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Pet

se

ESTRUCTURASARTICULADAS
Teoray Ejercicios
(Segundaedicincorregida)

f:#b

Ricardo Perera Velamazn

Sagrario Gmez Lera

$(r:::""*'^$,ffia
Vinox;

Departamento
de MecnicaEstructuraly Construcciones
lndustriales
E.T.S.de lngenieros
Industriales
UniversidadPolitcnica
de Madrid

6107288752

Madrid 2003
l2-lctcctyc

Edita e imprime: Seccin de Publicacionesde la

EscuelaTcnica Superorde Ingenieros
Intlustriales. Universidad Politcnica
de Madrid.

I.S.B.N.: 84:7484-1244
Legal: M-l 153-1D8
Deposito

PEDIDOSA:
Seccin de Publicacionesde la EscuelaTcnica Superior
de Ingenieros Industrialesde Madrid.
C/ Jos Gutirrez Abascal, 2
Telf.: 336 30 68 - Fax: 336 30 67
28006 MADRID

PROLOGO
Dentrode las fases que constituyenel Proyectode cualquierestructura
destacalo que se ha dado en llamarClculoEstructural.Estafase tiene por
objeto la determinacinde los esfuerzosy deformacionescausados en
porun conjunto
cualquier
estructura
de acciones.
En el clculode cualquier
estructura
se hande cumplirsiempretresrelaciones
bsicas.Primeramente,
y todaslas partesque la componenhan
la estructura
de estaren equilibrio.
En segundolugar,se debemantenerla continuidad
del
campode deformaciones
en todoslos puntosde la estructura(condicinde
compatibilidad).
Por ltimo,es imprescindible
conocercmo se comportael
material.Las ecuacionesde compoamienfo
expresanla relacinexistente
entre las tensionesy las deformacionespara cada tipo de material.Estas
ecuaciones
tienenuna base experimental
y generalmente
son complicadas
aunque,a fines de clculoestructural,
se suelensimplificarbastantepara
hacerlasaccesibles
al tratamiento
matemtico.
sin embargo,las dos primeras
relaciones(equilibrioy compatibilidad)
son puramenteanalticasy para su
formulacin
se empleanlas leyes de la mecnica,cinemticao fsica con
independencia
del material.
Lasestructuras
estticamente
determinadas
o isostticas
slo necesitande las
ecuaciones
de equilibrioparaobtenerla distribucin
de esfuerzos.
El clculo
de los esfuerzosse convierteas en un simpleejerciciode esttica.por el
contrario,en estructurasestticamente
indeterminadas
o hiperestticas
es
precisoel usode las tres relaciones
con el fin de determinar
la distribucin
de
esfuerzos.
A la horade resolveruna estructura
hiperesttica
es posibleelegir
inicialmente
comoincgnitas
bienesfuerzos
o biendeformaciones;
en funcin
del problema
sermsconveniente
una eleccinu otra.En cualquiercasose
puedeemplearel Principiode los TrabajosViuatespara facilitarel trabajo.
Tantolas ecuaciones
de equilibriocomolas de comportamiento
puedenser
reemplazadas
de forma indirectamedianteel Principiode los Trabajos
Virtuales.
Esteprincipioha llegadoa convertirse
en una herramienta
bsicadel
por lo que su estudiopuedeconsiderarse
clculoestructural
ms o menos
obligatorio.
El uso de teoremasenergticos,
si bienpuedeoscurecerun poco

muy poderosa
fsicadel problema,constituyeuna herramienta
la comprensin
de Problemas.
en la resolucin

En el presentelibro se pretendedar una visinde los mtodosms comunes

En el desarrolloemple'ad
Articuladas.
mpt"Oos
'intentaen el Clculde Estructuras
siempre remarcar la importanciaen el clculo que tiene el
se
tratamiento de las tres relaciones fundamentalescitadas, equilibrio
El Principiode los TrabajosVirtuales,como
y comportamiento.
compatibilidad
de expresarlas ecuacionesde equilibrioy compatibilida
formaalternatia
especialen el texto'
recibetambinuna consideracin

en dos bloques:un bloquetericoy otro de

El librose encuentraestructurado
prctica.En el primerbloquese exponenal principioalgunosde los
plicacin
empleadosen el clculode estructurasarticulada
ntoosms comnmente
isostticas. Posteriormente,tras el desarrollo de las ecuaciones de
para este tipo de estructurasse revisanlos
y comportamiento
compatibilidad
dos mtodosbsicoi utilizadosen la resolucinde estructurasarticulada
Por
el mtodode fuerzasy el mtodode desplazamientos'
hiperestticas,
Virtuales'
Trabajos
los
de
Principio
riliimo,se dedicaun apartadoespecialal

de
de enunciados
a una recopilacin
El segundobloquedel librocorresponde
Se
los
autores'
de
docente
acumuladosdurantela experiencia
proUtmas
que
pretendeque estos ejerciciosrepresentenuna aplicacinde la teora
misma'
la
de
bermitaconsolidarlos aspectosconceptuales

de
Paraacabarestaslneas,los los autoresdeseanagradeceral Catedrtico
de
Industriales
lngenieros
de
Superior
Estructurasde la EscuelaTcnica
de
confeccin
la
en
recibida
orientacin
la
MadridD. EnriqueAtarcntvarez
que, sin duda,han contribuid
textoas comotodassus valiosasaportaciones
a mejorarel resultadofinal'
Los Autore
199
Madrid,Diciembre

INDICE
Mtodosde resolucinde estructurasarticutadas

.........1

1 . 1 Disposicin
de barrasen unacerchaplana
..........................3
1 . 2 Equilibrio
...................5
Mtodode losnudos
...................7
Mtodode la secciones
...............g
Mtodode lascelosas
g
secundarias...............
.....................
Mtodode Henneberg
...............11
lndeterminacin
eskitica
...............:................1
1 . 3 Compatibilidad
..............
..............13
1 . 4 Leyde comportamiento
...............15
1 . 5 El principio
de lostrabajosvirtuales
................1g
Principio
de losdesplazamientos
virtuales
........................1g
Principio
de lasfuerzasvirtuales
...................21

