Centroides y Momentos de inercia

Apuntes
Mecnica de Materiales II

Alumno: Hernndez Valverde Rubn

Profesor: Ing. Cortez Olivera Ricardo
Grupo: 5MM4

ndice

Centroides y Momentos de inercia ..1

Reacciones .3
Flexin asimtrica .4
Deformacin en vigas .12
Mtodo de superposicin de efectos ....23
Primer Teorema de Mohr ...27
Segundo Teorema de Mohr 27
Mtodo de la viga conjugada 28
Vigas Continuas ..36
Mtodo de la Ecuacin de Tres Momentos para Vigas Continuas .36
Esfuerzos combinados 46
Columnas ....56

Centroides y Momentos de inercia

Centroides y Momentos de Inercia

Problema: Determinar el momento de inercia (momento centroidal) de la figura que se muestra a continuacin

  
   

  
  

    
   



  
   

  
  

    
   



 
 

 







 
" 
# 
$ 

()  !"

) 
 

 
 

 









 




$




 

 
" 
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$ 

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  % !

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 + !"

  


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  ,+% !

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+ 
%%**%+ !"  +% !
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  +*%*&&& !"   %%&% !"  %*&&+ !"

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  *%*&& !"   % !"  *&&&& !"

  + !"

/ 
  0*+-."
 + !"
1
  **&% !"

Centroides y Momentos de inercia

Problema: Determinar el centroide y los momentos de inercia centroidales de la figura que se muestra.
  3 , 
  + !
,  !
  +*++% !
"
"
 4 ' 51 !
% !
 /   % !
)  4 ' 51+ !
 !
 /  )  + !
2

rea
+*++% !
% !
+ !
*++% !

FIgura
1
2
3
Total
6 

7 89
""# #
1
 /  6
78
#:$"";


X
8 in
0.5 in
8 in
 &*** !


  " >? " , >@ "  > !

" , > !
" 
"
"
"
**+ !"

 

) 

 


 







"




 

Y
8 in
7.5 in
0.5 in
< 

AX
&% !)
% !)
 !)
++% !)

AY
&% !)
% !)
 !)
++% !)

7 8=
""# #
1
 /  <
78
#:$"";

 &*** !

 *% !"

  !"


  " >? " , " >@ "  " > !

" , " > !
" 
**+ !"

 

) 







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  ,*+ !
  ,%**** !
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  *+ !
  *+ !
)  %**** !

  
   

  
  

    
   



  
   

  
  

    
   



 
**+ !"  +*++% !
*+ !
  *% !"  % !
*+ !
 
 !"  + !
%**** !


  &*&%&% !"   *%+*+ !"  +*+& !"

  %*%-."

 
**+ !"  +*++% !
,*+ !
  % !"  % !
,%**** !
 
* !"  + !
,*+ !


  &*&%%& !"  %+*&& !"  +& !"

  &%* !"

Reacciones en una viga (repaso)

Reacciones
Carga ABCDEFGEHI

JJCKHGECI

Figura

L


M


M


O
4

Figura

2do grado

O )
4

2do grado

3er grado

Problema: Calcular las reacciones en los apoyos de la siguiente figura

7 N8  

PQ
R
 PQSR
R
+R
 &PQ T R  U

VWSX
 X

Y *&&&&&R
, Z?[= \R
 

PQ T R  PQ T R  &PQ T R  +%PQ T R , Z?[= \R

 
?[= 

$######VWTX
 /  ?[=
:X

] 7 ^=  

,PQ , PQSR
R
,

 *++PQ

VWSX
 X

 ? =  

*++PQ , PQ , +PQ , %PQ  ? =  

? =  &&PQ

Flexin asimtrica

Flexin Asimtrica
La flexin simple se genera con respecto aun eje principal, donde los momentos se aplican
en un plano paralelo a dicho eje.
Sin embargo por lo comn los momentos se aplican en planos o ejes no paralelos a los ejes
principales lo que se conoce como flexin asimtrica.
La forma ms sencilla de flexin asimtrica se presenta en vigas que tienen por lo menos
un eje de simetra y estn sometidas a momentos como se indica en la siguiente figura:

En la figura se observa que el momento se aplica sobre un eje en el

plano X,Y, el cual tiene un ngulo _ con respecto al eje X.

Para poder analizar este problema, el movimiento aplicado se tendr que descomponer sobre cada uno de los ejes
principales y aplicar la ecuacin de esfuerzo normal para que posteriormente utilizando la superposicin de efectos
se encuentre el resultado.

Para determinar la ecuacin que utilizaremos en el anlisis de nuestra viga, tomemos

como referencia la siguiente figura, la cual tiene un momento aplicado sobre el eje B y
tiene un ngulo _ con respecto al eje Z.
Si se determinan las componentes del momento sobre el eje Y y Z, se tendr:
N`  Na bcd _
N=  Na d-. _
N` g N= h
ef
f

`

=

En la ltima figura se observa q se genera un eje i, en el cual los esfuerzos tendrn un valor igual a cero, para esta
condicin de carga este es el eje neutro, por lo cual es esfuerzo resultante es igual a cero. Se observa que tiene
tambin un ngulo j con respecto al eje Z el cual se puede determinar con la siguiente frmula.

`
kl. j  m n kl. _

=

Flexin asimtrica

Problema: La seccin rectangular que se muestra en la figura est sometida al momento flexionante indicado, el
cual tiene un valor de 25 kN/m. Determinar el esfuerzo normal en cada uno de los vrtices del elemento.

