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Lectura Interpretacion de Plano Instrumentacion.
Lectura Interpretacion de Plano Instrumentacion.
Lectura Interpretacion de Plano Instrumentacion.
La informacin de este material esta preparado para entender todos los lineamientos
segn las normas internacionales y nacionales como son las normas ISA para la
ingeniera bsica y de detalles de instrumentacin en los tantos proyectos de automatizacin de las diferentes industrias.
Los participantes podrn manejar la informacin de los planos que se generan en las
diferentes fases de la ingeniera de detalles de un proyecto de automatizacin o de
instrumentacin y control, igualmente para la funcin de diseo, montaje, correccin
de problemas y mantenimiento de instrumentacin.
Existen diversas prcticas de ingeniera para la realizacin de los planos de un proyecto, siendo diferentes unos de otros dependiendo directamente de los ingenieros
que ejecutan el diseo y desarrollo de estas, los cuales segn su criterio siguen las
normas ISA o la desarrollan fuera de norma.
Independientemente que estn fuera de norma o no, los planos siempre sern como
mnimo seis tipos a saber: planos de procesos o P&ID, lazos de control, diagramas
elctricos, planos de ubicacin de instrumentos, planos de rutas de instrumentos, y
planos de detalles de instrumentos.
Los anexos de este curso fue una recopilacin de diferentes empresas venezolanas
y extranjeras dedicadas a ingeniera, como tambin de plantas de fabricacin de
productos de acero, qumica, petrleo, generacin de electricidad, etc.
1. GENERALIDADES DE NORMAS
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA por sus siglas en ingles
(Instrumentation Society of America) Sociedad de Instrumentacin Americana. La
siguiente informacin es de la norma: ANSI / ISA-S5.1-1984 (R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La
norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se
incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
APLICACIN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de
poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse
muchas de las necesidades de campos especiales.
APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de
simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:
diagramas
Alarma
Asignable
Estacin auto-manual
Baln
Binario
Board
Burbuja
Dispositivo computa- Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operable o de cmputo
ciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a
las seales de salida.
Configurable
Controlador
Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un
programa o de otros mtodos.
Dispositivo con una salida que vara para regular una variable
de control de una manera especfica.
Un c Controlador automtico vara su salida automticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de
carga y su salida no depende de una medida de un proceso
variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.
Estacin de control
Vlvula de control
Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo
de uno o ms procesos.
Convertidor
Sistemas de control
distribuidos DCS
Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros.
Elemento final de con- Dispositivo que controla directamente los valores de la variatrol
ble manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.
Funcin
Identificacin
Instrumentacin
Local
Panel local
Lazo
Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso.
Estacin manual de
carga
Monitor
Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o conocer la magnitud de una o
ms variables con el propsito de emplear la informacin en
determinado momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma.
Panel
Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones,
cubculos, consolas o escritorios.
Montado en panel
Luz piloto
Elemento primario
Sinnimo de sensor.
Proceso
Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado, composicin, dimensin,
u otras propiedades que pueden referirse a un dato.
Variable de proceso
Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como un estndar para la aplicacin a todas las variables.
Programa
Controlador lgico
programable
Relay
Set point
El set point o punto de ajuste o de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su
valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
Switch
Punto de prueba
Transductor
Transmisor
2. NORMAS Y NORMALIZACION:
La instrumentacin industrial se ejecuta en dos grandes actos, medir y controlar. En
el caso de medir, la normalizacin esta inmersa desde las unidades utilizadas hasta
el mtodo aplicado. Es imposible aislarse del mundo y utilizar unidades propias o
mtodos de medicin exclusivos. Es necesario que las medidas sean reproducibles
en cualquier sitio del planeta con el mnimo de error. Para ello existe la norma, para
reglamentar, para equilibrar, para mecanizar y por supuesto para legislar.
