Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
AREQUIPA
TECSUP
DEPARTAMENTO DE MECNICA
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA
INTRODUCCIN
Para muchas empresas en donde se busca facilitar los trabajos para poder mejorar la
calidad del producto, se ponen en marcha diversos proyectos que cumplan con las necesidades
de dichas empresas, creando o diseando maquinas simples o complejas que ayuden en el
campo de produccin, estas invenciones pueden significar una gran mejora en el
desenvolvimiento de la empresa, de sus trabajadores y de sus usuarios.
El uso de un convertidor de par para extraer pernos de una manera ms fcil y con un
mnimo de esfuerzo, es un sistema que usan muchas empresas para realizar dicho trabajo. Es
por ello que la elaboracin de convertidor de par que nos permitan realizar este tipo de tareas
resulta ser una herramienta esencial en una fbrica o taller.
La propuesta de este tema de proyecto integrador nace a partir de la necesidad de los
talleres que desean que extraer los pernos de tal manera que ahorren esfuerzo y tiempo, es por
ello que proponemos un convertidor de par con accionamiento neumtico para que realice
este trabajo de forma ms prctica y segura
El avance del proyecto que se presenta est dividido en tres captulos, el primer captulo se
encuentra todo lo relacionado con la comprensin de la solicitud incluyendo la lista de
exigencias. En el segundo captulo se encuentra la concepcin de la solicitud en donde se
presenta una matriz morfolgica que orienta el trabajo a realizar. En el tercer captulo
denominado Elaboracin del proyecto, se encuentra los clculos previos que deseamos tomar
para la fabricacin de este trabajo.
CAPTULO I
COMPRENSIN DE LA SOLICITUD
1.1 PROBLEMTICA NECESIDAD
La idea de construir un multiplicador de par neumtico se desarrolla a partir de la necesidad de
generar altos torques utilizando una pequea, pero considerable fuerza. Esto se basa en el
principio de transmisin de fuerza.
De esta forma hemos ideado un modelo que pueda cumplir con ciertas caractersticas y
requerimientos pensados para el ptimo desarrollo de esta herramienta as como para brindar
facilidades a los operarios de esta herramienta y son las siguientes:
La calidad de las uniones debe ser mayor que la de las llaves comunes y corrientes.
Su diseo compacto y la carcasa deben brindar gran robustez. Para que gracias a ello,
velocidad de trabajo
El manejo de la herramienta debe ser sencillo para poder manejarlo con una mano y
activarlo con un dedo para as poder generar una mayor comodidad para el operario.
Se debe incorporar filtros de reduccin de ruido para evitar molestias es decir que si se
desea se pueden suministrar con silenciadores para reducir las emisiones acsticas.
Deben poseer gran calidad y repetitibilidad de atornillado frente a otras herramientas
El plazo para entregar el equipo de extraccin de pernos utilizando un convertidor de par con
accionamiento neumtico es la semana N17 correspondiente al mes par del ao acadmico
2015, en el caso de no cumplir con este plazo el contratante TECSUP, sancionar la falta de
manera acadmica.
1.2 ESTADO DE LA TECNOLOGA
Estado de la tecnologa
4
Como se ve la empresa Pneutorque disea y fabrica esta herramienta con las siguientes
especificaciones:
En este link se muestran 2 videos del funcionamiento y los componentes de esta herramienta
http://www.servitoolsas.com/multiplicadores-de-torque-controlado-neumaticos/
Ventajas de los multiplicadores de par neumticos de alkitronic
Su diseo compacto y la carcasa de aluminio le dan una gran robustez. Gracias a ello,
los multiplicadores son casi indestructibles
El sencillo manejo del conmutador basculante para un dedo permite una mayor
comodidad para el operario
Aplicaciones
1. Accionamiento Mecnico:
- Se trata de la llave propiamente dicha esta apareci mucho antes
de disponer de aire comprimido o energa elctrica, aplicando el
principio de llave comn y martillo. En la figura de abajo vemos la
apariencia de una llave de impacto manual. No obstante debemos
tener en consideracin que estas consumen mucho tiempo y son
un tanto difciles de manejar.
