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Sistema de suspensin
Sistema de suspensin
Descripcin
Amortiguador
Muelle
Barra de
torsin
Muelle
Estabilizador
Amortiguador
Brazo de suspensin
Brazo inferior
Sistema de suspensin
(1) Cabeceo
(2) Balanceo
(3) Rebote
(4) Desviacin
-2-
(1) Salto
Sistema de suspensin
(2) Bamboleo
(3) Enrollado
(2) Bamboleo
El bamboleo es la oscilacin hacia arriba y hacia
abajo en direcciones opuestas a las de las ruedas
izquierda y derecha, que hacen que las ruedas salten
sobre la superficie de la carretera.
Es ms frecuente que esto ocurra en vehculos con
suspensin de eje rgido.
(3) Enrollado
El enrollado es el efecto que se produce cuando el
par de aceleracin o frenado que acta en los muelles
de hojas intenta enrollarlos en torno al eje.
La vibracin de enrollado tiene un impacto negativo
en la comodidad en la conduccin.
OBSERVACIN:
Medidas para evitar este efecto:
Muelles de hojas asimtricas
El efecto de enrollado se reduce desplazando el eje
trasero de forma que se encuentre ligeramente por
delante del centro del muelle de hojas. Esto tambin
sirve para reducir el movimiento de arriba abajo de
la carrocera durante la aceleracin y la deceleracin.
Ubicacin del amortiguador
El enrollado puede reducirse montando los amortiguadores lejos del centro de enrollado y montndolos oblicuamente. Es decir, montando uno delante
del eje y el otro detrs del eje.
(3/3)
-3-
Sistema de suspensin
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Sistema de suspensin
Eje de salida
Barra de torsin
Barra estabilizadora
No hay elevacin
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Sistema de suspensin
Caractersticas:
La estructura de la suspensin es simple, pero relativamente slida.
Es difcil utilizar un muelle muy blando; por tanto, la
conduccin no es muy cmoda.
Eje trasero
Resorte de hojas
Caractersticas:
La comodidad en la conduccin es buena.
La rigidez es elevada.
Brazo delantero
Vstago de control lateral
Suspensin delantera
Vstago de control lateral
Eje de salida
Suspensin trasera
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Sistema de suspensin
(4) De 4 enlaces
Este tipo se utiliza para la suspensin trasera. Es de
todas las suspensiones de eje rgido la que proporciona la mayor comodidad en la conduccin.
(4) Tipo de cuatro enlaces
Brazo de control superior
Vstago de control lateral
Estabilizador
(2/3)
Brazo de suspensin
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Sistema de suspensin
Caractersticas:
La estructura de la suspensin es relativamente sencilla.
Como hay un nmero reducido de piezas, es ligera,
por lo que se puede reducir el peso no suspendido.
Como el espacio ocupado por la suspensin es
pequeo, se puede aumentar el espacio dedicado al
compartimento del motor.
Como la distancia entre los puntos de soporte de la
suspensin es grande, hay una pequea perturbacin de la alineacin de la rueda delantera debida a
un error de instalacin o de fabricacin de una pieza.
Por tanto, salvo para la convergencia, en general no
es necesario ajustar la alineacin.
Barra estabilizadora
Brazo inferior
Travesao de la suspensin
REFERENCIA:
Desplazamiento del muelle
B
b
Fuerza de flexin
Pistn
En la suspensin de tirante MacPherson, los amortiguadores actan como piezas del varillaje de la suspensin,
soportando la carga vertical. Sin embargo, como estn
sujetos a la carga de los neumticos, se comban ligeramente.
Esto hace que se genere menos tensin lateral (A y B,
como se indica en la ilustracin), creando friccin entre el
vstago del pistn y la gua del vstago, y entre el pistn
y la proteccin interior, lo que produce ruidos anmalos y
afecta negativamente a la comodidad en la conduccin.
Estos problemas pueden minimizarse desplazando los
muelles de la lnea central del tirante o amortiguador, de
forma que se generen las fuerzas de reaccin a y b en
respuesta a las fuerzas A y B.
