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Indice General
1
1
Clculo diferencial
Espacios euclidianos
1.1 &pacios vectoriales de dimensin finita
1.2 Norma y distancia . . . . . . . ..
1.3 Producto interior y ortogonalidad.
1.4 La desigualdad de Cauchy-Schwarz
1.5 Propiedades de la norma .
1.6 El producto vectorial
1. 7 Problemas.........
9
9
10
13
18
20
20
22
27
27
30
32
34
Elementos de topologa
3,1 Vecindades y conjuntos abi~rtos . . . . . . . .
3.2 Puntos de acumulacin y conJunt.os cerrados.
3.3 Regiones..
3.4 Sucesiones.
3.5 Problemas.
49
Lmites y continuidad
4.1 Nociones bsicas ..
4.2 Una condicin necesaria
4.3 Algebra de lmites.
4.4 Lmites iterados .
4.5 Continuidad...
65
65
36
39
41
44
46
49
52
56
58
61
71
74
75
77
3
NDICE GENERAL
4.6
1.7
4.8
Derivadas parciales
5.1 Nociones bsicas
5.2 Interpretacin geomtrica . . .
.5.:3 Derivadas parci,les de orden superior.
5.4 Frmula de Taylor en varias variables
.5.5 lVlxmos y Mnimos
5.6 Criterio del hessiano
5.7 Problemas
DiferenciabiUdad
6,1 Derivada, diferencial y diferenciabilidad
6.2 Interpretaciones geomtricas.
6,2.1 De la diferencial . . . .
6.2.2 De la difereneiabilidad .
6.3 Diferenciabilidad y continuidad
6.4 Funciones vectoriales diferenciables
6.5 Funciones clase Cn(G)
6.6 Problemas.
Algebra de derivadas
7.1 Derivada de la suma, producto y cuociente .
7.2 La regla de la cadena,. ., . . . .
7.3 Gradiente , . . . . . ,
. . . . '.
,,7.4 El gradiente y la;; superficies de nivel
7.5 Derivada direccional
/7.6 Problemas ..
II
81
81
85
91
91
93
93
98
101
104
111
115
115
118
118
119
122
123
125
129
133
133
135
138
139
141
143
147
Clculo de variaciones
9.1 El mtodo de las variaciones .
177
. 180
Clculo Integral
147
156
162
170
183
185
185
187
190
NDICE GENERAL
10.4 El teorema de Fubini en regones acotadas
10.5 Descripcin de regiones en ;;2 y jR3
10.6 Cambio de variables
10.6.1 Coordenadas esfrica>,
10.6.2 Coordenadas cilndricas
10.6.3 Coordenadas polares
10.6.'1 Otros cambios de vari&bles
10.7 Centroidf'B y momentos de inercia.
10.8 Integrales impropias
10.9 Problemas
III
Clculo vectorial
5
194
196
201
203
207
208
209
211
217
220
223
11 Integrales de lnea
11.1 Curvas y definiciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino
11.3 Funcin potencial . . . . . . . . . . . .
11.4 El Teorema de Creen en el Plano .. .
11.5 Dominios pianos simplemente conexos
11.6 Las identidades de Creen . . . . . . .
11. 7 Forma vectorial del teorema de Green
11.8 Regiones multiconexas .
11.9 Integrales de trayectoria
11.10Problemas .. , . , . ,
225
225
232
12 Integrales de superficie
12.1 Definiciones bsicas,
12.2 Teorema de la Divergencia de Gauss
12.3 Teorema del rotacional de Stokes
12.4 Campos conservati'/os en ]R3,
12.5 Problemas
247
247
253
13 Certmenes
13.1 Ejemplos de Certmenes
13.2 Ejemplos de Problemas de Certmeneb
13.2.1 Miscelnea . . . . . . . . . .
13.2.2 Lmites . . . . .
13.2.3 Derivadas y planos tangentes
13.2.4 Taylor . . . . . . . .
13.2..'5 Funciones Implcitas
13.2.6 Mximos y Mnimos
13.2.7 Integracin mltiple
13.2.8 Integrales de lnea y superficies
259
315
232
233
238
239
241
241
243
245
254
255
256
259
263
263
268
269
280
284
285
293
304
NDICE GENERAL
Prefacio
Este texto est dirip;ido a aquellos estudiar;tes de ciencias e ingeniera que
necesitan dominar. en un semestre. el clculo en varias variables, incluyendo
la seccin que usualmente recibe el nombre de clculo vectorial constituido por
integrales mltiples, integrales de lnea e integrales de superficie y cuyos principales resultados son los teoremas de Green, Gauss y Stokes,
En esta segunda edicin se aument el nmero de problemas, se agreg una
seccin de respuest.as y un ndice temtco.
Para t.erminar esta pequea pr(;'''3entaci6n deseo agradecer la confianza y colaboracin de todos aquellos colegas que han usado este texto en sus respectivas
aulas y en especial a todos mis alumnos que se dedcaron a estudiar el texto
y tuvieron la gentileza de informarme sobre los errores encontrados, sobre los
cuales, al menos tengo la seguridad que esta segunda edicin tiene menos que
la anterior,
Finalmente, como siempre, deseo tambin expresar mis agradecimientos al
Sr. Sergio Daz Henriquez, encargado del sistema de reprografas de nuestro
Instituto.
El autor
Parte 1
Clculo diferencial
..,,
Captulo 1.
Espacios euclidianos
La idea de distancia en ~71 es un concepto fundamental, te,nto para el estudio de las propiedades geomtricas de lR n as como tambin para el estudio del
clculo ya que os conc.~ptos bsicos relacionados eOIl e,;ta materia, conceptos
tales como lmites, continuidad, diferenciabilidad, integmbildad, etc, de una u
otra manera estn relaci.onaclos con la nocin de distancia (al menos en el espacio ]Rn). Comenzaremos definiendo en primer lugar el espa~io usual sobre el
cual trabajaremos, esto es el espacio vectorial]RTI, cuyos elementos los denominaremos usualmente ve,~tores. Luego definiremos dos nociones bsicas que se
relacionan con estos vectores: la no'rma de un vrctor y el producto interi.or entre vectores. Finalmente daremos, en base a este concepto de norma, nuestra
definicin de distancia. El espacio R,n, junto con su estructura de espacio vectorial, su producto interior, su norma y su distancia, forman una estructura
conocida como el espaczo eucldeo lR lI .
1.1
El espacio vectorial (lR n , +, -), el cual para mayor simplicidad denotaremos simplemente por ]Rn (se pronuncia ern-ene) es el conjunto formado por las n-upIas
o n-arreglos ordenados:xl.X2,X3)." ,xn ) de lltlmerOS realES. Estos arreglos
los denotaremos por letra,> destacadas, como por ejen~pio x. JI.s, escribiremos:
(Xl
, :;n
+ Yn) ,
CAPiTULO.!.
JO
E:iPACIOS EUCUDIASOS
b cual an(Jtareno.'; sinmlemente ((miO 0. (.r1 ..rz .. " ..T,,) vale decir, sin el punto
,. ," (no confunda el producto por escalar COlI el concepto de producto interior
entre vectores que '/eremos mRs addantcL L conjunto ]R." junto con estas
dos operaciones 8wna y vrodUdo por f;.~caiar, con amba,,; operacioIlf;S sujetas
a las propiedad:oi algebraicas u:suaJes. forrnau lo qile :o:e conoce como el espacio
\'ectorial
(a + b) + c = a -t- (b + e)
E: tt")(x -t-O = x~
(\7'x E R,")(3-x E::;;''')(x + (--xi c::: O)
(\fx E. ~n)(\fy E R")(x..,...y
y -1- x)
(30 E
~n)('v'x
fsociatividad de la suma
Existencia de la Identidad
Existencift de Inversos
C'ollmutatividad
(n:J)x = G (Jx)
(o: -l- ,3)x = (,X + [Jx
o:(x + y) =
lx= x
(,X
-+- ny
Es costumbre hablar del" espacio" ::in a pesar que el espacio vectorial (usual) ~n
consiste del conjunto 2{" propiamente tal y las dos operaciones algebraicas mencionadas anteriormente. sin embargo, por comodidad nosotros tambin seg;uiremos esta prctica, Observe que el c011jur;to ~n tambin puede ser escrito del
siguiente mocio:
R," =
JRn =
{x =
JR}.
71
1.2
N ornla y distancia
. :t,,) es nn vector En
Jl{"',
PO).
valo'T' que corl"('spondf tI ll1 dist(!7iC{r] medida desde el origen df.! sistema hasta el
punto cuyas c(}l)7'deada,,~on (Xl, ':':~ .. " ,J"n) o dicho de otra modo: corTesponde
a. la longitud del vector x.
Dirnnos qUE !n distancia t-:uclicliana edre los vecton8 X (; Y E ~" dados por:
x
(!! _, !J2,
y;;, ,
, !Jn).
11
Observacin 2
a) Observe que hemo3 hablado del vector x = (Xl, X2, . .. , X n ) perteneciente
al espacio vectoriallR n y del punto (Xl, X2 . .. , J'n) del espacio cartesiano ~n. A pesar que estos dos objetos se describen del mismo modo,
vale decir por el f.-arreglo (:1.'1, X2, ... ,X n ) ellos representan objetos conceptualmente distintos: en el primer caso, el vector (Xl, X2, ... , Xn ) es un
objeto matemtico que puede ser representado por medio de una flecha
libre en el espacio cartesiano ]Rn (recuerde la expresin vectores libres).
Por ejemplo el vector (4,7,3) puede ser representado por medio de una
flecha que parte :por ejemplo) del punto P = (5, -3, -4) Y termina en
el punto Q = (9,4, -1), pero del mismo modo tambin puede ser representado por la flecha que parte del punto R = (3 - 8,1) Y termina en el
punto S = (7, -l, -1). Este vector (-1, 7,3) usualmente lo representaremos
mediante una letra en "negrita" o a travs de un medio ms descriptivo
como flechas. Por ejemplo escribiremos x = (4,7,3) PQ = (4,7,3)
o tambin R:S = (4,7,3). Cualquiera de estas notaciones representa el
mismo vector.
En cambio, cuando hablemos del punto (4,7,3) este tro ordenado tendr
una nica interpretacin como las coordenadas de un "lugar" o "punto"
en el espacio tridimensional. o sistema cartesiano, en donde X = 4, Y = 7 Y
z = 3, Y hablareffio)s simplemente del punio P = (4,7,3) yen estos casos
usaremos letras mayscuias y normalp.s para su denominacin.
Por consiguiente, como un r:-arreglo (Xl, X;., .. ; x,,) puede ser considerado
como un vector o ,~omo un punto, convendremos en usar letras minsculas
y en "negritas" En el primer caso y letras normales y maysculas en el
segundo.
b) Observe que si tenem03 dos puutos en el espacio ~3, por ejemplo p =
(x,y,z]) y P2 = (X2,Y2,Z2), entonces cualquier otro punto sobre el segmento lineal que une ambos puntos extremos tiene las siguientes componentes:
[O,lJ.
12
d(x, y) =
v1x -
y)'2 =
x- YI
IDS
vectores x = (1, 3, 2) e y
= (3, -2,4).
Ejemplo 4 Encoldmr ti conjunto /l, de todos los p'untos de .JRz que estn a la
d;tancia de 4 'unidades del ongen (O, O).
13
1,3,
= 4,
lo cual es
+ (y + 2)2
= 6,
se tiene que:
A.
B
((x, y)
< 2}
1.3
ESPACIOS EUCLlDI/uVOS'
C'APTL'LO 1.
14
C:
[O 'Ir]},
(1.1)
di (l,!f)
=ce
(f(:1") - i/(J:)/rf;:
JO
significa que esTamos exigiendo que, para cada valor de x E [0,1f], la diferencia
cutre ICe) y y(.r) vare slo elltre -1 y +1. En cambio, si escribimos que:
ddf.g) S; 1,
estamos exigiendo que el promedio radical cuadrtico del rea entre las grficas
de f y 9 sea rnenor que la unidad.
l' no de los objetiwJ:' que se tif'!lf' eli mente cuando se usa una mtrica determinada tiene qm> ver con el tipo de soluciones que se desc<'1 hallar para un
problema determinado. As. una ~olucin aproximada, que est a una unidad
de dista.ncia de la solucin eXacta de al.;n problema, tendr, en general, una
estructura diferente dependiendo de la mtrica que se us para resolver el problema.
Por otra parte lo que hace verdadenUllente til el concepto de mtrica o
dist.ancia I'e:de en que cumplen Cfin todas aquella,.; propiedades que uno espe!"a
en forma natural que ellas cumplan y que e~;t;.1l listada> en el Problema 1 en
pAgina 22. Sin embnrgo c!emostrm que cada 11 na ele est.as definiciones cumplen
con estas propiedades rpsulta. en el mejor de los casos, un trabajo engorroso y
por lo dems tedioso. Una huena solucin para este problf'ma es restringirse
(en lo posible) a distancias detinidas en b&<;e a normas, pues cn estos C&'30S
las propicdades de la mtrica se ciedu,en de las correspondientes propiedades
15
Definicin 7 Sean x = \Xl,Yl, Zl) e Y = (;rz,Y2, z2).do5 vedo'res en :R3 . Entonces el producto interior entrE' x f y qUE denota.remos por <x, YI o por' x y,
se define de la siguiente manera.:
(x. y)
en donde e es el ngulo forr:1.ado por los vectorts x e y cuando estos vectores son
representados como flechas que parten del origen del si8tema de coordenadas.
Observacin 8
a) Como se forman dos ngulos entre x e y, usted puede tomar C1J,alq~liera
de ellos, ya que si uno de ellos es
entonces el otro es 360 0 - y por
consiguiente el coseno es el mismo: cos(360 - e)
cos e.
e,
e,
b) En generai se usa la notacin x y cuando iie trabaja con vectores particulares. Por ejemplo, escfbiramos (Xl,Yl,Zl)' (X2,Y:',ZZ) para denotar
el producto interior entre los vectores (Xl,Yl.Zt} y (X2,Y2,Z2). El uso de
la notacin con corchetes angulados en estos casos produce mucha confusin con los parntesis. Por otro lado se prefiere el uso de la notacin
(x, y) cuando se desea enfat;izar la propiedad de bilinealidad del producto
interior:
(Qx-!-L1y, z)
(x,o:y+;Jz)
u(x,z) +!1(Y.z)
Ct (x. y) + /3 (x, z) ,
propiedades que pueden demostrarse fcilmente hacieudo uso de la Proposicin 11 que se enuncia ms adelante,
c) El producto interior es muy til para calcular distancias a lo largo de
proyecciones ortogonales. En efecto. observe que en el tringulo rectngulo
de la Figura 1..1, la longitud del cateto colineal con el vector unitario n
(esto es iinl! = 1) est dada por IlxlicosB = Ixll i!nllcosG = (x,n), por
consiguiente. el vector qe tiene ia misma direccin y sentido del vector
n pero cuya longitud es igual a dicho cateto es justamente (x, n) n. Esto
nos permite dar la siguiente definicin:
16
Figura 1.]: Proyeccin IInx del n:ctor x a 10 largo del \'ector unitario n.
!lnx = ~x, n) n,
correspondiente (L la componente ortogonal dEl ,;eetol' x en la diru:cin y sentido
del vector n, se C01WCt como "pryecr'ion ortogo71al df: x a lo largo dEl vector n"
(vea Ftgura 1.1).
Proposicin 10 Sean x y n dos Jectores en]S.:; con n vector' unitario, Entonces
IIHnx!i = l(x. n)[
Delnostracin. E" un8 cons('l'ucncia directa de la definicin puesto que el
vector n es unitario,
Proposicin 11
Entonce8.
8eJI
(.r,j.':l)
(y
ix - yli
Por ot.ro lado, Le acuerdo
se tiene que:
~)
= Vi:xll~ +
H
"
ilyll'" -
ilxilllYI! cosO.
17
/.
// i
,,:'
Figura 1.2: Demostracin dE' la Proposicin 11.
Igualando amba.,> expresiones se tiene:
,-----------------
Elevando al cuadrado
+ (Z1
- z2F =
obtenemos:
2 !lxlllly!1 cos O
Demostracin. De acue!"do
lixr2 =
X2 -+ y2
22
(x,x).
18
..
/1'
o;
l'
1.4
+ 4j) /51
= 1-15 + 401/5 = 5.
La desigualdad de Cauchy-Schwarz
L
Adems de la relacin lixll = (x, x\ " existe otra relacin entre la norma y el
producto interior llamada desiguaklad de Cauchy-S'chwarz:
I(x.y)! S !lxllliYil
Demostracin. Recn;;rde q!le eos 81 :S 1.
En realidad esta desigualdad tambin es vlida en iR n . Para demostrar este
aserto, primero debemos definir producto interior en este espacio ms general,
de modo tal que esta definicin coincida con in clacla anteriormente para el caso
particular de :;(3. Esto es simple de hacer ya que hemos demostrado que en ]R3
se cumple la igualdad (x. y) = :r] :];2 -l- .IhY2 + Z1 Zz. Por consiguiente tenemos la
siguiente definicin:
Definicin 15 Swn x = (:C).,L'!..G:, . . . . ,.1,,) e y = IjJl,:1J2.Y3, .... Yn) dos vectons en JRn. Diremos (ir 811 producTO mtrnor \x, y; est definido por la sig1L'wnie iguald.d:
1.4. LA DESIGUALDAD DE
19
CAUCHY-S('J-n\~4.RZ
1) (X+Y1Z)==(X.z)+~y~z)
3) (x,y) = (y,x)
;) (x,x)=O<=>x=O
X
X\l '
\
,
Demostracin. Ejercicio.
Proposicin 17 En::i n el producto interwT
sigualdad de Cauchy-Schwar::.:
i,X,
YI
)XXk -- Yk)'2
= x2 LX~ -
k=l
'2
TI,
2x LXkYk
k=",.
:.l
k=l
+ LY~
k=l
Observe que hemos llegado a que para todo x E lR, se cumple la desigualdad:
en donde A =
de la curva:
Ilx!)2:
13 = (x, y)
e = Ilylt 2 .
4B 2
4AC ::; O.
C'H'T[LO 1
20
Por lo tanto, dividipndo por 1.
f'I)tPilC!l()"
ESPACIOS FUCLIDL1NOS
que.
1. 5
ilxl! Ilyli
Etito termina la
Propiedades de la norma
!ix112 0,
2.
:J.
Ilx + yll
!!xli
~
x=O
=0
con
!Ixll + Ily!1
(1
E: ~~ Y x E
con
con
x E ::in.
:A"
x, y E];".
(Desigualdad t1'iangular)
Ilx + Y 11:1
(x
Ilxi!2 +
<
Ilyil + 2 xli
JLvil
/!x1
.
J, " +. lIy"')"
" 1"
1
Finalmente extrayendo r<lz cuadu\(la :.;(; deduce la tesis. Esto termina la demostracin .
1.6
El producto vectorial
Otro tipo de operacin entre \'ectc.res de 2.; r~S el llamado "producto vectorial"
y que pOi' sus propie.dades. cue \eremos mi:-; aclclant(~. puede ser de alguna
utilidad.
Definicin 19
Sum x = (:J:,.Ij'z),
Entonces el vector:
x xy =
,'lf'
')J
se
= (.1:2,Y2.Z2)
:['1
1:2
dcnommo produclo
1'fctorial dr
x ey
anota
x x y.
21
4) x x y =-- (y xx)
5) x x x = O
1) o:x X y = x x o:y =0 (x X y)
2) x x (y + z) = x x y + x x z
3) x . (y x z) = y . (z xx) = z . (x x y)
x (y
z) = y. (z
x)
= z (x x y) =
(x x y) . z,
Ilx x yll:
' .
Ixllllyli j1 I
V Ilxll Ilyll -
cos (j =
(x
y)
ixl! liyl!
1-
(li~'i~lI)
:2
(XIX2
+ YIV2 + Zl Z 2)2
Ilx x
yl!.
sin ,3
b
sin ~(
22
vf>~t;ices
AH y por CA se obtiene:
AB x AH + AH x IJ(i + AB x CA
o. .
cA x AB + CA x BC + cA x ["'A
0',
Como :::fl3 x AS = CA x cA = O... se deduce que AB x BC = cA x AB =
BC x cA. Tomando normas, se concluye que ca ~in f3 = be sin = ab sin .
'
1.7
Problemas
= y.
E ]R"
"
:j. Calcule la distancia entre los puntos (2, -a, 5) Y (-- 2,5, -4).
4. Halie las coordenadas del punto medo del segmento lineal que une los do,;
puntos del problema anterior.
5. Halle la" coordenadas de un punto R sobre el segmento que une los puntos
P = (2, -3, :;) Y Q c-= ('-2.5, --4j, de tal modo que la distancia desde R al
punto P sea el doble de la distancia de R al punto Q.
C.
7. Demuestre Que la recta que pasa por los puntos (1,2, -9) Y (5, -3, 14), es
ortogonal a la recta que pe..sa por los puntos (1,2,3) 'Y (-3,8,;)).
8. Demuestre la LEy del Paralel6gramo:
23
1.7. PROBLEJ\1AS
4 <x, y) ==
y2 ,
),
e y == (Vl,Y2.Y3,'"
,y",J
dos vectores en
Demuestre que:
= 1, 2. 3, ... n}.
'Xr --
"1')1
~::J....
IX')
i
-j
1131
.,
+ ... + Ix 'n l
1',
11
~'j'1v.
dmax(x,y)::; d(x,y)
d1(x,y) S; nd(x,y)
y
y
14. Demuffitre que el producto interior dado en Definicin 15 cumple con las
propiedades de la Proposicin 16.
1.5. En un espado vectorial V cualquiera, como por ejemplo en e [O, 1] tambin
es posible definir, al igual que en ]R.", productos intedores. La definidn
general es la siguiente: un producto interior es cualquier funcin, denotada por medio de un par de parntesis (,) de modo que (,) : 1/ x 1/ ---4 lR.
CAPTULO 1,
24
y
qUE
ESPACroS EUCLIDIANOS
] 6, Demue;tre que,
(J. g) =
r f(J;)g(x)dx,
Jo
r---------
/r
I
1T
l' ,',
i!J
iI =
VJo
/
(Ji' - 2 J
"t "Xi}
i.X.
17. Demuestre que s 0" b, e, d .r jJ, q, T, 8 son ocho nmeros reales arbitrarios,
entonces la dasiguaklad de Sebwarz consiste en:
Q
P + bq +
e1'
+ ds s:
V~2
2;)"
1.7. PROBLEAIAS
19. Suponga que f,g: [0,1] ....... [O.oo son dos funciones RielIlann integrables.
Suponga que f(x)g(x) ~ 1 para todo x E [0,1]. Usando 1... desigualdad de
Cauchy-Schwarz demuestre que:
(
<.1
1.
JO
IIJII
V =
I(x y z)1
Ix, (y x z)!
I Xl
Yl
i
Zl
:'>2
Y2
Y'J
22
23
X3
en donde Xl, X2 Y X'?, son las coordenadas del vect.or x (similarmente para
y y z) y adems Idet [JI es el valor absoluto del det<::rminante respectivo.
24. Demuestre que el volumen de la pirmide cuyas tres aristas convergentes
a un mismo vrtice cOlncidan el! ongtud y direccin con os vectores x, y
y z, de modo tal que os tres tengan corno punto de inicio dicho vrtice,
est dado por V = I(x y z)l.
25. Suponga que x, y y ;; &on tres nmeros reales distintos entre s. Demuestre
que los vectores (1,x,x 2); (1,y.y2) y (1,z.z2) nunca son ('oplanara".
26. Usando mtodos vectoriales demuestre que :oi los puntos medios de lados
adyacentes de un cuadriltero arbitrario se unen por medio de un segmento rectilneo, entonces el cuadriltero resultante es un parale16gramo. Vea
Figura 1.5.lndicacin. Si AReD son los vrtices del cuadriltero, nombrados en el sentido de los punteros del reloj y si P, Q, R Y S los puntos medios
de AB. BC, eD y DA. respectivamente, entonces PQ =::: (AH + BC)/2.
26
27. Pruebe, usando mtodos vf'ctoriales, que las diagonales de un paralelgramo se dimidian mutuamente.
Indicacin. Vea el problema anterior.
Los nmeros ,os 0', COi'> /3 y cos ~i se denominan cosenos directores del \'ector
r.
31. Sean x, y, z tres vectores en JRn y supollga que
trario. Demuestre que,
a) x'ay = ax y = (x y)
e) x,xay = O'X x y = (t (x X y)
O'
h)x(y+z)=xy+xZ
+ z) = x x y + x x z
d) xx (y
xx (y X z)
= (x' z)y-- (x y) z,
{ti
\
v1.' 2
(u x v) x w + (v x w)
u + (w
u) x v = O,
Captulo 2
,
Definicin 23
Direrrws que una funcin es de 'varias 7)ariables si su dominio es un subconjunto de lR,", con TI 2: 2. SZ!i = 1, diremos que la funcin es
de variable real.
Definicin 24
Diremos q'itt una funcin es t''ctorial si su recorrido es un
subcor~iunto de ~n: CO n n 2: 2. En este casa dfsnibirfmos la funcin con una
letra en "negrita", por ejemplo F. En el caso que n = L dir'ernos que la funcin
es real y la denotanmos del modo usual, por ejemplo F',
As. si n ?~ 2 Y -m 2: 2. tenemos nuestra clasilicaci,:
Tipo de funcin:
F : Ji
3L
._~ ~~7'
F : A e R" --....
~>"
Clasificacin de funciones
Clase de funcin:
Func. rea de varo real
Func. vect. de var, real
Func. real de varas \ar.
Func. vect. de varias val'.
Ejemplos simples:
f"'(L"tj ==
F (J')=
28
En el caso en qUE: m e..::: n ~ 2, lo.,; ft,nclones veccoriales tambin se denominan
campos vectonalcs, en especial :o II = 1/1 = :1,
Una fu~c:in vectorial de varias variables siempre es posible-!,xpresarla en
trminos de funcione; re'.les ele ':arii1s vari8.b1e,:,.
Ejemplo 25 Si F
(~,
\.Lo,
Y"'2 x,)
entonces si escribirnos'
ft (x,y)
= x +y;
(x,y) = x --- y;
(x,y) =:2x
se tendr que:
F (x,y)
-2
X
X\Y_.
+y -4
Solucin. Ji' es una funcin real de dos variables cuyo dominio, de acuerdo
a la convencin usual sobre dominios de funciones, es el mayor subconjunto del
plano cartesiano en donde la frmula dada para F tiene sentido. En este caso
el dominio de F es el conjunto:
Ejemplo 27 Sea
Halle el dominio d( F.
13m xy
:r-y
esto es:
Dom(F)
.
t(
(x.
(.r
V) :
:j; y) t, (3x
+ 5y
~ 9) /\
29
= {(X.y)
E&:2: O::;;;
S:
1, :S y:S
l},
bajo la funci6n:
F (.T o y) =
(71,
v) =
(:J:?j .
.1
-;/').
F(K)
K o -- {( X) O)' E
~
'2, X
_"t,
1/ 1 -:;, n.
{'~ X, ,)
~ J:1o,
~ 2 ,,
L
t:::
m
~
E [O , 1]}
= {(O,
/)
)[2 :
y E [O, in.
Como O ::; Y S: 1, entonces la segunda coordenada del par ordenado (O, _ y2)
recorre el intervalo [-1,0]. Por consiguiente el conjunto F(Ko) corresponde al
segmento linf'..al (en el plano (?.L, v) ) que va desde el punto (O, O) hasta el punto
(O, -1).
Imagen del conjunto Kl
30
F'U!\'ClONES DE DOS O
CA PTULO:2.
MAs VARIABLES
2.2
Rectas en el espacio IR 3
(a,b,c).
Otra manera as pedir qcle dicha recta pase por dos puntos distintos, digamos
Yl, Zl) Y (x')., l/2, Z;) .
Finalmente, otra representaein usual de una recta en el espacio consiste en
especificar dos planos no paralelos y establecer que la recta consista de todos
los puntos que pertenecen simultneamente a los dos planos. Obviamente este
conjunto corresponde efectivamente a una recta en el espacio.
El estudio de estas repr.:..'Sentaciones es importante ya que muchas veces es
necesario trabajar con rectas en el espacio, Veamo;, como lustracin para un
trabajo personal del alumno en esta materia, la represem:acin de la ecuacin
de la recta teniendo como datos un punto y HU vector:
(Xl,
y- Yo
(l
Similarmente, si a
= O Y b = 0,
x =
;Z;o
= Xo.
:ii = Yo
/\
R..
31
a la recta. Por consiguiente uno es un mlplu del otro, es decir, existe tER,
tal que:
t(o.,b,c)
= (x -Xo,Y -
(x,y,Z)
= (xO,YO,zo)+t(a,b.c) = (.co+ta,yo+tb,zo+tc).
= X + ta
= Yo + tb
z = Zo +tc
:T
t E JR
x .- ;:;G
--11-
Y - Yo
Z - 2'0
= -b- = -c-
5:0
.7, -
:r
= Xo.
por:
x-21/-6
PR.
En
32
QP =
- i - :3j -- 5k
I
'12 =3:1-111\ QP, II ),2i =35- (2
:))2
PHI:,,:2I =33-;II"QP\
--;;-2 +..:.. =34.
\
I
\.
,)
3
1I
11
'
2.3
Planos en el espacio
V34 unidades.
}R3
Al igual que en el caso de rectas en el espacio, un piano puede quedar determinado especificando diversos elementos. Por ejemplo exigiendo que dicho plano
pase por un punto especfico y que adems sea perpendicular a un vector. De
la misma manera que en el caso de las rectas, aqu slo ilustraremos, a travs
de un caso, la forma de hallar la ecuacin de un plano:
Proposicin 31 El plano que pasa por- el punto Po = (a.:o,yo,zo) y es perpendicular al vector v = (a, b, e) Unu' la siguiente ecuacin cartesiana:
ax + by + cz = .
en d 071"d e
k}
' .
k" = axo -ro ayo + CZo
E,C1WC'in
Demostracin, Sea P = (J;, y. ::) un punto arbitrario sobre el plano. Entonce;; el vector Fa P = (:1; - Xo.!J - Yo, z - zo) es un vector que es paralelo al
plano para todu punto P sobre l. Ahora, corno el vector v = (a, b, e), es perpendicular al plano, se educe que ambos vectores deben ser ortogonales para
todo p, Esto signiflca, de acuerdo al Corolario 12 que
(J5P, v) = O. Es decir:
(.r-xo)a+(y-Yo)b+(z-ZO)c
ux +- by + cz - (axo + byo + czo) ,
(tI'};
+ b]!! + Cl Z
= k Y la recta:
,C - ,T
Y -- Yu
z - Zo
~=;;-=~
33
= (a1,b 1 ,C11
Son paraldos
Son perpendiculares
+ 01D2
0.10,2
0.1/0.2
(:lC2
= b1 /1;2 =
= O
el / (:2
b2
es nulo, wtonces
Solucin. Recordemos que el vector N = (A, E, C) es un vector perpenal plano. Como este vector obviamente !lO es nulo, al menos una de sus
corlponentes es diferente de cero. Sin prdida de generalidad podemos suponer
que A =1- O.
Una simple comprobacin muestra que d punto P = (-DjA,O,O) pertenece
al plano y en consecuencia la distancia buscada f>B precisamente la norma del
di~ular
en donde n =
N_
liNII'
=
=
34
MAs
VAR.IABLES
= (5, -3,1).
PQ
= 6i -
83,
por ejemplo
+ 8k = 2(3i -- 7j + 4k)
14j
3(x - 5) .- 7(y + 3)
o equivalentemente 3x - 7y
+ 4z -
+ 4(z -
1) = O.
40 = O.
An cuando el uso de computador88 (ordenadores) es una herramienta extremadamente til cuando se trata de graficar funciones (implcitas o explcitas),
usualmente es muy conveniente adquirir un buen conocimiento de algunas curvas
clsicas del plano.
= -4, se intersectan
'-
26
6
ll'
Y = 16z+11'
X=-22--'
+ 6/11
-2
2.4
y - 26/11
16
Grficas en el plano
(x -
:ro? + (y -
YO)2 = R 2.
+ y2 + 4y -
(:L. - 1':''
) -t- (Y -,L '2)2
. - 9,
ecuacin que corresponde a una circunferencia de centro (1, -2) Y radio 3. El
grfico corresponde al de ia Fgura 2.:2.
(2.1)
2.4.
35
GRAneAS EN EL PLANO
Figura 2.3:
(X-2)2
22
+ (y 4- 2)2
= 9.
'''y----1l \+~
= 1
-+ !J[l.
36
Figura 2.1: y
= 2.r:2 -
6x
MAs
VARIABLES
+ 10
}).:; fcil ver que esta hiprbola es asinttica al par de rectas que se cruzan
en el punto (xo,yo) y cuyas pendiente" Ron b/a y -b/a respectivamente. Por
ejemplo, la ecuacin
corresponde a la hiprbla centrada en (-1,1) Y que pasa por los puntos (-3,1)
Y (1,1). Y es asinttica a las rectas y = x/2+ 3/2 e y = -x/2+ 1/2, rectas que
obviamente se cruzan en el punto (-1, 1). Su grfica puede verse en la Figura
2.5.
2.5
Superficies
Para representar grficamente una funcin f : A s:;; JR2 --> l{, generalmente se
usan dos mtodos. Vno de ellos consiste en representarla por medio de una superficie en el espacio usual y la metodologa para construir e<;te grfico consiste
en asociar al tro (x,y, f(x,y) un punto en JR3. El conjunto de todos estos
puntos es el grfico de la funcin, Ahora, si la funcin tiene buen "comportamiento" este conjunto de puntos generaimente consistir de una superficie en
el espacio. Veamos algunos ejemplos:
2.5. SUPERFICIES
37
x~
Figura 2,7: ~
,2
+ Jt,
b~ -r ~ = 1
<
Ejemplo 40 La Es/ero: la ecuaci6n dE una esfera (o casquete esfrico) centrada en el pv,nto (xo, Yo, zo) y de radio R, est dada por su presentacin estndar:
..,
(x - xo) ~
+ (y/, -
,)
Yo )~
:2
+ (z -
Zo) = R .
,.l
2"
a -r
-b~
z2
2"
e =
1.
y2
~2
(1.2
c2
::_-f..--~=l
38
o
f "''li;ura ('':.0:
~
4
Figura 2.9:
X2 -
~ _
Z2
y2 -
z'2
16 -
MAs
VARIABLES
lo
= 1.
f(x,y)
= ax 2 + by2,
= x2 +4y2.
39
.?:
+ 4!1~.
= x 2 - 4y2.
tiene como grfico la superficie conocida como paraboloide hiperblico o "superficie tipo silla de montar".
La razn de llamarla "silla de montar" es clara si observamos la forma de
ella en la Figura 2.11 El punto (O, O) es un punto crtico denominado" punto de
ensilladura". Estudiaremos este tipo de puntos crticos en la seccin de mximos
y mnimos,
2.6
Otras superficies.
.
h2 y+COS~XSHlIl
."
2 ) 1/ 2
Y,
f (x,y,) = (sm~xcos
'l
..
40
Figura 2.12:
= ';sn 2 x co~ y
f "gura 2 . 13 :
JO
no z
+ cos2 xsinh 2 y.
2
= V02+
x
y.
Ejemplo 47 Aquellos estudwntes que conocen Zas funciones de variable compleja notarn que esta. funci6n es justamente el mdulo de la funcin,
Slll :
e -- e,
definida por:
sin z
= sinxcoshy +icosxsinhy,
(2.2)
en donde z
x + iy es la va'rlable compleja.El cono circular recto representado
en la Figura 2.13 muestra el grfico de la. funcin,
z = Jx 2 +y2.
= Isin(xy)j.
41
2.7
Curvas de nivel
= f(x) y).
= 3x + 2y + 1.
y = -1..5.1' + 2,
42
,------------
MAs
VARIABLES
,!
