INSPECCIONES AUTOMATIZADAS

POR ULTRASONIDOS PHASED ARRAY

SISTEMA PARA LA INSPECCIN DE SOLDADURAS
CIRCUNFERENCIALES

Foto cortesa de Absolute NDE

PipeWIZARD

Compacto, potente y verstil

Ciclo de inspeccin corto
Detecciones y mediciones precisas
Programa informtico sencillo
Escaneos electrnicos sectoriales
y lineales
Herramientas avanzadas

Basado en una larga experiencia en el terreno, el nuevo sistema PipeWIZARD ha sido construido para
ofrecer soluciones fiables a las inspecciones en condiciones adversas, en alta mar y en tierra firme

920-142C-ES

Sistema de inspeccin de soldaduras circunferenciales

Los gasoductos desempean un papel crtico en la economa mundial, ya que transportan grandes volmenes de gas, petrleo, agua y
otras sustancias qumicas. Los tubos son soldados circunferencialmente en el terreno, generalmente, utilizando sistemas automatizados.
En la industria de la construccin de gasoductos, las soldaduras representan un punto dbil, debido a que los defectos suelen ocurrir
en estas zonas. Los tubos son controlados mediante ensayos no destructivos y, luego, recubiertos y enterrados o colocados en el fondo
marino. En estos medios de construccin veloz, es importante analizar rpidamente las soldaduras para detectar cualquier defecto.

Inspeccin automatizada por ultrasonidos

En los ltimos aos, la inspeccin automatizada por ultrasonidos ha
venido suplantando la radiografa industrial para la inspeccin de
soldaduras circunferenciales de los gasoductos en todo el mundo.
La radiografa industrial tiene limitaciones importantes: pobre deteccin de los defectos planos, incapacidad de efectuar mediciones
verticales, riesgos de seguridad y problemas medioambientales.
Ventajas de la inspeccin automatizada por ultrasonidos:
Ningn riesgo de radiacin, ningn qumico, ningn permiso.
Ciclo de inspeccin muy corto, ideal para producciones
rpidas.
Buena deteccin y medidas precisas, por lo que se obtienen
porcentajes de rechazo ms bajos.
Uso del criterio de aceptacin del Engineering Critical
Analysis (ECA) para la medicin de la altura y profundidad
de las indicaciones (porcentajes de rechazo ms bajos).
Anlisis en tiempo real, en imgenes inteligentes.
Informes de datos y de inspeccin es dispositivos electrnicos.
Mejor control del proceso de soldadura para porcentajes de
rechazo ms bajos.

La Inspeccin automatizada por ultrasonidos permite la deteccin precisa y la identificacin

clara de los defectos.

Tecnologa de ultrasonidos phased array

En el pasado, se utilizaba sistemas con varios palpadores de ultrasonidos convencionales para efectuar las inspecciones automatizadas
por ultrasonidos. Hace una dcada, afortunadamente, los sistemas phased array entraron en el mercado. La tcnica de ultrasonidos
phased array utiliza la formacin electrnica de los haces para emitir y recibir los ultrasonidos. Cada elemento del palpador es excitado
individualmente a un retardo definido para crear una gran variedad de haces de diversos ngulos y distancias focales.
El sistema phased array ofrece ventajas superiores al sistema convencional:
Generalmente, dos palpadores phased array reemplazan
Los escneres phased array son bastante ms pequeos
ms de 24 palpadores convencionales.
y ligeros que los escneres convencionales de varios
palpadores. As, es ms fcil manipularlos y requieren un corte
Las configuraciones phased array son descargadas a partir
del revestimiento ms pequeo a cada lado de la soldadura.
de un archivo por lo que no es necesario ajustar la posicin
de cada palpador.
Los sistemas phased array son usados para explorar casi
todos los tipos de soldadura, mientras que los sistemas
El ajuste apropiado de los haces phased array (ngulo,
convencionales de varios palpadores estn limitados por
enfoque, trayectoria acstica, ancho del haz) permite
elespesor de la pared y el dimetro del tubo.
obtener medidas ms precisas.
El escaneo electrnico phased array permite lograr
El sistema phased array tiene un 80% menos de piezas
inspecciones a medida, incluyendo la TOFD de varios
movibles que un sistema convencional con varios
ngulos, la creacin avanzada de imgenes y los informes
palpadores equivalente, lo que proporciona una slida
detallados.
fiabilidad de inspeccin escaneo tras escaneo.

