TEMARIO

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1 GENERALIDADES
Los procesos industriales exigen el control en la fabricacin de diversos productos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos, tales como
alimenticios, derivados del petrleo, industria cermica, la siderurgia, tratamientos
trmicos, industria papelera, industria textil, minera, etc.
En todos estos procesos es necesario controlar, monitorear y mantener constante
algunas magnitudes, como por ejemplo la presin, caudal, nivel, temperatura, ph,
conductividad, velocidad, humedad, punto de roco, etc. Los instrumentos son herramientas
indispensables que sirven para conseguir y conservar la calidad con que se identifica el
producto que se esta manufacturando. Se utilizan para controlar las variables de un proceso
o sistema en forma tan exacta como se necesite ara satisfacer las especificaciones del
producto en lo que refiere a composicin, forma, acabado, etc.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: los procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben
mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.) en un valor
deseado fijo, o bien, en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin
predeterminada, o guardando una relacin determinada con otra variable.
El sistema de control que permite el mantenimiento de estas variables puede
definirse como aquel que compara el valor de la variable a controlar con un valor deseado
(Set Point) y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente.
Para hacer posible la realizacin de esta comparacin y subsiguiente correccin, es
necesario que el sistema disponga de:

Una unidad de medida.

Transmisor
Indicador, registrador.
Una unidad de control.
Un elemento final de control.
El propio proceso.

Este conjunto de unidades forman un lazo que recibe el nombre de lazo de control, el
cual puede ser abierto o cerrado.

Figura 1.1. Esquema de control en lazo abierto.

Figura 1.2. Esquema de control en lazo cerrado.

Los elementos que componen el lazo de control en los esquemas de las figuras 1.1 y
1.2 son:

Elemento primario de medida: Es un elemento que utiliza o transforma energa del

medio controlado (producto) para producir un efecto en respuesta a un cambio en el
valor de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza, posicin, potencial, elctrico, resistencia.
Elemento de transmisin: Elementos que captan la variable de proceso a travs del
elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal normalizada, como
por ejemplo en forma de seal neumtica de margen de 3 a 15 psi, o electrnica de
4-20 mA de corriente continua. En algunos casos el elemento primario puede
formar parte integral del transmisor
Indicadores y Registradores: Los instrumentos indicadores sealan con un ndice
en una escala graduada el valor de la variable, o bien si es digital muestra la variable
en forma numrica con dgitos. Los registradores, tal como su nombre lo indica,
registran con trazo continuo o a puntos la evolucin en el tiempo de la variable.
Seal de referencia (Set Point): Es aquel valor de la variable controlada que
deseamos mantener.
Error: Es la diferencia entre el valor instantneo y el valor deseado de la variable
controlada.
Controlador: Elementos de un control automtico que determinan el error y ejercen
una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
Acciones de Control (Variables manipuladas): Es aquella cantidad o condicin que
es variada por un control automtico de forma tal que altere el valor de la variable
controlada.
Elemento final de control: Elemento empleado en producir una accin correctora,
cambiando directamente el valor de la variable manipulada.

Variable controlada: Es aquella cantidad o condicin que es medida y controlada.

La variable controlada es una condicin o caracterstica del medio controlado.
Proceso: Es todo aquel sistema o conjunto de sistemas en el cual se efecta un
cambio o reaccin fsico o qumico.

1.2 TERMINOLOGA EMPLEADA EN INSTRUMENTACIN.

Se detalla a continuacin la terminologa empleada en los instrumentos de control
de control siguiendo las sugerencias de la SAMA (Scientific Apparatus Makes
Association).
Rango del instrumento o Campo de medida: Espectro o conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento; se expresa estableciendo los dos valores
extremos. En el ejemplo de la figura 1.3, el campo de medida del instrumento de
temperatura es de -40/200 F.

Figura 1.3.
Es importante distinguir la diferencia entre el rango del instrumento y el rango de
medicin de este, ya que este ultimo depende de la escala en la que se esta utilizando el
instrumento para la medicin. Para distinguir la diferencia entre ellos se har referencia a
los esquemas de las figuras 1.4 y 1.5.

Figura 1.4.

Figura 1.5.

