DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

MATEMTICA SUPERIOR
INFORME DE PROYECTO

TEMA:

RESPUESTA AL SISTEMA AMORTIGUADO

FORZADO MASA-RESORTE MEDIANTE APLICACIN DE

LAS SERIES DE FOURIER.

AUTORES: CRDENAS ARIAS MILTON EDUARDO

GAMBOA RICARDO JAVIER
VEGA DELGADO DIEGO ARMANDO

DOCENTE: DR. ROMAN, MARCELO

ECUADOR-LATACUNGA
2015

NDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN.......................................................................IV
ABSTRACT.......................................................................V
PALABRAS CLAVE............................................................VI
CAPITULO I......................................................................1
GENERALIDADES....................................................................1
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

Tema:................................................................................................... 1
Planteamiento del Problema:...............................................................1
Justificacin del problema:...................................................................1
Objetivo general:..................................................................................1
Objetivos especficos:...........................................................................2
Hiptesis:............................................................................................. 2
Alcance:............................................................................................... 2

CAPITULO II.....................................................................3
MARCO TERICO....................................................................3
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.

Historia del Arte...................................................................................3

Funciones de Transferencia..................................................................6
Variables de Estado..............................................................................7
Sistemas Dinmicos Lineales...............................................................8
Respuesta en Estado Estacionario........................................................9
Sistema Masa-Resorte-Amortiguador-Forzado......................................9
Funcin Peridica...............................................................................11
Diagramas de Bloque.........................................................................12
Series de Fourier................................................................................13

CAPITULO III...................................................................14
TRABAJO..............................................................................14
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

Materiales y Equipos..........................................................................14
Diagrama del circuito:........................................................................15
Procedimiento de armado:.................................................................15
Procedimiento de uso:........................................................................15
Clculos:............................................................................................. 16
Anlisis de Resultados........................................................................21

CAPITULO IV..................................................................24
4.1.
4.2.

Conclusiones:.....................................................................................24
Recomendaciones:.............................................................................24

ANEXOS.........................................................................26

NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Multmetro.....................................................................................................5

Figura 2: Conexin de Cables.......................................................................................6

Figura 3: Ampermetro.................................................................................................7
Figura 4: Ampermetro.................................................................................................8
Figura 5: Protoboard.....................................................................................................8
Figura 6: Conexiones en el Protoboard........................................................................9
Figura 7: Representacin de resistencias....................................................................10
Figura 8: Cdigo de Colores.......................................................................................10
Figura 9: Representacin de un circuito en serie........................................................11
Figura 10: Representacin de un circuito en serie......................................................12
Figura 11: Nodo..........................................................................................................13
Figura 12: Malla.........................................................................................................14

NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Materiales y Equipos....................................................................................14

Tabla 2: Medidas de Voltaje, Corriente y Resistencia................................................22

RESUMEN

En el transcurso de la actividad acadmica los estudiantes de ingeniera son

conscientes de la necesidad de integrar todo el conocimiento adquirido en
dar solucin a problemas con el mayor nivel de aproximacin de la solucin
a una respuesta de la realidad, en este proceso se generan un sinnmero de
problemas, las mismas que requieren una solucin confiable y que estime
una cantidad mnima de tiempo.
Unos de los problemas es encontrar la respuesta al sistema oscilatorio
amortiguado forzado masa-resorte,

mediante aplicacin de la serie de

Fourier, la ventaja de utilizar este mtodo es que su solucin es una

aproximacin confiable a la descripcin del sistema lineal MASARESORTE.
Por lo tanto surge la necesidad de implementar el software aplicado
MATLAB, que es una herramienta de software matemtico que ofrece un
entorno de desarrollo integrado con un lenguaje de programacin propio,
muy til a nivel de ingeniera porque permite simular un sin nmero de
sistemas, entre ellos el popular Sistema Oscilatorio MASA-RESORTE, y as
poder deducir una cercana aproximacin a la posibilidad de implementarlo
en la realidad.

ABSTRACT

In the course of the academic activity engineering students they are aware of
the need to integrate all knowledge acquired to solve problems with the
highest level of approximation of the solution to a response from the fact this
process generates countless problems, the same solution that require reliable
and deemed a minimum amount of time.
One of the problems is finding the response to forced damped oscillatory
mass-spring system, by applying the Fourier series, the advantage of using
this method is that its solution is a reliable description of the mass-spring
system linear approximation.
Thus arises the need to implement the applied software MATLAB, which is a
mathematical software tool that offers an integrated development
environment with its own programming language, very useful in terms of
engineering that can simulate a number of systems, including Oscillating
including the popular mass-spring system, so we can deduce a close
approximation to the possibility of implementing it in reality.

PALABRAS CLAVE

Multmetro: Se comprendi el adecuado uso del mismo, as como a

diferenciar las formas de medir voltaje y corriente.

