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Conversin analgica a digital

Seales bsicas detiempo discreto

Relacin Exponencial Discreta con sinusoides

Relacin Exponencial discreta con sinusoides

Propiedades exponenciales complejas continuas


y discretas

Conversin Analgica a Digital

Normalmentelas seales digitales seformar


muestreando una seal analgica (continua
en tiempo y amplitud) en intervalos regulares
detiempo y entonces
cuantizando las amplitudes a valores discretos
El tiempo entremuestras sedenota como T
(Periodo demuestreo)

Teorema del muestreo

Una seal desonido muestreada puede


reproducir exactamentecualquier sonido cuya
frecuencia sea menor quela mitad dela
frecuencia demuestreo.
Por tanto, para no tener problemas con nuestra
seal es necesario elegir una frecuencia de
muestreo al menos el dobledela frecuencia
ms alta presenteen nuestra seal.

Teorema del muestreo

En caso dequenuestra seal tuviera


frecuencias muy altas, es necesario filtrarla
para eliminar todas aquellas frecuencias que
puedan originar problemas.
En caso dequetengamos una seal queno
cumpla con el teorema, da lugar al aliasing.

Teorema del muestreo

Para queuna onda sinusoidal quedebien


descrita necesitamos al menos un punto cerca
del mximo y otro cerca del minimo en cada
periodo.
Si tenemos menos deun punto por periodo no
podremos recomponer exactamentela seal
original.

Teorema del muestreo

Un compact disc deAudio almacena 44100


muestras desonido cada segundo.
Para transmisin telefnica basta con 8000
muestras por segundo.

Teorema del muestreo

El primer requisito quedebesatisfacer el


muestreo deuna seal es quesea posible
reconstruir deforma unvoca la seal
analgica a partir dela seal digital
obtenida.
La caracterstica fundamental deun muestreo
seconocecomo frecuencia demuestreo, es
decir el nmero demuestras queseutilizan
para representar un segundo dela seal.

Teorema del muestreo

El primer requisito quedebesatisfacer el


muestreo deuna seal es quesea posible
reconstruir deforma unvoca la seal
analgica a partir dela seal digital
obtenida.
La caracterstica fundamental deun muestreo
seconocecomo frecuencia demuestreo, es
decir el nmero demuestras queseutilizan
para representar un segundo dela seal.

Conversin Analgica a Digital

Periodo de muestreo = 1 segundo

Paso de cuantizacin = 5 unidades

t
0
1
2 3 4 5 6 7
8
9 10
ym 0 0.20 0.80 1,8 3,2 5 7,2 9,8 12,8 16,2 20
yc 0 0.0
0 0 0 5 5 5 10 15 20

La seal muestreada est en formato PAM,


cuando la cuantizamos la convertimos en
PCM.

Modulacin por pulsos

La modulacin por pulsos consisteen utilizar


muestras discretas dela seal a transmitir y
codificarlas variando un parmetro deuna
onda depulsos, ya sea el ancho, la posicin o
la amplitud.
Los cuatro mtodos demodulacin depulsos
ms utilizados son los siguientes:

Modulacin por pulsos

PWM: Modulacin deduracin del pulso


(pulsewidth). El ancho del pulso es
proporcional a la amplitud dela seal
analgica.
PPM: Pulseposition modulation. La posicin
deun pulso deancho constantevara dentro
deuna ranura (slot) detiempo constante.

Modulacin por pulsos

PAM: Pulseamplitudemodulation. La amplitud


deun pulso deposicin y ancho constantevara
proporcionalmentea la amplitud dela seal
analgica.
PCM: Pulsecodemodulation. La seal analgica
semuestrea y sefija la posicin y duracin delos
pulsos. Secodifica como un nmero binario. El
nmero binario vara deacuerdo a la amplitud de
la seal analgica.

Cuantizacin o Cuantificacin

Lineal:
Se divide el rango de amplitud de la seal

en un nmero discreto de niveles, de tal


manera que el valor de la seal analgica
se aproxima al ms cercano.
Dado que al final codificaremos en binario,
el nmero de niveles debe ser una
potencia de 2.

Cuantizacin o Cuantificacin

Mientras no llegueel siguienteintervalo de


muestreo, el valor anterior semantiene
constante, por lo queexistir un error entrela
seal analgica y la codificada. Esteerror
impedir una reconstruccin perfecta dela
seal analgica, incluso aunqueno haya
ruido.

Codificacin

La seal cuantificada sepuedeutilizar para


transmitir cada seal como un pulso discreto.
Sin embargo, si existeun nmero muy grande
deniveles deamplitud sevuelvemuy difcil la
deteccin del nivel exacto.
Por otro lado, es relativamentefcil distinguir
entredos pulsos o entrepulso y ausencia de
pulso.

