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15.

Manual del software Drive Monitor

Nota previa
Como todos los demás programas Windows, Drive ES se puede manejar a través del teclado,
menús desplegables, menús emergentes o atajos de teclado (teclas rápidas). Las distintas
posibilidades sólo se indican si existen diferencias considerables frente a programas estándar de
Windows.
NOTA
Se trabaja con Drive ES sin STEP 7, todos los ajustes básicos se realizan a través del Drive
ES-Manager. Si ha instalado Drive ES en un entorno STEP 7, todas las funciones del Drive ES
Manager son asumidas por el Administrador SIMATIC.

DriveMonitor, sinopsis
DriveMonitor es la herramienta de puesta en servicio de Drive ES para accionamientos de las
familias de equipos
Ø MICROMASTER
Ø MASTERDRIVES
Ø SIMOVERT
Ø SIMOREG
Vista de conjunto de las funciones de DriveMon:
Ø Parametrización de los accionamientos
Ø Diagnóstico de los accionamientos
Ø Especificación de consignas
Modos de operación
A través de DriveMon, los convertidores se pueden parametrizar tanto online como offline. La
conmutación online/offline se puede realizar tanto a través de DriveMon como también a través del
Administrador SIMATIC.
Modos de parametrización
Ø Parametrizar a través de listas
Ø Parametrización gráfica - funciones básicas
Ø Parametrización gráfica - funciones específicas de la tecnología

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Juego de parámetros
Insertar o crear un juego de parámetros a través de DriveMon
Con DriveMon abierto, se pueden insertar o crear listas de parámetros para todos los proyectos
existentes. A través de la opción de menú "Archivo -> Nuevo -> Basado en el ajuste de fábrica /
Juego de parámetros vacío " se puede crear un juego de parámetros nuevo e integrarlo en un
proyecto. Para este fin están disponibles una lista de parámetros vacía o el ajuste de fábrica.
A través de "Archivo -> Guardar como ...", el juego de parámetros actualmente editado se puede
insertar bajo otro proyecto para el mismo convertidor y la misma versión del software.
Cada juego de parámetros tiene su propia ventana en DriveMon.
Insertar o crear juego de parámetros a través del Administrador SIMATIC
En el Administrador SIMATIC, los parámetros sólo se pueden insertar en archivadores del tipo
"Archivador de parámetros".
Forma de proceder:
1. En el Administrador SIMATIC, seleccionar el archivador de parámetros del accionamiento
deseado (clic con el botón derecho del ratón (1x) en el archivador de parámetros).
2. Existen las siguientes posibilidades para insertar un nuevo juego de parámetros:
Ø A través de la barra de menú del Administrador SIMATIC "Insertar -> Parámetros -> Juego de
parámetros” o
Ø A través del menú contextual (hacer clic con el botón derecho del ratón en el archivador de
parámetros) "Insertar nuevo objeto -> Juego de parámetros”.
Un nuevo juego de parámetros se crea en el Administrador SIMATIC siempre como juego de
parámetros vacío (es decir, no contiene valores de parámetros). En el Administrador SIMATIC, las
listas de parámetros se pueden desplazar o copiar mediante Drag&Drop. No se permite copiar a
tipos de objeto inadmisibles (p.ej. carpetas Trace o de esquemas).
Importar un juego de parámetros a través del Administrador SIMATIC
Un juego de parámetros externo (*.archivo DNL, generado, p. ej., con DriveMonitor) también se
puede integrar en el proyecto Drive ES. Forma de proceder:
1. En el Administrador SIMATIC, seleccionar el archivador de parámetros del accionamiento
deseado (clic con el botón derecho del ratón en la carpeta de parámetros).
2. Existen las siguientes posibilidades para importar un nuevo juego de parámetros:
Ø A través de la barra de menú del Administrador SIMATIC "Insertar -> Parámetros externos...” o
Ø A través del menú contextual (hacer clic con el botón derecho del ratón en la carpeta de
parámetros) "Insertar nuevo objeto -> Parámetros externos...”.
Véase también
Ø Crear juego de parámetros sobre la base del ajuste de fábrica.
Ø Crear juego de parámetros vacío

2
Arranque de DriveMon
DriveMon se arranca desde el Administrador SIMATIC.
Iniciar el modo de operación Offline (es decir, abrir y procesar un juego de parámetros existente).
1. Abra en el Administrador SIMATIC la carpeta de parámetros del accionamiento / usuario del bus
deseado y seleccione el juego de parámetros a abrir.
2. DriveMon se puede arrancar con los siguientes pasos de mando:
Ø Doble clic en el juego de parámetros seleccionado (botón izquierdo del ratón) o
Ø hacer clic en el juego de parámetros con el botón derecho del ratón y seleccionar ‚Abrir objeto' o
Ø en el Administrador SIMATIC a través de "Edición –> Abrir objeto”.
Iniciar el modo de operación Online (es decir, establecer una comunicación con el accionamiento y
leer / modificar los valores de parámetros en el accionamiento)
1. Seleccione el accionamiento deseado en el Administrador SIMATIC (Atención: No marcar el
módulo/tarjeta de interface al bus, p. ej., CBP, sino directamente el accionamiento, p. ej.,
MASTERDRIVES MC).
2. DriveMon se puede arrancar con los siguientes pasos:
Ø Hacer click en el accionamiento con el botón derecho del ratón y seleccionar en el menú
contextual "Sistema de destino –> Drive -> Parametrización”.
Ø En el Administrador SIMATIC, a través de "Sistema de destino -> Drive -> Parametrización”
Regla para memorizar:
Para el procesamiento offline de parámetros tiene que estar marcado el correspondiente juego de
parámetros; para la parametrización online de equipos tiene que estar marcado el correspondiente
accionamiento.
La conmutación online/offline también se puede realizar para cada accionamiento en DriveMon .
Ôperación Offline Ôperación Online

Además, se pueden abrir en DriveMon listas de parámetros para otros accionamientos y proyectos.
En DriveMon pueden estar abiertos varios accionamientos a la vez. Cada accionamiento recibe su
propia ventana. En el modo de operación offline pueden estar abiertos accionamientos de distintos
proyectos.

3
Ventana principal DriveMon
La ventana DriveMon se compone de:
Ø Barra de título
con indicaciones sobre proyecto, accionamiento y estado
Ø Barra de menú
con la cual puede activar todas las funciones DriveMon
Ø Barra de herramientas,
para la activación de las principales funciones a través de iconos
Ø Ventana de accionamiento
con diversas opciones de visualización y barra de mando
Ø Barra de estado general
que contiene textos de ayuda resumidos de los distintos puntos de menú de la línea de menú.

La ventana principal le permite cambiar, organizar, ampliar, reducir, minimizar y maximizar las
ventanas de parámetros abiertas, tal como lo está acostumbrado desde las ventanas de los
programas de Windows-95. No obstante, para un mayor control se recomienda representar la
ventana de parámetros con la cual trabaja actualmente de forma maximizada . Entonces, llena toda
la zona de trabajo de la ventana principal, mientras las ventanas de parámetros no activas están
invisibles.
Indicación: Si varias ventanas de accionamiento están abiertas al mismo tiempo, se activa en las
ventanas de parámetros no activas únicamente la barra de mando, pero no los valores de
parámetros.
Cambio entre varias ventanas de parámetros abiertas
Ø La conmutación entre distintas ventanas de parámetros abiertas tiene lugar a través de la opción
de menú "Ventana > Organizar”
Ø Seleccione a través de la opción de menú "Ventana > Organizar" una de las posibilidades (
Cascada, Mosaico horiziontal o Mosaico vertical)
Resultado:
Todas las ventanas de parámetros abiertas se disponen conforme a la selección realizada, y
cualquiera de ellas se puede colocar en primer plano haciendo simplemente clic encima con el
botón izquierdo del ratón (es decir, definiéndola como ‚ventana activa').

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Para cerrar una ventana de parámetros, proceda como sigue:
Ø Seleccione el comando de menú Archivo > Cerrar equipo.
Para terminar DriveMon (cerrar ventana principal), proceda como sigue:
Ø Seleccione el comando de menú Archivo > Salir.
Resultado:
La aplicación DriveMon se cierra y se pasa al Administador Simatic.

Barra de título
En la barra de título puede reconocer con qué accionamiento y en qué modo de operación está
trabajando actualmente.
La barra de título de DriveMon contiene
con la ventana de accionamiento maximizada
Ø el nombre DriveMon, el nombre del proyecto, el nombre del accionamiento y el estado del
accionamiento activo
q online(RAM)
q online(EEPROM)
q offline(nombre de archivo)

con la ventana de accionamiento no maximizada


Ø el nombre DriveMon
Ø el nombre del proyecto
El nombre del accionamiento y el estado se encuentran en la barra de título de la ventana de
accionamiento.
Si no hay ninguna ventana de accionamiento abierta, la barra de título contiene únicamente el
nombre DriveMon.

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Menú Archivo
Archivo >
Nuevo > Basado en ajuste de fábrica...
accesible: en el modo de operación offline;
Crea un juego de parámetros sobre la base del ajuste de fábrica.
Nuevo > Juego de parámetros vacío...
accesible: en el modo de operación offline;
Crea un juego de parámetros vacío (es decir, una lista sin valores de parámetros).
Nuevo > Comparar
accesible: en el modo de operación offline;
Crea un nuevo juego de parámetros mediante la comparación de dos juegos de
parámetros existentes.
Abrir...
accesible: en el modo de operación offline;
Abre un juego de parámetros para la parametrización offline.
Guardar
accesible: en el modo de operación offline;
Guarda el juego de parámetros abierto.
Guardar como...
accesible: en el modo de operación offline;
Copia el juego de parámetros abierto y lo guarda bajo un nombre distinto.
Imprimir > Juego de parámetros completo
accesible: en el modo de operación offline;
Imprime el juego de parámetros abierto.
Imprimir > Sólo modificaciones
accesible: en el modo de operación offline;
Imprime sólo los parámetros del juego de parámetros abierto cuyos valores se
distinguen del ajuste de fábrica del tipo de accionamiento.
Download > Escribir (RAM)...
accesible: en el modo de operación online y con una comunicación intacta
Escribe un juego de parámetros en la memoria RAM del equipo.
Download > Guardar (EEPROM)...
accesible: en el modo de operación online y con una comunicación intacta;
Guarda un juego de parámetros en la memoria EEPROM del equipo.
Upload > Actualizar juego de parámetros
accesible: en el modo de operación online y con una comunicación intacta;
Sólo se leen los parámetros del accionamiento que están contenidos en el juego a
actualizar. A continuación, el archivo se sobrescribe con los nuevos valores de
parámetros.
Upload > Equipo base completo...
accesible: en el modo de operación online y en el con la comunicación intacta;
Crea un juego de parámetros por la lectura de todos los parámetros del equipo base.
Upload > Equipo base sólo modificaciones...
accesible: en el modo de operación online, con la comunicación intacta
y si el equipo actual soporta esta función;
Crea un juego de parámetros por la lectura de los parámetros modificados del equipo
base.

6
Upload > Tarjeta tecnológica...
accesible: en el modo de operación online, con la comunicación intacta, sólo si
estáconfigurada una tarjeta tecnológica;
Crea un juego de parámetros por la lectura de todos los parámetros de la tarjeta
tecnológica.
Upload > Equipo base y tarjeta tecnológica...
accesible: en el modo de operación online, con la comunicación intacta, sólo si
estáconfigurada una tarjeta tecnológica;
Crea un juego de parámetros por la lectura de todos los parámetros del equipo base y
de la tarjeta tecnológica.
Ejecutar archivo de comandos
accesible: se está abierto al menos una ventana de parámetros,
Cierra la ventana de parámetros actual.
Cerrar equipo
accesible: se está abierto al menos una ventana de parámetros,
Cierra la ventana de parámetros actual.
Salir
accesible: siempre,
Cierra todas las ventanas de parámetros abiertas y termina DriveMon.