Circuito: Se arm un circuito bsico mixto con ayuda del protoboard,

resistencias, batera y cables de conexin

Serie Paralelo: En un circuito en serie y paralelo las consideraciones en las
formas

Voltaje: Para medir voltajes en un componente, se pone el multmetro en

paralelo con el componente a medir

Corriente: La corriente se mide intercalando el multmetro en el circuito, es
decir, poniendo el multmetro en serie en el punto en el que se desee medir la

corriente.
Leyes: Se comprobaron las leyes de Ohm y Kirchhoff mediante el circuito
armado en el laboratorio.

CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1. Tema:
Respuesta al sistema amortiguado forzado masa-resorte mediante aplicacin
de las Series de Fourier.

1.2. Planteamiento del Problema:

Dificultades que se presentan en la implementacin de todos los conceptos de
las series de Fourier al momento de relacionar la parte terica con la prctica,
para describir la respuesta del sistema oscilatorio masa-resorte
1.3. Justificacin del problema:
Este proyecto tiene como propsito contribuir a la mejora del aprendizaje de
los estudiantes de tercer semestre de la carrera de Ingeniera Mecatrnica,
mediante estrategias que relacionen lo prctico con lo terico en la
construccin del sistema masa-resorte amortiguado, para potencializar las
habilidades al poner en prctica nuestros conocimientos. Por consiguiente
este proyecto nos permitir manipular herramientas como le software
aplicado Matlab y Simulink.

1.4. Objetivo general:

Aplicar los conocimientos de Matemtica Superior, combinados con
conocimientos del Software Aplicado MATLAB para encontrar la respuesta
estacionaria del sistema MASA-RESORTE.
1.5. Objetivos especficos:

-Generar un diagrama de bloque mediante la aplicacin Simulink de Matlab,

que describa el comportamiento del sistema Masa-Resorte.
-Implementar la funcin de transferencia en conjunto con la Serie de Fourier,
para encontrar la respuesta en estado estacionario del sistema MASARESORTE.

1.6. Hiptesis:
Es muy importante poder realizar este proyecto con el fin de que los
estudiantes de tercer nivel de la carrera de Ingeniera Mecatrnica pueden
aprender y fortalecer sus conocimientos en el manejo

de los conceptos

relacionados con las series de Fourier y su vital importancia en la Ingeniera,

as como tambin y uso del Software Matlab.

1.7. Alcance:
Por medio del proyecto efectuar y comprender la obtencin de la Respuesta
en estado estacionario del sistema, con una aproximacin con el menor error
posible, adems el manejo y funcionamiento de Matlab en la realizacin de la
simulacin correspondiente del sistema, finalmente el anlisis de cada una de
los datos obtenidos de manera prctica y analtica.

CAPITULO II
MARCO TERICO

2.1. Historia del Arte

El desarrollo del anlisis de Fourier tiene una larga historia que involucra a un gran
nmero de personas as como la investigacin de muchos fenmenos fsicos
diferentes. La idea de emplear sumas trigonomtricas, relacionadas armnicamente,
para describir fenmenos peridicos data, cuando menos, del tiempo de los
babilonios, quienes utilizaron ideas de este tipo para eventos astronmicos. La
historia moderna de esta materia comienza a mediados del siglo XVI-II, cuando
varios matemticos (DAlembert, Euler, Bernouilli) estudian el movimiento de una
cuerda vibratoria.
La aportacin clave de J.B Fourier, ya clsica de hoy en las matemticas, fue la idea,
ya intuida por D.Bernoullli, de que cualquier funcin y=f(x) se puede representar por
una serie de la forma:

donde los coeficientes ak bk (k=0,1,2,) son constantes. Serie que hoy conocemos
con el nombre de serie de Fourier. Si tal serie converge para todo x tal que - < x <
, entonces representa una funcin peridica de periodo 2 y bastara, por tanto,
estudiar su restriccin al intervalo [- ].
Las representaciones por medio de tales series permiten un grado de generalidad
mucho mayor, en cuanto al tipo de funciones a desarrollar, que el que permite la serie
de Taylor. Incluso si hay muchos puntos en los que no exista la derivada, o en los que
sea discontinua, la funcin puede tener un desarrollo en serie de Fourier. (ver figura
1)

Figura 1 Ejemplo de funciones desarrollables en serie de Fourier

Fourier haba deducido una ecuacin que describa la conduccin del calor a travs
de los cuerpos slidos: la ecuacin del calor. Pero no slo la haba deducido, sino que
haba desarrollado un mtodo para resolverla: el mtodo de separacin de variables,
y lo usa de manera sistemtica en la resolucin de Ecuaciones en Derivadas
Parciales. La aplicacin de esta tcnica en la ecuacin del calor le condujo a escribir
la solucin en forma de serie trigonomtrica, e incluso llegar a afirmar que cualquier
funcin peridica de 2, se puede expresar de esa forma. Y, por ello, encontr las
frmulas que permiten calcular los coeficientes de la serie, los cuales se determinan
mediante:

Aunque la representacin de una funcin en serie trigonomtrica se haba

considerado antes de que lo hiciera Fourier, nadie antes que l puso de manifiesto la
correspondencia entre funcin y coeficientes. Es de justicia aadir que el estudio de
las series de Fourier contribuy o de manera decisiva a clarificar la idea de funcin
hasta el moderno concepto de nuestros das. Todo el tratamiento posterior est
asociado a nombres tales como P. G. L. Dirichlet (1805-1859), B. Riemann (18261866), G.Cantor (1845-1918) y H. Lebesgue (1875-1941). La idea de Fourier se
demostr fructfera, no slo en el campo del Anlisis Matemtico, sino tambin en
Ingeniera y, particularmente, en el de la Ingeniera de Telecomunicacin, donde su
aportacin ha permitido desarrollar el Anlisis Espectral, lo que posibilita pasar del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, lo cual ha dado pie a numerossimas
aplicaciones prcticas, como filtros, mdems, etc.