No  N d-. _ 1 %PQ T R
d-. +% 
 %&PQR

N=  N bcd _ 1 %PQ T R
bcd +%p
 %&PQR

` 

 X
 X

 
1



e` 

###:)VWTX
 X

qr =
1
)  $)))'tu Xu
sr

= 

e= 

 X
 X

 
1



qv `
sv

1

 &%%*&&& ' (" R"

 &%%*&&& ' (" R"

###:)VWTX
 X

)  $)))'tu Xu

 **%

 **%

VW
X;

VW
X;

En el punto A (tensin, compresin)

VW

**% X; , **%

VW
X;

VW

  X;

En el punto B (tensin)
VW

VW

VW

**% X;  **% X;  &%+% X;

En el punto C (tensin, compresin)
VW

VW

VW

**% X; , **% X;   X;
En el punto C (compresin)
VW

VW

VW

,**% X; , **% X;  ,&%+% X;

Flexin asimtrica

Problema: En la figura que se muestra, una viga sobre la que acta un momento de 15 Klb*ft, determinar el
esfuerzo flexionante en los puntos A y B si la flexin es asimtrica como se indica.
Clculo del centroide
  4 ' 51 !
 !
 /     !
 4 ' 51 !
 !
 /   + !
Figura
1
2
Total
w6 

< 

reas
 !
+ !
&+ !

7 8`

1
 /  w6
78
)";
7 8=
#:
1
 /  <
78
)";

Z
AZ
% ! % !)
% !  !)
 !)

 % !

Y
AY
% ! % !)
 !
++ !)
 !)

 + !

Clculo del momento de inercia




 

 *&&&& !"


 
 

 

w 

 ** !"



w 

 

w   !
w   !




 

w  
w   

  
w  



  
   
w
  
  
w



 




 *&&&&& !"


 
  

 * !"

  +%**+ !
   !

w  *&&&& !"   !

+%**+ !
  ** !"  + !
 !


w  &%& !"  &%%*& !"

w  %**%+ !"

  *&&&&& !"   !

 !
  * !"  + !
 !


  *&&&&& !"  * !"

  &&&& !"
Clculo del esfuerzo flexionante
N  %Px4 T yz ;

%Px4 T yz
 !
Syz

 *Px4 T ! { *x4 T !

N`  N bcd _ 1*x4 T !
bcd &p
 /  N`  %%**+%x4 T !
N=  N d|. _ 1*x4 T !
d|. &p
 /  N=  x4 T !

Flexin asimtrica

Punto A
e` 

e= 

$$" }T
$$ "

qr =
1
$#$:"u
sr
qv `
sv

1

:}T


:))))u
}

)$  }
;

":   $}

;
}

}

/ &%*%% ; , +%* ;  ,&%%+% ; ~R@ !

Punto B
e` 

e= 

$$" }T
:#"#

qr =
1
sr
$#$:"u
qv `
sv

1

:}T


:))))u

/ ,*+&

}
;

:$"# }
;

, *%+%%

}
;

$" )}
;

 ,&*&

}
~R@
;

Flexin asimtrica

Problema: Se aplica un par de 20 kNm a la seccin transversal de una viga como se indica en la figura. Determinar
el esfuerzo en el punto A, punto B y en el punto D:
N  PQ T R { Q T R
N`  N bcd _  Q T R
bcd &p
 /  N`  &%**QR
N=  N d|. _  Q T R
d|. &p
 /  N`  QR
  4 ' 51R
R
 /    + ' () R
 4 ' 51*R
R
 /   +* ' () R
)  4 ' 51R
R
 /  )  + ' () R

Figura
rea
1
+ ' () R
2
+* ' () R
3
+ ' () R
Total * ' () R
w6 

Z
R
R
R

7 8`
# $'tu X
1
 /  w6
78
# $'t X;

w 

w 

w) 

 

 

) 

 

 

 















 X
 X


 R

 X
  X

7 8=
# $'tu X
1
 /  <
78
# $'t X;

 &&+%&&& ' (# R"

 ** ' ($ R"

 * ' (# R"


Z$'t X \#X


 X
  X

< 

 ** ' ($ R"


Z$'t X\#X


 X
 X


AZ
Y
AY
+R +% ' (" R)
+ ' (" R)
R
+* ' (" R)
+* ' (" R)
("
)
R ++ ' ( R)
+ '  R
("
)
* '  R 
* ' (" R) 

 %&&&& ' (: R"

 * ' (# R"

 R

w  R
w  R
w)  R
  +R
  R
)  ,+R

w  
w   

  
w  

  
w)   )
)


  
   
w
  
  
w
  
)   )
w)


w 
** ' ($ R"  + ' () R
+R
  &&+%&&& ' (# R"  +* ' () R
R


w  +++ ' ( R"  &&+%&&& ' (# R"

w  ++&& ' ( "

  * ' (# R"  + ' () R
R
  %&&&& ' (: R"  +* ' () R
R


   ' ( R"  %&&&& ' (: R"

  %&& ' ( R"


  0++&& '

( "

  +***& ' ( R"

 %&& '

( R"


Flexin asimtrica

Punto A
e` 

e= 

) $$WTX
X

qr =
1
"#":))'t u
sr
qv `
sv

WTX
X

 &%%&*&
W

W
R@
X;

1 #:))'t Xu  +*++ X; R@ !

/ ,&%%&*& X; , +*++ X;  ,&*+&R@ !

Punto B
e` 

e= 

) $$WTX
X

qr =
1 "#":))'t u
sr
qv `
sv

1

WTX
X

#:))'t Xu

/ +*++

W
X;

 &%%&*& X; R@ !

 +*++

, &%%&*&

W
X;

W
z!
X;

 +&*

W
z!
X;

Punto D
e` 

e= 

) $$WTX
$$X

qr =
1
"#":))'t u
sr
qv `
sv

WTX
"X

 &&%+*%
W

W
z!
X;

1 #:))'t Xu  +*** X; z! !

/ &&%+*% X;  +***

W
X;

 &%%%*& X; z! !

Flexin asimtrica

Problema: Una viga en mnsula de 3 m de longitud con la seccin transversal mostrada, soporta dos cargas
inclinadas como se indica. Determinar:
a.) Inclinacin de la lnea neutra en el empotramiento
b.) Esfuerzos mximos de tensin y compresin.

