ANLISIS MATRICIAL

413

11.1 RESEA HISTRICA

n el captulo 3 se mencion que durante el perodo 1945-1955 aparecieron los

primeros artculos referentes a un nuevo mtodo de anlisis que utilizaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la estructura.
Aunque el mtodo de distribucin de momentos haba permitido durante 20 aos
la solucin adecuada de problemas altamente indeterminados, la industria aeronutica se
enfrentaba entonces a la necesidad de obtener resultados rpidos y exactos del comportamiento estructural de los aviones de reaccin. Tambin en otros campos de la ingeniera
estructural, empezaba a hacerse sentir la urgencia de contar con mtodos eficientes que
permitieran ejecutar diseos cada vez ms complejos.
Por la misma poca empezaron a comercializarse las computadoras digitales. La feliz
coincidencia de poder plantear el comportamiento de una estructura mediante matrices y
de poder manejar fcilmente dichas matrices mediante la computadora, hizo que se
desarrollaran extraordinariamente los mtodos matriciales, hasta constituir la herramienta
ms poderosa con que cuenta hoy en da el ingeniero para analizar todo tipo de
estructuras.
Estos mtodos presentan las dos modalidades vistas anteriormente: fuerzas y desplazamientos, segn sean unas u otros las incgnitas principales. Originalmente, Levy
(referencia 11.1) demostr cmo poda plantearse matricialmente un mtodo de fuerzas
para analizar estructuras de aviones con alto nmero de redundantes. A su artculo siguieron otros de Lang y Bisplinghoff (referencia 11.2), Langefors (referencia 11.3), Wehle y
Lansing (referencia 11.4) y Rand (referencia 11.5). Todos ellos involucraban una matriz
de flexibilidad de la estructura como elemento bsico para resolver el problema.
Un poco ms tarde el mismo Levy (referencia 11.6) hizo un primer intento de analizar
aviones a altas velocidades mediante un mtodo matricial de desplazamientos, en el que
se presentaba la matriz de rigidez de la estructura, sugiriendo que podran obtenerse
algunas ventajas al seguir este nuevo enfoque; a la misma conclusin lleg Schuerch
(referencia 11.7). Pero el verdadero vuelco desde el punto de la ingeniera civil se produjo
con la aparicin del artculo escrito por Turner, Clough, Martin y Topp (referencia 11.8),
del que ya se hizo mencin. A partir de entonces, la mayora de los esfuerzos se han
dirigido a desarrollar el mtodo de la rigidez, por su mayor potencial de utilizacin en

414

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

combinacin con la computadora. Consecuentemente, a l se le dar mayor nfasis en los

siguientes artculos.
11.2 CONCEPTOS GENERALES
Bsicamente los mtodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real
por un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden
expresarse en forma matricial.
Al igual que en los mtodos tradicionales, el modelo idealizado se configura de manera
un poco arbitraria por el analista. A continuacin se calculan las propiedades elsticas de
cada elemento mediante la teora de un medio elstico continuo, se efecta el ensamblaje
de las propiedades estructurales del conjunto y se procede entonces a resolver la estructura. Naturalmente, al disminuir el tamao de los elementos se incrementa la convergencia
entre el comportamiento del modelo y el de la estructura continua original.
El proceso de anlisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien definidas, a saber:
1.
2.
3.
4.

Accin sobre la estructura

Accin sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura

Por accin se puede entender una fuerza o un desplazamiento impuestos sobre la estructura. A su vez, sta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente.
El primer caso se puede ilustrar fcilmente con el anlisis de la cercha de la figura 11.1,
sometida a las cargas P1 y P2, que constituyen la accin sobre ella (figura a).
Como resultado de dicha accin sobre la estructura, los elementos se ven sometidos a
fuerzas axiales (Sij)de tensin o compresin (figura b).
La respuesta de cada uno de los elementos a las fuerzas axiales anteriores es un alargamiento o acortamiento como los s1-4 y s2-4 mostrados en la figura c.
Como todos los elementos estn conectados e integran un conjunto, el resultado final ser
un desplazamiento de los nudos libres de la estructura, 1x, 1y y 2, que constituye su
respuesta (figura d).
La relacin existente entre accin y respuesta se puede representar matricialmente en la
forma
o

[] = [C][ F]

(11.1)

[ F] = [ K] []

(11.2)

en donde [ C] recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [ K] el de

matriz de rigidez de la misma. La ecuacin (11.1) corresponde a la modalidad de mtodo
de las fuerzas, mientras que la ecuacin (11.2) sirve de base al mtodo de los desplazamientos.