Proteccin interior
Huso
Fuerza de reaccin
debida a la desviacin del muelle
Carga
(1/1)
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Brazo superior
Muelle espiral
Brazo inferior
ngulo de
cada del
neumtico
al suelo
Banda de rodadura
Sistema de suspensin
Banda de rodadura
REFERENCIA:
Barra de semiarrastre
La barra de semiarrastre se utiliza para la suspensin
trasera en algunos modelos.
Con esta suspensin, el cambio del ngulo de punta y
el ngulo de cada (debido al movimiento de subida y
bajada de las ruedas) puede controlarse en la fase de
diseo, a fin de determinar las caractersticas de control del vehculo.
(3/3)
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Muelles
Sistema de suspensin
Caractersticas
1. Elasticidad
Si se aplica una fuerza (carga) a un objeto de un
material como el caucho, generar tensin (deformacin) en ese objeto. Si se libera esa fuerza, el objeto
recuperar su forma original. A esta caracterstica la
llamamos "elasticidad".
Los muelles de un vehculo utilizan el principio de la
elasticidad para amortiguar las sacudidas de la carrocera y sus ocupantes.
Los muelles de acero aprovechan la elasticidad de
torsin o curvatura.
1. Elasticidad
Carga
W1
W2
a2
a3
W3
W1
a1
W2
a2
W3
= k (constante)
a3
Amplitud
Patrn de
oscilacin
Duracin
REFERENCIA:
Si la fuerza que se aplica a un objeto es demasiado
grande (aunque el objeto sea elstico) se superar el
lmite de elasticidad, con lo que se impedir que el objeto
recupere completamente su forma original. Esto se denomina "plasticidad".
2. Constante del muelle
La desviacin de un muelle vara en proporcin a la
fuerza (carga) aplicada. Es decir, el valor obtenido
dividiendo la fuerza (w) por la cantidad de desviacin
(a) es constante. Este valor constante (k) se denomina "constante del muelle".
Se dice que un muelle con una constante de muelle
baja es "blando", mientras que un muelle con una
constante de muelle alta es "firme".
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3. Oscilacin de muelle
Cuando las ruedas de un vehculo pasan por un
bache, los muelles del vehculo se comprimen rpidamente. Como cada muelle intenta recuperar inmediatamente su longitud original, para liberar la energa de
compresin se extender a una longitud superior a su
longitud original. A continuacin, el muelle responder
al rebote intentando volver a su longitud original y se
contraer a una longitud inferior a su longitud original.
Este proceso, denominado oscilacin de muelle, se
repite muchas veces hasta que el muelle recupera su
longitud original.
Si se deja que el muelle oscile sin control, la conduccin no ser cmoda y la estabilidad se ver afectada.
Para evitar esto se utilizan amortiguadores.
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Sistema de suspensin
Tipos de muelle
Muelle metlico
Muelle de suspensin
Muelle no metlico
Muelle de hojas
Muelle de hojas
Muelle espiral
Muelle espiral
Muelle de caucho
Muelle neumtico
Muelle de caucho
Muelle neumtico
1. Introduccin
En los sistemas de suspensin de
automocin se utilizan muelles metlicos y muelles no metlicos
Muelles metlicos
Muelles de hojas
Muelles espirales
Muelles de barra de torsin
Muelles no metlicos
Muelles de caucho
Muelles neumticos
(1/6)
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Perno de enganche
Ojal
Perno central
Clip
Largo
Lnea de
tangencia
Sistema de suspensin
2. Muelles de hojas
Los muelles de hojas estn formados por varias bandas curvadas de acero, denominadas "hojas", apiladas por orden, desde la ms corta a la ms larga.
Esta pila de hojas se aprieta en el centro con un perno
central o un remache; para evitar que las hojas se salgan de su sitio, se fijan en varios puntos con presillas.
Los dos extremos de la hoja ms larga (principal) se
doblan para formar los enganches del muelle, que se
utilizan para conectar el muelle al bastidor o a un
miembro estructural, como una barra lateral.
En general, cuanto ms largo sea un muelle de hojas,
ms blando ser. Adems, cuantas ms hojas tenga
un muelle de hojas, mayor ser la carga que podrn
soportar; por otra parte, el muelle ser ms firme y la
conduccin ser menos cmoda.
