DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

ECUACIONES DE BALANCE

Balance integral y balance diferencial

Los balances de masa y/o energa son en general las ecuaciones de partida para los
modelos de procesos. En condiciones dinmicas

velocidad de velocidad de
velocidad de

cambio de masa entrada de masa salida de masa

o energa en el o energa al
o energa del

sistema
sistema
sistema

Cuando se est diseando en general se consideran estos balances en estado

estacionario, y por lo tanto el lado izquierdo de la ecuacin es cero. Sin embargo este
trmino es clave cuando nos proponemos estudiar la dinmica del proceso.
Se puede plantear dos aproximaciones diferentes: los balances integrales y los balances
diferenciales. En los primeros, el balance se plantea observando al sistema en dos
estados de tiempo claramente separados por un intervalo t:

masa o energia masa o energia masa o energia

masa o energia

dentro del sistema dentro del sistema que entra al sistema que sale del sistema
a tiempo t t
a tiempo t
entre t y t t
entre t y t t

Por ejemplo para un balance de masa M

t t

t t

M t

in

t t

dt

out

dt

Operando y aplicando el teorema del valor medio

t t

t t

M t

(m

in

m out )dt m in m out t t t

dM
dt

m in m out t t
t t

Y tomando t 0

dM
m in m out
dt

ILM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

En los balances diferenciales se llega al mismo resultado pero el punto de partida es
diferente, plantendose directamente el balance en un intervalo diferencial de tiempo dt:

velocidad de velocidad de
velocidad de

cambio de masa entrada de masa salida de masa

en el
al
del

sistema
sistema
sistema

dM
m in m out
dt

Ejemplos de sistemas de parmetros globalizados

Veamos un ejemplo. Sea un tanque de un agua con un flujo de entrada y otro de salida
(Figura 2.1):

vin
v

V
Fig. 2.1

Tanque de lquido de volumen V, flujo volumtrico de entrada vin y flujo

volumtrico de salida v.

Planteamos un balance integral:

masa de agua
masa de agua
masa de agua
masa de agua

dentro del tan que dentro del tan que que entra al tan que que sale del tan que
a tiempo t t
a tiempo t
entre t y t t
entre t y t t

V t t V t

t t

in

V t t V t

t t

in

dt

t t

v dt
t

v dt vin v t t t

ILM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

V t t V t
t

si t 0 ,

vin v t t

d V
vin v
dt

Al mismo resultado pudo llegarse planteando el balance diferencial.

si cte ,

dV
vin v
dt

En este modelo, V es la variable de estado, vin y v son las variables de entrada (input)
y es un parmetro.
Nuestro modelo es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) y para resolverla se
necesita conocer las entradas en funcin del tiempo, el valor de los parmetros y las
condiciones iniciales (volumen del tanque a t = 0).
Podemos modificar nuestro modelo y trabajar con la variable altura de agua h en lugar
de la variable volumen. Asumiendo una seccin A constante, V = Ah y entonces

dh vin v

dt
A A
Considerando

Queda

v h

dh
h vin

dt
A
A

Ahora h es la variable de estado, vin

parmetros.

es la variable de entrada y y A son los

Otro ejemplo: Reactor de mezcla completa con reaccin qumica

A + 2B P , rA = kCACB
(Figura 2.2)

ILM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

vin
Cin

V
Fig. 2.2

v
C

Reactor continuo agitado ideal (RCAI).

Del balance global de materia

d V
vin v
dt

si cte ,

dV
vin v
dt

De los balances para cada componente

d VC B
vinCBin vCB VrB
dt
d VC B
vinCBin vCB VrB
dt

d VC P
vCP VrP
dt

Como

d VC A
dC A
dV
V
CA
dt
dt
dt

sustituyendo

dC A
v
in C Ain C A kCACB
dt
V
v
dC B
in C Bin C B kCAC B
dt
V
v
dC P
in C P kCAC B
dt
V

ILM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

En resumen las ecuaciones del modelo son

dV
vin v
dt
dC A vin
C Ain C A kCACB
dt
V
dCB vin
CBin CB 2kCACB
dt
V

dCP
v
CP kCACB
dt
V
Siendo las variables de estado: V, CA, CB, CP
las entradas: vin, CAin, CBin
el parmetro: k
las condiciones iniciales: V(0), CA(0), CB(0), CP(0)
Muchas veces es posible (y deseable) introducir simplificaciones. Por ejemplo, si el
volumen es constante desaparece una de las ecuaciones y V pasa a ser un parmetro del
sistema.
O por ejemplo si CB es muy alta puede considerarse como constante y la cintica pasa a
pseudo primer orden rA = kCA desapareciendo asimismo la ecuacin diferencial
correspondiente a CB.
El modelo queda entonces

dC A vin
C Ain C A k ' C A
dt
V
dCP
v
CP k C A
dt
V

Otro ejemplo: tanque agitado con calefaccin (Figura 2.3). Del balance de energa

dTE
vin in TEin v TE Q WT
dt
Despreciando la energa cintica y potencial:

dU
vin inU in vU Q WT
dt
El trabajo total sobre el sistema puede expresarse:

ILM

WT Ws vin pin vp
5

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

vin
Tin

V
T

v
T

Q
Fig. 2.3

Por lo tanto

Tanque agitado con calefaccin.