Ultrasonidos phased array:

Ultrasonidos convencionales:

La ilustracin muestra una zona bajo inspeccin. La tecnologa

de ultrasonidos phased array permite la inspeccin simultnea
de todas las zonas con un mismo palpador.
Los ultrasonidos phased array ofrecen una cobertura completa
de la soldadura con un palpador a cada lado de la soldadura.

La ilustracin muestra una zona bajo inspeccin.

Con la tecnologa de ultrasonidos convencionales, es necesario el uso de muchos palpadores para cubrir todas las zonas.

Cobertura completa con dos palpadores

cobertura completa con ms de 24 palpadores

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Conformidad a las normas

En 1998, la American Society for Testing and Materials (ASTM)
public la norma E-1961-98 (que fue aprobada nuevamente en
el 2003). Esta norma abarca las caractersticas ms importantes
de la inspeccin automatizada por ultrasonidos de soldaduras
circunferenciales: discriminacin de las zonas, interpretacin
rpida de los datos, bloques de calibracin especializados y
procedimientos de calibracin. La norma E-1961 ha sido diseada para el criterio de aceptacin ECA. En 1999, el American
Petroleum Institute (API) public la 19.a versin de la API 1104,
la cual abarca la inspeccin mecanizada de las soldaduras
circunferenciales utilizando los ultrasonidos y las radiografas
industriales.
El PipeWIZARD permite efectuar inspecciones que satisfacen
las exigencias de la norma ASTM E-1961 y, en consecuencia,
lanorma API 1104. Asimismo, es conforme a la norma DNVOS-F101, que trata sobre las inspecciones automatizadas en
alta mar.
En muchos casos, las especificaciones de las empresas pueden
exceder aquellas de las normas, ya que, generalmente, requieren mayor precisin de medicin y mejor resolucin.

Experiencia PipeWIZARD

Algunos usos del PipeWIZARD

El sistema phased array PipeWIZARD es usado,
en todo el mundo, en la construccin de largas
tuberas en alta mar y en tierra firme.
Ms de un milln de soldaduras han sido
exploradas con el PipeWIZARD.
Las grandes compaas de petrleo y gas ya han
aprobado el uso del sistema PipeWIZARD para
sus proyectos de construccin de tuberas:
-- Exxon Mobil
-- Shell
-- TOTAL
-- BP

-- Chevron
-- Eni
-- Petrobras
-- Gazprom

Cientos de operadores en el mundo entero ya

han sido capacitados para utilizar el sistema
PipeWIZARD.

El sistema PipeWIZARD ha sido diseado especficamente para

ser usado en condiciones extremas, desde regiones de fro siberiano hasta los desiertos calientes del medio oriente; en climas
hmedos, salitrosos o secos. El PipeWIZARD tambin ha sido
sometido a numerosas pruebas para asegurar su resistencia a
lasvibraciones, choques e interferencias electromagnticas.
El PipeWIZARD se adapta a todas las configuraciones de soldaduras circunferenciales:
Todos los perfiles de soldadura: CRC-Evans, bisel en J, bisel
en V, doble V, X, etc.
Espesor tpico de la pared del tubo: 6mm (0,25pulg.) a
ms de 35mm 1,4pulg.
El sistema cuenta con herramientas para tubos ms gruesos.
Dimetro tpico del tubo: 6pulg. a ms de 56pulg.
El sistema cuenta con herramientas para tubos de dimetro
ms pequeo.
Material del tubo: desde acero al carbono estndar hasta
ms complejos, como el Inconel, tubos revestidos, tubos sin
costura cuyas paredes varan de espesor, etc.
Los defectos tpicos detectados son la falta de fusin, la penetracin incompleta, la porosidad, las marcas de quemadura, el socavado, la soldadura no enrasada, las grietas, las inclusiones, etc.
El ciclo de inspeccin es entre 2 y 6 minutos, segn el tipo
de soldadura, el dimetro del tubo, la ubicacin y el lugar de
inspeccin.