Caractersticas:
Como los mismos muelles tienen una rigidez adecuada para mantener el eje en la posicin correcta,
no es necesario utilizar varillas para esto.
Los muelles controlan su propia oscilacin mediante
friccin entre hojas.
Tienen una duracin suficiente para el servicio
pesado.
A causa de la friccin entre hojas, les resulta difcil
absorber las pequeas vibraciones de la superficie
de la carretera. Por tanto, los muelles de hojas se
suelen utilizar para grandes vehculos comerciales
que transportan cargas pesadas y para los que la
duracin es fundamental.
ngulo de cada
La curvatura de cada hoja se denomina "lnea de tangencia". Como la lnea de tangencia de una hoja es
mayor cuanto ms corta sea la hoja, las hojas se curvarn ms que las que tienen por encima en la pila.
Si se aprieta el perno central, las hojas se aplanan un
poco, como se indica en la ilustracin de la izquierda,
y esto hace que sus extremos se compriman unos
con otros.
La curvatura global del muelle de hojas se denomina
"ngulo de cada". Sin embargo, esta friccin tambin
hace que la conduccin sea menos cmoda, ya que
evita que el muelle se flexione fcilmente.
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Extremo graduado
Muelles adicionales
Muelle adicional
Muelle principal
Sistema de suspensin
Varilla tensora
Muelle progresivo
Carga
Carga
Caractersticas:
La relacin de absorcin de energa por unidad de peso
es mayor, si se compara con el muelle de hojas.
Permite fabricar muelles blandos.
Como no hay friccin entre hojas como en los muelles de
hojas, el mismo muelle no controla la oscilacin, por lo
que es necesario utilizar amortiguadores con los muelles.
Como no hay resistencia a las fuerzas laterales, son
necesarios mecanismos de varillaje para soportar el eje
(brazo de suspensin, varilla de control lateral, etc.)
Muelle progresivo
Si se fabrica un muelle espiral a partir de una varilla de
acero con un dimetro uniforme, el muelle completo se
flexionar uniformemente en proporcin a los cambios de
carga. Esto significa que si se utiliza un muelle blando, no
estar suficientemente rgido para soportar cargas pesadas, mientras que si se utiliza un muelle rgido, la conduccin no ser cmoda cuando la carga sea ligera.
Sin embargo, si se utiliza una varilla con un dimetro que
cambia constantemente, como se muestra en la ilustracin de la izquierda, los extremos del muelle tendrn una
relacin de muelle inferior a la del centro. En consecuencia, con cargas ligeras los extremos del muelle se contraern y absorbern los golpes de la carretera. Por otra
parte, la pieza central del muelle ser suficientemente
rgida para soportar cargas pesadas.
Un muelle con un paso desigual o un muelle cnico, etc.
produce el mismo efecto.
(4/6)
Carga
Muelle
progresivo
Flexin
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Extremo fijo de la
barra de torsin
Torsin
Cojn de caucho
Tope de
resorte
Sistema de suspensin
Cmara de aire
Diafragma arrolladizo
Sin embargo, en suspensiones neumticas que utilizan muelles neumticos, son necesarios dispositivos
para controlar la presin del aire y compresores para
comprimir aire, etc. Esto hace que la complejidad de
la suspensin sea mayor.
Actualmente, la suspensin neumtica modulada
electrnicamente (que incorpora este tipo de muelle
neumtico) se ofrece como opcin en algunos modelos.
