Universidad de Oriente

Ncleo de Anzotegui
Extensin Regin Centro Sur
Anaco, Estado Anzotegui

Profesor:
Bachilleres:
Luis Rojas
Golindano Yutxy
20.712.313
Gonzlez Nathaly
20.712.114

Abreu Elias
22.567.321
Mayo/2014

Tema: Solucion de Circutos y Sistemas caracterizados por

Ecuaciones Diferenciales

Topicos a Investigar:
1.- Seales Continuas y Discretas.
1.1.
Funciones Elementales: Funcion Rampa; Funcion Escalon;
Funcion Impulso; Funcion Parabola.
1.2.

Propiedades de las funciones elementales.

1.3 Aplicaciones de las funciones elementales.

2.- Circuitos de 1er Orden. (RL y RC)
2.1. Respuestas Naturales de Circuitos RL y RC.
2.2. Constante de Tiempo y Respuesta Exponencial.
2.3. Respuesta de estado cero de Circuitos RL y RC. Respuestas
Completa.
3.- Circuitos de 2do Orden. (RLC)
3.1
Resolucion
general
Sobreamortiguado.

para

casos

Subamortiguado

3.2. Respuesta completa del circuito RLC.

3.3 Resolucion para caso de Amortiguamiento Critico. Respuesta
Completa.

1.-

Seales continas y discretas:

Seales continas:
Uno de los dos tipos bsicos de seales, para las cuales la variable
independiente es contina, es decir son seales que estn definidas para un
intervalo continu de valores de su variable independiente.
Ejemplos:
Una Seal de voz como una
funcin del tiempo.
Presin atmosfrica como una
funcin de la altura.
Notacin:
Para nombrar este tipo de
seales
se
usan
letras
minsculas y el smbolo "t" para
denotar la variable de tiempo
continu.
La
variable
independiente,
adems, se encerrar entre
parntesis "(.)"

Representacin Grfica:

Seales Discretas:
El otro tipo bsico de seales, para el cual la variable independiente (tiempo)
es discreta, es decir que estn definidas para un conjunto de valores discretos
de su variable independiente.

Ejemplos:
Los valores semanales del ndice
burstil "Dow Jones".
Los
valores
de
Ingresos
Promedios de la poblacin
segn su nivel de instruccin.
Notacin:
Para nombrar este tipo de
seales
se
usan
letras
minsculas y el smbolo "n" para
denotar la variable de tiempo
discreto.
La
variable
independiente,
adems, se encerrar entre
corchetes "[.]"

Representacin Grfica:

1.1 Funciones Elementales:

La funcin rampa:
Es una funcin elemental real de un slo argumento, contina y diferenciable en
todo su dominio excepto en un punto (inicio de la rama) fcilmente computable a
partir de la funcin mnimo o la funcin valor absoluto.

La funcin escaln:
Es una funcin matemtica que tiene como caracterstica, el tener un valor de 0
para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores
positivos de su argumento, expresado matemticamente seria de la forma:
Para t = 0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el
argumento de u( t ) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a uno
positivo.

La funcin impulso.
Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o
a una tensin elctrica en el caso de los circuitos elctricos) de gran
magnitud, que solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo,

una descarga elctrica podra caer sobre el ala vibrante de un avin; a un

cuerpo sujeto a un resorte podra drsele un fuerte golpe con un martillo, una
pelota (de bisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podra ser
enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto
como una bate de bisbol, un bastn de golf o una raqueta de tenis. La
funcin impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

1.2 Propiedades de las funciones elementales:

PROPIEDADES
IMPORTANTES:
Existen algunas propiedades importantes que sern explicadas en clase:
a) sen2(a) + cos2(a) = 1 (Esta igualdad se conoce con el nombre de frmula
fundamental de la trigonometra).
(Se demuestra fcilmente aplicando el teorema de Pitgoras al tringulo
rectngulo
OPQ)
b) tan(a) = sen(a)/cos(a). (Se demuestra a partir de las definiciones de
seno,
coseno
y
tangente)
c) los valores del seno y del coseno estn comprendidos entre -1 y 1.

1.3 Aplicaciones de las funciones elementales:

En lo general se deben aplicar las siguientes sugerencias:
1. Usar una identidad trigonomtrica y simplificar, es til cuando se presentan
funciones trigonomtricas.
2. Eliminar una raz cuadrada, se presenta normalmente despus de completar un
cuadrado o una sustitucin trigonomtrica.
3. Reducir una fraccin impropia.
4. Separar los elementos del numerador de una fraccin entre el denominador de
la fraccin.
5. Multiplicar por una forma unitaria g(x)/g(x) que al multiplicar por el integrando
f(x) permita modificar adecuadamente [f(x)g(x)]/g(x).
6. Probar sustituir f(x) por 1/(1/f(x)).
Es necesario tener siempre a la mano una tabla de identidades trigonomtricas y
sustituyendo adecuadamente, llegars a las frmulas bsicas.

