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Sinamics s120 Manual de Puesta en Marcha
Sinamics s120 Manual de Puesta en Marcha
SINAMICS
s
___________________
Prefacio
Preparativos para la puesta
1
___________________
en marcha
SINAMICS
S120
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha
(IH1), 01/2011
6SL3097-4AF00-0EP1
2
___________________
Puesta en marcha
3
___________________
Diagnstico
A
___________________
Anexo
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Prefacio
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin para recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia
documentacin de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capacitacin y
formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnologa de
automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las pginas de Service&Support, en Product Support:
http://support.automation.siemens.com
Prefacio
SINAMICS
Para ms informacin sobre SINAMICS, visite la web:
http://www.siemens.com/sinamics
Documento/herramienta
Orientacin
Planificacin y configuracin
Seleccin y pedidos
Catlogos SINAMICS S
Instalacin y montaje
Puesta en marcha
Utilizacin y funcionamiento
Mantenimiento y servicio
Bibliografa
Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, ingenieros de
puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen el sistema de accionamiento
SINAMICS.
Finalidad
Este manual contiene la informacin necesaria, los procedimientos y las operaciones de
manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS S120.
Prefacio
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar
estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. Las
funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina deben ser,
tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet, en Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet:
http://support.automation.siemens.com
Introduzca all el nmero 15257461 como trmino de bsqueda o contacte con la delegacin
de Siemens de su regin.
Notaciones:
En esta documentacin se utilizan las siguientes notaciones y abreviaturas:
Notaciones en parmetros (ejemplos):
p0918 Parmetro ajustable 918
r1024 Parmetro observable 1024
p1070[1] Parmetro ajustable 1070, ndice 1
p2098[1].3 Parmetro ajustable 2098, ndice 1 bit 3
p0099[0...3] Parmetro ajustable 99, ndice 0 a 3
r0945[2](3) Parmetro observable 945, ndice 2 de objeto de accionamiento 3
p0795.4 Parmetro ajustable 795, bit 4
Notaciones en fallos y alarmas (ejemplos):
F12345 Fallo 12345 (ingls: Fault)
A67890 Alarma 67890 (ingls: Alarm)
Prefacio
Prefacio
Consignas de seguridad
PELIGRO
Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la
mquina en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las
especificaciones de la Directiva de mquinas CE.
La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trifsicos debe ser
ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificacin.
Este personal debe tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente
perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y
advertencias establecidas.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos
estn bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de
ejes.
Todos los trabajos en la instalacin elctrica se deben ejecutar en estado sin tensin.
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos asociados solo se debern conectar a la
red elctrica a travs de dispositivos de proteccin direrenciales selectivos y sensibles a
todas las corrientes cuando se haya demostrado la compatibilidad del equipo
SINAMICS con el dispositivo de proteccin diferencial segn IEC 61800-5-1.
ADVERTENCIA
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el
transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un
manejo y mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen
adicionalmente las indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
documentacin tcnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y especficos de la instalacin.
A las conexiones y bornes de 0 a 48 V solo se pueden conectar muy bajas tensiones de
proteccin (MBTP/PELV = Protective Extra Low Voltage) segn EN 60204-1.
Prefacio
PRECAUCIN
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +80 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes
electrnicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan engancharse en partes giratorias
PRECAUCIN
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos se someten, en el marco de las pruebas
de rutina, a un ensayo dielctrico segn IEC 61800. Al realizar el ensayo dielctrico del
equipamiento elctrico de maquinaria industrial segn EN 602041, apartado 18.4, se
deben desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar
que sufran daos.
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. De lo
contrario, pueden destruirse los motores.
PRECAUCIN
Bornes de bloqueo de impulsos (bornes EP)
Para utilizar los bornes de bloqueo de impulsos en Motor Modules con los diseos
Booksize, Booksize Compact, Chassis y Cabinet Modules, y en Power Modules con los
diseos Chassis y Blocksize, se debe parametrizar la funcin de seguridad Safe Torque
Off (STO). (Basic Functions o Extended Functions de Safety Integrated)
El procedimiento para hacerlo se describe en los manuales de funciones FHS y FH1.
Nota
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos cumplen, en estado operativo y en locales de
servicio secos, la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.
ndice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.10.1
1.5.10.2
1.5.10.3
1.6
Puesta en marcha.................................................................................................................................... 51
2.1
2.1.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.4
2.3.2
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
ndice
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo
Booksize...................................................................................................................................... 91
Tarea planteada .......................................................................................................................... 91
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 92
Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................... 93
Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) .............................................................................. 94
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize.............. 108
Tarea planteada ........................................................................................................................ 108
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 109
Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo) .......................................................................... 110
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize............... 113
Primera puesta en marcha tomando Servo Booksize como ejemplo ....................................... 113
Tarea planteada ........................................................................................................................ 113
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 114
Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo) ...................................................................... 115
2.10
2.11
2.12
2.13
2.13.1
2.13.2
2.13.3
2.13.4
2.13.5
2.13.6
2.14
2.15
2.16
Diagnstico............................................................................................................................................ 163
3.1
3.1.1
3.1.1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.1.4
3.1.1.5
10
ndice
3.1.1.6
3.1.1.7
3.1.1.8
3.1.1.9
3.1.1.10
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
3.1.2.4
3.1.2.5
3.1.2.6
3.1.2.7
3.1.2.8
3.1.2.9
3.1.2.10
3.1.2.11
3.1.2.12
3.1.2.13
3.1.2.14
3.1.2.15
3.1.2.16
3.1.2.17
3.1.2.18
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.1.3.3
3.1.3.4
3.1.3.5
3.1.3.6
3.1.3.7
3.1.3.8
3.1.3.9
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.1.4.3
3.1.4.4
3.1.4.5
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
11
ndice
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.6
A.2
12
Antes de realizar la puesta en marcha se deben tener en cuenta las condiciones descritas
en este captulo:
Se deben cumplir los requisitos para la puesta en marcha (en el siguiente captulo).
Se debe haber repasado la lista de comprobacin correspondiente.
Los componentes de bus necesarios para la comunicacin deben estar cableados.
Se deben respetar las reglas de cableado de DRIVE-CLiQ.
Reacciones de CON-DES del accionamiento
1.1
13
;
;
&RQWURO
8QLW
;
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
3&3*
;
60&
;
352),%86
;
&RQWURO
8QLW
;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;;
;
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
3&3*
;
352),%86
Figura 1-1
14
1.2
OK
15
OK
16
Actividad
OK
OK
Si el periodo de parada es superior a 2 aos, se tiene que realizar una formacin de los
condensadores del circuito intermedio (ver captulo "Mantenimiento" en el manual de
producto). Si el periodo de parada es inferior a 2 aos, no se requiere formacin alguna. En
la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin.
(2)
17
1.3
Componentes de PROFIBUS
Para la comunicacin a travs de PROFIBUS se requieren componentes con interfaz
PROFIBUS.
Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFIBUS.
Conexin a PROFIBUS de un PG/PC a travs de conexin USB (USB V2.0), p. ej. con el
adaptador PROFIBUS CP5711.
Diseo: conexin USB (USB V2.0) + adaptador con conector hembra Sub-D de 9 polos
para conexin a PROFIBUS.
Utilizacin con driver SIMATIC Net PC, edicin de software 2008 + SP2
Referencia: 6GK1571-1AA00
Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFIBUS y el PG/PC, como por ejemplo:
entre CP 5xxx y PROFIBUS, referencia: 6ES7901-4BD00-0XA0
cable MPI (SIMATIC S7), referencia: 6ES7901-0BF00-0AA0
Longitudes de cable
Tabla 1- 4
1.4
De 9,6 k a 187,5 k
1000
500 k
400
1.5 M
200
De 3 a 12 M
100
Componentes PROFINET
Para la comunicacin a travs de PROFINET se requieren componentes con interfaz
PROFINET:
1. Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFINET.
18
Nota
Para la puesta en marcha con STARTER se puede utilizar la interfaz Ethernet integrada
de la Control Unit con un cable Crossover de la categora CAT5 o superior.
El mdulo PROFINET CBE20 admite todos los cables Ethernet estndar y los cables
Crossover a partir de la categora CAT5/5e.
2. Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 (hasta 100 m mx.)
Cable de bus estndar con filamentos rgidos y diseo especial para montaje rpido
Referencia: 6XV1840-2AH10
Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV1870-2B
Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18702D
Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18403AH10
Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18404AH10
3. Conector
Conector entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 para Control Unit
Referencia: 6GK1901-1BB30-0Ax0
19
1.5
1.5.1
Reglas de DRIVE-CLiQ
Las siguientes reglas de cableado son vlidas para tiempos de ciclo estndar (Servo 125 s,
Vector 250 s). Con tiempos de ciclo ms cortos que los tiempos de ciclo estndar
correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de clculo de la Control Unit
(configuracin mediante la herramienta de configuracin SIZER).
20
6LQ
FDEOHDGRGREOH
Figura 1-2
6LQ
FDEOHDGRDQXODU
21
22
23
24
25
1.5.2
26
&RQWURO
8QLW
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
'RXEOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;;
;
;;
;
;;
;
;;
;
;;
;
;;
3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H
;
;
;
Figura 1-3
&8$
;
;
;
16.En los conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de componentes incluidos en una lnea
DRIVE-CLiQ (p. ej., Motor Modules cableados en serie) siempre se debe conectar una
sola estacin final, p. ej., un Sensor Module o un Terminal Module, sin transmisin a
componentes adicionales.
17.En la medida de lo posible, los Terminal Modules y los Sensor Modules de sistemas de
medida directos no deben conectarse a la lnea DRIVE-CLiQ de los Motor Modules, sino
a conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de la Control Unit.
Nota: Esta restriccin no se aplica con el cableado en estrella.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
27
&RQWURO
8QLW
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
;;
;
;;
;
;;
;
;;
;;
960
;;
Figura 1-4
Tabla 1- 5
Conexin de VSM
Componente
Conexin de VSM
X202
X402
X402
28
1.5.3
Ejemplo 1
Un grupo de accionamientos con tres Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de
pulsacin iguales o tres Motor Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial:
Los Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de pulsacin iguales o los Motor
Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial pueden conectarse a una interfaz
DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de tres Motor Modules al conector hembra
DRIVE-CLiQ X101.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
,QIHHG
$FFWR
$FFWR
$FFWR
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
&RQWURO
8QLW
;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;
;
;
;
60&
60&
60&
960
Figura 1-5
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
29
Grupo de accionamientos de cuatro Motor Modules de diseo Chassis con diferentes frecuencias de
pulsacin
Los Motor Modules con diferentes frecuencias de pulsacin deben conectarse a diferentes
conectores hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de dos Motor Modules (400 V, potencia
250 kW, frecuencia de pulsacin 2 kHz) a la interfaz X101 y dos Motor Modules (400 V,
potencia > 250 kW, frecuencia de pulsacin 1,25 kHz) a la interfaz X102.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
,QIHHG
$FFWR
$FFWR
$FFWR
$FFWR
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
60&
60&
60&
60&
&RQWURO
8QLW
;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;
960
Figura 1-6
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
30
1.5.4
Grupo de accionamientos de dos Line Modules y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo
Los Line Modules de diseo Chassis y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo pueden conectarse cada uno a un conector hembra DRIVE-CLiQ de
la Control Unit.
En la figura siguiente se muestra la conexin de dos Active Line Modules y dos Motor
Modules al conector hembra X100 o X101.
Ver otras indicaciones para la conexin en paralelo en el captulo "Conexin en paralelo de
etapas de potencia" del manual de funciones de SINAMICS 120.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
,QIHHG
$FFWR
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;
;
;
60&
960
960
&RQWURO
8QLW
;
;
0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-7
31
1.5.5
Blocksize
'5,9(&/L4
'5,9(&/L4
;
;
&RQWURO
8QLW
;
;
60&
'5,9(&/L4
&RQWURO
8QLW
$GDSWHU
;
;
70
;
60&
;
;
3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H
3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H
&DEOHGH
HQFGHU
&DEOHGHPRWRU
&DEOHGHPRWRU
Figura 1-8
&DEOHGH
HQFGHU
32
Chassis
'5,9(&/L4
;
&RQWURO
8QLW
3RZHU0RGXOH&KDVVLV
;
;
60&
;
70
;
&DEOHGHPRWRU
&DEOHGHHQFGHU
Figura 1-9
33
1.5.6
Tabla 1- 6
Comentario
Marcado del componente DRIVE-CLiQ
34
1.5.7
Descripcin
La topologa se basa en un concepto modular de mquina. El concepto de mquina se crea
"offline" en STARTER como topologa terica mxima o configuracin mxima.
La configuracin mxima es el nivel ms alto de ampliacin de un tipo de mquina
determinado. En la configuracin mxima todos los componentes de la mquina que pueden
utilizarse estn preconfigurados en la topologa terica.
35
$FFWR
$FFWR
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;
;
;
60&
;
60&
&8
;
7RSRORJD
WHULFD
;
960
&8
,QIHHG
$FFWR
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
;
;
;
;
;
;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;
;
&DPELDGR
;
7RSRORJD
SDUFLDO
;
60&
;
960
0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-10
PRECAUCIN
36
Activacin/desactivacin de componentes
Del mismo modo, los objetos de accionamiento con el parmetro p0105 y los encders con
p0145[0...n] se pueden activar/desactivar en la lista de experto. Si no se necesita un
componente de forma temporal, modifique los parmetros del componente p0105 o p0145
de "1" a "0". Los componentes desactivados permanecen enchufados, pero estn
desactivados. Los fallos de los componentes desactivados no se indican.
37
1.5.8
60[
60[
60[
60[
60[
60[
;
;
;
;
;
;
;
600
600
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
70[
&RQWURO
8QLW
'00
600
600
;
;
;
;
;
;
;
;
;
60\
;
;
;
;
60\
$/0
;
;
;
;
Figura 1-11
38
1.5.9
70[
600
600
600
600
&8
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
$/0
600
600
600
600
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Figura 1-12
1.5.10
$/0 $FWLYH/LQH0RGXOH
600 6LQJOH0RWRU0RGXOH
70[ 7070','2
39
1.5.10.1
Nmero
Regulador de
velocidad
Ejes
Alimentacin
Motor/sis. medida
directos
TM1)/TB
125
125
1 [250 s]
6/6
3 [2000 s]
62,5
62,5
1 [250 s]
3/3
3 [2000 s]
31,252)
31,252)
1 [250 s]
1/1
3 [2000 s]
1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En el ciclo de 31,25 s pueden ajustarse adicionalmente los siguientes objetos:
- 1 servoeje con un intervalo de muestreo de 125 s
- 2 ejes U/f con un intervalo de muestreo de 500 s
En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
Servo con 125 s y Servo con 250 s (solo pueden combinarse 2 ciclos);
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s (solo pueden combinarse 2 ciclos).
Preste atencin a lo siguiente: 1 eje con 31,25 s equivale a
2 servoejes con 62,5 s;
4 servoejes con 125 s;
8 ejes U/f con 500 s.
40
Nmero
Regulador de
velocidad
Ejes
Alimentacin2)
Motor/sis. medida
directos
TM1)/TB
500
2000
1 [250 s]
6/6
3 [2000 s]
4003)
1600
1 [250 s]
5/5
3 [2000 s]
250
1000
1 [250 s]
3/3
3 [2000 s]
1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En etapas de potencia con diseo Chassis, el ciclo de la alimentacin depende de la potencia del mdulo y puede
presentar los valores 400 s, 375 s o 250 s.
3) Este ajuste conlleva una reduccin de los tiempos de clculo restantes.
41
Nmero
Regulador de
velocidad
Accionam./
2000
Alimentacin
12
1 [250 s]
Motor/sis. medida
directos
-/-
TM/TB
3 [2000 s]
125 s
125 s
125 s
125 s
125 s
125 s
62,5 s
62,5 s
62,5 s
500 s
500 s
500 s
500 s
10
500 s
12
500 s
Tabla 1- 11
Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con regulacin vectorial y control por U/f
250 s
250 s
500 s
250 s
500 s
250 s
500 s
250 s
500 s
250 s
500 s
12
500 s
42
Uso de DCC
El tiempo de clculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
Por cada servoeje no utilizado con 125 s ( 2 ejes U/f con 500 s) se puede configurar
un mximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
500 s.
50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 s.
Uso de PosS
La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados
Tabla 1- 12
Nmero
Regulador de intensidad
Regulador de velocidad
Ejes
Alimentacin
250
250
1 [250 s]
250
250
1 [250 s]
125
125
1 [250 s]
Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
CUA31/32 es el primer componente de la topologa CUA31/32: 5 ejes.
CUA31/32 no es el primer componente de la topologa CUA31/32: 6 ejes.
Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 s, con un CUA31/32 solo es posible
1 eje.
43
1.5.10.2
Optimizacin de DRIVE-CLiQ
44
1.5.10.3
Tabla 1- 13
Ajustes de fbrica
Diseo
Nmero
p0112
p0115[0]
p1800
2 (Low)
250 s
Chassis
400 V/ 300 kW
690 V/ 330 kW
2 (Low)
250 s
Chassis
400 V/ > 300 kW
690 V/ > 330 kW
0 (Experto)
1 (xLow)
375 s (p0092 = 1)
400 s (p0092 = 0)
Booksize
4 (High)
250 s
Chassis
3 (Standard)
2000 s
1a6
3 (Standard)
125 s
4 kHz
Basic Infeed
Servo
Booksize
Chassis
1a6
1 (xLow)
250 s
2 kHz
Blocksize
1a5
3 (Standard)
125 s
4 kHz
1 a 3 solo n_reg
1 a 6 solo U/f
3 (Standard)
250 s
4 kHz
4 a 6 solo n_reg
7 a 12 solo U/f
0 (Experto)
Chassis
> 250 kW
690 V
1 a 4 solo n_reg
1 a 5 solo U/f
1 a 6 solo n_reg
0 (Experto)
1 (xLow)
0 (Experto)
375 s (p0092 = 1)
400 s (p0092 = 0)
500 s (p0092 = 1)
Booksize
0 (Experto)
500 s
Vector
Booksize
Chassis
400 V/ 250 kW
Booksize
Chassis
400 V/ 250 kW
2 kHz
500 s
2 kHz
Chassis
Blocksize
4 kHz
1,333 kHz
1,25 kHz
2 kHz
4 kHz
2 kHz
1 a 3 solo n_reg
1 a 6 solo U/f
3 (Standard)
250 s
4 kHz
0 (Experto)
500 s
4 kHz
Precaucin
Cuando un Power Module Blocksize est conectado a una Control Unit, los intervalos de muestreo de todos los
accionamientos vectoriales se ajustan segn las reglas para los Power Modules Blocksize (solo son posibles 250 s o
500 s).
