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Señales en Matlab
Señales en Matlab
1. Introduccin
Como ya estudiamos en diversos ejemplos de la prctica anterior, MATLAB es
muy utilizado en la definicin, manipulacin y representacin de seales
analgicas. Siendo rigurosos, el procedimiento seguido en esos ejemplos no es
adecuado para el anlisis de seales analgicas; es ms, en general, MATLAB
no permite analizar seales analgicasi. Esto se debe a que la forma natural de
representar una seal en MATLAB es definir una secuencia finita de valores
mediante un vector fila. As, como veremos en el siguiente ejercicio, podemos
definir la secuencia de instantes de tiempo equidistantes (intervalo 1 ms) entre 0
y 0.25s. Y del mismo modo, definimos una seal sinusoide como una secuencia
de valores.
Ejercicio 1
Genere una secuencia de instantes de tiempo que parta de t=0s y llegue hasta
t=0.25s en intervalos de 1ms. Construya una funcin seno en esa base de
tiempo de amplitud 1 y frecuencia 5Hz. Use plot para dibujar la forma de onda.
Adems, destaque cada punto de la grfica con *.
>> Tinicial=0;
>> Tfinal=0.25;
>> step=0.001;
>> t=Tinicial:step:Tfinal-step;
>> y=1*sin(5*2*pi*t);
>> plot(t,y); hold on;
>> plot(t,y,*);
Electrnica y Electromagnetismo
Por tanto, siendo estrictos, en MATLAB toda seal es discreta en tiempo, mientras que en amplitud puede ser discreta (cuantizada) o continua (aunque limitada por la precisin de los tipos numricos). No obstante, si los intervalos
temporales entre valores son suficientemente pequeos y el rango temporal en
el que se define la seal es suficientemente amplio, la secuencia de valores
empleada para representar la seal y las operaciones realizadas para su anlisis
proporcionan una buena aproximacin a los resultados tericos. En el caso ms
simple y frecuente, los valores se toman en instantes equiespaciados, intervalo
que no debe confundirse con el periodo de muestreo. De momento, ignoraremos
el efecto de la discretizacin de seales (utilizaremos intervalos de tiempo suficientemente pequeos, de modo que los efectos sean despreciables). Asimismo,
la amplitud de las seales est sometida a una discretizacin que, dada la precisin de los tipos numricos empleados en MATLAB, podemos ignorar.
1.1. Seales especiales.
Vamos a ver una posible forma de representar en MATLAB algunas seales
analgicas tpicas.
SEAL ESCALN
% Ejemplo de seal escalon
>> t=-10:0.01:10;
>> f_escalon=[zeros(1,1000),ones(1,1001)];
>> plot(t,f_escalon);
SEAL PULSO
% Ejemplo de seal pulso
>> t=-10:0.01:10;
>> f_pulso=[zeros(1,950),ones(1,101),zeros(1,950)];
>> plot(t,f_pulso);
SEAL SAMPLING
% Ejemplo de seal sampling
>> t=-10:0.01:10;
% Seal sampling nula en t=n*pi, n=1,2,...
>> f_sampling=sin(t)./t;
>> plot(t,f_sampling);
% Seal sinc nula en t=n, n=1,2,...
>> f_sinc=sinc(t);
>> plot(t,f_sinc);
Electrnica y Electromagnetismo
2. Anlisis de Fourier
SEAL TRIANGULAR
% Ejemplo de seal triangular de periodo 0.1Hz
% Es un caso particular de seal diente de sierra con width=0.5
>> t=-10:0.01:10;
>> f_triangular=sawtooth(2*pi*0.1*t,0.5);
>> plot(t,f_triangular);
SEAL EXPONENCIAL
% Ejemplo de seal exponencial decreciente
>> t=-10:0.01:10;
% tau: constante de tiempo (RC)
>> tau=200e-2;
>> f_expon=exp(-t/tau);
>> plot(t,f_expon);
SEAL CUADRADA
% Ejemplo de seal cuadrada de frecuencia 0.5Hz
% square(x,duty) genera una onda cuadrada de periodo 2*pi con un duty cycle dado
>> t=-10:0.01:10;
>> duty=50; % porcentaje del periodo en el que la seal es positiva
>> f_cuadrada=square(2*pi*0.5*t,duty);
>> plot(t,f_cuadrada);
2. Anlisis de Fourier
Las series de Fourier permiten describir seales peridicas como una combinacin de seales armnicas (sinusoides). Con esta herramienta, podemos analizar una seal peridica en trminos de su contenido frecuencial o espectro.
