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02 MecanicaII
02 MecanicaII
Departamento de Fsica
Temario
1) Cinemtica rotacional.
2) Dinmica rotacional.
3) Las leyes de Newton en sistemas de referencia
acelerados.
4) La ley de la gravitacin de Newton.
5) Oscilaciones.
6) Movimiento ondulatorio.
7) Ondas sonoras.
Temario
2.
Dinmica rotacional.
1.
2.
3.
4.
t rF sin f Fd
donde r es la magnitud del radio vector r que
corresponde a la posicin del
c
punto de aplicacin de la fuerza
de magnitud F, mientras que d
es la distancia perpendicular
del pivote a la lnea de accin
de la fuerza.
t r F
Fr mar m( 2 r )
Por otro lado, si calculamos la torca neta sobre la partcula
alrededor del centro de giro, tenemos que
t F rSen90
t
m r r
t Total I
Demostrando con ello el anlogo rotacional de la
Segunda ley de Newton: la aceleracin angular de un
cuerpo rgido que rota sobre un eje fijo es proporcional a
la torca neta que acta sobre ese eje.
dt rdFt rat dm r dm
2
t Total dt r dm
2
t Total r dm t Total I
2
t Total I
Segunda Ley de
Newton para la
rotacin
t Total I
Segunda Ley de
Newton para la
rotacin
dW F ds FSenf rdq
donde FSenf es la componente tangencial de la fuerza F
(es decir, en la direccin del desplazamiento dS).
dW t dq
De nuevo, hay una analoga en
forma con la expresin obtenida
para el trabajo en la dinmica
traslacional.
WA B t dq
qA
dW t dq
P
dt
dt
encontramos que
P t
Potencia instantnea en el
movimiento rotacional
t Total t i I
i
t Total
d
d dq
d
I
I
I
dt
dq dt
dq
t Total dq Id
WTotal
1 2 1 2
I d I f I i
2
2
vCM
ds
dq
R
dt
dt
vCM R
donde es la rapidez
angular
del
cilindro
(aplicable tambin para
una esfera).
Con lo anterior, la
aceleracin del centro de
masa es
aCM R
Movimiento
combinado
Traslacin pura
Rotacin pura
+
El movimiento de rodamiento
puro se puede modelar como
una superposicin de una
traslacin pura ms una rotacin
pura.
1
K I P 2
2
1
K I CM MR 2 2
2
1
1
2
2
K I CM MvCM
2
2
La energa cintica total de un
cuerpo en rodamiento puro es la
suma de la energa cintica
rotacional alrededor de su
centro de masa mas la energa
cintica traslacional de su centro
de masa.
Movimiento
combinado
Traslacin pura
Rotacin pura
C A B ABSenq
donde q es el ngulo entre A y B; y cuya direccin es
perpendicular
al
plano formado por
los vectores A y B de
acuerdo con la regla
de la mano derecha.
El producto vectorial
Ax(B+C)=AxB+AxC.
satisface
la
propiedad
d
dA
dB
A B
B A
dt
dt
dt
distributiva,
Operativamente
podemos calcular el
producto vectorial como
Lrp
dp
i F dt
donde el momento lineal p est dado por
p mv
Ahora vamos a mostrar que la torca neta que acta
sobre una partcula es igual al cambio temporal del
momento angular L.
dL d
dr
dp
r p p r
dt dt
dt
dt
El primer trmino se anula (porqu?), con lo que
dL
dp
r
dt
dt
y usando la Segunda Ley, podemos reescribir
dL
r F
dt
i
t t
i
Total
dL
dt
L Li
i 1
t Ext
dL
dt
Li mi ri 2
dirigido en la direccin z,
tal como se muestra.
Para considerar al
cuerpo rgido en toda su
extensin ser necesario
sumar sobre todas las
partculas de masa mi.
2
L mi ri mi ri
i
i
L I
L Lz k I k I
t Ext
dL
dt
L I I 00 constante
donde se toma en cuenta la posibilidad de que el
momento de inercia cambie en el tiempo.
L I I
i 1
i 1
I1i I 2i I1 I 2 f
i 1
i 0 constante
i0
Ei E f
conservacin del momento lineal
pi p f
conservacin del momento angular
Li L f
a) Se conserva el momento
angular?
b) Cul es la nueva rapidez
angular?
c) Cunto trabajo se realiza
al jalar la cuerda?
L I
pierde validez ya que L y NO son
paralelos; por lo que slo aplica
cuando
el
eje
de
rotacin
corresponde a un eje de simetra
del cuerpo rgido.
Imagen de un
girscopo girando
El ciclismo acrobtico es
posible gracias al efecto
giroscpico
soporte
g
pivote
pivote
t Ext
dL
dt
pivote
t Ext
dL
dt
pivote
g
Mg
dL
df
pivote
L(t+dt)
Tal que
dL
df
L
LW
dt
dt
donde W es la frecuencia de precesin
t Ext
dL
t Ext LW
dt
t Ext
L
Frecuencia de precesin
para un girscopo
Mgd
W
I
Mgd
W
I
L
pivote
g
Mg
L I
Mg
t d Mg Sen90
Mgd
W
I
angular
de
Universidad de Sonora
Departamento de Fsica