La normalizacin es el resultado de un proceso continuado de comunicacin
entre productores y consumidores. Es el producto de la industrializacin y el intercambio comercial internacional. Hoy por hoy, la normalizacin priva sobre la calidad
de los productos. Alguien dijo que es preferible un producto limitado en calidad pero
con buenas especificaciones tcnicas a un producto de caractersticas imprecisas o
desconocidas.
La normalizacin es parte integral de la instrumentacin industrial. Es necesario conocer y manejar aspectos relativos a las normas para escoger un dispositivo o
mtodo de medicin. La normalizacin se convierte entonces en una herramienta
para el diseo, especificacin, organizacin y direccin.
CONCEPTOS EN NORMALIZACIN:
Los conceptos generales ms aplicados en normalizacin son:
Norma: Es la solucin que se adopta para resolver un problema reiterativo, tambin es catalogada como una referencia bajo la cual se juzga un producto o una
funcin. La promulgacin de una norma es un acto de eleccin razonado y colectivo.
Especificacin: Es una exigencia o requisito que debe cumplir un producto, un
proceso o un servicio. Una especificacin puede ser una norma, o parte de una
norma.
OBJETOS DE LA NORMALIZACIN:
Prcticamente todo puede estar sometido a norma. Sin restar las actividades
creativas, como el arte, en donde en algunos casos se establecen normas como bases de concursos. En general los objetos fsicos y no fsicos que pueden ser objeto
de normalizacin son:
Cantidades y unidades.
Smbolos y signos.
Nombres y etiquetas.
Productos (normas de calidad).
Mtodos. (Mtodos de anlisis y pruebas).
Funciones. (Cargos, actividades, competencias y atribuciones.).
ESPACIOS DE LA NORMALIZACIN.
La normalizacin es tridimensional, fundamentalmente a lo que se refiere a su
aplicacin. Tales dimensiones son:
El dominio: constituido por el sujeto, o actividad sometida a norma. Entre ellas podemos destacar a: La agricultura, la industria alimenticia, las comunicaciones, la instrumentacin industrial, la siderrgica etc.
Los objetos: Que son los aspectos que se incluyen en las normas y que en conjunto
establecen el proceso o producto normalizado.
La jerarqua o nivel de la norma: La cual delimita su aplicabilidad, mbito o legalidad. De manera que se pueden tener normas de empresas, de asociaciones de empresas, normas nacionales, internacionales y mundiales.
Como ejemplo a las normas de asociaciones de empresas mas conocidas se pueden citar a las normas:
API: Instituto Estadounidense del Petrleo.
ASME: Sociedad norteamericana de ingenieros de manufactura.
ASTM: Sociedad Norteamericana de pruebas de Materiales.
IEEE: Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos.
FF: Fundacin para Buses de Campo.
ISA: Sociedad Americana de Instrumentacin
Como ejemplo de normas Nacionales se pueden citar a:
ANSI: Instituto Estadounidense de Normas.
FCC: Comisin Federal de Comunicaciones.
CONATEL: Comisin Nacional de Telecomunicaciones.
COVENIN: Comisin Venezolana de Normalizacin.
DIN: Normas industriales Alemanas.
Como ejemplo de normas internacionales tenemos:
CEN: Organismo Europeo de Normalizacin.
ISO: Normas internacionales. Asociacin libre por cualquier pas.
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DESIGN STANDARDS
ESTANDARES DE DISEO
NORMA GS
GENERAL SPECIFICATION
ESPECIFICACIONES GENERALES
NORMA PS
SPECIFICATION PARTICULAR
ESPECIFICACIONES PARTICULARES
NORMAS ISA
Para elegir, designar y representar los instrumentos de medicin y control, sus
accesorios y otros adecuadamente, se emplean Normas muy variadas que varan de industria en industria. Esta gran variedad de Normas y sistemas utilizadas
en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalizacin en el campo de la instrumentacin. Varias sociedades han realizado muchos esfuerzos en este sentido, y entre ellas la mas destacada y una de las ms
importantes es la Sociedad de Instrumentos de Amrica, ISA (Instrument
Society of America) en cuyas normas se incluyen sistemas para la escogencia
y designacin de instrumentos de medicin y control en industrias de aplicacio10
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3. SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable
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Montado en Tablero
Ubicacin Auxiliar.
