ESTRUCTURAS IA

APUNTE DE CLASE

U N L

N G E N I E R
ESFUERZOS CARACTERISTICOS EN EL PLANO

ING. ASDRBAL E. BOTTANI

AO 2007

I A

Toms Maldonado, Composicin Museo Nacional de Bellas Artes

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APUNTE DE CLASE

1.- NOCION DE ESFUERZOS CARACTERISTICOS:

Considrese una estructura plana cualquiera como la de la fig 1, sometida a un sistema de fuerzas generalizadas (fuerzas propiamente dichas y pares) activo y reactivo P1, P2,...,Pi,.....Pn en equilibrio y contenido en el plano de la estructura, es decir que cumple las siguientes dos condiciones: por un lado la resultante de todas las fuerzas activas y reactivas es nula, es decir no hay traslacin, y por el otro el momento de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera del plano es nulo, es decir no hay rotacin. Lo dicho se expresa en las dos ecuaciones vectoriales siguientes

Pi = 0 Mo = 0

(1)

P2 P1

P3

P4 Pi

Pn
FIG. 1 Supngase que en la seccin normal 1-1 se produce un discontinuidad resultando dividida la estructura inicial en dos partes, que se llamarn subestructuras o subsistemas I y II respectivamente. La subestructura 1 est entonces sometida a la accin de las fuerzas P1, P2 y P3 en este caso, y la subestructura II sometida a las restantes fuerzas P4, ...,Pi,....Pn como se muestra en la fig.2.
Sub-Estructura I

P2 P1 P4

P3 1 1
Sub-Estructura II

Pi

Pn

FIG. 2 AO 2007 1

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APUNTE DE CLASE

Resulta evidente que sera slo casual que las fuerzas que actan en cada una de las subestructuras cumplieran separadamente con las ecuaciones de equilibrio (1); en el caso ms general las fuerzas P1 a P3 actuantes en la subestructura I tendrn una resultante RI no nula, mientras que las fuerzas actuantes en la subestructura II tendrn una resultante RII. Conviene hacer notar que por resultante se entiende una fuerza generalizada, es decir o una fuerza propiamente dicha o un par. Ahora bien, como el sistema de todas las fuerzas P1 a Pn s es un sistema equilibrado, es evidente que RI y RII tambin lo debe ser, por lo tanto RI y RII son iguales y opuestas como lo evidencia la fig. 3.

RI
Sub-Estructura I

Resultante de las fuerzas en I

P2 P1
Resultante de las fuerzas en II

P3 1 1 RII P4 Pi
Sub-Estructura II

Pn
FIG. 3 La fuerza RII resultante de todas las fuerzas del subsistema II es la equilibrante de las fuerzas del subsistema I y RI, resultante del subsistema I es la equilibrante del subsistema II. En la fig.4 se puede ver grficamente lo expresado en el prrafo anterior.

RI
Sub-Estructura I: Sub-Estructura II:

Resultante de las fuerzas en I

P2 P1 RII
Resultante de las fuerzas en II

P3 1 1 P4 Pi 1 1

FIG. 4

Pn
AO 2007 2

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La fuerza RII es la accin que le aplica la subestructura II a la I para asegurar el equilibrio de las fuerzas que actan en esta ltima, y de igual manera se comporta RI respecto a la subestructura II. Por el principio de accin y reaccin estas fuerzas son iguales y opuestas. Estas fuerzas se transmiten de una subestructura a otra a travs de la seccin normal 1-1, entonces trasladando estas resultantes a la seccin 1-1 se obtiene una fuerza y un par igual al producto de la fuerza por la distancia respectiva segn se indica en la fig.5

Sub-Estructura I:

Sub-Estructura II:

P2 P1
Resultante de las fuerzas en II Trasladada a 1-1

P3 RII
1 1 M=RIIxd

RI M=RIxd P4
1 1
Resultante de las fuerzas en I Trasladada a 1-1

Pi
FIG. 5

Pn
La seccin 1-1 se puede interpretar entonces como un vnculo que une las dos partes en que se ha dividido la estructura original; y el corte practicado puede interpretarse como la eliminacin de dicho vnculo. La eliminacin de un vnculo implica la necesidad de colocar las acciones que dicho vnculo ejerce en la estructura de manera de que no se altere la condicin de equilibrio del sistema. Esas acciones son la fuerza R y el momento M. Al ser RII la resultante de todas las fuerzas actuantes en la subestructura II y por ende equilibrante de las fuerzas en el subsistema I, haber trasladado a la seccin 1-1 dicha resultante es equivalente a haber trasladado a la seccin 1-1 cada una de dichas fuerzas. El mismo razonamiento cabe respecto de RI y las fuerzas sobre la subestructura I. Entonces se puede afirmar que la Fuerza RII y el momento M=RII.d son las acciones que el subsistema II le aplica al I a travs de la seccin normal 1-1 para que ste permanezca en equilibrio, y se obtiene trasladando todas las fuerzas aplicadas en II a la seccin de vinculacin 1-1. El mismo razonamiento se aplica a la fuerza RI y el par RI.d respecto al subsistema II. Cuando se estudie los efectos que las fuerza RI o RII causan sobre la seccin 1-1 se ver que es importante la orientacin que guarda la fuerza respecto de aquella: no provocar el mismo efecto una fuerza que acta segn la normal a la seccin, que una fuerza que acta en el plano de la seccin. Entonces resulta conveniente para el anlisis que se est realizando definir un sistema de ejes, que conserve siempre la misma orientacin respecto de la seccin, y descomponer la fuerza resultante RI o RII, segn este sistema de ejes. En particular se adoptar un sistema de ejes ortogonales con el eje x coincidente con el eje baricntrico longitudinal del elemento estructural que se est analizando o tangente en el caso de elementos curvos, con sentido positivo saliente a la seccin en estudio; el eje y contenido en el plano de la seccin y en el plano que contiene la estructura, y el eje z contenido en el plano de la seccin y normal al plano que contiene la estructura, los sentidos positivos corresponden a una terna derecha. Esta terna asociada a la seccin se diferencia de la utilizada para el clculo de reacciones porque esta ltima es fija y exterior a la estructura, mientras que la primera va cambiando su orientacin con el cambio de orientacin de la seccin normal, y en ltima instancia con el cambio de orientacin del elemento estructural bajo anlisis por eso se la denomina terna solidaria a la seccin o terna local. AO 2007 3