L-_
+ 2y + 1.
y=--1.5+4,
recta que corta al eje x en el punto :r = 8/3 ~ 2.66.
Finalmente, si tomamos el plano z = 1:3, obtendremos una tercera recta de
nivel, la cual corta al eje x en el punto x = 4. En la Figura 2.16 se pueden ver
estas tres rectas.
43
I
I
L._______J
+ y2) .
i
I
I
I
= 25 -
(x:2
+ y2) .
Solucin. Note que e X + > 0, para todo .1: ey, de manera que la superficie
correspondiente a la funcin dada se encuentra en el semiespacio superior z > O.
Para hallar la curva de nivel z = e hagamos e x .... Y = c. Entonces x + y ='lg c.
Por lo tanto: y = 19 e-x. La Figura 2.1 9 representa la superficie determinada
por la funcin f y en la Figura 2.20 se mUffitran, de izquierda a derecha, las
curvas de nivel para los valores de e correspondientes a 1/c 2 ,1/e,l,e,e 2 . Se
puede observar que una vez que conocemos e; patrn general de las curvas de
nivei, podemos tener una idea bastante aproximada acerc,a de la forma de la
sllperficie que representa la funcin.
Ejemplo 53 Trace las curvas de nivel de:
correspondiente a
e=
1,2 Y 3.
44
MAs
VARIABLES
L-- _______________
2.8
Superficies de nivel
= x2 + y2 -
45
X2 _ y2).
Figura 2.22: Curvas de nivel de la funcin z = (5x 2 + y2) exp(l - x2 - y2) para
ios "alore,> de e = 1,2 Y 3.
la Figura 2.23, repre'ientan, de adentro haca afuera, aquellas superficies del
espacio en donde la funcin f es constante para los valores de
= 1, = 9, Y
e = 18 respectivamente,
(x,y,
z) = x2
+ y2
e = -a es
- .z2
cor-
un hiper-
46
MAs VARIABLES
-,
------
II
!
i
2.9
Problemas
---+
---+
= ln(l- x2_
~ definida por g( x, y,
z)
x2 _ y2).
3. Halle el dominio
de la funcin F :
G(x,y) = (ln(ln (y - x
= ln( 1 -
+ 1)), /3x -
definida por:
X2 -
y) .
Al
A2
E
H(x,y) =
(jl--
y, Jx - y2, J3y -
= 3y + 2 := -6z -
x).
3, es paralela a la recta
de interseccin?
47
2.9. PROBLEMA.S
8. Encuentre el ngulo (agudo) determinado por las rectas:
-?J -- 2 =C~ 2:: - 3
:r -- 1
2y+4 = -4z+6
-3x+3
= O con
-2x + 5 = 7y - ;3 = -z - 3.
10. Demuestre que la ecuacin del plano que pasa por os puntos (al,a2,a3),
(b 1 .bz,b3 ) Y (Cl,c2,C3) est dado por la expresin:
det
lr
al - x
bl
z 1
a2 - y
(1,., -
b2 -y
b; - z
el -
e2 -
C3 -
-'
= O
13. Demuestre que el volumen encerrado en el primer octante de j(3, entre los
planos coordenados y el plano bcx + acy + abz = abe, con a, b, c > 0, est
dado por la frmula: \r = abe/6.
14. Demuestre que la ecuacin del plano cuyos puntos de interseccin con los
ejes de coordenadas x, y y z son (a, 0, O), (O, b, O) Y (O, O, e) respectivamente,
est dada por x / a + y / b + z / e = l.
15. Considere la" rectas Ll y L'J, dadas en forma vectorial por medio de las
ecuaciones:
en donde:
a =aIi+azj+a3k
b =b1i+o2j+b3k
con
con
(al ,aZ,a3) E L 1
(b1,bz,b:j) E L2,
;:
d=
I(a -
b) . (v x w) I
Iv xwi
L2 respectiva-
48
CAPTULO 2
FU,VCIONES DE DOS O
MAs
VARL4BLES
._------.
b1 C2 - b'2 c
----,--~_._-
:= - - - - -
]R,
el plano;
contiene a la recta L.
18. Trace curvas de nivel para las funciones z = f(x,y):
a) 9x 2 + 4y2
d)
2y
X2 -
b) x2 +y
e) 19(x2 +lP)
c)
X2 _ y2
f)
x2
+y2
= {' (:r
iI
'1
}~/
a) (x+y,x-y)
e) (xy, x+y).
Captulo 3
Elementos de topologa
3.1
Definicin 56
a) Sea a E lR.n y r
> O. Al conjunto:
F,(a) = {x E lR. n : d(x,a) < r},
lo llamaremos la vecindad abinta de radio r centrada en a. :\1s brevemente, podemos decir la vec'indad de a de radw r. Observe que este
conjunto siempre contiene al elemento a, ya que d(a,a) = O,
b) Ai conjunto 1/,. (a) - {a}, vale decir, al conjunto anterior pero sin su elemento central, lo llamaremos" vecindad agujereada o puntca.da de a" y lo
denotaremos por ,,~. (a). Para evitar confusin, cuando slo escribamos
vecindad, no nos estaremos refiriendo a una vecindad agujereada; de ser
ese el caso, especificaremos con todas sus letras: vecindad agujereada. En
muchos textos, las vecindades, abiertas o az:ujereadas, tambin se denominan bolas.
Observacin 57
a) Es fcil darse cuenta que en JR las vecindades (abiertas) son simplemente
intervalos abiertos. Por ejemplo V3 (-1) =] - 4,2[.
b) En R2 las vecindades son crculos "abiertos", es decir, crculos sin sus
puntos de la correspondiente circunferencia, Por ejemplo, si a = (-2,3),
entonces la vecindad de este punto, de radio 2, corresponde al subconjunto
del plano constituido por todos los pares ordenados (x,y) que satisfacen
la desigualdad:
(x
+ 2)2 + elJ -
::1)2
<
4,
.'50
+ (y + S)'2 +
(::0 - 9):
< 9.
Definicin 58
a) Diremos que un subconjunto U de R n es un conjunto abierto de ]R.n si
para cada punto a E U es posible encontrar alguna vecindad de a que
est completamente contenida en U. Usando simbologa matemtica: U es
un conjunto abierto de t(71 si y solamente si:
~ U) .
Intuit.ivamente hablando, un conjunto abierto es un conjunto sin su ., frontera". Ms adelante precisaremos esta idea de frontera.
b) Dado un subconjunto cualquiera A de ]R.n y un punto a E A, diremos que
a es un punto interior de A si existe al menos un nmero real positivo,
esto es r > O tal que Vr (a) ~ A. Usando esta nomenclatura, se observa
que un conjunto U ~ R", es abierto si y slo si todos sus puntos son
puntos interiores. Al conjunto de todos Jos puntos interiores de A se lo
acostumbra a denotar con el smbolo AO.
Observacin 59
a) Debido a las relaciones existentes entre la mtrica d (distancia ordinaria)
y las mtricas limax y d l definidas en el Problema 13, Pgina 23 da exactamente lo mismo definir conjuntos abiertos usando cualquiera de escas
mtricas. As, en caso de conveniencid usaremos la que ms nos convenga.
b) Debido a que las vecindades correspondiente a cada espacio ~n, son dimensonalmente diferentes, todo conjunto no vaco, abierto en un espacio
no puede ser abierto en otro de dimensin superior (por supuesto considerndolo como subconjunt.o del segundo espacio mediante la identificacin
naturai). Por ejemplo el interw,lIo ]0, I[ es abierto en ~, pero no es abierto
en ~2
~ X ~ (identificndolo con el subconjunto del plano JO, I[ x {O}),
ni tampoco en ~3. Como ya se dijo, no es abierto en ningn espacio j?71
con la excepcin de n
l. Esto hace importante el especificar claramente,
respecto a cual espacio un conjunto es abierto.
51
c01~junto
es d coniunto
fl'x
"
l , ' y\J '. x2
+",:2
,!J
r- 7"')
~ ~~
< 9 f'1
==
{ (
J, O) E-
~:2 :
",'t
Ejemplo 63 El
co~junto
A = {(x, y) : y
= 3x}
no
fS
un conjunto abierto en
;it2 ya que los puntos de A forman una recta en el plano y es claro que una recta
Ejemplo 64 El plano
= {(x, }, z) : 2 = ol no es abierto en ~a. la explicacin del porqu este conjunto no es ab'ierto, es similar a la dada en el ejemplo
anterior: una esfe1'O, por muy pequea que sea, no puede estar contenida en un
plano.
Ejemplo 65 El conjunto D :::: {(x, y, z) : 0< z} es abierto en iR 3 , Note que D
corresponde al "semiespacio superior" o hemisferio norte del sistema cartesiano
~3,
tambin es abierto.
Por otro lado, si C 1 , G 2 , . ,. G n es una coleccin finita de conjuntos abiertos, entonces S1l; interseccin:
1
Demostracin.
52
.T'n},
nI
00
n=-l
3.2
O, 1 +
53
x ~ ~} es cerrado en Ji{3, ya
que su complemento,
=
corresponde a la unin de dos conjuntos ail'iertos ~n 3: 3 .
Ejemplo 73 Toda recta y todo plano son subconjuntos cerrados en ]13. Por
ejemplo el plano:
p = {(:r, y, z) E ~ 3
: X
+ 3y + z ::-..:: O} ,
> O} U
cor~junto:
{ (x, y, z) :
+ 3x + <~ < O} ,
Proposicin 74 Sea {F.A} una coleccin arbitraria de conjuntos cerrados. Entonces el conjunto definido mediante su intersecci6n:
tambin es cerrado. Por otro iado, si F1 , F',!. . ... ,}~ es una coleccin finita de
conjuntos cerrados, entonce.s su unin:
F==::UF\.
Demostracin. Utilice la.:; leyes de MorgUl que relacionan los complementos de las uniones e intersecciones con las iutersecCones y uniones de los
complementos.
Definicin 75 Sea q E JRl1, diremos qlle esU punto q es 1m punto de acumulacin del conjunto (no vado) A ~ ]Rn si toda vecindad abierta de q, digamos
Fr{q) contiene infinitos puntos de A. Al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A io anotaremos A i , es dfcr:
A'
Ejemplo 76 En
= {x E ]Rn : X
Ji{,
el punto q
A
es pl1ntu de anLffiulaCln de A} .
= O es un punto
En otras
54
Ejemplo 78 De manera similo'r al ejemplo anterior es fcil ver que todo punto
(.T, y) del plano cartesiano es ptmto de acmnulaci6n del conjunto Q x Q. As
se concluye que:
= [3,5Jx[4,8J.
={
Ejemplo 81 q
(O, O) es un p1mto de acumulacin de e
(t, ';2) : n E N}.
Adems es fcil ver que este conjunto no tiene otros puntos de acumulaci6n.
Luego:
A' = A U {(O.,',lI\j
"
e'- TI>Z
:y
Jl'l.
E [- 1, , ll}'
55
._-------
i~\ [',
OJ
,1, \
[\
p,l;
-oJ
!~!\!
I:!
r';gura
..
1'
vQ ......
"
I,U.2-r---;;-x
n6
ji '1
li
.1
/~---
I
I
J
A -- - {(x
. ,"':} -__
\ 1, y) ..
clr.(l
. -. . ~ \ IIx\} ~
O <" x < 1}
.......
~ ~R(O).
Teorema 86 (Bolzano-Weerstrass). Un conJunto dE, A ~ Rn. acotado y formado por infinitos puntos, debc tener al rne710S un punto de acumulacin en
JRn.
Demostracin. (slo la idea matemtka). Supongamos que A ~ ~2.
Decir que A es acotado significa que el conjunt,) A puede ser encerrado por un
cuadrado. Esto es, debe exstir R > O tal que:
A ~ [-R, R] x [--R, 11].
Si dividimos este cuadrado en cuatro "subcuadrados", se deduce que al menos
uno de esto" "subcuadrados" debe COl'tener inRnitos puntos de A. Se vuelve a
dividir, pero ahora este subcuadrado, en cuatro partes. ='-'uevamente al menos
uno de ellos debera contener infinitos puntos de A. La idea ahora es continuar con este proceso ad inf1nitllln. DE este modo se obtiene una secuencia de
cuadrados, cadA uno de ellos contenido EH el antecesor y l a su vez conteniendo
al sucesor (una suerte de cajas chinas), cada cuadrado cada vez ms pequeo
y conteniendo, cada uno de ellos, infinitos puntos del conjunto original A. La
idea ahora es que estos "cuadraditos" irn encerrando un punto q. Debido a la
manera en que este punto q fue seleccionado. es claro que tendr a su alrededor
un "nube" infinita de puntos de A. BlIeno, esta cualidad es justamente lo que se
56
Proposicin 87 Sea F
Rn, entonCf8:
F'
F.
Demostracin. Primero probaremos que si F es cerrado entonces necesariamente F ' ~ F. La demostracin la haremos por el mtodo del absurdo:
supongamos que F es cerrado y que hay un elemento a E F ' que no est en F.
Esto equivale a decir que a est en el complemento de F, complemento que es
abierto dado que F es cerrado. EJsto implica a su vez que existe una vecindad
de a completamente cont~nida en e.-ste complemento y por ende esta vecindad
no contendr puntos de F. Esto contradice el hecho de que a pertenece a F ' .
Esto finaliza la demostracin de la condicin necesaria.
La demostracin de la condicin ~;ufciente es an ms sencilla: suponga que
F ' ~ F. Para demostrar que F es cerrado basta demostrar que su complemento
FC es abierto. Debido a que todos los puntos de este ltimo conjunto no son
puntos de acumulacin de F, elltonces deben ser puntos interiores de Fe. Esto
demuestra que FC es abierto y finaliza la demostracin. _
3.3
Regiones
Definicin 88
l. Sean P y q dos puntos en el espacio
los puntos x en R" de la forma
x = (1 - t) P
ll{n.
+ tq,
ll{"
57
3.3. REGIONES
Ejemplo 89 Sean p =(2) 0) Y q = (.'3.9) dos puntos de %2. Entonces Seg [p, q]
es el segmento de recta que une los puntos (:1.5) Y (3,9). Para demostrar este
aserto, a partir de la definicin de S'eg [p, q] observe qv,e los puntos x de la
forma (1 - t) p + tq corresponden a los puntos l~uyas coordenadas son:
O~t~l.
'< . (
/ _ / i ; ".
x = 2(1- t.) + 3t,
\.
.:,
V=5(1-t)+9t,
x . 2. --\.(
Despejando t de la primera ecuacin y reemplazndole, en la segunda, nos queda:
1)
= 5(1 -
lo que corresponde a la recta y = 4x - :3, que paso por los puntos dados.
Ejemplo 90 El conjunto:
R = {(x, y) : 4 <
J;:
+.ll < 9} )
CAPTULO 3.
58
ELEMENTOS DE TOPOLOGA
I
I
L---__________
_____________ J
en una vecindad del punto en Cllestin. Esta es la mzn por la cual, usualmente
r;onsideraremos funciones solamenie definidas en conjuntos abiertos. Por otro
lado, la razn por' la cual en general nos restringimos a conjuntos poligonalmente conexos es debido a que se desea que algunos teoremas de una variable
tambin se cumplan en varias variable3. POTo ejemplo en una variable se puede
demostmr que si una funcin es d'iferenciable en un intervalo la, b[ de modo que
su derivada sea nula en todo el intervalo, entonces la p.mcin debe ser constante.
Un teorema similar a este no seria vlido si el dominio de la funcin no fuese
poligonalmente conexo.
3.4
Sucesiones
Definicin 93
r~
---4
[Rk,
la llamaremos sucesin en ~k
y la
3. Sea {are} una sucesin en ]Rk y suponga que 'l/J es una funcin 1/J : ~
estrictamente creciente:
i
<j
~ 1,1!
que la
--4
59
3.4. SUCESIONES
Diremos que
que:
{a',fJ(n)}
a",(n)
= a(,!(j).
de Cauchy,
} e-;
SI:
2.
3"
71 E ~~.
+ 2n, . ..
4. (n-4)2+2(n-4),endonden=5,6,7
{n ;4
ex,
h=l
1 1 1 1 1
Si 7j; es lo funci6n 1{.J (n) = 3n. entunces la subsucfsi6n correspondiente {a,J(n)}
sera:
ELEMENTOS DE TOPOLOGA
CAPTULO S.
60
Ejemplo 98 Sea {an
la suce,,,J n en ~ 3 definida
'"
a"
Una s1.Lbsucesin de {a n
n
2
= ( .: + ;1,' n'2 _
pOi';
n)
sin
-' .-;;;-
es:
_
{ b>]~=
,.l
2-;:; n '2
on )
SIn
2+-;:--,~-j--.,;)71
Lan
.511-
* *::.l.
Debido a que la misma sucesin puede ser indexada a partir de n = 1, como
asimismo a partir de cualquier ot,l'Q natural, por ejemplo n = !'i, como en el ca.'lo
4 del Ejemplo 95, es que se acostumbra llamar su('esin a cualquier funcin cuyo
dominio es un subconjunto A de ios naturales que cumpla con:
(Vn E ~)(3m E A)(m
> n).
R,k
es compacto
n-+oo
Jn
'i1--+ ,:)<.;J
Ilanll
00,
3.5. PROBLEIvIAS
61
3.5
Problemas
An -
y) . x
.2,
+y
2::
(4 --) 2~ .
l'
n=l
,
2
2<l6
.1
= { (x,y):x
+y
J
y _.
1
j.
+ :3
----
B = ~l (x.y,z)
". {:_.
.3:1'-1
Ji{
.--
,11-1,
#- 3- J
CUYOS
)/-1
Z+3}
-:~.
- i : -2-
62
b; {(x,y):max{lx,lyl}<4}
d)
f\
L J
\ i~~'.7~')1), N}
al
Cl
-, -
\n
Tri
b) [(-n,!!~\)\
:n>rn: n,mEN'}
l ,,,,
In)
'
> m; n,m, E
N}
1'1
8, Un punto q E
10. Sea A
~ ]Rn,
Demuestre que:
~ Jl(n )'
Jl(n.
Demuestre que
h(A)
=R-
(AO
U (R -,
A)O)
A.
Fr(Q x Q), Int(Q x Q), Fr(2 x 2), Int(2 x 2), Fr(~ x Q ), Int(lR x Q).
63
3.5. PROBLEMAS
16. Demuestre que si x = (::r,X2. .. ,Xn) e y
= (:1J1.Y'2,
'Y71)' entonces:
~ ~n,
entonces el conjlwto:
A=l.UA',
19. Halle la clausura de todos los conjuntos que aparecen en los problemas
anteriores.
20. Suponga que {a n } es una sucesin de Callchy y que {a""(71)} es una subsucesin de {a n } convergente al nmero L. Demuest.re que {a n } tambin
converge al mismo nmero L.
21. Demuestre que la funcin,
Ilx"y'!1
I
'.-1* ( x, y ) = ----o
--,.
1 + i!x - y1
es una mtrica en ~n, esto es, satisface todas las propiedades del Problema 1 de la pgina 22. Demuestre adems que un conjunto U ~ ~n es
abierto segn la Definicin .')8 si y slo si eS abierto usando la mtrica d*.
Observe que con esta mtrica todos los subconjuntos de Rn, sin importar
su tamao, son acotados. Este resultado debera dejar bien en claro que
en la Definicin 85 se debe usar la distancia usual para definir el conjunto
lTR(O).
22. Demuestre que ~n es un e;pacio de Na1lsdorff: dados dos puntos x e y
arbitrarios y distintos de ~n, existen vecindades no vacas Vr , (x) y Vr2 (y)
tales que son disjuntas y obviamente conteniendo a x e y respectivamente.
23. Demuestre que un punto X y un subconjunto cerrado F del espacio ~n
pueden ser separados por conjuntos abiertos, esto es, demuestre que existen dos conjuntos abiertoo U y ", disjunto..'3 y tales que x E U Y F ~ V.
24. Extienda el resultado anterior y demuestre que JJ1.n es un espacio normal:
dados dos subconjuntos cerrados)' disjuntos Fl y F 2 de jRn existen dos
conjuntos abiertos U y l, disjuntos y taies que Fl <;.;; U Y F2 ~ V.
64
d(~
,4" 'v
B'}
e (A LJ Bt
B')
(A n B)"
ll"
Demuestre que:
26. Sea F ~ R,n, Se di~ que Ulla coleccin de subconjuntos abiertos de Rn,
digamos C = {G",} es un c'U,b rimiento rle F si,
Fe;; U Gj
)=1
entonces F es un subconjunto compacto de R". El recproco de este resultado se conoce como "Teorema de Heine-Borel". Una demostracin de este
recproco puede verse en el texto de 1brn Apostol "Anlisis Matemtico" .
'':'7. Demuestre que no es cierto que para todo cubrimiento abierto de jO,l[
exista un suhrecubrimiento finito.
28. Considere la sucesin {an} definida por: ao = O; al = 1: an = (an-l +
a n-2)/2 para n 2: 2. Demuestre que tan} es convergente y encuentre su
lmite. Indicacin: primero deinuestre que U,n+l - a n = (-1 /2)n ya partir
de este resultado demuestre qur:: la sucesin es de Cauchy. Finalmente use
Proposicin 94.
29. Un conjunto X se dice que es un espacio mtrico si existe una funcin
d : X x X --> R llamada mtrica que satlliface todas la", propiedades de
una distancia (ver Pwbletnc. 1, pgina 22). En este caso, el espacio mtrico
se anota (X. d). Por ejemplo c~.n, d) es un espacio mtrico con d(x, y) =
Ilx - yll. Se dice que un espacio mtrico es completo si toda sucesin de
Cauchy es convergente. De acuerdo a la Proposicin 94, el es?acio Rn
con la mtrica d es completo; en cambio el espacio X = ]0, 1[ ~ .IR. con
la mtrica d(x, y) = jx - yl no 10 e.s, Demuestre que el espacio mtrico
(X, d) es completo si toda sucesin de Cauchy tiene alguna subsucesin
convergente,
Captulo 4
Lmites y continuidad
4.1
Nociones bsicas
Definicin 100 Sea F : <.;;; ~n ---> ]Rm una funczn vectorial y p un punto de
acumulacin de G. Diremos que L E R,ffi es el lmite de F(x) cuando x tiende al
punto p si para toda vecindad no vaca Vs(L) del punto L, exiBte una vecindad
no vaca V6 (p) de p tal que:
=L
es
equivalente a:
('if
Proposicin 101 Bajo las mismas .lipte8i~, de la definicin anterior la func'z6n vectorial F : G <.;;; :;Rn ---> A ffi , dfjinida pOJ';
'_,(ff
f (X)
' ... ) J'm(x)
") :
F (,X).Jl\X)'J~
tiene limite:
L --- \IL 1, L 2,, ['rn)
si y s6lo si
lim f,(x) = L,
X-"'p
1];1('"
E,,~
66
para cada una de sus funcio1U te: componente8, Adem8 en tal caso, se tiene qut:
lm F(x) = (L1""",L k ) E
x->p
]Rm,
x----p
X--'p
h (x),
x--~p
f :G
(x, y)
lim
";,~;
(x,y)->(a,b)
+ (y -
L cuando
= L,
b)2 < 82
:=}
If(x, y) - LI < e.
lim
(( '1-2;)
Z
( 'J
"-
,..
~
(x.1I)--~(3,5)
'\
< e,
---
f(:r:,y) = 1.
.'\
1"'.
L-~
< 6'1
= 7x--4y.
( +"1- y j- ~ ~
...,
-;:()
4.1.
67
NOCIONES BSICAS
I 7x- 4'- 1\
",
'-",
< .
Supongamos que para s > O hemos encontrado "j nmero positivo 5 que cumple
con la implicacin. Veamos cuanto debera \det. Como el par ordenado (x, y)
cumple con:
(4.1)
se deduce que (x - 3)2 < b'.: Y tambin que (y '- 5)2
cuadradas, se obtienen las siguientes uesigualdadcs:
jx - 3; <
Ahora podemos usar estas dos
7x - 4y -
ltima~
7x - 21 + 21 - 4y +- 20 - 20 -- 11
17 (x - J) + 21 - 4 (y - 5) - 20 - 1
11
1(
: I \,X
- .3') -
i\Y -
"\J
.J
< 7(x-3)1+14(y-5)!
< 7{) +- 48 = 118
(4.2)
(4.3)
Para conduir con el problema nos falta hallar tj > O Y demo':itrar que para
cualquier par (x,y) que satisfaga la inecuacin 4.1, debe cumplir con:
!h - 4y - 11 < :.,
En vista de ia desigualdad 4.2. basta tomar 8
que x e y cumplen con:
O < ( x - 3)
+ (y -
0= s/1l.
".)
5)~
< s- /121.
7x
- 4y - l!
< 118 -=
11;; = e
" I
'i. +- 2. \ t..
f(x,z. z)
( &2
qUE
si f(x, y, z)
= 59.
4x
+ y'2 +
/'
/"
=='" \ ~)(~ ~
/
'2\- .::
=t... --T::'2
b~ \ '-.
68
4)2
E.
If(x , y, z) -- 691
14x
28!
COI;:
Ix + 2 < 6;
lb" --
i!
<
{j,
If(x , y, z) - 691
Por otra parte, como 8
< 4!x + 21 + j(y - 'i'){V + 7)1 + I(z < 46 -1- :ti T 7i S + i, -t- 7i 8,
~ 1,
4)(z
+ 7)1
se tieae que:
Y tambin
69
I . ~2
lim.
Demupstre qv.p
{(O, O)}
(x, y) = O.
--->
dej7.ncda
Ji;
pOTo
lx,y)--(OJO)
E:
> O. Como:
se tendr que basta tomar: {j ~= \l;. .JUesto que c;i (x y) es ti n p.':lf ordenado
tal que 0< X2 + y2 < 82 , entonces se tendr que (:r, I.j) i (0, O) }' tambin que
x2 + y2 < t"? = E:. De manera TIe:
01; <
_
x2 T
; ,1/'
P/ " ' -./
..-
(;r
O.:: .).,
S;;]:.~
V'
'.
-->
L.
ixyi"
I(x,y) = -.-2----::-'
SlD
en done a
>
L Demttestre que
lim
(T.y)~:O.O)
+ Slll
(;c, JI) = O.
.
;;
II(x,y)-O
<
<
<
Para llegar a este resultado se usaron las desigua [dades:
. 2
sm
. 2
x -;-. Slll
y
Ji
<.:
<
70
en 'V* (O,
f : G ;; :l2 -
xy
en donde:
lirn
Dernuestreque
f(x,y)=.
(x,y)--> (0,0)
.c = rcos{;J;
y=rsinB .
Entonces
_.
r 2 cos Bsin
Il
()
2
- sm o cos .
Z
2
Z
r cos H+ r sin B
._-
Ahora, como el par (::r, y) debe mantenerse dentro del dominio G, se deduce que:
(x,y)
->
~~
(0.0)
->
O Y B -+ O.
De modo que:
lim
(x,y)~(O,O)
xy
f(x, y)
lim
(:;,y)-~(),O) x2
0--.0
qUf
,
1
.Im
(x,y)-(O,O)
sin
+y2
------ = 1
V/Xl + y2
71
4.2.
-------------1
I
I
I
I
l
Figura 4.::
Solucin. Hagamos un cambio de variabies a coordenadas polares:
.1:
= reosa:
y = rsin O.
(x, y)
--->
(O, O)
r -.. , n.
4.2
U na condicin necesaria
J'vlucha,,; veces se sospecha qUf' una cien<i hl;;;i: ,L' d(h () lH8.S varia.bles no tiene
in-:ite er:. alg 11H punto de ~)ccnnlhl.c\!l 3. ce su i,'lofninlo. r~.r.. tales casos, e7.J t.il
d siguiente razonamiento: :o la fnncin tnvie,;,c> lnite en a, entonces este lmite,
digamos L debiera ser nico, Por ron"igueu1(" si nos 3,pruy,mramos a dicho
punt,; de acumulacin mediante una recta, nna parhola alguf;i;t otra rurva,
entonces (\.eD~rlarn.\.JS o\)tener ~l\ n.f,rno ~~t-~--'u1t~~~:i'-:; ~ale (;('\r L. p(); el cf~ntrh.rio~
de obtener rcsultados dL'itintos tendramos que C'OllClnr q'l la funcin no tiene
lmit" en el punto a.
F~te criterio es sencillo de aplicar, especialm<:llte si usamos recta,;; o curvas
elementales. COI. el fin de formd~Hr ,,<:'l." ~d.'_',;" CC"1H'ncemos con ia definicin
de convergencia propia:
[O, 1] ~ G
1jJ (t)
1- a.
lim f (:r)
X~4a
G;:;
= L.
Entonces:
lim
t-~O+
->
Demostracin. Sea s
f (1/J (t))
= L,
> O.
(t
->
0+).
>O
x~.
tal que:
x E V/ (a) n G =>
Ahora como 'zP (t) .!:.,.. a, cuando t
-4
If ~x) -
L! < e
( 4.4)
> O tal
que:
(4.5)
Finalmente de 1.4
~'
Observacin 111
1. Si para dos curvas partcularcs 1/Jl y 1/J2 una funcin
cumpla con:
1.--0-+
"'-
limf (x)
x~--+a
= L.
La Proposicin 110 solo nos dice que si para dos curvas 'l/J 1 y 'l/J 2 obtenemos distintos valores para L, entonces el lmite lim f (x) no existe.
,
x~a
74
I
I
L-__
. ' f ( ") _ ,
7nt
+ m 3t 6
1n
1 ; m3 .
4.3
AIgebra de lmites.
x-'a
=L
Y limg(x) = II.1.
x-+a
entonces:
1) hm (f (x)
+ 9 (xl)
= [.
A[
2) lirnf(x)g(x)=LAl
x--ta
x~a
x,
4) hmKf(x)=KL
x-~a
,V1
1o 11 5 Demuestre que
E Jemp
'
Slll(XY)
hm
.
:
= 1.
x-o y-~Osm.Tsllly
(
' = -;--:
r
x,y)
smx
r" (r:
.J;'
:'
!J')~
= ~. h
smy
sin (xy)
(:I:,y) = ---'---'-'xy
75
sin (xy)
.__
xu
iim - - , -.-"'-
";..-=:g sm X Sin!!
xy_e:
-.0 sin:r
0_'
X1.J
f,ll\ "
ti
=
111=1.
hm
x~o 1J~O
6 (1 - cosxy\
- ' 2 - '_ _J
:r; y '1Il 2y
6(1-cosxy)
2
. e
~-=:~ X y sm '2y
un
hm
X~O
j,.
-0
31im
o',
;.1',,\2
\"J) I
1-
('OS2
xy
.
;~g(;l'y) (l+cosxy)
. sin 2 xy,.
31un - - 2 - llm
x-O
,.o_o
4.4
(X1l)
d
T~O
Jj----"D
-----
1 + cos xy
3
= -.
2
Lmites iterados
1'--+ b
CAPiTULO 4
76
LMITES Y CONTINUIDAD
l"OlP que para. q\:(-' esto" )mtt:-;-; it,eradGs tenSS[1l1 sentido, la variable vectorial
(J, y) debiera mantenerse en todo eSe prrJcesn dentro del dorr:inio de la funcin.
Por t"jemplo. si el
dOllllUO
es el conjum:
()
A = iJr,y, :
.)!
vi < x-],
(\'er Figura :3.3, Pgina .5S), entonces de los dos mites iterados en (O, O) slo
f:xi"w 1in\
x--'O
(\lm
(:1.', ))_
y .,0
t:lla ;;egunda aplicacin de los !;mitcs iterados consiste en que bajo ciertas
condiciones podemos conclul!- la ,~() e.bj,('cia del lmite lim f (.T, y).
,. ".0, y---->O
Esta." c'mdkio'lCS no sen 1'1 in/,:- 'o r'. i:,-,," 'j'i( Rmbos lmites iterados exi"tan
y sean distms clilrc ". tI eH1lilnado suhre el que se basa esta atirmacin es el
siguiente:
l,'--+Q.
y--tb
y))' = L.
y-,b
y-,b
x~a
y))
tos enionces,
lim
(x.y)~(a,b)
f (x, y) ,.
no existe.
Ejemplo 119 Sea,
en donde :r + y
=1=-
k7r. Entonces:
!im
limf(:c,y) )
X~O ( y~O
3;1'
= X-'>O
lim - - =
sin.r:
77
4,5. CONTINUIDAD
y.
--;-SIr,
= 1.
r]"r]-,Cf: q'Uf:
f (,;", .
no existe,
4.5
Continuidad
Las funciones continuas son, entre todas la:> poslblps funciones que pueden
definirse en un cierto dominio, aquellas que son ms ampliamente usadas en
matemtica. Esta realidad es debido a varias razones: son sumamente tiles
para modelar procesos que trascurren o suceden de modo no abrupto ya que
cualquier cambio de posicin, velocidad, forma. temperatura, etc. de un cuerpo, requiere, por motivos inerciales y energticos. de un cierto lapso de tiempo
y sucede, en todo caso, de modo gradual. Por otro lado tienen una serie de
ventajas operativas sobre funciones ms arbitrarias. Algunos ejemplos: es posible integrarlas; pueden ser aproximada." tanto como uno 10 desee por medio
de funciones infinitamente diferendables (mediante un proceso conocido como
"regularizacin"); transforman conjuntos compactos (cerrados y acotados) en
conjuntos compactos; intervalos en intervalos y conexos en conex()s, Finalmente,
adems de todas estas ventaja,;, es muy fcil construir una gran cantidad de ellas
por medio de sumas, restas, productos, cHocientes y composiciones de funciones
continuas ms simples Comencemos por 10 tamo con la definicin:
v" (F(a))).
S(ll
e,
la condicin anterior
continua en todos
= F(a).
78
=:'7
x--+.a
F(a).
o equivalentemente:
(VE:
> 0)(36 > O)(Vx E G)(llx-ai! < 8 =;. !lF(x) - F(a)1I < E).
Por otro lado, si usamos la proposicn anterior junto con la Proposicin 101
de la seccin anterior, se tiene el siguiente resultado~
"Ix E Vr(a)
=>
ijF(x) -
F(a)l!
s: Ilx -
all
8 = min {7',
~ }.
F(a)j
< E).
Ejemplo 125 Sea F : lR n - 4 Rm una transformacin linea.l, esto es, una funcin vectorial definida por una expresin del tipo:
79
4.5. CONTINUIDAD
Ahora, de acuerdo al Probiema 16, pgin" 24, pxiste K > O tal qe:
CelTaremos esta seccin con un teorema Hamado "Teorema de Enlace", mediante el cual es posible caracterizar 18. continuidad con el uso de sucesiones:
~ ~n
Entonces
cumple:
es contin7Ja
f'h
->~.
[n --400]
~ G, se
(4.8)
(VE> O) (:3N
E~)
(\.in E N)(n:2: N
=-::;,
[f(x n )
f(a) <
f.
Como la funcin f e., continua en punto a (ver Definicin 1:':0), dado E> O, debe
existir 6 > O, tal que.
1IIX -
(j
al,'1
< IJ<
==>
'!Jf\X;
i) -
t"(')1
a ,<
SI' ti'2Il8
t ..
(4.9)
n ;::: N
=?
1\
CArTULO -4
80
LllvIITES Y CONTINUIDAD
Tomando 8 :.= l/n, con n E i~, este re::mltado nos indica que es posible hallar
una sucesin {xn} ~ e, tal que
Xn
--
"
f(xn)'-h (a).
[11 --400].
Esto termina la
***
Finalmente daremos dos teoremas muy importantes que involucran a las
funciones continUB.s:
f :K
--+]R,
Demostracin. Para demostrar que 1(1<:) es compacto, usaremos la equivalencia dada en la Proposicin 99: sel {b n } una sucesin en f(K). Segn
la Proposicin 99 debemos demostrar que esta sucesin tiene una subsucesn
{b'f'(n)} convergente a un lmite en f(K).
Como {b n } ~ f(K), entonces debe existir una sucesin {xn} ~ K, tal que
f(x,,) = b".