MATLAB
Matlab nace como una solucin a la necesidad de mejores y ms poderosas
herramientas de clculo para resolver problemas de clculo complejos en los que es
necesario aprovechar las amplias capacidades de proceso de datos de grandes
computadores.
El nombre Matlab viene de "Matrix Laboratory" (laboratorio matricial). Matlab fue
originalmente escrito para proveer acceso fcil al software matricial desarrollado por
los proyectos LINPACK y EISPACK, que juntos representan el estado del arte e
software para computacin matricial. Hoy Matlab es usado en una variedad de reas
de aplicacin incluyendo procesamiento de seales e imgenes, diseo de sistemas
de control, ingeniera financiera e investigacin mdica. La arquitectura abierta
facilita usar Matlab y los productos que lo acompaan para explorar datos y crear
herramientas personalizadas que proveen visiones profundas tempranas y ventajas
competitivas.
Matlab es la fundacin numrica y grfica para todos los productos de The
Mathworks. Matlab combina computacin numrica, grficos 2d y 3d y capacidades
de lenguaje en un nico ambiente fcil de usar. Con su amplio rango de herramientas
para modelar sistemas de control, anlisis, simulacin y procesamiento de prototipos,
Matlab es el sistema ideal para desarrollar sistemas avanzados de control, se puede
modelar un sistema de control usando las cajas de herramientas para el diseo de
controles avanzados de Matlab, adems este software permite realizar anlisis y
refinamientos estableciendo una simulacin interactiva en Simulink, la cual permite
predecir la factibilidad de implementar el desarrollo de un sistema
Simulink es la interface grfica de simulacin de MATLAB. Permite el anlisis y
estudio de sistemas de distintas disciplinas de la tcnica, mediante la simulacin de
los modelos construidos en Simulink. La creacin de estos modelos es sencilla e
intuitiva, ya que se forman mediante la interconexin grfica de distintos bloques.
Dentro del editor de modelos de Simulink se insertan bloques, se conectan y se
parametrizan para su posterior simulacin. En Simulink es posible crear y simular
modelos mecnicos, elctricos, electrnicos, aeronuticos, etc. gracias a la gran
variedad de bloques (blocksets) de los que dispone. Estos conjuntos de bloques se

encuentran agrupados en la Simulink library browser, que se despliega al ejecutar

Simulink.

2.2. Funciones de Transferencia

La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo est definida
como la razn de la transformada de Laplace de la salida del sistema (o funcin de
respuesta) a la transformada de Laplace de la entrada del sistema(o funcin de
fuerza), bajo el supuesto de que todas las condiciones iniciales son cero (esto es que
el sistema esta inicialmente en reposo).
Las funciones de transferencia se usan frecuentemente en ingeniera para caracterizar
las relaciones de entrada-salida de los sistemas lineales invariantes en el tiempo, y
juegan un papel importante en el anlisis y diseo de dichos sistemas.
Considerando un sistema lineal invariante en el tiempo caracterizado por la ecuacin
diferencial:
an

dn x
d n1 x
dmu
+
a
++
a
x=b
++ bo u
n1
0
m
n
n1
m
dt
dt
dt

Donde n m, las letras a y b son coeficientes constantes, y

x (t )

es la respuesta

del sistema o salida correspondiente a la entrada o termino de fuerza

u(t )

aplicado en el tiempo t=0. Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin

diferencial mencionada se llega a la ecuacin transformada. Como se supone que
todas las condiciones iniciales son cero, se puede obtener la ecuacin transformada,
simplemente remplazando

Obteniendo

d
por s
dt

7
n

( n s +a n1 s

Finalmente
x (t)

G ( s )=

n1

a
++a 0) X (s)=(b m sm + +bo )U ( s)

X (s)

U (s)

son las respectivas transformadas de Laplace de

y u(t) , la funcin de transferencia del sistema est definida por:

m
X (s) b m s + +b o
=
U (s ) an s n+ +a0

Y la representacin del sistema en diagrama de bloque est dada por

Figura 2 Este diagrama se lo conoce como el diagrama de bloque de entrada-salida.

Una funcin de transferencia solo describe la dinmica del sistema, mas no

proporciona informacin concerniente a la naturaleza fsica del sistema.
Aspectos de una funcin de transferencia:
-El grado n del polinomio del denominador (define la ecuacin caracterstica del
sistema) de la funcin de transferencia debe ser mayor o igual que el grado m del
polinomio del numerador.
-El orden n del denominador determina el orden del sistema.
-Las races del polinomio denominador son conocidos como los polos de la funcin
de transferencia.

