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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

Sistema de suspensin

Descripcin
Amortiguador

Muelle
Barra de
torsin

Muelle
Estabilizador

Amortiguador

Brazo de suspensin

Brazo inferior

La suspensin conecta la carrocera del


vehculo con las ruedas y desempea
las siguientes funciones:
En marcha, acta junto con los neumticos para absorber y amortiguar
las distintas vibraciones, oscilaciones y sacudidas recibidas por el
vehculo a causa de las irregularidades de la superficie de la carretera, a
fin de proteger a los pasajeros y la
carga, y mejorar la estabilidad en la
conduccin.
Transmite la fuerza motriz y la fuerza
de frenado, generadas a causa de la
friccin entre la superficie de la
carretera y las ruedas, al chasis y a
la carrocera.
Soporta la carrocera en los ejes y
mantiene la relacin geomtrica
correcta entre la carrocera y las ruedas.
Consta de los componentes principales
siguientes:
(1) Muelles
Neutraliza los impactos de la superficie de la carretera.
(2) Amortiguadores
Actan limitando la libre oscilacin
de los muelles para mejorar la comodidad en la conduccin.
(3) Estabilizador (barra de balanceo o
barra antibalanceo)
Evita el balanceo lateral del vehculo.
(4) Una varilla
Acta para mantener en su sitio los
componentes anteriores y para controlar los movimientos longitudinales
y laterales de las ruedas.
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2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.


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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

Oscilaciones y comodidad en la conduccin


Soporte por muelles

Soporte sin muelles

Soporte por muelles

Soporte por muelles


Soporte sin muelles

Soporte sin muelles

(1) Cabeceo

(2) Balanceo

(3) Rebote

(4) Desviacin

1. Peso soportado por muelles y peso


no suspendido
La carrocera est soportada por muelles. El peso de la carrocera, etc., que
est soportado por muelles, se denomina peso soportado por muelles. Por
otra parte, las ruedas y los ejes, y otras
piezas del automvil que no estn
soportadas por muelles, representan el
peso no suspendido. En general se
dice que cuanto mayor sea el peso
soportado por muelles de un automvil,
mayor ser la comodidad en la conduccin, ya que cuanto mayor sea el peso
soportado por muelles, menor ser la
tendencia de la carrocera a sufrir sacudidas. A la inversa, si el peso no suspendido es grande, es fcil que la
carrocera sufra sacudidas. Las oscilaciones y las sacudidas de las piezas
suspendidas del vehculo (especialmente de la carrocera) podran tener
un efecto especialmente significativo en
la comodidad en la conduccin.
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2. Oscilacin del peso soportado por muelles


La oscilacin de peso soportado por muelles puede clasificarse en las siguientes categoras:
(1)Cabeceo
El cabeceo es la oscilacin hacia arriba y hacia abajo con
respecto al centro de gravedad del vehculo, de la parte
delantera y la parte trasera del vehculo.
Sucede especialmente cuando el vehculo se encuentra
con grandes baches o socavones en la carretera o al conducir sobre una carretera no asfaltada e irregular.
Adems, es ms fcil que se produzca el cabeceo en
vehculos con muelles ms blandos (que se comprimen
fcilmente) que en los que tienen muelles ms rgidos.
(2) Balanceo
Al tomar curvas o al conducir en carreteras con baches,
los muelles de un lado del vehculo se expanden mientras
que los del otro lado se contraen.
Esto produce un balanceo en direccin lateral (de lado a
lado).
(3) Rebote
El efecto de rebote es el movimiento hacia arriba y hacia
abajo de toda la carrocera del automvil.
Cuando se conduce un vehculo a alta velocidad en una
superficie ondulada, es probable que se produzca este
efecto.
Esto tambin puede ocurrir si los muelles son blandos.
(4) Desviacin
La desviacin es el movimiento de la lnea central longitudinal del vehculo hacia la izquierda o la derecha con respecto al centro de gravedad del vehculo.
En las carreteras en las que se produce el cabeceo, tambin es probable que se produzca la desviacin.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

(1) Salto

Sistema de suspensin

3. Oscilacin del peso no suspendido


La oscilacin del peso no suspendido puede clasificarse en las siguientes categoras:
(1) Saltos
Los saltos se producen cuando las ruedas botan
hacia arriba y hacia abajo. Esto suele suceder en
carreteras onduladas, al conducir a velocidad media o
alta.

(2) Bamboleo

(3) Enrollado

(2) Bamboleo
El bamboleo es la oscilacin hacia arriba y hacia
abajo en direcciones opuestas a las de las ruedas
izquierda y derecha, que hacen que las ruedas salten
sobre la superficie de la carretera.
Es ms frecuente que esto ocurra en vehculos con
suspensin de eje rgido.
(3) Enrollado
El enrollado es el efecto que se produce cuando el
par de aceleracin o frenado que acta en los muelles
de hojas intenta enrollarlos en torno al eje.
La vibracin de enrollado tiene un impacto negativo
en la comodidad en la conduccin.
OBSERVACIN:
Medidas para evitar este efecto:
Muelles de hojas asimtricas
El efecto de enrollado se reduce desplazando el eje
trasero de forma que se encuentre ligeramente por
delante del centro del muelle de hojas. Esto tambin
sirve para reducir el movimiento de arriba abajo de
la carrocera durante la aceleracin y la deceleracin.
Ubicacin del amortiguador
El enrollado puede reducirse montando los amortiguadores lejos del centro de enrollado y montndolos oblicuamente. Es decir, montando uno delante
del eje y el otro detrs del eje.
(3/3)

