Captulo 11

Teoremas de Taylor
Una vez mas nos disponemos a extender a las funciones de varias variables
resultados ya conocidos para funciones de una variable, los teoremas de
on del concepto de
aproximacion de Taylor. Comenzaremos con la extensi
polinomio de Taylor y, mas generalmente, del concepto de polinomio al
marco de los espacios normados.

Definiciones
Definici
on 11.1 Sea f : A E F una aplicacion r-veces diferenciable
o

en un punto a A. Llamaremos polinomio de Taylor de orden r de la

funcion f en a a la expresion

Pr f (a)x = f (a) +

r
X
1 k
D f (a)xk ,
k!
k=1

donde con Dk f (a)xk denotamos abreviadamente a Dk f (a)(x, .c

. ., x).
En dimension finita, es decir si E = Rn , teniendo en cuenta la formula
que relaciona la diferencial de orden k de una funcion con sus derivadas
111

112

Teoremas de Taylor

11.1

parciales de orden k, el polinomio de Taylor quedara as

f
f
Pr f (a)x = f (a) +
(a)x1 + . . . +
(a)xn
x1
xn
2
2
1 f
f
(a)x1 x2
+
(a)x21 +
2
2 x1
x1 x2

2f
+
(a)x2 x1 + . . .
x2 x1
+ .................................................................
Como vemos, el polinomio de Taylor resulta un polinomio de varias variables en el sentido habitual. Observemos que, debido a que se pueden permutar las derivaciones, en el polinomio de Taylor aparecen muchos terminos
iguales entre s. Por ejemplo si r 5, el n
umero de terminos repetidos, cuya
parte literal es x21 x37 sera igual al n
umero de formas posibles de obtener
5f
(a)
x21 x37
es decir a las permutaciones con repeticion de cinco elementos con dos y tres
repetidos, por tanto 5!/2!3!. Luego, una vez agrupados todos estos terminos,
nos quedara un termino en x21 x37 , cuyo coeficiente sera:
5f
1
5f
1 5!
(a) =
(a).
2
3
5! 2!3! x1 x7
2!3! x21 x37
Definici
on 11.2 Si E, y F son dos espacios normados, llamaremos polinomio de grado r a toda funcion de E en F de la forma
a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + ar xr ,
donde cada ak es una aplicacion k-lineal simetrica y continua de E k en F y
ar 6= 0.
En el polinomio de Taylor los coeficientes ak son precisamente las aplicaciones k-lineales simetricas (1/k!)Dk f (a).

Los teoremas
Nuestro objetivo en esta seccion sera obtener teoremas de aproximaci
on de
funciones diferenciables mediante polinomios. Dada una funcion f , se dira

11.3

Teoremas de Taylor

113

que el polinomio P (x) = a0 + a1 x + a2x + . . . + ar xr aproxima a f hasta el

orden k (k = 1, 2, ...) en un entorno del punto a si
lim

h0

f (a + h) P (h)
= 0.
khkk

En el siguiente teorema veremos que, como en el caso de una variable, el

polinomio de Taylor de orden r de una funcion r-veces diferenciable en un
on en un entorno del punto.
punto, aproxima hasta el orden r a esta funci
Para ello vamos a usar como lema una version conveniente del teorema de
aproximacion (local?) de Taylor para funciones de una variable
Lema 11.3 Sea f : [a, b] R R una funcion (r-1)-veces derivable en [a, b]
y r-veces derivable en a. Entonces existe un punto (a, b) tal que

(b a)r f r1 () f r1 (a)
r
f (a) .
f (b) Pr f (a)(b a) =
r!
a
Demostraci
on. Por induccion sobre r. Veamos que el lema es cierto para
r = 2. Consideremos para ello las funciones siguientes

g(x) = f (x) P2 f (a)(x a) = f (x) f (a) + f 0 (a)(x a) + 1/2f 00 (a)(x a)2

h(x) = (x a)2 .
Puesto que f es derivable en [a, b], es evidente que g y h son tambien derivables en [a, b]. Aplicando entonces el teorema del valor medio, se tiene
que

g(b) g(a) h0 () = h(b) h(a) g 0 () , a < < b.

