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INDICE
CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO
PROBLEMAS
D.C.L
CAPTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO
CLASES DE ESFUERZOS
ESFUERZOS NORMALES
TRACCIN O COMPRESIN
ESFUERZOS DE FLEXIN
DIRECTOS O CIBALLADURA
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
FUERZAS EN CADA BARRA
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES
ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION
RESISTENCIA DE MATERIAL
RESISTENCIA OBTENIDAS
ENSAYO DE TRACCIN PURA
ESFUERZO DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD
FACTOR DE SEGURIDAD (F.S)
ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
Resistencia de Materiales
Resistencia de Materiales
BIBLIOGRAFA
S
D
F
D
F
Resistencia de Materiales
CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO:
F=0
Fx = 0
Fy = 0
FR = 0 d = 0
Fz = 0
M 0 x x = 0
F 0 = 0 M 0 y y = 0
M z z = 0
0
F=0
PROBLEMA N 1
Calcular la reaccin en A.
Fx = 0
-Ax+10Kn = 0
A.
10 KN.
10Kn = Ax.
Sentido asumido es correcto.
D.C.L
A
10 KN.
Resistencia de Materiales
PROBLEMA N 2
Calcular la reaccin en A y el momento de empotramiento.
20 KN.
Solucin:
DoCol
20 KN.
MA
200 mm
A
Ay
200 mm
Fx = 0
Fy = 0
Ay 20KN = 0
Ay = 20 KN.
F 0A = 0
M A 20Knx200 mm = 0
M A = 4000 KN.mm
PROBLEMA N 3
Calcular las reacciones en A y C.
Solucin:
5 KN.
2m
A y C son apoyos.
1m
C es apoyo mobil.
No existe momento de empotramiento
en los apoyos.
Do Col
5 KN.
2m
Fx = 0
No se aplica
Fy = 0
-Ay + 5KN-Cy = 0
1m
Ay
Prof. Ing. Martnez Del Castillo
5 KN = A y + C y... (1)
Cy
Resistencia de Materiales
- 5 Kn.2m + Cy.3m = 0
M 0A = 0
Cy = 5KN . 2 m
3m
Cy = 3 1/3 KN = 3,3 KN
Ay + Cy = 5KN
Ay = 5KN 3 1/3 KN = 1 2/3 KN
Ay = 1,6 KN.
PROBLEMA N 4
Calcular las reacciones en A y C adems calcular las fuerzas que actan en
cada barra.
Solucin: D.C.L de toda la estr.
Cy
C
600 mm
10 KN
Ay
10 KN
D
A
800 mm
1200 mm
800 mm
F x = 0
1200 mm
F y = 0
No se aplica.
Cy.800 mm 10KNx2000 mm = 0
F y = 0
Cy = 10 KN 2000 mm
-Ay + Cy 10KN = 0
Cy Ay = 10 KN ... (1)
800 mm
Cy = 25 KN. Sentido asumido es correcto.
Cy = 25 KN.
En (1) 25 KN Ay = 10 KN
15 KN = Ay.
Resistencia de Materiales
25 KN
Do Col en C/barra
Barra BC
F y = 0
25 KN By = 0
By = 25 KN
15 KN
By
10 KN
PROBLEMA N 5
Calcular las reacciones en A y D adems las fuerzas que actan en cada barra.
500 mm
Ax
4 KN
800 mm
500 mm
C
53
600
600 mm
53
Dx
D
D
Dy
Resistencia de Materiales
Fx = 0
-Ax + Dx = 0 ...(1)
Fy = 0
Ay + 4 KN Dy = 0 ...(2)
M 0A = 0
-Dx.600 mm + 4 KN.1300 mm = 0
Dx = 4KN.1300 mm
600 mm
Dx = 8,67 KN.
En (1)
En el punto D
Dy
= tg 37
Dx
Ax = Dx
Ax = 8,67 KN
Dy
Dy
= tg 37
8,76KN
37
Dx = 8,67 KN
Resistencia de Materiales
En (2)
Ay + 4KN 6,5 KN = 0
Ay = 2,5 KN.
2 DA FORMA:
Ay
4 KN
Ax
800 mm
D .480 mm 4KN.1300 mm = 0
D = 4KN.1300 mm
600 mm
53
4800 mm
D = 10,8 KN
Dx
D
500 mm
37 Dy
En el punto D
Fx = 0 Ax Dx = 0
Ax = Dx
Dy
37
Dx
Fy = 0
Ay + 4 KN Dy = 0
Ay = 6,5 KN 4 KN
Ay = 2,5 KN
Dy = 10,8 KN.Sen 37
Dy = 6,5 KN
Dx = 10,8 KN.Cos 37
Dx = 8,67 KN
Resistencia de Materiales
B
C
Accin y
Reaccin
2,5 KN
PROBLEMA N 1
Calcular las reacciones en los apoyos A y B haciendo el diagrama de cuerpo
libre de toda la estructura adems calcular las fuerzas que actan en cada
barra.
