temperatura después de un tiempo t, y (b) la
temperatura en estado estacionario, es decir, la temperatura en la barra a medida que
t~oo.
~ __
2
Respuesta: (a) u(x, t) =X
- 2 L
+- (-1)" e-A n t sen ( n11x ) , An = cn11,
l 17 n.= 1 n l . l
au au
ax (0, t). =10, -ax (77, t) =o,
con - y u(x, O)= sen x.
L (4n21-
00
2 2
Respuesta: u(x, t)= l_ 1 e- 4 " e
1
cos 2nx.
17 17 n=1 1)
con las siguientes condiciones de frontera e inicial: u(O,y) = u(a,y) = u(x, b) =O, y
u (x, O)= f(x).
bn = :la
~ o
f(x)sen (n;x) dx.
L (2n-1
00
2 1
Respuesta: u(r, cp) =-ª. r "- sen(2n-1)cp.
, 7r n=l 1)3
L (-1)l)-t (2n-1
00
2 1
Respuesta: u(r, cp) = .i 2
r "- sen (2n- 1)cf;.
7r n=I 1) ,
PROBLEMA 8.27 Hallar la distribución de temperatura u(x, t)de una barra infinita,
si la distribución de temperatura inicial es
O para x<O
f(x) = ·
{
T para x >O,
donde Tes una constante. (Cf., problema 8.11.)
erf(~)], d~.
2
Respuesta: u (x, t) = I_ [1 +
2 2cVt
donde erf y= 2_
Vrr
JY e- (
-
0
oo Joo -(x-(//4(1-'T)
Respuesta: u(x, t)= \- e ~ H(t- e) f(~, e)d~de, donde
2vrr J-oo -oo t-e
1 para .\ > O
H (.\) ={
O para .\<O.
a2 u - au = o, parax> .o'"'t.> o,
ax 2 at
con u(x, O)= O, ¡>ara x >O, y u(O, t) = g(t), para T> O.
Respuesta: u (x, t) = ~
2 Vrr
f 1
g (e)
(t- e) 3 1 2
e -x
2
'
/ [ 4 (l- r)] de.
0
APLICACIONES
MISCELANEAS DE LA
TRANSFORMADA DE
9
CAPITULO
FOURIER*
*Las secciones de este capitulo no pretenden ser una exposición completa y suficiente de los
temas respectivos. -
215
216 Análisis de Fourier
t
1
x
de la luz transmitida por la rendija es A veces la magnitud de la onda incidente, y que la
pantalla es completamente opaca en las otras regiones. Hallar la distrib~ción de la
l l 1
l l intensidad de la luz, difractada en la dirección 8.
{
1
'
lxl <-a
f(x) 2
, Pa(x) =
1
. O, lxl >-a.
' 2
Entonces, por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene
------_¿--~----------~x
a o. a F(k) = J"" f(x) e-Jkx dx = Aa
sen (T)
2 2
(b)
-oo
(~a)
Figura 9.2 (a) La rendija del problema
9.2. (bl La característica de
sen ( rra ~ne)
transmisión de una sola rendija. =Aa (9.7)
("a s:n e) ··
Como la distribución de intensidad de la luz difractada J, es proporcional al
cuadrado de la amplitud del patrón de difracción, se tiene
t
--~X
f (x) (a)
Al
t
A-------
DDrDRD
-2d -d o
(b)
d 2d
.. X ----~------~--~~--------~x
o d
(e)
Figura 9.3 (a) La rejilla de difracción del problema 9.3. (b) La característica de transmisión
de N rendijas. (e) Un pulso individual que ocurre en x =d.
(9.9)
(k;)
0
1\
= -1 + 2Re
r[ 1 - eJ(n+l)kd]
1_ efkd
(1 _ ef(n+l)kd) (1 _ e-fkd)]
= -1 + 2Re [
(1 _ efkd) ( 1 ~ e-fkd) .
1_ e-fkd + efnkd _ ef(n+l)kd·].
= -1 + 2Re [
2(1- cos kd)
218 Análisis de Fourier
2 sen 2 _!_ kd
2
1
sen- Nkd
2 (9.12)
sen_!_ kd
2
De donde
sen(~ Nkd)
(9.13)
sen(~kd).
La distribución de la intensidad J, producida por una rejilla de difracción que consta
de N rendijas de ancho a, espaciadas por una longitud d, está dada por
2 2
sen
2
(!2 ka) sen 2
(~ Nkd)
l=IF(k)I =(Aa) (9.14)
(~ka) (~ kd)'
2
2
. sen
217
donde k = -
,\
sen e.
. -
PROBLEMA 9.4 Demostrar que la distribución de la intensidad de la luz no se afecta
si la rejilla de difracción es desplazada.