Ahora bien, la sucesin {xn} est en el conjunto compacto K y por lo tanto,
de acuerdo a la Proposicin 99 esta sucesin tiene una subsucesin {X'f'(n)}
convergente a un lmite a E K,
Ahora, el Teorema 126 implica que la subsucesin {b<p(n)} converge al lmite
f(a), el cual obviamente est en el conjunb K. Esto termina la demostracin .
~]Rn f;S
f : K -->lR,
una funcin continua. Entonces, existen dos puntos
tales que:
Xl
X2
en el conjunto K
sup{flx): X E K} = max{J(x): X E K}
inf {(x) : X E K} = min {f(x) : X E K} .
81
4.6
f+g
fy;
yf-g.
tambin se tiene
qUf
f /9
f8
fJ}
\
ronti.mw en G*.
x~a
+ g(x))
y 9 son continuas en a,
f + 9 es continua en a, aplicarnos
= hm f(x)
x~a
la Proposicin 114:
+9
f /9
es continua en G.
4.7
h(x) =K,
es continua en todo ]Rn.
CAPTULO 4
82
LMITES Y CONTINUIDAD
~. ~_J
'-----"
-----~~/
fo g
Fi[!:ura 4.3: Funcin compuesta f o g.
E ~n)
(x
para todo
Xj
Ve
(aj)).
lR") (11x -
IXj -
= ( y observando que
83
es continua en ~3.
Solucin. Si llamam0S x a la variable vectorial (:r,y,z), tendremos, por
el ejemplo anterior, que las si;uientffi funcione8 proyecciones sor, continuas en
todo ]R3;
I
Tz\Xj
= y;
l(x. y, z)
= sin.Jx 2 IUi +
z2
+ L,
es continua en R3.
Solucin. La funcin,
h(:r,y,2) = iyi:
es igual a la compuesta entre la fundn continua
[uncin valor absoluto:
7T2
Por lo tanto, la Proposicin 1.30 nos asegura q'le la fUllcin h es continua en ]R3.
Ahora, de modo similar a Jo que se hizo en el tercer ejemplo, se deduce que la
funcin.
,/72
v...v
,~+-::2+-1
"'-'
,
i.~:
tambin lo ser.
e3
continua. la cumpuesta,
84
Ejemplo 135 Sea'
2
{X Sin(X+ Y)
(x,y) =
x:/:y
:r - y
;;;=y.
f es continua.
sin(x --j- y)
x-y
y(x) = mx + a - rna
Si m "1 1, entonces el valor de la funcin f a lo largo de esta recta, con la
excepcin del punto (a, a), est dado por la expresin:
~sin(x +y)
x-y
Vea Figura 4.4. Por lo tamo:
im
(x,lIl-(a,a)
f(x, y(x))
. x2 sin(x + mx + a - ma)
l 1m --~-------~
x-a
X - rnx - a +ma
:.2.
(1
hm
x->a
sin(x+mx+a-ma)
X - mx - a + ma
-~--------'
x->a
+ mx + a - ma)
= O,
8.5
4.8. PROBLEMA.S
I
\
. sin(x+mx+a-ma)
l 1m
..
x->u
x-a
X -
!}
11111 -'
rnx - a + rna
(1
+ m) cos(x + mx -i- a i -
ma)
'In
+ m) eos 20
1- m,
(~ +
U+rn)(-l)k
1- rn
A.
4.8
'
..
Problemas
x-+O
\y-O
y~-.;.O
x-'U
I,im, , f(:;:,y) ,
(X,l/}-"'(O,O)
86
a)
b)
Tj
f (x,y)
-;c---c
= R2 -
= -_.X2 + y2
= {(x,y)
(X.?j)
. .
~~ -'- 1/;/
;:2 _. y2
(J;y)\
e)
.
f( X, y)' = x SIn
d)
f(x.y) = (x+y)sin-~
el
f(x,y)
XV
xy
= -----:>
X2 +y<.
{(O, O)}
E ~2
yl
< x2 }
< Iyl}
a)
d)
b\I
xyl
'10- 6 e)
x2 + y2 <..
l'
smxy!
-6
h)
c)
f)
g)
Ixl
+ Iyl <
!O
x2 + y2 <
1O~6
i)
Ixl+\y\
:<
c)
e)
x +y- =0
(:r,y)~(O,O) Ixi + yl
.
x2y
1m
=O
b)
lim
x2 +y2
(x,y)~(O,O)X2
lim
+ y2
x3
?
(x.y)~.(O,O)X- -+-!J2
d)
= O f)
xy
=0
Ixl + Iyl
sin(xy)
.
l 1m
=0
(x,y)~(O,O) IX,I + ~yl
smx
l1m
=O
(x,y)--.(O,O)X2 + y2
lim
(x,y)~(O,O)
(x,y)-~(a,b)
f(x,y)
= O,
10- 6
<
87
4,8, PROBLEMAS
para las funciones y los puntos (a, b) que se indican:
/1}
--:;=;F~~==;:: (O. --1)
2
)x +(1+y)2 .
x~y+l)
i
a)
fY.t
b)
'(10)
.
d)
(x-l)y
'(IO)
J(1-x)2+y4" .
f)
(x-l)y
e)
e)
'
a)
e)
-f-
(x,y)-> (O,o):!: --
lim
JlXYI
,
1
an
(x,y)->(O.O)
sinxsiny
b)
l'
xi + l'
yl
d)
=1
(,Y,y)
(0,0)
(;r,y) = (OtO)
(a) Es posible hallar un v-alor A tal que
< y2},
demuestre que
7. Considere la funcin,
xy
f(x,y) = {
Demuestre que
Si (x,y)
=1 (0,0)
S; ('.c,y)
= (0,0)
8. Considere la funcin,
f(
. x.y " ,)
(1- x2 _ y2)
yfX2+yi_l
Si x2 + y2 :::; 1
Si 1 < :r 2 + ,1j2:::; 4
Si4
<
1'2
+;l
88
t
(
f(x,y) =
Demuestre que
plano en donde
X?
+y'2
O
Si
Si
;yl 2 xI 3 / Z
es discontinua,
10. Demuestre la Proposicin 101. lndicacin: Para demostrar que los lmites
escalares existen, use la deslgualdad la, _. bit:::; Ila - bll. Para demostrar
que el lmite vectorial existe, use la desigualdad Ila - bll :::; lal - bII +
laz -- bzl + ... + la", - bm !.
11. Considere la funcin F : O ~ IR 2
-> ]R3,
definida por:
f: G
-]R,
es una funcin continua. Demuestre que, para cada una de las siguientes
interrogantes, que la respuesta es negativa.
(a) Si G es acotado, entonces tambin debe ser acotado f(O)?
(b) Si G es cerrado, entonces tambin debe ser cerrado f(O)?
(e) Si C es cerrado y
f(G)?
(d) Si O es abierto, entonces tambin debe ser abierto 1(0)?
(e) Si G es abierto y
89
4.8. PROBLEMAS
jR2
jR,
liF(x) - F(y)11
S; K
Ilx _ YII'"
Demuestre que la
90
=X
{xEll(n:i!xl!:::;l}.
es
r(x)
f
l
si
II.xll
si
I!xll :::;
ilxll
2: 1
1.
existe un punto a E
tal que F(a) = a. Demuestre que el intervalo
[O, 1] ~ lR tiene la propiedad de punto fijo,
Es posible demostrar que la bola cerrada unitaria en R,n, esto es B =
{(Xl,' .. ,X n ) : XI + .. , + x~ :::; l} tambin tiene esta propiedad. Este resultado se conoce como Teorema de Brouwer.
Captulo 5
Derivadas parciales
5 .1
Nociones
bsica.~
J(
--+
II sea. a
1J,7W
<//(('
- ,_ .
dXk
vn-jo'!)/( Xk definida por:
DaJ (o,)
'Xk
pfTO
slo a la variable
Xk'
DE/UVADAS PARCIALES
CAf'Tl.:U} .J.
92
Jf
-(a);
a:r
f:::(a);
Dlf(a):
Dx! (a); .
S('
Uf Df
Df
Ejemplo 138 Ha.lla' y --- para jo funcin.r (J:,y, z)
i-h;' f}!J . () "
= sinxy + yxz.
Solucin.
(ir
af
-Jx'
= !J cOS:CI)
.+,II)"'z ~-JI! v -.-:dy =
eo:; :ru
ni
+ .r;:!!"'" - 1; -)-( ;:
dy
+ sin(7fz
= yXZx In y
X
) -
1).
eOllln
constante:-;.
COnsl'de-
~:
en
(x)
= F(x , 1. rr) =
1'" cos(1'"
+ ~,il1(rrilT)
- 1)
o:::
cos(sin(7f1T X)).
Por lo tanto:
DF(,x,l,7f ) == -,Di()
"
, ( , - 3:)
(X) .
-8
;; == -7m lnlrsll1,slIJ(7r7f) cos 7f7f
(Jx
'1:
De donde se tiene:
iJF
ox (0,1, 'Ir)
-lf1T
IIl
l.
= O.
Las otras derivndas parciales pueden ser calculadas de manera anloga. Por
ejemplo:
W
~,
1 ) =-,-y " IF,I =7f!/ 7f -. 1 Iy=1 =7f.
-;:--, (O,,7f
cy
uy
<
93
Figura 5.1:
5,2
corresponde a Dd(a,b) y
111J
111'2
corresponde a D2.f(o"b).
Interpretacin geomtrica
aj.
f(l:,/J)-t"(a.bl
ax
ax
~ (a, b) =
D'2f(a,b) =
m2
f (x y)
por el
es justamente la pendiente de la
5.3
Sea! : G
s: R.n
--7
]R,
~!
existe para
uX'
~ una nueva
Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivdas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables Xl, :1'2, ... ) In' En el caso que
estas derivadas existan. se denuminal, derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si derivamos la funcin .?! respecto a la variable
ox"
Xj
la segunda derivada
94
EJ2f
aX'iaXj
,~
fXi,Xj (a);
(a);
Di,jf(a);
DXi,,,,J(a).
=X
+iJsn(xz).
of
oz
8f
-8
= 2x + yzcos(xz);
X
'
'
-i-
= xycos(xz)
Pf
axay
a2 !
oxaz
02f
aya:::.
)~ f
~=:- = ycos(u) - xyzsin(xz)
uzox
(32 i'
--~
oz8y
.=
xcos(xz).
95
La igualdad de las derivadas mixtas, resultddo demostrado por Nikolaus 1 Bernoulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli,
se cumple siempre que ellas sean continuas. El enunciado y demostracin de
esta afirmacin puede verse en Pgina 193, Proposicin 247. La continuidad de
las derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clsico:
f : p.,2 __ o. ;A
dada por:
y)#(O,Ol
".x,y) = (0,0)
Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de seg'undo orden existen en (O, O)
pero no son iguales.
Solucin. Si x E
~,
se tiene:
of(x O)_limfex,k)-f(x,O) =
ay
, -
k--+O
limxx~--k~ =x.
X" + k 2
k-O
= O.
2
+V
h-,Q
Por lo tanto:
of
of
a
(O, k) - a (0,0)
-k - - (0,0) = liro x
= lim
o2f
oxoy
k~()
.1:
k-rO
= --lo
Anlogamente:
a2 f
__
J_
(O 0\
;:",[]X . , )
VIJ
[]2 -
= l,. l m
ay'
ay ,
----------h
h~O
}
O
..L ,
= hm-- = L
h~O
h
* --f
[]2
En consecuencia _J_ (0 , O)
(O. O).
ox8y
I
[]yox"
Por consiguiente, en vista de la Proposicin 247 ele la pgina 193, al menos
una de las derivadas mixtas no es continua en (O, O).
Una funcin u = 'u(x, y) con segundas derivadas parciales continuas y que
cumpla con la ecuacin, (V2u) (x,y) = Opara todo (x,y) en su dominio, se
denomina funCn armnica. La expresin diferencial,
96
se denomina "operador laplaciano" (en honor al matemtico francs Pierre Simon Laplace (lH9-1827), quien, mediante complejos razonamientos matemticos demostr que nuestro sistemh solar es estable y por consiguiente las rbitas
de los diversos cuerpos celestp"" de nucsuo sistema son de carcter eterno. Este
trabajo incluido en su gran obra "Mcanique celeste" es considerado como el
trabajo que marca un hito en as aplicaclOnes de la teora de la gravitacin de
Ne\vi.on. :~apoen, contemporRr.eo de Laplace y gran admirador, tanto de la
Ciencia como de los grandes cientiicos, pregunt un dia a Laplace la razn por
la cual no haba ninglma menc:ll de Dios en su trabajo sobre el sistema solar,
ya que en todo C8S0, ste trataba sobre ia estabilida.d de nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la interveu-:,in divina? Se dice que Laplace
se disculp sealando qUf no tuvo neceGidad de usar esa Hiptesis. Cuando le
contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), ste se limit
a comentar " Ah, pero era una mant\'illosa Hiptesis!").
A partir de un resultado general del clculo con variable compleja se sabe que
si se tiene un polinomio: una func6n trigonomtrica; una funcin exponencial;
una combinacin de esta.,,> funcione:: o ms generalmente, una funcin que se
conoce como funcin analtica, con dominio y recorrido en el plano complejo,
entonces la parte real y la parte lmaginaria dE' ellas son funciones armnicas.
(;r+iy)(snxcoshy+icos:csinhy)
:::'0
;z;sin x
1':08h
y - y cos x sinh y
e" - e-Y
sinhy = - - - 2
y.
coshy
satisface la ecuacin
'11
e -r
=-2 (C
se tiene que:
(sinhy)'
= coshy;
(coshy)'
= sinhy.
97
Sfi/'EJUOH.
()}i!J}<;;\
Por lo tanto:
al =
o:r
J2 I
cosh y( sin T
'i-
co.;} (2 \,()SJ
ox2
" -
si!' x)
+ y sinh y cm; x.
Anlogamente:
df
f)y
.1 S\!l J; SHI}.tI
82 f
,..L
Y cosh y)
fy 2
En consecuencia:
Pj
j'lf
- -- 1 _.-.
,'h::.!
:t.ll
l)
La demostracin de que IR funcin .'! ,ambihJ e:,; armnica :,;e hace en forma
similar.
Un corolario que se deduce illlIJ~diatamclltc de la Proposicin 247 es el siguiente:
Corolario 143 Sea G <;;:; [~" una n!l~(n Y suponga que f : G -> ~ es una
fnnci6n cuyas derivadas par-ralfs hasta el 1t-rsimo orden son continuas en G.
Suponga adems que p y q son dIJ8 n71rwros nr;Juralcs tales que p + q n 2: 2.
Entonces:
,. f
(x,lI)
()~-p'clr'i
..... 1( ,.1.
11
= XSill (;/,1)),
ri f
3
ePI
Pf
____ o
tl.r()lp
L'o1l'prnclJfc que:
=-
iI!f'2;-);;
JJI'ltrlf'r
---;)Uih:i}y
()rdel\ "un:
;Jf
dU
-P f
iP f
"
, ",
~--.- = -;----:- ::::: 2;z; eo,-, (:PI J-- :1'2;/ sIn (.I'{I i;
()xy
r),I/()X
' '
,
,
fey3 f i !
--,= -;:~.~~ __
oxay2 = -;~(}U~;:
(h/dx,),!
83
-:}r ;m
(p. f
-,;-';,
U!/~
en el prohlema son:
(xy) _x 3 ycos(xy),
tiene derivadas
CAPiTULO 5.
98
DERIVADAS PARCIALES
5.4
Recordemos la frmula'de Taylor en una variable; si f es una funcin infinitamente difel'enciable en el intervalo (e - 1', T + r) ~ ::R, entonces se tiene que:
f'(c)
= f(e) + -'
--(x l! .
f(x)
e)
1"((:\
((n l
(,,:)
_J_ _
L
n!
(x - c)n + Rn(x)
en donde Rn(x) es una expresin conocida como RESTO y est dada por:
f(n+l)(~)
Rn(x)
= (.n+. 1)!' (x -
n-1
e)
J'
(x)
f '(e)
= f(e)~ + -'-(x
11
e)
f lI(e)
+ -'-(x
2!
f(n)(e)
C)2
+.,. +' - n! ( x -
c)""
f(x)
= f(O), + -"fliO)
-,'-x +
l!
("(O).,
_~_x'J. +".
_J
2!
;(71,)(0) ,.
f(n+1)(~)
+ ~--J.," + ",
n!
(r!+1)!
' xn+l)
DOf
f(x) = - , (O)
O.
DI!
D 2 f.
D7lf
D(n+l)f
+ -1
,i
(O) + ry-(O) -:- ... + - , (O) +
, (~)
....
n.
(n+ 1).
La frmula de Taylor en varias variable" asume una forma muy similar a esta
expresin:
f ,s una funcin definida en una regin convexa del plano cartesiano contemend ai punto ([l, b) Y tal que sus derivadas
99
f(x,y)
en + l)J, (~, 9)
y (~, 4 es un punto ubicado sobre el segmento lineal qncune {a, b) con el punto
(x, y).
Si (a,b) = (0,0), obtenemos el siguiente corolario;
Corolario 146 Supongamos q'ue .f es una fttnci6n definida en U'lW regi6n convexa del plano ca.rtesiano conteniendo al punto (O, O) Y tul que sus derivadas
parciales, de todos l08 rdenes son rontimwB en dicha regin. Entonces:
f(x,y)
(n+
1)!
(~,4
k
k (rr~
D
l)
k _ ~ (k)".J k-j
a
=
~. ox +y oy
- f:;;; \j
y
OXj&yk-j'
;L
y (f,. 4 es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (O, O) con el punto
(x,y).
Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a infinito, entoncflS obtenemos
que,
100
= sin(x +y).
Solucin.
ax~8yJ9 f(O, O)
Solucin. Primero que nada, obsen'emos que la serie de Taylor de 1 centrada en torno a (O, O) puede 5er hallada usando la ,erie de la funcin coseno:
Por lo tanto:
",29
1()110'
. j,,:
19
'~ = 1. 0948 x 10 .
Ejemplo 150 Desarrolle f(x, y) = x'2y en torno al p1tnto (1,2) (en potencias
enteras y positivas de (x - 1) Y de (y - 2))'
Solucin. El problema consL5te justamente en hallar la serie de Tavlor de la
funcin dada centrada en el punto (1. 2). Gna posibilidad de solucin ~ aplicar
101
f(x,y)
(x-1+1)2(y-2+2)
[(x ,- 1)2 + 2(x - 1) + 1] (y - 2)
2 + <l(x - 1)
5.5
+ (y -
2)
+ 2(:T -
+ ~).:,-
l'!"
_L
1)2
+ ,t(x -
1)
+2
Mximos y lV1nimos
f(x)::;f(a)
I (x)
I (a)
tS
un extremo relativo de
f . G ;;
i&"
->
e''Ir
J
-;-,a) = O.
I
8Xk
(o~)
\
~.
of
+ 8).
Ahora como,
(a).
aXk \ .
. '
al (a
'"j eXIste por h'"
"e tiene
que 9 1 ( Qk.) eXlste
puesto que -,,lpoteslS. Ah ora como
OT fo.,
ak
of
03 ll1l
O Y en consecuencia
102
uf ,
-.- (a) = 0,
dXk
= 1,2 .. , .. n.
Corolario 154 Sea f : G <;; :ln -+ lEt 'una funci6n definida en la regin
y suponga que a E G es un extremo relativo de j, tal que todas sus derivadas
parcwles existen. Entonces a es nn punto crtico df j.
Observacin 155 El Corolarin. 15.1 nos da una ca ndiC'i6n necesaria, en el caso
que existan las der'ivadas parciales, pam q1Le El punto a sea un extremo relativo
de una funci6n !. Esta condicin se utiliza frecuentemente pam hallar posibles
puntos extremos de la funcin,
Ejemplo 156 Sea f(x, y) = 2x 2 + i/' -r xy - x, Encuentre su mn'imo absoluto
en el plano lEt2 ,
Solucin, Los puntos crticos de la funcin
sistema:
4x+y == 1;
2y +x == O.
Este sistema nos proporciona un nico punto crtico: (2/7, -1/7). Para determinar la naturaleza de este punto crtico necesitamos estudiar los valores que
asume la funcin en una vecindad iumediata de l. Un procedimiento automtico que da, en ia mayora de los casos, buenos resultados se elaborar en la
Seccin 5,5. Por ahora recurriremoc-; a un razonamiento casustico: observe que
f(2/7, -1/7) = -1/7, Demostremos que (2/7, -1/7) es el mnimo absoluto de
la funcin a travs del siguiente razonamiento:
1.- En primer lugar demostraremos que para valores (x, y) fuera del cuadrado
R =]- 10, lO[x]- 10,10[, la funcin asume slo valores positivos.
2,- En segundo lugar observe que segn Teorema 128, la funcin !, debido
a que es continua en el mnjunto compacto [-10,10] x [-10,10] debe asumir,
dentro de este conjunto su valor mximo y su valor mnimo.
3.- El mnimo absoluto de la funcin no puede estar en la frontera del conjunto anterior ya que all la funcin asume slo valores positivos y ya se ha visto
que en el punto (2/7, -1/7) punto que pertenece al rectngulo R la funcin es
negativa,
103
4.- Luego el valor mnimo absoluto de la funcin debe encontrarse dentro del
rectngulo R.
5.- Debido a que el rectnguio R es abierto y existen todas las derivadas
parciales de la funcin, ffite mnimo ahsoluto es un punt.u crtico de J.
6.- El nico punto crtico de la funcin es el que ya se ha encontrado, vale
decir, el punto (2/7, -1/7).
7.- Considerando los puntos :) y 6, se concluye que la funcin asume su
mnimo absoluto en el punto (2/7,--1/7).
Por consiguiente, para resolver este problema, basta demostrar lo afirmado
en el pafiO 1. Con este objetivo, consideremos un punto (x:, y) fuera del rectngulo R, entonces:
Ixl 2:
lO,
iyl2: 10 (o ambos)
(5.1)
11 2
f(x,y)=2x:'+y2,..xy-x= (:c+:;-\
2,
3,
1\2
x --'?J
+--ll+i
4
\
_/
--4"
(5.2)
Ahora, si Ix - 1/21 ::S: 1/2, se tendr que Ix! ::S: 1, y por lo tanto, debido a que
se debe cumplir al menos una de las alternativas dadas en la ecuacin 5.1, se
deduce que Iyl 2 10. Esto a su vez implica qllC,
+ --
11)1,1.';'
,;1.'
f ,,' 1-'--,
i
2;-:21
"
Y'
IX',
;> 1-1
1-121
''>''
~ d
L
1 = 4_
Por lo tanto
, li)2 216.
(x+2
En resumen: al menos una de las siguientes dos alternfltivas debe cumpiirse:
(:r
+ y/2)2 2
16.
Por lo tanto, de acuerdo a la Identidad 5,2, se deduce que fuera del cuadrado
f \x,y)
= :r 2
1/2
d
" -- e
a
Y
l/.
104
= O.
-2y
Este ltimo sistema :Jene como nica ~olucin el punto (O, O). Es este punto
un extremo relativo?
Mediante un simplc anlisis de los va]of(,'S de f alrededor de (O, O) por ejemplo considerando puntos que se encuentren en los ejes coordenados, podemos
observar que este punto crtico no es un extremo relativo de la funcin. En consecuencia, dicha funcin no tiene mximos ni mnimos en el plano. La grfica
de esta funcin corresponde a la Figura 2.11, pgina 39.
5.6
Proposicin 158 Sea f : G ~ :H,n -+ IR. una funcin con segundas derivadas
parciales continuas en una vecindad del punto cr'ftico a. Entonces a es:
1. Un mnimo si (nV')2 f(aO '<in vector unitario en
][{n ..
SI
]&tn .
cambia con n.
((x-a)V)2
21
. I(~')
:!k
01
aXl
OX n
o.
(x) - (a)
. (x-a
1
2!
;!
)2 (e)
5.6.
105
(n
vZ f(~O.
para todo ( en una vecindad U del puuto a. De aqu se deduce que f(x) - f(a)
es positiva para todo x E U - {a}. Esto significft que a eb un mnimo relativo
de f.
La aplicacin de la Proposicin 158 se simplifica bastante para el caso en
que f sea una funcin de slo dos variables:
Proposicin 159 Sea f : G ~ ;[(2 -+ j[{ una funcin COh segundas derivadas
parciales continuas tn una vfemdad del punte cr1'O;o, Entonces a es:
1. Un mnimo local D(a)
>O
<
(l.
<O
En donde
hi\a)
122.
Demostracin. De acuerdo a Propo:oicin 158 basta analiwr el signo de
21'
2
r
2f
( n ",,)2.r
Y, J =n 1 .1l+ nlnZJlZi-1!2 2Z
Por lo tanto, reeplazando en
0.,
se obtiene:
<O
si
Por consiguiente, de acuerdo a la Proposicin 158 se cumple 1 y 2 de la proposicin. La demostracin de la parte 3 se hace de manera similar a como se
106
Solucin.
= x2 + 2x -
y3
+ 12y + z2 -
lOz.
ecuaciones,
af =0
5)
- =O
2X+2=O}
+ 12 = o
2z - 10 O,
<===> _3y'2
ay
:~ =0.
= (-1,2, .5);
a2
= (-1, -2, 5)
(n\,)2f
!)
a
a,2
71la:r+712ay+n30Z) f
'2 r
2
'}
nIJll + n2!z2 + n3h3 + 2uln2h2 + +2nln3i13 + 2n2n3!z3.
(
fu = 2;
= x2 + 2x 122 =
y3
-6y;
+ 12y + z2 -
133
lOz, se tiene:
Por lo tanto,
(,n'
\2,
'V J =
.. '2
..:.'11 1 -
:l.
6yn2 -t-
2713'
(
'V) 2 faz)
271~
+ 2n~
2nr + 12n~ + 2n5
-
12n~
107
Como 2nt + 12n~ T 2n~ > O para todo vector unitaril) n = ("01,712, n;,) se deduce,
de la Proposicin 158 que a2 es un mnimu iocal
Por otro lado es fcil vei' que ei signo tIlO (ll' \;)'2f (a) cambia con n. Por
ejemplo, si tomamos n
(1, O, O) entonces (n V")2 f(aI) = 2 > 0, en cambio
tomando n = (0,1, O) tendremos que (n \7)2 f(al) = -12 < 0, de modo que al
es un punto de ensillad ura.
f (x,y)
lj
C'ttCOS
dr la fu.ncin:
son:
ox
(y - ;J)(x 4- y - 3) + (3 -
8f
lJy
x)(3 -
y)
Q=(2,2j,
R=(O,:~),
S=(3,3).
D(x,y)
82f
fJx 2
==
8 2f
L EJyox
-
02f
{);r;(P:J
2
8 f
1r
L
(rj2
2y _. 6
2x+2y - 9
+ 2y -
2x
+ 2y _. 9
2x - 6
9)2.
D(?)
D( R)
D(3, O} =-9:
D(O,3) =: -9;
D(Q) = D(2, 2) = 3
D(8) = D(,3, 3) = -9.
0 2 f'
[)2 {
(x, y, z)
= X2 + xy + y2 -:- yz.;..:.;2 + Sx -
6z.
108
+y -
I
I
I
+y -
3).
3). A que
109
of
ox
&y =
'
1:
+ 21/ + z;
af
-
eh
~~
,
+ 2z
-
6.
2x
-t-.
Y -+- S = O:
+ '2y +
z = O
y + 22 - 6
= O.
f.
",' _
p-\x,y,~)-
(_
13)
~4' _ ~2'4
(n 'V)21 (P)
de donde se deduce que (n . \,)2 f (P) es positivo para todo vector unitario n y
por consiguiente la funcin f tiene un mnimo local en el punto P.
En el caso que la funcin f sea ele tres o ms variables el Teorema 158
sigue siendo vlido, pero el determinar el signo que asume la forma cuadrtica
(n\7)2 f(a) asociada al punto crtico a puede llegar a ser bastante complicado.
En lo posible se desear(a tener 'Un teorema que 7108 pem,itiem saber el signo
de la forma cuadrtica solamente conociendo los coeficientes de la forma. En
otras palabm8 8e desea generolizar la Proposicin 159. Esto nos evitara tener que utilizar procedimientos ad-hod (8. veces muy ingeniosos pero sin una
metodologa general) como el que usamos al ree3cribir la Ecuacin 5.3 para
obtener la &uacin 5.4. Afortunadamente esta proposicin tiene una generalizaein natural a n variables:
Proposicin 163 Suponga que f : G <:;;; R" --J. R es una funcin cuyas n 2
segundas derivadas parciales son continuas fnuna vecindad del punto critico a.
Entonces a es:
1. Un mnimo local si Dk(a) es positivo pam todo k
1 1 . D ,\
2 . Un m Xlmo
oca sz k(a)
= t(
= 1,2, ...
negativo
s k es mpar
..
po:ntzvo si k es par.
En donde,
, n.
fl1(a)
I h(a)
l !kda)
.i"12(a)
flda)
h2(a)
hk(a) I
fkk(a)
110
(n \7)2 f (P) =
0,21
=2
=1
a22
a31
= O
0,32
au
aJ'J
= 1
= 2
= 1
= O
1
0,33
2
0,13
a23
=
=
Por lo tanto, las tres matrices D-, Di! y D3 asociadas a esta forma son:
21 O
1
1 2
Como es fcil comprobar det Di = 2; det D 2 = 3 Y del, D3 = 4. Como estos tres
determinantes son positivos, la proposicin anterior nos asegura que el punto P
es un mnimo local.
Otro criterio. ms directo para determinar si la forma cuadrtica es definida
positiva, consiste en estudiar el signo de los pivotes principales en el proceso
gaussiano de reduccin EScalonada de una matriz.
i '-
111
5.7. PROBLEMAS
te-P
-P-V-02
5.7
1/2
3/2
1
o 1 -----+,
P liD""
1 1/2
O
1
i O O
L
""p
1 I
2
3I
.....
2/3
4/3
jJ
1
Pivote
4/3
Problemas
a)
= sin (xsiny)
= xarcta~x
y+ x
e)
f(.--c,y)
f (x,y)
e)
f(x,y)=logxxy.
b)
d)
(:r,j = :c(x+;)
' ~,
f(.r,y,z)=z4.
f)
2. Sea 9 : R --+ lR una fundn continua. Demuestre (no necesariamente usando argumentos tipo lO, 6) que las siguientes funciollf!s tienen derivadas parciales en todo ~2. Calcule. en cda caso, sus deri\'adas parciales.
a)
f (x,y)
f (x.y)
b)
+ 9 (t) dt.
x-y
(l
XV
e)
f(x,y)=
e)
f(x,y)=Jx-Y9(t)dt.
J
X
d)
f(x,y)=
J oxyg(t)dt.
fbx + y g(t)dt
f)
f(x,y)= Jo.
g(t)dt.
3. Calcule
=~ (7r / 4, 1)
a)
b)
f (x,}))
= x!
+ y!,
,
.
.
8f
af
.
5. CalcUle, en ca'30 de que eXlstan, a;; (O, O) Y {)y (0, O) para las funclOues,
f (x, y)
= xyl
b)
i\ X
1/)= VYyl
.l..,y:
, o
112
6, Resuelva los dos problemas anteriores pero ahora para los puntos,
c) (1,-1)
b) (-1,1)
a) (1,1)
d) (-1,-1)
= 2.
9. Se sabe que al trazar en un punto cualquiera (J',y,j(x,y)) de una superficie z = j (x,y) un par de rectas tangente" a tal superficie, una de ellas
contenida en el plano vertical x == el, Y la otra en el plano y == C2, en
donde el Y C2 son constante, se obtiene que sus pendientes estn dadas
por las expresiones
1nz(:; . y)
.T
ml(x,y)
+ sm(rrx) + 4:r:y
'2x+y+rrycos(rrx)+2y2,
= (1,2,11)
pertenece a dicha
J(x,y)
f(:r, y)
x2
X2
j(x,y)
+ y2 -
3x - 9y
+ 1/ - 2y + x
+ 12:;y + y2 -
- 18
X + rr.
a)
j(x,y)
x
= -:~--n
x"+y'
b)
j(x,y) = eXsiny.
"( . \ _ f
x2
X'YI-lo
Demuestre que
arctan(yjx) - y2 arctan(:r/y)
112 (O. O)
i=
xy =1= O
xy =0
a)
b)
sin20
- -21'- .
114
CAPTULO 5
DERNADAS PARCIALES
20. Desarrollar en un entorno del punto (1,1) hasta los trminos de 2do. orden
inclusive. la funcin f(x,.lJ) = yX.
21. Desarrolle en un entorno del punto (1, -1) hasta los trminos de 3er. orden
inclusive, la funcin f(x, y) =--::: e';+Y,
2'2.
.
= slll(2x-y).
= 20
Y cen-
17
l8
f.
f
Calcule: ax lO 8y7 (0,0) y 8x 10 8y8 (0,0).
26. Para las siguiente funciones determine sus pumos crticos y estudie su
naturaleza:
a)
b)
+ 3v 2.
27. Observe que las Proposiciones 1.')8 al 164, dan solamente condiciones suficientes para determinar la naturaleza de los puntos crticos. Demuestre
que las funciones f(x,y) = x 4 + y4 Y g(x,y)
x 4 - y4 tienen al origen
como un mximo y un punte de ensilladura respectivamente y sin embargo
no cumplen con las condiciones de loo teremas mencionados.
Captulo 6
Diferenciabilidad
6.1
En esta seccin definiremos los conceptos de direrenciabildad; derivada y diferencial para funciones reales de varias variables f : G ~ ]Rn --+ ]R, de modo tal
que, para el caso en que la funcin sea slo de una variable, estas definiciones
coincidan con las definiciones usuales. Comencemos recordando el significado
de diferenciabilidad para funciones de una variable y luego tratemos de generalizarlo al caso de varias variables:
Sea f : G ~ ]R ...... ]R y sea x un elemento fijo pero arbitrario de G. Recordemos que I es diferenciable en x si y slo si existe un nmero A tal que:
im f (x
h~O
+ h) - f (x)
= A.
(6.1)
f (x + h) - f (x) - Ah
h .... O
= O.
Recordando que el lmite de una funcin es nulo si y solo si el lmite del valor
absoluto de la funcin es nulo, esta ecuacin es equivalente a:
lim
1I (x + h) ~ ex) ~ Ahj
h .... O
o.
11 (x + h) - f
Ihj
115
(x) - Ah)
=O
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
116
df = f (:r)dx
Ahora usaremos la definicin anterior como un modelo para definir diferenciabilidad y derivada para funciones de varas variables:
L~:~'. Ar.:dxkl_
- 0,
(6.2)
Proposicin 167 Sea f : G ~ ]Rn --+]R, una funci6n de n variables definida en la regi6n G y supongamos que f es diferenciable en el punto x =
(Xl, X2, . .. , x n ) E G. Entonces Zas constantes Ak corresponden precisamente
a las derivadas pa7'cwles de f en x. Esto es
of
Ak = -;- (x).
UXk
8f
(dXl,
UXl
dx 2 , .
..
,dxn ) =
;:f
UXk
f ((x)
= [A 1 ,A2 , ...
es la derivada de
en x.
,A,,]
]
8f
of (x), ... , -;-(x)
8f
= [ -;-(x),
~".
uXl
uX"
U~2
117
df
k=n
fk{x)dxk
k=l
=f
(x)dx ,
f'(x)dx T
~~~ 1
8f
af
8f
] [
,~(x)
[ !l(X)'!l(X)""
uXI
UX2
uX"
:
.
dX n
aX2
(x)dx.".
uX n
8f
df = --;;;-dxt
UXI
af
~dx2
u~
a.f
+ ... + - 8 dx n
~
f(x,y)
={
x2
+y2
O
(:l:,y)
"# (0,0)
(x,y) = (0,0)
fu
Anlogamente
~ (O, O)
= lim
h-O
f(h,O) - f(O, O)
h
= lim 0- 0= O.
h-O
(h,k)-(O,O)
I
hk
1 h2+k:l
(O,O)k\
lim
(h,k)-(O,O)
.
hk!