Las races del polinomio numerador son conocidos como los ceros de la funcin de
transferencia.

2.3. Variables de Estado

Estado: El estado de un sistema dinmico es el conjunto ms pequeo de variables
(denominadas variables de estado) tal que el conocimiento de esas variables en t = t 0,
conjuntamente con el conocimiento de la entrada para t > t 0 , determinan
completamente el comportamiento del sistema en cualquier tiempo t > t0.
Variables de Estado: Las variables de estado de un sistema dinmico son las
variables que constituyen el conjunto ms pequeo de variables que determinan el
estado del mencionado sistema dinmico. Se requieren al menos n variables x1,x2,
,Xn para describir completamente el comportamiento dinmico del sistema de
orden n. Estas son la n variables de estado. Conocidas estas n variables en el instante
de tiempo inicial y las evoluciones de las entradas para tiempos t > t0 , el estado
futuro del sistema queda completamente determinado.
Espacio de Estado: El espacio de n-dimensiones cuyos ejes coordenados consisten
en el eje x1, el eje x2,, el eje xn, de denomina Espacio de Estado. Cualquier estado
se puede representar por un punto en el espacio de estado.
Ecuaciones en el Espacio de Estado: Para la representacin del modelo dinmico
de sistemas en el espacio de estado se usan tres tipos de variables.

Las variables de entradas,

Las variables de salida
Las variables de estado

2.4. Sistemas Dinmicos Lineales

Los sistemas dinmicos son sistemas cuyos parmetros internos (variables de estado)
siguen una serie de reglas temporales, se llaman sistemas porque estn descritos por
un conjunto de ecuaciones y dinmicos porque sus parmetros varan con respecto a

alguna variable que generalmente es el tiempo, los sistemas pueden clasificarse en

discretos, continuos, lineales y no lineales.
Un sistema dinmico es lineal si, la funcin F que relaciona la tasa de incremento de
las variables de estado con sus valore actuales cumple con el principio de
superposicin, su expresin matemtica est dada por:

Los sistemas lineales son sencillos de analizar y de trabajar, ya que la solucin del
sistema sujeto a condiciones complejas se puede lograr simplificando el problema a
la suma de respuestas del sistema a condiciones ms sencillas. Existen tcnicas
ampliamente usadas para analizar estos sistemas como lo son, la transformada de
Laplace, el principio de superposicin, y en particular inters la transformada de
Fourier entre otros. Por lo anterior es usual encontrar soluciones analticas exactas de
sistemas lineales, aunque es muy comn recurrir a mtodos geomtricos para
visualizar la evolucin del sistema en el tiempo.
Este mtodo de anlisis no se puede concebir en sistemas dinmico no lineales
puesto que su anlisis es mucho ms complejo, ya que el anlisis no se puede
simplificar a instancias ms sencillas, por lo que el anlisis de este tipo de sistemas
se auxilia mucho en tcnicas geomtricas de visualizacin de y anlisis.

2.5. Respuesta en Estado Estacionario

Se dice que un sistema est en estado estacionario cuando las caractersticas del
mismo no varan con el tiempo, cuando se genera este acontecimiento se define que
el sistema tiene una respuesta estacionaria.
Durante el funcionamiento del sistema en estado estacionario se generan errores en
estado estacionario provocado por la incapacidad del sistema de seguir determinado
tipos de entradas, estos errores indican la precisin del sistema.

10

Cualquier sistema de control fsico sufre por naturaleza un error en estado

estacionario en respuesta a ciertos tipos de entrada, el que el sistema determinado
exhiba un error en estado estacionario para un tipo especfico de entrada depende del
que tipo de funcin de transferencia.
El error en estado estacionario como respuesta a un escaln unitario se puede
calcular aplicando el teorema del valor final

2.6. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador-Forzado

Ley de Hooke: Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte
rgido y luego se le fi ja una masa m a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de
alargamiento o elongacin del resorte depende de la masa; masas con pesos
diferentes alargan el resorte en cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el resorte
mismo ejerce una fuerza restauradora F opuesta a la direccin de elongacin y
proporcional a la cantidad de elongacin s y es expresada en forma simple como F =
ks, donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante de resorte. El
resorte se caracteriza en esencia por el nmero k.

Figura 3: Sistema Masa-Resorte

Segunda Ley de Newton: Despus de que se une una masa m a un resorte, sta
alarga el resorte una cantidad s y logra una posicin de equilibrio en la cual su peso
W se equilibra mediante la fuerza restauradora ks. La condicin de equilibrio es mg
= ks o mg - ks = 0. Si la masa se desplaza por una cantidad x de su posicin de
equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es entonces k(x + s). Suponiendo que no

11

hay fuerzas restauradoras que actan sobre el sistema y suponiendo que la masa vibra
libre de otras fuerzas externas movimiento libre se puede igualar la segunda ley
de Newton con la fuerza neta o resultante de la fuerza restauradora y el peso.

