DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA: MECATRNICA
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL
NRC: 2786
CONSULTA

Profesor: Ing. Ana Guamn

NOMBRE:
RICARDO VILLAFUERTE

09/06/2015-Sangolqu

 Como se calcula la sensibilidad?

Para calcular la sensibilidad tenemos la frmula:

Y ( s)

1
R (s)
H ( s)

Por lo tanto podemos decir que la salida solo est afectada por H(s), que
puede ser una constante. Si H(s)= 1, se tiene el resultado deseado, es decir
la salida es igual a la entrada, antes de usar este mtodo se debe tomar en
cuenta que G(s)H(S)>>1
Que es la sensibilidad reducida?
La sensibilidad reducida es la relacin mnima entre la seal de salida
respecto a la seal de entrada del sistema, al realizar una variacin en la
alimentacin la respuesta varia muy poco respecto a la esperada.
Que es la sensibilidad del sistema?
Se define como la relacin del cambio porcentual en la funcin de
transferencia del sistema respecto al cambio porcentual en la funcin de
transferencia del proceso. La funcin de transferencia del proceso del
sistema es:

T ( s )=

Y (s)
R(s)

Y por tanto la sensibilidad se define como:

T (s)
T (s)
S=
G(s )
G(s )
Rechazo de perturbaciones
Uno de los propsitos de un sistema de control es proporcionar un rechazo
de perturbaciones, esto es, para mantener un buen rendimiento (es decir,
minimizar el errores) aun en presencia de ciertos disturbios externos o ruido.
(Richard C Dorf)

Como se mide la atenuacin del ruido?

Atenuacin: La energa de una seal decae con la distancia. La atenuacin
es la perdida de la potencia de una seal. Por ello para que la seal llegue
con la suficiente energa es necesario el uso de amplificadores o
repetidores. La atenuacin se incrementa con la frecuencia, con la
temperatura y con el tiempo.
La atenuacin, en el caso del ejemplo anterior vendra, de este modo, se
mide en decibelios por la frmula siguiente:

(ATENUACIN Y RUIDO, s.f.)

Bibliografa
ATENUACIN Y RUIDO. (s.f.). Obtenido de
http://docente.ucol.mx/al021593/RUIDO.htm
Instrumentos de medida. (s.f.). Obtenido de
http://www.eei.upc.edu/continguts/APUNTS/GRAU%20QU
%C3%8DMICA/1B/FISICA2/Pr%C3%A0ctica%200/Lectura%20Los
%20instrumentos%20de%20medida.pdf
Richard C Dorf, R. H. (s.f.). Sistemas de control Moderno. Pearson.