Ejerciciosresueltos
Ejercicio1
Ejercicio2
Ejercicio3
Ejercicio4
Ejercicio5
Ejercicio6
Ejercicio7
Ejercicio8
Ejercicio9
Ejercicio10
Ejerciciof 1
Ejercicio12
Ejercicio13
Ejercicio14
Ejrcicio15
Ejercicio16
Ejerciciol7
Ejercicio18
Ejercicio19
Ejercicio20
Ejercicio21

...................,27
29

r
INDICE

Ejercicio 22
Ejercicio23
Ejercicio24
Ejercicio25
Ejercicio26
Ejercicio27
Ejercicio28
Ejercicio29
Ejercicio30
Ejercicio31
Ejercicio32
Ejercicio33
Eiercicio34

.................
125
1ta

135
149
.tA?
1AO
'l72'

177

METODOSDE RESOLUCINDE
ESTRUCTURASARTICULADAS

METoDosDERESoLUCtN
DEESTRUCTURAS
ART|cULADAS

Se puededefiniruna cerchao estructuraarticuladacomouna agrupacinde barras

conectadasentre s en sus extremosmediantearticulaciones
sin rozamientode forma
que el conjunto resultanteconstituiraun entramadorgido si las barras fuesen
indeformables.
En la Fig.1 se muestrauna cerchaplanadondetodaslas barrasy las
cargasson coplanariasy las articulaciones
se corresponden
con pasadores.

Figura l. Celosaplana

En una cercha ideal, adems de suponerlas articulacionessin rozamiento.se

consideraque las cargasexternasse aplicannicamenteen los nudosy que los ejes
de todas las barrasconcurrentesen un nudo pasanpor el mismopuntocon el fin de
que no existaningnmomentoresultantecon respectoal nudo.A todo este conjunto
de hiptesisutilizadasen el clculode cualquiercerchase han de aadir aquellos
principiosbsicos utilizadosen el clculo de cualquierestructura.Estos son la
consideracinde pequeos desplazamientos,
lo que permite suponer que no se
modificanlas relacionesde equilibriocomo consecuenciade la deformacinde la
estructura,y la hiptesis de linealidadentre la carga aplicaday el movimiento
producido.La linealidadexistenteentrecargasy desplazamientos
en la estructuraes
consecuenciade una relacinlinealentre tensiny deformacindel materialque la
forma, y de la hiptesis de pequeas deformacionesque hace que los
provocadospor una cargano influyansobreel efectoproducidopor
desplazamientos
otrao por un incrementode la primera.
A continuacin,tras un breve repasosobre las posiblesformasde disposicinde
las barras de una cercha, se va a hacer un estudiode las tres relacionesbsicas,
equilibrio, compatibilidady comportamiento,empleadas en analizar cualquier
estructura.lgualmente,se va a dedicar una seccinal Principiode los Trabajos
Virtualescomo herramientabsicaen Teoriade Estructuras.

I. DISPOSICIN
DE BARRASEN UNAGERCF.IA
PLANA
La forma ms simple de constituiruna celosaindeformablees a partir de tres
barrasarticuladasen sus extremosformandoun tringulo(Fig.2a).Si se hubiese
compuestola celosamediantecuatroo ms barrasen formade polgono,el conjunto
(Fig.2b).
resultante
no serargide"lormable

ARTICULADAS
CALCULODE ESTRUCTURAS

/
/
A

A'

c'

\
B
Figur' 2') cdtittdo tlg:doindefonnablcb' cmjunto deformable

Si partiendode un tringulorigidose van aadiendobanas no alineadasde dos

en sus extremos,se constituyeun conjuntorgidodenominado
en dos articuladas
celosasimple.Un ejemplode celosasimplese teneen la Fig.3en donde,a partir
del tringulinicialA-BC,se han aadidoprimerolas banasDC y DB y, despus,las
banasED y EB.

B
smPle
Figur3.Celosla

En estascelosasexisteuna relacinentreel nmerode barrasb y el nmerode

del tringuloinicial,que contienetres barrasy tres
nudosn. As, prescindiendo
por
nudos,existendosbarras cadanudo.Se puedeescribir:
b=2(n-3)+3+b=2n-3

paraque una estructura

nos da el nmeromnimode barrasnecesario
Estaecuacin
es
el mnimopuestoque
nmero
Este
indeformable.
sea
plana
nudos
de
n
articulada
y si se quiereformarcon ellosun sistemargido
n nudostienen2n gradosde lbertad
2n-3banaso vnculos.
en el plano,sonnecesarias

puedeformarse
celosascompuestas,
Otraclasede celosasplanas,denominadas
conectandodos o ms celosassimplesde forma que se cumplala condicinde
(b=2n-3).
As,por ejemplo,en la Fig4a dos celosassimplesABC y
indeformabilidad
ni concuen la figura)se hayanunidaspor tresbarrasni paralelas
DEF (sombreadas
articulase
hallan
y
ABC
CDE
simples
celosas
dos
Fig.+O
en
ta
nentes.lgualmente
la barraBE.
dasen C y unidas,adems,mediante

METoDos
DEREsoLUcrN
DEEsrRUcruRAs
ARTtcutoAs

Aunquelas celosassimplesy las compuestasson las ms utilizadas,existeuna

granvariedadde celosasplanasque no puedenser generadasde las formasdescri(Fig.S).Estos
tas anteriormentepero satisfacenla condicinde indeformabilidad
sstemasse denominancelosascomplejas.

2. EQUILIBRIO
En las hiptesisde clculoque se han establecidopara una cerchaidealfiguraban
que las articulaciones
fuesenideales,lo que implicaque son incapacesde soportar
momentos,y que las cargasy reaccionesestuviesenaplicadasnicamenteen los
nudos.Veamosqu consecuencias
va a producirestoa efectosde esfuezos en una
cerchaideal.
articulada.
Supngaseque una bana AB de longitudL se aislade una estructura
En la Fig.6 se representael diagramade cuerpo libre conespondienteen el que
aparecenlas reaccionesen los extremosP y Ps.

Il
I

ARTICULADAS
CALCULODE ESTRUCTURAS

PA

Fgrra 3. ga(r. Perlenecentra rrna6tructura articulada

de fuezas se obtiene:
de la ecuacinde equilibrio
De la aplicacin
IR=0+Po=-P.
respectoa A debeser nulase verifica:
ya que la sumade momentos
lgualmente,
LxPt=9
Porla mismaraznrespectode B se tiene:
por lo que L ) P6son colineales.
LxPo=Q

con lo que L y P han de sercolineales.