Tcnica de inspeccin mediante la discriminacin de las zonas

La tcnica principal utilizada por el sistema PipeWIZARD es

ladiscriminacin de las zonas, en donde cada zona de soldadura
es explorada individualmente por un haz de ultrasonidos
especfico. La altura de las zonas es aproximadamente igual a un
paso de soldadura.

Los palpadores phased array o palpadores convencionales

especializados pueden generar datos TOFD.

Zones
................................................. Cap
.................................................... F5
.................................................... F4
.................................................... F3
.................................................... F2
.................................................... F1
................................................... HP
..................................................LCP
................................................Root

Haz de ultrasonidos especial para la zona F3

Dos palpadores phased array, uno a cada lado de la soldadura,

aseguran la cobertura completa del rea del bisel y del volumen
de la soldadura. Las tcnicas pulso-eco y transmisin-recepcin
son utilizadas segn la zona bajo ensayo. Los canales phased
array son representados en la pantalla mediante un registro de
grficos continuos.
Otra tcnica alternativa puede ser utilizada para mejorar
ladeteccin y medicin de las indicaciones de los defectos
pequeos o mal orientados: la difraccin del tiempo de vuelo
(TOFD). Asimismo, es usada para confirmar las indicaciones
detectadas en los canales de los registros de grficos continuos.

Tambin es posible utilizar un mdulo opcional de ondas transversales con 4 palpadores especializados para detectar lasindicaciones transversales en la soldadura.
Los canales son representados en la pantalla para verificar
elacoplamiento de cada palpador phased array durante laexploracin de la soldadura y del bloque de calibracin.
Cada configuracin de soldadura requiere un bloque de
calibracin especializado con el mismo dimetro, espesor y
material que el de los tubos que sern usados en el terreno.
Losreflectores son fabricados y trabajados para que representan
los defectos tpicos que aparecen comnmente en el proceso de
soldadura. Todos los haces de ultrasonidos son calibrados segn
el procedimiento de inspeccin.

Haces focalizados lateralmente para una mejor medicin

de la longitud del defecto
Olympus NDT ha desarrollado nuevos palpadores phased array
para la inspeccin de soldaduras circunferenciales con el sistema
PipeWIZARD. Estos nuevos palpadores tienen elementos curvos
en el plano pasivo, lo cual permite el enfoque lateral del haz.
Un lente integrado permite el uso de zapatas estndares.
Estos palpadores de enfoque cilndrico reducen significativamente las sobremedidas y las reparaciones excesivas. La capacidad
de estos palpadores de discriminar pequeas indicaciones es
unagran ventaja durante la medicin de la longitud de un defecto intermitente usando reglas de interaccin.

Escaneos efectuados en un mismo bloque de calibracin con palpadores PA estndares no

focalizados (izquierda) y palpadores PA curvos focalizadas (derecha).

Comparacin entre las medidas

laterales tomadas con un palpadorPA
estndar (izquierda) y un palpadorPA
curvo (derecha) de un orificio de fondo
plano de 3mm.

www.olympus-ims.com

Pw Software sencillo de herramientas avanzadas

El programa informtico PipeWIZARD V4 est basado en el programa de adquisicin y anlisis de datos TomoView, probado en
elterreno. El PipeWIZARD V4 puede crear automticamente configuraciones simples, cuenta con varias herramientas de anlisis de
datos (incluso imgenes 2D), genera fcilmente los informes y est dotado de herramientas avanzadas para la inspeccin de soldaduras. Este programa ha sido diseado para ser simple, flexible y progresivo para crear configuraciones de inspeccin ms complejas.
La interfaz de usuario es fcil de aprender y ofrece una operacin eficaz en el campo; los usuarios de sistemas automatizados sern
capaces de utilizar el PWZ V4.0 con una capacitacin mnima.
Asimismo, est basado en la plataforma TomoView, la cual es constantemente revisada y mejorada. Esto tambin significa que lasactualizaciones pueden ser efectuadas fcilmente en el campo.