2. Accionamiento Neumtico:
- Requiere de un compresor de aire para proporcionar el aire
comprimido que acta como fuerza motriz para impulsar la
herramienta. Dado que el consumo de aire de una llave de impacto
neumtica es bastante alto, se necesita un compresor de la
magnitud suficiente para suministrar el aire con eficacia.
Presentan distintos tamaos y potencias, desde los modelos que
pueden manejarse con una sola mano hasta los que exigen la
intervencin de dos personas, por lo que cada uno se adapta a las
necesidades del usuario.
- Sin embargo, el inconveniente que tienen las llaves de impacto
neumticas es que son muy poderosas y difciles de regular, ya
que no poseen gatillo con velocidad variable. Esto significa que
son ideales para extraer pernos y bulones de gran tamao que
estn muy apretados u oxidados, pero no pueden actuar sobre
pasadores pequeos u otros objetos delicados sin romperlos,
descabezarlos o desgarrarlos. Por lo tanto, si buscamos una
herramienta tradicional que nos permita trabajar durante largos
perodos de tiempo, la llave de impacto neumtica es una buena
opcin. Pero si necesitamos una llave que pueda funcionar a varios
niveles de potencia diferentes, o si no contamos con espacio para
instalar un compresor, entonces es conveniente buscar otro tipo.
11
4.
Accionamiento Elctrico Inalmbrico:
- Permiten incorporar accesorios para extraer pernos grandes, sino
tambin pequeos y son perfectas para usar en espacios reducidos
ya que no tienen cables ni requieren la conexin de mangueras. Se
alimentan por bateras de iones de Litio que van de 18 a 28 V.
Tambin hay modelos que emplean bateras de nquel-cadmio.
Cada tipo de batera tiene propiedades diferentes: las bateras de
Li-ion ofrecen mucha ms potencia, lo que permite que la
herramienta se pueda utilizar ms tiempo entre recargas y adems
se recargan mucho ms rpido. Las bateras de Ni-Cd permiten un
mayor consumo de corriente. Independientemente del tipo de
batera, las llaves de impacto inalmbricas son menos poderosas
que las provistas con cable o las neumticas, y la gran mayora
slo ofrece la mitad de potencia que aquellas. Adems, el uso
infrecuente de la herramienta agota la vida til de la batera, por lo
que es preferible no guardarlas por tiempos prolongados.
- Sin embargo su portabilidad las hace nicas. De todos los tipos de
llaves de impacto disponibles, las inalmbricas son la mejor opcin
para usar en la extraccin de tornillos muy ajustados u oxidados
sin romperlos. El menor par de torsin, junto con un mayor control,
12
Pistola Neumtica
Excelente
Buena
Necesita compresor de
aire
Necesita
elctrica
Costo comparativo
El
ms
compresor)
Intermedio
El ms alto
Tamao comparativo
El ms pequeo
Ms grande
El ms grande
Seguridad elctrica
Riesgo de electrocucin
Potencia
Conexin
funcionar
para
bajo
(sin
Pistola Elctrica
Inalmbrica
No siempre buena
corriente
Autnoma
batera)
(a
13
1.3.2
4
-
5
-
6
7
8
9
-
para asi poder encontrar mejoras y tener un producto final de alta calidad.
Se cuenta con todos los recursos necesarios para realizar el proyecto?
Cul es el presupuesto para la realizacin del proyecto?
Cul es el plazo de entrega?
Cules son los riesgos para este proyecto?
Muchas veces el mal uso de la herramienta puede causar daos serios en
nuestro cuerpo teniendo en cuenta que la fuerza obtenida es relativamente
alta.
14
15
16
gp
gp
gp
Fuente
1 generadora
de energa
16
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
16
12
12
45
36
122
37
107
32
110
0.9
0.87
0.92
0.76
0.8
0.78
Nro
Nmero de
2 componente
s
3 motor
Factores de
4 construcci
n
5
Costo
Tecnolgico
Costo de
6 madera
MDF
Fcil
7 mantenimie
nto
8 Operacin.
ELEMTODE
9 EJES
torneados
10 auxiliares
Puntaje Mximo
p o gp
Valor tcnico Xi
CRITERIOS DE EVALUACIN:
17
Es abundante
Se puede almacenar
Resistente a las variaciones de temperatura
Aguanta bien las sobrecargas
La velocidad de trabajo es alta. Adems permite invertir fcilmente el sentido de
trabajo.(esta caracterstica podra ser tal vez la ms importante ya que al obtener
mayor nmero de rpm mayor ser nuestro torque a la salida)
b) Nmero de componentes:
La solucin uno nos presenta un nmero razonable de componentes de fcil mecanizado,
accesibles a su compra y que fcilmente pueden cumplir las condiciones deseadas, alguno
de estas son:
Planetarios
Motor neumtico
Barra de reaccin tubular
Acoplamiento de dados:
Ejes de transmisin
Todos estos componentes son los principales y de los que depender el funcionamiento del
proyecto.