45
1.6
Conexin de la alimentacin
32:(521
6EORTXHRGHFRQH[LQ
[
!=6:$
=6:$ !
6
'HVFRQHFWDU
FRQWDFWRUGHUHG
3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
S \S
'(667:$(
!
0RWRU0RGXOH!
6OLVWRSDUDFRQH[LQ
=6:$
!
=6:$
&RQWDFWRUSULQFLSDOGHV
(VSHUDUFRQH[LQ
6
'HVFRQHFWDU
FRQWDFWRUGHUHG
'(6
S
!
6OLVWRSDUDVHUYLFLR
=6:$
=6:$
!
'(6
&RQWDFWRUGHUHG&21
(VSHUDUSUHFDUJD
!
+DELOLWDUVHUYLFLR67:$
S
! '(6
6VHUYLFLR
=6:$(
=6:$( !
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II672DFWLYDGD
Figura 1-13
Conexin de la alimentacin
46
6EORTXHRGHFRQH[LQ
$FFLRQDPLHQWRSDUDGR
[
!=6:$
=6:$ !
+DELOLWGHLPSXOVRV+:
>)3@>)3@
3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
S \S
'(667:$
'(667:$
!
6ESDUDGDUSLGD
=6:$ =6:$
=6:$
9HQERUQHV(3
!
0RWRU0RGXOH!
6OLVWRSDUDFRQH[LQ
'HVSOD]DUDFFWRVLJXLHQGRUDPSDGH
SDUDGDUSLGD
ROPLWHGHSDUDQ
\EORTXHDULPSXOVRVDFRQWLQXDFLQ
=6:$
!
=6:$
&RQWDFWRUGHUHG'(6
(VSHUDUFRQH[LQ
GHVGH/LQH0RGXOHR,1)(('
U
+DELOLWGHLPSXOVRV+:
>)3@
!
6OLVWRSDUDVHUYLFLR
=6:$
=6:$
!
&RQWDFWRUGHUHG&21
(VSHUDUSUHFDUJD
6DSDUDGDGHUDPSD
=6:$
=6:$
=6:$
+DELOLWDUVHUYLFLR67:$
/LVWRGH0RWRU0RGXOHU
'HVPDJQHWL]DFLQILQDOL]DGD
U
'(6
!
6VHUYLFLR
=6:$
=6:$
=6:$
!
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II672DFWLYDGD
Figura 1-14
47
Reacciones DES
DES1
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin del generador de rampa (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor
parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un posible freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
DES3
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de
haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento
(p1217), se suprimen los impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae
por debajo del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
48
Nombre de la seal
Entrada de binector
Telegrama
PROFIdrive/Siemens
1 ... 352
0 = DES1
STWA.00
STWAE.00
p0840 CON/DES1
STW1.0
0 = DES2
STWA.01
STWAE.01
p0844 1. DES2
p0845 2. DES2
STW1.1
0 = DES3
STWA.02
p0848 1. DES3
p0849 2. DES3
STW1.2
Habilitar servicio
STWA.03
STWAE.03
STW1.3
Tabla 1- 15
Nombre de la seal
Parmetro
Telegrama
PROFIdrive/Siemens
1 ... 352
ZSWA.00
ZSWAE.00
r0899.0
ZSW1.0
ZSWA.01
ZSWAE.01
r0899.1
ZSW1.1
Servicio habilitado
ZSWA.02
ZSWAE.02
r0899.2
ZSW1.2
Bloqueo de conexin
ZSWA.06
ZSWAE.06
r0899.6
ZSW1.6
Impulsos habilitados
ZSWA.11
r0899.11
ZSW2.10 1)
1)
49
50
Puesta en marcha
2.1
Paso
Ejecucin
Nota
Si se utilizan motores con interfaz DRIVE-CLiQ, todos los datos del motor y del encder se
deben guardar de forma no voltil ajustando el parmetro p4692 = 1 para la sustitucin de
piezas del Sensor Module del motor.
51
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
2.1.1
Consignas de seguridad
PELIGRO
Tras desconectar todas las tensiones, sigue quedando una tensin peligrosa en todos los
componentes durante 5 minutos.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del componente.
PRECAUCIN
La creacin de un proyecto con Safety Integrated se puede realizar offline; para la puesta
en marcha se debe realizar una prueba de recepcin/aceptacin que solo se puede
realizar online.
Nota
Se deben tener en cuenta las directrices de montaje y consignas de seguridad de los
manuales de producto (documentacin SINAMICS S120, Manual de producto GH1).
PRECAUCIN
En STARTER, tras conmutar el tipo de eje mediante p9302/p9502 y realizar un POWER
ON a continuacin, las unidades dependientes del tipo de eje solo se actualizan una vez
cargado el proyecto.
2.2
Descripcin breve
La herramienta de puesta en marcha STARTER sirve para poner en marcha unidades de
accionamiento de la familia de productos SINAMICS.
Con STARTER se pueden realizar las siguientes tareas:
Puesta en marcha
Comprobacin (mediante panel de mando)
Optimizacin del accionamiento
Diagnstico
52
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
2.2.1
Descripcin
Para el manejo de proyectos, STARTER ofrece, entre otras, las siguientes utilidades:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Asistente de puesta en marcha
Configuracin y parametrizacin de un accionamiento
Creacin y copia de juegos de datos
Carga del proyecto en el equipo de destino desde PG/PC
Copia de RAM en ROM
Carga del proyecto en el PG/PC desde el equipo de destino
53
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Carga en PG/PC
Esta funcin carga el proyecto actual de la Control Unit en STARTER.
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Cargar en PG/PC
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Cargar en la PG"
Pantalla de comparacin online/offline -> botn "Cargar en la PG"
54
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
2.2.2
Descripcin
Para el servicio online a travs de PROFIBUS existen las posibilidades siguientes:
Servicio online a travs de adaptador PROFIBUS
3*3&
67$57(5
$GDSWDGRU
352),%86
352),%86
,QWHUID]352),%86
'LUHFFLQ'3
+
'LUHFFLQ
'LUHFFLQ
Figura 2-1
55
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
56
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
2.2.3
Descripcin
La Control Unit se puede poner en marcha con una programadora (PG/PC) a travs de la
interfaz Ethernet integrada. Esta interfaz solo est prevista para la puesta en marcha, no
para controlar el accionamiento durante el servicio normal. No est previsto un enrutado con
una tarjeta de ampliacin CBE20.
Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
67$57(5
3*3&
$GDSWDGRU
(WKHUQHW
Figura 2-2
(WKHUQHW
&RQWURO
8QLW
'HYLFH
,3
57
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Figura 2-3
58
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin a travs de Ethernet se debe ajustar de la siguiente manera
(la interfaz Ethernet utilizada en este ejemplo se denomina Realtek RTL8139):
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Figura 2-4
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de destino
-> Acceso online -> Direccin del mdulo
59
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Figura 2-5
60
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
El objeto de accionamiento SINAMICS se detecta y muestra como estacin de bus con
direccin IP 169.254.11.22 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para
la interfaz Ethernet y haga clic en el botn "Asignar nombre". Introduzca la mscara de
subred (255.255.0.0) en la configuracin de la IP. A continuacin, haga clic en el botn
"Asignar configuracin de IP" y cierre la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz Ethernet se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga clic
en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS se muestra como objeto de accionamiento en el rbol de
proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.
Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.
Parametrizacin de la interfaz con la lista de experto
Asignacin de "Name of Station" con el parmetro p8900
Asignacin de "IP Address of Station" con el parmetro p8901 (ajuste de fbrica
169.254.11.22)
Asignacin de "Default Gateway of Station" con el parmetro p8902 (ajuste de fbrica
0.0.0.0)
Asignacin de "Subnet Mask of Station" con el parmetro p8903 (ajuste de fbrica
255.255.0.0)
Activar configuracin con p8905 = 1
Activar y guardar configuracin con p8905 = 2
61
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
2.2.4
Descripcin
El servicio online con PROFINET IO se aplica mediante TCP/IP.
Requisitos
Herramienta de puesta en marcha STARTER de la versin de firmware 4.1.5 o superior
Communication Board CBE20 en la Control Unit
67$57(5
$GDSWDGRU
(WKHUQHW
Figura 2-6
&RQWURO
8QLW
3*3&
(WKHUQHW
'HYLFH
,3
62
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Figura 2-7
63
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Figura 2-8
64
Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de
destino -> Acceso online -> Direccin del mdulo.
Figura 2-9
65
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para
la interfaz PROFINET y haga clic en el botn "Asignar nombre". Introduzca la direccin
IP (p. ej. 192.168.0.2) en la configuracin de IP e indique la mscara de subred (p. ej.
255.255.255.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP".
Cierre la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz PROFINET se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga
clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS con CBE20 se muestra como objeto de accionamiento en el
rbol de proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.
2.3
Descripcin breve
El panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) es un sencillo panel de mando con seis teclas y
una unidad de visualizacin de dos lneas con iluminacin de fondo. El BOP20 se puede
enchufar a la Control Unit SINAMICS y manejar con la misma.
El BOP20 admite las siguientes funciones:
Introduccin y cambio de parmetros
Indicacin de estados operativos, parmetros y alarmas
Indicacin y confirmacin de fallos
Conexin y desconexin durante la puesta en marcha
Simulacin de un potencimetro motorizado
66
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
2.3.1
2.3.1.1
Figura 2-10
&
Indicadores
Indicador
Significado
Arriba a la izquierda
2 dgitos
RUN
Los indicadores y las pulsaciones de teclas se refieren siempre a este objeto de accionamiento.
RUN tambin se visualiza a travs del bit r0899.2 del accionamiento correspondiente.
Arriba a la derecha
2 dgitos
Ms de 6 cifras: caracteres an disponibles pero no visibles (p. ej., "r2" > 2 caracteres a la
derecha no visibles, "L1" > 1 carcter a la izquierda no visible)
Objeto fuente de una interconexin BICO con otro objeto de accionamiento distinto al activo
67
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Indicador
Significado
Abajo, 6 dgitos
68
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Teclas
Nombre
CON
Significado
Conexin de los accionamientos para los que se emite el comando CON/DES1 desde el BOP.
Con esta tecla se activa la salida de binector r0019.0.
DES
Desconexin de los accionamientos para los que se emiten los comandos CON/DES1, DES2 o
DES3 desde el BOP.
Al pulsar esta tecla se resetean simultneamente las salidas de binector r0019.0, .1 y .2.
Despus de soltar la tecla, las salidas de binector r0019.1 y .2 se ajustan de nuevo a la seal
"1".
Nota:
el efecto de estas teclas puede establecerse a travs de la parametrizacin BICO (p. ej., por
medio de estas teclas es posible controlar simultneamente todos los accionamientos
disponibles).
Funciones
Parmetro
Ms
Estas teclas dependen de la indicacin actual y sirven para aumentar o disminuir los valores.
Menos
69
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Funciones
Nombre
Descripcin
Retroiluminacin
Conmutar accionamiento
activo
El accionamiento activo desde la perspectiva del BOP puede establecerse a travs de p0008
o a travs de las teclas "FN" y "Flecha arriba".
Unidades
Nivel de acceso
Filtro de parmetros
Por medio del filtro de parmetros en p0004 es posible filtrar los parmetros disponibles de
acuerdo con su funcin.
Seleccionar pantalla
normal
Lista de parmetros de
usuario
Por medio de la lista de parmetros de usuario en p0013 puede establecerse una seleccin
de parmetros para el acceso.
Desenchufe en caliente
Pulsacin de teclas
En combinacin con otra tecla, debe pulsarse siempre primero "P" o "FN" y despus, la
otra tecla.
70
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Control Unit del objeto de accionamiento
r0002 Control Unit Pantalla normal
p0003 BOP Nivel de acceso
p0004 BOP Filtro de visualizacin
p0007 BOP Iluminacin de fondo
p0008 BOP Objeto de accionamiento Seleccin
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros
p0011 BOP Introduccin de contrasea (p0013)
p0012 BOP Confirmacin de contrasea (p0013)
r0019 CO/BO: Palabra de mando BOP
p0977 Guardar todos los parmetros
Otros objetos de accionamiento (p. ej., SERVO, VECTOR, X_INF, TM41, etc.)
p0010 Puesta en marcha Filtro de parmetros
71
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
2.3.1.2
Caractersticas
Pantalla normal
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Visualizacin/modificacin de parmetros
Visualizacin/confirmacin de fallos y alarmas
Control del accionamiento a travs del panel BOP20
Pantalla normal
La pantalla normal o de visualizacin de estado pueden configurarse para cada objeto de
accionamiento a travs de p0005 y p0006. Por medio de la pantalla normal es posible
cambiar a la pantalla de parmetros o a otro objeto de accionamiento. Son posibles las
siguientes funciones:
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Pulse las teclas "FN" y "Flecha arriba" -> el nmero del objeto de accionamiento
situado en la parte superior izquierda parpadea.
Seleccione el objeto de accionamiento deseado con las teclas de flecha.
Confirme con la tecla P.
Pantalla de parmetros
Pulse la tecla "P".
Seleccione el parmetro deseado con las teclas de flecha.
Pulse la tecla "FN" -> se muestra el parmetro r0000.
Pulse la tecla P -> vuelta a la pantalla normal.
72
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Pantalla de parmetros
En el BOP20 se seleccionan los parmetros a travs de su nmero. Desde la pantalla
normal se pasa a la pantalla de parmetros por medio de la tecla P. Con las teclas de flecha
es posible seleccionar parmetros. Si se pulsa otra vez la tecla P se muestra el valor del
parmetro. Pulsando al mismo tiempo las teclas "FN" y las teclas de flecha es posible
cambiar entre objetos de accionamiento. Pulsando la tecla "FN" en la pantalla de
parmetros puede cambiarse entre r0000 y el ltimo parmetro mostrado.
3DQWDOODQRUPDO
R
9LVXDOL]DFLQGHYDORUHV
3DQWDOODGHSDUPHWURV
3SDUPHWURVDMXVWDEOHV
LQLQGH[DGR
USDUPHWURV
REVHUYDEOHV
3DUPHWURVGHELQHFWRU
ELHQWUDGDGHELQHFWRU
ERVDOLGDGHELQHFWRU
FLHQWUDGDGHFRQHFWRU
FRVDOLGDGHFRQHFWRU
3XOVDQGRODWHFOD)1HQODSDQWDOODGHSDUPHWURVSXHGHFDPELDUVHHQWUHU\HO
OWLPRSDUPHWURPRVWUDGR
Figura 2-11
Pantalla de parmetros
73
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Valor visualizado
Con la tecla P puede cambiarse de la pantalla de parmetros a la pantalla de valores. En la
pantalla de valores existe la posibilidad de cambiar los valores de los parmetros de ajuste
con "Flecha arriba" y "Flecha abajo". El cursor puede seleccionarse con la tecla "FN".
1PHURGHFLPDO
SHMS
1PHURHQWHUR
SHMS
1PHURGHFLPDO
SHMU
+RUD
SHMU
KPVPV
+QPHURKH[DGHFLPDO
[$)%
0RGLILFDUWRGRHOQPHUR
&XUVRU
Figura 2-12
0RGLILFDUXQDVRODFLIUD
0RVWUDUYDORURULJLQDO
Valor visualizado
74
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
3DQWDOODGH
SDUPHWURV
[
[
9DORU
YLVXDOL]DGR
Figura 2-13
75
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
[
Figura 2-14
76
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
2.3.1.3
Visualizacin de fallos
&RQILUPDFLQ
GHWRGRVORVIDOORV
)IDOOR
8QIDOORGHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
)DOOR
VLJXLHQWH
0VGHXQIDOOR
GHOREMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
8QIDOORGHXQREMHWRGH
DFFLRQDPLHQWRGLVWLQWRDODFWLYR
(OQ|GHDFFLRQD
PLHQWRSDUSDGHD
0VGHXQIDOORGHOREMHWRGH
DFFLRQDPLHQWRDFWLYR\GH
RWUR
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
Figura 2-15
PRGLILFDU
Fallos
Visualizacin de alarmas
$DODUPD
1XHYDVDODUPDVRDODUPDV
DFWLYDV\QLQJXQDWHFODDFFLRQDGD
GHVGHKDFHVHJXQGRVDSUR[
/DVDODUPDVVHSURFHVDQ
VHFXHQFLDOPHQWHGHIRUPDDXWRPWLFD
0VGHXQDDODUPD
GHODFFLRQDPLHQWR
DFWLYR\GHRWUR
WUDVVHJXQGRV
WUDVVHJXQGRV
WUDVVHJXQGRV
Figura 2-16
Alarmas
77
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
2.3.1.4
Descripcin
Para la puesta en marcha puede controlarse el accionamiento a travs de BOP20. En el
objeto de accionamiento Control Unit hay disponible para ello una palabra de mando (r0019)
que puede interconectarse con las entradas de binector correspondientes, p. ej. del
accionamiento.
Las interconexiones no funcionan si se ha seleccionado un telegrama estndar PROFIdrive,
pues su interconexin no puede separarse.
Tabla 2- 5
Bit (r0019)
Nombre
Ejemplo de parmetro de
conexionado
CON/DES (DES1)
p0840
p0844
p0848
Nota:
para la puesta en marcha sencilla debe interconectarse nicamente el bit 0. En la interconexin del
bit 0 ... 2 se realizar la desconexin con la siguiente prioridad: AUS2, AUS3, AUS1.
2.3.2
p2102
13
p1035
14
p1036
Descripcin
Por medio del panel BOP20 es posible ejecutar mediante parmetros las siguientes
funciones, que son de utilidad al manipular el proyecto:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Copia de RAM en ROM
Deteccin va LED
Confirmacin de fallos
78
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Deteccin va LED
El componente principal de un objeto de accionamiento (p. ej. Motor Module) puede
identificarse a travs del ndice de p0124. El LED Ready del componente empieza a
parpadear. El ndice se corresponde con el ndice de p0107. A travs de este parmetro se
puede identificar el tipo de objeto de accionamiento.
En los objetos de accionamiento los componentes tambin pueden identificarse por medio
de los siguientes parmetros:
p0124 Reconocimiento de etapa de potencia va LED
p0144 Reconocimiento de Voltage Sensing Module va LED
p0144 Reconocimiento de Sensor Module va LED
Confirmacin de fallos
Pulsando la tecla Fn pueden confirmarse todos los fallos cuya causa se haya solucionado.
79
Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER
2.4
2.4.1
Tabla 2- 6
1.
Cmo?
Manejo:
Proyectos de usuario:
Comentario
El proyecto se crea offline y al
finalizar la configuracin se carga
en el sistema de destino.
80
Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER
Qu?
2.
Insertar accionamiento
individual
Cmo?
