Unidad

14

Elementos mecnicos
auxiliares

14.1. Acoplamientos entre rboles.

Para que las mquinas o sistemas
tcnicos
puedan
funcionar
adecuadamente, debern disponer de
otros elementos, llamados elementos
auxiliares. Estos elementos facilitan el
buen funcionamiento y el control de
todos los mecanismos de una mquina,
por lo que su eleccin es un factor muy
importante a tener en cuenta para
optimizar el rendimiento, garantizar el
buen funcionamiento y facilitar la
durabilidad del sistema tcnico.
Con la aparicin de nuevas tcnicas de
fabricacin, mucho ms precisas, as
como nuevos materiales y recubrimiento
de piezas, estos dispositivos han
mejorado considerablemente en los
ltimos aos.
Adems de los elementos mecnicos
transformadores y transmisores del
movimiento anteriormente estudiados,
las mquinas disponen tambin de
otros
elementos
denominados,
genricamente, elementos auxiliares,
que facilitan un funcionamiento idneo
de todo el conjunto. Los principales se
muestran en la tabla.

Elementos auxiliares de mquinas.

Elementos auxiliares de mquinas.

Ver de la Web el archivo flash sobre el esquema de una caja de cambios.

14.2. Acumuladores de energa.

Los acumuladores de energa son aquellos elementos capaces de almacenar un tipo de energa y suministrarla
posteriormente. El estudio se va a centrar en acumuladores mecnicos de energa. Los ms utilizados son el volante de
inercia y los elementos elsticos.

A Volante de inercia

El movimiento irregular de un eje o rbol se puede producir cuando la fuerza que

origina el movimiento no es constante, como es el caso de los motores de combustin
interna. Las irregularidades del giro se evitan gracias a la inercia de este volante, que
frena el giro del eje cuando tiende a acelerarse y le obliga a girar cuando tiende a
detenerse. Con ello se consigue un giro ms uniforme en el rbol de salida de la
mquina.
El exceso de energa (W) que absorbe el volante de inercia se traduce en una
variacin de la velocidad angular entre wmin y wmx, segn la expresin:

W = I w2mx - I w2min = I (w2mx - w2min)

Siendo:

I = momento de inercia (kg m2).

w = velocidad angular en radianes/segundo (rad/s).

Esta acumulacin de energa trae como consecuencia una variacin de la energa

cintica (energa debida al movimiento).
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Si la velocidad media de rotacin es: wmed =

(wmx + wmin) / 2

Volante de inercia.

Se denomina grado de irregularidad o coeficiente de fluctuacin al cociente:

Cf = (wmx - wmin) / wmed

que es la relacin entre el incremento de la velocidad angular y la velocidad angular media. La velocidad media vendr
impuesta por la velocidad de rgimen de la mquina o vehculo a que est conectado el volante. Los valores de los
coeficientes de fluctuacin (Cf) se muestran en la tabla.
De esta manera, la variacin de energa se puede poner como:

Tipos de
mquinas
Valor de Cf

W = I w2med Cf

Mquinas de
machaqueo

Bombas,
sierras, etc.

Mquinas
elctricas

Motores de
transmisin
por correa

Molinos

Mquinas
herramientas

Entre 0,1 y
0,2

Entre 0,04 y
0,05

0,002

0,03

0,02

0,03

Ejemplos:
1. Calcula el momento de inercia que debe tener un volante que se acopla a una mquina punzonadora de chapa si el
nmero de revoluciones del eje, donde se encuentra colocado el volante, es de 600 rpm y exceso de energa es de
10.000J. Tomar Cf = 0,2. (Solucin: I = 1,27 kgm2).
2. Determina el nmero de revoluciones por minuto (rpm) mximo y mnimo de la mquina punzonadora del ejemplo
anterior. (Solucin: wmx = 660 rpm; wmin = 540 rpm).

Actividades:
1. El motor de una mquina-herramienta, cuyo giro es de 2.000 rpm tiene acoplado un volante de inercia de 40 cm de
dimetro con una masa de 600 g. Calcula:
a.) El momento de inercia del volante. (Solucin: I = 0,012 kgm2).
b.) Energa cintica media del volante. (Solucin: Ec= 263,19 J).
c.) Nmero de revoluciones mximas y mnimas de la mquina. (Solucin: 2.030 y 1.970 rpm).
d.) Energa que debe absorber el volante de inercia. (Solucin: E = 15,79 J).

