TRANSFORMADA DE LAPLACE: DEFINICION,

PROPIEDADES Y EJEMPLOS
1. Definici
on de Transformada de Laplace
Sea E el espacio vectorial de las funciones continuas a trozos y de orden exponencial (esto
es, dada una funcion f (t) continua a trozos existen las constantes K y tales que t la
funci
on f est
a acotada en la forma |f (t)| K et ).
Se define la Transformada de Laplace L[] de la funci
on f (t) E como la transformacion
integral
Z +
L[f (t)] F (s) =
est f (t)dt
0

Por ejemplo,
Z +
L[1] =

est dt =

+
est 

1s ; s > 0
=

; s 0

1 ; s>0

1
+
s2

Z +

L[sin t] =
est sin tdt =
;
s<0

6 ;
s=0

2. Propiedad de linealidad de la transformada de Laplace

La transformacion de Laplace es lineal, esto es, dadas dos funciones f, g E se verifica
L[C1 f (t) + C2 g(t)] = C1 L[f (t)] + C2 L[g(t)],

C1 , C2 IR

3. Propiedad de cambio de escala

Sea f (t) E. La funcion g(t) = f (t) tambien pertenece a E y se verifica
1 s
L[g(t)] G(s) = F

4. Propiedad de desplazamiento en frecuencia

Sea f (t) E. La funcion g(t) = et f (t) tambien pertenece a E y se verifica
L[g(t)] G(s) = F (s )

5. Propiedad de desplazamiento en el tiempo

Sea f (t) E. La funcion g(t) = f (t Te)u(t Te) tambien pertenece a E y se verifica
L[g(t)] G(s) = eT s F (s)

1; t Te
La funci
on escalon u(t Te) viene dada por u(t Te) =
0; t < Te
e

6. Transformada de Laplace de la derivada primera de una funci

on
Sea f (t) una funcion continua y de orden exponencial, cuya derivada primera f 0 (t) sea
continua a trozos y de orden exponencial (f 0 (t) E). La transformada de Laplace de la
primera derivada de f verifica


L f 0 (t) = sF (s) f (0)
siendo F (s) = L[f (t)] y f (0) el valor de la funci
on en el origen.
7. Transformada de Laplace de la derivada n
esima de una funci
on
Sea f (t) una funcion continua y de orden exponencial, cuyas derivadas hasta orden (n1)
sean tambien funciones continuas y orden exponencial y la derivada nesima sea continua
a trozos y de orden exponencial (f (n) (t) E). La transformada de Laplace de la derivada
nesima de f verifica
h
i
(n)
L f (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... sf (n2) (0) f (n1) (0)
donde F (s) = L[f (t)], y f (0), f 0 (0),..., f (n1) (0) son los valores de la funci
on y de sus
derivadas hasta orden (n 1) en el origen.
8. Transformada de Laplace de la primitiva de una funci
on
R
Sea f (t) E. Su primitiva g(t) = 0t f (t)dt es una funci
on continua y de orden exponencial, y su transformada de Laplace viene dada por
1
L[g(t)] G(s) = F (s)
s

9. Transformada de Laplace de una funci

on peri
odica
Sea p(t) una funcion periodica, de periodo T , continua a trozos y de orden exponencial
en [0, T ]. La transformada de Laplace de esta funci
on peri
odica es
Z T
est p(t)dt
L[p(t)] = 0
1 eT s

10. Transformada de Laplace del producto de una funci

on por el monomio t
Sea f (t) E. La funcion g(t) = t f (t) tambien pertenece a E y se verifica
L[g(t)] G(s) =

d F (s)
ds

11. Transformada de Laplace del producto de una funci

on por el monomio tn
Sea f (t) E. La funcion g(t) = tn f (t), n IN, tambien pertenece a E y se verifica
dn F (s)
n
L[g(t)] G(s) = (1)
dsn

12. Convoluci
on de dos funciones
Sean f (t) y g(t) pertenecientes a E. La funci
on h(t) definida por la convoluci
on de f y g,
esto es,
Z t
f (t )g( )d
h(t) = (f ? g) =
0

tambien pertenece a E, y se verifica que la transformada de Laplace de h(t) es el producto

de las transformadas de Laplace de f (t) y g(t):
L[h(t)] H(s) = F (s)G(s)
Esta propiedad es especialmente u
til cuando se emplea en sentido inverso: As, sean F (s)
y G(s) dos funciones en el dominio de las transformadas de Laplace y H(s) su producto
(H(s) = F (s)G(s)), se verifica que la transformada de Laplace inversa de h(t) = L1 [H(s)]
viene dada por
h(t) L1 [F (s)G(s)] = L1 [F (s)] ? L1 [G(s)]
1 . Si
1 + s2
1
se quiere saber de que funcion es transformada de Laplace la funci
on
(es decir, su
(1 + s2 )2
transformada inversa) se puede aplicar el resultado anterior:






1
1
1
h(t) = L1
= L1
? L1
= sin t ? sin t
(1 + s2 )2
1 + s2
1 + s2
Por ejemplo, se sabe que la transformada de Laplace de la funci
on sin t es

y teniendo en cuenta ahora la definici

on de convoluci
on de dos funciones, calculando la primitiva y evaluando en los lmites de integraci
on resulta
Z t
sin t t cos t
h(t) = sin t ? sin t =
sin(t ) sin( )d =
2
0