ANLISIS MATRICIAL

415

Figura 11.1 Etapas del proceso de anlisis estructural.

El significado fsico de los trminos de la matriz [C] se puede comprender fcilmente

recordando el significado de los coeficientes de influencia vistos en el clculo de deflexiones, denominados ij en el captulo 4. En el caso de una estructura estable sometida
a cargas F1, F2, ... Fn, actuando en los puntos 1, 2, ..., n, suponiendo que es aplicable el
Principio de superposicin, el correspondiente conjunto de desplazamiento estar
representado por 1, 2, ... n.
En el nudo i:
1 = ci1 F1 + ci2 F2 + ... + cin Fn

(11.3)

en donde cij representa la deflexin en el nudo i, en la direccin de la carga aplicada en i,

producida por una carga unitaria aplicada en el nudo j.
Al escribir todas las ecuaciones de deflexin de los nudos de la estructura y agruparlas en
forma matricial, se obtiene la matriz de flexibilidad [C] vista antes, o sea:

1 c11
c
2 21
. .

. = .
. .

. .
. .

n c n1

c12 . .
c 22 .
.
.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.
cn2

c1n F1
c 2 n F2
. .

. .
. .

. .
. .

cnn Fn

(11.1a)

416

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

La matriz de flexibilidad es muy til en el estudio de la respuesta dinmica de la

estructura; de ah su importancia. Despejando el vector de fuerzas [ F] en la ecuacin
(11.1), se obtiene:

[F] = [C]1 []

(11.2a)

y si se compara esta ecuacin con la ecuacin (11.2) es evidente que:

[C]1 = [K ]

(11.4)

[K ]1 = [C]

(11.5)

y por consiguiente:

o sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa.

Si se expande la ecuacin (11.2), se obtiene:

F1 k 11
F k
2 21
. .

. = .
. .

. .
. .

Fn k n1

k 12
k 22
.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.
.
k n2

k 1n
k 2 n
.

.
.

.
.

k nn

1

2
.

.
.

.
.

n

(11.2a)

y suponiendo que se obliga a la estructura a adquirir una posicin deformada tal que 1 = 1
mientras que 2 = 3 = ... n = 0, resulta:
F1
F2

Fn

= k 11

= k 21

.
.
.
.
= k n1

o sea que la primera columna representa las fuerzas necesarias para producir una
deflexin unitaria en el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos. Similarmente, la columna 2 representa las fuerzas necesarias para que el nudo 2 tenga una deflexin unitaria
y todos los dems permanezcan en su sitio, y as sucesivamente.
Como en cada caso la estructura debe permanecer en equilibrio, es de esperar que la suma
de los trminos de cada columna sea igual a cero, condicin til para verificar la

ANLISIS MATRICIAL

417

formulacin de la matriz de rigidez. Por otra parte, entender el significado fsico de los
trminos de la matriz de rigidez puede facilitar considerablemente su deduccin.
Otra propiedad importante surge al considerar el Teorema recproco, ya que al igualar el
trabajo producido en una estructura elstica lineal por una fuerza Fi al recorrer el
desplazamiento producido por otra fuerza Fj con el producido por esta ltima al recorrer
el desplazamiento causado por la primera, se obtiene:
Fi (c ij Fj ) = Fj (c ji Fi )

(11.6)

cij = cji

(11.7)

y al simplificar queda:
de donde se concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simtrica, y como la matriz de
rigidez [K] es igual a su inverso (ecuacin 11.4), se deduce que sta tambin es simtrica.
En el artculo siguiente se desarrollar el mtodo de los desplazamientos para un elemento estructural muy simple: el resorte elstico.

11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

En la figura 11.2 se presenta un resorte elstico sometido a fuerzas F1 y F2 que siguen la
direccin de su eje.

Figura 11.2 Resorte elstico.

1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k

es la constante del resorte.
Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin siguiente:
F1 k 11
=
F2 k 21

k 12 1

k 22 2

(11.8)

y para encontrar los valores de los diferentes trminos se puede utilizar el concepto fsico
visto atrs:

Caso a
Para 1 = 1 y 2 = 0, de la ecuacin (11.8) se obtiene:
F1 = k11 1 + k12 2 = k11

(a)

F2 = k21 1 + k22 2 = k21

(b)

418

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Pero por la fsica se sabe que:

F1 = k 1 = k

(c)

F2 = F1 = k

(d)

De ah que al igualar las expresiones (a) y (c), y (b) y (d), respectivamente, queda:
k11 = k
k21 = k
Caso b
Para obtener la segunda columna se hace 2 = 1 y 1 = 0
De la ecuacin (11.8)
F1 = k11 1 + k12 2 = k12

(e)

F2 = k21 1 + k22 2 = k22

(f)

F2 = k 1 = k

(g)

F1 = F2 = k

(h)

Por otra parte:

Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:

k12 = k,

k22 = k

Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte ser:

[K ] =

k
1
= k

k
1

1
1

(11.9)

11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes ka y kb, se tiene:

Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.