N`  ,+PQ
bcd &p
R
, &PQ
d-. +%p
&R

N`  ,*&&PQ T R , &&&PQ T R
N`  ,&+PQ T R

N=  ,&PQ
bcd +%p
&R
 +PQ
d-. &p
R

N=  ,&&&PQ T R  +PQ T R
N=  ,&&&PQ T R
Clculo del centroide

w6 

Z
 %R
 %R

reas
& ' () R
+ ' () R
 ' () R

Figura
1
2
Total

 'tu X
't X;

 %R

< 

AZ
% ' (" R)
& ' () R)
%% ' (" R)
)'t X
't X;

Y
.21 m
.1 m

AY
& ' (" R)
+ ' (" R)
& ' () R)

 ++*%R

Clculo del momento de inercia

w 

w 

 


 


X
 X



 X
 X



  ' ( R"

 &&& ' ( R"

10


 

 







X
  X

 X
  X

 %% '  R
(#

Flexin asimtrica

"

 &&&& ' ( R"

w 
 ' ( R"  & ' () R
*%+R
  &&& ' ( R"  + ' () R
++*%R


w  %&+ ' ( R"  % ' ( R"

w  &+%*%+ ' ( "

  %% ' (# R"  & ' () R
R
  &&&& ' ( R"  + ' () R
R


  %% ' (# R"  &&&& ' ( R"

  %%*&& ' (# R"
Clculo del esfuerzo
Compresin mxima = 59126.31386 Kpa
e` 

e= 

) : #" #VWTX

 $" :X

qr =
1
)"$"'t u
sr
qv `
sv

1

 )#):#)VWTX
X

$))'t Xu

 *&&+++
VW

 &*+ X;

W

X;

Tensin mxima = 61329.65371 kpa

e` 

e= 

) : #" #VWTX

"" $X

qr =
1
sr
)"$"'t u
qv `
sv

1

 )#):#)VWTX
X

$))'t Xu

 %+&++%+ X; 
VW

 +%* X;

11

Deformacin en vigas

Deformacin en vigas
Cuando se realiza el diseo de una viga, es importante determinar la deformacin que sta puede tener al aplicarle
cargas dado que se generar varios problemas si se tiene una gran deformacin.
La deformacin que se puede tener en una viga se puede dividir en:

Deformacin angular, la cual se conoce como la pendiente de la viga

Deformacin lineal, la cual es perpendicular el eje longitudinal de la viga y se conoce como la flecha de la misma

Clculo de vigas en relacin a su rigidez

Algunas ocasiones el diseo de una viga depende ms de su rigidez que de su resistencia, por tal motivo se debe hacer
que a parte de no sobrepasar los esfuerzos mximos establecidos, la flecha de la viga no debe sobrepasar cierto valor
pues de lo contrario se tendra problemas, esto es muy importante en maquinaria de precisin como en tornos, cepillo y
en un mbito mas completo, en clulas de manufactura.
Para poder determinar la deformacin de una viga se tienen varios mtodos de los cuales vamos a analizar tres.
a) Mtodo de la doble integracin. El cual toma como referencia la ecuacin de momentos de una viga integrando
una vez para obtener la pendiente y se integra una segunda vez para obtener la flecha.
b) Mtodo del rea de momentos. En este mtodo se toma como referencia el diagrama de momentos de la viga y
utilizando los teoremas de Mohr se determina la pendiente y la flecha.
c) Mtodo de la viga conjugada. Se genera una viga de las mismas dimensiones de la vida real y se carga con el
diagrama de momentos de la viga real, obtenindose la flecha y la pendiente de la viga utilizando los teoremas
de Mohr.
Los mtodos B y C son mtodos semigrficos por lo cual se tiene que tomar varias consideraciones para poder aplicarlos.

Ecuacin diferencial de la elstica de la viga

Para determinar esta ecuacin tomaremos como referencia una viga en voladizo como se indica en la figura.

La cual se somete a una carga en el extremo B de la

misma, generndose una deformacin como se indica.

12

Deformacin en vigas

Al aplicar la carga P, el eje longitudinal se flexiona tomando la forma

de una viga curva. Esta forma se conoce como elstica de la viga, as
mismo se observa que hay un desplazamiento lineal el cual se conoce
como flecha de la viga y un desplazamiento angular conocido como
pendiente de la viga. El ngulo que gira a la seccin transversal con
respecto a su posicin original se denomina pendiente de flexin
angular.

Para determinar la ecuacin de la elstica de la viga tomemos como referencia un tramo de la viga, el cual tiene las
siguientes condiciones:

4
14


z_     /  


4  x1   1   1   gX9
q=
e  1 e 

}
 1   }

 }

 

}
q

e 
s
}

s
N

q
/
s

N 

Basados en ecuaciones diferenciales, el valor del radio es:


como:


 

 




{ 1  
 



Sustituyendo en la ecuacin que tenemos para momentos se llega a lo siguiente.

  N



13

Deformacin en vigas

Obteniendo as la Ecuacin diferencial de la elstica de la viga

 
N


La deformacin en las vigas comnmente ser en el eje Y negativo, por lo tanto la ecuacin anterior ser afectada en el
momento con un signo negativo para que al calcular las deformaciones si el valor es positivo esta sea hacia abajo.

 
 ,N



 _g  ^x5


14

Deformacin en vigas

Problema: Para la viga mostrada en la figura determinar la deformacin que se tiene sobre el punto C.