E1. EJEMPLO 1: Problema de vibraciones forzadas

Considerese el siguiente problema de vibraciones forzadas de un sistema masa-muelle:
y 00 + 02 y = K sin(t);

y 0 (0) = 0

y(0) = 0;

siendo y(t) la posicion de la masa en cada instante de tiempo t, 0 la frecuencia natural

del sistema y la frecuencia de la carga peri
odica externa aplicada de magnitud K (carga
expresada por unidad de masa). La posici
on y velocidad iniciales son nulas.
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuaci
on diferencial se obtiene:


 
L y 00 + 02 y K sin(t) = 0 L y 00 + 02 L[y] KL[sin(t)] = 0
 
 
y teniendo en cuenta que L y 00 = s2 L[y]sy(0)y 0 (0), es decir, L y 00 = s2 L[y], la expresion
anterior resulta
(s2 + 02 )L[y] = KL[sin(t)]
En consecuencia, la transformada de Laplace de la funci
on que proporciona la posici
on de la
masa y(t) es
K
K
L[y] = 2
L[sin(t)] L[y] = 2
2
2
s + 0
(s + 0 )(s2 + 2 )
La soluci
on final resulta de la transformada inversa de

1
y que se puede
2
2
(s + 0 )(s2 + 2 )

obtener haciendo uso de la propiedad de convoluci

on (apartado 12.), o bien descomponiendo
en fracciones simples esta expresion e identificando en tablas de transformadas los distintos
terminos. As,
1
(s2 + 02 )(s2 + 2 )

02 2

s2 + 2

2
s + 02

6= 0

En consecuencia hay que analizar dos posibles situaciones: si 6= 0 , y si = 0 , es decir,

cuando la frecuencia externa coincide con la frecuencia natural del sistema (resonancia).
Si 6= 0 , la solucion es


y(t) = L1 K







K
1
1
1
1
1
= 2
L
L
(s2 + 02 )(s2 + 2 )
s2 + 2
s2 + 02
0 2

e identificando en tablas:

y(t) =

K
02 2

sin(t) sin(0 t)


;

si 6= 0

Si se produce resonancia, esto es, = 0 , entonces la transformada de Laplace de la

funci
on que proporciona la posicion de la masa y(t) es


1
1
1
y(t) = K0 L
L[y] = K0 2
(s2 + 02 )2
(s + 02 )2
e identificando en tablas:

y(t) = K

sin(0 t) 0 t cos(0 t)
202

si = 0

E2. EJEMPLO 2: Ecuaci

on en derivadas parciales de primer orden
Considerese el siguiente problema de primer orden
x w(x, t)
w(x, t)
+c
= 0, w(x, 0) = 0, w(0, t) = t;
L t
x

x [0, +),

t [0, +)

siendo L una longitud y c una velocidad caractersticas.

Aplicando la transformada de Laplace (en la variable tiempo) a la ecuaci
on diferencial se
obtiene:
h
h
i
i
h
i
x w + c w = 0 x L w + L w = 0
L L
t
x
t
x
cL
Si se tiene en cuenta que




w(x, t)
w(x, t)
L
= sL[w(x, t)] w(x, 0) L
= sL[w(x, t)]
t
t
y


 Z +
Z +

L[w(x, t)]
w(x, t)
w(x, t)
st
st
dt =
e
w(x, t)dt =
L
=
e
x
x
x
x
0
0
si definimos W (x, s) = L[w(x, t)], entonces


w(x, t)
L
= sW (x, s);
t



W (x, s)
w(x, t)
L
=
x
x

por lo que la transformada de Laplace de la ecuaci

on en derivadas parciales queda de la forma
xs
W (x, s)
W (x, s) +
=0
cL
x
Asimismo si se aplica la transformada de Laplace a la condici
on de contorno w(0, t) = t, de
modo que L[w(0, t) t] = 0, es decir, L[w(0, t)] L[t] = 0 resulta L[w(0, t)] = 1/s2 , o lo que
es lo mismo W (0, s) = 1/s2 .

En consecuencia hay que resolver el problema formado por la transformada de Laplace de

la ecuaci
on en derivadas parciales, y la transformada de Laplace de la condici
on de contorno:
xs
W (x, s)
W (x, s) +
= 0;
cL
x

1
W (0, s) = 2
s

cuya soluci
on es
2
1
W (x, s) = 2 esx /(2cL)
s

La soluci
on al problema planteado w(x, t) es la transformada de Laplace inversa de
W (x, s), esto es,
w(x, t) = L1 [W (x, s)]

w(x, t) = L1

1 esx2 /(2cL)
s2

Si ahora se tiene en cuenta la propiedad de desplazamiento en el tiempo (apartado 5.) y se

identifican los correspondientes terminos, resulta que Te = x2 /(2cL) (que efectivamente tiene
unidades de tiempo, ya que c es una velocidad y L una longitud), y dado que la transformada
inversa de 12 es t, la solucion final es:
s
w(x, t) = (t Te)u(t Te);

siendo

x2
Te =
2cL

donde u() es la funcion escalon. En consecuencia, la soluci

on viene dada por

x2 ; t x2

t 2cL
2cL
w(x, t) =

x2
0;
t < 2cL