Menú Vista
>Offline
accesible: en el modo de operación online;
Cambia el modo de operación del modo de operación online a offline.
> Online (RAM)
accesible: en el modo de operación offline;
Cambia el modo de operación, del offline a online (modificaciones guardadas de forma
volátil en la memoria RAM: las modificaciones no se conservan en caso de un fallo de la
alimentación eléctrica del equipo).
> Online (EEPROM)
accesible: en el modo de operación offline;
Cambia el modo de operación, del offline a online (modificaciones guardadas de forma
no volátil en la memoria EEPROM: Las modificaciones se conservan en caso de un fallo
de la alimentación eléctrica del equipo).
> Barra de herramientas
accesible: siempre,
Activa o desactiva la barra de herramientas.
> Barra de estado
accesible: siempre,
Activa o desactiva la barra de estado.

Menú Parámetros
El menú Parámetros contiene opciones de menú que dependen del tipo de equipo actual que está
asignado a la ventana de parámetros actual. El menú se puede representar en triple cascada.
Las 4 últimas entradas del primer nivel de menú están siempre visibles, independientemente del tipo
de equipo:
> Parametrización libre...
accesible: siempre,
Abre la tabla de parámetros en la cual se pueden generar combinaciones individuales
de parámetros mediante la entrada de números de parámetros.
> Lista de parámetros completa...
accesible: siempre,
Abre una tabla de parámetros (estructura como la tabla de parámetros estándar) con
todos los parámetros usuales del tipo de equipo asignado a la ventana de parámetros
actual.
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Menú Ventana
> Organizar > Cascada
> Mosaico horizontal
> Mosaico vertical
accesible: siempre;
Dispone las ventanas de parámetros o Trace no maximizadas de forma en cascada,
mosaico horizontal o vertical.
> Sin división
accesible: siempre;
Amplía (maximiza) en una ventana dividida (representación de 2 ventanas del mismo
juego de parámetros) la ventana parcial en la cual tuvo lugar la última operación.
> División horizontal
accesible: siempre;
Divide la ventana de parámetros en dos ventanas parciales (representación de 2
ventanas del mismo juego de parámetros). Si existen varios juegos de parámetros
abiertos simultáneamente o comunicaciones online con equipos, se divide la ventana
activa (barra de título azul).
> Organizar símbolos
accesible: siempre;
Dispone los símbolos de todas las ventanas reducidas al tamaño de símbolos en el
borde inferior de el interface gráfico de usuario.
> [Lista de las ventanas de parámetros abiertas]
accesible: siempre;
De esta lista de todas las ventanas abiertas simultáneamente (juegos de parámetros y/o
comunicaciones online) se puede seleccionar la ventana a editar actualmente. A esta
ventana se refieren entonces todas las acciones siguiente (p. ej., selección del número
de parámetro a través del teclado)

Menú Ayuda
> Temas de ayuda
accesible: siempre,
Abre las temas de ayuda para DriveMon.
> Acerca de DriveMon
accesible: siempre,
Muestra en una ventana de información la versión del software del último programa
DriveMon instalado.
Indique esta denominación de versión al dirigirse a nuestro hotline :

Ventana de accionamiento
Las ventanas de accionamiento se abren maximizadas; otros ajustes (ventana parcial o minimizado)
se establecen a través de "Ventana > Organizar" o a través de los cuadros de conexión a la derecha
en la barra de título.
Barra de título
Si la ventana de accionamiento no está maximizada, la barra de título recibe el nombre del
accionamiento y el estado del accionamiento activo.
Ø online(RAM)
Ø online(EEPROM)
Ø offline(nombre del juego de parámetros)
Si la ventana de accionamiento está maximizada, los citados datos se muestran en la barra de título
de DriveMon.
Cada ventana de accionamiento se compone de:
Ø área de parámetros
Ø barra de mando

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Área de parámetros
El área de visualización de parámetros se puede dividir en dos segmentos independientes. El
segmento activo está marcado mediante un delgado marco azul y el color de la barra de título pasa a
azul oscuro (en estado inactivo, el color es gris oscuro). El segmento inactivo se activa haciendo clic
con el botón izquierdo del ratón:
En el segmento activo, se pueden ajustar distintas vistas a través de los menús Parámetros, Mando
y Diagnóstico.
Las ventanas de parámetros se pueden dividir a través de la opción de menú "Ventana > División
horizontal"; en cada ventana parcial se pueden seleccionar distintas indicaciones de las opciones de
menú Parámetros, Mando o Diagnóstico. La ventana parcial activa muestra un marco azul. La
activación tiene lugar haciendo clic con el botón izquierdo del ratón. El tamaño de las ventanas
parciales se puede modificar posicionando el puntero del ratón en la línea de separación de ventanas
y arrastrando con el botón izquierdo del ratón.
Contenido de la ventana de parámetros al abrir
Por defecto se abre la ventana "Parametrización libre".
Es decir, puede introducir los parámetros que desea examinar uno tras otro en una lista propia y
guardar esta "vista de parámetros”.
Para mostrar en el arranque de DriveMon la lista de parámetros completa, proceda como sigue:
Seleccione el comando de menú Herramientas > Opciones.
Ø Se abre el diálogo Opciones. Seleccione en el cuadro "Preselección ventana de parámetros" el
ajuste deseado (Ventana de parámetros vacía, Lista de parámetros completa o
Parametrización libre).
Tabla de parámetros estándar
Con unas pocas excepciones (puesta en marcha guiada, Trace), se abre en todas las opciones de
menú de los menús Parámetros y Diagnóstico el esquema de tabla estandarizado para la
representación de parámetros:
En esta tabla se encuentran en las columnas Nº P., Nombre, Valor de parámetro y Dim el número
del parámetro, la denominación en texto explícito, el valor de parámetro actual y la dimensión de los
parámetros listados. Si el accionamiento actual tiene parámetros indexados, existen adicionalmente
las columnas Índice y Texto de índice donde se indican, para los parámetros indexados, el índice y,
si existe, el texto de índice.
Para editar parámetros, proceda como sigue (Atención: sólo los parámetros "verdes" se pueden
modificar):
Ø Haga un doble clic con el botón izquierdo del ratón en cualquier punto de la correspondiente línea
de la tabla.
O haga clic con el botón derecho del ratón en la línea y seleccione en el menú contextual que se
abre "Modificar valor de parámetro".
A continuación se abre una ventana a Modificar valor de parámetro.
Ø Si el parámetro a editar es un "parámetro de selección", seleccione el nuevo valor de la lista de
texto de los posibles valores de parámetros y pulse Aceptar.
Ø Si el parámetro a editar es un "parámetro de ajuste", introduzca en el campo de entrada "Nuevo
valor" el nuevo valor de parámetro y pulse Aceptar. Para la vigilancia de los valores límite a
cumplir, observe también el modo de operación offline (parámetros dependientes de la potencia
del equipo).

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Tabla de parámetros
Columna "Nº P."
En esta columna se encuentra el número de parámetro. Se compone de una letra y tres números.
Los parámetros no modificables (parámetros de sólo lectura) tienen una minúscula y aparecen sobre
fondo amarillo:

Los parámetros modificables tienen una mayúscula y aparecen sobre fondo verde:

A diferencia de los parámetros, los conectores aparecen con fondo azul claro

A diferencia de los parámetros, los binectores aparecen con fondo azul oscuro

Columna "Índice"
En la primera apertura de la tabla de parámetros, sólo se puede ver el primer índice de los
parámetros indexados (dependiente del tipo del equipo, índice 000 ó 001). Para hacer visibles todos
los índices de un parámetro, haga clic con el botón izquierdo del ratón en el símbolo de índice:

Ahora se visualizan todos los índices; la tabla contiene en consecuencia un mayor número de líneas.
El símbolo de índice cambia a

Haga clic encima para volver a limitar la representación al primer índice.


Mando con el teclado del PC: Con la ayuda de la tecla <+> o - del bloque numérico se pueden
visualizar y ocultar los índices.

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Barra de mando

Con la barra de mando puede especificar para el accionamiento una consigna, así como órdenes
CON y DES.
Requisitos:
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación online (si no se cumple este requisito, la
barra de mando aparece de color gris y sin posibilidad de mando)
Ø El accionamiento está parametrizado de modo que la consignas y la órdenes de mando actúan a
través del interface serie (PROFIBUS o USS) de Drive ES.
Proceda como sigue:
Ø Introduzca en el campo de entrada ”Consigna (%)” un valor de consigna.
Haga clic en:

Ø Resultado: El accionamiento se conecta y la consigna se visualiza en la barra de mando en el


campo ”Consigna (%)”.
Haga clic en

Ø Resultado: El accionamiento se desconecta.

Estado del equipo


En el borde derecho de la barra de mando se indica el estado del equipo en texto explícito con el
cual puede obtener una vista de conjunto del estado del accionamiento. La indicación se refiere
siempre al accionamiento seleccionado en la correspondiente ventana de parámetros.
INDICACIÓN: Si varias ventanas de accionamiento están abiertas al mismo tiempo, se activan
en las ventanas no activas únicamente las barras de estado del equipo, pero no los valores de
parámetros propiamente dichos.

El estado actual del equipo se indica, además de los mensajes en texto explícito, tales como ON
(CON), OFF (DES), OFFLINE, FALLO,... , mediante un icono a la derecha del campo "Estado del
equipo”.
El color de este icono tiene el siguiente significado:
Verde: este accionamiento está online y no comunica ni un fallo ni una alarma.

Rojo: este accionamiento está online y comunica una avería actual del equipo.
Amarillo: este accionamiento está online y comunica un aviso actual.
Azul: este accionamiento se parametriza offline.

Negro: DriveMon no tiene ninguna conexión con el accionamiento (sólo es posible la


parametrización offline).

A la derecha del icono de estado del equipo se indica en el modo de operación online la dirección de
estación del accionamiento seleccionado. A través de esta dirección, el accionamiento se puede
identificar perfectamente en la red local (PROFIBUS o USS) conectada. El tipo de comunicación
entre DriveMon y el accionamiento se puede ajustar a través de la línea de menú de DriveMon: ‚
Herramientas > Configuración ONLINE > Tipo de bus”.

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Ampliar o reducir ventana parcial
Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la barra de separación horizontal entre las ventanas
parciales, arrastre el ratón hacia arriba o hacia abajo y suelte el botón del ratón cuando haya
alcanzado la posición deseada de la barra.
Para representar una ventana parcial como imagen completa o para cerrarla, proceda como sigue:
Ø Haga clic con el botón izquierdo del ratón en uno de los cuadros de conexión Minimizar,
maximizar, Cerrar en la esquina superior derecha de la ventana.

Asignación de listas de parámetros en ventanas parciales


La asignación y el estado del proyecto activo pueden tener lugar:
Ø con la ventana de accionamiento maximizada, a través de la barra de título de DriveMon
q Nombre del proyecto
q Nombre del convertidor
q Indicación de estado ([RAM] ONLINE / [EEPROM] ONLINE / Nombre del juego de
parámetros (con OFFLINE))
Ø con la ventana de accionamiento no maximizada, a través de la barra de título de DriveMon y la
barra de título de la ventana de accionamiento
q Línea de título DriveMon:
♦Nombre del proyecto
q Línea de título Ventana de accionamiento:
♦Nombre del convertidor
♦Indicación de estado ([RAM] ONLINE / [EEPROM] ONLINE / Nombre del juego de
parámetros (con OFFLINE))

Dividir ventana de accionamiento en dos ventanas parciales


Dividir indicación de parámetros
Proceda como sigue:
Ø Seleccione el comando de menú Ventana > División horizontal.
Resultado: La ventana de parámetros se divide.
Ø Haga clic con el botón izquierdo del ratón en una de las ventanas parciales y seleccione a
continuación el contenido deseado del menú Parámetros, Mando o Diagnóstico.
Resultado: El contenido deseado se visualiza en la ventana parcial activada.
Modificar tamaño de las ventanas parciales
Ø El tamaño de las ventanas parciales se puede modificar posicionando el puntero del ratón en la
línea de separación de ventanas y arrastrando con el botón izquierdo del ratón.

