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Integrales-Centro de Gravedad
Integrales-Centro de Gravedad
Clculo Integral
Jos Luis Alejandre Marco
Ana Isabel Allueva Pinilla
Jos Miguel Gonzlez Sntos
ndice
PRLOGO
CAPTULO 1. INTEGRAL DE RIEMANN
1.1. Introduccin
1.2. Particin
1.3. Definiciones
1.4. Integral de Riemann
1.5. Teorema
1.6. Algunas propiedades de la integral de Rieman n
1.7. Segundo Teorema Fundamental del Clculo
1.8. Teorema del valor medio para integrale s
1.9. La funcin integral
1.10. Funcin primitiva o antiderivada
CAPTULO 2. INTEGRALES: INTRODUCCIN Y PROPIEDADES.
2.1. Introduccin
2.2. Teorema
2.3. Propiedades
2.4. Eje mplos
2.5. Integracin de una funcin compuesta
Ejercicios propuestos
CAPTULO 3. PROCEDIMIENTOS DE INTEGRACIN
3.1. Integracin por cambio de variable
3.2. Integracin por partes
3.2.1. Producto de un polinomio por una exponencia l.
3.2.2. Producto de un polinomio por un seno o un coseno
3.2.3. Producto de una exponencial por un seno o un coseno
3.2.4. Producto de un logaritmo por otra funcin
3.2.5. Las tres funciones inversas arcse nx, arccosx, arctgx
3.2.6. Algunas funciones racionales e irracionales
Ejercicios propuestos
CAPTULO 4. INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES
4.1. Introduccin
4.2. Races comunes
4.3. Divisin entera de polinomios
4.4. Descomposicin de un polinomio en producto de factores
ndice
L
r
r
Prlogo
Volver
ndice
Volver
ndice
Captulo 1
Integral de Riemann
http//sciencieword.wolfram.com/biography/Riemann.html
s( f ,P ) =
m (t
i =1
t i 1 )
f(x) dx
b
f(x) dx
Captulo 1
Integral de Riemann
Volver
ndice
1.1. Introduccin
El clculo integral tiene su origen en el estudio del rea de figuras planas;
las frmulas para el clculo de las reas de tringulos y rectngulos eran ya
conocidas en la Grecia clsica, as como la de los polgonos regulares previa
descomposicin en tringulos.
A
r
radios r1 y r2 , se verificaba que 1 = 12 y que A = kr 2 , siendo k una
A2 r2
22
constante que Arqumedes llam y cuyo valor dijo hallarse entre
>
7
223
>
. Arqumedes (287-212 a.C.) hall tambin el rea encerrada por un arco
71
de parbola y la cuerda correspondiente, cosa realmente difcil en aquel tiempo,
ya que no se dispona del lgebra formalizada ni de la geometra analtica. El
mtodo utilizado era el de agotamiento, esto es, se encaja el rea entre dos
polgonos, uno inscrito en la regin y otro circunscrito a la regin.
Desde los griegos hasta el siglo XVII poco se hizo con relacin al clculo
de reas y volmenes de figuras limitadas por lneas o superficies cerradas.
Pascal, Fermat y Leibniz comienzan un estudio engarzado con el clculo
diferencial; as pues, aunque histricamente se estudian los primeros elementos
del clculo integral antes que el diferencial, en el siglo XVII se estudian y
configuran a la par, relacionndose por medio de muchos e importantes
14
(b a )n < A < (b a )m
Pero esto no nos aporta en muchas ocasiones una idea suficientemente
aproximada del valor de A. Supongamos que el intervalo [a, b] lo dividimos en
tres partes:
Integral de Riemann
15
Entonces, el valor del rea que buscamos queda acotado entre dos
cantidades:
1.2. Particin
Volver
ndice
mi = inf { f (x ) t i 1 x t i }
M i = sup { f (x ) t i 1 x t i }
16
Notemos que estos valores existen, pues f(x) es acotada. Adems, a travs de
estos nfimos y supremos de la funcin se definen:
n
s( f , P) = mi (t i t i 1 )
i =1
n
S ( f , P) = M i (t i t i 1 )
i =1
1.3. Definiciones
Se dice que una particin P de [a, b] es ms fina que otra Q si contiene los
mismos puntos de sta y, al menos, uno ms. Se denota Q P.
Dada
{Pi }ni=1 ,
s( f , P1 ) s( f , P2 ) . s( f , Pn )
S ( f , Pn ) . S ( f , P2 )
S ( f , P1 )
Integral de Riemann
17
Volver
ndice
1.5. Teorema
y = f(x) es una funcin integrable Riemann >0 una particin P
S(f,P) s(f,P) < .
Demostracin
] Sea f R([a, b]), y sea >0
b
s( f , P1 ) <
P1 particin de [a, b]
f
a
b
S ( f , P2 ) s( f , P1 ) <
Sea
P = P1 P2 , entonces:
s( f , P1 ) s ( f , P ) S ( f , P ) S ( f , P2 )
18
S ( f , P ) s ( f , P ) S ( f , P2 ) s ( f , P1 ) <
(c.q.d.)
Volver
ndice
(c.q.d.)
f=f+f
2) Si f R([a, b]), entonces kf R([a, b]), donde k es una constante
cualquiera. Adems se verifica que:
b
kf = k f
3) Si f , g R([a, b]), entonces f + g R([a, b]). Adems se verifica que:
b
( f
a
+ g )=
f +
g
a
Integral de Riemann
19
f 0
a
f 0
a
f g
f | f |
Volver
ndice
f ( x ) dx = F (b) F (a )
a
donde F(x) es cualquier funcin tal que F '(x) = f(x) x [a, b].
f ( x ) dx = f (c )(b a )
a
20
Volver
ndice
f.
a
f ( x ) dx
f ( x ) dx = F(x) + C
d
dx
[ f ( x) dx ] = f(x)
dP( x )
= f(x), es
dx
pesar
de
la
semejanza
aparente,
el
smbolo
f ( x ) dx ,
es
f ( x ) dx .
Integral de Riemann
21
f (t ) dt
xo
f ( x ) dx
El smbolo
Volver
Segundo
Teorema
f ( x ) dx =
f (t ) dt + C.
xo
f ( x ) dx = [P( x ) + C ]
b
a
f ( x ) dx =
f ( x ) dx ,
[ f ( x) dx ]
b
a
Volver
ndice
Captulo 2
Integrales: Introduccin y
propiedades
K f ( x ) dx = K f ( x ) dx
2sen xdx
f(x)
dx
(
)
f
(
x
)
+
g
(
x
)
dx
=
f
(
x
)
a dx + g(x)dx
Captulo 2
Integrales: Introduccin y propiedades
2.1. Introduccin
Volver
primitiva
( )
Volver
ndice
2.2. Teorema
Si una funcin y = f(x) admite una funcin primitiva, F(x) admite
infinitas funciones primitivas. Se trata de las funciones G(x) = F(x) + C, donde
C = constante.
Demostracin
G '(x) = ( F(x) + C )' = F '(x) + C ' = f(x)
Notacin
Denotaremos a todas las funciones primitivas de y = f(x) por el smbolo
f ( x ) dx = F ( x ) + C f ( x ) = F' (x )
24
2.3. Propiedades
1) Si las funciones f(x) y g(x) admiten, respectivamente, por primitivas a
las funciones F(x) y G(x), la funcin f(x) + g(x) admite por funcin primitiva a
la funcin F(x) + G(x).
Sean F(x)= f ( x ) dx y G(x)= g (x ) dx , entonces:
[ f (x ) + g (x )] dx = F(x)+G(x)
[ f (x ) + g (x )] dx = f ( x ) dx + g ( x ) dx
kf ( x ) dx = k f (x ) dx
2.4. Ejemplos
x2
3 2
+ 3C =
x + C1
2
2
1
x 2
1
2) 3 dx = x 3 dx =
+C= 2 +C
2
x
2x
3/ 2
x
2 3/2
3) x dx = x 1 / 2 dx =
+C=
x +C
3/ 2
3
4) 2sen x dx = 2 senx dx = 2(cosx) + C = 2cosx + C
1) 3 x dx = 3
5) 1dx =
x dx = 3
dx = x + C
x2
+ 2x + C
2
x5
x3
x2
7) (3 x 4 5 x 2 + x ) dx = 3
5
+
+C
2
5
3
6)
( x + 2) dx = x dx + 2dx =
Integrales:Introduccin y propiedades
8)
25
x +1
dx =
x
x
1
dx
+
dx = x 1 / 2 dx + x 1 / 2 dx =
x
x
3/ 2
1/ 2
x
x
2
=
+
+ C = x 3 / 2 + 2x 1/ 2 + C
3 / 2 1/ 2
3
F'(x) =
1
y calcular la
x2
1
x 1
1
2
dx
=
x
dx
=
+C= +C
x2
1
x
1
1
Ahora como F(1) = 2 F(1) =
+ C = 2 C = 3 F (x) =
+3
1
x
F(x) =
altura inicial
velocidad inicial
donde
C1 = s'(0) = 64
s'(t) = 10 t + 64
Por tanto,
26
t
( 10t + 64)dt = 10
+ 64 t + C2
C2 = s(0) = 80
donde
s(t ) = 5t 2 + 64t + 80
11)
2
dx = 2
x
(x
x 1/ 2
+C=4 x+C
1/ 2
1 / 2
x dx = 2
(x
+ 2 x 2 + 1)dx =
x5
2x3
+
+ x +C
3
5
x3 + 3
x3
3
x2 3
13)
dx = 2 dx + 2 dx =
+C
2
x2
x
x
x
x7 / 3
x4 / 3
14) 3 x ( x 4) dx = x 4 / 3 dx 4 x1 3 dx =
4
+ C =
4/3
7/3
3
3 4/ 3
= x 7 / 3 3x 4 / 3 + C =
x (x 7) + C
7
7
12)
Volver
ndice
+ 1 dx =
2
f ( g ( x ))g' (x ) dx = F ( g ( x )) + C
Ejemplos
(x
1) (x + 1) 2 x dx =
2
+1
+C
3
2) 5cos5 x dx = sen5x + C
Integrales:Introduccin y propiedades
27
Nota
Muchas funciones a integrar contienen la parte esencial de g'(x) pero les
falta alguna constante numrica multiplicando o dividiendo. En estos casos
podemos obtener la constante numrica que falta sin ms que multiplic ar y
dividir dicha funcin por esa constante, para luego aplicar la propiedad de
linealidad de la integracin, como se muestra en los siguientes ejemplos:
1
1
1 x2 +1
2
x
(
x
+
1
)
dx
=
(
x
+
1
)
(
2
x
)
dx
=
(
x
+
1
)
2
x
dx
=
+C=
2
3
2
2
3
x2 + 1
=
+C
6
1
sen 5 x
cos5 x dx = 5 5cos5 x dx = 5 + C
2
Volver
Indefinida
Atencin
La operacin de multiplicar y dividir no se puede realizar cuando el
mltiplo que falta para tener g'(x) contiene a la variable x, debido a que no se
puede mover fuera de la integral ninguna parte del integrando que contenga a la
variable respecto de la cual estamos integrando.
Para el clculo de integrales indefinidas de funciones compuestas, hay que
tener muy presente la tabla de integrales inmediatas, e intentar llevar la funcin
a integrar a alguna de las formas que all se ven. Para ello, basta aplicar las
propiedades vistas aqu de la integral indefinida y ajustar constantes como se ha
comentado anteriormente.
28
Ejercicios propuestos
Volver
ndice
1)
x (3x
2)
3)
4)
1+ x
5)
(3 x + 1)
6)
cosx sen
7)
(x
8)
9)
cos3x
+ 14) dx =
3
5 x + 6 dx =
17 x
6x2 + 8
arctg x
2
dx
10)
x+3
2
+ 6x
7x
3x
+5
51
23
6x 2 + 8 + C
24
1
(arctg x )2 + C
2
1
(5 x + 6 )6 5 + C
6
dx =
dx =
1
(3 x 3 + 14 )4 + C
36
1
(3 x + 1) 3 + C
9
1
x dx = sen 4 x + C
4
13
dx =
dx =
3 2
x + 6x
4
23
+C
3
1
7 x +5 + C
3Log 7
e sen3 x dx =
1 sen3 x
e
+C
3
2
2
x
1
5 Log (3 x + 2 ) dx =
5 Log (3 x + 2 ) + C
+2
6 Log5
Integrales:Introduccin y propiedades
29
x
1
dx = Log ( x 2 + 1) + C
+1
2
11)
12)
tg x =
13)
7 2x
1
2x
7 2 x + 5 dx = 2 Log 7 Log 7 + 5 + C
14)
15)
x3
1
4
1 + x 8 dx = 4arctg x + C
16)
cos x
dx = 2sen x + C
x
17)
sen (Logx )
dx = cos (Logx ) + C
x
Log (senx ) + C
dx
x
1 6x
dx =
1
2 6
arcsen 6 x 2 + C
( )
18) 3 x 1 2x 2 dx =
x2
1
1 2x 2
2
20)
36
(4 x ) dx = 64 x + 7 x
x3 + 2
23 3
(2 x )
32
+C
dx =
34
4 3
x + 2 +C
9
19)
21)
dx =
73
144 5 3 1 3
x x +C
5
3
3
2
2 x +C
3
30
22)
3x4
5x + 7
5
dx =
6
5x5 + 7 + C
25
9
3
dx = 2 x x 7 3 + 7 x + C
3
x
x
+
7
x
23)
24)
x3 + 5x2 4
x2
4
dx
=
+ 5x + + C
x2
2
x
25) sen 3 x
26) e 1 x
cos3x dx =
1
(cos3 x )4 3 + C
4
1
dx = e1 x + C
2
x
27)
28)
29)
x
3
x2
+ C
dx
=
arctg
x4 +3
6
3
30)
x cotg (x
sen3 x
x
1 x4
dx =
( )
1
arcsen x 2 + C
2
+ 1)dx =
1
Log sen (x 2 + 1) + C
2
Captulo 3
Procedimientos de integracin
Volver
ndice
MTODOS
CAMBIO DE
VARIABLE
POR
PARTES
udv
= uv
vdu
t = f (x)
Volver
ndice
Volver
Mtodos
Captulo 3
Procedimientos de integracin
3.1. Integracin por cambio de variable
Sea f(x) una funcin y F(x) una de sus primitivas. Si x = (u)
F(x) = F((u)) = G(u), y as, aplicando la regla de la cadena para calcular la
derivada, obtenemos que G '(u) = F '((u)) '(u) = f((u)) '(u).
Luego:
x = (u )
2 x 1 = u
du 1 1 / 2
1 u3 / 2
2 x 1 dx =
= u du =
+C=
= u
2 2
2 3/2
2dx = du
=
2)
1 3/2
1
u + C = (2 x 1)3 / 2 + C
3
3
2 x 1 = u u + 1
du 1
2 x 1 dx =
u
= u 3 / 2 + u 1 / 2 du =
=
2
dx
=
du
2
2 4
1
=
4
=
u 5 / 2 u 3 / 2
1 5/2 1 3/2
5 / 2 + 3 / 2 + C = 10 u + 6 u + C =
1
(2 x 1)5 / 2 + 1 (2 x 1)3 / 2 + C
10
6
Procedimientos de integracin
35
sen 3x = u 1 2
1 u3
+C=
= u du =
3 3
3cos 3x dx = du 3
3) sen 2 3 xcos3 x dx =
4)
1 3
1
u + C = (sen3 x )3 + C
9
9
x3 = u
du 1
2
3
x
sen
x
dx
=
= ( cosu ) + C =
2
= senu
3 3
3x dx = du
=
( )
1
cos x 3 + C
3
5)
x = u
sec 2 x
1
dx
=
= 2sec 2 u du = 2 tgu + C = 2 tg x + C
x
dx = du
2 x
6)
x = senu
2
2
1 x 2 dx =
= 1 sen u cosu du = cos u du =
dx
=
cos
u
du
1 + cos 2u
1
1
du = u + sen2u + C=
2
4
2
1
1
2
= arcsenx + x 1 x + C
2
2
=
1 x2
Nota
Se vern ms cambios de variable al resolver diferentes tipos de integrales
de funciones particulares. Como es obvio, en una misma integral se pueden
aplicar diversos cambios de variable de manera sucesiva, hasta que se llegue a
una funcin de la que se conozca de forma inmediata una de sus primitivas.