Haciendo las sustituciones correspondientes obtenemos

2(f (b) P2 f (a)(b a))( a) = (b a)2 f 0 () (f 0 (a) + f 00 (a)( a)) ,

lo que implica
(b a)2
f (b) P2 f (a)(b a) =
2

f 0 () f 0 (a)
00
f (a) ,
a

que es justamente la formula que buscabamos. Supongamos pues, como

hipotesis de induccion, que el resultado se verifica para r 1, y consideremos
las funciones
g(x) = f (x) Pr f (a)(x a)
h(x) = (x a)r .

114

Teoremas de Taylor

11.3

Es inmediato comprobar que g y h son derivables en [a, b]. Aplic

andolas
entonces el teorema del valor medio, se tiene

g(b) g(a) h0 (1 ) = h(b) h(a) g 0 (1 ) , a < 1 < b.

O sea que
(11.1)

r f (b) Pr f (a)(b a) (1 a)r1

f r (a)
= (b a)r f 0 (1 ) f 0 (a) + f 00 (a)(1 a) + . . . +
(1 a)(r1) .
(r 1)!
La expresion entre corchetes es f 0 (1 ) Pr1 f 0 (a)(1 a), por lo que aplicando la hipotesis de induccion a f 0 en el intervalo [a, 1 ], podemos escribir

(1 a)r1 f r1 () f r1 (a)
r
0
0
f (a) ,
f (1 ) Pr1 f (a)(1 a) =
(r 1)!
a
donde a < < 1 .
De esto se deduce, teniendo en cuenta 11.1 que

r f (b) Pr f (a)(b a) (1 a)r1

r1

r1
f
() f r1 (a)
r (1 a)
r
= (b a)
f (a) ,
(r 1)!
a
luego
(b a)r
f (b) Pr f (a)(b a) =
r!

f r1 () f r1 (a)
r
f (a) .
a

Nota. Observemos que el lema anterior no resulta valido para r = 1. Concretamente, no es cierto en general que si f es una funcion continua en el
intervalo [a, b] y derivable en a exista un punto intermedio tal que

f () f (a)
f 0 (a) .
f (b) f (a) + f 0 (a)(b a) = (b a)
a
En efecto, realizando una serie de operaciones elementales, lo anterior significara que para alg
un punto intermedio entre a y b se debera de satisfacer
la igualdad
f (b) f (a)
f () f (a)
=
.
ba
a
Pero es facil de encontrar muchas funciones para las que eso no es posible.

11.4

Teoremas de Taylor

115

Teorema 11.4 (Local de Taylor) Si la aplicacion f : A Rn Rp es

o

r-veces diferenciable en un punto a A, entonces su polinomio de Taylor de

orden r en a aproxima hasta el orden r a f en un entorno del punto a. Es
decir
f (a + h) Pr f (a)h
lim
= 0.
h0
khkr
Demostraci
on. Es evidente que la demostracion estara completa si se prueba
que dado > 0 existe > 0 tal que si khk entonces
kf (a + h) Pr f (a)hk

1
khkr .
r!

Obviamente se puede suponer que f es una funcion escalar. Por ser f r-veces
diferenciable en a existe tal que si kuk entonces
kDr1 f (a + u) Dr1 f (a) Dr f (a)uk
.
kuk

(11.2)

Fijemos h tal que khk , a + h A y f resulte (r-1)-veces derivable

en [a, a + h]. Consideremos la aplicaci
on F = f , donde es la aplicacion
del intervalo [0, 1] en A dada por (t) = a + th.
Puesto que es una aplicacion de clase C , la aplicacion F es r-veces
derivable en 0 y (r-1)-veces derivable en [0,1]. Por tanto, a la aplicacion de
una variable, F , se le puede aplicar el lema anterior, de lo que resulta

1 F (r1) () F (r1) (0)

r
F (0) .
(11.3)
F (1) Pr F (0)1 =
r!