Comentario
Manejo:
La direccin PROFIBUS de la
Control Unit debe ajustarse en la
primera puesta en marcha.
3.
Configurar unidad de
accionamiento
81
Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER
2.4.2
Tabla 2- 7
1.
Crear proyecto
nuevo
Cmo?
Manejo:
Men "Proyecto" --> Nuevo con asistente
Hacer clic en "Buscar unidad de accionamiento online"
1.1
Introducir los datos Nombre del proyecto: Proyecto_1 (de libre eleccin)
del proyecto
Autor: de libre eleccin
Comentario: de libre eleccin
82
Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER
Qu?
Cmo?
2.
Configurar la
interfaz de PG/PC
3.
Insertar unidades
de accionamiento
83
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
Qu?
4.
Cmo?
Resumen
Se ha creado el proyecto.
-> Hacer clic en "Finalizar".
5.
2.5
Configurar unidad
de accionamiento
84
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
2.5.1
Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento con los
siguientes componentes:
Tabla 2- 8
Sinopsis de componentes
Nombre
Componente
Referencia
Control Unit 1
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3130-7TE21-6AAx
6SL3000-0FE21-6AAx
Motor Module 1
6SL3120-1TE21-0AAx
SMC20
6SL3055-0AA00-5BAx
Motor 1
Motor sncrono
1FK70617AF7xxxxx
Encder de motor 1
1FK7xxxxxxxxxAxx
SMC20
6SL3055-0AA00-5BAx
Encder externo
Encder incremental
sen/cos 1 Vpp 4096 p/r
Motor Module 2
6SL3120-1TE21-8AAx
Motor 2
Motor asncrono
1PH7103xNGxxxLxx
Sensor Module 2
SMC20
6SL3055-0AA00-5BAx
Encder de motor 2
1PH7xxxxMxxxxxxx
Regulacin y alimentacin
Accionamiento 1
Accionamiento 2
85
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
2.5.2
9'&
H[WHUQD
'5,9(&/,4
;
;
(3
;
;
&RQWURO
8QLW
;
'2
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
6LQJOH
0RWRU
0RGXOH
;
;
H[W
9
&RQWDFWRUGHUHG
',
&8
)LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG
&DEOHGHPRWRU
Figura 2-17
&DEOHGH
HQFGHU
86
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
2.5.3
S U
5HVSXHVWD
FRQWDFWRU
SULQFLSDO
>@
&RPRVDOLGD ','2
S ;
&RQH[LQDODUHG
9
S U
','2
;
S
$FWLYH/LQH0RGXOH
(QYLDUGDWRVGHSURFHVR
=6:
>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@ U
'&3'&1
Figura 2-18
S
U
>@
'&3'&1
6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR
67:
(QYLDUGDWRVGHSURFHVR
162//B%
67:
*B67:
*B67:
=6:
1,67B%
=6:
*B=6:
*B;,67
*B;,67
*B=6:
>@
>@
S>@
162//B%
0RWRU0RGXOH
S
S
S
a
&DQDOGHFRQVLJQD>@
5HJXODGRUGH
YHORFLGDG
*B;,67
*B;,67
>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@
U
S
>@
6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR
67:
162//B%
67:
*B;,67
>@
(QYLDUGDWRVGHSURFHVR
>@
=6:
S>@
162//B%
1,67B%
=6:
*B=6:
*B;,67
*B;,67
0RWRU0RGXOH
S
S
S
a
&DQDOGHFRQVLJQD>@
5HJXODGRUGH
YHORFLGDG
>@
Figura 2-19
87
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
2.5.4
Tabla 2- 9
1.
Configuracin
automtica
Cmo?
Comentario
-
Manejo:
-> "Proyecto" -> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica".
-> Seguir las instrucciones del asistente.
Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2.
2.1
Configurar
alimentacin
Asistente de la
alimentacin
Si se modifica el entorno de
red o componentes del
circuito intermedio, se
debera repetir la
identificacin de la red o del
circuito intermedio.
Configurar
accionamientos
Estructura de
regulacin
Etapa de potencia
Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin r0863.0 se debe
cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se
tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
88
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
Qu?
Cmo?
Comentario
3.3
Motor
El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo) se puede Se puede seleccionar un
motor estndar de la lista de
introducir.
motores o se pueden
Seleccionar un motor estndar de la lista: s
introducir manualmente los
Seleccionar tipo de motor (ver placa de caractersticas)
datos del motor. A
continuacin, se puede
seleccionar el tipo de motor.
3.4
3.5
Precaucin
Si se sustituye el motor tras transferir los datos del proyecto de la programadora al accionamiento, tambin se debe
controlar la frecuencia de impulsos antes de volver a transferir los datos.
3.6
Encder
Si se utiliza un tipo de
encder no especificado, los
datos tambin se pueden
introducir manualmente.
3.7
Intercambio de datos
de proceso
3.8
Funciones de
accionamiento
La seleccin de la aplicacin
influye en el clculo de los
parmetros de control y
regulacin.
3.9
Resumen
Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1: Accionamiento -> Configuracin -> Pestaa Parmetros de referencia/lista de bloqueo.
89
Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
Qu?
4.
Cmo?
Contactor de red
Contactor de red
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida
p0738 =863.1 Contactor de red Con
p0860 = 723.9 Contc.red Seal de respuesta
Comentario
El contactor de red se debe
controlar mediante el objeto
de accionamiento
Alimentacin_1.
Ver esquema de funciones
[8934]
La interconexin se puede
comprobar en la pantalla
Funcionamiento --> Control
del contactor de red.
5.
6.
Guardar parmetros
en el equipo
90
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
2.6
2.6.1
Tarea planteada
Se debe realizar una primera puesta en marcha de un accionamiento de diseo Booksize en
el tipo de regulacin de control vectorial por U/f con los siguientes componentes:
Tabla 2- 10
Sinopsis de componentes
Nombre
Componente
Referencia
Control Unit
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3130-6AE21-0AAx
6SL3130-0GE21-0AAx
Regulacin y alimentacin
Accionamiento 1
Motor Module
6SL3120-1TE15-0AAx
Motor
Motor asncrono
1LA
Accionamiento 2
Motor Module
6SL3120-1TE15-0AAx
Motor
Motor asncrono
1LA
91
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
2.6.2
9'&
H[WHUQD
;
;
; (3
5G\
;
9'&
&RQWURO
8QLW
;
',
'2
9'&
6PDUW/LQH
0RGXOH
6LQJOH0RWRU
0RGXOH
6LQJOH0RWRU
0RGXOH
;
9
'LVDEOH
H[W
9
&RQWDFWRUGHUHG
',
&8
)LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG
&DEOHGH
PRWRU
Figura 2-20
92
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
2.6.3
9
H[WHUQD
/
/
/
;
;
;
&RQH[LQDODUHG
9
6PDUW/LQH0RGXOH
>@
>@
S U
+DELOLWDFL
RQHV
0RWRU
0RGXOHV
6HOHFFLQGH
FRQVLJQDILMD
>@
;
',
;
',
;
',
;
',
;
',
>@
&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I
U
S U
$86
U
S U
$86
U
S U
$86
U
S U
6HUYLFLR
KDELOLWDGR
U
S U
S
S
U
',
;
UHVSKDELOLWDFLQ
S
S
S
S
U
&DQDOGH
FRQVLJQD *HQHUDGRU
>@
GHUDPSD
>@
;
5HDG\
0RWRU0RGXOH
0
a
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG
0RWRU0RGXOH
S
3>'@
0
a
&RQVLJQDVILMDV
>@
&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I
Figura 2-21
Flujo de seales del ejemplo de tipo de regulacin de control vectorial por U/f y diseo Booksize
93
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
2.6.4
Tabla 2- 11
1.
Configuracin
automtica
Cmo?
Comentario
Manejo:
-> "Proyecto" -> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica"
-> Seguir las instrucciones del asistente.
Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2.
Configurar
accionamientos
2.1
Estructura de
regulacin
2.2
Etapa de potencia
2.3
Etapa de potencia
BiCo
Alimentacin en servicio
Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin se debe cablear
con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se tiene
en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
2.4
Ajustes de
accionamiento
2.5
Motor
Se puede seleccionar un
motor estndar de la lista
de motores o se pueden
introducir manualmente los
datos del motor. A
continuacin, se puede
seleccionar el tipo de
motor.
94
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
Qu?
2.6
Cmo?
Aqu se introducen los datos de la placa de caractersticas del
motor.
Si se conocen, se pueden introducir los datos mecnicos del
motor y de la cadena cinemtica.
Comentario
Si no se introducen datos
mecnicos, se estiman con
ayuda de los datos de la
placa de caractersticas.
2.7
2.8
Funciones de
accionamiento
La seleccin de la
aplicacin influye en el
clculo de los parmetros
de control y regulacin.
Parmetros
importantes
2.10
Resumen
Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1. En STARTER, este se encuentra en Accionamiento -> Configuracin-> Pestaa Parmetros de
referencia/lista de bloqueo.
95
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
Qu?
Cmo?
3.
Habilitaciones e
interconexiones
BICO
3.1
Contactor de red
Contactor de red
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida
p0738 = 863.1 Mando contactor de red
p0860 = 723.9 Contc.red Seal de respuesta
3.2
Habilitacin de
Motor Module
Comentario
96
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
Qu?
3.3
Generador de
rampa
Cmo?
Generador de rampa
p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa
Comentario
Ver esquema de funciones
[3060]
3.4
Consigna
Predefinir consigna
p1001 = 40 Consigna fija 1
Guardar
parmetros en el
equipo
97
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
2.7
98
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
2.7.1
Tarea planteada
Se debe realizar una primera puesta en marcha de un accionamiento modelo Chassis en el
tipo de regulacin vectorial con los siguientes componentes:
Tabla 2- 12
Sinopsis de componentes
Nombre
Componente
Referencia
Control Unit
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL33307TE361AAx
6SL33007TE384AAx
Motor Module
6SL33201TE338AAx
Motor
Motor asncrono
Tipo: 1LA8
Tensin asignada = 400 V
Intensidad asignada = 345 A
Potencia asignada = 200 kW
Factor de potencia asignado =
0,86
Frecuencia asignada = 50,00 Hz
Velocidad de giro asignada =
989 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R
Regulacin y alimentacin
Accionamiento 1
sin freno
con encder
Accionamiento 2
Motor Module
6SL33201TE338AAx
Motor
Motor asncrono
Tipo: 1LA8
Tensin asignada = 400 V
Intensidad asignada = 345 A
Potencia asignada = 200 kW
Factor de potencia asignado =
0,86
Frecuencia asignada = 50,00 Hz
Velocidad de giro asignada =
989 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R
sin freno
con encder
99
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
2.7.2
$&
9
H[WHUQD
'&
9
H[WHUQD
'5,9(&/,4
;
;
&RQWURO
8QLW
'3
;
;
;
;;
$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;
;
$FWLYH
/LQH
0RGXOH
;
;
;
0RWRU
0RGXOH
0RWRU
0RGXOH
&RQH[LQ'&
'&3'&1
;
7HPS
7HPS
;
7HPS
7HPS
Figura 2-22
; ;
60& 60&
;;
; ;
;
100
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
2.7.3
9
H[WHUQD
+DELOLWDFL
RQHV
/LQH
0RGXOHV
;
/
/
/
0
0
;
;
;
',
;
',
&RQH[LQDODUHG
$&7,9(,1)(('&21752/
$FWLYH,QWHUIDFH0RGXOH
>@
>@
U
S U
$86
U
S U
$86
$FWLYH/LQH0RGXOH
>@
+DELOLWDFL
RQHV
0RWRU
0RGXOHV
6HOHFFLQGH
FRQVLJQDILMD
>@
;
',
;
',
;
',
;
',
;
',
>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
U
9HNWRU&RQWURO
U
S U
$86
U
S U
$86
U
S U
$86
U
S U
6HUYLFLR
KDELOLWDGR
U
S U
S
S
>@
S U
UHVSKDELOLWDFLQ
S
S
S
S
U
&DQDOGH
FRQVLJQD *HQHUDGRU
>@
GHUDPSD
>@
0RWRU0RGXOH
0
a
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG
0RWRU0RGXOH
S
3>'@
0
a
&RQVLJQDVILMDV
>@
9HNWRU&RQWURO
Figura 2-23
101
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
2.7.4
Tabla 2- 13
1.
Configuracin
automtica
Cmo?
Manejo:
-> "Proyecto"--> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica"
-> Seguir las instrucciones del asistente
A continuacin STARTER pasa automticamente al
servicio offline.
Comentario
Se determina la topologa DRIVECLiQ y se leen las placas de
caractersticas electrnicas. A
continuacin los datos se
transfieren a STARTER.
Los siguientes pasos se realizan
offline.
Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2.
2.1
Configurar
alimentacin
Asistente de la
alimentacin
102
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Qu?
3.
Configurar
accionamientos
Cmo?
Comentario
3.1
3.2
Estructura de
regulacin
Etapa de potencia
Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin r0863.0 se debe
cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se
tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
3.3
Ajustes de
accionamiento
3.4
Motor
3.5
3.6
3.7
Encder
103
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Qu?
3.8
Funciones de
accionamiento
Cmo?
Aqu se puede seleccionar la aplicacin y la
identificacin de datos del motor.
Identificacin de datos del motor: "1"
3.9
Parmetros
importantes
Comentario
La seleccin de la aplicacin
influye en el clculo de los
parmetros de control y regulacin.
Al habilitar los impulsos se realiza
una sola identificacin de datos del
motor. El motor conduce corriente
y puede moverse hasta un cuarto
de vuelta. Una vez finalizada esta
medicin, la siguiente vez que se
habilitan los impulsos se realiza
una optimizacin con el motor
girando.
3.10
Resumen
Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1. En STARTER, este se encuentra en Accionamiento -> Configuracin-> Pestaa Parmetros de
referencia/lista de bloqueo.
4.
4.1
Habilitaciones e
interconexiones BICO
Nota:
Si hay presente un Active Line
Module, no se puede utilizar la
misma fuente de seal para la
habilitacin de la alimentacin y
del accionamiento.
Ver esquema de funciones [8920]
104
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Qu?
4.2
Habilitacin de Motor
Module
Cmo?
Comentario
Ver esquema de funciones [2501]
4.3
Generador de rampa
Generador de rampa
105
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Qu?
4.4
Consigna
Cmo?
Predefinir consigna
p1001 = 0 Consigna fija 1
p1002 = 40 Consigna fija 2
p1020 = r0722 Seleccin de consigna fija de
velocidad de giro
Comentario
A travs de la entrada digital 7 se
especifica una consigna fija de 0
(seal 0) o 40 (seal 1); a
continuacin esta consigna se
aplica a la consigna principal
p1070.
Ver esquema de funciones [3010]
5.
6.
Cargar parmetros en
el equipo
106
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Qu?
Cmo?
Comentario
7.
Guardar parmetros
en el equipo
8.
107
Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
2.8
2.8.1
Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Vector, regulacin de velocidad) sin DRIVE-CLiQ y sin encder con los
siguientes componentes:
Tabla 2- 14
Sinopsis de componentes
Nombre
Componente
Referencia
Control Unit
6SL3040-1LA00-0AA0
Operator Panel
6SL3055-0AA00-4BAx
Regulacin
Alimentacin y accionamiento
Power Module
6SL3210-1SB14-xxxx
Motor
Motor asncrono
(sin interfaz DRIVE-CLiQ)
1LA7
108
Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
2.8.2
;
&RQWURO
8QLW
;
3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG
)LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU
Figura 2-24
109
Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
2.8.3
Tabla 2- 15
Descripcin
Ajuste de
fbrica
p0009 = 30
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
2.
p0976 = 1
0 Inactivo
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
Esperar unos 15 s. Cuando est listo, en el indicador de BOP aparecer = 35 y el LED RDY emitir luz verde. P0009 se
setea automticamente a 1, p0976 a 0.
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, habr concluido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta en
marcha.
3.
p0009 = 1
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
4.
p0097 = 2
0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
5.
p0009 = 0
0 Listo
1 Configuracin de equipos
Nota:
Esperar unos 10 s. Cuando el LED RDY emite luz verde, la configuracin bsica est guardada. Para transferir este
estado a la memoria ROM, pulsar la tecla "p" hasta que el indicador parpadee. Cuando cesa el parpadeo, el LED RDY
cambia de naranja a verde y la transferencia ha finalizado. La alarma A07991 indica que la identificacin de datos del
motor est activada en el accionamiento DO 2.
Los parmetros de accionamiento se registran:
6.
DO = 2
1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del accionamiento
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla de flecha arriba.
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
7.
p0010 = 1
0 Listo
1 Puesta en marcha rpida
110
Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
Secuencia
8.
p0100 = 0
Descripcin
Norma de motor IEC/NEMA
Ajuste de
fbrica
0
p030X[0] = ...
p1900 = 2
0 Bloqueado
1 Identificacin de los datos del motor con el motor girando
2 Identificacin de los datos del motor con el motor parado
Aparece el mensaje A07991, la identificacin de datos del motor ha sido activada.
Peligro
Durante la identificacin de datos del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el motor. Las
funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas en la puesta en marcha. Se deben
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la mquina.
Se configura el manejo:
11.
p0010 = 0
0 Listo
1 Puesta en marcha rpida
El LED RDY emite una luz roja, el fallo F07085 notifica la modificacin de un parmetro de control.
12.
p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)
111
Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
Secuencia
13.
p1035[0] =
r0019.0013
(DO 1)
Descripcin
Ajuste de
fbrica
0
14.
p1036[0] =
r0019.0014
(DO 1)
15.
p1070[0] =
r1050 (DO 63)
16.
Pulsar "FN" y, a continuacin, "P". En el indicador aparece 41, pulsar "O", el indicador pasa a 31.
17.
Iniciar la identificacin de datos del motor con "I". Tras unos 5 s, el accionamiento vuelve a desconectarse y en el
indicador vuelve a aparecer 41.
18.
Tras pulsar "O" se vuelve a indicar 31. El accionamiento est ahora listo para el servicio. Al pulsar "I" se conecta el
accionamiento, al pulsar en la tecla "Flecha arriba" se acelera el motor.
19.
Guardar todos
los parmetros
* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[MDS] El parmetro depende de los juegos de datos del motor (MDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO
112
Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize
2.9
2.9.1
2.9.2
Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Servo, regulacin de velocidad) con los siguientes componentes:
Tabla 2- 16
Sinopsis de componentes
Nombre
Componente
Referencia
Control Unit
6SL3040-1LA00-0AA0
Operator Panel
6SL3055-0AA00-4BAx
Power Module
6SL3210-xxxx-xxxx
Motor
1FK70617AF7xxAxx
1FK7xxxxxxxxxAxx
Regulacin
Alimentacin y accionamiento
113
Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize
2.9.3
'5,9(&/L4
;
&RQWURO
8QLW
'3
;
3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG
)LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU
Figura 2-25
114
Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize
2.9.4
Tabla 2- 17
Descripcin
Ajuste de
fbrica
Nota:
Antes de la primera puesta en marcha en el modo de accionamiento DO = 1, se establece el ajuste de fbrica del
accionamiento.