P
en unabarraartculada
Figura7. Equilbrio

por tanto,paraque una bana sometidasloa dos cargase)demasest en equili'

del mismomduloy de sentidocontrario(F9.7)
brio, stas deben ser colineales,
ideal
articulada
que
Estotrae comoconsecuencia todaslas barrasde una estructura
a un esfuezoaxilque,adems,es constantea lo largo
estnsometidasnicamente
de su longitud.LlamandoS alesfuezo axil,la expresin
dS(x)=
O
dx
a una
representala ecuacinde equilibriobsicapara un elementoperteneciente
los
en
determinar
consiste
cercha ideal. El anlisisde una estructuraarticulada
a
un
sometida
se
halla
cuando
producidos
las
banas
todas
en
esfuezos axiles
exfernas.
cargas
de
sistema

METoDosDEREsoLuctNDEESTRUcTURAS
ARTtcuLADAs

En la prcticareal los pasadoresde un nudo producenrozamiento;

adems,las
cerchasse hacennormalmente
con nudosroblonados
o soldadosde modoqre nb s"
produzcaun cambiode nguloapreciable
entrelas banasconcurrentes
en un nudo.
Comoconsecuencia
de esto,aun cuandolas fuezas exteriores
estnaplicadasen el
centrode los nudos,la seccintransversal
de una bana puedeestarsometidaa un
esfuezo axil, un esfuezo corlantey un momentoflector.sin embargo,.t;;
demostrar
gue paracerchasreales,diseadas
de modoque los ejesde las banasse
encuentren
en los centrosde los nudosy siendolas banassuficintemente
esbeltas,
los valoresde los esfuezos son conectamenteaproximadospor los obtenidosbajo la
hiptesisde cerchasideales.por lo tanto,en lo sucesivose mantendrnen los
clculoslas suposiciones
de cerchaideal.
La determinacin
de los esfuezosde una cerchase producetrazandosecciones
imaginarias
que corteny aislenparlesde la misma.En el diagramade cuerpolibre
correspondiente
aparecenesfuezos en las barrascortadasque, para una cercha
ideal,son exclusivamente
axiles.Mediantela aplicacin
de las'ecuaciones
de equilibriose obtienenlos esfuezosy reacciones
desconocidos.
En una cerchaespacialse
tienenseisecuaciones
de equilibrio
mientrasque en una cerchaplanaslose tienen
tres.
Mtodode los nudos
Si se trazanseccionesimaginarias
que aislenlos nudosde la estructurase tiene
paracadauno un sistemade fuezas concurrentes
que,por lo tanto,han de satisfa_
cer solamentedos o tres ecuaciones
de equilibriosegnque la cerchasea planao
espacial,
respectivamente.
En un sistemacoplanar,
si slohay dos esfuezosdesconocidos
actuandoen un
nudoaisladocualquiera
y no tienenla mismalneade accin,las dos ecuaciones
de
equilibrio
permitenobteneresosdos valoresdesconocidos.
Si hubiesems de dos
esfuezosdesconocidos
no se podrandeterminar
esosvaloresde modoinmediato.
En las celosassimples,por su propialey de formacin,
siemprees posibreencontrar,
partiendo
del ltimonudoformado,
nudosen losquesloexistendosincgnitas.

EJEMPLO1: ctcurode esfuerzosen una cerchapor er mtododa ros

nudos

w
Figura8.al Estructura
articuladab) Diagrama
de cuerpolbre

ARTICULADAS
OEESTRUCTURAS
CALCULO

de la Fig.8a.A partirdel diaSe deseanevaluarlos esfuezosen las barrasde la estructura

tle
poraplicacin
de las tresecuaciones
gramade cuerpolibre(Fig.8b)se calculanlas reacbiones
a todala estructuta:
equilibrio

EFx=0 +

Hs=0

lFu=0

Vs+Ve-72=0

IMe=0

:.

80.72-Ve'40=0

se obtiene
flB=0

YO.= rtr

Yg=-t,

ebtructulos esfuezosaxilesen cadabarrase aislanlos distintosnudo-d'la

Paradeterminar
las barrasCE y DE por sus esfuezosaxiles,los
ra. Por ejemplo,en el nudoE se reemplazan
resultraccintal comomuestrael diagrama.Si el valorcalculado
cualess suponenposttvos-a
de las ecuaPor aplicacin
a compresin.
ta negativoquieredecirque la barratrabajarealmente
resulta:
cionesde equilibrio
IF"=0

E
72

=
- S o e - S c e1- 5

tF,,=0 +
a

5 -. -. :5- 7 2 - - 0
a

sc= 120
Soe = -96
P o r t a n t o , l a b a r r a C E e s t s o m e t d aa u n e s f u e z o d e t r a c c i nd e 1 2 0 y l a b a r r a D E a u n e s f u e z o
c o m o r e s i v od e v a l o r 9 6 .
S i s e a i s l a a h o r a e l n u d o C s e t i e n e n s l o d o s e s f u e z o s d e s c o n o c i d o s ,l o s d e l a s b a r r a s C D y
A C . P o r a p l i c a c i nd e l a s d o s e c u a c i o n e sd e e q u i l i b r os e o b t i e n e :

tFH=o =

-Sc+no |=O
5

IFv=0 -

-s.o-tzo]=o
5
Src = 96
Sco = -72

el reslode esen el restode los nudosse obttenen

Realizando
el mismoprocesosucesivamente
fuezos desconocidos.