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Sub-Estructura I:

Sub-Estructura II:

P3 P2 P1 Qy
1 1

N y Mz y z 1 P4 x
1

RI Qy
Qy + N = RI

z Mz x N

Componentes de la Resultante de las fuerzas en II Trasladada a 1-1

RII
Qy + N = RII
Componentes de la Resultante de las fuerzas en II Trasladada a 1-1

Pi

Pn

FIG. 6

En la fig.6 se observa la terna asociada a la seccin normal 1-1 tanto para el subsistema I como para el II, y las componentes de las fuerzas RI y RII segn los ejes x e y, las que se denominan N y Qy respectivamente, en la literatura ms moderna, la fuerza Qy tambin se la denomina Vy. Adicionalmente, el momento M resultante de trasladar las fuerzas RI y RII a 1-1, se lo denomina Mz, pues su vector tiene la direccin del eje z. Obviamente las fuerzas N y Qy y el par Mz, que actan sobre el subsistema I, son iguales y contrarios a los que actan sobre el subsistema II. Las fuerzas N y Qy y el par Mz actuantes en la seccin 1-1 del subsistema I, son las acciones que le aplica el subsistema II al I, de manera de asegurar el equilibrio de ste bajo la accin de las fuerza P1, P2 y P3 en este caso. El mismo razonamiento lleva a decir que las fuerzas N y Qy, y el par Mz actuantes en la seccin 1-1 de la subestructura II, son las acciones que le aplica el subsistema I al II para asegurar el equilibrio de este ltimo bajo la accin de las fuerzas P4, ...,Pi,....Pn. Obviamente son iguales y opuestos a los anteriores. Se los denomina ESFUERZOS CARACTERSTICOS DE LA SECCION REDUCIDOS AL BARICENTRO. Entonces, en una seccin de una estructura plana, con cargas contenidas en el plano de la estructura, se tienen tres esfuerzos caractersticos: dos fuerzas, N y Qy, y un par o momento Mz. A la fuerza N que acta segn l eje longitudinal del elemento estructural se lo llama Esfuerzo Axil, la fuerza Qy que acta en el plano de la seccin se la denomina Esfuerzo de Corte Qy, y al par Mz que provoca giro alrededor del eje z, contenido en la seccin y es perpendicular al plano de la estructura se lo llama Momento Flector Mz. Los nombres de estos tres esfuerzos estn asociados directamente con los efectos que los mismos producen en el elemento estructural, as el esfuerzo axil produce alargamientos o acortamientos del elemento estructural, es decir deformaciones en sentido longitudinal del elemento bajo anlisis. El esfuerzo de corte produce deformaciones transversales al eje longitudinal, y contenidas en el plano de la estructura, y el momento flector produce variaciones en la curvatura original del elemento. Esta vinculacin directa entre los esfuerzos caractersticos y sus efectos sirve para visualizar la forma en que una estructura trabaja, es decir cmo lleva las cargas desde sus puntos de aplicacin hasta los apoyos. Analizando cmo se deforma una estructura se puede ver a qu tipo de solicitacin est sometida.

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Resta establecer una convencin de signos que sirva para identificar claramente el sentido del esfuerzo caracterstico en cada una de las secciones que componen la estructura bajo anlisis. Distintas literaturas adoptan distintas convenciones, en particular en este texto se adoptar la siguiente convencin que se indica en la fig.7:

- La estructura se mirar siempre desde abajo y desde la derecha - Esto determina las caras derecha e izquierda en la seccin donde se interrumpe el vnculo - Los sentidos dibujados se corresponden con el sentido positivo de los esfuerzos caractersticos

Convencin de signos:

Mz CI Qy

Mz Qy CD N N

Qy Mz Mz

CD N N CI Qy

FIG. 7

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2.-ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS ESFUERZOS CARACTERISTICOS:

En este punto se analizar la relacin existente entre los esfuerzos caractersticos entre s, y la relacin existente entre stos y las cargas que actan sobre la estructura. Se limitar el anlisis a estructuras planas constituidas por barras de eje longitudinal recto, con cargas contenidas en su plano. En la fig.8 se ve una estructura plana de eje recto constituido por una barra AB sometida a un sistema de fuerzas generalizadas ( fuerzas y pares), concentradas y distribuidas, en equilibrio. En este caso, para referir los esfuerzos caractersticos en las distintas secciones de la estructura, se puede adoptar un sistema de ejes local, ubicado en el extremo izquierdo A de la barra AB, con el eje longitudinal x, coincidente con el eje baricntrico del elemento estructural.

y P2 A z P1 x qx x

qy Pn-1 dx Pi
FIG. 8

Pn B

Aislando un elemento ubicado a la distancia x del origen y de una longitud dx, se ponen de manifiesto en ambos extremos de ese elemento diferencial, los esfuerzos caractersticos que le transmite el resto de la estructura a travs de las dos secciones en x y x+dx, de manera de asegurar el equilibrio del mismo, tal como se ve en la fig.9., donde se han dibujado todos los esfuerzos con su sentido positivo de acuerdo a la convencin de signos enunciada.

qy
y

Mz+dMz Mz Qy N
x x

qx

N+dN Qy+dQy

Eje x baricntrico

FIG. 9

dx

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Planteando las tres ecuaciones escalares de equilibrio en el plano: En x-x:

N + N + dN + q x dx = 0
En y-y:

dN = q x dx dQy = q y dx
dx =0 2

(2)

ECUACIONES DIFERENCIALES

Qy (Qy + dQy ) q y dx = 0
Momento segn z-z respecto del punto G y despreciando diferenciales de segundo orden: 2

(3)

DE LOS ESFUERZOS

Mz (Mz + dMz ) + (Qy + dQy )dx + q y

dMz = Qy dx

(4)