Codificacin

Supongamos quecada nivel deamplitud


discreta serepresenta por un grupo depulsos y
cada pulso slo puedetomar uno dedos
posibles valores.
Esto es lo quesedenomina codificacin.
La codificacin mejora la inmunidad dela seal
frenteal ruido cuando setransmite

Codificacin: Ventajas

Si sepierdealgn pulso, slo sepierdeuna


pequea partedeinformacin.
Puesto queslo hay quedistinguir entredos
niveles, sepueden admitir ruidos grandes sin
queestropeen la seal.
Esto es fundamental en la transmisin de
seales.

Utilidad de los conceptos anteriores

El proceso anterior secomprendemejor si tenemos en


cuenta quequeremos transmitir o almacenar
nuestra seal digital.
Cmo se escribe una seal de audio en un CD?
Cmo se transmite una seal de audio digital

por internet?
Es necesario tener en cuenta los procesos anteriores y
algunos ms para comprimir la seal y queocupe
lo menos posibleantes detransmitirla o
guardarla.

Seales bsicas de tiempo discreto

Seales bsicas de tiempo discreto

El escaln unitario

El impulso unitario

Exponenciales complejas discretas y seales


sinusoidales

Escaln Unitario

0
u [n]={
1

n0
}
n0

Impulso Unitario

0
[n]={
1

n0
}
n=0

Exponencial compleja discreta

La seal exponencial compleja discreta est


definida por:
n

x [n ]=C

dondeC y son nmeros complejos en


general.

Tambin sepuedeexpresar alternativamente


como:

x [n ]=Ce n

=e

Exponencial compleja discreta

Si C y son reales, podemos tener uno delos


siguientes comportamientos:
Si 1

la seal creceexponencialmente

con n
Si 1 la seal decaeexponencialmente
con n alternando el signo.
Si =1 x es una constante
Si =1 x alterna entre +C y -C

Exponencial Creciente

Exponencial Decreciente

Exponencial decreciente alternante

Exponencial creciente alternante

Caso particular: constante

Caso particular: Alternante C

Relacin Exponencial
Discreta con Sinusoides

Relacin con Sinusoides

Consideremos la exponencial discreta en la


forma:

x [n ]=Ce n

=e

Especficamenteconsideremos:
j 0 n

x [n ]=e

Relacin con Sinusoides

Su partereal resulta ser:

x [n ]=cos j 0 n

y su parteimaginaria:

y [n ]= jsin j 0 n

Relacin con Sinusoides

Por otro lado, el coseno sepuedeescribir como:


A j n A j n
Acos j 0 n = e
e
2
2
0

y el seno como:

A j n A j n
Asin j 0 n = e
e
2j
2j
0

Expo. Compl. Imaginaria

Expo. Compl. Imaginaria

Expo. Compl. Imaginaria

Expo. Compl. Imaginaria

Notacin

Si n es adimensional (nmero dela muestra),


entonces y deben expresarseen
radianes.

es una fraccin angular del crculo.

Por tanto, seexpresar como:


2
=
n

Notacin

Divisin del crculo en 8 partes iguales:


Angulo en radianes

Propiedades
Exponenciales complejas
continuas y discretas

Exponenciales Complejas Continuas

La ecuacin quedefineuna exponencial


compleja quedependedeforma continua con
el tiempo es:

j t

exp
=2 f

Periodicidad Exponenciales Complejas


Continuas

A mayor valor dela frecuencia angular le


correspondeun mayor valor dela frecuencia
lineal, sin lmites para ambos.
La exponencial compleja es peridica para
cualquier valor de.

=20
=2000

f=10

peridica

f=1000 peridica

Periodicidad en frecuencia

En el caso deexponenciales complejas discretas


es necesario tener en cuenta los siguientes
aspectos:

1) Periodicidad en la frecuencia: la
exponencial de frecuencia 0+2 es la
misma que la de frecuencia 0.
j 02 n

x [n ]=e

=e

j 0 n 2 n

j 0 n

=e

Periodicidad en frecuencia
Debido a esta periodicidad, la seal no

tiene un ritmo constante de incremento


de la frecuencia lineal segn aumenta la
frecuencia angular.
Por tanto, las exponenciales de baja
frecuencia tienen valores de 0 cercanos
a 0, 2, o cualquier mltiplo par de

Periodicidad en tiempo
2) Periodicidad en el tiempo: Si una

seal es peridica con periodo N:


j 0 N n

x [n]=e

j 0 n j 0 N

=e

Puesto que:

Entonces 0N

=e

j 0 N

e
=1
0 N =2 m

2, por lo que:

j 0n

debe ser mltiplo de

Periodicidad en el tiempo

O equivalentemente

0 m
=
2 N
Por tanto, una exponencial compleja

discreta, no es peridica para cualquier


valor de la frecuencia, sino para aquellos
que cumplan la ecuacin anterior.

Periodicidad en tiempo

Por tanto, no es peridica para valores


arbitrarios de . Veamos las tres
ecuaciones siguientes:
0

2n
x [n ]=cos

12

8n
x [n ]=cos

31

n
x [n ]=cos
6

Nmero de Exp. Peridicas diferentes

En el caso discreto, slo existen N


exponenciales complejas diferentes deperiodo
N quesean peridicas, debido a la
periodicidad en el tiempo.

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