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Circuito Servomotor
Circuito Servomotor
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Lista de partes:
- 1 Protoboard
- 1 Servomotor
- 1 Resistencia variable de 1 k (tambin le llaman restato o potencimetro)
- 1 Resistencia de 7.5 k
- 1 Circuito Integrado 555
- 1 Circuito Integrado 7404
- 1 Capacitor electroltico de 4.7 F
- Cable para protoboard.
Se necesita para su armado:
- Una fuente de 5V de corriente contnua
- Pinzas de punta para manipular los alambres.
- Algo para cortar el alambre y pelarlo.
Este proyecto consiste en el armado de un circuito bsico para controlar un servomotor tpico de
modelismo con una resistencia variable. Al mover la resistencia variable cambiar en la misma
proporcin la posicin del servo.
Aunque este proyecto es de categora principiantes, ayudara tener conocimientos bsicos de electrnica
y un poco de experiencia anterior en el armado de circuitos en protoboard, o contar con la asesora de
un profesor.
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PROYECTO ARMADO
Segn a qu posicin muevas la resistencia
variable, ser la posicin a la que se mueva el
servomotor.
+5V
NE555
74LS04N
Tierra ( 0V )
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DIAGRAMA ELCTRICO
+5V
+5V
+5V
7.5 K
14
Cable rojo
1K
555
7404
2
+
4.7
1
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Cable
blanco
(a veces
amarillo)
Servo
Cable negro
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CATLOGO DE PIEZAS
El protoboard (su nombre viene de prototype board) es un
tablero en donde insertas componentes electrnicos y cables
para armar un circuito.
Internamente, todas las perforaciones de una fila estn unidas,
y eso te facilita bastante la construccin de tu circuito.
Protoboard
Circuito
Integrado
555
8 7 6 5
NE 555
1 2 3 4
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CATLOGO DE PIEZAS
Circuito
integrado
7404
74LS04N
+ 5V
14
13
12
11
10
7
Tierra
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CATLOGO DE PIEZAS
Potencimetro
de 1 K
Capacitor
electroltico de
4.7 F
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CATLOGO DE PIEZAS
Resistencia de
7.5 K
Las resistencias son como las llaves de flujo de agua en una tubera. Mientras mayor sea
su valor, ms se opone al paso de la corriente elctrica (como si fuese una llave de paso).
Hay muchos tipos de resistencias. En este caso estamos utilizando las ms comunes, y
tienen su valor grabado en el cilindro mediante un cdigo de colores:
Color
Dgito
Multiplicador
Tolerancia
Negro
x1
Caf
x 10
1%
Rojo
x 100
2%
Naranja
x 1k
----
Amarillo
x 10 k
----
Verde
x 100 k
0.5 %
Azul
x1M
0.25%
Violeta
x 10 M
0.10 %
Gris
----
0.05 %
Blanco
----
----
Dorado
----
0.1
5%
Plateado
----
0.01
10 %
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Cable rojo
( 5V )
CATLOGO DE PIEZAS
Servomotor
Cable amarillo
o blanco
( pulsos )
Dimetro
0.45 cm
Cable negro
(Tierra)
0.2cm
0.5 cm
4 cm
1.75 cm
2 cm
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CATLOGO DE PIEZAS
Servomotor (control por ancho de pulsos)
0.3 ms
0.3 ms
5V
0V
11 ms
5V
1 ms
1 ms
0V
11 ms
2.1 ms
2.1 ms
5V
0V
11 ms
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DIAGRAMA ELCTRICO
Conectado de esta manera, el 555 da en su
pata 3 una cadena de pulsos de este tipo:
5V
+5V
0V
R1 = 7.5 K
t1
t2
R2 = 1K
555
Donde t1 = 0.694 x ( R1 + R2 ) x C1
y t2 = 0.694 x R2 x C1
2
+
C1 = 4.7 F
1
Frecuencia =
1.44
C1 x ( R1 + 2 x R2 )
Recuerden que realmente el ancho de pulso que le importa al servo es solamente t1. Sin embargo, no se puede utilizar
directamente saliendo del 555, sino que tiene que ser invertida con el 7404. Recuerden que los servos obedecen a los
pulsos que suben hacia 5 volts. No a los que bajan hacia cero volts.
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