Ecuacin Diferencial de Movimiento Forzado con Amortiguamiento: Suponga

que ahora se toma en consideracin una fuerza externa f(t) que actua sobre una masa
vibrante en un resorte. Por ejemplo, f(t) podra representar una fuerza motriz que
causa un movimiento vertical oscilatorio del soporte del resorte. La inclusin de f(t)
en la formulacin de la segunda Ley de Newton de la ecuacin diferencial de
movimiento forzado o dirigido:

Dividiendo la ecuacin entre m, se obtiene

Figura 4: Sistema Masa Resorte Amortiguador

2.7. Funcin Peridica

Una funcin f(t) se dice que es peridica si sus imgenes se repiten en intervalo
regulares en su dominio. As la grfica de una funcin peridica puede dividirse en
tiras verticales que son replicas una de la otra como se ilustra e la figura:

12

Figura 5: Grfica correspondiente a una funcin escaln de periodo T=2 s

El intervalo entre dos replicas sucesivas se llama perodo de la funcin. Por tanto
decimos que una funcin f(t) es peridica con periodo T si, para todos los valores t
de su dominio, se cumple que:
f(t+mT)=f(t)
Para cualquier entero m.
Para dar una medida del nmero de repeticiones por unidad de t, definimos la
frecuencia ( f ) de una funcin peridica como el reciproco de su periodo entonces se
tiene:
f=1/T
El trmino frecuencia circular ( w) tambin se usa en ingeniera y est definido por:
frecuencia circular=2*frecuencia=2/T ,y se mide en radianes por segundo.

Aspectos importantes de las funciones peridicas.

Es claro que 0 es periodo de cualquier funcin.
Las funciones constantes son peridicas y cualquier nmero es un periodo.
Las funciones seno y coseno son peridicas con periodo fundamental 2.
La tangente tiene periodo fundamental .

13

2.8. Diagramas de Bloque

Los diagramas de bloque son representaciones de las relaciones entre parte
componentes de un sistema y son especialmente convenientes para la compresin de
las seales y componentes de los sistemas, los diagramas de bloques se utilizan para
describir esquemticamente el funcionamiento de los sistemas. Esta representacin
grfica de la transformada de Laplace, se puede manejar casi con la misma facilidad
que en el caso de los diagramas de circuitos elctricos, aunque el tratamiento de las
reglas sea diferente. Los diagramas de bloque pueden utilizarse para describir la
dinmica interna de un sistema como por ejemplo, amplificador, motor de control,
filtros etc. Los diagramas de bloque ofrecen una alternativa sumamente simple para
estudiar directamente las ecuaciones.
En un diagrama de bloques, se utiliza un bloque para indicar una correspondencia
proporcional entre dos seales transformadas de Laplace. La funcin de
proporcionalidad, o transferencia, relaciona las seales de entrada y salida. Esto se
indica dentro del bloque. Un sumador se usa para indicar adiciones o sustracciones
de seales. Este sumador puede tener cualquier nmero de seales entrantes, pero
solo una seal de salida. Los signos algebraicos que se emplean en la suma, se
indican prximos a la punta de la flecha de cada seal entrante. Una unin o punto de
reparto, indica que la misma seal sale hacia diferentes lugares.

14

En esta figura pueden apreciarse los elementos bsicos de los diagramas de bloques.
(a)

Bloque.

(b)

Sumador.

(c)

Unin o punto de reparto.

2.9. Series de Fourier

La idea bsica de las series de Fourier es que toda funcin peridica de perodo T
puede ser expresada como una suma trigonomtrica de senos y cosenos del mismo
perodo T. El problema aparece naturalmente en astronoma, de hecho Neugebauer
(1952) descubri que los Babilonios utilizaron una forma primitiva de las series de
Fourier en la prediccin de ciertos eventos celestiales.
La historia moderna de las series de Fourier comenz con DAlembert (1747) y su
tratado de las oscilaciones de las cuerdas del violn. El desplazamiento u = u(t, x) de
una cuerda de violn, como una funcin del tiempo t y de la posicin x,

La serie de Fourier Se nombra en honor de Jean-Baptiste Jos Fourier (1768-1830),

que hizo contribuciones importantes al estudio de la serie trigonomtrica, despus de
investigaciones preliminares por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli.

El poder extraordinario y la flexibilidad de las series y transformadas de Fourier se

ponen de manifesto en la asombrosa variedad de las aplicaciones que ellas tienen en
diversas ramas de la matemtica y de la fsica matematica, desde teora de numeros y
geometra hasta mecanica cuantica.

Las series de Fourier tienen la forma:

[ ( )

a0
2 n
2n
+ an cos
t +bn sen (
)t
2 n=1
T
T

Donde a_n y b_n se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

funcin f(t).

