FOTOGRAMETRA

TITULACIN: I. T. TOPOGRAFA

TEMA 3

CURSO 2008/2009
TEMA 3

CMARAS Y SENSORES

3.1- Introduccin
Objetivo
es la parte ptica de la cmara. Su misin es proyectar la
imagen que lo atraviesa sobre un mismo plano y en perfectas condiciones
de nitidez, es decir, enfocar a los objetos situados a una misma distancia
sobre el plano focal, a partir de una distancia (enfoque al infinito), todos los
objetos se proyectarn sobre un mismo plano.

Una de las funciones principales del objetivo es eliminar las

aberraciones. Las ms importantes son:
Distorsin radial: desplazamiento que sufre un punto imagen de
su posicin ideal. (a)
Distorsin tangencial: es perpendicular a la direccin radial del
punto. Se debe a un montaje imperfecto de los elementos que
componen la lente. Es mucho menor que la radial. (b)

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Un objetivo con ambas distorsiones presentara un patrn en el

fotograma como el de la figura (c). Dicho patrn de distorsin quedara
representado en un grfico presentando la siguiente distribucin:

Distancia focal: se mide desde el centro ptico del objetivo hasta el

plano focal cuando la cmara est enfocada al infinito.
Se llaman objetivos normales los que tienen una distancia
aproximada a la diagonal del clich:

Normales f 30 mm.

Super gran angular f 88 mm

Gran angular f 152 mm (este es el ms usado)

Teleobjetivos f > 300 mm.

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Abertura relativa: Es la relacin entre el dimetro del objetivo y su

distancia focal.
df = 50mm

D = 20mm

20
1
=
50 2, 5

D
f

Se expresa por el denominador y tambin se le llama luminosidad o

nmero f.
Angulo de campo(w): Es el ngulo de visin de la cmara y es
funcin directa del tamao de la pelcula y de la distancia focal.

f
ab
1
=
=
H ' AB mb

Obturador; es un mecanismo que mantiene cerrado el paso de la luz

al interior de la cmara a travs del objetivo y en un momento dado se abre
permitiendo la entrada de luz para que la pelcula pueda impresionarse.
Se puede graduar el tiempo de apertura.
Hay de dos tipos:
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Centrales
Colocados en el interior del objetivo.

Plano focales o de cortina
montados en el interior de la cmara

junto al plano focal.

Diafragma; permite aumentar o disminuir la entrada de luz a travs

del objetivo.

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Hay de dos tipos:

Disco excntrico perforado

Diafragma de Iris: Formado por unas laminillas que pueden girar

actuando sobre ellas en un disco giratorio en la parte exterior del
objetivo.
El uso del diafragma elimina las aberraciones marginales.

Profundidad del foco: Es la tolerancia que existe entre una correcta

impresin sobre el plano focal consiguiendo una imagen ntida, y otra
exposicin no tan correcta obteniendo tambin la imagen ntida.

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Profundidad del campo: En la fotografa aparecen ntidos unos

objetos situados a una cierta distancia, y otros ms prximos y ms
alejados. La profundidad de campo es esta zona de reproduccin ntida.
Latitud de una emulsin: es la capacidad que tienen emulsiones o
sensores de captar imgenes ntidas con exposiciones incorrectas.
Cmara: Es un conjunto inseparable de objetivo, cuerpo, plano focal
y almacn.

Sensor: es un elemento en estado slido que transforma la luz que

recibe en una codificacin digital. El sensor se llama pxel en su elemento
mnimo. Una imagen digital es un conjunto de pxels.
Cmara digital: Viene definida por el tamao del pxel y el objetivo.

3.2- Tipos de cmaras areas

3.2.1- Cmaras con una nica armadura de lentes.
Son las cmaras ms usuales, denominadas de serie, en ellas, la
pelcula se mantiene plana en el instante de la exposicin y toda se
impresiona a la vez.

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Los objetivos se pueden cambiar sobre la marcha con bastante

facilidad.
3.2.1- Cmaras con varias armaduras de lentes
Tambin conocidas como cmaras multibanda, no es ms que la
agrupacin en un mismo bloque de 4 o 6 cmaras (objetivo y pelcula)
denominados canales. Por cada canal se impresionar la misma porcin del
terreno variando segn el tipo de filtro y de pelcula.
Adems de informacin mtrica, obtenemos informacin para
teledeteccin.