Modos de operación Online y Offline, juegos de parámetros


La conmutación entre los modos de operación online y offline se realiza a través del menú Vista y
afecta únicamente la ventana de parámetros activa. El interface gráfico de usuario no se modifica
en esta operación. Los demás accionamientos conservan su modo de operación previamente
ajustado, de forma que una parte de los accionamientos se puede utilizar online y la otra offline.
Modo de operación online
Si existe una comunicación operacional entre el PC y el accionamiento es posible el modo de
operación online con el accionamiento. Esto significa que todas las modificaciones de parámetros
son activas de forma inmediata en el accionamiento, que se observan los valores reales y se
pueden transmitir valores de consigna al accionamiento.
Adicionalmente, en el modo de operación online puede crear un juego de parámetros mediante un
Upload o escribir con un Download un juego de parámetros en un accionamiento.
Modo de operación offline
En el modo de operación offline, los ajustes de parámetros se realizan en un archivo . Cada juego
de parámetros corresponde a un archivo. El modo de operación offline es posible en todo momento.

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Modo de operación offline
En el modo de operación offline no existe ninguna comunicación con el accionamiento. No es
posible ningún intercambio de datos. En la barra de mando, este hecho se indica con el
siguiente símbolo:

Ø Todos los parámetros se leen no del accionamiento, sino de un archivo de juego de parámetros.
Ø Las modificaciones de los parámetros se escriben en un archivo de juego de parámetros.
Ø No es posible ningún Upload de juegos de parámetros desde el equipo.
Ø No es posible ningún Download de juegos de parámetros al equipo .
Ø No es posible ninguna edición de datos de proceso (valores por defecto de consigna y órdenes
de mando, registro de valores reales).

Conmutación al modo de operación offline:


Puede conmutar del modo de operación online al modo de operación offline.
Para este fin, proceda como sigue:
Ø Si se visualiza la barra de herramientas, haga clic en el botón Offline
Ø O Seleccione el comando de menú Vista > Offline
Se abre un menú emergente para la selección de un archivo de juego de parámetros. Defina con
este menú un nuevo archivo o seleccione un archivo existente.

Resultado: Ahora, los valores de parámetros actuales se suministran desde el archivo seleccionado.
La barra de título indica el modo de operación Offline y, detrás y entre paréntesis, el nombre del
archivo de juego de parámetros actualmente abierto.
Seleccionar otro archivo de juego de parámetros:
En el modo de operación offline puede cambiar en todo momento el archivo de juego de parámetros.
Para este fin, proceda como sigue:
Ø Si se visualiza la barra de herramientas, haga clic en uno de los botonesn Abrir archivo de juego
de parámetros, Archivo de juego de parámetros nuevo (ajuste de fábrica) o Archivo de
juego de parámetros nuevo (vacío).
Ø O Seleccione con uno de los comandos de menú Archivo > Nuevo > Basado en el ajuste de
fábrica o > Juego de parámetros vacío o Archivo > Abrir... un archivo nuevo o existente.
Si ha modificado el archivo anteriormente utilizado, decide con la ayuda del diálogo abierto si los
cambios serán almacenados o no.
Resultado: Los valores de parámetros actuales se suministran desde el nuevo archivo
seleccionado. La barra de título indica el nombre del nuevo archivo de juego de parámetros.
Guardar archivo de juego de parámetros
Para guardar o copiar un archivo de juego de parámetros abierto, proceda como sigue:
Ø Si se visualiza la barra de herramientas, haga clic en el botón Guardar juego de parámetros
Ø O Seleccione el comando de menú Archivo > Guardar
Ø O Seleccione el comando de menú Archivo > Guardar como... e introduzca un nombre de
archivo.
INDICACIONES:
En la parametrización offline, se controlan, como en el modo de operación online, los valores límite
admisibles (valores mínimos y máximos). Una excepción son los parámetros cuyos límites dependen
de la potencia nominal del accionamiento.
Los modos de operación Online y Offline se pueden ajustar por separado para todos los
accionamientos abiertos. Es decir, una parte de los accionamientos se puede parametrizar online y
la otra parte offline.

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Modo de operación online
En el modo de operación offline existe una comunicación con el accionamiento, de modo que
es posible un intercambio de datos. En la barra de mando, este hecho se indica mediante uno
de los siguientes símbolos:

Ø Todos los parámetros se leen inmediatamente del accionamiento.


Ø Las modificaciones de parámetros se escriben en el accionamiento donde quedan activas con
efecto inmediato.
Ø En el modo de operación Online (RAM), las modificaciones en el accionamiento se pierden
después de un corte de alimentación.
Ø En el modo de operación Online (EEPROM) , las modificaciones se conservan incluso después
de un corte de alimentación.
Ø Es posible crear juegos de parámetros con Upread.
Ø Es posible escribir juegos de parámetros con Download.
Ø Es posible leer y escribir datos de proceso (consignas, valores reales, órdenes de mando,...).
Para este fin, tiene que estar establecida la comunicación entre DriveMon y el accionamiento (ver
barra de estado del equipo).
Conmutación al modo de operación online:
Puede conmutar del modo de operación offline a online (RAM) u online (EEPROM), así como de
online (RAM) a online (EEPROM) y viceversa.
Para este fin, proceda como sigue:
Ø Si se muestra la barra de herramientas, haga clic en el botón Online (RAM) u Online (EEPROM)
Ø O Seleccione el comando de menú Vista > Online (RAM) u > Online (EEPROM)
Resultado: La barra de título indica el nuevo modo de operación.
INDICACIONES:
Los modos de operación Online y Offline se pueden ajustar por separado para todos los
accionamientos abiertos. Es decir, una parte de los accionamientos se puede parametrizar online y
la otra parte offline.
Si se pierde la comunicación con el accionamiento, se sigue mostrando en la barra de título el
modo de operación online, aunque no sea posible ninguna comunicación con el accionamiento. En la
barra de mando, este hecho se indica mediante el siguiente símbolo:

Una vez que la conexión esté restablecida, la comunicación se vuelve a establecer automáticamente.

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¿Qué es un juego de parámetros?
Un juego de parámetros es un archivo que contiene una serie de parámetros con sus números de
identificación y sus valores. En el modo de operación offline, este juego de parámetros se comporta
en el interface DriveMon de forma similar a un equipo conectado online: se pueden leer y escribir
valores de parámetros allí.
Un juego de parámetros puede contener todos los parámetros de un tipo de equipo o sólo unos
pocos.
Puede generar un número ilimitado de juegos de parámetros, guardarlos bajo un nombre de archivo
definido por usted, imprimirlos y escribirlos en equipos (Download).
Tiene distintas posibilidades para crear nuevos juegos de parámetros:
Ø Crear un juego de parámetros sobre la base del ajuste de fábrica del equipo actual,
Ø crear un juego de parámetros vacío,
Ø crear un juego de parámetros mediante Comparación dos juegos de parámetros existentes.
Ø crear un juego de parámetros por la lectura (Upload) de los parámetros de un equipo.
Además, puede copiar un juego de parámetros existente (guardarlo bajo un nombre distinto).
Atención: Los juegos de parámetros están asignados siempre a una clase de equipo. En una
carpeta de parámetros en el Administrador SIMATIC o Drive ESManager se encuentran
siempre sólo juegos de parámetros de la misma clase de equipo (p.ej. MASTER DRIVES MC) y
de la misma versión del software (p. ej., 1.3).
INDICACIÓN:
Si crea en DriveMon un nuevo juego de parámetros, puede introducir a través de un cuadro de
selección de archivos un nombre de archivo. Como asignación previa está introducido el nombre del
primer juego de parámetros en la carpeta de esquemas actual. Si crea en Administrador SIMATIC
o Drive ESManger un nuevo juego de parámetros, se establece primero un nombre por defecto
("juego de parámetros(Nº correl.)”).
En ambos casos puede modificar a continuación el nombre del juego de parámetros.

Crear un juego de parámetros sobre la base del ajuste de fábrica


Un juego de parámetros ”sobre la base del ajuste de fábrica” contiene todos los parámetros y sus
valores ajustados en un equipo suministrado desde la fábrica. También están incluidos los
parámetros que no se puedan modificar (parámetros de sólo lectura). Si trabaja con un archivo así
en modo de operación offline, puede ver en el interface de DriveMon los valores de parámetros que
un equipo recién salido de la fábrica o repuesto al ajuste de fábrica suministraría online.
Entonces, puede modificar offline cualquier parámetro (autorizado para escritura) y transferir el
archivo así modificado más tarde online al equipo (Download).
Requisito:
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación offline (si este requisito no se cumple, la
propuesta de menú aparece de color gris y no se puede manipular)
Proceda como sigue:
Ø Si ya se encuentra en el modo de operación offline, seleccione el comando de menú Archivo >
Nuevo > Basado en el ajuste de fábrica. El juego de parámetros abierto anteriormente se
puede guardar con los diálogos que se abren o sobrescribir con el nuevo juego de parámetros.
Ø O Al pasar del modo de operación online a offline (con la ayuda del botón Offline en la barra de
herramientas), seleccione en el menú Popup que se abre el comando de menú Archivo nuevo >
Basado en el ajuste de fábrica.
En ambos casos puede introducir ahora en el cuadro de selección de archivo que se visualiza el
nuevo nombre de archivo en el cuadro "Nombre del objeto”.

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Crear un juego de parámetros vacío
Un juego de parámetros vacío no contiene, de momento, ningún valor de parámetro. Si trabaja en el
modo de operación offline con este tipo de archivo, puede ver, en el interface DriveMon, cinco puntos
de interrogación (?????) en lugar de los valores de parámetros,
Entonces, puede introducir libremente valores de parámetros que sustituyen a los interrogantes. El
juego de parámetros contiene entonces sólo el número de parámetros introducido por usted. De este
modo, un posterior Download se puede realizar con un máximo de eficacia (optimizado en el tiempo).
Un juego de parámetros vacío se puede crear tanto con el Administador SIMATIC/Drive
ES-Manager como con DriveMon.
Crear un juego de parámetros a través del Administrador SIMATIC/Drive
ES-Manager
En el Administrador SIMATIC, los parámetros sólo se pueden insertar en carpetas del tipo "Carpeta
de parámetros".
Forma de proceder:
Ø En el Administrador SIMATIC, seleccionar la carpeta de parámetros del accionamiento deseado
(clic con el botón derecho del ratón (1x) en la carpeta de parámetros).
Ø Existen las siguientes posibilidades para insertar un nuevo juego de parámetros:
A través de la barra de menú del Administrador SIMATIC "Insertar -> Parámetros -> Juego
de parámetros”
O A través del menú contextual (haciendo clic con el botón derecho del ratón en la carpeta de
parámetros) "Insertar nuevo objeto -> Juego de parámetros”.
Ø A continuación, modifique el nombre por defecto del juego de parámetros renombrándolo.
Crear juego de parámetros a través de DriveMon
Requisito:
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación offline (si este requisito no se cumple, la
propuesta de menú aparece de color gris y no se puede manipular)
Proceda como sigue:
Ø Si ya se encuentra en el modo de operación offline, seleccione el comando de menú Archivo >
Nuevo > Juego de parámetros vacío. El juego de parámetros abierto anteriormente se puede
guardar con los diálogos que se abren o sobrescribir con el nuevo juego de parámetros.
O Al pasar del modo de operación online a offline, seleccione en el menú Popup que se abre el
comando de menú Archivo nuevo > Juego de parámetros vacío.
Ø En ambos casos puede introducir ahora en el cuadro de selección de archivo que se visualiza el
nuevo nombre de archivo en el cuadro "Nombre del objeto” .