Ilustracin grfica

15

Figura 6: Aproximacin de la serie de Fourier de una onda cuadrada de periodo T=2s

CAPITULO III
TRABAJO
Tabla 1: Materiales y Equipos
3.1. Materiales y Equipos
CANTIDAD
MATERIALES
Madera

Clavos

libra

Serrucho

CARACTERSTICA
S
MDF
Dimensiones: 50 x 50

Dimensiones:1/2
pulgada
Para asegurar las tablas
unas a otras
Stayley- Heavy Duty

GRFICO

16

Motor

Flexmetro

Pegamento Blanco

12 v 5 A

Marca: Truper
Longitud: 2m

lt

Pegamento Blanco para

Carpinteria

Arduino

Tarjeta de Adquisicin
de Datos

Sensor
Fotoelctrico

Para capturar datos del

movimiento del sistema
masa-resorte

Martillo

Marca: Truper

3.2. Diagrama de la Maqueta del Proyecto:

17

3.3. Solucin Analtica:

En un diagrama de bloques Determine la respuesta en estado estacionario del sistema
masa-resorte-amortiguador de la figura(a):
(a) Cuando la masa se somete a la fuerza peridica f(t) aplicada externamente
mostrada en la figura(b)
(b) Qu frecuencia domina la respuesta y por qu?

Figura 7:(a) Sistema masa-resorte-amortiguador, (b) fuerza aplicada

n=
f ( t )= bn sen (nt)

bn =

4
sen ( nt ) dt
20

bn =200

1
cos ( nt )
n

1
0

18

bn =

200
n
(1(1) )
n

0 sin es par
400
si n es impar
n
La expansin en Serie de Fourier es:

f ( t )=

400
1 sen [(2 n1)t ]
n=1 2 n1

f ( t )= un(t)
n=1

un ( t )=

400 sen [ ( 2 n1 ) t ]
n
2 n1

Por la ley de newton el desplazamiento x(t) de la masa est dado por :

10

d2 x
dx
+0.5 +1000=f ( t)
2
dt
dt

La funcin de transferencia es
G ( s )=

1
10 s +0.5 s+1000
2

De modo que
G ( jw )=

1
10 w + 0.5( jw)+1000

G ( jw )=

100010 w 2
0.5 w
j
D
D

Nos da

19

|G ( jw )|=

1
1
=
D (100010 w 2)2 +0.25 w 2

arg G ( jw )=tg1

0.5 w
2
100010 w

La respuesta de estado estacionario o la n-esima armnica

un ( t )

2n1
2n1
( 2 n1 ) t +arg |G ( j() |]
G ( j() |sen
400
X ssn=

(2 n1)

Y la respuesta de estado estacionario para f(t) es

X ss (t )

X ss ( t )= X ss ( t )
n=1

Lo evaluamos con los primeros trminos

X ss ( t ) 0.14 sen ( t0.1 ) +0.379 sen ( 3 t2.415 ) +0.017 sen(5 t2.83)
3.4. Solucin en Matlab:
clc
clear all
fprintf('\t-APLICACION DE LAS SERIES DE FOURIER EN INGENIERIA');
fprintf('\n\tDETERMINACION DE LA RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO DE
UN');
fprintf('\n\tSISTEMA MASA - RESORTE - AMORTIGUADOR, CUANDO LA MASA
ES SOMETIDA');
fprintf('\n\tA UNA FUERZA PERIODICA F(t) APLICADA EXTERIORMENTE\n');
syms t n l s w j lo lm lf af
Ao = 0;

20
An = 0;
Bn = 0;
j=sqrt(-1);
fprintf('Ingreso de la funcion periodica.\n');
lo=input('Ingrese el valor del limite inicial de la funcion
periodica.\n');
lm=input('Ingrese el valor del limite medio de la funcion
periodica.\n');
lf=input('Ingrese el valor del limite final de la funcion
periodica.\n');
P = [lo lm lf] %INTERVALO DEL PERIODO DE LA FUNCION F(T)
af=input('Ingrese la magnitud de la fuerza escaln\n');
F = [af -af]% FUNCION ESCALON DE LA FUERZA PERIODICA F(t)
F = sym(F);
T = max(P)-min(P);
wo = 2*pi/(T);
for cont=1:length(F)
Ao = Ao +int(F(cont),'t', P(cont), P(cont+1));
An = An +int(F(cont)*cos(n*wo*t), P(cont), P(cont+1));
Bn = Bn +int(F(cont)*sin(n*wo*t), P(cont), P(cont+1));
end
Ao = simplify(Ao/T);
An = simplify(2*An/T);
Bn = simplify(2*Bn/T);
An = char(An);
Bn = char(Bn);
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'sin(pi*n)', '0')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'sin(pi*n)', '0')));
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'cos(pi*n)', '(-1)^n')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'cos(pi*n)', '(-1)^n')));
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'sin(n*pi)', '0')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'sin(n*pi)', '0')));
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'cos(n*pi)', '(-1)^n')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'cos(n*pi)', '(-1)^n')));
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'sin(2*pi*n)', '0')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'sin(2*pi*n)', '0')));
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'cos(2*pi*n)', '1')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'cos(2*pi*n)', '1')));
An = simplify(sym(strrep(char(An), 'cos(2*n*pi)', '1')));
Bn = simplify(sym(strrep(char(Bn), 'cos(2*n*pi)', '1')));
disp('Ao')
pretty(Ao)
disp('An')
pretty(An)
disp('Bn')
pretty(Bn)
%FUERZA PERIODICA f(t) APLICADA A LA MASA DEL SISTEMA
t = linspace(min(P), max(P), 1000);

