Hoja de Actividades en el Saln de Clases

Modelo Cinemtico
No. 3

Ejercicio:
1. El eje mostrado en la siguiente figura est localizado en 3, 6, 7 y tiene su eje n
paralelo a x, el eje o a 45 con relacin al eje y y su eje a a 45 con relacin al
eje z.

a. Siguiendo la representacin matricial cmo definiramos este eje?

nx
n
F= y
nz

ox
oy

ax
ay

oz
0

az
0

Px
Py
Pz

F =

2. Un eje se ha movido 9 unidades en el eje x y 5 unidades en el eje z del eje de

referencia. Encuentre la nueva posicin del eje.

0.527 0.574 0.628 5

0.369

0
.
819
0
.
439
3

F =
0.766
0
0.643 8

0
0
1
0