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Estatica-Diagrama de Caracteristicas
Estatica-Diagrama de Caracteristicas
Papajorge
ESFUERZOS CARACTERSTICOS
Toda estructura es confeccionada de acuerdo a necesidades funcionales de un proyecto,
pensando en el destino para el que fue diseado.
Para dimensionar una estructura, lo primero que tenemos que analizar son las luces de cada
elemento que la constituyen.
Y conociendo el destino de cada parte de la estructura tenemos que analizar el estado de
cargas que actan en ese elemento.
Una vez definidas luces y cargas ser necesario determinar mediante estos dos parmetros
los ESFUERZOS CARACTERSTICOS.
b) Para qu sirven?
Disponiendo de los esfuerzos caractersticos mximos y conociendo posteriormente el
material a utilizar en la estructura, se podr dar las dimensiones necesarias para soportar las cargas
para la que fue diseada.
PROYECTO
LUCES
ESFUERZOS
CARACTERSTICOS
M-N-Q
(Estabilidad)
DESTINO
CARGAS
DIMENSIONAMIENTO
Construccin
CONOCIMIENTO
DEL MATERIAL
(Resistencia de
los materiales)
F x 0
F y 0 Equilibrio
Sistema Activo
Sistema Reactivo
P1
P4
//
//
//
-R
x2
P3
R x1 x2 x3
//
//
x1
P2
R P1 P2 P3 P4
x3
P1
P2
P3
P4
i
i
Sub-estructura I
Sub-estructura II
Ri
Rd
P1
P2 Ri
i
x1
x2
Rd
P4
P3
x3
Ri x1 x 2 P1 P2
Ri Rd
Rd x 3 P3 P4
P2
Ri
M
x1
x2
Rd
P4
P3
x3
Md
Ri
Mi
Ni
Nd
Qd
Rd
Descomponiendo a Ri y Rd en sus componentes, coincidentes y perpendiculares al eje
de la barra, se obtendr as: N Q, conjuntamente con su momento de traslacin M
Esfuerzos caractersticos:
Momento Flexor
(M)
Esfuerzo Axial
(N)
Esfuerzo de Corte
(Q)
Convencin de Signos
Momento Flector M
Esfuerzo de Corte Q
Esfuerzo axil
N
TRACCIN
COMPRESIN
Abajo
i
Ab
aj
Arriba
o
aj
Ab
Ar
rib
a
a
rib
Ar
Arriba
d
Abajo
+
(izquierda) i
d (derecha)
Abajo
y
Convencin de
signos a utilizar
EJEMPLO:
Sea una barra con solicitacin de una carga concentrada.
P
x1
x2
P
P
Esfuerzo de
corte (Q)
Anlisis:
Grfico:
+
P
P
4
Momento
Flector (M)
P
8
Anlisis:
P
Grfico:
1) F x 0 x1 x1 0
2) F y 0 P x2 x3
3) M A 0 P x3
2
P
x3
2
P
x2
2
4
0
+
P
8
P
4
Esfuerzo Axil
(N)
N=0
P1=0,707P
P
45
P2=0,707P
Esfuerzo de
Corte (Q)
x1 P2
x2 P1
P1
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P1
+
Esfuerzo
Axil (N)
x3 P1
P1
2
P2
Momento
Flector (M)
P1
P2
P1
P1
+
P1
10
F x 0 x3
x3 0
F y 0 x1 x 2 q
M A 0 x 2 q
x3=0
x1=ql
2
xi
x2=ql
2
x2
x1 q
q
2
q
2
x1
q
2
Qi
ql
2
q
qxi
2
Diagrama
ql
2
x
q
xi qxi i
2
2
Mi
x2
q
x i q i Ecuacin parablica del momento flector
2
2
Como sabemos en este caso, el momento flector mximo (Mmx) estar ubicado en
11
M mx
M mx
M mx
M mx
q
22
24
2 q 2
4
8
1 1
q 2
4 8
q 2
8
M
ql 2
8
+
Mmx=
l /2
ql 2
8
ql 2
8
l /2
Relaciones diferenciales
Qi
Mi
q
qxi
2
q
q
x i xi2
2
2
Esfuerzo de Corte
Ecuacin Parablica
Ahora:
dM i q
qx Qi
dx
2
dM i
Qi
dx
y Derivando Qi respecto de x
dQi
q
dx
Derivando M i Respecto de x
VIENDO LAS DOS LTIMAS ECUACIONES PODEMOS DECIR QUE: existe una relacin directa
entre el corte y el valor de la pendiente del diagrama de momento, dado en la ecuacin .