CARACTERISTICOS

Las ecuaciones (2), (3) y (4) son las ecuaciones diferenciales de los esfuerzos caractersticos para elementos de eje recto, y relacionan a los mismos con las cargas exteriores, ecuaciones (2) y (3), y a los esfuerzos entre s, ecuacin (4). Obviamente los esfuerzos caractersticos en un tramo de una estructura plana de eje recto, con cargas en su plano se podra hallar por integracin de estas ecuaciones diferenciales con las adecuadas condiciones de borde, pero como se ver ms adelante esto no resulta muy prctico porque en cada punto de aplicacin de una carga concentrada hay una discontinuidad en la funcin y por lo tanto la integracin debera realizarse por tramos entre puntos de aplicacin de cargas, lo que resulta generalmente muy tedioso. El uso ms importante de estas tres ecuaciones diferenciales es el de control de los resultados obtenidos a la hora de evaluar los esfuerzos caractersticos porque observando los resultados se puede detectar fcilmente si se ha cometido un error en la determinacin de los mismos, o si se trabaja con programas de resolucin por computadora, se puede visualizar si existe algn error en la introduccin de los datos. As observando las ecuaciones diferenciales se concluye: 1. Si no hay cargas distribuidas axiales o transversales, los respectivos esfuerzos caractersticos N y Qy son constantes en los tramos de integracin. 2. Si en un tramo hay esfuerzo de corte Qy no nulo entonces necesariamente hay variacin del momento flector Mz. Es decir es el esfuerzo de corte el que al desplazarse paralelamente a s mismo genera el momento flector Mz 3. La pendiente de la grfica del momento flector Mz coincide en signo y valor con el esfuerzo de corte Qy. Es decir que es e esfuerzo de corte en su desplazamiento paralelamente a s mismo el que provoca la variacin del momento flector Mz 4. Dnde el esfuerzo de corte Qy se anula el momento flector Mz tiene un valor extremo (mximo o mnimo)

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3.-EJEMPLOS: 3.1. ESTRUCTURAS DE TRAMO RECTO

EJEMPLO 1: Sea el caso de una viga de longitud L simplemente apoyada en sus extremos A y B y con una carga P a la distancia a del extremo 1 actuando con un ngulo de inclinacin . Ver fig.10.

P A

FIG. 10

Paso 1: Clculo de las reacciones: Como primer paso se deben calcular las reacciones en los vnculos, pues para poder determinar los esfuerzos caractersticos hay que conocer todas las fuerzas activas y reactivas que actan sobre la estructura. A los efectos de calcular las reacciones en los vnculos es conveniente proceder de la siguiente forma (ver la fig. 11): i) ii) Se descomponen las cargas actuantes segn un sistema de ejes de referencia X-Y externo a la estructura, es as que la carga P se descompone en un carga Py y una carga Px. Se eliminan lo vnculos colocando en su lugar la reaccin del mismo sobre la estructura que en este momento se desconoce su magnitud y sentido, por lo tanto se adopta para las mismas un sentido arbitrario. Se descomponen tambin segn la direccin de los ejes adoptados. Se plantean las ecuaciones de equilibrio (1) en forma escalar para determinar el valor de las mismas, si el resultado es positivo significa que el sentido supuesto coincide con el sentido real para la reaccin determinada.

iii)

P
Y

PY

B RBX RBY

PX RAY
X

FIG. 11

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Planteando las ecuaciones de equilibrio: RBx + PX = 0 En X-X: En Y-Y: MA:

R AY + RBY PY = 0 RBY L PY a = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las reacciones que se grafican en la figura 12, ya con su sentido real.

P A

PY

B PX PY.a L

PX PY.b L

FIG. 12

Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos: Ya con todo el sistema de cargas actuantes, activas y reactivas, perfectamente determinado se est en condiciones de estudiar cmo varan los esfuerzos caractersticos seccin a seccin, para lo cual se seguirn los siguientes pasos: i) Se adopta un sistema de ejes solidario al elemento estructural (barra 1-2) que conserve respecto de la seccin transversal la misma orientacin: esa terna de ejes x-y-z se ubicar con el origen en el baricentro del extremo A de la barra y con la orientacin creciente de las x positivas hacia derecha o sea hacia el extremo B como se indica en la figura 13. Para poner de manifiesto los esfuerzos caractersticos en una seccin 1-1 a una progresiva x del origen A, se corta la estructura en dicha seccin obteniendo dos subsistemas: el I y el II (ver fig.13)

ii)

PY

I
x

Qy
1 1
x

II
B PX Mz PY a L
9

PX

PYb L
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FIG. 13

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iii)

Considerando el subsistema II, la equilibrante es la suma de las fuerzas sobre el subsistema I en este caso es la fuerza reactiva en A Pyb/L. Por lo tanto en razn de la definicin dada para los esfuerzos caractersticos, hay que trasladar a la seccin 1-1 esta fuerza y descomponerla en la direccin de los ejes x e y locales. De esta forma se obtienen los esfuerzos N, Qy y el par Mz en la seccin 1-1 a una ordenada genrica x. Se obtiene: Esfuerzo axil Esfuerzo de corte Momento flector N=0
(no hay componente segn x de la reaccin en A)

Qy =
Mz =

Pyb L Pyb
L

con sentido positivo s/convencin

(1.1)

con sentido positivo s/convencin

Dado que la fuerza P introduce una discontinuidad en las funciones de los esfuerzos caractersticos, se debe repetir el anlisis en el tramo b, de acuerdo a la fig. 14:

I
x

PY Qy N Px
x

II
2 2

Mz Pya L

Pyb L

FIG. 14

Con el mismo razonamiento que en el apartado iii, las fuerzas actuantes en la subestructura I son las equilibrantes de las fuerzas sobre la subestructura II, por lo tanto los esfuerzos caractersticos en la seccin 2-2, se obtienen trasladando todas las fuerzas que actan sobre I a dicha seccin. Se obtiene: Esfuerzo axil Esfuerzo de corte

N = Px Pyb Qy = Py L

con sentido negativo s/convencin (Py>Pyb/L)

(1.2)
Momento flector

Mz =

x Py (x a) L Pyb Mz = ( Py )x Py a L

Pyb

Resumiendo se han obtenido las ecuaciones (1.1) vlidas para x<=a y las ecuaciones (1.2) vlidas para x>=a, las que se pueden representar grficamente obteniendo los diagramas de esfuerzos caractersticos N, Qy y Mz.

