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INEI N23
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PARA EL TRABAJO

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INFORMACIN RELACIONADA CON LAS INSTALACIONES ELECTRICAS DE

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO PROGRAMABLE PARA MOTORES

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICOS PROGRAMABLES.

Los sistemas de control programable o de tipo inteligente, son sistemas que utilizan para realizar el respectivo control
un dispositivo principal denominado autmata o controlador, asociado a ella elementos de entrada denominados
sensores o captadores y de salida denominado preactuadores, actuadores o accionadores. Este sistema de control es
lo contrario al sistema de control de lgica cableada, es decir, en este tipo de tecnologa de automatizacin, el diseo
de los automatismos no est definido por un esquema, como en el caso de la lgica cableada, sino por un programa
cargado en la memoria de un autmata o controlador lgico programable (PLCs o rels inteligentes). Este sistema de
control tiene la caracterstica fundamental de que el mismo mdulo puede servir para muchas otras funciones, con el
simple cambio del programa.
Los avances tecnolgicos de los ltimos aos en el campo de los microprocesadores, han favorecido la generalizacin
de las tecnologas programadas y por tanto en la realizacin de automatismos. Esta tecnologa utiliza para este fin:

2.

ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE AUTOMATISMO PRORAMABLE.

3.

EL AUTMATA O CONTROLADOR.
El autmata programable o controlador lgico es ms conocido como PLC (controlador lgico programable), es un
equipo o dispositivo basado en un microprocesador capaz de realizar operaciones lgicas, aritmticas, operaciones de
tiempo, de contaje, manejo de datos, etc., que es utilizado tanto en la industria para controlar el proceso de las
maquinarias, como en aplicaciones domsticas de calefaccin, iluminacin, seguridad, etc. en las que constantemente
se presenta la necesidad de automatizar, con el objeto de mejorar la eficiencia de la mquina y/o la instalacin.

Es entonces que a travs de un autmata disponible en el mercado, es posible resolver la totalidad de las necesidades
de control que se presentan de manera autnoma.
Descripcin de un autmata
Un autmata es, bsicamente, un equipo electrnico con una CPU (Unidad Central de Procesos) y conformado por:

Microprocesador.

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Interface de Entradas/Salidas (sensores/actuadores).

Memoria.

La CPU realiza el control interno y externo del autmata y la interpretacin de las instrucciones del programa. A partir
de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las
salidas. La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de
lectura y escritura o RAM (Random Access Memory).
El sistema de Entradas y Salidas recoge la informacin del proceso controlado (Entradas) y enva las acciones de
control del mismo (salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera,
termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc.
Por su parte, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos indicadores, rels, contactores, arrancadores
de motores, vlvulas, etc. En el siguiente punto se trata con ms detalle este sistema.
El programa de aplicacin se realiza a partir de una terminal de mando o de un software apropiado en PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. El mismo se basa en uno o ms de los siguientes:
Ladder (Escalera), lista de instrucciones (Assembler), Estructurado (Similar al lenguaje Pascal), Bloques de Funcin y
Diagrama Secuencial de Flujo (SFG, Grafcet), segn el tipo de autmata que se escoja, podr tener uno o ms de
estos lenguajes.
Los autmatas programables tienen diferentes niveles de estructura interna, los cuales hacen que estos manejen
diferentes niveles de procesamiento de informacin o programacin. Los autmatas de alto nivel son denominados
PLCs, a partir de ello tambin pueden ser microPLCs, nanoPLCs y los rels programables o inteligentes.
4.

EL REL INTELIGENTE ZELIO.

El rel inteligente Zelio, es un nano PLC y est diseado para pequeos sistemas de automatismos.
Su tamao compacto y facilidad de ajuste hacen de l una alternativa a las soluciones basadas en lgica de cableado o
tarjetas especficas.
La simplicidad de su programacin, garantizada por el uso de dos lenguajes (LADDER y FBD) (1), cumple con las
exigencias en la automatizacin y con las expectativas del electricista.
Pensado para el control de sistemas de automatizacin sencillos, la nueva generacin de mdulos Zelio Logic aporta
ventajas considerables, desde el diseo hasta la supervisin de sus aplicaciones, gracias a su flexibilidad y sencillez.
Una flexibilidad inigualable:

2 gamas: Zelio Logic Compact (modelos monobloc de 10, 12, 20 E/S con o sin visualizador) y Zelio Logic
Modular (bases de 10 y 26 E/S ampliables hasta 40 E/S).
Mdulos de extensin (E/S, comunicacin).
Programacin por bloques de funcin (PDB) o lenguaje de contactos (LADDER).

Comodidad y sencillez:

Gran pantalla LCD retroiluminada, navegacin contextual.

Facilidad de instalacin y gran compacidad.

Control de aplicaciones a distancia con el interface de comunicacin.

El rel inteligente Zelio Logic est diseado para pequeos sistemas de automatismos. Se usa tanto en los sectores de
la industria como en el de servicios domsticos.

5. PARTES DEL RELE INTELIGENTE ZELIO.

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1. Terminales de Alimentacin 100 a 240VAC o

24 VCC, segn modelo.
2. Pantalla LCD, 4 lneas, 12 caracteres.
3. Regleta de terminales de ENTRADA.
4. Botn de suprimir o borrado
5. Botn de insercin de lnea de programa
6. Botones de navegacin o despus de
configuracin botones pulsadores Z
7. Botn de seleccin y validacin
8. Botn de escape o salida de un men o programa.
9. Emplazamiento memoria de archivo o
cable de conexin a un PC
10. Regleta de terminales salidas rels.

6.

CONEXIN ELECTRICA DEL RELE ZELIO

ESQUEMA DE
CONEXIN DEL
ZELIO

7. PROGRAMACION DEL RELE ZELIO.

La programacin se puede realizar:

Independientemente, usando las teclas del rel inteligente en lenguaje de contactos (lenguaje ladder),
En la PC, usando el software Zelio Soft. Al usar el PC, la programacin se puede efectuar en LADDER
(lenguaje de contactos) o en FBD (bloques de funciones)

REPRESENTACIN DE LOS ESQUEMAS DE MANDO EN ZELIO.

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El rel inteligente Zelio permite representar los esquemas de mando en representacin LADDER, como se ve a
continuacin:
REPRESENTACION DE ESQUEMA ELECTRICO

REPRESENTACION DEL PROGRAMA EN LADDER

I1 : representa al interruptor
Q1 : representa a la lmpara

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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE:

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S1 : Interruptor simple
L1 : Lmpara

8.

NOTACIONES UTILIZADAS EN EL RELE ZELIO.

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