Para escribir esta igualdad en terminos de la funcion f y sus derivadas,

vamos a utilizar la formula (que despues demostraremos)
F (k) (t) = Dk f (a + th)hk .
De este modo, 11.3 queda as

f (a + h) Pr f (a)(a + h)

+ h)hr1 Dr1 f (a)hr1

Dr f (a)hr

1 Dr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h) r1

=
h .
r!

1
=
r!

Dr1 f (a

116

Teoremas de Taylor

11.4

Se deduce pues que

f (a + h) Pr f (a)h

1 Dr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h) r1

=
h
r!

1 kDr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h)k

khkkhkr1 .
r!
khk
De la condicion (11.2) se sigue que
kDr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h)k
.
khk
Por tanto
kf (a + h) Pr f (a)hk

1
khkr .
r!

11.5 Demostracion de la formula F (k) (t) = Dk f (a + th)hk .

Razonemos por inducci
on. Para k = 1, se obtiene sin mas que aplicar la
regla de la cadena

F 0 (t) = D(f )(t)1 = Df ((t)) D(t) 1

= Df (a + th)0 (t) = Df (a + th)h.
Supongamos cierta la formula para k 1, es decir
F (k1) (s) = Dk1 f (a + sh)hk1 .
Esta aplicacion resulta ser la composicion de las funciones

[0, 1]
A Rn
R
s
x = a + sh Dk1 f (x)hk1
Luego
F (k) (t) = (F (k1) )0 (t) = D(F (k1) (t)1 = D(g )(t)1 = Dg(a + th)h.
Para terminar solo queda calcular la diferencial de la aplicacion g en el punto
a + th. Para ello consideremos la siguiente descomposici
on de g:
Dk1 f

x Dk1 f (x) Dk1 f (x)hk1

11.7

Teoremas de Taylor

117

El segundo factor en la descomposicion anterior es una aplicacion lineal y

continua, por lo que se deduce que
F (k) (t) = Dg(a + th)h = D( Dk1 f )(a + th)h
= ( Dk f (a + th))h = Dk f (a + th)hk .

11.6 Seg
un el teorema local de Taylor, una condicion suficiente para que
una funcion pueda aproximarse hasta el orden r mediante un polinomio,
en un entorno de un punto, es que sea r-veces diferenciable en ese punto.
Esta condicion no es, sin embargo, necesaria (para un teorema recproco
del teorema de Taylor, ver Avez [2, 4.5]). En efecto, consideremos, por
ejemplo, la funcion
1
f (x) = x3 sen .
x
El polinomio 0 aproxima hasta el orden 2 a la funcion f en un entorno de
0, pues
f (x)
1
lim
= lim x sen = 0.
x0 x2
x0
x
En cambio, f no es 2-veces derivable en 0.
Teorema 11.7 (Unicidad del polinomio de Taylor) Sea f : A Rn
o

Rp y a A. Entonces, para cada r 1 existe a lo sumo un polinomio de

grado r, que aproxima a f hasta el orden r en un entorno del punto a.
En particular, si f es r-veces diferenciable en a, entonces ese polinomio es
el de Taylor de orden r.
on. Para simplificar, vamos a hacer la demostracion en el punto
Demostraci
a = 0. Supongamos entonces que existen dos polinomios que satisfacen el
teorema, es decir
f (x) (a0 + a1 x + . . . + ar xr )
=0
x0
kxkr
f (x) (b0 + b1 x + . . . + br xr )
lim
=0
x0
kxkr
lim

y probemos que ambos polinomios coinciden.

