Elasticidad y Resistencia de Materiales PDF

1.- DEFINICIONES.
-____________________________________________________________ 5
Caractersticas mecnicas de algunos materiales.- __________________________________ 5
Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5
Tensin.- T, f_________________________________________________________________ 6
FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7
Clasificacin de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10
TRACCIN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10
ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12
MATERIALES DCTILES.- _____________________________________________________ 13
MATERIALES FRGILES.- _____________________________________________________ 13
BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TRACCIN SIMPLE.- _________________________ 14
BARRA PRISMTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14
SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.- _____________________________ 15
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN.-_______________________________________ 16
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24
PROBLEMAS HIPERESTTICOS EN TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLE.- _________ 24
CABLES.- ____________________________________________________________________ 28
Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30
Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32
Parbola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36
Poligonal.- __________________________________________________________________ 37
ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38
Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39
Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39
Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40
Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41
Componentes intrnsecas de T.- ________________________________________________ 43
Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44
Cudrica directriz.- __________________________________________________________ 45
Crculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45
Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51
Componentes intrnsecas del vector deformacin.- ________________________________ 54
2
Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54

Sistemas de representacin del tensor de deformaciones.- __________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 55
Relaciones entre tensiones y deformaciones ( ).- ______________________________ 57
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.- _________________________ 57
Cortadura pura.- ____________________________________________________________ 57
Energa de deformacin de cortadura.- __________________________________________ 58
Estados de tensin y deformacin planos.- _______________________________________ 59
Tensin plana.-_____________________________________________________________ 59
Deformacin plana.-_________________________________________________________ 60
Estado de tensin plana.-______________________________________________________ 60
Deformacin plana.-__________________________________________________________ 63
Deformacin longitudinal y transversal en una direccin dada.-_______________________ 63
Medida de las deformaciones superficiales.- ______________________________________ 65
Ecuaciones generales de la elasticidad.-__________________________________________
Ecuaciones de equilibrio interno.- ______________________________________________
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.- ________________________________________
Ecuacin de compatibilidad.-__________________________________________________
67
67
68
68
Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69

Funcin de tensiones de Aery.- ________________________________________________ 69
Soluciones polinmicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.- _______ 71
Teora del potencial interno.- __________________________________________________ 75
Concepto de potencial interno o energa de deformacin.- ___________________________ 75
Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de influencia.- ________ 76
Expresiones del potencial interno.- _____________________________________________
Fuerzas exteriores.- _________________________________________________________
Deformaciones (corrimientos).- ________________________________________________
Matriz de tensiones.- ________________________________________________________
77
77
77
77
Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78

Teorema de Maxwell Betty.- _________________________________________________ 80
Teoremas de Castigliano.- _____________________________________________________ 82
Teorema de Menabrea (o del mnimo).-__________________________________________ 83
RESISTENCIA.- _______________________________________________________________ 87
Relacin entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el momento
torsor.-_____________________________________________________________________ 87
Vigas.- _____________________________________________________________________ 88
Hiptesis.- ________________________________________________________________ 88
Tipos de apoyo.- _____________________________________________________________ 89
Tipos de vigas.- ______________________________________________________________ 89
Momento flector y esfuerzo cortante.- ___________________________________________ 91
Diagramas de Cx y Mx .- ______________________________________________________ 91
3
Relaciones entre Cx, Mx y la carga.- _____________________________________________ 92

Tensiones internas en vigas sometidas a flexin.- __________________________________ 98
Tensiones en vigas sometidas a flexin pura.- ____________________________________ 101
Dimensionamiento de un viga.-________________________________________________ 102
Secciones simtricas.- ______________________________________________________ 106
Secciones no simtricas.- ____________________________________________________ 106
Flexin simple.-_____________________________________________________________ 107
Secciones ms adecuadas en vigas sometidas a flexin.- ___________________________ 107
Seccin rectangular.- _______________________________________________________ 107
Seccin circular.- __________________________________________________________ 108
Trabajo interno de deformacin por accin flectora.- _____________________________ 109
Tensiones cortantes en flexin simple.- _________________________________________ 110
Relacin entre las y Cx.- ___________________________________________________ 110
Frmula simplificada de las tensiones tangenciales.- ______________________________ 113
Trabajo interno de deformacin producido por las tensiones cortantes en f.s..-________ 114
Deformacin de vigas sometidas a flexin.- ______________________________________ 117
Carga lineal.- _____________________________________________________________ 117
Carga puntual.-____________________________________________________________ 118
Ecuacin universal de la lnea elstica.-_________________________________________ 122
Los teoremas de Mohr.-______________________________________________________ 126
La viga conjugada.- _________________________________________________________ 132
Flexin desviada (esviada) o asimtrica.-________________________________________ 137
Flexin hiperesttica en vigas de un solo tramo.- _________________________________ 139
Principio de superposicin.- __________________________________________________ 145
Notas sobre los apoyos.-______________________________________________________ 145
Apoyos empotrados imperfectamente.- _________________________________________ 145
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.- _________________________ 146
Vigas continuas.- ___________________________________________________________ 147
Flexin compuesta.- (traccin y compresin excntrica) ___________________________ 152
Flexin pura generalizada.- __________________________________________________ 152
Eje neutro.-_______________________________________________________________ 153
Flexin compuesta.- _________________________________________________________ 154
Compresin y traccin excntricas.- (flexo-compresin) ___________________________
Ncleo central.- ___________________________________________________________
Ncleo central de seccin rectangular.- _________________________________________
Secciones sin zona de traccin.- ______________________________________________
Seccin rectangular.- _______________________________________________________
159
160
161
162
163
1.- DEFINICIONES.La Elasticidad y Resistencia de los materiales estudia las tensiones en un punto
segn una direccin, y el movimiento del punto.
Fuerzas externas.-
Las que actan sobre la estructura.
Acciones externas.-
Influencias sobre el slido estructural.

r
r dF
T=
= Kgcm 2 = Ncm 2
dS
Tensin.-(F/S)
Movimientos.Deformacin.-
Caractersticas mecnicas de algunos materiales.-
1. Acero
2. Hormign
3. Madera
4. Ptreos y cermicos
5. Plsticos
6. Aleaciones ligeras (- aluminio)
EM
= K.
Acero
Elasticidad.-
Propiedad de los slidos naturales que sometidos a la accin de fuerzas

exteriores recuperan su forma primitiva cuando cesa la accin.
5
Slidos perfectamente elsticos.- aquellos que la recuperan exactamente
(energa potencial de deformacin)

Slidos parcialmente elsticos.- siempre conservarn una deformacin. Por
un lado energa potencial de deformacin (elstica que se recupera), y por

otro deformacin permanente (se pierde en forma de calor)
F. exteriores d = W = Energa.
Barra slido engendrado por una superficie cuyo centro de
gravedad se mueve describiendo una curva y mantenindose
normal a esta.
Formas constructivas
Lmina una de sus dimensiones es despreciable frente a las

otras dos (espesor).
Las barras pueden ser alabeadas y planas, y nos podemos encontrar las
siguientes clases de perfiles:
Vigas:
IPN I
HEB
Pilares:
UPN
L L
Las lminas pueden ser: placas, bvedas, cpulas, depsitos.

F = Ma para equilibrio F = 0 a = 0 v = cte. (V = 0 reposo)
F
M
=0
x
x
=0
F = 0 F = 0
M = 0 M = 0
y
F =0 F
M =0
x
= 0
necesarias pero no suficientes.
en el plano.
Tensin.- T, f
c
F1
F2
F3
F4
Cuerpo en equilibrio. Son las fuerzas

que ejerce B para que A permanezca en
equilibrio.
F F
=
S 0 S
S
T = f = lm
.- Tensin normal
.- Tensin tangencial o cortante
T .- Tensor
FORMAS DE TRABAJO.F1
F2
Fi
Todas las fuerzas se reducen a
x
A
S
las seis que aparecen en las ecuaciones
Eje
de
Fn
F2
la
esttica.
estas
en
las
denominadas solicitaciones equivalentes.
Si la solicitud equivalente cumple:

1.-
2.-
3.-
F
F
M
F
F
M
0=N
esfuerzo longitudinal simple:
= Fz = 0
traccin +, compresin -.
0 = Cy
esfuerzo cortante segn el
= Fz = 0
plano XZ o cortadura segn la
= M y = M z = 0
= M y = M z = 0
F 0=C
F =F =0
M = M = M
z
M 0= M
M =M =0
F = F = F
M 0= M
M =M =0
F = F = F
x
=0
direccin z.
momento torsor
=0
Momento flector segn el plano
5.-
plano XY o cortadura segn la
4.-
esfuerzo cortante segn el
direccin y.
XZ
=0
M 0= M
M =M =0
F = F = F
6.-
momento flector segn el plano
XY
=0
Solicitacin.- Esfuerzos o formas de trabajo de la barra calculadas a partir de las

fuerzas, y a partir de estas las tensiones internas.
Convenio de signos.zi
xi
zd
Sd
Si
ci
xd
cd
yi
N = Fx +
X+
Cy = Fy +
Yd+
Yi-
yd
Cz = Fz +
zd+
Zi-
+
Mx = Mt + X
My = My + Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z

sobre el X por el camino ms corto.
Mz = Mz + Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y

sobre el X por el camino ms corto.
x
y
Cy
Mz
Cz
My
x
Solicitaciones suponiendo rectos los ejes excepto en el caso de materiales muy
flexibles, considerando su deformacin para el clculo.
Principio de Saint-Venant.- cualquier sistema de fuerzas exteriores con las

mismas caractersticas de solicitacin equivalente produce las mismas tensiones internas.
Las tensiones internas se distribuyen de forma uniforme excepto para una longitud inicial
igual a la mayor dimensin de la seccin considerada.
Sistemas hipo iso hiperestticos.Tensiones
Deformaciones
Equilibrio isosttico.
Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.

Condiciones elsticas
Deformaciones tensiones
Equilibrio hiperesttico.
Su grado es la diferencia entre el n de incgnitas y el n de ecuaciones de la

esttica. Enlaces superabundantes.
Principio de superposicin de efectos.- El efecto producido por varias fuerzas que
actan simultneamente es igual a la suma de los efectos producidos por las fuerzas
simples si actuaran separadamente.
tenemos que considerar dos cosas:
a)
Que la lnea de accin de las fuerzas permanece en su posicin original
b)
Que se cumple la ley de Hooke.
Los efectos de las fuerzas son:

1.-
tensiones
2.-
deformaciones
3.-
reacciones en los enlaces.
Esto slo se cumple en sistemas isostticos. En las estructuras hiperestticas

para poder calcular las reacciones exteriores, primero tenemos que hallar las
deformaciones.
Un slido est sometido a traccin simple cuando la accin resultante de las
fuerzas exteriores sitas a un lado de la seccin ideal se reduce a un fuerza N dirigida
segn el eje longitudinal de la barra si esta es recta, o segn la tangente al eje geomtrico
del centro de gravedad si el eje es curvo.
La deformacin de la barra es tal que las secciones perpendiculares al eje se
trasladan perpendicularmente a s mismas producindose un alargamiento igual para
todas la fibras.
l
=
l
E
l
;
l
N
S
deformacin unitaria.
Clasificacin de los sistemas constructivos.-
N de ecuaciones = n de incgnitas sistema isosttico
N de ecuaciones < n de incgnitas sistema hiperesttico; los enlaces

son ms de los necesarios.
N de ecuaciones > n de incgnitas sistema hipoesttico; nos faltan

enlaces.
El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga.

RA + RB N = 0;
RA
RB
Fx = 0; es un sistema hiperesttico. Hay un enlace
que sobra.
HA
RA
RA = N sistema isosttico
TRACCIN SIMPLE.Cuando la accin resultante de los fuerzas exteriores situadas a un lado de la

r
seccin transversal ideal S se reducen a una fuerza N dirigida segn el eje longitudinal
de la barra prismtica si esta es recta y segn la tangente al eje geomtrico en el Centro
de Gravedad (en adelante C.G.) si es curvo.
10
x
l l1
L1 = l + l
N
F =0
N xS = 0
x =
Ley de Hooke.-
N
S
el desplazamiento de un punto es proporcional a la fuerza
creciente aplicada gradualmente.
l (= ) 1 N
l N
; =
=
l
S
l
E S
donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal
E = 2.100.000 Kgcm-2 para el acero.

[] = adimensional
E = FL-2
[N] = N = F
[S] = L2
1.-
Determinar el alargamiento total de la barra cuya seccin del tramo BC e 4
cm2 y la de los tramos AB y CD es de 8 cm2. Se supone de acero y se desprecian los

efectos producidos por el cambio de seccin.
20 cm
A
Q
20 cm
B
S1
A1
A2
S2
20 cm
C
S1.- Q
D
Q
P
S2.-
P = 2500 Kg.
Q = 5000 Kg.
l 1
=
l
E S
Q
QP
l 1
=
+ 2 + 1 =2 1 + 2 =2
+
l
EA1 EA21 EA1
EA1 EA2
EA1
EA2
11
= l = 2
Ql (Q P)l
+
= 0'01875cm
EA1
EA2
ACERO A-42.
R
Kgcm
Punto de rotura real
F
Tensin de rotura
-2
f
e
p
Lmite elstico
Zona de
fortalecimiento
Punto de rotura
aparente
Tg = E
Tg = E mdulo de
elasticidad total.
Zona de fluencia
Zona de proporcionalidad
Descargando la barra
(%)
Normalmente de 0 B se le llama zona elstica.

tg = E (mdulo de elasticidad longitudinal) = 21106 Kgcm-2
tg = E (mdulo de elasticidad longitudinal total) S
e es la que produce una deformacin permanente del 2%
S
garganta
En el acero A-42b p = 08e
N
en rotura;
S
=
N
= F ms grande.
S'
S S'
50 en el acero.
S'
A 42
p = 2160 Kgcm 2
2
e = 2600 Kgcm
= 4200 Kgcm 2
R
E = 2'110 6 Kgcm 2
G = 8'110 5 Kgcm 2
= 0'00012 gra do 1
A-52 p = 5200 Kgcm-2

E = 250000 400000 Kgcm-2
hormign
H - 150
H - 175
R = 15 40 Kgcm-2
H - 200
12
E = 100000 Kgcm-2
madera
R = 600 1400 Kgcm-2
MATERIALES DCTILES.Fundicin de hierro y aleaciones de aluminio.
Deformacin plstica
e
p
Aluminio estructural, no tiene perodo de fluencia.

02%
Deformacin plstica
1%
MATERIALES FRGILES.
r
e
Grado de seguridad.- nos facilita la resistencia de la construccin.
13
G.s. =
rotura
= para materiales frgiles.
admisible
Una construccin ser resistente cuando podamos aumentar el valor de las

fuerzas exteriores por un coeficiente > 1 sin que en ningn punto de la estructura se
alcance la tensin admisible.
fluencia
para materiales dctiles.
admisible
Acero
r
= 3;
adm
F 15
f
= 1'5
adm
adm ( A 42) =
1'5
2600 Kgcm 2
= 1733Kgcm 2
1'5
Madera = 8
BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TRACCIN SIMPLE.x
A
l
x S N = 0
x S = N
B
N
l x
N
=
=
;
l
E ES
x =
l = =
N
S
Nl
ES
BARRA PRISMTICA CONSIDERANDO SU PESO PROPIO.x

S
x
(Kgcm-3)
N + x S - xS = 0
xS = N + x S
x =
N + xS N
= + x
S
S
A =
N
+ l
S
Diagrama de
tensiones
B
14
B =
adm =
N
+ l
S
A adm
N + Sl Sadm
N
+ l adm
S
N Sadm - Sl
N S(adm - l)
adm = l S =
adm l
N
S
Para que adm > l
x =
x
E
0 dx =
dx =
1
E
1
x dx = E
x
E
dx;
l 1 N
N
l
dx
=
+ x dx
0 E S
N
x2
l2
1 N
x +
= l +
2 0 E S
2
S
x dx = x l = l ;
0
N
l2
l
l
l
N +
+
2 ES
2
S
l =
1
E
2.-
Una varilla vertical de 180 mm de longitud ha de soportar en su extremo
inferior una carga p = 1400 Kg. Calcula la seccin transversal circular para que Max =
1000 Kgcm-2 ?Una vez fijada la seccin determinar el alargamiento? El peso especfico
es = 7850 Kgm-3
SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus
secciones rectas.
15
Pe peso especfico
l
dx
Sx+dx
Sx
Sx+dx = Sx + dSx
x =
S0
Fuerza de traccin
uniformemente repartida
adm = x = x+dx
(S x + dS x )
Sx
x + dx =
F + P + Pe (S x + dS x )dx
;
F+P
dS x Pe
P
=
dx = e dx;
Sx
x
adm
LS x =
adm
S x = S0
Sx =
x + LS 0 ;
adm
Pe
adm
F + P + Pe S x + dx dx
S x + dx
F + P F + P + Pe S x + dx dx
;
=
Sx
S x + dx
dS x Pe S x dx + Pe dS x dx
;
=
Sx
F+P
Pe
F
P F+P
+
=
Sx Sx
Sx
1+
dS x
P (S + dS x )dx
=1+ e x
Sx
F+P
Sx
= x ; dS x 0
F+P
F + P F + P + Pe (S x + dS x )dx
=
(S x + dS x )
Sx
LS x LS 0 =
dS x
P
= e dx;
Sx
adm
Pe
adm
LS x =
S
x=L x ;
S0
Sx
=
S0
Pe
adm
Pe
adm
x+C
Pe
adm
S0 = F / adm
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN.Es la fuerza que hay que aplicar a un slido por el volumen deformado. La fuerza
se aplica de forma progresiva evitando as acciones dinmicas.
N
dN1
N1
N l
N1 =
N1 l1
Nl1
l
Despreciamos
l1
l
d(l1)
infinitsimos
de
segundo
orden.
= N1d(l1)
trabajo
interno
de
deformacin de la fuerza.
16
= E
N 1 d (l1 ) =
2
Nl1
N (l1 )
Nl
=
d (l1 ) =
=
2
l
l 2 0
N l
Nl
lSE
= ; l =
; N=
SE
SE
l
l
= 12 NSEl = 12 (l )
2
S 2E2 l
1 (l ) SE
=
2
SE 2
l
l
2
2 =N 2
1 Nl 1 N 2
1 (l ) E
S
=
=
=
=
2
2S E
2 l2
Sl 2 Sl
trabajo
por
unidad
de
volumen. Sl = V
1
=
Sl 2
Para una viga de seccin variable
1 N 2 dl
=
0 2 S
E
l
Cuando no se sobrepasa el lmite elstico (las deformaciones no son

permanentes) el externo se transforma en energa potencial elstica que se recupera
cuando la solicitacin deja de actuar. Si la barra fuese de seccin variable integraramos.
1 l N 2 dl
2 0 ES
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.Suponemos un tubo de longitud la unidad y una carga interior P en Kgcm-2.
Lquido a
presin
dV
dH
PdA = F;
dA = rd;
dV = Prdcos
V = Pr cos d = 2 Pr cos d ;
2
V = 2Pr;
Equilibrio 2Pr = 2ye
17
Pr
y =
e spesor
V 2
y
E
Pr
l
= =
l
eE
e=
Pr
l =
Pr
2r 2 P
= l
2r =
eE
eE
3.-
Una llanta de rueda de 50x10 mm de seccin transversal tiene de dimetro
la nueva longitud = 2r;
r' = r +
r2P
eE
medio 80mm y est fabricada con hierro dulce. N de r.p.m. sin que T > 1200 Kgcm-2.
V 2
V = wr =
2n
2n
r =
40;
60
60
2
2n
7850 Kgm 10 m cm
40
60
1200 =
;
1
981cms
3
< 1200 Kgcm-2
n = 2923 r.p.m..
4.-
Un perno de acero anclado en hormign est sometido a traccin P.
Admitiendo que la fuerza de adherencia entre el hormign y el acero vara

parablicamente segn f = Kx2, determinar el alargamiento total del perno.
Fx = 0
p=
l1
l1
x3
l3
kx dx = k = k 1 ;
3
3 0
k=
3p
l13
En la parte libre N = p; en la Parte empotrada:

x
N = p kx 2 dx = p
0
l =
l lN
=
E ES
px 3
l13
l
l1
l1
l = dl = dl + dl ;
l1
l =
l1
l N
l1
N
dl +
dl =
0
l1 SE
SE
x3
x4
p 1 3
p x 3
l
l
4l1
l
p
px
1
dx +
+
dx =
ES =
l1 SE
SE
ES
l1
p l1
l = l
ES
4
18
5.-
Una varilla vertical del pozo se una mina de 180 m ha de soportar en su
extremo inferior una p = 1200 Kg. Determinar la seccin transversal circular para que M
= 1000Kgcm-2?, Una vez fijada la seccin determinar el alargamiento de la barra? Se
tendr en cuenta el peso especfico del material = 7850 Kgm-3.
x =
p
+ pe x
S
M =
p
p
1400
+ X M = + L =
+ 785010 6 1'810 2
S
S
S
S = 163 cm2 = (d/2)2

d = 013 cm
el perfil que se fabrica inmediatamente superior d = 015
cm S = 176 cm2.
l =
+ x
+ x
l
l
l
( p + Sx ) dl = S
N
S
dl =
dx;
dl =
0
0
0
SE
E
E
SE
pl l 2 l p l
l =
+
= + ;
SE 2 E E S 2
1
l =
2'110 6
140018010 2 785010 6 18010 2
1
'
76
2
l = 742 cm.
6.-
Determinar el alargamiento de una viga cnica sometida a su propio peso.
l
= ;
l
E
l =
l = dl =
Nl
SE
3Q 1
Sx
l Qx
S0l 3
dx =
dx
0 S El
SE
0
Q l 1 Ql
=
= l
S0 E 2 2 S0 E
1
peso Q = S 0 l
3
19
7.-
Las barras de la figura son de acero y seccin circular (d = 18 mm), con una
longitud l = 180 m. Soportando un pero de 3500 Kg. Las sustentaciones son

articulaciones y = 30. Calcular el corrimiento de C. Iden si = 0
B
l
C
8.-
Construir el diagrama de esfuerzos axiles para el pilar que se representa si
p1 = p, p2 = 3p, p3 = 2p y la carga distribuida uniformemente vara linealmente desde Q = 0

a Q = p/a.
P1 + N1 = 0 N1 = -p1 = -p
P1
a
N1
P2
a/2
a
P1
P1 +N2 P2 = 0 N2 = P2 P1 = 2P
Q=0
P3
px
dx p 2
2a 2
2a p / a
px
q x = 2
x qx
2a
p1 + N 3 +
Q=p/a
a/2
p1 + p 3 + N 4 +
px
dx p 2 = 0
2a 2
2p
7/4p
1/4p
p
9.-
Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metlicos A1 y
C2 de acero dulce, ambos con la misma altura y seccin distintas S y S. determinar la

20
posicin que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal?
No se tendr en cuenta el peso propio de los soportes separados entre s una distancia l.
b p
1
Fy = 0 VA + VC p = 0
Fx = 0 0 = 0
S
MA = 0 MA = 0 = VCl pa = 0; VC = pa/l
l
A
VA +
C
VA
A = C =
VC
b
l a
V A = p
= p
l
l
pa
p = 0;
l
EA
C
EC
E A = EC
A = C
N A NC
=
S
S'
pb pa
l = l ;
S
S'
p(l a ) pa
=
;
S
S'
pl a( pS + pS ')
;
=
S
SS '
a=
pl pa pa
=
+
;
S
S'
S
plS '
;
Ps + pS '
a=
S b
=
S' a
lS '
;
S + S'
b=
lS
S + S'
10.- Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras
1, 2, 3. Utilizando una sola seccin. P = 6000 Kg. f =2800 Kgcm-2 coeficiente de
seguridad = 2.
3m
3m
Fv = 0 RA + RB p = 0
3m
Fh = 0 0 = 0
1
30
A
2
RA
RB
M = 0 MA = 0 = 9RB 3p = 0
MB = 0 = 9RA 6p = 0
RB = p/3 = 2000Kg; RA = 4000Kg.
Para resolverlo utilizamos el mtodo de Ritte.
Fv = 0 RA p N2sen30 = 0
N1
A
C
E
N2
N3
2
1
2
p p N 2 = 0; N 2 = p = 4000 Kg .
3
2
3
Fh = 0 N1 + N2cos30 + N3 = 0
M c = 0 = N 1 DE p EC + R A AF ; N 1 = 2000 3Kg .
N 3 = 4000 3Kg .
N3 >|N2| > |N1| S3 > S2 > S1
21
a =
f
N
N
N
= 1400 Kgcm 2 = 1 = 2 = 3 ; S 3 4'95cm 2 = S 2 = S1
S1
S2
S3
11.- Un soporte de hormign de 30x30 cm se refuerza axialmente mediante 4

barras de acero. Al soporte de 25 m de altura se le aplica a travs de una placa rgida
una carga longitudinal de 100 tn. Esfuerzos en el hormign y en el acero?,
Comportamiento del soporte?, Eh = 2105 Kgcm-2; Ea = 2106 Kgcm-2.
h = a
h
Eh
a
Ea
Nh
Na
=
S h Eh S a Ea
900 cm2 = Sh + Sa;
h
210
l =
a
210 6
a = 10 h
pl
Nl
=
; l a = l h
ES ES
pl
pl
=
;
Ea S a Eh S h
Sh = 10Sa
p = a Sa +
p = aSa + hSh;
a
10
10 S a = 2 a S a
2Na = p;
Na = p
Sa + 10Sa = 900 Sa = 8182 cm2 8182 / 4 cada barra.