1.
p0009 = 30
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
2.
p0976 = 1
0 Inactivo
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, se habr establecido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta
en marcha.
3.
p0003 = 3
Niveles de acceso
1 Estndar
2 Avanzado
3 Experto
4.
p0009 = 1
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
5.
p0097 = 1
0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
6.
p0009 = 0
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
Nota:
Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
El canal de consigna ampliado ha de abrirse con p0108[1] = H0104 para la simulacin del potencimetro motorizado
7.
p0009 = 2
Listo
Configuracin de equipos
30
Reset de parmetros
115
Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize
Secuencia
8.
Descripcin
p0108[1] =
H0104
p0009 = 0
Ajuste de
fbrica
H0000
9.
0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
Nota:
Esperar a que el LED RDY cambie de naranja a verde. Para memorizar el ajuste en la ROM, pulsar aproximadamente 5 s
la tecla "P" hasta que parpadee la indicacin BOP y esperar a que deje de parpadear. Se inicia la preparacin del
accionamiento.
10.
DO = 2
1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del servoaccionamiento
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla "Flecha arriba".
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
11.
12.
p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)
p1035[0] =
r0019.0013
(DO 1)
13.
p1036[0] =
r0019.0014
(DO 1)
14.
p1037 = 6.000
0.000
15.
p1070[0] =
r1050 (DO 63)
1024
p0006 = 0
16.
116
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
Secuencia
17.
Guardar todos
los parmetros
Descripcin
Ajuste de
fbrica
Pulsar tecla "P" durante aprox. 5 s; en la indicacin aparece 41. Despus de pulsar la tecla "O",
la indicacin cambia a 31 y el accionamiento est listo para servicio. En DO = 1 se muestra 10
en la indicacin.
* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO
2.10
117
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
Figura 2-26
118
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
Figura 2-27
119
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
120
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
3UHFDUJD
$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ
5HWDUGRGHGHVFRQH[LQV
!
7__
)DOORH[W
9
%ORTXHVGHERUQHVDGLFLRQDOHVHQFRQWDFWRUHVGHSUHFDUJD
Figura 2-28
Vigilancia de precarga
Los estados del contactor se vigilan mediante los bloques lgicos "Bloques libres" del
accionamiento SINAMICS. Si uno de los contactores no se excita, se emite un aviso de fallo
externo.
121
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
122
Puesta en marcha
2.11 Aprendizaje de equipos
2.11
Aprendizaje de equipos
Descripcin
Mediante una actualizacin de software, la funcin "Aprendizaje de equipos" completa un
STARTER existente a partir de la versin V4.2 con conocimientos sobre nuevas versiones
de firmware de accionamiento.
La versin 4.2 de STARTER se actualiza con un SINAMICS Support Package (SSP). Las
descripciones de equipos del STARTER se completan sin que se reinstale o se modifique el
cdigo del STARTER y sin acceder fsicamente al accionamiento.
Si STARTER debe admitir versiones SINAMICS no incluidas en la versin 4.2 de STARTER,
ser necesario instalar un SINAMICS Support Package. Los SINAMICS Support Packages
pueden descargarse de Internet en las pginas web eSupport y Product Support.
La existencia de nuevos SSP en Product Support se comunica conjuntamente con la
liberacin de producto de una nueva versin de SINAMICS.
123
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Para realizar reparaciones, los SSP compatibles tambin pueden instalarse varias veces sin
modificaciones funcionales.
El STARTER no debe ejecutarse mientras se instala el SSP. El programa de instalacin ha
de iniciarse y ejecutarse sin interrupciones. Las nuevas versiones de SINAMICS instaladas
no podrn configurarse offline o manejarse online (p. ej., mediante "Estaciones accesibles")
hasta que haya finalizado la instalacin y se llame nuevamente STARTER.
2.12
Seleccin de encder
Los accionamientos SINAMICS ofrecen tres posibilidades de seleccin de encder a travs
de STARTER:
1. Evaluacin de los datos del motor y encder a travs de una interfaz DRIVE-CLiQ.
El encder se identifica automticamente seteando el parmetro p0400 = 10000
10100, es decir, en el encder se leen todos los datos de motor y encder necesarios
para la configuracin. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificacin.
2. Seleccin de un encder estndar de una lista (para encder1/encder en motor puede
realizarse tambin mediante la referencia del motor). Cada tipo de encder de la lista
tiene asignado un cdigo (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse tambin mediante el parmetro p0400 (Seleccin tipo encder).
3. Introduccin manual de datos de encder definidos por el usuario. El usuario puede
configurar el encder mediante pantallas STARTER especficas de encder.
Asimismo, los encders tambin pueden configurarse mediante parmetros exclusivamente
(parmetros p0400 y sig.).
Tabla 2- 18
Tipo de encder
Cdigo de
encder
Mdulo de evaluacin
Reslver
incremental
giratorio
1001
1002
1003
1004
Reslver 1-Speed
Reslver 2-Speed
Reslver 3-Speed
Reslver 4-Speed
SMC10, SMI10
Encder con
sen/cos 1
Vpp
encder
incremental
giratorio
2001
2002
2003
2005
2010
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
Encder
EnDat
valor absoluto
giratorio
2051
2052
2053
2054
2055
SMC20, SMI20,
SME25
124
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Tipo de encder
Cdigo de
encder
Mdulo de evaluacin
Encder SSI
con
sen/cos 1
Vpp
valor absoluto
giratorio
2081
2082
2083
2084
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
Encder
lineal
incremental
lineal
2110
2111
2112
2151
SMC20, SMI20,
SME20
valor absoluto
lineal
2151
SMC20, SMI20,
SME25
Encder
HTL/TTL
incremental
rectangular
giratorio
3001
3002
3003
3005
3006
3007
3008
3009
3011
3020
SMC30
Encder SSI
absoluto
valor absoluto
giratorio
3081
3082
SSI, monovuelta, 24 V
SSI, multivuelta 4096, 24 V
No para regulacin de motor,
solo como sistema de medida directo
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
3090
SMC30
Encder
lineal
incremental
lineal
3109
SMC20, SMI20,
SME20
Encder
DRIVE-CLiQ
valor absoluto
giratorio
202
242
204
244
SIMAG H2
encder
incremental
giratorio
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
SMC20, SMI20,
SME20
125
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Configuracin de encders
Los encders se configuran mediante una pantalla en el STARTER.
1. Los encders con interfaz DRIVE-CLiQ se identifican automticamente marcando la
opcin de casilla de verificacin correspondiente en la pantalla de configuracin de
encders.
126
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Figura 2-29
127
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Figura 2-30
Los encders estndar suministrados por Siemens pueden seleccionarse de una lista en la
opcin "Encder" al configurar el accionamiento. Cuando se selecciona el tipo de encder,
se transfieren automticamente todas las parametrizaciones necesarias a la configuracin
del encder. Los tipos de encder estndar y los mdulos de evaluacin correspondientes
se representan en la tabla superior.
1. El usuario puede configurar el encder conectado tambin especficamente mediante
pantallas de STARTER.
128
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Figura 2-31
129
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Figura 2-32
130
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Figura 2-33
131
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Para medir la temperatura del motor, de fbrica viene conectado al encder DRIVE-CLiQ el
correspondiente sensor de temperatura.
Soporte por parte de la versin de STARTER
STARTER admite encders con interfaz DRIVE-CLiQ. En la vista general de encders
existen ms referencias para los motores DRIVE-CLiQ correspondientes.
Para motores SMI o DQI se utiliza la referencia del motor.
Al configurar un motor con interfaz DRIVE-CLiQ no se diferencia entre motores SMI y
motores DQI.
Nota
Restriccin para motores SMI/DQI
En los motores con encders DRIVE-CLiQ integrados solo se utilizan encders absolutos.
Si se sustituye un motor con encder e interfaz DRIVE-CLiQ externa por un motor SMI o un
motor DQI, el motor SMI/DQI se debe reparametrizar correspondientemente.
El comportamiento funcional se distingue por las siguientes modificaciones del encder:
Si los encders difieren en cuanto al principio de medida y la resolucin.
Si los encders se utilizan en aplicaciones que requieren la evaluacin de una marca
cero (p. ej., para referenciar). El encder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada no
proporciona marcas cero separadas porque se trata en todos los casos de un encder
absoluto. Por consiguiente, en estas aplicaciones o en los controles superiores es
preciso seleccionar el comportamiento modificado.
Si los encders deben utilizarse en un eje con SINAMICS Safety Integrated Extended
Functions o SINUMERIK Safety Integrated porque, debido a la menor resolucin del
valor de posicin redundante (POS2), disminuyen la precisin de posicionamiento (SOS
Safe Operating Stop) y la velocidad mxima (SLS Safely Limited Speed).
Si est activo SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety
Integrated, hay que ejecutar una nueva prueba de recepcin/aceptacin y, en su caso,
modificar la configuracin.
132
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Puesta en marcha de encders con interfaz DRIVE-CLiQ
Las propiedades de un encder absoluto giratorio del tipo DRIVE-CLiQ se identifican
mediante los siguientes parmetros de la Control Unit:
p0404[0..n] Configuracin de encder acta
p0408[0..n] Encder giratorio N de impulsos
p0421[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin multivuelta
p0423[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin monovuelta
Estos datos son ajustes previos conforme a los cdigos de las listas de encder ajustados
en el p0400 (Seleccin tipo encder). La Control Unit comprueba los parmetros p0404,
p0408, p0421 y p0423 durante el arranque.
Una posible alternativa para leer estos datos en el encder es mediante el ajuste p0400 =
10000 o p0400 = 10100 (Identificar encder). Si los datos de encder ledos corresponden a
un tipo de encder conocido, el software de la Control Unit registra el cdigo en p0400. En
caso contrario, se registra el cdigo general p0400 = 10050 (Encder c/interfaz EnDat
identificado).
Los encders DRIVE-CLiQ se identifican mediante el parmetro p0404.10 = 1.
Los encders DRIVE-CLiQ tienen definidos cdigos de encder para el parmetro p0400
(ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas y tabla superior).
Si el software de la Control Unit identifica un tipo de encder DRIVE-CLiQ que no tiene
cdigo guardado, registrar en la identificacin el cdigo p0400 = 10051 (Encder DRIVECLiQ identificado).
Si se identifica un encder DRIVE-CLiQ durante la puesta en marcha automtica, los datos
se identifican tambin automticamente. En la identificacin, la Control Unit lee los valores
para p0404, p0421 y p0423 en el encder DRIVE-CLiQ. La Control Unit utiliza estos datos
para determinar el contenido de p0400. Los nuevos cdigos definidos no estn guardados
en el encder DRIVE-CLiQ.
Cambio de SINAMICS Sensor Module Integrated
Si se produce un defecto en un SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) o un DRIVECLiQ Sensor Integrated (DQI), pngase en contacto con la delegacin de Siemens de su
zona para la reparacin.
133
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13
2.13.1
Comparacin
Conceptos giratorios
Conceptos lineales
Velocidad de giro
Velocidad lineal
Par
Fuerza
Esttor
Primario
Rotor
Secundario
Rotor
Secundario
Sentido de giro
Sentido
N. de impulsos
Divisin de retculo
giro
desplazamiento
134
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Qu motor lineal se utiliza?
1FN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
El motor est montado y listo para conectar?
Si procede: est el circuito de refrigeracin listo para operar?
2. Mecnica
Tiene el eje libertad de movimiento sobre toda la zona de desplazamiento?
Se ha respetado el entrehierro entre el primario y el secundario y la dimensin de
montaje recomendada por el fabricante del motor?
Eje con carga gravitatoria:
Si procede: est en condiciones el sistema de compensacin del eje?
Freno:
Si procede: se tiene el mando adecuado para el freno existente (ver SINAMICS
S120 Manual de funciones)?
Limitacin de la zona de desplazamiento:
Hay topes mecnicos en ambos extremos del recorrido y estn atornillados
fijamente?
Se tendieron los cables mviles correctamente en una cadena de arrastre de
cables?
3. Sistema de medida
Qu sistema de medida se utiliza?
____________
Absoluto o incremental? abs incr
Divisin de retculo _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m
Marcas cero (nmero y posicin) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Dnde est el sentido de accionamiento positivo?
Dnde est el sentido de contaje positivo del sistema de medida?
Ejecutar inversin (p0410)? s/no
135
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
4. Cableado
Etapa de potencia (conexin de UVW, secuencia de fases, campo horario)
Se conect el conductor de proteccin?
Se conect el apantallamiento?
Circuitos de vigilancia de temperatura:
Se conectaron los cables en el bloque de bornes de la chapa de conexin para
pantalla?
Sensor de temperatura (Temp-F):
- Con el sensor de temperatura (Temp-F) se puede medir la temperatura media del
devanado como valor absoluto.
Interruptor de exceso de temperatura (Temp-S):
- El circuito de desconexin por exceso de temperatura (Temp-S) permite la vigilancia
digital de exceso de temperatura de cada devanado de fase del motor.
PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni
frente a los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn IEC
61800-5-1.
Para cumplir las especificaciones de EN 61800-5-1, los circuitos de vigilancia de
temperatura deben estar conectados a travs del Sensor Module SME12x. La
conexin de los circuitos de vigilancia de la temperatura a travs del Sensor Module
SMC20 no cumple las especificaciones.
Para ms informacin, consultar tambin el Manual de configuracin de motores
lineales 1FN3 o 1FN6.
Evaluacin de sensores de temperatura
Vigilancia de temperatura con SME12x (ver descripcin de los circuitos de vigilancia
de la temperatura en el apartado de conexin al SME12x del manual de configuracin
1FN3 o 1FN6, captulo "Proteccin trmica del motor"; ver descripcin para la
conexin al SME12x en el captulo "Conexin de los circuitos de vigilancia de
temperatura").
Conexin del sistema de encder
El sistema de encder est conectado correctamente a SINAMICS?
136
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13.2
137
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Puede elegirse un motor estndar de la lista de motores. Si el motor no es Siemens, los
datos del motor se introducirn manualmente. Es preciso introducir el nmero de
primarios (p0306) paralelos.
Figura 2-34
Parmetro
Descripcin
Comentario
p0305
p0311
p0315
p0316
p0322
p0323
p0338
138
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Parmetro
Descripcin
Comentario
p0341
p0350
p0356
Tabla 2- 21
Pueden introducirse opcionalmente datos adicionales del motor (motor sncrono lineal):
Parmetro
Descripcin
Comentario
p0312
p0317
p0318
p0319
p0320
P0326
p0329
p0348
p0353
p0391
p0392
p0393
139
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Figura 2-35
ADVERTENCIA
En la primera puesta en marcha de un motor lineal, es preciso calibrar el offset del ngulo
de conmutacin (p0431). Para ms informacin sobre el offset del ngulo de conmutacin
y la identificacin de posicin polar (Servo), ver el captulo Servorregulacin del manual de
funciones S120.
140
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13.3
Generalidades
Cuando existe la seguridad de que las FEM de varios motores tienen la misma posicin de
fase entre s, los cables de alimentacin pueden conectarse en paralelo a un mismo Motor
Module.
La puesta en marcha de motores lineales conectados en paralelo se basa en la puesta en
marcha de un motor lineal individual. Para activar la conexin en paralelo de motores
lineales, marque el punto "Conexin en paralelo motor" en la ventana "Configuracin SINAMICS_S120_CU320 - 2 motores".
El nmero de primarios conectados en paralelo se introduce en la pantalla "Motor" (p0306)
de STARTER al configurar el accionamiento.
Los motores lineales se conectan por orden de uno en uno al accionamiento y se ponen en
marcha como motor individual (1FNx ...). Para cada motor se calcula y anota
automticamente el offset de ngulo de conmutacin. Finalmente se comparan los offsets
de ngulo de conmutacin medidos de cada motor.
Si la diferencia entre los offsets de ngulo de conmutacin es menor que 5 grados
elctricos, los motores pueden conectarse todos en paralelo al accionamiento y ponerse en
marcha como n motores lineales en paralelo (p. ej. 2 1FN3xxx).
141
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13.4
142
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
143
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Nota
El sensor de temperatura Temp-F evala nicamente la temperatura de devanado de una
fase en el primario. Sin embargo las fases del motor sncrono reciben cargas diferentes. En
las fases no medidas pueden darse temperaturas ms elevadas.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, si no se utiliza un mdulo de proteccin
adecuado (p. ej. TM120) no se admite la conexin de Temp-F a un Sensor Module del
sistema de accionamiento SINAMICS.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-F pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-F cuando el accionamiento est conectado.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, no se permite la conexin de Temp-S a un
PLC o a un Sensor Module del sistema de accionamiento SINAMICS sin utilizar una unidad
de proteccin de motor por termistor 3RN1013-1BW10 o un mdulo de proteccin
apropiado.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-S pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-S cuando el accionamiento est conectado.
144
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13.5
Sistema de medida
3ULPDULR
6HFXQGDULRLPDQHV
6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
6HFXQGDULRLPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
3ULPDULR
Figura 2-36
6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
145
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
&DSWDGRU
(VFDOD
Figura 2-37
3ODFDGHFDUDFWHUVWLFDV
Conector redondo
12 polos
BID
negro
Pin 9
DIR
naranja
Pin 7
Sentidos positivos
+5 V
marrn
Pin 12
0V
blanco
Pin 10
Conectado con
+5 V
0V
Sentido negativo
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.
&DSWDGRU
6LVWHPDGHPHGLGD
Figura 2-38
%DQGDGRUDGD
146
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Nota
Si el captador est unido mecnicamente al primario, el sentido de la salida de cables debe
ser diferente. De lo contrario, invertir la posicin real!
2.13.6
Por qu medir?
Si aparecen avisos de fallo inexplicables a pesar de que el motor lineal se puso en marcha
siguiendo las instrucciones, hay que comprobar todas las seales de FEM con ayuda de un
osciloscopio.
0RWRU
OLQHDO
8
9
:
N
N
(0.B:
Figura 2-39
N
(0.B9
(0.B8
147
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
La secuencia de fases con desplazamiento positivo debe ser U-V-W. El sentido del
accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al secundario en
sentido contrario a la salida de los cables.