p
dU
vin in U in in
dt
in

p
v U Q Ws

Y recordando la definicin de entalpa

dH d pV

vin in H in v H Q Ws
dt
dt
Dado que

d pV
dp
dV
V
p
dt
dt
dt

Si el volumen es constante y no hay cambio en la presin media (buena suposicin para

lquidos) se llega a

dH
vin in H in v H Q Ws
dt
Si se asume que no hay cambio de fase

H T

dT

Tref

H T c p T Tref

Suponiendo cp constante

Reescribiendo el balance

d Vc p T Tref

in

dt

inc p Tin Tref v T Tref Q Ws

Como la densidad es constante:

c p T Tref

d T Tref
dV
dT
Vc p
c p T Tref vin v Vc p
vin c p Tin Tref vc p T Tref Q Ws
dt
dt
dt

Vc p
ILM

dT
vin c p Tin T Q Ws
dt
6

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

v
Ws
dT
Q
in Tin T

dt
V
Vc p Vc p
Despreciando Ws

v
dT
Q
in Tin T
dt
V
Vc p

En resumen el modelo del tanque calefactor es

dV
vin v
dt
v
dT
Q
in Tin T
dt
V
Vc p
Donde las variables de estado son: V , T
las entradas son: vin , v , Tin , Q
los parmetros son : , cp
junto con las siguientes suposiciones:
- se desprecian energa cintica y potencial y trabajo sobre el sistema
- densidad constante
- cp constante con T
- Q se transmite en forma instantnea
Si adems V es constante la primer ecuacin desaparece, vin = v
parmetro del sistema.

y V pasa a ser un

Ejemplos de sistemas de parmetros distribuidos

Es sabido que en un Reactor Tubular de Flujo en Pistn la concentracin y la

temperatura varan con la posicin en el reactor. Se trata por lo tanto de un sistema de
parmetros distribuidos y el volumen de control para realizar el balance diferencial debe
ser un cierto V lo suficientemente pequeo como para considerar que todos los puntos
en ese elemento de volumen tienen las mismas propiedades.

ILM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

V
Fig. 2.4

Reactor tubular de flujo pistn.

Un balance diferencial de materia en el elemento de volumen V

d C A V
vCA z vCA z z kCA V
dt
Siendo kCA la velocidad de reaccin qumica de consumo del componente A.

para V 0 ,

C A
vCA

kCA
t
V

Si el rea transversal es constante dV= Adz

C A
C
u z A kCA
t
z
Es una ecuacin en derivadas parciales (EDP) y para resolverla se necesita una
condicin inicial y una condicin de borde:

C A z , t 0 C A0 z
C A 0, t C Ain t

En general las EDP se resuelven discretizando la dimensin espacial y convirtindolas

en EDO.

Otro ejemplo: intercambiador de tubos concntricos (Figura 2.5). Por ser un sistema de
parmetros distribuidos el balance de energa para el lquido lo realizamos en un
elemento diferencial de volumen, o bien en un dz, asumiendo un rea transversal
constante.

LCL S L

TL
TL
LCL S L
hL AL Tw TL
t
z

rearreglando

TL
TL
1
T TL
v

t
z
HL w
ILM

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

donde

HL

LCL S L
hL AL

Tw
Vapor, Ts

v, TL(0,t)

v, TL(L,t)

Condensado, Ts
Fig. 2.5

Intercambiador de tubos concntricos.

En forma similar planteando balance para la pared

wCw S w

Tw
hs As Ts Tw hL AL Tw TL
t

Tw
1
Ts Tw 1 Tw TL

t
sw
wL
donde

sw

wC w S w
hs As

wL

wC w S w
hL AL

Tenemos as un sistema de ecuaciones en derivadas parciales. Para resolverlas

discretizamos en N intervalos.
z

TL(0)

Tw(0)

TL(1)

TL(2)

TL(j-1) TL(j)

Tw(1)

Tw(2)

Tw(j-1)

Fig. 2.6
ILM

Tw(j)

TL(N)

Tw(N)

Discretizacin del espacio para resolver el sistema de EDP.

9

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

TL TL j TL j 1

z
z

Tomamos por ejemplo la aproximacin

entonces

dTL j
T j TL j 1
1
T j TL j
v L

dt
z
HL w

j 1,..., N

o bien

v
dTL j
v
1

TL j 1

dt
z
z HL

1
TL j
Tw j

HL

j 1,..., N

1
dTw j
1
1
1
Tw j

TL j
Ts t
dt

wL
wL
sw
sw

j 1,..., N

y anlogamente

Modelos adimensionales
Muchas veces es conveniente formular los modelos adimensionalizando las variables de
estado. Por ejemplo, para el RCAI habamos encontrado el siguiente modelo:

v
dC A
in C Ain C A kCA
dt
V
Definiendo la variable adimensional

Se puede reescribir el modelo como

donde

xin

C Ain

x CA

C Ain ,0

v
dx
v

in xin in k x
dt
V
V

C Ain ,0

Tambin podemos adimensionalizar la variable tiempo tomando

Entonces queda

t
V

dx
Vk
xin 1
x
d
v

E incluso definiendo el nmero de Damkhler

ILM

Vk
v

dx
xin 1 x
d
10