Sh = 8182 cm2
Na = aSa = 5000 Kg.
a =61111 Kgcm-2
Nh = hSh = 5000 Kg.
h =61111 Kgcm-2
p
l
5000 Kg 250cm
Nl
2
l =
=
=
= 0'0765
S h E h S a E a 81'82 Kgcm 2 210 6
12.- Slido de igual resistencia a compresin. l, y volumen?
F
x = x+dx = a
S0
x
l
Sx
Kgm
dx
Sx+dx
S x dx
p+F
-3
x=
p+F
Sx
x + dx =
p + S x dx + F p + F
=
;
S x + dS x
Sx
dS x
dS
;
dx = x ;
x + cte = LnS x
a
a
Sx
Sx
22
x = 0 cte. = LnS0;
x + LnS 0 = LnS x ;
x = Ln x ; S x = S 0
a
a
S0
x
a
l =
a
E
13.- Una pieza prismtica vertical de longitud 3 m y seccin de rea constante 4

2
cm est empotrada por su seccin extremo superior, estando sometida a una fuerza de
traccin p = 6 tn aplicada en su seccin extrema inferior y a una fuerza antagonista que
acta de forma uniforme y de valor Q = 1 tnm-1 siendo E = 2106 Kgcm-2. Calcular el
alargamiento total y la energa de deformacin acumulada en la pieza.
l = l = dl ;
L = 3 m.
Q = 1Tm-1
S = 4 cm2
E = 2106 Kgcm-2
N l
=
l
SE
N 1 p + qdx = 0;
0
N 1 = p qdx;
N 1 = p qx ;
N = p qx
p=6T
l =
p qx
p qx
=
;
S
SE
l =
pl
ql 2
;
SE 2 SE
px qx 2
p qx
dx =
;
SE
SE
SE
2
l = 0169 cm.
(Otra forma de hacerlo). Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que
acta hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. As nos queda que el axil
es:
N1 = p = 6T
0 x 15 m
N2 = p Q = 3 T.
15 m x 3 m
N 1l
= 0'113
SE
lT = l1 + l 2 = 0'169
N 2l
l 2 =
= 0'056
SE
l1 =
l ( p qx )
N2
1
dl =
dx =
0 2 SE
0
2SE
2 SE
( p qx )
l
dx;
= 39375 Kgcm
23
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.Anillo girando alrededor de un eje geomtrico normal al plano del anillo con un
velocidad angular w = cte.
El elemento (a, b) est girando por lo que nos
P
a
l
aparece una fuerza centrfuga P y este elemento de

masa estar sometido a una aceleracin normal.
b
dP = dmw2r;
Fc ser:
m=
P' =
peso
ls s
=
= ; l = 1;
g
g
gra vedad
s
g
w r
PROBLEMAS
tensin circunferencial.
Velocidad
lineal
P' r w 2 r 2 V 2
=
=
=
=
s
g
g
an = w2r
HIPERESTTICOS
EN
TRACCIN
COMPRESIN
SIMPLE.Para la resolucin de este tipo de problemas, se efecta un anlisis de las

deformaciones que se han de tener en cuenta para poder establecer las ecuaciones
complementarias precisas.
14.- Dadas tres barras articuladas AB, AC, AD en la disposicin de la figura con
E = 21106 Kgcm-2 y con las superficies indicadas, calcular la longitudinal de cada una y
el corrimiento vertical de A.
S2
l2
S1
S2
X1
X2
A
A
l2 =
l1
X2
l1
cos
F
F
= 0 x 2 cos + x1 + x' 2 cos p = 0;
= 0 x 2 sen 1 + x' 2 sen p = 0;
x' 2 = x 2 x1 + 2 x 2 cos = p
p
24
90
Tenemos por tanto una hiperestaticidad de grado 1.
D
A
ecuacin de compatibilidad de las deformaciones.
AA = l1 = 1;
DA = BA = 2 = l2 = l2;
2 = 1cos
x2 l2
xl
S 2 E 2 x 2 l 2
= 1 1 cos ;
xl
l1 = 1 1 S 2 E 2 S 1 E1
S1 E1
l 2 =
x 2 x1
= cos 2 ;
S 2 S1
x2 =
= 0;
x 2 l1
x l
= 2 1 cos ;
S 2 cos
S1
S2
x1 cos 2 ;
S1
x2 =
S
p cos 2
2;
S
S
1 + 2 2 cos 3 1
S1
15.- Durante el montaje del sistema de barras se observ un defecto de forma

que no concurra en el nudo A. El montaje fue realizado forzando los extremos
(articulaciones A y C). Suponiendo el mismo material y seccin averiguar los esfuerzos de
las barras despus del montaje.
L
30
l = =
30
L 3
N1 = N2;
N4 = N5
-2N4sen60 + N3 = 0
2N1cos60 - 2N4sen60 = 0
l3 + 1 + 2 =
N = SEl
2N1cos60 - N3 = 0
L 3
30 30
Nl
;
SE
ecuacin de compatibilidad.
1 = l1cos60 + l2cos60
2 = l4cos30 + l5cos30
l3 + 2l1cos60 + l4cos30 =
l 3 =
N 3 l 2 N 1 cos 60 l
=
;
SE
SE
l1 =
4 N 1 cos 60 l + 2 N 4 l 3 cos 30 = SE;

N1 3
SE 2 N 1l
N 2 = N1 =
3l
SE
(2 + 3 )l
= 0;
;
N 1l
;
SE
N 4l 3
;
SE
l 4 =
N4 =
SE 2 N 1l
3l
N 1 3 SE + 2 N 1l = 0;
N 4 = N 5 = N 1 tg 60 =
SE 3
(2 + 3 )3l
25
16.- La estructura de la figura est formada por una viga articulada en A y las
barras articuladas CD y BD de idntico material y seccin. Determinar las fuerzas
normales de las barras articuladas cuando acta una carga vertical p = 103 Kg.
Rha N1cos1 N2cos2 = 0

Rva + N1sen1 + N2sen2 - p = 0
Rhaa p2a = 0
N1
1
RhA
N2
Rha = 210
2103 = N1cos1 + N2cos2
(MD = 0)
Rva + N1sen1 + N2sen2 - p = 0
RvA
Si llamamos a la distancia que baja el punto B respecto a su posicin inicial
tenemos:
= l1 sen 1 = l 2 sen 2 ;
210 3 = N 2
N2 =
N 1l1
N l
sen 1 = 2 2 sen 2 ;
SE
SE
N1 = N 2
l 2 sen 2
l1 sen 1
l sen 2 + l1 cos 2 sen 1

l 2 sen 2
;
+ N 2 cos 2 = N 2 2
l1 sen 1
l1 sen 1
210 3 l1 sen 1
;
l 2 sen 2 + l1 cos 2 sen 1
N1 =
210 3 l 2 sen 2
l 2 sen 2 + l1 cos 2 sen 1
Tambin se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90.
Aplicando
L2
la
semejanza
de
tringulos
tenemos:
AC
AB
l1
l1
sen 1
CC '
l 2
l 2
sen 2 =
BB' =
sen 2
BB'
sen 1 =
CC ' =
CC '
BB'
sen 1 =
sen 2 =
1
2
1
5
l1 = a 2
l2 = a 5
26
l1
sen 1
a
=
;
l 2
2a
sen 2
l1 2
l 2 5
1
;
2
17.- Resolver la siguiente estructura hiperesttica.

1
a
Rh1 + Rh2 + Rh3 N1cos - N2 N3cos = 0
P N1sen + N3sen - Rv1 Rv2 Rv3 = 0
-aRh1 + aRh3 l2Rv1 + l2Rv3 = 0 (Mp = 0)
1 = l1 sen = l 3 sen =
l1 = l 3
l 2
sen ( )
N 1l1 N 3 l 3
=
N1 = N 3
SE
SE
El problema se puede plantear por la mediana:

B
CA mediana del tringulo sin deformar.
CA mediana del tringulo deformado.
2
2
2
CA = AB CB AD = AB
2
2
2
CA = AD CD CB = CD
p
A
3
D
BD
2CA = 2 AB 2
2CA = 2 AB 2CB ;
BD
2CA = 2 AB
2
2
BD'
BA' + DA' = 2CA' +
2
2
sin deformar.
deformado.
2
BD
BA' = l1 + l1
2
2
2
(l1 + l1 ) + (l 3 + l 3 ) = 2(l 2 + l 2 ) + 2
DA' = l 3 + l 3
a2
CA' = l 2 + l 2 l12 + 2l1 l1 + l 32 + 2l 3 l 3 = 2l 22 + 4l 2 l 2 +
2
En la ecuacin sin deformar quedara:
27
2l 22 = 2l12
a2
;
2
sumando esta a la anterior se obtiene:
2l1 l1 + 2l 3 l 3 = 4l 2 l 2 ;
cos =
l2
;
l1
l1 (l1 + l 3 ) = 2l 2 l 2
l1 + l 3 = 2l 2 cos
N 1l1 N 3 l 3 2 N 2 l 2
+
=
cos
SE
SE
SE
N1l1 + N3l3 = 2N2l2cos tercera ecuacin.
18.- Una placa absolutamente rgida, cuadrada, sostenida en los vrtices por
cuatro barras de acero iguales. Determinar NA, NB, NC, ND, originadas al actuar una P en
un punto de la diagonal AC.
A
D
e
C
P
CABLES.Un cable es un conjunto de cordones unidos a un alma.

Se entiende por prdida por cableado la resistencia mecnica que se pierde
como consecuencia del hilado de los cordones.
Se utilizan para lneas de transmisin , tensores, puentes, telefricos...
Se hacen las siguientes hiptesis: la seccin es muy pequea con respecto a la
longitud; tiene resistencia nula a las solicitaciones de compresin, efecto cortante, efecto
torsor, efecto flector; tiene resistencia infinita a la traccin inextensor.
Cordones (hilos Al)
Cables
Alma (hilos acero)
Principal
Secundaria
28
Carga de rotura calculada.- n de hilos por el valor a la traccin que soporta cada
hilo.
Prdida por cableado.- carga de rotura real menos carga de rotura calculada.
Equilibrio de un hilo.y
Ra
q
A
Rb
N
ds
ds
+d
N+dN
+d
La tensin en cada punto es tangente a la lnea de equilibrio del cable y la

condicin necesaria y suficiente ara que un cable est en equilibrio es que la fuerza
aplicada q est contenida en el plano oscilador del cable.
[q] = F
ds qds
q = qx + qy
dx
2x
d = 2 ds
ds
s
2 y
dy
= d = 2 ds
s
ds
F
F
= cos
cosenos directores.
= cos
Nd + dN + q x ds = 0
Nd + dN + q y ds = 0
x
y
= 0; ( N + dN )( + d ) N + q x ds = 0
= 0; ( N + dN )( + d ) N + q y ds = 0
N + Nd + dN + dNd N + q x ds = 0
N + Nd + dN + dNd N + q y ds = 0
d ( N ) + q x ds = 0
d ( N ) + q y ds = 0
d N
d N
dx
+ q x ds = 0
ds
dy
+ q y ds = 0
ds
Multiplicando en el ltimo sistema la primera ecuacin por y la segunda por , y

luego sumndolas entre s obtenemos:
d ( N ) + q x ds + d ( N ) + q y ds = 0
d ( N ) + d ( N ) + ds(q x + q y ) = 0
29
=1
[ (
)]
N 2 + 2
N
2 + 2 + ds(q x + q y ) = 0
2
dN + ds (q x + q y ) = 0;
dy
dx
dN + ds q x +
qy = 0
ds
ds
dN + q x dx + q y dy = 0
ecuacin diferencial de la tensin de un cable.
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-
d ( N ) + q x ds = 0
d ( N ) + q y ds = 0
dN + q x dx + q y dy = 0
Su componente sobre el eje OX por tanto es nula:
dx
d N = 0
ds
Ndx
= k;
ds
N =k
ds
dx
La tensin es proporcional a la proyeccin del elemento ds sobre un eje.

kdy '+ q y ds = 0
dN + q y dy = 0
ds dy
d k + q y ds = 0;
dx ds
N1
N1 = N + ds si N y N1 estn en el mismo plano.
ds
Z
N
N1
La otra condicin de la esttica: M = 0.
M1
N1 = N +dN
ds
M
OM 1 = OM + ds = OM + d OM
Y
qds
OM ' = OM + d OM
X
N OM + N 1 OM 1 + q s dS OM ' = 0
0 = N OM + N OM + N d OM + dN OM + dN d OM + q s dS OM + q s dS d OM
N d OM + dN OM + q s dS OM = 0;
N d OM + OM (dN + q s dS ) = 0;
N d OM = 0 sen Nd OM = 0
30
qsdS N + N1 = 0
qsdS N + N + dN = 0 qsdS + dN = 0.
N es tangente a dOM.
La nica posibilidad para que est en equilibrio es que qdS venga:

qdS
ds
qdS
19.-
N=
L = 180 m
P = 3.500Kg
=30
c ?
despreciamos el
C ' C 1 = L
= 0; N cos + N 1 cos + Px = 0 N = N 1
= 0; N sen + N 1 sen P = 0 2 N sen = P
P
= 3.500 Kg
2 sen
= LL = E
=
= 18 mm
C
C1
F
F
N1
CC 1 = c ;
N
;
SE
NL
;
SE sen
L =
NL
SE
sen =
L
sen
= 2'36mm
Con los datos del caso anterior calcular cuando = 0. En este caso ya no
b)
se puede despreciar .
L
C
P
tg ( ) =
C1
P
CC 1 =
= L tg ( ) = L
tg()
31
L
;
=
L
AC1 AC '
=
=
AC '
1 + ( ) 1 = 1 +
2
= (2 )
L2 +
L
( )2 ( )8
2
+1

= 1 + 1;
L
0
N L
= SE
=
L
L
=
; aplicando Hooke
P
L
N=
2 sen ( )
= 155 cm.
Cable sometido a su propio peso.-
La curva de equilibrio de un cable homogneo sometido a su propio peso y sujeto

a dos puntos fijos es la catenaria.
ds
dy
dx
qx = 0;
qy = -p
dx
=k
ds
kdy '+ q y ds = 0;
(ds)2 = (dx)2 + (dy)2;
ds = dx 2 + dy 2
ds = dx 1 + y ' 2 ;
kdy ' p 1 y ' 2 dx = 0;
y
dy '
y0
1 y'
pa = k
x0
p
dx;
k
kdy ' = p 1 y ' 2 dx ;

arg Shy ' =
x x0
;
a
y ' = Sh
x x0
a
a parmetro de la catenaria. ( en algunos libros es 1/a).

p carga lineal en kgm-1.
k tensin mnima.
x x0
( y y 0 ) = aCh
curva catenaria.
a
x0
A(0,0)
y0
Long . catenaria
B
(
x
,
y
)
B
B
32
l = dS =
l=
1 + y ' 2 dx;
XB
x0
a
A y 0 = aCh
B y B y 0 = aCh
1 + Sh 2
X X0
a
x x0
x
dx = a Sh
+ Sh 0
a
a
(1)
x x0
a
(2)
x x0
x
(2) (1) y B = a Ch B
Ch 0 ; l y B ; Sh = f ( )
a
a
X0 XB
X0
X0
XB X0
X0 XB
X0
X0
X B a X 0
a
a
a
a
a
a
a
+
+
e
e
e
e
e
e
e
e
+
+
l y B =
2
2
2
2
X0
X 0 a X B
l y B = a e
+ e a ;
l y B = ae
l + y B = ae
X0
a
X0
a
X0
X B a X 0
l + y B = e
e a ;
(3)
XaB
e + 1
(4)
XB
1 e a
XB
XB
XB
XaB
XaB
X2 aB
2
2
a
a
(3)(4) l y = a e 1 + e
1 = a e + e
2 = a e e 2a
2
B
XB
X2 aB
2a
e
e
= 4a 2
2
l 2 y B2 = 2aSh
Sh =
l 2 y B2
2a
2
2 xB
;
= 4a Sh
2a
xB
;
2a
xB
= l 2 y B2 = 2aSh ;
2a
l 2 y B2
Sh =
;
xB
Sh =
Cte.
l 2 y B2
xB
Sh = k
A flecha mxima
B Tensin mxima
Tres datos
L C(xc , Yc)
33
y
y1
B(xB,yB)
Base de la
catenaria
(x0,y0)
a
x1
O
y y 0 = aCh
N =k
x x0
;
a
y1 = aCh
x1
;
a
Chx = Ch(-x) simetra respecto de y1
ds
; k = pa; donde k corresponde al Nmin. Y est en (x0, y0)
dx
dS = 1 y '12 dx
N = k 1 Sh 2
N = k 1 y '12
x1
x
y
= kCh 1 = k 1
a
a
a
N = py1
20.- Una lnea elctrica est tendida entre dos torres verticales de 42 m, y estas
sobre un suelo del 20%. La distancia horizontal es de 100 m. Sabiendo que p = 10 Kgm-1
y que NM es de 866 Kg. Ecuacin de la catenaria (a1 = 4403; a2 = 389)?, k?, Longitud
del cable entre ambas torres?, Distancia mnima del cable al suelo?
B
N=py
A
42
dm
42
NM = pyB;
20
YA = yB 20 = 666 m.
100
x
y1 = aCh 1 ;
a
866 = 20yB; yB = 866 m.
xB
x B = aarg Ch
a
x
y A = aCh A x A = aarg Ch
a
y B = aCh
yB
86'6
= aarg Ch
a
a x x = 100
A
yA
66'6 B
= aarg Ch
a
a
34
100 + x A = aarg Ch
86'6
66'6
86'6
; 100 aarg Ch
= aarg Ch
a
a
a
86'6
66'6
100 = a arg Ch
arg Ch
por tanteo a = 4403; a = 3890
a
a
y1 = 44'03Ch
x1
;
44'03
y1 = 38'90Ch
NM = k ap = k; k1 = 4403;
L = SA + SB = aSh
x1
38'90
k2 = 389
xA
x
+ aSh B ; l1 =12453 m. ;
a
a
dm ?; se halla la recta que pasa por A y B
l2 = 13142 m.
x xA
y yA
=
;
xB x A yB y A
y yA =
x xA
5
x xA
x
f = yA +
aCh ; se halla un mnimo en y = 02; obteniendo los valores
5
a
f1 = 3205 y f2 =3727; y por tanto dm = (42- fM)cos;

dm1 = 979 m.
dm2 = 463m.
21.- Un cable de l = 120 m est sujeto en A y B de igual altura y separados 80 m.
flecha del cable y su peso total siendo NM = 650 Kg.? = 172.
y
80 m.
Pt = pl;
y1
Sh = k;
fM
Sh
a
x1
l 2 y B2
xB
xB
2a
l
120
=
xB
80
Sh = 15 = 162;
1'62 =
80
80
; a=
= 24'69m.
2a
3'24
y1 = aCh
x1
x
x
; a + f M = y1 = aCh 1 ; a + f M = aCh 1
a
a
a
f M = a Ch 1 1;
a
NM = py1; p =
40
f M = 24'69 Ch
1;
24'69
650
;
a + fM
pt =
Pt = 1003 Kgm-1 120 m.;
f M = 40'12m.
650
120
24'69 + 40'12
pt = 12036 Kg.
35
Parbola de los puentes colgantes.-
Consideramos un cable de peso propio despreciable y sometido a una p

uniformemente repartida a lo largo de su proyeccin horizontal.
y
qydS = -pdx
B
k = pa
ds
dx
pady pdx = 0;
ay ' = x + C1 ; ay =
x2
+ C1 x + C 2 ;
2
ady dx = 0;
ady = dx;
C
A
C1
NM
B
C2
long . f M
C
x 2 C1
y=
+
x+ 2
2a a
a
N
kdy + qydS = 0
kdy pdx = 0;
dx
=k
dS
dx
dS
=N
=kk
dS
dx
22.- Un cable de peso despreciable sujeto a dos puntos fijos A y B, y situados a

diferente altura (10 m.), est sometido a una carga vertical p uniformemente distribuida a
lo largo de la proyeccin horizontal. Hallar La curva de equilibrio?, NM y k?
A (0, 0)
B (200, 10)
200 m
B
yB - yA
A
fM
y=
x 2 C1
+
x + C2
2a a
C2 = 0;
10 =
200 2 C1
+
200; a = 20(C1 + 100);
2a
a
36
en el punto de flecha mxima la tg es cero.

x
C
x C1
+
c + 1 = 0;
a a
a
a
y' =
xc = C1; en este punto yc = -fM.
x c2 C1
C12 C12
C12
C12
; 8=
; C1 = 4 a ; a =
8=
+
xc ; 8 =
2a
16
a
a
a
a
C12
= 20(C1 + 100);
16
y=
N
x2
x
;
800 5
C1 = -80; a = 400;
y = 0'00125 x 2 0'2 x
dx
dS
2
= k; N = k
= k 1 + ( y ') ;
dS
dx
N M B; N M = 410 5 1 + ( y ') = 4'1710 5 Kg .

N m C;
k = pa; k = 400000 Kg .
2
Poligonal.-
Curva de equilibrio de un cable de peso despreciable sometido a cargas

puntuales.
A
P1
P2
Pn
B
Nn
N
N1
N2
dx
d N
+ q x dS = 0
dS
dy
d N
+ q y dS = 0
dS
dN + q y dy + q x dx = 0
Zona comprendida entre dos de las cargas.
d N
d N
dx
dx
= 0 N
= k1
dS
dS
dS
dS
k1
;
= k2
dy
dy
dx
dy
N
k
=
=0
2
dS
dS
dy k 2
=
= k3 ;
dx k1
y = k3 x + k 4 ;
qx = qy = 0; dN = 0 N = k5
P2 N1 y N2 en equilibrio.
23.- Un cable de peso propio despreciable, sujeto a A y B al mismo nivel, est

sometido a cargas P1 = 10tn y P2 = 20 tn puntuales. Determinar analticamente las
37
ordenadas y1 e y2 de los vrtices de la poligonal, y N1 y N2, sabiendo que la poligonal

pasa por el punto intermedio D (4, 5).
P2
3 m.
P1
3 m.
4 m.
4 m.
D
5 m.
ELASTICIDAD.Parte de la fsica matemtica que estudia las tensiones y deformaciones en

cualquier punto de un slido que sea elstico, homogneo e istropo.
Propiedad que pueden presentar los materiales estructurales de modo que al
cesar las acciones exteriores el slido recupera su forma inicial devolviendo toda la
energa almacenada durante el proceso de carga (energa elstica).
Hiptesis bsicas:
Los slidos son perfectamente elsticos; se devuelve toda la energas.
No se tiene en cuenta la estructura molecular. La masa se distribuye
uniformemente en todo el volumen (homogneo).
Tiene las mismas propiedades en todas sus direcciones. Los cristales se
distribuyen al azar (acero laminado en caliente).
Otras hiptesis:
Las deformaciones son pequeas y las cargas no modifican su recta de

aplicacin (anlisis de 1er grado).
Se pueden aplicar los principios de Saint-Vennant y superposicin.
38
Ley de Hooke generalizada.-
Es una ley de tipo experimental.
l
l
y
z
= coeficiente de Poison
x
Volumen constante.
y = x ( )
E
x
z =
E
x =
x =
E
y
y =
E
y
z =
E
[
[
[
]
]
]
x ( y + z )
E
y = y ( x + z )
E
1
z = z ( x + y )
x =
x =
E

y = z
E
z
z =
E
i =
[E ] =
E
F
( j + k )
L2
[ ] = a dim ensioneal < 0'5
Tensiones en elasticidad tridimensional.z
En equilibrio F -F.
n > 0 cuando al considerar la accin de V1 sobre
V1
V2, est dirigida de la cara de la superficie S en contacto
con V2 hacia la opuesta.
y
V2
x
f (fuerzas interiores), es la resultante de los fuerzas que se aplican de un modo

unvoco y a travs de S, a cada uno de los dos conjuntos de puntos materiales en que
divide al slido la superficie S.
lim
s 0
f
T (n );
S
Hay una aplicacin lineal de n en T.