B Elementos elsticos
Son aquellos elementos que se
deforman por la accin de una
fuerza y, una vez que sta ha
desaparecido, recuperan su forma
inicial.
En las mquinas se utilizan
elementos elsticos para recuperar
la posicin inicial de los diversos
rganos mviles cuando cesa la
fuerza, o para absorber vibraciones
y esfuerzos bruscos.
Los elementos elsticos pueden
trabajar a traccin, compresin,
flexin
y
torsin.
Los
ms
importantes se muestran en la tabla
adjunta.

Elementos elsticos sometidos a distintos tipos de esfuerzos.

14.3. Elementos disipadores de energa

Se denominan elementos
disipadores de energa a
los que tienen la misin de
reducir o parar el movimiento
de uno o varios elementos
mecnicos
cuando
sea
necesario. En la prctica, se
emplean
para
detener
elementos mecnicos que
giran,
transformando
su
energa cintica (mecnica)
en energa calorfica por
medio de friccin entre dos
piezas.
A estos elementos se les
conoce con el nombre de
frenos. Los tipos de frenos
ms importantes son los que
aparecen en la tabla.
Ver de la Web los archivos flash sobre:
- Frenos de disco.
- Frenos de tambor.

Tipos de frenos ms importantes.

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14.4. Embrague
Es un elemento de mquinas
que se encarga de transmitir,
a voluntad del usuario, el
movimiento entre dos ejes
alineados. Uno de ellos
recibe el movimiento del
motor (rbol motriz) y el otro
est acoplado al rbol de
salida, que transmite el
movimiento a los dems
rganos.
Cuando el embrague produce
la transmisin entre ambos
rboles, se dice que est en
posicin de embragado. Por
el contrario, si no se
transmite movimiento entre
los rboles, se dice que est
desembragado.
Los
embragues
ms
utilizados son los de dientes,
de friccin e hidrulicos.
Ver de la Web los archivos flash sobre:
- Embrague centrfugo.
- Embrague de garras.
- Embrague hidrosttico.

Embragues ms utilizados.
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14.5. Otros elementos mecnicos

Adems de los elementos mecnicos ya estudiados, se necesitan otros que contribuyan a que los primeros funcionen
adecuadamente. Los ms importantes son: soportes, cojinetes y rodamientos.

A Soportes.
Los soportes o bastidores son piezas o dispositivos destinados a sostener o
apoyar algn otro elemento fijo o mvil de la mquina. Todo elemento mvil
necesita dos o ms puntos de apoyo sobre una superficie fija para poder
moverse en la direccin requerida.
En el caso de los rboles que transmiten movimiento, es preciso que los
soportes les permitan el giro e impidan el movimiento axial (en la direccin del
eje). Slo en algunas ocasiones este desplazamiento se permite, con el fin de
cumplir un objetivo previsto.

B Cojinetes.

Soporte o bastidor de un vehculo.

Son unas piezas cilndricas que se colocan entre el apoyo de la mquina y el

eje o rbol de transmisin del movimiento.
El uso de cojinetes se debe a tres razones:
- Cuando una pieza se mueve respecto de otra, se produce rozamiento y, por
tanto, desgaste. Este proceso a medio y largo plazo origina holguras que traen
como resultado vibraciones y prdidas de potencia en la mquina.
- En muchos casos, los ejes o rboles suelen estar fabricados del mismo
material que el soporte. Este material puede tener coeficientes de rozamiento
alto que originan fricciones y prdidas de potencia.
- Si no se colocasen cojinetes, se desgastaran los soportes, con lo que su
reemplazamiento resultara ms caro que la sustitucin de cojinetes.
Para evitar todo esto, se colocan cojinetes ajustados a presin (unin forzada)
en el soporte. Los rboles y ejes giran libremente sobre los cojinetes.
Existen dos tipos de cojinetes: cojinetes de friccin y rodamientos.
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Cojinetes de friccin axiales y

radiales en sus soportes.

 Cojinetes de friccin.