Mtodo de las secciones

el esfuezo
o de Ritteres posibledeterminar
Medianteel mtodode las secciones
Paraello,
la
estructura.
de
el
resto
calcular
sin
necesidad
de
en una barracualquiera
que dividaa la structura
en dospartesy slocortea
se trazauna seccinimaginaria
Cadauna de las partesdebe estarequilibrad
tres banasde esfuezo desconocido.
De estemodo,si slo
de equilibrio.
y, por lo tanto,debesatisfacer
lastresecuaciones

I'EToDos DEREsoLUc6N DEESTRUCTURAS

ARTIGUI.ADAS

actanen una partetres banas de esfuezo desconocidoy esas tres banas no son ni
paralelasni concunentes,se puedenobtenersus valorespor aplicacinde las
ecuacionesde equilibrio.
'
EtEtPLo

2: cbuh de esfuerzosen una cerchaw er mtodode hs seccione"

Si en la estructurade la Fig.8a slo interesael esfueroen la barra AC, es posibletrazar una

seccin que corte a las baras AC, AD y BD y aislar la parte derechadel corte'(Fig.9).Se tienen
tres banas de esfuerzo desconocido. El esfuerzo en la bana AC se obtiene de modo inmediato
tomandoequilibriode momentosrespectoar punto de inierseccinde AD y BD:
EMo +

72.40-56.30=0
a

Sc = 96

Sc

$o
i.

Seo

l":=,*
Flgura 9. flltodo de 16 seccd|s

Mtodo de las celosas secundarias

La mayorade las celosascompuestaspuede ser analizadautilizandoconjuntamenteel mtodode los nudosy de las secciones.sin embargo,puedeocunirque en
algunassituacionesambosmtodosresulteninadecuados.
Es el caso representado
en la Fig.10adonde varias celosassimples(sombreadasen la figura) se hallan
unidaspor mediode banas.
Las celosaselementales
de este sistemadesempeanen realidaddos funciones:
una comobanasde la estructuraprincipaly otra comocelosassecundarias,
transmitiendo las cargasque incidensobre ellas a sus articulacionesextremas.Por la hiptesis de linealidades posibleconsiderarestasdos funcionesseparadamente
lo cual
es fundamentalpara su resolucin.En el anlisisdel sistemase reemplazacada
celosasecundariapor una bana ficticia(en lneade trazosen la Fig.10b)y se sustituyeel sistemade cargasque actasobrecadauna de ellaspor dos cargasparalelas
aplicadasen los puntosde apoyo de la celosa(Fig.10b).A efectosdel resto de la

CALCULODE ESTRUCTURASARTICULADAS

estructuraesta sustitucinno afectay puedeprocederseal anlisisde la estructura

(Sr,Se,Ss,S)en las barrasficticias'
unosesfuerzos
asobtenidaresultando

tr

It

S3

#r
Fgura 10. a) c|ce cqnpuesta bt Sustitucinde lc cdca

sirnplespor bars ficticiG cl Gcas

secundarias

Resultaevidenteque las fuerzasindicadasen los nudosA, B, C' D y E son las

accionesde las celosassecundariassobre el resto del sistema.Estas mismas
fuerzas invertidasrepresentanla accin que la estructuraglobal eierce sobre las
celosassecundarias(Fig.10c)pudindosecompletarel anlisisdel sistemamediante
la resolucinde cadacelosasecundaria.

MEfooos DERESoLUCIN
DEESTRUCTURAS
ARTICULADAS

Mtodode Henneberg
La aplicacindel mtodode los nudos'yde las seccionesno resultamuchasveces
apropiadapara analizarestructurascomplejas.En esta situacin,el mtodode las
banasfictciaso de Hennebergresultadneopararesolvercelosascomptejas.
s,ise ene, por ejemplo,una celosacomplejacomo la de la Fig.lla siemprees
posibleencontrarbanastalesque al quitarlasy sustituirlas
por otrasdistintasen igual
nmerose obtieneuna celosasimple.En el ejemploesto sucedecuandose reemplaza la bana cE por la bana BE (Fig.11b).Et antisiscompletode esta celosia
simplesometidaa las cargasdadasse puede ealizarpor el mtodode los nudosy
se obtienenlos esfuezos Si. S se vuelve a calcularesta celosasimple bajo la
accinde dos fuezas unitariasigualesy opuestasaplicadasen la lneade accinde
la bana suprimida
CE (Fig.11c)se obtieneel sistemade esfuezos s!. Estose hara
para cada barrasuprimida.En el ltimocaso,si en lugar de fuezas unitariasse
tienenfuezas de intensidad
X el esfuezoaxilen cadabanaes XSl.

I,

Fgur. r1'.1 ' bf y cf. Resorucin

de una cerosracompre,a
por er mtodode Henneberg

Los esfuezos reales en cada bana se obtienenpor superposicinde los dos

casos:

Q = Sl +xSl

12

CALCULODE ESTRUCTURAS
ARTICULADAS

X se calculaal imponerque el esfuezo en la bana

dondeel valordel coeficiente
sustitutaBE sea nulo:

Sfu+XS!.=o
De esta forma la bana BE permanecerinactivay podr ser retiradacon lo qr" tL
reintegraran
las condicionesde la estructurareal.As el valorX representael esfuerzo verdaderoen fa bana suprimidaCE.
lndeterminacin
esttica
Hastaahora,en los sistemasanalizados
bastabacon la simpleaplicacinde las
paraobtenerlosesfuezosy reacciones.
ecuaciones
de equilibrio
en las que el nmerode reaccionesy
Sin embargo,existenmuchasestructuras
esfuezosdesconocidos
es superioral nmerode ecuaciones
de equilibrioindependientes.Por ejemplo,si se considerala cerchaplanade la Fig.12es evidenteque el
nmerode reaccionesdesconocidas
coincidecon el .nrnerode ecuacionesde
equilibrioque se puedenaplicaren la estructuracompleta.Por el contrario,para
tres
calcularlos esfuezosen las barrasse observaque en todoslos nudosconcurren
y, sin embargo,slose puedenaplicardos ecuaciobarrasde esfuezo desconocido
por nudo.
nesde equilibrio

Figure 12.Celoslahp

cuyaresolucin
no se puedelograraplicandoslo las
En general,las estructuras
ecuacionesde equilibriose denominanestructuras
estticamente
indeterminadas
o
hiperestticas.
Su anlisisrequiereque junto con las ecuacionesde equilibriose
y comportamiento.
apliquenlas relaciones
de compatibilidad