12
Tambin vemos que segn la ecuacin existe una relacin directa entre la carga y la
variacin del corte.
Vemos a continuacin la relacin que existe entre la CARGA (q), EL ESFUERZO DE CORTE(Q),
(M) y sus variaciones.
EL MOMENTO FLECTOR
Cte.
Lineal
Carga concentrada
Cte.
Lineal
2 grado
Carga distribuida
Lineal
2 grado
3 grado
Carga triangular
Cte.
Caso particular
ql
q
x x 2 y derivando respecto
2
2
de x
x 0
dM i q
qx
dx
2
q
2
0
2
q
x
2
x
dM
dx
tg
x 0
x 0
q
y
2
2
q 2
4
13
l /2
l /2
B
E
C
ql 2
8
y
tg media
tg C
mo
tre
ex
tg
A
tg B
ql 2
8
D
tg A
Parbola que pasa por A y B de ordenada mxima y = f, en el centro del segmento AB.
Llevamos en MC el valor f y a continuacin el mismo calor CD = f.
Uniendo D con A y B obtenemos 2 rectas que son tangentes a la curva en A y B
respectivamente. Adems, por condicin de mximo, la tangente en C es paralela a AB.
Podemos obtener ms puntos y tangentes en la siguiente forma: por ejemplo, uniendo I con
J, puntos medios respectivamente de CQ y QB, IJ es tangente en E, punto que pertenece a la curva
que obtenemos sobre la recta IJ, trazando una vertical por el punto Q.
En el caso de tener un momento negativo en un apoyo, se procede de igual forma pero la
lnea de cierre no coincide con el eje de la barra.
-M
q
A
a de
Lne e
cierr
-
eje de la
viga
ql 2
8
ql 2
8
14
q
R q
R' R cos q' s
R cos q ' s
q'
q cos
s
cos
q' q cos 2
l
M'
R cos
8
s
8
8
8
8s
q 2
8
q
x3
f x 0 x 2 0
f y 0 x1 x 3 q 0
M A 0 q
x2
q
cos
2
x1
Para x = l
q
sen
2
2
x3 0
2
q
2
q
x3
2
q
Qi cos qx cos
2
q
N i sen qx sen
2
x1
15
q
q
cos q cos cos
2
2
q
q
N i sen q sen sen
2
2
Qi
q
cos
2
q
sen
2
N
-
Mz = -P (l-x)
RA = P
RA = RB = P
c'
Mmx = -Pl = MA
M=Mmx = Pa = cte.
R A pl
Mx p
x
M mx
p= p
RA
mx
x
l
Entre C y C
R A RB
l x 2
2
p
B
A
C
p
p M Amx
2
pl
2
p
3
M x l x
6l
pl 2
M mx
MA
6
Mx
M mx
pl
2
px
l x
2
pl 2
MC
8
pl
pl
Ra
6
3
2
px x
l
Mx
6
l
RA
p= p
mx
x
A
B
0,577 l
M mx M D 0,064 pl 2
R A RB
P
l
P
2
P
Mx x
2
Pl
M mx
MC
4
Pa
RB
l
Pb
Mx
x
l
Pab
M mx
MD
l
R A RB P
Entre A y B
M cte Pa
R A R B p a
2
Pb
RA
l
P b'
16
pa 2
2
2
p
a2
2 4
MA MB
MC
17
18
0,666l
1 pl 1
pl
3 2 6
1
RB pl
3
q = f(x)
RA
P=p
+
0,577
RB = 1/3 p
Parbola de 3 grado
Mmx = 0,128 p
p
p'
x
l
P P'
x
P
x P'
P' x P x x Px 2
2
2
2
19
Q RA
P x2
2
Px 2
1
2
p 0 x 0
0,577
6
2
3
3
M mx R A 0,577
P 0,577 2 2 1
0,577
2
3
1 2
p 2
P 0,577
0,577 3
6
6
1
P 2 0,577 0,577 3
6
M mx
M mx
M mx 0,0640 2
como P
P
2
M mx 0,128P
p
resultante de la carga total repartida.