Son cilindros huecos por cuyo interior pasa el rbol o eje. Trabajan a friccin. Estn fabricados de un material ms blando que el del
rbol, con objeto de que se desgaste primero y lo proteja.
Dependiendo de la direccin de la carga, se fabrican dos tipos de cojinetes de friccin: axiales (soportan cargas en sentido
longitudinal) y radiales (pgina anterior).
Este tipo de cojinetes se suele utilizar en mquinas que van a girar a pocas revoluciones y de poca potencia (pequeo
electrodomstico, aparatos de vdeo, juguetes, etc.).
Los materiales ms empleados para la fabricacin de cojinetes son: metal babbit o antifriccin (3% Cu + 90% Sn + 7% Sb), bronce al
plomo, cobre al plomo, aleacin de aluminio (1% Cu + 6% Sn + 93% Al), nailon, etc.

Rodamientos.
Son cojinetes formados por dos cilindros
concntricos, uno fijo al soporte y otro al
eje, entre los que se intercala una corona
de bolas o rodillos, que pueden girar
entre ambos, lo cual proporciona una
menor prdida de energa que la friccin.
Las medidas de los rodamientos estn
normalizadas para poder encontrar un
cojinete idntico en caso de que haya
que cambiarlo. El material con el que se
fabrican es el acero.
Las pistas sobre las que ruedan las bolas
o rodillos deben tener un acabado muy
fino, y mantenerse engrasadas para
facilitar la rodadura y aminorar el
desgaste.
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Tipos de rodamientos.

14.6. Lubricacin de mquinas.

En estos temas de mecnica hemos visto diferentes elementos
de mquinas, la mayor parte de ellas con movilidad. Esta
movilidad trae consigo un rozamiento o friccin de unas piezas
con otras, que pueden provocar desgaste prematuro de piezas,
prdida de potencia y un calentamiento excesivo de la mquina.
Por ello es necesaria una lubricacin adecuada.
La lubricacin consiste en interponer una capa fina de aceite
entre dos superficies que se mueven entre s para evitar que
estn en contacto.
Industrialmente, el lubricante ms utilizado es de origen
sinttico, aunque tambin se usan aceites vegetales (palma,
colza, girasol, etc.) y animales (grasa de caballo, cebo, aceite de
ballena, etc.).
Los diferentes tipos de aceite se clasifican segn su viscosidad
(tiempo en segundos que tardan 60 cm3 de ese lquido en
atravesar un tubo capilar estndar a 15,5C).
Un aceite poco viscoso (muy fluido) pasar fcilmente por un
orificio, pero se mantendr muy poco tiempo en una superficie,
ya que caer por gravedad. En cambio, uno muy viscoso no
pasar por el orificio, pero se mantendr ms tiempo en la
superficie. El aceite que se presenta pastoso a temperatura
ambiente se denomina grasa.

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Lubricantes ms utilizados.

Dependiendo de los mecanismos a lubricar y de las condiciones de uso (velocidad, temperatura, tipo de lubricacin, etc.), se
emplea un aceite de mayor o menor viscosidad. En las instrucciones de uso de cada mquina, el fabricante nos indica qu
aceite es el ms adecuado. Los sistemas de lubricacin de mquinas ms empleados son: manual, a presin y por borboteo.

Sistemas de lubricacin de mquinas ms empleados.

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14.7. Mantenimiento de elementos mecnicos

Para que puedan funcionar con normalidad, muchos de los elementos estudiados hasta ahora necesitan un mantenimiento constante o
peridico. Con objeto de prever la mxima durabilidad, en las mejores condiciones de trabajo, los fabricantes de productos y mecanismos suelen
establecer un plan de intervencin de cada mquina construida. Este plan tiene como objetivo dos aspectos importantes:

Diagnstico o deteccin precoz de posibles averas de la mquina.

Hay mquinas muy delicadas en las que una avera, aun muy simple, podra tener consecuencias
fatales para sus usuarios. Este es el caso de mecanismos o elementos mecnicos instalados
en aviones o helicpteros. Por ello, es vital anticipar qu se puede romper o qu puede dejar
de funcionar.
Esta operacin se lleva a cabo mediante una inspeccin ocular o, peridicamente, desmontando
todas las piezas que forman este elemento mecnico y haciendo una comprobacin
exhaustiva de medidas, defectos, resistencia, etc. Todo ello se puede llevar a cabo mediante
ensayos adecuados.

Mantenimiento.

Limpieza diaria o peridica de ciertas partes, piezas o mecanismos, despus de haberse

usado en condiciones normales o especiales. Por ejemplo, una mquina de cortar el pelo
elctrica, que es necesario desmontar para limpiar posibles pelos que hayan quedado
atrapados en ella.