Todos los cambios de variable que se realicen en una misma integral debern
ser deshechos en orden contrario a como se han producido, es decir, primero el
36
Volver
Mtodos
Volver
ndice
u dv = d (uv ) v du
pero, como la diferenciacin y la integracin son funciones inversas, se tiene
que:
u dv , se puede intentar aplicar este mtodo para obtener una parte conocida
de la primitiva, uv, y una nueva integral a resolver, v du . Se espera que esta
Procedimientos de integracin
37
I=
xe
2x
dx
e 2 x = u 2e 2 x dx = du
dx = du
x = u
2x
e 2 x dx = dv v = e
2
Aplicando esta nueva eleccin en la integral original I:
I=
1
1
x
1
e2 x
1
x e 2 x e 2 x dx = e 2 x e 2 x + C =
x + C
2
2
4
2
2
2
I=
x sen 2 x dx
x =u
Hacemos:
sen 2 x dx = dv
dx = du
cos2 x
v=
2
38
1 cos 2 x 1 cos2 x dx =
x
1
= cos2x + sen2x + C
4
2
As, I = uv v du = x
I=
(2 x
1) cos3 x dx
2 x 2 1 = u
4 x dx = du
cos3 x dx = dv v = sen3 x
Hacemos partes:
) 13 sen 3 x 13 4 x sen 3x dx =
4
1)sen 3x x sen 3x dx
3
I = 2x 2 1
=
1
(2 x 2
3
Procedimientos de integracin
39
x =u
dx = du
sen 3x dx = dv v = cos3 x
3
As, con la aplicacin sucesiva del mtodo de integracin por partes a la
integral original, sta quedar de la forma:
1
(2 x 2 1)sen 3x 4 1 x cos3 x 1 cos3 x dx =
3
3 3
3
1
4
4
= (2 x 2 1)sen 3x + x cos3x cos 3x dx =
9
3
9
1
4
4
= (2 x 2 1)sen 3x + x cos3x
sen3x + C
9
3
27
I =
Calcular:
I = e 2 x sen3 x dx
Hacemos partes:
e 2 x = u
2e 2 x dx = du
sen 3x dx = dv v = cos3x
1 2x
2
e cos3x + e 2x cos3 x dx
3
3
e 2 x = u
2e 2 x dx = du
cos3 x dx = dv v = sen 3 x
40
1 2x
2 1
2
e cos3x + e 2 x sen 3x e 2 x sen3 x dx
3
3 3
3
1 2x
2 2x
4
I = e cos3x + e sen3x I
9
9
3
13
e2 x 2
I=
sen 3 x cos3 x + C
9
3 3
9 e2 x 2
I=
sen3 x cos3 x + C
13 3 3
Log x
dx
x
Log x = u
dx
= dv
x
dx = du
x
v = Log x
Procedimientos de integracin
41
dx
2
= (Logx ) I
x
2I = (Logx ) + C I =
2
1
(Logx )2 + C
2
arcsenx dx
arcsen x = u
dx = dv
Volver
ndice
I = x arcsenx
= x arcsenx +
x
1 x2
= du
1 x
x=v
dx
1
2x
dx =
2 1 x2
dx = x arcsenx +
1
2
2 1 x + C
2
(1 + x )
Hacemos partes:
I=
x2
2 2
dx
x =u
dx = du
x dx
=
dv
=
v
2 1 + x2
1 + x 2 2
x
1
dx
x
1
+
=
+ arctgx + C
2
2
2
2
2(1 + x ) 2 1 + x
21+ x
42
b) Calcular:
I=
x 2 a 2 dx
2
2
x a = u
Tomamos partes:
dx = dv
I=x
x2 a2
x2
x2 a2
dx = x
x 2 a2
x2 a2
dx a 2
=x
x2 a2
=x
x 2 a 2 x 2 a 2 dx a 2
=x
x 2 a 2 I a 2 Log
I=
x2 a2
dx = du
x 2 a2
x=v
x
dx
x 2 a2 + a2
x2 a 2
=
x 2 a2
dx a
(x a )
dx =
x
x2
+
1 + C
a
a2
x x2 a 2 a2
x
x2
Log +
1
2
2
a
a2
+C
Procedimientos de integracin
43
Ejercicios propuestos
1)
1
arctgx dx = xarctg x 2 Log (1 + x ) + C
2)
3)
x arctg x dx =
4)
x Log ( x + 1) dx =
5)
6)
x e dx = x e
7)
(3 x
8)
(5 x
9)
sen
10)
x2
1 x2
Log ( x + 1) x + Log (x + 1) + C
2
2 2
ex + C
10 x
10
3) 4 3 x +1 dx = 4 3 x +1
+
+C
2
3
(3Log 4)
3Log 4 (3Log 4 )
x
2
x2
1
arctg x ( x arctg x ) + C
2
2
1
e cosx dx = 2 e (senx + cosx ) + C
x
44
11)
12)
2
4
x (Log x ) dx =
13)
x2 1 + C
5
x5
(Logx )2 2 x 5 Logx + 2 x + C
5
25
25 5
Log x
dx = 2 x Logx 4 x + C
x
x4
3
1
14) x arcsen x dx =
arcsen x +
2x2 + 3 x 1 x 2 + C
32
4 32
15)
Log (x +
1 + x 2 dx = x Log x + 1 + x 2 1 + x 2 + C
x2 x
1
sen 4 x + cos 4 x + C
4 8
32
16)
2
x cos 2 x dx =
17)
2
x sen (Logx ) dx =
18)
dx = 2 x e
x3
(3sen (Logx ) cos(Log x )) + C
10
2e
+C
20)
x 2 +1
x x ex
x
x
e
+C
e
dx
=
e
2
(x + 1)2
x + 1
21)
2x
2
e cos x dx =
e 2x
(2 + sen 2 x + cos2 x ) + C
8
Procedimientos de integracin
45
arcsen x
dx = 2 1 x arcsen x + 2 x + C
1 x
22)
23)
sen 2 x
e x cos 2 x 2sen 2 x
dx
=
1 + C
ex
2
5
24)
cos
25)
26)
(arcsen x ) dx = x (arcsen x )
27)
2
x tg x dx = x tgx + Log cosx
28)
x ex
ex
dx
=
+C
(1 + x )2
1+ x
29)
x Log x dx = 3 x Log x 9 x
30)
31)
2x
e senx cos x dx =
32)
cos 2 x
e x
dx
=
(2sen 2 x cos2 x ) + C
ex
5
x
2
dx = x tg x + Log cos x + C
1
+ 2 1 x 2 arcsenx 2 x + C
x2
+C
2
+C
e2 x
(sen 2 x cos2 x ) + C
8
46
33)
34)
x e arcsenx
a 2x
dx =
1 x 2
ax x 2
e arcsenx
x 1 x2 +C
2
ax
dx =
arcsen
a
+
x
a x
= 2 ax x 2 arcsen
a+ x
Log x
1
dx = (1 + Log x ) + C
2
x
x
35)
36)
Log 2 x
1
2
x 2 dx = x 2 + 2 Logx + Log x + C
+ 2 a Log a + x + C
37) 3
2 x +1
dx =
2 x + 1 3 2 x+ 1
+C
Log 3
Log 2 3
2 x +1
38)
(2 x
39)
2x
e sen 3x dx =
40)
Log (a
1) cos 3x dx =
1
(2 x 2 1) sen 3x + 4 x cos3x 4 sen 3x + C
3
9
27
3 2x
6 e 2 x sen 3x
e cos3x +
+C
13
13
3
x
+ x 2 ) dx = x Log (a 2 + x 2 ) 2 x + 2a arctg + C
a
Captulo 4
Integracin de funciones
racionales
Volver
ndice
MTODOS
FRACCIONES
SIMPLES
HERMITE
Captulo 4
Integracin de funciones racionales
4.1. Introduccin
Una funcin racional es el
A( x )
.
B( x )
Supondremos que los dos polinomios A(x) y B(x) no tienen ningn cero en
comn, es decir, que no existe ningn nmero, real o complejo, x0 , tal que los
anule a la vez A( x0 ) = B( x0 ) = 0. En este caso se dice que la funcin es
irreducible. Para calcular
A (x )
A( x )
se reduce a la funcin simplificada 1
, ahora ya sin
B1 (x )
B( x )
A( x )
A( x )
f(x) =
49
A( x )
R( x )
= Q(x) +
B( x )
B( x )
R( x )
f ( x ) dx = Q( x ) dx + B( x ) dx
As, tendramos que integrar una funcin racional irreducible en la que el
grado del numerador es estrictamente inferior al del denominador. Para
encontrar estos polinomios Q(x), R(x) es suficiente con realizar la divisin
entera de polinomios en la forma tradicional. Por tanto, a partir de ahora
consideraremos funciones racionales irreducibles en las que el grado del
numerador sea estrictamente menor que el grado del denominador.
Volver
ndice
50
B( x ) = (x a1 ) m1 ( x ar ) m r ( x 1 ) 2 + 12
n1
((x )
s
+ 2s
ns
R( x )
:
B( x )
Am1
A2
R( x ) 1 A1
B1
=
+
+...+
+...+
+...+
2
m1
B( x ) x a1 ( x a1 )
( x a1 )
x ar
+
Bm r
( x ar )
mr
+...+
P1 x + T1
( x s )2 + 2s
M 1 x + N1
(x 1 )
++
+ 12
+...+
M n1 x + N n1
[(x )
1
2 n1
1
+...+
2
2 ns
(x s ) + s
Pn s x + Tn s
Volver
ndice
Este mtodo se aplicar cuando las nicas races con multiplicidad mayor
estricta a uno de B(x) sean reales. La descomposicin en suma de funciones
racionales sencillas a integrar de la funcin racional irreducible original se
realizar segn el siguiente criterio:
Por cada raz real simple x = a aparecer un sumando de la forma:
A
xa
51
B1
B m 1
Bm
+ .... +
+
m 1
xb
(x b)
(x b)m
Cada
raz
compleja
i , adoptando la forma
+ i
(x )
Mx + N
( x )2 + 2
Seguidamente se procede al clculo de todas las constantes reales
indeterminadas que aparecen en los numerados de todos los sumandos en la
descomposicin, A,B,...
As pues, la pregunta ahora sera: cmo determinar las constantes de los
numeradores de cada una de las fracciones simples? El primer paso para
responder a esta pregunta consiste en realizar operaciones con todos los
sumandos, con el objeto de reducirlos a comn denominador, que en general
coincidir con B(x), para pasar a considerar una igualdad entre los numeradores
polinmicos R(x) y el resultante en el miembro de la derecha de la
descomposicin, fruto de la operacin de colocar el denominador comn. Una
vez obtenida esta igualdad entre polinomios, se puede optar por al menos dos
caminos:
el primero, ms general, consiste en identificar los coeficientes de los
trminos de igual grado en ambos miembros de la igualdad;
el segundo se realizar dando valores sencillos a la variable x para
ambos miembros de la igualdad (en especial, valores que correspondan
a las races reales de B(x)).
En definitiva, el mtodo de obtencin de las constantes puede variar, pero
todo se reduce a una igualdad entre polinomios. Por ello, cabe decir que esta
descomposicin es nica, puesto que dos polinomios son iguales si y slo si
todos sus coeficientes coinciden. En ambos casos, se llegar a un sistema lineal
cuadrado, cuyas incgnitas sern las constantes a determinar, con solucin nica
garantizada.
52
x a dx = A Log| x a | + C
B
(
x b ) p +1
B
1
2)
dx = B
+C=
+C
p
p +1
p + 1 (x b ) p 1
( x b)
(si p es natural y p 2)
3)
Mx + N
Mx + N Mr + Mr
x r
dx =
dx = M
dx +
2
2
2
2
+s
( x r) + s
( x r )2 + s 2
(x r )
+
N + Mr
M
dx =
Log (x r )2 + s 2 +
2
2
2
+s
(x r )
Mr + N
x r 2
s 2
+ 1
s
dx =
dx
N + Mr
s
+
=
2
s
x
+1
M
Log (x r )2 + s 2
2
M
N + Mr
x r
Log (x r )2 + s 2 +
arctg
+C
2
s
s
Ejemplos
1)
Calcular: I =
dx
=
4
dx
( x + 2 )( x 2 )
53
( x + 2)( x 2)
A
B
A( x 2) + B( x + 2 )
+
=
x+2 x2
( x + 2)( x 2 )
1
1
, y si x = 2 A =
4
4
2)
dx
=
4
Calcular: I =
1 / 4
dx +
x+2
1/ 4
x 2 dx = 4 Log x + 2 + 4 Log x 2 + C
3x + 5
dx =
x2 x + 1
3x + 5
( x + 1)( x 1)
dx
3x + 5
A
B
C
=
+
+
=
2
( x + 1)( x 1) x + 1 x 1 ( x 1)2
54
A( x 1)2 + B (x + 1)( x 1) + C ( x + 1)
( x + 1)( x 1)2
0=A+B
3 = 2A + C
5=AB+C
A=
1
1
, B = , C =4
2
2
1/ 2
x + 1 dx +
1
2
= Log x + 1
3)
Calcular: I =
1 / 2
dx +
x 1
( x 1)
dx =
1
4
Log x 1
+C
2
x 1
6 x 2 38 x + 76
( x + 1)( x 5)( x 3) dx
55
la
6 x 2 38 x + 76
A
B
C
=
+
+
=
( x + 1)( x 5)( x 3) x + 1 x 5 x 3
=
Como las races del denominador son reales simples, daremos justamente
esos valores a la variable x en la igualdad de numeradores en la
descomposicin:
x = 1
x= 3
x= 5
120 = 24A A = 5
54 114 +76 = 8C 16 = 8C C = 2
150 190 +76 = 12B 36 = 12B B = 3
4)
dx
dx
dx
| x + 1|5 | x 5 |3
+
3
2
=
Log
+C
x +1 x 5 x 3
| x 3 |2
Calcular: I =
2x3 7x 2 + 9x 5
dx
x 4 x3
2x3 7x 2 + 9x 5 A B C
D
= 3+ 2 + +
=
4
3
x x
x x
x x 1
=
A( x 1) + Bx ( x 1) + Cx 2 ( x 1) + Dx 3
x 3 ( x 1)
56
x = 0 5 = A
x =1 1= D
x = 1 23 = 2A +2B 2C D
A=5
23 = 10 + 2B 2C + 1
x=2
1 = A + 2B + 4C + 8D
4 = 2B + 4C
14 = 2B 2C
1 = 5 + 2B + 4C 8
dx
I =5
5)
Calcular: I =
dx
dx
dx
5
4
+ 3
= 2 + +3Log|x| Log|x 1| +C
2
x
x
x
x 1
2x
x4
dx =
x2 x 2
x4
dx
2
+ x + 1)
( x 2 )(x
x4
A
Bx + C
=
+ 2
=
2
( x 2) x + x + 1 x 2 x + x + 1
A x 2 + x + 1 + (Bx + C )( x 2)
( x 2) x 2 + x + 1
57
x2:
0 = A+B
x :
1 = A 2B + C
1 :
B=A
A=
2
2
13
, B = , C=
3
7
7
4 = A 2C
2 dx
1 2 x + 13
2
1 2 x + 13
+ 2
dx =
Log | x 2 | + 2
dx
7
7 x 2 7 x + x +1
7 x + x +1
I1 =
2 x + 13
dx =
2
+ x +1
2x +1
dx + 12
+ x +1
= Log | x 2 + x + 1 | + 12
dx
2
1
3
x + +
2
4
4
dx
=
2
3 2
1
x+
+1
3
3
3
2 / 3 dx
=
2 2x + 1 2
+ 1
3
2x + 1
= Log| x 2 + x + 1| + 8 3 arctg
+C
3
= Log | x 2 + x + 1 | + 16
58
I=
Volver
Mtodos
2
1
8
2x + 1
Log | x 2 | + Log| x 2 + x + 1 | +
3 arctg
+ C
7
7
7
3
P( x )
Q( x )
dx ,
cuando grado P(x) < grado Q(x), y Q(x) tiene races complejas con
Volver
ndice
P (x )
se
Q( x )
P( x ) d R( x )
A
B
Mx + N
=
+
+
+ ... +
Q( x ) dx D( x ) x a x b
(x r ) 2 + s 2
Donde, si Q(x) = ( x a ) ... ( x b ) ...
m
D(x) = ( x a )
m 1
[( x r)
... ( x b )
n 1
...
[( x r)
+ s2
, entonces,
+ s2
p 1
[( x r )
+ s2 .
59
Q( x )
, podemos escribir:
D( x )
[( x r )
+ s 2 , es
P( x ) d R( x ) B( x )
=
+
Q( x ) dx D( x ) C ( x )
Integrando miembro a miembro esta igualdad,
P( x )
Q (x )
dx =
R( x )
B( x )
+
dx
D( x )
C (x)
B (x )
A
B
Mx + N
=
+
+ ... +
C ( x) x a x b
( x r )2 + s 2
Aunque el mtodo de Hermite es largo, no slo porque debemos obtener
los coeficientes indeterminados sino porque hay que realizar
d R( x )
, que,
dx D( x )
d
dx
R( x )
D ( x ) .
Nota
Omitimos la demostracin de este mtodo por ser muy compleja.