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Amortiguadores
Sistema de suspensin
Descripcin
Muelle
Amortiguador
Neumtico
Varillaje de la
suspensin y eje
Amplitud
sin amortiguador
con amortiguador
Duracin
1. Principios de funcionamiento
Orificio
Pistn
Vlvula
Compresin
Expansin
Fuerza de
amortiguacin
2 Expansin
Velocidad del
pistn
Fuerza de
amortiguacin
Fuerza de
amortiguacin
1 Expansin
Compresin
Alta (firme)
Media (deportivo)
Baja (suave)
Compresin
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Sistema de suspensin
2. Tipos
Los amortiguadores se clasifican en las siguientes
categoras:
Por funcionamiento
Accin individual
Accin mltiple
Por estructura
Monotubo
Tubos gemelos
Por medio de trabajo
Hidrulico
Lleno de gas
Tubos gemelos
(1/1)
Estructura y funcionamiento
Cmara superior
Vlvula del pistn
Cmara inferior
Pistn libre
Protector
Nitrgeno
(alta presin)
1. Monotubo
Un amortiguador representativo del tipo monotubo es
el amortiguador DuCarbon, cargado con gas nitrgeno a alta presin (2,0-2,9 MPa; 20-30 kgf/cm 2)
(1) Estructura
Dentro del cilindro, la cmara de almacenamiento de
gas y la cmara de lquido se separan mediante un
"pistn libre", denominado as porque puede moverse
libremente hacia arriba y hacia abajo.
(2) Caractersticas del amortiguador DuCarbon
Buena emisin del calor, ya que el tubo est
expuesto directamente a la atmsfera.
Un extremo del tubo est cargado con gas a alta
presin totalmente aislado del lquido mediante un
pistn libre. Esto garantiza que no se producirn
cavitacin ni aeracin en marcha, y proporcionan
una amortiguacin ms estable.
El ruido de funcionamiento se reduce mucho.
(1/4)
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Sistema de suspensin
(3) Funcionamiento
<1>Al botar (compresin)
En la carrera de compresin, el vstago del pistn
se mueve hacia abajo, con lo que la presin del
lquido de la cmara inferior es ms alta que la del
lquido de la cmara superior. Por tanto, la vlvula
del pistn fuerza la entrada del lquido de la cmara
inferior en la cmara superior. Es en este momento
cuando la resistencia del lquido de la vlvula
genera la fuerza de amortiguacin.
El gas a alta presin ejerce mayor presin en el
lquido de la cmara inferior, forzndolo a fluir de
forma rpida y uniforme a la cmara superior
durante la carrera de compresin. Esto garantiza
una estable fuerza de amortiguacin.
<2>Al rebotar (expansin)
En la carrera de expansin, el vstago del pistn se
mueve hacia arriba y hace que la presin del lquido
en la cmara superior sea ms alta que la del
lquido de la cmara inferior. Por tanto, la vlvula
del pistn fuerza al lquido de la cmara superior a
pasar a la cmara inferior, y la resistencia ejercida
por la vlvula acta como una fuerza de amortiguacin.
Como el vstago se mueve hacia arriba, una parte
del lquido se mueve fuera del cilindro, de forma que
el volumen de lquido desplazado disminuye. Para
compensar esto, se empuja el pistn libre hacia
arriba (mediante el gas a alta presin que est por
debajo) una distancia equivalente a este volumen.
Como los amortiguadores DuCarbon son de tipo
monotubo, no se debe permitir la deformacin del
tubo, ya que el libre movimiento del pistn y el pistn
libre se veran perjudicados si esto ocurriera. Adems, como se suministra un protector para evitar la
posible deformacin por impactos de piedras, debe
conectar dicho protector enfrentado a la parte delantera del vehculo al instalar los amortiguadores.
(2/4)
- 17 -
Sistema de suspensin
2.Tubos gemelos
Tuerca redonda
Junta
Aire
Proteccin del
amortiguador
Retn de rebote
Vlvula del pistn
Depsito
Pistn
Vlvula base
Gas
(baja presin)
Vlvula del pistn
Tipo relleno de gas
a baja presin
Lquido
Vlvula
base
(1) Estructura
Dentro de la cubierta del amortiguador (tubo exterior)
hay un cilindro (tubo de presin) y dentro del cilindro
hay un pistn que se mueve hacia arriba y hacia
abajo. En la base del vstago del pistn est instalada
una vlvula de pistn que genera la fuerza de amortiguacin cuando se expande el amortiguador (al rebotar). En la parte inferior del cilindro hay una vlvula
base que genera la fuerza de amortiguacin cuando
se comprime el amortiguador (al botar).
El interior del cilindro se llena con lquido de amortiguador, pero slo se llenan de lquido 2/3 de la
cmara del depsito de reserva; el resto del espacio
se llena de aire a presin atmosfrica o de gas a baja
presin. Este depsito de reserva se utiliza como
depsito de almacenamiento para el fluido que entre y
salga del cilindro
El amortiguador de tipo lleno de gas a baja presin se
llena con gas a baja presin (0,3-0,6 MPa; 3-6kgf/
cm2).
