DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE MECNICA Y MECATRNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

NRC: 2786
INTEGRANTES
GABRIEL LOPEZ
PAUL QUIMBIAMBA
RICARDO VILLAFUERTE

Profesor: Ing. Ana Guamn

NOMBRE:

Obtencin de datos.

Ilustracin 1 Obtencin de datos mediante Arduino

La obtencin de datos para la incubadora de huevos, la vamos a realizar

mediante la ayuda de una placa Arduino UNO, a la cual vamos a conectar el
sensor de temperatura, que en nuestro caso es el LM35.
Con los datos ya obtenidos, procedemos a modelarlos en Matlab, para poder
obtener la funcin de transferencia de nuestro sistema, que es el objetivo de
este trabajo.
Tiempo de Estabilidad y temperatura Alcanzada
En un tiempo de 740 segundos la planta llego a 37,7C
Obtencin de Funcin de transferencia con Matlab.
Para la obtencin de la funcin de trasferencia debemos, primero introducir
los datos obtenidos con el Arduino en Matlab, teniendo en cuenta cuales son
las entradas y cules son las salidas.
Con los datos ya en el Matlab, utilizamos la funcin IDENT, la cual nos
ayudara fcilmente a generar de inmediato la funcin de transferencia.

Respuesta del Sistema

Graficas de la Respuesta del Sistema

Ilustracin 2 Grafica de Valores Reales vs Valores Matemticos, respuesta transitoria y

estacionaria

Ilustracin 3 Obtencin de la funcin de Transferencia

Tiempo de estabilizacin
El tiempo de estabilidad es de 740 segundos aproximadamente.

Obtenemos

=352.44

Diagrama de Bloques

Fig1.Sistema en lazo abierto

Clculo de la ganancia en estado estable:

KG(s) H (s)=

B ( s ) 0.386
=
=0.1544
2.5
R( s)

Funcin de Transferencia
Con los datos calculados podemos desarrollar una aproximacin de la
funcin de transferencia de nuestra planta la cual es la siguiente:

G1 ( s ) =

0.1544
352.44 s+1

Orden del Sistema:

Con la funcin de transferencia obtenida observamos que nuestro sistema
es de primer orden.
Conclusiones
La placa Arduino UNO nos ayud a la obtencin de datos mediante la
utilizacin del sensor LM35.
La funcin de transferencia se logr obtener en base a los datos obtenidos,
gracias a la utilizacin de IDENT de Matlab.
En un tiempo de 740 segundos la planta llego a 37.7C, lo que nos indica
que el tiempo de estabilidad es de 740 segundos aproximadamente.
Recomendaciones
Mantener al sensor siempre en la misma posicin dentro de la incubadora
para garantizar la obtencin de datos correcta, y de esta forma garantizar la
correcta incubacin de los huevos.