2
9
escala de momentos adoptada sobre la ordenada correspondiente al punto de aplicacin de P,
obteniendo el punto K, el cual unimos con S y T obteniendo las tangentes extremas de la parbola
de tercer grado.
20
P= pl
1/3 l
2/3 l
x0= 0,577 l
tg M
+
Mmx
tgT
M
tgS
0,222 p l
21
2 t/m
2 t/m
10 t
2m
1 t/m
5 tm
1m
2m
A
2m
B
3m
3m
El primer paso a realizar es quitar los vnculos y colocar en su lugar lo que el vnculo genera
(magnitudes estticas)
10 tm
2 t/m
2 t/m
2m
1 t/m
5 tm
10 t
1m
2m
x1
B
x3
x2
2m
3m
3m
1
2
3
22
F x 0
10 10 x1 0
x1 20t
F y 0
2 6 x2 x3 0
x 3 2,5t
M B 0
6 x 2 5 14 10 9 25 20 0
x 2 10,5t
10 tm
D
2 t/m
10 t
2m
1 t/m
5 tm
1m
2m
x1=20 t
B
x3=2,5 t
x2=10,5 t
2m
20
3m
3m
8,5
2,5
+
2,5
8,5
20
-
Q
14
10,5
20
97
71,5
55
107
55
20
5
67
+
60
-
67
8,5
10,5
60
20
23
24
EJERCICIO N 2
A diferencia del ejercicio anterior este tiene restringidos los 3 grados de libertad de la
siguiente manera.
En el punto A hay un vnculo de 1 era especie o vnculo mvil, el cual restringe nicamente el
giro. Como vemos necesitamos an colocar vnculos para restringir los movimientos en sentido
vertical y horizontal. Por tal motivo colocando en los puntos B y C sendos vnculos simples que
aseguran el equilibrio de la estructura conjuntamente con el vnculo colocado en A.
1m
1m
1m
1m
10t
1m
10t
x3
2,5m
2,5m
1m
10t
2t/m
1m
2,5m
1m
1m
2t/m
x1
2t/m
H
2m
10tm
2,5m
2t/m
F
10tm
10t
1m
H
2m
2m
2m
x2
En la estructura colocada a la derecha de la hoja podemos observar que hemos quitado los
vnculos (magnitudes elsticas) y colocado en su lugar lo que el vnculo genera (magnitudes
estticas).
Una vez reemplazando los vnculos, planteamos las ecuaciones que resuelven el sistema.
Fx = 0
10 + 5 x3 = 0
x3 = 15 t
Fy = 0
4 x2 + 10 = 0
x2 = 14 t
M(C) = 0
x1 40 20 + 28 6,25 30 10 = 0
x1 = 78,25 tm
25
1m
1m
1m
10t
15t
2t/m
2,5m
10tm
78,25 tm
G
2,5m
1m
A
10t
1m
2t/m
B
H
2m
2m
14t
Estructura en equilibrio
15
10
15
10
10
10
10
10
10
10
10
20
10
10
10
15
78,25
10
51,25
20
15
10
76,25
88,25
76,25
88,25
84,25
26
EJERCICIO N 3
En el ejercicio que sigue planteamos el equilibrio de la estructura con dos vnculos simples
(restringen corrimiento horizontal en A y corrimiento vertical en B) y otro vnculo en C que
restringe el giro como lo muestra en la figura.