39
normal S
T
S
zy
zx
Tensor de tensiones.z
yz
xy
yx
F (fuerza / masa (volumen))
xz
F (fuerza / superficie)
zx
zy
La componente segn un eje es positiva cuando su sentido en relacin con el

sentido de dicho eje es el mismo que el del vector orientacin del elemento de superficie
considerado en relacin con el eje correspondiente.
Nx
cos
=l
n abc cos Ny = m
cos Nz = n
F
F
F
x
y
z
= 0
= 0;
= 0
F y
z
x = x l + yx m + zx n
y = xy l + y m + zy n
z = l + m + n
xz
yz
z
obc = abc cos Nx = l = Sl
oab = abc cos Ny = m = Sm
oac = abc cos Nz = n = Sn
x dS x dSl yx dSm zx dSn = 0
ydS y dSm xy dSl zy dSn = 0

z dS dSn dSl dSm = 0
z
xz
yz
x x

y = xy
z
xz
yx
y
yz
zx l

zy m
z n
dSl
dSm
dSn
(tensor de
tensiones)
ij = ji
40
Tomando momentos respecto a z slo forman momento 0 (giro) yx = xy ; para

estar en equilibrio
= 0 yx 12 OA OC 13 OB xy 12 OB OC 13 OA = 0
x'
= 0 yz = zy ;
= xy
xz
y'
yx = xy
= 0 xz = zx
xy xz
y yz
yz z
Tensiones y direcciones principales.-
Llamamos tensiones principales a aquello que tienen la propiedad de ser

perpendiculares a los planos sobre los que actan. Son aquellas que no tienen
componentes tangenciales.
z
T = n ;
n
x = l = x l + xy m + xz n
y = m = xy l + y m + yz n
z = n = xz l + yz m + z n
x
xy
xz
xy
y
yz = 0
xz
yz
z
= xy
xz
xy xz
y yz
yz z
= 0
0
y
0
0
z
( x )l + xy m + xz n = 0
xy l + ( y )m + yz n = 0
xz l + yz m + ( z )n = 0
para que el sistema se C.I., que su solucin
no sea la trivial. Se obtiene pues:
41
3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0;
las races de dicha ecuacin son precisamente 1,
2 y 3, que son las tensiones principales, siendo In los invariantes del tensor:
I1 = x + y + z
I2 =
Menores complementarios
de la diagonal principal
y yz x xz x xy
+
+
= x y + x z + y z sy2 sz2 yz2
yz z xz z xy y
I3 =
Las tensiones principales sustituidas en el tensor nos dan las direcciones

principales.
24.- Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un
punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X, Y, Z:
a a a
= a a a Kgmm 2
a a a
a)
a)
b)
2 2 0
= 2 1 0 Kgmm 2
0 0 5
1 = 3
2 = 3 = 0
b)
La condicin necesaria y suficiente para que un sistema lineal de ecuaciones
homognea de m ecuaciones con n incgnitas tenga solucin, es que el rango de la

matriz de coeficientes sea menor que n.
2
2
0
1
0
5 0 0
0 2 0 ;
0 0 1
(5 )[(2 )( 1 ) 4] = 0
0 = 0;
5
1 = 5
2 =3
= 2
3
Kgmm 2
2
0 l1 0
2 5

1 2
1 5
0 m1 = 0
0
0
5 5 n1 0
3l1 + 2m1 = 0 l1 = 0
2l1 6m1 = 0 m1 = 0
0n1 = 0
l + m + n = 1 n1 = 1
2
1
2
1
2
1
0

0 autovector.
1

42
l 2 + m 2 = 0 l 2 = 2m 2
1 2 0 l2 0

1
2
1
2
2
2 2 4 0 m 2 = 0 ; 2l 2 4m 2 = 0

l 2 + m 2 + n 2 = 1 m 2 =
5
5
n =0
0
n 0
n
0
2
2
=
0
2
2
0
4l 3 + 2m3 = 0m3 = 2l 3
4 2 0 l3 0

1
2
2
2
2
3 2 1 0 m3 = 0 ; 2l 3 m3 = 0
m
l 3 + m3 + n 3 = 1 l 3 =
5
5
0 0 7 n 0
n =0
7
0
n
=
3
3
3
Los vectores deben ser unitarios y perpendiculares entre s.
Componentes intrnsecas de T.-
T 2 = 2 + 2;
= T n
T = n
= ( n )n
*1
x xy xz l

= xy y yz m (l

xz yz z n
xl + ym + zn =
x l xy m xz n
m n ) = xy l y m yz n (l
l m n
yz
z
xz
x

m n ) = y (l
z

m n) =
* 1 = x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 xz nl + 2 yz mn = xl + ym + zn x , y , z
1, 2,3 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 =
2 = 2 T 2;
x
T = xy
xz
T = ( n );
xy xz l x l + xy m + xz n
1l

Tensiones princ.
T = 2 m
y yz m = xy l + y m + yz n
n
yz z n xz l + yz m + z n
3
T 2 = 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 ;
T . P. = 0
43
Superficie indicatriz.-
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 xz nl + 2 yz mn
l
x =
1
m
y =
r=
n
z =
l=x
m= y
z=n
= x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz
= x 2 x + y 2 y + z 2 z + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz
T .P. C = 1 = x 2 1 + y 2 2 + z 2 3 dos cudricas coaxiales.

Al variar el plano, r se mantiene dentro de la familia de curvas.
i con el mismo signo elipsoide
C = +1
C = -1
Sig. i = sig. j sig. k hiperboloide.
C = +1; 2 normales > 0 de dos hojas
cono asinttico comn
C = -1; 2 normales > 0 de una hoja
1x + 2y + 3z = 0
C = +1; 2 normales < 0 de una hoja

C = -1; 2 normales < 0 de dos hojas
Cono asinttico
r=
var a el
plano
ABC
44
Cudrica directriz.-
OM =
sobre el vector T
T = 1li + 2 mj + 3 nk
x2
y2
z2
= 1
Crculos de Mohr.-
1 > 2 > 3;
12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 = 2 + 2
1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 =
l 2 + m2 + n2 =1
Haciendo l = cte. Th. Rouch Frobenius condicin de compatibilidad
2 + 2 12 l 2 22 32
1l 2
2 3 = 0
1 l2
)(
) (
)(
+ 2 12 l 2 ( 2 3 ) 1l 2 22 32 + 1 l 2 22 3 32 2 = 0
2 +3
2 +
3
2
= l 2 ( 1 2 )( 1 3 ) 0
2
Haciendo lo mismo para m y n

2
+ 3 1 3
+ 1

= m 2 ( 1 3 )( 3 2 ) 0
2
2
+ 2 1 2
+ 1

= n 2 ( 2 3 )( 1 2 ) 0
2
2
Haciendo l = 0 (m = 0; n = 0)
2 +3
2 +
3
+ 3
3
,0 ; radio 2
= 2
centro 2
2
2
2
Llamando PM a la potencia del punto M:
PM = MA MB = MT
45
46
47
En los grficos anteriores:
la del punto M
radio
) (
PM (C1 ) = MP MQ = MC1 PC1 MC1 + r = MC1 r
+3
3
= 2
+ 2 2
2
2
1er miembro de la ecuacin (l2 = 0)

2
2
2
2
2
+3
MC1 = C1 R + RM = C1 R + 2 = 2
+ 2
2
3 + r
3
+3
C1 R = OR OC1 = 3 + r = 3 + 2
= 2
+
2
2
PM (C1 ) = PA (C1 ) = AD AF = EG AF = l 2 ( 1 2 )(
1 3 )
2 miembro de la ecuacin
EG = ;
cos =
EG
;
1 2
EG = l ( 1 2 )
AF = ;
cos =
AF
;
1 3
AF = l ( 1 3 )
25.- Dado el siguiente tensor, hallar: Las invariantes?, y la direcciones

principales?, Cudrica indicatriz y discutirla?, Aplicando los crculos de Mohr hallar las
componentes principales de y en un plano cuya normal es paralela a eje OX?,
Determinar las componentes intrnsecas analticamente?, elipsoide de tensiones?.
26.- Sobre las caras de un cubo de arista unidad que limitan el entorno de un
punto P de un slido elstico, existen las tensiones de la figura expresadas en Tcm-2.
Hallar , los planos cuyos vectores - total son ortogonales a ellos, estudio analtico y
grfico en la seccin ABC: A (1, , 0); B (1, 1, ); C (0, 1, 0)?
Z
1 0 0
= 0 3 2
0 2 0
2
3
0
0
3
2 = (1 )(
3 )(
) 4(1 )
2
0
1
X
48
3 + 4 2 3 4 4 = 3 + 4 2 + 4 = 0
1
1
1 + 3
2 + 3 + 4 = 0;
probamos la raz = 1.
3 9 + 816 3 5 4
=
=
2
2
1
4 0 0
0 1 0 =
0 0 1
1 = 4; 2 = 1; 3 = -1;
e1 (0, 2 5 , 1 5 ) (0,0'89,0'44)
e 2 (1,0,0) (1,0,0)
e3 (0, 1 5 , 2 5 ) (0,0'44,0'89)
0
0 l 0
1 4

3 4 2 m = 0
0
0
2
4 n 0
Componentes intrnsecas , y T.
B
C
A
r
i
n ' = (C A) (B A) = 1
0
r
j
1
1
2
2
r
k
r
r
r
0 = 0'25i + 0'5 j 0'5k
1
r
r
0'25 r
0'5 r
0'5 r
1 r
n'
=
i +
j
k n = i + 2 j 2k
0'999
0'999
3
n ' 0'999
0 0'89 0'44 1
1 1
n'' = 1
0
0 2 = (0'89 1 2'68) = (0'29 0'33 0'89 )
0 0'44 0'89 3 2 3
= arccos 0'29 = 72'66
= arccos 0'33 = 70'53

= arccos 0'89 = 26'57
r1 =
3
2
5
2
r2 =
r3 = 1
C1 =
5
2
3
2
C2 =
C3 = 1
A continuacin se resuelve el problema grficamente con los crculos de Mohr:
49
= T 2 2
50
1 0 0 1
1
1
T = n ' ' = 0 3 2 2 = (1 2
3
3
0 2 0 2
= T n ' ' = (n ' ')
4 );
T =
1
1
1
= (1 2 4 ) 2 = 0'333
3
3
2
(1'527 )2 + (0'333)2
1
21
1 + 4 + 16 =
= 1'527Tcm 2
3
3
compresin
= 1'490
4 0 0
1
T = n ' ' = 0 1 0 (0'29 0'33 0'89 ) = 1'527
3
0 0 1
= 0'333;
= 1'490
Deformaciones.-
dr = Mdro
u
u
u
1 +
x
y
z
v
v
v
1+
M =
y
z
x
w
w
w
1+
x
z
y
M +Mt
2
M Mt
A=
2
M =S+ A
S=
u
1+
x
1 u v
S =
+
2 y x
1 w u

+
2 x z
1 u v
+
2 y x
v
1+
y
1 w v
+
2 y z
1 u w
+
2 z x
1 w v
+
2 y z
w
1+
z
1 v u
A =
2 x y
1 w u

2
x
1 u v

2 y x
1 u w
2 z x
1 v w

2 z y
dr = (S + A)dr0 ;
0
1 w v

2 y z
S = (I + D ) ; donde I es la Matriz identidad.
51
52
1 u
+
D =
2 y
1 w

+
2
x
1 u w
+
2 z x
x
1 w v 1
+ = 2 xy
2 y z 1
2 xz
w
1 u v
+
2 y x
v
y
1 w v
+
2 y z
x
u
deformacin
xy
y
1
2 yz
xz
1
2 yz
z
1
dr = Idr0 + Ddr0 + Adr0

a matriz D aplicada dr0 nos da un vector de la misma direccin que dr0.
Ddr0
n
Adr0 =
n dr0
r
i
1
1 w v
rotc dr0 =
2
2 y z
dx
2 z
r
k
1 w v r 1 u w r 1 v u r
=
i
j + k
z 2 y z
2 z x
2 x y
w
r
r
j
k
u w v u
=
z x x y
dy
dz
r
i
1
1
rotc =
2
2 x
u
n dr0
v
dz
x
x
1
rotc dr0
2
r
j
y
v
r 1 w
dy i
y
2 y
v
dz
z
x
r 1 w
dx j +
y
2 y
u
dy
z
z
v
dx j
x
1
dr = Idr + Ddr + Adr = Idr + Ddr + rotc dr
0
0
0
0
0 2
0
53
Componentes intrnsecas del vector deformacin.Q
dr0
n [Dn ] deformacin segn una direccin
n : (l , m, n )
cualquiera.
n = n [Dn ] = (l
m n ) 1 2 xy
1
2 xz
xy
y
1
2 yz
xz l

1
2 yz m
z n
1
n = x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + xz ln + yz mn
1
[Dn ]2 = n2 + 1 2 n2 ;
n =
[Dn ]2 n2
Deformaciones y direcciones principales.-
Ddr0 = dr0 (D )dr0 = 0 diagonalizacin.
ij = 0
1
x 1 2 xy
1
2 xz
1
1
y
2 xy
2 yz = 0 2 direcciones principales.
1
1
z
2 xz
2 yz
3
Sistemas de representacin del tensor de deformaciones.-
Son anlogos a los de tensin:

Elipsoide
x2
(1 + 1 )2
de
y2
deformacin
z2
(1 + 2 )2 (1 + 3 )2
(translacin
deformacin)
= dr0
Cudrica indicatriz.
Cudrica directriz.
Crculos de Mohr al igual que en tensiones
54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.-
u
x
v
y =
y
w
z =
z
x =
v u
+
x y
w u
=
+
x z
w v
=
+
y z
xy =
xz
yz
(u, v, w)
(u, v, w)
6 ecuaciones con 3 incgnitas
u ( x, y , z )
continuas
(u , v, w)
v ( x, y , z )
y con
(u, v, w)
w(x, y, z ) derivadas continuas
Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incgnitas) tiene que
haber alguna relacin entre los y los . Estas se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
dr = dc + dr0 ;
dc = dr dr0 = Idr0 + Ddr0 +
r
r
r
dc = dui + dvj + dwk ;
r
r
r
i
j
k
r
r
r
1
1
rotc =
= a1 i + a 2 j + a 3 k ;
2
2 x y z
u
v
w
1
1
rotc dr0 dr0 = Ddr0 + rotc dr0 ;
2
2
r
r
r
i
j k
1
rotc dr0 = a1 a 2 a 3
2
dx dy dz
r
r
r
1
rotc dr0 = i (a 2 dz a 3 dy ) + j (a 3 dx a1 dz ) + k (a1 dy a 2 dx );
2

r x
r
r
dui + dvj + dwk = 1 2 xy
1
2 xz
xy
y
1
2 yz
1
xz dx
r
1
2 yz dy i
z dz
1
r
r r r
r
j k + i (a 2 dz a 3 dy ) + j (a 3 dx a1 dz ) + k (a1 dy a 2 dx )
1

du = x dx + xy a 3 dy + xz + a 2 dz
2
2

1
1

dv = y dy + xy + a 3 dx + yz a1 dz sistema equivalente al inicial.
2
2

1
1

dw = z dz + xz a 2 dx + yz + a1 dy
2

2
Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas
totales, y las derivadas cruzadas tambin han de ser iguales.
55
x
1
1
x
1
1
= xy a 3 ;
= xz + a 2 ;
xy a 3 = xz + a 2 ;
y 2
y x 2
z
z 2
y 2
a i
a i
a i
;
;
;
x
y
z
a1 1 xz xy
=
x 2 y
z
da1 =
a1 1 yz y
a1 z 1 yz
;
y = 2 y z ; z = y 2 z ;
a1
a
a
dx + 1 dy + 1 dz
x
y
z

1 yz y
1 xz xy
1 yz
dz
dy + z
dx +
da1 =
2
2
2
y
z
y
z
y
z
1 xy z
1 xy yz
x 1 xz
dy +
dx +
da 2 =
2 z x dz
2 x
2 z
x
z

1 xy x

1 xy
1
dy + yz xz dz
dx + y
da 3 =
2 x
y
y
x 2 y
2 x
1 xz xy
2 y y
z
1 yz y
=
x 2 y z ;
2
2
2
2 y 1 2 yz 1 2 xz 1 2 xy
1 2 xz xy 1 yz y
;
;
+
2 y 2
2 yz
zx 2 xy 2 y 2
zy 2 yx zx
2 y
zx
yz xz xy
z
y
y x
1 yz y z 1 yz
z y y 2 z
z 2 y
2
2
2 x y xy
+
=
xy
y 2
x 2
2 x 2 z 2 xz
+
=
xz
z 2
x 2
2
2
y 2 z yz
=
+
yz
y 2
z 2
yz xy
2 x

= xz
+
yz x y
x
z
2
z
yz xz xy
=
+
2
xy z x
y
z
De 1er orden
De 2 orden
Ecuaciones de compatibilidad
de AIRY
El cumplimiento de estas ecuaciones implica la existencia del vector corrimiento
c . Sustituidas en estas x, y, z, xy, xz y yz, conocidas en teora, obtenemos la funcin

de tensiones cuyas derivadas nos van a dar las tensiones en cada punto del slido.
56
Relaciones entre tensiones y deformaciones ( ).Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.Se aplica en este caso la Ley de Hooke generalizada.
x =
1
x ( y + z )
E
Cortadura pura.-
A(0, )
n1
Mohr
A(0, -)
x = = - y = ; 1, 2
Elemento
diferencial
tg
+ tg
Cara sometida a cortadura pura

(slo sometida a )
1 + tg
1+

4
2 =
2 =
2;
tg + =
4 2 1 tg tg 1 tg 1
4 2
2
2
tg
Ob' Ob + bb'
=
tg + =
4 2 Oa' Oa aa'
1
1

Ob' = Ob + Ob x = (1 + x )Ob = Ob 1 + ( x y ) = Ob 1 + ( + ) = Ob 1 + (1 + )
E
Oa' = Oa + aa' = Oa(1 + y ) = Oa 1 + ( y x ) = Oa 1 (1 + )

E

Ob1 + +

E
E
2 = Ob' =
= (1 + )
Oa'
2 E

1
Oa1
2
E
E
1+
=2
(1 + );
Al ser un cuadrado Ob = Oa.
E
= G Mdulo de elasticidad transversal.
2(1 + )
57
En el acero G = 8105 Kgcm-2.

E
se obtiene por ensayos de traccin.
Se obtiene por distorsin angular. (ensayos a torsin en barras
delgadas y huecas)
xy =
xz
yz
por la frmula.
xy
G

= xz
G
yz
=
G
Energa de deformacin de cortadura.-
Cuando la fuerza se aplica de forma esttica y el punto de aplicacin se desplaza

en su misma direccin.
U=
1
F en una barra a traccin.
2
sen =
B
1
; = l
u = Sl
l
2
F = S EFGH
C
D
e =x +y +z; e =
= G
1
u
1
u = 2 GSl ; u =
= 2G
2
Volumen 2
1
[ 2 ]; e = 1 2
E
E
= x + y + z .
Presin hidrosttica x = y = z = p e =
k=
1 2
( 3 p ) = 3 (1 2 ) p
E
E
E
; mdulo elstico de volumen o compresibilidad.
3(1 2 )
Despejando x, y y z de la Ley de Hooke generalizada se saca:
58
x =
E
E
e+
(1 + )(1 2 ) 1 x
E
coeficiente de Lam.
(1 + )(1 2 )
Haciendo lo mismo con los otros tres ejes se obtiene:
x = e + 2G x
y = e + 2G y
z = e + 2G z
ecuaciones de Lam.
e = 1 + 2 + 3 = x + y + z ; 1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E
1 = e + 1 ; 2 = e + 2 ; 3 = e + 3 ;
x
1

z = 1
xy E

xz
yz
0
2(1 + )
2(1 + )
Matriz de flexibilidad.
(facilidad de deformacin
del cuerpo)
y
z
; d = 1 Ft
0 xy
E
0 xz
2(1 + ) yz
t = EdF-1 = EF-1d.
R = EF-1 matriz de rigidez. (oposicin del cuerpo a ser deformado)
x + 2G
y
+ 2G
y

z
+ 2G
z =

G 0 0 xy
xy

0 G 0 xz
xz

G
0
0
yz
yz
Estados de tensin y deformacin planos.Tensin plana.-
z << y
z
z << x
y
y
59
z = 0
xz = 0
yz = 0
xy
xz
xy xz

x xy x
1 2 xy
y yz
xy
y
0
yz z
xy
y
0
z
Deformacin plana.-
z >> x
z >> y
z ;
carga uniforme en toda la longitud.
Suponemos un slido delimitado por planos rgidos en los cuales no se deforma.
z = 0;
u = u(x, y); v = v(x, y);
u
x
v
y =
y
w
z =
z
1
v u
+
x y
w u
=
+
=0
x z
w v
=
+
=0
y z
xy =
x =
12
xy
w = 0;
xz
yz
x xy
xy
xy y
y
0
z
Estado de tensin plana.z

y
xy
xy
y
x
n'
60
r
n = i cos +
( ) = x
xy
r
j sen
xy cos r
xy T = ( )n = x
sen (i
xy
y
y
r
r
= ( x cos + xy sen )i + ( xy cos + y sen ) j
r
j)=
= Tn = x cos 2 + xy sen cos + xy cos sen + y sen 2

1 + cos 2
2
1
cos
2
sen 2 =
2
cos 2 =
=
=
x + y
2
1 + 2
2
+
+
x y
2
1 2
2
x
2
x
2
cos 2 + 2 xy sen cos +
y
2
y
2
cos 2
cos 2 + 2 xy sen cos

cos 2
tensiones principales.
r
r
r
n ' = cos i sen j ; n ' = i sen j cos
2
= T n ' = x cos sen + xy sen 2 xy cos 2 y sen cos
x y
2
sen 2 xy cos 2
1 2
2
sen 2
27.- Determinar grficamente y comprobar analticamente, los esfuerzos y en

d; M y superficies sobre las que acta.
n
45
40 Kgcm-2
1 = x = 40 Kgcm 2
x
2 = y = 0
40 Kgcm-2
tg 2 =
A (x, -xy) (40, 0);

B (y, xy) (0, 0);
0
= 0 =
x y
2
2 xy
90
45 en el slido
= 2135
P (20, -20)
61
28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura segn los ejes XY y
con un valor = 80 Kgcm-2 Determinar grficamente las T que corresponden a un plano
inclinado 225, 1, 2 y M?
y
xy = 80 Kgcm-2
n
x = y = 0
90+225
x
225
x + y
2
x y
2
x y
2
cos 2 + xy sen 2
sen 2 xy cos 2
112 '5 = 80 sen 22'5 = 56'57 Kgcm 2

90 + 22'5 = 80 cos 22'5 = 56'57 Kgcm 2
A (x, -xy)
(-5657, 5657)
B (y, xy)
225
A (0, -80)
80=1
-80=2
B (0, 80)
A
29.- Hallar y en las superficies G y F de la siguiente figura.
800
1, 2 =
300
nF
nG
F
60
30
400
1, 2 =
x +y
2
x y

2
400 800
+ xy2
( 600)2 + (300)2
1, 2 1 = 239'4 Kgcm 2
2 = 960'6 Kgcm 2
xy
1
300
=
tg 2 =
;
2
x y 400
tg 2 =
= 1'5; 2 = 56'3 + ; = 28'9 +

2
2
Girando slo 1, 2
62
= 1 cos 2 + 2 sen 2
= ( 1 2 ) cos sen
F = 60 + 90 28'9 = 121'84
G = 30 + 90 28'9 = 31'84
F = 759'9 Kgcm 2
F = 323'2 Kgcm 2
G = 440'1Kgcm 2
G = 323'2 Kgcm 2
30.- Dado un slido elstico con el estado de tensiones de la figura y siendo E =

15106 Kgcm-2 calcular: dos expresiones del tensor de tensiones y dos del tensor de
deformaciones.
y
400
200
600
600
400
Deformacin plana. x
D = 1
2 xy
xy
Deformacin longitudinal y transversal en una direccin dada.Conocidos x, xy, y podemos hallar y en la direccin .
P
90
dl
Q
2
<<<
90-
X
Q
63
P(u , v )
u
u
v
v
Q u +
dx +
dy, v + dx +
dy
x
y
x
y
u
QR = dx +
dy,0
y
x
v
v
RQ' = 0, dx +
dy
y
x
sen (90 ) = cos =
sen =
R2
; R 2 = QR sen
QR
R3
; R3 = Q' R cos
Q' R
l SQ' Q 2 + 3Q' QR cos + Q' R sen

=
=
=
; <<< PQ = PS ;
l
PQ
PQ
PQ
S2 S3 Q2;
SQ = S2 + 3Q;
Q2 = QRcos;
Q3 = QRsen;
u
v
u
v
dx +
dy cos + dx +
dy sen
y
y
x
x
=
dl
u dx
u dy
v dx
v dy
cos +
sen
=
+
+
x dl y dl
x dl y dl
dx
= cos
u
u
v
v
dl
= cos 2 + sen cos + cos sen + sen 2
dy
x
y
x
y
= sen
dl
= x cos 2 + xy sen cos + y sen 2
= tg =
u x u y
QS v x v y
cos
sen
=
+
+
PQ x l y l
x l y l
QS = R3 R 2 = Q' R cos QR sen
v
v
u
u
cos 2 + sen cos
cos sen
sen 2 = xy
x
y
x
y
sen (90 + ) = cos ;
cos(90 + ) = sen
+ 90 =
v u
u
v
cos 2 ( + 90 ) + sen ( + 90 ) cos( + 90 )
sen 2 ( + 90 )
y
x
y x
+ 90 =
v u
v
u
sen 2 sen cos
cos 2
x
y
y x
64
v u
v
u
cos 2 + sen cos
sen 2
x
y
y x
= + 90
=
v u
v
u
cos 2 sen 2 +
sen 2 + cos 2 + 2 sen cos
x
y
y x
= + (cos 2 sen 2 ) + 2 sen cos

y x
y x
1
1
= xy cos 2 sen 2 + ( y x )sen cos
2
2
1
1
1
= xy cos 2 + ( y x )sen 2
2
2
2
1
xy
xy
xy
1
1
tg 2 =
;
tg 2 = 2
; tg 2 =
;
x y
x y
2
2
x y
Medida de las deformaciones superficiales.Se utilizan extensmetros, cargas extensomtricas o strain-ganges.