Esto evita que se genere ruido anormal debido a la
cavitacin o aeracin que puede producirse en amortiguadores que slo utilizan lquido. La minimizacin
de la cavitacin y la aeracin tambin permite obtener
una fuerza de amortiguacin ms estable, lo que
aumenta la comodidad en la conduccin y la estabilidad de manejo.
En algunos amortiguadores llenos de gas a baja presin se elimina la vlvula base de forma que la vlvula
del pistn genere esa fuerza de amortiguacin
cuando la vlvula del pistn bote o rebote.
OBSERVACIN:
Cavitacin:
Cuando el lquido fluye a alta velocidad por el amortiguador, la presin cae en algunas zonas formando
bolsas de aire o cavidades en el lquido. Este efecto
se denomina cavitacin. Estas cavidades se colapsan
cuando son transportadas a regiones de alta presin,
lo que produce una presin de impacto elevado. Esto
generar ruido, causar fluctuaciones de presin y
podra daar el mismo amortiguador.
Aeracin:
La aeracin es la mezcla de aire y lquido del amortiguador. Esto puede producir ruido, fluctuaciones de
presin y prdida de presin.
(3/4)
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Sistema de suspensin
(2) Funcionamiento
1 Durante bote (compresin)
Vstago del pistn
Vlvula sin retorno
Cmara B
Orificio
Vlvula de hojas
Cmara A
Vlvula sin retorno
Vlvula de hojas
Vlvula base
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para alta presin
Vlvula sin
retorno
Vlvula de hojas
Vlvula de hojas
Vlvula base
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para baja presin
Orificio
Orificio
Vlvula base
Orificio
Cmara A
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para alta presin
Vlvula
sin retorno
Vlvula de hojas
Vlvula del pistn
Vlvula base
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para baja presin
Orificio
Orificio
Vlvula base
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Sistema de suspensin
Gas
Pistn
libre
Banda de goma
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Tipo de tirante
Tuerca
anular
Cartucho
Sistema de suspensin
Vstago del
pistn
con cilindro
(3/3)
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Sistema de suspensin
Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.
Captulo
Pgina con
texto
relacionado
Todas las
respuestas
correctas
Captulo siguiente
Ejercicios
Respuesta
incorrecta
Regresar a la pgina de
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Pgina con
texto
relacionado
Todas las
respuestas
correctas
Ejercicios
Respuesta
incorrecta
Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin
Sistema de suspensin
Pregunta- 1
Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa.
.
No.
Verdadero o
falso
Pregunta
Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
Respuestas
correctas
Pregunta- 2
En las siguientes ilustraciones se muestran los tipos de suspensin. Seleccione en el siguiente grupo de palabras
las que corresponden a las opciones 1-4.
1.
2.
3.
4.
a) De 4 enlaces
b) MacPherson
Respuesta: 1.
2.
3.
- 23 -
d) Espoleta doble
4.
Sistema de suspensin
Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones corresponden a las caractersticas de los muelles espirales. Seleccione la afirmacin
que es Verdadera.
1. Hay una friccin entre hojas que amortigua de forma natural la oscilacin del muelle.
2. Como no hay resistencia a las fuerzas laterales, son necesarios mecanismos de varillaje para soportar
el eje.
3. La relacin de absorcin de energa por unidad de peso no es mayor, si se compara con el muelle de
hojas.
4. El muelle progresivo, que garantiza la comodidad en la conduccin de un muelle espiral y la resistencia
de carga, tienen el muelle espiral cnico, el muelle cnico y el muelle auxiliar.
Pregunta- 4
En la siguiente ilustracin se muestran las categoras de amortiguadores. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-3.
.
1
Funcionamiento
Accin mltiple
2
Estructura
Tubo gemelo
Hidrulico
Medio de trabajo
3
a) Monotubo
b) Lleno de gas
c) De accin individual
Respuesta: 1.
2.
- 24 -
d) De accin doble
3.
e) Tubo individual