DISPENSADOR

AUTOMATICO DE
BOTELLAS
JAIR HAVID SIBAJA RODRIGUEZ
JORGE YOSHIMAR CRUZ GOMEZ
JOSE ROBERTO HERNANDEZ
ROSAS

AUTOMATIZACIN

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS
DIVISIN DE INGENIERIA
MECATRONICA

FUNDAMENTOS TEORICOS
Operacin:
Hacer la simulacin de una banda transportadora, usando sensores de tipo ptico y
ultrasnico, este sistema debe tener tres fases primero: se debe llenar un recipiente
con lquido, el segundo de ser tapado y el ultimo debe ser acomodado.

FUNCIONAMIENTO:
Microcontrolador:
Se utiliz el PIC 16F887, Ya que dispone de todos los componentes disponibles en
la mayora de los microcontroladores modernos, un rango amplio de aplicaciones,
alta calidad, disponibilidad, y utilizacin en el software Isis proteus.

Programacin:

El tipo de programacion utilizada para el microcontrolador, se baso en el sistema

maquina de estados ya que es la manera ms fcil de hacerlo, el compilador
utilizado en la programacin fue pc compiler 4, para acoplarlo de manera fcil y
eficiente al software de simulacin ISIS PROTEUS.

Circuito Electrnico simulado en ISIS

PROTEUS:

Los push simulan los sensores ultrasnicos y pticos, El pulso que manda el pic
exita la base de los transistores 2N2222 dejando pasar la corriente este a su vez
exita la bobina del relay.
Los relays son usados en la etapa de potencia ya que el pic no arroja suficiente
voltaje para controlar a los motores, si este se conectara directo se quema. El
segundo relay sirve para el giro del motor de izquierda a derecha.
Al pulsar el primer push que simula el sensor ultrasnico que indica que los
recipientes ya estn en posicin, un motor se accionara y bajara los pistones que
llenaran cada recipiente al terminar esta accin se activa el motor de la banda que
los transportara a la etapa del sellado de los recipientes en el cual otro sensor
ultrasnico simulado por el push bajara un pistn el cual sellara cada uno, al
terminar esto se vuelve a activar el motor de la banda y los recipientes se
transportan al ltimo bloque que es el de acomodado con la ayuda de un sensor
ptico simulado por el push los recipientes se colocaran en forma tal que sea
adecuada para su acomodo con esta accin el motor de la banda se detiene.