Los esquemas de la figura 1.4 y 1.5 representan a un indicador de la temperatura

medida por un instrumento. Abajo en la derecha del indicador, existe un selector de escala,
el cual amplifica por uno, dos y cinco el rango de valores mostrados por el indicador. Para
los casos de la figura 1.4 y 1.5 el rango del instrumento es el mismo, ya que para ambos
indicadores la lectura mnima corresponde a los 0C, mientras que la mxima ocurre
cuando la escala de amplificacin es 5, caso en que el instrumento puede sensar
120*5=600C, luego el rango del instrumento es 0/600C. Sin embargo, el rango de
medicin del caso de la figura 1.4 es distinto que para el caso de la figura 1.5. Esto es
debido a que en la figura 1.4 la escala de amplificacin es uno, y por tanto el instrumento
puede indicar valores de temperatura comprendidos entre 0-120C, mientras que en la
figura 1.5 la escala de amplificacin es dos, por lo que el instrumento puede indicar valores
de temperatura comprendidos entre 0-240C.
Ajustes de calibracin: Los ajustes de calibracin pertenecen a uno o ambas de dos
categoras, ajustes por errores de cero (desplazamiento del offset u offset shift) y ajustes
por errores angulares (desplazamiento del span o span shift)

Ajustes de cero (offset shift): El error de cero es un desplazamiento lineal del

rango. El ajuste consiste en desplazar el rango linealmente para obtener la lectura de
cero correcta. La grafica de la figura 1.6 muestra como la funcin que relaciona el
rango de entrada del instrumento (variable primaria) con el rango de salida de este
(variable secundaria) tiene un desplazamiento con respecto al cero.

Figura 1.6.

Ajustes angulares (span shift): El error angular presenta una lectura correcta en
cualquier punto arbitrario de la escala, por ejemplo el cero en la escala; y un error
que aumenta en proporcin a la distancia de este punto. Esto requiere ajustar la
relacin de las seales de entrada y salida que es generalmente obtenida al cambiar
por ejemplo la ganancia de un circuito elctrico para aumentar o disminuir el rango
de salida para una determinada seal de entrada. La grafica de la figura 1.7 muestra
como este cambio de ganancia en la funcin que relaciona el rango de entrada del
instrumento (variable primaria) con el rango de salida de este (variable secundaria),
genera un cambio de pendiente de la funcin.

Figura 1.7.
Errores de cero y errores angulares, generalmente estn combinados en el error de
calibracin total pero requieren ajustes por separado. As por ejemplo, en la figura 1.8 se
muestra que para obtener la curva calibrada a partir de la curva especificada, se realizo en
primer lugar un ajuste del offset shift, y luego, una correccin del span shift.

Figura 1.8.
Rango de Seales:
Existen varios tipos de seales de transmisin que permiten a un instrumento
receptor indicador, registrador o controlador captar la variable de proceso. Las ms
comunes son: neumticas, elctricas, digitales, hidrulicas, y telemtricas, siendo las tres
primeras las mas utilizadas en la industria.
Las seales neumticas son variables linealmente de 3 a 15 psi para el campo de
medida de 0-100% de la variable. En pases donde se utiliza el sistema mtrico decimal se
emplea adems la seal 0.2-1 bar, que equivale aproximadamente a 3-15 psi.
Las seales elctricas generadas por los transmisores se estandarizan en el rango 420 mA c.c. a distancias de 500 m. a 1 Km segn sea el tipo de instrumento transmisor.
Tambin puede encontrarse transmisores que envan seales de 1-5 mA c.c., 0-5 mA c.c., 020 mA c.c y de 1-5 V c.c.
Span(Alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento. En el ejemplo de la figura 1.9, el Span es de 240 F

Figura 1.9.
El Span depende del rango de medicin del instrumento, y por tanto, de la escala
utilizada para medir. La figura 1.10 muestra como para un mismo instrumento se pueden
tener distintos valores de Span en funcin de la escala utilizada.

a) Escala de1

b)Escala de 2
Figura 1.10.

c)Escala de 5

Sensitividad o ganancia esttica: Corresponde a la ganancia esttica de un elemento, o

ganancia de lazo del sistema, y su valor equivale al lmite cuando la frecuencia se aproxima
a cero.
Este valor corresponde al radio de variacin de la respuesta de estado estable del
sistema a un pulso de cambio en la entrada, con tal de que no sature la salida.