\ lm
2
2)3/2'
(h,k)-(O,O) (h +k
-O-Oh-Ok,
l18
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
= x2ye z
en
f]
8 f 8f 8
. [ 8x'
f /.(x,y,Z)=
O;/j' (}Z
[e2xye,Z
2 z
x e, x ye
Z]
6.2
Interpretaciones geomtricas
6.2.1
De la diferencial
+ f.,(a, b)k;
w=j+fy(a,b)k
Por lo tanto, 11n vector normal a la superficie tangente, queda dado por el
producto vectorial entre v y w. Esto es:
N=vxw=
rIIi
O f.,(a,b)
O 1 fy(a, b)
1==-fx(a,b)i-fy(a,b)j+k.
De manera que la ecuacin del plano tangente a la superficie, en el punto (a, b, e),
es:
x - a) i
+ (y - b) j + (z -
= f.,(a,b) (x -
a) + fy(a, b) (y - b).
dy
=Y -
b;
df
=z -
e,
119
en el punto
es
af. )dy
+ -;;:-~a
uy
6.2.2
af
di, "
e = ~(a)(:r
- a),-1-;-;-(a} (y
ax
oy
b).
De la diferenciabilidad
En el apartado anterior hemos supt:esto que si f : G c;;:: }:(2 --> ~ es una [uncin
diferenciable en (a, b) entonces existe un plano ta~".gente 6, lR superficie z =
f(x, y) en el punto (a, b, f a, b)). En este apartadu ju", ikaremo,; esta suposicin.
Sea f : G c;;:: JR2 ----+ ~, una funcin dii.:r>?ncirJ)lc en a :::-~ la, b). Esto es,
supongamos que:
. ______
if(a -t- dx) - f(a)
hm
00. _ _ _ _ _
df ::.::
...:.:~-.!.
O.
!idx!!
dx-+O
(6.3)
en donde,
dx
= (dx, dy)
df =
Af = f(a
-+-
dx) -
f(a\
(6.4)
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAl
120
61 ~ df,
cuando dx es "pequeo". El sentido preciso de esta afirmacin es:
(\lf
IDf - dfl ~
Idx\)
f(a + dx)
f(a)
+ df
(6.5)
Esta expresin nos dice que el valor z = f(a+ dx, b+ dy) puede ser aproximado
por el correspondiente valor sobre el plano tangente a la superficie en a. En
otras palabras, podemos escribir:
81
of
(6.6)
Ejemplo 172 Calcule aproximadamente, usando una aproximacin lineal mediante diferenciales, el valor de J{2.99)2 + (4.01r~.
Solucin. Considere la funcin f(x,y) = (x 2 + y2)!. Esta funcin claramente es diferenciable en el punto (a, b) = (3,4). Adems el valor que se pide
calcular es justamente,
f(2.99, 4.01)
= )(2.99)2 + (4.01)2
= (a,b) = (3,4);
1(2.99,4.01)
fea) +
of
o~ (a)dx
af
+ "ay (a)dy
(
,af ' )
j( 3,4 ) + af
ox (a) --0.01) + ay la . ,(il
0.04
.) - - S + - .5
= 5.002.
121
af
ox
+ (y
z - 18 = (x - 2)-(2,3)
'
af
ay
- :3)-;:-(2.3) = 5(x - 2)
+ 7(y
- 3).
= 5(x -
2) + 7(y - 3)
Para hallar el rea del tringulo descrito en el problema, debemos hallar las
(
intersecciones de la recta L con el ejes coordenados x e y.
1) Haciendo x = O, obtenemos la coordenada en donde la recta. intersecta al
eje y. Esto es:
-18=-1O+7y-21
2) Haciendo y
eje x. Esto es:
===>
y=13!7
===>
x=13/5
= ~ 1313 = 169
27.570
[u] 2 .
Ejemplo 174 Halle el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el
plano tangente a la superficie en el punto (2,3,18).
Solucin. Como la ecuacin del plano tangente est dado por:
z-18=-1O-21
-==::;,
z=-13.
= ~ 13 13
_ 2197
6 7 .5 13 - 210'
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
122
6.3
Diferenciabilidad y continuidad
~ ]R.n ~
tanto,
f es localmente lipschitziana en
f es continua en a.
Demostracin. Demostraremos que f satisface una condicin local de Lipschitz en una vecindad de a. En efecto, como f es diferenciable en el punto a,
se tiene que,
IIx - all
x-a
> 0,
= O.
!Ix _ all
Tomando f = 1, se tendr entonces que existe 6 > O tal que 11.5 (a)
< E.
~
C y adems,
(6.7)
Por lo tanto, si Ilx - all < b, entonces se cumple la implicacin 6.7 y por consiguiente, de acuerdo al Ejemplo 125 de la Seccin 4.5 se tiene:
If(x)-f(a)1
(K -+-
l)llx - all
Es importante hacer notar que el Teorema 175 solo nos proporciona una
condicin necesaria para la diferenciabilidad. El siguiente ejemplo muestra que
una funcin puede ser continua sin ser diferencable:
! (x, y) =
fl
!V/ 3/ 2
x2
i= (O, O)
+ y2
(x, y)
(x, y) = (O, O)
,
('A.
123
VUNCIO~~'S
~~<:',~(SN,-t\LES DlFERENCIABLES
1:
X2
+ y2,
podemos
escribi.r,
X \y\3 2
x2
+ y2
+ y2
Por lo tanto, si (x,y) ---+ (0,0) se tiene que f(x.y) --> f(O, O) = O. Esto muestra
que f es continua en (O, O).
Ahora demostraremos que f no es diferenciable en (O, O). En primer lugar
observe que las dos derivadas parciales de f en (O, O) existen y son nulas. Por
10 tanto:
!f(h,k) lim
(h,k)-.(O,O)
h~(O,O)
v'h2 + k 2
f(O,O) -
kU(O,O)!
=
_.
fCh, k)
11m
(h,k)->(O,O)
+ k2
Ihllkl 3/2I
(h2
+ k2)3
6.4
lim
(h,k)~(O,O) v'h2
r por
lo
tanto la funcin no es
La importancia de las funciones diferenciables est en el hecho que es precisamente con ellas que se trabaja prioritariamente en clculo. A ellas se puede
aplicar por ejemplo, la regla de la cadena, (que veremos luego), regla sin la cual
prcticamente no habra clculo. Considerando, por otro lado, que una de las
formas ms tiles de la regla de la cadena se da justamente para la derivada de
la funcin compuesta f o g, en donde f y g son funciones diferenciables, con
f real y g vectorial, ambas de varias variables, es que se hace necesario definir
diferenciabilidad para funcione vectoriales.
A pesar que tambin es posible definir este concepto de manera anloga a
la dada para funciones reales (Vea Definicin 166) y a partir de ella demostrar
que una funcin vectorial g = (g}, g2,' .. , gm) es diferencable si y slo si cada
una de sus funciones componentes gJ es dferenciable, hemos proferido definir
la diferenciabilidad de g en trminos de sus funciones componentes.
CAPTULO 6.
124
DIFERENCIABILIDAD
f/(a)
af... (
Xl
a,
ah, )
aXl
- ta
afmo (a)
aXl
~f1
~f'-.(a)
aj'; (a)
aX2
f
8X2
(a)
OX n
ah (a)
aX n
OX
afm la)
oXn'
m ( \
a a
(df(dx
ail
8ft
af)
OXl
ah
OXl
8X2
al;
o 2
aXn
8fm
aXl
8fm
8X2
8fm
aXn
a~
k=n
8h
k=l
ox dXk
k
1r
k=n 8h
8x dXk
k=l
k
(6.8)
se conoce como
dx 1
dX2
dx n
k=n ah
-dxk
8Xk
k=l
125
IIf(x) - f(a)l
=
<
<
1',
se cumple,
6.5
Nuestro prximo teorema nos proporciona un medio muy expedito para reconocer, en la mayora de los casos prcticos, una funcin diferenciable.
01 of
8f
= 2,
es
que
(6.9)
'
en donde fI y fz son las derivadas parciales de f respecto a x e y respectivamente. En primer lugar observemos que la expresin f(a + h) - f(a) puede ser
escrita como;
(6.10)
Ahora observe que las expresiones que se encuentran, dentro de los parntesis
de llave, c.orresponden a incrementos en solo una de las variables. En el primer
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
126
f(a+h)-f(a,b+k)
fea, b + k) - fea)
en donde al
[O, 1J.
= (a + th, b + k)
f(a, b + k) - f(a, b)
Y
a2
= (a, b +
= kf2(a2),
sk), con t
s nmeros reales en
:; y'h2 +k 2 {lfl(al}-h(a)I+If2(aZ}--f2(a)l}
Reemplazando en la
lim
If(a
F~uacin
+ h, b + k) -
(h,k)-> (0,0)
:;
lim
6.9, se obtiene:
fea, b) - hh(a) - kh(a)1
v'h2 + k 2
(h,k)--.(O,O)
lim
(h,k)->(O,O)
If2(a2)- h(a)l
y por lo tanto
Corolario 180 Todo polinomio P = P(Xl, X2, ... ,xn ) definido en]Rn es una
funci6n diferenciable en ]Rn.
Toda funci6n Q :
~ ]Rn - - t lR racional, esto es, definida como un
cuociente de dos polinomios,
Q= !HXl,X2,." ,xn )
P2 (Xl,X2,'" ,xn )'
es diferenciable en todo (Xl, X2, ... ,xn ) tal que P2(Xl, X2, ... ,xn ) =1= O.
+ 5xy 3 + X 2 y 7,
es di-
127
ap
-aF
5",3 + 2x,,7.
ox = 2x..j....".
___ 1
Eh] -
H'
'_
+ '
Sxy2
.Lt,
,~2y6
~{.,
./
Ejemplo 182 Demuestre que la !7J,ncin racinnal en daoS variables definida por:
\
Q( x, y]
+ j
= 2+--:-:1'
".
T
es diferenciable en R2 .
aQ
Dx
1- 2xy - x 2 .
8Q
, + 1)2
,
f}y
(x'2
= x2 + l'
f,
h=J.:zcosy+x ze Y ;
h=xsiny+x eY
Observacin 184 Los Teoremas 175 y 179 nos permiten hacer el siguiente
esquema de implicaciones:
f tiene derivadas
parciales continuas
==?
f diferenciable
-~
f continua.
Definicin 185 Sea G ~ ]H." una regin y :mponga que f : G ........ R es una
funcin cuyas derivadas parciales hasta el orden n son iodas continuas en G.
Bajo estas condiciones diremos q'J,f f es de clase. C"(G).
Usando esta nomenclatura, podemos escribir la siguiente cadena de implicaciones:
==>
f diferenciable
f continua.
El Ejemplo 176 y las funciones del Problema .5 son tres ejemplos de funciones
continuas que no son diferenciables. En con5ecuencia la segunda implicacin,
diferenciabilidad ==> cont.inuidad, es una implicacin de tipo estricto.
Anlogamente el siguiente ejemplo muestra que la primera implicacin tambin es estricta:
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
128
={
f(x, y)
(x2+y2)sin
O
(x,y) i (0,0)
vx21
y2
+,
= (O, O)
(x, y)
af (0,0)
ax
= lim
h-.O
If(x,y) -
feO, O) -
= lim
f(h,O) - f(O, O)
h
af
ay (O, O)
SlDThI
h-.O
1
=0.
= O.
af
af
xareo.
0l\ - Yay(O,
O) I
vx2 +y2
<
Por lo tanto, el lmite del lado izquierdo existe cuando (x, y) -+ (0,0) yobviamente vale cero. Esto demuestra que f es diferenciable en el origen.
Para demostrar que las derivadas parciales no son continuas en (O, O) tenemos
que hallar
:~(x,y)
para (x,y)
of
-o (x,y)
x
(0,0).
+ y2) sin
af
OX
"x2 +y2
.
1
= 2XSlD
-r=:;;=~
"x2 +y2
x
1
"x2 +y2 cos "x2 +y2'
of
-o
(t, O) =
x
. 1
2t SlD t
> 0,
tendremos
cos t
:~
no es
129
6.6. PROBLEMAS
6.6
Problemas
1. Demuestre, usando la definicin, que las siguientes funciones son diferenciables en (x,y) = (a,b).
b)f(x,y}=x 2 +y2
d)f(x,y)=x+y
a)f(x,y)=xy'
e) f(x,y} = (x+y)2
f) f(x, y)
g) f(x,y)
~{
(x2
~{
(x2+y2)sin
1
+y"") sin x2 +y2
(x,y)
=1 (0,0)
(x,y) = (0,0)
X2
1
+y2
(x,y)f-(O,O)
= (0,0)
(x,y)
3. Sea
f(x,y)
={
sin(xy)
si
1/
si
x =
x:f
usando la respuesta a la
a) f(x,y)
= JiXYl
(x, y)
=1
(x,y)
= (0,0)
(O, O)
- { (x2 +y2)"sin 2 1 2
f( x,y ) -.
x +y
(x,y)
=1 (0,0)
(x,y) = (0,0)
para:
CAPTULO 6, DIFERENCIABILIDAD
130
a)
b)
e)
x 2 + xy + 2y 2 en e; punto (1,2).
8. Calcule
z) sinx
f' (~, ~, 1)
para:
2 4 J
a) f (x,y, z) = x 2yz, b) f (x, y, z)
=y -
= ysinx cosy.
= x + y2, b)
1 + sinx. y 9 = ycosx
f(x,y)
J:
= xsiny.
sinx
esintdt. Encuentre las
a) (f
+ g)'
b) (fg)'
e) (f /g)'
e)
z = x2 +y2
z=xy
z = COS1rX +siny
(-2,1,5)
f
2)
\1r,1r,1r
(1,1r,-1).
+ ~+
= 1
14, Demuestre que la suma de los cuadrados de los interceptos de todo plano
= a2 / 3 es constante.
Encuentre
15. Halle al ecuacin de la recta tangente a la curva determinada por la interseccin de las dos superficies que se indican, en el punto dado:
a)
b)
z
z
= x2 +y2
= x2
z = 2x+4y+ 11
z=5-y2
(1, -2, 5)
(2,1,4).
16. En los siguientes problemas halle df y 6.f para los valores indicados.
a)
b)
c)
5xy
sin (x + y)
xz 2
X2 -
x = 3
x=1r/6
x =3
Y =-2
y=1r/3
z =-2
dx = -0.01,
dx = 21r;
dx = 0.01
dy = 0.02
dy = 31r
dz = -0.02.
131
6.6. PROBLEMAS
r ..
+ (1.99)2 + (5.97)2
[(3.01)2 + (1.98)4 + (6.02)2 + 5(1.97)2] -1/2.
(a) J(3.02)2
(b)
x-a
ix(P)
y-b
= fy(P)
=e
en el punto
z-c
(P) .
7z
+ yz) + 3 = O en
132
CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
vertical. La componente y = u(x. t) depende n') slo de la componente x,
sino que tambin del tiempo (la cuerda se mueve). Si suponemos que la
densidad de la cuerda es a kg/mt, y el peso de la cuerda es despreciable
respecto a la tensin T, entonces el segmento de cuerda ubicado entre x y
x + dx tendr una masa dm ==' adx y se mover solamente bajo el influjo
de la componente vertical T", de la tensin T =T xi + T uj. Por lo tanto, de
acuerdo a la ley del movimiento de ~ewton (masa x aceleracin=fuerza)
se tiene ad.Lf# ~ T,,+du -- Tu.
Bu
8u
Pero por otro lado, Tu = Ix tan () = T x a;; = k 8x ya que T x es constante en la direccin horizontal. Luego, reemplazando en la ecuacin de
movimiento, se obtiene que, adx
~~
==' k
Por lo tanto:
[}tZ
82 u
= 8x Z '
(6.11)
Captulo 7
AIgebra de derivadas
7.1
~ jRn --->
kl; -1+9
Ig,
(kf)'(a)
(1 + g)'(a)
(1g)/(a)
kf'(a)
f'(a) + g/(a)
1 '(a)g(a) + I(a)g'(a).
(1)'
(a)
= I'(a)g(a) -
f(a)g'(a)
(g(a)):2
f(x,y)
= eX+e Y '
134
f'(x,y)
ra! a!]
Lax'
= [ycx(ex+cy)-c>:ye,eX(e+eY)-yexeY]
(ex + ey)2
ay.
ycX~, e2x + (1 _ y)
(":H
(ex
Y
,' .
(e x +e y)2
[ (e x +e y )2
+ e y )2
h(x,y)
= eX +e
Y,
entonces,
g' (x, y)
= [ye
'(x)
eX];
== (x,y),
yex+~_ e 2x + (1 - y) e X +Y
Je x + e y)2'
(ex
+ ey )2
J.
Ejemplo 190 Sea f (x, y) = ye X (eX + eY ). Calcule, de modo similar al problema anterior, la derivada de f en el punto (x, y).
Solucin. Usando la definicin, se obtiene:
Ahora, escribiendo x
j'(x,y)
(gh)/(x)=g/(x)h(x)+g(x)h/(x)
[ye X, eX] (eX + eY ) + ye X [eX, eYl
[2ye 2x + yex+y, e2x + eX+Y + ye x + y ) .
135
7.2
La regla de la cadena
son dos funciones tales que g(B) t;:;: A. Suponga adems que 9 es diferenciable
en a y f es diferenciable en g(a). Entonces la f1Lnci6n
o9 : B ~
R. -
]R,
es diferenciable en a y adems,
(J o g)'(a)
=f
'(g(ag'(a).
g : G t;:;: lR "--+lR m
es d'iferenciable en a y adems,
(f o g)'(a) = f '(g(ag;(a),
(7.1)
=f
'(g(a);
B = g'(a};
=f
o g,
136
Ilh(x)-h(a)-A(g(x)-g(aTI+IA (g(x)-g(aT-B(x-a)T)I
(7.3)
==!>
1'3
2
= min { 1'1, rK
1'3
(7.4)
lA {(g(x)-g(aT_ B(x-a)T}1
M Ilg(x}-g(a)-(x-a)BTII
(7.5)
1'4>
!Ix - all < 1'4 ==;.lIg(x) - g(a) - (x - a)BTII < 2~ IIx - all
(7.6)
!Ix-al!
<1'4 ==!>
IA{(g(x)-g(aT -B(x-a)T}1
<
~lIx-all
(7.7)
Finalmente, si tomamos b = min rt'3,r4} 7.4 y 7.7 en combinacin con 7.3 nos
demuestran el teorema. Esto termina la demostracin .
137
2,
Yl(Xl,X2,'" ,Xn)
Y2(Xl,Xh ... ,Xn )
[Of
aYl
01]
=
de donde se deduce que;
az _ j=m of
f;
OXk -
8yj.
OYj OXk .
= x 3 ye z .
= 82 -
j=m
j=1
.!!.!..- 8yj
[}x, .
8y
J
"
Suponga que:
t2 ;
= S2 + t 2 ;
= s + t.
aw ow
- + - = lOe.
os
Jt
Solucin.
aw
os
OW
8t
=
OW
as (1,0) = ge.
Anlogamente:
138
De donde se obtiene :
(1,0)
1:;.
Ejemplo 195 Imaginen en un futuro cercano ... Una nave de carga interplanetaria se encuentra descargando millermium, a razn desconocida, pero constante
de A kilos por segundo. El mllennium se apila f017nando un CO. TW, el cual, dada
la estructuro atmica del millennium no mantiene siempre las mismas proporciones lineales. Este observador, al tgual que algunos de nuestros antepasados,
qu'iere esconderse en esta nave e ir a conq'istar otras tierras. En este caso,
otras galaxias. Sin embargo este explorador no sabe si esta nave en particular
tiene capacidad pam hacer los necesarios saltos interestelares o si se tmta de
una nave c".archa. Nuestro observador sabe, eso s, que toda nave de carga interplanetaria descarga su mineral con una potencia igual a un millonsimo de
su potencia nominal. Considerando las dimensiones de esta nave se sabe que,
de tener acceso a saltos interestelares, su potencia warp, debera ser mayor o
zgual a 1011 kilogramo-metro por segundo. Si la densidad del millennium es de
100 kilgramos por decmetro cbico y si nuestro observador, escondido como
est, slo logra saber que el radio y la altura del cono, cuando estos valores son
justamente 4 y 2 metros respectivamente estn aumentando a raz6n de 5 y 2 centmetros por segundo respectivamente, determine si nuestro amigo tiene alguna
posibilidad, con esta nave, de realizar .m sueo e irse a las lejanas galaxias.
Solucin. Sea V el volumen del cono; r su radio basal y h su altura, entonces
su volumen es V = ~7rr2h. Ahora, dado que r y h son funciones del tiempo t,
la regla de la cadena implica,
dV
dt
ah dt
dt
dt
100
2-) =
+ 100
28 7r.
7,'5
1.17 x 10
[ K~-m]
Seg
P = 1.17
X 1O1l
[Kg-ml
Seg "
7.3
Gradiente
139
\7 f
o en notaci6n clsica
\7f
7.4
= (2ysinx +
Supongamos que la funcin F : G <;;; ]R3 ---...]R f'B diferenciable en una vecindad
del punto (a, b, c) E G. Entonces si d = F(a, b, e) se tendr que el conjunto de
puntos (x,y,z) que satisfacen la ecuacin F(x,y,z) = d es una superficie de
nivel 5 que contiene al punto (a, b, e) y est en el espacio ]R3.
Ahora consideremos una curva e, sobre la superficie 5 y que pase por el punto
(a, b, e). Supongamos que la curva e est dada por las ecuaciones paramtricas:
= x(t);
= y(t);
= z(t);
t E (0,1),
(x(to),y(to),z(t o = (a,b,c).
Ahora, como la curva est sobre la superficie 5, se tiene que, para todo t E (0,1):
F(x(t),y(t),z(t = d.
(7.8)
ox dt
oF dy
dt
+ ay
oI? dz
oz dt
= \7 F . v
'
dy
dz
(7.9)
Por ltimo, debido a que es posible trazar una infinidad de curvas e que pasen
por el punto (a, b, e) y que estn sobre la superficie 5, se tendr que el vector v,
siendo tangente a la curva e puede tomar diferentes direcciones pero, como se
ve de la Ecuacin 7.9 el producto interior entre este vector tangente y el vector
\7 fea, b, e) siempre es nulo y por consiguiente son perpendiculares entre s. Esto
es imposible a menos que \7F(a,b,c) sea perpendicular a la superficie 5. Vea
Figura 7.h,
Por lo tanto hemos demostrado la siguiente propasicin:
140
Proposicin 197 Sea F : G ~ ]R3 ---T]R, diferenciable en la regi6n G y suponga que \7 F( a, b, e) #- O. Entonces un vector normal a la superficie de nivel S
definida por la ecuaci6n F(x,y,z) = d en el punto (a,b,c) E S, es el vector
\7F(a,b,c).
Corolario 198 Si se cumplen las condiciones de la proposici6n anterior, entonces el plano tangente a la superficie de ni",el F(x, y, z) = d en el punto (a, b, e)
est dado por:
8F
8x (x - a) +
8F
ay (y -
b)
8F
8z (z - e) = O,
8F
8F
8F
-(x-a}+-. (y-b)+-(z-c)=O.
8x
ay
8z
Esto termina la demostracin.
f (x, y, z)
= x2
+ z2 = 1,
+ y2 + z2,
es justamente la
141
de manera que 'V' f = 2xi+2yj+2zk es un vector normal a la superficie en el punto (x,y, z). Por lo tanto un vector normal a la esfera en el punto (1/2,1/2, .;2/2)
es:
N = i
+ j + v'2k.
X2
+ y2 = 1,
es justamente la
de manera que \7 f = 2xi + 2yj es un vector normal a la curva en el punto (x, y).
Por lo tanto un vector normal a la curva en el punto (1/2, V3/2) es:
N
7.5
= 1+ vl3j.
Derivada direccional
Consideremos una funcin .f(x, y, :) definida en W18 regin e s;; ]H3. Corno
ya sabemos, las derivadas parciales of/ox,af/&y y of/oz (si es que existen)
representan las razones de cambio de f en las direcciones positivas de los ejes
x, y y z respectivamente o lo que es lo mismo, en las direcciones de los vectores
unitarios i, j Y k. De la misma manera, tambin es posible definir razn de
cambio (o derivada direccional) en la direccin de cualquier vector unitario n.
Definicin 201 Sea f : G <; ]Rm .--+ JR una funcin definida en una regin
G y sea a = (al, 0'2, ... ; am ) un punto de G y n = (nI, 1L2,'" , n m ) un vector
unitario en ]Rm, entonces si el lmUe,
.
l 1m
h~O
y lo
en
Note que esta definicin es una generalizacin directa de la nocin de derivada parcial dada con anterioridad. Por ejemplo si, n = (1,0, ... ,0)EJRm, se ob. .Justamente -;::;-.
8f A nlogamente si tomamos, n = (0,1, O, ... , O). ElN>.
1Thm
tIene
, se
uXl
.
of
obtiene - - y as sucesivamente.
8X2
142
Sea f : G
Proposicin 202
G y diferenciable en el punto a
:lR m
---->
,nrn ) y adems:
af
-(a) = \7f(a) n
an
:~ (a)
al
X2
a2
n~pecto
a s.
+ snl
+ sn2
=
Entonces, como 9 {~ una composicin de dos funciones diferenciables (cuales'?),
podemos usar la regla de la cadena:
g(8)
a ax
9 (O) =
al
af
-a
(a)nl + -a (a)n2 +
Xl
X2
... +
al
-a
(a)n m = \7f(a) . n
Xm
5i + 7j _. k
5.
= - - - = -1 + --j----k
v'75
v'75 v'75 .jf5
Adems
al = 1 + yz 3.
ax
'
af
3
o-y = 2y + xz ;
.
-af
=
3xyz 2.
oz
'
-
al
ox (a) == 1 + 54 = 55
af (a), = 4 + 27 = 31
ay
af
oz (a) =
'"
04.
7.6. PROBLEMAS
143
Por lo tanto:
af (a)
an
Proposicin 204 Sea f : G ~ ]Rm ---> R. d'ijerenciable ena = (al, a2, ... , a m ).
Suponga que V f (a) =1= O, entonces la derivada direccional de f en a toma su
valor mximo en la direcci6n y sentido del vector V I(a) y su valor m{nmo para
-Vf(a).
Demostracin. Caso m
:~ (a) =
= 3:
vf(a) n = Ilvf(a)I!llnllcos1/l
= IIVf(a)lIcos1/l,
en donde 1/1 es el ngulo que hay entre n y V f(a}. Por lo tanto el valor mximo
af
que toma -(a) es cuando 'IjJ = O, ya que en tal caso cos'I/J = 1 y el valor
an
mnimo cuando 'I/J = 'ir puesto que cos 'ir = -1. Ahora estos ngulos corresponden justamente cuando n tiene la direccin y sentido de V f(a) y-V f(a)
respectivamente.
Si m ::::- 4 use la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el Problema 20 de la
pgina 25. Fin de la demostracin.
de
vf(a) =~i+~-+~~k.
J
Ilv f(a)11
\1'6902
V6902
v'6902
7.6
Problemas
= (2,1,3)
144
a)
b)
c)
z = x2
+ xy + y2 -
4x - 2y
3xy
u = 2y 2 + z2 -- xy - yz + zx
=
x3 y 3 -
+ 4y2
en el punto
(1,2,3).
8. Hallar la derivada direccional de u = 2x 3 y - xyz2 sin 7rX, en el punto
(1,2,3) en la direccin y sentido del segmento que va desde dicho punto
hasta el punto (3,2,1) En qu direccin la derivada direccional es mxima?Cul es este valor?
9. Suponga que UI
demuestre que,
f(r), es diferenciable de r. Si r
f '(r)
vi = --(xi+yj
+zk).
r
10. Suponga que
f : lRn-+lR
\7(Jg) = f"Vg
+ g"Vf.
a)
b)
e)
Xy
xyz
x In y + x Y + zY
e-xv sin(x + 2y + z).
+ z2.
145
7.6. PROBLEMAS
13. Sea w
que:
Demuestre
1'2
a;; ay = Ud - Lz) .
a;r (1, 2, 3) +
= f .. (1,2,3) =
...... l!!;,
8w
ay (1,2,3)
f y (1,2,3)
= f,,(1,2,3) = 3.
h(x,y)
h(x, y)
f(xY+t(x,y),x+v(x,y)
f(u(xy,y),v(x,x +y)).
h(x,y)
= f(u(x,y,x+y),v(x,y),w(x),x+y).
Defina w
= f((x + y)!(x -
y.
18. Sea f : JR ...... JR una funcin con segunda derivada continua y e una constante. Demuestre que la funcin u(x, t) = f(x + ct) es una solucin de la
ecuacin de onda:
19. Suponga que J : JR2 ...... R es una funcin diferenciable tal que, para todo
tER Y para todo (x,y) E JR2 Re cumple que J(tx,ty) = tmf(x,y) para
algn entero rn ~ 1. Demuestre la relacin de Euler:
af
x ex
Generalize a n variabies.
e{
+x~
= mf(x,y).
146
(\7r.p)
. (\7 X F)
\7
O.
vx
\7
F =det
~ 1,
a
r !}x ay
L 11 12 13
div(F) = \7. F
=ah + ah + aJa.
ax ay az
Captulo 8
Funciones implcitas e
Inversas
8.1
Funciones implcitas
Sea F(x, y) una funcin real de dos variables continuamente diferenciable, digamos por ejemplo,
Si hacemos F( x, y)
e ( con e constante) obtenemos una relacin entre x e y.
En nuestro ejemplo si e
25 obtenemos la ecuacin de una circunferencia de
radio 5, esto es
1 7
CAPTULO~.
148
f(x) e y
X2
+ (f(x))2 = 25;
el dominio de
f(a) = b Y que
sea un conjunto abierto U
~ ~
y a E U.
F(x,y) = c,
aquellos para los cuales existe una funcin diferenciable y = f(x) que cumpla
con las condiciones:
F(x,f(x)) = c;
f(a) = b,
El dominio de .f es un conjunto abierto U
lR. y a E U.
Y aquellos puntos (a, b) pertenecientes al grfico para los cuales no existe tal
funcin?
Respuesta: La distincin se realiza del siguiente modo:
8w
=2x
8x
}'
8w
-=2y,
&y
~:Iue
Paso 2. El punto (a, b) cumplir con los requisitos exigidos, esto es que exista
una funcin y = f(x) que cumpla con las tres condiciones siempre que:
&w
a(a,b)
i= O.
y
149
En nuestro ejemplo 8w
2y, por lo tanto esta condicin es equivalente a
&y
que 2b t- O, esto es, que b =f. O.
Por consiguiente, dado cualquier punto (a, b) sobre la circunferencia, con
la excepcin de los puntos (-5, O) Y (5, O) siempre existe una funcin diferenciable y = f(x) que cumple con las tres condiciones ya sealadas.
Este resultado es conocido como el teorema de la funcin implcita:
Teorema 206 Sea F(x, y) una funcin real, continuamente diferenciable defi8F
nida en una vecindad de (a, b). Suponga que F( a, b) = e y que 8y (a, b) =f. O. Entonces existe una vecindad V(a) del punto a y 'una nica funcin continuamente
d'iferenciable y = f (x) definida en \', (a) satisfaciendo la igualdad f (a) = b Y tal
que
F (x,f(x = e,
para todo x E V(a).
Observacin 207
l. Este teorema nos indica en forma precisa la,> condiciones bajo las cuales
es posible" despejar" una variable (digamos y) de una relacin arbitraria
(digamos x2 + yx + y3x = 8 de modo que la variable despejada sea una
funcin continuamente diferenciable de la otra. Note que el teorema de la
funcin implcita slo nos f-l.segura este despeje en forma local, es decir, la
funcin y = f(x) usualmente tiene las propiedadf'~ indicadas slo en una
vecindad del punto x = a.
2. An cuando el teorema de la uncin implcita nos asegura que existe
una nica funcin y = f(x) que cumple con las condiciones sealadas,
en general no existe una frmula algebraica para poder expresarla. Sin
embargo, en muchas situaciones no es precisamente la funcin y
j(x) lo
que realmente interesa, sino slo su derivada dy / dx. Ms adelante veremos
algunos ejemplos.
a) F(x,y,f(x,y))
= d y b)
f(a,b) = e,
~~a,b,c)
uZ
=f.O.
CAPTULO 8
150
(8.1)
F(x,y,u,v)
C(x,y,u.v)
= k1
(8.2)
para todo (x, y) en la vecindad del punto (a, b), es que el jacobiano de F
C respecto a-las variablf'.s que se desean despejar, vale decir 'u y v, sea
distinto de cero en el punto P = (a, b, e, d). Esto es:
y
oF
a(F, C) ( )_
.
atu,v)
P-
oF
&u
Ov
oC oC
ou Ov
(P) = (aF ac __ aF
ou
&v
OC) (P) i- O.
au au
a(F, C)
1.51
F(x,y,u(x,y),v(x,y))
C(x,y,u(x,y),v(x,y))
k2.
Como las funciones del lado izquierdo son dferencables, para hallar las
derivadas parciales de ambas funciones 1L y v, por ejemplo respecto a
variable x, se derivan, usando la regla de ia caclem\, ambas ecuaciones
respecto a x. &t(, es:
la
F
aF 8'1
ijj' Ju
-+
8x . 8v {Jx ' OL' ax
ac;
dG OV
De {Ju
-._- + _. -...,- ---};T
Dv ():;
(ji.) a::.'
- - -1---- - -
0,
"
a,U.
au
ax
DF au
8F av
-.---+--
eh:
Bu OX
8v OX
oC Bu
oC 8v
- +8v
- OX
Bu 8x
OX
oC
ih
ox
dct [
ac
Eh. '
-[h:
fu:
--
oF
tro 11I
dC
Eh
aF aF
det
av:,
r oC
ou
eJe
at~;
l(F,G)
__
o(.r,v)
1 - --{;(F,Gl
a(u,v)
I
OG'
.J
kI
F1(xl,xz, .. ,:I:: m )
F2 (.T)
X2, _ .. , ;r"c)
1.:2
(8.3)
}.~
(.1"1 . .1'2, - .
.J',n)
kn
152
en donde m es mayor que 71, de modo tal que las variables "despejadas",
las que obviamente quedarn en funcin de las restantes variables Xn+l,
x n +2,'"
,Xm :
Xl
xm )
X2(X n ..l, Xn .... 2, ... x m )
satisface el sistema 8.3 y que adems se cumplen las siguientes dos condiciones:
(a) cada funcin F(x,xz, ... ,xm ) es continuamente diferenciable respecto a todas las variables Xl, Xz, ... ,X m
(b) el jacobiano de F I , F2 , ... ,Fn respecto a las variables que se van a
despejar, evaluado en el punto P = (al, az, ... a m ) es distinto de cero:
=t 0,
8(XI,X2,'" ,Xn)
es decir:
d~
8Fl
8X1
8F2
fJx I
8Fl
8X2
aFz
aX2
8F1
8x n
aF2
aXn
oFa
[JXl
[JFn
[JX2
aF"
ax..
l
r
--
i= 0,
entonces las funcione despejadas Xl, X2, .. , , x n sern funciones continuamente diferenciables de las variables X n +l, X n +2, ... , X m en una
vecindad del punto (xn+l"" ,xm ) = (an+l"" ,am ) y satisfarn el
sistema 8.3. Adems se tendr:
8:L'
OXj
para i
= 1,2, ...
O(X1,XZ,'"
,n y j
= n + 1, n + 2, ... m.
8.1.
153
FUNCIONES IMPLCITA.S
eF(
ez 1,1,2) = 3z2 + 2yz2 y - 1 - 7x 2 y2
= (1,1,2)
I(x,y,z)=(1,1,2) = . 12. + 4 -
-J.