16
Modificar valor de parámetro
Para editar parámetros, proceda como sigue (Atención: sólo los parámetros "verdes" se pueden
modificar):
Ø Seleccione con la ayuda del ratón y de la barra de desplazamiento en el borde derecho de la
ventana el segmento de la lista en el cual se sitúa el parámetro deseado.
Ø Haga un doble clic con el botón izquierdo del ratón en cualquier punto de la correspondiente línea
de la tabla.
O haga clic con el botón derecho del ratón en la línea y seleccione en el menú contextual que se
abre "Modificar valor de parámetro".
A continuación se abre una ventana a Modificar valor de parámetro.
Ø Si el parámetro a editar es un "parámetro de selección", seleccione el nuevo valor de la lista de
texto de los posibles valores de parámetros y pulse Aceptar.
Ø Si el parámetro a editar es un "parámetro de ajuste", introduzca en el campo de entrada "Nuevo
valor" el nuevo valor de parámetro y pulse Aceptar. Para la vigilancia de los valores límite a
cumplir, observe también el modo de operación offline (parámetros dependientes de la
potencia del equipo).

Como alternativa, puede seleccionar los parámetros también con el teclado:


Ø Seleccione la línea deseada de la tabla con la ayuda de <Re / Av Pág>, así como <cursor hacia
arriba / hacia abajo>
O seleccione el número de parámetro directamente, pulsando primero 1 vez la tecla P e
introduciendo a continuación directamente el número decimal.
Ejemplo: Para seleccionar P591, pulse sucesivamente las teclas P, 5, 9, 1. U501 se tiene que
seleccionar como P2501.
Ø A continuación, pulse la tecla <RETURN>. A continuación se abre la ventana a Modificar valor de
parámetro.
Ø Para abrir / cerrar la vista de las entradas de índice, pulse en el bloque numérico de su teclado la
tecla <+>.

Comparar juegos de parámetros


Puede hacer comparar por DriveMon dos juegos de parámetros existentes. El resultado de la
comparación estará contenido entonces en un nuevo juego de parámetros.
Descripción:
Todas las entradas de parámetros del juego de parámetros actual (APS) se comparan con la
correspondiente entrada del juego de parámetros a comparar (VPS). El juego de parámetros actual
(APS) es siempre el juego cuyo nombre figura en la barra de título de DriveMon o en la barra de
título de la ventana de parámetros actual (si existen varios juegos de parámetros abiertos al mismo
tiempo).
Regla de comparación:
1 Cada entrada de parámetro del APS (Nº P./Ind./Valor) se compara con la correspondiente
entrada en el VPS si está contenida allí. Si los dos valores son diferentes, se introduce siempre
el valor APS en el archivo de resultados.
2 Si la entrada en cuestión no figura en el VPS, se introduce el valor APS en el archivo de
resultados.
3 Las entradas VPS (número de parámetro / Índice / Valor) que no figuren en el APS, no se
introducen en el archivo de resultados.
Requisito
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación offline (si este requisito no se cumple,
la propuesta de menú aparece de color gris y no se puede manipular)
Forma de proceder
Ø Seleccione el juego de parámetros actual (APS) deseado con Archivo > Abrir...
Ø Seleccione el juego de parámetros de comparación (VPS) con el comando de menú Archivo >
Nuevo > Comparar...
Se abre un diálogo de selección de archivo ("Abrir archivo”) con todos los juegos de parámetros
que existen para la clase de equipo seleccionada.
Seleccione allí un archivo de comparación y haga clic en el botón ”Abrir”.
Ø A continuación, se abre una nueva ventana de selección de archivo ("Archivo nuevo”). Allí se
introduce (en el campo "Nombre del objeto”) el nombre deseado del archivo de resultados a
crear con la comparación.
Recomendación: El contenido del archivo de resultados se examina mejor con la función
"Parametrización libre”.
17
Imprimir juego de parámetros
Para imprimir juegos de parámetros en papel tiene dos posibilidades:
Ø Impresión de todos los parámetros contenidos en el juego de parámetros (¡eventualmente más de
100 páginas!).
Ø Impresión sólo de los parámetros del juego de parámetros que se distinguen del ajuste de fábrica.
Se imprime el juego de parámetros actual al cual se refiere el modo de operación offline (es decir,
cuyo nombre figura en la barra de título). En el encabezamiento de la impresión se puede ver el
nombre del archivo, la fecha y la hora de la impresión, el tipo de equipo y su versión de software, así
como el nombre de usuario del equipo.
Requisito:
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación offline (si no se cumple este requisito,
las propuestas de menú aparecen de color gris y sin posibilidad de mando)
Proceda como sigue:
Ø Seleccione el comando de menú Archivo > Imprimir > Juego de parámetros completo... o
Archivo > Imprimir > Sólo cambios...
(Al imprimir los cambios puede elegir si se imprimirán también los parámetros sólo lectura)
parámetros sin posibilidad de modificación): Seleccione el comando de menú Herramientas >
Opciones... Se abre el diálogo de opciones. A continuación, seleccione la opción deseada en el
campo ”Imprimir cambios”.)
Resultado:
Si la impresora está preparada, el juego de parámetros se imprime.
La selección y el ajuste del tipo de impresora tiene lugar a través del menú de WINDOWS Inicio >
Configuración > Impresoras

Upload (leer juego de parámetros del convertidor)


En el modo de operación online puede crear un juego de parámetros por lectura de los parámetros
actualmente ajustados en el equipo.
Dispone de las siguientes posibilidades:
1. Lectura de todos los parámetros contenidos en el equipo ("completo”)
2. Lectura solamente de los parámetros que se desvían del ajuste de fábrica ("Cambios”), si el
equipo actual soporta esta funcionalidad.
3. Actualizar un juego de parámetros existente, leyendo únicamente los parámetros/índices que
estén contenidos también en el juego de parámetros existente.
Requisito:
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación online (si este requisito no se cumple, las
propuestas de menú aparecen de color gris y sin posibilidad de mando)
Proceda como sigue:
Ø Seleccione uno de los comandos de menú
Archivo > Upload > Actualizar juego de parámetros... o
Archivo > Upload > Equipo base: completo... o
Archivo > Upload > Equipo base: sólo cambios... o
Archivo > Upload > Tarjeta tecnológica o
Archivo > Upload > Equipo base y tarjeta tecnológica...
Ø En el diálogo de selección de nombre de archivo que se abre, seleccione un nombre de archivo
para el juego de parámetros a crear y pulse el botón ”Guardar”.
Resultado:
Se procede a la lectura (Upload). Para la orientación se visualiza durante el Upload una barra de
progreso. Una vez finalizado el Upload aparece una ventana de información del cual resulta si todos
los parámetros se han leído correctamente o si parámetros individuales no se han podido leer. En su
caso, puede obtener, pulsando el botón ”Detalles” , una lista de los números de parámetros que no
se han leído. Si han aparecido errores de comunicación (registrados en la lista como "KommFailure")
durante la operación de lectura, entonces es posible repetir dicha operación para las peticiones de
parámetros afectadas.
El juego de parámetros se guarda bajo el nombre seleccionado.

18
Download (escribir juego de parámetros en el convertidor)
En el modo de operación online puede escribir un juego de parámetros en la memoria RAM de un
equipo (Download).
Si el equipo lo soporta, el juego de parámetros también se puede guardar directamente en la
memoria EEPROM del equipo.
En un Download, los valores de parámetros actuales se sobrescriben en el equipo con los valores de
parámetros contenidos en el juego de parámetros.
En el modo de operación online puede transferir un juego de parámetros al equipo seleccionado
(Download).
Dispone de las siguientes posibilidades:
1. Transferencia del juego de parámetros a la memoria RAM del equipo.
2. Transferencia del juego de parámetros a la memoria RAM y memorización adicional en la
memoria EEPROM del equipo (no volátil).
Requisito:
Ø El accionamiento se encuentra en el modo de operación online (si este requisito no se cumple, las
propuestas de menú aparecen de color gris y sin posibilidad de mando)
Proceda como sigue:
Ø Seleccione uno de los comandos de menú Archivo > Download > Escribir [RAM]... o Archivo >
Download > Guardar [EEPROM]...
Ø En el diálogo de selección de nombre de archivo que se abre, seleccione el nombre de archivo
del juego de parámetros que desea escribir en el equipo o en la tarjeta tecnológica y pulse el
botón ”Abrir”.
Resultado:
Se procede a la lectura (Download). Para la orientación se visualiza durante el Download una barra
de progreso. Una vez finalizado el Download aparece una ventana de información del cual resulta si
todos los parámetros se han escrito correctamente o si parámetros individuales no se han podido
escribir. En su caso, puede obtener, pulsando el botón ”Detalles”, una lista de los números de
parámetros que no se han leído..

En esta lista, cada orden de parámetros que no se ha podido ejecutar se introduce en la forma
Número de parámetro [índice] [Número de error] . El significado de estos números de error se
describe en el Compendio MASTER DRIVES, cap. 8.1.2 Comunicación protocolo USS o cap.
8.2.3 PROFIBUS.
Ejemplo: Nº F. 17 significa "Tarea no ejecutable debido al estado operativo”
Si han aparecido errores de comunicación (registrados en la lista como "KommFailure") durante la
operación de escritura, entonces es posible repetir dicha operación para las peticiones de
parámetros afectadas.

19
Parámetros dependientes de la potencia del equipo
Los valores límite permitidos (valores mínimos y máximos) de algunos parámetros dependen de la
potencia máxima del correspondiente accionamiento (p. ej., corriente nominal, potencia nominal).
En el modo de operación offline , DriveMon no "sabe" qué potencia máxima tendrá el
accionamiento en el cual el archivo de juego de parámetros editado offline se escribirá
posteriormente por Download. Por esta razón, los valores límite de parámetros dependientes de la
potencia no son controlados por DriveMon en el modo de operación offline. La vigilancia de los
valores límite de estos parámetros es realizada por el mismo accionamiento en el modo de
operación online durante el proceso Download.

Parametrización libre
La funcionalidad de parametrización libre permite
Ø combinar en el modo de operación online u offline tablas de parámetros individuales y guardarlas
bajo cualquier nombre. Las tablas guardadas se pueden volver a llamar, modificar o borrar en
todo momento;
Ø crear juegos de parámetros con combinaciones individuales de parámetros (que se pueden
escribir por Download en el equipo);
Ø obtener en el modo de operación offline una vista de conjunto sobre todos los parámetros
contenidos en el juego de parámetros offline (representación concentrada en una lista). Esto
resulta particularmente ventajoso si el juego de parámetros contiene sólo una pequeña cantidad
parcial frente a la totalidad de los parámetros posibles.
La parametrización libre contiene en la línea superior (de la izquierda a la derecha):

Ø un campo de lista "drop down" con un botón de flecha para abrir la lista
Ø un botón "Añadir lista"
Ø un botón "Quitar lista"
Ø un botón "Nueva lista"
Ø un botón "Lista de todos los parámetros offline"
a) Introducir, guardar, rellamar, modificar, borrar tablas de parámetros individuales:
Ø haga clic en el botón "Nueva lista",
Ø introduzca un nombre en la línea de edición del campo de lista,
Ø haga clic en el botón "Añadir lista",
Ø introduzca el (los) número(s) de parámetro deseado(s) en el campo azul claro bajo "Nº P."
(terminar siempre con RETURN),
Ø La tabla así guardada se puede volver a abrir en todo momento para completarla con nuevos
números de parámetro, abriendo el campo de lista y haciendo clic en el nombre,
Ø Se borra una línea de la tabla (¡no del juego de parámetros!), haciendo clic encima
(consecuencia: aparece sobre fondo verde o amarillo) y pulsando a continuación la tecla
"Suprimir".
b) Crear juegos de parámetros individuales (archivos Download):
Ø Abra en el modo de operación offline un "juego de parámetros vacío",
Ø Defina con la parametrización libre una tabla de parámetros con los parámetros deseados y
sustituya en la columna "Valor de parámetro" los interrogantes por los valores deseados,
Ø Seleccione Archivo > Guardar como... y guarde el juego de parámetros bajo cualquier nombre,
Ø Ahora, este juego de parámetros está disponible en el modo de operación online para un
Download,
Ø Puede seguir modificando este juego de parámetros en el modo de operación offline.
Ø Se borra una línea (es decir, un parámetro) por completo del juego de parámetros

20
haciendo clic
en la línea con el botón derecho del ratón y, a continuación, haciendo clic en el menú contextual
que se abre en la opción "Borrar valor offline"
ATENCIÓN: La tecla "Suprimir", ver arriba, borra la línea solamente de la tabla, pero no en el
juego de parámetros en el cual se basa ésta).
No obstante, antes de poder proceder al Download del juego de parámetro modificado, es necesario
que lo haya guardado de nuevo (Archivo > Guardar).
c) Se ha abierto en el modo de operación offline un juego de parámetros del cual no sabe qué y
cuántos parámetros contiene, puede obtener con un clic en el botón "Lista de todos los parámetros
offline" una vista de conjunto compacta del juego de parámetros .
Ejemplo de aplicación: Ha creado un nuevo juego de parámetros por la comparación de otros dos
juegos de parámetros. Ahora, obtiene con este botón una sinópsis del nuevo juego de parámetros
(es decir, de las diferencias entre los juegos de parámetros comparados).