Fgur 13. .) CelosfaisGttica bl Celoslahipreslticacl Celoslaincompleta

METoDoSDERESoLUCIN
DEESTRUcTURAs
ARTICULADAS

Paraestablecersi una estructura

es estticamente
determinada
o indeterminada
se sabe que, por aplicacin
del mtodode los nudos,se disponede 2n ecuaciones
de equilibrioindependientes
siendon el numerode nudosde la estructura.por el
contrario,
se tienenr+b ncgntas
siendor el nmerode reacciones
y b el nmerode
banas.si el nmerode ecuaciones,
2n, es igualal nmerode incgnitas,
r+b, la
estructuraes estticamente
determinadao isosttica(Fig.13a).Si r+b>2nla estructura es estcamente
indeterminada
(Fig.13b)y si r+b<2nla estructura
o hiperesttica
es incompleta
(Fig.13c).
Cuandob+e2n no es posibleasegurarde modo automticoque la cerchasea
completa.As, por ejemplo,en las estructuras
de la Fig.14se verificaque b+a2n y,
sin embargo,son incompletas
puestoque la primerase puededesplazarlibremenie
en un planohorizontal,
la segundapuedegirarlibremente
con respectoal puntode
cortede las reaccionesy la tercerase hundiraa causa de la disposicin
de las
barrasque haceque no hayanadaparasoportarel cortanteen el segundotramode
la derecha.Resumiendo,
se puedeconcluirque una estructura
estticamente
determinadao indeterminada
para que sea establedebe tener todas las reaccionesni
paralelasni concunentes
y, adems,las barrasdebendisponerse
de formaconveniente.

Figura 11,Estructuras
atculadas
ncomDletas

VrncU

3. COMPATIBILIDAD
La compatibilidadde deformacionescon el campo de desplazamientosy con las
condicionesde contomo es junto con el equilibrioy la ley de comportamientouna
relacinbsica que se ha de cumpliren cualquierestructura.Aunque una estructura
se pueda deformar en conjunto,por compatibilidadtodos los elementosque la com-

CALCULODE ESTRUCTURASARTICUTDAS

ponen han de permanecerunidos entre s. De la misma forma, si se especifican

stasse debenmanteneraunde contornoen desplazamientos
ciertascondiciones
que la estructurase deforme.Por ejemplo,en un apoyosimplelos desplazamientos
hande ser nulos.
direccin
en cualquier

,,'68

;t-.4-

t,

a----n-

'

en una bana articulda

Figura 15. Deformacion

Se considera una barra AB pertenecientea una cercha. Como consecuencia de la

aplicacinde un sistema de cargas en la estructura,esta barra se habr deformado a
lo largo de su eje adoptandola forma A'B' (Fig.15).Por compatibilidadesta deformacin a de ser compatible con los desplazamientosproducidos en los extremos de la
barra.es decir,se ha de verificar:
ALa
6e - 6e
d6
=
cx=dx=
L*
L*

de lasecuacionesde compatibilidad
EJEMPLO3: Apticacin
a una estructurase puede
Como ejemplode aplicacinde las ecuacionesde compatibilidad
vertical6 en el
Si sobrela misma se imponeun desplazamientosuponerla cerchade la Fig.'16a.
nudo C se obtienela defoimadade la estructura mostradaen la Fig.16b.De ella se deducela
impuesto:
en las barrasy el desplazamiento
entrelas deformaciones
relacinde compatibilidad

Fgura16.a) y b)

METOOoS
DEREsoLucINDEESTRUcTURAS
ARTIcUI,ADAs

ALco=6sen60
AL* = 55s45
con lo que:
aLcp _ ^LBc
6cn60 sen45

1.LEY DE COMPORTAMTENTO
En las ecuacionesque se han empleadohastaahora,exceptoen algunosaspeclos al hablarde comportamiento
lineal,no se ha hechoningunahiptesissobreel tipo
de materialque constituyelas banas.De hecho,para pequeosdesplazamientos
las
relacionesde equilibrioy compatibildad
son propiedadesdependientesde la forma
estructuraly no del material.Sin embargo,para el clculo de esfuezos en una
estructuraestticamenteindeterminada
es necesarioconocercmo se comportael
matenal.En ef casode una estructuraartculada
ideallas deformaciones
se producen
segnla direccinde la propiabana y son provocadaspor esfuezos de tracciny
compresin.Es pues necesarioobteneralgunarelacinentre los esfuezos axilesy
las deformaciones.
como es sabido,si una barrade acerou otromaterialse sometea un ensayode
traccin,durantela fase de comportamiento
elsticose obtieneuna relacinentre la
tensino y la deformacin
e que se corresponde
con la ley de Hooke:
S -d6(x) -AL
=tT
o_ = = =

Esta expresinconfirmala hiptesisde linealidadadoptaday permiteobtenerel

cambiode longituden una bana debidoa un estadode cargasaplicado.
sin embargo,el cambiode longitudde una barrase puededebera otracausaque
no seaun esfuezo.Porejemplo,un incremento
de temperatura:
A L= q L A T
siendoa el coeficientede dilatacintrmica.Tambinse puede deber a un defecto
de construccin
l,:
AL=1,

o, a ambascosasa la vez
AL=aLAT+l

CALCULO
DEESTRUCTURAS
ARTICUI.ADAS

EJEMPLO 1: Clculode esfucrzoscn una cerchahipcrasttica:Comparacinde los mtodos

conpatibilidado fuezas y de eouilibroo desolazamientos
Se deseancalcularlos esfuezosen las barrasde l cerchade la Fig.17

r
a

l.