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Sistema de suspensin

Tipos de suspensin y sus caractersticas


1. Introduccin
Las suspensiones pueden clasificarse en los dos tipos siguientes en
funcin de sus estructuras.
(1) Suspensiones de eje rgido
Ambas ruedas estn soportadas por
un alojamiento del eje o eje trasero.
Por tanto, las ruedas izquierda y
derecha se mueven juntas. Las
caractersticas de las suspensiones
de eje rgido son:
El nmero de piezas es reducido y
la estructura es simple. Por tanto, el
mantenimiento es sencillo.
Es suficientemente duradera para
el servicio pesado.
Al girar, la carrocera se inclina
poco.
Hay poco cambio en la alineacin
debida a los movimientos hacia
arriba y hacia abajo de las ruedas.
Por tanto, los neumticos se desgastan menos.
Como el peso no suspendido es
grande, la conduccin no es
cmoda.
Dada la influencia mutua del movimiento de las ruedas izquierda y
derecha, es normal que se produzcan vibraciones y oscilaciones.
(2) Suspensiones independientes
Cada rueda est soportada por un
brazo independiente montado en la
carrocera del vehculo. Por tanto, las
ruedas izquierda y derecha se mueven por separado. Las caractersticas de las suspensiones
independientes son:
El peso no suspendido es bajo y la
conduccin es cmoda.
Los muelles no estn relacionados
con la posicin de las ruedas; por
tanto, se pueden utilizar muelles
ms blandos.
Como no hay ningn eje que
conecte la rueda izquierda y la
rueda derecha, es posible bajar la
posicin de montaje del piso y el
motor. Esto significa que el centro
de gravedad del vehculo estar
ms bajo.
Esta estructura es ms compleja.
La banda de rodadura y la alineacin cambian con los movimientos
de arriba a abajo de las ruedas.
Hay muchos modelos equipados
con una barra estabilizadora para
reducir el balanceo en el viraje y
mejorar la comodidad de conduccin.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

(1) Tipo de eje de salida con barra de torsin

Sistema de suspensin

Hay varios tipos de suspensin de eje rgido.


En esta seccin se describen los tipos de suspensin de
eje rgido utilizados actualmente en los vehculos Toyota
y sus caractersticas.

(2) Tipo de resorte de hojas paralelas

(3) Tipo de brazo delantero con vstago lateral,


Tipo de eje de salida con vstago lateral

(4) Tipo de cuatro enlaces

(1) Tipo de eje de salida con barra de torsin

Eje de salida

Barra de torsin
Barra estabilizadora

(1) Eje de salida con viga de torsin


Este tipo se utiliza principalmente en la suspensin
trasera de vehculos con el motor delantero y traccin
delantera (FF), y emplea una estructura consistente
en un brazo de suspensin y una barra estabilizadora
soldada a un eje trasero que se puede torcer (hay
algunos modelos que no tienen barra estabilizadora).
A causa de su estructura simple y su tamao compacto, se puede reducir el peso no suspendido para
mejorar la comodidad en la conduccin. Adems,
tambin se puede establecer un gran compartimento
para el equipaje.
Cuando se produce balanceo (por ejemplo, en virajes
o en carreteras en mal estado) la barra estabilizadora
se dobla con el eje trasero. Como resultado, se
reduce el balanceo mediante la barra estabilizadora,
que permite mantener la estabilidad del vehculo.
Al izar el vehculo con un gato no se debe izar la seccin de la viga de torsin.

No hay elevacin

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

(2) Muelle de hojas paralelas


Este tipo de suspensin se utiliza para la suspensin
delantera de camiones y autobuses, etc., y para la
suspensin trasera de vehculos comerciales.

(2) Tipo de resorte de hojas paralelas

Caractersticas:
La estructura de la suspensin es simple, pero relativamente slida.
Es difcil utilizar un muelle muy blando; por tanto, la
conduccin no es muy cmoda.

Eje trasero

Resorte de hojas

(3) Brazo delantero/trasero con vstago lateral


Este tipo de suspensin se utiliza para las suspensiones delantera y trasera del LandCruiser, de camiones,
etc.

(3) Tipo de brazo delantero con vstago lateral,


Tipo de eje de salida con vstago lateral

Caractersticas:
La comodidad en la conduccin es buena.
La rigidez es elevada.

Brazo delantero
Vstago de control lateral
Suspensin delantera
Vstago de control lateral

Eje de salida
Suspensin trasera

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Sistema de suspensin

(4) De 4 enlaces
Este tipo se utiliza para la suspensin trasera. Es de
todas las suspensiones de eje rgido la que proporciona la mayor comodidad en la conduccin.
(4) Tipo de cuatro enlaces
Brazo de control superior
Vstago de control lateral

Estabilizador

Brazo de control superior

Brazo de control inferior

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(1) Tipo tirante MacPherson

Hay varios tipos de suspensin independiente.

(2) Tipo espoleta doble

Tipo de eje de Semiarrastrc

Brazo de suspensin

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Sistema de suspensin

(1) Tipo tirante MacPherson


Es el sistema de suspensin independiente ms utilizado para la suspensin delantera de coches de
tamao pequeo e intermedio.
Este tipo tambin se utiliza como suspensin trasera
de coches FF.
Estabilizador

Caractersticas:
La estructura de la suspensin es relativamente sencilla.
Como hay un nmero reducido de piezas, es ligera,
por lo que se puede reducir el peso no suspendido.
Como el espacio ocupado por la suspensin es
pequeo, se puede aumentar el espacio dedicado al
compartimento del motor.
Como la distancia entre los puntos de soporte de la
suspensin es grande, hay una pequea perturbacin de la alineacin de la rueda delantera debida a
un error de instalacin o de fabricacin de una pieza.
Por tanto, salvo para la convergencia, en general no
es necesario ajustar la alineacin.