Accionamientos para protocolo USS (entorno de sistema Stand


alone)
Los siguientes equipos se puede parametrizar con DriveMon a través del tipo de bus Protocolo USS
:
MASTERDRIVES MASTERDRIVES Frequency Control
MASTERDRIVES Motion Control
MASTERDRIVES Motion Control Compact Plus
MASTERDRIVES Servo Control
MASTERDRIVES Vector Control (CUVC)
MASTERDRIVES Vector Control (CU2)
MASTERDRIVES Active Front End
MASTERDRIVES Rectifier/Regenerative Unit

SIMOVERT PM
SIMOREG 6RA24
SIMOREG DC MASTER
SIMOTRAS HD 6SG70

COMBIMASTER
MICROMASTER
MICROMASTER Vector
MICROMASTER Eco
MIDIMASTER Vector
MIDIMASTER Eco

21
Accionamientos para Profibus (entorno de sistema SIMATIC S7)
Los siguientes accionamientos de revoluciones variables de las familias SIMOREG y SIMOVERT se
pueden parametrizar a través de PROFIBUS con DriveMon. Para este fin, cada accionamiento tiene
que estar equipado con una tarjeta de interface:
Con tarjeta de interface CBP, Referencia: 6SE7090-0XX84-0FF0
O CBP2, Referencia: 6SE7090-0XX84-0FF5
MASTERDRIVES Frequency Control
MASTERDRIVES Motion Control
MASTERDRIVES Motion Control Compact Plus
MASTERDRIVES Servo Control
MASTERDRIVES Vector Control
MASTERDRIVES Active Front End
MASTERDRIVES Rectifier/Regenerative Unit
SIMOREG DC MASTER
SIMOTRAS HD
SIMADYN D – Aplicaciones
SIMOVERT MV

Con tarjeta de interface CB15, Referencia: 6SE3290-0XX87-8PB0


MICROMASTER
MICROMASTER Vector
MIDIMASTER Vector

Con tarjeta de interface CB155, Referencia: 6SE9996-0XA20


COMBIMASTER

Tarjetas de comunicación en PC (PROFIBUS DP)


Para la conexión a Profibus necesita una tarjeta de comunicación para su PC. La siguiente lista le
ofrece una vista general.
MPI-ISA: 6ES7793-2AA01-0AA0 (1,5 Mbaudios)
CP5511: 6GK1551-1AA00 (PCMCIA)
CP5611: 6GK1561-1AA00 (PCI)

Identificación del equipo

Posibilidades de error
a) El equipo identificado no coincide con el configurado.
El tipo o modelo de equipo del equipo no coincide con el del equipo identificado.
b) ¡No coinciden las versiones de los equipos configurado e identificado!
La versión configurada del equipo no se corresponde con la versión del equipo identificada.
c) ¡La identificación no es inequívoca!
Se han identificado varios equipos.
Existe dos casos para los que puede resultar una identificación no inequívoca:
- Está conectado un equipo base dotado de una tarjeta T400 y no están configurados ni el equipo
base ni la T400. La funcionalidad de identificación reconocerá tanto la T400 como el equipo base
(el convertidor).
- Está conectado un equipo SIMADYN D que no está configurado en el Administrador SIMATIC /
Drive ES Manager. Como los parámetros de los equipos de la familia SIMADYN D pueden
ajustarse libremente es posible que hayan sido cargados parámetros que en otras familias de
equipos se correspondan con un parámetro de observación del código de módulo/tarjeta, lo que
conduce a una identificación errónea.

22
Remedios
Rel. a) Configure el equipo que ha sido identificado.
Para ello es necesario crear en el Administrador SIMATIC / Drive ES Manager un accionamiento
Drive) que tenga el mismo tipo de equipo y la misma dirección en el bus que el equipo identificado..
También es preciso atender a que la versión del equipo se corresponda con la del equipo identificado
(error b).
Rel. b) 1) Seleccionar en el diálogo de propiedades del accionamiento la versión correcta del equipo.
Esto sólo es posible si está vacía la carpeta de parámetros del accionamiento. Si la carpeta de
parámetros contiene parámetros asignados a la versión actual del equipo, entonces deberán
borrarse. Si son aún precisos, entonces es necesario crear un nuevo accionamiento (Drive) con
la versión del equipo identificado.
2) Si no existe la base de datos del equipo identificado, ésta puede generarse.
Pulsar para ello "Generar base de datos" para la del equipo identificado. Seguidamente registrar
la versión correcta del equipo en el diálogo de propiedades del accionamiento.
Rel. c) Para SIMADYN D y SRT400:
Es posible acceder sólo a los parámetros de la tarjeta tecnológica T400 si el usuario selecciona una
SRT400 en el Administrador SIMATIC / Drive ES Manager y termina la identificación tras encontar la
T400.

Operación final
El usuario confirma con Aceptar (OK) que Drive Monitor intenta interpretar los datos del accionamiento con la
base de datos del equipo configurado.

Archivos de comandos
Los archivos de comando (en realidad, archivos de secuencia de comandos) sirven para
parametrizar los equipos de la serie MASTERDRIVES en calidad de alternativa a una descarga
(Download) del juego de parámetros. Un archivo de comandos (script) incluye meros textos y debe
tener obligatoriamente la extensión *.ssc. El archivo de comandos ejecuta comandos individuales
utilizando una sintaxis simple, y que sirven para parametrizar los equipos. (Los archivos de
comandos pueden crearse usando editores de textos simples como p. ej. WordPad.)
La introducción de la funcionalidad de los archivos de comando trae ventajas esenciales durante las
labores de configuración y puesta en servicio, como puede verse a continuación:
Ø Posibilidad de estructuración según funciones/módulos de función, ya que
q es posible disponer parámetros en cualquier secuencia y añadir comentarios cualesquiera
q las funciones de salto (comandos CALL) permiten llamar módulos de función (minimización
de la gestión de datos, de la parametrización de posibles fuentes de error y del trabajo de
configuración)
Ø Comunicación interactiva p. ej. mediante comandos MSG/LOCALMSG (guiado del cliente, cliente
finales)
Ø Posibilidad de provocar, supervisar y esperar estados del convertido; así como la posibilidad de
iniciar en el mismo "cálculos en la tarea no prioritaria“.
Ø Puestas en marcha de serie; inclusive vigilancias de estado
Los comandos se interpretan línea a línea; no se distingue entre mayúsculas y minúsculas. Los
comentarios pueden iniciarse al comienzo y al final de una línea usando REM o con el signo ";".
Una línea interpretar consta de un comando así como de argumentos, y puede tener el aspecto
siguiente:
<Tab><Comando><Tab><1erArgumento><Tab><2ºArgumento> etc.
Ejemplo de secuencia de comandos:
WRITE 60 0 5 (significado: ajustar parámetro 60 al valor 5)
WAIT 1 0 5 (significado: esperar hasta convertidor en estado Ajuste
accionamiento)
WRITE 96 0 1 (significado: ajustar parámetro 96 al valor 1)
Los signos de tabulación y los blancos están permitidos tanto para separar comandos y argumentos
como al inicio de una línea.
La ejecución de los comandos (con resultado) se listan con un archivo de registro (LOG).

23
Archivos de comandos - Comandos
Un comando establece qué argumentos en una línea pueden tener validez. Si faltan
argumentos, éstos se completan eventualmente de forma apropiada. Si existen más
argumentos de lo necesario, los argumentos superfluos se ignoran.
Están disponibles los siguientes comandos:
READ
WRITE
WAIT
TIME
CALL
MSG
LOCALMSG
PRINT
REBOOT
EXECDIALOG
PARAMDIALOG
BEGINDESCRIPTION/ENDDESCRIPTION
BEGINLINKS/ENDLINKS

Archivos de comandos, Comandos - READ


Comando: READ
Descripción: Para leer valores de parámetros. El valor leído se
escribe en el archivo Log.
Máx. argumentos: 2
Sintaxis: READ PNU IND
El número de parámetro es absolutamente necesario. Si se indica el índice 255, se leen todos
los índices del parámetro y se escriben en el archivo Log. El índice es opcional.
• Parámetros indexados:
Si, para un parámetro indexado, se olvida el índice o éste es igual a 0, se toma
automáticamente el índice 1.
• Parámetros no indexados:
Si existe el índice para un parámetro no indexado, se ignora.

Archivos de comandos, Comandos - WRITE


Comando: WRITE
Descripción: Para escribir valores de parámetros:
Máx. argumentos: 3
Sintaxis: WRITE PNU IND PWE
El número de parámetro es absolutamente necesario.
• Parámetros indexados:
Para un parámetro indexado tienen que existir los 3 argumentos. Si existen menos de 3
argumentos, se ignora la línea.
• Parámetros no indexados:
Para un parámetro no indexado pueden existir 2 ó 3 argumentos. Si existen 3 argumentos,
el 2º argumento corresponde al índice y se ignora. Si existen menos de 2 argumentos, se
ignora la línea.

24
Archivos de comandos, Comandos - WAIT
Comando: WAIT
Descripción: Se espera hasta que un determinado parámetro
adopta un valor prescrito. Opcionalmente, un
tiempo prescrito.
Máx. argumentos: 4
Sintaxis: WAIT PNU IND PWE1/PWE2/PWE3 TIEMPO
El número de parámetro es absolutamente necesario. La indicación del tiempo es opcional. Si
no prescribe ningún tiempo, se espera hasta que el parámetro alcance el valor esperado o que
interrumpa el proceso. Si prescribe un tiempo en segundos (número entero positivo), se
aplican las mismas condiciones, pero como máximo durante el tiempo indicado. El comando
WAIT se ignora si Drive ES se encuentra en el estado Offline. Para el número de parámetro
puede prescribir hasta tres valores vinculados con la orden. La separación entre los valores se
realiza con el carácter "/" y tiene que ser ininterrumpida (sin caracter de espacio o tabulador).
Los valores de parámetros se consideran como un argumento.
Los valores indicados (PWE) se tienen que indicar en el mismo formato que muestran en la
ventana de parámetros de DriveMon, ya que no se produce ninguna conversión a valores
numéricos.
Ejemplo: para P53: 0000000001010111 y no 87
• Parámetros indexados:
Para parámetros indexados tienen que existir 3 argumentos. Si existen menos de 3
argumentos, se ignora la línea.
• Parámetros no indexados:
Para parámetros no indexados pueden existir 2 ó 3 argumentos. Si existen 3 argumentos,
el 2º argumento corresponde al índice y se ignora. Si existen menos de 2 argumentos, se
ignora la línea.