c) Motor neumtico:
Debido a que la principal fuente de energa ser neumtica se opt por elegir este motor
porque es el que cumple con la condicin de trabajo.
18
d) Factores de construccin
e) Costo tecnolgico:
Todos los materiales que se emplearan en el proyecto como son: el MFD,acrlico,etc son
materiales que en cuanto a costos no representara muchos gastos por lo que en cuanto a
costos se hable este ser cmodo y accesible.
f) Fcil mantenimiento:
futuros.
Aun es tema de estudio las zonas del proyecto que necesitaran de algn tipo de
mantenimiento en especfico, esto debido a que an no se ha visto en qu
condiciones
(cargas,
temperatura,
medio
ambiente,etc.)
podrn
estar
g) Operacin:
grfica ultima podremos observar la tendencia que muestra la curva asa esta
solucin.
EVALUACION ECONOMICA
EVALUACION ECONOMICA
Proyecto
integrador
Concepto/
de
Solucin 1
S1
Solucin 2
S2
Solucin 3
S3
gp
gp
Gp
Nmero de piezas
12
12
12
Fcil adquisicin
de los materiales
de fabricacin
16
Productividad
12
12
12
Costos diversos
12
N de operarios
16
16
16
Costo
tecnologa
12
12
Fac. de montaje
12
12
12
12
12
16
38
28
97
24
92
33
126
0.74
0.74
0.63
0.63
0.87
0.87
de
Fcil
mantenimiento
Costos
de
operario
8
9
10
Transporte
Puntaje
mximo
p o gp
Valor Econmico Yi
21
10/09/1 EXIGEN
5
CIA
El
multiplicador
de
par
neumtico
es
una
Alumnos
Alumnos
22
Pgina:01/
02
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques Revisado:
en un rango de 50 a 150 N.m.
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
La cubierta exterior del multiplicador, debe rotar en
LISTA DE EXIGENCIA
de
ndice
mediano
(10:1
ms)
10/09/1
DESEO
5
Alumnos
10/09/1 EXIGEN
5
CIA
Alumnos
Alumnos
23
Pgina:01/
02
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques Revisado:
en un rango de 50 a 150 N.m.
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
LISTA DE EXIGENCIA
CIA
10/09/1
DESEO
5
La mquina deber
Alumnos
Alumnos
Materiales
Alumnos
debern
ser
de
materiales
24
Pgina:01/
02
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques Revisado:
en un rango de 50 a 150 N.m.
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
especficos de acuerdo a su funcin principal, como
LISTA DE EXIGENCIA
y al final el proceso de
Alumnos
Alumnos
Recibir la pieza de la
cual se desea extraer los
pernos
Preparar el convertidor de
par con accionamiento
neumtico para e trabajo
25
Extraer los pernos
ENCIA DE OPERACIONES
26
CAPTULO II
ELABORACIN DEL PROYECTO
Semana 16va
Semana 15va
Semana 14va
Semana 13va
Semana 12va
Semana 11va
Semana 10ma
Semana 9na
Semana 8va
Evaluaci
n
del
Proyecto
Comprensi
n de la
solicitud
Concepcin
de
la
Solucin
Desarroll
o
del
Proyecto
Elaboraci
n
del
Proyecto
Elaboraci
n
del
Detalle
Ejecucin
del
Proyecto
Fabricacin
del
Proyecto
Pruebas y
Ensayos
Presentaci
n
del
Informe
Sustentaci
n
del
Informe
Semana 7ma
ETAPA
Semana 6ta
1.2.