Normalmente acce- Montado en Campo Normalmente accesible al operador
sible al operador.
Instrumento Discreto o Aislado
Display y Control
compartido o distribuido
Funcin de Computadora
Control Lgico
Programable
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
Control Lgico Programable
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IDENTIFICACIN FUNCIONAL.
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin
de funciones).
La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin
conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI
y LS, respectivamente.
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Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B,
FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en
un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como
FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo
a los siguientes puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos
de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2,
TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con
letras como sufijos y nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado
por todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin
PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser
PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo
de aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente
de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como
estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que
el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos
pueden ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el
instrumento, pero aclarando las palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros
medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.
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1 Letra
Variable medi- Letra de Modida(3)
ficacin
A. Anlisis (4)
B. Llama (quemador)
C. Conductividad
D. Densidad o
Diferencial (3)
Peso especifico
E. Tensin (Fem.)
Funcin de
lectura pasiva
Alarma
Libre (1)
2 Letra
Funcin de
Salida
Libre (1)
Control
Letra de Modificacin
Libre (1)
Elemento Primario
F. Caudal
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente Elctrica
Relacin (3)
J. Potencia
K. Tiempo
L. Nivel
M. Humedad
Exploracin (6)
Vidrio (8)
Alto (6)(13)(14)
Indicacin o indicador
(9)
N. Libre(1)
O. Libre(1)
P. Presin o vaco
Q. Cantidad
Integracin (3)
R. Radiactividad
S. Velocidad o
Seguridad (7)
Estacin de Control
Bajo(6)(13)(14)
Medio o intermedio
(6)(13)
Libre
Orificio
Libre
Libre
Punto de prueba
Registro
Interruptor
frecuencia
Transmisin o
transmisor
T. Temperatura
U. Multivariable (5)
V. Viscosidad
Multifuncin (11)
W. Peso o Fuerza
Vaina
Sin clasificar
Multifuncin (11)
Multifuncin (11)
Vlvula
Sin clasificar
Rel o compensador
(12)
Sin clasificar
Sin clasificar
Elemento final de
control sin clasificar
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un
significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N
puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva
un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que
se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su
significado figura en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F
(relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su
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significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior
que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos
finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para
el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin
que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las
vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin
sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una
visin directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se
aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un
periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar
una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto
de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras
letras es opcional.
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12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo
as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel
de accin inversa debe indicar LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de
cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
SMBOLOS DE LNEAS O TIPOS DE SEALES DE INSTRUMENTOS
Para conexionar a un proceso, enlazar mecnicamente o alimentar los instrumentos existen una serie de seales las cuales se emplean en los planos y dibujos
de presentacin de instrumentos en los diferentes procesos industriales, diseos y
proyectos inherentes a ellos.
Estos son representados como a continuacin se pueden ver los smbolos a
emplear en los planos.
E.U.
Internacional
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
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Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)
Enlace mecnico
Alimentacin de aire.
ES
Alimentacin elctrica.
GS
Alimentacin de gas.
HS
Alimentacin hidrulica.
NS
Alimentacin de nitrgeno.
SS
Alimentacin de vapor.
WS
Alimentacin de agua.
VLVULAS
Smbolos para vlvulas de control
Globo, compuertas
data u otra
ngulo
Mariposa
Obturador rotativo
o vlvula de bola
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Tres vas
Globo
Cuatro vas
Diafragma
ACTUADORES
Smbolos para actuadores.
Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza
el diafragma al actuar.