Lubricacin de partes concretas de manera habitual o despus de un determinado tiempo

de trabajo.

Sustitucin de partes del mecanismo, como correas, juntas, filtros, muelles, cojinetes, etc.

- Reglaje, mediante el equilibrado, ajuste o alineacin de ciertas piezas que, debido al uso
normal, necesitan ser ajustadas por el desgaste natural o porque se desplazan en virtud de
vibraciones u otras causas.
Mantenimiento de vehculos.
- Deteccin de averas o mal funcionamiento de algunas piezas, que provocan ruidos y vibraciones por encima del nivel o umbral permitido. Un
tipo de avera muy corriente suele ser el aumento de la temperatura, que trae como consecuencia una disminucin efectiva de potencia, debida a
fallos en rodamientos y cojinetes o prdidas de aceite imprevistas.
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Un ejemplo tpico de plan de mantenimiento de elementos mecnicos lo constituyen los documentos que entregan los fabricantes de vehculos a
sus propietarios.

14.8. Interpretacin de planos de montaje de

mquinas sencillas

Hay muchos casos en los que podemos encontrar mquinas sencillas o determinadas partes de una mquina que llegan hasta
nosotros desarmadas. Las razones por las que llegan de esta manera pueden ser diversas; por ejemplo: grandes dimensiones
(volumen) que encarecen el transporte, que su carcter didctico imponga su montaje en casa, la ampliacin de equipos
existentes, y muchas cosas. En casi todos los casos, salvo que se trate de mquinas extraordinariamente sencillas formadas por
muy pocas piezas o que, de manera intuitiva, se adivine su montaje, el fabricante suele acompaarlas de uno o varios planos de
montaje que indican el procedimiento a seguir y las precauciones que deben tomarse.
Los pasos que se deberan seguir para llevar a cabo un
montaje eficaz son:
1.Comprobar que se han recibido todas las piezas y
material adicional que se necesita. Para ello, hay que
identificar cada pieza recibida con la descripcin grfica o
relacin de materiales que aparecen en la documentacin.
Lo normal es que a cada pieza o grupo de piezas ya
montadas se le haya asignado una letra o nmero
correlativo.
2.Ordenar las piezas por grupos que se van a ensamblar
entre s.
3.Seguir las instrucciones dadas por el fabricante en el
manual de montaje. Estas instrucciones suelen ser
grficas. En algunos casos puede haber instrucciones
ajenas al montaje, como cortar, limar, taladrar, etc.
4.Realizar los ajustes y puestas a punto que se indiquen,
siguiendo los pasos en el orden establecido.
5.Finalmente, comprobar que todo marcha segn lo
previsto.

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Relacin grfica de materiales.

Instrucciones grficas de montaje de juguetes (arriba) y

juguetes ya montados (abajo).

14.9. Identificacin de mecanismos en mquinas reales

En la actualidad, casi la totalidad de las mquinas o sistemas tcnicos que nos rodean estn formados por elementos
mecnicos, elctricos y electrnicos. En algunos casos pueden disponer, adems, de elementos o mecanismos neumticos e
hidrulicos.
A continuacin como ejemplo vamos a identificar los mecanismos de una mquina sencilla, atendiendo exclusivamente a
criterios mecnicos.
El ejemplo que vamos a desarrollar corresponde a una taladradora manual sencilla. Los pasos que se pueden seguir pueden
ser:
1. Desmontaje. Desatornilla cada uno de los tornillos
de unin que lleva en uno de sus laterales. Puede
que la cabeza del tornillo lleve una ranura especial
que no te permita utilizar los destornilladores
habituales. Esto se debe a que los fabricantes no
son muy amantes de que los aficionados anden
trasteando cuando ocurre una avera, y luego lo
lleven al servicio tcnico. En estos casos, la nica
solucin es comprar un destornillador apropiado.
2. Identificacin. Identifica el elemento motriz; en este
caso, el motor elctrico. Luego, trata de seguir el
camino por el que discurre el movimiento hasta
llegar a la broca. Seguramente ya habrs empezado
a reconocer algunos elementos transmisores y
transformadores del movimiento.

Identificacin de los principales elementos mecnicos.