(I)

?Y

Fgu?.l7

Como se observa,la cerchadel ejemploconslituyeun conjuntohiperesttico

de gradouno por
lo que para su resolucnes necesarioaplicarconjuntamente
las ecuacionesde equilibrio,compatibilidady comportamiento.
(a) Equilibrio
Si se aplicanlas ecuacionesde equilibrioen el nudoD se tiene;

EFH=0
IFv=0

=
::)

S safla = Sco sccr =S-

= S"o

Sse+2S^ecosc-P=0

Del equlbrio
horizontalse obtienela condicinde simetrade la estructura.Por tanto, se tene
una ecuacincon dos incgnitrs,Sss y Sro. A causa de la hiperestaticidad
de l. estructurano
bastacon aplicarlas ecuacionesde equilibriopara resolverel problema.
(b) Comportamiento
Como se ha visto,para una barraelsticauniformeometidaa csfuezo axil constantese tiene la relacin:

r =FAt *
para el problemaestudiadose tene:
Particularizando

.*=T^,*"
.-=Y*-

METoDoSoE REsotucINDEESTRUCTURAS
ARTICUIDAS

17

dondealo y ^L^Dson les deformacones

de las barrasBD y AD (o cD), respectivamente.
(c) Compaiibilidad
Por compatibilidad
las barrasdebcn permanecerunidasen el punto D despusde sufrir la
delormacin.Esto se expresaa travsde la siguienteecuacin(Fig.18):
ALsocosa - AL-

,/

/,

tol

-T-

dr"o"*o

Fgur18.Compatbldad
dedesplazamentos
Comose observase tenencuatroecuaciones
- una de equilibflo,
dos de comportamiento
y
- y cuatroncgntas
- seo, sro, aLeo,aLro. Entrelas incgnitasse encuenuna d compatibilidad
tran dos correspondientes
a esfueeosy otrasdos a deformaciones,
de tal form que conociendo
cualesquiera
de ellasdos las otrasdos se obtienen
de modoinmediato.
Segnque se elijancomo
incgnitasinicialeslas primeraso las segundasse lendr un mtodode rsolucinde iuezas o
de desplazamientos
respectivamenle.
Mtodode fueeas o de compatbtidad
bsicaslos esfuezoslo que equivalea eliminaren
. En estemtodose eligencomoincgnitas
el sslemadel que se disponelos desplazamientos.
En realidad,
al ser ia estiucturahiperesttica
de gradouno sersuficiente
con hallarel valordel esfuezoen una barraparaobtenerel restode
esfuezos y los desPlazamentos
por equilibrioy comportamiento,
respectivamente.
Si se elige
como incgnitahperesttca
el esfuezo en la barra AD, combinandola ecuacinde equilibrio
con las de comportamento
se obtienenlas deformaciones
en funcndel esfuezo en esa barra:
^,

( P - 2 S ^ oc o s c ) L
E,A.

l-.^=- s^s!-

ErA, coscr

Introducendo
estosvaloresen la ecuacinde compatbilidad
se obteneel valor del esfuezo.enla
barraAD y, por equlibrio,
el restode esfuezosdel sistema:

ARTICULADAS
CALCULODE STRUCTURAS

Sro =

Seo =

Psecc

2 + A,|E,/ ErA, cos

P
1+ 2Af, cos3o / E.,A.,

por sustitucin'de
A partirde los esfuezos,si se desea,se puedencalcularlos desplazamientos
los primerosen la ecuacinde comportamento

Mtododa desplazamenlos
o de eaulibrio
lo que equivalea
En este mtodose eligencomo incgnitas
bsicaslos desplazamientos
de
eliminaren el sstemadel que se disponelos esfuezos.Paraellose combinanlas ecuaciones
comporlamiento
con la ecuacinde compatibilidad,
lo que permiteobtenerlos esfuezos en funcinde los desplazamientos.
-

EtA,

9AO = --:L

ALO

E " A , c o s 2c
^
s^D =-,Bo
L

Introduciendo
estosvaloresen la ecuacinde equilibrio
en la barraBD
se obtienela deformacin
y, por compatrbilidad,
la deformacin
en el restode barrasdel sistema:
.,

PL

E.A.l
.ortol
'Lr + zl "^'l
\ E1A1'' I
AL^o= A"o = A[-socoscr
A partirde las deformaciones,
si de desea,se puedencalcularlos esfuezosmediantelas ecuacionesde comportamiento.

5. EL PRINCIPIO
DE LOS TRABAJOSVIRTUALES
Hastaahora las ecuacionesde equilibrioy compatibilidad
se han obtenidopor
consideraciones
estticasy geomtricas,
respectivamente.
Sin embargo,existen
que permitenobtenerestasecuaciones
otrosprocedimientos
de maneramuchoms
fcil.Estose lograen virtudde nosprincipios
denominados
energticos.
Aunquelos
mtodosenergticos
no den una visinadecuadade la realidadfsicade una estrucy muy tilde resolverprobletura,proporcionan,
sin embargo,una formasistemtica
mas complicados.
De entretodoslos mtodosenergticosdestacaparticularmente
el Principiode los
TrabajosVirtuales(PTV).El PTV representauna forma alternativade formularlas
ecuacionesde equilibriorespectoa Newton (equilibrioentre cargas, esfuezos y
geomtrireacciones)y las condicionesde compatibilidad
respectoa construcciones
cas (compatibilidad
y condiciones
entredesplazamientos,
de contordeformaciones
que se vayaa
no).Paraelloconsidrense,
en primerlugar,en la estructura
articulada
analizardos sistemasdistintos
e independientes:

METoDosDEREsoLUctN
DEEsrRUcruRASARTtcuLADAS

(a)Unsistemade fuezas virtualestticamente

admisible,
es decir,en equilibro
que
relacioneun sistemade cargasexternasP'r con osesiuezoi-int"ror producidos
s"r. Este sistemano tieneior qu seier sistemareary, por tanro,no
teneque
satisfacerla condicinde compatibilidad.
(b)Un sistemade deformaciones
virtualcompatiblegeomtricamente
que relacione
desplazamientos
a lo largode la bana, 6, con tas-deformacones
ntemasprodu_
cidas,aL, y que sea suficientemente
pequeopara poderconsiderarla teorade
pequeosdesprazamientos.
Er campode desprzamLntos
n ti"n" por qu coin_
cidircon el realy, por tanto,no necesitaverificarlas condicioneg
ctecontomo.
Losdos sistemasson completamente
independientes
pudiendo,incluso,estardefinidos sobredos sistemasdiferentes.
si se definecomotrabajo.virtualextemoovE) al productode las cargas
extemas
del primer sistema por los desplazamientos
cnespondientesder segundo,
nudos
q"'6J' ' y comotrabajovirtualinterno(TVl)al mismoproductopara
I
los esfuezos
o"S"
,"ot"ro-"dones corespondientesa ambossistemasrespectivamente.
y2
syrnr
v'
aLi
'
t

el Principio
de losTrabajosVirtuales
establece
que paracualquiersolidoen equilibrio
el traba)ovirtualinternoha de ser igualal trabajoviriualextern'o:

""f'R"ti, *i"
=
S;tatyt
i

Debidoa las restricciones

que debende cumplirse puedeconcluirque los sistemas virtualesincluyencomocaso partcular
los sistemasreales.Esto permiteelegir
comosistemade fuezas o deformaciones
el real.Segnla combinacin
de sistera
virtualy real que se elija este principioservircomoformaalternativade representar
lasecuaciones
de equilibrio
o compatibilidad
delsistemareal.
Principiode los desplazamientos
virtuales
Si se eligecomosistemade cargasel real y como sistemade desplazamientos
uno virtualoimaginario,
el PTVsirveparadeterminar
las ecuaciones
de equilibrio
del
sistemareal.Estose puedever en el siguiente
ejemplo.