3ULPDULR
6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
6HFXQGDULRLPDQHV
6HFXQGDULRLPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
3ULPDULR
Figura 2-40
&K
&K
&K
Figura 2-41
Oscilograma
148
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Figura 2-42
149
Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI
2.14
Requisitos de hardware
SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted
SME25 Sensor Module External
SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted
CU320-2 Control Unit
Vista general de tipos de encder compatibles en funcin del mdulo de evaluacin SIEMENS
Evaluacin de
encder
mediante mdulo
Pistas
incrementales
Posicin absoluta
Alimentacin de
encders
Velocidad de
transferencia
SSI
Observaciones
SMC20
sen/cos, 1 Vpp
SSI no cclico 1)
5V
100 kbaudios
SME25
sen/cos, 1 Vpp
SSI no cclico 1)
5V
100 kbaudios
SME25 es
adecuado solo
para sistemas de
medida directa
SMC30
5 V 24 V
100250 kbaudios
sin pistas
incrementales
SSI, cclico
2)
"No cclico" significa que el valor absoluto se lee solo al inicializar el Sensor Module y, a continuacin, se calcula la
posicin solo mediante las pistas incrementales.
1)
2) "Cclico" significa que la posicin absoluta se lee permanentemente (generalmente en el PROFIBUS o ciclo de
regulador de posicin) y se utiliza para obtener la posicin (X_IST1).
3)
Nota
Deben utilizarse exclusivamente encders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 s.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.
150
Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI
Parametrizacin
Encder predefinido
Para la puesta en marcha existen algunos encders SSI predefinidos que pueden
seleccionarse en las pantallas de puesta en marcha de STARTER.
Encders definidos por el usuario
Si no existen entradas predefinidas para el encder utilizado, pueden introducirse datos de
encder definidos por el usuario en determinadas pantallas del asistente de puesta en
marcha.
151
Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI
Ajustes especiales
Bits de error (caso especial: varios bits de error)
Si un encder SSI dispone de varios bits de error, la evaluacin se activa como sigue en
la lista de experto mediante el parmetro p0434[x]:
Valor = dcba
ba: posicin del bit de error en el protocolo (0 ... 63)
c: nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto)
d: estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con con 1 bit de error, 2: Con con 2 bits de error ...
9: CON con 9 bits de error)
Con varios bits de error se aplica:
- Se ocupan en orden ascendente la posicin especificada en ba y los bits siguientes.
- El nivel ajustado en c vale para todos los bits de error.
Ejemplo:
p0434 = 1013
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel bajo.
p0434 = 1113
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel alto.
p0434 = 2124
--> La evaluacin est conectada y los 2 bits de error estn a partir de la posicin 24 con
nivel alto
Resolucin fina p0418 y p0419
Para poder aprovechar la zona de desplazamiento completa del encder absoluto, la
informacin de posicin junto con la resolucin fina no deben superar 32 bits.
Ejemplo:
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. Es decir, la resolucin de
la posicin absoluta es de 30 bits.
En consecuencia, solo puede ajustarse una resolucin fina de 2 bits. Los parmetros
p0418[x] y p0419[x] de la lista de experto han de ajustarse, por tanto, al valor 2.
Diagnstico
Ejemplo 1
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. La resolucin fina p0418[x] y
p0419[x] est ajustada al valor 2. En el parmetro r0482[x] (X_IST1) se representa el
producto de "Rayas por vuelta" y resolucin fina p0418[x]. En encders SSI sin pistas
incrementales, el nmero de rayas y la resolucin monovuelta son idnticos. En el ejemplo,
por tanto, la posicin real X_IST1 (r0482[x]) despus de una vuelta de encder debe haber
cambiado el valor
resolucin monovuelta * resolucin fina = 2^16 * 2^2 = 262144.
152
Puesta en marcha
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder absoluto
Ejemplo 2
Se utiliza un encder SSI con pistas incrementales. Los ajustes incorrectos del protocolo
SSI se detectan, p. ej., en que despus de conectar la instalacin se muestra una posicin
absoluta diferente que antes de la ltima desconexin.
Para comprobarlo, debe considerarse la posicin absoluta X_IST2 (r0483[x]). Segn
PROFIdrive, en este parmetro se muestra solo un valor si el bit 13 (Solicitar cclicamente
valor absoluto) de la palabra de mando de encder p0480[x] se setea al valor 1.
Este bit puede setearse, p. ej., mediante el convertidor binector-conector.
Despus de conectar, el encder SSI se gira unas pocas vueltas. Despus de
desconectar/conectar, el valor de posicin absoluta del X_IST2 (r0483[x]) no ha de haber
cambiado. Solo se permiten pequeas desviaciones de la resolucin fina.
2.15
Descripcin
Los reslvers de 2 polos (1 par de polos) pueden utilizarse como encders absolutos
monovuelta. La posicin real absoluta del encder se proporciona en Gn_XIST2 (r0483[x]).
Formato de posicin real
Con el ajuste de fbrica, la resolucin fina de Gn_XIST1 se diferencia de la resolucin fina
de Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Por esta razn, puede producirse un ligero decalaje
de la posicin del encder al desconectar o conectar la unidad de accionamiento.
En consecuencia, si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto, se recomienda
ajustar la resolucin fina de Gn_XIST1 (p0418) y de Gn_XIST2 (p0419) al mismo valor, p.
ej.: p0418 = p0419 = 11.
Los reslvers de 2 polos se introducen automticamente como encders absolutos
monovuelta en el perfil PROFIdrive (r0979).
Seguimiento de posicin
El seguimiento de posicin puede activarse tambin para un reslver de 2 polos. No
obstante, hay que tener en cuenta que el reslver no gira ms de media vuelta de encder
si est desconectado (distancia polar). La activacin y configuracin del seguimiento de
posicin se describe en el captulo "Seguimiento de posicin".
PosS: ajuste de encder absoluto
Si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto para el posicionamiento simple
(PosS), hay que ajustar el valor absoluto:
en el STARTER (posicionador simple referenciado) o
en la lista de experto.
Site la coordenada del punto de referencia p2599 en el valor correspondiente a la
mecnica y solicite el ajuste mediante p2507 = 2.
A continuacin hay que guardar los datos de RAM en ROM.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
153
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
2.16
Tabla 2- 24
Mdulo
Interfaz
Pin
Nombre de la seal
Datos tcnicos
SMC10/SMC20
X520 (Sub-D)
13
25
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
SMC30
X520 (Sub-D)
Canal de
temperatura 2
1
8
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
TempTemp+
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
X23 (Sub-D)
1
8
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
X120 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
CUA31
X210 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
CUA32
X210 (borne)
Canal de
temperatura 2
1
2
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
X220 (SUB-D)
Canal de
temperatura 1
1
8
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
TM31
X522 (borne)
7
8
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
TM120
X524 (borne)
1
2
TempTemp+
3
4
TempTemp+
Conexin de sensor de
temperatura KTY841C130/PTC/interruptor bimetlico
con contacto normalmente
CU310-2DP
CU310-2PN
154
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
Mdulo
Interfaz
SME20
Interfaz del
sistema de medida
Pin
Nombre de la seal
5
6
TempTemp+
7
8
TempTemp+
7
9
TempTemp+
Datos tcnicos
cerrado,
en caso de aplicacin de motor
lineal, conectar aqu el sensor de
temperatura del motor
KTY84-1C130
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
Se precisa cable de conexin con
referencia 6FX8002-2CA88- xxxx
1)
SME120/
SME125
Motor Module
X200 (conector)
Canal de
temperatura 2
1
2
TempTemp+
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
X200 (conector)
Canal de
temperatura 3
3
4
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
X200 (conector)
Canal de
temperatura 4
5
6
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
Booksize
X21 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Chassis
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
Booksize
X21 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Chassis
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
Booksize
X21 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Chassis
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
Booksize
X21/X22 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
Para Chassis se
aplica:
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
155
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
156
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
CU310-2DP/CU310-2PN
La Control Unit 310-2 tiene una interfaz de encder SMC30 integrada. A esta interfaz de
encder se accede mediante el contacto Sub-D X23 de 15 polos y se evala como canal de
temperatura 1.
Para la evaluacin de temperatura se puede elegir entre tres posibilidades:
1. Un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder SMC30 X23.
2. Un canal de temperatura 1 mediante el borne X120, p. ej. si no se utiliza ningn encder.
3. Dos canales de temperatura mediante X23 y X120. Para ello, la interfaz de encder X23
se asigna al canal de temperatura 1 y el borne X120 al canal de temperatura 2.
Se requieren los siguientes ajustes de parmetros:
Para el punto 1, un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder X23:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 2, un canal de temperatura 1 mediante el borne X120:
p0600[0..n] = 11: activacin del canal de temperatura 1 mediante el borne X120.
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 3, dos canales de temperatura mediante X23 y X120:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10: evaluacin a travs de varios canales de temperatura.
p4600[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 1, n =
juego de datos de encder.
p4601[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 2, n =
juego de datos de encder.
r4620[0...3]: lectura de los valores de temperatura.
ndice n = 0 canal de temperatura 1
ndice n = 1 canal de temperatura 2
r0035: indicacin del valor de temperatura ms alto de los canales de temperatura 1 y 2.
CUA31
La parametrizacin de la evaluacin de temperatura mediante el borne X210 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (Avisos y vigilancias\Temperatura del motor). En
el campo "Seleccin sensor de temperatura" debe seleccionarse "Sensor de temperatura va
Motor Module (11)". La temperatura del sensor se muestra en r0035.
157
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
CUA32
La evaluacin de temperatura mediante el borne X210 o el conector hembra SUB-D X220
se parametriza con dos canales de temperatura.
p0600 = 11: sensor de temperatura va Motor Module
Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31/CUA32, la
conexin del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
TM31
El tipo de sensor utilizado en el Terminal Module TM31 se ajusta mediante p4100 y la seal
de temperatura se interconecta va r4105.
SME20
La evaluacin de sensores de temperatura KTY o PTC puede parametrizarse en la pantalla
de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor):
Seleccin de sensor de temperatura ( p0600[0..n]): seleccin de la fuente a la que est
asignado el mdulo SME (sensor de temperatura va encder (1, 2 3), sensor de
temperatura va interconexin BICO o sensor de temperatura va Motor Module)
Tipo de sensor de temperatura ( p0601[0..n]): Ajuste del tipo de sensor para la
vigilancia de la temperatura del motor.
Figura 2-43
158
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
SME120/SME125
En mdulos con varias conexiones para sensores de temperatura (mdulos SME), el sensor
de temperatura se selecciona en funcin del juego de datos de encder n va parmetros
p4601[0..n]..p4603[0..n]. El borne X200 permite evaluar como mximo tres sensores de
temperatura del motor a la vez.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el borne X200 debe parametrizarse en
la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el mdulo SME y que
se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]-p4603[0..n]: seleccionar tipo de sensor de temperatura del canal de
temperatura 2-4 en funcin del juego de datos de encder n.
En el borne X200 solo estn disponibles los canales de temperatura 2-4.
A travs del parmetro r4620[0...3] Motor Temperaturas SME
se muestran las temperaturas actuales del motor, medidas mediante un SME120 o
SME125. Significado de los ndices:
[1] = canal de temperatura SME 2/sensor de temperatura del motor 2
[2] = canal de temperatura SME 3/sensor de temperatura del motor 3
[3] = canal de temperatura SME 4/sensor de temperatura del motor 4
Parmetro de diagnstico r0458[0...2] Sensor Module Propiedades
ndice [0...2]: encder 1...encder 3
El parmetro r0458 permite consultar las siguientes propiedades a los mdulos de sensores
de temperatura:
Bit
Propiedad
02
03
04
08
159
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
Fallos y alarmas
F07011 Accto: Motor Exceso de temperatura
Sensor KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la
temporizacin (p0606) despus de superarse el umbral de alarma (p0604).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Sensor PTC + bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios y ha transcurrido la temporizacin
(p0606).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r949 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
A07015 Accto: Sensor de temperatura del motor Alarma
Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Con el fallo se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema permanece una vez
transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de
la alarma A07015.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r2124 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
F07016 Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo
Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Si se ha emitido la alarma A07015, se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema
permanece una vez transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy
pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r949 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
160
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
161
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
162
Diagnstico
Este captulo describe las siguientes posibilidades de diagnstico en el sistema de
accionamiento SINAMICS S:
Diagnstico mediante LED
Diagnstico desde STARTER
Bfer de diagnstico
Avisos - Fallos y alarmas
3.1
3.1.1
Control Units
3.1.1.1
LED
LED
Funcin
RDY
Ready
DP/PN
OPT
OPTION
163
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.2
Software de carga
Estado
LED
RDY
DP
OPT
Rojo
Naranja
Naranja
Reset
Comentario
Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja
Rojo
Rojo
Apagado
BIOS loaded
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo
Apagado
BIOS error
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo
intermitente
2 Hz
Apagado
File error
Rojo
Naranja
intermitente
Apagado
FW loading
Rojo
Apagado
Apagado
FW loaded
Apagado
Rojo
Apagado
FW checked
(no CRC error)
Rojo
intermitente
0,5 Hz
Rojo
intermitente
0,5 Hz
Apagado
FW checked
(CRC error)
Tabla 3- 3
CRC defectuoso
firmware
Estado
LED
RDY
DP
OPT
Naranja
Apagado
Apagado
Cambiante
Inicializando
En marcha
Comentario
164
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.3
Tabla 3- 4
LED
Color
RDY (READY) -
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Comprobar la alimentacin
Luz
continua
Luz interm.
0,5 Hz
Puesta en marcha/Reset
Luz interm.
2 Hz
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Fallo general
Comprobar la
parametrizacin/configuraci
n
Rojo/
verde
Luz interm.
0,5 Hz
Naranja
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Verde/
naranja
o
rojo/
naranja
Luz interm.
2 Hz
Apagado
Verde
DP
PROFIdrive
funcionam.
cclico
Estado
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al activar va p0124[0] = 1.
La comunicacin cclica no ha tenido lugar
(todava).
Nota:
PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).
Verde
Luz
continua
Luz interm.
0,5 Hz
Causas posibles:
Rojo
Luz interm.
0,5 Hz
Adaptar la configuracin
entre maestro/controlador y
CU
Luz interm.
2 Hz
Eliminar el fallo
165
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
LED
OPT
(OPTION)
Color
Estado
Apagado
Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o
est fuera del margen de tolerancia admisible.
Solucin
Comprobar la alimentacin o
el componente
Luz
continua
Luz interm.
0,5 Hz
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Solucionar y confirmar el
fallo.
RDY y DP
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Eliminar el fallo
RDY y OPT
Naranja
166
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.4
Software de carga
Estado
LED
RDY
PN
OPT
Rojo
Naranja
Naranja
Reset
Comentario
Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja
Rojo
Rojo
Apagado
BIOS loaded
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo
Apagado
BIOS error
Rojo
Apagado
File error
Rojo
intermitente
2 Hz
Luz interm.
2 Hz
Rojo
Naranja
intermitente
Apagado
FW loading
Rojo
Apagado
Apagado
FW loaded
Apagado
Rojo
Apagado
FW checked
(no CRC
error)
Rojo
intermitente
0,5 Hz
Rojo
intermitente
0,5 Hz
Apagado
FW checked
(CRC error)
Tabla 3- 6
Naranja
CRC defectuoso
Firmware
Estado
LED
RDY
PN
OPT
Apagado
Apagado
Cambiante
Inicializando
En marcha
Comentario
167
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.5
Tabla 3- 7
LED
Color
RDY (READY) -
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Comprobar la alimentacin
Luz
continua
Luz interm.
0,5 Hz
Puesta en marcha/Reset
Luz interm.
2 Hz
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Fallo general
Comprobar la
parametrizacin/configuraci
n
Rojo/
verde
Luz interm.
0,5 Hz
Naranja
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Verde/
naranja
o
rojo/
naranja
Luz interm.
2 Hz
Apagado
Verde
PN
PROFIdrive
funcionam.
cclico
Estado
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al activar va p0124[0] = 1.
La comunicacin cclica no ha tenido lugar
(todava).
Nota:
PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).
Verde
Luz
continua
Luz interm.
0,5 Hz
Causas posibles:
Rojo
Luz interm.
0,5 Hz
Fallo de bus,
parametrizacin/configuracin errnea
Luz interm.
2 Hz
Eliminar el fallo
168
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
LED
OPT
(OPTION)
Color
Estado
apagado
Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o
est fuera del margen de tolerancia admisible.
Solucin
Comprobar la alimentacin o
el componente
Luz
continua
Luz interm.
0,5 Hz
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Solucionar y confirmar el
fallo
RDY y DP
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Eliminar el fallo
RDY y OPT
Naranja
Luz interm.
0,5 Hz
3.1.1.6
LED
RDY
Ready
COM
Option Board
OUT>5V
MOD
Durante el arranque de la Control Unit, cada LED est activado o desactivado (segn la fase
por la que pasa el sistema). Si estn activados, el color de los LED muestra el estado de la
fase de arranque correspondiente (ver apartado: "Indicadores LED durante el arranque").
En caso de fallo, finaliza el arranque en la fase correspondiente. Los LED activados
mantienen el color mostrado en ese momento, de modo que el fallo puede determinarse por
medio de la combinacin de LED encendidos y apagados.
Si la CU310-2 DP ha arrancado correctamente, se apagan todos los LED brevemente. El
sistema est listo para el servicio cuando el LED "RDY" permanece encendido en color
verde.
Durante el servicio, el software cargado controla todos los LED (ver apartado: "Indicadores
LED durante el servicio").
169
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.7
Tabla 3- 9
LED
RDY
COM
OUT>5V
Naranja
Naranja
Apagado
Rojo
Reset
Rojo
Rojo
Apagado
Apagado
BIOS loaded
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo
Apagado
Apagado
BIOS error
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo
intermitente 2 Hz
Apagado
Apagado
File error
Comentario
MOD
Reset del hardware
Ha ocurrido un error al cargar la
BIOS
Tarjeta de memoria no disponible o
defectuosa
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso
Tabla 3- 10
Firmware
LED
Estado
Comentario
RDY
COM
OUT>5V
MOD
Rojo
Naranja
Apagado
Apagado
Firmware loading
Rojo
Apagado
Apagado
Apagado
Firmware loaded
Apagado
Rojo
Apagado
Apagado
Firmware Check
(no CRC error)
Apagado
Apagado
Firmware Check
(CRC error)
CRC defectuoso
Apagado
Apagado
Firmware
Initialisation
Rojo
Rojo
intermitente 0,5 Hz intermitente 0,5 Hz
Naranja
Apagado
170
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.8
Tabla 3- 11
LED
Color
Estado
Descripcin/causa
Solucin
RDY
(READY)
Apagado
Compruebe la
alimentacin.
Luz continua
Puesta en marcha/reset
Verde
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Fallo general
Compruebe la
parametrizacin/config
uracin.
Rojo/verde
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Conecte el
componente.
Verde/
naranja
Luz interm.