Barra estabilizadora

Brazo inferior

Travesao de la suspensin

REFERENCIA:
Desplazamiento del muelle

Lnea central del muelle


Vstago del pistn

Gua del vstago


a
A

B
b

Fuerza de flexin

Pistn

En la suspensin de tirante MacPherson, los amortiguadores actan como piezas del varillaje de la suspensin,
soportando la carga vertical. Sin embargo, como estn
sujetos a la carga de los neumticos, se comban ligeramente.
Esto hace que se genere menos tensin lateral (A y B,
como se indica en la ilustracin), creando friccin entre el
vstago del pistn y la gua del vstago, y entre el pistn
y la proteccin interior, lo que produce ruidos anmalos y
afecta negativamente a la comodidad en la conduccin.
Estos problemas pueden minimizarse desplazando los
muelles de la lnea central del tirante o amortiguador, de
forma que se generen las fuerzas de reaccin a y b en
respuesta a las fuerzas A y B.

Proteccin interior
Huso

Fuerza de reaccin
debida a la desviacin del muelle

Carga

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Brazo superior
Muelle espiral
Brazo inferior

ngulo de
cada del
neumtico
al suelo

Banda de rodadura

Sistema de suspensin

(2) Espoleta doble


Este tipo se suele utilizar para la suspensin delantera de camiones pequeos y para las suspensiones
delantera y trasera de turismos.
Caractersticas:
En este tipo de suspensin, las ruedas se montan en
la carrocera mediante un brazo superior y un brazo
inferior. La geometra de la suspensin puede disearse como se desee, en funcin de la longitud de
los brazos inferior y superior y de sus ngulos de
montaje.
Por ejemplo, si los brazos superior e inferior son
paralelos y tienen la misma longitud, la banda de
rodadura y el ngulo de cada del neumtico a tierra
cambiar. En consecuencia, no es posible obtener
un rendimiento adecuado en virajes. Adems, los
cambios de la banda de rodadura provocarn un
desgaste excesivo de los neumticos.
Para solucionar este problema, se suele utilizar un
diseo en el que el brazo superior es ms corto que
el brazo inferior de forma que la banda de rodadura
y el ngulo de cada del neumtico a tierra flucten
menos.

Banda de rodadura

REFERENCIA:
Barra de semiarrastre
La barra de semiarrastre se utiliza para la suspensin
trasera en algunos modelos.
Con esta suspensin, el cambio del ngulo de punta y
el ngulo de cada (debido al movimiento de subida y
bajada de las ruedas) puede controlarse en la fase de
diseo, a fin de determinar las caractersticas de control del vehculo.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Muelles

Sistema de suspensin

Caractersticas
1. Elasticidad
Si se aplica una fuerza (carga) a un objeto de un
material como el caucho, generar tensin (deformacin) en ese objeto. Si se libera esa fuerza, el objeto
recuperar su forma original. A esta caracterstica la
llamamos "elasticidad".
Los muelles de un vehculo utilizan el principio de la
elasticidad para amortiguar las sacudidas de la carrocera y sus ocupantes.
Los muelles de acero aprovechan la elasticidad de
torsin o curvatura.

1. Elasticidad
Carga

2. Constante del muelle


W
k= a

Donde W = fuerza externa (carga), en N


a = cantidad de contraccin
(deformacin), en mm
k = constante del muelle en N/mm
a1

W1

W2

a2

a3
W3

W1
a1

W2
a2

W3
= k (constante)
a3

3. Oscilacin del muelle

Amplitud

Patrn de
oscilacin

Duracin

REFERENCIA:
Si la fuerza que se aplica a un objeto es demasiado
grande (aunque el objeto sea elstico) se superar el
lmite de elasticidad, con lo que se impedir que el objeto
recupere completamente su forma original. Esto se denomina "plasticidad".
2. Constante del muelle
La desviacin de un muelle vara en proporcin a la
fuerza (carga) aplicada. Es decir, el valor obtenido
dividiendo la fuerza (w) por la cantidad de desviacin
(a) es constante. Este valor constante (k) se denomina "constante del muelle".
Se dice que un muelle con una constante de muelle
baja es "blando", mientras que un muelle con una
constante de muelle alta es "firme".
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3. Oscilacin de muelle
Cuando las ruedas de un vehculo pasan por un
bache, los muelles del vehculo se comprimen rpidamente. Como cada muelle intenta recuperar inmediatamente su longitud original, para liberar la energa de
compresin se extender a una longitud superior a su
longitud original. A continuacin, el muelle responder
al rebote intentando volver a su longitud original y se
contraer a una longitud inferior a su longitud original.
Este proceso, denominado oscilacin de muelle, se
repite muchas veces hasta que el muelle recupera su
longitud original.
Si se deja que el muelle oscile sin control, la conduccin no ser cmoda y la estabilidad se ver afectada.
Para evitar esto se utilizan amortiguadores.