Error de medicin: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable medida (tambin conocido con el nombre de error
instantneo o dinmico). En condiciones dinmicas el error varia considerablemente
debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos, esto es,
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, dando lugar a retardos en la lectura. Cuando el proceso se encuentra en
condiciones de rgimen permanente, existe el llamado error esttico (Ver figura 1.11).
Otra definicin aceptada es la de error medio del instrumento, el cual es la media
aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores
crecientes y decrecientes de la variable medida.

Figura 1.11.
Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos
colocados unos a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por
los errores inherentes a cada uno de los instrumentos. Suele tomarse como error total de una
medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos
de los instrumentos. Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un
transmisor electrnico de 4-20 mA cc, un receptor y un integrador electrnico es de:
Error del diafragma = 2%
Error del transmisor electrnico = 0.5%
Error del receptor electrnico = 0.5%
Error del integrador electrnico = 0.5%
Error total de la medicin = 2 2 + 0.5 2 + 0.5 2 + 0.5 2 = 2.18%
Precisin: Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento, o dicho en otras
palabras, el intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida, y define los
lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales
de servicio durante un periodo de tiempo determinado.

Figura 1.12.
Para explicar el significado de este concepto, se tomara como ejemplo el esquema
de la figura 1.12. Supongamos que se realiza una prueba con un sensor de temperatura, en
la que se mide en distintas ocasiones el mismo valor de temperatura de entrada, indicada en
color verde en la grafica de la figura 1.12. Las respuestas del sensor de temperatura ante la
seal de entrada tienen la forma indicada por las graficas azules. La seal de salida real
difiere del valor correcto debido a las imperfecciones inherentes en el control. El grado de
aproximacin al cual la seal de salida se aproxima al valor correcto es la precisin.
Hay varias formas de expresar la precisin:

Tanto por ciento del alcance. Ejemplo:

Se tiene un instrumento con los siguientes datos
Span=200C
Lectura=150C
Precisin= 0.5%
Valor real de temperatura= 150

0.5 * 200
= 150 1 , es decir, entre 149 y 151C
100

Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C.

Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo:

Precisin= 1%
Lectura=150C
150 *1
= 150 1.5 , es decir, entre 148.5 y 151.5C
Valor real de temperatura= 150
100

Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo:
Rango de medicin: 1/300C
Precisin: 0.5%
Lectura:150C

Valor real de temperatura= 150

300 * 0.5
= 150 1.5 , es decir, entre 148.5 y
100

151.5C.
La especificacin de precisin por un nmero deja abierta varias interrogantes
relacionadas mayormente con las condiciones bajo las cuales se determino esta precisin,
como por ejemplo saber si la especificacin de precisin dada corresponde al promedio de
un nmero de lecturas, o es solamente obtenible para ciertos valores. Para poder dar una
indicacin prctica de la precisin, deber escogerse el valor de precisin que corresponda
al valor ms alto en toda la escala. Si esto se hace as, entonces las condiciones a las que se
refiere la lectura de precisin deben ser especificadas.
Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en
general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de
los instrumentos. El fabricante especifica la precisin en todo el margen del instrumento,
indicando algunas veces su valor en algunas zonas de la escala.
Zona muerta: Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la
indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene
dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: Se tienen los siguientes
datos de un instrumento para medicin de flujo:
Span = 100 ml/s
Zona muerta = 1%

Zona muerta = 1 * 100 = 1 ml/s

100

Esto significa que si se debe realizar un control de flujo a 60 ml/s, el flujo actual
puede variar entre 59 y 61 ml/s sin producir cambio alguno en la seal de salida.
Si el flujo ha estado a 59 ml/s al borde inferior de la zona muerta empieza ahora a
aumentar, no se producir ninguna accin hasta que el flujo sea de 61 ml/s, tal como se
indica en la figura 1.13.

Figura 1.13.