So 1u ció n: supóngase que la rejilla sea desplazada en la dirección x en una cantidad X 0 ;
entonces f(x- x 0 ) representa el cambio de la caracte_rística de transmisión. Entonces, de
acuerdo con el teorema del desplazamiento, dado en (4.73), el patrón de difracción se
convierte en
F(k) e -Jkxo (9.15)
La distribución de la intensidad está dada por
JF(k)e-jkxo 12 = IF(k)l2 (9.16)
puesto que 1 e -fkxo 1 = l.
La ecuación (9.16) demuestra que la distribución de la intensidad no se afecta si la
rejilla de difracción es desplazada.
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 219
G(u,y) = 1:
f(x,y), donde la transformada se toma con respecto a x; es decir,
f(x;y) =1
-
277
1-00
00
G(u, y) =1
- ·Loo F(u, v) elvy dv. (9.24)
277_ -00
f(x y ) = -1- ·
' (2 77) 2
1 loo F(u v) '
eJ(ux+vy)
•
du dv.
.
-oo -oo
220 Análisis de Fourier
1
O(x,y) = (2rr)2
Loo roo Q(u, v)
-oo j_oo eJ(ux+vy) du dv, (9.28)
00
'
i
/(x y)=-·-·
(2rrY
1 Loo 'P(u
· '
v) ef(ux+vy) du dv
'
(9.29)
-00 -00
00
E(x,y) = ( 11f) 2
2
1 Loo f'(u, v) eJ(ux+vy) du dv. (9.30)
-oo -oo
E( X - X
, y - y ')
1 = --
1 loo loo f'( U1 V
) e 1 [u<x-x')+v(y-y')] dU d V, (9.31)
· (2 TT ) 2 .
-00 -00 .
1 (x, y) = - -
1
Joo 'loo O'(x', y')· E (x- x', y -y') dx'dy' (9.32)
(2 rr)2 -oo -oo
en donde E (x- x', y- y'), está dado por (9.31 ). Intercambiando el orden de integración
en (9.32), resulta
/(x.Y)=( 11T)'
2
loo
-oo loo
_oo Ü(u,v)r(u,v)eJ(ux+vy)cJudv. (9.34)
i: p(x) dx = 1, (9.46)
Pr(x 1 <X< x2 ) = ix
xl
2
p (x) dx. (9.47)
Solución: ,~por la definición (9.39) y por el hecho de que P(x) es una fuqción
monótona creciente para todo valor de x, se tiene
p(x) >O.
Integrando (9.39) entre -oo y x, se obtiene
x ix --;_¡;-
dP(x)
L-oo p (x) dx = -oo dx = P (x)- P (-oo).
1~ p(x) dx =P(x).
1:
Entonces, por (9.40b), se tiene
(9.50)
mediante (2.90).
= 1: (x- X) p(x) dx
2
= 1: (x
2
-
2
2xX + X )p(x) dx
= 1: 2
x p(x) dx- 2xJ: xp(x) dx + (X)l 1: p(x) dx.
224 Análisis de Fourier
Por tanto,
var (X)= (X 2 ) - 2 XX + (X) 2 = (X 2 ) _: (X) 2 • (9.59)
Sin es impar, entonces el integrando xnp(x) es una función impar de x. Por tanto, según
(2.14), se tiene
mn = l""
-00
x"p(x) dx =O paran = 1, 3, S, • ·• , (9.60)
_1_ i""
2TT _00
cp(w) e-fwx dw =i""
. -""
p(,\)
,
[_!_ i"" efw(A-x) dw] d,\,
2TT · -oo
(9.65)
1
2; f"" efw(A-x) dw = o(,\ - x). (9.66)
-00
-1
2TT 1"" 1>
-00
(w) e-fúJx dw =
' f""
-00
p (,\)o(,\- x) d,\
'
= p (x).
= J""
-""
p(x) [1 + j_(JJX + · · · + (jwx)" + · · ·] dx.
1 n!
Suponiendo que la integración término por término es válida, se obtiene
oo {"" ( . )" i.oo
i
cp(w)= -""p(x)dx+j(J)j_
00
xp(x)dx+ "'+ Jn~ -"" x"p(x)dx+·"
. (jw)"
= 1 +¡wm, + ·· · + - . - mn + · · ·. (9.69)
n!
.Por tanto,
226 Análisis de Fourier )
E [XY] = 1: 1: xyp(x, y) dx dy
= 1: 1: xyp(x) p (y) dx dy
= 1: 1:
xp(x) dx yp(y) dy
De esta manera, según (9. 7 5) se concluye que las dos variables al azar X y Y no están
correlacionadas.
(9.81)
1
. p (x, y) = - - ·-
loo ioo cp (w .w. 1, 2) e -}(wlx+w2y) dw 1 dw 2
(277)2 -00 -00 : ...