Archivos de comandos, Comandos - TIME


Comando: TIME
Descripción: Espera el tiempo especificado hasta el
procesamiento posterior de los siguientes
comandos de escritura.
Máx. argumentos: 1
Sintaxis: TIME TIEMPO
El comando TIME se ignora si DriveMon se encuentra en el estado Offline. La especificación
del tiempo se realiza en segundos como números enteros positivos. Si existe más de un
argumento, los siguientes se ignoran. Si no existe ningún argumento después del comando, la
línea se ignora.

Archivos de comandos, Comandos - CALL


Comando: CALL
Descripción: Se ejecuta otro archivo de comandos,
continuando después la ejecución con la siguiente
instrucción del archivo de comandos que llama.
Máx. argumentos: 1
Sintaxis: CALL RUTA
Bajo RUTA se especifica el archivo de comandos a llamar con las indicaciones de ruta
completas. Las rutas que incluyen blancos deben acotarse entre "". Las rutas absolutas
deberán definirse con la unidad. Si no se indica ninguna ruta el archivo se busca en la ruta en
la que se encuentra el archivo de comandos invocante. Si existe más de un argumento, los
siguientes se ignoran. Si no hay ningún argumento tras el comando se ignora la línea.

25
Archivos de comandos, Comandos - MSG
Comando: MSG
Descripción: La cadena de caracteres que sigue al comando
se adopta hasta el final de la línea y se emite en
pantalla como indicación a través de una ventana
de mensajes.
Máx. argumentos: 1
Sintaxis: MSG STRING
En la ventana de mensajes se muestra un botón "Aceptar" y "Cancelar". Como símbolo
aparece además el símbolo Información. La ejecución del archivo de comandos permanece
parada hasta que pulse el botón "Aceptar". Si se pulsa el botón "Cancelar" se termina la
edición del archivo de comandos (inclusive del/os) archivo(s) de comando(s)
supraordenado(s).
Ejemplo:

Archivos de comandos, Comandos - LOCALMSG


Comando: LOCALMSG
Descripción: El comando trabajo como MSG, con la única
diferencia de que, al pulsar el botón "Cancelar",
se termina solamente la ejecución del archivo de
comandos actual y no la ejecución de escritura
completa.
Máx. argumentos: 1
Sintaxis: LOCALMSG STRING
De este modo, los scripts llamados con el comando CALL desde un archivo de comandos se
pueden terminar sin finalizar la ejecución del / de los scripts superiores.

Archivos de comandos, Comandos - PRINT


Comando: PRINT
Descripción: El comando asume la cadena de caracteres
indicada como argumento hasta el fin de línea al
archivo LOG.
Máx. argumentos: 1
Sintaxis: PRINT STRING

26
Archivos de comandos - Argumentos
En función del comando se admiten los siguientes argumentos:
PNU Número de parámetro
El PNU se tiene que indicar como número decimal, positivo y entero.
IND Índice
El IND se tiene que indicar como número decimal, positivo y entero.
PWEx Valor de parámetro x
El PWE se tiene que indicar de forma totalmente análoga a los argumentos en el
archivo Download. En los números se permiten siempre los ceros a la izquierda.
TIME Tiempo
TIME se tiene que indicar como número positivo entero en segundos.
STRING Texto
Se emite el texto indicado hasta el próximo cambio de línea.
PFAD Ruta
La ruta de archivos de comandos a abrir debe definirse de forma absoluta o
relativa. Las rutas que incluyen blancos deberán acotarse entre "". Las rutas
absolutas deben definirse incluyendo la unidad.

Archivos de comandos - Listar


La ejecución de escritura se registra de forma general. Puede desactivar el registro con el
comando Set Log Off y volver a activarlo con Set Log On. En el registro, DriveMon genera
durante la ejecución de un archivo de comandos un archivo con el mismo nombre, pero con la
terminación "LOG". En este archivo se registran todos los comandos de una transferencia con
su resultado. El archivo "LOG" se guarda en la carpeta en la cual se encuentra el archivo de
comandos.

27
Anexo al Manual Drive Monitor
Estas indicaciones tienen prioridad ante las declaraciones contenidas en otros documentos.
Sírvase leer atentamente las indicaciones, ya que contienen información importante para usted
para la instalación y para el uso del software.

Al imprimir el archivo, preste atención a que los márgenes izquierdo y derecho en formato
vertical DIN A4 estén ajustados a un ancho de aprox. 25 mm.

Índice
Resumen de funciones
Indicaciones para la instalación
1 Requisitos de hardware
2 Requisitos de software
3 Instalación y desinstalación del software
Indicaciones para el usuario
1 Certificado de producto de software
2 Documentación
Información importante
1 Indicaciones importantes / limitaciones funcionales
2 DriveMonitor general
3 Información sobre MICROMASTER/MIDIMASTER/COMBIMASTER
4 Información sobre MASTERDRIVES
5 Información sobre SIMOREG
6 Información sobre SIMOVERT PM
7 Problemas conocidos

Resumen de funciones
DriveMonitor

DriveMonitor es la herramienta de puesta en marcha para accionamientos de las familias de


equipos
• SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER
• SIMOVERT MASTERDRIVES
• SIMOVERT MV
• SIMOREG
• SIMADYN

Al contrario que el software Drive ES Basic, DriveMonitor trabaja sin estructura de proyecto y
usando exclusivamente el sistema de archivos. La comunicación sólo es posible vía el protocolo
USS, con lo que también en este aspecto se diferencia del software Drive ES Basic.

Indicaciones para la instalación


Las indicaciones para la instalación contienen información importante que necesita para la

28
instalación del software. Sírvase leer estas indicaciones antes de la instalación.

1 Requisitos de hardware
Para poder instalar el software DriveMonitor, se necesitan
• bajo MS Windows 95/MS Windows 98: una unidad de programación (PG) o un PC con un
procesador 80486 (o superior) y, al menos, 32 Mbytes RAM. Se recomiendan 64 Mbytes
RAM.
• bajo MS Windows NT/MS Windows 2000: PG / PC con un procesador Pentium, así como por
lo menos 32 Mbytes RAM. Se recomiendan 64 Mbytes RAM.

1.1 Memoria necesaria


DriveMonitor necesita aprox. 70 Mbytes de memoria.

2 Requisitos de software
2.1 Sistema operativo
El software DriveMonitor requiere como sistema operativo MS Windows 95, MS Windows 98, MS
WindowsNT o MS Windows 2000 . No funciona bajo MS Windows 3.1 o MS Windows for
Workgroups 3.11.

Con el sistema operativo MS Windows 95 debería estar instalado el Service Pack 1 de Microsoft
(MS Windows 95 versión 4.00.950b), con MS Windows NT 4.0 el Service Pack 3 (versión NT
4.00.1381). La correspondiente información se encuentra a través de Microsoft en Internet.

Para poder trabajar con DriveMonitor bajo MS Windows NT, se tiene que haber registrado, por lo
menos, como usuario principal. Para poder instalar l software DriveMonitor tiene que poseer
derechos de administración. Esto se le indica en la instalación.

2.2 Compatibilidad con otros productos de software


DriveMonitor se puede instalar junto con Simovis en un PC, pero no se puede utilizar al mismo
tiempo.

3 Instalación y desinstalación del software


3.1 Instalación
Antes de iniciar el Setup, sírvase cerrar todas las aplicaciones (p. ej. MS Word etc.) y cierre la
ventana "Panel de control", dado que MS Windows se reiniciará al terminar la instalación de Drive
ES para que queden registradas todas las variables de sistema.

Inserte su CD-ROM DriveMonitor en la unidad de CD-ROM. La instalación tiene lugar a través de


un Setup con guía del usuario que se inicia automáticamente. Si el reinicio no se produce
automáticamente, llame "install.bat" en el directorio de raíz del CD-ROM.

Antes de poder utilizar el software instalado, es necesario reiniciar MS Windows. Si no reinicia


MS Windows, el nuevo software instalado sólo funciona de forma limitada y se pueden producir
pérdidas de datos. Si se aborta el proceso de instalación, también se tiene que reiniciar MS
Windows.

Notas

29
La ruta de instalación se determina mediante la instalación de DriveMonitor.
--------------------------------------------------------------------------
En algunos PC/PG, la selección de la unidad no se puede realizar a través de la lista de
selección. En este caso, introduzca simplemente en el correspondiente campo de entrada la
unidad con la indicación de la ruta de acceso (p. ej. "C:\Siemens\DriveMonitor").
--------------------------------------------------------------------------
El software DriveMonitor se registra en MS Windows 95/98/NT/2000. Con las herramientas de
MS Windows, tales como el Explorer, no se deben mover o renombrar archivos y directorios de
DriveMonitor ni modificar datos de DriveMonitor en el Registro de MS Windows. Después de
modificaciones de este tipo es posible que el programa ya no se ejecuta correctamente.

3.2 Desinstalación
Nota

La desinstalación de productos de software se tiene que realizar conforme con MS Windows


95/98/NT/2000.
Para este fin, quite su paquete de software (p. ej. "DriveMonitor") a través de la aplicación de MS
Windows 95/98/NT/2000 "Software" (en la barra de tareas de MS Windows 95/98/NT/2000, a
través de Inicio > Configuración > Panel de control > Software). Sólo de esta manera es posible
una desinstalación bajo MS Windows 95/98/NT/2000.

Para desinstalar paquetes de software DriveMonitor tiene que desinstalar los distintos
componentes y familias de equipos.

Durante este proceso, las entradas realizadas por el sistema en los archivos
WINSTART.BAT/CONFIG.SYS/AUTOEXEC.BAT no son revocadas. en caso de una
desinstalación, pueden quedar, además, archivos creados de forma dinámica por DriveMonitor.
Este hecho es detectado por la herramienta Uninstall y comunicado con el mensaje " Some
elements could not be removed. You should manually remove items related to the application."
Estos archivos creados de forma dinámica se pueden borrar, aunque ello no es absolutamente
necesario.

Indicaciones para el usuario


1 Certificado de producto de software
El certificado de producto software forma parte de las condiciones generales, pertenecientes al
volumen de suministro, para el uso del software DriveMonitor. En toda correspondencia, se tiene
que indicar el número de identificación del certificado de producto software.

2 Documentación
Al instalar el software DriveMonitor puede leer e imprimir esta documentación.

La docuementación del software DriveMonitor figura también en el CD-ROM, en el directorio


"Manual".

Tras la instalación de DriveMonitor, la documentación también está disponible como ayuda


online.

30
Información importante
1 Indicaciones importantes / limitaciones
funcionales
1.1 Generalidades
• If you install DriveMonitor on an PC with a previous installation of SIMOTION SCOUT and
without Drive ES Basic you will have the ability to create drives in SIMATIC-Manager but you
can not create parameter sets or scripts for that drive. If you like to use parameter sets or
scripts in Step7 you must install Drive ES Basic.
• Con la ventana de accionamiento dividida, la parametrización guiada (actualmente disponible
para MASTERDRIVES MC, MASTERDRIVES MC Kompact Plus) sólo se debe llamar en una
de las ventanas parciales (¡no arrancar en ambas ventanas!).
• La evaluación gráfica de la memoria Trace no se debe llamar varias veces al mismo tiempo.
No arrancar en varias ventanas de accionamiento o ventanas parciales. Antes de cambiar a
otra ventana de accionamiento, cerrar Trace. En caso de incumplimiento de estas
indicaciones, se puede producir un registro Trace erróneo.
• Actualización de valores paramétricos en modo Online: Los valores paramétricos se
actualizan cíclicamente; en casos aislados puede ocurrir que determinados parámetros no se
actualicen automáticamente. En este caso, la actualización se consigue p. ej., hojeando con
la barra de desplazamiento situada en el borde derecho de la ventana de accionamientos.
• The SIMOREG 6RA24 cannot be identified by the DriveMonitor. The firmware of the
SIMOREG 6RA24 does not support that feature.
• It is not possible to learn a database of a T400 via USS which is hosted in a SRT400.
• If the WRITE command is used in a script to write a decimal value it is necessary to use
always the decimal point.