2 Hz
o
rojo/naranja
Apagado
Luz continua
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Naranja
COM
Verde
Rojo
Elimine el fallo de la
comunicacin de bus.
171
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
LED
Color
Estado
Descripcin/causa
Solucin
MOD
Apagado
OUT>5V
Apagado
Naranja
Luz continua
1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V
a 24 V, se puede destruir la electrnica del encder.
3.1.1.9
Tabla 3- 12
LED
RDY
COM
OUT>5V
MOD
Naranja
Naranja
Apagado
Rojo
Reset
Rojo
Rojo
Apagado
Apagado
BIOS loaded
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo
Apagado
Apagado
BIOS error
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo
intermitente 2 Hz
Apagado
Apagado
File error
Comentario
Reset del hardware
Ha ocurrido un error al cargar la
BIOS
Tarjeta de memoria no disponible o
defectuosa
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso
Tabla 3- 13
Firmware
Estado
LED
Comentario
RDY
COM
OUT>5V
MOD
Rojo
Naranja
Apagado
Apagado
Firmware loading
Rojo
Apagado
Apagado
Apagado
Firmware loaded
Apagado
Rojo
Apagado
Apagado
Firmware Check
(no CRC error)
Apagado
Apagado
Firmware Check
(CRC error)
CRC defectuoso
Apagado
Apagado
Firmware
Initialisation
Rojo
Rojo
intermitente 0,5 Hz intermitente 0,5 Hz
Naranja
Apagado
172
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1.10
Tabla 3- 14
LED
Color
Estado
Descripcin/causa
Solucin
RDY
Apagado
Compruebe la
alimentacin.
Luz continua
Puesta en marcha/reset
(READY)
Verde
Luz interm. 2 Hz
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Fallo general
Compruebe la parametrizacin/configuracin.
Rojo/verde
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Conecte el componente.
Naranja
COM
Luz interm.
Verde/
2 Hz
naranja
o
rojo/naranja
Apagado
La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar. Nota: PROFIdrive est listo para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED: RDY).
Luz continua
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
0,5 Hz
Adapte la configuracin
entre el maestro/ controlador y la Control Unit.
Luz interm.
2 Hz
Elimine el fallo de la
comunicacin de bus.
Verde
Rojo
MOD
Apagado
OUT>5V
Apagado
Naranja
Luz continua
1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V a
24 V, se puede destruir la electrnica del encder.
173
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2
Etapas de potencia
3.1.2.1
Tabla 3- 15
Ready
Descripcin, causa
Solucin
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
Naranja
Rojo
Naranja
Naranja
Rojo
Solucionar y confirmar el
fallo.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
174
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.2
Tabla 3- 16
Ready
Descripcin, causa
Solucin
DC Link
apagado
apagado
Verde
apagado
Naranja
Rojo
Naranja
Naranja
Rojo
Solucionar y confirmar el
fallo
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.
Rojo/naranja
intermitente
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
175
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.3
Tabla 3- 17
LED
READY
DC LINK
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
apagado
Verde
Luz
continua
Amarillo
Luz
continua
La precarga an no ha finalizado.
El rel de puenteo se ha desexcitado.
Los bornes EP no estn alimentados con 24 V DC.
Rojo
Luz
continua
Exceso de temperatura
Sobreintensidad
Diagnosticar el fallo (a
travs de los bornes de
salida) y confirmar (a
travs del borne de
entrada)
apagado
Amarillo
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Comprobar la tensin de
red.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
176
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.4
Tabla 3- 18
Ready
Descripcin, causa
Solucin
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
Naranja
Rojo
Naranja
Naranja
Rojo
Solucionar y confirmar el
fallo.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.
Rojo/naranja
intermitente
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
177
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.5
Tabla 3- 19
Ready
Descripcin, causa
Solucin
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
Naranja
Rojo
Naranja
Naranja
Rojo
Solucionar y confirmar el
fallo.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
178
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.6
Tabla 3- 20
LED
READY
Color
Estado
Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
del margen de tolerancia admisible.
Solucin
apagado
Verde
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Diagnosticar el fallo (a
travs de los bornes
de salida) y confirmar
(a travs del borne de
entrada)
Nota:
En caso de un exceso de temperatura, el fallo solo se podr
confirmar tras un tiempo de enfriamiento.
DC LINK
apagado
Verde
Luz
Componente activo (la descarga del circuito intermedio se
intermitente efecta a travs de la resistencia de freno).
179
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.7
Tabla 3- 21
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
Apagado
Apagado
Verde
--
Naranja
Rojo
Naranja
Naranja
Rojo
--
Solucionar y confirmar el
fallo.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
180
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.8
Tabla 3- 22
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
Apagado
Apagado
Verde
--
Naranja
Rojo
Naranja
Naranja
Rojo
--
Solucionar y confirmar el
fallo.
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
181
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.9
Tabla 3- 23
Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Active Line Module
LED, estado
Descripcin
Ready
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
---
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
---
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
---
Tabla 3- 24
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Active Line Module
LED
Color
Estado
Descripcin
POWER OK
verde
apagado
Con
Luz
intermitente
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
182
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.10
Tabla 3- 25
Significado de los LED de la Control Interface Board del Active Line Module
LED, estado
Descripcin
Ready
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz:
---
Verde/rojo
intermitente 2
Hz:
---
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
---
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
183
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.11
Tabla 3- 26
LED, estado
Descripcin
Ready
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
---
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
---
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
---
Tabla 3- 27
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Basic Line Module
LED
Color
Estado
Descripcin
POWER OK
verde
apagado
Con
Luz
intermitente
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
184
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.12
Tabla 3- 28
Significado de los LED de la Control Interface Board del Basic Line Module
LED, estado
Descripcin
Ready
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
---
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
---
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
---
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
185
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.13
Tabla 3- 29
LED, estado
Descripcin
READY
DC LINK
apagado
apagado
verde
apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Luz interm.
0,5 Hz:
---
---
---
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
186
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 30
Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Smart Line Module
LED
Color
Estado
Descripcin
POWER OK
verde
apagado
Con
Luz
intermitente
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
187
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.14
Tabla 3- 31
Significado de los LED de la Control Interface Board del Smart Line Module
LED, estado
Descripcin
READY
DC LINK
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
---
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
---
Verde/naranja
---
o bien
Roja/naranja
intermitente 2
Hz
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
188
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.15
Tabla 3- 32
LED, estado
Descripcin
Ready
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
---
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
---
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
---
Tabla 3- 33
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Motor Module
LED
Color
Estado
Descripcin
POWER OK
verde
apagado
Con
Luz
intermitente
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
189
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.16
Tabla 3- 34
LED, estado
Descripcin
Ready
DC Link
Apagado
Apagado
Verde
Apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
---
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
---
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
---
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
190
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.17
Tabla 3- 35
LED, estado
Descripcin
READY
DC LINK
apagado
apagado
verde
apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Luz interm.
0,5 Hz:
---
---
---
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
191
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 36
Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module
LED
Color
Estado
Descripcin
POWER OK
verde
apagado
Con
Luz
intermitente
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
192
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.2.18
Tabla 3- 37
LED, estado
Descripcin
READY
DC LINK
apagado
apagado
verde
apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Luz interm.
0,5 Hz:
---
---
---
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.
Verde naranja
o
rojo naranja
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
193
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3
Mdulos adicionales
3.1.3.1
Tabla 3- 38
LED
READY
DC LINK
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
apagado
Verde
Luz
continua
apagado
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
194
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.2
Tabla 3- 39
Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module
LED, estado
Descripcin
READY
DC LINK
apagado
apagado
verde
apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Luz interm.
0,5 Hz:
---
---
---
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.
195
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 40
Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module
LED
Color
Estado
Descripcin
POWER OK
verde
apagado
Con
Luz
intermitente
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
196
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.3
Tabla 3- 41
LED, estado
Descripcin
READY
DC LINK
apagado
apagado
verde
apagado
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo
El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Naranja
Naranja
Rojo
---
Luz interm.
0,5 Hz:
---
---
---
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.
Verde naranja
o
rojo naranja
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
197
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.4
Tabla 3- 42
LED
RDY
READY
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y confirmar
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
rojo
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0144).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.
198
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.5
Tabla 3- 43
LED
RDY
READY
Color
Estado
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y confirmar
el fallo
Verde/
rojo
Luz interm.
0,5 Hz
Verde/
rojo
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
naranja
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0144).
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.
o bien
Rojo/
naranja
OUT > 5 V
Descripcin, causa
Apagado
Naranja
Luz
continua
Atencin
Es preciso asegurarse de que el encder conectado
pueda funcionar con una tensin de alimentacin de 24 V.
Si un encder previsto para una alimentacin de 5 V se
conecta a 24 V, puede destruirse su electrnica.
199
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.6
Tabla 3- 44
LED
Color
OPT en la
Control Unit
Estado
Apagado
Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o est
fuera del margen de tolerancia admisible.
Solucin
Luz
continua
OPERATIONAL
Luz
PREOPERATIONAL
intermitente No es posible ninguna comunicacin PDO
Rojo
Parpadeo
simple
STOPPED
Luz
continua
BUS OFF
Parpadeo
simple
Parpadeo
doble
Comprobar la
velocidad de
transferencia
Comprobar el
cableado
Comprobar la
interconexin con el
maestro CANopen
200
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.7
LED
Link Port
Color
apagado
Verde
Luz continua
Apagado
Luz
intermitente
Amarillo
LED
Fault
Color
Estado
Descripcin
Apagado
Rojo
Parpadeo
La direccin IP es incorrecta.
Parametrizacin incorrecta
Luz continua
Sync
Descripcin
Activity Port -
Tabla 3- 46
Estado
Apagado
Verde
Luz
intermitente
Luz continua
201
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 47
LED
OPT
Color
Estado
Apagado
Descripcin, causa
Solucin
Verde
Rojo
Luz continua
Luz interm.
0,5 Hz
Luz continua
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Naranja
Luz interm.
0,5 Hz
Enchufar la Board
correctamente; en
caso necesario,
sustituirla.
202
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.8
Tabla 3- 48
LED
READY
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y confirmar
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
rojo
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0144).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.
203
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.3.9
Tabla 3- 49
LED
READY
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y confirmar
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
rojo
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.
204
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.4
Terminal Module
3.1.4.1
Tabla 3- 50
LED
READY
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y
confirmar el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un
POWER ON
Verde/rojo
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.
205
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.4.2
Tabla 3- 51
LED
READY
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y confirmar
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
rojo
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.
206
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.4.3
Tabla 3- 52
LED
READY
Color
Estado
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Solucionar y confirmar
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
rojo
Verde/
naranja
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.
o bien
Rojo/
naranja
Z-Pulse
Descripcin, causa
Apagado
Rojo
Luz
continua
Verde
Luz
continua
Luz
La marca cero se emite con cada vuelta virtual.
intermitente
207
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.4.4
Tabla 3- 53
LED
READY
Color
Estado
Apagado
Verde
Naranja
Rojo
Solucionar y
confirmar el
fallo
Verde/rojo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un
POWER ON
Luz
intermitente
o bien
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.
Rojo/naranja
L3+
Solucin
Verde/naranja
L1+, L2+,
Descripcin, causa
Encendido
Rojo
Encendido
Rojo
LED
x
LED
x+1
Rojo
Luz fija
Rojo
Luz fija
LED
x
Verde
LED
x+1
Verde
Verde
Verde
Luz
continua
Luz
continua
Entradas x+1 (DI 1+, 3+, .. 19+) ajustables individualmente mediante parmetro p10040 (TM54F).
p10040 (TM54F) = 0: la entrada x+1 es un contacto NC.
p10040 (TM54F) = 1: la entrada x+1 es un contacto NA.
Ajuste de fbrica: p10040 (TM54F) = 0 para todas las entradas x+1.
1)
208
Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
LED
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Verde
Luz
continua
Verde
Luz
continua
Apagado
Verde
Luz
continua
3.1.4.5
Tabla 3- 54
LED
Estado
Descripcin, causa
Solucin
Apagado
Comprobar la
alimentacin
Verde
Luz
continua
Naranja
Luz
continua
Solucionar y
confirmar el fallo
READY
Rojo
Luz
continua
Verde/
Rojo
Luz interm.
0,5 Hz
Luz interm.
2 Hz
Realizar un POWER
ON
Verde/
naranja
o
rojo/
naranja
Luz interm.
2 Hz
209
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
3.2
Requisito
Servicio online de STARTER.
Funciones de diagnstico
En STARTER dispone de las siguientes funciones de diagnstico:
Especificacin de seales con el generador de funciones
Registro de seales con la funcin Trace
Anlisis del comportamiento de regulacin con la funcin de medida
Emisin de seales de tensin para instrumentos de medicin externos a travs de
hembrillas de medida
3.2.1
Generador de funciones
Descripcin
El generador de funciones se puede utilizar p. ej. para las siguientes tareas:
para medir y optimizar lazos de regulacin;
para comparar la dinmica en accionamientos acoplados;
para especificar un perfil de desplazamiento sencillo sin necesidad de programa de
desplazamiento.
El generador de funciones permite crear distintas formas de seal.
La seal de salida se puede introducir, en el modo Salida de conector (r4818), a travs de
interconexiones BICO en el lazo de regulacin.
En el modo Servo, esta consigna se puede introducir adicionalmente en la estructura de
regulacin conforme al modo de operacin ajustado, p. ej. como consigna de intensidad, par
perturbador o consigna de velocidad. La influencia de lazos de regulacin superiores se
desactiva automticamente.
210
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Figura 3-1
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
211
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Propiedades
Posibilidad de inyeccin de seales simultnea en varios accionamientos.
Se pueden ajustar las siguientes formas de seal libremente parametrizables:
Rectngulo
Escalera
Tringulo
Senoidal
PRBS (pseudo random binary signal, ruido blanco)
Para cada seal es posible un offset. El arranque al offset es parametrizable. La
generacin de seales empieza despus del arranque al offset.
Limitacin de la seal de salida ajustable a un valor mnimo y mximo.
Modos de operacin del generador de funciones para Servo y Vector
Salida de conector
Modos de operacin del generador de funciones solo para Servo
Consigna de intensidad despus del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Par perturbador (despus del filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro despus del filtro (filtro de consigna de velocidad de
giro)
Consigna de intensidad antes del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro antes del filtro (filtro de consigna de velocidad de giro)
GHO
LQWHUSRODGRU
Figura 3-2
&RQVLJQDGH
YHORFLGDG
GHVSXVGHO
ILOWUR
)LOWURGH
FRQVLJQD
&RQVLJQDGH
LQWHQVLGDG
DQWHVGHO
ILOWUR
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG
&RQVLJQDGH
LQWHQVLGDG
GHVSXVGHO
ILOWUR
)LOWURGH
FRQVLJQD
5HJXODGRU
GH
LQWHQVLGDG
3URFHVR
UHJXODGR
3DU
SHUWXUEDGRU
212
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Figura 3-3
213
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
As se para el generador de funciones:
1. Haga clic en el botn "Parar GenFunc".
2. Tambin se puede detener el accionamiento con la tecla roja "Desconectar
accionamiento".
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Generador de funciones" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Figura 3-4
3.2.2
Funcin Trace
Descripcin
La funcin Trace permite registrar medidas en funcin de condiciones de disparo a lo largo
de un perodo de tiempo definido.
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Trace" en la barra de funciones con el siguiente icono.
Figura 3-5
214
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Figura 3-6
Funcin Trace
La indicacin del ciclo del equipo parpadea 3 veces con aprox. 1 Hz cuando hay un cambio
del segmento de tiempo de < 4 ms a 4 ms (ver la descripcin en "Propiedades").
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
215
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Propiedades
Hasta 8 canales de registro por Trace
Cuando se utilizan ms de 4 canales por Trace individual se conmuta el ciclo de equipo
de Trace automticamente de 0,125 ms (0,250 ms con regulacin vectorial) a 4 ms. La
adopcin de esta medida no provoca que el rendimiento de la CU320 se vea
excesivamente afectado por el Trace
Ciclos de equipo del Trace SINAMICS S120 para Trace individual:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Dos Trace independientes por Control Unit
Trace sin fin
Los datos de parmetros se escriben en la memoria hasta que esta est llena.
Para evitarlo se puede seleccionar un bfer anular. Cuando el bfer anular est activo,
STARTER comienza de nuevo a escribir automticamente en la memoria del Trace
desde el principio despus de que se haya guardado el ltimo parmetro de Trace.
Ciclo de equipo de Trace SINAMICS S120 para Trace sin fin:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Debido a las caractersticas del sistema no puede existir el segmento de tiempo de 4
ms. En este caso se emplea el segmento de tiempo inmediatamente superior.
Disparo
Sin disparo (registro inmediatamente despus de arrancar)
Disparo de seal con flanco o con nivel
Herramienta de puesta en marcha STARTER
Escalado automtico o ajustable de los ejes de visualizacin
Medicin de seales por cursor
Frecuencia Trace ajustable: mltiplos enteros de tiempo de muestreo base
Promediado de los valores de Trace
Si se registra un valor Float con un ciclo ms lento que el ciclo de equipo, entonces los
valores registrados no se promedian. Esto se consigue mediante el parmetro p4724.
En el ajuste por defecto, el parmetro p4724[0...1] "Trace Promediado en dominio
tiempo" est a "0".
El ndice "0" y "1" representa los dos Trace con 8 canales cada uno.
Si los valores registrados deben promediarse, el parmetro p4724 debe ajustarse a "1".
216
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
3.2.3
Funcin de medida
Descripcin
La funcin de medida sirve para la optimizacin del regulador del accionamiento. La funcin
de medida permite, mediante una sencilla parametrizacin, desactivar de forma controlada
la influencia de lazos de regulacin superiores y analizar la respuesta dinmica de los
distintos accionamientos Para este fin se acoplan el generador de funciones y Trace. En un
punto del lazo de regulacin (p. ej. consigna de velocidad de giro) se aplica la seal del
generador de funciones, en otro punto (p. ej. velocidad de giro real) se registra con Trace. Al
parametrizar una funcin de medida se parametriza tambin automticamente el Trace.
Para Trace ya existen modos de operacin predefinidos que se utilizan para este fin.
Figura 3-7
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
217
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Propiedades
Funciones de medida
Regulador de intensidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
intensidad)
Regulador de intensidad Respuesta a frecuencia de referencia (despus del filtro de
consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
velocidad)
Regulador de velocidad Escaln magnitud perturbadora (perturbacin despus del
filtro de consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (despus del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (antes del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia perturbadora (perturbacin despus
del filtro de consigna de intensidad)
Proceso regulado de velocidad de giro (excitacin despus del filtro de consigna de
intensidad)
218
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
As se detiene la funcin de medida:
Botn "Parar funcin de medida"
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Funcin de medida" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Figura 3-8
3.2.4
Hembrillas de medida
Descripcin
Las hembrillas de medida sirven para emitir seales analgicas. En cada hembrilla de
medida de la Control Unit puede emitirse cualquier seal libremente interconectable.