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

Tipos de muelle
Muelle metlico

Muelle de la barra de torsin

Muelle de suspensin
Muelle no metlico

Muelle de hojas

Muelle de hojas
Muelle espiral

Muelle espiral

Muelle de caucho
Muelle neumtico

Muelle de la barra de torsin


Extremo fijo de la
barra de torsin

Muelle de caucho

Muelle neumtico

1. Introduccin
En los sistemas de suspensin de
automocin se utilizan muelles metlicos y muelles no metlicos
Muelles metlicos
Muelles de hojas
Muelles espirales
Muelles de barra de torsin
Muelles no metlicos
Muelles de caucho
Muelles neumticos

Torsin aplicada por la palanca


al extremo de la barra

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Perno de enganche
Ojal

Perno central
Clip

Largo

Lnea de
tangencia

Sistema de suspensin

2. Muelles de hojas
Los muelles de hojas estn formados por varias bandas curvadas de acero, denominadas "hojas", apiladas por orden, desde la ms corta a la ms larga.
Esta pila de hojas se aprieta en el centro con un perno
central o un remache; para evitar que las hojas se salgan de su sitio, se fijan en varios puntos con presillas.
Los dos extremos de la hoja ms larga (principal) se
doblan para formar los enganches del muelle, que se
utilizan para conectar el muelle al bastidor o a un
miembro estructural, como una barra lateral.
En general, cuanto ms largo sea un muelle de hojas,
ms blando ser. Adems, cuantas ms hojas tenga
un muelle de hojas, mayor ser la carga que podrn
soportar; por otra parte, el muelle ser ms firme y la
conduccin ser menos cmoda.
Caractersticas:
Como los mismos muelles tienen una rigidez adecuada para mantener el eje en la posicin correcta,
no es necesario utilizar varillas para esto.
Los muelles controlan su propia oscilacin mediante
friccin entre hojas.
Tienen una duracin suficiente para el servicio
pesado.
A causa de la friccin entre hojas, les resulta difcil
absorber las pequeas vibraciones de la superficie
de la carretera. Por tanto, los muelles de hojas se
suelen utilizar para grandes vehculos comerciales
que transportan cargas pesadas y para los que la
duracin es fundamental.

ngulo de cada

La curvatura de cada hoja se denomina "lnea de tangencia". Como la lnea de tangencia de una hoja es
mayor cuanto ms corta sea la hoja, las hojas se curvarn ms que las que tienen por encima en la pila.
Si se aprieta el perno central, las hojas se aplanan un
poco, como se indica en la ilustracin de la izquierda,
y esto hace que sus extremos se compriman unos
con otros.
La curvatura global del muelle de hojas se denomina
"ngulo de cada". Sin embargo, esta friccin tambin
hace que la conduccin sea menos cmoda, ya que
evita que el muelle se flexione fcilmente.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Medida para reducir la friccin entre hojas


pastilla de friccin

Extremo graduado

Muelles adicionales
Muelle adicional

Muelle principal

Sistema de suspensin

El propsito de la lnea de tangencia


Cuando se flexiona un muelle, la lnea de tangencia hace
que las hojas del muelle se rocen y la friccin generada
por este roce amortigua rpidamente las oscilaciones del
muelle. Esta friccin se denomina friccin entre hojas y es
una de las caractersticas principales del muelle de hojas.
Sin embargo, tambin hace que la conduccin sea
menos cmoda, ya que evita que el muelle se flexione
fcilmente. Por tanto, los muelles de hojas se utilizan principalmente en vehculos comerciales.
Cuando el muelle rebota, la lnea de tangencia evita que
surjan espacios entre hojas adyacentes, con lo que se
evita que penetre suciedad y arena, etc., entre las hojas y
se produzca el desgaste consiguiente.
Medida para reducir la friccin entre hojas
Para mejorar el deslizamiento mutuo de las hojas se pueden insertar almohadillas de aislamiento acstico entre
cada una de las hojas en su extremo.
Tambin se ahusan las hojas en su extremo para que
ejerzan la presin apropiada cuando entren en contacto
unas con otras.
Muelles auxiliares
En camiones y en muchos otros vehculos que sufren grandes fluctuaciones de carga se utilizan muelles auxiliares. El
muelle auxiliar se instala sobre el muelle principal. Cuando la
carga es ligera, slo se acciona el muelle principal, pero
cuando la carga supera un valor determinado, se accionan
tanto el muelle principal como el muelle auxiliar
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3. Muelles espirales
Los muelles espirales constan de varillas de un acero
especial con forma espiral. Cuando se coloca una carga
en un muelle espiral, se tuerce toda la varilla por la contraccin del muelle. De esta manera se almacena la energa de la fuerza externa y se amortigua el golpe.

Varilla tensora

Muelle progresivo
Carga

Carga

Muelles espirales graduados

Caractersticas:
La relacin de absorcin de energa por unidad de peso
es mayor, si se compara con el muelle de hojas.
Permite fabricar muelles blandos.
Como no hay friccin entre hojas como en los muelles de
hojas, el mismo muelle no controla la oscilacin, por lo
que es necesario utilizar amortiguadores con los muelles.
Como no hay resistencia a las fuerzas laterales, son
necesarios mecanismos de varillaje para soportar el eje
(brazo de suspensin, varilla de control lateral, etc.)