Potencias pares de sen x o cos x

Se aplica el seno y coseno del ngulo mitad:

2 Circuito de 1 er Orden. (RL y RC)

2.1 Respuestas naturales de circuitos RL y RC.

Figura 1: Circuito RL (arriba) y circuito RC (abajo).

Figura 2: Comportamiento de los circuitos serie RL y RC en CC.

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un

componente que almacena energa (puede ser un condensador o inductor), y que

adems pueden describirse usando solamente una ecuacin diferencial de primer

orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden:
1. Circuito RC (Resistor y Condensador)
2. Circuito RL (Resistor e Inductor)
Respuesta
Los circuitos serie RL y RC (figura 1) tienen un comportamiento similar en cuanto
a su respuesta en corriente y en tensin, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza
electromotriz (f.e.m.) que se opone a la corriente que circula por el circuito,
denominada por ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en el
mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en la figura 2) la intensidad ser nula e
ir aumentando exponencialmente hasta alcanzar su valor mximo,
(de t0 a t1).
En el mismo circuito abre S (donde el circuito ser abierto
en la red RL),y el valor de
no desaparecera instantneamente, sino que ira
disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0 en la figura 2),
el condensador comienza a cargarse, aumentando su tensin exponencialmente
hasta alcanzar su valor mximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la
f.e.m. E de la fuente. Si a continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2 en la
figura 2) se har corto circuito en la red RC, el valor de Eo no desaparecera
instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma exponencial hasta
hacerse cero (de t2 a t3).
Rgimen de Funcionamiento:
En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de rgimen de funcionamiento
(figura 2):

Transitorio: desde t0 a t1 (carga) y desde t2 a t3 (descarga).

Permanente: desde t1 a t2.

La duracin del rgimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores de

la resistencia, R, la capacidad, C, del condensador y de la autoinductancia, L de la
bobina. El valor de esta duracin se suele tomar como
, donde es la
denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada circuito:

Si R est en ohmios, C en faradios y L en henrios, estar en segundos.

Matemticamente se pueden obtener las ecuaciones en rgimen transitorio
de cada circuito que se muestran en la siguiente tabla:

Carga en RL

Descarga
en RL

Carga en RC

Descarga en
RC

2.2 Constante de tiempo y Respuesta Exponencial.

. La constante de tiempo, t, es un parmetro muy importante en este tipo de
circuitos y se expresa en unidades de tiempo. En un circuito RL, t=L/RTh, y en un
circuito RC, t=RThC, donde RTh es la resistencia equivalente de Thvenin vista
desde las terminales del elemento de almacenamiento.

2.3 Respuesta Estado Cero de los circuitos RL y RC. Respuesta

completa.
El voltaje o corriente en cualquier lugar de un circuito RL o RC se obtiene
resolviendo una ecuacin diferencial de primer orden.
Recordar que cualquier circuito de primer orden puede reducirse a uno
equivalente en la forma de Thvenin o Norton conectado a un nico inductor o
condensador equivalente, como se muestra a continuacin:

Circuitos RL:

cuya solucin es:

Circuitos RC:

cuya solucin es:

se demuestra entonces, que la expresin de la solucin general es:

Observaciones:

Donde la variable desconocida es i(t) (o v(t))para circuitos RL (o RC). Una

vez que se encontr la expresin de i(t) para el inductor, se calcula v(t)
como L di(t)/dt. O cuando se encontr la expresin de v(t) para el capacitor,
se calcula i(t) como C dv(t)/dt.
Cuando se quiere encontrar la respuesta natural del circuito, el valor final de
la variable ser cero, entonces:

Si inicialmente, el elemento no tiene energa almacenada, entonces el valor

inicial de la variable ser cero. Y la respuesta al escaln ser:

Generalmente, el tiempo de conmutacin es cero.

Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se

conmutan dentro de la red produciendo respuestas forzadas que no
necesariamente se anulan cuando el tiempo tiende a infinito.
La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta
forzada y natural, de igual forma se calculan las condiciones iniciales
y se aplican a la respuesta completa para encontrar los valores de las
constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un
voltaje) de un sistema de segundo orden consiste en una respuesta
forzada:

que es una constante de excitacin de CD, y una respuesta natural,

As:

Suponiendo que s1, s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie)

se deben encontrar A, y B, sustituyendo el valor conocido
de v en t=0+ se encuentra una ecuacin que relaciona A y
B,
,pero esto no es suficiente, se necesita otra relacin
entre A y B y normalmente se obtiene tomando la derivada de la
respuesta:

Se sustituye el valor conocido de dv/dt en t=0+.

Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacin
entre A y B si se usara el valor de
en t=0+, sin embargo este
valor no se conoce en un sistema de segundo orden, sera ms til
para encontrar el valor inicial de la segunda derivada, si se hace
necesario, hasta este punto solo tendramos 2 ecuaciones para hallar
las dos incgnitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y dv/dt en t=0 + . Suponiendo
que v es el voltaje en el capacitor, vc. Como
, si se puede
establecer un valor inicial para la corriente del capacitor
automticamente se tendr el valor de dv/dt . Si se hubiera
seleccionado una corriente de inductor como respuesta, entonces el
valor inicial de
debera relacionarse con algn voltaje del
inductor. Las variables que no sean voltajes de capacitor o corrientes
de inductor se calculan expresando sus valores iniciales y los valores
iniciales de sus derivadas en trminos de los valores correspondientes
para vc
3.- Circuitos de 2do Orden. (RLC)
Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones
diferenciales de segundo orden. A primera vista se pueden distinguir
porque contienen dos elementos capaces de almacenar energa; ya
sean dos condensadores, dos bobinas (que no se puedan sustituir por
una C o una L equivalente) o un condensador ms una bobina. Su
estudio ser similar al empleado con los circuitos basados en una
ecuacin de primer orden.
3.1 Resolucion general
Sobreamortiguado.

para

casos

Caso subamortiguado, si R<Rcrit= 2 L C ,

q( t) = q0 Exp( t )Sin (1 t + )

Subamortiguado

donde q0 y son dos constantes cuyos valores dependen de las

condiciones iniciales o
de borde. Por ejemplo de los valores de q(t) e i(t) para t=0. En este
caso el sistema
oscila con amplitudes decrecientes en el tiempo.

Caso sobreamortiguado:
Oscilador sobre-amortiguado
El primero que vamos a suponer es el caso en que tenemos una
resistencia muy grande, o una inductancia muy pequea. Si la
resistencia es grande comparada con la inductancia, la energa se
disipa en seguida en forma de calor. Y si la inductancia es muy
pequea en relacin a la resistencia hay muy poquita energa de
partida. En ambas situaciones se pierde la energa tan rpidamente
que no llega siquiera a ocurrir una sola oscilacin

Lo que est ocurriendo es que

se est haciendo mayor que

Y el radicando se vuelve positivo. La raz de un nmero negativo

sale un nmero complejo, con la solucin de senos y cosenos que
vimos antes; pero la raz de un nmero positivo es real, no hay
parte imaginaria, no hay exponencial compleja: no hay oscilacin.
Tan slo hay una exponencial real que decae rpidamente.

3.2. Respuesta completa del circuito RLC.

La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta

forzada y natural, de igual forma se calculan las condiciones iniciales
y se aplican a la respuesta completa para encontrar los valores de las
constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un
voltaje) de un sistema de segundo orden consiste en una respuesta
forzada:

que es una constante de excitacin de CD, y una respuesta natural,

As:

Suponiendo que s1, s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie)

se deben encontrar A, y B, sustituyendo el valor conocido
de v en t=0+ se encuentra una ecuacin que relaciona A y
B,
,pero esto no es suficiente, se necesita otra relacin
entre A y B y normalmente se obtiene tomando la derivada de la
respuesta:

Se sustituye el valor conocido de dv/dt en t=0+.

Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacin
entre A y B si se usara el valor de
en t=0+, sin embargo este
valor no se conoce en un sistema de segundo orden, sera ms til
para encontrar el valor inicial de la segunda derivada, si se hace
necesario, hasta este punto solo tendramos 2 ecuaciones para hallar
las dos incgnitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y dv/dt en t=0 +

Suponiendo que v es el voltaje en el capacitor,vc .

Como
, si se puede establecer un valor inicial para la
corriente del capacitor automticamente se tendr el valor de dv/dt .
Si se hubiera seleccionado una corriente de inductor como respuesta,
entonces el valor inicial de
debera relacionarse con algn
voltaje del inductor. Las variables que no sean voltajes de capacitor o
corrientes de inductor se calculan expresando sus valores iniciales y
los valores iniciales de sus derivadas en trminos de los valores
correspondientes para vc e il.
3.3 Resolucion para
Respuesta Completa.

caso

de

Amortiguamiento Critico.

As que cuando
no oscila, y cuando es menor pues s. Entonces
tiene que haber un punto de inflexin, un punto intermedio entre una
condicin y otra. Segn vamos ajustando los valores para que el
circuito est un poco ms libre llegamos a un punto en que

Esa situacin se llama amortiguamiento crtico. Y en un grfico se ve

as:

Tiene la propiedad de que la energa decae ms rpido que en los

otros casos. Y para qu sirve? Pues para detener las oscilaciones
en el menor tiempo posible. Si hablamos de un oscilador mecnico
nos referimos a, por ejemplo, los amortiguadores de los coches.
Verdad que no nos interesa que despus de pillar un bache el
coche bote arriba y abajo durante un rato? Pero por otro lado no
podemos hacerlos rgidos, porque entonces no amortiguan nada.