2m
2m
10t
2m
2m
A
D
1m
10t
10t
1m
E
C
1t/m
2m
10t
4m
5t
H
2m
10tm
B
G
F
2m
2m
2m
2m
10t
2m
2m
x3
1m
D
10t
10t
1m
x2
1t/m
2m
10t
4m
5t
H
2m
10tm
B
x1
F
2m
2m
2m
Fx = 0
4 10 + 10 + x3 = 0
x3 = - 4 t
Fy = 0
10 + 10 + 5 x1 = 0
x1 = 25 t
MA = 0
-5 2 + x2 + 10 2 + 10 2 4 2 + 10 + x1 4 10 2 + x3 1 = 0
-10 + x2 + 40 8 + 100 20 4 = 0
x2 = 108 tm
27
EJERCICIO N 1
C
10t
x2
1m
1m
10t
2m
2m
2t/m
2t/m
D
A
15t
x3
20tm
2m
1m
1m
1m
x1
1m
2m
1m
1m
1m
-10 + x1 = 0
x1 = 10t
Fy = 0
6 + 15 x2 = 0
x2 = 21 t
M(D) = 0
x3 15 20 20 + 15 30 = 0
x3 = 70 tm
1,5m
1,5m
=5631'
B
1m
1,5m
20tm
1,5m
D
15t
28
Es tructura en equilibrio
21 t
1m
10t
2m
2t/m
1,5m
15t
20tm
70 tm
1,5m
10 t
1m
2m
1m
1m
1m
21
10
+
Q
+
10,03
10
8,32
5,55
+
12,48
12,48
5,55
15
8,32
8,52
21
20
55
20
+
-1
20
6
15
15
+
+
10
55
69
61
18,03
15
18,03
15
29
EJERCICIO N 2
2m
2m
2m
20 t
2 t/m
D
C
2m
10 t
10 tm
2m
En este primer paso quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar lo que el vnculo
impeda (magnitudes estticas correspondientes con la elstica impedida)
2m
2m
2m
20 t
2 t/m
x3
x1
A
C
2m
10 t
10 tm
2m
B
x2
Fx = 0
10 x1 = 0
x1 = 10 t
Fy = 0
20 + 8 x2 = 0
x2 = 28 t
M(C) = 0
- 40 16 10 20 + x3 = 0 x3 = 86 tm
30
Es tructura en equilibrio
2m
2m
2m
20 t
2 t/m
86 tm
10 t
D
10 t
2m
10 tm
2m
25
28
12,52
8,94
4,47
10
28 t
20,53
- 4
21,46
10
-
+
4,47
8,94
+
25
12,52
Nudo D
90
86
20
-
10
4
90
4
21,46
86
20,53
+
18,36
86
10
38 28
20,53
21,46
9,60
19,19
9,18
31
EJERCICIO N 3
2m
2m
2m
1 t/m
C
D
2m
20 t
10 tm
2m
3m
4m
Reemplazamos ahora los vnculos por lo que ellos generan (fuerzas y pares).
2m
2m
2m
1 t/m
x3
x1
A
2m
10 tm
2m
20 t
B
x2
3m
4m
Fx = 0
20 x1 = 0
x1 = 20
Fy = 0
4 x2 = 0
x2 = 4
M(C) = 0
x3 + 4 40 + 10 + 8 = 0
x3 = 18
32
Es tructura en equilibrio
2m
2m
2m
1 t/m
18 t
2m
20 t
A
D
10 tm
20 t
2m
2,4
4
20
3,2
12
16
4t
1,5 m
1,5 m
4m
20
15,20
12
13,60
3,20
2,40
28
Nudo D
10
2
20
+
+
6
16
16
2
28
13,60
15,20
18
33
q = 0,5 t/m
1,5 m
D
=30
C
E
2m
5t
2tm
F
2m
q = 1t/m
5,20 m
q = 0,5 t/m
N=1,3t
1,5t
T=0,75t
=30
C
1,5 m
E
2m
5t
2tm
F
2m
q = 1t/m
x1
Fx 0
Fy 0
1t
x2
x3
5,5m 1 t
4 m 5t 0,75 x 3 0
m
x 3 5,25t
x1 x 2 1,3 0
x 2 x1 1,3 2,6t
x 2 2,6t