= -
1 Loo cp (w· 1)
-~w0
e dw 1 - 1 Loo cp (w )e ~~Ydw
2 2
2rr -oo
2rr -oo .
= p(x)p(y),
en razón de (9.63). Por tanto, según (9.73), se concluye que X y Y son independientes;
228 Análisis de Fourier
Entonces
cf>z(w) =E [efwZ] =E [ei(wX+wY>].
~- [cf>x(w) c/>y(w)]
1
=
* Py(Y)
L:
= Px(x)
1: wl F(w) ¡• dw =O,
(9.93)
f(t)
(M)• = _1_1.oo
2
A T ·
(t- T
2 )
A• e-21/T dt = ~ ("" ·(t:... T\
T Jn 2)
e-21/T dt
-- o o
2
~. f (t
00
= 2
- Tt + l_ T 2 ) e-2I!T dt,
T )0 4 . . .
= ~ ( Tl _ .Tl + T3)
T 4 4 .8
(9.9SY
Por tanto
1
M=-T. (9.96)
2
230 Análisis de Fourier
PROBLEMA 9.23 Demostrar que el ancho de banda espectral ~w, de una señal f(t)
definida por (9.93), será finito sólo si la siguiente integral es finita; esto es,
(9.98)
1: 2
w iF(w)i dw=
2
L: liwF(w)i dw =2rr
2
1: W(t)Fdt. (9.99)
1: 2
w 1 F(w) 1 dw
2
=finita (9.100)
PROBLEMA 9.24 Hallar el ancho de banda espectral del pulso rectangular de la figura
9.5(a).
(t)
Solución: según (4.45) y (4.73), la transformada de Fourier de f(t) está dada por
1 F(w) 1 = Ad
sen (T) (9.103)
(~d)
1: \ L:
Según el teorema de Parseval, dado por 4.136, se tiene
11 F 11
2
= F(w) 1
2
dw = 277
2 2
f (t) dt = 2rr A d. (9.104)
(Llw) 2 = -1-
11 F 11
2 J""
-""
w 2 1 F(co) 1
2
dw
/
=
17
2
d 1: sen2 (~d) dw
= __!_ ("" [1 - cos (wd)] dw (9.105)
7Td j_oo
el~ual es infinito, puesto que lim w 2 IF(w) 1=1= O.
w~o
-00
2
100
-fXI
g 2(t) dt •
232 Análisis de Fourier
Sea
1: 2
g (t) dt =a, _ 21: f(t) g(t) dt = b,
Puesto que m(x) es la integral de un valor al cuadrado, entonces la integral es siempre
1: 2
f (t) dt = c. (9.108)
b2 - 4ac :S. O o
(9.110)
esto es,
(9.111)
Por (9 .99), se tiene
[9.99]
(ó. t ó.w) 2 = 1
2 2
Joo (t- tY f2(t) dt loo w 2
1F (w) 1
2
dw
11 f 11 11 F 11 -oo -oo
(9.112)
Escogiendo una referencia de tiempo adecuada, se puede hacer T =O, sin pérdida de
generalidad; por tanto, con esta escogencia, se tiene
(9.113)
1: 1:
Utilizando la desigualdad de Schwartz (9.107), se obtiene
ef 2
(t) dt [f '(t))2 dt::: 11: ti (t)f '(t) dt ¡
2
•
(9.114)
1:
Integrando por partes, se obtiene
= __!__
2
t f2(t) loo - 2 Joo f2(t)
.
dt.
__!__
-00 -00
2
Por tanto, si lim t f (t) =O, entonces
1: i:
t-->oo
t f(t)f'(t) dt =- ~ f2(t) dt
=- __!__ 11 f
2
11 • (9.115)
2
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier 233
1
=-. (9.116)
4
Por tanto,
1
¿\t ~Ú) 2: -.
2
o
ioo t2 e-2at dt
(a)
3 1 \F w)\
2a 4a3 3
(9.119) 1/a
1 2a
(4a 3 )
Entonces por (9.89), se tiene
De donde,
M=-.
v3 (9.121)
2a
-
El ancho de banda espectral Aw de f(t) se puede encontrar así: por (9.93), se tiene
(~wY = -
1
-2 Joo W
2
1F (w) 12 dw.
IIFII -00
(tlw) 2 =
2 7T
1
11 f 11
2
2 7T loo [r(t))2 dt
-00
= -
1
-2 Joo [f'(t))2 di. (9.122)
11 f 11 -00
234 Análisis de Fourier
(llw? = -
1- roo a 2(1 - at) 2
e- 2 al dt = -
1- ~ = a2 (9.123)
1 Jn · 1 4 '
--o --
4a 4a
F(úJ)
f(t)
o
(a) (b)
Figura 9.7 (a) La función gaussiana. (b) El espectro de la función de la figura 9.7 (a).