Adems, nos permite establecer la dualidad entre tiempo y frecuencia, de forma
que operaciones realizadas en el dominio del tiempo tienen su dual en el
dominio frecuencial. Utilizando operaciones sobre vectores, se pueden calcular
fcilmente los coeficientes de Fourier correspondientes a una seal. En el ejercicio 2, se definen el vector n, que contiene los ndices de los coeficientes, y el
vector cn, que contiene los coeficientes. Los coeficientes cn, son los coeficientes espectrales de la seal. La grfica de esos coeficientes en funcin del
ndice armnico n o de las frecuencias no se denomina espectro. Hay dos tipos
de grficos, uno con la magnitud de los coeficientes y otro de la fase. Ambas
funciones son discretas en frecuencia.
Electrnica y Electromagnetismo
Ejercicio 2
Escriba un fichero en MATLAB para dibujar n armnicos de una seal cuadrada de periodo 0.2s y amplitud 1.
% Desarrollo en serie de Fourier de una seal cuadrada de periodo 0.2s y amplitud 1
clear;
% frecuencia de la seal cuadrada (=1/T)
f=5;
T=1/f;
% Indice de los coeficientes
n=1:10;
% Generamos la serie de Fourier
t=-1:0.01:1; % vector de tiempos
for i=1:50
for k=1:size(t,2)
s(i,k)=(2*(1-cos(pi*i))/(pi*i))*sin(2*pi*i*f*t(k));
end
end
for k=1:size(t,2)
st(k)=sum(s(:,k));
end
Fsica de las comunicaciones
Electrnica y Electromagnetismo
2. Anlisis de Fourier
st(1)=st(1)+1;
plot(t,st,'r');
hold on;
% Seal cuadrada original
f_cuadrada=square(2*pi*f*t,50);
plot(t,f_cuadrada);
xlabel(tiempo);
ylabel(Amplitud);
MATLAB est equipado con funciones especiales que nos van a permitir realizar un anlisis de Fourier de funciones definidas por un conjunto de valores
discretos. Por ejemplo, el comando fft() nos permite obtener la transformada
rpida de Fourier (fast Fourier Transform) de una secuencia de nmeros
definida por el vector x. Por ejemplo:
>> X=fft(x);
Electrnica y Electromagnetismo
delta_t = t(2)-t(1);
f = ((1:length(t)) - ceil(length(t)/2)) / length(t) / delta_t;
% Representacion en frecuencia
subplot(3,1,2);
plot(f,Xm,'r');
title('Mdulo de transformada de Fourier de x(t)');
xlabel('frecuencia (Hz)');ylabel('|X(jw)|');
subplot(3,1,3);
plot(f,Xf,'r');zoom;
title('fase de la transformada de Fourier de x(t)');
xlabel('frecuencia (Hz)');ylabel('fase X(jw)');
Electrnica y Electromagnetismo
3. Producto de Convolucin
3. Producto de Convolucin
La convolucin es una potente herramienta matemtica utilizada en el procesado de seales. Aunque en general se define como un operador que permite
determinar la respuesta de un sistema lineal, invariante en el tiempo ante una
determinada entrada, tambin se puede aplicar a dos seales arbitrarias. La convolucin de f y g se denota por f*g y se define como la integral del producto de
ambas funciones despus de que una sea invertida y desplazada. En MATLAB
contamos con la funcin conv() que realiza la la convolucin de los vectores x y
h. El vector resultante tiene un tamao igual a length(x)+length(h)-1.
>> y=conv(x,h);
Ejercicio 6
Electrnica y Electromagnetismo
X ( f ) df
S g df
Una seal se dice que es de energa si su E es finita, lo que implica que su potencia es cero. Por ejemplo, los pulsos limitados en el tiempo.Una seal se dice que
es de potencia si su potencia es finita, lo que implica que su energa es infinita.
Un ejemplo de este tipo de seales lo encontramos en las seales peridicas.
Para el clculo de estos espectros disponemos, adems de las funciones para el
anlisis de Fourier anteriores, de la funcin psd(), que proporciona la densidad
espectral de potencia de una seal en dB.
>>Sg=psd(x,);
Ejercicio 7
Electrnica y Electromagnetismo
5. Clculo simblico
5. Clculo simblico
Durante la prctica hemos representado las seales mediante vectores y hemos
manipulado las seales esencialmente mediante operaciones con vectores. Esta
es la forma habitual de trabajar con MATLAB. No obstante, aunque en principio MATLAB no se diseo para realizar operaciones simblicas, s es posible
definir y manipular seales (y funciones en general) de manera simblica, si
disponemos del Toolbox para el clculo simblico. As, como en el ejercicio 8,
podemos definir una funcin seno o delta de dirac y calcular su transformada de
Fourier de forma simblica.
Ejercicio 8
6. Cuestionario de Evaluacin
6.1. Serie de Fourier
Electrnica y Electromagnetismo
10
1
T
t
/2
/2
Fig. 1
Genere un fichero MATLAB (convolucion.m) donde se realice la convolucin de una seal coseno de frecuencia 50Hz y una seal pulso. Represente
grficamente las seales obtenidas.
Electrnica y Electromagnetismo