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3. Planos. Traza un dibujo esquemtico del

conjunto. Tiene como objetivo saber
cmo estaban dispuestos cada uno de
los elementos al principio. De esta
manera, cuando tengamos que montarlo
de nuevo, no habr ninguna dificultad.
4. Desmontaje total. Quita el resto de
tornillos hasta que tengas una visin
total de todas las piezas que componen
cada uno de los mecanismos. Realiza
varios dibujos para saber dnde va cada
pieza. Es muy importante que ordenes
adecuadamente
los
tornillos
(por
grupos), segn los vayas quitando. Acto
seguido, se empezar a identificar cada
uno de los elementos mecnicos
existentes
y
a
determinar
sus
caractersticas. Por ejemplo, nmero de
dientes de cada engranaje existente,
qu tipo de engranaje es, qu tornillera
se emplea, qu muelles hay y para qu
valen, si hay rodamientos y de qu tipo
son, etc. A continuacin se muestran las
caractersticas ms relevantes.
Identificacin y anlisis de los distintos elementos mecnicos existentes.
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14.10. Mecanismos mecnicos para una tarea concreta

La tarea de diseo de mquinas exige, por parte de tcnicos e ingenieros, un
gran conocimiento de mecanismos o elementos de mquinas existentes,
adems de saber cul es el que mejor va a cumplir su funcin para una
aplicacin determinada. Por ello, antes de seleccionar un mecanismo concreto,
se debera hacer un anlisis profundo de los bloques de que dispondra la
mquina. En trminos generales, se podran seguir estos tres pasos:

Realizacin del diagrama

funcionamiento de la mquina.

de

bloques

del

Podra consistir en dibujar una serie de bloques conceptuales, como el diagrama de

bloques de la figura.

Eleccin del mecanismo ms adecuado.

Una vez que ya se conoce qu elementos mecnicos debe llevar cada bloque de la
mquina, se proceder a la eleccin del ms adecuado, atendiendo a varios
criterios, entre los que cabe destacar: sencillez (de diseo), economa, fiabilidad (en
su funcionamiento) y durabilidad. Afortunadamente, estas cualidades suelen estar
asociadas; es decir, los mecanismos sencillos (que constan de pocas piezas) suelen
provocar menos averas que otros ms complejos, al mismo tiempo que resultan
ms baratos.
En muchas ocasiones la toma de decisiones exige, adems, tener en cuenta otros
parmetros, como tiempo de funcionamiento diario, potencias a transmitir,
velocidades de giro iniciales y finales, condiciones atmosfricas de trabajo, etc.
Diagramas de bloques del
funcionamiento de una mquina.
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Eleccin de elementos auxiliares.

Ya has visto que la eleccin adecuada de elementos auxiliares (como puedan ser cojinetes / rodamientos, soportes,
frenos, embragues, sistema de lubricacin, etc.) desempea un papel trascendental en el rendimiento y durabilidad de
cualquier mquina.
Por ello, es vital la realizacin de un anlisis y estudio profundo para elegir el elemento que mejor se adapte a las
exigencias de trabajo. Algunas pautas podran ser las mostradas a continuacin:

Algunos elementos auxiliares de mquinas.

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14.11. Normas de seguridad y uso de elementos mecnicos.

En lneas generales, la manipulacin y uso de los elementos auxiliares estudiados no tienen asociados peligros significativos,
siempre que se tengan en cuenta las siguientes normas:
Usar guantes de cuero, sobre todo cuando se manipulen elementos mecnicos con aristas que puedan producir cortes.
No tocar ningn elemento mecnico de la mquina cuando est funcionando, ya que puede provocar accidentes.
Desconectar la mquina de la red cuando se est manipulando interiormente.
Cuando sea necesario cambiar el aceite de lubricacin, asegurarse de que la mquina y el lubricante estn fro, ya que, de
lo contrario, puede provocar quemaduras.
En la manipulacin o recambio
de elementos de mquinas en los
que
sea
necesario
realizar
grandes esfuerzos fsicos para
cambiar o colocar un mecanismo,
se debern usar gras o llevarlos
a cabo entre varias personas,
manteniendo siempre la espalda
recta (hay que flexionar las
rodillas, no el tronco), para evitar
lesiones.
Finalmente, antes de poner en
marcha una mquina, asegurarse
de que todos sus elementos
mecnicos
estn
instalados
adecuadamente. De esta manera
se minimizarn los riesgos de
posibles accidentes.

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Normas bsicas para izar cargas sin riesgo de accidentes.