Muelle de distancia desigual Muelles cnicos

Muelle progresivo
Si se fabrica un muelle espiral a partir de una varilla de
acero con un dimetro uniforme, el muelle completo se
flexionar uniformemente en proporcin a los cambios de
carga. Esto significa que si se utiliza un muelle blando, no
estar suficientemente rgido para soportar cargas pesadas, mientras que si se utiliza un muelle rgido, la conduccin no ser cmoda cuando la carga sea ligera.
Sin embargo, si se utiliza una varilla con un dimetro que
cambia constantemente, como se muestra en la ilustracin de la izquierda, los extremos del muelle tendrn una
relacin de muelle inferior a la del centro. En consecuencia, con cargas ligeras los extremos del muelle se contraern y absorbern los golpes de la carretera. Por otra
parte, la pieza central del muelle ser suficientemente
rgida para soportar cargas pesadas.
Un muelle con un paso desigual o un muelle cnico, etc.
produce el mismo efecto.
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Carga

Muelle
progresivo

Flexin

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

4. Muelles de la barra de torsin


Torsin
opuesta

Extremo fijo de la
barra de torsin

Torsin

Torsin aplicada por la palanca al extremo de la barra


5. Muelles de caucho

Cojn de caucho

Tope de
resorte

Sistema de suspensin

4. Muelles de barra de torsin


Un muelle de barra de torsin (generalmente denominado simplemente barra de torsin) es una varilla de
acero que utiliza su elasticidad para resistir la torsin.
Un extremo de la barra de torsin se ancla en el bastidor o en otro miembro estructural de la carrocera, y el
otro extremo se ancla en un componente sometido a
carga de torsin.
Los muelles de barra de torsin tambin se utilizan
para fabricar barras estabilizadoras.
Caractersticas:
Como la relacin de absorcin de energa por unidad de peso es grande si se compara con la de otros
muelles, se puede aligerar la suspensin.
La disposicin del sistema de suspensin se simplifica.
Igual que en los muelles espirales, los muelles de
barra de torsin no controlan la oscilacin, por lo que
es necesario utilizar amortiguadores con ellos.
5. Muelles de caucho
Los muelles de caucho absorben las oscilaciones
generando friccin interna cuando los deforman fuerzas externas.
Caractersticas:
Se pueden fabricar con cualquier forma.
No generan ruido cuando se utilizan
No son apropiados para soportar cargas pesadas.
Por tanto, los muelles de caucho se utilizan principalmente como muelles auxiliares o como casquillos,
separadores, amortiguadores, topes y otros soportes
para componentes de la suspensin.
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6. Muelles neumticos
Los muelles neumticos se basan en el hecho de que
el aire tiene elasticidad o una "cualidad de muelle"
cuando se comprime.
Caractersticas:
Son muy blandos cuando el vehculo no est cargado, pero se puede aumentar su constante de
muelle a medida que aumenta la carga por un
aumento de la presin del aire en la cmara. Esto
proporciona una comodidad ptima en la conduccin
tanto cuando la carga del vehculo es ligera como
cuando est completamente cargado.
La altura del vehculo puede mantenerse constante,
incluso cuando la carga cambia, mediante el ajuste
de la presin del aire.

Cmara de aire

Diafragma arrolladizo

Sin embargo, en suspensiones neumticas que utilizan muelles neumticos, son necesarios dispositivos
para controlar la presin del aire y compresores para
comprimir aire, etc. Esto hace que la complejidad de
la suspensin sea mayor.
Actualmente, la suspensin neumtica modulada
electrnicamente (que incorpora este tipo de muelle
neumtico) se ofrece como opcin en algunos modelos.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Amortiguadores

Sistema de suspensin

Descripcin

Muelle

Amortiguador

Neumtico

Varillaje de la
suspensin y eje

Si se somete un vehculo a golpes de la superficie de la


carretera, los muelles de la suspensin absorbern los
golpes. Sin embargo, como estos muelles tienen la
caracterstica de seguir oscilando y dicha oscilacin
suele tardar en parar, la conduccin no es cmoda.
La misin de los amortiguadores es absorber esta oscilacin. Los amortiguadores no slo aumentan la comodidad en la conduccin, sino que tambin proporcionan a
los neumticos mejor agarre en carretera y aumentan la
estabilidad de la direccin.

Amplitud

sin amortiguador

con amortiguador
Duracin

1. Principios de funcionamiento

Orificio

Pistn

Vlvula

Compresin
Expansin

Fuerza de
amortiguacin

2 Expansin

Velocidad del
pistn

Fuerza de
amortiguacin

Fuerza de
amortiguacin

1 Expansin

Compresin

Velocidad del pistn

1. Base del funcionamiento


En los automviles se utilizan amortiguadores telescpicos que emplean un lquido especial, denominado lquido del amortiguador, como medio. En este
tipo de amortiguador, la fuerza de amortiguacin se
genera por la resistencia del lquido provocada al forzar su paso a travs de un orificio (agujero pequeo)
mediante el movimiento de un pistn.
(1) Fuerza de amortiguacin
Cuanto mayor sea la fuerza de amortiguacin, menos
se tardar en amortiguar las oscilaciones de la carrocera, pero tambin se notarn ms las sacudidas del
efecto de amortiguacin.
La fuerza de amortiguacin tambin cambia con la
velocidad del pistn. Hay varios tipos de amortiguador, que se diferencian por cmo cambia la fuerza de
amortiguacin:

Alta (firme)
Media (deportivo)
Baja (suave)

<1>La fuerza de amortiguacin es proporcional a la


velocidad del pistn
<2>La fuerza amortiguacin tiene dos niveles con respecto a la velocidad del pistn

Velocidad del pistn


Baja (suave)
Media (deportivo)
Alta (firme)

<3>La fuerza de amortiguacin vara en funcin del


patrn de conduccin

Compresin

En la mayora de los vehculos se utilizan los sistemas


de suspensin con fuerzas de amortiguacin de tipo
<1> y <2>. Los sistemas de tipo <3> se utilizan en
vehculos con suspensin modulada electrnicamente (EMS, Electronic Modulated Suspension)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

2. Tipos
Los amortiguadores se clasifican en las siguientes
categoras:
Por funcionamiento
Accin individual
Accin mltiple
Por estructura
Monotubo
Tubos gemelos
Por medio de trabajo
Hidrulico
Lleno de gas
Tubos gemelos

Los amortiguadores que se utilizan en los modelos


actuales tienen una estructura de tubos gemelos o
monotubo y un funcionamiento de accin mltiple.
Recientemente se han empezado a utilizar muchos
amortiguadores llenos de gas de los tipos anteriores.