7 -r O.
ez
az
= z(x,y)
(8.4)
F(x,y, z(x,y)) = O,
uF aE' U2
--+ -----:--
ax
DF
020X
dFih
ay
O ay
!l
-+---
Por lo tanto:
az
ex
aF
aF
=-
ox
dz
dF'
fy
ez
OZ
BF
Ahora como _.
Bz
= 3z2 + 2'!1z2y-l -
Dy
--dF
BF
7x2y2 y -::;- = -14xy 2z , se obtiene:
OX
Bz
14xy2z
Bx
32 2 +2yz2Y-1-7x 2y2
154
I
I
L - - I_
oz
calcular Jy'
= X 3 +1i-6xy = O: La relacin
en dicha vecindad.
Solucin. Segn el TCDrema 206, para que exista tal funcin basta que (a, b)
JF
8F
cumpla con la condicin -;- (a, b) o/: O. Ahora bien -;- = 3x 2 - 6y, por lo tanto
uX
ux
oF
ox (a,b) =
a=O"/a=
06.
m,
155
F,
+ ay (y -
o)
F
z (z - c)
= 0,
(8.5)
en donde las derivadas parciales estn evaluadas en el punto (a, b, c). Por otro
lado, si fuese posible despejar la variable z en funcin de x e y de la ecuacin
F(x,y, z) = d tendramos una ecuacin explcita para la superficie, esto es
z = f(x,y). En este caso, de acuerdo a la Proposicin 111 de la pgina 119 la
eC1Laci6n del plano tangente estara dada por:
l
z - c = (x - a) ax
af
+ (y -
(8.6)
b) ay'
f.
AF
f.
O.
De acuerdo al teorema de la
= d.
(8.7)
a!
+ Fa!
=0 de donde a! = ax.
az x '
x
aF
8z
156
uF
z - e = ( x - a)
uF
dF ..+- ,y
(j'r
~) _c./y
-'!J
?l~
az
8;:
uF
(x - a) Dx
+ (y -
.8F
b) ay
+ (z -
aF
e) oz
= O,
en donde, como siempre las derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto
(a,b,c).
8.2
Funciones inversas
F :G
Denotemos como x = (Xl, X2,
~ ~n --> ~n .
. .. ,X n )
.. ,X n )
(8.8)
157
..
(F-i(y))' = (F'(x)f 1 ,
esto es, que la derivada de la {uncin inversa sea justamente la matriz
inversa de la derivada de F?
La respuesta a las pregunt.as anteriores es afirmativa, pero nuevamente, slo
en forma local. Este resultado es conocido como el Teorema de la Puncin
Inversa:
Proposicin 213 Sea F : G ~ :!l(-" ---+ "IR" una funci6n continuamente d'iferenciable en una regin G. Suponga que VI, Y2,'" Yn son las funciones componentes
de F, cada una de las cuales depende de (Xi,X2,'" ,Xn), esto es:
Yi
Y2
(8.9)
(8.10)
entonces, si F(P) = Q, se tendr' que existe una vecindad U de P y una
vecindad V .de Q en donde F
U - 4 V es biyectiva y por consiguiente invertible y su inversa F- I Iv : V - 4 U tambin es continuamente diferenciable. En
otras palabras 8C cumple que el sistema 8.9 puede ser resuelto para las variables
Xl, 7:2, ... ,Xn en funcin de las variables VI, Y2, ... , Yn,
tu :
Xl
X2
Xl(VI,Y2,'"
,'Un)
(F-l(y))'
= (F'(xlr
(tUl)
158
o en trminos de matnces:
8Xl
Oyn
8x n
8x n
aX n
aYl
aY2
Oyn
r ayl
8X2
I! ay}
I
L
8Xl
OX1
fYY2
8X2
ay'}.
I r ~:
8y2
I
(}dl
ayI
OX1
OX2
Oy2
8 X2
8xrt
f}y2
aX n
I
J
aYn
aXl
aYn
OX2
&Yn
oX n
OX2
Oyn
-1
(8.12)
=
=
(8.13)
O
O
(8.14)
O,
es decir:
F 1 (Xl,X2, ... ;X n ,Yl,Y2, .. ,Yn)
F 2(Xl,X2, ...
O
O
(8.15)
0,
(8.16)
,Xn ,Yl,Y2,
,Yn)
en donde,
en donde P E R,n+n es el punto cuyas componentes corresponden a las componentes de P E Rn seguidas por las componentes de F( P) E ]Rn.
Pero:
159
en donde (Xl, X2, ... ,X n ) = F--l(Yl, Y2, ... , Yn)' Diferenciando respecto a y, se
obtiene:
(F'(x)r\
(F'(x)r 1 yobservan-
se obtiene:
[C::
i
.]
uXJ
es
(8.17)
160
][{2
x == r C06 B;
(8.18)
y = r sin ()
Pam qu puntos (1', e) del plano IR2 es posible despejar (localmente) l' y O de
modo que sean funciones continuamente d'/,ferenciables de x e y? Para aquellos
puntos (r, O) en donde la respuesta sea afirmativa calcule, sin despejar de modo
EJr
ox
or
~,
00
00
oy
-- y - .
oy ox
8(x, y) = det
8(1',0)
r C06 O
l
-TsinO
sinO
TCOS
(j
1=rC06
. 2 O+rsm. 2 O=r.
J
8x
F'(r,B)
~[t
or
fu]
ay -
_ [ cos B -rsin ()
sin O r cos O
00
].
00
Luego:
(F-1(x,y))'
O
= (F'(r,O)r 1 = [ cos
sin O
-1'
sin O
1-
l' COS ()
cos O
sinO
sin O
cos O
l'
r -01'
(F- 1 (x,y))' =
or
ox
ay
DO
00
ox
ay
or
ox = cosO,
01'
-ay = sine ,
00
ox
sinO
00
cosO
oy
7'
(8.19)
161
metan ?J /1;
1r + aretan y/x
1r/2
{
--T / '2
x>
x<O
:r = O.Y
x = 0,11
(8.20)
>O
<O
ox ay ox' ay
or
cos Oox
l'
o".
DO
l'
= 1;
ox
sin (J-
ex
sin
dO
e+ r'cos 0-::= o.
ux
01'
dx -
-rsn O
1
O
TeosO
cos O -TsinO
'; cosO
sin
l'
11
cosO
{JO
dx
sine
cosO
sin (1
.
01'
Anlogamente se pOSible calcular -
O
-TsinO
rcosO
l'
De
~._
Dy'
voy
sinO
qUE:
pW/'a
a(:!:,u)
-_-o---
UV', O)
este 'Problema.
i?(r:!!J = 1.
i(:J:. y)
primer ejemplo
8~r, O) = l/r..
8{x,y)
8(1', O)
8(x,y) = det
COS ()
sine
r
sin
e1
co;O .
De acuerdo al
162
8.3
Multiplicadores de Lagrange
(8.21)
g(x,y)
=O
(8.22)
a}.
163
la curva de
(x_a)of(P)+ly_b)of(p)
ox
\
By
) og (
(x - a. ox P)
+ (1/. -
oy ( j-),
.)
b) ay
Como ambas ecuaciones representan la misma recta se deduce que los respr~tivos
coefieientes de x e y deben ser proporcionale:o, esto es: debe existir un coeficiente
de proporcionalidad #- O tal que:
\lf(P)
= \lg(P).
\lf(P)
= X\1g(P);
g(x, y) = O.
Proposicin 218 Sean f, gl, g2, ... ,gl< : C ::;: JR n --> oc funciones de clase
en el punto Po de la regin C. Suponga que k ::; 11 - 1. Pam que Po sea
un extremo de f sujeto a las condiciones:
e I(C)
gl (P) = O;
gz(P) = O;
=O
(8.23)
164
con \7gj (Po) =1- O para j = 1,2, ... ,k Y \7f(Po) =1- O, es necesario que existan
constantes Aj no nulas tales que:
(8.24)
Observacin 219
+ y2
= X2 + 12xy + y2
sobre la
= 4.
= A\7g(X,y);
g(x, y)
= O.
Esto es:
2x + 12y = 2XA }
12x +2y = 2yA
x 2 +y2 - 4 = O
x+6y =XA
}
6x+y = yA
x2 +y2 - 4 = O
Pz
= ()2,)2)
= (';'1, -)2)
P3 = (-)2, y'2)
P4 = (-V2,-V2),
= f(x,y(x,
ay
165
dh -
dx -
81
8x
. .
+ 2.1!!:J
ay dx' se tIene,
(8.25)
Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuacin];"
dy
dy
2x+2y- =0
dx
;1:+'(/-~dx
+ Ji =
4, obtenemos:
=0.
(8.26)
De donde:
x
y
dy
dx
Volviendo a derivar
la Ecuacin 8.26.. se tiene:
I
De donde:
dy = _ ~ _ ~ (dY)
2
dx 2
= _
dx
~
y
(:: \
y)
~~
En cambio el signo es positivo para los pUlltos P2 y P3. Esto significa que
son mnimos locales. En efecto:
Este procedimiento en general es largo y cuando hay ms variables puede resultar realmente engorroso. Esta es la razn por la cual usualmente se recurre a
164
#- O,
Observacin 219
l. Las constantes
+ 12xy + y2
sobre la
\lf(x,y) = )"\7g(x,y);
g(x,y) =0.
Esto es:
x+6y = x).,
}
6x+y = y).,
x2 +y2 - 4 = O
2x + 12y = 2x)., }
12x+ 2y = 2y).,
x2 +y2 - 4 = O
Sistema cuyas soluciones son:
Pl = (J2, J2)
P2 = (';2, -J2)
P3
P4
= (-J2, J2)
= (-J2,-J2),
h(x) = f(x,y(x)),
en donde y = y(x) es la funcin implcita determinada por la relacin
g(x,y) = O. La existencia de tal funcin implcita, en una vecindad de cada uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que 8g (Pk)
k = 1,2,3,4.
ay
#-
O para
165
dh
dx
= f}1
+ 'll..
t!J se tiene:
OX
Oil dx'
=
=
(8.25)
,z;:l
+ Ji =
4, obtenemos:
dy
x +y dx = O.
(8.26)
De donde:
dy
dx
Volviendo a derivar
la Ecuacin 8.26. se tiene:
I
De donde:
2~
dx
eb
f(P2 ) = f(P3)
= -20.
Este procedimiento en general es largo y cuando hay ms variables puede resultar realmente engorroso. Esta es la razn por la cual usualmente se recurre a
166
x2
+ 12xy + y2
sobre el
Solucin. Analicemos primero la funci6n f (x, y) dentro del crculo x2 +y2 <
4. Como la funci6n es diferenciable en todo el plano, de haber extremos locales
dentro del crculo, estos extremos tendran que ser puntos crticos. Luego, el
primer paso es, en el caso que los haya, buscar dichos puntos crticos y por lo
tanto debemos resolver el siguiente sistema:
2x + 12y = O
12x+ 2y = O
x+6y=0
6x+y = O,
sistema que nos da al origen (O, O) como nico punto crtico. Como este es un
problema de frontera libre, podemos usar la Proposici6n 158 de la pgina 104.
Calculando el hessiano de f en (O, O) obtenemos:
D = 111122 -
II~
= 22 -
144
< O.
+ x~ + ... + x! =
r2
167
II
L---_ _ _ _ _ _ _
(8.27)
=
Si multiplicamos la primera ecuacin por Xl, la segunda por X2, Y as sucesivamente, obtenemos, despus de las obvias simplificaciones, el siguiente sistema:
Por lo tanto:
168
Note que para todo k = 1,2, .... n se debe cumplir que Xk -. O, puesto que de
otra manera el sistema 8.27 no tendra sentido puesto que A -. O.
Por lo tanto todos los puntos de la forma:
f(P)
= (~) n
Observacin 223
Considerando que el valor f( P) = (1' 2 /n)n encontrado en el Ejemplo anterior
es el mximo de la funcin f sobre la esfera XI + x~ + ... +
= 1'2, podemos
escribir que:
x;
Como
l'
> O es arbitrario,
tomando x;
= aj > O.
.
( ala2'"
an
)l/n
'
< al + a2 + ... + Gn
_
Ejemplo 224 Determine la ecuacin del plano que, pasando por el punto (1,2,3)
forme con los planos coordenados x = O, Y = O, z = O el cuerpo de menor volumen posible.
Solucin. Sea ux + vy + wz = 1 el plano buscado. Por la naturaleza del
problema u, v y w deben ser distintos de cero.
Los interceptas con los ejes coordenados son l/u, l/v, l/w por lo que el
problema se reduce a minimizar la funcin:
V(u,v,w)
1
=6vvw
169
8F
8'11
1
8V
--1
- = - - -2 =3..\
-1
- -2 - . . \ '
6u vw - .
u+2v +3w
BU'
6uvw
1
= :3wA = ---6uvw
UA = 2v,\
(8.28)
+ 2v'\ + 3w'\ =
- -- - -- - -- = --6uvw
6uvw
6uvw
2uvw
2uvw
1
'11=--=-:
6uvw
3'
2uvw
1
v= - - - =-:
12uvw
6-
2uvw
1
c=---=18uvw
-X+-7'+-Z= 1.
3
6"
9
o lo que es lo mismo 6x
+ 3y + 2z = 18.
Ejemplo 225 Sea ax+by+cz+d = O la ecuacin de un plano y sea (xo, Yo, zo)
un punto en][{3. Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange que la distancia
D desde el punto al plano est dada por la siguiente f6rmula:
+ byo + cZo + di
JQ:2 + b2 + c2
D = laxo
Sea g (x. y, z) = ax
siguiente:
+ by + cz + d.
+ (y -
YO)2
+ (z -
71))2
V'j(x,y,z)
g(x,y,z)
'\V'g(x,y,z)
O.
170
Es decir:
2(x - xo)
'2(y - Yo)
,\Q,;
= Ab;
2(z -
zo) = .\c
ax + by + C.z + d.
(8.29)
Pero de la cuarta ecuacin se sabe que a:r
reemplazando en &uacin 8.29, se obtiene:
A=-
+ by + cz =
-d.
Por lo tanto,
2(axo
+ /)yo + czo + d)
+ b2 + c2
b(ax + /)yo + czo + d)
a 2 + b2 + c2
c(axo + byo + czo + d)
a(axo
x-XO
a2
Y-Yo
z- ZO
- - - a2 + b2
+- c
D ==
+ (y - Yo)2 + (z - ZO)2
laxo + byo + czo + di J 2
2
2
J(x - XO)2
a
' 2
2+b 2 +c
la;ro + byo
a+b+G
+ cZO + di
-/a 2 + b2 + c2
8.4
Problemas
a)
b)
c)
y"" + 4x
+ 2y + 3.
Respecto a esta
2. En los siguientes problemas muestre que F(x, y) = O puede ser representada en la forma y = f(x} en la vecindad del punto (a, b) indicado. Grafique
RA.
PROBLEMAS
171
b)
e)
d)
e)
F(x,y)::::: X +y + ;1:siny
F(x,y) =y3+ y _ x 3
F(:r,y)::::: x 2 / 3 +y2 j :3 - 4
F(x, y) = xy + ln(xy) - 1
F (x, y) ::::: x 5 + y5 + xy + 4
(0,0)
(O, O)
(1,3V3)
(1, 1)
(2, -2)
3. En los siguientes problemas muestre que F(x,y,z) = O puede ser representada en la forma z = f(x, y) en una vecindad de (a, b, el. Halle f",(a, b)
y
/y(a, b) :
a)
b)
e)
(1,1,2)
(1,0,0)
(0,0,-1)
4. En los siguientes problema.s demuestre que existe una vecindad del punto
(a, b, e) indicado en donde todos los puntos que satisfacen el sistema
F(x,y,z):::::O;
G(x,y,z)=O
y= f(x);
con
al
b)
\
c)
z=g(x)
y g funciones diferenciables.
F(x,y, z) = 2x + 4y - z
G(x, y, z) = x+- 2y +;:
F(x,y, z) = x2 + 2y2 - Z2 - 2
G(x,y,z)=2x-y+z-l
F(x,y,z) = x 3 +y3 + z3 - 3xyz - 14
G(x,y,z) =X2+y2+Z2_6
(a.b,e)
= (2,-1,0)
(a,b,c) = (2,-1,-2)
5. Demuestre que existe una vecindad alrededor del punto (a, b, e) excepto
para (2, -::\,6) y para (-10, -115,30) en donde es posible despejar y = (x),
z = g(x) de la relacin
2z 2
9:[2 - 4y2
x+y+-z-fi
Resuelva explcitamente.
6. Dadas la'3 ecuaciones:
F(x,V, u,v) = O;
G(x,y, u, v) = O
8u8y
nx au
iJv8y =0
ax fv
eAPTUL o 8.
172
+ y'2 + 2axy =
(a < 1).
Demuestre que
~x;
= x + lny.
+ y2
xy = O
z2 _
8x ay 8z
__--=-1
ay
fJz
8x
en donde '0 es Ulla funcin continuamente diferenciable y a, b, e son constantes. Demuestre que bajo condiciones apropiadas se cumple que
{)z
8z
uX
L/y
= bx -
ay
(c ) ea1cule
8(u,v) . . )
8(x,y)(
8('rw,y ) (1,2 Y - 8
u,v() 5,4
173
8.4. PROBLEMAS
14. Dada la transformacin:
x=u-uv;
y=uv,
encuentre
(a) a(x,y)
a(u,v)
(b) La transformacin inversa
(c) Las imgenes de la..:; rectas
3/4, 1
tl
= O,
11
= O,
1/4, 1/2,
v = e smy.
Demuestre que:
.
.2
8( u, v)
(a ) 8(x,y0,\i(X,y)ElR.
. . t es eJerCICIOS
.
..
h a 11 e -(
a( u,
v) y l
.,.
16 . E n 1os slgmen
--)
a 'trans f,ormaClOn
lllversa. E n
8 x,y.
el plano (u, v) dibuje las imgenes de las rectas x = 1/4, 1/2, 3/4,1 e
y = -1/2, -1/4, O, 1/4, 1/2 para las siguientes funciones:
a)
b)
c)
d)
u=x
u=2x-3y
x
u=
1+x
u=xC06(2)
tJ<
v = y +x2
v=x+2y
y
v=----l+x+y
. (n y )
V=XSlll :
(x +y> -1)
(x>O, -l<y<l)
a)
f(x,y) = x2
b)
c)
d)
f (x, y)
f(x,y)
f(x,y)
+ 2y2 -
4x + 4y - 3
= 3x 2 y + x2_ 6x - 3y - 2
= sinx + siny + sin(x + y)
= e- x sin2y
174
CAPTULO
p"
;'"
/\
t--~
.
I_ _ _ _ _ .JI
= (x _ 2)2 + (y _
5)2
20. Halle las dimensiones del mayor paraleleppedo rectangular de aristas paralelas a los ejes coordenados que puede ser inscrita en el elipsoide
+ (y)2
-4 + (Z)2
-5
( -:1:)2
3
=1
f (x, y, z)
x+- 'l:y
= X2 + y2 + z2 sujeta a la condicin x + 3y =
;1;2
+z=
+ y2 + );2
1;
2x -- y
3z = 4.
8.4. PROBLEMAS
175
X2
+ 2xy + 2y 2
55
= O,
ms cercano al
unitario.
28. Demuestre que para todo (x, y, z) sobre la esfera unitaria, esto es
z2 = 1, se cumple que:
X2
+y2 +
-v'2 5 x + z 5 v'2.
29. Halle el mximo de j(x, y, Z, t) =
condiciones
+y
- z
+ 2t = 2;
X2
+ y2 + ::;2 + t 2 ,
2x - y +- z
sujeto al par de
+ 3t = 3
30. Demuestre que todo punto (x, y, z) sobre la interseccin del cilindro x2
y2 = 2 Y el plano x + z = 1, cumple con:
1-
v'2 S x + y + z S 1 + )2.
;:;2 -
a)
b)
x 2 O y?: O :1" + y S 1
x?:o Y50 x-y::;l
33. Determine los valores extremos que puede alcanzar la funcin j(x, y) = xy
en el disco unitario.
34. Determine mximos y mnimos de z = x2
+ y3 -
= {(x,y)
3xy en la regin:
+ sin y + sin(x + y)
en la
176
36. Hallar las coordenadas de un punto P tal que la suma de los cuadrados
de las distancias de P a la. tres rectas:
= O:
y = O;
x - y
+ 1 = 0,
Captulo 9
Clculo de varIaCIones
Mediante el uso de la derivada ordinaria, las derivadas parciales y los multiplicadores de Lagrange usualmente es posible encontrar aquellos puntos de una
funcin diferenciable en donde ella puede alcanzar sus valores mximos o mnimos. Existe sin embargo otra clase de problemas en donde lo que se busca no
es un valor numrico Xo que maximice o minimice una funcin y = f(x), sino
mas bien una func'i6n Yo = Yo(x) que maximice o minimice una cierta integral,
como por ejemplo
f(x,y,y')dx.
Este tipo de problemas puede ser resuelto usando un procedimiento llamado
"clculo de variaciones". El origen de este tipo de problema se remonta a los
inicios del clculo diferencial con el problema de la "brachistocrona" que consiste
en lo siguiente: cual debe ser el camino Yo = Yo(x) que debe seguir un cuerpo
que se desliza, sin friccin, desde un punto A hasta un punto B ubicado ms
abajo que A pero no directamente debajo, de modo que el tiempo empleado sea
mnimo?
La respuesta no resulta ser, corno uno podra suponer, la lnea recta, sino un
segmento de arco de una curva llamada "cicloide". En la Figura 9.1 puede verse
un segmento rectilneo y un segmento de cicloide que unen A con B. Como
lo indica la grfica, la cicloide consiste del lugar geomtrico generado por la
traza dejada por un punto P fijo sobre una circunferencia que rueda a lo largo
de una recta sin deslizarse. Para demostrar que este problema es del tipo antes
mencionado, coloquemos el sistema de coordenadas con el origen en el punto A
y el eje vertical apuntando hacia abajo. Entonces si llamamos y = y(x) a la
curva buscada y que une los puntos A y B. tendremos, de acuerdo al principio de
conservacin de la energa mgy = !mv 2 , esto es, la prdida en energa potencial
debe ser igual a la ganancia en energa cintica. En esta frmula 9 es la constante
de gravedad y v es la velocidad con que el cuerpo se desliza. De aqu se deduce
que:
J:
v = /2gy.
Por otro lado, si llamamos
(9.1)
177
178
l
Figura 9.1: La cicloide x
= Co(t -
sin t), y
= C o(1 -
cos t).
(9.2)
Por lo tanto, comparando las ecuaciones 9.1 y 9.2 Y recordando que v
(dsjdx) (dxjdt), se obtiene:
.-
y2gy
= dsjdt =
= VI + (yl(X))2 dx
dt
+ (y'(x)2
il
dt =
V 2gy(x)
dx.
Por lo tanto el tiempo necesario para moverse desde el punto A = (O, O) hasta
el punto B = (a, b) siguiendo la trayectoria y = y(x) a lo largo de un camino
sin fricci6n est dado por:
I
/1+(Y'(x2
2gy(x)
dx
yE
(9.3)
179
El problema planteado, como todos los problemas de optimizacin, debe separarse en dos cuestiones generales: el problema de la existencia y el problema
algortmico o qu metodologa usar para hallar el camino o los caminos que
resuelven el problema. Comencemos por el problema de la existencia:
Existencia. Estamos seguros que realmente existe un recorrido a travs del cual el
cuerpo que se desliza ocupar el mnimo tiempo posible? Al igual que en
los problemas ya tratados sobre encontrar mximos y mnimos, primero
debemos demostrar que realmente existe una solucin a nuestro problema.
En general este es un problema que tiene que ver, tanto con el tipo de
estructura matemtica con la cual estamos trabajando, como tambin con
el tipo de funcin que se quiere maximizar. Para explicar esta situacin
con un ejemplo sumamente sencillo imaginemos que se pide hallar el valor
mnimo que toma la funcin f(x) = ti - 4x2 sobre el conjunto [0,1]. La
respuesta, claro est es 2 y este valor 10 toma cuando x = 1. Ahora bien
cul sera nuestra respuesta si el conjunto fuese el intervalo [0,1[7 Es
claro que en este caso no existe un valor mnimo para la funcin en dicho
intervalo, an cuando la funcin es acotada en el intervalo sealado, puesto
que el valor x = 1 no pertenece al conjunto [0,1[. Como ya sabemos,
existen criterios bsicos a emplear para decidir acerca de la existencia de
soluciones en los reales o en ]Rn, Los ms usadas tienen que ver con la
compacidad del dominio y la continuidad de las funciones a optimizar.
Como se puede apreciar, la respuesta a nuestra pregunta inicial depende
tanto de la estructura del conjunto de todas las posibles trayectorias como
tambin del tipo de funcin a maximizar y su relacin con dicho conjunto
de trayectorias. Debido a que estos conjuntos ya no son subconjuntos del
plano o del espacio ~n, primero se debe estudiar la estructura matemtica
de estos conjuntos de "funciones" y definir en ellos conceptos similares a
los ya definidos en ]Rn y desarrollar criterios o teorema,> similares al Teorema 128. Este tema se enfoca en una rama de las matemticas conocida
como AnlisL'l FuncionaL En el problema de la brachistocrona, nosotros
solamente asumiremos que existe Ulla solucin. Nuestro problema solamente ser hallarla.
Algoritmo. El primer problema planteado en este mbito de la matemtica fue justamente el problema que nos hemos propuesto resolver. Fue planteado por
Jakob Bernoulli en el ao 1697 y fue resuelto por :\ewton, Leibniz y su
hermano Johann a travs de complicados mtodos ad-hoc, llenos de ingenio pero sin una metodologa general. Posteriormente Euler, aproximadamente en 1744 dedujo las primeras reglas y finalmente Joseph L. Lagrange
en un trabajo enviado a Euler en 1755 aport los principios generales de la
teora. Posteriormente, en colaboracin con Euler desarrollaron un algoritmo matemtico mediante el cual fue posible resolver en forma metdica
este tipo de problemas. En la prxima seccin mostraremos los fundamentos de este algoritmo.
180
9.1
Supongamos entonces que tenemos que hallar una curva y = yo(x), con O::; x ::;
a, de modo tal que dicha curva minimice el valor de la integral foil f(x,y,y')dx.
Supondremos que los extremos de la curva son fijos, esto es que y(O) = O,
Y y(a) = b. La idea es determinar alguna condicin que nos permita hallar
y = yo(x). Con este fin, considere la siguiente funcin auxiliar:
y(x)
= Yo(x) + E17(X)
en donde 1J(0) = 1J(a) = O, de modo que y = y(x) cumple con las condiciones de
tener sus extremos fijos. Definamos ahora
u
F(E)
f. f(x,y,!/)dx
Jo
Jo h1J' dx =
ya que 1J(O) = 1J(a) =
F'(f)
o.
la
hr/lo _.
Jo 1]f~dx
=-
Jo l7f ~dx
Por lo tanto,
= O, se obtiene:
= yo(x)
es la solucin a nuestro
181
A(y)
= Jo
f(X,y,yl)dx
h(X,y,yl) - (h(X,y,yl))1 = O.
(9.4)
y'h(x,y,y') - f(x,y,y') = C,
en donde C es una constante arbitraria.
Demostracin. Primero observe que:
(y' h - 1)'
=
=
yl' h
+ y' f
~ - f
-y'(f2-f~)-fl'
(ylh'- J)' = o.
Integrando, se obtiene la tesis. Esto termina la demostracin del Lema.
182
Solucin. En este caso se tiene que f(XI' X2, X3) = J(1 -+- (X3)2) j2gX2, ya
que la funcin f no depende explcitamente de su primera variable, podemos
usar el Lema anterior. Luego podemos escribir:
'r
e =
Y J3
(y')2
f - J2gyJl + (yl)2
(y')2 _ 1 _ (yl)2
VIgyJl + (yl)2 =
Por consiguiente hemos llegado a que y
diferencial siguiente:
y (1
en donde
\/2gyJl + (yl)2
= y(x)
+ (y')2)
(9.5)
= 2Co
eo = 4g(72'
y = C o (l - cos t)
con y
= y(x)
=::
2, sea mnimo.
Solucin. El "Lagrangiano" f(X,y,y') = y2(1 __ yl)'2 no depende explcitamente de y, por lo tanto, la ecuacin de Euler-Lagrange es:
y'fg -
ydy
~ =
V C
+y2
-l}.
dx.
Parte II
Clculo Integral
183
Captulo 10
La Integral mltiple de
Riemann
10.1
Recordemos, en primer lugar que una particin del intervalo cerrado [a, bJ es un
conjunto P
{tO,tl, ... ,tk} con a to < ti < ... < tk b. Extenderemos
ahora este concepto a rectngulos en ~n.
Definicin 230
1. Por un rectngulo R $;;;
}R'It
= 1, ...
,no
= [a~,b~l
x (a~,b~l x .. x [a~,b~l
en donde el subintervalo [ai, b~l pertenece a la particin Pi. A estos subrectngulos los denotaremos simplemente por una letra minscula, como
por ejemplo r. Adems, abusando de la notacin, diremos que r E P.
Ejemplo 231 Supongamos que PI = {to,t l , ... ,tk} Y P2 = {so,s!, ... ,SI}
son particiones de [al, b1J y [a2, b21 respectivamente. Entonces la partici6n
P = (P1,PZ ) de [al,azl x [b},bzl divide al rectngulo [al,bll x [a2,bzJ en kl
subrectngulos de la forma [t;-I,til x [Sj_l,Sj). En la Figura 10.1 puede verse
una partici6n tpim de un rectngulo en}Rz con k = 1 = 4. En este ejemplo hay
16 sub rectngulos.
185
186
I . , __ _
I
---~-~---j--
'
IL-.. _ __
Figura 10.1: Particin tpica del rectngulo R.
de la partici6n definamos:
Mr
mr
sup{f(:r):xEr}
inf{f{x) : x E r}
(b~ - a~ )(b~ - a~) ... (b~, - a~)
L Mrv(r)
L 'mrv(r)
rEP
3.1'
'rEl'
Adems diremos que v(r) es el volumen del rectngulo r. Tambin diremos que
es la suma s'uper'ior de f respecto a la partici6n P y que 3,,1' es la suma
inferior de f respecto Q. P.
S l'
Proposicin 233 Sea f : R ~ ~n .~ lR, una funci6n acotada sobre el rectngulo R y sean P y Q dos particiones arbitrarias de R. Entonces:
187
Definicin 234 Sea f : R S;;; ]Rn - 4 iR, una funcin acotada sobre el rectngulo
R. Diremos que f es ( Riemann ) integrable sobre R s:
de
IR
]Rn.
Observacin 235 Debera ser claro para el lector que todo este desarrollo no
es ms que una generalizacin directa de la 'integral de H-iemann vista anteriormente en una variable. De manera que si R = [a, b] con a < b entonces (por
definici6n)
1 1,
f -
10.2
ra,b]
f -
lf
a
Definicin 236 Diremos que el subconjunto A S;;; ~n es un conjunto de medida cero si para cada > O existe una sucesin, finita o infinita contable, de
rectngulos R 1 , R z , ... ,Rk , ... tales que:
1) A S;;; Rl
Hz
U " . U Rk U ...
2) v(Rd+v(Hz)+,,+v(Rk)+"<
Ejemplo 237 Suponga que A es un subconjunto contable de ~n. Entonces A
tiene medida cero. En particular Q, el conjunto de todos los nmeros racionales
tiene medida cero.
Demostracin. Como A es contable, sus elementos pueden ser ordenados
en una sucesin, digamos
ak
un rectngulo Rk que lo
v(R
k=l
188
Ejemplo 238 Si A 11 A 21 . .. es una sucesi6n finita o infinita contable de subconjuntos de medida cero de 1I(n, entonces el conjunto
A, ~
1)
U Ri,j
j=l
oc
2)
v(~;)
j=1
..-
< .:.,
2'
,.
A;;;
00
UUR
i ,)
i=1 j=l
Xl
ex)
v(Ri,j) <
i=l j=l
;=1
;i =
***
Intuitivamente es daro que un conjunto de medida cero debe ser "pequeo"
en algn sentido. La importancia de ellos reside eH el siguiente teorema.
~ ]R71 --->
= {x E R: f
no es continua en x}.
189
Definicin 240 Sea f : G ~ lRn --4~, una funcin acotada sobre el conjunto
acotado G. Sea R un rectngulo qu,e contenga a G. Definamos:
: R ~ ~n ----+ IR.
de la siguiente manera:
( f(x)
f(x) =
O
si x E G
si x E R - G
f=
lR
Observacin 241
1. Si G es acotada, entonces siempre es posible hallar un rectngulo R que
contiene a G,
IR!
JJ
dxdy.
JJJ G dxdydz
Anlogamente, si G es un subconjunto de lR 3 y si
entonces se define:
Volumen de G =
f rr
Jil
existe,
dxdydz.
Proposicin 242 Sea f : G ~ lR" ----> ~, 1na funcin acotada sobre el conjunto acotado G. Suponga que f es continua en Ga (Interior de G) y que Pr( G)
(frontera de G) tiene medida cero, entonces f es (Riernann) integrable en G.
eo.
190
es constante.
no es continua cumple
con:
Pero este ltimo conjunto, de acuerdo al Problema 11 de la pgina 62 es justamente la frontera de e. Como por hiptesis, la frontera de e_tiene medida
cero, tambin la tendr el conjunto A y por lo tanto la funcin f es integrable
en el rectngulo R. Esto termina la demostracin.
***
= x3 + y
Jla
(x
+ y)d:xdy,
10.3
R = [a,b] x [c,d].
Teorema 244 Sea f : [a, b] x [c, d] ~ JR funcin Riemann integrable sobre el
rectngulo R = [a, b] x [c, d] y suponga que para cada x E [a, b] fijo, la funci6n,
fx ; [e, d] .... JR, dt:finida por frc(y)
= f(x, y)
.... JR,
frc(y)dy
191
f = la
JiR{{b
g(x)d.r
1 (j'd
,1;
) dx.
f(x,y)dy
s.p(j)
(10.1)
Por otro lado, para cada x fijo en ri se tiene:
!ip(f)
<
~ (j~!i d f"(Y)dY)
v(r;)
= (PI, P2)
del rec-
192
f es integrable, se
obtien~
.lb (ld
f(X,Y)dY) dx
ld (lb
f(X,Y)dX) dy
ld lb
,b
el
fd
dx
dy
le
j(x,y)dy
f(x,y)dx
jj R y
"':"""dxdy,
en donde R
= [-1, 1] x [1,2].
x2
yen el intervalo [1, 2J. Anlogamente, para cada y E (1, 2] la funcin fy(x) = -
y
es una funcin continua de x en el intervalo [-1, 1]. En consecuencia podemos
193
aplicar el corolario del teorema de Fubi.ni ya que todas las funciones consideradas
en dicho corolario son integrables.
Ahora bien, de acuerdo al corolario del teorema de Fubini (diremos en adelante slo Fubini), se tiene:
JdxJ~~Y
-1
-1
-1
J
p
logylix dx =
JdY/~dx
1
2-3"X31
(log2)x dx
-1
2
1
dy= -logy\
3
_}
1
= 3 1n2.
2
= -ln2.
3
Observacin 247
1. El Teorema 244 y el Corolario 24,,) se conocen indistintamente como teorema de Fubini.
dxdy
[PI
I : G ~ R2
[PI
~:IR.
P I
8xay
==
ff2 I
en P.
8y8x
194
=f. O.
Sin prdida de generalidad supongamos que (D 1 ,2f - D Z ,1f) (P) > O. Entonces,
debido a que (D 1 ,zf - Dz,r) f es continua en P se tendr que existe un rectngulo R = [a, bl x [e, d] centrado en P tal que:
Jl
Jl
Dz,r! (x,y)dxdy
,1b Id
dx
Id
e
(b
Esto es:
lb
Id
(D2f(b,y) - D2f(a.,y))dy.
+ f(a, e) >
+ fea, e),
10.4
195
= { ~(x)
f(x)
si x E G
si x E R - G
!(x,y)dy
91
(x)
(XI
--,
!(x,y)dy+
91(X)
1
d
90
(x,y)dy+
!(x,y)dy.