60
Ejemplos
1)
Calcular: I =
dx
( x + 1) (x
2
+1
d ax 2 + bx + c
A
Bx + C
=
+
+ 2
2
2
2
dx ( x + 1) x + 1 x + 1 x + 1
x +1
( x + 1)2 (
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
0= A+B
0 = a + A + 2B + C
0 = 2b + 2A + 2B + 2C
0 = 3c b + a + 2A + 2B + 2C
0 = 2a 2c + A + B + 2C
1= b c + A + C
x:
1:
a=
1
1
1
1
1
, b = , c = 0, A = , B =
,C =
4
5
2
2
4
x2 + x
1 dx
1 2x + 1
+
+ 2
dx =
2
4(x + 1) x + 1
2 x +1 4 x +1
2)
61
x2 + x
1
1
1
+ Log| x +1| Log| x 2 + 1| + arctg x + C
2
2
4
4(x + 1) x + 1
4
Calcular: I =
dx
x (x 1)(x
3
+1
x 3 ( x 1) x 2 + 1
d ax 3 + bx 2 + cx + d A
B
+ +
+
2
2
dx
x x +1
x x 1
Mx + N
x2 + 1
x7 :
x6 :
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
x:
1:
0= A + B + M= 0
0= aAM+N
0 = a 2b + 2A + 2B + M N
0 = 2b + a 3c 2A M + N
0 = 3c a 4d + A + B N
0 = 4d c A
0 = c 2d
1 = 2d
62
a=
5
3
1
1
5
, b = , c = 1, d = , A = 1, B = , M =
, N =1
4
4
2
4
4
5x3 + 3x2 + 4x + 2
+
4x 2 x2 + 1
3)
dx 1 dx
5
2x
+
2
dx +
x 4 x 1 8 x +1
dx
=
+1
5x3 + 3x2 + 4x + 2
1
5
+ Log|x|+ Log|x 1| Log| x 2 + 1|+arctgx +C
2
2
4
8
4x x +1
Calcular: I =
7 x 4 10 x 3 11x 2 24 x + 8
(x 5 )(x 2 + 2 x + 2 )2
dx
7 x 4 10 x 3 11x 2 24 x + 8
( x 5)(x 2 + 2 x + 2)
d ax + b
A
+
+
2
dx x + 2 x + 2 x 5
Mx + N
+ 2
x + 2x + 2
x4 :
x3 :
x2 :
x:
1:
7= A+M
10 = a + 4A 3M + N
11 = 5a 2b + 8A 8M 3N
24 = 8b + 2a + 8A 10M 8N
8 = 10a + 10b + 4A 10N
63
a = 1 , b = 1 , A = 2 , M = 5 , N = 2
As, resulta que:
I=
x 1
dx
+ 2
+
x + 2x + 2
x5
2
5x 2
dx =
+ 2x + 2
x 1
5
+ 2Log|x 5| + Log| x 2 + 2x + 2| 7 arctg(x + 1) + C
2
x + 2x + 2
2
donde la ltima integral es de uno de los tipos que hemos visto en el caso
de aplicacin del mtodo de fracciones simples, cuando las races del
denominador eran complejas conjugadas simples.
Volver
ndice
I=
x5 x 4 + 4x 3 4x2 + 8x 4
(x
+2
dx
x 5 x4 + 4x3 4x2 + 8x 4
(x
+2
Ax + B
Cx + D
Ex + F
+
+
2
2
3
x +2
x2 + 2
x2 + 2
64
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
1= A
1 = B
4 = 4A + C
4 = 4B + D
8 = 4A + 2C + E
4 = 4B + 2D + F
x:
1:
Su solucin es:
A = 1 , B = 1 , C = 0 , D = 0 , E = 4 , F = 0
Por tanto, la integral quedar:
I=
2)
I=
(x
dx
2
x 1
dx +
2
+2
(x
4x
2
+2
dx =
1
2
x
1
Log| x 2 + 2|
arctg
2
2
2
2
x +2
+1
+C
(x
1
2
+1
d ax + b Mx + N
+
dx x 2 + 1
x2 + 1
x3 :
x2 :
x:
1:
0= M
0= a+N
0 = 2b + M
1= a+N
65
a=
1
1
, b = 0, M = 0 , N =
2
2
3)
2 x +1
2
1
dx
x
1
=
+ arctgx + C
2
2
2 x +1
2
2 x +1
(x
dx
2
+1
d ax 3 + bx 2 + cx + d Mx + N
=
+ 2
3
2
dx
x +1
x2 + 1
x2 +1
El sistema queda:
x5 :
x4 :
x3 :
x2 :
x:
1:
0= M
0=a+N
0 = 2b + 2M
0 = 3c + 3a + 2N
0 = 2b 4d + M
1= c+N
Su solucin es:
a=
3
5
3
,b = 0 , c = , d = 0, M = 0, N =
8
8
8
66
I=
3x3 + 5x
8 x2 + 1
3 dx
3x3 + 5x 3
=
+ arctgx + C
2
8 x 2 +1
8
8 x2 + 1
Procedimientos de integracin
67
Ejercicios propuestos
Volver
ndice
1)
x4 x3 x 1
x2
1
dx
=
+ 2Logx 2Log ( x 1) + C
x3 x 2
2
x
2)
x2 + 3x 4
x 2 2 x 8 dx = x + 4Log ( x 4) +Log ( x + 2) + C
3)
3x + 5
1
1
4
dx = Log ( x + 1) Log ( x 1)
+C
2
x x +1
2
2
x 1
8x 2 + 6 x + 6
4) 3
dx =
x 3x 2 + 7 x 5
= 5Log ( x 1) +
5)
3
x 1
Log ( x 1)2 + 4 + 11arctg
+C
2
2
3x 2
3
1
3 7
2x + 1
dx
=
Log
x
+
arctg
+ C
+
x 2 + x +1
2
2
4
3
x2 2
6)
x (x
7)
( x 1)(x
+1
x2
2
1 5x 2 + 2
5
+ 5Logx Log x 2 + 1 + C
2
2
2 x x +1
2
dx =
+ x +1
dx =
1 3x + 1
1
Log ( x 1) +
2
3 x + x +1 9
+
1
7 3
2x +1
Log (x 2 + x + 1) +
arctg
+ C
18
9
3
68
8)
x 2 +1
( x 1)(x
+2
dx =
9)
10)
1 x2 2
1
+ Log( x 1) Log x 2 + 2
2
12 x + 2 9
9
5 2
x
arctg
+C
72
2
dx
1
1
= Log ( x 3) Log ( x + 3) + C
9 6
6
x
1
4
dx = Log (x + 1) + Log (x 4) + C
3x 4
5
5
x4
x2
4
1
1
11)
dx =
3 x 6Log (1 x )
+
+C
3
2
1 x 2 (1 x )2
(1 x )
dx
1
1 1
1
1 1
= Log ( x 1)
+ Log (x + 1)
+C
4
4 x 1 4
4 x +1
12)
(x
13)
(x
14)
x3
1
3
2x 2 +1
4
2
+C
dx
=
Log
x
+
x
+
1
arctg
x4 + x2 +1
4
6
3
15)
(9 + x )
16)
dx
1
1
1
= Log ( x + 1) Log (x 2 + 1) + arctg x + C
+ 1)(x + 1) 2
4
2
dx
2 2
1
x
x
+C
arctg +
2
54
3 18(9 + x )
2x3 + x 2 + 4
(4 + x )
2 2
dx =
4
1
x
+ Log x 2 + 4 + arctg + C
x +4
2
2
2
Procedimientos de integracin
17)
69
dx
1
1
1
2x + 1
= Log ( x 1) Log x 2 + x + 1
arctg
+ C
1 3
6
3
3
dx
1
x2 + x + 1
1
2x + 1
=
Log
+
arctg
+ C
2
2
2
x + x +1 x +1 2
x +1
3
3
18)
19)
3x 2 8 x + 1
( x 2 )(x 3)(x + 1) dx = Log x 2 + Log x 3 + Log x + 1 + C
20)
(x
21)
x2 + 6x 1
1
13
3
( x 3)2 ( x 1) dx = 2 Log x 3 x 3 + 2 Log x 1 + C
22)
x2 + x +1
2
2x 1
2
x 2 x + 1 dx = x + Log x x + 1 + 3 arctg 3 + C
23)
(x
24)
x 2 5x + 9
x 2 5 x + 6 dx = x 3Log x 2 + 3Log x 3 + C
)(
3x + 1
2
1
1 1
1
1
dx = Log x + 1 +
Log x 1
+C
4
2 x +1 4
x 1
1
dx
1
1
1
= Log x + 1 + Log x 1 arctg x + C
2
+ 1)(x 1)
4
4
2
dx
1
x2 + 2x + 1
25) 4
=
Log 2
+
x +1 4 2
x 2x +1
+
2
2
arctg 2 x + 1 +
arctg 2 x 1 + C
4
4
70
x5
26)
(x
27)
x (x
28)
29)
+1
dx
dx =
+1
1
1
1
1
Log 1 + x 2 +
2
2
1+ x
4 1+ x 2
+C
2
1 1 2
1 1
= Log x 3
+ Log x 3 + 1
+C
3
3
3x
3
3 x3 + 1
x5
1
8
dx = Log x 3 + 1 + Log x 3 + 8 + C
3
3
x +1 x + 8
21
21
)(
x7 x3
1
1
4
8
4
x12 2 x 4 1 dx = 2 Log x + 1 + 4 Log x x + 1 +
1
2x4 1 + 5
+
Log 4
+C
2 5
2x 1 5
30)
x 2 x + 14
x4
3
13
( x 4 )3 ( x 2 ) dx = 2Log x 2 + x 4 2( x 4 )2 + C
31)
x(x
dx
1
= Log x Log x 7 + 1 + C
7
+ 1)
7
Captulo 5
Integracin de funciones
trigonomtricas
Volver
ndice
1 cos 2 x
sen x =
2
2
cos 2 x
1 + sen 2 x dx
2
+
cos
x= 1
sen x
2
Captulo 5
Integracin de funciones trigonomtricas
Volver
ndice
5.1. Introduccin
En este captulo trataremos el problema de la integracin de funciones
racionales que contengan solamente funciones trigonomtricas. El caso ms
general en que dichas funciones son irracionales se ver en el prximo captulo.
A pesar de ello, algunos cambios de variables estudiados aqu pueden ser
vlidos tambin cuando aparezcan funciones irracionales.
Para la resolucin de integrales de funciones racionales que contengan a
funciones trigonomtricas, es necesario conocer algunas de las distintas
relaciones ms habituales que existen entre las funciones trigonomtricas, de las
que hacemos una breve relacin:
1) sen 2 x + cos 2 x = 1
2) sen 2 x =
1 cos 2 x
2
3) sen 2 x = 2senxcos x
1 + tag 2 x = sec 2 x
cos 2 x =
1 + cotg 2 x = cosec 2 x
1 + cos 2 x
2
4) senx = cos
5) senxcosy =
1
[sen ( x y ) + sen (x + y )]
2
senxseny =
1
[cos (x y ) cos( x + y )]
2
cosxcos y =
1
[cos( x y ) + cos( x + y )]
2
75
x
2
senx =
2sen ( x / 2 )cos (x / 2)
2tg ( x / 2 )
=
2
2
sen (x / 2) + cos ( x / 2 ) tg 2 ( x / 2 ) + 1
cos 2 ( x / 2) sen 2 ( x / 2 ) 1 tg 2 ( x / 2 )
cosx =
=
sen 2 ( x / 2) + cos 2 ( x / 2 ) 1 + tg 2 ( x / 2)
senx =
2t
1+ t2
1t2
cos x =
1+ t 2
76
dx =
2 dt
1+t2
R(senx , cosx ) dx = 2
2t 1 t 2 dt
R
1 + t 2 ,1 + t 2 1 + t 2
que resulta en una integral de una funcin racional del tipo de las vistas en el
captulo anterior.
Ejemplo
I=
dx
1+t2 2
=
senx 2t 1 + t 2 dt =
dt
Nota
Para los siguientes cambios de variable necesitamos recordar los conceptos
de simetras para funciones de dos variables, generalizados de manera natural de
los anlogos para una variable:
f(x , y) es impar en x si f(x , y) = f(x , y)
f(x , y) es impar en y si f(x , y) = f(x , y)
f(x , y) es par en x e y si f(x , y) = f(x , y)
En nuestro caso, identificaremos a la funcin de dos variables como la
funcin racional de funciones trigonomtricas, es decir, f(x , y) R(senx, cosx).
Cada una de estas tres simetras da lugar a un cambio de variable distinto.
B) Si R(senx, cosx) es una funcin par en senx y cosx, es decir, se tiene que
R(senx, cosx) = R(senx, cosx) , entonces el cambio a realizar es de la
forma: tgx = t. Utilizando las relaciones entre senx, cosx, y tgx, obtenemos:
1+ tg 2 x =
1
cos 2 x
cosx =
1
1+ t 2
77
senx =
t
1+ t2
dx =
dt
1+t2
donde
tm
( 1 + t ) ( 1+ t )
2
dt
=
1+t2
tm
(1 + t )
m +n
2 1+ 2
dt ,
m+ n
es un entero.
2
Ejemplo
1
cos x
dt
1+ t2
I=
dx
=
=
2
2
1 + sen x
t 1+ t 2
1+
1+ t 2
2
dt
(1 + 2t )(1 + t )
2
(1 + 2t )(1 + t )
2
Mt + N Pt + Q
+
1 + 2t 2
1+ t 2
78
que igualar los coeficientes de los trminos del mismo grado a ambos lados de
la igualdad:
t3 :
t2 :
0 = M+2P
0 = N+2Q
0 = M+P
1 = N+Q
t:
1:
Resolviendo: M = 0 , N = 2 , P = 0 , Q = 1
As, la integral queda:
I=2
dt
1 + 2t
dt
1+ t
2
2
( 2t )
2 arctg 2 t arctg t + C =
+1
dt
dt
1+ t
2 arctg 2 tgx x + C
R(senx , cosx )
cosx dx = R1 (senx , cosx ) cosx dx
cosx
cosx = 1 t 2
dx =
dt
1 t2
I=
m
2
m
n
sen x cos x dx = t 1 t
79
dt
1t
= tm 1t2
n 1
2
dt
n 1
es entero.
2
Ejemplo
I=
dx
cos 3 x =
( 1t )
2
dt
1t
dt
(1 t )
2 2
(1 t )
2 2
A
B
C
D
+
+
+
2
1 t (1 t )
1 + t (1 + t )2
1 = 4B
1 = 4D
1= A+B+C+D
t = 2:
1 = 9A +
9
1
+ 3C +
4
4
Resolviendo:
80
A=
1
,
4
1
,
4
B=
C=
1
,
4
D=
1
4
1 dt
1
dt
1 dt
1
dt
+
+
+
=
2
4 1 t 4 (1 t )
4 1 + t 4 (1 + t )2
1
1
1
1
= Log | 1 t | +
+ Log | 1 + t |
+C=
4
4(1 t ) 4
4(1 + t )
1
| 1 + sen x |
1
1
=
Log
+
+C
4
| 1 senx | 4(1 senx ) 4(1 + senx )
I=
R(senx , cosx ) dx =
cosx = t ,
senx = 1 t 2 ,
dx =
dt
1 t2
sen x cos
= t ( 1 t
I=
m 1
dt
81
m 1
es entero.
2
y, por tanto,
Ejemplo
I=
sen
cosx
dx =
x + 2cos 2 xsenx
tdt
(1 t )
(1 t )(1 + t )
2 2
+ 2t 2 1 t 2
( 1 t )
2
dt
+ 2t 2 1 t 2
1 t2
tdt
(1 t )(1 t
2
+ 2t 2
)=
tdt
t
A
B
Ct + D
=
+
+
=
2
1 t 1+ t
1+ t 1 t 1+ t2
)(
(
)(
)
)
A(1 t ) 1 + t 2 + B (1 + t ) 1 + t 2 + (Ct + D ) 1 t 2
1t2 1+t2
t = 1:
t = 1:
t = 0:
t = 2:
cuya nica solucin es:
A=
1
,
4
B=
1
,
4
1
C= ,
2
D =0
82
1 dt
1 dt
1 tdt
2
=
4 1+t 4 1 t 2 t +1
1
1
1
Log |1 + t | + Log |1 t | Log | t 2 + 1| + C=
4
4
4
= Log
= Log
Volver
ndice
|1 t 2 |
+ C = Log
|1 + t 2 |
| 1 cos 2 x |
+C=
| 1 + cox 2 x |
sen 2 x
+C
1 + cos 2 x
b)
c)
83
2t
1 + senx
1 + t 2 2dt =
1) I =
dx = { tg(x/2) = t } =
senxcosx
2t 1 t 2 1 + t 2
1 + t 2 1+ t 2
t 2 + 2t + 1
(
t + 1)2
t +1
=
2dt =
dt =
dt
2
2
2t 1 t
t (1 t )
t (1 t )
1+
Las races del denominador son reales simples; por lo tanto, el mtodo a
utilizar ser el de fracciones simples.
t +1
A
B
=
+
t +1 = A(1 t ) + B t
t (1 t ) t
1 t
I=
dt
+2
A =1 , B = 2
dt
1 t = Log| t | 2 Log |1 t | + C =
2) I =
dx
cosx
84
1t2
2 dt
1+t2
=
=2
2
2t
1t 1+t2
+
1+t2 1+t2
1t2
dt
2t + 1 t 2 1 + t 2
)(
Las races del denominador son dos irracionales y otras dos complejas
conjugadas, todas ellas simples. Si aplicamos el mtodo de fracciones
simples para descomponer esta funcin, deberemos trabajar con nmeros
irracionales. Antes de seguir adelante, probemos otro cambio de variable
distinto de este general. Obsrvese que la funcin a integrar es par en senx,
cosx, por lo que podemos intentar el cambio de variables tgx = t.
