TRENES DE ENGRANES

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Engranes Rectos.
(Spur Gear Drive)

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Engranes Helicoidales.
Helical Gear Drive.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Engranajes Cnicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Engranes de Gusano (Sin fin)

Worm Gear Drive

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Representacin esquemtica.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Geometra de un
engrane recto.
(Spur Gear Geometry)

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Nomenclatura del diente de un engrane.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Circulos de paso y base

Circulos de paso y
base para pion y
engrane, as como la
linea de accin y el
ngulo de presin.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Curva Involuta.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Holgura
(Backlash)

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Holgura mnima recomendada.

Diametral
pitch
pd, in. -1

18
12
8
5
3
2
1.25

Center distance, cd , in.

2

8
Backlash, bl , in.

16

32

0.005
0.006
0.007
-

0.006
0.007
0.008
0.010
0.014
-

0.009
0.010
0.012
0.016
0.021
-

0.014
0.016
0.020
0.025
0.034

0.028
0.033
0.042

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Engranes rectos de dientes externos.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Trenes de Engranes
Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden
formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el
movimiento o la potencia.
Simples:
Simples Poseen un engrane por eje.
Recurrentes
Compuestos:
Compuestos Poseen ms de un engrane por eje.
Trenes de
Engranes
Simples:
Simples Poseen un engrane por eje del brazo.
Planetarios
Compuestos:
Compuestos Poseen ms de un engrane
por eje del brazo.
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Trenes de engranes recurrentes simples.

Existe cuando un engrane est unido a

una flecha y se encuentra
transmitiendo con otro o ms engranes.
(1 eng/eje)
eng/eje)

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje

tiene montados ms de un
engrane no importando la
distancia entre estos.
(+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y su
transmisin.
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal taiwanes para centros

de maquinado

Interior de cabezal (tren de

engranes compuesto)

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Mezcladora industrial con trenes de engrenes

recurrentes en su interior.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Trenes de engranes planetarios simples.

Poseen un engrane por
eje del brazo.

La Transmisin Automtica

Tractores
Click para video
El Diferencial
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

ANALISIS DINAMICO DE
TRENES DE ENGRANES
Cinemtica de Trenes de Engranes.
Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

Cintica de Trenes de Engranes.

Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Ejemplo de trenes de engranes recurrentes

simples
VP / O1 = VP / O 2

VP/O1=VP/O2

O1

O2

1r1 = 2 r2
2
r
= 1
1
r2

r
s
= e
e
rs

Ec.1
Ec.1

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de

las manecillas del reloj, Cul ser la velocidad del engrane 5 y del
eje 6?.
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada 2 y como salida 5 para obtener Ec. 1.
(Primer Planetario)

sal br
=e
ent br

5 6 N 2 N 4

=
2 6 N 3 N 5
5 6 120 27
=

2 6 45 48
sal = 5 = velocidad de salida
ent = 2 = velocidad de entrada
br = 6 = velocidad del brazo
e = valor del tren de engranes

5 = 1.52 + 2.56

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida 7 y como entrada 2 para obtener Ec. 2
(Segundo Planetario).

sal br
=e
ent br

7 6 N 2 N 4

=
2 6 N 3 N 7
0 6
120 27
=

(500 rpm ) 6 45 102

6 = 1200 rpm

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

3o. Sustituir 6 ( del brazo) en la Ec. 1

5 = 1.5(500 rpm ) + 2.5( 1200 rpm )

5 = 3750 rpm

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Pasando por Leonardo Da Vinci

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

La invencin del reloj mecnico.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Industria actual.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Moto-reductores

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Industria Automotriz

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005

Robtica y sistemas automatizados.

Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005