PRECAUCIN
Las hembrillas de medida deben utilizarse exclusivamente para la puesta en marcha y para
fines de servicio tcnico.
56
+HPEULOODVGH
PHGLGD
7
7
Figura 3-9
;
+HPEULOODGHPHGLGD
7
0
219
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Figura 3-10
220
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
Propiedades
Resolucin
8 bits
Rango de tensin
0 V a +4,98 V
Ciclo de medida
Resistencia a cortocircuito
Escalado parametrizable
Offset ajustable
Limitacin ajustable
r0063
r0069[0...2]
r0075
r0076
r0077
r0078
Escalado
Con el escalado se determina el procesamiento de la seal de medida. Para ello debe
definirse una recta con 2 puntos.
Ejemplo:
x1/y1 = 0,0%/2,49 V x2/y2 = 100,0%/4,98 V (ajuste estndar)
221
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
0,0% corresponde a 2,49 V
100,0% corresponde a 4,98 V
100,0% corresponde a 0,00 V
Offset
El offset tiene un efecto aditivo en la seal que se va a emitir. Con ello puede situarse la
seal que se va a emitir en el rango de medida para mostrarla.
Limitacin
Limitacin con
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca la limitacin de la
seal a 4,98 V o a 0 V.
Limitacin des
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca el desbordamiento de
la seal. Cuando hay desbordamiento, la seal salta de 0 V a 4,98 V o de 4,98 V a 0 V.
222
Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
p0779[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x2
p0780[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y2
p0783[0...2] Hembrillas de medida Offset
p0784[0...2] Hembrillas de medida Limitacin con/des
Parmetros observables
r0772[0...2] Hembrillas de medida Seal a sacar
r0774[0...2] Hembrillas de medida Tensin de salida
r0786[0...2] Hembrillas de medida Normalizacin por voltio
3.3
Bfer de diagnstico
Descripcin
En el entorno SIMATIC S7 ya se realiza un mecanismo de bfer de diagnstico, con el que
pueden protocolizarse tambin los eventos del servicio importantes en el sistema de
automatizacin como una especie de libro de incidencias (limitacin: la disponibilidad del
mecanismo de bfer de diagnstico depende, adems, de la versin del hardware de la
Control Unit).
El bfer de diagnstico se encuentra en la memoria no voltil, de modo que en la misma se
pueden leer datos escritos con anterioridad para el anlisis a posteriori de un fallo de
servicio (incluidos los antecedentes).
Los eventos esenciales, que pueden introducirse en el bfer, son:
Fallos
Cambios importante en el estado de arranque (estados finales) y aceleraciones parciales
de DO.
Procesos de puesta en marcha
Cambio de estado de la comunicacin PROFIBUS/PROFINET
Excepciones
Adems de las caractersticas de la unidad de accionamiento (icono en el navegador de
proyectos --> tecla derecha del ratn), se pueden llamar los registros del bfer de
diagnstico en el punto de men Equipo de destino --> Diagnstico de equipos.
Nota
Versin completa de STEP7
El diagnstico de equipos en STARTER slo se muestra si est instalada la versin
completa de STEP 7.
223
Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
224
Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
Procesos de arranque y modificaciones del estado de arranque
En principio, en los procesos de arranque slo se registran el inicio y el final. Los estados de
arranque (ver r3988) solo se registran si son estados finales que solo se pueden abandonar
mediante una accin del usuario (r3988 = 1, 10, 200, 250, 325, 370, 800). Los estados de
arranque y las modificaciones de los estados de arranque son:
POWER ON
Error en el arranque (r3988 = 1)
Error fatal en el arranque (r3988 = 10)
Esperando primera puesta en marcha (r3988 = 200)
Error de topologa en el arranque (r3988 = 250)
Esperando entrada del tipo de accionamiento (r3988 = 325)
Esperando seteo de p0009 = 0 (r3988 = 370)
Estado de arranque r3988 = <Estado en 670 o 680> alcanzado
Arranque finalizado, funcionamiento cclico
Motivo de rearranque <0 = motivo interno; 1 = arranque en caliente; 2 = arranque desde
archivos guardados; 3 = arranque tras descarga>
Reset del accionamiento mediante p0972 = <Modo>
Arranque parcial DO <Nmero de DO> iniciada
Arranque parcial DO <Nmero de DO> finalizada
Procesos de puesta en marcha
Puesta marcha del equipo: Nuevo estado p0009 = <Nuevo valor p0009>
Puesta en marcha DO <Nmero de DO>: Nuevo estado p0010 = <Nuevo valor p0010>
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> arrancada
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> ejecutada
Descarga de proyecto iniciada
DO <DO_Nummer> desactivado
DO <DO_Nummer> desactivado de nuevo
Componente <Nmero de componente> desactivado
Componente <Nmero de componente> desactivado de nuevo
Power Off/Power On necesario tras actualizar el firmware (DO <Nmero de DO>
componente <Nmero de componente>)
DO <N. DO> desactivado y no presente
Componente <Nmero de componente> desactivado y no presente
225
Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
Comunicacin (PROFIBUS, PROFINET...)
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> arrancado
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> finalizado
Conmutacin a tiempo UTC en el estado de recuento de horas de servicio <Das>
<Milisegundos>
Correccin de la hora (reajuste) en <valor de correccin> segundos
Excepciones
En el nuevo arranque, las excepciones pueden consultarse en el diagnstico de volcado ya
existente al volver a arrancar. Las entradas de las excepciones en el bfer de diagnstico se
realizan siempre en primer lugar, antes incluso de la entrada "POWER ON".
Direccin de la excepcin Data Abort: <Contenido contador de programa>
Direccin de excepcin de coma flotante (Floating Point Exception): <Contenido contador
de programa>
Direccin de la excepcin Prefetch Abort: <Contenido contador de programa>
Informacin del tipo de excepcin <Codificacin del tipo>: <Info dependiente del tipo>
226
Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
3.4
Descripcin
En el parmetro r0002 hay un indicador de estado para poder identificar objetos de
accionamiento de las clases "Alimentaciones", "Motor Module", "SERVO" y "VECTOR" que
no se hayan puesto en marcha.
r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
r0002 "Accto Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
El parmetro r0002 "Accto Indicador de estado" = 35 se muestra si p3998[D] = 0 se
encuentra en algn juego de datos. El parmetro p3998 indica si todava se debe realizar la
primera puesta en marcha del accionamiento (0 = s, 2 = no).
El parmetro p3998 se ajusta al valor 2 si el clculo de los parmetros del motor y de
regulacin de todos los juegos de datos se ha realizado sin errores (ver r3925 bit 0 = 1) y la
seleccin de encder p0400 no est establecida en 10100 (identificar encder).
La restriccin de que todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) deban estar
puestos en marcha para poder salir de la puesta en marcha se garantiza mediante la
comprobacin de los parmetros afectados (ver tambin F07080 en el SINAMICS
S120/S150 Manual de listas).
Alimentaciones
Se considera que una alimentacin (Active Line Modules, Basic Line Modules o Smart Line
Modules con DRIVE-CLiQ) est puesta en marcha si la tensin de red y la frecuencia de red
se han parametrizado con los valores adecuados. Como ajuste bsico de la frecuencia de
red se espera 50 Hz o 60 Hz.
La tensin de red p0210 debe adaptarse a la red existente en determinadas circunstancias.
Para salir del estado r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35, tras realizar la
adaptacin de la tensin de red si fuera necesario, el parmetro p3900 "Finalizacin puesta
en marcha rpida" debe ajustarse al valor 3.
Por ejemplo, en un equipo de 400 V la tensin p0210 siempre est predeterminada, p. ej.,
con 400 V. Esto hace posible una conexin a todas las redes de entre 380 V y 480 V, pero
en determinados casos el servicio no es ptimo y se emiten avisos de alarma (ver
SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Si el equipo no funciona conectado a una red de 400 V, se debe adaptar la tensin nominal
p0210. Dado el caso, esto tambin se puede efectuar tras la primera conexin ajustando
p0010 = 1.
227
Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
Motor Module SERVO y VECTOR
Se considera que un accionamiento est puesto en marcha si los juegos de datos del motor
y del encder que tiene asignados estn completados con datos vlidos en cada juego de
datos de accionamiento (DDS):
Juegos de datos de motor (MDS):
p0131, p0300, p0301, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Juegos de datos de encder (EDS):
p0141, p0142, p0400, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Tras parametrizar los datos del motor y del encder mediante la puesta en marcha rpida
(p0010 = 1 -> 0), se debe salir de esta con p3900 "Finalizacin puesta en marcha rpida" >
0.
Si la puesta en marcha no debe desarrollarse a travs de la puesta en marcha rpida, los
datos del motor se deben introducir mediante p0010 = 3 (p0340[0...n] "Clculo automtico
Parmetros del motor/regulacin" =1 tras especificar los datos de la placa de caractersticas
y, a continuacin, se deben introducir los datos del encder mediante p0010 = 4.
Si no se cumplen las condiciones anteriormente indicadas, en r0002 del accionamiento
correspondiente se indica el valor r0002 = 35: "Ejecutar la primera puesta en marcha".
Para ello no se tiene en cuenta si las fuentes BICO necesarias para la conexin (habilitacin
de impulsos), como p. ej.:
p0840 "BI: CON/DES1" o
p0864 "BI: Alimentacin lista"
ya estn parametrizadas o todava estn establecidas en el valor 0.
Si tras la puesta en marcha de todos los DDS el parmetro p0010 se vuelve a setear a un
valor mayor que 0, en r0002 se indica el valor r0002 = 46: "Bloqueo conexin - Finalizar
modo PeM (p0009, p0010)".
El accionamiento se ha puesto en marcha pero no se pueden habilitar impulsos.
Observacin sobre p0010 = 1 (puesta en marcha rpida):
La puesta en marcha rpida con p3900 > 0 (con p0010 = 1) tiene efecto en todos los DDS
cuyos datos del motor y del encder ya se han introducido.
Esto significa que si la puesta en marcha rpida se ejecuta una segunda vez, una tercera,
etc., los datos ya calculados y adaptados por el usuario en determinadas circunstancias se
sobrescriben o se vuelven a calcular.
Por esta razn se debera realizar una puesta en marcha posterior especfica de un DDS
determinado a travs de p0010 = 3 y p0010 = 4 (p. ej. una modificacin del motor), en lugar
de mediante p0010 = 1.
228
Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
Ejemplo
En la siguiente imagen se representa de forma esquemtica el comportamiento del
diagnstico de las alimentaciones y accionamientos que no se han puesto en marcha. Para
ello se parte de una configuracin con una etapa de potencia (DO2) y dos DDS, MDS y
EDS, respectivamente. DO1 representa la CU.
La puesta en marcha de los equipos ya se ha realizado.
Ya se ha introducido el nmero de juegos de datos, los componentes asignados al DO2 y
las asignaciones de juegos de datos.
32:(521
'2S
''6\''6HQRUGHQ"
'2S!
R
'2S
QR
5HDOL]DUSULPHUDSXHVWDHQPDUFKDGHDFFLRQDP
'2U
'2U \'2S!
'2S!
R
'2S
6HWHDUOLVWRSDUDFRQH[LQ&21'(6
'2U
'2U \'2S
'2S!
%ORTXHRGHFRQH[LQILQDOL]DUPRGR3H0SS
'2U
'2U \'2S!
Figura 3-11
229
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
3.5
3.5.1
Descripcin
Los fallos y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se muestran mediante de avisos.
Estos avisos se dividen en fallos y alarmas.
Nota
Todos los fallos y alarmas se describen individualmente en el captulo "Fallos y alarmas" del
SINAMICS S120/S150 Manual de listas. All tambin se encuentran esquemas de funciones
para la memoria de fallos, la memoria de alarmas, el disparo de fallos y la configuracin de
fallos en el captulo "Esquemas de funciones" -> "Fallos y alarmas".
230
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Caractersticas generales de los fallos y las alarmas
Se pueden configurar (p. ej., transformar fallo en alarma, reaccin de fallo).
Disparo posible con avisos seleccionados.
Disparo de avisos posible a travs de seal externa.
Contienen el nmero de componente para la identificacin del componente
SINAMICS afectado.
Contienen informacin de diagnstico sobre el aviso en cuestin.
Confirmacin de fallos
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
1. Confirmar fallos con "POWER ON"
Conectar/desconectar la unidad de accionamiento (POWER ON)
Accionar la tecla RESET en la Control Unit
2. Confirmar fallos con "INMEDIATAMENTE"
Mediante seal de mando PROFIBUS
STW1.7 (resetear memoria de fallos): flanco 0/1
STW1.0 (CON/DES1) = setear "0" y "1"
Mediante seal de entrada externa
Entrada de binector e interconexin a una entrada digital
p2103 = <Fuente de seal deseada>
p2104 = <Fuente de seal deseada>
p2105 = <Fuente de seal deseada>
Abarca todos los objetos de accionamiento (DO) de una Control Unit
p2102 = <Fuente de seal deseada>
3. Confirmar fallos con "BLOQUEO DE IMPULSOS"
El fallo slo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.
Nota
Recin concluida la confirmacin de todos los fallos pendientes, el accionamiento
puede ponerse en marcha nuevamente.
231
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
3.5.2
232
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Memoria de fallos
Los fallos aparecidos se guardan en una memoria de fallos de la forma siguiente:
&GLJRGH 9DORUGH
IDOOR
IDOOR
7LHPSRIDOOR
HQWUDQWH
)DOOR
7LHPSR 2EMHWRDFF 1PHURGH $WULEXWRGH
SURGXFH FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
IDOOR
)DOOR
)DOOR
GLVSDUR
HOLPLQDGR
)DOOR
r0945[0]
r0949[0] [I32]
r2133[0] [Float]
r0948[0] [ms]
r2130[0] [ d]
r2109[0] [ ms]
r2136[0] [d]
r3115[0]
r3120[0]
r3122[0]
)DOOR
r0945[1]
r0949[1] [I32]
r2133[1] [Float]
r0948[1] [ms]
r2130[1] [ d]
r2109[1] [ ms]
r2136[1] [d]
r3115[7]
r3120[7]
r3122[7]
)DOOR
r0945[7]
r0949[7] [I32]
r2133[7] [Float]
r0948[7] [ms]
r2130[7] [ d]
r2109[7] [ ms]
r2136[7] [d]
r3115[7] <1>
r3120[7]<1>
r3122[7]<1>
)DOOR
r0945[8]
r0949[8] [I32]
r2133[8] [Float]
r0948[8] [ms]
r2130[8] [ d]
r2109[8] [ ms]
r2136[8] [d]
r3115[8]
r3120[8]
r3122[8]
r0945[9]
r0949[9] [I32]
r2133[9] [Float]
r0948[9] [ms]
r2130[9] [ d]
r2109[9] [ ms]
r2136[9] [d]
r3115[9]
r3120[9]
r3122[9]
&DVRGHIDOOR
DFWXDO
)DOOR
HUFDVRGH
IDOOR
FRQILUPDGR
)DOOR
r0945[15]
r2109[15] [ms]
r2136[15] [d]
r3115[15]
r3120[15]
r3122[15]
)DOOR
r0945[56]
r2109[56] [ms]
r2136[56] [d]
r3115[56]
r3120[56]
r3122[56]
)DOOR
r2109[57] [ms]
r2136[57] [d]
r3115[57]
r3120[57]
r3122[57]
)DOOR
r0945[63]
r2109[63] [ms]
r2136[63] [d]
r3115[63]
|FDVRGH
IDOOR
FRQILUPDGR
>HOPV
DQWLJXR@
r3120[63]
r3122[63]
! (VWHIDOORVHVREUHVFULEHFXDQGRDSDUHFHQIDOORVPVUHFLHQWHV
VDOYRHQORVIDOORV6DIHW\
Figura 3-12
233
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Propiedades de la memoria de fallos:
Un nuevo caso de fallo consta de uno o ms fallos y se introduce en el "caso de fallo
actual".
La disposicin en la memoria se realiza segn el tiempo de aparicin.
Si aparece un nuevo caso de fallo, la memoria de fallos se reorganiza. El historial se
guarda en el "Caso de fallo confirmado" 1 a 7.
Si se elimina la causa y se confirma con al menos un fallo en el "caso de fallo actual", la
memoria de fallos se reorganiza. Los fallos no solucionados permanecen en el "caso de
fallo actual".
Si se han introducido 8 fallos en el "caso de fallo actual" y se produce un nuevo fallo,
este sobrescribir el fallo que se encuentra en el ndice 7 de los parmetros.
Con cada cambio en la memoria de fallos aumenta r0944.
En caso de fallo es posible que se emita un valor de fallo (r0949). El valor del fallo ayuda
a diagnosticarlo de forma ms precisa y su significado debe consultarse en la
descripcin del fallo.
Borrado de la memoria de fallos
La memoria de fallos se resetea como sigue: p0952 = 0
234
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
$ODUPD
ODPVDQWLJXD
$ODUPD
$ODUPD
ODPVUHFLHQWH
9DORUDODUPD
7LHPSR
DODUPD
HQWUDQWH
7LHPSR
DODUPD
HOLPLQDGR
1PHURGH $WULEXWRGH
FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
$ODUPD
$ODUPD
U>@
U>@>O@
U>@>)ORDW@
U>@>PV@
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U>@
U>@
U>@
U>@
+LVWRULDOGHDODUPDV
$ODUPD
ODPVUHFLHQWH
$ODUPD
$ODUPD
ODPVDQWLJXD
Figura 3-13
235
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Con cada cambio en la memoria de alarmas aumenta r2121.
En caso de alarma es posible que se emita un valor de alarma (r2124). El valor de la
alarma ayuda a diagnosticarla de forma ms precisa y su significado debe consultarse en
la descripcin de la alarma.
Borrado de la memoria de alarmas, ndice [0...7]:
La memoria de alarmas (ndice [0...7]) se resetea como sigue: p2111 = 0
3.5.3
Configuracin de avisos
Las caractersticas de los fallos y las alarmas estn predeterminadas en el sistema de
accionamiento.
Para algunos avisos, son posibles las siguientes configuraciones en un marco
predeterminado por el sistema de accionamiento:
Modificacin del tipo de aviso (ejemplo)
Seleccionar el aviso
p2118[5] = 1001
p2119[5]
p2100[3] = 1002
p2101[3]
= 0: ninguna
= 1: DES1
= 2: DES2
= 3: DES3
= 4: STOP1 (en prep.)
