Articulo Helicoptero1

SISTEMA DE ABSORCIN DE VIBRACIONES
Miguel A. Barcala Montejano

ngel A. Rodrguez Sevillano
HELICPTEROS
Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

SISTEMA de ABSORCIN
DE VIBRACIONES
VIBRACIONES EN EL HELICPTERO
Anlisis de los modos de vibracin y frecuencias:
en flexin (tanto en batimiento como en arrastre), y

en torsin.
En general se asume que son independientes unos respecto

de los otros.
Existen ciertos acoplamientos elsticos y de inercia; casos de
torsin en la pala o bien cuando los ejes elstico y msico no
coinciden.
El flameo de palas es un acoplamiento clsico entre
fuerzas aerodinmicas y de inercia.
Las cargas aerodinmicas en una pala de helicptero varan
notablemente a lo largo de un ciclo (a lo largo de su azimut
), y en vuelo estacionario, estas cargas son peridicas.

Las fuerzas y momentos del rotor causan vibracin

sobre el fuselaje:
son transmitidas desde las palas a la cabeza del rotor,

desde ah al eje de transmisin del rotor,
a los cojinetes de la caja reductora principal,
de ah a la carcasa de la caja reductora, y
finalmente al fuselaje, a travs de las fijaciones entre este
y la caja de transmisin principal.
Estas fuerzas son tanto aerodinmicas como de

inercia, producidas por el movimiento de batimiento
y arrastre de las palas.

Las fluctuaciones de las fuerzas en el rotor de cola pueden

tambin actuar.
La mayora de los casos el rotor principal es la principal
causa de vibracin no deseada.
El control de las vibraciones es importante por varias
razones:
Mejorar la eficacia de la tripulacin, y la seguridad en operacin.

Mejorar la confortabilidad del pasaje.
Mejorar fiabilidad de la avinica y equipamiento.
Mejorar la vida a fatiga de los componentes estructurales de la clula.

El tipo de rotor influye en el sistema de cargas

aplicado al fuselaje.
Los momentos vibratorios generados en cabeceo y
alabeo por un rotor articulado:
significativamente ms pequeos que los producidos por

un rotor rgido o sin articulaciones.

La eleccin del nmero de palas tambin es

importante:
El nivel de las cargas oscilatorias aerodinmica tiende a

decrecer a medida que el orden del armnico aumenta.
Como el trmino b es la primera causa de la vibracin
del fuselaje, a medida que tengamos un mayor nmero de
palas, menor ser la entrada aerodinmica vibratoria
bsica.
El diseo dinmico correcto de las palas de helicptero
es esencial por dos razones fundamentales:
Minimizar la amplificacin de la carga aerodinmica vibratoria
en la pala del rotor que se transmite al fuselaje; y
Minimizar la carga total vibratoria de la pala para conseguir una
vida a fatiga aceptable.

La generacin de cargas aerodinmicas

oscilatorias a frecuencias que sean mltiplos
enteros de la velocidad de rotacin:
importante en la operacin del helicptero en vuelo.
Las vibraciones forzadas del helicptero no pueden

ser totalmente eliminadas.

Las fuerzas y momentos en ejes fijos al helicptero son : X,

Y, Z, L, M, N.
La fuerza total Z slo tiene armnicos mltiplos del
nmero de palas,
(con rotores perfectamente equilibrados y en senda; sino es as,
aparecern otros armnicos).
La fuerzas X, Y tienen armnicos mltiplos del nmero

de palas 1,
que se cancelan de forma que la cabeza del rotor slo se
transmiten mltiplos del nmero de palas.

10
Durante muchos aos, los helicpteros utilizaron palas de

helicptero de distribucin de masa y rigidez bsicamente
constante.
Caractersticas dinmicas no muy buenas, pero aceptables,
en el caso de:
con cabezas de rotor con bajas excentricidades de la articulacin de
batimiento, y velocidades de crucero moderadas.
Sin embargo, debido a:
sistemas con valores ms altos de la excentricidad, real o efectiva, de

la articulacin,
velocidades de crucero mayores,
Han conducido a la necesidad de redefinir el diseo

estructural de las palas, para reducir las cargas
aerodinmicas.

11
Las palas modernas en material compuesto:
con mezcla adecuada de fibras de vidrio y de carbono,

permiten conseguir valores adecuados de rigidez en
flexin y a torsin, casi de forma independiente.

12
Sistemas de montaje de la transmisin principal
Con objeto de minimizar las fuerzas vibratorias

sentidas en el fuselaje, se han usado varios mtodos
de montaje de la caja reductora del rotor principal.
Veamos algunos ejemplos de sistemas pasivos que
se han utilizado:

13
Montaje suave -blando- entre

rotor/reductor/turbina.
Una suspensin suave, derivado de

los sistemas sencillos de un grado de
libertad de una masa ms un muelle.
La fuerza trasmitida a travs del
muelle al soporte se ve reducida a
medida que la frecuencia natural del
muelle relativa a la frecuencia de
excitacin, baja.
Como las deflexiones estticas del
sistema suspendido pueden ser
inaceptablemente grandes si el
sistema de suspensin suave se
monta en la base de la transmisin
principal, puede ser necesario aislar
la masa tanto como se pueda.