Na  ,Q
R
 ?8 %R
, *Q
&R
, *Q
R
 

?8 

 WX "WX$WX


""WX


 **Q

^  ,Q  **Q , *Q , *Q  ?a  
?a  Q

N9  , , 
  ** , 
 , * , &
 ,

; =
9 ;

=
9

  , 
 , ** , 
  * , &
 

g 

9(
;

9(

#

Si x = 1 ; g8 = 0 ;




"9("
;

(

#
(

#

$$9(
;

$$9(

#

$9()
;

$9()

#

"9("

#

"9("
u
"

"9("
;

 ~ 

 ~   ~ 

Sustituimos en la ecuacin 2

$$(

#

$()

#

"("
u
"

, ~ 
 ~    &

 ~ 
 ~ 

15

Deformacin en vigas

Si x = 6 ; ga = 0 ;




#(

#
#(

#

,
,

$$#(

#
$$#(

#




$#()

#
$#()

#




"#("
u
"
"#("
u
"

~ 

 ~ 
 ~ 

 ~ 
 ~   +


(


;


 

# 

 +

~ 

 (


;
#

 

# 

 ,+&

NOTA. La primera integral nos determina la pendiente de la viga o deformacin angular, mientras que la segunda
integracin nos determina la flecha de la viga o deformacin lineal.

 _  L! !zg  ^x5

Q R 


 @
 Q R" 

R
g

9  +( R"   L

Si x = 3 ; _ =? ;
=

9 

)(
;

$$)(
;

_  Q R

$)()
;

")("

#

Q R) 
 R
Q R" 
R

 +

#9 WX;

_  "#9t Xu
 
 %(" @  &p

Si x = 3 ; g =? ;

g 

)(

#

$$)(

#

g  +Q R)

#"9 WX
Xu
 

g  "#9t

$)()

#

")("
u
"

 +&
 +

 *&() R  *&RR

16

Deformacin en vigas

Problema: Se tiene una viga de madera como se indica en la figura. Determinar la ecuacin de la elstica as como la
deformacin en el extremo libre. Se sabe que el Emadera=12GPa

^  
,Q , Q , *Q  ?8  
?8  Q
N8 
Q
%R
 Q
&%R
 *Q
%R

Q R
N9   , 
 ,  , 
 ,  , %
 ,
; =

)9( 
;

9 ;  , , 
   , 
   , %
 
=

9  ,

g  ,

9(
;

9(

#

  , 
 

:9(
;

#9(
;

#9(

#

)9("
;

)9( 
;

)9( 

#

)9( 
u
"

)9("
;

)9("

#

)9("
u
"

 ~ 

 ~   ~ 

Si x = 0 ; g8 = 0 ;

Sustituimos en la ecuacin 2 y aplicando las ecuaciones de singularidad

Si x = 0 ; _8 = 0 ;

Sustituimos en la ecuacin 1

~  
~  

Si x = 7.5 ; ga = ? ;

ga  ,



#

Sustituimos en la ecuacin 2


:
;

":9 WX
Xu


ga  #9t

##

#

)
u
"

))
u
"

 %
   +Q R)

 R  RR

17

Deformacin en vigas

Si x = 7.5 ; _a = ? ;

_a  ,


;

Sustituimos en la ecuacin 1
 %
 

#:9 WX;
Xu


_a  #9t

##
;

)

#

 @  p

))

#

   %Q R

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar las reacciones en los apoyos as como la deformacin
al centro de la misma en funcin de EI.

?8  ?a

?8  ?a  &Q

N8  Q
R
 &Q
+R
 %Q
R
, ?a *R
, N8  Na  
N9  ?8  , 
 , N8  , 
 ,  , 
 , & , +
 , % , 


; =
9 ;
=

 ,?8  , 
  N8  , 
   , 
  & , +
  % , 


9  ,

g  ,

 9(
;

 9(

#

 N8  , 
 

q 9(
;

9(
;

9(

#

)9("
;

)9("

#

9(
;
~  

9(

#

 ~   ~  

18

Deformacin en vigas

Si x = 0 ; g8 = 0 ;

Sustituimos en la ecuacin 2

Si x = 0 ; _8 = 0 ;

Sustituimos en la ecuacin 1

Si x = 8 ; ga = 0 ;

Sustituimos en la ecuacin 2

~  
~  

,

 $

#

q $
;

#

#

)"

#

,*%&&?8  &N8  ,&&  &

Si x = 8 ; _a = 0 ;

_a  ,

 $
;



#

 *
 

Sustituimos en la ecuacin 1
 N8 *
 

,&?8  *N8  ,+  +

#
;

)"
;


;



,*%&&?8  &N8  ,&&

,&?8  *N8  ,+

?8  %Q

N8  &Q R

?8  ?a  &Q

%Q  ?a  &Q

?a  &Q , %Q  %+*Q

N8  Q
R
 &Q
+R
 %Q
R
, ?a *R
, N8  Na  

  Q
R
 &Q
+R
 %Q
R
, %+*Q
*R
, &Q R  Na
Na  +**Q R

19

Deformacin en vigas

Calculo de deformacin al centro de la viga

Si x =4 ; g = ? ;

g  ,

 "(

#

):#"(
;

g  %%+Q R 

"(

#

"#9 WX
s

)9"("

#

"(

#

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar las reacciones en los empotramientos

7 ^=  

?8=  ?a= , Q ,

Z)WX\)X
;
)X

?8=  ?a=  +%Q .(1)



)9(#
;
9(#

9()



 N8  , *

)


9()

)9(#
;
9(#

; =
,
,
, N8  , *


;  ,?a=  , 
  Na  , 
   , 
 
)


9
 9(
;
9(
;
9()
u
)9(#

9(#
u
=
 Na  , 
 

,
,
, N8  , *
  ~ ..(2)

 , v


 
#
"$
9
v 9(

q 9(
;
9(

9()

)9(#
u
9(#

q 9($
;



,
,
,
  ~   ~ (3)

  ,
#

#
#
"
"

N9  ?a=  , 
 , Na  , 
 ,  , 
 ,

Si   1ga   sustituyendo en (3) y aplicando funciones singulares

,

v (


~  

q (
;

 ~ 
 ~

20

Deformacin en vigas

Si   1_a   sustituyendo en (2) y aplicando funciones singulares

,

v (
;