92(X)
b id
=
/ l
f
dx
!(x,y)dy
= jr
a
b1
dx
92 (X)
f(x,y)dy.
g(x)
196
r-------------------~
I S :r
1j
~jemplo
Figura 10.3:
250.
Ji l
f=
dx
192(X)
f(x,y)dy.
91(X)
JL +
(x
2y)dxdy,
= sinx,
la recta y
=x
y las
! !a
rr
(x
+ 2y)dxdy
!dX
(x +2y)dy =
o
sin:t
!
~
(xy+y2) I:inxdx
~1f3 - ~1r.
10.5
197
es necesario poder describir matem.ticam.ente la regin G. Los casos ms frecuentes por supuesto, se presentan en dos y tres variables, esto es, para regiones
del plano y del espacio tridimensional. Analicemos el caso tridimensional. El
caso bidimensional es simplemente un caso particular del anterior.
En primer lugar, para poder describir matemticamente la regin e, es necesario determinar cual 5er el orden de integracin que se elegir, Con tres
variables independientes existen seis posibilidades: dxclydzj dxdzdy; dydxdzj
dydzdxj dzdxdy y dzdydx (esto es, por supuesto, usando coordenadas cartesianas. De usar otra.s coordenadas, como la.<; esfricas que veremos posteriormente, habran otras seis posibilidades). An cuando en teora es posible elegir
cualquier orden que se desee, algunos son ms engorrosos que otros. Es posible incluso, que de escoger un cierto orden de integracin sea forzoso dividir la
regin en varias subregiones. En otros casos, como ya se' mencion anteriormente un cierto orden de integracin lleva a complicaciones con la existencia
de primitivas expresables en trminos de funciones elementales. Usualmente,
es costumbre elegir sin embargo, dzdydx, o dzdrdy debido a que para regiones
encerradas entre una superficie superior y otra inferior, digamos:
(10.3)
y una superficie o manto lateral cilndrico (no necesariamente circular), tpica-
mente definida por medio de una curva cerrada simple, dada implcitamente por
medio de una ecuacin del tipo:
(10.4)
h(x,y) =0,
vertical u horizontal
vertical u horizontal
cualquier eje.
vertical
vertical.
198
es 1/
+ abz = abc,
= abe/6.
IIIR
dxdydz,
Por lo tanto:
V
Jii
dxdydz
R
lb(l-x/a)
dx
c (1-x 1a- V1 b)
dy
O
dz.
O
199
lo
" dx lb(.i--x/aJ (1 -
.o
:t
- - - )dy
h.r
:rb
bx'2
b(
x )'2)dx
(
e
b----+- - 1-, o
a
a
a2
2
a
::::
bx 3
ba (
:r)3) Ila
bx2
e ( bx - a
+ -,
-. + -;:,~a2
o
e ( ha - ba +
abe
-ba - -ba) :::: -,-.
1 -- -
6,
(I/
ti
s~guiente
cosy
J J
dy
o:S x :S cosy;
Efectivamente, es fcil ver que ella corresponde a la regin mostrada en la Figura
10.5, limitada por la." curvas (recta.;;):
y = O;
Y = arccosx;
= O;
x = 1.
y que tambin puede ser descrita por las siguientes dos desigualdades:
o :S y :S arccos ;r;
(10.5)
I I
dy
1r/2
11"/2
COBy
2x sin ydx
cos y 1r;2 _ 1
--3-
-3'
200
"
,:1
o
L'
'1
Figura 10.,5:
_J
Figura 10.6:
1 1
1
1
arccos x
dx
1
1
2x sinydy =
2x ( - cos y) IOfCCOS X dx
2x ( -x +- 1) dx
= ~.
o
Ejemplo 253 Calcule, -integrando primero en el orden dzdydx y luego en el
orden dxdydz la siguiente integral triple:
l11v
y dxdydz ,
= 2, Y = O Y la superficie
z = x2 +y2.
201
Por lo tanto:
12
J(
-12
-1
4 ' V2-x 2
y2
-x 2Y - Y)\ o
2 4
J'
'
dx
vI2
2'
2
2 2) d x =
16V2
18-4x 2 -2x(2-x)-(2-x)
--
'
15
-12
Clculo de la integral usando el orden dxdydz ;
En este caso la descripcin matemtica de la regin V es la siguiente:
- vi z -
y2
:S x :S j z -
O :sy
y2;
Jz;
O ::; z ::; 2.
Note que la descripcin matemtica de la regin usando el orden dxdydz es completamente diferente a la descripcin correspondiente al orden dzdydx. Ahora
bien:
JJJv ydxdydz
10.6
Cambio de variables
J
g(a)
f(u)d1l
f (g(t)) g'(t)dt.
(10.6)
202
Para la demostracin de este teorema ver Corolario 2.24, pgina 58 del texto
"Clculo Integral y Series" .
'Trataremos de escribir esta frmula utilizando ia nueva notacin. Para hacer
esto consideremos dos casos:
Caso 1.- Suponga que g es una funcin creciente. Entonces g([a, bJ) =
[g(a), g(b)] y por lo tanto, la Ecuacin 10.6 queda transformada en:
f(u)du =
g(la,b])
f (g(t) i(t)dt.
(10.7)
:a,b]
Caso 2.- Suponga ahora que g es una funcin decreciente. Entonces g([a, b]) =
[g(b),g(a)] y por lo tanto. la Ecuacin 10.6 queda transformada en:
-J
f(u)du
g([a,bi)
f (g(t) g'(t)dt.
(10.8)
:a,b)
Las Frmulas 10.7 y 10.8 pueden ser escritas utilizando una sola frmula del
modo siguiente:
f(u)du
g([a,b])
f (g(t)) g'(t)dt,
(10.9)
[a,b]
f(u)du =
g([a,bJ)
[a,b]
La frmula del cambio de variables en varias variables es una simple generalizacin de esta frmula:
.~Proposici6n
19(H)
f=
(lag) Idetg'l,
(10.10)
lH
203'
{ f
lH
10.6.1
(f
g) Idet g' .
(10.11)
g-l(H)
Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas es muy til cuando se deben calcular integrales triples en regiones en donde, al menos algn sector tenga forma esfrica,
como por ejemplo un sector cnico de una esfera (un barquillo de helado).Este
sistema es el siguiente:
Considere la transformacin g: R 3 -> ]R3, dada por g(p,B,'I/J)
(x,y,z) en
donde:
x = psin'IjJcosB;
y = psin'!/Jsin8;
z = pcos'IjJ.
(10.12)
rIr
l~J
f (x,y, z)dxdydz
= irJJ
rrg-I(H) f
I~t'~'
~~ IdpdOd1jJ.
p,
,?J
(10.13)
204
J(x, y. z)
e ,\
J(x,y,z)
o(p,e, l/J)
p. . Vj
ox
o
ox
3e
3x
31jJ
ap
30
81jJ
82
{)z
Be
8~)
a~ ay
det
oz
3p
det
ay
cos'l/J
e + sin2 e)
_p2 sin'l/J.
[[ [ f
././J H
(x,y, z)dxdydz =
ir./U
{Jr.
(10.14)
g-'(H)
. / Ejemplo 256 Usando la frmula del cambio de variables en coordenadas esfricas, esto es, la Ecuaci6n 10.14, calcule el volumen de la esfera_de radio R.
Esto es,
JIJ
H dxdydz,
Simplificando, obtenemos:
O .s; p
.s; R;
O .s;
e .s; 21r;
O .s; 1/J
.s; 11,
205
JJJ
d:cdydz
Jf
JJJ
g-l (H)
11"
-1
(H)
J.
7f
211"R3
-3-
Slll 'ljJd'I/J
4.,
= 311"R"
Ejemplo 257
pp,
7f /4
211"
sec''
.~:2'i''i'
1< /2
J
11"/4
211"
-3
..
J
7f/2
211"
sec 'l/J Slll wd'I./J + 3
3
7f/4
cos 'lj;.
.
-:----- sm 'l/Jd'IjJ
sm W
.
7f/2
1</4
sm~'l/J
7f/4
!!.. +
(U- 4_ )ll
3
11"
211"
3
-4
'ir
11"
-+._=-.
2
U-
-2
-/2/2
206
Por lo tanto:
2",
1/10
! ! !
dO
dp
J2
2",
p2 sin 'l/Jdw +
! !
dO
()
1/1
dp
p2 sin 'l/Jd'I/J
cos-1(1/p)
! JJ
J VI +;:2
= J
J vII +
2Jr!
J
J
27i'
VI
1i'0
dO
p2 sin'I/Jd'I/J =
dp
p dp -
p(
71"
4p2 -I)dp
-1) dp
271"
p2 (1-
271"
p dp-J
pdp
PVl+4p dp+71"
5
5-V57r.
4
12
Ahora el segundo sumando:
-7r -
VI +4p2
2p
J2
2Jr
pdp -
Jr
J2
J2
J VI+
p(
4p2 - l)dp
= 371"
pdp-
5
4
5 ;:
V ;)Jr
12
3
4
-71"
5
+ -12
V5Jr =
71"
!
1
-71" -
d
p
J2
-:Jr + 12 V571".
V =
-1)
Jr
2'
PV1
+ 4p2dp
~ '~
..
10.6.2
-._.~.
Coordenadas cilndricas
x = rcosO;
y = rsin8;
(10.15)
z = z,
JJJu f
(x,y, z)dxdydz
JJJ
g-l(H)
f (g(r, O,z))
I~~~:~: :? IdrdBdz,
(10.16)
d d l'
b'
a(x,y,z)
en on e e Jaco lano a(r, z) est dado por:
e,
a(x,y,z)
a(r, e,-;
=
=
ax
ax
g;;
ox
-
U \ I cose
sin e
I~
~i ~ez ~i
I
or ae az
rcos 2 e + r sin 2 e = r.
-rsinO
reose
o
o
o
1
rrr
JJJ
~v
f (x, y, z)dxdydz =
irJJrr
f (g(r, 0, z) )rdrdBdz.
(10.17)
g-l(H)
~1rhR2,
3
hr
R
:::; z :::; h;
O:::; r :::; R;
O ::;
e ::; 21r
208
v =
Solucin.
manera:
~r =
10.6.3
257,
z,9.
27f ,1.'
dO
+ y2
riz
dz ,'-
rdr
::=
270
1 r2Iv':
1
-; 1 el::
o
o
,11.0
='f
o zdz =
':'2'
Coordenadas polares
x = r cosO;
(10.18)
y = 1''.,118
(r
JJ
r
H
f(:r. 11)dXd!I:=J
}
r .
g'(H)
f(g(7"(}))I,~,((x.'oY))ldrd(J,
o r,
01:1. v)
en dondn el JOa:obiallo - ... .:::._) estj dado por:
[): r. ()
a(x, b
2--:
o(r,O)--
I
'(
d Y1
,~ /~
cod'K-rsin ()
sill ()
I ':'I/
"'--.11'""
r cos (J
,~
I= r
()
= r.
(10.19)
209
I
I
{{ f {x, y)dxdy =
JJ
{{
JJ
f (g(r, B) )rdrdB.
(r
JJ
(10.20)
g-I(H)
+ y2
::; b2 1\
Iyl ::; x} .
t] [
l-
= {{
JJ g-l(H)
11'/4
-11'/4
1f (In
10.6.4
In 1'2 rdrdfJ
l'
({
JJ g-l(H)
de Jlnrdr=1f(rlnr-r)!~
a
!: + b) .
a --
=2
~olumen
del flipsode
{~r -+-
(tf + (~f : ;
In rdrdB
210
;;=n/-,,..;in'l)cod);
->
::=cpcos<I>.
Un clculo similar al Lecho par;;. el caso de laE: coordenadas esfricas nos muestra
que,
8(:L,y, ,::)
8(p,
e, <I
Por lo tanto:
\,' I!J
d:;dydz
g-'G)
211"
Il
l'
ab cp 2 sin ipdp
= b = e = R,
4
= 37rabc.
~7r R 3 ,
JJ
r
exp
(X-=-y) dxdy,
x+y/
Solucin.
= O, V =
O,
(x -V)
x+y
x- y
= tl;
.r + y =
!J.
1
= 2(11
+ v);
1
'2'
y=-(u.-v).
<
(10.21)
Utilizando las ecuacioJl~ 10.21 se ve que la aplicacin g'-l transforma el tringulo G correspondiente d tringulo del lado derecho de la Figura 10.9 en el
211
8(x,y)
_1
8('U,v) -
1/ 2
1/2
1/2
-1/2
_-
-~
2'
se deduce que,
r { exp
ir
J exp '!!:.dv
v
~ exp '!!:.dudv.
g - 1 (G)
J
1
~1
u
ve ,I VV_v dv
J(
1
= "21
V) dv
ve - ~
10.7
Definicin 265
1. Sea G un subconjunto acotado de ~2 con frontera de medida nula. Supongamos que G representa un cuerpo laminar, cuya densidad superficial
,APl')LO
212
n.
l\lJasa:
= JJ G u(x, y)dxdy
Al
x =: fI~~:.~::(r(x: y)dxdy
Ccntroid.c::
Ivi
_
y
=j
l'
(72(;1') - gl (xl) dx =
J,(")
dx ,/ dy=
II
G dxdy.
9:1.<)
3. S; G
lasa:
:v1
----jiC----
_'!J = ni
y8(x, d,o)d;rdydz
--------M
_= ---'
nI ------z8(.r ~1.:;,dJdydz
-.----G
, ~r
4. De mant~ra ::imilar a lo ya icho en el pllnt:} 2, si 8(x,y, z) == 1, entonces la irr::egr,l que ddine la ma~,a del cuerpo representar justamente su
volumen
5. Se define eluw'r'eno di? iner,ia de un C'jerpo de densidad puntual (x, y, z)
represent ade j':):' U [. conjunto acotado y de f:'( nl;er a nula Gen ]Ra, respecto
a un eje ~ cu 10:
1 ::-:
jJ1,
,2 (x
,y, z)l(x,
/j,
~)dxdydz,
213
El tro (x, y,:Z) tambin recibe el nombre de "centro de masa" del cuerpo
y para una gran variedad de efectos prcticos, como por ejemplo, para efec-
o :S x :S a; O:S y
::; b;
O :::; z :S r.,
+ y + z.
JJJ v
x2 +y 2 dxdydz,
(10.22)
214
SolucMn. La regin representada por las desigualdades 10.22 es simplemente el f.ector circular de radio R corre:,pond ente al primer cuadrante del
plano cart~iano. Por otro lado, como la densidad es constante, ella no influye
en el clcu lo del centroide. Por lo tanto:
_ J fr.xdxdy
x=
-M
'
11':/2 cos
1
4R
----dr 11':/2 r 2 cos ()dll = -;-7r R2 /4 o
o
.~ff o
(}df}
4R
11':/2 - 4R
-sinO
37r
o
31T
x = ],
y por lo tanto:
4R 4R)
(x,y)= ( 37r'37r .
-+- y'2 +
Z.
JIJ
Sector
"j2
+ Ji + z)dxdyd:c
(X2
J JJ
'2 J 'J
1'/2
dO
.
.
,
(p 4 S1/l3fjJ+
p3SIll1>cOSiJJ)dp
=
do
o
.3l1f
2-10
1':/2
7rj2
'ir
d4f
'21r
sin (/)
(-5-
sin 21>
-8-)df/>
215
=
Evidentemente, por la simetra del sector y de la funcin 8, la componente y
del centro de masa es igual a x. La componente z sin embargo no tiene porqu
ser igual a las dos primeras, El elculo de esta ltima componente se deja de
tarea.
I=k
JJ
1=
Je
2
kd (x,y,z)dxdydz=
Ja
k(x 2 +z 2 )dxdydz
216
O:::;;:;:::;L;
_JR2-X2:::;Y:::;VR2-x2;
-R-:':;x:::;R.
Por lo tanto:
R
VRLx'l
da;
-R
/
_.,fRL
;]"2
lR2_;;2
4k.f dx
,)
VR'Lx 2
2
dy J(:C +2"2)dZ=4k/dX J
(x"2
dy
J{x 2+z2)dZ
o
L+ ~3) dy
4k / (x"2 L Jli2 _ x 2 +
~3 v'R2 _
a,2) dx
()
4k
J(x2LJR2_x2+~5
v'R2_X 2 )dX
o
1f2
4k
3 '1r!2
2
T><i
4kL
3-
kR 4 LTr
4
kR 2 [,31f
3
lf R'2
L se tendr que 1
ML .
3
e (XZ
-t-
yZ)dxdydz.
217
JJI
J Jdv-l.I
J J" .
211
G(x2
+ y2)dxdydz
1l
dO
11:
I
-7\
d<f
21l"
2rrR"
sin ljJdep
81l" Jt>
15
10.8
Integrales impropias
Al igual que en una variable, en integracin mltiple tambin hay dos tipos de
integrales impropias: de primera y de segunda especie y que corresponden a,
no acotamiento del dominio en la primera y no acotamiento de la funcin en la
segunda.
Nosotros nos limitaremos a estudiar el primer tipo de integrales mltiples
impropias.
fG f
Observacin 275
Se puede demostrar que si fe f existe, entonces tambin existir si, en lugar
de considerar una bola B R (O) en la definicin anterior consideramos, por ejemplo
un cubo [- R, Rt Y en tal caso el valor de la ntegral impropia no cambia su
valor. Recprocamente, si definimm; desde un comienzo la integral impropia
usando cubos, entonces podemos hacer la mL'3ma afirmacin s usramos bolas.
218
JrJ(exp ~,-x 2 -
2'
y ) dxay=
7r
,
en donde G = {(x. y) ; .'!: 2': 0, y 2': a} es el primer cuadrante del plano cartesiano.
Solucin. Segn la definicin anterior, tenemos que demostrar que:
c:
y2) dxdy
GR
Por lo tanto:
r
r
= R,oo
lim ~ (1 _ exp ( _ R2)) = ~.
4
4
r
R
IR
..--<,
Entonces
/7
I'k = /
o
exp
(_;:;2) dx /
o
exp( _y2)dy
=/
o
dx / exp(-x 2 _ y2)dy.
2]9
11=
JJ
2
exp( --xy 2 )dxdy.
'O,Rj x IO,R]
JJex
p (-x -yz)dxd:y
<
lk <
GR.!
JI
exp(-x -l)dxdy.
G R2
Por lo tanto, de acuerdo al teorema del sandwich y al ejemplo anterior 1:le tiene
que si Rl y R2 tienden a infinito, entonces lirn
existe y vale 7r / 4. Esto es:
R- 4
OO
lA
7r
lm I~ =-,
R---->rx
4
Ahora, como la elevacin a potencia
e~
lim IR
R--+oc
Vi
= --,
2
220
10.9
Problenlas
a)
J dy
dIJ
-3
x"
b)
3)dx
'2
-V
xdx
18 - 2y2
2x2
J dx J xcosydy
e)
3y2)dy
.JX
4
vY
jdy j (;r;2y + xP)dx
c)
.JiS-2y2
J dy J(x 2 -- y2 + xy -
1fj4
f)
cosx
j dx
'~y
Jo
ysinxdy
a)
jj(x 2
+ y2)dxdy
y2 ::;
R : O ::; Y ::; 2;
:s; 4.
b)
c)
X
IJR -.--dxdy
x2 + y2
X
Ji
J?
exp --dxdy
R
\y
R:y=O;
y=x;
x == 1;
R:x= 1;
y= 2;
== X2;
x=
x
J3
2':
1.
al
J dx
-- 2
;rydy
J dy 1 vI + x 2 dx
b)
_. /4- x2
4. Calcule
1f/2
21f
.r #' .r
a)
rdr
b)
u6in 1./.}
3ws1'J
d1/J
--1fj2
1'2 sin
1jJdr
JI
R
J
o
dx /f(x,Y)d Y +
dx
o
RI -/2
y~
-x
o
f(x,y)dy.
221
10.9. PROBLEMAS
7. Demuestre que,
v'4- z2
b)
1
o
Jdz
O
1
O
zdx
y+z
1dy 1 dz 1 xydx
e)
2-",
dy
.y
x-y
J dx.r dy f dz
o
o
o
a)
y2
:.!X
x+v
1 d:r; 1 dy 1
d)
xdz
X2+y2
4_y2
1 dy 1
a)
-1
dx J 2y 2y'Xdz
b)
_,jX
-2
y+2
4_y2
J dy 1
dx
J (y2 + z2)dz
O Y z = 2, en
nadas polares r
12. Calcular
y2
= a2 y
los planos z
= O Y z = b > O.
222
19. En una esfera de 8 centmetros de dimetro se le perfora un orificio de seccin cuadrada de 4 centmetros por lado, conctrico con la esfera. Exprese
el volumen remanente en coordenadas cilndricas y esfricas.
20. Encuentre el rea de la regin ubicada en el primer cuadrante y limitada
por las rectas y = x e y = 4x y las hiprbolas y = l/x e y = 4/x. Grafique
la regin. Haga un cambio de variables apropiado de modo que el rea
buscada corresponda a un rectngulo en el nuevo sistema de coordenadas.
Parte III
Clculo vectorial
223
Captulo 11
Integrales de lnea
11.1
Supongamos que tenemos una curva e en el espacio (ver Definicin 278). Uno
de los objetivos de esta seccin es definir una integral a lo la'rgo de la curva
e, de una funci6n vectorial F. De las varia.., maneras en que esto se puede
hacer, una de las ms tiles en aplicaciones es la que da origen a la as llamada "integral de lnea". Para este propsito supongamos que la curva e est
parametrizada. Representemos esta parametrizacin por medio de un vector
posicin r(t) = (x(t),y(t), z(t)) de modo tal que el vector r(t) recorre la
curva cuando el parmetro t vara en un intervalo, digamos [a, b]. Supongamos
ahora que esta curva e est inmersa en una regin, en donde est definido un
campo vectorial
como por ejemplo un campo magntico, un campo elctrico o un campo de fuerza. lisando este ltimo tipo de campo para ilustrar
nuestra idea, im~inemos que estamos interesados en calcular el trabajo hecho
por esta fuerza F al mover lIn objeto a lo largo de la curva e. Si recordamos
los fundamentos de fsica, recordaremos que para calcular el trabajo hecho por
una fuerza al mover un cuerpo una cierta distancia, hay que multiplicar la distancia recorrida por la magnitud de componente de la fuerza en la direccin
del movimiento, en otras palabras hay que calcular ell)r~ucto interior entre
el vector fuerza y el vector desplazamiento, esto es F d. Debido a que el
campo F no es constante, aproximemos el valor de este trabajo, particionando
la curva e por medio de una particin del intervalo [a, b], digamos una particin
P = {to, h, t2, ... ,tn }. De esta manera podemos aproximar el valor del trabajo
W mediante una sumatoria W p formada por los pequeos trabajos hechos en
cada uno de los segmentos de la curva. Entonces podemos escribir:
F,
L F(r(Tj)) . (r(t
j ) -
r(tj_l))
j=1
tJ-t J -
)=1
:n.'
tj __ )
226
J:
Definicin 278
1. tina curva e en el espacio es una funcin
diferenCable.
2. Suponga que
r : [a,b] -t ~3
continuamente
f:
1F .
d"""if'
! F
e
dY, escribiremos
-r(a)
(11.1)
a lo largo de la curva e.
F dr.
Observacin 279
1. La razn que se tiene para usar la notacin dada en el lado izquierdo de
la Ecuacin 11.1 est en que formalmente podemos escribir:
1F .
! F\r~(t
J
b
dr'
!
b
. dr =
F("""if'(t)).
d;
dt
2. Si consideramos solamente la integral como una funcin de todas las posibles curvas e, entonces es comn la siguiente notacin para F . d-r :
!-P.
d"""if'
fdx+gdy+hdz,
en donde
227
F (x,y, z)
Entonces,
-;=t
l' .
dr =
lb
o.
+ h(x, y, z)k.
dx
dy
dz
f -dt
+ g~dt
+ h-dt
dt
dt
dt
(11.2)
Obseryacin 281 La notacin fe F . dr nos recuerda que esta integral depende de la curva C. Esto es claro, pero debemos enfatizar que debemos entender
por curva, la funcin r: [a, b) ~;R1l Y no el conjunto recorrido o rango de r.
En otras palabras la curva no es un lugar geomtrico sino que es justamente la
funcin que describe ese lugar geomtrico,
Por ejemplo, si el recorrido de la curva C es el conjunto
que corresponde a la circunferencia unitaria, entonces las siguiente tres funciones o trayectorias describen dicho lugar geom.trico:
C1 : r1(t) = (cost,sint)
C2 : r2(t) = (cos2t,sin2t)
C3: r3(t) = (cos2t,sin2t)
O ~ t ~ 21f
O ~ t ~ 1f
O ~ t ~ 21f
(11.3)
f, F . dr. en donde F = x2 + 6j
228
Cj
= 1,2,3 indicadas en
11.3.
f
I
f
el
c2
c3
primeras dos curvas. La razn de que el valor de la integral para las primeras
dos curvas no coincida con el valor encontrado usando la tercera curva consiste
en que la tercera curva no es equivalente con las dos primeras (ver Definicin
283) en cambio stas son equivalentes entre s. La razn geomtrica del porqu
esta tercera curva no es equivalente a las dos primeras est en que esta ltima
curva recorre la circunferencia dos veces a diferencia de las dos primeras que
slo 10 hacen una vez. En otras palabras, uando t recorre el intervalo [0,2nJ,
esta ltima curva da dos vueltas alrededor de la circunferencia. Ahora respecto
a la pregunta formulada en la Observacin 281, podernos responder que cada
vez que se pida una integral de lnea sobre una curva geomtrica simple (esto es
una curva sin intersecciones o una curva cerrada simple), como por ejemplo una
circunferencia, debemos, en primer lugar elegir una orientacin (o direccin de
recorrido) de la curva y luego determinar una parametrizacin r(t) de modo
tal que la curva sea recorrida, en la direccin elegida, una sola vez. Se puede
demostrar (ver Proposicin 287) que en estos casos, el valor d,e la integral es
invariante y depende solamente de la curva geomtrica, esto es, del recorrido
o grfico de la CllrVa. Para demostrar esta afirmacin necesitaremoo algunas
definiciones adicionales:
Definicin 283
1. Diremos que la curva
-r . [a, bJ
-4
r : [a, bJ
~3 es cerrada si
-4
]R3
r(a)
= r(b).
229
3. Diremos que una curva r : [a, b] -+~:3 es una curva cerrada simple o una
curva de Jordan, si es inyectiva en [a,b[ y adems -r(o,) = -r(b).
4. Si la curva es constante en [a,
bJ
son equivalentes, si existe una funcin sobreyectiva, estrictamente creciente y continuamente diferenciable ;p : [a, b] -+ [e, d] tal que, para todo
t E [a, b) se cumpla,
(t)
rz(t)
C3
Curva cerrada
simple en R,3
o ~ t ~ 2'lf
Figura en el
plano y = O.
Hlice en el
espacio ~3.
Ejemplo 286 Demuestre que las c'U.rvasC1 yC2 dadas en 11,3 son equivalentes.
Solucin. Considere la funcin diferenciable ;p : [0,2'lf]
;p(t)
= "2'
-+
230
-1
4 Eje X
(cos2<p(t),sin2cp(t
2
2)
= rz(<p(t)
rl(t)
Proposicin 287 Suponga q'ue las curvas Cl y C2 determinadas por las fun1 y
z respectivamente son equivalentes y que se cumplen todas las
ciones
condiciones de la Proposicin 280, Entonces:
Demostracin. Sean
Entonces, como
= bF(r"t(t).r~(t)dt
lb
=
Ahora, si escribimos u -p(t) , tendremos que du r:'(t) rit. Por lo tanto, usando
el teorema del cambio de variables y observando que <p(a) = e y cp(b) = d, se
tiene:
r,
le
t.dr\=l
e
dp
(r'2(U).-r;(U)du= {[t. dF 2.
lC
231
Proposicin 288 Suponga que el cOl~junto e tiene dos representaciones mediante dos arcos de Jordan (o dos curvas de Jordan) -r\ y 1"'2 los cuales recorren el conjunto e en la misma direccin .. Entonces 1"'1 Y 1"'2 son equivalentes.
Demostracin. Vea Teorema 8-18, pgina 172 del texto "Mathematical
Analysis" de Tom Aposto!.
Ejemplo 289 Calcule el trabajo hecho por una fuerza F al mover una partcula, en el mismo sentido de los punteros del reloj y a lo largo de la semi-circunferencia.
1"'(t)
= (cos t, -
sin t)
-1f::::: t :::::
en donde
o.
(11.4)
Solucin. De acuerdo a la proposicin anterior, para calcular el trabajo podramos usar la parametrizacin dada en 11.4 o cualquier otra que sea
equivalente. Elegiremos en este caso la siguiente:
r"(t)
Ahora, la fuerza
est dada por:
F(t)
= (x(t),y(t)) =
(-cost,sint)
t E [0,1f]
= k(l -
+ cost, -
sin t)
232
=
=
--t.d---r>=k
k ['1
1T (l+cost)-dt+(-sint)-dt
dx
dy
dt
dt
11.2
Definicin 290 Se dice que J Pdx + Qdy + Rdz es independiente del camino
en una regi6n D si y slo si dados dos puntos cualesquiera A y B en la regi6n
D, el val07' de la integral de lnea
Pdx + Qdy + Rdz no depende de e, sino
s610 de los puntos A y B. En otras palabras, el valor de dicha integral de lnea
es el mismo para toda curva e contenida en la regi6n D y que una el punto A
con el punto B. En este caso diremos que el campo vectorial (P, Q, R) es un
campo conservativo.
Je
Je
11.3
Je
Funcin potencial
Un criterio para determinar que un campo vectorial F = (P, Q, R) es conservativo consiste en demostrar que el campo F corn~ponde al gradiente de
un campo escalar U definido en el dominio D. En efecto, si F = 'VU =
(DU/ Dx, 8U/ 8y, 8U/ az) entonces
Pdx+Qdy+Rdz
au
au
-dy
au
t ax + -. +
(au-ax-dx+ - - +az- -dZ)
-,-dx
&y
(b
la
dt
-dz
8z
8U dy
&y dt
8U
dt
dt
U(x(b),y(b),z(b)) - U(x(a),y(a),z(a)).
233
le
- U(xo,Yo, zo)
en donde (xo, Yo, zo) es el pltnto znicial y (Xl. Yl, Z1) el punto final del camino.
Esta funcin U recibe el nombre de funcin potencial para el campo F.
Observacin 293 Un problema con tste criterio es que, para llegar a la conclusin de que la integral no depende del camino debemos demostrar la existencia
de una funcin potencial U. S el campo en rwlidad es conservativo encontrar
tal funcin U en general no representa problema, pero si el campo en realidad
no es conservativo entonces deberamos demostrar que tal funcin no existe, lo
cual es algo ms complicado de hacer. Con r:l fin de buscar un criterio ms
prctico para determinar independencia del camino, observe que segn el teorema anterior, si el campo es conservativo, enonces debe existir una funczn
potencial U tal que
Entonces:
\7 x
a
ax
{jU
{jx
a
ay
{jU
a
{jz
au
az
ay
[j2U).
2
U
EPU
a2U).1 - (a
(EPU
&U)
---- - - - - J+
---- k
(oy{jz {jz8y
8lz {jz{jx
{jxay ayax
(J.
-er.
11.4
Teorema 294 Sea n una n:gin cerrada del plano cartesiano cuya frontera
est constituida por un nmero finito de curvas continuamente diferenciables C.
234
Figura 11.3: Modelo de una regin que admite dos representaciones funcionales.
JJ
(~~ C::;)
Pdx + Qdy =
R
dxdy
e
Demostracin. Primero demostraremos el teorema en un caso muy especial y luego, mediante una argumentacin apropiada justificaremos su validez a
situaciones ms generales.
El caso muy especial es este: supongamos que la regin admite dos descripciones de tipo funcional. Ver Figura 11.3.
.
{ Curva sup.:
P nmera
descripcin
= h~x)
a :s; x :s; b
Curva mf.
y = fl(X)
Y,
.
,
S
da
{curva derecha
,egun
descripcin
x =.g2(~)
e :s; y :s; d
Curva IzqUierda
X = gl(y)
r(t) = {
(t, fI(t))
(-,f2(-t))
a5,t5,b
-b :s; t :s; -a
Si t recorre los intervalos [a, bJ y [-b, -a] la curva ser recorrida completamente
en sentido contrario a los punteros del reloj y por lo tanto se tendr:
.i
Pdx=
P(t,fl(t))(+l)dt+
Pdx
b
lb
lb
la
-lb
P(t,fl(t))dt+
P(x,fl(x)dx
P(x,h(x))dx'
P(x,f2(x))dx
235
Ji
Pydxdy
'R
dx
jh(X)
f(x)
ap
lb
V!J
a,
;:},~dy =
J IR
Qdy =
Qxdxdy
De manera que sumando las dos ltimas ecuaciones, se demuestra la frmula de Green para el caso especial de regiones que admiten dos descripciones
funcionales.
Ahora el argumento final: si la regin, por ser ms complicada, no admite dos
representaciones funcionales como las descritas ms arriba, entonces es razonable
asumir que en general ser posible dividirla en subregiones 'RI, 'R2, .. ,'R", de
modo tal que cada una de las subregiones tenga las dos representaciones pedidas
y por consiguiente la frmula de Green ser vlida en cada una de ellas. Ahora,
si llamamos Ck a la curva cerrada que rodea la subregi6n Rk se tendr que
_ Pdx + Qdy =
Ck
r[
J 'Rk
'" 1
{;Ck
Pdx + Qdy
ir r (a ap)
ay
n
= {;
J 'R k
Q
{Jx -
dxdy
J J'R
236
11,1
\.
~:=='====X===:3~~~_~_J
Figura 11.4: Ejemplo 295.
2
xydx + x dy,
xydx + x2 dy
jJ
2
(:x (x ) -
(X y ))
dxdy =
JJ
xdxdy.
Ahora, la ltima integral es muy sencilla de calcular, ya que corresponde justamente al valor de la componente x del centroide de la regin R, la cual por la
simetra de la regin es claro que vale 2, multiplicada por el rea de la regin,
la cual es obviamente 4 - 7r /4. Esto da como resultado:
f xydx + ;r2dy =
JI.
:cdxdy
R
= 2 AREA =
8-
2.
2
r'(t) =
(3t, O)
O S t ::; 1/3
1/3 ::; t ::; 2/3
(1, 3t -. 1)
{ (3 - 3t.(3 - 3t)2)
2/3 S t ::; 1
237
'L1
D
Ji
(~~ -
:)
dxdy
(11.5)
Pdx + Qdy
se observa que para hallar el rea de la figura dada basta que la expresin
~ - ~~ sea igual a la unidad, ya que entonces el lado izquierdo de esta frmula
es precisamente el rea de la regin R. Es claro que para lograr que ~ - ~~
sea igual a la unidad, hay varas posibilidades. La forma ms simple consiste en
hacer P = -y y Q = O, P
O y Q = x.
Con el fin de practicar un poco integrales de linea hagamos una eleccin algo
ms complicada: P = -y y Q = x. En este caso, obtenemos que,
Ji
(~~ -
:)
d.rdy =
Ji
= 2 Area
2d.rdy
=~
2
rJ{
dt.
(11.6)
Para el clculo de la primera integral Jo ( -y) ~~ dt, notemos que, dada la nat uraleza de la parametrizacin de la curva que rodea la regin, hay que separarla
en tres integrales, una de O a 1/3, otra de 1/3 a 2/3 y finalmente la ltima de
2/3 a 1. Considerando los valores de las funciones x e y en dichos intervalos, las
dos primeras integrales se anulan. Por lo tanto:
I
dx dt=
(-y)-d
t
1
1
{3 -
-(3-3t)Z(-3)dt=
3t)31
3
2/3
2/3
1
3'
J;
Jo
Y
dd dt
t
2 3
/
1/3
1 . 3dt +
J~{?/J7''//'5'
J2/3
2/3-3;/
= / _ J=_!