(1)
(2)
D
2 KN
400 mm
C
300 mm
600 mm
300 mm
A
400 mm
200 mm
10
3 KN
Resistencia de Materiales
(4)
(3)
A
600 mm
30
90
C
10 KN
500 mm
800 mm
D
1,2 KN
(5)
A
300 mm
500 mm
400 mm
500 mm
30 KN
11
Resistencia de Materiales
1) DESARROLLO:
D.C.L de la
2 KN
estructura
400 mm
C
RB
B
300 mm
600 mm
RA
M 0B = 0
2KNx1000 R B x 600 = 0
RB =
2 x1000
= 3,3KN
600
D.C.L DE C/ BARRA
2KN
3,33KN
3,33KN
3,33KN
C
1,33KN
12
Resistencia de Materiales
300 mm
Ax
Ay
3KN
Bx 37
(
B
By
400 mm
200 mm
M 0B = 0
3 KN x 600 mm Ax x 300 mm = 0
Ax = 3 KN x 600 mm = 6 KN
Ay = 6 KN x Tg 37 =
Ay = 4,52 KN
300 mm
A
Por < de 37
y tg. de 37 tenemos que
Ay = Ax tg 37
Ay
37(
Ax
Fy = 0
Fx = 0
Ay By 3 KN = 0
Ax Bx = 0
By = -3 KN + Ay
Ay = Bx
By = 1,52 KN
By = 6 KN
13
Resistencia de Materiales
C
3KN
4,52 KN
B
6KN
6KN
1,52 KN
By = Tg
Bx
A
By = Tg Bx
Tg Bx Ay = 1,2
1:0 - - 37 53
37
(90 - )
C
90 -
) 37
1,2KN
14
Resistencia de Materiales
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1. En un cuerpo en equilibrio de reposo o de movimiento (v = constante)
Se cumplen:
Fx = 0
F en cualquier direccin = 0
Fy = 0
Fz = 0
F0 = 0
r(
P
R
Q
=
=
sen sen sen
Tambin:
P R Q
= =
C a
b
b
Q
Fx = 0
M0 = 0
-R Sen + Q Sen = 0
Fy = 0
No se puede
aplicar.
-R Sen + Q Sen = 0
P
15
Resistencia de Materiales
P
Q=P
5. Si en una barra actan fuerzas solo en ambos extremos dichas fuerzas son
colineales con la barra (actan en el eje de la barra).
-P
NO SE ACEPTA EL SGT ESQUEMA
P
Aqu
la
girando
barra
estara
en
sentido
antihorario.
-P
16
Resistencia de Materiales
CAPTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO:
F
Unidades
Area = A
Lbs
= Psi.
Pu lg 2
0
Kg f
cm 2
Fuerza
Esfuerzo =
Area
N
2
m
= 1 Pa
Sistema Ingles.
Sistema Mtrico.
Sistema Internacional
MLTIPLOS:
CLASES DE ESFUERZOS
1 MPa = 106 Pa
1) Esfuerzos Normales
1 Gpa = 109 Pa
1 Gpa = 103 MPa
Al rea.
Equivalencias:
10Kg f
cm 2
Esfuerzo de Traccin
P
A
: Se lee sigma
: esfuerzo de traccin
P : Fuerza
A : Area de la seccin transversal.
17
Resistencia de Materiales
Ejemplo:
P = 5 KN
A = 200 mm 2
= 5000 N
200 mm 2
= 25 N/ mm 2
= 25 MPa
P = 8 KN
P = 8 KN
A = 400 mm2
8 KN
= (-)
8000 N
2
400mm
= 8)20 N/mm 2
= ( ) 20 MPa
1B Esfuerzos de flexin:
M = momento flector
Esfuerzo de traccin
Fibra
Neutra
Esfuerzo de compresin
6 de compresin ( - )
max
Prof. Ing. Martnez Del Castillo
18
Resistencia de Materiales
P
P
= Se lee Tau
= Esfuerzo Cortante
V= P
Aqu
V
A
V = Coeficiente
A = rea
= Coeficiente
4
=
para seccin circular.
3
P
Esta zona
acta el
mx
=0
3
para seccin rectangular.
2
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO:
Es un esfuerzo de compresin en la zona de contacto de 2 elementos. Tomando
el perno de la figura anterior.
t1
t2
d
Galast =
P
Area proyectada
19
Resistencia de Materiales
Gaplast =
d{. t .
Area de un rectngulo.
Gaplast =
P
d t2
PROBLEMA N 1
Calcular los esfuerzos de traccin Y/o compresin en las barras, los esfuerzos
cortantes directos en los pernos y los esfuerzos de aplastamiento en los pernos
y agujeros de la estructura.