Si llamamos ck = ak bk , nuestra hipotesis implica que
c0 + c1 x + . . . + cr xr
= 0.
x0
kxkr
lim

118

Teoremas de Taylor

11.7

Se trata de ver, por tanto, que el u

nico polinomio que tiene la propiedad
anterior es el identicamente nulo, o sea que ck = 0 para todo k.
Procederemos por induccion. Trivialmente c0 = 0. Supongamos que
cj = 0 si j < k y veamos que tambien ck = 0 :
Observemos en primer lugar que la condici
on
c0 + c1 x + . . . + cr xr
=0
x0
kxkr
lim

implica que

c0 + c1 x + . . . + cr xr
= 0 , k r.
x0
kxkk
lim

Se tiene entonces

x
ck xk + . . . + cr xr
x
= lim ck
0 = lim
,...,
k
x0
x0
kxk
kxk
kxk

x
x
,...,
,x + ...
+ ck+1
kxk
kxk

x
+ cr
,...,
, x, . . . , x
kxk
kxk
x
x
,...,
,
= lim ck
x0
kxk
kxk

donde la segunda igualdad se obtiene gracias a que

x
cj

kxk , . . . , kxk , x, . . . , x kcj k 1 . . . 1 kxk . . . kxk

x

x
,...,
, x, . . . , x = 0 , j > k.

lim cj
x0
kxk
kxk
Hemos obtenido pues que

ck xk
= 0.
x0 kxkk
Por tanto, cualquiera que sea x 6= 0, se tiene que
lim

0 = lim

t0+

ck (tx)k
tk ck xk
ck xk
=
lim
=
,
ktxkk
kxkk
t0+ tk kxkk

lo que implica ck xk = 0, para todo x.

Para probar que de esto se deduce ya que ck = 0, basta tener en cuenta
la siguiente formula para aplicaciones k-lineales y simetricas (ver [22])
1 X
(11.4)
ck (x1 , . . . , xk ) =
1 2 . . . k ck (1 x1 + . . . + k xk )k ,
k!2k
donde i = 1.

11E

Teoremas de Taylor

119

Teorema 11.8 Sea f : A Rn R, donde A es un conjunto abierto. Si

f es de clase C r en el segmento [a, b] A y (r + 1)-veces diferenciable en
(a, b), entonces existe un punto (a, b) tal que
f (b) Pr f (a)(b a) =

1
Dr+1 f ()(b a)r+1 .
(r + 1)!

Demostraci
on. Basta aplicar el teorema de Taylor con resto de Lagrange a
la funcion de una variable F (t) = f (a + t(b a)) en el intervalo [0,1].
Nota. El teorema global de Taylor anterior (s
olo valido en esta forma para
funciones escalares), es para el caso r = 1 el teorema del valor medio para
funciones escalares (ver Teorema 8.9): Si f : A Rn R es una funci
on
continua en el segmento [a, b] A y derivable en (a, b), entonces existe un
punto (a, b) tal que
X f
f (b) f (a) = Df ()(b a) =
()(bj aj ).
xj

Ejercicios
11A Obtener el coeficiente del termino en x4 yz 2 del desarrollo de Taylor en el
origen de una funcion de las variables x, y, z.
11B Si en el desarrollo de Taylor en el origen de una funcion de las variables x, y, z
el u
nico termino de grado 7 es 3x4 yz 2 , cuales son las derivadas parciales de orden
7 de esta funcion en (0, 0, 0)?
11C Supuesta conocida la funcion f y sus derivadas, obtener el polinomio de
Taylor de orden 2 de la funcion g(x, y, z) = f (xy, xz) en un entorno del punto
(0, 0, 0).
11D Obtener el polinomio de Taylor de orden 3 de la funciones
cos x
f (x, y) =
; g(x, y) = cos xy
cos y
en un entorno de (0,0)
11E (a) Probar que si P es un polinomio de grado r, entonces Q(x) = P (x + a)
es tambien un polinomio de grado r. De hecho Q es el polinomio de Taylor
de orden r de P en el punto a.
(b) Obtener los polinomios de Taylor de orden 2, 3 y 4 de la funcion f (x, y, z) =
1 + xy + 2yz x3 3yz 2 en los puntos (0, 0, 0) y (1, 0, 2). Expresar f como
un polinomio en potencias de (x 1), y, (z + 2).