EJEMPLO ,5:Determinacinde las ecuacionesde equilibriomedanreet prv

En la cetchade ta Fig.19ase va a demostrarque la aplicacindel pTV es equivalenlea la
formulacn
de las ecuaciones
de equilibrio
de la estructura.
Paraello,en primeriugar,se elige
como sistemade fuezas el real y como sistemavirtualde desplazamientos
el resultantede imponerun desplazamiento
horizontal
unitarioen el nudoc y restiingirlos demsdesplazamientos
pTV
(Fig.19b).
Al aplicarel
entreambossistemasse tiene:

20

CALCULOOE ESTRUCTURASARTICUTDAS

Figura 19. a) Sisternareal de fuerzas bl Sisternartuel de desplazrnientG

Pc, =

baras at nudo C

Sj^LY

j=1

Tomandouna barracualquierade las que van al nudo C se tenepor compatibilidad

geomtrica
del sistemavirtualde desplazamientos:

or.?/\
c/"

^Ll = 6,cosj = coscrr

\
6ct =1

Reemplazando
en el PW queda:
batras l nudoc

Pc,=

S,coscr,

l=l

Esto no es ms que la expresinde equilibriode fuerzashorizontalesen el nudo C:

"I"=o
Si se hubieseempleadoel mismo sistemavirtual pero imponiendoel desplazamientoen dreccin
verticalen lugar de horizontalse habraobtenidoel equitibriode fuezas verticalesen C:

T F v= 0

'1&

Las condicionesde equilibriopara el resto de los nudos se determinande la misma forma imponiendodesplazamientos
unitariosen el nudoy direccinque se deseen.

METoDos
DEREsoLUctN
DEEsrRUcruRAs
ARTtcut-AoAs

Principiode las fuenas virtuales

El Pry sirvetambnpara imponerlas condicionesde compatibilidad
del sistema
eal cuando se aplica entre el sistemade desplazamientos
reat y un sistemade
fuezas virtualelegidoa convenienca.
Estose puedever en el siguienteejemplo.

EJEIilPLO 6: Determinacinde las acuacionesde compatibitidadnediante et prv

En la cerchade la Fig.20 se va a demostrarque la aplicacindet PTV entre el sistema real de
desPlazamentos
y un sistemavirtualde fuezas es equivalentea la formulacinde las ecuaciones de compatibilidad
de la estruc-tura.

Figure20

Figur. 21.Sistemas
virtuals
defuras
La carga aplicadaal sistemaprovocadesplazamientos
en los nudos libresde la estructura.
Para determnarlas deformaciones
que produceen las barrasel desplazamiento
horizontaldel
nudoC se aplicael PTV entreel sistemareal de desplazamientos
y un sistemavirtualde fuezas
resultantede aplicaruna cargaeferna unitariahorizontalen el nudbc (Fig.21a):

CALCULODE ESTRUCTURASARTICUI,DAS

1.66 =l'AL6
Para los d6Pla:amento horizontal y verlical del nudo B se hace lo msmo tomando como item.s vdualea de fuezas los concspondientes la Figs.21b y 2"tc. Se obtiene:

1.6a.=

1.6en=

t
-AL*)+AL^6

7i(ALea
1

(aLre+ ^r sc) -

aL^c

A partirde esta3tresccuacione
se llegaa:

al^.=fs-+a"r
aur"=Er{oc,-6rn+6rr)
ALs = 66,

{ac
ct

Fgu 22.Compatiblidad
geomkica

Eslas ecuacionesobtenidasmedianteel PW coincidencon las de compatbitidad

las cualcse
puedenderivargeomtricamente
de la Fig.22.Asf, de la Fig.Z2ase obtenenlas deformaciones
provocadaspor un desplazamiento
horizontalen C:
AL = $o
l-n

^,
V o
=l:oa
a-c

De la Fig.22bse obtienenlas deformaciones

producidasal imponerun desplazamiento
horizontal
en B:

MEIoDos DEREsoLtJcINDEEsTRt,cTuRAsARTICUIDAS

t;

a .,
aLAB =
l-oB

at-r.=-f

t;

0",

y, por ltimo,de la Figura 22c se obtienen las relacionesgeomtricaspara un desplazamento

vertcalen B:

oro,--fr.,'
arr.=fo*
Comola resolucinde cualquierproblemaincluyela imposicinde ecuacionesde
equilibrioy compatibilidad
se ve que el uso repetidodel PTV permiteresolverla
situacinen cualquierproblemade estructurasy, por lo tanto,todb el clculoestructuralse puedearticulara su travs.
No se ha impuestoningunacondicinsobrela ley de comportamiento
del material
y, por lo tanto,esteprincipioes vlidocualquieraque sea esta ley.
Se ha de notartambinlas diferenciasque se introducensobrelas exigenciasde
as funcionesdel problemaal plantearlomedianteel PTVen lugarde hacerlomediante la ecuacinde equilibrioclsicavistaen el apartado2:

=EAd's!')=o
Sf!
dx
dxz

En el planteamientoclsicola solucinde desplazamientos

verificauna ecuacin
diferencial
ordinariade segundoordensiendonecesarioque la funcinsea derivable
hasta segundoorden. sin embargo,en la formulacincon el pw la funcin de
Jesplazamientos
apareceen formade derivadaprimeraen la expresinde la defornacincon lo que los requisitosde derivabilidad
son menosexigentes.
Es por ello que a la formulacinclscase la denominafuerte y a la formulada
medianteel PW dbil. En el segundocaso las exigenciasmatemicasde regularidad de la funcinson msdbiles.La formulacin
dbilconstituyeelpunto OepartiOa
de mtodostan utilizadosen la prcticacomo el mtodo de lementosfinitos y el
mtodode elementosde contomo.