Creacin automtica de configuraciones

Anlisis rpido y detallado

Las configuraciones pueden ser creadas fuera de lnea, independientemente del equipo utilizado. En cuestin de minutos,
el archivo de configuracin puede ser guardado y enviado por
correo electrnico a cualquier sitio de inspeccin. El operador
en el sitio solamente tiene que calibrar el sistema.

El programa PipeWIZARD puede generar una cantidad casi

ilimitada de canales en 10 configuraciones separadas. Esteprograma permite la interpretacin automtica de los datos, ya que
muestra la posicin del defecto en el perfil del bisel y su
posicin circunferencial.

Adems de los canales estndares de registros de grficos

continuos y de las imgenes B-scan de una sola ley (TOFD,
mapeo volumtrico y de la raz), las configuraciones pueden
ahora tener canales sectoriales y lineales. Esta nueva funcionalidad puede mejorar la deteccin y la medicin de los defectos
ms all de los requerimientos de las normas de discriminacin
de zonas.

Canales estndares de registro

de grficos continuos (izquierda). Canales de escaneos
sectoriales y lineales (derecha)

Calibracin e inspeccin
Los datos adquiridos aparecen en la pantalla en tiempo real
durante la inspeccin. Los nombres de los archivos de datos son
incrementados automticamente.
El uso de la unidad de adquisicin TomoScan FOCUS LT junto
con el PipeWIZARDV4 mejora la adquisicin de los datos, en
comparacin a la unidad de adquisicin utilizada previamente
(4MB/s vs 0,7MB/s). Esto permite una recopilacin completa
de los datos de los A-scan comprimidos; adems, es posible
utilizar varias configuraciones simultneamente durante el
barrido, a una velocidad de hasta 100 mm/s.

Asimismo, est dotado de muchas herramientas de anlisis para

facilitar la medicin y la ubicacin de la posicin de lasindicaciones:
Puerta gemela para el registro de grficos continuos.
Mscaras de soldadura en los escaneos sectoriales y lineales
(vase ms abajo).
Ampliacin de la imagen.
Vnculos de la imagen.
Imgenes personalizadas.
Medicin automtica.
Medicin acumulativa de las indicaciones.
Fusin de imgenes C-scan.
Personalizacin del esquema de colores.

Escaneo sectorial y mscara de la soldadura que muestra la esquina y la punta de

unamuesca de 3 mm.

Ejemplo de un escaneo de calibracin tpica

Creacin automtica de los informes

PipeWIZARD Viewer

El programa informtico PipeWIZARD crea los informes

automticamente. Las secciones de los informes pueden ser
modificadas para incluir el nombre del proyecto, la fecha y hora
del escaneo, el cdigo de ID de la soldadura, el nombre
deloperador, las imgenes completas del escaneo, el diseo
delbisel con la informacin de las zonas bajo ensayo, la tabla
de defectos con sus identificadores, la longitud, altura y
posicin de la soldadura, el estado de la soldadura, los comentarios del operador, etc.

El PipeWIZARD Viewer es un programa informtico gratuito de

visualizacin de datos UT y PA. Este programa permite cargar
los archivos de datos generados por el PipeWIZARD V4.
La revisin de los escaneos por terceras partes o clientes finales
es muy til. El programa PipeWIZARD VIEWER es compatible
con Microsoft Windows XP Pro con SP2, Microsoft Windows
Vista y Microsoft Windows7.

OLEB

El sistema PipeWIZARD es verstil y permite la inspeccin de

formas de soldaduras y aplicaciones especiales.

ound

16:

Information
Weld Number:

Run_3

Weld Status:

Rejected

Company:

Olympus NDT

Client:
Contrator:
Project:
Supervisor:
Operator:

Tester
Contractor
Project 1
Supervisor
Operator

PO Number:
Location:
Size:
Type:
Software:

123456
CANADA
0X0
None
4.0R3T3

Information:
Local D&T:
UTC D&T:
Temp. (C):

None
Mon Apr 26 2010 20:08
Tue Apr 27 2010 01:08
B= -273 E= -273

UT Zone

De
fec
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Re

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Me

Tubos revestidos: PipeWIZARD puede ser utilizado en proyectos

de inspeccin de tubos revestidos con tcnicas especficas,
utilizando ondas longitudinales y las herramientas avanzadas
del programa.