Esta clase de integral se evalúa "completando el cuadrado". Para hacer esto, multiplicar
L:
2 2
el integrando por e-w ¡ 48 ·e +w ; 4 a. Entonces,
2
=e -w !(4a) 1: e-~v'B [t+Jw/(2a)]} dt.
2
(9.127)
- [ t+ (2a)
ya iw ] =y,
l oo
-oo
e-{/B[t+JW/(2a)JY dt = ~
Y
ioo e-y2 dy =
-oo
~' (9.128)
J yrr.
2 -
e-Y dy =
-00
Aplicaciones misceláneas de la transformada de Fourier . 235
Po:r consiguiente,
(9.129)
Por (9,¡26) y (9.129) se observa que la transformada de Fourier de una función gaussiana,
es también gaussiana.
Con a= 1/2, la transformada (9.129) da
~[e-t2/2] = y2TT e-úJ2/2. (9.130)
De esta manera, excepto por el factor ,.fi1i, la función e- 121 2 es su propia transformada
de Fourier.
2
Puesto que la función e-at es pa)por (9.88) se deduce que el centro de gravedad
· T de esta onda es cero.
Entonces, por (9 .89), se tiene
(9.131)
1:
Ahora bien, de acuerdo con (9 .128), se tiene
e-by
2
dy = v1· (9.132)
1: a/ e-ú!2/(2a) dw
L: e-ú!2/(2a) dw
1 .-·
- (2a) \ 2arr
2
\ 2arr
1
= - (2a) (9.135)
2
mediante (9.132) y (9.133).
236 Análisis de Fouri~r
Por consiguiente,
1 1 1 . 1
(~t?(t\w) 2 = - - - (2a) =- (9.136)
2 (2a) 2 4'
~t ~w = .!. (9 . .137)
2
La ecuación (9.137) muestra que el signo de igualdad en la ecuación (9.106), es
válido para la función gaussiana.
Solución: sea
00
n=-oo
00
= L f(t -nT)
n=-oo
00
= L f(t+nT) (9.142)
n=-oo
dado que todos los valores positivos y negativos de n están incluidos en la sumatoria.
Por tanto,
00
L
n=-oo
f(t + nT) = f(t) * 8r(t). (9.143)
2rr
ú!o = -;¡-·
n=-oo
00
217
= F(w)-
T
n=-oo
n=-oo
(9.144)
~ L00
F (n ú!o) e¡nwot.
n=-00 n=-oo n=-oo
238 Análisis de Fourier
n=-oo
f: f(nT) = ~ f:
n=-oo
F(n w 0 ).
Solución: sea
Entonces,
1
=--· + - -
1
a-jw a+jw
2a
(9.147)
Si se" hace T= 1 (de donde, w 0 = 27T) en la fórmula de Poisson dada por (9.145), se obtiene
00 00
2a
n=-OO n=-OO
Solución: sea
L L
00 00
(9.150)
n=-oo n=-00
n=-oo n::::-oo
=1+ L-1
e-7T2n2/a ei2TTnt + L ~
e-7T2n2/a ei2nnt
n=-oo n= 1
2 2
= 1+ [ e-TT n /a (ei27Tnt + e-i27Tnt)
n=l
= 1+ 2 L 2 2
e-7T n /a cos 2 rrnt.
n=l
y fe(t) y f 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), respectivamente. Entonces, por
(4.38) y (4.40) se obtiene
i ~~ '
f(t) =--;;Jo R(w) cos/wt dw . (9.154)
para t >O.
240 Análisis de Fourier
Solución: si f(t) es real y causal, entonces por los resultados del problema 4.6, se tiene
R (w) = (oo
)_oo
f (t) e os wt dt = J'"
O
f (t) cos wt dt, (9.156)
2
R (w) = - - Loo Loo X (y) sen yt cos wt dy dt. (9.158)
7T o o -
oo
_oo [f e(t)] dt =
2 1 foo R (w) dw,
2
(9.162)
l 2 77
-""
-~
Por tanto,
1fe(t) 1 = 1fo(t) 1· (9.164)
En consecuencia, según (9.162) y (9.163), se tiene
Puesto que
1: 2
R (w)' dw = L: X'(w) dw.
1
=- Joo R\w) dw
77. -=
(9.165)
JO
Por consiguiente,
e¡:[ ~ 1 a . w
F(w) = J f(t'/J = - - =2- -2- J 2
--.
2
a+jw a +w a +w
l
oo
. Solución: sea
f (t) = fe(t) + f 0 (t),
donde fe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), respectivamente. Puesto que
f(t) es causal, se tiene
f (-t) = O para t <O.