I=
dx
dt
1 + tg x = { tgx = t } = 1 + t 1 + t
dt
(1 + t )(1 + t )
2
1
A
Bt + C
=
+ 2
2
t +1 t + 1
(1 + t ) 1 + t
t2 :
t:
1:
0= A+B
0= B+C
1= C
A=
1
,
2
B=
85
1
,
2
C=
1
2
1 dt
1 t 1
1
1
1
2
dt = Log|t + 1| Log| t 2 + 1|+ arctg t + C =
2
4
2
2 t +1 2 t + 1
1
1
1
Log |1 + tgx| Log |1 + tg 2 x| + x + C
2
4
2
2 dt
dx
1+t2
3) I =
= { tg(x/2) = t } =
=
2senx cos x + 5
4t
1 t2
+5
1 + t 2 1+ t 2
2 dt
2dt
dt
=
= 2
= 2
=
2
2
4t 1 + t + 5 + 5t
6t + 4t + 4
3t + 2t + 2
=
dt
1 5
3t +
+
3 3
3
dt
1
3t + 1
=
arctg
+C =
2
5 3t + 1
5
5
+ 1
5
5
1 + 3 tg ( x / 2 )
arctg
+ C
5
5
2t 2dt
2
2
senx
4) I =
dx = { tg(x/2) = t } = 1 + t 2 1 + t
=
1 + cosx + senx
1 t
2t
1+
+
1+ t 2 1 + t 2
4tdt
4tdt
=
=
=
2
2
2
1 + t 1 + t + 1 t + 2t
2 1 + t 2 (t + 1)
)(
86
2tdt
(t + 1)(t
+1
Una vez ms, las races del denominador nos permiten aplicar el mtodo de
descomposicin de fracciones simples:
2t
A
Bt + C
=
+ 2
2
(t + 1) t + 1 t + 1 t + 1
2t = A t 2 + A + B t 2 + B t + C t + C
Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos:
t2 :
t:
1:
0= A+B
2= B+C
0= A+C
A = 1 , B = 1 , C = 1
La integral queda como:
I=
dt
t +1
1
dt = Log t + 1 + Log t 2 + 1 + arctg t + C =
2
2
+1
t +1+ t
= Log 1 + tg ( x 2 ) +
5)
I =
1
x
Log 1 + tg 2 (x / 2) + + C
2
2
senxcosx + cos 4 x
2 + senxcos x dx = { tgx = t } =
t
=
1+ t
2+
1+ t
t
1+ t
( 1+ t )
2
t
1
+
2
1+ t
1+t2
=
t
2+
1+t2
2 2
dt
=
1+t2
1+t2
( )
(1 + t ) dt
=
2(1 + t ) + t 1 + t
t 1 + t2 +1
dt
1+ t 2
2 2
1+ t 2
t3 + t +1
(1 + t ) (2t
87
+t + 2
dt
t3 + t +1
(1 + t ) (2t
2 2
+t + 2
d
dt
at + b + Mt + N + Pt + Q
1 + t 2 1 + t 2
2t 2 + t + 2
t5 :
t4 :
t3 :
t2 :
t:
1:
0 = 2M + P
0 = 2a + M + 2N + Q
1 = 4b a + 4M + N + 2P
0 = 2b + M + 4N + 2Q
1 = a 4b + 2M + N + P
1 = 2a + 2N + Q
88
a=0 , b=
1
, M = 1 , P = 2 , Q = 5
2
1
3t
2t 5
1
+ 2
dt + 2
dt =
+
2
21+t
t +1
2t + t + 2
21+t2
+3arctg t
1
1
11
dt
Log t 2 + 1 + Log 2t 2 + t + 2 2
2
2
2 2t + t + 2
I1 =
2t
dt
=
+t + 2
dt
2
1 15
2t +
+
8
2 2
8
dt
=
15 4t + 1 2
+ 1
15
2 15
4t + 1
arctg
+ C
15
15
I=
1
1
1
+ 3 arctg t Log (t 2 + 1) + Log 2t 2 + t + 2
2
21+t
2
2
11 2 15
4t + 1
arctg
+ C
2 15
15
1
2tg 2 x + tgx + 2
11
1 + 4tg x
+
Log
arctg
+ C
2
2
1 + tg x
2(1 + tg x )
15
15
6) I =
sen 3 x
1 + cos x dx =
senx 1 cos 2 x
1 + cos x dx = sen x(1 cosx ) dx =
7) I =
89
1
sen 2 x + C
2
2 + Log 2 | x |
dx
x Log | x | x dx = { Logx = t x = dt } =
dt
(t + 1) dt + 3 t 1 =
2 +t2
t 1 dt =
t2
+ t + 3Log | t 1| + C =
2
Log 2 | x |
=
+ Log |x| + 3Log Log x 1 + C
2
8) I =
sen( x / 2 )cos(5 x / 2)
dx
sen3 x
1
[sen( A + B ) + sen ( A B )]
2
1
sen ( x 2 )cos(5 x 2 ) = (sen 3x sen 2 x )
2
sen 2 x = 2senxcos x
sen 3x = sen (2 x + x ) = sen xcos2 x + cosxsen 2 x =
= senxcos 2 x sen 3 x + 2sen xcos 2 x =
= 3senxcos 2 x sen 3 x = 3sen x 1 sen 2 x sen 3 x =
= senx 3 4sen 2 x
senAcosB =
90
I1 =
1 sen 3 x sen 2 x
1
1 sen 2 x
dx = dx
dx
2
sen 3x
2
2 sen 3x
sen 2 x
sen xcosx
cosx
= { senx = t cosx dx = dt } = 2
dt
3 4t
2
3
dx =
dt
2t
1
3
2t
3
1
du
= u dt =
du =
2
3 1u2
3
1
A
B
A(1 + u ) + B (1 u )
1
1
=
+
=
A= , B =
2
2
1 u 1+ u
1 u
1u
2
2
Por tanto,
I1 =
1
2 3
1
2 3
Log|1 u| +
Log
1
2 3
Log|1 + u| + C =
1
2 3
Log
|1 + u |
+C=
|1 u |
| 3 + 2t |
+C
| 3 2t |
Finalmente,
I=
1
1
| 3 2senx |
x+
Log
+C
2
4 3
| 3 + 2senx |
Volver
ndice
91
I m ,n = sen m x cos n x dx
Para calcular esta integral, tomamos partes de la siguiente manera:
Si m < 0 y n > 0:
u = cos n 1 x
du = (n 1)cos n 2 x ( senx )dx
sen m +1 x
m
v=
dv = sen x cosx dx
m +1
Adems, teniendo en cuenta que sen m +2 x = sen m x (1 cos 2 x),
obtenemos
I m ,n =
cos n 1 x sen m +1 x n 1
+
cos n 2 x sen m +2 x dx =
m +1
m+1
cos n 1 x sen m +1 x
n 1
=
+
sen m x cos n 2 x dx
m +1
m +1
n 1
cos n 1 x sen m +1 x
n 1
m
n
sen
x
cos
x
dx
=
+
I m ,n 2
m +1
m +1
m +1
92
n 1
I m ,n
m+1
I m ,n =
sen m +1 x cos n 1 x n 1
+
I m ,n 2
m+n
m+n
Si m > 0 y n < 0:
u = sen m 1 x
du = (m 1)sen m 2 x cosx dx
cos n +1 x
n
dv
=
cos
x
sen
x
dx
v
=
n +1
Procediendo anlogamente, llegamos a que:
I m ,n
cos n +1 x sen m 1 x m 1
=
+
I m 2 ,n
m+n
m+ n
I m ,0 = sen m x dx
Elegimos integracin por partes, de la siguiente manera:
93
y, como, de nuevo,
cosx sen m 1 x m 1
=
+
I m 2 ,0
m
m
I 0 ,0 = dx = x + C
I 1 ,0 = senx dx = cosx + C
I 0 ,n = cos n x dx =
sen x cos n 1 x n 1
+
cos n 2 x dx
n
n
94
I 0 ,0 = dx = x + C
I 0 ,1 = cosx dx = senx + C
Ejercicios propuestos
Volver
ndice
dx
1)
senx = Log tg 2 + C
2)
cosx = Log 1 tg ( x 2 ) + C
3)
senx + cosx + 2 =
4)
5 + 3cosx = 2 arctg
5)
1 + senx dx = x + 1 + tg ( x 2 ) + C
6)
1 + cosx dx = Log
7)
senxcos
8)
cos
1 + tg ( x 2 )
dx
dx
dx
senx
tg ( x 2)
+C
2
2
tgx
dx
1 + tg ( x 2 )
2arctg
+C
2
1 + cos x
+C
cosx
1
cosx 1
1
Log
+
+C
2
cos x + 1 cos x
cosx
dx = arctg (2 + senx ) + C
x 4sen x 6
9)
sen 2 x
1 3
1 5
cos 6 x dx = 3 tg x + 5 tg x + C
10)
dx
sen
1 1
1
+C
3
3 tg x tg x
sen 3 x
11) cos x dx = senx
+C
3
3
12)
tg 3 x
tg x + x + C
3
4
tg x dx =
cos 3 x 1
13) sen x cos x dx =
+ cos 5 x + C
3
5
3
1 4
1
tg x tg 2 x Log cosx + C
4
2
14)
tg
15)
(sen x + cosx )
16)
(1 + tg x )sen
17)
cos 3 x
1
1
3
2
1 2senx dx = 4 sen x + 4 senx 8 Log 2sen x 1 + C
18)
sen
19)
x dx =
dx
dx
1
+C
1 + tgx
= Log tg x
1
+ Log 1 + tgx + C
tg x
cosx
1
senx 5
dx = Log
+C
x 6senx + 5
4
senx 1
1 senx + cos x
tg ( x 2 )
95
96
20)
cosx
2senx cos x + 3 dx =
x 2
2 tg 2 (x 2) + 2tg ( x 2 ) + 1 3
+ Log
+ arctg (2tg ( x 2) + 1) + C
5 5
1 + tg 2 ( x 2 )
5
senx
2x 1
21)
dx = =
Log 1 + tg ( x 2) +
senx 2cosx + 1
5 2
=
9
1
Log tg ( x 2) 1 3 Log 1 + tg 2 ( x 2 ) + C
10
5
22)
tg ( x 2) + 1 3
dx
=
Log
+C
2senx 3cosx + 4
tg ( x 2) + 1
23)
3
cos 2 x
3
2 + sen 2 x dx = x + 2 arctg 2 tgx + C
24)
2sen 2 x
x
1
3tg x 1
3 4cos 2 x dx = 2 + 4 3 Log 3tg x + 1 + C
25)
senx cosx
1
2sen 2 x 1 + 3
dx
=
Log
+C
1 + 2cos 2 x sen 2 x
4 3
2sen 2 x 1 3
26)
cosx sen 2 x
1 + sen 3 x + 2cos 2 x senx dx =
= Log 1 + senx +
27)
cosx
1
2senx 1 + 5
Log
+C
5
2senx 1 5
dx
= arcsen (tg x ) + C
cos 2 x
28)
sen
dx
1
tg 2 x
=
arctg
+C
4
x + cos x
2
2
dx
30)
1 + 2sen
31)
sen
32)
33)
senx (cos
2
2
cos 3 x +
cos 7 x + C
3
7
1
arctg 3tgx + C
3
cos x
1
senx 3
dx =
arctg
+C
x 6sen x + 12
3
3
senx
cos x + 4cosx + 1
2
1 + cos x
dx =
2
x + 2cosx + 2 )
=
1
1 cosx
2
Log
arctg (1 + cos x ) + C
5
cos 2 x + 2cosx + 2 5
cos 3 x
senx
34)
dx = Log
+C
3
2
2
sen x + sen x + senx
sen x + senx + 1
35)
97
sen (x 2) cos (5 x 2 )
1
1
3 + 2senx
dx = x
Log
+C
sen 3 x
2
4 3
3 2sen x
Volver
ndice
Captulo 6
Integracin de funciones
irracionales
p/q
r/s
u/v
R
(
x
,
x
,
x
,...,
x
)dx
dx
a2x2 b2
a 2 x 2 + b 2 dx
Captulo 6
Integracin de funciones irracionales
6.1. Introduccin
Volver
ndice
R (x , x
p/q
que van a aparecer las races de x. Para que desaparezcan todas las races de
distintos ndices a la vez, basta con realizar el cambio de variable:
1 + x + 3 x2
1 + 3 x dx
En este caso, el mnimo comn mltiplo de todos los ndices distintos que
aparecen en la funcin a integrar es N = 6, y, por lo tanto, haciendo el cambio
de variable, x = t 6 , con lo que dx = 6 t 5 dt, la integral I queda de la forma:
100
I=
1+ t3 + t4 5
1 + t 2 6t dt = 6
t 9 + t8 + t 5
t 2 + 1 dt
(t
+ t 6 t 5 t 4 + 2t 3 + t 2 2t 1) dt + 6
2t + 1
dt =
2
+1
6t 8
6t 7 6t 6 6t 5 12t 4
6t 3 12t 2
+
+
+
6t +
8
6
5
4
3
7
2
+ 6 Log t 2 + 1 + 6 arctg t + C =
3 4/ 3 6 7/ 6
6
x + x x x5 / 6 +
4
7
5
+ 3x 2 / 3 + 2 x 1 / 2 6 x1 / 3 6 x1 / 6 + 6Log x 1 / 3 + 1 + 6arctg x1 / 6 +C
Volver
ndice
ax + b p / q ax + b r / s ax + b u / v
I = R x ,
,
,...,
dx
cx + d
cx + d
cx + d
De forma similar al caso anterior, con el objeto de transformar la integral
original en otra donde la funcin a integrar ya no contenga races, realizamos el
cambio de variable:
ax + b
= t N , donde N = m.c.m.(q,s,...,v)
cx + d
101
(1 2 x )
2/ 3
dx
(1 2 x )1 / 2
3t 5
t2
I = 4 3 dt = 3
dt
t t
t 1
De nuevo, el cociente de polinomios que resulta para integrar posee grado
del numerador mayor que el del denominador, por lo que, realizando la
divisin entera de polinomios y llevndola a la integral, resulta en:
I = 3 (t + 1) dt 3
2) I =
dt
t 1 = 2 t
3t 3Log t 1 +C =
3
(1 2 x )1 / 3 3(1 2 x )1 / 6 3Log (1 2 x )1 / 6 1 +C
2
x4
dx
2+ x
102
(t
2
4
2
I=
2t dt = 2 t 2 2 dt = 2 t 4 4t 2 + 4 dt =
t
8
= 2 (t + 16t 4 + 16 8t 6 + 8t 4 32t 2 ) dt =
2
= 2 t 8 8t 6 + 24t 4 32t 2 + 16 dt =
2
(2 + x )9 / 2 16 (2 + x )7 / 2 + 48 (2 + x )5 / 2 64 (2 + x )3 / 2 +
9
7
5
3
1/ 2
+ 32(2 + x ) + C
=
Volver
Ejemplo
3) I =
2+3 x
dx
x + 3 x + x +1
Esta integral tiene la forma vista en el apartado 6.2. Ntese que, si elegimos
a = 1, b = 0, c = 0, d = 1, cualquier integral de la forma expresada en 6.2 se
puede expresar en la forma vista en 6.3. De hecho, el caso 6.2 no es nada
ms que un caso particular y previo al caso ms general enunciado aqu. De
cualquiera de las formas, el cambio de variable necesario es como sigue:
x = t 6 dx = 6t 5 dt
De este modo, la integral adopta la expresin:
I=
2 +t2
5
t + t 2 + t 3 + 1 6t dt = 6
t 7 + 2t 5
t 3 + t 2 + t + 1 dt
t2 + t 1
I = 6 (t t + 2t 2t + 1) dt + 6
dt
(t + 1) t 2 + 1
4
I1 =
103
t2 + t 1
(t + 1) t 2 + 1 dt
Como veamos en dicho captulo, el primer paso es calcular los ceros del
denominador (ya que el grado del numerador, 2, es menor estricto que el del
denominador, 3). Estos ceros resultan ser t = 1, real y simple, y una pareja
de nmeros complejos conjugados tambin simples. Por tanto, la
descomposicin a efectuar es a travs del mtodo de fracciones simples:
t2 + t 1
A
Bt + C At 2 + A + Bt 2 + Bt + Ct + C
=
+
=
(t + 1) t 2 + 1 t + 1 t 2 + 1
(t + 1) t 2 + 1
A=
1
2
, B=C =
1
2
As,
I1 =
=
1 dt
1 t +1
+ 2
dt =
2 t + 1 2 t +1
1
1
1
Log t + 1 + Log t 2 + 1 + arctg t + C
2
4
2
6 5 6 4 12 3 12 2
3
t t +
t
t + 6t 3Log t + 1 + Log (t 2 + 1) +
5
4
3
2
2
6
3
+3arctg t+ C = x 5 / 6 x 2 / 3 + 4 x 1 / 2 6 x1 / 3 + 6 x 1 / 6
5
2
3
3Log x1 / 6 + 1 + Log x1 / 3 + 1 + 3arctg x 1 / 6 +C
2
I=
104
4) I =
1+ x 3 x2
1 + 3 x dx
1+ t3 t4 5
1 + t 2 6t dt = 6
t 9 + t8 + t5
1 + t 2 dt
I = 6 t 7 + t 6 + t 5 t 4 + t 2 1 dt + 6
dt
=
+1
6 8 6 7 6 6 6 5 6 3
t + t + t t + t 6t + 6arctg t + C =
8
7
6
5
3
3
6
6
= x 4 / 3 + x 7 / 6 + x x 5 / 6 + 2 x 1 / 2 6 x1 / 6 + 6arctg x1 / 6 + C
4
7
5
5) I =
x
dx
x +1
t3
t + 1 dt =
dt
2
2
= 2 (t 2 t + 1) dt 2
= t 3 t 2 + 2t 2 Log t + 1 + C =
2
t +1 3
2 3/2
=
x x + 2 x 1 / 2 2 Log x + 1 + C
3
I=
t2
t + 1 2t dt = 2
6) I =
105
x
dx
x +4 x
t 4 4t 3
t 2 + t dt = 4
t6
t + 1 dt =
= 4 t 5 t 4 + t 3 t 2 + t 1 dt + 4
dt
t +1 =
4 6 4 5 4 4 4 3 4 2
t t + t t + t 4t + 4 Log t + 1 + C =
6
5
4
3
2
2 3/2 4 5/4
4 3/4
=
x x + x x + 2 x 1 / 2 4 x 1 / 4 + 4 Log x 1 / 4 + 1 + C
3
5
3
=
7) I =
(2 x )
3
2
2+ x
dx
2 x
2+ x