= 5: STOP2
= 6: IASC/Freno DC
Cortocircuitado interno del inducido o
freno por corriente continua
= 7: ENCDER (p0491)
Ajustar la confirmacin
p2126[4] = 1003
p2127[4]
= 1: POWER ON
= 2: INMEDIATAMENTE
= 3: BLOQUEO DE IMPULSOS
236
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Se pueden modificar 19 tipos de aviso por cada objeto de accionamiento.
Nota
Si hay interconexiones BICO entre objetos de accionamiento, la configuracin se debe
realizar en todos los objetos interconectados.
Ejemplo:
El TM31 tiene interconexiones BICO con el accionamiento 1 y 2, y F35207 debe
reconfigurarse como alarma.
p2118[n] = 35207 y p2119[n] = 2
Esto debe ajustarse as en TM31, en el accionamiento 1 y en el accionamiento 2.
Nota
Solo se modifican a voluntad los avisos que tambin aparecen enumerados en los
correspondientes parmetros con ndice. Cualquier otro ajuste en los avisos debe dejarse o
mantenerse como vena de fbrica.
Ejemplos:
Para los avisos enumerados mediante p2128[0...19] se puede modificar el tipo de aviso.
Para todos los dems avisos, se deja el ajuste de fbrica.
La reaccin del fallo F12345 se ha modificado a travs de p2100[n]. Debe restablecerse
el ajuste de fbrica.
p2100[n] = 0
Seal de disparo
p2128[0] = 1001
BO: r2129.0
o bien
p2128[1] = 1002
BO: r2129.1
Nota
El valor de CO: r2129 puede utilizarse como disparador agrupado.
CO: r2129 = 0 no se ha producido ningn aviso seleccionado.
CO: r2129 > 0 disparador agrupado.
Se ha producido al menos 1 aviso seleccionado.
Las salidas individuales de binector BO: r2129 deben examinarse.
237
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
> F07860(A)
BI: p2107
> F07861(A)
BI: p2108
> F07862(A)
BI: p2112
> A07850(F)
BI: p2116
> A07851(F)
BI: p2117
> A07852(F)
Nota
Una alarma o fallo externo se activa con una seal 1/0.
En el caso de fallos y alarmas externos, normalmente no se trata de avisos internos del
accionamiento. Por tanto, la causa de los fallos y alarmas externos debe solucionarse fuera
de la unidad de accionamiento.
238
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
3.5.4
239
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
3.5.5
Reenvo de fallos
Reenvo de fallos de la CU
En el caso de fallos ocurridos en el objeto de accionamiento de la CU, se supone siempre
que se han visto afectadas funciones centrales de la unidad de accionamiento. Por eso
estos fallos no solo se indican en el objeto de accionamiento de la CU, sino que tambin
pueden reenviarse (propagarse) al resto de objetos de accionamiento. La reaccin de fallo
acta sobre el objeto de accionamiento de la CU y sobre el resto de objetos de
accionamiento. Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en la
CU, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCB STM.
Un fallo activado en el objeto de accionamiento de la CU debe confirmarse en todos los
objetos de accionamiento a los que se haya reenviado. Con ello, el fallo tambin se confirma
automticamente en el objeto de accionamiento de la CU. Otra posibilidad es que todos los
fallos de todos los objetos de accionamiento se confirmen en la CU.
La CU no reenva las alarmas a otros objetos de accionamiento.
Ejemplo
Los fallos de objetos de accionamiento solo se reenvan a accionamientos, es decir, un fallo
en un TB30 para el accionamiento, pero un fallo en el accionamiento no para el TB30.
240
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
3.5.6
Clases de alarma
241
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Aclaraciones sobre las clases de alarma
Clase de alarma A: servicio del accionamiento no restringido actualmente
p. ej., alarma en caso de sistemas de medida inactivos;
ausencia de mermas en el movimiento actual;
prevencin de posibles conmutaciones al sistema de medida defectuoso.
Clase de alarma B: servicio restringido temporalmente
p. ej. prealarma de temperatura: se puede requerir la desconexin del accionamiento
sin tomar ninguna otra medida;
tras una temporizacin -> fallo adicional;
tras rebasar un umbral de desconexin -> fallo adicional.
Clase de alarma C: servicio restringido funcionalmente
p. ej. lmites de tensin/intensidad/par/velocidad de giro reducidos (i2t);
p. ej. continuacin de la marcha con precisin/resolucin reducida;
p. ej. continuacin de la marcha sin encder.
242
Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
3.6
243
Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Los errores del sistema de medida del motor ajustan el DO del accionamiento en Fallo
(ZSW1 bit 3), los fallos tambin se notifican a travs de la interfaz del accionamiento. Se
efecta una entrada en la memoria de fallos p0945. La reaccin al fallo parametrizado se
inicia internamente.
Los fallos del sistema de medida directo se redireccionan a Alarmas a travs del DO del
accionamiento asignado y se notifican a travs de la interfaz del accionamiento (ZSW1
bit 7). Se efecta una entrada en la memoria de alarmas r2122.
No se inicia ninguna reaccin del accionamiento.
7HOHJUDPD352),GULYH
&DQDOGHDFFLRQDPLHQWR
FA
&DQDOGHHQF
FA
&DQDOGHHQF
FA
$ODUPKDQGOHU
F
F
DO
(OIDOORVHFRUULJHFRQOD
FRQILUPDFLQ
F
6HQVRU0RGXOH
G1
(QFGHU
VLVWHPDGHPHGLGDGHOPRWRU
Figura 3-14
F
6HQVRU0RGXOH
G2
(QFGHU
VLVWHPDGHPHGLGDGLUHFWR
Alarma A:
La alarma se anula de inmediato si se ha podido confirmar el fallo del encder.
Fallos F:
El fallo permanece en el objeto de accionamiento hasta que se confirma a travs de la
interfaz cclica.
Confirmacin cclica
Confirmacin a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15)
244
Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro fallo, el encder pasa a considerarse como libre de errores. El bit
de fallo de la interfaz del encder se confirma. Tras la confirmacin los LED RDY de los
mdulos de evaluacin emiten una luz verde.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el fallo con mayor prioridad (puede tratarse del mismo registro
de fallo o de uno distinto) se transfiere a travs de la interfaz de encder.
En los mdulos de evaluacin los LED RDY emiten una luz roja permanente.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
La interfaz de encder no capta el objeto de accionamiento. Los fallos activados en el
objeto de accionamiento se mantienen, el accionamiento no arranca ni siquiera si el
encder est libre de fallos.
El objeto de accionamiento tambin se debe confirmar a travs de la interfaz de
accionamiento (RESET de la memoria de fallos).
Nota
La posibilidad de confirmar directamente a travs de la interfaz de encder es
especialmente importante en el caso de aplicacin "Asignacin de encder de libre
eleccin".
Si un encder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.
245
Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Confirmacin a travs de la interfaz de accionamiento (STW1.7 (cclica) o p3981 (acclica))
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro error, el encder pasa a establecerse como libre de errores, el bit
de error se confirma en la interfaz de accionamiento. Los LED RDY de los mdulos de
evaluacin emiten una luz verde.
La confirmacin tiene lugar en todos los encders que estn asignados al accionamiento
de forma lgica.
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el siguiente fallo con mayor prioridad se transfiere a travs de la
interfaz de accionamiento y tambin a travs de la interfaz de encder afectada.
Los LED RDY de los mdulos de evaluacin emiten una luz roja permanente.
Las interfaces de encder de los encders asignados NO se resetean mediante la
confirmacin en la interfaz de accionamiento, los errores activados se mantienen.
Las interfaces de encder tambin se deben confirmar a travs de la palabra de mando
de encder Gn_STW.15 correspondiente.
246
Anexo
A.1
Tabla A- 1
N.
Referencia
Versin
Cambios
Ver catlogo
Nuevo
SMC30
6SL3055-0AA00-5CA1
DMC20
6SL3055-0AA00-6AAx
Nuevo
TM41
6SL3055-0AA00-3PAx
Nuevo
SME120
SME125
6SL3055-0AA00-5JAx
6SL3055-0AA00-5KAx
Nuevo
BOP20
6SL3055-0AA00-4BAx
Nuevo
CUA31
6SL3040-0PA00-0AAx
Nuevo
Tabla A- 2
N.
Referencia
Versin
Cambios
TM54F
6SL3055-0AA00-3BAx
Nuevo
6SL3100-0BExx-xABx
Nuevo
6SL3130-1TExx-0AAx
Nuevo
Encder DRIVE-CLiQ
6FX2001-5xDxx-0AAx
Nuevo
CUA31
Apropiado para Safety
Extended Functions PROFIsafe
(dbSI1) y TM54 (dbSI2)
6SL3040-0PA00-0AA1
Nuevo
CUA32
6SL3040-0PA01-0AAx
Nuevo
6SL3055-0AA00-5CA2
Nuevo
247
Anexo
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 3
N.
Referencia
Versin
Cambios
TM31
6SL3055-0AA00-3AA1
Nuevo
TM41
6SL3055-0AA00-3PA1
Nuevo
DME20
6SL3055-0AA00-6ABx
Nuevo
6SL3055-0AA00-5BA2
Nuevo
6SL3100-0BE21-6ABx
Nuevo
6SL3100-0BE23-6ABx
Nuevo
6SL3430-6TE21-6AAx
Nuevo
6SL3420-1TE13-0AAx
6SL3420-1TE15-0AAx
6SL3420-1TE21-0AAx
6SL3420-1TE21-8AAx
6SL3420-2TE11-0AAx
6SL3420-2TE13-0AAx
6SL3420-2TE15-0AAx
Nuevo
Nuevo
10
6SL3162-2DB00-0AAx
Nuevo
11
6SL3162-2DD00-0AAx
Nuevo
Tabla A- 4
N.
Referencia
Versin
Cambios
CU320-2 DP
6SL3040-1MA00-0AA1
4.3
Nuevo
TM120
6SL3055-0AA00-3KA0
4.3
Nuevo
6SL3055-0AA00-5AA3
4.3
Nuevo
248
Anexo
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 5
N.
Referencia
Versin
Cambios
CU320-2 PN
6SL3040-1MA01-0AA0
4.4
CU310-2 PN
6SL3040-1LA01-0AA0
4.4
Nuevo
CU310-2 DP
6SL3040-1LA00-0AA0
4.4
Nuevo
6SL3100-1AE23-5AA0
4.4
Nuevo
SLM 55 kW Booksize
6TE25-5AAx
4.4
Nuevo
6SL3055-0AA00-3KAx
4.4
Nuevo
249
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
A.2
Lista de abreviaturas
250
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
251
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
252
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
253
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
254
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
255
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
256
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
257
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
258
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
6LQRSVLVGHODGRFXPHQWDFLQ6,1$0,&6
'RFXPHQWDFLQJHQHUDO\FDWORJRV
6,1$0,&6
6,1$0,&6
*
'
&RQYHUWLGRUHVHQFKDVLV
bN:DbN:
*
*
'
&RQYHUWLGRUHVHQFKDVLV
&RQYHUWLGRUHVHQDUPDULR
6,027,21
6,1$0,&6
6
6,1$0,&6
6
6
30
6,027,216,1$0,&66\
PRWRUHVSDUDPTXLQDVGHSURGXFFLQ
'
(TXLSRVHQFKDVLV6,1$0,&66
&DELQHW0RGXOHVGLVHR&KDVVLV
6,1$0,&66
&RQYHUWLGRUHVHQDUPDULR
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,1$0,&6
*
*HWWLQJ6WDUWHG
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV
6,1$0,&6
6,1$0,&6
*
*
*HWWLQJ6WDUWHG
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
0DQXDOGHPRQWDMH
0DQXDOGHIXQFLRQHV6DIHW\,QWHJUDWHG
0DQXDOGHOLVWDV
6,1$0,&6
*
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV
,QVWUXFFLRQHVGH
VHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV
6,1$0,&6
*0
60
*/
6/
,QVWUXFFLRQHVGH
VHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,1$0,&6
6,1$0,&6
6
6,1$0,&6
6
6
*HWWLQJ6WDUWHG
0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD
0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD&$1RSHQ
'HVFULSFLQGH)XQFLRQHVGHDFFLRQD
PLHQWR
0DQXDOGHIXQFLRQHV6DIHW\,QWHJUDWHG
0DQXDOGHIXQFLRQHV'&&
0DQXDOGHOLVWDV
0DQXDOGHSURGXFWR
*HWWLQJ6WDUWHG
0DQXDOGHIXQFLRQHV
0DQXDOGHOLVWDV
0DQXDOGHSURGXFWR&RQWURO8QLWV\
FRPSRQHQWHVFRPSOHPHQWDULRV
0DQXDOGHSURGXFWR(WDSDVGHSRWHQFLD
%RRNVL]H
0DQXDOGHSURGXFWR(WDSDVGHSRWHQFLD
&KDVVLV
0DQXDOGHSURGXFWR(WDSDVGHSRWHQFLD
&KDVVLV/LTXLG&RROHG
0DQXDOGHSURGXFWR&DELQHW0RGXOHV
0DQXDOGHSURGXFWR$&'ULYH
6,1$0,&6
6
,QVWUXFFLRQHVGH
VHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,1$0,&6
0RWRUHV
'2&RQ&'
0DQXDOHVGHFRQILJXUDFLQ
0RWRUHV
&RPSDWLELOLGDG
HOHFWURPDJQWLFD
'LUHFWLYDVGH
LQVWDODFLQ
259
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas
260
ndice alfabtico
A
Alarmas, 230
configurar, 236
historial de alarmas, 235
memoria de alarmas, 235
Aprendizaje de equipos, 123
Arranque con topologa parcial, 35
Avisos, 230
configurar, 236
disparo externo, 238
B
Bautizo
bautizo de la interfaz, 60
Blocksize
PM, 17
Booksize
etapa de potencia Booksize, 15
BOP20
funciones importantes, 66, 78
palabra de mando del accionamiento, 78
Bfer de diagnstico, 223
Ch
Chassis, 16
C
Clases de alarma
fallos y alarmas, 241
Configurar la direccin IP, 58
Confirmacin, 231
Control Unit CU320-2 DP
LED durante el arranque, 164
LED tras el arranque, 165
Control Unit CU320-2 PN
LED durante el arranque, 167
LED tras el arranque, 168
D
DDS
juego de datos de accionamiento, 228
Diagnstico
va LED en Control Supply Module, 194
va LED en Sensor Module Cabinet 10, 198
va LED en Sensor Module Cabinet 20, 198
Diagnstico mediante LED
Active Line Modules, 174
Basic Line Modules, 175
Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
Control Unit CU310-2 DP, 169
Control Unit CU320-2 DP, 165
Control Unit CU320-2 PN, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
Motor Module Booksize Compact, 181
Motor Modules, 178
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
Smart Line Module Booksize Compact, 180
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Terminal Module TM120, 209
Terminal Module TM15, 205
Terminal Module TM31, 206
Terminal Module TM41, 207
Terminal Module TM54F, 208
Voltage Sensing Module VSM10, 203
DRIVE-CLiQ
reglas de cableado, 20
E
EDS
juego de datos de encder, 228
Encder
configuracin, 126
definido por el usuario, 129
giratorios, 130
lineal, 131
tratamiento de errores, 243
Encder absoluto monovuelta, 153
Encder DRIVE-CLiQ, 131
Encder SSI, 150
261
ndice alfabtico
Etapas de potencia
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
Evaluacin del encder, 150
F
Fallos, 230
configurar, 236
confirmar, 231
memoria de fallos, 233
Fallos y alarmas
clases de alarma, 241
interconexiones BICO, 240
propagacin, 240
transmisin, 240
Fecha y hora, 226
Formato de posicin real
reslver de 2 polos, 153
Funcin de diagnstico, 210
generador de funciones, 210
hembrillas de medida, 219
Funcin Trace
llamar a la funcin Trace, 214
manejo de la funcin Trace, 215
propiedades de la funcin Trace, 216
registro de seales, 210
G
Generador de funciones, 211
propiedades, 212
Generador para seales, 210
H
Hembrillas de medida, 219
Hembrillas para medida, 219
Herramientas
STARTER, 52
Historial de alarmas, 235
I
Indicador de estado
objetos de accionamiento que no se han puesto en
marcha, 227
Interfaz de accionamiento, 243, 246
Interfaz de encder, 243, 244
Interfaz Ethernet interna
interfaz LAN, 57
K
KTY 84, 142
L
LED
Active Line Modules, 174
Basic Line Modules, 175175
Basic Line Modules, 175175
Basic Line Modules, 175175
Basic Line Modules, 175175
Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
Control Unit CU310-2 DP, 169
Control Unit CU320-2 DP, 165
Control Unit CU320-2 PN, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
en Control Supply Module, 194
en Sensor Module Cabinet 10, 198
en Sensor Module Cabinet 20, 198
Motor Module Booksize Compact, 181
Motor Modules, 178
Power Modules, 191, 192, 193, 195, 196, 197
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
Smart Line Module Booksize Compact, 180180
Smart Line Modules, 177
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Terminal Module TM120, 209
Terminal Module TM15, 205
Terminal Module TM31, 206
Terminal Module TM41, 207
Terminal Module TM54F, 208
Voltage Sensing Module VSM10, 203
M
MDS
juego de datos de motor, 228
Memoria de alarmas, 235
Memoria de fallos, 233
Motor Modules
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
N
Nmero de accionamientos regulables
indicaciones, 39
262
ndice alfabtico
Parametrizacin
con BOP, 67
Parametrizacin de la interfaz LAN interna, 61
interfaz LAN interna, 61
Parametrizar
con STARTER, 52
PosS
ajuste de encder absoluto, 153
Prefacio, 3
PROFIBUS
componentes, 18
Propagacin, 240
Proteccin de cables, 16
etapa de potencia, 16
Proteccin trmica del motor
separacin elctrica segura, 144
SME12x, 142
TM120, 144
Puesta en marcha
con STARTER, 52
lista de comprobacin, 15
lista de comprobacin de Blocksize, 17
lista de comprobacin de Booksize, 15
lista de comprobacin de Chassis, 16
V
Valor de alarma, 235
Valor de fallo, 233
Vigilancia de la temperatura del motor
temperatura del motor, 16
Vigilancia de temperatura
circuito de vigilancia de temperatura, 16
R
Registro de seales con la funcin Trace, 210
Reglas de cableado
DRIVE-CLiQ, 20
Reslver
2 polos, 153
S
Seguimiento de posicin
reslver de 2 polos, 153
Seleccin de encder, 124
Sensores de temperatura
componentes SINAMICS, 154
Servicio online con STARTER, 55, 62
SINAMICS Support Package, 123
SSP, 123
STARTER, 52
funciones importantes, 53
servicio online a travs de PROFIBUS, 55
servicio online a travs de PROFINET, 62
263
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA
www.siemens.com/motioncontrol