~  

 Na  , 
  ~

Si   *1g8   sustituyendo en (3)

,

v $(

#

q $(
;

$(

#

$()

#

< ?a=  ,+&% .(4)

&Na , *% &

Si   *1_8   sustituyendo en (2)

,

v $(
;

 Na * , 
 

$(
;

*Na , &?a=  ,&*&% ...(5)

)$(#
u
"

$()
u
 

$(#

"

)$(#

#

q $($
;

$(#
u
"$

, N8 * , *


Planteando y resolviendo el sistema de ecuaciones con (4) y (5)

< ?a=  ,+&%
&Na , *% &
*Na , &?a=  ,&*&%

(")# ($)
($") ")$
()$)## ()
Na 
 ()")))))#  %%QR

)
($)

$
()
) (")#

(# )$ #"
 ()")))))#  *&+Q
?a=  $ ) ()$)##

($)

$
()

Sustituyendo en (1)
?8=  *&+Q  +%Q
?8=  *%
Problema: Para la viga en voladizo mostrada, determinar la pendiente la pendiente en el extremo A. Considerar que
 I

;
:9 }
Y
U
Y
;
$))));  ;


9 

;
;

u
;

U Y



 + x4
yz

 %++&(" yz "

21

Deformacin en vigas

7 ^=  
7 ^9  , , &  ?=  
?= +

7 N  ,&
%yz
,  
%yz
 N  
N  % yz

9(
;
 N  , %
  + , %


9(
;
; =
, N  , %
 , + , %


;   , 
 

9
9(
;
9(

"9(
;
=

, N  , %
 ,
 ~ (2)



#

9
9(
u
q 9(
;
"9(

9(


,
,
 ~   ~ ..(3)

 
#
"

#

N9  , , 
 ,

Si   %1_   sustituyendo en (2)



(
;

~  ,

(

#

 ~

Si   %1g   sustituyendo en (3)



(

#

(
u
"

~  

q (
;

"(

#

 ,
%
 ~

Si   1_8  sustituyendo en (2) y aplicando funciones singulares

=

9 

=
9

(
;

, 

(9 } ;
 u
"#9 } ;

 _8  "")9tu

 ,&() @  ,+%&+p

Si   1g8  ddk-k|.c|.&
y aplicando funciones singulares
(

, 

 
#
#:###9 } 
 *yz
"")9tu  u
"#9 } ;

g8 

g8 

 &&% !

22

Deformacin en vigas

Mtodo de superposicin de efectos

Uno de los mtodos prcticos para calcular las reacciones en vigas hiperestticas es considerar que las vigas soportan
diversas cargas las cuales pueden ser reacciones, con los cual se elimina la condicin de estticamente indeterminado,
como se indica en la figura.

Para cargas bsicas y condiciones de apoyos bsicos, la deformacin mxima lineal y angular ya se encuentran
tabuladas, lo cual permite resolver de una forma sencilla algunas vigas hiperestticas.

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar las reacciones en los apoyos.

L  ?8=
N8  L
N9  ?8=  , 
 , N8  , 

N9  L , 
 , L , 

; =

9 ;  ,L , 
  L , 

=

(9(
;
 L , 
  ~


9(
;
(9(


 ~   ~
#

9 

 

Si    /  8  1_8  
~  1~  

23

Si    /  a  q8 1_8  _q8 

Deformacin en vigas

a  q8 
_q8 

N9  ?8=  , 
 , N8  , 
 ,

Si    /  8  1_8  
~  1~  

 

t;
;
;

;
s


)s

9(
;

;

9(
;
;

N9  M , 
,  , 
 ,
; =
;
9(
;

9 ;  ,M , 
   , 
 
(9(
;
;
9(

=

 , 
 
 ~

9 


#

;
u
(9(

9(

 

 , 

 ~ 
#
"
"

?8=  MN8 

 ~

Si    /  a  q8 1_8  _q8

_q8 

t  

;
;

a  q8 


#s

u u u

u
;u

u
$s

a  a , a  

u

,
s
$s
v 
u

)s
$s
)
?a= $

a 

  / L  ?a= 

7 ^=  ?8=  ?a= , M  

?8=  M ,

)
$

7 N8  ,N8 
N8 


$

;
,

;
;
)

 $s
$s

?a=  

24

Deformacin en vigas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura determinar el valor de las reacciones y momentos

ga  q8 
ga  q8 

ga  q8 
"WX
s

;
& ,
#s
)WX
s

;
&
#s

ga)  q8  ,
ga  ga  ga  ga)  
X

v ")
"WX
)WX

,
s
s
s
)
)
<
%&%QR , ?a= + &R
 

?a=  +&Q


)s

,

,

W
)X
;
#s

#W
X
;
#s

v X

)s

,

&R
, &

&R
, % 
X

v ")
s



7 N8  ,%
&
, 
%
 +

 N8  
N8  &QR

25

Deformacin en vigas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura determinar las reacciones y momentos en los empotramientos

W
)X
;
;
&+
 &  &&%*Q
&

4


X


;
;
W
"X

+  &&
  +&Q
?a     &4

X


;
;
W
"X
)X


 &+&*Q
N8  ; 
X
;

?8 

,Na  ,


;

?8  ?a 

,

N8  ,Na 

W
)X
"X
;
X
;

Z"WX\X

;


 ,%*Q

 +Q

  &<QR

?8  ?8  ?8  &&%*Q  +Q  &%*Q

?a  ?a  ?a  +&Q  +Q  +&Q
< QR  &*QR
N8  N8  N8  &+&*Q   &
< QR  %QR
Na  ,Na , Na  %*Q   &

26

Deformacin en vigas

Primer Teorema de Mohr

El ngulo que forman las tangentes a la elstica (o deformada de la viga) entre un punto x2 y otro x1, es igual al rea
de la ley de momentos flectores comprendida entre esos dos puntos, dividida por la rigidez (EI).