Estn constituidos por una resistencia elctrica en un soporte aislante.
P
Modelo
R=
tamao
solicitaciones
l
A
R l; variando la longitud vara la resistencia. Se aplica la escala y tenemos la

deformacin real.
R l
Tiene el inconveniente de no medir .
Normalmente no se conocen loas direcciones principales 1 y 2; entonces se
colocan tres extensmetros (roseta).
65
arbitrario
A
X
X
X
Direcciones
principales
C
2
++
++
31.- En un elemento plano mediante extensmetros se han medido las siguientes

deformaciones en las direcciones expresadas: 0 = 100010-5; 60 = -6510-5; 120 = 210-5.
Hallar las deformaciones principales y M?
32.- En el interior de un slido elstico de E = 2106 Kgcm-2 y = 025 est
definido un estado de deformacin plana. Las deformaciones unitarias en dos direcciones
ortogonales paralelas al plano director, que se tomar como sistema de referencia
cartesiano ortogonal x = 210-4; y = 0; 30 = 0. y direcciones principales?
Componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria correspondiente a una
direccin 45 con OX?
x
D = 1
2 xy
n =
x +y
2
xy
x y
2
n = 30
1
cos 2 + xy sen 2
2
210 4 + 0 210 4 0
1
1
0=
+
cos 60 + xy sen 60 xy = 1'7310 4
2
2
2
2
El signo menos indica que el ngulo despus de deformarse es >90
1
xy
1
2 xy
tg 2 =
tg 2 =
; = 60
2
x y
x y
66
60
= 30
2
direcciones principales ( y )
2 = 30 + = 60
= 0 3 = 0
2
1 =
3 = ( 1 + 2 ) + 2G 3
1 = ( 1 + 2 ) + 2G 1
2 = ( 1 + 2 ) + 2G 2
1, 2 =
x +y
2
(1 + )(1 2 )
G=
x + y

2
E
2(1 + )

+ xy
= 810 5 Kgcm 2
G = 810 5 Kgcm 2
1 = 310 4
4
2 = 10
1 = 640 Kgcm 2
2 =0
1 = 160 Kgcm 2
= x cos 2 + y sen 2 + xy cos sen
1
1
= ( y x ) cos sen + xy
2
2
2
2
cos sen
45 = 0'7310 4
1
45 = 10 4
2
= 1 cos 2 + 2 sen 2
1
= 45 ( 30) = 75
= ( 2 1 ) cos sen
Ecuaciones generales de la elasticidad.Ecuaciones de equilibrio interno.Consideramos un paraleleppedo elemental.

z
dz
xz
xy
xz
xy
2
x
dx
xz
1
yz
yz
( F ) = 0 ( F ) = 0 ( F ) = 0
yz
xy
6
xz
yz
xy
dy
[( x )1 ( x )2 ]dydz + [( yx )3 ( yx )4 ]dxdz +
+ [( xz )5 ( zx )6 ]dxdy + Xdxdydz = 0
donde X son las fuerzas msicas
especficas.
67
[( ) ( ) ] = d
x 1
x 2
= x
x dydz + xy dxdz + xz dxdy + Xdxdydz = 0
x yx xz
+
+
+ X = 0
x
y
z
xy y yz
+
+
+ Y = 0
x
y
z
xz yz z
+
+
+ Z = 0
x
y
z
x yx
+
+ X = 0
x
y
xy y
+
+ Y = 0
y
x
ecuaciones
de equilibrio
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.Las tensiones varan de un punto a otro del cuerpo, y en su periferia debern
equilibrar las fuerzas exteriores que actan sobe la superficie, de tal modo que dichas
fuerzas pueden ser consideradas como una continuacin de la distribucin interna de
esfuerzos.
z
C
y
yz
zy
( F ) = 0
( F ) = 0
( F ) = 0
xy
yx
dS = ABC;
xz
ldS = OBC
X
Y componentes de fs
Z
zx
cosenos directores (l, m, n)
Xds x lds xy mds xz nds = 0;

X x l xy m xz n = 0
Y xy l y m yz n = 0
Z xz l yz m z n = 0
ecuaciones de
equilibrio en el
contorno
X x l xy m = 0
Y xy l y m = 0
Ecuacin de compatibilidad.Relacin entre las componentes del tensor de deformacin.
68
u
x =
x
v
y =
y
w
z =
z
2
2
2 x y xy
=
+
xy
x 2
y 2
2 y 2 z 2 yz
+
=
de 2 orden.
yz
z 2
y 2
2 x 2 z 2 xz
+
=
xz
z 2
x 2
u v
+
xy =
y x
v w
yz = +
z y
u w
+
xz =
z x
2 x
xy yz xz
=
+
+
yz x z
x
y
2 y
xy yz xz
de 1er orden.
2
=
+
+
xz y z
x
y
2 z
xy yz xz
2
=
+
+
xz z z
x
y
2
z = 0
2
2
2 x y xy
+
=
xz = yz = 0 bi dim ensional
2
2
w=0
xy
Combinando la Ley de Hooke y las ecuaciones de Lam slo faltan las

longitudinales:
xy =
xy
G
; xz =
xz
G
; yz =
yz
G
Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.Funcin de tensiones de Aery.

x xy
+
+ X = 0
x
y
xy y
+
+ Y = 0
x
y
2 x xy X
0
+
+
=
xy
x
x 2
2
2
xy y Y
+
+
= 0
2
xy
y
y
2
2 xy
X Y 2 x y
=2
x y
xy
x 2
y 2
69
2 x
y 2
2 y
x 2
xy
xy
2
2
1
( x y ) 2 1 ( x y ) + 2 1 ( y x ) = xy
E
y E
x E
xy G
1
y = ( y x )
E
1
x =
2G
2
2 x
2 y 2 y
2 x
G xy
=
2
2
G xy
y 2
x 2
x 2
y
1
E
1
1+
1
1+
2 x
y 2
2
2 x
2 y 2 y
2 x y X Y
2 x
;
+
=
2
x y
x 2
y 2
y 2
x 2
x 2
y
2 y
y 2
2 y
x 2
2 x
x 2
2 x
x 2
2 y
y 2
y
x
X Y
X
Y
2
2
x y
x
y
x
y
2
2
2
2 x 2 x y y
X Y
; divergencia de las fuerzas msicas
+
+
+
+
= (1 )
2
2
2
2
x
y
x
y
x y
Fv
divFv
Divergencia del vector

gradiente
2
2
2 + 2
y
x
V ( x, y )
( x + y )
V r V r
i +
j = V
x
y
V x V y
+
= V
x
y
Laplaciano
gra diente de V
divergencia
2 ( x + y ) = (1 )Fv cumple la ecuacin de equilibrio interno y de
compatibilidad.
El caso corriente es que las fuerzas msicas sean constantes o nulas:
Fv = 0 FV = cte. 2 ( x + y ) = 0 con esto y las ecuaciones de contorno
resolvemos la funcin de Aery.

2
2 xy
2 x y
=
=
xy
x 2
y 2
70
Buscamos ahora una funcin (x, y) que cumpla:

2 x
x 2
xy
2 y
2 xy
4
4
4
;
;
= 2 2;
=
=
xy x 2 y 2
x y
y 2
x 2 y 2
2
x = 2
y = 2
2
=
X y Yx
xy
2 + 2
y
x
2 2
2 2 + 2 = 0
x
y
Funcin
biarmnica
laplaciano 2
2 2
2 + 2 = 0;
x
y
4
4 4
+
+ 4 = 0 2 = 0
2
2
4
x y
x
y
Cumple las condiciones de compatibilidad, da la solucin al problema de las

tensiones. Tanto en tensin como en deformacin plana se tiene que verifica las
condiciones de contorno.
Soluciones polinmicas a problemas bidimensionales en coordenadas

cartesianas.La solucin a problemas bidimensionales donde las fuerzas de volumen son 0 o
constantes se reducen a la integracin de la ecuacin diferencial 2 = 0, donde = (x,y)
es una funcin de tensiones y donde el tensor de tensiones () se obtena:
x =
2
2
2
2
=
=
Y
=
;
;
;
y
xy
y
x
xy
xy
y 2
x 2
4
4
4
+2 2 2 + 4 =0
x 4
x y
y
X = x l + xy m
Y = xy l + y m
Se especifica la forma analtica de (grado)
Determina los parmetros de forma que se cumplan las condiciones de
contorno y la de biarmonicidad.
3
Conocidas las tensiones se determinan las deformaciones.
Vamos a fijar una funcin de tensiones y ver los problemas que resolvemos.
71
arbitraria
2 = 0
problema resuelto
polinomio hom ogneo

Fv = 0
Casos:
1 ( x, y ) = ax + by
2
= a;
=
0
;
x
x 2
= b;
= 0;
2
y
y
= 0;
xy
2 ( x, y ) =
2
a
;
=
x 2
= c;
2
y
= b;
xy
0 0

0 0
a 2
c
x + bxy + y 2
2
2
-b
c
x
b
constantes
a
si slo b 0 tensin cortante pura

si c 0 c > 0 traccin
c < 0 compresin.
3 ( x, y ) =
a 3 b 2
c
d
x + x y + xy 2 + y 3
32
2
2
6
2
ax
by
=
+
;
x 2
= cxdy;
2
y
= bx cy;
xy
x = dy
sup oniendo slo d 0
y = xy = 0
de
e
-e
-de
y
Traccin
flexin
compresin
72
de
e
flexin
-e
L
y
suponiendo b o c 0 flexin compuesta.
4 4 gra do. los coeficientes tienen que cumplir alguna relacin entre ellos.
Fibra neutra la que no sufre alteracin de deformacin.
33.- Una pieza prismtica sometida a tensin constante, considerando un

polinomio de 3er grado.
b
Z
X,
Slo d 0
M
Y, v
Vamos a hacer que x e y coincidan con los corrimientos u y v.
x = dy
h
1
R = x,M b
I = y 2 dm; I = y 2 dA; [I ] = L4
2
2
1
h 2h 1
dm
M = x,M b
= x,M h 2 b = 1 =
= 1 dm = dA
2
2 3 2 12
dA
1
M T = 2M = h 2 b x , M
6
h
I z = y 2 dA; I z = h y 2 bdy = 2b h y 2 dy =
2
x,M =
x =
dh
dh h 2 b 1 3
; M=
= bh d = I z d ;
2
2 6
12
M
y Ley de Navier
Iz
bh 3
12
d=
M
;
Iz
Iz
= W (mdulo resistente )
y
I
Wm = z
h
73
x =
M M
=
Iz W
y
Fibra neutra.-
M
u
y=
E EI z
x
M
v
y=
y = x =
E
EI z
y
x =
xy
M
u v
du ( y )
M
yx + u1 ( y )
+
= xy =
= u=
x+ 1
EI z
G
EI z
y x
dy
2
dv ( x )
M y
v =
+ v ( x ) 0 + 1
EI z 2
dx
du ( y ) dv1 (x )
M
x+ 1
+
=0
EI z
dy
dx
Si la funcin debe ser independiente de x e y deber cumplir:

du1 ( y )
= k1
u1 ( y ) = k1 y + k 22
dy
v (x ) = M x k x + k
dv1 ( x )
M
1
3
=
x k1 1
EI z 2
dx
EI z
condiciones de contorno.
u1 ( y ) = 0
x = 0 u = 0
y = 0 v = 0
y = 0 x = 0 k2 = 0
v1 ( x ) =
M x2
EI z 2
x = 0 y = 0 k3 = 0
v
= 0 k1 = 0
x x =0
M
yx
EI z
m y2
M x2
v =
EI z 2 EI z 2
u=
u x =0 = 0
v x =0 =
M
y 2
2 EI z
v=
v y =0 =
M
y 2 + x 2
EI z 2
M
x 2 coinciden x e
2 EI z
2 y
M
M
2
y=
x 2 =
ecuacin diferencial de la lnea elstica (fibra
2 EI z
EI z
x
neutra).
74
34.- Una placa rectangular de 100 x 50 cm est sometida en su contorno a las

tensiones tangenciales que se indican en la figura. Bajo estas no est en equilibrio; las
leyes de las tensiones tangenciales dibujadas dan las tensiones en Kgcm-2 cuando las
distancias se expresan en dm. Sabiendo que la funcin de Aery es un polinomio de 3er
grado no homognea y que las tensiones perpendiculares en BD y CD son 0 y en AB y
AD son constantes: Calcular y dibujar las leyes de variacin de las tensiones
perpendiculares en el contorno para que la placa est en equilibrio?, Expresin general
de las tensiones en cualquier punto de la placa?, Comprobar que la solucin es vlida
tomando momentos en cualquier punto de la placa?.
( x, y ) = Ax 3 + Bx 2 y + Cxy 2 + Dy 3 + Ex 2 + Fxy + Gy 2
2
x = 2
y
2
y = 2
x
2
xy =
xy
10
30
10
30
B
20
20
Teora del potencial interno.Concepto de potencial interno o energa de deformacin.Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no
se producen vibraciones y de forma adiabtica.
La energa es una funcin de punto por lo que el trabajo es reversible. Esto
implica que todos los estados intermedios estn equilibrados.
v 0 c = 0 = = e + i ; donde es el trabajo.
Vencer ligaduras internas =0 solucin elstica

Vencer ligaduras externas = 0 se puede hacer tender a 0
Deformacin
75
Calor = 0 adiabtica
Oponerse a la deformacin.
e = i cualquiera de ellos se denomina energa potencial de deformacin,

potencial de deformacin o potencial elstico; que cumple la propiedad de devolverse al
cesar la accin exterior.
Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de

influencia.En ningn punto del slido elstico se sobrepasa el lmite elstico.
Las fuerzas se aplican de forma progresiva y adiabtica o isoentrpica.
En cada punto del cuerpo se produce una deformacin proporcional a la fuerza
aplicada.
Es vlido el principio de superposicin.
La aplicacin de cualquier fuerza a un cuerpo elstico no modifica las lneas de
accin de las restantes fuerzas aplicadas al mismo.
Fj
Fi
ij
ij desplazamiento del punto i cuando se aplica
la fuerza Fj en el punto j.
ij proyeccin del desplazamiento del punto i
i ij
sobre la fuerza Fi aplicada sobre dicho punto cuando slo

se aplica Fj en j.
ij Fj ij = kFj
Desplazamiento del punto i

cuando en el j aplicamos un Fj = 1
F1 (1)
n
F2 (2 )
i = i1 + L + in = ij
M
j =1
Fn (n )
i = ij F j = 1
j =1
n
i = ij F j
Coeficientes
de influencia
j =1
76
Expresiones del potencial interno.Fuerzas exteriores.F
Fi / 0 1
Fi
A = d i
Fi
(+d)i
= Fi i d = F1 i
=
0
1
F1 i
2
1 n
F1 i Teorema de Clapeyron
2 1
n
. =
1
1
1
F1 i ; = Fi ij F j ;
2
2 i
j
1
ij Fi F j
2 ij
El potencial interno es una funcin homognea de 2 grado de las fuerzas

externas aplicadas en el slido elstico.
Deformaciones (corrimientos).-
i = i1 F1 + L + in Fn
i = 1, L , n n ecu.
1
Fi i ;
2
Fi
F1 = 11 1 + L + 1n n
M
n
Fi = i1 1 + L + in n F j = ji i
i =1
Fn = n1 1 + L + nn n
1
ji i j
2 ji
Matriz de tensiones.-
r
f (x , y , z )
u , v, w
= ( x u + yv + z w)d
x = x l + xy m + xz n
y = xy l + y m + yz n
z = xz l + yz m + z n
= [( x l + xy m + xz n )u + ( xy l + y m + yz n )v + ( xz l + yz m + z n )w]d =
P Q R
dV
= (Pl + Qm + Rn )d =
+
+
V
x y z
77
xy
xz
P x
u
v
w
=
u+
v + xy +
w+
x +
xz
x
x
x
x
x
x
x
y
yz
Q xy
u
v
w
=
u+
v+ y +
w+
xy +
yz
y
y
y
y
y
y
y
yz
z
R xz
u
v
w
=
u+
v + yz +
w+
xz +
z
z
z
z
z
z
z
z
ij
i
X, Z e Y
Supongo X = Y = Z = 0
P Q R
1
dV = ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )dV
+
+
V
2 V
x y z
El potencial interno es igual al potencial interno debido a la tensiones normales

ms el debido a las deformaciones tangenciales.
i =
Ley de Hooke
1
2E
1
2
2
2
2
2
2
x + y + z 2 ( x y + x z + y z ) + 2G xy + xz + yz
ecuaciones de Lam
1
[ i ( b + k )]
E
)dxdydz
i = e + 2G i ; e = i + j + k
)]
1
e 2 + 2G x2 + y2 + z2 + G xy2 + xz2 + yz2 dV
2
Si no hay ningn tipo de deformacin = 0.
0 funcin de deformacin positiva (compresin elevada al cuadrado).
Principio de los trabajos virtuales.-
La condicin necesaria y suficiente para que un slido rgido est en equilibrio es

que el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea nulo para cualquier desplazamiento
virtual del mismo.
Se denomina desplazamiento virtual r a cualquier desplazamiento que sea
pequeo, posible, no necesario y compatible con los enlaces exteriores. No depende del
tiempo.
F1
F2
Fu
no tiene porqu coincidir con el desplazamiento

producido por las fuerzas (desplazamiento real)
dr
F3
78
En esta situacin el trabajo virtual es
d = F1 dr + F2 dr + L + Fn dr d = (F1 + F2 + L + Fn )dr
d = Rdr
siendo R la resultante de todas la fuerzas.
Condicin necesaria:
si R = 0 d = 0 Equilibrio
Condicin suficiente:
si d = 0 R = 0 Equilibrio; ya que dr puede no ser 0.
(slido rgido no aparecen fuerzas internas)

Vamos a considerar un slido elstico sobre el que estn aplicadas fuerzas por
r
r
unidad de volumen y de superficie f V f . Habr unas tensiones [].
Se tendrn que cumplir las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno.
r
Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos
compatible con los enlaces exteriores cumple las ecuaciones de compatibilidad.
r
( x , y , z )
r
Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de ,
los sumamos y los extendemos al volumen.
xy xz

x x +
+
+ X = 0
y
z
xy y yz
y
+
+
+ Y = 0
y
z
x
yz z

z xz +
+
+ Z = 0
y
z
yz
xy
y
yz
xy
x
xz
xz
z
dV +
x
x
x
y
y
y
z
z
z
V x
z
x
y
z
x
y
z
y
(X
V
+ YX y + X z )dV = 0
Trabajamos con la 1 integral.
xy
y
x =
( xy x )
y
xy
x
cada miembro.
y
(
xy x + y y + yz z ) + ( xz x + yz y + z z )dV
V
y
z
P
Q
R
y
x
z
+z
+ xy xy + xz xz + yz yz
x
+ y
a
V
y
z
x
x (
x
+ xy y + xz z )
79
xy =
x y
+
y
x
(X
V
r r
+ Y y + Z z )dV = 0 f V dV trabajo virtual de las fuerzas de
V
volumen.
a (Pl + Qm + Rn )d = (Teorema de Gauss)
= ( x l + xy m + xz n ) x + ( xy l + y m + yz n ) y + ( xz l + yz m + z n ) z d =
r r
= (x x + y y + z z )d = f d
trabajo virtual de las fuerzas de
superficie.
b x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz dV trabajo virtual de las

V
fuerzas interiores.
r r
r r
+
f

V dV = x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz dV
En todo movimiento virtual que se haga en un slido elstico, el trabajo virtual

realizado por la fuerzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual
efectuado por las fuerzas internas. Teorema de generalidad absoluta.
Teorema de Maxwell Betty.-
Consideramos un slido elstico y le aplicamos dos sistemas de fuerzas:

Fi Ai
j Bj
Fi
i
Ai
Bj
Llamamos i a los desplazamientos de los puntos Ai cuando nicamente se aplica

el sistema Fi, y j a los desplazamientos de los puntos de Bj cuando nicamente se aplica
el sistema Fi.
De igual forma, llamamos j
a los desplazamientos de los puntos Bj cuando
nicamente se aplica el sistema j, y i a los desplazamientos de los puntos de Ai cuando

nicamente se aplica el sistema j.
80
i (Fi )
Fi
Ai
Bj
' j ( j )
j ( j )
' i (Fi )
i ( Ai )
Ai
Bj
desplazamientos en las
direcciones de los respectivos
sistemas de fuerzas
' j (B j )
j (B j )
' i ( Ai )
1
Fi i
2 i
1
( j ) = j j
2 j
(Fi ) =
superposicin.
(Fi + j ) =
1
1
Fi i + j j + Fi ' i
2 i
2 j
i
iguales.
1
1
( j + Fi ) = j j + Fi i + j ' j
2 j
2 i
j
Esto nos sirve para calcular las lneas de influencia de cargas mviles y
reacciones hiperestticas.
punto ) (Fi + j ) = ( j + Fi )
( func. de
Fi ' i = j ' j
i
Teorema de Maxwell: en un slido elstico el trabajo realizado por un sistemas de

fuerzas Fi al aplicar otro j es igual al realizado por el j al aplicar el Fi.
Teorema de Betty: es una consecuencia del de Maxwell.
una
una
fuerza Fi ' j = ji Fi
fuerza j ' i = ij j
j ji Fi = Fi ij j ij = ji
La deformacin producida en un punto i en el slido elstico en la direccin Fi

cuando se aplica una fuerza en j en la direccin j es igual a la producida en j segn j
debido a una fuerza unidad aplicada en i segn Fi.
F1=1
F2=1
21
21
81
P1
P2
21
12
P2
21
P1
P1 12 = P2 21
12 =
M 1 12 = M 2 21
P1 12 = M 2 21
Teoremas de Castigliano.-
1
1
ik Fi Fk ; = jk j k ;
2 j ,k
2 i,k
= ik Fk = i
Fi i , k
1er teorema de Castigliano.
= jk k = F j
j j , k
2 teorema de Castigliano.
1.- Si se expresa el potencial interno en funcin de la fuerzas exteriores y se

deriva respecto de una de ellas se obtiene la proyeccin del corrimiento del punto de
aplicacin de esta fuerza sobre su lnea de accin.
2.- Si se expresa el potencial interno en funcin de los corrimientos de los
puntos en los que actan las acciones exteriores y se deriva respecto del corrimiento de
uno de los puntos se obtiene la componente de la accin que cobre dicho punto acta en
la direccin de ese corrimiento.
Estos no son teoremas generales. Para poder aplicar los potenciales deben se
funciones o de las fuerzas exteriores o de los puntos. Si no se pueden aplicar, habr que
aplicar el principio de los trabajos virtuales.
82
Teorema de Menabrea (o del mnimo).-
Se utiliza cuando los sistemas son externa o internamente hiperestticos.