Concepcin de la Solucin.( 7ma Semana)
Responsables: (Chukuya Chipana ,Jason. centeno Ilaquita ,ngel. Trelles
maque, Itamar).
Luego de tener una idea claro de lo que trata nuestro proyecto,
pasamos a dar posibles soluciones para nuestro proyecto y nos
quedamos con la ms viable por tema de costos y elaboracin.
Elegimos que nuestra fuente de energa ser neumtica este haciendo
girar un motor neumtico, est conectado a un sistema de reaccin
pudiendo ser una barra de reaccin tubular o una placa con impulso
esclavo, este sistema conectado al multiplicador de torque que sern
paquetes planetarios, al eje de salida se pondr un acoplamiento para
dado.
2. Desarrollo del Proyecto:
2.1.
Elaboracin del Proyecto(8va-9na semana)
Responsables: (Bedregal castellano, Lizbeth. Coaquira Coaquira,Kenyo
Lenin. Torres Velzquez Vctor).
Nos enfocamos en lo primordial del informe, las piezas, precios, datos
importantes, etc, para proceder a hacer los clculos necesarios. Para el
caso de prototipo lo aremos en una impresora 3D que nos facilitara la
institucin superior TECSUP, para este prototipo se estima un precio de
80.00$ nuevos soles, el prototipo ser de un material acrlico.
Para un caso real con acero 1020, un motor neumtico y sus acoples se
estima un precio de (400.00-450.00)$ nuevos soles ,contando con que
la institucin de educacin superior TECSUP nos facilite sus talleres para
maquinar.
2.2.
Elaboracin del Detalle (10ma-11va semana).
Responsables: (Marquina colloapaza , jorge. Pacsi nina, Ronald. Centeno
ilaquita, ngel)
Se hacen todos los clculos necesarios para la fabricacin del
multiplicador de torque neumtico, clculo detallado de las partes
necesarias para la fabricacin y para cumplir los estndares de un
multiplicador de torque. Para empezar con la elaboracin del detalle
primero se realizaran ensayos destructivos y no destructivos a los
materiales con los cuales se trabajara (acrlico y acero 1020) con los
datos obtenidos se proceder a realizar los clculos de esfuerzos
tratando de llegar a un factor de seguridad de 3, una vez hecho los
clculos se proceder a simular en el programa Solid Work , hecho la
simulacin se compararan datos calculados y datos obtenidos de la
data del simulador .
28
3.2.
Pruebas y Ensayos
DE PROPIEDAD
(*)
PRUEBA
MODELO
VALOR
29
PTICA
Indice de Refraccin
1.49
ASTM 542
ASTM 1003
MECNICAS
Peso Especfico
Resistencia a la
1.18
ASTMD792
9,600
ASTMD638
4.5
ASTMD638
425,000
ASTMD798
Tensin
Elongacin
Ruptura
Mdulo
de
(%)
Elasticidad
Resistencia
la
(psi)
la
Flexin (psi)
TRMICAS
Temperatura de Formado ( C)
140 - 180
Temperatura Mxima de
VARIAS
5. E1 MDF-ST
Caractersticas mecnicas
Unidad
Espesor del tablero
valores medios del
>12 - >19 - >30 [mm]
>6 - 9 >9 12
40
3
Densidad
Segn19
fbrica30
[kg/m ]
Cohesin interna EN 319 [N/mm 2] 0,72 0,72 0,67 0,67 0,54
Resistencia a la flexin EN [N/mm 2] 40
35
31
26
22
310
30
Mdulo de elasticidad en
[N/mm 2] 3000 2800 2700 2600 2400
flexin EN 310
Hinchamiento en espesor
[%]
15
13
10
8
7
24h
Arrancamiento de
1,0
[N/mm 2]
superficie EN 311
Arrancamiento de tornillo
en superficie
Arrancamiento de tornillo
en el canto
Contenido en arena
Contenido en humedad EN
322
Absorcin de superficie
Contenido en
formaldehdo EN 120
[N]
[N]
900
[%]
0,02
[%]
62
[mm]
210
[mg/100
g]
E1
810
750
31
Ty=Ts x
( R+S S )
En donde
( R S+S )
es la relacin de transmisin
32
RT=
( R S+S )
RT=
20
( 40+20
)
RT=
1
3
Ty=
Ts
3
33