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Para la representacin grfica se adoptar la siguiente convencin: Se establece una lnea de referencia con el origen de las coordenadas locales en el extremo izquierdo. Los esfuerzos N y Qy positivos se representarn hacia arriba de la lnea de referencia. Los esfuerzos Mz positivos se representarn hacia debajo de la lnea de referencia, es decir se dibuja el diagrama del lado en que se producen las tracciones de la flexin. De esta forma se pueden graficar las ecuaciones (1.1) y (1.2) como se ve en la fig. 15:

Py
y

B Px Pya L Px

CI Qy

Mz Mz Qy CD NN

Pyb L

Pyb L

Qy Pyb-Py L

Carga concentrada: -Salto en el corte Qy -Quiebre de pendiente en Mz

PYab L
FIG. 15

Mz

Observando la figura 15 se pueden verificar grficamente las relaciones existentes entre los esfuerzos caractersticos: Cmo no hay carga uniforme qy, el diagrama de corte es constante con una discontinuidad en el punto de aplicacin de la carga Py Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y positivo, el diagrama de Momento flector Mz es lineal y de pendiente positiva. Donde el esfuerzo de corte Qy es constante y negativo, el diagrama de Momento flector es lineal y de pendiente negativa El salto del diagrama en el diagrama de corte, con una valor igual al de la fuerza Py concentrada, implica un quiebre en el diagrama de del momento flector Mz

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En el caso particular que la carga P est aplicada en la mitad del tramo, y perpendicular al eje longitudinal de la barra, se tiene: a = b = L/2 Px = 0 y Py = P

En ese caso los diagramas son como los que se muestran en la figura 16 con un Mzmx= PL/4
P
y
Mz

CI Qy

Mz Qy CD N N

P 2 N=0

P 2

P 2

Qy P 2

PL 4

Mz

FIG. 16 EJEMPLO 2: Se analizarn ahora los esfuerzos caractersticos en la viga simplemente apoyada de la figura 17, sometida a la accin de una carga uniformemente repartida en toda su longitud q(x)=constante

q(x) A B

FIG. 17

Paso 1: Clculo de las reacciones: En la figura 18 se ha sustituido la carga repartida (dibujada en gris en la figura) por su resultante, ubicada en el baricentro de la superficie de carga y se ha asignado un sentido arbitrario a las reacciones en los vnculos.

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qL q(x) A B RBX RAY RBY

FIG. 18

Planteando el equilibrio de las fuerzas activas y reactivas : En X-X: En Y-Y:

RBX = 0
R AY + RBY qL = 0

MA:

RBY L qL

L =0 2

Resolviendo se obtienen las reacciones que se indican en la figura 19. En la misma figura se define el sistema de referencia local de la barra al igual que en el ejemplo 1, en el extremo izquierdo A con las x crecientes a derecha:

q(x)=q B
x

qL 2

FIG. 19

qL 2

Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos: Procediendo en forma anloga al ejemplo anterior, se corta la estructura a una distancia x del extremo A en cuyo baricentro se ubica el sistema de ejes local xyz, quedando dos subsistemas, el I y II. Nuevamente, la resultante de las fuerzas que actan en el subsistema I, resulta ser la equilibrante de las fuerzas que actan en II. Esta resultante est formada por la reaccin en A qL/2, ms la resultante de la carga distribuida en el tramo x es decir qx. (ver figura 20) AO 2007 13

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x/2

I
y

qx
x x

II
Qy
1 1

q B

Mz
Mz Mz Qy CD N N

qL 2

CI Qy

qL 2
FIG. 20

Los esfuerzos caractersticos en la seccin 1-1 genrica se obtienen: i) ii) iii) iv) Trasladando todas las fuerzas actuantes en el subsistema I a la seccin 1-1 Descomponer cada fuerza en sus componentes segn los ejes x e y. En el ejemplo no hay componentes segn el eje longitudinal x Sumar respectivamente las componentes en x para obtener el esfuerzo axil N (N=0 en el ejemplo), y las componentes segn y para obtener el esfuerzo de corte Qy Sumar los momentos que se obtuvieron por cada fuerza que se desplaz paralelamente a s misma para obtener el momento flector Mz.

As se tiene, de acuerdo a la convencin ya adoptada:

N=0

Qy = q

L qx 2
L x2 Mz = q x q 2 2

(2.1)

L x Mz = q x qx 2 2

Las ecuaciones 2.1. resultan ser la expresin matemtica de los esfuerzos caractersticos en toda la longitud de la barra, ya que al no haber fuerza exterior concentrada en ninguna seccin intermedia entre A y B no se produce discontinuidad en las funciones.

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De igual forma se habra llegado a las ecuaciones 2.1 por integracin de las ecuaciones diferenciales de los esfuerzos caractersticos (2) a (4) De la ecuacin (2) :

dN = q x = 0 entonces N=cte en el tramo AB, cmo N=0 para x=0 se tiene N=0 en todo el tramo dx

De la ecuacin (3):

dQy = q y = q , entonces dx

Qy = qdx

Qy = qx + C1

La constante C1 se obtiene mediante la condicin de borde en x=0 (apoyo A), en dnde el esfuerzo de corte Qy es igual a la reaccin qL/2 con signo positivo de acuerdo a la convencin adoptada.

Qy(0) = + q

L = C1 y por lo tanto reemplazando se llega a la segunda de las ecuaciones (2.1) 2

De la ecuacin (3):

dMz L = Qy , entonces Mz = Q y dx = (q qx )dx 2 dx

L x2 Mz = q x q + C2 2 2

La constante C2 se obtiene por la condicin de borde Mz(0)=0, es decir en A el momento flector vale 0 porque el apoyo es simple. Se obtiene entonces C2=0 y la ecuacin se reduce a la tercera de las (2.1).