_  

_

N
  _ ,  _   _


   @

Segundo teorema de Mohr

Dados dos puntos pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada de B con respecto a la de A es igual al momento
elstico con respecto a B del rea de momentos reducidos comprendida entre A y B.
El momento elstico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy simple multiplicando el rea total del
diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia de su centro de gravedad. Por otro lado, si la
figura que representa el diagrama puede descomponerse en figuras elementales, tales como rectngulos, tringulos,
parbolas etc. El momento elstico total resulta ser la suma de los correspondientes a cada una de las figuras
elementales.

27

Deformacin en vigas

Mtodo de la viga conjugada

Utilizando los teoremas de Mohr, se desarrollo un mtodo denominado de la Viga Conjugada, el cual permite
determinar la pendiente y la flecha en una viga, en puntos determinados sin que se tenga que desarrollar la ecuacin de
momentos.
En este mtodo, la pendiente se determina utilizando el primer teorema de Mohr, con lo cual se tiene que:

_

^@w~@z!zx ~!

_

Mientras que la flecha es igual al momento elstico de la viga conjugada, con respecto al punto donde se desea
determinar esta.
Este mtodo proporciona solamente valores absolutos, por lo que se tiene que tomar en cuenta las condiciones graficas
de la viga para establecer los signos correspondientes.

Procedimiento de Anlisis
Para determinar la pendiente y la flecha por el mtodo de la viga conjugada, se siguen los siguientes pasos:
1. Se determinan las reacciones en los apoyos.
2. Se establecen los diagramas de momentos que generan las reacciones y las cargas en la viga.
3. Aplicar a la viga conjugada los diagramas de cargas o momentos.
4. Determinar las reacciones de la viga conjugada.
5. Para determinar la pendiente, calcular el valor de la fuerza cortante en el punto deseado y dividirlo sobre la
rigidez (EI).
6. Para calcular la flecha, determinar el momento esttico del diagrama de momentos de las reas que se tienen a
la izquierda o derecha del punto y dividirlo entre la rigidez (EI).

28

Deformacin en vigas

 

 
 

 

29

Deformacin en vigas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar las pendientes en los poyos, as como la flecha en el
punto c, utilizando el mtodo de la viga conjugada.

?8  

%
,   

?  


   %

?8  *&%PQ

?  %PQ

    45    *
%

  *PQ , R

   45    


 *PQ , R

)  45   +

 *PQ , R

"  

&
&%

45
 
!
&

"  &%PQ , R

N8    ? *
 &%%
, *
 *
, *%&&&&
 

?   ++&PQ , R

N    ,?8 *
 *
, *
 *
, &%%
 

?8   %PQ , R

Pendientes en los apoyos:

 

%PQ , R
 


30

 
++&PQ , R
 


Deformacin en vigas

Flecha en el punto C
    45    +
&%%
 %PQ , R
#    45    

 PQ , R

N    ,?8 +
 %&&
, 

N    ,%PQ , R)

  

N  %PQ , R)


31

Deformacin en vigas

Problema: Para la viga mostrada en la figura, determinar la deformacin o flecha en el extremo libre, en funcin de EI.

 

 


    45    *
*

  &PQ , R

  & 45   & *

+

 PQ , R

Na    ,  %&&
, 

Na    ,%PQ , R)
a  

%PQ , R)
Na 


32

Deformacin en vigas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar la flecha en el punto C.

E = 200GPa
I = 1x10-3 m4

?8  

?a  

,
 %
 +%

 +*PQ

$
:
"

 &&%PQ

En el procedimiento de viga conjugada, cuando se tienen tramos en voladizos, estos se separan de la viga, analizndose
por separado los efectos y posteriormente se superponen los mismos.
    45    
*%

  *%%PQ , R

   45    %


 %PQ , R

)    45    &
&%

)  &%PQ , R
_a  

?a

N8  ,*%%+
 %%&&

 &%%
 ?a 
 

?a  +%PQ , R
_a 

+%) Q , R
 %(" @
: L() R"

33

Deformacin en vigas

  kl._a
 &(" R  &RR
"    45    

 PQ , R
N   

 PQ , R)
  

N 
) PQ , R)



: L() R"

  &&&(# R

      &(" R , &&&(# R
 (" R

]   RR

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar la pendiente en los apoyos y la deformacin en el
punto C mediante el mtodo de viga conjugada.
E = 200GPa ; I = 2.5x10-3 m4
7 Na  ?8 %
, 

, 
&
,
&


 

< Q
?8  &

7 N8  ?a %
, 
%
, 
+%


,&%%


< Q
?a  &

34

Deformacin en vigas

    45    %
%

  *%PQ , R

   45    


 &PQ , R

)    45    &
&
 +%PQR
"  45  &

 &PQ , R

   & 45    


 +PQ , R

N8   ,?a %

 *%%
, &%%
, +%%
, &
, +

?a   *+&*PQ , R

Na   ?8 %

, *%%
 &
 +%
 &%
 +%

?8   &PQ , R

_8  

_a  

&) Q , R
?8

 *(" @

: L%() R"

*+&*) Q , R
?a

 *(" @

: L%() R"

#    45    +%

 +PQ , R
    45    &

 PQ , R
N  &+%
, +%
 

N  PQ , R)

N
) Q , R)

 +(" R  +RR

: L%() R"

35

Vigas continuas

Vigas Continuas
En el diseo de elementos mecnicos, se cuenta con algunos de estos, los cuales se pueden analizar como vigas que
tienen ms de dos apoyos, entre estos se pueden mencionar las tuberas, algunas armaduras y algunos marcos. La
determinacin de las reacciones en los apoyos no se pueden establecer mediante la esttica, por lo que se denomina
hiperestticos, tenindose que recurrir a la mecnica de materiales para poderlos analizar.