Este teorema permite conocer el desplazamiento de un punto en el que no hay
ninguna carga, haciendo:

=
P
P =0
siendo P la carga ficticia que vale 0.
35.- La figura representa un slido elstico de forma tetradrica OABC. Sobre la

r
cara ABC se aplica una distribucin uniforme de fuerzas de superficie de valor f = -40i 10j 30k Kgcm-2. Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional el homogneo:
Matriz de tensiones?, Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara
ABC?. E=2104 Kgcm-2; = .
C
f
4cm
2cm
2cm
A
Vamos a suponer que los planos OAC, OCB y OAB son rgidos ij = 0 ij =
ijG = 0.
Plano ABC:
x y z
+ + = 1; 2 x + 2 y + z = 4
2 2 4
n = (2,2,1);
2
2 2 1
n = 3 n4 = , , l =
3
3 3 3
2
m=
3
1
n=
3
X = x l + xy m + xz n
Y = xy l + y m + yz n
Z = xz l + yz m + z n
40 x

10 = 0
30 0

y
0
0 2 3

0 2 3
z 13
83
40 = 2 3 x x = 60 Kgcm 2
10 = 2 3 y y = 15 Kgcm 2
30 = 13 z z = 90 Kgcm 2
0
0
60
( ) = 0 15 0
0
0
90
=0
potencial interno.
( xy2 + xz2 + yz2 ) dV =

= [ x2 + y2 + z2 2 ( x y + x z + y z )] +
V 2E
G
2
[( 60) + ( 15) + ( 90)
1
2E
1 2
2
60 + 15 2 + 90 2 (6015 + 6090 + 1590) dV

4
4
2210
V
11
dV = 3 Ah = 3 2 22 = 3 cm
2 [( 60 )( 15) + ( 60 )( 90) + ( 15)( 90 )] dV =
= 5'410 5 Kgcm
36.- Se considera el sistema de barras de la figura. E = 2105 Kgcm-2. El lado de

cada una de las barras exteriores a de cuadrado es 40 cm y su seccin 4 cm2. Se aplica
en A un P = 2 T. Sabiendo que el potencial interno de una barra a traccin es =
N2
l,
2 ES
Aplicando el teorema de Castigliano hallar el descenso del nudo A?, Y el acortamiento

de CD?
Estudiamos el equilibrio en los puntos A y D.
B
a
a
45
45
D
a
F
F
A
P
N=
= 0 N ' sen 45 N sen 45 = 0 N ' = N
= 0 2 N cos 45 p = 0 2 N
P
2
2
P=0
2
(traccin)
N
C
N1
Comp.
N
2 N cos 45 N 1 = 0
N1 = N 2 N1 = P
aplicando los teoremas de Castigliano
84
CD
= 4a
1 P2
a 2 2
a 2
2 2
P +
+1
P ; =
P que es funcin homognea de
2 ES 2
2 ES
ES
2
2 grado de las fuerzas externas.
40
a
=A =
2P + 2P ; A =
22000 + 2000 2 ;
P
ES
210 5 4
A = 0'034cm

Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia = .
Q a =0
Considerando el equilibrio en D tenemos

N
N1
Comp.
N
N=
2
Fx = 0 2 N cos 45 N 1 + Q = 0
N1 = N 2 + Q = P + Q
N 2l
a P2
a 2
(P + Q )2
+1
; =4
2 ES
2 ES 2
2 ES
Q
2P
P
2000
=2
a 2+
a 2
=
a 2=
40 2 = 0'014;
5
Q
2 ES
2 ES
ES
2
10
4
Q =0
CD = 0'014cm
37.- Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo acta una carga vertical P
el de cada punto viene dado por y =
P
EI z
x3
2
l 2 x + l 3 ; Hallar el potencial interno de

3
3
la viga?, Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicacin de los teoremas de
Castigliano?, igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty?
P/3
l/4
P/3
l/4
P/3
l/4
P/l
l/4
1
1
1 P2
P = Py (0 ) =
2
2
2 2 EI z
2 3
l ;
3
P 2l 3
6 EI z
x
y
85

2 Pl 3
=
=
P
P 6 EI z
P/3
P/3
P/3
P A =
A =
Pl 3
3EI z
P P3
3 2 EI z
P A =
P
P l
l
3l
= y + y + y
3
3 4
4
2
l3
l 3 2l 3
l3
l 3 2l 3 3 2 l 3 3l 3 2l 3 11P 2 l 3
3 +
=
;
+ 3 +
+ 3
+
3
3
4
3 32 EI z
2 3 2
4
4 3 4
11Pl 3
32 EI z
86
RESISTENCIA.Relacin entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el

momento torsor.-
Slido elstico en equilibrio.

y
My
F1
F1
Ty
F7
B =
R
Momento
z
Mt
F6
F3
Tx
M
Mx
F3
CC ' CC 0 C 0 C '
=
l
l
Tx esfuerzo cortante segn x

Ty esfuerzo cortante segn y
R = T x i + T y j + Nk
N esfuerzo normal o axil
M = M xi + M y j + M t k
M flector = M x i + M y j
Mt momento torsor (gira la seccin sobre s misma)

y
x
dS
zy
zx
z
z
dS
S
dS = N
dS
T
=
zy
y
zx dS = T x
dM F = (r z dS ); dM t = (r dS );
dM = dM F + dM t ;
M = (dM F + dM t )dS ;
S
87
M = x
0 dS = i ( y z )dS j ( x z )dS + k (x zy y zx )dS ;

S
zx zy z
M = M x i + M y j + M t k M x = y z dS
S
M y = x z dS
S
M t = x zy y zx dS
S
Vigas.-
Son elementos prismticos que reciben una serie de acciones exteriores de los
elementos que descansan sobre ellas. En general son barras en forma de prisma
mecnico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de
la seccin transversal.
La lnea que une los centros de gravedad (C.G.) de las secciones se denomina
fibra media o directriz. Segn sea esta tendremos vigas rectas, curvas o alabeadas.
Las acciones sobre la viga (y en general) se transmiten a los pilares y de ellos a la
cimentacin.
Llamaremos prisma elemental de la viga al volumen limitado por dos secciones
rectas infinitamente prximas. Las acciones que soporta y su peso propio son
compensadas por fuerzas en los apoyos de la viga que denominaremos reacciones.
Hiptesis.Rigidez relativa elevada
E ; / E =
Se cumple la Ley de Hooke.

Se cumplen los principios de superposicin y de Saint-Venant.
Se cumple la hiptesis de Bernoulli.
Las secciones planas y perpendiculares al eje permanecen planas y
perpendiculares al eje despus de la deformacin. Todas la fibras paralelas al
eje se deforman la misma cantidad.
88
Se cumple el principio de BernoulliNavier generalizado: dos secciones rectas

e infinitamente prximas de una viga se alabean de tal modo que ambas son
superponibles por desplazamiento.
Tipos de apoyo.-
Toda la masa de la viga se encuentra en la lnea que representa la fibra media.

Y
XY 3 grados de libertad; 3 parmetros.

X
Z
Apoyo articulado mvil.-
2 grados de libertad
Rapoyo
Apoyo articulado fijo.-
Rv
1 grado de libertad.
Rh
Empotramiento.Rh
ningn grado de libertad.
M
Rv
Apoyo elstico.-
Empotramiento elstico.-
Principalmente en puentes.
Tipos de vigas.-
Isostticas.- sus reacciones se pueden calcular utilizando las ecuaciones de la

esttica. Cuyos apoyos nos dan 3 reacciones eficaces.
89
Hiperestticas.- no son suficientes las ecuaciones de la esttica. Aquellas

cuyas reacciones son ms de tres; enlaces superabundantes.
Los apoyos deben ser de tal forma, que la viga tenga impedido todo movimiento
como cuerpo rgido.
El tipo de apoyo necesario depende de la geometra de la viga y de las cargas o
acciones que va a soportar.
a
39.-
F
l
F = 0;
F = 0;
M = 0;
V
RVA + RVB F sen = 0

R HA F cos = 0;
R HA = F cos
aF sen
M A = 0; RVB l Fa sen = 0; RVB =
l
b
RVA = F sen 1 = F sen
l
l
40.-
F
F sen RVA = 0;
RVA = F sen ;
F cos + R HA = 0; R HA = F cos ;
M A = lF sen ;
P/l
41.A
F = 0;
F = 0;
M = 0;
RVA + RVB P = 0;
R HA = 0;
M A RVB l P
RVA =
P
2
l
P
= 0; RVB =
2
2
90
Momento flector y esfuerzo cortante.1

A
P(Kgm-1)
B
Cx
1
a
RA
RB
RVA
RA
Mx
1
Cx
Cx
Mx
RVB
L-x
B
1
RB
Resultante (incluida RA) = Cx (distancia a 1-1)

Mx = Cxa.
Cx es el esfuerzo cortante de las fuerzas situadas a la izquierda (o derecha) de la
seccin ideal considerada. Es positivo respecto a un punto interior del elemento si tiene
sentido destrgiro. Si la resultante de las fuerzas a la izquierda de la seccin considerada
va hacia arriba Cx es positivo.
2
Mx es el momento flector y es el momento de las fuerzas exteriores situadas a la

izquierda (o derecha) de la seccin ideal considerada, respecto al Centro de Gravedad
(C.G.) de dicha seccin. Es positivo si tiende a flectar el elemento de modo que presente
la concavidad hacia arriba. Si la resultante a la izquierda de la seccin considerada va
hacia arriba.
Diagramas de Cx y Mx .-
Cx y Mx varan con la distancia considerada x. La representacin de esa

variacin define la situacin de la seccin recta en que tiene lugar.
91
Los Mx positivos se representan para la Y negativa y viceversa, los Mx negativos

se representan para la Y positiva.
Para obtener los diagramas de Mx y Cx es necesario calcular las reacciones en los
apoyos y dividir la viga considerada en tantos tramos como cargas diferenciadas hay.
42.-
x
P(Kgm-1)
1
A
R A = RB =
P
Pl
M x = x2
x
2
2
Pl
Pl
= P(l x )
2
2
P
Pl
P
Pl
2
(l x )
M x ' = x' 2
x' = (l x )
2
2
2
2
Pl
2
C x = Px
Pl
2
C x ' = Px'
Cx
C x + C x' = 0
M x + M x' = 0
Mx
Relaciones entre Cx, Mx y la carga.-
Tramo descargado.2
Mx
Cx
Cx
2
F
M
Mx+dMx
dx
C x dx = dM x ;
Cx =
= 0 Cx Cx = 0
O
= 0 M x + C x dx M x dM x = 0
dM x
dx
Tramo con una carga uniformemente repartida.-
Mx Cx
Cx+dCx Mx+dMx
2
1
dx
= 0 M x + C x dx M x dM x pdx
dx
=0
2
dM x
dx 2
dM x = 0; C x =
C x dx p
2
dx
92
FV = 0 C x C x dC x pdx = 0;
p=
dC x
dx
p=
d 2M x
dx 2
Tramo con una carga puntual.F

2
Mx
Cx
Cx
2
Mx+dMx
= 0 C x F C' x ; C' x = C x F
1
dx
Si en vez de una fuerza F es un momento M tendramos
M ' x = M x + C x dx M
Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el
caso de cargas puntuales o pares exteriores.
p = 0;
dC x
= 0 C x = cte.
dx
M x = C x x + k1
el momento vara linealmente.

p = cte.;
dC x
= kx + k1
dx
el cortante vara linealmente y el momento como una funcin de 2 grado.

Si en el tramo el cortante es nulo el momento es constante.
dM x
M
= 0 ;
dx
m
p = 0;
d 2M x
= p m( y ( ))
dx 2
dC x
M
= 0
dx
m
d 2M x
M x punto de inflexin.
dx 2
Tipo de carga
Cortante
Momento
Puntual (grado -1)
Uniforme (grado 0)
Triangular (grado 1)
Parablica (grado 2)
93
43.-
MA
l
RA
Cx = P
M x = Px
M A = lP
RA = P
44.-
Cx
-Pl
Mx
P(Kg/m)
l
MA
RA
C x = R A + Px C x = Pl + Px
2
2
2
l
x
l
x
M A = Pl
Mx =MA P Mx = P P
2
2
2
2
R A = Pl
Cx
-Pl
45.-
Mx
Pl2/2
p
RA
RB
2 p R A RB = 0
p(2a + l ) R B (a + l )
R A a + R B (a + l ) p(2a + l ) = 0 R A =
a
2p
p(2a + l ) R B (a + l )
R B = 0; 2ap p(2a + l ) + R B (a + l ) R B a = 0;
a
pl + R B l = 0;
RA = p
RB = p
Estudiando la viga en los distintos tramos
0 a Cx = p
a l Cx = p RA = 0
Cx = 0
M x = px
M x = p(a + x ) R A x M x = pa
94
l a C x = p R A RB = p
Cx = p
M x = p(a + l + x ) R A (l + x ) R B x M x = pa + px
Mx
Cx
a
pa
l
a
46.-
l
RA
RB
1
l
1
R A + R B ql = 0 R A = ql
p = ql ;
6
2
2
1 1
1
R A l ql l = 0 R B = ql
2 3
3
C x ( x = 0 ) = 6 pl
1
1 qx 2
C x = ql
1
6
2 l
C x ( x = l ) = pl
2
(
)
=
0
=
0
M
x
M = 1 qlx 1 qx 1 x x
x 6
2 l 3
M x (x = l ) = 0
lq
qx
p =
x p
l
Cx = 0
1
1 qx x
ql
= 0;
6
2 l
l
l
2
l = x2; x =
x=
;
6
3
3
M x 1
1 qx
= ql
= 0 x
x
6
2 l
l
3
l
Cx
Mx
El punto de momento flector Mximo se encuentra haciendo 0 la primera derivada

del Momento flector.
95
47.p
MA
RHA
D
B
RVA
p
C
RVD
= 0 RVA + RVD = 3P; RVA = p

R HA = 0
M A = 0 M A pl p 2l + RVD 3l p 4l = 0
M B = 0 (a la izqda.) M A RVA = 0;
M A = pl
(a la dcha.) pl RVD 2l + p3l = 0; RVD = 2 p
D.E.C. (diagrama de esfuerzo cortante)
( AB )
C x = RVA = p;
( BC )
C x = RVA p = 0;
( CD )
C x = RVA 2 p = p;
( DE )
C x = RVA 2 p + RVD = p;
-p
D.M.F. (diagrama de momento flector)
( AB )
M ( x =0 ) = M A = pl
M x = M A xRVA
M ( x =l ) = M A RVA l = 0
( BC )
M x = M A RVA x + p ( x l )
M ( x = 2l ) = 0
M x = M A RVA x + p ( x l ) + p ( x 2l ) = pl px + px pl + px 2 pl
M ( x =3l ) = pl
M ( x =3l ) = pl
( DE ) M x = M A RVA x + p ( x l ) + p ( x 2l ) RVD ( x 3l ) = 4 pl px
M ( x = 4l ) = 0
( CD )
pl
pl
p
48.-
p
l
2l
A
HA
VA
HE
E
VE
96
MC = 0
H A H E = 0; H E =
p
2
V A = VE = p
M C (Izqda.) = V A 2l + H A 2l + pl = 0; H A =
p
2
HA tender a girar con respecto a C en sentido contrario a VA.

D.E.A. (axiles)
P/2
D.E.C.
-p
p/2
p/2
D.E.F.
pl
pl
pl
49.-
pl
M
RHA
b
l
RA
RB
97
R A + RB = 0
M
l
M
RA =
l
RB =
R HA = 0
R HA = 0
= 0; R A l M = 0;
D.E.C.
Cx = RA =
M/l
M
l
D.E.F.
Mb/l
( AC ) M x = R A x
( CB )
M x = RA x M
M
Ma/l
Tensiones internas en vigas sometidas a flexin.-
p=
C x 2 M x
=
;
x
x 2
Mx
Cx = 0 M = cte. y N = 0
Mx
Cx
Mx
Cx 0 M y N = 0
Mx+dMx
Cx+dCx
Mx
Cx 0 M y N 0
Cx
Mx+dMx
N+dN
Cx+dCx
simetra
p
a
c
RA
d
RB
(ac) Cx = p
(ac) Mx = px
(cd) Cx = 0
(cd) Mx = px-p(x-a) = pa
(db) Cx = -p
(db) Mx = -px
98
(ac)
Flexin simple
(cd)
Flexin pura
(db)
Flexin simple.
dA ;
Pxy = xydA;
(AC)
flexin compuesta
(CB)
flexin simple
I x = y 2 dA;
producto de inercia
I p = x 2 + y 2 dA = I y + I x ;
momento polar inercial.
50.- Hallar el momento de inercia respecto de x y respecto XCG.

2
=1 m = A
8
20
2
X=
m1 x1 + L + m n x n
M
X=
A1 x1 + A2 x 2 + L + An x n
A1 + L + An
Y =
A1 y1 + A2 y 2 + L + An y n
;
A1 + L + An
XCG
C.G.
Y AT = ydA; Y A = ydA = y i Ai ;
XCG
X = 12; Y = 3;
Los momentos de inercia de un rectngulo segn la direccin OX, con respecto a
su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:
I X CG =
1 3
1
bh ; I X = bh 3 ;
12
3
As pues los momentos de inercia totales de la figura son el resultado de la suma

de todos los momentos de inercia de los rectngulos.
99
1
1
1
I X = 210 3 + 202 3 + 210 3 = 1387cm 4
3
3
3
I x = I CG + Ad 2 ; siendo Ix cualquier eje paralelo al del C.G.
I X CG = 1387 803 2 = 667cm 4
51.- Hallar el momento de inercia con respecto al C.G. segn OX.
20
40
20
C.G.
427
20
XG
60
Y =
20090 + 2(6050) + 12010

200 + 260 + 120
YG
X
20
Y = YG = 57'273cm
60
1
1
2
2
I X CG = 10020 3 + 20100(32'727 ) + 2 1060 3 + 1060(7'273) +
12
12
1
2
+ 6020 3 + 6020(47'273) ;
12
I X CG = 535310 6 cm 4
52.- Una viga en I con la seccin de la figura y con 4 angulares iguales con un Ix
cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm4 y cuya
seccin es 15 cm2, determinar el momento de inercia de toda la seccin respecto a un eje
horizontal que pasa por el C.G. de la misma.
I XG = 89cm 4
S = 15cm 2
237 cm
1
I XG = 202 3 + 20215 2 +
12
237 cm
+ 1'528 3 + 1'5280 2 +
12
C.G.
28 cm
8 cm
15 cm
)]
+ 4 89 + 15(12'04 ) ;
8 cm
2 cm
I XG = 27304'34cm 4
20 cm
100
Tensiones en vigas sometidas a flexin pura.-
El eje de geometra de la viga se deforma y a la deformada se le denomina lnea

elstica.
C.G. Z
+Y
Las fibras de la viga contenidas en XY se curvan segn arcos circulares
concntricos.
Las que no estn contenidas en XY se curvan tambin segn arcos circulares
cuyos centros estn en una lnea perpendicular que pasa por O.
La viga no est sometida ni a traccin ni a
O
compresin, simplemente a flexin pura.

La zona que no sufre ni acortamientos no
l.e.
compresin
alargamientos
se
denomina
capa
neutra.
Su
interseccin con el plano XY se denomina fibra

neutra. Esta no sufre ni incremento ni decremento de
traccin
su longitud.
La interseccin de la capa neutra con YZ nos da la lnea neutra.
dx = d
x =
=
yd
dx
l
l
=
l f li
yd
li
bb'
ab
bb'
dx
bb' = yd
x =
x = xE
x =
E
101
Ey
traccin
dS
X
compresin
dS
f.n.= 0
dS = 0;
ydS = 0
Y
ydS = 0
esta integral es un momento de primer orden o esttico, y el
hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C.G., al igual que la
l.n.
dM = x dSy =
y 2 dS ;
M =
y 2 dS =
dS =
I ;
M
EI Z
Mdulo
Iz
My
M
M
resistente
x =
x =
;
= wz ;
x =
Iz
Iz
wz
yM
h
yM
2
Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.
[wz ] = L3
h/2
y = h/2
+wz
y = -h/2
-wz
Z
Y
En secciones simtricas ambos sern iguales y cambiados
de signo. En secciones asimtricas tendramos dos mdulos resistentes diferentes y

cambiados de signo.
Dimensionamiento de un viga.-
xM =
M
MM
y M = M adm = 2.600 Kgcm 2 (para el acero)
wz
Iz
53.- Dimensionar una vaga apoyada isostticamente, si su longitud es de 20 m y

est sometida a una carga lineal Q = 300 Kgm-1.
102
MM =
Ql 2
= 15000 Kgm = 1'510 6 Kgcm ;
8
1'510 6 Kgcm
= 576'92cm 3 w z para
2600 Kgcm 2
existir las tensiones a que est sometida la viga. Este valor se mira en tablas en la norma
(MV-102). De aqu se obtiene que la solucin mnima es una IPN 300 .
54.- Teniendo en cuenta que la adm = 2600 Kgcm-2 para el acero, hallar el perfil
IPN mnimo para la viga de la figura.
P = 120 Kg
09
Q = 400 Kgm-1
RA
4m
RB
R A + R B = 4004'9 + 120
R = 732'50 Kg
B
4'9
R A 4 = 0 R A = 1347'50 Kg
M B = 0 1204'9 + 4004'9
2
El momento flector en el intervalo CA:
M x = 120 x 400
M x
x
x2
2
M0 = 0
M 0 '9 = 270 Kgm
= 120 400 x x = 0'3 que queda fuera de la viga (Mximo de la curva)
Luego el MM en este tramo se produce en x = 09.

El momento flector en el intervalo AB:
MX
x2
= 120 x 400
+ 1347'5( x 0'9)
2
Tambin se puede estudiar este
tramo en direccin inversa BA:
M x ' = R B x'Q
( x ') 2
2
= 732'5 x'400
( x ') 2
2
M x '
= 732'5 400 x' = 0; x = 183 m;
x'
x= l-x;
x=307
punto
donde se encuentra el valor mximo del momento flector en el tramo AB.
103
-270Kgm
366 m
M x ' ( x' = 1'83) = 682'47 Kgm
307 m
C
M x ( x = 3'07 ) = 682'47 Kgm
M x ( x = 4'9) = 0 Kgm
68247Kgm
M M = 682'47 Kgm
682'47
= w z = 26'24cm 3
2600
IPN 100
Son posibles soluciones a este problema:
IPE 100
UPN 80
L 100 x100 x12
Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetra son mejores los
perfiles simtricos.
55.- En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras
de perfil laminados en L pareados( ) de 250 m entre apoyos, sobre las que se disponen
placas de vidrio armado. Las barras han de soportar como carga ms desfavorable la de
un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano.
Perfil para A-42 si laadm = 1300 Kgcm-2?
100 Kg
X
250 m
I XT = 2 I X 1
I YT = 2 I Y 1 + 2 A(d )
R A + R B = 100
R A = 50 Kg
l
R A l p = 0 R B = 50 Kg
2
x=0M =0
(AC) M x = 50 x
x = 1'25 M = 62'5
1300 = a =
(CB) M x = 50 x 100 x
1 x = 1'25 M = 62'5
2 x = 2'50 M = 0
MM
62'5
; 1300 =
; w z = 4'8cm 3
w zM
wz
70 x70 x8 w z = 8'79cm 3
3
w y = 6'32cm
104
56.- Se desea arrollar alambre de acero de 08 mm de dimetro sobre una polea

sin que el acero sufra deformaciones permanentes. Dimetro mnimo de la polea si e =
2000 Kgcm-2?.
=
= E = E
adm =
D
+ 0'04 + y
2
=E
y
D
+ 0'04 + y
2
21000000'04
D
+ 0'04 + y
2
2'110 6 0'04
D
+ 0'08 =
2
2000
Dm = 83'84cm
57.- Se tiene una viga de longitud l, apoyada y con dos voladizos como en la
figura. Se desea saber la relacin que ha de existir entre a y b para que el momento
flector mayor que se produzca tenga un valor mnimo.
P (Kgm-1)
a
Dicha viga se puede descomponer en la suma de dos para calcularla.
-pa2/2
-pa2/2
b
58.- En un almacn de techo constituido por vigas apoyada apoyada, se

deposita un material que toma un talud natural como se indica en la figura. Las vigas
estn separadas 080 m. El peso propio del piso junto con la sobrecarga de uso de
personal determina una carga uniformemente distribuida de 220 Kgm-2. Dimensionar las
vigas si adm = 2600 Kgcm-2.
105
280
Pe = 800 Kgm-3
1m 3
Pe = 800 Kgcm 3 6 3 = 0'810 3 Kgcm 3
10 cm
Pe = 0'810 6 80cm = 6'410 2 Kgcm 2
P = 220 Kgm 2 0'80m = 176 = 1'76 Kgcm 1
6m
R A + R B = 1'76600 + 600280 6'410 2 = 6432 Kg

R A = 2320 Kg
2
R = 4112 Kg
1
2 1
R A 600 1'76600300 600280 6'410 600 = 0 B
2
3
M x = RA x
1
1
x2 7 2
x2 7 2
x 6'410 2 x = 2320 x 1'76
x 6'410 2 x
2 15
3
2 15
3
280 600
7
y = x
yx
15
M x = 2320 x 0'88 x 2 0'023 x 3 ;
dM x
= 2320 1'76 x 1'071x 2 = 0;
dx
x = 47'352 M xM = 105441'51
adm
a =
e
coef . seguridad
M xM
M
; w zM = xM = 40'554cm 3
w zM
adm
2600
= 1733'33Kgcm 2
1'5
IPN 240
IPE 240
Secciones simtricas.I
I
wm = z
w= z ;
h
y
2
comp = tracc
Secciones no simtricas.Comp.
Tracc.
e1
e2
M M
(comp) =
=
< adm (comp)
Iz M
w1 I z
w1 =
e1
e1
M
M
I
=
< adm (tracc)
w2 = z M (tracc) =
w2 I z
e 2
e2
106
x =
x
E
y =z =
x
;
E
= 03 para el acero.
Flexin simple.-
En las secciones de la viga actan esfuerzos cortantes y momentos flectores y las

tensiones internas en cada seccin tendrn que equilibrar a ambos.
El clculo lo dividimos en dos partes:
Se obtienen las x provocadas por el momento flector.
Se calculan las correspondientes a los esfuerzos cortantes.
Secciones ms adecuadas en vigas sometidas a flexin.-
Si el material tiene igual resistencia a traccin y compresin, la seccin ms

adecuada es la simtrica, con lo que se aprovechar toda la capacidad resistente del
material.
Si el material tiene distinta resistencia a traccin y a compresin entonces:
M ,tracc e1
=
M ,comp e 2
e2
Comp.
e1
Tracc.
Desde el punto de vista econmico a igual mdulo resistente es ms barata la

viga de menor seccin ya que tiene tambin menor peso.
Seccin rectangular.b
1 3
bh
12
I
wz = z y =
y
Iz =
1 3
bh
1
1
12
= bhh = Sh
w z =
h
h
6
6
2
2
Y
wz = 0'167 Sh
107
Seccin circular.-
d 4
r 4
d 4
1 d2
1
d 3 1
64
4
2
64
d = Sd
=
= d d =
w z =
d
I
32 32
8 4
8
wz = z y = r
2
y
Iz =
w z = 0'125Sd
Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo rea, siendo la seccin
d 2
rectangular un cuadrado
= h 2 y sustituyendo en el mdulo resistente del cuadrado
4
tenemos:
Acir = Acuad h =
d;
3
3
1
1 3 1
1 2 3
w z = Sh = h =
d =
d = 0'147 Sd
6
6
6 4
6 23
Que es mayor que el mdulo resistente circular de igual rea, lo que implica que
funciona mejor la seccin cuadrada en este tipo de esfuerzos. La seccin circular
nicamente est indicada en pilares.
Como la tensin es mxima en los extremos de la viga se tiende a trasladar todo
el rea de las mismas hacia estos (platabandas) uniendo estas reas con un alma para
que se comporten de forma uniforme.
C.G.
h 2 S
I z = 2
2 2
Z
S/2
h S
2
I
2 2 hS
=
wz = z =
h
h
2
2
2
w z = 0'5Sh
Los IPE tienen wz = 036Sh;