Esto significa por un lado que la variable controlada es capaz de cambiar a travs de
2 ml/s, sin que haya accin correctiva, y adems significa que si el flujo comienza a
aumentar, la accin controladora es demorada. Esto es equivalente a tiempo muerto, y
contribuye a la inestabilidad del circuito de control.
Sensibilidad: Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable
que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un
transmisor de temperatura de rango 0/200C, la temperatura pasa de 70C a 75C, y la seal
de salida de 8 a mA a 9.6 mA, con un rango de salida de 4-20 mA. , entonces
Variable
Primaria

70 C
75C
Span: 200C

Sensibilidad = S =

Variable
Secundaria

8mA
9.6mA
Span: 16mA

VS / span.out
(9.6 8) / 16
1.6 / 16
0.1
=
=
=
=4
VP / span.in (75 70) / 200 5 / 200 0.025

En trminos porcentuales, S=400%

Repetibilidad: La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las medidas de la seal
de salida indicadas por el instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin,
recorriendo todo el campo, tal como lo muestra la figura 1.14.

Figura 1.14.
Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en
tanto por ciento del alcance.
Para determinar la repetibilidad, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor
verdadero de la variable (x) y la indicacin o seal de salida del instrumento recorriendo
todo el campo (xi), y partiendo, para cada determinacin, desde el valor mnimo del campo
de medida. As, para una muestra de N datos, la repetibilidad viene dada por la formula:

 (x

x) 2

N
Histresis: La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados
por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente, tal como lo muestra la
figura 1.15.

Figura 1.15.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si se tiene un
instrumento con los siguientes datos:
Histresis = 0.3%
Span = 200C
Histresis del instrumento= 0.6C
Inexactitud: Para comprender el concepto de inexactitud es necesario primero hacer
referencia a los conceptos de error sistemtico y error aleatorio (precisin). El error
sistemtico se define como la diferencia entre el valor medio de las mediciones y el valor
real de la magnitud medida, o tambin, la indicacin de cun cerca est una medicin del
valor real de la cantidad medida. La desviacin del valor verdadero es un ndice de que tan
exactamente se ha llevado a cabo la lectura. El error sistemtico se diferencia de la
precisin en que esta ltima especifica la repetibilidad de un conjunto de lecturas, hechas
cada una en forma independiente con el mismo instrumento. Para dar un ejemplo ms
palpable de la diferencia entre error sistemtico y precisin, considrese el ejemplo de la
figura 1.16, que corresponde a un juego de tiros al blanco, en el cual se mide la distancia de
los impactos al centro del objetivo o centro del blanco. Para el caso de la figura 1.16 a) la
no hay una buena precisin de los tiros, y por ende se tiene una alto error. Pero para el caso
de la figura 1.16 b), la precisin de los tiros es buena dado que se tiene una alta

repetibilidad, pero el error sistemtico de los tiros aun es alta dado que los tiros aun se
encuentran lejos del blanco.
Imagnese ahora un instrumento que tiene un defecto en su funcionamiento. El instrumento
puede estar dando un resultado que es altamente repetible de medicin a medicin, pero
alejado del valor verdadero, como lo caso de la figura 1.16 b). Los datos obtenidos de este
instrumento seran de alta precisin pero muy errticos.

a)

b)
Figura 1.16.

La inexactitud de medicin puede ser definida como la suma de los errores

sistemticos y aleatorios.
El error sistemtico puede ser minimizada por calibracin del instrumento y por
capacitacin del operador. La imprecisin en cambio se reduce por rediseo del
instrumento o por medicin de la magnitud con otro instrumento.

Figura 1.17.
Caractersticas Dinmicas: Es la representacin de la salida de un dispositivo como una
funcin de la entrada

Figura 1.18.
Otros trminos:

Campo de medida con elevacin de cero: Es aquel campo de medida en que el

valor cero de la variable o seal medida es mayor que el valor inferior del campo.
Por ejemplo: -10 a 30C.
Campo de medida con supresin de cero: Es aquel campo de medida en el que el
valor cero de la variable o seal medida es menor que el valor inferior del campo.
Por ejemplo: 10 a 30C.
Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el
valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en
% del alcance.
Supresin de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el
valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en
% del alcance.
Deriva: Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de
tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas
las condiciones ambientales.
Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento contine
comportndose dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especificadas.
Resolucin: Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados
en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la
medida en todo el campo.
Resolucin infinita: Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y
continua en todo el campo de trabajo del instrumento.
Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que
modifica la transmisin, indicacin o registro de los datos deseados.
Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta
especificada.