ANLISIS MATRICIAL

419

F1 k 11

F2 = k 21

F3 k 31

k 12
k 22
k 32

k 13

k 23

k 33

1

2

3

(11.10)

al desarrollarla, se obtiene
F1 = k11 1 + k12 2 + k13 3

(a)

F2 = k21 1 + k22 2 + k23 3

(b)

F3 = k31 1 + k32 2 + k33 3

(c)

y procediendo de modo anlogo al anterior:

Caso a

Haciendo 1 = 1, 2 = 3 = 0

Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

F1 = k11 1 = k11
F2 = k21 1 = k21
F3 = k31 1 = k31
Pero:
F1 = ka 1 = ka
F2 = F1 = ka
F3 = 0
pues el resorte (b) no sufre deformacin.
De ah que al comparar estas ecuaciones con las anteriores:
k11 = ka, k21 = ka,
Caso b

Se tiene 2 = 1, 1 = 3 = 0

k31 = 0

(d)

420

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ahora, de (a), (b) y (c):

F1 = k12 2 = k12
F2 = k22 2 = k22
F3 = k32 2 = k32
Pero, por otra parte:
F2 = (ka + kb) 2 = (ka + kb)
F1 = ka 2 = ka
F3 = kb 2 = kb
Por consiguiente:
k12 = ka,

k22 = ka + kb,

k32 = kb

(e)

Caso c
Considerando 3 = 1, 1 = 2 = 0, finalmente para este caso:
F1 = k13 3 = k13
F2 = k23 3 = k23
F3 = k33 3 = k33
Pero de fsica:
F1 = 0
F2 = F3 = kb 3 = kb
F3 = kb
De ah se obtiene:
k13 = 0 ,

k23 = kb ,

k33 = kb

(f)

y reemplazando los valores de (d), (c) y (f) en la ecuacin (11.10) se logra la matriz de
rigidez [ K] a + b del conjunto:
1
ka
[K ] a +b = k a
0

2
ka

ka + kb
kb

3
0
k b
k b

(11.11)

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

pues obviamente la matriz de rigidez vara segn sea el orden en que se hayan tomado
fuerzas y desplazamientos.

ANLISIS MATRICIAL

421

Obsrvese que de nuevo la suma de los trminos de cada columna da cero y que la matriz
es simtrica, como era de esperar.
11.5 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN
La ecuacin (11.11) se puede obtener tambin por superposicin de las matrices de rigidez originales, como se demuestra a continuacin.

Figura 11.4 Ensamblaje por superposicin.

Aplicando la ecuacin (11.9) a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4 se obtiene:
1

ka
k a

[K ]a =

k a
k a

kb
k b

k b
k b

[K ]b =

estas matrices no se podran sumar directamente por no ser compatibles, pero este problema se soluciona fcilmente mediante la adicin adecuada de columnas y filas de ceros,
como se muestra en seguida.
1

ka
[K ]a = k a
0

k a

0
0

[K ]b = 0
0

0
kb

ka
0

k b

kb
k b

Sumando ahora las dos matrices trmino por trmino, se obtiene:

[ K]a + [ K] b

1
ka

= k a

2
ka
ka + kb
kb

3
0

k b = [ K] a + b

kb

Como se ve, este proceso es mucho ms fcil y rpido que el del artculo anterior, y el ser
vlido en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanizacin. Por eso es el

422

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

utilizado en la mayora de los programas comerciales de uso comn. En algunos textos se

le denomina Mtodo de la rigidez directa.
11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS
Se denomina as la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno
de los elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificndola de
manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o simplemente Matriz de esfuerzos.
Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deformacin que experimenta cada miembro. stas se pueden suponer como causadas por un
sistema de fuerzas nodales equivalentes.

[ Fe ] = [ K] []

(11.12)

Para el resorte se tendra:

Fie k k i
e =

k j
Fj k

Fie = k i k j

(a)

Fje = k i + k j

(b)

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,

Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.

se observa que a una fuerza Fie positiva corresponde una fuerza interna Sij de compresin,
mientras que a una fuerza Fje positiva corresponde una fuerza interna Sij, en el resorte, de

tensin.
En consecuencia, para ser compatibles con la convencin de considerar las tensiones
positivas y las compresiones negativas, se define:
Sij = Fje

(11.13)

y por la ecuacin (b) anterior:

S ij = [ k

i
k ]ij

(11.13a)

ANLISIS MATRICIAL

423

que es la matriz de fuerzas internas buscada.