En la figura se muestra que una viga continua, en un extremo puede tener un apoyo fijo o un empotramiento y
posteriormente una serie de apoyos mviles; as mismo en cada apoyo actan momentos los cuales surgen de la accin
de un tramo de la viga sobre otro (denominaremos tramo a la distancia que hay entre dos apoyos). Los momentos que
se generan en los apoyos pueden ser calculados por un procedimiento denominado Ecuacin de los Tres Momentos.
Conociendo estos momentos se pueden determinar las reacciones en los apoyos, diagramas de fuerzas cortantes y
diagramas flexionantes, as como la deformacin en la viga.

Mtodo de la Ecuacin de Tres Momentos para Vigas Continuas

Para determinar la ecuacin a utilizar en este mtodo, tomemos en cuenta que se tiene una viga continua infinita con
diferente tipo de carga en cada uno de sus extremos y tomemos de la misma dos tramos los cuales tienen longitud L1 y
longitud L2 como se observa en la figura:

36

Vigas continuas

_  

_  _  _
_  _

Tomemos por separado cada uno de estos tramos y se observa que las cargas externas producen un diagrama de
momentos pero tambin aparecen momentos hiperestticos al separar cada tramo de la viga.
Los dos tramos tienen un punto comn el cual se ubica en el apoyo No. 2 y en el cual se sabe que = 0.
El ngulo que se genera en este punto debe ser igual a 0. Tambin se observa que cada uno de los tramos es afectado
por las cargas y los momentos.
Tomando en consideracin el teorema de rea de momentos, la contribucin de las cargas externas del tramo 1 a 2 es
la siguiente:
_ 
La contribucin de los momentos hiperestticos en 2 es:

_ 

 <


N  N 
1
&



 < N  N 






&

37

Vigas continuas

La contribucin del tramo 2 con sus cargas y momentos en 2 de forma similar seria:
_ 

4< N N) )




&



Igualando con y tomando en cuenta que el momento de inercia es constante, se tendr lo siguiente:
J  J     J  ,

F
,

Problema: Para la viga continua que se muestra en la figura, determinar los momentos hiperestticos que se generan.

38

Vigas continuas

Tramo 1-2
N x  N x  x   N) x  ,

  <  4<
,
x
x

N +
 N +    N) 
 ,

+


&

,

+

+N  N  N)  ,&& 

Tramo 2-3
N x  N) x  x)   N" x)  ,

 <  ) 4<)
,
x
x)

N 
 N)     N" 
 ,


&
*
&

,



N  +N)  N"  ,+% 

Si M1 y M4 son igual a 0 y resolviendo sistema con ecuaciones (1) y (2) tenemos:

N  N)  ,&&

N  +N)  ,+%

N  ,PQ , R

N)  ,PQ , R

?  PQ

?  &PQ

?  &&PQ
?)  PQ

39

Vigas continuas

?)  PQ
?"  &&PQ

40

Vigas continuas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura determinar los momentos que se generan en los apoyos.

Tramos 1-3:
N x  N x  x
 N x   ,

  <   4<
,
x
x

L4
 , 4


+

 , +

N 
 N 
 ,

N  N   , 

N 
 N 
 ,

Tramos 2-4:
  <  4<
,
x
x
L
 ,

N 
  N +
 N) 
 ,




 , 

N  +N  N)  ,


N  +N  N)   ,&&& 

N x  N x  x
 N) x   ,

41

Vigas continuas

Tramos 3-5:
N x  N) x  x)
 N" x)   ,

N 
  N) 
 N" x)  ,

O)
+

N 
  N) 
 ,*
%
 ,

N  N)  +% &

 <  ) 4<)
,
x
x)

%
)
+

Resolviendo el sistema de ecuaciones

N   , N-m

N    ,%&N-m
N)   ,+ N-m

Calculando las reacciones:

R1=16.523 kN
R2 =3.477 kN

R2=-0.6810 kN
R3=0.6810 kN

42

Vigas continuas

R3=14.628 kN
R4=15.372 kN

Por lo tanto:
R1=16.523 kN

R2=2.796 kN

R3=15.309 kN

R4=19.372 kN

43

Vigas continuas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura determinar los momentos hiperestticos que se generan en los
apoyos.

Tramos 1-3:

  <  4<
,
x
x
) L


+
 N +  
 N) 
 ,

 ,
, #O) 

+
+
+
) 




+ , 
, #&

)
N  N)  ,
+

+
N  N)   , 

N x  N x  x
 N) x   ,

Tramos 2-4:

 <  ) 4<)
,
x
x)
N
$
N 
  N) 
 N" %
 ,#O) , &4 ,

+
$
)
N 
  N) 
 N" %
 ,#&

, &&
, %

%
N  N)  %N"  ,** 

N x  N) x  x)
 N" x)   ,

44

Vigas continuas

Tramos 3-5:
N) x)  N" x)  x"
 N x"   ,

 ) <)  " 4<"

,
x)
x"

N
& ,

+
N) %
  N" 
 , & , %

%
%N)  N"  ,+ &

N) %
 N" %
 ,

N   ,*&%QR

N)   ,+QR

N"   ,*QR

Calculando las reacciones:

R2=4.1127 kN
R3=4.8873 KN

R1=13.4119 kN
R2 =12.5881 kN

R3=0.5051kN
R4=-0.5051 kN

Por lo tanto:
R1=13.4119 kN

R2=16.7014 kN

R3=5.3924 kN

R4=-0.5051 kN

45

Esfuerzos combinados

Esfuerzos combinados

En el 1 primer curso de mecnica de materiales se analizaron elementos sometidos a tensin, compresin, torsin y en
lo que cabe en este curso sometido a flexin. Todos estos temas se manejan con condiciones idealizadas donde solo un
efecto ocurre a la vez. Comnmente esto es muy difcil dado que se pueden presentar 2 o mas efectos al mismo tiempo.