Los IPN tienen wz =031Sh;
108
Trabajo interno de deformacin por accin flectora.-
Vamos a suponer que el momento que provoca la accin flectora se aplica de

modo gradual de forma que no se producen efectos dinmicos.
M
1
d = dS dx
2
M
X
S
dx
x =
My
1
d = x dS
dx;
2
EI z
1 M 2 y2
dSdx;
S 2 EI 2
z
=
=
Axil
dx = x dx; dx =
x
E
dx =
My
dx
EI z
l dx x
M
=
=
; x =
y;
l
dx
E
Iz
d =
My
1 My
dS
dx;
2 Iz
EI z
1 M 2 dx y 2
dS ;
2 E S I z2
1 M2
1 M 2 dx
2
dx
y
dS
=
=;
2 EI z2 S
2 EI z
M.f . =
1 M 2l
2 EI z
1 N2
=
l
2 EA
Si la viga no tuviera Iz = cte.
y2
1 M2
=
dx 2 dS
2 E
Iz
Si la viga fuese de distintos materiales
y2
1 2
M dx 2 dS
2
EI z
59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos
platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexin experimenta
una M = 1300 Kgcm-2. Se desea conocer el valor de M bajo la misma accin flectora si
las dos platabandas estn soldadas al ala superior?
M =
I
M
; wz = z
h
wz
2
h
= 200 + 20 = 220mm = 22cm
2
109

1
I z = 29210cm 4 + 2 222 3 + 222212 cm 4 = 48628667cm 4
12
1300 Kgm 2 =
M
; M = 2873512'1Kgcm
2210'3939cm 3
que es el momento mximo que soportara la viga con una platabanda en cada
ala.
M
M
=
= 2205'9161Kgcm 2
w' z I ' z
24
M
M
' 'M =
=
= 1838'2634 Kgcm 2
w' ' z I ' z
24
'M =
tiene dos por se asimtrica.
Tensiones cortantes en flexin simple.-
p=
C x 2 M x
=
x
x 2
En fuerzas hay dos casos extremos:

Cx = 0 Mx = cte.
flexin pura
Cx 0 Mx = 0.
cortadura pura
M x =
M
y
Iz
Cx
ij = ji
La tensin tangencial o cortante es tangente al contorno de la seccin.
Experimentalmente se comprueba que la seccin tiene vrtices la tensin cortante en
ellos es nula. Y si existen las tensiones ij para el equilibrio del slido son necesarias las
ji.
Relacin entre las y Cx.-
En vigas rectangulares;
xy
Y
110
xy = yx;
es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes.
C
f.s.
xy
y1
M+dM
xy
y
h/2
ds
1
dx
C+dC
La distribucin de tensiones tangenciales en tanto ms exacta cuanto mayor sea

la relacin h/b, y es perfectamente vlida en las vigas utilizadas frecuentemente.
ds = bdy
Proyeccin segn el eje X;
h/2
h/2
y1
y1
ds
h/2
y1
h/2
y1
h/2
y1
1 ds + yx dxb =
h/2
y1
=0
h / 2 M + dM
M
yds
yds + yx bdx = 0
y1
Iz
Iz
h / 2 dM
h/2 M
M
yds
yds
yds + yx bdx = 0
y1
y1
Iz
Iz
Iz
yx bdx =
dM
dM
yds; yx bdx =
Iz
Iz
h/2
y1
yds;
yds = ` momento esttico de la superficie comprendida entre y1 y h/2
con relacin al eje Z. En estructura metlica se denomina S.
yx bdx =
yx = C x
`
`
dM
` ; yx = dM ` ;
Iz
dx bI z
bI z
h/2
h/2
y1
y1
frmula de Zhurasuky o Th. De Colignon.
yds; ds = bdy;
bydy = b
h/2
y1
y2
ydy = b
2
vara parablicamente
h/2
y1
h 2 y12 b h 2
=
= b
y12
2 2 4
xy vara parablicamente.
111
`M
y1 = 0(l.n.);
yx =
M
C bh 2
=
bI z 8
`M
bh 2
8
C
bh 2 3 C
C
=
= 1'5 ; 50% ms de la media
1
bh
8
2 bh
b bh 3
12
` m y1 = h ; ` m = 0
yx
yx = 0
C
.
bh
Vigas de seccin circular;

Las son tangentes al contorno. Todas las se cortan en el mismo punto y todas
ellas tienen la misma componente vertical.
C
ds
ds = bdy
y1 = y + dy
b = 2 R2 y2
y = y1 dy
ds = 2 R 2 y 2 dy
= yx cos
dy
R
y1
b=2R
yx
Y1
3
2
yds = 2 y R y ds = (R 2 y 2 )2
Y1
3
3
3
2 2
2
R y12 2
C R 2 y12 2
4 C
3
R 2 y12
= 3
=
=
4
4
1
2
2
3 R
R
I z 2 R y1
2 R 2 y12 2
4
( y1 = 0) yxM
( y1 = R ) yxM
y1
4 C
C
= 1'33 2 ;
2
3 R
R
= 0;
112
2 2
(R
3
Frmula simplificada de las tensiones tangenciales.(Si la seccin de la viga es simtrica respecto de y)
C
G2
xy
h2
S2
h M
h1 S1
G1
R+dR
M
R+dR
R
dx
b
R = dS =
S1
S1
M
M
I z =In
ydS =
=
Iz
In
S1
ydS =
M
`
In
R (R + dR ) + yx bdx = 0; dR + yx bdx = 0;
M = Rh' ; R =
M
;
h'
dM = h' dR; dM =
yx = xy =
yx =
C
h' b
dM
In
C+dC
yx =
dR
bdx
I
M
` = M ; h' = n siempre
In
h'
`
In
dR; dR =
1
;
bdx
`
In
yx = C
dM ;
`
I nb
yx =
1 1
C ;
h' b
en la prctica.
h/6
G1
h
h' = h
G2
h 2
= h
3 3
h/2
b
yx =
C.G. de la distribucin
de las tensiones
3 C
C
C
; yx =
= 1'5
2
2 bh
bh
b h
3
G1
n
n
G2
L = 2R
113
h' =
R 4
In
yx =
.-
4 = 3 R
2 3 8
R
3
C
3
b R
8
6
8
= 1'33
R 2
R 2
Seccin I;
alma
h1
ala
xy =
`C para secciones ms o menos regulares.

bI z
` vara parablicamente.
xy
xy mx.
En la prctica se desprecia la parte correspondiente a las alas. Es decir: todo el

esfuerzo cortante est soportado por el alma de la viga.
xy =
C
h1 e
con buena aproximacin.
Trabajo interno de deformacin producido por las tensiones cortantes en f.s..-
En una viga de seccin rectangular o en el alma de una en I, las tensiones

cortantes en dichas secciones son las proyecciones verticales xy.
114
xy =
`C
bI z
C
= 0
dy
y
xy
M+ d M
M
z
dx
1
2
= 0
C+ d C
y
M y = 0 yx yx yx =
=0
yx
G
h = 0
2
yx bdy
suponemos que no produce efectos dinmicos.
xy
1
1
Trabajo elemental = xy bdy xy dx = xy bdy
dx = e
G
2
2
1 b xy
dydx;
e =
2 G
2
1 xy
=
Volumen 2 G
dx
dx ` 2 C 2
1 b xy
2
dydx =
b
dy
=
dy;
xy
s2 G
2G s
2G s bI z2
d =
L
Dx no depende de s
dx
d =
dx 2
;
2G s '
1
`
I z2 b s
dy =
C2
C2 l
dx =
2Gs'
s ' 2G
1
s'
115
[s'] = L6 L = L2 ;
LL
s superficie reducida.
coeficiente de forma; siendo S la superficie total.

s'
60.2m
3000 Kg
1m
10 cm
y= 25cm
5 cm
50 cm
med . =
R A + R B = 3000 R A = 1000 Kg
3R A 30001 = 0 R B = 2000 Kg
C
; M = 1'5 med .
bh
1000 Kg
M = 1'5
2000 Kg
a =
2000
; M = 60 Kgcm 2
510
C`
1
; I z = bh 3 = 416'7cm 4
bI z
12
2
` = b h y2
2 4
h2
102
b h2
2
C y 2 C y 2 1000
(2'5)
2 4
= 4
=
4
; = 22'5Kgcm 2
a =
a
bI z
2I z
2416'7
61.- Hallar M y m en el alma de la siguiente viga. Cx = 14000 Kg.
17 cm
= yds
C`
bI z
B B
2 cm
1
28
h
2
y
l. n.
1 cm
4
5
116
Iz =
1
1
132 3 + 4 82 3 + 8215 2 = 17152

12
12
16
AA' ` = yds = 1417 + 17215 = 608cm 3

0
M =
14000608
117152
M = 496 Kgcm 2
exacta.
M =
C 14000
=
bh' 128
M = 500 Kgcm 2
aproximada.
16
BB' ` = yds = 17215 = 510cm 3

14
m =
14000510
117152
m = 416 Kgcm 2
exacta.
m =
C 14000
=
bh' 132
m = 437'5Kgcm 2
aproximada.
Deformacin de vigas sometidas a flexin.-
Carga lineal.-
3
1 pl 2 p 3 pl
=
;
x x
6
24
dx
EI z 4
dy
para y = 0 e y = l obtenemos A y B.
A = B =
y=
1
EI z
pl 3
24 EI z
pl 3 px 4 pl 3
x
24
24
12
x + C 2 ;
y = 0, x = 0 C 2 = 0
por tanto la ecuacin de la lnea elstica queda:
y=
1
EI z
pl 3 px 4 pl 3
x
12
24
24
y
l
= 0 x f yM x =
2
x
yM = f M =
5 pl 4
384 EI z
117
Carga puntual.-
2 y
M
=
2
x
EI z
p
b
a
A
pa
R A + RB = p RB = l
R A l pb = 0 R = pb
A
l
C
L
2
pb
d y1 = 1 pb x
AC M x =
x
dx 2
EI z l
l
2
pb
d y2
1 pb
CB M x =
x p(x a )
=
x p( x a )
2
l
dx
EI z l
pb x 2
+ C1 ;
l
2
dy1
1
=
dx
EI z
2
dy 2
1 pb x 2 p(x a )
=
+ C1 ' ;
dx
EI z l 2
2
En C
dy1 dy 2
=
;
dx
dx
1
y1 =
EI z
pb x 3
+ C1 x + C 2 ;
l 6
x = 0;
( AC ) y = 0
x = l;
(CB ) y = 0
y1 =
y1
x
y1
x
(x = a ) C1 = C1 '
3
1 pb x 3 p( x a )
y2 =
+ C1 x + C 2 ' ;
EI z l 6
6
(x = a ) C 2 = C 2 '
En C y1 = y 2 ;
0=
EI z = cte.
0 = C2 = C2 ';
1 pbl 2 pb 3
+ C1 l ;
6
EI z 6
0=
pb 2
pb 2
l b 2 + C1l ; C1 = C1 ' =
l b2 ;
6 EI z
6 EI z l
pb
6lEI z
3
2

b22 4
x +4l3
x ;
1x44
Z
A =
=B
B =
x =l
yC = y M =
pb
(Z ) + pb (x a )3 ;
6lEI z
6 EI z
pb
b2 + l 2
6lEI z
=A
x =0
y2 =
pb
2l 2 + b 2 3bl
6lEI z
pb 2 a 2
3lEI z
118
62.- Mediante la aplicacin de la lnea elstica dimensionar la mnsula AB con la

condicin de que la fM =05 cm. Utilizando una seccin rectangular uniforme de razn b/h
= .
7m
P = 500 Kgm-1.
C
B
A
10 m
E = 2.100.000 Kgcm-2.
RA =3500 Kg.
MA = 12250 Kgm-1.
x2
( AC ) M x = M A R A x + p ;
2
(CB ) M x = M A R A x + pl (x 3'5);
M
2 y1
= x
2
EI z
x
M
y1
= x
x
EI z
x2
x3
M A x R A
+ p + C1
2
6
M
2 y2
= x
2
EI z
x
y 2
= C1 '
x
Mx
49
343
1
(28583'33) + C1 = C1 ' ;
+p
7M A R A
+ C1 = C1 ' ;
EI z
2
6
2'110 6 I z
0'0136
0'0023
+ C1 = C1 ' =
Iz
Iz
y1 =
1
EI z
x2
x3
x4
M A
RA
+ p + C1 x + C 2 ;
2
6
24
y 2 = C1 ' x + C 2 ' ;
1
(150062'5) + 7C1 + C 2 = 0'0136 + C1 7 + C 2 ' ;
6
Iz
2'110 I z
0'0715 0'0136
0'0234
+
7 + C2 = C2 '; C2 ' =
+ C2 ;
Iz
Iz
Iz
x = 0 y1 = 0
C2 = 0
x = 10 y 2 = 0 C 2 ' = 10C1 ' =
0'136
0'0234
0'0113
; C1 =
;
10C1 =
Iz
Iz
Iz
y M x(3'5 5) x = 4'25
0'005 =
1
(72649'821) + 0'048 + 0 I z
6
Iz
2'110 I z
1 3 1 4
bh =
h
12
24
b 1
=
h 2
Iz =
h = 40; b = 25
119
63.- Calcular la lnea elstica de una viga en voladizo con carga uniforme, y otra
sometida a un momento en su extremo libre.
2 y
2 y
M
x2
=
; EI z 2 = q ;
2
EI z
x 2
x
y
x3
x4
x4
l3
3l 4
EI z
=q
+ C1 ; EI z y = q
+ C1 x + C 2 = q
q x+q
;
x
6
24
24
6
24
y
l3
x=l
= 0; C1 = q ;
x
6
4
3ql
x = l y = 0; C 2 =
;
24
1
y=
EI z
x4
l3
3 4
q
ql
q x+
6
24
24
A = 0;
fM =
1 3 4
ql ;
EI z 24
Mo
A
Mo
2 y
M
=
EI z
EI z
x 2
y
y
= M o x + C1
x=l
= 0 C1 = M o l
1
x2
2
+ C1 x + C 2 x = l y = 0 C 2 = M o l
EI z y = M o
2
2
2
x
1
EI z y = M o
+ M o lx + M o l 2 ;
2
2
EI z
A = 0;
fM =
1 1
2
M ol
EI z 2
64.- Calcular la flecha y el ngulo en la seccin B de una viga en voladizo de

seccin variable como la de la figura.
B
I2
I1
L
Mo
M
2 y
= x
2
EI z
x
120
(AB)
(BC)
2 y1
= M 0
x 2
y
EI 1 1 = M 0 x + C1
x
x2
EI 1 y1 = M 0
+ C1 x + C 2
2
2 y2
= M 0
x 2
y
EI 2 2 = M 0 x + C '1
x
x2
EI 2 y 2 = M 0
+ C '1 x + C ' 2
2
EI 1
EI 2
I 1 = 3I 2
l2
y
=
0
C
=
M
2
0
A( x = l ) 1
2
y1
= 0 C1 = M 0 l
x
Pto
y1 y 2
=
;
x
x
C '1 =
1
( M 0 x + M 0 l ) = 1 ( M 0 x + C '1 )
E 3I 2
EI 2
x=
l
2
M 0 l M 0 l M 0 l M 0 l + 3M 0 l + 2 M 0 l 2
+
+
=
= M 0l
6
2
3
6
3
y1 = y 2 ;
1
3EI 2
l2
l2
l2
1
l2 2 l2
M 0
M 0
+ M0
M 0 =
+
M 0 + C ' 2
8
2
2 EI 2
8 3 2
M 0l 2 M 0l 2 1
M 0 l 2 + 3M 0 l 2 8M 0 l 2 6M 0 l 2
3
2
+
M 0l =
=
= M 0l 2 = C'2
24
8
3
24
24
12
65.- Una mnsula de seccin rectangular tiene un ancho b = cte. y un canto h

variable linelmente desde h0 en la seccin libre hasta 2h0 en el empotramiento.
Determinar la flecha en la seccin libre cuando la mnsula est sometida a una carga p
en el extremo libre.
l
l
p
2h0
h0
B
P = 6000 Kg
h0 = 40 cm
l=5m
E = 2105 Kgm-2
b = 30 cm
121
2l 2h0
h0 x
h =
xh
l
I x = I1
1
2
3
b(2h0 ) = bh03
1 3 1 h03 3
12
3
I
=
bh = b 3 x ;
1
1 3 x 12
3
12 l
I 1 B; I 1 = b(h0 ) = bh0
12
12
I 0 A; I 0 =
x3
l3
2 y M x
2 y
2 y p(x l )
2 y
p
(x l )
=
2
(
)
(
)
=
=
=
= pl 3
EI
p
x
l
;
E
x
l
;
EI
EI x x 2
x
1
2
2
3
Ix
x
x
x
x
x3
M x = p ( x l ) )
Ix 3
l
EI 1
2 y
l
1
= pl 3 2 3
2
x
x
x
l
1
1
= pl 3 + 2 + C1
x = 2l ; y = 0 C 2 = pl 3 L 2l
x
x 2x
2
l
y
EI 1 y = pl 3 Lx
= 0 C1 = pl 2
+ c1 x + C 2 x = 2l ;
2x
8
x
EI 1
y=
pl 3
l 3 pl 2 x pl 3
+
Lx
+
L 2l
EI 1
EI 1
2 x 8 EI 1
1
;
2
pl 3
1
l 3 pl 3 pl 3
+
yB (x = l) =
Ll +
L 2l
2 8 EI 1 EI 1
2
EI 1
Ecuacin universal de la lnea elstica.-
Si hemos de dividir para obtener la lnea elstica, la viga en tantos tramos como
cargas diferenciadas en el caso general, tendremos que obtener 2n constantes.
El mtodo permite que las constantes a determinar sean dos.
Para obtener la expresin general del mtodo estudiaremos vigas con EIz
constante.
M1
II
IV
l1
III
Casos de carga ms comunes:
l2
Procedimiento:
l3
l4
O
l5
122
1.
Se plantean las ecuaciones de los momentos flectores en una seccin genrica de
cada uno de los tramos definiendo la seccin por su distancia al punto origen de
coordenadas. Los momentos flectores sern igual a la expresin del tramo anterior ms
los nuevos sumandos que procedan.
M FI = 0
M FIII = M 1 + p ( x l 2 )
M FII = M 1
M FIV = M 1 + p (x l 2 ) + q
M FV = M 1 + p( x l 2 ) + q
(x l 3 )
2
( x l 3 )2
(x l 4 )
2
2
<>
2.
Integrar sin abrir los parntesis, con la salvedad de que la integral de M1
M1 x, sino M1 por x menos la coordenada donde est aplicada l1.

y1
= C1
x
EI z
EI z
y 2
= M 1 ( x l1 ) + C 2
x
(x l 2 ) + C
y
EI z 3 = M 1 ( x l1 ) + p
3
2
x
2
(x l 2 ) + q (x l 3 ) + C
y
EI z 4 = M 1 ( x l1 ) + p
4
2
6
x
2
(x l 3 )
(x l 2 )
y 5
(x l 4 )
= M 1 (x l1 ) + p
+q
q
+ C5
x
2
6
6
2
EI z
y1 y1
(x = l1 ) C1 = C 2
=
C = C = C = C = C
x
x
1
2
3
4
5
y 2 y 3
y 0
(x = l 2 )C 2 = C 3
=
x
x
x = 0 C1 = EI z x
C1 = EI z 0
y1
= EI z 0
x
EI z 2 = M 1 (x l1 ) EI z 0
x
EI z
123
EI z y1 = EI z 0 x + C '1
(x l1 )2
EI z y 2 = EI z 0 x + M 1
2
2
(
x l1 )
EI z y 3 = EI z 0 x + M 1

2
(x l1 )2
EI z y 4 = EI z 0 x + M 1
2
(x l1 )2
EI z y 5 = EI z 0 x + M 1
2
+ C'2
+p
( x l 2 )3
+ C '3
6
( x l 3 )4
(x l 2 )3
+p
+q
+ C'4
6
24
( x l 3 )4
( x l 2 )3
( x l 4 )4
+p
+q
q
+ C '5
6
24
24
x = 0 y0
y1 = y 2 ; x = l1
y 2 = y 3 ; x = l 2
C '1 = C ' 2 = C ' 3 = C ' 4 = C ' 5 ;
M
M
EI z y = EI z y 0 EI z 0 x + M 1
y = y0 0 x I +
M 1 ( x l1 )
EI z
2
(x l1 )2
2
+p
II
C '1 = EI z y 0
+p
( x l 2 )3
6 EI z
(x l 2 )3
6
+q
III
+q
( x l 3 )4
24
( x l 3 )4
24 EI z
q
IV
( x l 4 )4
24
( x l 4 )4
24 EI z
x
66.- Utilizando la ecuacin universal de la lnea elstica, hallar la flecha en el
extremo del voladizo, y el ngulo en B.
q (Kg/m)
A
x
C
15
R A + R B = q3l
R B = ql
4
l2
3
R A 2l q + q 2l 2 = 0
2
R A = ql
4
y 0 = 0;
l2 = 0
124
y = 0 x
3
x3
ql
4 6 EI z
x = 2l
q (x l )
EI z 24
+
II
15 ( x 2l )
ql
4
6 EI z
II
q l4
l4
3 8l 4
l4
y = 0 = 2l 0 q
+ 0 = 2l 0 q
q
EI z
4 6 EI z EI z 24
24 EI z
25 ql 3
0 =
48 EI z
q (3l )
25 ql 3
3 (4l )
15 (2l )
+ ql
fD =
4l ql
48 EI z
4 6 EI z EI z 24
4 6 EI z
3
f D x = 4l ;
fD =
103 ql 4
24 EI z
B (x = 2l )
y
q (x l )
3
x2
15 ( x 2l )
= 0 ql
+ ql
;
x
8 EI z EI z
6
4
EI z
3
q l 3 25 ql 3 10 l 3
3 l3
=
q
B = 0 q
2 EI z EI z 6 48 EI z
6 EI z
B =
55 ql 3
48 EI z
en radianes.
67.- Formular la ecuacin universal de la elstica, tomando como origen en B.

Luego en A.
A
q = 250 Kgm-1
l = 14 m
R A = ql = 3500
a)
MA =q
y = y0 0 x +
x=l
y=
l2
= 24500
2
M A ( x l )2
x4
+q
EI z
2
24 EI z
l4
l4
1200500
y
q
=
=
3
0
EI z
24 EI z
24 EI z
3
y
l
114333
'33
4l 3
0 = 4q
= 0 0 = 0 + q
=
24 EI z
EI z
x
24 EI z
y=0
0 = y0 0l + q
1200500 114333'33
12250
(x 14)2 + 125 x 4
x+
EI z
EI z
EI z
12 EI z
b)
M A ( x l )2
x4
y = y0 0 x +
+q
EI z
2
24 EI z
125
x=0
y=
y = 0 y0 = 0
y
= 0 0 = 0
x
12250 2
125 4
x +
x
EI z
12 EI z
68.- Aplicando la ecuacin diferencial de la elstica dimensionar una viga de 5

metros apoyada apoyada, y con una carga triangular con un valor mximo de 3200 Kg.
De forma que f M <
l
y a = 1200 Kgcm-2.
400
3200
1
32005 = 8000 R = 2666'66

A
2
5
R B = 5333'34
5 R A 8000 = 0
3
R A + RB =
A
B
3200
5
1
2
y = 640 x; q x = 640 x x = 320 x
2
y
x
x
M x = R A x 320 x 2
3
EI z
2 y
x3
320
=
RA x
3
x 2
y
x4
x2
= 320
RA
+ C1
12
2
x
x5
x3
EI z y = 320
RA
+ C1 x + C 2
60
6
EI z
y A = 0 x = 0 C2 = 0
x = 5 5C1 = 2666'66
y=
53
55
320 ; C1 = 7777'753
6
60
32 5 2666'66 3 7777'753
x
x +
x
6 EI z
6 EI z
EI z
yM y
Los teoremas de Mohr.-
1.
Nos dan el ngulo girado entre dos secciones de la viga que ser el ngulo
que forman las tangentes a la elstica en dichos puntos.
2 y M x
y M x
=
=
; = ;
;
2
EI z
x
x
EI z
x
126
x
b
d =
Mx
dx
EI z
ab
a =
b
dx
b M
Mx
x
dx; b a =
dx;
a
EI z
EI z
a b =
Mx
Si
1
EI z
1er
teorema
de
Mohr.
EI z = cte. a b =
a b =
Mx
dx = ab
EI z
1
EI z
M x dx
Superficie de Mx entre
ayb
M a ,b
a,b > 0 si se gira en sentido horario simpre que a est a la izquierda de b.