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Graficando las funciones halladas para los esfuerzos caractersticos se obtiene el grfico de la figura 21:

q B
x

qL 2 qL 2
Corte nulo: Mz mximo

qL 2 Qy qL 2
Mximo corte: Pendiente mxima

Mz

qL2 Mmx= 8
FIG. 21

Observando la forma de los grficos se pueden verificar las relaciones entre los esfuerzos:

Como la carga repartida es constante, el diagrama de corte es lineal. Como el diagrama de corte es lineal, el de momento es un grado mayor, es decir parablico. El momento flector Mz pasa por su valor mximo qL2/8 donde se anula el esfuerzo de corte Para corte positivo se tiene pendiente positiva del diagrama de momento y viceversa para corte negativo El momento mximo qL2/8 se puede escribir como (qL) L/8, es decir que es igual a la mitad del valor que se obtendra si se pusiera el total de la carga qL concentrada en el centro de la viga. Se ve as el efecto de distribucin de la carga produce una disminucin de las solicitaciones de flexin en la viga.

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EJEMPLO 3: La misma viga simplemente apoyada de los ejemplos anteriores, est sometida ahora a la accin de un par MA en el extremo A como se ve en la figura 22:

MA A

FIG. 22

Paso 1: Clculo de las reacciones: Se podra plantear anlogamente a los ejemplos anteriores las tres ecuaciones de equilibrio tomando como incgnitas las reacciones en los vnculos. Sin embargo resulta muy simple observar que el sistema reactivo debe dar como resultante una fuerza igual y opuesta a la del sistema activo, esto es un par MA con sentido contrario al que acta en A. Por lo tanto en A y B las reacciones sern iguales en mdulo a MA/L y formarn un par horario en el ejemplo, ver figura 23:

MA A

MA L
FIG. 23

MA L

Paso 2: Determinacin de los esfuerzos caractersticos Repitiendo los conceptos ya vertidos en los ejemplos anteriores y fijando el origen de la terna local en el extremo A con crecimiento de las x a derecha, se estudian los esfuerzos caractersticos en una seccin genrica 1-1 a una distancia x del origen. Nuevamente los esfuerzos caractersticos resultan de reducir a la seccin 1-1 todas las fuerzas que actan sobre el subsistema I, obteniendo una fuerza y un par que equilibran a las fuerzas actuantes sobre la parte II. Luego se descompone la fuerza en sus dos componentes: normal y tangencial a la seccin, como se muestra en la figura 24:

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I
y

II
M Q
1 1

MA A
MA L

MA L
Mz CI Qy Mz Qy CD N N

FIG. 24

As se obtienen:

N=0
Qy = + MA L MA x L

(3.1)

M z = M A +

Las ecuaciones (3.1) representan las funciones de los esfuerzos caractersticos tomando como origen del sistema local el baricentro de la seccin A, con las x crecientes a derecha. A esta misma solucin se hubiera llegado muy fcilmente integrando las ecuaciones diferenciales (2) a (4), y aplicando las condiciones de borde Q(0)=MA/L, y M(0) = -MA Se verifica nuevamente que el momento flector es un grado superior al esfuerzo de corte, y que es justamente el desplazamiento de ste el que provoca la variacin del primero, con su signo para la pendiente.

En la figura 25, se grafican las funciones halladas para toda la viga AB

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MA A

N=0 Qy MA L Mz MA
FIG. 25

Corte cte positivo: - Mz lineal con pendiente positiva

EJEMPLO 4: Considrese una viga simplemente apoyada sometida ahora a la accin de una carga repartida de variacin lineal como se ve en la figura 26:

q(x)
x

q B

FIG. 26 Adoptando un sistema de ejes local con origen en el baricentro de la seccin A, la ley de variacin de la carga distribuida es la siguiente:

q(x ) =

q x L

(4.1)

Paso 1: obtencin de las reacciones de vnculo: Para calcular las reacciones se procede como en el ejemplo 2, considerando la resultante de la carga distribuida en su ubicacin correcta: L Lq P = q(x )dx = xdx Valor de la resultante: 0 0L AO 2007 19

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APUNTE DE CLASE

Resultante:

P=q

L 2

(4.2)

Ubicacin: tomando momento respecto de A y aplicando el teorema de Varignon:

P.x p = q(x )xdx

0

Teniendo en cuenta las ecuaciones (4.1) y (4.2) se obtiene el valor de xp:

xp =

2 L 3

(4.3)

Entonces se pueden calcular las reacciones de vnculo en base al valor y ubicacin de la resultante dados por las ecuaciones (4.2) y (4.3) Las reacciones en A y B se calculan tomando momentos respecto de B y A respectivamente:

2 MA: P L R BL = 0 3 2 MB: P L R A L = 0 3
Resolviendo ambas ecuaciones y reemplazando el valor de P dado por (4.2) se obtienen RA y RB (ver figura 27):

RA =

q q L y R B = L (4.4) 6 3

qL/2
y

q B
x

qL/6
FIG. 27

qL/3

AO 2007

20

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APUNTE DE CLASE

Paso 2: clculo de los esfuerzos caractersticos: Los esfuerzos caractersticos se calcularn por integracin de las ecuaciones diferenciales (3) y (4): Esfuerzo de corte:

dQ y dx

= q( x )

x L q Q y ( x ) = q( x )dx = xdx 0 0 L

Q y ( x ) = Q y (0 )

q x2 L 2
(4.5)

con Q(0)= +qL/6

L q x2 Q y (x ) = q 6 L 2
Momento flector:

dM z = Qy dx
x x L qx 2 Mz = Q y dx = (q )dx 2L 0 0 6

qL q x3 Mz = x M z (0 ) 6 2L 3 Mz = qL qx 3 x 6 6L
(4.6)

con Mz(0)=0

Las ecuaciones (4.5) y (4.6) describen los esfuerzos caractersticos a lo largo de la barra AB, teniendo en cuenta adems que el esfuerzo axil es nulo a lo largo de toda la barra. El momento mximo se obtiene para la distancia x en la que se anula el esfuerzo de corte, por lo tanto igualando a 0 la ecuacin (4.5) se obtiene xmx:

x mx =

L 0.58L 3 qL L q L3 6 3 6L 3 3

Mzmx =

( )