4EMPLO 7: Anlisisde una cercha hperesttbapor el pTV

Se considerala cercha de la Fig.17 vista en el Ejemplo 4. Los esfuezos y desplazamientos
fueron calculadosaplicandode forma convencionalls ecuacionesde equilibrio,compatibilidady
comportamientomedianle los mtodos de equilibrioy compatibilidad.En este ejemplo se va
utilizarel PW como forma alternativade plantearlas ecuacionesde equilibrioy cohpatibilidad en
ambos mtodos.

ARTICUIOAS
CALCULODE ESTRUCTURAS

Mtodode eauilbrioa desplaz.amentos

Por
Como se sabe,en este mtodose eligencomo incgnitasbsicaslos desplazamientos.
y compatibildad
y sustitucinposterioren las
combinacinde las ecuacionesde compoftamiento
y, a partrde las msmas,los esfuezos.
ecuacionesde equilibrios obtenenlas deformaciones
y comportamiento
se tiene:
Asf. como se vio en el Ejemplo4, por compatibildad
^ = -I-aLso
4A' ..
-Bo
E.A' cos2o
s^o=='frL*
se va
Sin embargo,en estecaso,en lugarde aplicarla ecuacinde equilibrioconvencionalmete
un sistemade luezas equlbrado
a utilizarel PTV para su formulacin.Para ello, considrense
virtualcompatble
coincidentecon el sistemareal (P. Sao,Sro) y un sistemade desplazamentos
geomtrcamente
(6". 6", 6"coso)que no tenepor qu coincidircon el real.. Por aplicacindel
Principiode los TrabajosVirtualesentreambossistemasse tiene:
P6' = Seo^LLo+ 2S^oAL"
donde
ALi6 = 6'
= 6'cosa
^L"AD
en la expresindel PTV se obtienela deformaSustituyendolas ecuacionesde comportamiento
cin en la barraBD:

,rr-"o={------EzAz
E..1
l"o.so I
' ' Lt + 2l
\E,Ar/
I
y, a partrde ella,los esfuezosen las barras:
Seo =

1+ 2ArE,cos3o / ErA'

S = S"o =

Pseca
2 + ArE,/ ErA, cos

en la
se han aplcadode forma convencional
Como se ha visto, las ecuacionesde compatiblidad
ley de comportamiento.
Sin embargo,las ecuacionesde equilibriose han aplcadompllctamente
medianteel PTV.
Mtodo de comoatibilidado luenas
Como se sabe,en este mtodose eligencomo incgnitasbsicaslas fuezas en las barras.
y equilibrioy sustitucinposterioren las
Por combinacinde las ecuacionesde comportamiento
ecuacionesde compatibilidad
se obtienenlos esfuezos y, a partir de los mismos,las deformacones.
se tiene:
Asf, como se vio en el Ejemplo4, por equilibrioy comportamento

METooos DEREsoLucINDEESTRUGTURAS
ARTICUIDAS

1
I
c

Fgura2l. Sbtlrn vlrtu.tdc lurras

(P-2Srocoscr)L
o , _ " ^E,A,
AL^^ =

SroL
ErA, cosc

sin embargo,en este caso,en lugarde aplicarla ecuacn

de compatibilidad
convencronalmente
se va a utilzarel PTV para su formulacin.Para ello, considrens
el sstemae desplazamientos real (6er,-aLso,
aLro) y un sistemade fuezas virtuatequilibradoque no tienejor qu
coincidir
con el reat.Asf, por ejempro,como sistemade fuezas viriuar
se pd; ;rdl; ;q[er resultanrede
suponer-que
la cargaelernaP.esnulay que la bana BD est soetida
" ;; ";;o" de traccin
unitario(Fig.23).como estesistemaa e estar"qritior"oo
se tiene:
Slc=:-1
zcosa
Por aplicacindel Principiodelos TrabajosVirtualesentre
el sistemade desplazamrentos
real y
el de fuezas virtual(0, i, -V2 cos ct) se tiene:
0 = l A L o ^- 2

1
aL^o
2.o, J

sustituyendolas deformaciones
por su valor segnlas ecuacionesde comportamiento
se obtiene
el valordel esfuezo en la barraAD y, por equili6rio,t"ren
en la BD:

sro=sco=r;ffi*..o
Sgo =

I + 2ArE, cosscr/ Erd

En estecaso,las ecuacioncsde equilibriose han aplicado

de forma convencionat
en la ley de
mientrasque las ecuacionesde compatibilidaotran queJaJo
impticitas en et
;Tlportamento

CALCULO
DEESTRUCTURAS
ARTICUTADAS

EJE]PLO 8: Chulo de desplazamientosen una cercha mediatte et pTV

El PW es tambnmuy adecuadopara la obtencinde desplazamientos.
Supngasela cercha de la Fig.24aen la que se deseaconocerel valordel desplazamiento
horizontaldel nudo C.
Si se consideraun sistemade fuerasvirtual resultantede aplicaruna carga untariahorizontalen
el nudoC (Fig.24b)junto con el sstemade desplazamientos
real,en la eipresindel trabajovirtual externoquedaaisladoel desplazamientoque queremoscalcular:

Figura 24. a) Sistemarel b) Sstermrtual

T V E= 1 . 6 c ,
Entonces,aplicandoel PTV resulta
E@s

6c'= I

j.1

L.
s, :S.
, ,
EA

donde Sf y $ son los esfuerzosaxiles en cada barra debdosal sistema de cargas virtual y real
respectivamente.De esta forma, el clculo de desplazamientosse reduce a la aplicacinde las
ecuacionesde equilibrioa dos sistemas con el fin de hallar sus esfuezos. Las relacionesde
compatibilidadse encuentranimplctasen el PW.
Se podra haber simplificadoms el problema si se hubiese tomado como sistema virtual de
fuezas un sistema isosttcoen lugar del hiperesttcoetegido. Esto es as porque el sistema
virtual no tiene por qu coincidircon el real, sino que basta con que sea un sistemaequilibrado.