2.
Sirve para determinar la coordenada (b,a) del punto b con relacin a la

tangente a la elstica en el punto a.
xc
c0
x0
b0
c1
c2
b
b1
d
b2
dx
c 0 b0
paralelo x; b , a = bb'; c 0
tg c1 tg c 2 ;
Vamos a considerar dos puntos intermedios e infinitamente prximos, y a trazar la

tangente a la elstica en ambos.
a
dx
2 y
Mx
x 2
Mx
EI z
M x
(en valores absolutos)
=
x EI z
127
bb' = b0 b'b0 b
b1b2 = b0 b1 b0 b2 ; b0 b1 = x c ; b0 b2 = x c ( d );
b
b1b2 = x c d ; bb' = x c d = ba ; d =
a
ba =
Mx
x c dx
EI z
2 teorema de Mohr.
` bS
ba =
Si EIz es constante
ba =
Mx
dx;
EI z
1
EI z
M x x c dx;
M ab
EI z
ba > 0
b est por debajo de a.
reas ms frecuentes de los momentos flectores.
C.G.
L/2
L/3
C.G.
S = HL
S=
1
LH
2
L
L/4
L/5
Parbola
rectangular
1
S = LH
C.G.
3
Parbola
cbica
1
S = LH
4
L+a
3
L+b
3
S=
1
LH
2
Parbola
3L / 8 rectangular
2
S = LH
3
5L / 8
Parbola
cbica
3
S = LH
4
Si en la viga existen articulaciones, en ellas se produce una variacin brusca del

ngualo girado y por tanto la tangente a la lnea elstica es discontinua, por lo que no
128
podemos aplicar los teoremas de Mohr, en los tramos que incluyan articulaciones (ni la
ecuacin diferencial de la lnea elstica, ni la universal).
Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a
estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. (ver ejercicio n 72).
69.- En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor mximo es Q0
y de longitud L, si suponemos EIz constante, hallar y la flecha en el extremo libre?
dx
EI z
Th. Mohr.
B
x A dx
= Mx
A
EI z
B
AB = M x
AB
Mx =
1 Q0 3
1 Q0 x 1
x x; M x =
x ;
2 L
3
6 L
Q0 L
Q0 x
y =
yx
L
AB
AB
AB =
A =
dx S M AB
= Mx
=
A
EI z
EI z
M AB
B
x A dx ` A S
= Mx
=
A
EI z
EI z
B
Q0 x 4
1 Q0 3 dx
=
x
6 L
6 EI z L 4
EI z
(parbola cbica)
=
0
Q0 L3
= A B ; B = 0;
24 EI z
Q0 L3
24 EI z
L
AB
L
Q0 x 4
Q0 x 5
x A dx
;
dx =
= Mx
=
A
0
6 LEI z
6 LEI z 5 0
EI z
AB
Q0 L4
=
30 EI z
Tambin podramos habrla hallado a travs de la suma del rea del momento.
S
M AB
Q0 L3
1
1 1
2
= bh = L Q0 L =
;
4
4 6
24
M AB
AB =
Q0 L3
MS
; AB = A
24 EI z
EI z
Q0 L3 4
L
4
24 5 = Q0 L
EI z
30 EI z
129
70.- Determinar el desplazamiento del punto B en la viga de la figura sabiendo

que I1 = 3I2.
I1
A
y2
I2
y1
M0
x
Mx
2 y
=
EI z
x 2
2
M0
M
y1
2 y2
=
;
= 0 ;
2
2
EI 1
EI 2
x
x
C
L /2
L /2
M
y1
= 0 x + C1
x
EI 1
M0 2
y1 =
x + C1 x + C 2
2 EI 1
M0
M0
l=
l + C '1 ;
2 EI 1
2 EI 2
M 0 l 2 M 0l 2
M0 l2
=
+
+ C'2
6 EI 2 4
2 EI 2 4 6 EI 2
M0
M0
l=
l
3EI 2
EI 1
M 0l 2
M 0l 2
C'2 =
=
12 EI 2
4 EI 1
x = 0 y1 = 0 C = 0
1
y1
= 0 C 2 = 0
x
yB =
M
y 2
= 0 x + C '1
x
EI 2
M0 2
y2 =
x + C '1 x + C ' 2
2 EI 2
M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2
+
;
2 EI 2
3EI 2 12 EI 2
yB =
C '1 =
M 0 l 2 3M 0 l 2
=
4 EI 2
4 EI 1
71.- Determinar mediante Mohr el ngulo y la flecha en el extremo del voladizo

de la viga simplemente apoyada que se indica en la figura. Se consideran datos q, l, EIz y
p.
C
p=
q (Kg/m)
B
A
C0
C
ql
16
B =
B =
Mx.-
CC ' CC 0 C 0 C '
=
l
l
BA
AA'
=
; BA =
l
l
CC 0 = C
M x xA
dx
EI z
=
l
M x xdx
lEI z
7
R A = ql
16
l
10
M B = 0 R A l ql + pl = 0
2
R B = ql
16
R A + R B = ql + p
130
M x = RA x q
(AB)
x2
;
2
AB > 0 A est por encima de

la tangente a la elstica en B.
7
x2
xdx
qlx
q
0 16
2
1 ql 4
B =
=
lEI z
48 lEI z
l
B =
ql 3
48 EI z
(sentido antihorario)
si consideramos ahora como origen el otro extremo de la viga,
M x ' = px'
(BC)
BC = B C
M x dx
EI z
M
=
0
dx
EI z
ql 3
ql 3
;
+
48EI z 32 EI z
C =
x'
px' dx =
=
0
EI z
ql 3
32 EI z
ql 3
96 EI z
C =
C = CC 0 = CC 'C 0 C '
CC ' = B l ; C 0 C ' = cB
M x ' x' dx
EI z
px
=
0
EI z
dx
ql 4
48 EI z
Supuesta hacia arriba
CC ' = +
ql 4
ql 4
1 ql 3
;
l; C =
48 EI z
48EI z 48EI z
72.- Hallar la flecha en el punto D en la viga del dibujo.
p
A
C
x
l
B
2l
D
D
D0
3 incgnitas de la articulacin y 1
incgnita del apoyo; total 4 incgnitas.
131
MC = 0;
(a la derecha)
(CA)
l x 0; M x = R A x =
(CB)
M x ' = px'+
3
(x'l ) = 1 px' 3 pl
2
2
2
D = DD0 = DD' D' D0
DB
1
1
x =l
px
M A = pl
2
2
x =l
M B = pl
x = el
M C = 0
x =0
M x ' = px'
MD =0
x =l
M B = pl
(DC)
B =
3
p
2
1
R A + R B = p; R A = p
2
2lR B 3lp = 0 R B =
BC
2l
2l
DD' = B l ; D' D0 = DB ;
3
1
px pl xdx
2l
5 pl 2
1 1 3 3
2
2
2
=
=
px
plx
2lEI z
2lEI z 6
4
0 6 EI z
M x ' x'
dx =
=
B EI
z
D
M x ' x' dx
5 pl 2
pl 3
D =
;
l
6 EI z
3EI z
EI z
px
=
0
EI z
dx
px 3
=
3EI z
=
0
pl 3
3EI z
7 pl 3
D =
6 EI z
La viga conjugada.-
La viga conjugada de otra dada (llamada principal), es aquella idntica a la

primera (con las condiciones de contorno correspondientes) cuya ley de cargas coincide
con la ley de momentos flectores de la principal. Este mtodo es til cuando es facil
determinar la ley de momentos flectores de la principal. Si no se utiliza otro mtodo.
En la viga conjugada las cargas entn dirigidas hacia abajo cuando el momento
flector de la viga principal es positivo.
MA
A
C
C
MB
A
MA
B
MB
132
Mx
Existe
C
relacin
entre
el
cortante
obtenido en la viga conjugada y el ngulo girado en
dx
xC
RA
una
la misma seccin en la viga principal; y una realcin
RB
entre el momento flector en la viga conjugada y el

desplazamiento producido en esa misma seccin
en la viga principal.
B
BB'
A = tg A =
; A = Ba ; AB =
l
l
M B = 0 = R ' A l (M x dx )x B
M x x B dx = R' A l en la viga conjugada.
M x x B dx
M x x B dx
EI z
`
=
S M AB
EI z
R' A
;
EI z
lEI z
aplicando el primer teorema de Mohr,
AC = A C
C = A
C =
M x dx
EI z
M x dx
EI z
C
; C =
R' A M x dx
A
EI z
1er Th. de la viga conjugada
C' C
EI z
er
C > 0 sentido horario.
3 Th. de Mohr.
C = C 0 C = C 0 C ' CC '; C 0 C ' = A C ; CC ' = CA ;

C =A
C =
y=
M 'C
EI z
M 'x
EI z
M x x C dx
EI z
R' A C M x x C dx
A
EI z
2 Th. de la viga conjugada

4 Th. de Mohr.
ecuacin de la lnea elstica.
133
Condiciones de contorno.Viga principal.
Viga conjugada.
C 0 C 'C 0
Apoyada apoyada
C = 0 M ' C = 0
Apoyada apoyada (movil fijo)

Apoyo articulado mvil en el interior
C = C 0 C 'C 0
articulacin
C = 0
M ' C = 0
1
Empotramiento
C = 0 C 'C = 0
extremo libre
C = 0 M ' C = 0
Extremo libre
C 0 C 'C 0
empotramiento
C 0 M ' C 0
Viga principal
Viga conjugada
Viga principal
Viga conjugada
73.- Determinar los ngulos girados en los apoyos y la flecha mxima para la
viga de la figura.
Q
Al ser la carga uniforme la viga apoyada apoyada,
A
la flecha mxima se encontrar en la mitad de la viga.
Ql
2
2
2 M = R x Q x = Q l x Q x
x
A
Ql
2
2
2
RB =
2
Ql 2
La viga conjugada ser:
8
RA =
B
134
2 l 2 Ql 3
lQ =
Ql 3
3
8
12
R
'
=
R
'
=
= C' A = C'B
A
B
24
Ql 3 l
=0
M ' B = R' A l
12 2
R' A + R' B =
Ql 3
Ql 3
A =
; B =
;
24 EI z
24 EI z
M ' C = R' A
C =
l 2 l Ql 2 3 l Ql 4 Ql 4 5Ql 4
=
2 3 2 8 8 2 48 128 384
5Ql 4
384 EI z
74.- Calcular las flechas en B y D, y los ngulos girados en las secciones

situadas a ambos lados de la articulacin B mediante el mtodo de la viga conjugada.
q
A
C
B
2l
l
x
q = 1000 Kgm-1.
L=3m
EIz = 1010 Kgcm-2.
R A + R B = q 2l
RC = ql
M B = 0; RC 2l 2qll = 0 R A = ql
Tramo AB
M x = R A x = qlx;
Tramo BC
M x = qx
Tramo CD
M x = 0;
x
x2
+ RC x = qlx q ;
2
2
Se obtiene la siguiente viga conjugada:
l2
q
2
ql
M'
M 'B =
= 0; l
M 'B
EI z
M 'D
D =
EI z
B =
1 2 2
2
1
ql l + 2l + R' B 2l ql 2 2l l = 0;
2
3
2
3
izq .
dcha ..
C Bizq .
EI z
C Bdcha .
EI z
1
R' B = ql 3 ;
3
1 2 2
1
1
2 ql 2
1
2
1
ql l l = ql 4 ; M ' D = ql 2 l l + 3l ql 3 3l
2l = ql 4 ;
2
3
3
2
3 2
2
3
3
135
C ' Bi =
1 2
1
1
1
ql l ; C ' Bd = ql 2 l ql 3 = ql 3 ;
2
3
6
2
B = 2'70cm
B
D = 4'05cm
= 0'0135rad B = 0'045rad
d
75.- Hallar la flecha mxima y los ngulos girados en los apoyos de una viga
simplemente apoyada que est sometida a un momento apolicado en uno de sus
extremos B.
A
R A + R B = 0;
RA =
B
l
B + R B l = 0; R B =
B
l
B
La viga conjugada sera la siguiente.

1
1
B l;
R' A = B l
2
6
1
1
2
R ' A l B l l = 0; R ' B = B l
2
3
6
R' A + R' B =
M 'x =
B
l
l B
B x
1
1 1
1
1 x1
x;
B lx xh x = B lx x B
h =
xh
l 3
6
2 3
6
2
l
l
1
1 B 2
x =0 MM
Bl
x =
6
2 l
3
l
B
l
3
1 l
1
3 1 l
M 'M = Bl
=
Bl 2 ;
l
3 3 27
6
3 2 3
M 'M
M 'M
;
=
EI z
A =
3 B l 2
=
27 EI z
C' A
C'
; B = B ;
EI z
EI z
A =
Bl
6 EI z
B =
2 B l
6 EI z
76.- En la viga del dibujo, hallar el ngulo girado en B y las flechas en C y D.

C
pl
C0
A
B
l
2l
D
D
D0
C
B
pl
136
D = DD' D' D0 ; B tg B =
DD'
CC 0 C 0 C '
; CC 0 = CA
2l
D' D0 = DB ;
C 0 C ' = CB
B =
BD
DD' = B l
CA =
M x x C dx
EI z
S M AC
C
M
EI z
1 l 2
p l l
3
2
2 3 = pl > 0
=
EI z
EI z
C0 por encima de C.
pl 3
C =
EI z
CB =
1
2
pl 2l 2l
3
3 = 4 pl < 0
2
3EI z
EI z
pl 3
4 pl 3
+
6 EI z 3EI z
B =
;
2l
B =
C0 por debajo de C.
3 pl 2
4 EI z
Cuando hay una articulacin si > 0 es que la deformada est por encima de la
tangente al punto de referencia. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos.
D = B l D ' D0 ;
D' D0 = DB =
D =
1
2
pl l l
3
2
3 = pl < 0
3EI z
EI z
pl 3
3 pl 3
+
4 EI z 3EI z
D =
D0 por debajo de D.
13 pl 3
12 EI z
Flexin desviada (esviada) o asimtrica.Es la producida cuando las acciones flectoras estn contenidas en un plano
pasando por el eje x de la viga, que no coincide con ninguno de los ejes principales.
iz =
Iz
A
Ley de Navier
iy =
x =
Iy
A
Mzy
Iz
137
s
n
D
dA
z
y
psen
90- p
B
z(+)
pcos
C
y(+)
Las tensiones en la seccin sern
x =
Mz y M yz
+
Iz
Iy
M z = px cos
px cos
px sen
y+
z
x =
M y = px sen
Iz
Iy
x cos
x = p
Iz
y+
x sen
Iy
x = 0 lnea neutra.
cos
sen
y+
z=0
Iz
Iy
yI y
y
z
+
tg = 0 tg =
Iz Iy
zI z
tg =
2
2
iy
y iy A
y iy
I = i A; tg =
=
;
tg
=
tg
i
z i z2 A
z i z2
z
2
tg i z
=
tg i y
= Iz ;
Iy
tg tg (90 ) =
tg =
y
z
1
tg (90 )
i z2
ejes conjugados de la elipse de inercia.
i y2
nn y ss
tg tg nn no es perpendicular al plano de solicitacin de ss y por tanto la

lnea neutra tampoco lo es al plano de accin de las cargar.
El plano de la elstica ( nn ) tampoco coincide con el plano de las acciones
flectoras.
= Iz = Iy
sec cin cuadrada

sec cin circular
138
M estar en los puntos ms alejados de la lnea neutra, en B y E. B est

traccionado y B est comprimido.
cos
M = M M
wz
sen
adm.
w y
Flexin hiperesttica en vigas de un solo tramo.-
El grado de hiperestaticidad es la diferencia entre el n de reaccines exteriores y

el n de la esttica.
El mtodo de clculo consta de los siguientes pasos:
Se suprimen los enlaces superabundantes y se sustituyen por las reacciones
incgnitas obtenindose la viga iosottica fundamental, cuya deformacin ha
de ser esactamente igual a la de la viga esttica.
Teniendo en cuanta las condiciones que los enlaces idealmente suprimidos
imponen a la deformacin se plantean tantas ecuaciones como incgnitas en
exceso existen.
Una vez calculadas las reacciones superabundantes, las dems realciones se
determinan por la aplicacin de las ecuacines de equilibrio de la esttica a la
viga isosttica que estar sometida a las cargas dadas y a las reacciones
superabundantes.
Sirva de ejemplo el caso siguiente.
MA
RhA
Grado de hiperestaticidad 4 3 = 1
una ecuacin en deformaciones (, )
RvA
RvB
a)
Viga isosttica fundamental en la que

partimos del conocimiento de que B = 0.
RvB
139
B =
ql 4
8EI z
RB l 3
B =
3EI z
RvB
RB l 3
ql 4
3
= 0; R B = ql
8EI z 3EI z
8
b)
MA
Viga isosttica fundamental en la que
RhA
partimos del conocimiento de que A = 0.
RvA
RvB
A
A =
ql 3
24 EI z
a =
M Al
3EI z
MA
A
M l
ql 3
1
+ A = 0 M A = ql 2
24 EI z 3EI z
8
77.- Hallar los esfuerzos en la viga de la figura.

MA
MB
RhA
RhB
L
RA
RB
El grado de hiperestaticidad es 3; por

simetra pordemos decir que RA = RB y MA =
MB con lo que reducimos el grado de
hiperestaticidad a 1.
RhA = RhB = 0.
R A + R B = ql ; R A = R B =
1
ql ;
2
M A = MB;
140
MA
MB
MB
B
RvA
RvB
RB
Eligiendo la primera opcin, sabemos que A = B = 0.

A
MA
MB
B
Hallando los diagramas de esfuerzos se

obtienen las cargas para la viga conjugada.
1 2
ql
8
A
A =
C' A
; C ' A = R' A
EI z
A =
R' ' A
; A = 0 R' A + R' ' A = 0
EI Z
M A = MB
1 3 1
ql M A l = 0
24
2
R hA = RhB = 0
MA =
R A = RB =
1
ql
2
1 2
ql
12
MA = MB =
1 2
ql
12
78.- Dada la viga representada en la figura y suponiendo E e I constantes,

mediante la utilizacin de los Th. de Mohr hallar: el diagrama de momentos flectores, B, y
el desplazamiento horizontal en C despreciando la tensin axial en AB.
C
pa
a
B
MA
RhA
l
RB
RA
141
M x = pa + R B x
B
M x x A dx ` S M AB
RhA + p = 0
A
B
=B =
=
=0
pa + R B l + M A = 0 BA
EI z
EI z
RB + R A = 0
(
B
x2
x3
pax + R B x dx = pa
+ RB
2
3
2
RB =
B =l
= pa
A=0
l2
l3
+ RB
=0
2
3
3 pa
3 pa
pa
; RA =
; MA =
;
2l
2l
2
C
pa
A
pa
pa
BA = -A + B = B;
BA =
dx
EI z
B =
1 pal
4 EI z
El valor de C depende de p y de B.
'C
M x , BC x C dx
EI Z
' 'C = B a =
1 pa 2 l
;
4 EI z
px 2 dx
EI z
C = C C.
pa 3
=
;
3EI Z
C =
B = tg B =
pa 2
EI z
' 'C
a
a l
+
3 4
80.- La cubierta de la zona de andenes de una estacin de autobuses se

proyecta segn el esquema estructural de la figura. Se considera (siguiendo la NBE-AE88) que el peso propio y la sobrecarga de nieve equivalen a una sobrecarga uniforme de 1
tnm-1. El pilar CD (donde se empotra la viga AB) se supondr indeformable. Hallar el
esfuerzo de deformacin del cable EB suponiendo que la viga AB es incompresible.
E
A
30
B
Viga AB E = 2105 Kgcm-2

Iz =106 cm4
Cable EB
E = 2106 Kgcm-2
A = 4 cm2
10 m
142
psen30 = p
B
B
B = ' B ' ' B
' BA =
l
0
M x x B dxEI z
( p sen 30)l 3
' ' BA =
3EI z
ql 4
8 EI z
= 6.25cm
= 0'8410 3 p
Aplicando la ecuacin de compatibilidad de deformaciones tenemos;
l = 6'25 0'8410 3 p;
l =
l
EA
pl
;
EA
p = 6.378Kg
81.- Una mnsula AB est unida en su seccin C aun tirante vertical. Hallar la
del tirante y el momento de empotramiento en la mnsula cuando sobre esta acta una
carga uniforme q.
Viga Q = 6 Tm-2
Cable EB
E = 2105 Kgcm-2
3m
E = 2106 Kgcm-2
A = 4 cm2
Iz =106 cm4
A
C
B
4m
3m
lt = ' c ' ' c
'c =
M x x c dx
EI z
qx 2
(x 3)dx
2
= 3'96cm
EI z
M x p( x 3) 2 y
2 y
=
=
;
= 0(C ' ');
EI z
EI z
x 2
x 2
y = cx + b;
y=
pl 3
3EI z
como si CB no existiera.
' 'c = 1'0710 4 p
143
l t = 3'96 1'0710 4 p
pl t
p = 27404'84 Kg
l t =
EA
t =
p 27404'84
=
;
A
4
t = 6851'21Kg cm 2
l2
M A = q + 4 p;
2
M A = 37380 Kg m
82.- Construir los diagramas de solicitaciones de la viga doblemente empotrada

de la figura.
2L
2L
Mc
Cc
c1 = c2;
Cc
Mc
c1 = c2;
Aplicando los teoremas de Mohr,
M x = Cc x M c
M x ' = C c x' M c q
A c1
2l
M x dx
EI z
l
A + c2 =
M
0
x'
dx
EI z
( x ') 2
2
; c1
2l
M x dx
EI z
( M
2l + C c 2l 2
;
EI z
l2
l3
M cl + Cc q
2
6
M x 'dx =
;
= 0
EI z
EI z
l
; c2
8
M c 2l 2 Cc l 3
3 ;
c1 =
EI z
c2 =
Mc
l2
l3
l4
Cc
q
2
3
8 ;
EI z
l2
l3
11 2
q
ql
M c =
2
6
108
5
l2
l3
l4
8l 3
2
Cc = ql
M c 2l Cc
= M c + Cc q
54
3
2
3
8
M c 2l + Cc 2l 2 = M cl + Cc
5
ql
54
49
RB =
ql
54
RA =
144
Mx
Cx
5
ql
54
9
ql 2
108
C
B
33 2
ql
108
C
49
ql
54
11'5 2
ql
108
Principio de superposicin.-
1 2
ql
8
1 2
ql
12
1 2
ql
24
1 2
ql
12
Notas sobre los apoyos.-
No son perfectos, y en ocasiones no impiden totalmente los movimientos que

haban de anular. En ellos se producirn movimientos como consecuencia de las
deformaciones elsticas o anelsticas del material que los constituye o los rodea.
Apoyos empotrados imperfectamente.-
A = A1 + A2
A
A1
B = B1 + B2
A1 conjugadas de la viga
MA
M 'y
N M 'z
M z = Pe y x = +
y+
z;
A
Iz
Iy
M y = Pe z
N=P
MB
A2
145
D momento esttico de la superficie de momentos flectores isostticos con

relacin al apoyo derecho B 2 th. de Mohr.
I momento esttico de la superficie de momentos flectores isostticos con
relacin al apoyo izquierdo A 2 th. de Mohr.
A1
M ab
D
=
lEI z
A1 =
C'
BB' ` BS
= A = tg A 2 =
=
EI z
l
lEI z
A2
I
lEI z
S M ab
B
1 1
1
M ' A l + M 'B l
EI z 3
3
1 / 2
1
1
M A l l + M B/ l l
2
3
2
3
Viga conjugada
MA
MB
MA
MB
` =
1 / 2 1 / 2
M Al + M B l
3
3
1 D 1 /
1 /
+ M Al + M B l
EI z l 3
3
1 I 1 /
1 /
=
+ M B l + M Al
EI z l 3
3
A = A1 + A2 =
B = B1 + B 2
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.Un asiento diferencial es un corrimiento vertical de un empotramiento con relacin
a otro, y originar una flexin que se habr de sumar a la originada por las cargas que
actan en la viga.
En la cimentacin se suele producir uno. Las normas lo que hacen es fijar una
tensin admisible del suelo segn sus caractersticas mecnicas (arenas 2 3 Kgcm-2).
El problema ocurre cuando algn cimiento desciende ms que otros. Si
descienden todos lo mismo no ocurre nada.
B
A
A1
B
146
Vamos a suponer un giro de la barra sin que sufra deformacin.
Se aplican pares cuyos momentos tienden a restablecer la posicin inicial.