1.2 Comunicación USS


La comunicación USS sólo puede funcionar correctamente si coincide la cantidad de palabras de
proceso (PZD) en DriveMon y en el equipo. Para excluir errores al respecto, al establecer la
comunicación USS, la cantidad de palabras PZD en equipos de las familias SIMOVERT
MASTERDRIVES y SIMOREG DC MASTER es puesto por DriveMon automáticamente al valor
ajustado en Drive ES Manager en Propiedades Drive como Cantidad de PZD.
Este ajuste de fábrica en los equipos y en DriveMon es siempre de 2 palabras
Atención:
Si una unidad se repone al ajuste de fábrica, la comunicación posterior puede ser errónea si se
ha conservado la comunicación con DriveMon.
En equipos MICROMASTER, la cantidad de palabras PZD en el Drive ES Manager se tiene que
ajustar a 2.

1.3 MASTERDRIVES
• Parametrización guiada para Masterdrives MC V1.3x:
Para el perfecto funcionamiento de la Parametrización guiada (equipo base y tecnología),
establezca en el modo online la habilitación de parámetros (P53) de tal modo que todas las
fuentes están habilitadas y ajuste la selección de menú (P60) a "Upread/Acceso libre" (valor
de parámetro 7).
Equipo base: Al seleccionar la clase de equipo (tamaño), se pueden seleccionar referencias
MLFB no autorizadas para MASTERDRIVES MC. En el Download final, la Puesta en marcha
guiada trata de escribir el valor de parámetro (P70) correspondiente a la referencia código
MLFB. Si el tamaño constructivo no está autorizado para MASTERDRIVES MC, el equipo lo
rechaza y se conserva el valor existente en P70. Consecuencia: se tiene que volver a

31
ejecutar la parametrización guiada. Este error se corrige en la versión del software 1.4 de
MASTERDRIVES MC/MC Kompact Plus.
Equipo base: Si, como sensor de temperatura del motor, se selecciona "ningún sensor", el
parámetro P131 (sensor de temperatura del motor) no se ajusta, o bien se ajusta al valor 1
(sonda KTY). Lo correcto sería el valor 0. En la implementación suministrada, el parámetro
131 sólo se sobrescribe si el usuario modifica manualmente el valor en el cuadro de
selección. Si no se realiza esta modificación, se conserva el valor antiguo.
Equipo base: Si, en el Drive ES Manager, se modifica en las Propiedades Drive el número de
palabras de datos de proceso (PZD, ajuste de fábrica=2) (p. ej., al valor 4), se produce
durante la carga de la configuración al equipo una comunicación errónea, ya que, al cargar,
se restablece primero el ajuste de fábrica (PZD = 2). Por esta razón, la puesta en marcha
guiada debe ser ejecutada únicamente con PZD=2 (P703=2). Después de la carga, el
número PZD deseado se puede modificar sin ningún problema (¡P703 y en las Propiedades
Drive!).

• En caso de comunicación Profibus entre unidades DriveMon y MASTERDRIVES, un ajuste


de fábrica realizado en el equipo MASTERDRIVES en el cual también se vuelve a reinicializar
la tarjeta de comunicación CBP causa la pérdida de la comunicación. Ésta sólo se puede
restablecer rearrancando DriveMon y desconectando y conectando de nuevo el equipo base
MASTERDRIVES. Este problema está solucionado en las tarjetas de comunicación CBP,
versiones de software superiores a 1.24 . Dado que también la "parametrización guiada"
produce un ajuste de fábrica en el equipo, sólo se puede realizar con CBP, versión de
software superior a 1.24 si existe una comunicación PROFIBUS. En el caso de la
comunicación USS no existe tal limitación.

• Si se escribe con el comando de escritura WRITE el "Índice 0" de un parámetro indexado, se


escribe, según la especificación, el índice 1 del parámetro, pero la indicación de la
modificación se produce solamente después de la inicialiación de tensión del convertidor.

• If the script command WRITE is used to write "index 0" of an indexed parameter, index 1 will
be written according to the specification. But the new value will not be displayed before the
drive is re-initialized (voltage reset).

• For a learned database which is not supported by the normal installation the Menu prompted
start-up should not be started.

• Scripts which are created by the Menu prompted start-up are not available in the SIMATIC
Manager. They must be imported through the normal import function of the SIMATIC
Manager.

• It is not possible to load the firmware of any option board via the PROFIBUS.

• A database of the Masterdrives MC or Masterdrives MC Plus with the version 1.6 or the
Masterdrives VC or Masterdrives VC Plus with the version 3.3 cannot be learned because the
work for the conformity to the PROFIDrive V 3 is not yet terminated.

1.4 Comunicación Profibus / tarjetas de comunicación CBP


Si se utiliza la CBP cuando Drive ES tiene el control de los datos del proceso y no hay ningún
maestro de clase 1 activo es necesario poner a cero el tiempo de supervisión de telegramas
(número del parámetro: P722). Nota: Al poner en marcha un maestro de clase 1 es necesario
volver a ajustar el tiempo de supervisión o vigilancia a un valor mayor de cero (valor por defecto:
10).

1.5 Imprimir
Antes de imprimir es necesario guardar los parámetros modificados, ya que sino pueden

32
perderse.

1.6 Tarjeta tecnológica T400

Con el fin de que la tarjeta tecnológica pueda ser reconocida (DriveMonitor debe reconocer a
T400) ha de existir "Ident. Par." en el parámetro h998 y contener el valor 134.

1.7 SIMOREG DC-MASTER


The device identification for a Simoreg DC-Master shows the firmware version of optioncards not
correctly. With parameters r060 und r065 the correct version can be read.

2 DriveMon en general
2.1 Ajustes online tipo de bus USS
En el menú Ajustes ONLINE de DriveMon, seleccione el tipo de bus USS. Las modificaciones
sólo quedan activas con el siguiente arranque de DriveMon.
Para el funcionamiento de bus con USS se precisa un convertidor de interface RS232/RS485. Se
recomienda el uso de un convertidor con separación galvánica y una velocidad de transmisión de,
al menos, 9600 baudios.
Ejemplo: Convertidor de interface SIEMENS SU1,
Referencia: 6SX7005-0AA00.

Para Micromaster/Midimaster/Combimaster se puede utilizar además SIEMENS OPM2, nº de


pedido: 6SE3290-0XX87-8BF0-Z, versión D o superior, como convertidor de interface.

Para unidades individuales (modo de operación punto a punto, RS232) se aplica para:
• PC (COMx) y PG7xx (COM2), 9 polos sub-D:
Pin 2 ---> línea de transmisión (equipo ver abajo)
Pin 3 ---> línea de recepción (equipo ver abajo)
Pin 5 ---> línea de referencia (equipo ver abajo)
• Para COM1 de un PG7xx se puede utilizar un adaptador de 25 polos a 9 polos.

2.2 Ajustes online tipo de bus PROFIBUS/DP


Tarjetas de comunicación de PC:
• MPI-ISA, apta para velocidades de hasta 1.5Mbaudios, Referencia: 6ES7793-2AA01-0AA0
• CP5611 (PCI), apta para velocidades de hasta 12M Mbaudios, Referencia: 6GK1561-1AA00
• CP5511 (PCMCIA), apta para velocidades de hasta 12M Mbaudios, Referencia: 6GK1551-
1AA00

Para más detalles, véase Ayuda Online del Drive ES Manager, tema: "Configurar interface
PG/PC...".
Tarjetas de comunicación para los accionamientos (slaves): ver abajo.

3 Información sobre MICROMASTER /


MIDIMASTER / COMBIMASTER
Este capítulo describe cómo se ajustan Micromaster 3, Micromaster 3 Vector, Midimaster Vector
y Combimaster 2 para DriveMon.
Todos los detalles sobre los accionamientos y los parámetros PROFIBUS se encuentran en los
correspondientes manuales.

33
3.1 Instalación del hardware
DriveMon comunica con los accionamientos a través de USS o del PROFIBUS DP, utilizando
siempre sistema de transmisión RS485.

a) Tipo de bus USS


La ocupación de los pines del puerto USS se encuentra en las Instrucciones de manejo de los
accionamientos.

b) Tipo de bus PROFIBUS DP


Tarjetas de comunicación (PROFIBUS DP) de los accionamientos (slaves):
• CB15 (hasta 12Mbaudios), ref. :6SE3290-0XXX87-8PB0
para: Micromaster3, Micromaster 3 Vector, Midimaster Vector
• CB155 (hasta 12Mbaudios), ref.: 6SE9996-0XXA20
para Combimaster 2
Para la configuración de la tarjetas, observe los manuales del usuario para CB15 y CB155.

3.2 Ajuste de parámetros


Antes de poder trabajar online con DriveMon, se tienen que ajustar los siguientes parámetros de
todos los accionamientos Micromaster 3, Micromaster 3 Vector, Midimaster Vector y
Combimaster 2:

a) Con modo de operación USS-Bus (P099 = 0)

P009 = 3 Lectura y escritura de todos los parámetros.

P091 = 0 -30 Dirección en bus USS. Cada accionamiento en el bus USS tiene que tener una
dirección distinta (no relevante con entorno de sistema "SIMATIC S7").

P092 = 3 - 6 Velocidad de transmisión USS. Todos los accionamientos en un bus USS tienen
que tener la misma velocidad de transmisión. Velocidad de transmisión
recomendada: 9600 baudios (P092=6) (no relevante con entorno de sistema
"SIMATIC S7").

P093 = 0 Vigilancia de tiempo USS no activa.

P094 = Valor dependiente de la aplicación.


Normalización de la consigna de frecuencia a través de USS, dependiente de la

aplicacióny del accionamiento. Las consignas se especifican como valores en %.


Este valor corresponde al valor del 100%. Tenga en cuenta que la máxima
frecuencia del motor P013 tiene que ser igual o superior a P094 para poder
alcanzar la consigna.

P095 = 1 ó 2 P095=1: resolución 0,01 Hz habilitada. Las consignas de DriveMon


son valores en %.
Ejemplo: si P094 es =50Hz, corresponde a una consigna del 50%
la frecuencia de 25Hz.
P095=2: Las consignas de DriveMon se interpretan con una resolución de
0,01Hz. Ejemplo: De la entrada en DriveMon 2500 resulta una consigna
de 25,00 Hz.
(Esta función no es soportada por DriveMon.)
P095 = 0 no se admite para DriveMon (se indicarían valores erróneos).

P099 = 0 Ningún módulo/tarjeta PROFIBUS conectado. Si parametriza con DriveMon el


accionamiento para el modo de operación PROFIBUS, establezca P099 = 1

34
para tener acceso a losparámetros PROFIBUS.

P910 = 1 a 4 Modo de servicio Mando local/ a distancia.


Seleccione las posibilidades de ajuste 1 a 4 según el manual.
P910=1: Mando total del accionamiento a través del interface serie.

P971 = 1 Guardar cambios en caso de fallo de tensión del convertidor.

b) En caso de modo de operación PROFIBUS

P009 = 3 Lectura y escritura de todos los parámetros.

P094 = Valor dependiente de la aplicación


Normalización de la consigna de frecuencia a través de USS, dependiente de la
aplicación y del accionamiento. Las consignas especifican como valores en %.
Este valor corresponde al valor del 100%. Tenga en cuenta que la máxima
frecuencia del motor P013 tiene que ser igual o superior a P094 para poder
alcanzar la consigna.

P095 = 1 o. 2 P095=1: Resolución 0,01 Hz habilitada. Las consignas de DriveMon


son valores en %.
Ejemplo: Si P094 es =50Hz, corresponde a una consigna del 50%
la frecuencia 25Hz.
P095=2: Las consignas de DriveMon se interpretan con una resolución de
0,01Hz. Ejemplo: De la entrada en DriveMon de 2500 resulta una consigna
de 25,00 Hz.
P095 = 0 no se admite para DriveMon (se indicarían valores erróneos).

