Clase n1 Funciones de forma

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

Tomando un elemento de volumen diferencial y poniendo en evidencia las fuerzas
actuantes sobre cada una de las caras, as como la fuerza que acta sobre el volumen (por
ej. Gravitatoria, ElectroMagntica) podremos deducir las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas en su formulacin diferencial. En la figura 1 se muestran solamente las
componentes actuantes en cada una de las caras en la direccin y.

Figure 1. Elemento diferencial volumtrico

Estamos en condiciones de plantear las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, que para el
caso de la direccin y tendra el siguiente planteo

Simplificando, la ecuacin de equilibrio correspondiente a la direccin coordenada y

quedara de la siguiente manera

Del mismo modo podramos hacer con el resto de las direcciones obteniendo las
ecuaciones de equilibrio del sistema

Una vez que tenemos las ecuaciones que gobiernan a nuestro cuerpo (ecuaciones de
equilibrio), nuestro siguiente paso sera discretizarlas, pero introduciremos un paso
intermedio que es hacer un planteo equivalente utilizando el principio de los trabajos
virtuales

El principio de los trabajos virtuales postula que ante la aplicacin de un desplazamiento

virtual (pequeo, posible y arbitrario), el trabajo virtual de las fuerzas externas debe ser
igual al trabajo virtual de las fuerzas internas. En su formulacin integral puede plantearse
de la siguiente forma:

(1)

Esta es una ecuacin con magnitudes vectoriales pero de naturaleza continua.

Procedemos entonces ahora a discretizar nuestras variables. (y es ac donde nos vamos
del terreno de la fsica descriptiva para pasar al rea de los elementos finitos)
En lugar de tener magnitudes continuas, asumimos que las tenemos definidas en los
nodos, de modo que

Luego de varios pasos de manipulacin algebraica, la ecuacin (1) queda del siguiente modo

(2)

En primer lugar, veamos la forma de H. Esta matriz proviene de discretizar los

desplazamientos, entonces, para un elemento tetrahdrico tridimensional de 4 nodos, su
forma ser

Analicemos el vector de fuerzas nodales superficiales equivalentes (Rs)

(3)
Las fuerzas estarn aplicadas sobre uno de los lados, es decir que en el caso bidimensional y
segn las coordenadas naturales definidas, cada uno de los lados estara identificado por r=1,
r=-1, s=1 y s=-1

s
s=1

r
r=-1

r=1

s=-1
Analicemos entonces cada uno de las magnitudes del integrando de la ecuacin (3).
-

es la matriz que definimos anteriormente (recordar que su tamao y forma de

ordenamiento depende de las dimensiones con las que trabajemos y los nmeros de
nodos de los elementos), pero evaluada en la superficie que se desea integrar.

es el vector continuo de fuerza superficial, y ser distinto segn estemos en un

problema bidimensional o tridimensional.
Caso 2D

Caso 3D

Entonces, para este caso lo nico que se debe hacer es reemplazar x y z por sus
respectivas funciones interpoladas de r, s y t (coordenadas naturales).
Nota: Realizamos un cambio de coordenadas de cartesianas a naturales para movernos dentro
del elemento. Por qu lo hicimos?
1) Los lmites del elemento, coinciden con las lneas coordenadas
2) Los lmites de integracin quedaran entre -1 y +1 lo cual resulta bastante
conveniente para aplicar cuadratura gaussiana

3) La sumatoria de las funciones de forma = 1, esto hace que se pueda representar

correctamente un perfil constante de la variable que se interpola, y esta es una de
las condiciones del patch test para que el elemento en cuestin converja a la
solucin analtica. Por ejemplo:

. (dl si es en 2 dimensiones dS si es en 3). He aqu nuestro problema mayor:

Vemos que

(SWITCH 1)

(SWITCH 2)

Entonces vamos a calcular este diferencial para un elemento que habita en la

cara 1-2 y que tiene un ngulo
,