= u3
2 x
que permite despejar a la variable x en funcin de la nueva variable u:
x=
2u 3 2
1 + u3
106
12u 2
dx =
(1 + u )
3 2
du
2u 3 2
2 1 + u3
= 24
Volver
ndice
3
8
1
2
12u 2
(1 + u )
3 2
u3
4
3
1 + u 3 1 + u
2
du =
2
du =
24 3
3 u4
u
du
=
+C=
16
2 4
2 + x
2 x + C
4
I1 =
dx
b a x
2
I 2 = b 2 a 2 x 2 dx
ax = bsen t
de donde se deduce que
dx =
b
cost dt
a
I1 =
I2 =
(b / a ) cost
b 2 b 2 sen 2 t
dt =
1 cost
1
dt = dt =
a cost
a
t
1
ax
+ C = arcsen + C
a
a
b
b 2 b 2 sen 2 t
b
b2
b 2 1 + cos 2t
2
cost dt =
cos
t
dt
=
dt =
a
a
a
2
b 2 sen 2t
b2
ax
x 2
arcsen +
b a 2 x2 + C
=
t +
+ C =
2a
2
2a
2
b
sen 2t = 2sent cost = 2 ax b 2 a 2 x 2
b2
107
108
I1 =
dx
a x b
2
I 2 = a 2 x 2 b 2 dx
ax =
b
sent
de donde:
dx =
bcost
dt
asen 2 t
bcos t asen 2 t
I1 =
(b
sen 2 t b 2
dt =
1 dt
a sent
I2 =
(b
sen t b
2
b2
bcos t asen t dt =
a
2
cos 2 t
sen 3 t dt
ax =
b
cos t
I1 =
dx
a x +b
2
I 2 = a 2 x 2 + b 2 dx
109
ax = btgt
que, diferenciando, da lugar a:
a dx = b (1 + tg 2 t ) dt =
b
dt
cos 2 t
Este cambio de variable aplicado a las dos formas en que puede aparecer la
integral resulta en:
I1 =
b acos 2 t
b 2 tg 2 t + b 2
I 2 = b 2 tg 2 t + b 2
dt =
1 dt
a cos t
b
b2
dt
=
acos 2 t
a
dt
cos t
3
1) I =
dx
8 5x 2
8
5
={ 5x =
8 sent
5 dx =
8 cost dt } =
5
cost
1
1
dt =
t +C=
arcsen x + C
8cost
5
5
8
110
2) I =
9 (5 x )2 dx = { 5 x = 3sent dx = 3cost dt }=
9
9
t sen 2t + C
2
4
9
(1 + cos 2t ) dt =
2
5 x1
9 (5 x ) 2
3 3
9
5 x 9 5x
arcsen
9 (5 x )2 + C =
2
2
9
3 4
9
5 x 5 x 9 (5 x )2 + C
= arcsen
2
2
3
I=
Notemos aqu que el polinomio que aparece dentro de la raz est agrupado
para que no aparezca el trmino de grado 1, que es la hiptesis que estamos
barajando en este caso. Tal situacin se generalizar en el siguiente
apartado. Por lo dems, el cambio de variables elegido ha sido el propuesto
en el caso a) de nuevo.
Volver
caso b)
3) I =
dx
7(9 x )
16
7 (9 x ) =
111
4
4cost
7 dx =
dt
sent
sen 2 t
4
7
cost sen 2 t
(16 sen t) 16
dt =
1
dt
7 sen t
cost = u sen t = 1 u 2
dt =
du
1u2
1
7
du
1 u
1 12
1
12
du
du =
7 1u
7 1+ u
I=
1
2 7
1
2 7
Log 1 u
Log
1
2 7
Log 1 + u + C =
1u
1
1 cost
+C =
Log
+C =
1+u
1 + cost
2 7
112
1 1
=
Log
2 7
1
2 7
1+ 1
Log
16
7(9 x ) 2
16
+C =
7(9 x ) 2
7 (9 x ) 7(9 x )2 16
7 (9 x ) + 7(9 x ) 2 16
+C
7 (9 x ) 7(9 x )2 16
1
+C =
I=
Log
16
2 7
1
Log 7 (9 x ) 7(9 x ) 2 16 + C
7
I1 =
dx
ax + bx + c
2
113
I 2 = ax 2 + bx + c dx
b b 2 4ac
ax 2 + bx + c = a x +
4a
2 a
si a > 0
b
ax bx c = a x
2 a
b 2 4ac
+
4a
b b 2 4 ac
ax + bx + c = a x
4a
2 a
ax +
b
2 a
= t dx =
dt
a
y, en el segundo, el anlogo:
ax
b
dt
= t dx =
2 a
a
114
b 2 4ac
, obtenemos alguna de las siguientes integrales, al
4a
realizar los cambio de variable sealados para cada caso. Obsrvese que
omitimos las constantes que aparecern multiplicando o dividiendo y que
saldran fuera de la integral por la propiedad de linealidad de la misma.
dt
k 2 t 2 dt ,
k t
2
dt
t 2 k 2 dt ,
t k
2
dt
k +t2
2
k 2 + t 2 dt
dx
4 x 2 4 x 35
dx
2 x2 x
35
4
1
dx
=
2
2
1
x 9
2
1
dx
1
dx
=
2
2
6
6
x 1
x (1 / 2 )
1
1
3
3 6
x 1 2
= t dx = 3dt , con lo
3
1
dt
2
t 2 1
t=
115
1
cos u
dt =
du , con lo
senu
sen 2 u
I=
1 cos u sen 2 u
1 cosu sen 2 u
1 du
du
=
du =
2
2 cosu senu
2 senu
1 sen 2 u 1
sen u = 1 z 2 , y du =
I=
dz
1 z 2
1
dz
1 12
1 12
1
1
=
dz +
dz = Log 1 z + Log 1 + z + C
2
2 1 z
2 1 z
2 1+ z
4
4
Ntese que la integral a la que se llega, una vez realizado este ltimo
cambio de variable, se reduce a una funcin racional, cociente de polinomios,
estudiada en el captulo 4. Aplicado el mtodo de descomposicin de fracciones
simples, se obtiene de manera sencilla el resultado mostrado.
Por ltimo, es necesario deshacer todos los cambios de variable efectuados
durante el proceso, hasta dejar el resultado en funcin de la variable original x.
I=
1
1+ z
1
1 + cos u
1
1 + 1 sen 2 u
Log
+ C = Log
+ C = Log
+C =
4
1 z
4
1 cosu
4
1 1 sen 2 u
1 + 1 1 t 2
1
1
t + t 2 1
Log
+ C = Log
+C =
4
4
1 1 1 t 2
t t 2 1
1
1
x 1 2
x 1 2
Log t + t 2 1 + C = Log
+
1 + C =
2
2
3
3
2
116
1
2x 1
2x 1
= Log
+
1 + C =
2
6
6
2
1
2x 1 1
Log
+
4 x 2 4 x 35 + C =
2
6
6
1
Log 2 x 1 + 4 x 2 4 x 35 + C
2
2) I =
dx
2x + 4x + 5
2
1
2
dx
5
x + 2x +
2
2
2
dx
1
=
2
3
3
x +1
+ 1
3/ 2
dx
( x + 1) + 3
2
dx
2
+1
(
x
+
1
)
3
2
( x + 1) = t dx =
3
3
dt , con el
2
que:
I=
dt
t2 +1
1
2
1 + tg 2 u
1 + tg 2 u
du =
1
2
du
cosu
dz
1 z2
I=
117
1
dz
1 12
1
12
1
1+ z
=
dz +
dz =
Log
+C
1 z
2 1 z
2 1 z
2 1+ z
2 2
1 + senu
1
1 + 1 cos 2 u
I=
Log
+C =
Log
+C =
1 senu
2 2
2 2
1 1 cos 2 u
t
1+
2
1+ 1 1 1 + t
1
1
1+ t2 C =
=
Log
Log
+C =
+
t
2 2
2 2
1 1 1 1 + t 2
1
1+t2
1
(
(
3) I =
1
2 2
Log
1+ t2 + t
1+ t t
2
)
)
1
Log 1 + t 2 + t + C =
2
+C =
1
2
Log
( x + 1) + 1 + 2 ( x + 1) 2 + C =
3
3
2
1
2
Log
( x + 1) + 1
3
2
3
1
Log 2 (x + 1) + 2 x 2 + 4 x + 5 + C
2
dx
2x2 + x + 1
2x 2 + 4x + 5 + C =
dx
x 1
x + +
2 2
2
dx
9
1
x
16
4
118
1 4
23
4) I =
dx
4x 1
1
1
4x 1
arcsen
+C
2
3
27 18 x + 9 x 2 dx = 3 x 2 2 x + 3 dx = 3
= 3 2
(x 1)2 + 2 dx =
x 1
+ 1 dx
2
I= 6
x 1
= t dx = 2 dt , con lo que:
2
t 2 + 1 dt = 6 1 + tg 2 u (1 + tg 2 u ) du = 6
du
cos 3 u
dz
(1 z )
2 2
du =
dz
1 z2
. De esta
(1 z )
2 2
A
B
C
D
+
+
+
2
1 z (1 z ) 1 + z (1 + z ) 2
A= B =C = D =
3
2
119
I=
3 dz
3
dz
3 dz
3
dz
+
+
+
=
2
2 1 z 2 (1 z )
2 1 + z 2 (1 + z )2
3
1+ z 3 1
3 1
3
1+ z
3z
Log
+
+ C = Log
+
+C
2
1 z 2 1 z 2 1+ z
2
1 z 1 z2
1+
I=
3
1 + senu
3senu
3
1+ t2 +
1+t2 + C =
Log
+
+
C
=
Log
t
2
1 senu 1 sen u 2
2
t2
1
1
1+ t 2
1+ t2
3
2
= Log
1+ t2 + t
1+ t t
2
+ 3t 1 + t 2 + C = 3Log 1 + t 2 + t + 3t 1 + t 2 + C =
x 1
x 1
x 1
+
+3
2
2
2
= 3Log 1 +
= 3Log x 1 +
Volver
ndice
x 2 2x + 3 + 3
x 1
1+
+C =
2
x 1
x 2 2x + 3 + C
2
120
P (x )
ax 2 + bx + c
dx
P( x )
= Q(x ) ax 2 + bx + c +
ax 2 + bx + c
m
ax 2 + bx + c
x 2 3x + 7
2x + 4x + 5
2
x 2 3x + 7
2x2 + 4x + 5
dx
= (ax + b ) 2 x 2 + 4 x + 5 +
= a 2x + 4x + 5 +
2
m
2x + 4x + 5
2
(ax + b)(2 x + 2 )
2x + 4x + 5
2
m
2x + 4x + 5
2
121
x2 :
1 = 4a
3 = 6a + 2b
7 = 5a + 2b + m
x:
1:
a=
1
4
b=
9
4
m=
41
4
41
dx
x 9
2x2 + 4x + 5 +
4
4
2x 2 + 4x + 5
I1 =
dx
2x + 4x + 5
2
1
2
dx
5
x + 2x +
2
dx
( x + 1) + 3
2
2x + 2
2
dx
=
= t dx =
2
3
3
2x + 2
+1
dt
t2 +1
3
dt =
2
1
Log 1 + t 2 + t + C
2
122
x 9
41
2
2x 2 + 4x + 5 +
Log
( x + 1) + 1 + 2 (x + 1)2 + C =
4
3
3
4 2
x 9
41
2x 2 + 4x + 5 +
Log 2 ( x + 1) + 2 x 2 + 4 x + 5 + C
4
4 2
( Ax + B )
dx
n
ax 2 + bx + c
AX + B =
1
1 dt
dx =
t
A t2
Ejemplo
I=
dx
3
x + 3x 1
2
I =
1
dt
dx = 2 , y as
t
t
dt 3
t
t2
t2
=
dt , que se clasifica en el tipo de
2
1 3
t
+
3
t
+
1
+ 1
t2 t
= a t 2 + 3t + 1 + (at + b )
2t + 3
t2
t + 3t + 1
2
t2
t + 3t + 1
2
123
d
(at + b ) t 2 + 3t + 1 +
dt
m
t + 3t + 1
2
2 t + 3t + 1
2
m
t + 3t + 1
2
2t 2 = 2a t 2 + 3t + 1 + (at + b )( 2t + 3) + 2 m
Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado:
2 = 4a
0 = 9a 2b
0 = 2a + 3b + 2m
t2 :
t:
1:
cuya solucin nica es:
a=
1
9
31
, b=
, m=
2
4
8
con lo cual:
dt
2t + 9 t 2 + 3t + 1 31
8
4
t 2 + 3t + 1
I=
I1 =
dt
13 3
t
4 2
2
13
2t 1
= arcsen
+ C
2
13
2t 1
1
13
dt
2t + 9 t 2 + 3t + 1 31 arcsen 2t 1 + C
13
8
4
I=
124
9x + 2
4x
1 3
31
2 3x
+ +1
arcsen
+ C =
2
x
x
8
13 x
9x + 2
4x
x 2 + 3 x 1 31
2 3x
arcsen
+ C
x
8
13 x
I=
Volver
ndice
Ejercicios propuestos
1)
x
dx =Log x + 1 x + x( x + 1) + C
x +1
2)
dx
= 2 Log 1 1 x Log x + C
1 x
3)
1+ 3 6 x 2
(x - 2)
3
x2
dx = 6 x 2 + 12
+ 24
dx
= 2 x +4
x1 4
4)
5)
(5 x )
12
dx
x2 +
6
x 2 + 24 Log 6 x 2 1 + C
x + 4Log 4 x 1 + C
3 x
= 2arctg
2
3 x
+C
dx
6)
(x 2)
7)
8)
1 +
9)
x+2
125
x+ 2 2
+C
x+2 +2
1
Log
2
dx
= 2 x +1 4
x +1 + 4 x +1
x + 1 + 4 Log 1 + 4 x + 1 + C
1 3x + 2
4
4
dx = x +
3x + 2 Log 1 + 3 x + 2 + C
3
3
3x + 2
dx
= 1 + 4 (2 x 1) 2 + 2 Log 4 2 x 1 1 + C
4
2x 1 2x 1
10)
11)
x
dx = +
2
2x x 2
x2
3
3
2 x x 2 + arcsen (x 1) + C
2
2
x3 x 2
x + 4 dx = + x + 4 2Log x + x 2 + 4 + C
4 2
2
12)
x 4 4x 2 8
dx =
1 x 2 + C
2
15 15
1 x
5
13)
9 + 10 x 7 x 2 dx =
x5
7x 5
9 + 10x 7 x 2 +
14
+
14)
(x 2)
dx
x2 4x + 1
44
7x 5
arcsen
+C
7 7
2 22
3
1
+C
arcsen
3
x2
126
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
dx
4 + x2
dx
x + x2
2
4 + x2
+C
4x
= Log x +
dx
4x 2 + 2x + 1
1
8x 2
arcsen
+ C
2
20
2 x 2 + x + 10 dx =
dx
2 + 3x 2 x 2
dx
x x2
1
+ x2 + x 2 + C
2
4x +1
2 x 2 + x + 10 +
8
79 2
1
x
+
Log x + + x 2 + + 5 + C
32
4
2
1
4x 3
arcsen
+C
2
5
= arcsen (2 x 1) + C
2x 8
2x 1
dx = 2 1 x x 2 9arcsen
+ C
5
1 x x2
x
5x 2 2x + 1
dx =
1
5x2 2x + 1 +
5
+
23)
4 x + 10
x + 4x 3
2
5
1
2x 1
Log x + x 2
+ +C
25
5
5 5
dx = 4 x 2 + 4 x 3 + 2arcsen ( x 2 ) + C
dx
1
1 x2
+
+C
x
x
24)
1 x2
25)
x + 2
= arcsen
+ C
x 5
x x 1
26)
( x + 1)
dx
27)
(x
28)
29)
30)
31)
32)
= Log
dx
1
= arcsen
+C
x + 1
x + 2x
2
+1 1 x
x+2
x2 + 4x + 1
( x + 1)
( x 1)
dx =
1
2
2
1 + C
x +1
2
x 2 + 4x + 1 + C
x +1
2
1+ x x
1
=
3
x 2 +1
1
2
2
Log
1 + 1 +
1 + C
x +1
2
x +1
2
dx
dx
4
dx =
dx
127
= Log
(1 + x )
2 3
1
1
1
1
5
+
+ C
x 1 2
4
x 1 2
1+ x2
+C
x
x 1
x 1
= Log
+
+1 + C
2
2
2
x 2x + 5
dx
128
33)
34)
35)
x
27 + 6 x x
x
x + x +1
2
( x + 1)
x 3
dx = 27 + 6 x x 2 + 3arcsen
+C
6
dx =
dx
3
x 2 + 2x
x2 + x + 1
1
2
1
Log 2 x + 1 +
2
(2 x + 1) 2 + 1 + C
x2 + 2x 1
1
arcsen
+C
2
2
( x + 1)
x + 1
Volver
ndice
Captulo 7
Integral definida
f(x) dx
f(x) dx
Captulo 7
Integral definida
7.1. Introduccin
Si y = f(x) es una funcin definida en el intervalo [a,b] y el lmite de la
suma de Riemann existe, entonces decimos que f(x) es una funcin integrable en
[a,b] y denotamos ese lmite mediante:
n
lim
xi 0
i =1
f (c i ) x i = f ( x ) dx
a
rea =
f ( x ) dx
a
7.4. Propiedades
a
f ( x ) dx = 0
a
Integral definida
133
f ( x ) dx = f ( x ) dx
b
f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx
4) Si y = f(x), y = g(x) son integrables en [a,b] y k es una constante real
b
k f (x ) dx = k f ( x ) dx
a
[ f (x ) g (x )] dx = f ( x ) dx g ( x ) dx
5) Propiedad de monotona de la integral:
Si y = f(x), y = g(x) son funciones integrables en [a,b] tales que cumplen
que f(x) g(x) x [a,b]
b
f ( x ) dx g (x ) dx
Volver
ndice
f ( x ) dx = F (b) F (a ) ,
134
Ejemplos
2
x3
8
1
2
1) (x 3) dx = 3 x = 6 + 3 =
3
3
3
3
1
1
2
=
4
3
3
4
3
3
4
3
0
1
3)
sec
2 x dx =
1
[tg 2 x ] 0 8 = 1 (1 0 ) = 1
2
2
2
4) Evaluar:
| 2 x 1 | dx
0
12
| 2 x 1 | dx =
2 x 1 si
2x 1 =
1 2 x si
x 1 2
x <1 2
(1 2 x ) dx + (2 x 1) dx =
= x + x
2
12
12
0
+ x x
2
12
1 + 1 + (4 2) 1 1 = 1 + 2 = 5
2
2
4 2
4 2
2x3 3x2
16 12
10
rea = 2 x 3 x + 2 dx =
+ 2x =
+4=
2
3
2
3
3
0
0
2
Volver
ndice
Integral definida
135
g( b)
g a
f ( g ( x )) g( x ) dx = ( )f (u ) du
donde el cambio de variable afecta tambin a los lmites de integracin, que
tomarn ahora valores en la nueva variable de integracin.