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Approval Signature
Comments:

Interpreter:

Ru

Run_

3
Client:
Sign:

Date:

Date:

Run_3

Tubos sin costura: una tcnica de inspeccin nica en su tipo

ha sido desarrollada y adaptada al PipeWIZARD para poder explorar las soldaduras de tubos cuyas paredes presentan grandes
variaciones de espesor.
Tubos gruesos: el sistema PipeWIZARD se adapta a tubos gruesos
para poder explorar las soldaduras, usando palpadores y zapatas
diferentes y efectuando ligeras modificaciones mecnicas.

Servicio tcnico

n_

Sign:

Aplicaciones avanzadas

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pa

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3/4

Almacenamiento fcil de los datos

Todos los archivos de datos pueden ser almacenados para su
consulta posterior en un disco duro externo o en un CD/DVD.
Adems, es posible crear automticamente copias de seguridad
para una mayor proteccin de la informacin. Los archivos tambin pueden ser fcilmente enviados va Internet a otros lugares.

Olympus se compromete a brindar un servicio tcnico para

todos los productos Olympus que responda o sobrepase lasexpectativas de sus clientes.
El PipeWIZARD opera en medios que no permiten ningn tiempo de parada. La iniciativa de Olympus para ofrecer un servicio
tcnico dinmico a sus clientes que utilizan el PipeWIZARD alrededor del mundo est basada en el mantenimiento de un inventario
completo en los centros de servicio Olympus para asegurar que el
cliente tenga a su disposicin las piezas de repuesto y, as, reducir
los costos asociados al tiempo de parada.
Olympus tambin cuenta con un grupo de ingenieros de
servicio tcnico que brinda ayuda con todo relacionado al
PipeWIZARD en el terreno.

Otras aplicaciones
Otro ejemplo de la versatilidad del PipeWIZARD es el hecho de
que ha sido construido usando componentes estndares.
As, el TomoScan FOCUS LT para bastidor puede ser usado separadamente del sistema PipeWIZARD para efectuar toda clase de
inspeccin phased array con el programa TomoView (incluido
en el paquete software original).
Otros escneres (WeldROVER, COBRA y escneres para la corrosin) tambin pueden ser usados con el equipo para maximizar
la inversin.

Las aplicaciones posibles son:

puntos de sujecin;
tuberas;
recipientes de presin;
soldaduras estructurales; y
corrosin.

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Equipo PipeWIZARD
Escner
Computadora y programa informtico
La computadora porttil es reforzada y viene con el programa Microsoft Windows y el programa de adquisicin
y anlisis de datos PipeWIZARD instalados. El paquete
informtico incluye: Programa TomoView y calculadora
avanzada, Microsoft Office y todos los accesorios software
necesarios.

El escner del PipeWIZARD es compacto, robusto, probado en

el terreno y ofrece exploraciones estables y reproducibles.
E escner tiene un diseo IP66 e integra un motor, un codificador, dos palpadores y zapatas phased array, dos palpadores y
zapatas TOFD y un sensor de temperatura.
Un cable umbilical muy resistente protege todos los cables
necesarios, incluso la lnea de agua para el acoplador.

Caja del equipo

La caja del TomoScan FOCUS LT y
elPWZ-MCDU es compacta, robusta,
resistente y de diseo IP64. Est equipada con
un intercambiador de calor montado en la parte
frontal y amortiguadores internos para la proteccin
del equipo. Asimismo, cuenta con una toma de alimentacin externa en el panel de conexiones para conectar
accesorios.

Unidad de adquisicin
La unidad de adquisicin, el TomoScan FOCUS LT 64:128,
ofrece hasta 64 canales de focalizacin y 128emisores/
receptores para muchas combinaciones de palpadores
phasedarray y convencionales.

Controlador del motor y unidad de accionamiento

El PWZ-MCDU controla un servomotor digital mediante
laconexin Ethernet.