P099 = 1 Módulo/tarjeta PROFIBUS conectado.

P918 = 1-126 Dirección PROFIBUS (1...126)

P927 = 1 Ajuste parametrización Mando local/control a distancia a través de PROFIBUS:


0 = parametrización local;
1 = parametrización a través de PROFIBUS.

P928 = 1 Ajuste jerarquía de control sobre PROFIBUS:


0 = Pleno control del mando local
1 = Pleno control del mando a través de PROFIBUS
2 = Sólo consigna a través de PROFIBUS
3 = Sólo consigna de frecuencia local
Atención: Con P928 = 0 ó 2, la entrada analógica está activa si
P006 = 1.

P963 = Velocidad de transmisión PROFIBUS 0 - 10[-]


Indica la velocidad de transmisión ajustada automáticamente de PROFIBUS
(sólo
lectura):
0 = velocidad de transmisión no puede ser determinada
1 = velocidad de transmisión = 9,6 kbaudios
2 = velocidad de transmisión = 19,2 kbaudios
3 = velocidad de transmisión = 45,45 kbaudios
4 = velocidad de transmisión = 93,75 kbaudios
5 = velocidad de transmisión = 187,5 kbaudios
6 = velocidad de transmisión = 500 kbaudios
7 = velocidad de transmisión = 1,5 Mbaudios
8 = velocidad de transmisión = 3,0 Mbaudios

35
9 = velocidad de transmisión = 6,0 Mbaudios
10 = velocidad de transmisión = 12,0 Mbaudios

P971 = 1 Guardar cambios en caso de fallo de tensión del convertidor.

3.3 Información sobre MICROMASTER 2 y MICROMASTER Junior


• Los ajustes para el modo de operación USS corresponden a 3.2 a), con excepción de P099.
• El modo de operación Profibus no es posible.
• En el Drive ES Manager puede configurar estos accionamientos como sigue:
Micromaster Junior: Clase de equipo Micromaster; versión del software 98.9
Micromaster 2: Clase de equipo Micromaster; versión del software 99.9

3.4 MICROMASTER Vector information

If the DriveMonitor is switched to RAM the Parameter P971 is still set to 1 (Store changes always
to EEPROM)
Result:
• All values are stored always into the EEPROM
• P971 must be set manuel to zero.
• This concerns also the function Download RAM/EEPROM
A disadvantage of the MicroMaster Vector is that the value P971=0 is also lost in the case of an
net shutdown. In this case P971 must be set manually to store the values in RAM
In the Dowload, the operating mode (P910) will be overridden, P910 can be adjusted differently:
• P910 = 0 = Local control (no parameter change possible)
• P910 = 1 = Remote control & parameter change possible
• P910 = 2 = Local control & Remote control of the frequency & parameter change possible
• P910 = 3 = Remote control & Remote control of the frequency & parameter change
possible
• P901 = 4 = Local control & parameter change possible

After a download P910 is always set to 1 and the previous value will be lost.
The previously selected operation mode is lost and must be setup manually

3.5 Varios
• Para conmutar con P910 entre mando a distancia y "local", el accionamiento tiene que estar
parado.
• Si se ha seleccionado con P910 "local", el accionamiento no puede ser parametrizado por
DriveMon. Entonces, P910 sólo se puede volver a ajustar a "mando a distancia" desde el
panel de mando del equipo.
• Después de modificar P910 = 3 a P910 = 1, se tiene que introducir primero una orden Paro-
DES- (aunque el accionamiento no esté en marcha) para poder conectar el accionamiento
(botón Stop en la barra de mando).

4 Información sobre MASTERDRIVES


4.1 Instalación del hardware
• La conexión punto a punto (RS232) entre el PC y una unidad MASTERDRIVES sólo es
posible con el interface serie SST1 del equipo:
Con PC (COMx) y PG7xx (COM2):
Pin 2 ---> Pin 7 (X300)
Pin 3 ---> Pin 2 (X300)
Pin 5 ---> Pines 9-1-5 (X300)

36
Un cable de conexión listo para el uso (longitud 3m) está disponible bajo la
Referencia 9AK1012–1AA00
• El funcionamiento en bus es posible con SST1 y (si existe) con SST2. Usar un convertidor
RS232/RS485 como por ejemplo el SIEMENS SU1 referencia 6SX7005–0AA00

4.2 Ajuste de parámetros


a) MASTERDRIVES: FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3):
(¡en FC (CU1) no existe el interface serie SST2!)

Dirección de bus USS (SST1): P683.001 = 0 a 30


(SST2): P683.003 = 0 a 30

Velocidad de transmisión (SST1): P684.001 = 6, 7 ó 8 (9600, 19200 ó 38400 baudios)


(SST2): P684.003 = 6, 7 u 8

Cantidad de palabras PKW (SST1): P685.001 = 127 (longitud variable del telegrama)
(SST2): P685.003 = 127

Cantidad de palabras PZD (SST1): P686.001 = 2 a 16


(SST2): P686.003 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en el convertidor tiene que coincidir


con el ajuste en el Drive ES Manager.

b) MASTERDRIVES: Kompact Plus, Kompact/versión en chasis (CUMC)


y Vector Control (CUVC)
(¡en Compact PLUS no existe el interfase serie SST2!)

Dirección de bus USS (SST1): P700.001 = 0 a 30


(SST2): P700.002 = 0 a 30

Velocidad de transmisión (SST1): P701.001 = 6, 7 u 8 (9600, 19200 o 38400 baudios)


(SST2): P701.002 = 6, 7 u 8

Cantidad de palabras PKW (SST1): P702.001 = 127 (longitud variable del telegrama)
(SST2): P702.002 = 127

Cantidad de palabras PZD (SST1): P703.001 = 2 a 16


(SST2): P703.002 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en el convertidor tiene que coincidir


con el ajuste de las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.

4.3 Indicaciones generales


• Textos de aviso: Los parámetros de precaución r953 ... r960 pueden contener hasta 16
avisos cada uno. No obstante, en las listas de parámetros sólo se visualiza un texto explícito
de precaución por cada parámetro de precaución, aunque existan varios avisos. Sólo cuando
haya desaparecido el aviso visualizado, se pasa a visualizar, en su caso, otro texto (una
solución global para la visualización de todos los avisos pendientes se encuentra en
preparación).
• En caso de uso de la "parametrización rápida" (CUMC, CUVC) se ejecuta en el equipo base
un ajuste de fábrica que pone también a cero los parámetros de interface. Por esta razón, la
parametrización rápida desde DriveMon sólo se debe realizar con los valores de ajuste de
fábrica de los parámetros de interface (con USS p. ej.,: velocidad de

37
transmisión=9600baudios, dirección de bus= 0) (de lo contrario, la parametrización ajustada
no podría ser transmitida por completo al equipo).

4.4 Información sobre unidades E MASTERDRIVES


Puede parametrizar los accionamientos del tipo unidad E MASTERDRIVES (unidad de
alimentación) como sigue:
Clase de equipo MASTERDRIVES RRU; versión del software 94.3

5 Información sobre SIMOREG


5.1 SIMOREG 6RA24

5.1.1 Instalación del hardware


• El modo de operación RS232 entre el PC y una unidad SIMOREG es posible con el interface
serie X501 del equipo. Como cable de conexión sirve - al igual que con SIMOVIS para DOS -
un "cable de módem cero" usual en el mercado (2-3 y 3-2 cruzado, así como 5-5 como
conexión de masa (véase Instrucciones de manejo para 6RA24, cap.10.7.5).
• El modo de operación RS485 (con convertidor de interface RS232/RS485) es posible en
X500 o en X502 (opción A1618). Para más detalles, véase 2.1).

5.1.2 Ajuste de parámetros


En el ajuste de fábrica, el funcionamiento a través del interface RS232 en X501 es posible de
forma inmediata (9.6 kbaudios, dirección 0).
Otras configuraciones se pueden seleccionar con los siguientes parámetros

Selección de protocolo (X500): P780 = 1192 (protocolo USS)


(X501): P790 = 1192

Dirección de bus USS (X500): P786 = 0 a 30


(X501): P796 = 0 a 30

Velocidad de transmisión (X500): P783 = 6, 7 (9.6, 19.2)


(X501): P793 = 6, 7

Cantidad de palabras PKW (X500): P782 = 3 (longitud fija del telegrama)


(X501): P792 = 3

Cantidad de palabras PZD (X500): P781 = 2 a 16


(X501): P791 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en SIMOREG tiene que coincidir con el
ajuste de las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.

5.2 SIMOREG 6RA70 DC Master


¡Las versiones del software 1.0, 1.1 y 1.2 sólo se pueden parametrizar en lengua alemana! Las
versiones superiores del software se pueden parametrizar en alemán y en inglés.

5.2.1 Instalación del hardware


• El modo de operación RS232 entre el PC y una unidad SIMOREG sólo es posible con el
interface de serie SST1 del equipo (SST1 es el conector de 9 polos en el frontal del equipo).
Con PC (COMx) y PG7xx (COM2):
Pin 2 ---> Pin 7 (X103)
Pin 3 ---> Pin 2 (X103)

38
Pin 5 ---> PIN 9-1-5 (X103).
Un cable de conexión listo para el uso (longitud 3m) está disponible bajo la referencia
6SX7005-0AB00.
• El modo de operación RS485 (con convertidor de interface RS232/RS485) es posible con
SST1 y con SST2. Para más detalles, véase 2.1).

5.2.2 Ajuste de parámetros


Con el ajuste de fábrica, el modo de operación a través del interface RS232 en X300 es posible
de forma inmediata (9.6 kbaudios, dirección 0).
Otras configuraciones se pueden seleccionar con los siguientes parámetros:

Selección de protocolo (SST1): P780 = 2 (protocolo USS)


(SST2): P790 = 2

Dirección de bus USS (SST1): P786 = 0 a 30


(SST2): P796 = 0 a 30

Velocidad de (SST1): P783 = 6, 7, 8 (9.6, 19.2, 38.4 kbaudios)


transmisión (SST2): P793 = 6, 7, 8

Cantidad de palabras (SST1): P782 = 127 (longitud variable del telegrama)


PKW (SST2): P792 = 127

Cantidad de palabras (SST1): P781 = 2 a 16


PZD (SST2): P791 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en SIMOREG tiene que coincidir con el
ajuste en las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.

6 Información sobre SIMOVERT PM


Atención: Básicamente, la parametrización libre (menú "Parámetros") también es posible para
SIMOVERT PM. No obstante, allí no se pueden introducir "subíndices" para los módulos de
ondulador, de modo que la parametrización libre sólo es posible para el módulo central
(subíndice=0).

6.1 Entorno de sistema


Sólo es posible el modo de operación USS-Bus.

6.2 Ajuste de parámetros


Antes de poder trabajar online con DriveMon, se tienen que ajustar los siguientes parámetros
para el modo de operación Bus USS:

P039 = 0 Lectura y escritura de todos los parámetros.

P450 = 0 -31 Dirección en bus USS. Cada accionamiento en el bus USS tiene que tener una
dirección distinta.

*451 = 0 - 5 Velocidad de transmisión USS. Todos los accionamientos en un bus USS tienen
que tener la misma velocidad de transmisión. Velocidad de transmisión
recomendada: 9600 baudios (P451=0).

P146 = 0 - 2 Vigilancia de tiempo


P146 = 0: sin vigilancia

39
P147 = 1 -600 Tiempo de vigilancia
irrelevante

P131 = 0 - 5 Fuentes para parámetros bloque A


Valor = 1

P132 = 0 - 11 Fuentes para consignas bloque A


Valor = 7

P133 = 0 - 7 Fuentes para comandos bloque A


Valor = 3

P134 = 0 - 5 Fuentes para parámetros bloque B


Valor = 1

P135 = 0 - 11 Fuentes para consignas bloque B


Valor = 7

P136 = 0 - 7 Fuentes para comandos bloque B


Valor = 3

40

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