Ejemplos
x (x
1) Calcular: I =
+ 1 dx
x=1 u=2
x=0 u=1
12 3
1 u 4
1
1 15
I=
u
du
=
= 4 =
2 4 1 2
21
4 8
5
x
2) Evaluar: I =
dx
2
x
1
1
Realizamos el cambio de variable: u 2 = 2 x 1 2u du = 2 dx
u 2 +1
Despejando, x =
2
Cambiamos los ndices de integracin:
si
si
x= 5 u=3
x=1 u=1
Por tanto,
3
I=
(u
+ 1) 2
13 2
u du = u + 1 du =
u
21
136
1
=
2
u3
1
3 + u = 2
9 + 3 1 1 = 16
3 3
3) Calcular: I =
r 2 x 2 dx
si
x=r t =
si
x=0 t=0
As,
/2
I=
r2
=
2
/2
r2
2
/2
(1 + cos 2t ) dt =
0
r2 r2
sen 2t
t
+
=
=
2 0
2 2
4
Integral definida
Volver
ndice
137
Ejercicios propuestos
(x
2
1)
+ x 3 dx =
2)
x 2 dx =
3)
xe
x2 1
5
6
2
3
e 1
2e
dx =
tg x dx = 0
4)
2 2
dx
5)
1 x2
x3
6)
dx =
8
1+ x
16
0
1
7)
x
0
x
9
dx = Log
+ 3x + 2
8
Log (x
2
8)
(
8
9)
25
+ 1) dx = Log 2 + 2arctg 2
2
2
2 x + 3 x dx =
100
3
138
10)
dx
4
= Log
3x + 2
3
sen (Logx )
dx = 1 cos1
x
1
e
11)
12)
dx
cos
= 1
1
3
13)
4 x 2 dx =
14)
dx
4 sen
0
15)
dx
1 +
0
Log(5 )
16)
arctg
2 3
2
1
= 4 2Log (3)
ex e x 1
dx = 4
ex + 3
Log( 2 )
17)
e x 1 dx = 2
18)
dx
3 + 2cos x =
0
19)
2 2
1 x2
dx = 1
2
4
x
Integral definida
20)
x
1
21)
7 +2 7
= Log
9
x 2 + 5x +1
dx
2x +
dx
3x + 1
22)
( x + 1)
1
24)
dx
(1 + x )
1
Log (112 )
5
2 2
3 2 7 +1
= Log
9
x2 + x + 1
dx
23)
139
1
+
2 4
dx
dx
5 3cosx = 2
0
25)
2 + sen x =
0
26)
3
4
cos3x sen 6 x dx = 9
0
Volver
ndice
Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y
mecnicas de la integral
definida
f(x) dx
Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y mecnicas
de la integral definida
Volver
ndice
A=
f ( x ) dx
a
A = f ( x ) dx
a
143
A=
f ( x ) dx
a
A=
A=
f ( x ) g ( x ) dx
a
Nota
A veces es interesante cambiar los papeles de las variables x e y. Con un
estudio similar, el caso general d), podra escribirse en esta situacin como:
j
A=
144
x , y = x2
145
Solucin:
(
1
A=
Volver
ndice
x x 2 dx =
[ ]
2 3/ 2
x
3
1
0
[ ]
1 3
x
3
1
0
2 1 1
=
3 3 3
x = (t )
, cuando a x b, de modo que el
y = (t )
146
A=
f ( x ) dx =
y dx
a
A = (t ) (t ) dt
x = acost
y = bsent
Solucin:
147
vara desde hasta 0, respectivamente. Por tanto, la integral definida que nos
dar el valor del rea buscada ser:
0
A=2
(bsent )( asent ) dt =
= 2ab
1 cos 2t
t sen 2t
dt = 2ab
= 2ab = ab
2
4 0
2
2
0
x = a (t sen t )
y = a(1 cost )
A=
2
a(1 cost )a(1 cost ) dt = a (1 cost ) dt =
2
148
+a
1 + cos 2t
t sen 2t
0 2 dt = a 2 2 + a 2 2 + 4 0 =
= 2 a 2 + a 2 = 3a 2
Volver
ndice
Ai =
1 2
i
2 i
y ser una aproximacin numrica del valor del rea del mismo sector
determinado por la funcin = f ( ) .
Si repetimos este proceso de aproximacin para todos los sectores en que
hemos dividido el sector original OAB, obtenemos una aproximacin del rea
total, sin ms que sumar todas estas aproximaciones parciales:
An =
149
1 n 2
1 n 2
f ( i ) i
i i = 2
2 i =1
i =1
1 2
A = d
2
Nota
Calculando el rea del sector curvilneo mediante trapecios curvilneos,
obtendramos el mismo resultado.
As, el rea del sector OAB ser igual a:
1 2
A = d
2
Ejemplos
1) Calcular el rea encerrada por la lemniscata = a cos 2 .
Solucin:
150
/ 4
1 / 4 2
1
1 2
a 2 sen 2
a2
A=
=
a
cos
2
=
=
0
4
2 0
2
2 2 0
4
A = a2
por tanto,
Esta funcin es continua para cualquier valor del ngulo; por tanto, variar
en el intervalo [0,2]. En vista de la grfica, aplicando simetras,
1
A=4
2
/ 2
dt = 2 R 2 [t ] 0 / 2 = R 2
Volver
ndice
151
a c 0 x1
m( x1 a ) ( x1 a ) f (c0 ) M (x1 a )
m( x x ) ( x x ) f (c ) M ( x x )
x1 c1 x 2
2
1
2
1
1
2
1
m(b xn 1 ) (b x n 1 ) f (c n 1 ) M (b x n 1 ) x n 1 cn 1 b
Sumando miembro a miembro:
n
m(b a ) (x i xi 1 ) f (ci 1 ) M (b a )
i =1
m(b a ) f ( x ) dx M (b a )
a
f ( x ) dx = N (b a )
a
152
f ( x ) dx = (b a ) f (c )
a
Volver
ndice
I =
f ( x ) dx
a
representa el rea limitada por la grfica de la funcin, el eje OX, y las rectas
verticales x = a, x = b, si suponemos, sin prdida de generalidad, que la funcin
es no negativa a lo largo de todo el intervalo.
Por ejemplo:
En este caso, el resultado anterior nos dice que f(c) es la altura del
rectngulo HA'B'K de base A'B' = b a y de rea igual a I.
Volver
ndice
153
1 b
f ( x ) dx , recibe el nombre de valor medio
b a a
Un =
ba
[ f (a ) + f ( x1 ) + + f ( x n1 ) + f (b )]
n
1
[ f (a ) + f (x1 ) + + f (xn1 ) + f (b)] I = f (c ) , cuando n
n
b a
El valor medio de una funcin aparece como el lmite de la media
aritmtica de f ( xi ) , i = 0 , ... , n 1.
Nota
El valor medio de una funcin puede ser positivo o negativo. Si b a > 0,
b
Volver
ndice
154
poligonal que ser una aproximacin a la longitud del arco de curva buscada es
n
igual a:
Sn =
i =1
155
S , cuando mx S i 0
i =1
y i = f ( xi ) f ( xi 1 )
(xi )
S i =
+ (y i ) = x i
2
2
(
y i )
1+
(x i )2
y i
f ( xi ) f ( xi 1 )
=
= f (ci ) , donde
xi
xi xi 1
x i 1 < c i < x i
Por tanto,
S i = 1 + [ f (ci )] xi
2
i =1
i =1
156
S = 1 + [ f ' ( x )] dx
2
dx
Volver
ndice
S(x) =
1+
(dy )2
(dx )2
dx
dS
(
dy )2
2
2
2
= 1+
(dS ) = (dx ) + (dy ) dS =
2
dx
(dx )
(dx ) 2 + (dy )2
157
(S )2
( x ) + ( y )
2
( S )2
1
( x )
( y ) 2
1+
( x ) 2
2
y
y . Con todo esto:
x
S
dS
, y en las mismas
x
dx
[
S' (x )]2
R
=1
1 + y' 2
Ejemplos
1) Calcular la longitud de la circunferencia x 2 + y 2 = R 2 .
Solucin:
158
dy
x
=
dx
y
x2
ds = 1 + 2 dx
y
x2
x2 + y 2
R2
1 + 2 dx = 4
dx
=
4
0 R 2 x 2 dx =
y
y2
0
L= 4
= 4R
/2
=4
dx
R x2
Rcost
2
R 2 R 2 sen 2 t
/2
dt = 4R
Rcos t
dt = 4R = 2R
Rcos t
2
y = 2 2 x3 / 2
3
L=
1
27
dy
= 3 2 x1 / 2
dx
1 3
1 2
1 + 18 x dx =
18(1 + 18 x )1 / 2 dx =
(1 + 18 x )3 / 2
18 1
18 3
[ 55
159
19 3 = 12,03969766
y 2 = 8x ,
Solucin:
8x
y=
L=
1+
dy
8
=
=
dx 2 8 x
16
dx =
8x
1+
4
8x
2
dx
x
160
1+
2
2
4t
=t2 x = 2
dx =
dt
2
x
t 1
t 2 1
Con este cambio, los valores que toma la nueva variable de integracin son:
3
2
x = 4 t =
x = 2 t = 2
Por tanto,
32
L= 4
(t
t2
2
dt = 4
(t
32
t2
2
dt
(t
4t 2
2
A
B
C
D
+
+
+
2
t 1 (t 1)
t + 1 (t + 1)2
4 = 4B
4 = 4D
0 = A + B + C + D
16 = 9A + 9B + 3C + D
B=1
D=1
CA=2
C + 3A = 2
A = 1, B = 1, C = 1, D = 1, con lo cual:
L=
dt
3 2 t 1 +
dt
3 2 (t 1) 2
dt
3 2 t + 1 +
1
1
= Log t 2 1
t 1 t + 1
= 2 2 Log 2 + 4
Volver
ndice
dt
(t + 1)
161
32
2t
= Log t 2 1 2
t 1
32
=
32
3
= 1,37740518
2
dy (t )
=
dx (t )
Sean () = a, () = b, los valores entre los que vara la variable x.
Realizamos el siguiente cambio de variable en la integral definida que
obtuvimos para el clculo de la longitud de arco en el caso de una funcin dada
en coordenadas cartesianas, vista en el apartado anterior:
x = (t ) dx = (t ) dt
con lo que, recordando que y = (t ) , llegamos a:
L = 1+
[' (t )]2 (t ) dt
[' (t )]2
L = ' (t ) + ' (t ) dt
2
162
Observacin
Se puede demostrar que esta frmula conserva su validez para las curvas
que son cortadas por rectas verticales en ms de un punto (en particular para las
curvas cerradas) con la condicin de que '(t), '(t) sean continuas en todos los
puntos de la curva.
Ejemplos
1) Calcular la longitud de la hipocicloide (astroide) cuyas ecuaciones
paramtricas son:
x = acos 3 t
3
y = asen t
Solucin:
Puesto que la curva es simtrica respecto de los dos ejes de coordenadas,
calculemos la longitud del arco perteneciente al primer cuadrante. En l se
tendr:
dx
= 3acos 2 tsen t ,
dt
dy
= 3asen 2 t cost
dt
163
1
L=
4
/2
/2
= 3a
/2
sen 2 t
3a
= 3a sen tcost dt = 3a
=
L = 6a
2
2 0
0
2) Calcular la longitud de la cicloide generada por un crculo de radio 1.
Solucin:
Las ecuaciones en paramtricas de la cicloide, cuando el radio del crculo
que la genera es 1, vienen dadas por:
x = t sen t , y = 1 cost
con t variando de 0 a 2, es decir, cuando el crculo generador da una vuelta
completa sobre s mismo. Por tanto, la longitud de un arco de la cicloide
ser:
2
L=
x' + y' dt =
2
= 2 4sen (t / 2 )
(1 cost )
dt
=4
2
/2
sen (t / 2 )
dt
2
= 4 [cos(t 2 )] 0 = 8
2
164
x = acost
y = bsent
L
=
4
donde k =
/2
/2
a sen t + b cos t dt = a
2
1 k 2 cos 2 t dt
a2 b 2
< 1.
a
165
/2
Por lo tanto, L = 4a
1 k 2 cos 2 t dt .