Linealidad basada en puntos: Falta de linealidad expresada en forma de

desviacin mxima con relacin a una lnea recta que pasa a travs de los puntos
dados correspondientes al cero y al 100% de la variable medida.
Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento
durante su vida til y de almacenamiento especificadas.
Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera trabaje el
instrumento dentro de los lmites de error especificados.
Vida til de servicio: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las
caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que presenten
cambios en su comportamiento ms all de tolerancia especificadas.
Reproductibilidad: Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas
repetitivas de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida
alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de
un perodo de tiempo especificado. Por ejemplo, un valor representativo sera de
0.2% del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de 30
das.
Respuesta frecuencial: Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes
seal de salida / variable medida (y de la diferencia de fases entre la salida y la
variable medida) para una medida de variacin de senoidal aplicada a un
instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida.

1.3. SENSORES MS UTILIZADOS.

1.3.1. Medidores de flujo.
Placa orificio
Consiste en una placa perforada instalada en la tubera. Dos tomas conectadas en la
parte anterior y posterior de la placa, captan esta presin diferencial la cual es proporcional
al cuadrado del caudal.

Figura 1.19. Placa orificio.

Tubo Pitot
Mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea, la presin
dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad.
El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribucin de velocidades en la
seccin de la tubera, por esto es esencial que el flujo sea laminar disponindolo en un
tramo recto de tubera.

Figura 1.20. Tubo Pitot.

Donde la ecuacin correspondiente es :
P2 P1 V 12
= +

2
Turbina
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de
arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debido al cambio de rea entre el rotor y el
cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.

Figura 1.21. Turbina.

Magnticos
El medidor magntico de caudal, se basa en la ley de Faraday, la que establece que
la tensin inducida a travs de cualquier conductor, al moverse ste perpendicularmente a
travs de un campo magntico, es proporcional a la velocidad del conductor.
Rotmetros
Son medidores de caudal de rea variable en los cuales un flotador cambia su
posicin dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido.

Figura 1.22. Rotmetro.

Doppler
Son medidores que se basan en el efecto Doppler para medir el caudal o flujo. Es
apropiado para fluidos aireados o con slidos suspendidos, tales como aguas
residuales,lodos, fangos, etc.

1.3.2. Medidores de nivel.

Medidor de presin diferencial
Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del estanque, que mide la
presin hidrosttica en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta presin
es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico
Medidor de capacidad
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del estanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel
del lquido.

Ultrasnico
Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y a la
recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del
nivel del estanque.

Figura 1.23. Medidores de nivel.

1.3.3. Medidores de presin.
Tubo Bourdon
Es un elemento mecnico que a travs de un sistema de palancas, convierte presin
en una fuerza o en un desplazamiento mecnico.

Figura 1.24. Medidor de tubo Bourdon.

Piezoelctricos
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en
los transconductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanio de bario.

Figura 1.25. Piezoelctricos.

1.3.4. Medidores de temperatura con contacto.

Por Expansin
Constan de un depsito que contiene lquido, vapor, gas o mercurio, y que al
calentarse se expande sobre una escala que indica la temperatura.

Figura 1.26. Medidores por expansin.

Resistivos
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento en
deteccin.

Figura 1.27. Sondas de resistencia.

1.3.5. Medidores de temperatura sin contacto.

Figura 1.28. Medidores de temperatura sin contacto.

Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una
lmpara al contacto visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos
tipos: de corriente variable en la lmpara o de corriente constante en la lmpara con
variacin del brillo de la imagen de la fuente.
Los pirmetros pticos automticos consisten escencialmente en un disco rotativo
que modula desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en
un fototubo multiplicador.
Pirmetros de radiacin
Se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante
emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de
la temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo.
Pirmetros infrarrojos
El pirmetro infrarrojo capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo
humano, y puede medir temperaturas menores de 700 C, supliendo al pirmetro ptico que
slo puede trabajar a temperaturas superiores a 700 C, donde la radiacin emitida es
significativa.