M G 0
34
VERIFICACIN
MD = 0
ESFUERZO AXIL
2,388
1,52
Nudo E
2,851
2,38
1,25
=30
E
Nx1
5,25
Qx1=sen 1,25
Qx1= 0,625t
2,61
3,91
Qx1
2,61
Resumen Nudo E
30
E
30
Q2=2,226 t
Qx1=0,625 t
Nx2=1,30 t
N x2
2,61
N x2 1,30 t
60
QxT= 1,635t
Nx2
Nx1=1,08 t
cos 60
2,61 60
NxT= 2,38 t
Qx2
35
NUDO C
1
Qx
30
Nx2
1
3,91
Nx
1
Qx
sen
1
cos
N x 2 0,856t
Qx 2 0,5 t
30
30
60
Qx
30
Nx
3,91
Qx
3,91
N
cos x
3,91
sen
Q x1 3,38 t
N x1 1,955 t
36
Resumen Nudo C
Resumen Nudo C
QyT= 2,88 t
0,5
30
Qy1= 3,38
Qy2=0,5
3,91
Ny1= 1,955
30
NyT = 2,821 t
Ny2= 0,866
0,5
60
30
Qx
Nx
Qx
0,25t
0,5
Q
sen x N x 0,433t
0,5
cos
30
Qx
3,91
Nx
Ny= 0,433
Nx
Nx 1,955t
3,91
Q
cos x Q x 3,38t
3,91
sen
Ny= 1,955
Nxy= 2,388
Qx= 0,25
QxT = 3,13
Qx= 3,38
Nx
0,5
Qx
Qx
Qx 0,25
0,5
Nx
cos
N x 0,433
N xT 1,52 t
0,5
N
Q 3,63 t
sen x x N x 1,995 xT
3,91
Qx
cos x
Qx 3,58
3,91
sen
Qx
3,91
Nx
37
ESFUERZO DE CORTE
3,13
+
1,635
3,63
-1,25
2,88
2
3
3,25
7,79
7,79
15
D
15
+2
+
M
-2
8,5
10,5
38
3,13
3,63
Nx2=2,06
30 Qx =0,76
1
Nx1=1,31
30
2,388
Qx3=3,14
30
30
Qx2=1,194
Nx3=1,81
Qx
Qx 0,76
1,52
Nx
cos 30
Nx 1,31
1,52
Qx
sen 30
Qx 1,194
2,388
Nx
cos 30
Nx 2,06
2,388
sen 30
Qx4=2,71
1,52
Nx4=1,565
Nx
Nx 1,81
3,63
Qx
cos 30
Qx 3,14
3,63
Nx
sen 30
Nx 1,565
3,13
Qx
cos 30
Qx 2,71
3,13
sen 30
Para realizar la verificacin del NUDO D una vez colocados todos los esfuerzos y sus
correspondientes descomposiciones lo nico que nos resta efectuar es la Fx = 0 y Fy = 0
Fx = 0
Fy = 0
39
2m
2m
2m
20 t
1 t/m
2m
2m
D
2 t/m
2m
2m
10 t
10 tm
A
F
4m
2m
2m
2m
2m
2m
20 t
1 t/m
2m
2m
x2
2 t/m
x3
2m
2m
10 t
10 tm
A
F
x4
x1
4m
2m
2m
40
10 t
2 t/m
10 t
1m
5t
1m
3m
2m
10 tm
10 tm
1m
5t
1m
3m
1m
2m
10 t
10 t
4t
4t
5t
10 tm
X3
X2
10 tm
5t
X6 D
X1
X5
41
- x2 5 10 + 5 = 0
x2 = - 10 t
Fy = 0;
- x1 + 4 + 10 + 4 x3 = 0
x1 + x3 = 18 t
MA = 0 ;
5 x3 x4 x5 = - 37 t
x6
x7
Fx = 0 ;
- x2 + x6 = 0
Fy = 0 ;
- x1 + x7 = 0
MB = 0 ;
x6 ; x7 se anulan
x5
- 10 + x5 x1 + 2 x2 = 0
x2
10 tm
x1 2 x2 x5 = - 10
MA = 0 ;
x1
x1 ; x2 se anulan
x5 10 x7 + 2x6 = 0
-x5 2 x6 + x7 = -10
II)
Fx = 0 ;
- x6 5 10 x8 = 0
10 t
x6 + x8 = 15
10 t
4t
4t
x9
Fy = 0 ;
- x9 + 4 + 10 + 4 x9 = 0
x7 + x9 = 18
x8
MB = 0;
5t
.
x6 ; x7 se anulan
x7
x6
2x8 + 4x9 = 11
Mc = 0;
x8 ; x9 ; 10 se anula
- (4t 1m) (10t . 2m) (4t . 3m) + (5t . 1m) + 2x6 + 4x7 = 0
2x6 + 4 x7 = 31
(11)
42
III)
x8
x9
Fx = 0 ;
x5 + 5 = 0
x8 = -5t
(12)
Fy = 0 ;
x9 x3 = 0
x3 x9 = 0
(13)
Mc = 0 ;
x8 ; x9 se anulan
10 tm (5t . 4m) + x4 2x3 = 0
10 tm
2 x3 x4 = -10
5t
x4
MD = 0 ;
(14)
x3 se anula
x4 + (5t . 1m) + 10 tm + 5 x8 3 x9 = 0
x3
x4 + 5 x8 2 x9 = -15
(15)
Ecuaciones
1) x2 = - 10t
2) x1 + x3 = 18t
3) 5 x3 x4 x5 = -37
4) x2 x6 = 0
x2 = x6 = -10 t
5) x1 x7 = 0
6) x1 2 x2 x5 = -10
7) x5 + 2x6 x7 = 10
8) x6 + x8 = -15
9) x7 + x9 = 18
10) 2 x8 + 4 x9 = 11
11) 2 x6 + 4x7 = 31
12) x8 = - 5t
13) x3 x9 = 0
x3 = x9
14) 2 x3 x4 = -10
15) x4 + 5 x8 2 x9 = -15
Con en se verifica x8
- 10 + x8 = -15
x8 = -5 t
43
Con (12) en
2 (-5) + 4 x9 = 11
x9 =
21
4
x9 = 5,25 t
x4 = 20,5 t
II
x3 = 5,25t
III
En (13) con I
4 x7 = 31 + 20
x7 = 12,75t
Verificando con la
12,75 + 5,25 = 18
De
x1 = x7 = 12,75 t
x1 = 12,75t
En
x5 = -2 (-10) + 12,75 + 10
x5 = 42,75tm VI
Verificando en
12,75 2 (-10) 42,75 = -10
Verificacin con
12,75 + 5 + 5,25 = 18
Con
5 (5,25) 20,5 42,75 = -37
44
Es tructura Real
10t
5,25t
2 t/m
5t
10t
1m
5t
5t
1m
10t
5,25t
12,75t
10t
12,75t
2m
10tm
42,75tm
10t
5t
1m
20,5tm
10tm
12,75t
5,25t
1m
3m
2m
45
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
12,75
8,75
-
+
5,25
1,25
10
12,75
10
12,75
5,25
N(+)
N(-)
5,25
Q(-)
Q(+)
Diagrama de Esfuerzo de
Corte Q
15
15
+
6,5
M(-)
M(+)
i
10
42,75
30
Diagrama de Momento
Flector M
15
20,5
20
10
10
46
libertad.
Grados de libertad de la
estructura vinculada
3N 2 N 1 g.l. N 2g.l.
Grados de libertad que restringen los vnculos internos
47
ch
ch3
ch2
ch
ch3
F x 0
F y 0
M P 0
Grficamente, ser el correspondiente a una chapa simple sustentada mediante tres
condiciones de vnculos.
Al analizar una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas y siendo el nmero de chapas N
= 4, tendr como hemos visto cuatro grados de libertad (4 gl), con lo que ser necesario imponerle
entonces cuatro condiciones de vnculo para sustentarla isostticamente. Claro est que cumple un
factor muy importante la distribucin correcta de esos vnculos y tratando de colocar no ms de tres
vnculos por chapa.
Pudiendo resultar los siguientes casos:
a) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente.
b) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa no adyacente.
c) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa adyacente.
d) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa no adyacente.
e) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y 1 en no adyacente
f) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y otra adyacente
g) 1 vnculo en cada chapa.
48
M
Q
49
X6
X5
X4
E
X2
X1
X3
F x 0
F y 0
4 Ecuaciones
M P 0
r
r
M Ei 0 M Ed 0
x 1 x 2 x3 Externas
6 Incgnitas
x 4 x5 x6 Internas
I
III
libertad.
Los que necesitaremos impedirlos:
50
X6
X4
X5
jE
X2
X1
B
C
X3
Ecuaciones :
F x 0
M P 0
r
r
M E izq. 0 M E der. 0
r
r
M D izq. 0 M D der. 0
r
r
FV izq. 0 FV der. 0
Incgnitas :
Externas x 1 x 2 x3
Internas x 4 x 5 x6
Si cortamos la estructura en el punto i, se ponen en evidencia 3 incgnitas (M, N y Q); pero
si cortamos la estructura en el punto j, slo aparecern 2 incgnitas (N y Q); pues en ese punto el
vnculo existente es una articulacin donde sabemos que el momento vale cero (M = 0).