M zmx =

qL 9 3

En la figura 28 se grafican las expresiones halladas: AO 2007 21

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APUNTE DE CLASE

q=0 Tangente horizontal

0.167 Q ( x) P ( x)

Qy

qL/6 q=mximo Mxima pendiente

qL/3

0.333 0 x 1

Qy>0 Pendiente positiva

Mz
0 M ( x) P( x)

Qy<0 Pendiente negativa

Mzmx =
0.064 0 x

qL 9 3
1

FIG. 28

Observaciones: Cmo la carga repartida tiene variacin lineal, el esfuerzo de corte Qy tiene variacin cuadrtica, tomando una pendiente horizontal en el extremo A donde q=0 y crece hasta un valor mximo en el extremo B. Dado el signo de la carga q, que es coincidente con el valor positivo utilizado para la deduccin de la ecuacin dQ/dx=-q, la pendiente del diagrama es cada vez ms negativa. El diagrama de momento flector Mz tiene variacin cbica, arrancando con pendiente positiva y pasando por su mximo valor donde el corte Qy se anula, y luego decrece hasta 0 en el apoyo B.

AO 2007

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APUNTE DE CLASE

EJEMPLO 5: Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada con las cargas y apoyos que se indican en la figura 29:

MA=4.0 tm

P=5.0 t
= =

MB=2.0 tm

RA X FIG. 29

RB

Paso 1: Clculo de las reacciones: Asumiendo sentido Y positivo de las reacciones en A y B:

MA : MB :

-5.0x2.0+4.0-2.0+RBx4.0=0 +5.0x2.0+4.0-2.0-RAx4.0=0

RB=2.0 tn RA=3.0 tn

Paso 2: Clculo de los esfuerzos caractersticos: El clculo de los esfuerzos caractersticos se realiza como se ha venido haciendo en los ejemplos anteriores: Se adopta una terna de ejes locales en el extremo A con el eje x en sentido longitudinal. Se divide la estructura en dos subsistemas I y II en correspondencia de una seccin normal genrica ubicada a una distancia x del origen. Se trasladan a esa seccin todas las fuerzas activas y reactivas actuantes en I, que son las equilibrantes de la subestructura II. Se descomponen en sus componentes normal y transversal a la seccin obteniendo as los esfuerzos axiles y de corte N y Qy respectivamente. El momento flector Mz es la suma de los momentos que se obtienen como consecuencia de la traslacin de cada una de las fuerza paralelamente a sus respectivas rectas de accin. En este caso la presencia de la carga concentrada, implica una discontinuidad en la funcin que describe los esfuerzos caractersticos, por l que se deben analizar dos secciones genricas: antes y despus de la carga. En la figura 30 se analizan los esfuerzos para una seccin ubicada antes de la carga P adoptando siempre la misma convencin de signos que se ha usado en ejemplos anteriores:

AO 2007

23

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APUNTE DE CLASE

y 4.0

3.0x x 4.0

3.0

5.0

II

2.0

A
3.0

2.0
FIG. 30

Esfuerzos para x<2.0:

N=0

Qy = +3.0
Mz = 4.0 + 3.0x

(5.1)

En la figura 31 se repite el anlisis para una seccin ubicada a una distancia x mayor que el punto de aplicacin de la carga P=5.0 tn Se debe tener en cuenta para contabilizar la distancia en la que se traslada la fuerza de 5.0 tn que el origen de las x se mantiene en el extremo A. Es decir para contabilizar los esfuerzos caractersticos en toda la barra no se cambia el origen del sistema de coordenadas local.

y 4.0

I
x

5.0

5.0 3.0x 3.0

II

2.0

A
3.0

5.0(x-2.0)

4.0 2.0

FIG. 31

AO 2007

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APUNTE DE CLASE

Esfuerzos para x>2.0:

N=0

Qy = +3.0 5.0 = 2.0 Mz = 4.0 + 3.0x 5.0(x 2.0)

(5.2)

Las ecuaciones 5.1 y 5.2 describen los esfuerzos caractersticos en todo el tramo AB que se grafican en la figura 32.

5.0 4.0 A 3.0 N=0 Qy

Qy<0: Pendiente de Mz negativa

B 2.0 2.0
Salto delCorte= Valor de la carga aplicada

3.0
Qy>0: Pendiente de Mz positiva

2.0 4.0 Mz

2.0

Pendiente de Mz igual a Qy

2.0
FIG. 32

AO 2007

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APUNTE DE CLASE

EJEMPLO 6: Ejemplo numrico: viga simplemente apoyada en A y B de longitud 60cm con un momento de 1800 kgcm aplicado en el tramo a una distancia de 15 cm del apoyo A como se ve en la figura 33.

1800 kgcm

FIG. 33

Paso 1: clculo de reacciones: Las reacciones en A y B estn constituidas por un par de fuerzas que den como resultante un momento igual y contrario al actuante de 1800 kgcm. RA = 1800/60: 30 kg y RB= -30 kg Paso 2: Clculo de los esfuerzos caractersticos: Se procede en forma habitual, tomando origen de coordenadas del sistema local en el baricentro de la seccin A con las crecientes a derecha. La seccin de aplicacin del momento constituye un punto de discontinuidad de la funcin por lo que se estudiarn dos secciones: una antes y otra despus de la discontinuidad.