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Estructura y funcionamiento

Vstago del pistn


Gua del vstago
Sello de aceite
Retn de rebote

Cmara superior
Vlvula del pistn
Cmara inferior
Pistn libre
Protector
Nitrgeno
(alta presin)

1. Monotubo
Un amortiguador representativo del tipo monotubo es
el amortiguador DuCarbon, cargado con gas nitrgeno a alta presin (2,0-2,9 MPa; 20-30 kgf/cm 2)
(1) Estructura
Dentro del cilindro, la cmara de almacenamiento de
gas y la cmara de lquido se separan mediante un
"pistn libre", denominado as porque puede moverse
libremente hacia arriba y hacia abajo.
(2) Caractersticas del amortiguador DuCarbon
Buena emisin del calor, ya que el tubo est
expuesto directamente a la atmsfera.
Un extremo del tubo est cargado con gas a alta
presin totalmente aislado del lquido mediante un
pistn libre. Esto garantiza que no se producirn
cavitacin ni aeracin en marcha, y proporcionan
una amortiguacin ms estable.
El ruido de funcionamiento se reduce mucho.

(1/4)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

1 Durante bote (compresin)

2 Durante rebote (expansin)

Sistema de suspensin

(3) Funcionamiento
<1>Al botar (compresin)
En la carrera de compresin, el vstago del pistn
se mueve hacia abajo, con lo que la presin del
lquido de la cmara inferior es ms alta que la del
lquido de la cmara superior. Por tanto, la vlvula
del pistn fuerza la entrada del lquido de la cmara
inferior en la cmara superior. Es en este momento
cuando la resistencia del lquido de la vlvula
genera la fuerza de amortiguacin.
El gas a alta presin ejerce mayor presin en el
lquido de la cmara inferior, forzndolo a fluir de
forma rpida y uniforme a la cmara superior
durante la carrera de compresin. Esto garantiza
una estable fuerza de amortiguacin.
<2>Al rebotar (expansin)
En la carrera de expansin, el vstago del pistn se
mueve hacia arriba y hace que la presin del lquido
en la cmara superior sea ms alta que la del
lquido de la cmara inferior. Por tanto, la vlvula
del pistn fuerza al lquido de la cmara superior a
pasar a la cmara inferior, y la resistencia ejercida
por la vlvula acta como una fuerza de amortiguacin.
Como el vstago se mueve hacia arriba, una parte
del lquido se mueve fuera del cilindro, de forma que
el volumen de lquido desplazado disminuye. Para
compensar esto, se empuja el pistn libre hacia
arriba (mediante el gas a alta presin que est por
debajo) una distancia equivalente a este volumen.
Como los amortiguadores DuCarbon son de tipo
monotubo, no se debe permitir la deformacin del
tubo, ya que el libre movimiento del pistn y el pistn
libre se veran perjudicados si esto ocurriera. Adems, como se suministra un protector para evitar la
posible deformacin por impactos de piedras, debe
conectar dicho protector enfrentado a la parte delantera del vehculo al instalar los amortiguadores.
(2/4)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

2.Tubos gemelos

Tuerca redonda
Junta

Retn del amortiguador


Sello de aceite
Gua del vstago

Aire
Proteccin del
amortiguador

Vstago del pistn


Cilindro

Retn de rebote
Vlvula del pistn
Depsito

Vstago del pistn

Pistn
Vlvula base

Gas
(baja presin)
Vlvula del pistn
Tipo relleno de gas
a baja presin

Lquido

Vlvula
base

(1) Estructura
Dentro de la cubierta del amortiguador (tubo exterior)
hay un cilindro (tubo de presin) y dentro del cilindro
hay un pistn que se mueve hacia arriba y hacia
abajo. En la base del vstago del pistn est instalada
una vlvula de pistn que genera la fuerza de amortiguacin cuando se expande el amortiguador (al rebotar). En la parte inferior del cilindro hay una vlvula
base que genera la fuerza de amortiguacin cuando
se comprime el amortiguador (al botar).
El interior del cilindro se llena con lquido de amortiguador, pero slo se llenan de lquido 2/3 de la
cmara del depsito de reserva; el resto del espacio
se llena de aire a presin atmosfrica o de gas a baja
presin. Este depsito de reserva se utiliza como
depsito de almacenamiento para el fluido que entre y
salga del cilindro
El amortiguador de tipo lleno de gas a baja presin se
llena con gas a baja presin (0,3-0,6 MPa; 3-6kgf/
cm2).
Esto evita que se genere ruido anormal debido a la
cavitacin o aeracin que puede producirse en amortiguadores que slo utilizan lquido. La minimizacin
de la cavitacin y la aeracin tambin permite obtener
una fuerza de amortiguacin ms estable, lo que
aumenta la comodidad en la conduccin y la estabilidad de manejo.
En algunos amortiguadores llenos de gas a baja presin se elimina la vlvula base de forma que la vlvula
del pistn genere esa fuerza de amortiguacin
cuando la vlvula del pistn bote o rebote.
OBSERVACIN:
Cavitacin:
Cuando el lquido fluye a alta velocidad por el amortiguador, la presin cae en algunas zonas formando
bolsas de aire o cavidades en el lquido. Este efecto
se denomina cavitacin. Estas cavidades se colapsan
cuando son transportadas a regiones de alta presin,
lo que produce una presin de impacto elevado. Esto
generar ruido, causar fluctuaciones de presin y
podra daar el mismo amortiguador.
Aeracin:
La aeracin es la mezcla de aire y lquido del amortiguador. Esto puede producir ruido, fluctuaciones de
presin y prdida de presin.
(3/4)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