Opcional
MOTOR ROTATIVO
Simple accin
Solenoide
Actuador manual
Doble accin
Electrohidrulico
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Abre en fallo
Cierra en fallo
Se bloquea en fallo
Posicin indeterminada
en fallo
Marca
Accin
Rango
Controladores
Tag
Marca
Accin
Rango
Ajuste de la entrada
Vlvulas de control
Tag
Marca
Dimetro
Falla de aire
Alimentacin
Este plano tiene dos barras principales verticales que pueden ser de corriente
continua o alterna, todos los contactos principales y auxiliares, bobinas, botoneras, contactos con rels de sobrecarga. Estos estn dibujados en forma horizontal
(a la izquierda estn los elementos de mando, al centro los elementos accionados
y ala derecha los elementos de proteccin).
Los planos esquemticos de control tipo escalera son requeridos para la buena
verificacin del funcionamiento del arranque y la parada normal de una maquina o
equipo.
Para facilitar la lectura e interpretacin de estos planos es importante familiarizarse con los smbolos elctricos, las abreviaturas, condiciones y las notas especificadas en las diferentes leyendas.
Debemos leer primero el plano de potencia y segn la secuencia de arranque y
parada interpretar el control de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha siguiendo el flujo de corriente de control.
Este plano esta dibujado con dos barras principales horizontales que pueden ser
de corriente alterna o corriente continua.
Todos los contactos principales y auxiliares, bobinas de rels, contactores, botoneras y contactos de rels de sobrecarga estn dibujados en forma vertical, en la
parte de arriba los elementos de proteccin, al centro los elementos de mando y
abajo los elementos accionados.
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Los planos esquemticos de control tipo pgina son requeridos y hechos para verificar el buen funcionamiento del arranque y la parada normal de una maquina o
equipo, igualmente se usan para localizar fallas de control en los diferentes equipos y maquinas.
Para facilitar la lectura e interpretacin de estos planos es muy importante la familiarizacin con la simbologa elctrica, las abreviaturas, las condiciones y las diferentes notas especificadas en la leyenda.
Debemos de leer e interpretar primero el plano de potencia y seguir la secuencia
de arranque y parada, interpretar el control de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha siguiendo el flujo de corriente de control.
Simular el arranque, la parada normal, las paradas por proteccin y cualquier otra
parada que este especificada en este plano esquemtico.
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Instrumento electroneumtico
29
Hook up mecnico
Tag N
Ejemplo:
1
40%
32 %
3000
4000
I/F
MC3 x 16 AWG
1 (MC3 x 14 AWG)
MC3 x 14 AWG
1 (MC3 x 16 AWG)
4 x 123 AWG
30
1
15%
4000
4 x 12 AWG
En la identificacin del conduit, se tiene el dimetro en pulgadas, cantidad de cables, dependiendo de esta cantidad se indica el % y el conduit no sobrepasa el
40% de ocupacin, ejemplo se considera los siguientes cables:
2c # 18 OD 34.21 mm
4c # 18 OD 44.18 mm
1p # 16 OD 47.78 mm
31
C1
E - 1
F - 1
G 2
H 3
Ca cable en cada uno de los extremos, esta representado con el numero de conductores que lo conforman y la identificacin de cada uno es la misma con que ha sido
identificado este cable, es decir la misma que aparece fsicamente en el cable en el
momento de la construccin.
Cada conductor esta representado conectado a la regleta del instrumento o caja que
le corresponde.
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Si no se utiliza todos los conductores del cable en la conexin del equipo o instrumento se indica los nmeros de conductores que quedan en reserva y si este es
apantallado tambin es indicado.
En los diagramas de interconexin elctrica aparecen representados todos los conduits necesarios para la realizacin del cableado entre instrumentos, equipos, cajas
de conexin y sala de control.
Cada conduit esta representado de tal manera que identifica claramente la caja de
paso o conexin que esta acoplado y su identificacin es el nmero que se asigno en
el proyecto y el tamao de su dimetro.
La identificacin de los conduits diferentes son aquellos situados entre diferentes
cajas de paso o de conexin y todo el recorrido existente entre conduit sin cajas intermedias son identificados con el mismo numero.
34
35
36
37
38
39
40
Plano de detalle
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55