21
fp = 0;%fuerza periodica
for cont=1:length(P)-1
if mod(cont, 2) == 1
fp = fp+((t>=P(cont))&(t<=P(cont+1))).*subs(F(cont),t);
else
fp = fp+((t>P(cont))&(t<P(cont+1))).*subs(F(cont),t);
end
end
plot(t, fp, 'Linewidth', 3); hold on
plot(t+max(t)-min(t), fp, 'Linewidth', 3)
plot(t-max(t)+min(t), fp, 'Linewidth', 3)
plot([max(t) max(t)],[fp(1) fp(end)], 'linewidth', 3)
plot([min(t) min(t)],[fp(end) fp(1)], 'linewidth', 3)
grid on;
xlabel('\bfTiempo(s)');
ylabel('\bfAmplitud(N)');
title('\bf FUNCIN PERODICA F(t)');
display('Simulacion de la respuesta de un sistema masa- resorte
amortiguador')
syms t y(t)
display('Datos del sistema')
M=input('Ingrese la masa del movil: ');
C=input('Ingrese el coeficiente de amortiguamiento: ');
K=input('Ingrese la constante elastica del resorte: ');
display('Funcion del sistema')
Ft=M*diff(y,2) + C*diff(y,1) + K*y
%Transformada de Laplace
Fs = laplace(Ft)
%Sustitucion de condiciones iniciales
Fs = subs(Fs,{'D(y)(0)','y(0)'},{0,0});
display('Transformada F(s)')
Fs=subs(Fs,{'laplace(y(t),t,s)'},{'Y(s)'});
Fs=collect(Fs,'Y(s)');
s=tf('s');
% FUNCION DE TRANSFERENCIA
G=(1/((M*s^2)+C*s+K))
%%%%%%%%%%%%%%%%%GRAFICA FUNCION VS TIEMPO ARDUINO%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Gw=(1/((M*(j*w)^2)+C*(j*w)+K));
abs(Gw);
angle(Gw);
w=2*n-1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
fprintf('\nRespuesta estacionario del sistema MASA-RESORTE\n')
x_e=(400/pi*(2*n-1))*sqrt((1000-10*(2*n-1)^2)^2+0.25*((2*n1))^2)*sin(2*n-1)*t+atan(((0.5*(2*n-1))/(1000-10*(2*n-1)^2)));
pretty(x_e)
fprintf('\t Serie de FOURIER \t \n');
n=input('elementos que desea generar respecto a la respuesta
osilatoria: ');
if n>0
for n=1:1:n
x_e_e=((400/(pi*(2*n-1)))/sqrt(((1000-10*((2*n1)^2))^2)+0.25*((2*n-1)^2)))*sin((2*n-1)*t-atan((1/2*(2*n-1))/(100010*(2*n-1)^2)));
%x_e_e=(400/(pi*(2*n-1)))/(abs(Gw*pi))*sin(((2*n-1)*pi*t)(angle(Gw))*pi);
pretty(x_e_e)

22
end
end
ezplot(x_e_e,[5 -5])

3.5. Solucin en Simulink:

3.6. Anlisis de Resultados

Tabla 2: Medidas de Voltaje, Corriente y Resistencia
Medidas de Voltaje, Corriente y Resistencia

Circuito Serie
Resistencia Total
Voltaje Total
V1
V2
V3
Intensidad Total
Circuito
Paralelo
Resistencia Total
Intensidad Total
I1
I2
I3
Voltaje Total
Circuito Mixto
Resistencia Total
Voltaje Total
V1

Valor Calculado
10.802
8.993 v
0.273 v
0.56 v
8.16 v
8.33*10-4 A
Valor Calculado

Valor Medido
10.81
9.42 v
0.28 v
0.58 v
8.56 v
8.46*10-4 A
Valor Medido

Error
0.07%
4.53%
0.025%
3.44%
0.04%
1.53%
Error

215.7729
0.049 A
0.027 A
0.013 A
9.18*10-3 A
8.993 v
Valor Calculado
0.958
8.993 v
3.07 v

217k
0.0465 A
0.0255 A
0.0125 A
0.009 A
9.42 v
Valor Medido
0.960
9.42 v
3.04 v

0.56%
5.37%
5.88%
4.16%
2%
4.53%
Error
0.2%
4.53%
0.9%

23

V2
V3
Intensidad Total
I1
I2
I3

5.921 v
5.921 v
9.39*10-3 A
9.39*10-3 A
8.78*10-3 A
6.041*10-4 A

5.88 v
5.88 v
0.0094 A
0.0094 A
0.0088 A
0.0006 A

0.69%
0.69%
0.10%
0.10%
0.22%
0.068%

Los resultados acerca de la lectura del valor de las resistencias mediante el cdigo de
colores y con el instrumento de laboratorio no presentan suficiente correspondencia
entre s. Esto es apreciable en los porcentajes de error de cada lectura de las
resistencias, que van desde 0.07% hasta 0.5%
Dado que el multmetro realiza una medida sobre la propia resistencia, es ms
precisa y confiable que el valor aproximado proporcionado por el cdigo de colores.
Adems, dado que las resistencias estn en constante uso, podra darse una leve
decoloracin de las bandas, dando como resultado un valor de la resistencia errneo.