1.3.6. Otros sensores usados en la industria.

PH
En la medida de pH pueden utilizarse varios mtodos, entre los cuales los ms
exactos y verstiles de aplicacin industrial son : el sistema de electodo de vidrio y el de
transistor.
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con
una membrana de vidrio especialmente sencible a los iones hidrgeno del pH.
El mtodo del transistor es prcticamente irrompible, de estado slido y proporciona
una respuesta muy rpida. El sensor posee una seal de pH de baja impedancia, lo que le
da una gran fiabilidad.

Figura 1.29. Instrumentos para medicin de pH.

O2 Disuelto, CO2
El sensor de oxgeno disuelto es una clula palarogrfica consistente en un ctodo
de aleacin oro-plata-platino y nodo plata-cloruro de plata sumergidos en un electrolito de
solucin de potasa y cloruro potsico en agua. Una fina membrana de tefln permeable a
los gases permite la difusin del oxgeno procedente de la muestra de agua.
Como para cada molcula de oxgeno que se reduce entran cuatro electrones en la
clula y cuatro abandonan el nodo, se obtiene una corriente elctrica de ctodo a nodo
que es directamente proporcional a la cantidad de oxgeno que se pas a travs de la
membrana.
El oxgeno disuelto viene influido por la temperatura, de aqu que sea necesario
incorporar al circuito termocompensadores que refieran automticamente la medida a una
temperatura estndar.

Figura 1.30. Sensores de oxigeno disuelto.

Conductividad
La conductividad es la capacidad de una solucin acuosa para conducir una
corriente elctrica.

Figura 1.31. Sensor de conductividad.

Humedad
!"Humedad en aire y gases
En la determinacin de la humedad en el aire y en los gases pueden emplearse
varios mtodos, entre los cuales destacan:

Metodo de elemento de cabello (o nailon)

Bulbo seco y bulbo humedo
Clula de cloruro de litio
Sensor de polmero
!"Humedad en slidos

En la determinacin de la humedad en slidos se emplean varios mtodos, entre los

cuales destacan:

Secado trmico
Metodo de la conductividad
Metodo de capacidad
Metodo de infrarrojos
Metodo de radiacin.

Figura 1.32. Sensor para deteccin de humedad.

1.4. CLASIFICACIN DE INSTRUMENTOS.

1.4.1. En funcin del Instrumento.

Sin indicacin o instrumentos ciegos : Son aquellos que no tienen indicacin visible de
la variable.

Figura 1.33. Instrumento ciego.

Con indicacin : Disponen de un ndice y una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable.

Figura 1.34. Instrumento con indicacin.

Registradores : Registran con trazo continuo o a puntos la variable.

Figura 1.35. Registradores.

Elementos primarios : Estn en contacto con la variable y utilizan o absrven energa

del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variable controlada.

Figura 1.36. Sensor.

Transmisores : Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la

transmiten en forma de seal neumtica (3 a 15 psi) o elctrica (4 a 20 mA) de corriente
contnua.

Figura 1.37. Transmisor.

Transductores : Reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades

fsicas y la convierten a una seal de salida. Un ejemplo muy claro de tranductor es un
rel, un elemento primario, un transmisor, etc.

Convertidores : Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o elctrica
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan otra resultante en forma
de seal de salida estndar. Ejemplo: convertidor I/P.

Controladores : Comparan la variable controlada (presin , nivel, temperatura) con un

valor deseado y ejercen una accin correctiva.

Elementos finales de Control : Recibe la seal del controlador y modifica el caudal o

agente de control. Es el que ejerce la accin del controlador.

1.4.2. En funcin de la Variable de Medida.

Presin
Temperatura
Flujo
Nivel
Posicin

Etc.

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas,

siendo independiente el sistema empleado. Asimismo, esta clasificacin es independiente
del nmero y tipo de transductores entre el elemento primario y el instrumento final. Por
ejemplo, un transmisor elctrico de nivel de 4 a 20 mA, un receptor controlador con salida
4 a 20 mA, un convertidor I/P; todos estos, se consideran de nivel.

1.5. BIBLIOGRAFA.
[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997.
[2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibracin; 2 edicin;
Marcombo S.A.