Como se puede ver en la siguiente figura:

46

Esfuerzos combinados

Problema: Un elemento se somete a una carga como se muestra en la figura. Determine el esfuerzo que se presenta
en el punto A y B del mismo.

 bcd %  &

 d-. %  

& ' )


 *l

 

en los puntos A y B no existe momento flexionante

47

Esfuerzos combinados

Problema: Un eje de transmisin por carrera de 40mm de dimetro esta sometido a las fuerzas que se indican en la
figura. Las fuerzas sobre la polea son horizontales y las que actan sobre B son verticales. Determinar los esfuerzos
resultantes, normal y cortante mximo.

7  &%%
, %%
,  
 &

7  , %
 & %
 
 &

48

Esfuerzos combinados

Horizontalmente

7 N  ?9 *
, %

 
?=  %Q
7 N  ?9 *
, %

 
?9  Q

49

Esfuerzos combinados

7 N  ?= *
, &

 
?=  Q
7 N  ?= *
, &

 
?=  %Q

Para punto A

Para punto B

   0
 

 *+*%

   0
 &

 &&

 &
S

e

T
u
u

 )#:)W(X
 X

u
u
u

T
u
;

)
 

Tu
u
;

 & ,

 *NL

&*+l

50

Esfuerzos combinados

Problema: Disee un rbol circular para soportar las cargas en la figura. Si el cortante mximo es de 60 Mpa, el
esfuerzo normal de 80 Mpa. Las correas de transmisin de A y B son horizontales y la polea E son verticales.

7  ,% +
 +% +
,  
 * ,

7  + +
, &% +
,   
   ,

7   &
,  &
,  
  ,

51

Esfuerzos combinados

Horizontalmente

Verticalmente

?a=  ,%Q
?=  &Q

?a9  *%Q
?  %Q

Para punto A

Para punto B

 *

 *QR
 *

Para punto C


0

0*



 *




 ++

Para punto D
 +
 

52

Esfuerzos combinados

Para punto E
 
 QR
Condicin crtica en B

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 *

53

Esfuerzos combinados

Problema: En un elemento acta una carga que se indica en la figura y tienen las dimensiones mostradas en cada uno
de sus lados as como la ubicacin del eje neutro.

N  &
+
 Q

N  &
+
 Q
e 

 

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 ' )



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 )
 +

 * ' ( R"



e 

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e[  ,e , e , e  ,* , * , *  ,&&NL

e~  ,e  e , e  *  * , *  ,NL

54

Columnas

Columnas
Una columna es un elemento cargado axialmente, sometido a compresin, el cual tiene su seccin transversal muy
pequea comparada con su longitud, por lo que al aplicrsele una carga, fallar primero por pandeo, antes que por
aplastamiento.
Las cargas que puede soportar una columna pueden ser concntricas, cuando se aplican sobre su centroide, o
excntricas, cuando se aplican a cierta distancia de su eje centroidal
.

P
P
e

Cuando se incrementa la longitud de una columna, disminuye su capacidad de soportar carga. Cuando la excentricidad
es pequea y la columna es corta, la flexin lateral es despreciable, comparada con el efecto de la compresin; por el
contrario al aumentar la longitud, una pequea excentricidad puede producir un gran esfuerzo de flexin.
Las columnas se pueden clasificar en: a) cortas, las cuales simplemente se aplastan o comprimen y el esfuerzo se
determina por la ecuacin e  ; b) intermedias y c) largas, para las cuales existen ecuaciones para analizarlas.
Frmula de Euler para Columnas
Esta frmula slo es vlida para columnas largas y permite determinar la carga crtica que puede soportar la columna
antes de fallar.
P
P

Q
P

55

Columnas

N  ,L

 

  ,N  ,L


  ,L
 




  L






Suponiendo que:   s, se tiene que:

 
    


Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene:

  bcd   [ d-. 

En la ecuacin anterior se deben determinar las constantes de integracin A y B, por lo que si tomamos las condiciones
en la frontera, se tendr lo siguiente:
Si x=0; y=0

  bcd 
 [ d-. 

  

Si x=L; y=0

  [ d-. 

La ecuacin 2 tiene valores caractersticos de kL, los cuales son: 0, T, 2T, 3T,,nT; por lo que considerando el valor
general de kL=n, se tendr:
G

 

56

Columnas

>

+>

>

L  L 
L 

SI:
L 

e

>

 @
Para determinar el esfuerzo critico en una columna se tiene:

L 

> @

L > @


>
L

 e
@

57

Columnas

Problema: El esfuerzo que soporta una columna no debe sobrepasar el lmite de proporcionalidad por lo que para un
acero estructural con E=200 GPa y el y=250 MPa, se tendr una relacin de esfuerzo contra la relacin de esbeltez
como se indica en la figura:
>

e 

>

e
@

2;
=




$$$


2;  9

9

Si:
   )

 

)

/ @  @  @)
Longitud Efectiva de la Columna

El efecto de las condiciones que se tengan de la columna en sus extremos afecta a la carga crtica y al esfuerzo crtico,
como se indica a continuacin:

58

Columnas

Probelema: Determinar la carga crtica para una columna cuadrada de 2x2 pulgadas, con una longitud de 10 pies. Si se
fabrica de madera, la cual tiene un mdulo elstico de 30x106 lb/in2, para:
a)
b)
c)
d)



Los dos extremos articulados

Un extremo articulado y el otro empotrado
Doblemente empotrada
Empotrada en un extremo y libre en el otro.

45) 
)

 &&&&& !"



Para:

a)

  

L 

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 &+x4


L 

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 %%*x4




b)   

c)

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L 

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 &**x4
%



L 

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 *&%x4




d)   

Problema: Se tiene una columna articulada de 2.5 metros de longitud y con seccin transversal circular, se fabrica de
madera, suponiendo que el mdulo elstico es de 13 GPa y el esfuerzo permisible de 12 MPa, as mismo usando un
factor de seguridad de 3. Determinar:
a) Las dimensiones de la columna en su seccin transversal si debe soportar una carga de 110 KN.



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Columnas

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