J
/.7/.7
,J',J'
238
Por lo tanto, el rea A es:
11.5
Definicin 297 Una Tegin D del plano cartesiano se dir Q'ue es simplemente
conexa si, dada cualquier CUTva cerrada simple en D, esta curva encierra solamente puntos del dominio D.
La idea intuitiva de un dominio simplemente conexo es el de un conjunto del
plano que no tiene "hoyos". Por ejemplo el conjunto:
Teorema 298 Supongamo.~ que D (Ji un dominio simplemente conexo del plano
cartesiano y sean P y Q dos funciones continuamente dijerenciables definidas
en D. Entonces la integral J Pdx + Qdy es independiente del camino en D si y
.solo si,
8P
(11. 7)
ay
Observe que esta condici6n es equivalente a \7 x
F = (P.Q,O).
11,
cuando se toma
Demostracin. La condicin necesaria ya fue dem06trada en la Observacin 293, por lo tanto debemos demostrar 8010 la condicin suficiente.
Segn Teorema 291, la integral es independiente del camino si y solo si la
integral de lnea es cero sobre cualquier curva cerrada simple. Considerem06
entonces una curva cerrada simple e en el dominio D. Como D es simplemente
conexo, la curva e es justamente la frontera del conjunto
encerrado por ella
misma, y por lo tanto, de acuerdo al teorema de Green, se tiene:
239
Je
se cump1a que
oP
..
.
1
ay = oQ
ox corno en e 1 slgUlente
eJemp o:
e es la
+
{ _-ydx
Je x2 +y2
xdy
x2 +y2
= 2n.
oP
ay
8Q
=
ox'
pero sin embargo la integral de lnell sobre una curva cer'mda simple, en este
caso la circunferencia, no es nula.
Solucin. Sea (cost,sint) con t E O.2n] una parametrizacin de la circunferencia unitaria. Entonces:
-ydx
xdy
Je x2 +y2 + x2 +y2
{27r (_
Jo
{27r
Jo
27r
dt = 2n.
11.6
r(s)
= (x(s),y(s))
240
i:JF
8Fdy
8Fdx
-='7Fn=-----,
8n
8x d8
&y ds
y de acuerdo al teorema de Green, se tiene:
dF
G-ds
8n
J
e
_ dFdx)ds
j G(OFdY
ox
ay
ds
ds
~
e_
aF
8F
G-dy-G-dx
dx
&y
J
J!
c_
oC 8F
[J2F
( - - +GR 8x 8x
8x2
oG 8F
82 F
+ay-&y
- +G--)dxdy
fJy2
J on
, G 8F ds
J!
(G\7 F
+ V' F V'G)dxdy
(11.8)
(11.9)
Esta identidad se conoce como La Segunda Identidad de Creen en el plano.
Demostracin. Intercambiando el rol de F y G en la primera identidad de
Green, se obtiene:
(11.10)
Restando la Ecuacin 11.10 de la Ecuacin 11.8 se logra la igualdad dada en
11.9. Esto termina la demostracin.
Otros resultados y aplicaciones relacionados con las identidades de Green se
dejan como problemas propuestos al final de la seccin.
11.7
241
aQ
~ ].k
ap
(Pl+Qj+Rk))k
= -ax ay az
[
F dr'
11
(\7 x F) kdxdy.
11.8
n en el
Regiones multiconexas
Definicin 302 Se dice que una regin del plano es multiconexa si no es simplemente conexa.
Ejemplo 303 El domin'io de las funciones
f(x,y)=
2+ 2;
x
y
g(x,y) = x2 +y2
Pd:x + Qdy
JI (~~ -:)
R
dxdy+
tf
)=1
Pdx + Qdy
242
f
ea
Pdx+Qdy=
II (~~ - :)
dxdy-t-
se cancelan, obtenemos:
Pdx+Qdy.
el
Ejemplo 305 Encuentre todos los valores que puede tornar la integral,
f
e
en donde
e es cualquier curva de
-ydx+xdy
X2 +y2
'
= 27f.
243
1.9
Integrales de trayectoria
r(t)
= (x(t),y(t),z(t),
'n (x(t),y(t),z(t) E G para todo t E [a,b] y que f: G ~]R3 -+ iR es unafun6n real continua en la regi6n G. Entonces si la integral
f(r(t Ilr '(t)11 di
:?ste, diremos que ella es la integral de trayectoria de la funci6n f a lo largo
, la curva e y anotaremos:
J:
1 = b
fds
f(r(t
/Ir '(t)11
dt.
Ibservacin 307
1. Si recordamos que la longitud de la curva, desde to = a hasta tI
dada por
== t,
est
entonces,
ds =
(11.11)
2. Al igual que en el caso de las integrales de lnea, se puede demostrar
que bajo las condiciones dadas en la definicin anterior la integral fe f ds
siempre existe. Adems la Ecuacin 11.11 nos da un mtodo general para
calcularla.
3. Estas integrales de trayectoria son sumamente tiles para calcular longitudes, masas, centros de masas, centroides, etc. de cuerpos en el espacio
con forma curvilnea (como por ejemplo, un alambre).
244
ds =
dt
R2 sin 2 t
'"
R2 sin 2 tdt
1'
di
= 27r R.
r(t) = iRcost+jRsint,
tE [O,7r)
I; yv (!!t)2 + (~)
di
7rR
=
=
7rR
Y=
y del
7r
centroide en el caso de un semi-crculo es:
2/
7r R . 2
7r o
tdt
4R
= -37r = 0.42421R.
Ejemplo 310 Encuent7'c el momento de inercia de un alambre delgado en forma de semi-circunferencia de radio R y masa M respecto a su dimetro. No
r(t)
= iR cos t + jRsin t,
t E [0,7r].
245
11.10. PROBLEMAS
11.10
Problemas
(d~)2
Yl(dx)2 + (d)2
d~ +
b
du
d:
duo
a.
r(u)
= (cosu, sin u, u)
en donde u E [0,21[-].
Demuffitre que si la curva C ffi dfficrita usando ffita nueva variable, ffito
es, su reprffientacin vectorial ffi del tipo,
res)
= (x(s),y(s), z(s))
a\)
d-r(s) es un Vect
t arto
. t
ia C
--a:;or'um
angente
a curva .
Demuestre que:
T.
dT
=0.
dt
i-
246
+ xydy
a) (2t,t 2 )
. n
b) (2SID'2t,t)
c) (2t 2 ,t)
O.::;t'::;l
O.::;tS;l
OS;tS;l.
7. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = eX cos 2yi - 2e'" sin 2yj al
mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (O, O) hasta el punto
(1,1) a lo largo de la curva r(t) = (t 3 , t 2 ) con O S; t S; 1.
8. Evale cada una de las siguientes integrales de lnea:
= X2 + xyj
al mover un cuerpo
Captulo 12
Integrales de superficie
12.1
Definiciones bsicas
-r"(u, v)
247
248
Elemento de leO Su
..
Figura 12.2: Superficie parametrizada.
en donde podemos suponer que (u, v) E [a, b] x [e, d]. Supongamos que
nuestra superficie S est inmersa en un dominio D :;;; ~3, en donde a su vez,
est definida una funcin (vectorial o escalar). Esta funcin, por lo tanto,
estar definida tambin sobre la superficie S. Para definir la integral usemos
el ya conocido mtodo de las particiones. Ve-8 la Figura 12.2.Una particin de
la superficie S por medio de pequeos retculos Sij, se logra considerando una
particin del rectngulo [a, b] x [e, d). Esto significa una particin P x Q en
donde P = {Ul' U2,' .. un} y Q = {v, V2,'" v m } son particiones de [a, b] y [e, d)
respectivamente. Esto genera un reticulado {S',j} sobre la superficie, en donde
el retculo Si,) corresponde a la imagen bajo
del sub-rectngulo fUi, ui+ll x
[Vj,Vj+l]' Observe que el rea de Si,j puede ser aproximada por el rea del
paralelgramo formado por los vectores r(ui, vj+) - r(ui, Vj) y r(Ui+l ,Vj)r(ui,Vj). Llamando ~'Ui a la diferencia (Ui+l - Ui) y ~Vj a la diferencia
(Vj+l - Vj) podemos escribir:
-r
Area(Si,j)
lI(r(ui+,vj) - -P(Ui,Vj
=
11
X
X
(r>(ui,vj+I) - r>(ui,vj))11
r(ui,vj+d - r(Ui,Vj) 11 ~Ui~Vj,
Vj+l - Vj
en donde el smbolo x corresponde al producto vectorial. Usando ahora el teorema del valor medio en cada Ulla de las funciones componentes de r, podemos
escribir:
Ui ..q -Ui
X(U\Tl, Vj) - X(Ui, VJ ), Y(Ui+l, Vj) - Y(Ui, Vj), Z(Ui+l, Vj) - Z(Ui, Vj)
(
Ui+l - Ui
ui+l - Ui
Ui+l - Ui
OX(Qi,Vj) 8y(3i,Vj) OZ(r;,Vj) ~ . c, ar(. .)A .
au ' (ft.1 ) Bu
u, - au u"v) uU.,
(
'i
249
"
a-r,
au (u,Vj) y a-r
av (11i,Vj)
son tangentes a la
Area(Si,j) ~
ay
OU
ay
(Ui,Vj) X
&v
(Ui,Vj)
~Ui~Vj.
Definicin 311
Supongamos que S es una superficie en el espacio JR 3 , representada por un
vector posicin """P(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)), en donde (tl,V) E [a,b] x
[e, d]. Supongamos adems que nuestra superficie S est inmersa en un dominio
D ~ JR3 , en donde a su vez hay definida una funcin (vectorial o escalar).
Entonces:
1) Si la funcin es una funcin escalar, digamos f : D --> R, definimos
r{
s
!dS=r{J
!(X,y,z)!'a: x O;dUdV
[a,blx [c,d]
,
[a,bix[c.d'
-r
UL
Ji f .dS Ji
("
(fu
250
Teorema 312 Supongamos que tenemos las condiciones de la definici6n anterior. Entonces si escribimos,
E
G
F
se tiene:
vectOrE~
v (au
EG-
8'F".8'F")
- 2 =VEG-F2 .
av
Ejemplo 313 Usando la frmula anterior, calcule el rea de una esfera de radio
R.
Solucin. U na parametrizacn de la esfera de radio R, est dada por:
'F"(u,v) = (Rsinvcosu,Rsinvsinu,Rcosv)
en donde (u,v) E [O,21r]
=
=
[O,1r]. Entonces::
8: ',2 = x~
8-=+
+ y~ + z~
(-Rsinvsinu)2 + (Rsinvcosu)2 = R 2 sin 2 v
11
"
251
~I
1 :11
x~ +y; +z;
+ (Rcos?Jsin u)2 + (-Rsinv)2
(Rcosvcosu)2
2
R cos
+R
= R2 .
sin 2 v
=
=
01"
2
_R
01"
av =
+ YuYv + ZuZv
sin v sin ucosv cosu + R 2 sin v cosucosv sin u = o.
OU .
X u X1)
Por lo tanto
Luego:
Area
!s
Jo dUJo
2.,,-
lo dU!o
dS =
r' R
(2"'-
21f R
Jo
Ir
JEG - F2dv
!sinvl dv
sin vdv
= 41f R 2
-r(u,v) = (ucosv,usinv,v),
en donde (u,v) E (0,1] x [1f,51f].
252
11 o: Ir = x; + y; + z; = u 2 sn 2 v + u 2 cos2 V + 1 = u 2 + 1
o? EJ?
-o
. -= xtiXv +Y"'Yl
u
&v
+ z"z..,
.
.
= -UCOSVSlllV
+USIllVCOSV =
O.
Por lo tanto:
rr "
JJ [0,1;
1ruJ(u2
JuZ
+ ldudv =
l" ,5"J
+ 1) + 1r arcsinh
{2tr
Jo
ul: =
dv
Ju 2
+ ldu
1rV2 - 1r In
( .,fi -
1) .
Observacin 315
En el caso en que una superficie S est dada por una expresin funcional
z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parmetros. En este caso,
r'(x, y) = xi + yj + f(x,y)k.
y en tal caso, se tiene:
o--r
au
o--r
x &v
=
=
or'
a--r
ox x ay
i
1
oj
k
fx
fy
= (i+f.,(x,y)k)x(j+fy(x,y)k)
=-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.
y por lo tanto,
Or'11
/
OX x ay = V U",(x,y
l ar'
I
+ UrX,y
+ 1.
(12.1 )
+ /1- x2
y 2 k.
253
jj
x2+y2:S;1
2jr r
}
12.2
x2+y2<1
y2
x2
V
./ x; V
2
1 - X - y2
+ 1-
x - y
211"
1-
2 dxdy
= 2)"
o
+ ldxdy
1-
r2
JJ sF .
rtd8 =
JIJv
F dl/,
v . F = af~ + ah+- ah
ox
OZ'
Oy
F.
Demostracin. Ver el texto de T. Apostol "Mathematcal Analysis" Teorema 11-37, pgina 340 .
Ejemplo 318 Sea R un cnerpo en R 3 de volumen l. Suponga que la superficie
8 de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:
v =
J18
r(u, v) . -ndS.
11
r(u,v} d8 =
IJI
v rdl =
/1/
v 3dl = 3\7.
1J
8
(x y
+ y2 + xyz)d8,
xZ
+ y2 + z2
.::;;
1.
252
E =
11
~: 11
2
:::
:v
a? 8?
.
.
= xux.., +Yuyv + ZuZ.., = -ucoovsmv
+USlllVCOSV = O.
= --.
au -,8v
Por lo tanto:
= ff " _
Ju2
11o,1xl1f,01f]
+ ldudv = l21f dv
O
lolo
7r
Ju 2 + 1du
In ( v'2 - 1) .
Observacin 315
En el caso en que una superficie S est dada por una expresin funcional
z = f(x, y) podemos elegir las variables x e y como parmetros. En este caso,
la superficie puede ser descrita como:
ar
au
{Y";P>
x 8v
=
=
ay
ay
ax x ay
i
1
oj
fx
fy
=-fx(x,y)i-fy(x,y)j+k.
y por lo tanto,
a:
a-=> x a~
a-=+ 11I
V/ (l,,(x,y2 +
U1
X ,y2 + 1.
(12.1)
= xi + yj + J! - x2 -
y 2k.
253
=
12.2
F = a + ah + Jh
fJy
[Ix
oz '
F.
Demostracin. Ver el texto de T. Apostol "Mathematical Analysis" Teorema 11-37, pgina 340.
Ejemplo 318 Sea R un cuerpo en]R3 de volumen V. Suponga que la superficie
S de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:
lT =
118
Y(u, v) . TrdS.
IJ
s Y(u,v). 7ft>dS =
JJI
v \7. YdV =
JJJ
v 3dV = 3V.
IJr
r
+ y2 + z2 S
1.
254
~~)~
r-'~'~-+
Figura 12.4: Regla de la mano derecha.
= xyi + yj
+ xyk,
Note ahora que la primera integral del lado derecho es cero y la segunda es
simplemente el volumen de la esfera, esto 47r3.
12.3
f F.
e
d-r =
s ('V
F) . rr dB.
255
F = (z y
y)l + (x
+ z)j -
(x + y)k,
=4 -
X2 - y2
Y el plano z
= O.
fF.
211"
d--;P+
(4sin 2 t
+ 4cos 2 t) dt =
8r..
f Js (V x
F) .
dS.
+ y2
2xi + 2yj
+k
= J 4x2 + 4y2 + 1 '
11
8r
8x x or
8y 11 =
(fx(x,y)) 2 + (fx(x,y)) 2
+ 1'=4X2.
+ 4y2 + 1.
Por lo tanto:
{{.
JJ x2~y2:'l
=
12.4
{211"
Jo
(-4x
+ 4y + 2) dxdy
{2
dO Jo (-41' COR 0+ 4r sin 0+ 2) rdr = 811".
Campos conservativos en
]R3.
256
R,3 y
F :D
~ ]R3 ~ ]R3,
F = 15'.
12.5
Problemas
1. Calcule
en donde:
-->
z 2:
o.
2. Resuelva el problema anterior pero ahora S es la superficie total que encierra al cono de helado dado por:
V == {(x,y,z): x2+y2+z2 S ll\z 2: #+y2}
F = 2xi+y2j +
z2 k,
X2
JI s F . dS, en donde,
257
12.5. PROBLEMAS
5. Calcule
Z2
funcin vectorial:
a)
b)
JJ." --+F .
F = xi + yj + zk
-F = x2 + y2j + z 2k,
7. Determine para cuales funciones la integral de lnea Je F . d~ es independiente del camino. Para aquellas que son independiente del camino,
calcule la integral a lo largo de la recta que une el orgen con el punto
(1,1,1).
(a)
(b)
(e)
JI
8. Encuentre la integral
s F . udS, para las siguient.es funciones en las
superficies que rodea al cubo de arista 2 y que se encuentra en posicin
normal y centrado en el origen del sistema de coordenadas:
(a)
(b)
(c)
(d) F=(x+y)i+(y+z)j+(x+z)k
[O, 1]
[0,271-].
Ixl+lyl.
258
(\7 -Y) .
Captulo 13
Certmenes
13.1
Ejemplos de Certmenes
R2.
(d) La desigualdad de Cauehy-Sehwarz I(x,y):::;
da por ejemplo para demostrar que
Ilxlllly!l
lim
(x,y)-(1,2)
(x + y - xy)
4. Considere la funcin:
2.'59
(x,y)
i (0,0)
(x, y)
= (O, O)
= l.
260
(a)
(b)
= {(x, y) : Iy I :S x 2 }?
-+
:R 3 , definida por:
X2 -
y2, ln(xy), vx -
y)
y2
x2
+y2
{
x2 _
8 21
82f
8yox(1,2}
= f(y -
x2 - z,y2
+X -
Z,x - y
+ z2)
Demuestre que:
8w
OX
&w
By
OW
-+
= -2(x 1
8z
-+
..,......
- Y j - z k) . 'c:;:1f
ecuaciom~
x2 +4y2 = 4
a la hiprbola xy
= 4.
= O;
G(x,y,1l,v} =
a) -
8x
&v
b)hJ
261
r -ydx + :cdy
le
x2
+y2
en donde e es la curva cerrada dada por la elipse 4x2 + 9y2 = 36, recorrida
en el sentido contrario a los punteros del reloj.
2. Encuentre el centro de masa de un alambre delgado en forma de semicircunferencia de radio R.
-r
(2,0)
--4
(1,1)
->
(-1,1)
->
(-2,0)
--+
(-1,-1)
->
(1,-1).
(x - y2)dx
+ (3x + y)dy
r(t) == (7fcost,1isint,t)
~ t ~ 37f/2.
262
Ejemplo Examen
1. Considere la funcin G : ;[(.2 -> JR.2 definida por G( u, v) = (u + v, uv) y
suponga que f : JR.2 -> JR es una funcin arbitraria de clase C2 . Defina
w = f(G(u,v)). Suponiendo que:
DIJ(P)
= 3; D.d(P) =
en donde P
2. Sea f(x, y)
-2; Dllf(P)
= 1; D22f(P) = 2 Y D12f(P) = 1,
= (2,1), calcule:
3. Sea:
jJ
(13.1)
263
13.2
13.2.1
Miscelnea
n B, A U B, B - A. De
1. Son compactos.
2. Son cerrados pero no poligonal mente conexos.
3. Son poligonalmente conexos pero no acotados.
4. Tienen a (O, O) como punto de acumulacin.
5. Su complemento es regin.
Solucin.
Las siguientes dos figuras representan los conjuntos B y A n B respectivamente.
1. son compactos: A, A
nB
n B.
nB
Problema 2.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas (V)
(F). Justifique su respuesta.
1. El intervalo [0,1]
= {(x,y): y = 0/\0::; x
S 1} es cerrado en
11~.2.
264
2. El conjunto {(x, y) : x2
+ yZ < 4}
es simplemente conexo.
f (x,y)
=O
= X2 + y2
.
1(0,2 + h) - 1(0,2)
10. La expresin lim
corresponde a
.h-O
h
al
(O 2)
::1..
'
.
VII
Solucin.
1. (V) El complemento es ahierto .
+ y2 < 4}
no tiene "hoyos".
VixYT
6. (V) Dom(f)
7. (V)
= pa+qb+rc.
Problema 3.- Determine cuales de las siguientes afirmaciones son correctas (V)
y cuales son falsas (F). justifique su respuesta.
+ y2 < 4}
es simplemente conexo.
265
f (x, y)
Ivl < x 2 }
es poligonalmente conexo.
es
. f (0,2 + k) - f (O.' 2)
10. La expreSIn hm
k-.O
af
Solucin.
(1) F, (2) F, (3) F, (4) F, (5) V, (6) F, (7) P, (8) V, (9) F, (10) F.
Problema 4,- Considere el siguiente par de ecuaciones. Respecto a ellas determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas (F). justifique
su respuesta.
x-l
y-2
-05- = -7-
z+1
-2
X,
y, z, en los puntos
X,
y.
2,
en los puntos
Solucin.
266
Problema 5.- Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas (V) o falsas
(F) respecto a las ecuaciones,
y-2
4
x-l
3
z+l
-5
Justifique su respuesta.
1. Representa una recta que pasa por el punto (3,4,
-5).
111
3' 2' 5
--1 -1 1
3"' 2' 5
= f(x, y)
derivada direccional
8~fn"(a, b)
en el punto
F(x,y,u,v)
= O;
G(x,y,u,v)
= O,
ou
av = -
8(F,G)
8(x,v)
8(F,G)
o (y, u)
267
f
f"
Suponga adems ::ue
i~ualdacles
fx (0,0) = fy (0,0) = 1
(0,0)
([1,
siguientes,
fy(O.1}=2,
w (X)
=f
(:;,f (x,x)) ,
v'2 (1 + j)
af
Por lo tanto:
(3~:2
an
=
U + 2'T~) i
t
. ---r: (1 + j)
",'2
+j
au
av
l (F, G)
~) (u, 11)
u = x;
v = (x,x).
Entonces:
dw
dx
af lIu
Jj Jv
af
fax af f}y }
-af {a---_.---+
---=-+
av O.T a:,~ + --(7y ax
au tJx
(1V ax
au
af +- ~~:
au
()v
Jai + af}
l O'J:
ay
268
w'(x)
= 01
Bu (x,!(x, x)) + 81
&u(x,l(x,x)) {01
ox(x,x) + 01
&y(x,x) }
Por lo tanto:
w' (O)
01
,01
Bu (o,! (O, O)) + {fu (o,! (O, O))
01
{alox + al}
ay
(O, O)
01
ou (0,1)+~(0,1){1+1}=2+2{1+1}=6.
uV
-r
13.2.2
Lunites
lim
(x,11)--+(1,2)
I (x, y) = x + 5y.
I (x,y) =
11, en
Solucin.
Hay que demostrar que:
Si
Ix + 5y -111 = I{x -
1) + 5 (y -
111 < ) .
1 (x,y) = 3x +y.
lim
(x,y)->(1,2)
I (x,y) =
5, en
Solucin.
Hay que demostrar que;
('VE> 0)(38 > O) (O < (x - 1)2 + (y - 2)2 < 82 => 3x + y-51 < E)
3x + y-51 =
13x - 3 + Y -
2! ::; 31x -
11 + Iy - 21 < 38 + 8.
(x,y)--.(t,2)
Solucin.
x2y
= 2.
.3.~'.
Si
>
O tome ti = min {l
IX2Y-2\
1~,;2,
< x 6 -+
y Uf;C !<'.~
/ie}
,<
269
siguiente:,; dc,,;guaJdades:
21:; -+ 1 /)
1I.n,31ogamente:
:s;
jx - 1\-t-"2
3.
Ix21/ -
13.2.3
Ull
= u+v
E y := 1i --
a2 '11
a2 w
Uuh := 8x2 -
Eol:Jcin.
De acuerdo a la regla
d(~ ],1
0 2 111
By?
cadena, se hene:
'ff
ae +- ---of ay
:----,1:1: d
af of
ay Ej; = -a:r +-ay
'1
Luego:
0 2 J ".r
fJ:r;~ ' ti
i 2 f oy
(j2 fax
(1' j
P f
fJ2 f
OX" - 8:~ j~ + fJy-;; - aY
( 2)
1l
{p f &..11
+-----+-,--+--rJray fJ1.1
Dyox OV
(1;;'" &v
que
la~
8:2. f
fj2 f
270
en donde
+ z + 1 = O.
ax = 4x
Ahora como az
3 _
az (x = OX
a)
az
+ ay (y -
b).
ay
z + 7 = -8(x - 1) - 2(y - 2)
o equivalentemente 8x + 2y + z = 5.
Ahora, usando esta ltima ecuacin se deduce que los interceptos con los
ejes x, y y z son 5/8, 5/2 Y 5 respectivamente. Por lo tanto el volumen de la
pirmide es: V = 125/96.
Problema 13.- Suponiendo que existe un plano tangente a la superficie z =
x 3 + y3 - 6xy en el punto P
(1,2, -3). Calcule el volumen de la pirmide
limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.
Solucin.
La ecuacin del plano tangente es !:Ix - 6y + z = -6 Y los interceptas con
los ejes x, y y z son -2/3, 1 Y -6 respectivamente. Por lo tanto el volumen ffi
V = 2/3.
Problema 14.- Encuentre la distancia dffide el punto (5,7,3) al plano tangente
a la superficie z x2 + y3 + sin (11'x!J) en el punto (1,2, 9) .
Solucin.
a:
az (1, 2)
g~
=::::;.
= 2 + 211'
ay(1,2) = 12+11'
(2 + 211')x
+ (12 + 11')y -
+ (-17 -
411')
(x - 1) (2 + 211') +
= O.
271
D =
(:1'. U)
i-
(:t, y)
= (D, O)
(O, O) Demuestre
Eolucin,
Calenlemos primero las derivadas parciales de.r en (0.0).
0 1 (0,0) = lim f(h,O)--I(O,O) =0.
a;;
,
h ~(I
h
Jlwlogamente
af
ay (O. O) = O.'
cumplirse que:
al
\
8 "
,f(h,k) -, 1(0,0) --h3x(0.0-kaytO,0)!
'1
11m
V h'2
(h,k)-> (0,0)
+ yJ.
o.
lim
(h,k)->IO.O)
h2
k2
,/h2 +y2
Luego, dado
entonces
I(h k) i
'
al
al:
ax
'
_ _ ._ _ _ ._-========-+ y2
.,'
,/h2
,/h'2 + y2 < 8,
ay'!
'. <
272
1. el punto (x,y,z)
= (0,0,0).
8j
(Jx
(O, O) =
(Jf
tangente es:
of
8f
z - O = (x - O) ox (O, O) + (x - O) ox (O, O) = O
= O.
Como la funcin, en una vecindad del punto (x,y) = (1,2) est dada por
2.
2 2
la expresin
: y
!!-.
x2y2 (1 2) _ 32
ox x2 + y2 ' - 25'
4
32
4
z - - = --;(x - 1) + -(y - 2).
5
2;)
25
Ixl + Iyl
of
o'
1. Calcule OX (1, -1) Y ~ (1, -1)
Si (x,y)
#- (0,0)
Si (x,y) = (0,0).
273
') Es
1 diferenciabie en
3. Calcule
4. Es
(1, -- -i)?
81
ax (O, O) Y ai
(]y (O. O)
1 diferenciab:e en
(O, O)?
Solucin.
l. Existe una vecindad abierta de (1, -1) en donde la funcin tiene la representacin
22,
xy
!(:r,y) = ( :r +y)sm--.
x-y
"
y'2( 1, -1).
af
-;- (1, -1) puede calcularse usando las reglas usuales. El mismo razovX
(Jf
<,
xy
ox
,XS1I1-.1: - Y
af
.'
~:Y
ay
'L
+ \.T +
:1:y
.
T-Y
Slll - - --
2'
y )
(2
2)
:1; + y
Y (x - y) - J'Y
(x - y)
'2
xy
cos-x - 11
X (x - y)
xy
__
:2
cos -xyo
(x-y)
x-y
Por lo tanto
aJ (1, --1)
-.
a;/:
aJ
- . (1 -1)
a."
l'
2. Corno f(;r,y)
'
= (x:l+y2)sin x-y
;ry
enunavecillclacide(l,-l)ycomo
es
af
- ' (O 01
ox . ,
of (O 0\
ay '.
_J
4.
.f (h,O)
f (0,0)
= lim O-O = O
h~O
h
. f(O,k)-f(O,O)
. o-o
1uI!
= 11m - - = O.
k-.a
k
k~O
k
lim
h~O
Ji
hm
h,k ..... (O,O)
I(h
'
+ Ir2)'8 1 1 1hk
- - - - _. f (
0,0)
Ihl+lkl
"h:l + k 2
- Oh - Ok
I
=0
274
lim
(h,k)->(O,Gl
Jh 2
+ k2
jhkl
Ihl + Ik!
= O.
Pero,
y por lo tanto como el lado derecho tiende a cero (ya que la funcin
sin
Ih:~llkl
es diferenciable en el origen.
Demuestre que:
OW
ox
ow
ow
+ ay + oz = 2(-x,y,z) \lf.
Solucin.
Considere las siguientes variables auxiliares:
u.
=y -
x2 -
z;
V=
y2
+ X - z; s = x _ y + z2.
Entonces:
OW
ox
of ou
of av
8f as
af
al
al
= au ox + av ox + os ox = - 2x Ott + av + os'
Anlogamente:
Ow
01 ou 01 fJv o f os _ o f 2 al 01
ay = ou ay + av &y + as &y - au + yav - as
ow
alou. al av of os
01 01
01
oz = OH OZ + a; oz + os oz = - ou - av + 2z os .
OW
ow ow
af +yal +z01
-ax + -&y + -az = -2x= 2(-x ' y,z)
\lf.
au
av
as
,
275
Problema 19.- Suponga que b func:in j es I [iferenciable en c.do~2. Definamos,
w=:f (;/--x-t.z-y+t)
Demuest.re que:
a. ,.;
Uw
..;. 2 - ,'Iy
or
ow -.EA,;
+- ---1oz'
fJt
= O
~ol,Jcin.
Defnamos las
siguiente~
ti
varia]'ks auxiliare,,:
=:
J -
l;
v:= z- y
+- t
I;ntc)llees:
aJau
ajh
Ol.4!
---+--011 r
al) o:r
:1'
(Jj
=--dI[
Ani1ogamente:
o}
ov
ow
ay
71
J),
J/:
')
of
J
= ou
w
fJt
DI
3,
--,.
.,. iJj
Jv
l'or lo tanto:
8w
-OX
aw
aw
aw
=:
f (J ,:.,)
:l ::
iJr t. 2
h
(~'~ ._
81(,
?1)
+- ~z: . af
rfu
a, a'
e 2 ec
ar
.. _J_
= O.
(in
. Suponga que,
y:= et sn(J.
1)emuestre que:
~olllcin.
0'111 = e t
ot
__ o
(awox
-
Por io i;anto:
82 w
&t 2
cos () +
d'W)
-ay ,. J'"q
276
Anlogamente tenemos que:
(8U)
(8U)2
ax + ay
(8Z)2
1 (8Z)2
Uf'
+ 1'2
8()
Solucin.
De acuerdo a la regla de la cadena tenemos:
8z
01'
OU 8x
(Ju 8y
Bu
8x
8r
Eh
8uc'lx
8()
8x 80
GU8y
8u.
Bu
Por lo tanto:
2 + J...
( !!.:)"
8r
1'2
U/L .
-sm()
ay 81' = -cos()+
ox
8y
- - + ---
(az)
8()
277
(x,y,:) =
zY
eos (;:'"
+ su; (nyX)
1). Calcule:
0 2 l'
(O, n, L) .
JxiJy
_J_
Soluc:in.
podemoH reemplazar pN
i:P
_1
'3v8x
, - - \cos (sm
. ~1Y)))
I
'.,
<,
x=o
y=r
a,\-- 13m
,(.Sll (1V
"
;'y
x' ,
C') ir!)'" 1n y ) iI
I
x=o
-f (-
(JI
-~
I
",=0
,,:~1
l/y
O,
puesto que sin(sin(ir)) == O.
F (e, y, 2)
1)
[j2 f
o,e
tiene:
~}2
.i;- (cos
(sin (!jX)
.
L~
Z=O
( y=1r
-1
278
82 P
uxoy
F (x,Y, z)
Solucin.
No se pide deri\'ar re..'>pecto a~.
principio. Por lo tanto:
82 F
~(3,2,1)
8xuIJ
2
- - (y
)1
axOy
:X
z = 1 desde un
(sin 7rX
I~~~
-d (sin 7rX
ax
7r COS 7rX
+ xn) I
+ n = O.
IX=3
Problema 25.- La temperatura en una placa rectangular est dada por la frmula
= x 2 - y2 + 10 (x e :ti estn en metros y la temperatura en grados
T (x, y)
cent.grados) .
1. Si una hormiga est en el punto (4.3) En que direccin (indicar vector
unitario) debe moverse si desea seguir un calI1ino que maximice la temperatura lo ms rpidameme posible?
2. El mismo problema anterior, pero ahora desea seguir un camino que minimice la temperatura.
3. Hallar la ecuacin del camino que seguira la hormiga, y = y (x), partiendo
del punto (4,:3) si desea mantener una temperatura constante de 17.
4. Hallar la ecuacin de) camino que seguira la hormiga partiendo del punto (4,3) si es que siempre est siguiendo una direccin que maxiuce la
temperatura lo ms rpidamente posible.
5. Si la rapidez de la hormiga es de 5 centmetros por segundo, determine el
tiempo mnimo que necesita, siguiendo la direccin de mayor crecimiento
de la temperatura, para ir desde el punto (4,3) hasta algn punto en donde
la temperatura sea de 25".
Solucin.
279
------,
~\
:l\
____.J
Figura 13.1: Problema 25. Se indica, con trazo grueso, la curva xy
lnea fina la isoterma x~! - y2 = 25.
= 12 Y con
VT (4 3) _
Si - 6j
- ii _ ~.
- S
SJ
. 1a d'lreCCI' n d
i"
4 . -J.
3.
2 . D eb e segUir
e vector
umtano -n = --1+
y(4) = 3.
dx
dy
Para resolver e..'lta ecuacin escribmosla como -
. Integrando
y
x
= C. Como la curva debe
= 12;
x 2 -- y 2 = ID~}
280
100
144
Jr \I1 + --;,;tdx
= 15.5528
4.65306
d=-
[Seg]
t =
lOOv'0.65306 2
+ 0.421052
.'')
= 15.5405
[Seg]
0<x<4
O$y$lO
{ 0$z$3
\7T(1, 4, 2)
13.2.4
Taylor
8 13
281
f (x, y) _- e -xy,'lSlll x 2 y _-
1-
xy
x 22
y
1,
2.
)
x 63
y ,
x y - -3\ + ...
' ( 2.
."
' .
ser igual a
Por lo tanto:
&13
---f(O
O)
8r8ay5'
815!
= - 12
- = -403200
8 15
Solucin.
La serie de Taylor
1 es:
d~
El coeficiente de la potEncia
xB y 9 es
1(1.5)
6 8x
15
.
00-6 ay9 ( , ) - 36
151
Luego:
""::>
(}15
9
6!91
(0.0) = - 36
ux~uy'
xy2
= 7.2576 x 10
8 24 1
2)
sl'n (1<x
Calcule 8x 13 8yll fa
If,
" O) '
13!11!
282
/(x,y)
(x-l+1)2sin(Y-2+2)
{Y _2 _ (y ~!2)' +-- -} +
parx, y)
{I +
2(x - [)
1)' -
+ (x -
(y~!2)' }C062+
/(x,y)
x 2 sin(Y-l}cos1+x 2 cos(Y--l)sinl
x cos 1 (y - 1) -
(y_l)3
31
+ ...
+x
2.
SIn
1-
(Y_1)2
2!
+ ...
Por 10 tanto:
P.3{X,y)
= X2 sin 1 +
x 2 (y - 1) cos 1.