La eliminacin de vnculos internos pueden realizarse simultneamente en uno o ms
puntos.
Al eliminar vnculos en los puntos i, j, hemos transformado a nuestra estructura en dos
subestructuras independientes entre s, relacionadas nicamente por las tres magnitudes que
aparecen en i (M, N, Q) y por las dos magnitudes que aparecen en j (N, Q). Las que sern en ambas
caras de cada corte lo que es lo mismo en cada
subestructura, iguales y de sentido contrario.
II
i
j
I
51
x6
x5
x4
x8
x7
x2
x3
x1
F x 0
F y 0
M P 0
F x 0 de la sub - estructura I II
F y 0 de la sub - estructura I II
M P 0 de la sub - estructura I II
En I; al tomar la segunda
F(x) = 0
52
Ejemplo:
B
x2
x1
x3
M P 0
r
r
M B izq. 0 M B der. 0 izquierda derecha pero siempre una
53
Vinculacin aparente
1) Cuando alguna condicin de vnculo de una o varias chapas es aparente, por lo tanto
permitir un desplazamiento infinitsimo.
ES ISOSTTICA PORQUE:
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos de segunda especie.
b) Est formado por tres chapas, las cuales de estar libres tendran 3 . n grados de
libertad, siendo 3 el nmero de grados de libertad de cada chapa desvinculada y n el
nmero de chapas.
Grados de Libertad: 3 . 3 = 9 grados de libertad
Necesita tener impedidos 9 grados de libertad
Vnculos externos :
Vnculos internos:
Total:
54
x4
x6
x2
E
F
x1
x3
6 Incgnitas:
Externas:
x1 x2 x3
Internas:
x4 x5 x6
6 Ecuaciones:
Fx = 0
Fy = 0
Mp = 0
M rEi 0
M rEd 0
M rDi 0
M rDd 0
Fvert.
Fvert.
Fi
=0
Fd
=0
A
I
II
III
IV
55
b) Tiene impedidos los 12 grados de libertad de las chapas, considerando que se encuentran
desvinculadas entre s.
4 chapas x 3 grados de libertad (desvinculadas) = 12 grados de libertad a impedir
Por vinculacin externa:
4 g. de l. impedidos
8 g. de l. impedidos
Total:
12 g. de l. impedidos
OTRO EJEMPLO
3 g. de l. impedidos
Vinculacin interna:
12 g. de l. impedidos
Total:
15 g. de l. impedidos
56
x6
x8
x1
x3
x2
Incgnitas:
Ecuaciones: Generales
Relativas
Total
x5
x6
x7
x4
x1
x2
x10
I
x9
x8
x3
II
Incgnitas: 10
Ecuaciones: Generales
6 (Estructuras I y II)
Relativas:
Total.
10
II
x8
x4
x9
x11
x5
x10
IV
x2
x18
x12
x16
x15
VI
x7
x1
III
x17
x13
x6
x14
V
x3
57
Incgnitas: 18
Ecuaciones: Generales
Relativas
Totales
0
18
EJERCICIO
2t/m
40tm
4m
10t
20tm
F
2m
20t
2m
2m
Vnculos internos:
14
Total:
58
Resolucin
x8
2t/m
x7
40tm
20tm
I
x5
II
x10
x9
x6
10t
x12
x11
20t
III
G
x4
x2
x1
x3
I)
Fx = 0
Fy = 0
Mp = 0
Por utilizar y
II)
III)
Fx = 0
Fy = 0
Mp = 0
Fx = 0
* (12)
Fy = 0
* (13)
Mp = 0
* (11)
59
Fx = 0
I) + II) + III) Fy = 0
Mp = 0
* Por utilizar I) II) y III)
M Cr i 0
Ecuaciones
r
M Bi 0
Relativas
r
M Di 0
bien
r
M Cd
0
* 4 1
bien
r
M Bd
0
* 2
r
M Dd
0
* 3
bien
1) MrCi = 0 = -4 x6 + 40 = 0
x6 = 10
2) MrBi = 0 = -2 x2 + 20 = 0
x2 = 10
3) MrDi = 0 = -4x9 20 = 0
x9 = -5
4) MrCd = 0 = -2 x8 + 2. 2. 1 = 0
x8 = 2
x5 = 2
7) Fx (I) = 0 = x6 x7 = 0
x7 = 10
8) Fx (II) = 0 = x7 + x9 + x11 + 10 = 0
x11 = -15
x10 = -16
x12 = 22
x1 = 6
x4 = 0
x3 = -14
Por haber utilizado (I), (II) y (III), debemos eliminar (I) + (II) + (III), por ser combinacin
lineal de las utilizadas.