14
En este sentido, se monta la caja

de la transmisin y las turbinas en
una plataforma. Se fija la
plataforma con el fuselaje usando
los montajes elegidos.
Sin embargo, la atenuacin de las
fuerzas vibratorias de esta forma
es bastante modesta, y ciertas
cargas sern transmitidas sin
ninguna reduccin.

15
Un sistema de montaje rotor/transmisin

principal/motores diseado para responder a la frecuencia
forzante b de manera que las fuerzas de inercia y de
rigidez generadas por la respuesta se cancelen, tanto como
sea posible, los efectos generados forzados en el rotor.
Por ejemplo, un posible criterio de diseo para un sistema puede ser

minimizar la frecuencia b del momento de cabeceo del helicptero
respecto del CG.
La eficiencia en la atenuacin del sistema sera solamente ptima
para una condicin especfica de vuelo teniendo una determinada
relacin entre las fuerzas y los momentos en la cabeza del rotor.

16
Sistemas que empleen el DAVI

(Dynamic Anti-Resonant Vibration
Isolator).
Originalmente desarrollado para los

asientos de tripulacin por la compaa
Kaman, se ha aplicado con xito al
montaje de la transmisin principal.

17
Se introduce entre la masa de la

transmisin y el motor y la masa del
fuselaje un brazo rgido que lleva una
pequea masa centrfuga (bobweight).
Se puede proporcionar una gran
atenuacin en un estrecho margen de
frecuencias.
Para ello, se deben utilizar valores de
rigidez que eviten el problema de
excesiva deformacin esttica.

18
Sistema de montaje de la transmisin Nodamatic, de

Bell.
Se intercala una viga entre la transmisin y el fuselaje.

Se configura el conjunto suspendido de los puntos
nodales del sistema de la viga, cuando est vibrando en
respuesta a las cargas y momentos forzadas por el rotor.

19
Sistemas que absorben vibraciones
Se dividirn en dos categoras:
aquellos diseados para reducir los niveles de vibracin

a lo largo del fuselaje.
aquellos diseados para producir una reduccin en la
vibracin en una zona localizada del fuselaje.

20
Los mtodos pasivos de la primera categora -reducen

niveles vibracin todo fuselaje- son:
La cabeza del rotor est montado en un sistema que absorbe la

vibracin, de los cuales existen dos tipos:
El absorbedor pendular centrfugo (bifilar) desarrollado por Sikorsky.
La rigidez del muelle requerida se consigue por fuerza centrfuga.
La frecuencia natural del dispositivo vara con la velocidad de giro
del
rotor, como la frecuencia forzadora.

21

Absorbedor de frecuencia fija (flexispring) desarrollado por
Westland. En la figura se muestra el sistema que monta la cabeza
del rotor del Ecureil AS350.

22
Un absorbedor del tipo pendular centrfugo se monta en la pala

del rotor.
Este tipo de absorbedor se ha usado en el BO105 y en el Hughes 500.
En el caso del Hughes 500 la instalacin consiste en absorbedores
sintonizados a 3 y 5 para la versin de 4 palas:
reducir la respuesta del 2 y 3 tercer modo de flexin de la pala a la 3 y 5

frecuencia oscilatoria de cargas aerodinmicas en el sistema rotatorio.

23
Mtodos pasivos de la segunda categora reduccin en la vibracin en una zona localizada del
fuselaje-:
El fuselaje montado en un sistema clsico masa-muelle.

Implica el montaje de un sistema con una masa relativamente
pesada (por ejemplo, la batera o masas parsitas), generalmente
en la zona de operacin de la tripulacin y los pasajeros,
sintonizado a las frecuencia forzadora b .
En la figura se muestra la masa montada bajo los asientos de
tripulacin en el Ecureil AS350.

24

En la figura se muestra la masa montada bajo los asientos de
tripulacin en el Ecureil AS350.

25
Bibliografa
M.A. Barcala Montejano y ngel A. Rodrguez Sevillano.

Helicpteros. Teora y Descriptiva. Seccin de
Publicaciones E.U.I.T. Aeronutica. Fundacin General
U.P.M.
Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test
and Evaluation. Blackwell Science.
A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford.
Bramwells Helicopter Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2
edition 2001.
J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter
Aerodynamics. Cambridge University Press, 2000.
J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter
Aerodynamics. Blackwell Science, second edition 2002.
John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier
Butterwoth Heinemann, 2004.

26

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En general se asume que son independientes unos respecto

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Mejorar la eficacia de la tripulacin, y la seguridad en operacin.

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significativamente ms pequeos que los producidos por

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importante en la operacin del helicptero en vuelo.

Las vibraciones forzadas del helicptero no pueden

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Las fuerzas y momentos en ejes fijos al helicptero son : X,

La fuerzas X, Y tienen armnicos mltiplos del nmero

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Sin embargo, debido a:

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Han conducido a la necesidad de redefinir el diseo

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con mezcla adecuada de fibras de vidrio y de carbono,

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Montaje suave -blando- entre

Una suspensin suave, derivado de

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En este sentido, se monta la caja

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Un sistema de montaje rotor/transmisin

Por ejemplo, un posible criterio de diseo para un sistema puede ser

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