30.0 y

30.0x x

1800.0 1 1

30.0

FIG. 34

30.0

Para x<=15cm (Seccin 1-1 figura 34)

N=0
Q y = +30.0 M z = +30.0x
AO 2007 26 (6.1)

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APUNTE DE CLASE

Para x>=15cm (Seccin 2-2 figura 35)

30.0 y

1800.0 x

30.0x

2 2

1800.0

30.0

30.0

FIG. 35

N=0 Q y = +30.0
(6.2)

M z = +30.0x 1800
Las ecuaciones (6.1) y (6.2) describen la ley de variacin de los esfuerzos caractersticos, cuyos resultados se grafican en la figura 36

A 30.0

1800

B 30.0 N=0 Qy

3.0 2.0
Corte cte positivo Pendientes de Mz paralelas y positivas

1350

Mz 2.0

450
FIG. 36 Salto de Mz = momento aplicado

Los dos ltimos ejemplos muestran como se puede analizar los esfuerzos caractersticos de cualquier tramo recto sometido a la accin de un sistema de fuerzas en equilibrio, conociendo los esfuerzos en los extremos A y B. Esto se utilizar para los ejemplos que siguen en donde se tratan estructuras de tramos quebrados. AO 2007 27

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APUNTE DE CLASE

3.2. ESTRUCTURAS DE TRAMO QUEBRADO

En los sucesivos ejemplos 1 a 6, se ha estudiado una viga simplemente apoyada con distintas situaciones de carga, pero se han conocido siempre los esfuerzos al inicio y fin de la misma y las cargas actuantes en el tramo. En el caso de tratarse de estructuras de varios tramos con distinta orientacin, se puede tratar cada uno de ellos individualmente, siempre que se conozcan los esfuerzos solicitantes en sus extremos. En resumen la determinacin de los esfuerzos caractersticos en una estructura compuesta por varias barras, entendiendo por tales los distintos tramos rectos entre nudos que definen una orientacin, puede resolverse de la siguiente manera: 1. Clculo de las reacciones en los vnculos en la forma habitual, mediante el planteo de las ecuaciones de equilibrio 2. Se fija un sistema de ejes local en el baricentro de la seccin normal al inicio de cada una de las barras, con la orientacin de la terna derecha ya vista, es decir las x crecientes hacia derecha, el eje y en el plano de la estructura y el eje z, normal al mismo. Elegir el sistema de ejes coordenados local, significa elegir desde donde se est mirando el elemento bajo anlisis 3. Se analizan los esfuerzos caractersticos tramo por tramo, determinando previamente los valores de los mismos al inicio del tramo: esto se hace dividiendo la estructura en la seccin inicial del tramo que se va a estudiar y reduciendo a esa seccin todas las cargas actuantes en la subestructura que se descarta. ES DECIR SIEMPRE SE APLICA EL CONCEPTO QUE LAS CARGAS ACTUANTES EN EL SUBSISTEMA QUE SE DESCARTA SON LAS EQUILIBRANTES DEL RESTO. 4. Se grafican finalmente los esfuerzos caractersticos para el total de la estructura verificando el cumplimiento de los equilibrios de nudo como se ver en los ejemplos que siguen.

EJEMPLO 7: Determinar los esfuerzos caractersticos en la estructura de la figura 37

2.0 tn

4.0 tn

A
R1 X R2

E
R3 FIG. 37

AO 2007

28

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APUNTE DE CLASE

Paso 1: Clculo de reacciones Asumiendo sentido positivo de las reacciones: En x-x: En y-y: MA: R1= -6.00 R1+6.0=0 R2+R3=0 500xR3-2.0x600-4.00x200=0 R2=-4.00 R3=4.00

Paso 2: Eleccin de los sistemas locales de coordenadas: figura 38

2.0 tn

x y B

y x D

4.0 tn

6.0 tn

A
4.0 tn

E
4.0 tn

FIG. 38 Paso 3: Clculo de los esfuerzos barra por barra: Barra AB:

6.0sen 1 6.0 6.0cos 4.0sen

x

1 6.0xsen 4.0xcos 4.0cos

4.0 6.0

A
4.0

AO 2007

29

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APUNTE DE CLASE

En este caso, como el eje longitudinal del elemento est inclinado respecto de la terna de referencia exterior, se deben adems de trasladar las fuerzas actuantes en A a la seccin 1-1, descomponerlas segn el sistema de referencia local a los efectos de determinar el esfuerzo de corte Qy y el esfuerzo axial N, de acuerdo a la figura 39. Tambin a la hora de evaluar el momento flector Mz las distancias en que se trasladan dichas fuerzas deben expresarse en funcin de la coordenada x solidaria a la barra. As se obtiene: Para 0<=x<=447cm

N = 6.0 cos + 4.0sen Q y = 6.0sen 4.0 cos M z = 6.0xsen 4.0x cos

Las ecuaciones (7.1) describen los esfuerzos caractersticos en el tramo AB en el sistema de coordenadas solidario a la barra AB con los signos segn la convencin definida en la hoja 5. (7.1)

B
6.3

3.6

Qy

6.0

A
4.0

Mz

FIG. 40 En la figura 40 se observan los grficos para la barra AB y la manera de representar los diagramas, tomando lneas de referencia paralelas al eje longitudinal del elemento bajo anlisis. Estos grficos se podran construir sin necesidad de determinar las ecuaciones (7.1) de acuerdo a las siguientes consideraciones: 1) Cmo no hay cargas distribuidas en el tramo, ni cargas concentradas, tanto el esfuerzo axil como el de corte son constantes en todo el tramo y son iguales a las componentes de las reacciones en A segn el eje de la barra y su perpendicular respectivamente, con el signo segn convencin ya definida. 2) Como el corte es constante, el momento flector es lineal, tambin sin discontinuidad por no haber momento exterior aplicado en el tramo. Por lo tanto conociendo el valor en dos puntos se determina la recta que los une: En A: Mz(A)= 0 En B: Mz(B)= 6.0x400-4.0x200= + 1600.0 El momento Mz(B) se obtiene trasladando a B las fuerzas de la subestructura que se descarta, es decir en este caso las reacciones en A de 6.0 tn y 5.0 tn. AO 2007 30

160 0.0

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APUNTE DE CLASE

Tramo BD: Para analizar el elemento BD, se debe analizar como primera seccin de corte del mismo a la seccin origen, es decir junto al nudo B, identificada como 2-2 en la figura 41, y reducir a la misma todas las fuerzas del sistema que se descarta, en este caso las barras AB y BC:

