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Caractersticas:
Con esta pgina no pretendo crear un manual de usuario sobre LOGO!, para eso ya estn los manuales oficiales
y la estupenda ayuda del software, simplemente deseo dar a conocer algunas de las caractersticas que ms me
han llamado la atencin al trabajar con varios de estos modelos, exactamente con el LOGO! 230 RCL y el LOGO!
230 RLB.
A la pregunta Qu es LOGO!?
Siemens contesta:
"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente
mayor y menos gastos."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de
instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos
(p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc)"

Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus modelos, largo o corto,
permiten ser alojados en cualquier armario o caja con ral DIN normalizado. Por lo tanto son ideales
para solucionar pequeos problemas de automatismos en instalaciones domsticas donde un
autmata puede parecer un exceso.

Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estn situadas
en su frontal . La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza
en una pequea pantalla LCD de forma grfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el modelo, siendo en todos los casos
inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un
contactores auxiliares, a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el ral del
cuadro de proteccin.

El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface Actuador Sensor) y
puede conectarse como esclavo junto a un autmata de la serie S7-200.

Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye
la propia Siemens. Curiosamente este cable cuesta tanto como los Logo! ms econmicos. (unas
15.000 pts).

La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas. Los que conozcan el Step 5
apreciaran el parecido con el modo FUP de los autmatas S5.

Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos lo modelos. La funciones
especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja,
por lo tanto se hace imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo! adquirido puede
realizar lo que tenamos previsto.

Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa

Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!
Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo,
computo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes
de la instalacin sin modificar el programa..
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda
cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede
configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin
El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se encuentra traducido al castellano).
Actualmente Siemens Espaa lo distribuye de forma gratuita, incluso por Internet. Cosa extraa, ya
sabemos lo que es Siemens para esto del Software.
LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO!.
La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato
son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin
estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados

directamente con el PC en conexin directa con el cable.
Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
La entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.
La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar
cualquier duda de programacin. Incluyendo las caractersticas tcnicas de
todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del

circuito:

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.
Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias funciones
especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.

Funciones Generales:
..

Las operaciones combinacionales ms comunes se

realizan con los bloques de funciones bsicas,
conexin serie, paralelo, negacin, etc.
Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR
tienen tres entradas y una salida.
Si deseamos realizar operaciones con ms de tres
entradas, se conectan varios bloques en cascada:

La funcin inversora, NOT,

tiene una entrada y una salida.
Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas
y una salida.

Funciones Especiales:
.

Temporizador con retardo a la conexin

Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la desconexin
Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha en flanco descendente
Rel de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de
estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg.
Reloj
Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la salida
en un da de la semana y a una hora determinada con la precisin de un
minuto.
Rel de automantenimiento
Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de
los automatismos a contactores. La situacin no permitida R=1 S=1 se soluciona
dando preferencia a R.

Generador de pulsos
Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a un
intermitente.
Temporizador a la conexin con memoria
De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la
caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el
temporizador funcione.
Contador progresivo/regresivo
Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT.
Contador de horas de servicio
Permite medir el tiempo que est activada la entrada En. Esta funcin

solamente se puede utilizar como bloque inicial.

Rel de supresin
Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha
terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin solamente
se puede utilizar como bloque inicial.

Conmutador de valor de umbral para frecuencias

Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de
stos conmutar la salida.
En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 esta preparada para
procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz Esta funcin solamente se puede
utilizar como bloque inicial.

Ejemplos de programacin:
.
.

Ejemplo 1:

Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor

Descripcin:
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se
posiciona en dicha planta.

Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran
en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya que se conectarn en
paralelo de forma cableada.

Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta.
I2: Pulsador de llamada de la 2 planta.
I3: Pulsador de llamada de la 3 planta.
I4: Final de carrera de la 1 planta.
I5: Final de carrera de la 2 planta.
I6: Final de carrera de la 3 planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

Movimientos:
Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable. En la entrada Set se
establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset las parada. Por ejemplo:
para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento X1, ser
necesario que el final de carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la
cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.

Todos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y todos lo movimientos

de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.

En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado de la variable de

salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Hay que tener en
cuenta, que se gobernar un motor trifsico a 220v o 380v.

.
.Circuito lgico:
.

Conexiones:

.
.
* Para ver el mismo ejemplo programado en GRAFCET con autmatas de Telemecanique --->
* dem para Easy de Klckner Moeller --->
Descarga de los ficheros de ejemplo, ascensor.lgo y taladro.lgo, para LOGOSOFT 2.1

ejemplos.zip
.

Ejemplo 2:

Taladro Semiautomtico
Descripcin:
Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Un vez que la
pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posicin
de reposo.

El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estar activo cuando el motor suba
o baje en condiciones normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la bajada del taladro,

poner en marcha el contactor de subida para situar la mquina en posicin de reposo,
y detener el motor de giro M2.

Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada,
gobierna un motor trifsico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente necesario
prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse
a la vez. Si esto no se hace as, puede producirse un peligroso cortocircuito en el
circuito de fuerza que controla el motor.

.
.Circuito lgico:

.
.

.Conexiones:
..

.
Para ver el mismo ejemplo de forma cableada y el circuito de fuerza-->
.

http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/logo/logo.htm