Circuito en serie
El circuito en serie contiene todas sus resistencias secuencialmente esto quiere decir
que todas estn conectadas una detrs de otra. Al aplicarle a travs de la fuente una
corriente se puede observar que la medicin de la corriente (tabla 2) disminuye de
acuerdo al paso por cada resistencia esto es debido a que segn su definicin se
opone al paso de la corriente en medida proporcional a su resistencia en ohm. En un
circuito en serie los electrones de la corriente tienen un nico camino y de acuerdo a
su paso por cada una de las resistencias. Para el clculo de la resistencia equivalente
se realiza una suma de cada una de sus resistencias esto es debido a que se
encuentran en secuencia.

Circuito en paralelo
Un circuito en paralelo se diferencia a uno con resistencias en serie en que cada una
de sus resistencias forman el circuito con un camino independiente por cada

24

resistencia, esto tuvo como resultado que al aplicarle una corriente, la corriente pasa
a travs de las resistencias sin realizar ningn cambio en su magnitud. Lo que se
observ fue un cambio en su intensidad de corriente en cada una de las resistencias.
Para la medicin de la resistencia equivalente se utiliza la ley de ohm, que al
simplificar se obtiene una ecuacin.
Circuito mixto
Para el anlisis de un circuito mixto, el cual contiene resistencias en serie y en
paralelo se realiza un anlisis por partes donde se analizan las resistencias en serie
por separado de las que se encuentran en paralelo. Para la resistencia 1se puede
observar un cambio de corriente en comparacin a las otras dos, esto es debido a que
esta se encuentra en serie y las otras en paralelo. De igual forma la intensidad de la
corriente. Para la medicin de la resistencia equivalente se sum la primera
resistencia y las otras dos resistencias se utilizaron de nuevo la ecuacin.

CAPITULO IV

25

4.1. Conclusiones:
-Se concluye que a travs del cdigo de colores se puede conseguir un valor
aproximado de la resistencia con cierto porcentaje de error, ya que con el uso del
multmetro se puede obtener el valor real de la misma.
-Concluimos que la ecuacin matemtica que describe esta relacin es I=V/R; de la
formula podemos concluir que la resistencia que circula por un alambre con una
diferencia de potencial constante.
-Se concluye que las perforaciones del protoboard estn separadas entre s por una
distancia de 0.1, distancia que corresponde a la separacin entre pines o terminales
de los circuitos, al insertar las terminales de los componentes en las perforaciones del
protoboard, el contacto elctrico se realiza a travs de laminillas.
-Concluimos que el multmetro tiene diferentes aplicaciones para medir intensidad de
corriente, voltaje y resistencias, as como las condiciones que hay que tener el
circuito antes de utilizar el multmetro, para que de esta manera no se cometan
errores en la medicin y obtener un resultado ms confiable, para esta prctica
utilizamos un hmetro, para conocer el valor de varias resistencias, un voltmetro si
queramos medir voltaje era necesario conectarlo en paralelo, pero si queramos
medir corriente elctrica con el Ampermetro, debamos conectarlo en serie a la
carga, esto era necesario para evitar danos en el aparato o medidas errneas.

4.2. Recomendaciones:
-Se recomienda que antes de construir un circuito en el Protoboard, se lo debe
elaborar primero en papel, analizarlo y realizar los clculos para

obtener

resultados aproximados y en base a los mismos realizar la comprobacin.

-Se recomienda tomar en cuenta al momento de analizar entre resultados
calculados y medidos, que existe un margen de error debido a que los materiales
que se utilizan para armar un circuito, influyen al momento de realizar
mediciones utilizando el multmetro, adems otro factor es la precisin y
exactitud del mismo ya que dependiendo de su calidad los valores varan.

26

-Se recomienda al momento de usar el multmetro se debe tomar en cuenta que

para medir voltajes en un componente, se pone el multmetro en paralelo con el
componente a medir mientras que la corriente se mide intercalando el multmetro
en el circuito, es decir, poniendo el multmetro en serie en el punto en el que se
desee medir la corriente.

Bibliografa:
Glyn James, David Burley. (2002). Matemticas avanzadas para ingeniera. Pearson
Educacin: ilustrada.
Zill, Dennis G.(1997).
A First Course in Differential Equations with modelling applications, Sixth Ed.
Brooks/Cole Publishing Co. ITP.QA 372.Z54 1997.
Cesar Perez. (202). Matlab y sus Aplicaiones en las Ciencias e Ingenierias. Espaa:
Pearson Education.

27

ANEXOS

ANEXOS A

28

FOTOGRAFAS DE LA PRCTICA

29

ANEXO B
HOJA DE TRABAJO EN CLASE