120

Teoremas de Taylor

11F

11F Sea f (x, y) = 3x2 y 2 +x4 +y 4 +sen3 xy. Demostrar que el polinomio de Taylor
de orden 5 para la funcion f en (0,0) es igual a 3x2 y 2 + x4 + y 4 .
11G Supongamos que f es una funcion de clase C 6 , tal que
f (x, y, z) (2x yz 2 + x2 yz + z 3 x2 )
= 0.
(x2 + y 2 + z 2 )3
(x,y,z)(0,0,0)
lim

(a) Obtener P6 f (0, 0, 0)(x, y, z), P5 f (0, 0, 0)(x, y, z) y P3 f (0, 0, 0)(x, y, z)

(b) Calcular las derivadas parciales de f en (0, 0, 0) hasta el orden 6.
11H Demostrar, sin tener que hacer el calculo, que todas las derivadas parciales de
orden 8 de la funcion f (x, y) = sen(x9 + y 9 ) son nulas en (0,0). Probar asimismo
que igual sucede con las de orden 5 para la funcion g(x, y, z) = cos xyz.
11I Estudiar la existencia de los lmites siguientes haciendo el desarrollo de Taylor
que convenga y aplicando despues el teorema de Taylor que proceda.
1.
3.
5.
7.
9.

xy sen x sen y
x2 + y 2
xy sen x sen y
p
lim
(x,y)(0,0)
x6 + y 6
p
2xy 1 + cos 2(x + y)
lim
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
xey yex x + y
lim
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
xey yex
lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

(x,y)(0,0)

xy sen x sen y
(x2 + y 2 )3/2
sen x + cos y cos x x + y 2
4.
lim
x2 + y 2
(x,y)(0,0)

2.

lim

(x,y)(0,0)

sen2 x + sen2 y
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
xey yex x + y + x3
8.
lim
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
xey yex x + y
10.
lim
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
6.

lim

11J Sean f, g funciones escalares de varias variables y de clase C tales que f (0) =
g(0) = 0, y para las que el cociente f (x)/g(x) esta definido en todo punto x 6= 0 de
alg
un entorno de 0 (para concretar se puede suponer por tanto que g(x) 0 en ese
entorno).
(a) Para cada x denotemos por r(x) y s(x), respectivamente, a los n
umeros naturales mas peque
nos (o infinito) tales que Dr(x) f (0)xr(x) 6= 0, Ds(x) g(0)xs(x) 6=
0. Demostrar que si existe limx0 f (x)/g(x) = l (l finito), entonces:
i) r(x) s(x) para todo x;
ii) si para alg
un x, r(x) > s(x), l = 0;
iii) si para alg
un x, r(x) = s(x) < , l 6= 0.
(b) Sea r = min{r(x) : x Rn } , s = min{s(x) : x Rn } y supongamos que
r y s son finitos, es decir Dr f (0) 6= 0, Ds g(0) 6= 0, y estas son las primeras
derivadas de f y g que no se anulan en 0. Se tiene entonces:

11L

Teoremas de Taylor

121

i) Si r < s el limx0 f (x)/g(x) no es finito.