(2) Funcionamiento
1 Durante bote (compresin)
Vstago del pistn
Vlvula sin retorno

Cmara B
Orificio

Vlvula de hojas

Cmara del depsito


Pistn y vlvula del pistn
Orificio

Cmara A
Vlvula sin retorno
Vlvula de hojas
Vlvula base

Velocidad del movimiento del vstago del pistn para alta presin
Vlvula sin
retorno

Vlvula de hojas

Vlvula de hojas
Vlvula base

Vlvula del pistn

Velocidad del movimiento del vstago del pistn para baja presin
Orificio

Orificio

Vlvula del pistn

Vlvula base

2 Durante rebote (expansin)


Cmara B
Vlvula sin retorno
Orificio

Vstago del pistn

Pistn y vlvula del pistn


Vlvula de hojas
Cmara del depsito

Orificio

Cmara A

Vlvula sin retorno


Vlvula de hojas
Vlvula base

Velocidad del movimiento del vstago del pistn para alta presin
Vlvula
sin retorno

Vlvula de hojas
Vlvula del pistn

Vlvula base

Velocidad del movimiento del vstago del pistn para baja presin
Orificio

Vlvula del pistn

Orificio

Vlvula base

<1> Al botar (compresin)


Velocidad del movimiento del vstago del pistn para
alta presin
Cuando el pistn se mueve hacia abajo, la presin de
la cmara A bajo el pistn llega a ser elevada
El lquido empuja para abrir la vlvula sin retorno de la
vlvula del pistn y fluye, prcticamente sin resistencia, a la cmara B (no se genera fuerza de amortiguacin).
Simultneamente, se fuerza el paso de una cantidad
de lquido de igual volumen que el desplazado por el
vstago del pistn al empujar hacia el cilindro a travs
de la vlvula de hojas de la vlvula base y fluye a la
cmara del depsito de reserva.
Es en este momento cuando la resistencia de flujo
genera la fuerza de amortiguacin.
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para
baja presin
Si la velocidad del vstago del pistn es muy baja, la
vlvula sin retorno de la vlvula del pistn y la vlvula
de hojas de la vlvula base permanecern cerradas,
ya que la presin de la cmara A es baja.
Sin embargo, como hay orificios en la vlvula del pistn y en las vlvulas base, el lquido de la cmara A
fluye a travs de ellas hacia la cmara B y la cmara
del depsito de reserva, de forma que slo se genera
una ligera fuerza de amortiguacin.
<2>Al rebotar (expansin)
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para
alta presin
Cuando el vstago del pistn se mueve hacia arriba,
la presin de la cmara B por encima del pistn llega
a ser elevada y el lquido del interior de la cmara B
abre la vlvula de hojas en la vlvula del pistn y fluye
a la cmara A.
En este momento, la resistencia a fluir del lquido
acta como una fuerza de amortiguacin.
Como el vstago se mueve hacia arriba, una parte del
lquido se mueve fuera del cilindro, de forma que el
volumen de lquido desplazado disminuye.
Para compensar esto, el lquido pasa a travs de la
vlvula sin retorno de la vlvula base de la cmara del
depsito de reserva y fluye sin prcticamente resistencia hacia la cmara A.
Velocidad del movimiento del vstago del pistn para
baja presin
Cuando el vstago del pistn se mueve a baja velocidad, tanto la vlvula de hojas como la vlvula del pistn y la vlvula sin retorno de la vlvula base
permanecen cerradas a causa de que la presin de la
cmara B situada por encima del pistn es baja.
Por tanto, el lquido de la cmara B pasa a travs de
los orificios de la vlvula del pistn y fluye a la cmara
A.
Adems, el lquido de la cmara del depsito de
reserva pasa a travs del orificio de la vlvula base y
fluye a la cmara A, por lo que slo se genera una
ligera fuerza de amortiguacin.
(4/4)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

Precauciones al realizar tareas de mantenimiento


1. Manipulacin de los amortiguadores
Como el sello de aceite, el vstago del pistn y otros componentes de los amortiguadores se fabrican con gran
precisin, deben tomarse las siguientes precauciones al manipularlos:
No se deben rayar las partes expuestas del vstago del pistn para evitar fugas de lquido del amortiguador.
Adems, no se debe aplicar pintura ni aceite al vstago del pistn.
Para evitar daos en el sello de aceite debidos a interferencia de la vlvula del pistn, no se debe girar el vstago y el cilindro con el amortiguador completamente extendido. Es necesaria una precaucin especial para los
amortiguadores llenos de gas, ya que la presin del gas empuja constantemente el vstago del pistn hacia
arriba.
2. Manipulacin de amortiguadores llenos de gas
Como en el interior de los amortiguadores llenos de gas se aplica presin constantemente, deben tomarse las
precauciones siguientes adems de las antes descritas:
No intente desmontar amortiguadores no desmontables (incluidos los amortiguadores de tipo DuCarbon as
como amortiguadores llenos de gas a baja presin en los que la tuerca anular est calafateada).
Cuando se tiran amortiguadores llenos de gas, primero hay que evacuar el gas.
(1/3)
3. Evacuacin de gas