El proceso completo se ilustrar con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.1

Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

internas.
ka= 600 kN/m
kb = 200 kN/m
Solucin
El planteamiento matricial queda as: [ F] = [ K] [ ]
F1 600

F2 = 600
F
0
3

600
800
200

0
200
200

1

2

3

(a)

Obsrvese que si no se estableciese ninguna restriccin en los apoyos, no podra invertirse

la matriz [ K] , pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no tendra
solucin, pues la estructura sera estticamente inestable.
Al separar en la ecuacin (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y partiendo en
forma apropiada la matriz [ K] , se obtiene:
F1 600

F2 = 600
F3
0

600

800
200

0 1

200 2
200 3

(b)

De tal manera que:

F1 600
F = 600
2

600
=
600

600 1 0
+
[ = 0]
800 2 200 3

600 1

800 2

(c)

y despejando los desplazamientos:

1 600
= 600
2

600 F1
1 F
= [A ] 1

800 F2
F2

(d)

424

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

el determinante de [ A] vale:

A = 600 800 600 600 = 120000

800

[A]c =

600

600
a
= [ A]
600

[A]1 =

1 / 150 1 / 200

1 / 200 1 / 200

Por consiguiente, para cualquier hiptesis de carga:

1 1 / 150 1 / 200 F1
=

2 1 / 200 1 / 200 F2

(e)

y para la hiptesis dada:

1 1 / 150 1 / 200 50 0.2333 m

=

2 1 / 200 1 / 200 20 0.1500 m

o sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido positivo de las x)
y el nudo 2, 0.1500 m en la misma direccin.
Para encontrar la reaccin, F3, se utiliza la parte inferior de la ecuacin (b):

[ F3 ] = [0

1
200] + 200 [ 3 = 0]
2

0.2333
= [0 200]
= 30kN
0.1500
en que el signo negativo indica que la fuerza es hacia la izquierda. Aplicando ahora a cada
resorte las ecuaciones (11.13), se obtendrn las fuerzas internas en los mismos:

Sij = [ k

i
k ]ij
j

0.2333
S12 = [ 600 600]
= 50kN
0.1500

(c)

0.1500
S 23 = [ 200 200]
= 30kN
0

(c)

Como ambas fuerzas dan negativas, se sabe que ambos resortes estn sometidos a compresin.

ANLISIS MATRICIAL

425

Una comprobacin esttica del problema indica que efectivamente los valores encontrados son las respuestas buscadas.
11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS
Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de coordenadas generales, globales o de la estructura y el sistema de coordenadas particulares,
locales o del elemento.
Coordenadas generales o de la estructura
Este sistema se denomina as porque a l se refieren todos los datos de la estructura en su
conjunto, tales como la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre ellos, sus
desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con el fin de utilizar en los programas
los mismos procesos, conviene utilizar dos sistemas de coordenadas generales. El primero
es aplicable a las armaduras y prticos y el segundo, que est rotado 90 con respecto al
primero, se utiliza en el anlisis de parrillas. La representacin grfica de ambos sistemas
se indica a continuacin:

Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.

Coordenadas particulares o del elemento

Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven
sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos, que
es definido por el usuario al asignarle una orientacin al elemento, es decir, al indicar
cul es su nudo inicial y cul el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje X
local, va del nudo inicial al nudo final; los otros ejes locales quedan automticamente
definidos por la regla de la mano derecha.
Cuando se trata de una estructura en un plano, basta un solo ngulo para expresar la relacin entre ambos sistemas de coordenadas, global y local, como se muestra en seguida:

426

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 11.7 Relacin entre ejes para estructuras planas.

En cambio, para estructuras en el espacio, la relacin entre ambos sistemas se expresa

mediante los tres ngulos direccionales:

Figura 11.8 Relacin entre ejes para estructuras en el espacio.

En resumen, todo lo que se refiere a nudos deber expresarse en coordenadas globales y

todo lo relacionado con elementos deber referirse a las coordenadas locales correspondientes. Lo mismo es aplicable a los diferentes resultados.
Para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario que las matrices de
rigidez individuales estn referidas al sistema de coordenadas generales.
En el artculo siguiente se desarrollar la solucin general por el mtodo de los desplazamientos, para cualquier estructura reticular.
11.8 SOLUCIN GENERAL POR EL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la
misma por el mtodo de los desplazamientos:

[ F] = [ K][]
conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente: