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Simulacin de Flujos Industriales

1. Introduccin
GRADO INGENIERA MECNICA
UNIVERSIDAD DE JAN

Simulacin de Flujos Industriales. Ingenieria Mecnica. UJA

1. Introduccin

Tratamiento de los problemas fluidodinmicos


PROBLEMA FLUIDODINMICO DE INTERS INDUSTRIAL

Dificultad matemtica: Ecuaciones en derivadas parciales no lineales


Dificultad geomtrica: dominio complejo
Condiciones iniciales y de contorno reales
Resolucin analtica slo es posible en casos muy idealizados
ALTERNATIVAS

ESTUDIO TERICO

Anlisis integral
Tcnicas asintticas
Puede ser muy complicado

ESTUDIO EXPERIMENTAL

Anlisis dimensional
Teora de modelos
Puede ser costosa

MECNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)

SIMULACIN MEDIANTE ORDENADOR


Discretizacin del dominio y de las ecuaciones
Resolucin por mtodos numricos
Solucin aproximada de las ecuaciones en puntos discretos
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1. Introduccin

Desarrollo histrico
Lewis Fry Richardson (1922): sistema numrico de prediccin del tiempo
Kawaguti calcula el flujo alrededor de un cilindro en 1953 usando una calculadora
mecnica manual 20 horas a la semana durante 18 meses
En los aos 60 se desarrollan multitud de mtodos numricos que todava se usan en la
divisin terica de Los lamos: partcula en celda (Particle In Cell, PIC), marcador y celda
(Marker And Cell, MAC), mtodos basados en las variables funcin de corriente-vorticidad,
y el modelo k- de turbulencia.
En los aos 70 se desarrolla, bajo la direccin de D.B. Spalding, el mtodo SIMPLE, el
mtodo upwind de derivacin, los primeros modelos de combustin turbulenta
En los aos 80 y 90 la MFC sale del mundo acadmico para entrar en el mundo de la
industria, y se crean las primeras compaas comerciales de MFC:
Fluent (UK and US)
CFX (UK and Canada)
Fidap (US)
Polyflow (Belgium)
Phoenix (UK)
Star CD (UK)
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1. Introduccin

Objetivo de la MFC
La Mecnica de Fluidos Computacional CFD (computacional fluid dynamic) es la ciencia
dedicada a la obtencin del campo fluido, as como los flujos de calor y de masa,
reacciones qumicas etc. mediante la resolucin de las ecuaciones de conservacin con
tcnicas numricas.
Se basa en las ecuaciones de conservacin (masa, cantidad de movimiento, energa) para
dar predicciones cuantitativas de un cierto flujo: se obtiene el valor de las variables fluidas
en ciertas posiciones espaciales y momentos en el tiempo.
Los resultados obtenidos con tcnicas de CFD se usan cada vez ms para:
Estudio de nuevos diseos
Desarrollo fino de productos
Rediseo

Las tcnicas de CFD son complementarias a la teora y los experimentos.


(NO los sustituyen, son necesarios experimentos para validar los resultados)

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1. Introduccin

Ventajas
Coste relativamente bajo comparado con experimentos

Decrece con el tiempo gracias al abaratamiento de la capacidad de clculo.

Rapidez (generalmente!)
Capacidad de simular situaciones realistas y de variar las condiciones

En muchas ocasiones no es posible realizar observaciones experimentales de forma sencilla


(flujo hipersnico, flujos geofsicos) o analisis de sistemas bajos condiciones peligrosas
(accidentes).

Capacidad de simular situaciones idealizadas y aislar influencias

No se pueden hacer experimentos quitando los trminos viscosos

Proporciona informacin tan exhaustiva como se desee

En el instante de tiempo y la posicin espacial que se desee. Nivel de detalle prcticamente


ilimitado.
Cualquier magnitud (e.g.: vorticidad).

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Limitaciones
Las predicciones no son exactas. Los errores ms comunes derivan de:
Modelos empleados: Ecuaciones de estado, reacciones qumicas, turbulencia,
varias fases Las soluciones sern tan realistas como los propios modelos

Condiciones iniciales y de contorno


Datos de partida: geometra, propiedades del flujo
Errores numricos
Errores de discretizacin: al sustituir las ecuaciones diferenciales originales por
ecuaciones algebraicas.
Errores de redondeo: los ordenadores trabajan con aritmtica finita.
Errores debidos al tiempo finito de clculo

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Aplicaciones
1. Industrias aeronutica y astronutica

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Aplicaciones
2. Industria del automvil

Aquaplanning
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Aplicaciones
3. Industria naval

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Aplicaciones
4. Mquinas hidrulicas y trmicas

Cmara de combustin de una turborreactor

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Aplicaciones
5. Ingeniera civil, ambiental, meteorologa y geofsica

El nio y la nia
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Aplicaciones
6. Energas renovables

Energas solar, elica, mareomotriz

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Aplicaciones
7. Ingeniera qumica, procesos de fabricacin y microelectrnica

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Aplicaciones
8. Climatizacin

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Aplicaciones
9. Industria farmacutica y Bioingeniera

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Aplicaciones
10. Deporte

Otras (ver http://www.ansys.com)


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Aplicaciones
11. Sistemas de inyeccin de gases en lquidos: BURBUJAS

La produccin de burbujas es muy importante en


muchas aplicaciones como depuradoras de agua o
produccin de bebidas carbonatadas
www.fluidsujaen.es
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Metodologa de la simulacin numrica de flujos


1. Definicin precisa del problema.

Geometra
Modelo matemtico del problema fsico-qumico (ecs. conservacin)
Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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Metodologa de la simulacin numrica de flujos

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Metodologa de la simulacin numrica de flujos


1. Definicin precisa del problema.

Geometra
Modelo matemtico del problema fsico-qumico (ecs. conservacin)
Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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Metodologa de la simulacin numrica de flujos


DEFINICIN DEL PROBLEMA: MODELO MATEMTICO

LAS ECUACIONES DEBEN PARTICULARIZARSE A LAS


CARACTERSTICAS DEL FLUJO QUE SE QUIERE ESTUDIAR

BIDIMENSIONAL, AXISIMTRICO, TRIDIMENSIONAL


ESTACIONARIO, NO ESTACIONARIO
IDEAL, LAMINAR, TURBULENTO
COMPRESIBLE, INCOMPRESIBLE
MULTIFSICO
SUPERFICIE LIBRE Y TENSIN SUPERFICIAL
REACCIN QUIMICA, COMBUSTIN

DISTINTO CARCTER MATEMTICO

DISTINTAS TCNICAS DE RESOLUCIN NUMRICAS


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Metodologa de la simulacin numrica de flujos


1. Definicin precisa del problema.

Geometra
Modelo matemtico del problema fsico-qumico (ecs. conservacin)
Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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Metodologa de la simulacin numrica de flujos


EL DOMINIO ESPACIO-TEMPORAL DEBE SER
DISCRETIZADO PARA LA RESOLUCIN NUMRICA
DE LAS ECUACIONES:
DIVISIN DEL DOMINIO ESPACIAL EN UN CONJUNTO
DE PEQUEAS CELDAS QUE SE CONSIDERAN
PEQUEOS VOLMENES DE CONTROL PARA LA
APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE CONSERVACIN

MALLA COMPUTACIONAL

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Metodologa de la simulacin numrica de flujos


1. Definicin precisa del problema.

Geometra
Modelo matemtico del problema fsico-qumico (ecs. conservacin)
Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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Mtodos de discretizacin

Diferencias finitas
Volmenes finitos ANSYS Fluent
Elementos finitos
Mtodos espectrales

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Diferencias finitas

i-1,j

i+1,j

i,j

i +1, j i 1, j

=

2x
x i , j

i 1, j 2i , j
2
2 = i +1, j
(x )2
x i , j

Aproxima las derivadas en un punto por combinaciones lineales del valor de la incgnita en
el punto dado y puntos prximos al mismo
Para el clculo de las derivadas discretas se usan o bien desarrollos de Taylor o bien se
derivan los polinomios de interpolacin
Est limitado a geometras sencillas
Hay que usar mtodos especiales para asegurar que se preserve la conservacin
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Volmenes finitos

Nodo computacional

Considera pequeos volmenes de control en lugar de puntos de malla


Un resultado por celda (Nodo computacional).
Apropiado para ecuaciones de conservacin (preserva conservacin global)
Puede ser aplicado en mallas no estructuradas
Puede usarse en geometras muy complejas
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1. Definicin precisa del problema.

Geometra
Modelo matemtico del problema fsico-qumico (ecs. conservacin)
Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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CONDICIONES INICIALES
Las condiciones iniciales definen el estado del fluido en el instante inicial
considerado como origen para la evolucin temporal (t=0 de la simulacin).
Las condiciones iniciales no deben afectar al resultado final y solo afectarn a la
convergencia, por tanto influirn en el nmero de iteraciones (en problemas
estacionarios) o paso de tiempo (en problemas no estacionarios) para converger
la solucin.
Es importante partir de unas condiciones iniciales prximas al resultado final
para reducir el tiempo necesario para obtener el instante final (estacionario).

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CONDICIONES DE CONTORNO
Velocidad en el contorno. Se puede fijar direccin y mdulo (perfl de velocidad), o
slo direccin, combinada con la condicin de presin. En ocasiones se puede
especificar el caudal. En el resto de contornos continuidad (condicin de derivadas
normales salidas).
Presin en el contorno. Se puede fijar la presin esttica, total o reducida, en
funcin del solver, pudiendo ser continuidad en todos los contornos, siempre que exista
un punto donde se fije la presin. No se fijar nunca la presin donde se haya fijado la
velocidad.
Temperatura. Si interviene en el problema la ec. de la energa.
Superficie slida. Condicin de no deslizamiento. Continuidad de temperaturas y
flujo de calor normal a la superficie.

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1. Definicin precisa del problema.

Geometra
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Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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PROGRAMAS DE CFD DISPONIBLES
PROGRAMAS COMERCIALES

ANSYS FLUENT
PHOENICS CFD
COMSOL MULTIPHYSICS
STAR-CCM+

www.ansys.com
www.cham.co.uk
www.comsol.com
www.cd-adapco.com

PROGRAMAS DE CDIGO ABIERTO

OpenFOAM
Gerris Flow Solver
Featflow
FREECFD

www.openfoam.com
gfs.sourceforge.net/
www.featflow.de/
www.freecfd.com

Sitio de informacin general sobre CFD: www.cfd-online.com


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Modelo matemtico del problema fsico-qumico (ecs. conservacin)
Condiciones iniciales y/o de contorno

2. Discretizacin del dominio de clculo.

Malla computacional

3. Discretizacin de las ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales ecuaciones algebraicas

4. Implementacin de las condiciones iniciales y de contorno. Especificacin de las


propiedades del fluido.
5. Proceso de clculo.
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas
6. Anlisis de la solucin.
Obtencin de las magnitudes de inters (velocidad, caudales, fuerzas, diferencias
de presin, coeficientes de arrastre y sustentacin, vorticidad, )
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POST-PROCESADO

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