Ciertamente, para cualquier función causal se puede suponer que
' 242 Análisis de Fourier
2
S:[sgn t] = - - .
(jw)
Por tanto, según el teorema de convolución en la frecuencia, dado por la ecuación (4.125),
se obtiene
= __!_ jX (w) * }-
2rr ¡w
1
=- X(w) *-1
rr w
= _! (oo X(y) dy.
7T J_oo W- Y
Análogamente, se obtiene
jX(w) = 1[f0 (t)] = S:[fe(t) sgn t]
1 2
=.- R(w) *-
2 rr jw
= -j _! R(w) *l.
7T w
Por tanto,
X (w)
, 1
=-- R (w) *-1 =--.1 Joo -'-
R(v)
dy.
rr w rr -OOw-y
PROBLEMA 9.38 La parte real de la función del sistema H(w), de un sistema causal
es, rr l> ( w); hallar la función del sistema H ( w ).
Solución: sea
H(w)=R(w)+jX(w).
Dado que R (w) = rrl>(w), por (9.168), se tiene
a2 + x2' _oo
1 + x2 '
-00
Solución: sea
f (t) = e-at u (t).
Entonces, por el resultado del problema 4.11, se tiene
. 1
F (w) =S: [f (t)] = - . - ,
. a+ ¡w
(9.173).
L.: 1 F(w) 1
2
dw = 2rr 1: P(t) dt. (9.174)
00
e-2at' 17
= 2rr --·- = -.
-2a 0
a
De esta manera,
(9.175)
Haciendo ti = 1, resulta
dx
l
oo
- · -2 -rr (9.176)
1 +x - •
-00
244 Análisis de Fourier
Solución: sea
Por tanto,
L: 1 F (w) 1
2
dw = 277 L: f2(t) dt. _
77
. (9.177)
2a
De esta manera,
(9.178)
Haciendo a = 1 , se obtiene
(9.179)
\.
2
ryoo lt(x, y)l dxdy = - 1- JOOJIF (u, vW dudv.
J~ (277)2 --ce
donde V'
2
es el operador laplaciano \7 =
2
a 1ax
2 2
+ a 1ay
2 2
•
Aplicaciones misceláneas de la tránsformada de Fourier 245
PROBLEMA 9.44 Supóngase que la función de prueba lf>(x,y) es una función continua,
que se anula fuera de alguna región fmita, y que la función bidimensional oes la función
simbólica definida por la relación
ff00
-oo
8(x, y) cp(x, y) dxdy = cp(O, 0).
.
L {a1 f 11 (x, y)+ a 2 f 12 (x, y)}= a 1 L {fil (x, y)}+ a 2 L{f¡ 2 (x, y)}.
00
2
· -y/ 2 aa · {1 ara >O
Respuesta: p (y)= e u(y), donde u(y) = p Y .
y av2 rray 0 para y< 0
-oo
- - dT.
t- T
PROBLEMA 9.56 Si una función real m(t), tiene como transfonnada de Hilbert a m(t),
demostrar que la transfonnada de Hilbert de m(t) es- m(Í); esto es, r:z(t) =- m(t).
GIBBS
PROBLEMA A,1 Si Sk(t) denota la suma de los primeros (2k + 1) términos de la serie
de Fourier de f(t), es decir
. k
-
donde w 0 = 2Tr/T, y an y bn están dados por
21T/2
8 0 = - f(t) cos (nw 0 t) dt, (A.3)
T -T/2
bn =-
2 lT/2 .
f(t) Sen (nw 0 t) dt, (A.4)
T -T/2
21·T/2
Sk(t)=- f(x)Dk[w 0 (x-t)]dx, (A. S)
' T -T/2 .
(A.6)
248 Análisis de Fourier
Solución: en las expresiones (A.3) y-(A.4), tes la variable comodín. Por tanto,
+
[
.3_
T
f -T/2
T/2
f(x) sen (nw 0 x) dx
]
sen ilw0 t
·
= T2 IT/2 f(x) [co~ (nw 0 x) cos (nw 0 t) + sen (nw 0 x) sen (nw 0 t)] dx
-T/2 • ' .
2 JT/2 .
=- f(x) cos [nw 0(x- t)] dx, (A.7)
T -T/2 '
De esta manera,
. 1
Sk(t) = l 8 0 + L (an cos nwat +
k
bn sen nw 0 t)
n=l
= T1 lT/2 f(x) dx + L
k
T2 JT/2 f(x) cos [nw 0 (x- t)] dx
.
2
= .3. JT/ f(x){.!-_ + cos [w 0 (x- t)] + cos {2wo (x- t)]
T -T/2 2
- Dk (() =
.