ii) Si r = s una condicion necesaria para la existencia de limx0 f (x)/g(x)
es que Dr f (0) = kDs g(0). En ese caso, si existe el lmite, su valor es k
(y por tanto 6= 0).
x2 + y 3
iii) Sea h(x, y) = 2
. Es evidente que en este ejemplo
x + y4
r = s = 2, 1/2D2 f (0, 0)(x, y)2 = 1/2D2 g(0, 0)(x, y)2 = x2 .
Sin embargo, no existe lim(x,y)(0,0) f (x, y)/g(x, y).
iv) Si r > s el u
nico valor posible del limx0 f (x)/g(x) es el 0.
(c) Cada una de estas condiciones implica la siguiente:
g(x)
= .
kxks
ii) Ds g(0)xs 6= 0, x 6= 0.
iii) Existe > 0 tal que g(x) kxks para x en alg
un entorno de 0.
iv) Si r > s entonces limx0 f (x)/g(x) = 0.
Si r = s y Dr f (0) = lDs g(0) (l 6= 0) entonces limx0 f (x)/g(x) = l.
i) limx0

11K En cada uno de los ejemplos siguientes comprobar si se satisface la condicion

necesaria (a) y/o alguna de las condiciones suficientes de (c) y estudiar la existencia
del lmite en (0,0).
1. h(x, y) =
3. h(x, y) =
5. h(x, y) =
7. h(x, y) =
9. h(x, y) =

(x y)3
.
(x y)2 + x4
x5 + y 3 x2 x3 y 2 + y 4 x
x4 + y 4 x2 y 2 + y 6
4
x + y 2 x2 + y 4 x + y 6
x4 + x2 y 2 + y 6
4
x + y 2 x2 + (x + y)6
x4 + x2 y 2 + y 6
x sen y y sen x
(sen2 x + sen2 y)2

x5 + y 3 x x2 y 2 + y 4 x
x4 + y 4 x2 y 2 + y 6
x5 + y 3 x2 x3 y 2 + y 4 x
4. h(x, y) =
x4 + x2 y 2 + y 6
5
x + y4 x + y7
6. h(x, y) = 4
x + x2 y 2 + y 6
x sen y y sen x
8. h(x, y) =
sen2 x + sen2 y
xy sen x sen y
10. h(x, y) =
x4 + y 4
2. h(x, y) =

11L Sea P un polinomio homogeneo de n variables y grado k 1 y f : R R

una funcion derivable hasta el orden que necesitemos. Consideremos la funcion
g = f P.
(a) Probar que para cada 0 j < k se verifica que
Pkr+j g(0)x = Pr f (0)(P (x))
(b) Aplicar (a) para calcular el polinomio de Taylor de orden 7 en (0,0) de la
funcion f (x, y) = cos(x2 xy).

122

Teoremas de Taylor

11M

11M (a) Sea f : R R una funcion n-veces diferenciable en 0. Probar que si

1 k < n, la funcion
g(t) =

f (t) Pn f (0)t
;
tnk

g(0) = 0

es k-veces diferenciable en 0.
n: Razonar por induccion sobre k.
Indicacio
(b) Deducir de (a) que si f es n-veces diferenciable en 0 (n 2), entonces la
funcion
f (t) f (0)
h(t) =
; h(0) = f 0 (0)
t
es (n 1)-veces diferenciable en 0, siendo
Pn1 g(0)t = f 0 (0) + 1/2!f 00 (0)t + . . . + 1/n!f (n) (0)tn1
(c) Utilizar lo anterior para demostrar que las funciones

sen x sen y si x 6= y
xy
g1 (x, y) =
cos x
si x = y

1 1 + xy si xy 6= 0
g2 (x, y) =
xy

0
si xy = 0
son de clase C (g2 en alg
un entorno de (0,0)). Obtener el polinomio de
Taylor de orden 4 en (0,0) de ambas funciones.
11N Sea f : R2 R.
(a) Probar que si f es una aplicacion de clase C r , entonces la aplicacion g(x, y) =
xf (x, y) es (r + 1)-veces diferenciable en (0,0).
(b) Demostrar que Pr+1 g(0, 0)(x, y) = xPr f (0, 0)(x, y).