Especificaciones del PipeWIZARD

TomoScan FOCUS LT montado sobre bastidor
Conector UT convencional
Velocidad de adquisicin de datos
Convertidor A/D
A-scan
Compresin de datos en tiempo real
Rectificacin
Filtrado
Video
Focalizacin dinmica de la profundidad (DDF)
Codificador
Comunicacin red
Ancho de banda
Velocidad de adquisicin
Cantidad de haces
Frecuencia de repeticin de impulsos (PRF)
Promedio en tiempo real
Cantidad de puertas
Peso
Tamao (ancho x alto x largo)
Sensor de temperatura externa

4 (BNC)
4MB/s
10 bits, 100 MHz
32 a 8192 puntos
Proporcin de 1 a 255
OC, OM+, OM y RF
FIR digital programable
Suavizado (digital)
S
2 ejes (cuadratura y direccin del reloj)
100BASE-T
0,5MHz a 23MHz, segn la configuracin
8000 A-scan/s (A-scan de 8 bit y 512 puntos)
Hasta 256
1Hz a 20kHz
1, 2, 4, 8, 16
4 para la deteccin y 1 para la sincronizacin
11,5kg
48,3cm x 13,3cm x 34,4cm
S

Sistema PipeWIZARD
Fuente de energa
Peso de la caja del sistema
Tamao del sistema (ancho x alto x largo)
Temperatura de funcionamiento (escner)

100V CA a 240V CA; 50Hz a 60Hz

70kg
58cm x 38cm x 104cm
50C a +60C

El sistema PipeWIZARD consiste en:

Unidad de adquisicin: TomoScan FOCUS LT 64:128 (bastidor 3U).
Controlador del motor y unidad de accionamiento: PWZ-MCDU (bastidor 3U).
Caja (unidad de adquisicin, controlador del motor y unidad de accionamiento):
Robusta y hermtica.
Computadora y programa informtico: Computadora porttil y reforzada; viene
con Microsoft Windows y el programa informtico para el anlisis y la adquisicin de datos PipeWIZARD instalados. El paquete informtico incluye: Programa
TomoView y calculadora avanzada, Microsoft Office y todos los accesorios software necesarios. Dos llaves electrnicas (llavero USB) y accesorios de computadora (monitor de pantalla plana adicional, teclado y ratn).
Escner: El escner phased array compacto incluye el motor, un codificador,
2palpadores y zapatas phased array, 2palpadores y zapatas TOFD y 1sensor de
temperatura. Pulsador de parada de emergencia en el escner. Mdulo opcional
de onda transversal que incluye 4palpadores y zapatas de onda transversal.
Cable umbilical reforzado: 25m e incluye 128cables coaxiales, cables para
losmotores y los codificadores, y la lnea de agua.
Unidad de alimentacin de acoplador: Bomba de agua con botn de encendido
remoto y regulador del flujo manual.

Accesorios
El kit completo de piezas de repuesto y de todas las herramientas necesarias est
incluido.
La documentacin completa y todos los certificados tambin estn incluidos.

Tapa frontal de la caja retirada para mostrar la unidad de

adquisicin TomoScan FOCUS LT y el controlador y la unidad de
accionamiento PWZ-MCDU.

cuenta con la certificacin ISO 9001 y 14001.

48 Woerd Avenue, Waltham, MA 02453, EE.UU., Tel.: (1) 781-419-3900

Stock Road, Southend-on-Sea, Essex SS2 5QH, Reino Unido
Tel.: (44) 1702 616333

www.olympus-ims.com
info.industria@olympus.es
NDTmexico@olympus.com

Va Augusta 158, Barcelona, 08006, Tel.: (34) 902 444 204

Av. Montecito N. 38, Colonia Npoles, Piso 5, Oficina 1 A 4, C.P. 03810,
Tel.: (52) 55-9000-2255
PipeWIZARD_ES_A4_201012 Impreso en Canad Derechos de autor 2010 Olympus NDT.
Todas las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso. Todas las marcas son marcas de comercio o marcas registradas de sus
respectivos propietarios o de terceras partes.