Observacin
Si tenemos una curva en el espacio, dada por sus coordenadas paramtricas
x = (t), y = (t), z = (t) ( t ), la longitud de uno de sus arcos se define
(de manera similar que para una curva plana), como el lmite al cual tiende la
longitud de una lnea quebrada inscrita cuando la longitud de su lado mayor
tiende a cero. Si la s funciones (t), (t), (t) son continuas y tienen derivadas
continuas en [, ], entonces la curva tiene una longitud determinada (es decir,
existe el lmite indicado arriba), que se calcula mediante la frmula:
dx = asent dt , dy = acos t dt , dz = am dt
Por lo tanto, sustituyendo en la frmula:
166
L=
Volver
ndice
a sen t + a cos t + a m dt = a 1 + m 2 dt = 2a 1 + m 2
2
x = cos , y = sen
Al sustituir por su expresin, en funcin de , obtenemos las ecuaciones:
x = f ()cos , y = f ( )sen
Estas ecuaciones se pueden considerar como las ecuaciones paramtricas
de la curva y aplicar el resultado anterior para el clculo de la longitud de un
arco de curva. Hallemos, para ello, las derivadas de x, y respecto del parmetro
:
dx
= f ( )cos f ( )sen ,
d
2
dy
= f ( )sen + f ( )cos
d
dx + dy = [ f ( )]2 + [ f ( )]2 = 2 + 2
d d
b
L = ' 2 + 2 d
a
Ejemplos
1) Hallar la longitud del crculo = R = constante, con t variando entre 0 y 2.
Solucin:
L=
R 2 dt = 2
167
168
L=2
= 8a
169
Vn = A(ci ) xi
i =1
A(c ) x
i
V , cuando
mx xi 0
i =1
V = A( x ) dx
a
Ejemplo
Calcular el volumen del elipsoide
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2
170
Solucin:
La seccin del elipsoide cortado por un plano paralelo al plano OYZ que se
y2
z2
x2
+
=
1
b2
c2
a2
y2
x
b 1 2
a
de semiejes
b1 = b 1
x2
a2
z2
x
c 1 2
a
=1
c1 = c 1
x2
a2
A(x) = b c 1
x2
a 2
o,
x2
V = b c 1 2
a
a
a
171
x3
4
dx = b c x 2 = a b c
3a a 3
4
a3 .
3
Si una regin R en el plano OXY se hace girar en torno a un eje del plano,
generar un slido llamado slido de revolucin.
172
V = y 2 dx = [ f ( x )] dx
2
Ejemplo
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado por la rotacin de
la catenaria
y=
a x/a
(e + e x/a ) alrededor del eje OX, en el intervalo
2
a2
4
(e
b
x/ a
+ e x / a dx =
a2
4
(e
b
2x / a
+ 2 + e 2 x / a dx =
a2 a 2 x a
a 2 x a
a 3 2 b / a
a 2 b
2b / a
=
e
+
2
x
e
=
e
e
+
2
4 2
8
2
0
b
173
Nota
El mtodo de discos se puede enunciar tambin cambiando los papeles de
las variables x e y; es decir, el volumen del slido de revolucin generado por la
regin plana limitada por la grfica de x = g(y), el eje OY, y las rectas
horizontales y = c, y = d, al girar alrededor del propio eje OY, vendr
expresado por:
d
V = [g ( y )] dy
2
Volver
ndice
V = [ f ( x )] dx [g ( x )] dx = [ f (x )] [g ( x )] dx
2
174
Solucin:
x
V = (x x ) dx =
2
1
Volver
ndice
x5
1 1
3
= =
5 0
2 5 10
r2 + r1
2
r2 + r1
(r2 r1 ) h
2
corteza es:
175
V = 2rhr
Sea y = f(x) continua y no negativa en el intervalo [a,b] para 0 a < b.
Entonces, el volumen del slido de revolucin generado al girar la regi n
acotada por la grfica de y = f(x), las rectas verticales x = a , x = b, y el eje OX,
alrededor del eje OY, es:
b
V = 2xf (x ) dx
a
Ejemplo
Obtener el volumen V del slido formado haciendo girar la regin limitada
por las grficas de y = x , y = 0, x = 4, en torno al eje OY.
Solucin:
4
V = 2
x
0
x dx = 2
[ ]
2 52
x
5
4
0
128
5
176
Volver
ndice
Pero, S i =
(xi )2 + ( y i )2 =
y i 1 + yi
S i
2
1+
( y i )2
( x i )2
xi .
yi
f ( xi ) f ( xi 1 )
=
= f (ci ) ,
xi
x i xi 1
x i 1 < c i < x i
Por tanto:
S i = 1 + f 2 (ci ) xi Pi = 2
177
y i 1 + y i
1 + f ' 2 (ci ) xi
2
Pn = 2
i =1
y i 1 + y i
1 + f ' 2 (ci ) x i =
2
= f (x i 1 ) + f ( xi ) 1 + f ' 2 (c i ) x i
i =1
(1)
178
2 f ( x ) 1 + f ' 2 (x )
(2)
i =1
n
mx x i 0
i =1
S ox = 2 f ( x ) 1 + f ' 2 ( x ) dx
a
Nota
sta es la frmula para el clculo del rea lateral de un slido de revolucin
cuando se rota la regin limitada por la grfica de y = f(x) (continua y con
derivada continua en [a,b]), el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b,
alrededor del eje OX. Si se hace el mismo clculo girando la misma regin
alrededor del eje OY, la frmula correspondiente es:
b
S oy = 2 x 1 + f ' 2 ( x ) dx
a
179
Ejemplos
1) Determinar la superficie lateral del paraboloide engendrado por la revolucin
alrededor del eje OX del arco de la parbola y 2 = 2px, correspondiente a la
variacin de x desde x = 0 hasta x = a.
Solucin:
y = 2 px ,
y =
S = 2
2 px
2p
2 x
1 + y' 2 = 1+
2p
=
4x
2x + p
2x
a
2x + p
dx = 2 p 2 x + p dx =
2x
0
= 2 p (2 x + p )
3
3/2
a
2 p
1
=
2 0
3
[(2 a + p )
32
p3 2
180
R
R
, y = a = .
h
h
As:
h
R
R2
R
S = 2 y 1 + y' dx = 2 x 1 + 2 dx = 2
h
h
h
0
0
2
como L =
h2 + R2
h2
x dx
0
x2
2R
2R
h2
S=
L
=
L
=RL
2
h2
h2
2
0
Volver
ndice
181
Wn =
F (c ) s
i
i =1
W = F (s ) ds
a
Ejemplos
1) La compresin S de un muelle helicoidal es proporcional a la fuerza aplicada
F. Calcular el trabajo de la fuerza F al comprimir el muelle 5 cm, si es
preciso aplicar una fuerza de 1 kp para comprimirlo 1 cm.
182
Solucin:
Segn la hiptesis, la fuerza F y el desplazamiento s estn ligados por la
ecuacin F = k s, donde k es una constante. Expresamos s en metros y F en
kilopondios. Si s = 0,01, entonces F = 1, es decir, 1 = k 0,01, de donde
k = 100, es decir, F = 100 s.
Aplicando la frmula anterior se tiene
0. 05
s2
W = 100 s ds = 100 = 50 (0,05) 2 = 0,125 kpm
2 0
0
0 .05
q1 q2
,
r2
W = k 2 dr = kq1 q 2 = kq1 q 2
r
r r1
r1 r2
r1
r2
Para r2 = , se tiene W =
k
r1
q1 q 2
qq
dr = k 1 2 .
2
r
r1
q1
(potencial del campo creado por la
r1
carga q1 ).
Volver
ndice
183
en
el
x m + ... + x n mn
xc = 1 1
=
m1 + ... + mn
x m
i
i =1
n
m
i =1
(3)
i
y m + ... + y n mn
yc = 1 1
=
m1 + ... + mn
ym
i
i =1
n
m
i =1
(4)
184
xc
ci d si
i =1
n
yc
d s i
f (c ) d s
i
i =1
d s
i =1
i =1
xc =
x ds
a
ds
a
2
x 1 + f ' (x ) dx
a
1 + f ' 2 ( x ) dx
, yc =
f ( x ) ds
f (x)
1 + f ' 2 (x ) dx
ds
1 + f ' 2 (x ) dx
Ejemplo
Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia
2
x + y 2 = a 2 , situada por encima del eje OX.
Solucin:
y = a2 x2 ,
dy
=
dx
x
a2 x 2
, ds = 1 +
(dy )2
(dx )2
dx =
a
a2 x2
dx
a
xc =
yc =
Volver
ndice
x dx
a
a
a 2 x 2 a
0
a2 x2
=
= =0
a
dx
[arcsen (x / a )]a
a2 x2
a2 x 2
a x2
2
dx
=
[ax ]aa
a
185
2a 2 2a
=
a
186
f 2 (ci ) f 1 (ci ) ,
ci =
donde
x i 1 + x i
, la masa de esta banda ser
2
aproximadamente igual a:
mi = D [ f 2 (ci ) f 1 (ci )] xi ,
i = 1,2,...,n.
( xi )c = c i ,
f 2 (c i ) + f 1 (ci )
2
( yi )c =
c D [ f (c ) f (c )] x
n
xc
i =1
n
D [ f (c ) f (c )] x
2
i =1
yc
i =1
f 2 (ci ) + f1 (c i )
D[ f 2 (ci ) f 1 (c i )]x i
2
D[ f (c ) f (c )]x
n
i =1
xc =
x [ f 2 ( x ) f1 ( x )] dx
a
[ f 2 (x ) f1 (x )] dx
yc =
187
f 2 ( x ) + f 1 (x )
[ f 2 (x ) f1 (x )] dx
2
b
[ f ( x ) f ( x )] dx
2
Estas frmulas son vlidas para toda figura plana homognea (es decir,
aquella con densidad constante en todos sus puntos). Como vemos, las
coordenadas del centro de gravedad no dependen de la densidad D (pues se ha
eliminado en el clculo).
Ejemplo
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por
la parbola y 2 = ax, y la recta vertical x = a.
Solucin:
f 1 ( x ) = ax
f 2 (x) =
2 x ax dx
xc =
2
0
2
a
= 5
2
a
ax dx
3
[x]
[x]
5
ax
a
0
a
3
a
5
188
Volver
ndice
I 0 = xi2 + y i2 mi
i =1
I 0 = ri 2 mi con ri 2 = x i2 + y i2
(5)
i =1
s i =
(xi )2 + ( y i )2
Las masas de estas porciones son iguales a los productos de sus longitudes
por la densidad lineal, es decir, mi = d s i . Tomemos un punto arbitrario de
abscisa c i en cada porcin de la curva. La ordenada en ese punto ser
I 0 (ci2 + p i2 ) mi
n
i =1
(6)
189
I 0 = d x 2 + f (x)
1 + f ' (x ) dx
2
(7)
s i = xi , mi = d xi , ri 2 = x i2
La frmula (7) toma la forma de:
L
I 0 = d x 2 dx = d
0
Volver
ndice
L3
3
(8)
M
, y (8) se transforma en:
L
1
I 0 = ML2
3
(9)
I 0 = mr 2 = d 2r 3
(10)
190
Volver
ndice
(I 0 )i d 2 ri ri ri 2 =
d 2 ri 3 ri
I 0 = d 2 ri 3 ri
(11)
i =1
I 0 = d 2 r 3 dr = d
0
R4
2
(12)
M
.
R 2
I0 = M
R2
2
Volver
ndice
191
y=
x2
, las rectas
4
13
6
y = x (x 2)( x 4) ,
Solucin: A =
3)
7
2
32
3
4)
5)
6)
13
6
x = y 2 + 4 y y el eje
Solucin: A =
32
3
192
7)
y 2 = 4x ,
x2 = 4y .
Solucin: A =
8)
16
3
y = 6x x 2 ,
y = x2 2x .
Solucin: A =
9)
y 2 = 2 x , el eje
Solucin: A =
10) Calcular el rea de un crculo de centro el origen y radio R.
Solucin:
11) Calcular el rea de la regin limitada por la hiprbola
recta x = 2a.
64
3
2
2
3
A = R 2
x2 y 2
= 1 y la
a2 b2
Solucin: A = ab 2 3 + Log 2 3
))
1
6
4
3
g(x) = x .
193
f (x ) = 2 x 2 y
Solucin: A =
9
2
x = 2y 2 ,
x = 1 3y 2 .
Solucin: A =
4
3
16) Las curvas de las funciones seno y coseno se intersecan infinitas veces,
dando lugar a regiones de igual rea. Calcular el rea de una de dichas
regiones.
Solucin: A = 2 2
17) Calcular el rea de la regin limitada por las grficas
y = x 1 .
x = 3 y2 ,
Solucin: A =
9
2
32
3
19) Hallar el rea del dominio limitado por una semionda de la sinusoide
y = senx y el eje OX.
Solucin: A = 2
20) Calcular el rea de la figura comprendida entre la parbola y = 2 x x 2 y
la recta y = x .
Solucin: A =
9
2
194
y=
x2
y la recta y = 2 x .
2
y = x2 ,
Solucin: A = 4
y 2 = 2 px ,
x 2 = 2 py .
Solucin: A =
24) Hallar el rea total de la figura limitada por las curvas
y = x.
4 2
p
3
y = x3 , y = 2x ,
Solucin: A =
3
2
y=
17
4
a xa
(e + e x a ) ,
2
a2 2
e 1
2e
y = e x , y = e x y la
195
1
2
e
Solucin: A = e +
28) Calcular el rea del recinto formado por los puntos (x , y) que verifican:
x 2 + y 2 36 , y 2 9 x .
Solucin: A = 24 3 3
29) Calcular el rea limitada por las curvas x 2 + y 2 = 9 , ( x 3) + y 2 = 9 .
2
Solucin: A = 6
9
3
2
x2 + y2 = 3, y =
1 2
1
x , x = y2 .
2
2
Solucin: A =
2 3
2
1
+ arcsen
arcsen
3
2
3
3
y=
semiplano y 0 .
xLog x
(x
+1
, el eje OX, en el
Solucin: A =
Log 2
4
a3
y el eje OX.
x 2 + a2
Solucin: A = a 2
x2
y sus asntotas.
1 x2
Solucin: A = 4
196
x2 y 2
+
= 1 , con a > b, demostrar que el sector de la elipse
a2 b2
A=
x
y
ab
ab
arccos 0 =
arcsen 0 .
2
a
2
b
35) Hallar el valor del parmetro a para que el recinto limitado por el eje OX y
la curva y = cos x , cuando x vara en el intervalo [0, 2] , quede dividido
en dos partes con la misma rea por la curva y = asenx .
Solucin: a =
3
4
x = acost
.
y = bsent
Solucin: A = ab
x = a (t sen t )
.
y = a(1 cost )
Solucin: A = 3a 2
x = acos 3 t
38) Hallar el rea de la figura limitada por la hipocicloide
.
3
y = asen t
Solucin: A =
3 2
a
8
1 2
a
4
197
40) Hallar el rea del dominio limitado por un bucle de la curva = asen 2 .
Solucin: A =
1 2
a
8
1 2
a
4
1 2
a
2
el
rea
= a(1 cos) .
total
del
dominio
limitado
por
la
cardioide
Solucin: A =
46) Calcular
el
rea
= a(1 + cos ) .
total
del
dominio
limitado
por
la
1 2
a
2
3 2
a
2
cardioide
Solucin: A =
3 2
a
2
9
2
198
= 1 + cos y el crculo
Solucin: A =
5
4
3
3
4
= 1 + cos ,
Solucin: A =
Volver
ndice
3 8
2
( 19 1)
3
ex 1
, entre x = 2, x = 4.
ex + 1
e8 1
Solucin: L = 2 + Log 4
e 1
2)
3)
y = 2 x , desde x = 0 hasta
Solucin: L =
4)
2
27
2 + Log 1 + 2
x= 8.
199
Solucin: L = 1 +
5)
1
3
Log
2
2
ay 2 = x 3 ,
Solucin: L =
6)
335
a
27
a xa
(e + e x a ) ,
2
comprendido entre el origen de coordenadas y el punto ( x 0 , y 0 ) .
a
Solucin: L = e x0 a e x 0 a
2
Hallar la longitud del arco de la catenaria
y=
7)
Hallar la longitud del arco de la curva y = 1 Log (cos x ) , entre los lmites
x = 0, x =
.
4
2+ 2
1
Log
2
2
x = a (t sen t )
.
y = a(1 cost )
Solucin: L = 8a
Solucin: L =
8)
9)
x = acos 3 t
3
y = asen t
.