(1) Tipo Ducarbon


Orificio
Bolsa de vinilo
10mm

Gas

Pistn
libre

Taladrar (2~3 mm)

Banda de goma

(2) Tipo de tirante MacPherson no desmontable


rea de perforacin

(3) Tipo de tirante MacPherson desmontable


SST

(1) Tipo DuCarbon


Antes de tirar el amortiguador extrado, taladre un orificio de entre 2 y 3 mm a unos 10 mm de la parte inferior del cilindro del amortiguador para liberar el gas
presurizado. (Este gas es inofensivo, incoloro e inodoro, pero podran saltar lascas metlicas al taladrar;
por tanto, tenga cuidado. Una buena medida de seguridad es colocar una bolsa de vinilo en torno al
extremo que se va a taladrar, fijndola con una abrazadera de caucho fuerte.)
(2) Tipo tirante MacPherson no desmontable
En este tipo, en que la tuerca anular no se puede retirar, coloque el conjunto de amortiguador horizontalmente y taladre un orificio de 2 a 3 mm en la parte
superior de la cubierta del amortiguador.
(3) Tipo tirante MacPherson desmontable
<1> Sujete el amortiguador en un torno de banco.
<2> Afloje lentamente la tuerca anular tres o cuatro vueltas hasta que el gas empiece a salir. Si deja que el
gas salga demasiado rpido, tambin podra salir el
lquido del amortiguador.
<3> Asegrese de que no queda gas en el amortiguador
antes de tirarlo. Para determinar esto, ice el vstago
del pistn hasta la parte superior del cilindro y sultelo. Si el pistn cae en el cilindro por su propio
peso, se ha evacuado todo el gas.
(2/3)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Tipo de tirante

Tuerca
anular

Cartucho

Sistema de suspensin

4. Instalacin de un cartucho de amortiguadores llenos de gas a baja presin


Aunque los amortiguadores slo se cambian como un
conjunto en el caso de muchos amortiguadores de
tirantes MacPherson llenos de gas a baja presin, en
algunos modelos no es necesario cambiar el conjunto. En lugar de ello se puede extraer el vstago del
pistn con el cilindro e instalar un cartucho de recambio.
En estos casos deben tomarse las siguientes precauciones:
Como el vstago del pistn con cilindro y el cartucho
tienen formas diferentes, deben utilizarse cartuchos
que tengan su propia tuerca anular.
Al tirar el cartucho hay que evacuar primero el gas
siguiendo el mismo procedimiento que para el caso
del amortiguador de tipo MacPherson no desmontable.

Vstago del
pistn
con cilindro

(3/3)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

Captulo
Pgina con
texto
relacionado

Todas las
respuestas
correctas

Captulo siguiente

Ejercicios
Respuesta
incorrecta

Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin

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Pgina con
texto
relacionado

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respuestas
correctas

Ejercicios
Respuesta
incorrecta

Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin

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Sistema de suspensin

Pregunta- 1
Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa.
.

No.

Verdadero o
falso

Pregunta

La oscilacin del peso no suspendido provoca saltos, bamboleo,


desviacin y enrollado.

Verdadero
Falso

Una suspensin independiente proporciona una conduccin ms


cmoda que una suspensin rgida, ya que el peso no suspendido
es menor.

Verdadero
Falso

Hay que usar muelles espirales y muelles de barra de torsin junto


con los amortiguadores, ya que estos no tienen la funcin de control
de oscilaciones.

Verdadero
Falso

Los amortiguadores DuCarbon contienen lquido hidrulico y gas a


baja presin sellados.

Verdadero
Falso

Respuestas
correctas

Pregunta- 2
En las siguientes ilustraciones se muestran los tipos de suspensin. Seleccione en el siguiente grupo de palabras
las que corresponden a las opciones 1-4.
1.

2.

3.

4.

a) De 4 enlaces

b) MacPherson

Respuesta: 1.

c) Eje de salida con viga de torsin

2.

3.

- 23 -

d) Espoleta doble

4.

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de suspensin

Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones corresponden a las caractersticas de los muelles espirales. Seleccione la afirmacin
que es Verdadera.
1. Hay una friccin entre hojas que amortigua de forma natural la oscilacin del muelle.
2. Como no hay resistencia a las fuerzas laterales, son necesarios mecanismos de varillaje para soportar
el eje.
3. La relacin de absorcin de energa por unidad de peso no es mayor, si se compara con el muelle de
hojas.
4. El muelle progresivo, que garantiza la comodidad en la conduccin de un muelle espiral y la resistencia
de carga, tienen el muelle espiral cnico, el muelle cnico y el muelle auxiliar.

Pregunta- 4
En la siguiente ilustracin se muestran las categoras de amortiguadores. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-3.
.

1
Funcionamiento
Accin mltiple

2
Estructura
Tubo gemelo

Hidrulico
Medio de trabajo
3

a) Monotubo

b) Lleno de gas

c) De accin individual

Respuesta: 1.

2.

- 24 -

d) De accin doble

3.

e) Tubo individual

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