60
Una vez conocidos los valores de las incgnitas nos encontramos en condiciones de dibujar
la estructura en equilibrio.
Para efectuar los diagramas, tomamos cada una de las tres estructuras formadas
independientemente de la estructura original total y trazamos M, Q y N para cada una de ellas.
ESTRUCTURA EN EQUILIBRIO
2t
10t
2t/m
10t
2t
40tm
20tm
2t
16t
5t
10t
10t
5t
2t
10t
22t
16t
15t
15t
22t
20t
10t
6t
14t
61
10
5+
22
+
-
22
+
-
16
10
+
20
+
15
20
10
15
8
+
10
14
40
40
+
+
20
+
20 10
10
+
30
+
16
-
10 -
62
EJERCICIO TIPO
5t
2m
1 t/m
2 t/m
10 t
2m
5t
1m
10 tm
1m
10 t
3m
3m
2m
x1
B
M(+)
C
3t
y 0
10 t
4t
x2
5t
D
10 tm
4t
10 t
E
x3
63
- x1 + 5t + 3t + 5t x3 = 0
x2 = 8t
x1 + x3 = 13 t
M(A) = 0; 0x2 +(10t . 2m) + 0x3 +(5t . 3m) +(3t . 4,5m) +(5t . 8m) + 10tm +(10t . 1m)+
+(4t . 1m) (4t . 1m) 6x3 = 0
20tm + 15tm + 13,5tm + 40tm + 10tm + 10tm + 4tm 4tm 6x3 = 0
6 x3 = 108,5tm
x3 = 18,083t
x3 = 108,5/ 6m
Reemplazando en
x1 = 13t 18,083t
X1 + 18,083t = 13t
x1 = -5,083t
x1 + 5t + 3t + 5t 18,083t = 0
5,083t + 5t + 3t + 5t 18,083t = 0
Horizontales:
- x2 + 10t + 4t + 4t 10t = 0
- 8t + 10t + 8t 10t = 0
5t
x7
3t
x6
x6
x7
10t
x4
II
x5
5t
4t
x2= 8t
x5
10tm
4t
10t
x4
x3= 18,083t
64
5,083t
C
B
x7
2m
3t
x6
2m
10t
x4
x5
8t
A
3m
3m
Fx = 0;
x5 8t + 10t x7 = 0
x5 x7 = -2t
Fy = 0;
- x4 + 5,08t + 5t + 3t + x6 = 0
x4 x6 = 13,083t
M(A) = 0;
x5 = 3t
Reemplazo en
3t x7 = 2t
x7 = 5t
x7
4t
5t
10tm
x5
A
x4
D
F
4t
10t
E
18,083t
65
Fx = 0;
-x5 + x7 + 4t + 4t 10t = 0
x5 x7 = -2t
Fy = 0;
-x6 + 5t + x4 18,083t = 0
x4 x6 = 13,083t
M(A) = 0;
x4; x5 se anulan
(11)
10tm + 10tm + 4tm 4tm (18,083t . 6m) + (5t . 8m) 6x6 + 4x7 = 0
(12)
Verificacin de y en
3t - 5t = -2t
Reemplazando en (12)
6 x6 4 (5t) = -48,49tm
6x6 = -28,49 tm
x4 = 8,33t
x6 = -4,75t
(14)
66
ESQUEMA FINAL
5,083t
5t
4,35t
1t/m
5t
2m
5t
4,35t
8,33t
8t
5t
2m
2t/m
10t
3t
10t
10tm
1m
8,33t
1m
3t
18,083t
3m
3m
2m
67
3,25
4,75
1,75
+
-
4,75
8,83
8
9
6
8,33
+
18,08
+
9,44
10
10
40
10
-
15
24
25