3.2.2- Cmaras de banda continua

Prcticamente no se utilizan para fotogrametra, por su dificultad
para obtener las deformaciones y su orientacin interna.
Consiste en una pelcula que se mueve a una velocidad constante
frente a una rendija-objetivo, obtenindose en un rollo continuo todo el
trayecto volado.
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La velocidad del movimiento de la pelcula es funcin de la altura de

vuelo, la distancia principal y la velocidad del avin.

3.2.3- Cmaras panormicas

El terreno es barrido perpendicularmente a la lnea de vuelo.
Las imgenes cuanto ms prximos a los extremos, ms encontradas
se encontrarn.
Al igual que las de banda, presentan complicaciones para determinar
con exactitud sus deformaciones geomtricas y realizar la orientacin
interna.

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3.3- Partes principales de una cmara area.

Sin tener en cuenta todo el sistema de anclaje de la cmara, el avin

y todos los elementos de la suspensin Cardan, que mantienen la cmara lo
ms vertical posible (entre 1 y 3 de inclinacin) por efecto de vasculacin
del avin, se pueden distinguir tres partes diferenciadas:
Cono exterior: Lo forma todo el conjunto de lentes del objetivo,
diafragma, obturador, filtros
Es un elemento de fcil intercambio.
Cuerpo: Formado por el cono interior y el plano focal.
Almacn: Todo sistema de planeidad. Se puede decir que es la
cmara oscura.
El problema de la planeidad surge en cuanto se desechan las
pelculas con soporte de vidrio y se emplean las de polister en
rollo o casete.
Se puede conseguir la planeidad de diversas formas:
- Introduciendo la pelcula entre dos cristales, haciendo estos
presin en el momento de la toma y separndose
inmediatamente para permitir el paso de la pelcula.
- Por inyeccin de aire sobre una superficie de cristal, no es
bueno para soportes grandes.

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- Mantenimiento de la pelcula contra el fondo por vaco. Se

extrae el aire del compartimiento actuando nicamente la
presin atmosfrica sobre la pelcula.

En el interior del cuerpo se puede colocar delante del negativo

una placa cuadriculada perfectamente calibrada, muy til para
comprobar las deformaciones desde el momento de la toma hasta
el momento de la sustitucin, adems toda la cuadrcula debe
estar perfectamente enfocada, si esto no es as es porque no hay
planeidad en la pelcula.

Cmaras semimtricas:
Es una cmara convencional calibrada. A las analgicas se les acopla
una placa reticulada llamada RESSEAU.
Se fotografiaba un patrn conocido (marcando puntos en aquello que
se va a fotografiar).
Hay que conocer focal y parmetros del objetivo como la distorsin
radial y tangencial.

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Para calibrar una cmara digital hace falta el tamao del pxel, la
focal y los parmetros del objetivo (D.R. y D.T.).
El FMC (Foward Motion Compensation) tambin llamado
compensador del movimiento de la imagen. Tiene como finalidad
reducir el movimiento aparente y el arrastre del terreno. Consiste en un
sistema de compensacin de la imagen moviendo la cmara hacia atrs para
compensar el arrastre del fotograma reduciendo la velocidad aparente del
avin. Si el arrastre es de ms de 20 micras el fotograma ya no es vlido.
Ser imprescindible cuanto menor sea la altura de vuelo y mayor la
velocidad del avin.
Y junto a la cmara area, existen otros elementos imprescindibles
para la navegacin y para la obtencin de una correcta toma.
Estos elementos son:
1) La suspensin Cardan, como hemos dicho antes, es un sistema
compensador para evitar la vasculacin por efecto del avin:

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2) Regulador de recubrimiento
En vuelo surgen dos

inconvenientes:
- La deriva del avin.
- Las variaciones de velocidad.

La deriva del avin, estar influenciada por el viento, produciendo un

cambio en el rumbo real, este visor no es ms que un visor sobre el que se
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ve el terreno bajo el avin y una cadena con eslabones en movimiento,

haciendo coincidir la velocidad de los eslabones con la velocidad del avin
se puede controlar el recubrimiento y el ngulo de deriva, para corregirlo a
la cmara.
3) Estatscopo
Es un barmetro diferencial muy sensible que
mide diferencias de presin con una ajustada en el aeropuerto,
transformndose en diferencia de altitud.
4) Telescopio de navegacin
es un anteojo nadiral montado a lo
cardan sobre el suelo del avin con un objetivo inclinable hasta 50
respecto a la lnea cenit-nadir.
Lleva un retculo marcado con dos juegos de hilos y se visualizar
conjuntamente un nivel esfrico para controlar la verticalidad del anteojo.
Sirve para saber que eje ha de tener la pasada de vuelta y para saber el
solape lateral que vas a conseguir.