.!-_
2
+ cos ( + cos 2( + • • • + cos k(,
(A.9)
Convergencia de la serie de Fourier y el fenómeno de Gibbs 249
Por tanto,
(A.lO)
PROBLEMA A:2 Demostrar que la relación (A. lO) se puede expresar como
. [( 1) ]
Sk(t);, 1_
T
f T
-7:12
12
f(t +A)
sen
2
.
k + -
2
sen(~ w A)
w0 A
dA.
.
(A.ll)
0
2
2 sen ( ~ woA)
Ahora bien, por la relación (A.9), se tiene
(A.13)
Por tanto,
es una función periódica en la variable A, con período T. Puesto que la funciéln f(t + A)
también es periódica en la variable X, con período T, el integrándo de (A.12) esperiódico
en la variable A, con período T. Entonces; por (L6), se puede expresar (A.12) como
PROBLEMA A.3 Sea f(t) una función periódica con período T, integrable
absolutamente en un periodo. Demostrar que en todo punto de continuidad donde
existe la derivada, la serie de Fourier de f(t) converge al valor f(t), es decir,
lim Sk(t)=f(t). (A.14)
k->00
250 Análisis de Fpurier
Solución: sea t un punto de continuidad de f(t). ,De acuerdo con (A.ll), se tiene
2
dA. = JT/ [~ +
-T/2
t n=!
cos nwoA] dA.
=
1 JT/2 dA.+[k JT/2. cos(nw A)dA.
2 -T/2 n=l -T/2
0
T (A.16)
=-
2
en razón de (1.19a). Por tanto,
es continua para A =1= O, y se aproxima a l/w 0 a medida que A---+ O, puesto que
lirn sen e= l.
e->o e
Convergencia de la serie de Fourier y el fenómeno de Gibbs 251
Según estos resultados y dado que f(t) es integrable absolutamente, se sigile que la función
g(t) defmida en (A.20), es integrable absolutamente. Entonces, por el resultado (1.79)
del problema 1.19, se tiene,
lim S k(t) - f (t) = lim -
k-->OO
2 T/2
k-->OO
J
g (A) sen
T
(A.21)
-T/2
PROBLEMA A.4 Sea f(t) una función continua por tramos, periódica con período T,
e integrable absolutamente en un período. Demostrar que en todo punto de discontinuidad
donde f(t) tiene una derivada de derecha y una de izquierda, la serie de ·Fourier de f(t)
converge al valor
1
- [f(t+) + f(t-)],
2
donde f(t +)es el valor de f(t)justamente en el lado derecho de la discontinuidad, y
f(t-) es el valor de f(t) justamente en el lado izquierdo dela discontinuidad; es decir,
sen [(k + !) w 0 A]
= lim ~lo f(t +A)
2
· dA.
k-->oo -T 12 2sen(~ w A) 0
2JT/2 (A.23)
+ lim - f (t + A.) dA..
k-->OO T o .
Puesto que el integrando en (A.17) es par, entonces de acuerdo con (2.13), se obtiene
2
dA.=-
T
Jo dA. = !.
2
(A.24)
-T/2
1
- f(t+) =-
21. T/2 f(t +)
sen [(k+ ~) w 0 A]
dA. (A.25)
~ w A)
2 T 0
2 sen ( 0
252 Análisis de Fourier
De esta manera,
2 sen i w 0 ,\)
también es limitada. Como en el caso donde f(t) es continuo, se concluye que la función
g(A.) es integrable absolutamente en el intervalo [0, T12]. De esta manera, por (1.79),
se tiene
= ¡~~ ~ iT/
2 g(,\) sen (k+ l i) w 0 A] d,\.
=O. (A.28)
Por tanto,
1
d,\ =- f(t+). (A.29)
2
Análogamente,
sen ~( .
~ k + -
2 w 0 ,\.. d,\
1) ]
lim l f_ 0
f(t + ,\) . =! f(t-). (A.30)
k ->oo T -T /2 2 sen ( ~ w 0 A) 2
lim
k-H>O
Sk(t)
.
=!2 [f(H) 1 f(t-)1.
Convergencia de la serie de Fourier y el/enómeno de Gibbs 253
-¡
1
1
''L
1,
1
.1
1
1
1
r--
1
1
1 1 1 1 .. 1
f(t)
(a) (b)
f (t)
s· ( t)
3
=-41T ( sen t + -31 sen -3t + -51 sen
(e)
Figura A.2 Las tres primeras sumas finitas de la serie de Fourier., en la onda cuadrada de la figura A.1.
dy'. (A.33)
dy' = .;_dx',
Sk(t) = _1 Jt l
_sen-=--:[(k_+--'-D--=-Y dy + _1 i7J-t
· 2rr
· -t '2
sen (1 y) 2rr rr+t
= 2k +l.