Solucin: L = 6a
x = e t cost
, entre t = 0 , t = 4.
t
y
=
e
sen
t
Solucin: L =
2 (e 4 1)
200
Solucin: L = 8a
12) Hallar la longitud de la primera espira de la espiral de Arqumedes
= a , a partir del polo.
Solucin: L = a 1 + 4 2 +
a
Log 2 + 1 + 4 2
2
Solucin: L =
14) Calcular la longitud de la cardioide = 2a (1 + cos ) .
1+ a2
( 0 1)
a
Solucin: L = 16 a
Volver
ndice
3a
2
2)
2
2
3)
201
4)
x2 y2
Calcular el volumen generado por la rotacin de la elipse
+
= 1 , al
a2 b 2
girar alrededor del eje OX.
Solucin: V =
4ab 2
3
5)
6)
7)
16
15
x 2 + ( y 8 )2 = 4 ,
Solucin: V = 64 2
8)
9)
1.792
15
202
4.096
15
11) Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor del eje OY del
rea plana comprendida entre y = e x , y = 0, x = 0, x = 1.
2
1
e
Solucin: V = 1
12) Calcular el volumen engendrado al girar la superficie limitada por la
parbola semicbica y 2 = x 3 , el eje OX y la recta x = 1, alrededor del eje
OY.
Solucin: V =
4
7
13) El segmento de la recta que une el origen de coordenadas con el punto (a,b)
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cono engendrado.
Solucin: V =
2
a b
3
14) El rea limitada por las curvas y 2 = 2 px , x = a, gira alrededor del eje OX.
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V = pa 2
15) La figura limitada por la curva y = xex y las rectas y = 0, x = 1, gira
alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: V =
2
(e 1)
4
203
Solucin: V =
32
a 3
105
x = acost
, al girar
y = bsent
Solucin: V =
4
ab 2
3
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: V = 5 2 a 3
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: V = 63 a 3
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OY y pasa por el vrtice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V =
a 3
9 2 16
6
x = a (t sen t )
y el eje OX
y = a(1 cost )
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OX y pasa por el vrtice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: V = 7 2 a 3
204
Volver
ndice
2)
730 730 1
27
4)
3)
8
3 3 1
3
56 2
a
3
5)
Solucin: S = 4 2 ab
6)
)]
Solucin: S = 4 2 + Log 2 + 1
7)
La elipse
205
x2 y 2
+
= 1 (a > b) gira alrededor del eje OX. Hallar el rea
a2 b2
8)
arcsen e
e
donde e =
9)
a2 b2
a
10 10 1
27
x3
, entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
3
Solucin: S = 82 82 1
9
x = a (2cos t cos 2t )
.
y = a(2sent sen 2t )
Solucin: S =
128 2
a
5
11) Hallar el rea lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolucin
x = a (t sen t )
, alrededor del eje OX.
y = a(1 cost )
de un arco de la cicloide
Solucin: S =
64 2
a
3
12) Hallar el rea lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolucin
x = a (t sen t )
, alrededor del eje OY.
y = a(1 cost )
de un arco de la cicloide
Solucin: S = 16 2 a 2
206
x = acos 3 t
13) El astroide
3
y = asen t
.
2
x = e t sen t
, al girar
t
y = e cost
Solucin: S =
Volver
ndice
12 2
a
5
2 2
(e 2)
5
2)
x2 y2
+
= 1.
a2 b 2
4a , 4b
3 3
Solucin: ( xc , y c ) =
3)
3 8
4 5
Solucin: ( xc , y c ) = ,
4)
9 9
5 10
Solucin: ( xc , y c ) = ,
Volver
ndice
Captulo 9
Integrales impropias
f ( x ) dx f ( x ) dx ( t )
a
f ( x ) dx
f ( x )dx
dx ( t b )
f (a xf(x)) dx
Captulo 9
Integrales impropias
Hasta ahora hemos realizado todo el estudio sobre las integrales definidas
bajo dos hiptesis fundamentales, el hecho de que los lmites de integracin
eran finitos y la continuidad de la funcin a integrar, f(x), en el intervalo de
integracin [a , b]. Cuando alguna de esas dos condiciones no se cumple, se dice
que la integral que resulta es impropia.
Estudiaremos estos casos por separado, viendo como conclusin el caso
general en el que pudieran no cumplirse estas dos hiptesis a la vez.
Volver
ndice
1) Si f(x) es continua en [a , )
f ( x ) dx = lim f ( x ) dx
t
donde
2) Si f(x) es continua en ( , a]
f (x ) dx
= lim
f ( x ) dx
t
donde
f (x ) dx = f (x ) dx + f ( x ) dx
Integrales impropias
209
Volver
caso 1)
1) I =
dx
+9
t
dx
dx
=
lim
0 x 2 + 9 t + 0 x 2 + 9
t
dx
19
1
1
t
=
0 x 2 + 9 0 ( x 3)2 + 1 dx = 3 [arctg ( x 3)] 0 = 3 arctg (t 3)
210
Volver
caso 2)
1
1
lim arctg (t 3) =
=
3 t +
32 6
dx
1 x
= lim
t -
dx
1 x
dx
1 x
= (1 x )
1 2
dx = 2 (1 x )
12 0
t
= 2 + 2 1 t
lim 2 + 2 1 t = 2 + =
t -
Volver
caso 3)
3) I =
x
x 2 dx
2
En este caso los dos lmites de integracin son no finitos. As pues, segn el
caso 3), separamos esta integral en suma de otras dos por un punto
cualquiera intermedio, por ejemplo, el cero:
Integrales impropias
211
x2
x2
dx =
x2
x2
dx +
x2
x2
dx
Calculamos cada una de estas dos nuevas integrales impropias segn los
casos 1) o 2). Por tanto:
0
x2
dx = lim x 2
t -
2x
1
dx = lim
=
2 t - Log 2
2
1
2
1
= lim
+
=
t -
2Log 2
2 Log 2 2Log 2
t 2
x2
dx = lim
t +
x 2
2x
1
dx = lim
=
2 t + Log 2
2
2
1
1
= lim
+
=
t +
2Log 2 2 Log 2 2Log 2
t 2
Volver
ndice
1
1
+
= 0.
2Log 2 2Log 2
f ( x ) dx = lim f ( x ) dx
a
t b
212
donde
f ( x ) dx
f ( x ) dx =
a
lim f (x ) dx
t a +
donde
f ( x ) dx = f ( x ) dx + f ( x ) dx
donde cada una de las integrales impropias del miembro de la derecha se
calculan segn lo visto en los casos 1) y 2) anteriores.
Al igual que en el caso en que aparecan lmites de integracin infinitos,
para calcular una integral impropia en cualquiera de estas tres situaciones
mencionadas, primero tendremos que calcular una integral definida
dependiendo de un parmetro t que posteriormente haremos tender al valor real
donde se produce la discontinuidad infinita de la funcin a integrar. As pues, el
clculo del valor de una integral impropia se reduce de nuevo al clculo de
manera consecutiva de una integral definida y de un lmite. Tambin aqu
diremos que las integrales impropias convergen si existen (son finitos) los
lmites anteriores, y se dir que divergen en caso contrario. En el caso 3) la
integral impropia de la izquierda se dice que converge si y solo si convergen las
dos de la derecha (si una de ellas diverge independientemente de la otra,
tambin ser divergente la de la izquierda).
Integrales impropias
213
Ejemplos
4
1) I =
Volver
caso 1)
dx
16 x 2
dx
16 x 2
= lim
t 4
dx
16 x 2
dx
16 x
=
0
14
1 ( x 4)
dx = [arcsen ( x 4)] 0 =
t
t 4
Volver
caso 2)
2) I =
.
2
dx
x 1
214
dx
x 1
dx
= lim+
t 1
x 1
2
( x 1)1 2
dx
= ( x 1)1 2 dx =
= 2 1 t 1
x 1 t
12 t
lim+ 2 1 t 1 = 2
t 1
Volver
caso 3)
3) I =
dx
3
x 1
dx
3
x 1
=3
0
dx
x 1
+3
1
dx
x 1
dx
3
x 1
= lim 3
t 1
dx
x 1
= lim (x 1)
t 1
1 3
dx =
Integrales impropias
215
=
4
dx
3
x 1
3
lim (x 1)2 3
2 t 1
4
dx
= lim+ 3
t 1
x 1
t
0
3
2
= lim+ ( x 1)
t 1
3
lim+ ( x 1)2 3
2 t 1
4
t
Volver
ndice
1 3
dx =
=
3
2
33
9
2
9 1 .
dx
(4 x )
216
dx
(4 x )
dx
(4 x )
+
0
dx
(4 x )
+
4
dx
(4 x )2
dx
dx
2
1
= lim (4 x ) dx = lim
=
(4 x ) 2 = tlim
2
-
t -
t - 4 x
(
4
x
)
t
t
t
1
1
= 1
= + lim
4 t - 4 t
4
0
dx
dx
2
1
= lim (4 x ) dx = lim
=
0 (4 x )2 = tlim
2
4
t 4
t 4 4 x
0
0 (4 x )
0
1 1
1
= lim
+ = + =
t 4 4 t
4
4
4
2) I =
Log x
1 x
dx
Logx
dx =
1 x
12
1
Log x
Log x
dx +
dx
1 x
1 2 1 x
Integrales impropias
217
dx
u = Logx
du =
dx =
x =
1 x
dv = (1 x ) 1 2 dx v = 2 1 x
Logx
= 2Logx 1 x + 2
1 x
dx
x
1 x
t2
dx = 1 x = t 2 dx = 2t dt = 2
dt =
x
1t2
=2
1 t 2 1
dt
1+ t
1 t 2 dt = 2t 2 1 t 2 = 2t Log 1 t + C =
= 2 1 x Log
=2
1+ 1 x
+C =
1 1 x
(1 +
1 x Log
1 x
x
+C =
= 2 1 x 2Log 1 + 1 x + Log x + C
Por lo tanto,
Logx
dx = 2Log x 1 x + 4 1 x 4Log 1 + 1 x + 2Logx + C =
1 x
= F(x) + C
As, procedemos ahora a calcular las dos integrales impropias en que hemos
separado la integral original I:
218
12
Logx
1 x
12
Log x
dx = lim+
t 0
1 x
dx =
12
t
1
= F lim+ 2Log t 1 t + 4 1 t 4Log 1 + 1 t + 2Log t =
2 t 0
1
= F 4 + 4Log 2
2
1
12
t
Logx
Log x
dx = lim
dx =
t 1
1 x
1 x
12
t
12
1
= lim 2Log t 1 t + 4 1 t 4Log 1 + 1 t + 2Logt F =
t 1
2
1
= F
2
Finalmente, I = 4 + 4Log2.
Observacin 2: Otra observacin importante que debemos hacer est
dirigida al error bastante frecuente consistente en:
+
f (x ) dx = lim
t +
f ( x ) dx
Integrales impropias
219
f ( x ) dx =
f (x ) dx
f (x ) dx +
donde a debe ser un punto de continuidad para la funcin f(x). Cada una de estas
integrales impropias se calcular como en los casos anteriores.
Observacin 3: La separacin
( f ( x ) + g ( x )) dx = f ( x ) dx + g (x ) dx
dx
x
1
, donde el
dx
I= 3 +
1 x
dx
t
x 2
dx
1 1
3
=
lim
x
dx
=
lim
= lim 2 + =
1 x 3 t 0 1
t 0
2 1 t 0 2t 2
0
dx 1
1 1 3
I= 3 = 2 =
+ =
8
2 8
2x 1
1 x
2
220
Volver
ndice
Ejercicios propuestos
2
1) I =
dx
1 x2
2) I = x Logx dx =
2
3) I =
dx
1 x2
4) I =
1 x2
5) I =
x
0
+ Log 2 + 3
2
1
9
dx =1
dx
=
2
+a
2a
(a > 0 )
6) I = Log x dx = 1
0
7) I =
33
8) I =
dx
=20
x 1
ex
1 + e 2 x dx = 2
Integrales impropias
9) I =
(1 x ) e
221
dx =
10) I =
1
e
dx
2 x=
0
11) I =
dx
( x 1)
12) I =
cosx
1 senx
13) I =
dx = 2
dx
1 x =
0
14) I =
secx dx =
0
15) I =
dx =
1
2
dx
2x
16) I =
9 x2
17) I =
dx
x (Logx )
2
18) I =
dx
2
=
1
Log 2
222
19) I =
dx
4 x=
0
20) I =
dx
x Log x = (a > 1)
a
21) I =
dx
=
+ 4x + 9
5
Tabla de integrales
Volver
ndice
dx
sen udu
a u du
sec
b
udu
dudx
f(x)
aa
u2
e du
thxdx
TABLA DE INTEGRALES
1)
dx [ f ( x )] dx = f(x) + C
2)
[ f (x ) g (x )] dx = f ( x ) dx g ( x ) dx
3)
k f ( x ) dx = k f ( x ) dx
f ( x ) f (x ) m dx =
[ f ( x )] m+1
4)
5)
f ( x ) dx = Log f ( x )
f ( x )
f ( x ) a f (x )dx =
m +1
k = cte.
+C
+C
a f (x)
+C
Loga
6)
7)
f ( x ) e
8)
f ( x ) sen [ f (x )] dx = cos[ f ( x )] + C
9)
f ( x ) cos[ f (x )] dx = sen [ f ( x )] + C
f (x)
m =/ 1
dx = e f (x ) + C
Tabla de integrales
227
10)
f ( x ) tg [ f (x )] dx = Log cos [ f ( x )]
+C
11)
+C
12)
13)
14)
f ( x ) sec [ f ( x )] dx = tg[ f ( x )] + C
15)
f ( x ) cosec [ f ( x )] dx = cotg [ f ( x )] + C
16)
f ( x ) sec [ f ( x )] tg [ f (x )] dx = sec[ f (x )] + C
17)
18)
+C
+C
f ( x )
a 2 [ f (x )]
f (x)
dx = arcsen
+C
a
228
f ( x )
19)
20)
a + [ f ( x )]
a 2 [ f (x )]2
f ( x )
f ( x )
f (x)
dx = arccos
+C
a
1
f (x)
dx = arctg
+C
a
a
[ f ( x )] 1 n
21)
[ f ( x )]
22)
1 [ f ( x )]
23)
[ f ( x )]
24)
[ f ( x )]
25)
f ( x ) sh [ f (x )] dx = ch[ f ( x )] + C
26)
f ( x ) ch [ f ( x )] dx = sh [ f ( x )] + C
27)
f ( x ) th [ f (x )] dx = Log ch[ f (x )] + C
dx =
f ( x )
+1
f ( x )
2
n 1
+C
dx = argth [ f ( x )] + C =
f ( x )
2
1 n
1
| 1+ x |
Log
+C
2
| 1 x |
dx = argsh [ f ( x )] + C= Log x + x 2 + 1 + C
dx = argch [ f ( x )] + C = Log x + x 2 1 + C
Tabla de integrales
229
f ( x )
28)
ch [ f ( x )] dx = th [ f ( x )] + C
29)
f ( x ) sech[ f ( x )] dx = 2arctg e
30)
f ( x ) cosech[ f (x )] dx = Log th [ f ( x ) 2]
31)
f ( x )argsh
32)
f ( x )argch
33)
f ( x )argth
f (x )
+C
+C
f ( x ) dx = f (x )argsh f ( x )
a
a
[ f ( x )]2 + a 2
+C
f ( x ) dx = f (x )argch f (x ) [ f ( x )]2 a 2 + C
a
a
f (x)
f (x )
si argch
> 0; + si argch
< 0
a
a
f (x ) dx = f (x )argth f (x ) +
a
a
a
+ Log f 2 ( x ) a 2 + C
2
Volver
ndice
Bibliografa
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APSTOL, T.M., Calculus. Revert, 1989
BOMBAL, F. y otros, Problemas de anlisis matemtico. AC, 1987
BURGOS, J., Clculo infinitesimal de una variable. McGraw-Hill, 1994
COQUILLAT, F., Clculo Integral. Metodologa y problemas. Tebar Flores,
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DEMIDOVICH, B.P., 5.000 problemas de anlisis matemtico. Paraninfo, 1987
GARCA CASTRO, F. y GUTIRREZ GMEZ, A., Clculo infinitesimal.
Pirmide, 1992
KITCHEN, J.W., Clculo. McGraw-Hill, 1986
LARSON/HOSTETLER/EDWARDS, Clculo y geometra analtica. McGrawHill, 1995
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Publicaciones Universidad Politcnica de Valencia, 1995
PISKUNOV, N., Clculo diferencial e integral. Mir, 1977
PUIG ADAM, R., Clculo integral. Biblioteca Matemtica, 1976
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RUDIN, W., Principios de anlisis matemtico. McGraw-Hill, 1980
SALAS, S.L., HILLE, E., Calculus. Revert, 1995
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SPIVAK, M., Clculo infinitesimal. Revert, 1989