En la preparacin del vuelo se prepararn elementos caractersticos

para efectuar las pasadas.
Con el GPS todo esto ha quedado obsoleto.

3.4- Plano focal y marcas fiduciales:

El marco o bastidor que materializa el plano focal de la cmara
contiene la siguiente informacin que se impresiona en el momento de la
fotografa mediante un sistema de iluminacin apropiado.

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Marcas fiduciales; definen la mtrica de la pelcula, existen unas

de tipo mecnico en la parte media de los lados del marco, y otras
de mayor precisin en las esquinas. Uniendo estas se define por
interseccin el punto principal del fotograma (C.D.P).
Altmetro; nos indica la altitud del avin.
Reloj; recoge la hora al segundo en el momento de la toma.
Nivel esfrico; indica la estabilidad del avin.
Identificacin de la cmara:
- Distancia focal.
- Tipo de objetivo.
- Serie
Nmero de orden de la fotografa y pasada.
Indicacin de funcionamiento del sistema de vaco; aparece una V
en un crculo o elipse si es correcta o borrosa si es incorrecta.

3.5- Cmaras terrestres:

Las cmaras mtricas que se utilizan en fotogrametra terrestre
permiten recrear la orientacin interna de cada fotograma gracias a las
marcas fiduciales. Los datos auxiliares que aparecen en los laterales de los
fotogramas son ms escasos que en las cmaras areas. Concretamente, las
cmaras mtricas terrestres suelen indicar la distancia focal calibrada, el
nmero del fotograma y, en algunos casos, el identificador de la
exposicin.
Estas cmaras suelen dispones de lentes intercambiables de modo
que la versatilidad de la cmara mtrica aumenta considerablemente.
Asimismo, la mayora de ellas incorporan soportes para trpode de montaje
rpido y con centrado forzoso, y mecanismos de fijacin de orientacin. El
trpode de la cmara suele ser muy rgido, estable y pesado.
Las cmaras mtricas terrestres se clasifican en dos grupos: cmaras
mtricas independientes y cmaras estereoscpicas.
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Dentro del grupo de las cmaras mtricas independientes

encontramos a los fototeodolitos. Este tipo de cmaras incorporan un
teodolito y una cmara mtrica, siendo conocida la relacin angular
existente entre el eje ptico de la cmara fotogrfica y el eje ptico (de
colimacin) del teodolito (Fig. 10-13).

Este fototeodolito se llama PHOTHEO, est fabricado por la casa

ZEISS, tiene una focal de 194.42 mm y un formato o tamao de fotograma
de 13 x 18 cm. Adems cabra resaltar que realiza fotografas sin
distorsiones, ni radiales ni tangenciales, se puede desplazar verticalmente el
objetivo, tiene un obturador manual, es decir, que lo abrimos con la mano,
dejamos abierto el tiempo de exposicin necesario en funcin de la
luminosidad, el filtro que le hayamos puesto, etc. El inconveniente es que
el teodolito no tiene hilos taquimtricos, por lo que no podemos medir las
distancias a los puntos de apoyo con el fototeodolito y tendramos que
recurrir a otros mtodos.
Las cmaras mtricas independientes se utilizan en situaciones muy
diversas, y permiten alcanzar las mayores cotas de precisin; el operador
elige voluntariamente la relacin entre base y distancia cmara-objetivo.
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Las cmaras mtricas terrestres estn diseadas para alcanzar

mximas precisiones, por ejemplo en aplicaciones industriales.
Las cmaras mtricas terrestres descritas en este apartado han dejado
de fabricarse paulatinamente debido a la aparatosidad del equipo, la mayor
flexibilidad del software y el precio elevado de las mismas. No obstante,
las cmaras mtricas terrestres garantizan mejores resultados en
aplicaciones mtricas de precisin elevada y/o mximo grado de detalle.

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