Y=O
(A.35)
.
l lffi --
e=
sen 1
'
e... o e
[t ~H
se puede reemplazar senl/2y por l/2y, y obtener
. (A.37)
Según la gráfica de S¡(y) (figúra 6.18) y figura: A.2, se observa que en t= O el valor
de Sk(t) es cero; luego asciende rápidamente a medida qu~ t aumenta, sobrepasa el valor
1 y oscila alrededor de la línea f(t) = 1, con amplitud decreciente. A medida que el
número de los términos aumenta, la curva resultante oscila con frecuencia creciente y
amplitud decreciente; a ambos lados de las discontinuidades hay sobrepaso de curvas.
Aunque la magnitud del pico no disminuye a medida que k aumenta, hay .un límite
inferior de 9% de sobrepaso aun si k---+ oo.
B
APENO ICE
RELACION ENTRE ·LAS
TRANSFORMADAS DE
FOURIER Y LAPLACE
f (t) =u (t)
. {1,
=
t>O
(B.4)
o, t <o.
Solución: · utilizart!lo la definición B.l, se tiene
.=
F(s) ~[u(t)] = loo e-st dt = --1 e--st loo = -.
1 (B. S)
Q . • S O. S
256
Relación entre las transformadas de Fourier y Laplace .257
= l""
a1 f 1 (t) e-st dt + a 2 100
f 2 (t) e-st dt
1 1
Í [cos wt] = .! [-- + - -] = 2 s 2 , Re [s] > O. (B.ll)
2 s - j w s ;;1- j w s +w
Í [df
dt
(t)J = l""
o
di e-st dt,
dt
. [dt]
~ dt = sF(s)- 1(0). (B.12)
1
=S --u (O)
S
= 1- u (O). (B.18)
Obsérvese que en la definición de u(t), dada en (B.4), u(O) no está definida. Si se utiliza
(B.16), entonces
f[o(t)] = 1-u(O+).= 1-1 =o, (B.19)
mientras que si se utiliza (B.14), entonces
(
~[o (t)] = 1- u co-) = 1- o = 1. (B.20)
Como en el caso de la transformada de Fourier, es conveniente tener
.~[o(t)l=L (B.21)
De esta manera, se observa nuevamente una ventaja en seleccionar O-como el límite
inferior, de la integral que defme la transformada de Laplace.
Relación entre las transformadas de Fourier y Lap/ace 259
J~ f('r) d'r.
Solución: sea
g(t) = Jt
-00
f('r) d-r. (8.22)
entonces
dg (t) = f (t),
dt .
. o
Dado que g (O-) = loo- f ( 'r) d 'r, entonces
( ] 1
~ [ j_ f(T)d'r =~F(s)+~J-"" f(T)d't.
1 ro- (8.25)
00
1 [f (t)] = 1:
por la definición (B.28), se tiene
f (t) e-iwt dt
= J.
-00
O f (t) e-Jwt dt + loo
o
f (t) e-iwt dt
~[f(t)] = -
1
-.
s+a
5[f(t)] = _.-
s +a S=]W
.
1
-1 1
iw +a
(B.33)
PROBLEMA B.10 Demostrar que la transformada de Fourier del escalón unitario u(t),
no se puede encontrar a partir·de (B.31).
Solución: puesto que
la condición (B.30) no se cumple; por tanto, (B.31) no se puede aplicar. En efecto, según
los resultados del problema B.l y problema 5;9, se tiene
PROBLEMA B.11 Si
Relación entre las transformadasde Fourier y Laplace 261
demostrar que
1:
Solución: mediante (B.28), se tiene \
,
=loo f (t) e-iwtdt +Jo i(t) e-i"' 1dt . . (8.36)
o -00
~ [f(t)]s=:¡:jw•
Si f(t) es par, es decir, f(- t) = f(t), entonces, cambiando las variables de integración,
se tiene
1°-= f (t) e-iwt dt = (" f (- T) ei"'" dT
Jo
=loo·
o
f (T) e-(-jw)T dT
.
(8.37)
J. 1=
0
f (t) e-:-iwt dt = f (- T) eiWt dT
_oo O
'
TRES ·FORMAS: DE LAS
e
APENO ICE
SERIES DE FOURIER
Forma 1: trigonométrica
00
f(t) = ao +
2 L:
n=l
Forma 2: trigonométrica
L
00
L
OO.
f(t)= cne¡nwot.
n=-oo
Fórmulas de conversión:
Paran =F O,
-1..
'~'n! = tan . - an ,
-1 ( bn)
an· = 2 Re [en] , bn = -2 lm [en] ,
Paran= O,
263
APENDICE.