2.0

6.0*400 4.0*200 2.0*200

y x
2 2

B
6.0 4.0

D
2.0

FIG. 41
4.0

6.0 tn

A
4.0

E
5.0

As reducidos a la seccin 2-2 se obtienen los siguientes esfuerzos caractersticos: N= +4.0 Qy= -4.0 Mz=+2000.0 Estos son los esfuerzos iniciales para determinar la variacin con la coordenada x solidaria con el eje longitudinal del elemento como se ve en la figura 42:

2000.0
FIG. 42

y x
3 3

2000.0

B
4.0

2 2

D
4.0x

4.0 4.0 4.0

As los esfuerzos caractersticos en una seccin a la distancia x son:

N = + 4 .0 Q y = 4. 0 M z = +2000 4.0x
AO 2007

(7.2)

31

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APUNTE DE CLASE

Las ecuaciones (7.2) describen los esfuerzos caractersticos en funcin de la coordenada x local del elemento BD y cuya grfica se ve en la figure 43:

2000.0

y x

B
4.0

2 2

4.0

N
FIG. 43

4.0

Qy
4.0

Mz
2000.0 800.0

Tramo BC: En la figura 44 se trasladan al inicio del tramo, seccin 4-4, todas las fuerzas de los elementos que se suprimen, por simplicidad se ha dibujado el momento resultante de trasladar todas las fuerzas punteadas a 4-4:

2.0

C x

6.0

y 4 4
4.0

400 4.0

B
4.0

FIG. 44
4.0 tn

6.0

A
4.0

E
4.0

AO 2007

32

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APUNTE DE CLASE

Es fcil ver que al inicio de la barra BC se obtienen los siguientes esfuerzos caractersticos: N=0 Qy=+2.0 Mz=- 400

2.0

C x

FIG. 45
2.0

y 4 4

400

Observando la figura 45 se ve que la barra BC est en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos caractersticos en la seccin 4-4 en correspondencia del nudo B, y la carga activa 2.0 aplicada en C. Resultan muy fciles de deducir los esfuerzos caractersticos en el tramo BC:

N=0 Q y = + 2. 0 M z = 400 + 2.0x

(7.3)

En la figura 46 se grafican los esfuerzos para esta barra:

2.0
Mz Qy CD N N

C N Qy
x y 400 400 2.0

FIG. 46

Mz

CI Qy

4 4 B

2.0

Ms fcil hubiera resultado colocar el inicio del sistema local en C, lo que equivaldra a mirar la barra desde la izquierda para que las x siempre crezcan a derecha, en tal caso en la seccin inicia lo nico que hay es Qy=2.0 y el momento Mz a una distancia x valdra Mz=2.0x Representndose positivo hacia abajo la forma del diagrama es igual que en el caso anterior pero el signo positivo. La orientacin del momento respecto de la seccin no cambia para cualquier origen de coordenadas que se tome.

AO 2007

Mz

33

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APUNTE DE CLASE

Barra ED:

D
4.0(x-200) 4.0 4.0 4.0

FIG. 47

x y E
4.0

Observando la figura 47 se deducen con facilidad los esfuerzos caractersticos antes y despus de la discontinuidad que significa la carga de 4.0 tn aplicada en la mitad del tramo: Para 0<=x<=200: Para x>=200:

N = 4 .0 Qy = 0 Mz = 0

(7.4a)

N = 4 .0 Qy = 4.0 Mz = 4.0(x 200)

(7.4b)

Los diagramas se obtienen graficando las ecuaciones (7.4a) y (7.4b) como en la figura 48:

Mz Qy CD N N

CI Qy

x y E
4.0

AO 2007

Mz

Qy

Mz

FIG. 48

4.0

4.0

800.0

4.0

34

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APUNTE DE CLASE

As se han obtenido los diagramas de esfuerzos caractersticos y sus respectivas leyes de variacin para cada una de las barras componentes de la estructura. En la figuras 49a a 49c se grafican los resultados obtenidos para la estructura completa:

2.0 tn

2.0 tn

4.0 tn

2.0 tn

B
4.0 tn

4.0 tn

4.0 tn 4.0 tn

N
6.3 tn

Qy
3.6

6.0 tn

tn

6.0 tn

A
4.0 tn

4.0 tn 4.0 tn 4.0 tn

E
4.0 tn

FIG. 49a

FIG. 49b
2.0 tn

400

D
800
16

2000

00

4.0 tn

Mz
E
4.0 tn

6.0 tn

A
4.0 tn

FIG. 49c

AO 2007

35

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APUNTE DE CLASE

Queda como comprobacin verificar que en todos los nudos de la estructura se cumple el equilibrio, esto es utilizando el siguiente concepto: SI LA ESTRUCTURA EN SU CONJUNTO ESTA EN EQUILIBRIO ENTONCES UNA PARTE DE LA MISMA TAMBIEN LO ESTA Para ello se divide la estructura en todos sus nudos y se colocan en ellos las acciones que le transmite cada una de las barras ms las fuerzas que estn aplicadas en ellos. Obviamente los esfuerzos que le transmiten la barras son los valores que toman los esfuerzos caractersticos en los extremos de aquellas cambiados de sentido por el principio de accin y reaccin. As estudiando el nudo B se tiene de acuerdo a las figuras 50b Y 50b:

400

2.0

B
2000 1600 3.6

B
6.3

4.0 4.0

FIG. 50a FIG. 50b

En la figura 50a se observa que se verifica el equilibrio de momentos, y en la figura 50b se verifica el equilibrio de fuerzas lo que se comprueba fcilmente proyectando los esfuerzos caractersticos sobre la barra inclinada en las direcciones X e Y generales. Segn X: Segn Y: +2.0 +4.0-3.6sen-6.3cos=0 +4.0-6.3sen+3.6cos=0

De la misma manera podra estudiarse el equilibrio del nudo D, el que el lector puede intertar hacer muy fcilmente.

AO 2007

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