A
RA
V. conj.
Mf
RB
Distancia de A a la
tg. en B
M AB
` AS
=
EI z
1
EI z
1 l 1 l 1 l 2 l l
1 1 2
5 2
+
+ =
l +
l ;

24
2 2 3 2 2 2 3 2 2 EI z 24
1 1 2
l NBE AE 88.
EI z 6
A =
A =
1 l
=
= C A ; (CA = const.)
l EI z 6
A
kA
; k A es la rigidez del apoyo en A;
6 EI z
l2
Mt. De Cross
1
= C A es la flexibilidad o permicibilidad
kA
del apoyo A.
El coeficiente de transmisin es aquel por el que hay que multiplicar A para
obtener el momento B.
83.- Un IPN-300 est perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos
AB . El muro que contiene el extremo B sufre un corrimiento vertical por un asiento en la

cimentacin. Descenso mximo que podr soportar dicho perfil siendo despreciable el
peso propio y sabiendo que a = 1000 Kgcm-2, E = 2106 Kgcm-2, Iz =9800 cm4 y Wz = 653
cm3?
Vigas continuas.-
Son aquellas que estn sustentadas en ms de dos apoyos y sin articulacin

intermedias.
147
0 apoyo fijo;
m-1
1 (m-1) articulaciones mviles.
El nmero de incgnitas a considerar son m + 1 2 del apoyo fijo ms las m 1

de las articulaciones mviles. Dado que las ecuaciones de la esttica son 3 nos queda un
problema con un grado de hiperestaticidad GH = m + 1 3 = m 2.
Estas vigas tienen la ventaja de que para igualdad de longitud de cargas de una
serie de vigas apoyadas aisladas, resultan en general sometidas a menores momentos
flectores y no son influidas por efectos de temperatura. La desventaja es que son
sensibles a los asientos desiguales.
Para su resolucin tendremos que plantear m 2 ecuaciones de deformacin.
1 = 0
2 = 0
M
m2
plantear estas ecuaciones es laborioso, as que se utiliza otro sistema.
= 0
Se plantean las ecuaciones siguientes: (mismo material)
M
0
n-1
L1
n+1
Ln
m-1
Ln+1
Lm-1
La dividimos en vigas de un solo tramo apoyadas. Hay que hallar las

solicitaciones del resto de las vigas sobre la que estamos estudiando. Lo convertimos en
un sistema isosttico formado por m 1 vigas simplemente apoyadas en cuyos extremos
actuarn los pares M1, M2, ..., Mm-2, sustituyendo las acciones de las ligaduras entre
tramos consecutivos. Esos pares habrn de ser tales que sean iguales los ngulos
girados en las secciones contiguas de las vigas simplemente apoyadas, lo que dar m - 2
ecuaciones de deformacin.
Mn-1
0
n-1
Mn
n1
n-1
Mn+1
n
n2
n+1
m-1
148
n1 = n2
Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo.
n1 =
C 'n1
;
EI z
n2 =
C 'n 2
;
EI z
Aplicando el mtodo de la viga conjugada,

An
Mn-1
An+1
Gn
n-1
an
Mn
Mn
n+1
an+1
Cn,1
Ln
Mn+1
bn
Cn-1,2
Gn+1
Cn,2
bn+1
Ln+1
Cn+1,1
n,1 -n1 (desplazamientos hacia arriba)

2 derecha.
3 izquierda.
n1 + n 2 = 0; n1 =
C ' n ,1
EI n
; n2 =
C 'n, 2
EI n+1
si la viga est en equilibrio aplicamos la ecuacin de la elstica.

Momento respecto a n-1
1
2
1
1
C 'n ,1 l n An an M n l n l n M n1l n l n = 0
2
3
2
3
Momento respecto a n+1
1
2
1
1
C 'n , 2 l n+1 An+1bn+1 M n l n+1 ln +1 M n+1l n+1 l n+1 = 0
2
3
2
3
C ' n ,1
EI n
C 'n,
EI n+1
1 An a n 1
1
1 An+1bn+1 1
1
+ M n l n + M n1l n =
+ M n l n+1 + M n+1l n+1
3
6
3
6
I n ln
I n+1 l n+1
Aa
A b
1 1
1
1
1 1
M n+1l n+1 + M n+1l n+1 + M n l n + M n1l n = n n n+1 n+1

I n+1 3
6
6
ln I n
l n +1 I n+1
In 3
1
I n+1
(2M n+1ln+1 + M n+1ln+1 ) + 1 (2M n ln + M n1ln ) = 6 An an 6 An+1bn+1
M n1
In
ln I n
l
6A a 6A b
ln
l
l
+ 2 M n n + n+1 + M n+1 n+1 = n n n+1 n+1
I n+1
I n+1
ln I n
l n+1 I n+1
I n I n+1
l n+1 I n+1
ecuacin de los
tres momentos o de Clapeyron, que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite
plantear las m-2 ecuaciones en deformadas.
149
La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones slo aparecen tres
momentos.
Cuando hay un voladizo se transfiere la carga al apoyo contiguo y se realiza el
clculo como una viga normal.
Si hay un empotramiento el problema se puede resolver de dos formas;
planteando la ecuacin adicional del ngulo en el empotramiento es 0 lo que implica que:
C empotramiento
EI z
=0
0=
An a n 1
1
+ M n (l n + l n +1 ) + M n +1l n +1
3
6
ln
O bien considerar en el empotramiento otro tramo de rigidez infinito.

I=
=0
84.- Resolver una viga de tres vanos iguales uniformemente cargada.
A
0
B
L
An =
C
L
2 l2
q l = An 1
3 8
an =
l
= bn +1
2
Mn-1 = MA = 0 (articulacin)
Mn+1 = MC
M n = MB
MD = 0
Apoyo (1)
M0
M1
M1
M2
M2
M3
R0
R1
R1
R2
R2
R3
M 0 l + 2 M 1 (l + l ) + M 2 l =
6 An a n 6 An +1bn +1
l
l
1 3 l
1 3 l
ql
ql
12
2
12
2
4M 1l + M 2 l = 6
6
l
l
Apoyo (2)
M 1l + 2 M 2 (l + l ) + M 3 l =
6 An a n 6 An +1bn +1
l
l
150
1 3 l
1 3 l
ql
ql
2 6 12
2
4M 2 l + M 1l = 6 12
l
l
l2
l2
M 1l + 4M 2 l = q
2
4M 1l + M 2 l = q
M1 = M 2 =
ql 2
10
El diagrama de momentos flectores sera:
ql 2
8
ql 2
10
ql 2
8
Diagrama de esfuerzos cortantes.
l2
l
R' = 0'6ql R' ' = 0'5ql R' ' = 0'6ql
M A = 0 R'1 l q 10 ql 2 = 0 R 1 = 0'4ql R' 1 = 0'5ql R 2= 0'4ql
2
3
0
l2
l
M B = 0 R'0 l q 10 ql 2 = 0
06ql
05ql
04ql
R0 + R'1 = ql
-06ql
-05ql
-04ql
151
85.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la

siguiente viga continua, siendo ql = 2p.
P
q
A
l/2
86.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la

siguiente viga continua, siendo ql = 2p.
P
l/3
A
Flexin compuesta.- (traccin y compresin excntrica)
Flexin pura generalizada.N = x ds
xy solicitaciones.
xz
C y = xx ds
M z = x yds
C z = xy ds
M t = ( xx y xy z ) xx ds
M y = x zds
S
En la flexin pura la solicitacin viene dada por Mz.

n
x =
; x =
; x =E
d = y cos + z sen
x =
d
dS
x =
Ey
cos +
Ez
sen
x = yk1 cos + zk 2 sen = yC1 + zC 2
n
y
Mz ser el momento producido por el giro en el

plano xy; My el producido en el plano xz.
M z = x yds = ( yC1 + zC 2 ) yds = C1 y 2 ds + C 2 zyds = C1 y 2 ds + C 2 zyds = C1 I z + C 2 I zy

S
donde Izy es el producto de inercia con relacin a los ejes z-y.

152
M y = x zds = ( yC1 + zC 2 )zds = C1 yzds + C 2 z 2 ds = C1 zyds + C 2 z 2 ds = C1 I zy + C 2 I y

S
M z = C1 I z + C 2 I zy
M y = C1 I zy + C 2 I y
x =
x =
I y I z I zy2
M y I z M z I zy
C2 =
I y I z I zy2
M z I y M y I zy
I y I z I zy2
Mz My
M 'z =
1
x =
M z I y M y I zy
C1 =
M
y; Generalizando
Iz
x =
y+
My
Mz
y+
z;
Iz
Iy
M y I z M z I zy
I y I z I zy2
I zy
Iy
2
zy
IyIz
M 'y
M 'z
y+
z
Iz
Iy
My Mz
; M 'y =
x = C1 y + C 2 z
2
zy
I zy
Iz
IyIz
Ley de Navier generalizada.
Eje neutro.-
x = 0; 0 =
M 'y
M 'y
M 'z
M 'z
y+
z;
y=
z;
Iz
Iy
Iz
Iy
M 'y Iz
y
=
z
M 'z I y
Si la lnea neutra corta a la seccin, las tensiones en esta son a traccin en una
de las partes y a compresin en la otra. Esto es para elementos que no soportan
tracciones (ladrillo, hormign en masa...). Para estos es importante que toda la seccin
trabaje a compresin y por tanto la lnea neutra no corte a la seccin.
Si el eje X y el eje Y son ejes principales de inercia (pasan por el C.G.), el
producto de inercia Izy vale cero.
M z = M 'z
y M y = M 'y
x =
My
Mz
y+
z
Iz
Iy
Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es
a la vez eje neutro de la seccin.
153
Flexin compuesta.-
Se denomina as a aquella solicitacin para la cual en las secciones transversales

actan simultneamente un momento flector M y una fuerza normal N.
Mz
z
N
My
M
y
Por el principio de superposicin
x =
x = S
M 'y
x = M ' z y +
z
Iz
Iy
M 'y
N M 'z
y+
z
+
S
Iz
Iy
Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C.G.) tendremos la expresin
x =
My
N Mz
+
y+
z
S
Iz
Iy
el eje neutro 0 =
M 'y
N M 'z
y+
z
+
S
Iz
Iy
El eje neutro en flexin compuesta es paralelo al eje neutro en flexin pura. En el

C.G. de la seccin, el esfuerzo tiene siempre el mismo signo que la fuerza normal N.
x ( y = z =0 ) =
N
S
La tensin x vara linealmente con la distancia al eje neutro.

Flexin compuesta; M, N.
N < M giro mayor que el acortamiento o alargamiento lnea
C.G.
neutra corta a la seccin parte de la seccin trabajar a

S S
traccin y parte a compresin.

N > M lnea neutra no corta la seccin que toda ella trabajar
de la misma manera.
154
87.- Una viga de seccin transversal en Z est sometida a una carga inclinada P.
Determinar los esfuerzos .0normales mximos a la viga?
12 cm
1 cm
16 cm
b
12 cm
1 cm
= 60.
P = 300 Kg.
a = 4 m.
b = 2 m.
N = P cos = 150 Kg . (compresin)

z
MM =
Mz =
Pab
en una viga con carga puntual.
l
(P sen )ab = 346'4 Kgm

l
My =0
Los momentos son positivos cuando su giro es antihorario.
x =
M 'y
N M 'z
+
y+
z;
A
Iz
Iy
I zy 0
Mf Mz
Mf My
3464
Esf. axiles
-150
A
I
II
Iy
III
I
II
Iz
I
II
III
155
1 3
1
1 15 + 23 3 1 = 1015cm 4
12
12
1
1
I z = 14 3 1 + 2 13 12 + 1217'5 2 = 1581cm 4
12
12
Iy =
I zy = yzdS = 990cm 4
S
I zy
Mz My
M 'z =
1
Iy
2
zy
M 'y =
1
x =
IzIy
I zy
My Mz
I
346'4 0
M 'z =
M ' z = 889'9mKg
( 900)2
10151581
900
1581
M 'y =
( 900)2
1
10151581
0 346'4
Iz
2
zy
IzIy
M ' y = 557'3mKg
150 889'9
557'3
+
y+
z = 3'95 + 56'29 y + 54'91z tensiones normales en C
38
1581
1015
y
z
+
= 1 Lnea neutra.
0'07 00072
0 = 3'95 + 56'29 y + 54'91z;

n
Comp.
y = 0 z = 0'072
z = 0 y = 0'07
z
Tracc.
z = 0
y = 0
x =
N
< 0 compresin por encima de
A
la lnea neutra.
Las tensiones mximas de traccin y compresin sern
Mt y = 8, z = 0'5
Mc y = 8, z = 0'5
Mt = 473'8Kgcm 2
Mc = 481'7 Kgcm 2
88.- Un soporte de seccin rectangular est sometido a una carga P segn se

indica en la figura. Determinar el mximo esfuerzo de traccin del soporte.
P
z
l
P = 6.000 Kg.
Psen
Pcos
l = 25 m
C.G.
b = 03 m
h = 04 m
h
156
N = P cos ; M y = P sen sen x; M z = P sen cos x;
Por simetra
x =
1 3
h b
12
1
I y = b3h
12
Iz =
M z = M 'z
M y = M 'y
P sen sen
P cos P sen cos
lz;
ly
1 3
1 3
bh
b h
h b
12
12
y
z
+ =1
6'68 5
x = 0 = 4'98 0'746 y 0'995 z;

z
Comp.
y=0z=5
y
Tracc.
z = 0 y = 668
h
b
0'995
2
2
M (tracc.) = 4'98 0'746
Mt = 34'83Kgcm 2
En materiales de igual resistencia a traccin que a compresin, interesa conocer

la M (de traccin o de compresin); para lo cual se tomarn los momentos flectores de tal
modo que su signo coincida con el esfuerzo axil, de tal forma que siempre quedaremos
del lado de la seguridad.
88.- Una viga inclinada apoyada apoyada, est sometida a su peso propio.
Calcular la seccin donde el esfuerzo de compresin es mximo. Suponemos la viga de
seccin cuadrada.
a
A
RhA
RA
RBsen
RBcos
RB
0 = R B l cos ql
l
cos
2
RB = q
l
2
En una seccin x de la viga obtenemos los siguientes valores
157
M 'y = M y = 0
l
x
x2
M ' z = M z = xR B cos qx cos = cos q q
2
2
2
l
N = R B sen + qx sen = sen qx q

2
l
x2
l
sen qx q cos q q
2
2
2
x =
y
+
1 4
a2
a
12
MC
comp.M y =
a
2
l
x2
l
sen qx q 12 cos q q
2 a
2
2
= x =
+
, y haciendo la derivada
2
4
a
a
2
respecto de x e igualando a 0,
q sen
+
x =
a2
l
6qx cos + 6q cos
2
=0
4
a
x=
l a
tg
2 6
02 Tm-1 = q
89.-
z
l/2
24T = P0
016 m = h
16T = P1
012 m = b
2m
04T = P2
N = P0 P1 = 40000 Kg ;
h
l
ql = 168000 Kgcm;
2
2
b
l
M y = P1 + P2 = 136000 Kgcm;
2
2
M z = P1
1 3
bh = 16 3 cm 4
12
1
I y = b 3 h = 12 2 16cm 4
12
Iz =
A = 1216cm 2
40000 168000
136000
y+ 2
z = 208'33 41'02 y + 59'03 z
3
1216
16
12 16
ln 0 = 208'33 41'02 y + 59'03 z
x =
Tracc.
z
Comp.
ln.
y = 0 z = 353
z = 0 y = -508
y
158
Mt ( 8,6) = 474'01Kgcm 2
Mc (8,6) = 890'67 Kgcm 2
Compresin y traccin excntricas.- (flexo-compresin)
Una seccin de un elemento resistente est sometido a compresin o traccin

excntrica, cuando sobre esa seccin acta una fuerza a compresin o traccin que no
est aplicada en el centro de gravedad.
z
ey
ex
M 'y
N M 'z
M z = Pe y x = +
y+
z;
A
Iz
Iy
M y = Pe z
N=P
P
x
x =
ey A
Pe
e A
P Pe y
P
+
y + z z = 1 +
y + z z ;
A
Iz
Iy
A
Iz
I y
ln 0 = x
P
A = 0 P = 0
ey A
e A
1 +
y + z z = 0
Iz
I y
No depende de la carga sino de su posicin.
Iz
= i z (radio de giro )[L ]
ey
ez
A
0 = 2 y + 2 z +1
iz
iy
Iy
= iy
y = 0; z n =
z = 0;
yn =
i y2
ez
i z2
ey
n
n
B
i z2
ey
Si P estuviera aplicada en B la lnea

neutra pasara por una paralela a la anterior.
z
2
y
ez
ez
ey
B
ez =
ey =
i y2
zn
i z2
yn
y
159
i2
Si P est aplicada en B(ey, ez) el eje neutro pasa por los puntos z ,0 y
e
y
i2
0, y
ez
i2
. Si lo estuviese en B i z , y pasara el eje neutro por los puntos (ey,0) y
e y ez
(0,ez).
yn = 0 ey = ey = 0 yn =
zn = 0 ez = ez = 0 z n =
Si la carga est aplicada en un eje principal (pasa por el C.G.) el correspondiente
eje neutro es perpendicular a ese eje principal.
Si la carga se mueve a lo largo de la recta P1 P2 el eje neutro gira con centro en
S.
x (S ) = 0
Cuando la lnea neutra corta a la seccin,
esta trabajar a traccin y compresin. En caso
contrario lo har a traccin o a compresin.
yn
P1
P2
z
e es la excentricidad e =
M
N
zn
y
Ncleo central.Zona de la seccin transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que
la lnea neutra no corte la seccin.
x =
My
ey A
e A
N Mz
P
y+
+
z = 1 +
y + z z = 0 l.n.
A
Iz
Iy
A
Iz
I y
0 =1+
ey A
Iz
y+
ez A
z
Iy
ecuacin de una recta.
160
ay + bz + c = 0
d=
d
n
c
a2 + b2
d=
ey
2
i
z
+ 2z
y
Los casos extremos vendrn dados por:
ey = ez = 0 d = l.n. no corta la seccin; P aplicada en G.
ey o ez = d = 0 l.n. pasa por G, cortando la seccin y definiendo dos

formas diferentes de trabajo.
Se define el ncleo central como la zona de la seccin transversal donde tiene

que estar aplicada la carga para que el eje neutro no corte a la seccin transversal y los
esfuerzos normales tengan el mismo signo. Si P estuviera aplicada en el contorno del
ncleo central la l.n. sera tangente a la seccin.
Esto interesa en materiales como el ladrillo, hormign en masa y en la superficie
de contacto suelo cimiento.
Ncleo central de seccin rectangular.b

A
E
D
z
n.c.
1 3
bh
12
1
I y = b3h
12
A = bh
Iz =
161
1 2
1
12
= hE
yn =
h
6
h
2
AB = l.n. e y =
1
2
b2
1
b
12
= bF
AD = l.n. e z = z n =
b
6
2
3
1
i z2
y n = i 2 = I z = 12 bh = 1 h 2
ey z
12
A
bh
2
3
1
i y 2 I y 12 b h 1 2
=
= b
zn = iy =
12
A
bh
ez
Si considero
Si considero
Secciones sin zona de traccin.n
tracc.
comp.
n.c.
l.n. x = 0
z
h0
d
P (resultante)
dA0
y
Seccin A
Scomp. Stil = A0.
x = kd ; M = kh0 ; P = x dA0 ;
A0
Pd = x ddA0 ; P = kddA0 ; Pd = kd 2 dA0 ; P = k ddA0 ; Pd = k d 2 dA0 ;

A0
A0
k=
I l . n.
` l .n.
A0
A0
p
` l . n.
P = k` l .n.
Pd = kI l .n.
Pd =
d=
A0
P
I l . n.
` l .n.
x =
P
d
` l .n.
M =
P
h0
` l .n .
162
Seccin rectangular.2
1
h
I n = bh03 + bh0 0 seccin til.
12
2
b
n
h
bh03
In =
3
h0
P
a
y
x =
h0
h 2 bh 2
=b 0 = 0
2
2
2
` n = bh0
d=
In
`n
bh03
2
1
= 3 2 = h0 = d ; a = h0 d = h0
3
3
bh0
2
P
P 2
= 1 2 h0 ;
` n 2 bh0 3
x =
4 P
3 Su
P
h0
`n
M =
2P
Su
M =
h0 = 3a
4 P
9 ab
2 P
=
3 ab
x =
90.- Un soporte de seccin rectangular de 04x05 m2 y 8 m de altura est

empotrado en una zapata prismtica de 2xhx2 m3 siendo el soporte y la zapata de
hormign. Dimensionar la longitud h si en el soporte est aplicada excntricamente una
carga P = 20 T.
8
05
2
08
04
08
hormign = 2.500 Kgm-3;
a, terreno =3 Kgcm-2.
163
Peso del pilar
Q1 = 050482500 = 4 T.
Peso de la zapata
Q2 = 22h2500 = 10h T.
R = P + Q1 + Q2 = 24 + 10h
R
Q2
R debe estar fuera del ncleo central.

n
h0 = 3a
Q1
tracc.
l.n.
armado
Superficie contacto
suelo cimiento
a es la distancia al punto de aplicacin de la carga
h0 = 3x.
Hallando el momento respecto de CD,
(24 + 10h )x = 40'25 + 10h h ;
x=
M =
2 P
;
3 ab
M =
1 + 5h 2
24 + 10h
=
;
24 + 10h
90
1 + 5h 2
24 + 10h
2 R
R
= a ,terreno = 30Tm 2 x =
3 xb
303
(1 + 5h )90 = 24
2
+ 100h 2 + 480h;
90 + 450h 2 24 2 100h 2 480h = 0; 350h 2 480h 486 = 0

480 480 2 + 4350486 2'05m = h
h=
=
700
h = 2'05m
h > 205 seguridad en cimentacin f = 16
h = 20516 h = 328 m; se
toman h = 325 porque es ms facil de medir.
1 + 5(2'05)
= 0'49m
24 + 102'05
2
x=
h/6 = 034
h/6
x no pertenece la ncleo central. Lo
que hemos heco est bien. Sino tendramos que volver a

5h/12
empezar.
91.- Un soporte de seccin triangular esta sometido a una P de compresin en el

punto B. Si el material es incapaz de resistir esfuerzos a traccin, determinar el eje neutro
y el mximo esfuerzo de compresin.
164
B
h
z
60
60
b
y
92.- Dimensionar con un perfil IPN la viga de la figura.

P2
P1
P3
l
P1 = 4.000 Kg
= 15
P2 = 1.000 Kg
= 30
P3 = 800 Kg
a = 1733 Kgcm-2
M = 2.000 Kgm
L=2m
x =
M 'y
N M 'z
N My Mz N My Mz
+
y+
+
= +
+
z= +
Iy
Iz
A
Iz
Iy
A
A Wy
Wz
yM
zM
N = P1 cos + P3 cos = 4556 Kg

l
= 40000 Kgcm
2
M z = P2 l P1l sen M = 607200 Kgcm
M y = P2 sen
x =
4556 40000
607200
+
z+
y 1733Kgcm 2 = a
A
Iy
Iz
x =
4556 40000 607200

+
+
1733Kgcm 2 = a
A
Wy
Wz
Acudiendo a los valores que nos da la norma MV-103, empezamos a sustituir:
IPN 244 x , M =
IPN 300
4556 40000 607200

+
+
= 2773 > 1733Kgcm 2 no sirve.
46'1
41'7
354
x , M = 1558'87 < a
165

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1.- DEFINICIONES.

Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54

Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69

Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78

Relaciones entre Cx, Mx y la carga.- _____________________________________________ 92

Las que actan sobre la estructura.

Influencias sobre el slido estructural.

Caractersticas mecnicas de algunos materiales.-

Propiedad de los slidos naturales que sometidos a la accin de fuerzas

Slidos perfectamente elsticos.- aquellos que la recuperan exactamente

(energa potencial de deformacin)

un lado energa potencial de deformacin (elstica que se recupera), y por

Lmina una de sus dimensiones es despreciable frente a las

Las lminas pueden ser: placas, bvedas, cpulas, depsitos.

necesarias pero no suficientes.

Cuerpo en equilibrio. Son las fuerzas

Todas las fuerzas se reducen a

las seis que aparecen en las ecuaciones

denominadas solicitaciones equivalentes.

Si la solicitud equivalente cumple:

esfuerzo longitudinal simple:

esfuerzo cortante segn el

plano XZ o cortadura segn la

Momento flector segn el plano

plano XY o cortadura segn la

esfuerzo cortante segn el

momento flector segn el plano

Solicitacin.- Esfuerzos o formas de trabajo de la barra calculadas a partir de las

My = My + Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z

Mz = Mz + Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y

Principio de Saint-Venant.- cualquier sistema de fuerzas exteriores con las

Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.

Su grado es la diferencia entre el n de incgnitas y el n de ecuaciones de la

Que la lnea de accin de las fuerzas permanece en su posicin original

Que se cumple la ley de Hooke.

Los efectos de las fuerzas son:

reacciones en los enlaces.

Esto slo se cumple en sistemas isostticos. En las estructuras hiperestticas

Clasificacin de los sistemas constructivos.-

N de ecuaciones = n de incgnitas sistema isosttico

N de ecuaciones < n de incgnitas sistema hiperesttico; los enlaces

N de ecuaciones > n de incgnitas sistema hipoesttico; nos faltan

El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga.

Fx = 0; es un sistema hiperesttico. Hay un enlace

TRACCIN SIMPLE.Cuando la accin resultante de los fuerzas exteriores situadas a un lado de la

el desplazamiento de un punto es proporcional a la fuerza

creciente aplicada gradualmente.

donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal

E = 2.100.000 Kgcm-2 para el acero.

Determinar el alargamiento total de la barra cuya seccin del tramo BC e 4

cm2 y la de los tramos AB y CD es de 8 cm2. Se supone de acero y se desprecian los

Punto de rotura real

Normalmente de 0 B se le llama zona elstica.

e es la que produce una deformacin permanente del 2%

En el acero A-42b p = 08e

A-52 p = 5200 Kgcm-2

R = 600 1400 Kgcm-2

MATERIALES DCTILES.Fundicin de hierro y aleaciones de aluminio.

Aluminio estructural, no tiene perodo de fluencia.

Grado de seguridad.- nos facilita la resistencia de la construccin.

Una construccin ser resistente cuando podamos aumentar el valor de las

BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TRACCIN SIMPLE.x

BARRA PRISMTICA CONSIDERANDO SU PESO PROPIO.x