I/(x, y) -
Error
<
= sin y -
Error :S O.61x
Por lo tanto,
283
EJe Y
-0.5
P3 (x, y)
f(01)+(X,y-1)'\,f(,1) ,
(13.3)
-r
1!
= X 2fxx + 2X (,Y -
+ Y 2fyy =
1) f xy
2x 2 slll
. 1.
y tambin:
[(x,y - 1) . \7]3 f
= x2 sin 1 + x2 (1) -
P3 (x, y)
1) cos 1.
f (x, 1))
Solucin.
P7 (x, y)
(sin 1) X2
+ (cos 1) x2 (y -
61 (cos 1) x 2 ( y 1
1)
1) -
~ (sin 1) x2 (y -
l .(sml
. ) x2 (y +. +24
)4
1,
1)2 -
Problema 33.- Considere la funcin f(x, y) = e x3y sn(x + y). Calcule, usando el
desarrollo de Taylor de la funcin f, el valor de:
a9
8x4 ay5 f
(O. O).
284
x4 y 5
es:
1(5)
e = 9!1(9)
4 + 5! 1
Igualando con el coeficiente que resulta de aplicar la frmula de Taylor en varias
variables, se obtiene:
91 4
4 8X4&y5 I (O, O)
g!
-t-
de donde:
89
4' 51 (O, O)
8x ay
.
13.2.5
4:51
= 1 + -,
= 1 + 5! = 121.
4,
Funciones Implcitas
+ x2 + y -
G(x, y, u,v)
ti:
= X2 +y2 -- V.
F(X,y,ll,1J) = O;
G(x,y,ll,v) = O.
Por lo tanto, dE' acuerdo al teorema de la funcin implcita se tiene que para
que exista un par de funciones x = X(U,U)iY = y(u,v) en una vecindad V del
punto (u, v) = (3,2) que sean continuamente diferenciables y tales que,
G(:r(u,v),y(u,v), u,v)
= 0,
para todo (u, v) E V Y que adems cumplan con x{3,2) = 1 = y{3, 2) es suficiente que F y G sean funciones continuamente diferenciables y que adems:
285
Ahora bien,
8(F,G)
8(x,y)
I
(1,1,3,2)
=
=
aF
8F
8x
8C
8x
3
2
ay
==
oC;
2x
ay
1
2
I=
11 + 2x
'y
I
IX=l,y=l
(1,1,3,2)
= 4 :f O.
6- 2
ax i
__
8u I1.4._<:'L_
._" '-2 -
-1
IO
I_
---13-1-1 - 2
,2
F(x,y,u,v)
= O;
G(x,y,u,v) = O.
au
av
8(F,C)
a(x,y)
# o.
(13.4)
se tendr que:
au
ax
o(F,C)
a(x, 'v)
-a;::-C(~F:-,C~)-
8(u,v)
13.2.6
av
cfy
&(F,C)
o (u,y)
8(F,C)
8(u,v)
Mximos y l\!Inimos
286
Llamemos (x,y) a un punto arbitrario de la elipse y (u,v) a un punto arbitrario de la hiprbola. Entonces el problema puede ser planteado matemticamente como el hallar el mnimo de la funcin
= J(x-u)2+(Y-V)2,
sujeto a las restricciones x2 + 4y2 - 4 = O Y uv - 4 = O. Para hallar los puntos
d(x,y,u,v)
+ (y -
V)2
+ 4y2 -
4) - A2V'(UV _. 4)
X2 +4y2 - 4
uv - 4
O.
Esto ffi:
2(x - u) - 2x)'1
(13.5)
2(y - v) - 8yAl
(13.6)
--2(x - u) - VA2
--2(y - v) - UA2
x2 +4y2 -4
(13.7)
(13.8)
(13.9)
uv-4
(13.10)
Sumando la Ecuacin 13.5 con la 13.7 y la Ecuacin 13.6 con la 13.8 se obtiene:
2XAl +VA2
(13.11)
+ UA2
(13.12)
8yAl
= 4yv
= x(y -v)
+ 4y2
UV
O
4
287
L - - - -________________________________
x = +1. 87511
x=-1.62723
y = +. 347834
y=-.581406
u = -1. 722 79
u=-2.39098
v = -2 ..32181
v =-1.67295
dI
d2
4.48017
~-1.-6-27-2-3-+-2-.3-9-09-8-)'-2+-(-_..5-8-14-06-+-1.67295)2
1.33221
v ((p -
U)2
+ (q -
V)2) -
).,1 V
(q - p3 - 27) -
'\2 \7
(112 + 4v 2 -
4)
q - p3 _
27
+ 4v
O
=
O
O
288
"1
201
1 ~t
lO!
!
A
-1~2
.,
01
.. __. _____ __
j
======~~
-l-LI
a -?
. .:: jj
2 6
.: 8
16
-! 2
'--
Desarrollando:
2{p-u)+:lp2'\.1
2(q-u)- 1
-2(p - a) - 2uZ
-2 (q.-
u) - 80.\2
+ 27 U'2 + 4v 2 p3
= -2.99794
= 0.05556.51
u = -1. 99966
= 0.0185408.
Solucin.
13.2.
289
3y~
.];'2 -"
Y= U
==
l.
:3x'2 - :3y y
:;;2
I y = 3y2
3x,
= 11 '}
=O )
:Ir = :r
= (1,1) Y (x,y) = (0.0).
.;::=:??
- 3x = O . y " - x
ffxx
.~xy
D( x,y ) =,
Jyy
yx
1
=
J
[ 6x
-.3
= %:[,(j - 9
Como D(l, 1) > O Y fxx(l, 1) > O se deduce que (1, 1) es un mnimo locaL Note
que f(1, 1) = -L
Ahora estudiemos la frontera de la regin ;; > [) Para esto debemos resolver
el sistema:
(".
,,<A-;
''j)
- :1'3 -r, .(3
_. '3~11
~
'-...u;;1
!
.,'
:s;
.IJ
:s; 2.
Solucin.
La grfica de la funcin se muestra en lB Figura 1:.3.6. En el problema anterior
",e demostr que la funcin tiene un punto ele ensilladura en (O, O). De modo
similar se puede ver que el punto (2. \/3) tambin es un punto de ensilladura.
Finalmente se puede deducir que los puntos (0,2), (2. - n y (2.2) son mximos locales y el punto (O, --1) es un mnimo locL
Resumiendo la situacin {;[j el borde:
(O, O).
(0,2)
(2, ._1)
(2,2)
Mnimo local
Mximo local
Mximo absoluto
"\!ximo local
f(O. --1) = 2
1(0,2)=8
1(2, -1) = 13
j(2,2) = 4-
290
,---;0
---------------~
Figura
1:~.6:
Problema 39.
:r+2y+z= 1
{ 2x - ?I - :3:: = 4
Solucin.
Resolvamos el sistema:
v (x2 + y2 + z2)
x
+ 2y +
)'1
=::
'2x - y - :32
V (.7:
+ 2y + 2) + .-\2 \7 (2x - y -
1
4.
2.1"
Al
'.Ly
==
2.-\1 - .-\2
22
1; + 2y + z
2x
-1) -
32
)11
+ 2.-\2
- :3.-\2
+ 2;; =
x + 21j + Z
2:r - y - 3z
1
4
3z)
291
lf 1
11) , Por lo tanto el valor mnno de la
-~.-,---( 1:)3
1S;
funcin a lo largo de recta es:
134
75
Problema 41.- Dada la fundn f (J:, y) = 2X2
extremos (mximos y lllml1los),
+ y'2
Solucin.
Puntos crticos:
=0 }
1=0
ay
al
_.1
4x - 2 - 2y =
2 - :~x =
'JI
o } =>(x,U)=(l)l)
o
f)2f
D(:l',y) =
00"2
2
Pf
8xaV
8 f
ePf
fJyJx
ciy'2
-,
-1
,1
-2
--2
2
!=H--4=4>O
-'2f
= 4
>
2y- ;:
+ '2.7) -;::
x'2 + 2.7)'2 +
Fec . .I), z)
:r
G(x,y, z}
y
22
XvG
H
292
sistema que corr%ponde a:
;r 2
-1
+2y2+z2
2zA
16
-8 S x + 2y - z S 8
para todo (x,y,z) perteneciente al elipsoide.
Problema 43.- Dada la funcin:
01 :::: O }
-,
gj
=O
ay
<==:;>
(3 - x) (:1 - y) - (:3 - y) (x + y - 3) = O
(3 - x) (:3 -- y) - (3 - x)(x + y - 3) = O }
Es fcil ver que el conjunto solucin de este ltimo sistema tiene cuatro elementos:
S'
293
,I
(x, y) = (x - 2) Y + y2 ._- y,
2
definida en el tringulo x 2 0, y 2 0, x + y S 4, halle todos sus extremos. Determine si alguno de ellos es absoluto, Halle (de haberlos) punto de ensilladura.
Solucin.
El sistema,
af __ O
ox -- ,
ai
- ----o ,
8y
tiene tres soluciones: (1,0), (3,0) Y (2,1/2). Los puntos (1,0), (8,0) estn en la
frontera del tringulo. Para determinar la naturaleza del punto (2, 1/2) observe
que si,
1') _ [
D f".
\'" 11-1
-
in
121
.;
J12
f'22
J'
13.2.7
Integracin mltiple
294
= 2 del grfico de la
295
----------------------:1
1
c~/~/
,/
Z222~ ____ 1---=-_~55
/'//
Ej.,
1
_
I1
Jr
T/-j'd"
,,.v
(h =
d!J
4.
-J[.
-1
Problema 46.- Refiuelva el problema anterior pero usando coordenadas cilndricas e integrando en el orden dzdrdB.
Solucin,
'-T =
JJJ
l'
dO
p2 sin ..pdp =
dip
~7r.
Problema 48.- Exprese el volumen del "cono de helado", regin encerrada por
las superficies:
Bajo de la }
esfera
Sobre el }
cono
296
Solucin.
= 1+
i - .y2 -
tI' =
JJ
d()
1+Vl- r2
dr
rdz
= 7r.
~V =
/4
2 coa '{i
I J
dp
p2 sin pdp
= Ir.
297
r.
x = pcoso;
l:y =
psin(!;
'
~.
fiJt
"'-.,
',,'o
~""~,
27f
Jo
r'2tr
pdzdpdO =
Jo
Jo
dp /. pdz
(5 - 4)
'1
r1
-1
dO
)'
pl
l' COS
cOS ID
= sin:'<
~ = cotd>CS( 1>
r;
= 1, es ~ir:
r = seCl,1>
Luego:
Haciendo u
v = _ 21f
3
(../2/
JI
~d11
+ 27f JI
3
u
:3
1 -- u u =
.)212
I
11. 5
~ + ~ = ~.
3 . 6
298
:r,
JJ! :odl'
J'ft d'--
.. J
es dedr:
e =: 1(r,I,I.,f)
Tanv
SL
.~
SR,}
Luego:
JI I :;.iV
r;7~iV
~!.
.1
'27 (i '1<n,.
-- _. - Jo
'(r.'; 'l,' sm wd;,
1
-- -;:;:R-,1-- - - - - - L,
.
];" ' 4 .
-..
_o sl:l1.;.,Jdl.l,
:\
. - COS
'l' I
l0'11</1
Problenw. 5:1.- Exrrcs<: sin calcular, la ('oI111H-nente Z del centroide del cuerpo
dado en el prol./lcnm oH eror n leJiante una illt!;ral iterada triple, usando:
a) Coordenad<t;3 ('f,rtesiana!' (x, !j, z). inte:~rHlldo primero respecto a z, luego
respecto a )! y Ii I alm! n1 t ftSP!'cto a X
b) Coordeuwb3 ci ricas P, (J, 2), en (lcmj' ') es ia distancia medida desde
el origen al purt" (J:, 'j.JL mke;rar~do primero iCSpe<:to a z, luego respecto a p
y finalmente re:;]>,.~~to a ().
::::loucir.,
a) De acuerde;, d I~ definici :,
o
299
,271"
'"
= / de /
o
= 1kR4 .
d:p / k pp 2 s in:pdp
- Jde J J
,~
t dr rdz =
o
e
V =
1
2:'
Problema 56.- Exprese el volumen del cuerpo del problema anterior mediante
una integral iterada triple usando coordenadas esfricas en el orden P, 1>, (J.
Solucin.
Ecuacin de paraboloide en coordenadas esfricas:
peos
"
cos I.p
= D2 sin 2 (> ====> 'sin2
D = ---o
<t>
1=
2,
'o
Sll1~
(p :=:::?
,
P = -.BID 1>
Por Jo tanto:
ese dJ
2"
P sm pdp =
cos Cl
sin j
cf
7f
2'
;~oo
rigura
l~'L 1:2:
Problema 57.
:~(2) di}
= -1498.2
(13.13)
Jx
..:
dy
J(:J~ +
2XIJ -
./2'
,
(.
1()
dy /
W?3. 6.64 -)
(1567.'7(j
- \ / 1 _.
'210 . j();)'
lO
+- '2xy -
3y2) dx
./y
- - - -+
(X2
(j(j4
'.
-/2)
lOS
-1-198. '1.
Problema Fi8.- E\'al,~ y cambie el orden de integracin para la integral.
f r (:7'
.J
'2 Y )
d,rdl,
f{
"j'.
J \x'2y) d.Tdy = j
"
11
'y
J :I'~!Jd:r =
f '
dy
' .
U':2
2' 1
__.
120
= -IX.
301
ir
r
. }
(x2y) dxdy
JI J'/X'
O
/3 dx JI .;;2ydy =
x ydy +.
dx
x/1
41
360
701
+ 45
211
= 120'
xl3
rr
eX!
,j J
v'Y
--;;-dxdy
R
~-1
CAPtTfLO
30'2
1.).
CERTAMENES
-/y;
'2
l'
I j
ti};
c;" v'v
r --,-,
-d:r
y"
:.?
= J/ y'
;/ -
pI.!
./ji
\IY
d!/
Otra ma.ncra de calcular la integral efi intercambiando el orden de integracin. Sin ernhargo eJl P.stE' C<lSO, "~l clculo resulta mucho ms complicado:
dx
v'2
n /2 -;:2 (l!hx
,
2 J2
:r), dx = 0.212.
[)
fOil donde O es la rcogi!: '~,l('('rrada por las ro~tHs x -+!I = 2, :1: -+- 11
coonlenadoh. Ve! cnadri luTO del lacio de:echo f"n FigurE. 1:3.15,
SOhICIll.
En este
,~ac;o
conviene hacer
Ull
u .= :r
cambio de variablt'.s:
T-
y; e = .r --y.
= 4, Y los ejes
303
a (1:2V)
a (:r,y)
1
--1
=oc
-2.
Por lo tanto:
11
11
(x'2
J1
1)2
sin ududv
D"
!1
(x2
-21 .j
n4
1
v 2 sin 11dv =:J _u
.3
'2
!
4
fU
du
40 cos 4 + 14 sm
. 4- 3
4 cos'2 - '?f
2'
sm 2
-3.1437
Problema 61.- Exprese el valor de la siguiente integral iterada:
} 2j{Y
= J dy f
()
(x, y) dx
\/y
! !f
(x, y) dy
dx
x2/4
J Jf
dx
(.1: y) dy
x'!4
1= (
dy
Jo
('?+3
J'i
1 lx
1
dx
1 1
3
f(x,y)dy+
dx
f(:c,y)dy-'-
l4
d;ej(1r_,/(x,y)dy.
vz- 3
CAPTULO ]3.
304
CERTA2\1IENES
Problema t,'3.- Halle la ma.<;a y el centro de Ila'a de ulla lmina encerrada por
la curva :r =?/ ~'!a rccta 21./ .- I .i- :3 = o. La placa tiene una densidad dada
por p (x. y) = .T. Ver Figura 1:1.16.
1=n este caso conviene integrar primero r~specto a la varabie x:
)} =
13.2.8
.1S
dl
).1-'1 J '
1r
UJ 160
:r'jdx := --- .
;')L! :3
==
1.4706.
{llO
(1. ;1)
es
--4
(l. ;3)
ulla
curva cerrada!)
(-1.:J)
--4
--4 ( -
3, 1)
--4 (_.-
c.;'
"
,j)1UClOn.
3, - 1)
--4
305
Sea C' el segmento vertical que va desde ei punto (3, -1) hasta el punto
C' + C* es una curva cerrada y por ende
podemos aplicar el teorema de Green a la regin R efli'crrada por dicha curva
e", Luego:
a) Sea
le<
Luego:
ydx - xdy
ydx - xd?J
-j'
/'1"'8
( -;::.-( -x) -
R \
-2 (
.J
ax
l/dx - :rdy
C*
A)/
a,v
-;.~Y
dxdy -
1
~:.
ydx - xdy
.IR
le< ydx -
xdll = -3
r,
r
dt
= -6,
Bn consecuencia
+ 6 = -,'O.
306
Probjema
sigui{'ntes
j.').- ~;ea
~egmU1l0S
1ft
('und
;.;ClO c::;
Ulla
CAP':Uj~O 13.
CERTkMENES
curva rerradat)
.ir. ea les:
-..,
el", lnea:
Solucin.
Sea C" la CUIva ,:errada. l'b decir la Cl'r ':a
llnilJ el segmento line-al C:*
que va desde el :)L:nto n.-1) ;,asta el punto i3.l). Ahora,
a) Apl< ando el teorema dE Green a la cu::-va (H * obtenemos:
ya que el illtt'g,nclo
eje x = O.
Ajora,
'';..'i
;j '~;Clibill1:lS
P = sin 3 ;r: .Y Q
l ..
Pd:.: f Qdy -
L,
l'
11& J.
t'b
Pd:r: -t Qdy,
= :\ y y .~: t con
Pcr condgu:E te la. intep;ral el:> independiEllt(\ del camino y por lo tanto:
307
r(t)
= { (l--t,l-t)
. (t. 1:2)
Curva Cl
Curva C:
Por lo tanto:
ydx
+ x 2 dy = Ir
le 1
ydx
+ x ~.ay +
j"
ydJ'
+ X 2 dy
el
Ahora bien,
[2
J(1 1
2
ydx + x dy
=-
-~.
t + (1 -- t)2) dt =
o
Por lo tanto,
ydx + X2 dy
= O.
jJ
rl
[X
c:
1,
y cos xydx
en donde
es la curva dada por la funcin y :=: tan x. con x E [0,11"/ 4J .
Solucin.
Primero determinemos si se tr<'1ta de un campo conservativo:
\7 x
F =k
(d (x ox xy) _ a (1/ ay
cos
= O.
308
.le
11 cos :ryd:r +
:r;
('os xydy =
11
(1[ 4, 1) -- u (O, O)
en donde:
"
v ti
'
/ o.n. Hu \)
r =.
(y C{lS TY , X co:,; .1:y) =
-=f
\!:Jx' fJy J
=; sin xy
+f
(y) .
~-
dU
=.1: COsxy + J
l'
I( ,
,y)
=:r cosxy.
_, y cos x:lJd:r
'.
= 11 ( 7f /4. l') -
fO , O') =
U \
v'2
-2"
~,
"C'
en donde e es la frontera del lrin;ulo cuyos vrtices SOll os puntos (O, O); (2, O)
Y (1, 1) .Y la cur\'a est recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj.
a) directamente y b) usando el teorema de Greel.
Solucin.
Sea el ei segmento que une el punto (O, O) con el punto (2, O); C 2 el segmento
que une los puntos (2,0) :) (1,1) Y C 3 el ,;egmento que une el punto (1,1) con
el origen.
Entonces, una parametrizacin de los segmentos el, C'2 y e3, con O ~ t ::; 1,
es:
[l
:c=2t
.v
::ce:;
a) directamente:
Clculo de la integral sobre la eurva C\
f,T
('1
sin yd~r
+ xydy =
O.
309
eX sin ydx
f (,--e
+ xydy
e2
:2 - t
. ,
(q""-oi) +)
::nnt+
", rlt
LV
b
1
0j
=
=
-1.149x
e-tsmtdt+
o
CJculo de la integra! sobre ia curva C 3
eX sin ydx
J/
1
-,('~
2' d t
!,2t-t)
(j
+ xydy =
1 (el
+ xydy =
sin t
+ f'2) dt = --1.2427
e3
Por lo tanto:
eX sinydx
e
b) Aplicando el teorema de Creen:
eX sin ydx
+ xydy =
JI
J
2-11
(y -
fX
cosy)
dJ.~dy = /
dy
(y - eX cosy) dx
1" = - 2 .."92"
-e'"
) Q.
:2
Problema 70.- Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:
-4
r
,I xydx +- x:ldy
JC
Solucin.
Csando el teorema de Green, y observando que xArea=Ifti :r dxdy, se tiene:
le
xydx
+ x 2 dy =
J!
(2x - x) dxdy =
R
f/
JJ
xdxdy =
x Arca = 6.
:310
2y
1.
I dy f
o
2. Si
(x. y) dx
:2
x/'2
= .r dx I f
= Rcost,
= 11' sin t
entonces
3. Si
x=2sint,
= cot s,
entoncf>~S
j"ycLr -
xdy
= O.
C'
jj f (x)
g (y) d:rdy = /
.5. La funcin
J (x. y)
+- y2 S; 1, entonces,
X2
J
1
f (x) dr
g (y) dy.
-1-1
(:r -
(2, 1/2) .
Solucin.
1
~:t
2y
1. (F)j'dvIf(x,y)dx=Idl'
f(x,y)dy-rIdx
;r/2
f(x,y)dy.
x/2
2. (F) pues:
1
o
:3
,2
X dx --,Ij dy
/j (~.<..
c'l \fy:2\I
JYCU:
;:
j'
j
ay.
'43\
-~ =
U,,L
Odxdy
R
= O.
ylix -xdl!
/.:rdy -
f/
J
ydx
8 (-y))
I'/ .(f)X--:-o,r - ay /
".
R \
dxdy
311
1 (x)
4.
=1= f
5. (Y)
f)f
ax
_J
= 2y (x - t) .
'
al
~-
ViJ
= (x -:.;). :2 + 2y -
1.
a'2r
J
2
ax :2 = Y
y por lo tanto:
6. _ (' 2y
-2x-4
+ x) dy
Solucin~
- 1 :S t :S O. Entonces:
,T
C2 UC
Por lo tanto:
(:r 2 -
y) dx + (3y2
+ x) dy
7r + 3 -
+ (3y2 + x) dy
,0
7f
+ :3- ; _1 (3t + 1) 3t
F(x,y,z) = (vz'2cosx+2x,
z2sinT.
r(t) = (7rCost,7rsint,t)
2!1zsinx)
-T,
31:2
Solucin.
Observe que:
r
r'otF=detllJ/ox
!.
y:~'2 co,o;;[ + 2x
zZ
').
1J = o.
-~
a/;);:
a! (}J
RIll:r
. x
,.y:: Sin
Por 10 tanto el campo es conservativo. Es fcii ver que U x, y, z) = yz'2 sin x+x 2
es una fundn potencial Daw F. Por jo tamo:
H - T'('
")1(0,-",37/2)
_. ) ,r,1;, ~ '(.~,O,O)
___ ~2
-.".
+ xyksi
se
xdx
+ ydy + xydz.
Luego:
el
a)
1
f
o
b)
el
le,
= 1.
Solucin:
(-1- 1) d~cdU~':: -2
1i
9y2
(ydx - xd!!)
J13
i.,
(-9!li + 4x:'j)
dxdy
= .36.
= -27r,
Calcule,
'dr
Solucin,
.f
C2
-Diid:c
+ 4,r 3 dy =
11
R
Calcule,
313
,lj
3rcosB
'21' sin ti
a(x yl
es claro que el Jacobiano es - , '~)\ = 6r. Por lo tant.:):
a~ r. a!
1J
2'JT
(12x2
+ 27y2) dxdy
[)
J
J /67'3
(108(2 C08 2
d(i
27\"
108
dO
d =- 3247L
11
(x3i
f}
+ y3j + z3k)
+ y2 + ;:,2
= 1,
Calcule,
. -itd.')
s
Solucin.
De acuerdo al Teorema de Gauss, se tiene:
/1 (x
t +y3j + z 3 k) . 'FtdS =
1Ji
(3x
+ 3y2 + 3z 2 ) dV
r [[
. lJ
v
(3x 2 + 3y2
+ 3z 2 )
dI'
= [211: de
JO
tI'
JO
10
(y3"/'i+2xyz3j+3xy2z2k)
,dr'
C2
Solucin,
Observe que el rotacional
y.
Pdr=O.
C2
"
+ JI + z
encerrada por
314
a) directamente
Jjf
lO-x
10
yxdydz
lO-x--y
dy
10
ydz
<'
(}
10-3:
/ dx
o
o
{y (10 - x - y)} dy
6J
10
1
1
.,3
(,-
\)u-x)
d
10
01=24'
o
b) usando teorema de Gauss. Considere -P= xyi. Entonces, si llamamos
7r 1, 7r2, 113 a los lados paralelos a los plan0.3 x = 0, y = O Y z = O respectivamente y 7r al plano x + y + .~ = 10, se tiene,
ir
.' }
l'
/YdXdyrtz
JJ F .
JI
n"dS
5'
xydxdy =
./1
xyi (i + j
+ k) dxdy
7r
J 17
dx
x xydy
~~4.
7rl, 7r2
Captulo 14
Respuestas a Problemas
Seleccionados
Captulo 1, pgina 22 ..
3.-
Jill.
4.- (0,1,1/2).
5.- Haga t = 2/3 en (2(1-t)-Lt, -3(1-t)+5t,5Cl-t)-4t), Rpta: (-2/3,7/3, -1).
CA = (-3, -2,8); cE
radianes o 28.647.
6.-
II =
= {x+y,x+y) -
(f (tJ=l)
,=1
: : : : 0.49999
(x -y,x-y) = 4(x,y).
t
}=l
aijX] ::;
(t
uf.?) 1/2
)=1
(t .T~)
1/2
)=1
por lo tanto:
= J~ f(x)g(x)dx.
19.- ~ote que f(X)I/2 g (X)1/2 ;::: 1, luego J~ f(X)l/'2g(X)l!2dx ;::: 1, ahora, por
Cauchy-Schwarz se tiene
316
f'
llij X i T j
t akk1;~ + I=
k=l
:=1 j=l
t<"
aijriXj
+ L
.i<
aijXiXj
''-'-,k:,.:~
k-
....
"=i
'''tj ..(.,1'
-' l
;<J
1 x:
1 Y
1 z
_2
""
y2
zolJ'o
:r'2
;:J.;
O I.J
()
(lJ _.
J'
;: ,,- ,1'
T)
1/2 _ x'2
'l
v~
= (y - :1.') (z -. x)
I
_ x'2 I
I
(z - 1:) (z
1
O 1
O
X2
y+x
z+X
y) ::!:. 0,
-+-ru = 0,
A=
~ IIAB x
7,- a) (1, O), b) .p, e) (O. O) Y tocios los puntos de la forma (O, l/u) (l/n, O), d)
0.
317
8.- La frontera de a) y e} es el mismo conjunto unid con {(I,OH.en el caso de
a) y con {(O. O)} en el caso de e). En los casos b) Y d) son los mismos conjuntos.
12.- vaCo en cada caso.
15.- ~ x]R, cfl, Z x Z, <P, ~ x R. <P.
27.- La coleccin {JO, n/ (n + 1f)} es un cuhnrnento aherto de ]0. 1 [ sin un subrecubrimiento finito.
V21O-
J)
= mx).
=
3 2
.r
Jo g(t)dt
af / ay = x
J>
f1
ai
{:J:,.l)) ::::
ardan
J'i g(t)dt
o
dt) y( x + y),
. cjf-
Y",.
(1T/4.1)
= 1,.b
- 17T/4.1,i
oX'
.,
, ox' .
=.::
,/2
. /2
1
JX,
O: aniogamente fy(O. a)
1 ';fa y si x
'*
(:.c,lI)-~(OJa)
318
.
lm
(x,y)-> (O,a)
Iy(.r,y)
= 1, e)
V I ,
1.- dz/dll
.h~
1 1-1
2
[1
1/"
(x:2
3- ~ cos 2 4 -
+ 1/)dxdy =4288
-105
sin 2 +
319
2.- bi
v'3 JOX
.h
,,/1
= j
+YO. 1
X
o
X-
dydx
f' '.!,
'r'
2::~ d:cdy + JI
X +- .}~
1
1\/3
Jy
"-;:.--;; dxdy
X + U"
.
= -:.ti ,j3'lr -
2.- c)
'1
{
o
JVY
1
1
( x )
2'exp ._- dxd7l=
Y
\ JY
rh Ir
J 1
]
( x \
,-- . 1 12
,?,xp\--=)dYdx::..~-tCV'2+2e2''1
ir
V'il
4.- (a)
1fa2
8.- (a) 1/6; (b) --'lr + ~'36; (e) 109/1008; (d) 1/15.
9- (a) El valor es: 11~258. La integral puede ser escrita de varas maneras:
(a) aqu van tres:
'1
-1
dy
J4=Y2
.__ d:. /
J-y'4_y2
r4-/
2y 2 y'X:
zZ
9.- El valor es: '1~~6. La integral puede ser escrita en vanas formas:
1
-'lr .
320
(\/4'-X
{2
Jo dz
4
1
d:.r
4z-z 2
dx ~ _ yl4-x f(y,z)dy
2-~
O
V4="'X
r1
t-Z2
+ Jo tiz Jo
d z . _ fey, z)dy
+ .
'-y'4-x
dx
..
dx
y4="X
v~-2
12~v4=X
_
dz
2-y'4-x
f(y, :::)dy
1~
e
f(y, z)dy
z-:
(ii) Y cilndricas:
jo
.21'
dO
/4
liT
v'i2
1~ f(r.,fJ.::)rdz+
o
12
11"
dO
iV'l:;; dr 2f(r,O,z)rdz.
.0
321
----,------
'.5
0.5
= :C;.y =
4x; Jj
2.5
= l/x;!/ =
4h:; x 2
o.
Coordenadas cilndricas:
y esfricas:
1~,~ mclan
{'7r ;'
V = 16
4-
I j
,lO
v2 --
r4
l'dzdrde
2 Sp.c o Jo
Esfricas:
v =
_
TT
fn
l()'lr
o
<
Ir'>
('" /2
Jarc8In((st:<8,'i/
2) ../2c::.c l!'s<."ce
La regn en el
'lit
47rsin :2:rt
2" cos:2
11't)
+ 2tsin:2
dt
= 8(
11' 2
+)
3
/ (311' 2)
322
(1 (16L5
Jo,
~
+ 2""
t") d't = 19/"t.
Jo (2t + 2t 3 - (1 -- t)t'2) dt =
1
6.- Jo (4ft + t 4 - (1 -- t)t) dt = i
5.-
i~
7.- Campo conservativo: fundn ptf:ncial C(I,,!!) = eX cos 2y. Trabajo: ecos2l.
8.- Campo conservativo: funcin potencial (f(x.y) = eX + eY Trabajo: e7r - l.
9.- Ecuacin de ia proyeccin de la curva en el plano xy: 2:);2 + y2 = 2. Esto
x'2
'2
e.'3;
10.- P
proporcionaiidad.
11.- (a): 11'/4, (b): 1/2,
12.- Observe que x = r cos f); y = r sin () implica que :l'
dy == sin Odr + r cos Oda. Luego:
xdy - ydx
==
l' sin
edS) = r 2 dO.
JJJv v '~dV
3,- Usando el teorema de Gauss:
2-n'
JJJ
l'
de
811' /3.
d'l/-'
(1
323
4.- Usando el teorema de Gauss:
(v
X F\ = o,
\
J
1 .'
r," v v
- . -F-->dl?
"J'J")d
6).- Usan d o Gauss. (',aso ()
a: ,IJJ
v = J,
'),V
= 3.
Caso (b):
v v . F dV = 2 f JJ (x + z + :: ) dV -=-.:: O.
10.- Solucin: J;n J~ v-i12"+ldudu, = V27r - r lB ( \12 - 1).
11.- Solucin: .f~n J~ -luz + ly'U2 + dltdv = ,s:-r/3,
JJJ
I;7':
12.- Solucin:
Jo (Iucosv: + juslD v:) y'Ui'-+ld1Idv =
"13 ,- ;:)0
~'l UCl'6 n: jo
_,27': Jo
~7': k,COS 2 'j) SID
. 'l;J'd "Da""e
4 7r',
k / 'l
15.- -371"/2,
'J.
-8/:3 + 16V2/3.
.
Indice de MaterIas
~
NDICE DE MATERiAS
forma cuadrtica, 25, 105, 109
forma diferencial, 226
funcin
continuidad de una, 77
de variable real, 27
derivada de una, 116, 124
diferenciabilidad de una, 116
diferencial total de una, 117
extremos de una, 101
gradiente de una, 138
Holder continua, 89
lmite de una, 65
localmente lipschitziana, 78
mximo de una, 101
mnimo de una, 101
puntos crticos de una, 102
puntos de ensilladura de una.
102
Riemann integrable, 188
uniformemente continua, 89
vectorial, 27
funciones continuas
lgebra de, 81
clases de, 81
compuesta de, 81
Oreen
frmula de, 234
forma vectorial del teorema de,
241
Primera identidad de, 240
Segunda identidad de, 240
Hessiano
criterio del, 104, 105, 109
hiprbola
ecuacin de una, 35
hiperboloide
de dos hojas, 38
de una hoja, :17
identidad de Jacobi, 26
identidad de polarizacin, 2:3
integral
rea definida por una, 189
de lnea, 226
325
de superficie. 249
de trayectoria, 243
impropia, 217
iterada, 192
longitud definida por una, 243
mltiple, 187
superficie definida por una, 249
volumen definido por una, 189
lmites
condicin necesaria. i2
iterados, 75
la divergencia, 146, 253
la ecuacin de onda, 132
Lagrange, 96
multiplicadores de, 164
Laplace, 96
la ecuacin de, 96
ley de los senos, 21
ley del paralelgramo, 22
limites
lgebra de, 74
mtrica, 22
momento de inercia, 212
norma, 10, 20
parbola
ecuacin de una, 35
paraboloide
de revolucin, 38
elptico, 38
hiperblico, 39
plano
distancia de un punto al, 33,
169
eeuacin cartesiana del, 32, 47
planos
ortogonales, .3a
planos, interseccin de do..'l, 34
poligonai, 56
producto interior, 15. 18
propiedades del, 19
producto triple. 21
producto vectorial, 20. 21
326
propiedades deL 21
punto
crtico, 102
de acumulacin . 05:3
de ensilladura, 39
frontera, 62
interior, 50, 62
recta
ecuaCIn cartesiana de IR, 30
ecuacin pammtrica de la, ."E
ecuacin vcetorial de una, 7
paralela a un plano, :n
perpendicular a un piano. 3:3
regin, 56
regla de la cadena, 1a5, 137
segmento lineal, S6
sucesin
convergente, S9
de Cauchy, .59
definicin de, 058
lmite de una, 58, 59
subsllcesin de una, :jCj
superficie
rea de una, 249
de niveL 44
integral de, 249
orientable. 247
plano tangente a una, 140
vector norma a una, 140
Taylor
frmula en una variable. 98
frmula en varias varia-DiESe 98
serie de, lOU
Teorema
de Bernou]), 95
de Bolzano Weierstrass. 55, 60
de Brouwer, 90
de Enlace, 79
de f'uhin, 190, ]95
de Gauss, 253
de Green en el plano, 233. 241
de la divergencia, 25:3
de la funcin implcita. 149
iNDlCE DE IvIATERL4.S
de la funcin inversa, 157
de Stokes, 2.'54
~rayectorias ortogonales, 146
'Vecindad
abierta, 49
agujereada o punteada, 49
vectores
ort.ogonales, 17, 22
producto interior de, 18
producto triple, 21
producto yeetoria! de. 20, 21
proyeccin ortogonal, 16
volumen
de la esfera, 204
de un elipsoide, 209
de un paraleleppedo, 25