RESUMEN DE LAS
CONDICIONES DE
SIMETRIA
'
Tipo de simetría Condiciones Formas de las series de Fourier Fórmulas de l~;_~oeficientes de Fourier
00
o_ O
-==-1-J,
i f '12
"'F(-t) d*
. ·
Par f(t) = f( -t) t<t> =~o + L.: an cos ncu t 0 Bn=tf f(t)cos(ncu 0 t)dt
' n=l o
00
f(t) =
L.: [a2n-l cos (2n- 1)cu t 0
a 2n-t}
Media onda f(t) = -l(t + f) n=l
'
f(t) = -t(t + f)
y
t<t> = ¿
00
n=l
a2n-1 cos (2n -1) cu 0 t a2n-l = .!_
T
J
o
•T/4
f(t) cos [(2n -1)cu0 tl dt
.
l(t)=-H-t) y 00 T/4 .
Cuarto de onda impar
f(t)=-l(t+f)
f(t) =
L.:
n=l
b2n-l sen (2n -1) W 0 t b2n-t=tf
o
f(t)sen[(2n-1)cu0 t]dt
.
-~
\Ji~
,\ 264
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA DE
E
APENDICE
FOURIER
f (t) F(úJ)
f(at) 1 F(ú))
\a\ a
f (-t) F (-úJ)
f(t)= fe(t)+fo(t)
F (t) 2rrf(-úJ)
i'(t) }úJF (úJ)
Jt -00
f(x)dx
-jtf(t)
-oo
265
266 Análisis de Fourier
f(t) F(w)
e-at u(t) 1
jw +a
~ e-J/(4a)
te-at u(t) 1
(jw + a) 2
t n-1
--''----- e-at u(t) 1
(n -1)! ·
JL [e-a\úl-bl + e-a\úJ+b\J
2a
_]]_ [e-a\úl-b\_e-a\ú!+6\J
2aj .
o(t) 1
o(t-to)
s'U) jw
1 2rro(w)
2 rrj o'(w)
2 rrr o<n> (w)
Propiedades de la transformada de Fourier 267
f(t) F(w)
TT [8 (w - W0) + 8 (w + W 0)]
-jTT[8(w- w 0 ) - 8(w + w 0 )]
(-jw)n-1 _
---[TTj-2TTj u(w)]
(n ..,.. 1)! -
sgn t · 2
iw
L
00 00
Otras propiedades:
J-oo
00
LISTA DE SIMBOLOS
"•}
bn
en
Coeficientes de Fourier
m
mn
m(t)
Masa
Momento enésimo de X
Mensaje
a(t) Respuesta al escalón unitario n(t) Ruido
B Coeficiente de amortiguación p El operador d/dt
e Capacitancia p(x),p(x,y) Densidad probabilística o
d Duración de un pulso función de frecuencia
nkm Núcleo de Dirichlet Pa(t) Pulso rectangular dé
E Contenido de energía; esperanza amplitud unitaria
matemática y duraciónd
Ek Error cuadrático medio p Potencia
f Frecuencia P(x),P(x,y) Función de distribución
f(t) Función del tiempo probabilística
2
11/11 Contenido de energía de f(t) P(w) Densidad espectral de potencia;
F(w),F(jw) Transformada de Fourier de f(t) espectro de potencia
Fc(w) Transformada coseno de Fourier R Resistencia
de f(t) R(w) Parte real de F ( w)
Fiw) Transformada seno de F ourier Ru,Rzz, ... Funciones de autocorrelación
de f(t) R¡z,Rz¡, ... Funciones de correlación
2
IIFII Contenido de energía de Ru,Rzz, ··· Funciones de autocorrelación
F(w) promedias
G Conductancia R¡z,Rz¡, ... Funciones de correlación
h(t) Respuesta al impulso unitario promedias
H(p) Función operacional del sistema Si Función seno integral
H(w),H(jw) Transformada de Fourier de h(t); Sa(t) Función muestreadora
función del sistema Sk(t) Suma de los primeros (2k + 1)
i,I ~orriente términos de la serie de
lm Amplitud del fasor que representa Fourier de f(t)
la corriente i(t) t Tiempo
k Constante de Boltzman; constante T Período de una función
del resorte periódica; temperatura;
K Conductividad térmica tensión
kz,kx•···•kmn Constante de separación T Centro de gravedad del área
L Inductancia; operador lineal bajo la curva f 2 (t)
268
Lista de símbolos 269
/
INDICE
271
Análisis de Fourier
272
lndice
273
Análisis de Fourier
TEORIA
· Y PROBLEMAS
CON SOLUCION
PROBABILIDAD Y ESTADISTICA
Louis Maisel
288 páginas
incluyendo 510 problemas resueltos
COLECCION
ADDISON
TEORIA
Y PROBLEMAS
CON SOLUCION