100 mm
Pernos de 10 mm
Platinas de 80 x 10 mm
800 mm
60 mm
200 mm
2 platinas
12 KN
60 mm
20
Resistencia de Materiales
Solucin:
Calculo de Reacciones:
600 mm
Ay
53
Ax
800 mm
200 mm
C Cx 53 (
Cy
D
12 KN
M C0 = 0
12 KN.800 mm Ax.800 mm = 0
Ay = Cy 12 KN = 0
Ax = 12 KN
16 KN 12 KN = Cy.
Ay = Ax Tg 53
Cy = 4 KN
Ay = 12 KN.
4
.
3
Ay =) 16 KN
Fx = 0
-Ax + Cx = 0
Cx = Ax
Cx = 12 KN
2DA FORMA:
Calculo: de A
M C0 = 0
21
Resistencia de Materiales
A
A
480 mm
53 (
600mm
200mm
12 KN
A.480 mm 12KN.800 mm = 0
A = 12 KN.800 mm = 20 KN
480 m.
C = 12 2 + 4 2 = 12,6KN
B
20 KN
20 KN
12 KN
4 KN
D
12 KN
22
Resistencia de Materiales
GRAFICANTE
Escala: 6 mm = 2 KN
20 KN
37
12 KN
F
12 ,8 KN
20 KN
B
20 KN
12 KN
12 KN
(-)
23
Resistencia de Materiales
Se descuenta el rea
del agujero
Donde K:
mx. =
K.fuerza
Area neta
No se considera los
agujeros
mx. =
Fuerza
Area
BARRA AB
Seccin A. Seccin B (Son crticos los ms dbiles porque tienen agujeros).
max = (traccin)
80 mm
20 KN
10 mm
A
10 mm
max = K
Fuerza
A. neta
(traccin)
24
Resistencia de Materiales
Asumiendo K = 2
mx. = 2.
20000 N
=57,14 N / mm 2 = 57,14MPa.
2
(80 10)10mm
BARRA CBD:
Hay compresin:
mx. = (-)
1200 N
=()15 N / mm 2 ()15MPa.
2
80 x10mm
PERNO A:
max =
V
A
max =
4 20000 N
.
3 (5mm) 2
PERNO A
max =
Aqu hay
corte directo.
(una seccin)
PERNO B:
mx. = qu en A
25
Resistencia de Materiales
PERNO D:
mx. = 4 12000 N
3 2 [ (5 mm) 2 ]
2 secciones:
Hay corte doble.
6 KN
6 KN
RESISTENCIA DE MATERIAL:
Resistencia Obtenidas:
S u t = Su.
Suc
Ssy
Ssu
S y T = Sy.
26
Resistencia de Materiales
Sut
Syt
Mat.
frgil
Para material
dctil
Zona elast.
Zona plast.
Elongacin
= Esfuerzo;
F
=
A
=
L
F = fuerza.
A = rea
= deformacin unitaria
= estiramiento
L = Longitud original.
A
F
27
Resistencia de Materiales
Syt = Syc = Sy
Sut = Suc = Su
Sy : No existe
Sut = Suc = Su
Su
Sy
d
E
d = esfuerzo de diseo
max = esfuerzo mximo
d = esfuerzo de trabajo
adm. = esfuerzo admisible permisible
d = mx = t = adm
28
Resistencia de Materiales
Respecto a la fluencia
F.S. =
Sy
max
Respecto a la rotura
F.S. =
Su
max
Ssy
0,6Sy
=
max max
F.s = Sut
mx.t
F.s = Suc
mx.c
Su
Sy
Lnea
recta
E
E
Zona
elstica
En la zona elstica se cumple la Ley de Hooke que dice.
29
Resistencia de Materiales
El esfuerzo es directamente
proporcional (D.P) a la
deformacin unitaria.
D.P. =
Tambin se escribe:
= alfa
= E
: deformacin interior.
E = Modulo de elasticidad Mod. de Young.
E = 200 GPa 200 x 10 3 MPa para aceros
yes = 110 GPa 110.10 3 MPa para cobre.
Siendo:
=
= E.
A
L
PxL
ExA
A = Area de seccin
P
Fatiga = P
= Estiramiento
deformacin.
30
Resistencia de Materiales
PROBLEMA N 1
Calcular la deformacin que se produce en la barra de acero.
12 KN
12 KN
2 cm
300 mm
Solucin:
(12000 N )(300mm )
PL
=
N
EA
2
3
(10mm )
200.10
2
mm
= 0,0573mm
PROBLEMA N 2
Calcular la deformacin total de la barra
Cobre 20 mm
Acero 10 mm
80 KN
50 KN
70 KN
200 mm
100 mm 150 mm
12 KN
300 mm
12 KN
2 cm
31
Resistencia de Materiales
Sol:
PL
(12000 N )(300mm )
=
N
EA
2
3
.(10mm )
200 x10
2
mm
= 0,0573 m.m.
Acero 10 mm
D
70 KN
200 mm
80 KN
100 mm
50 KN
150 mm
Ax
80 KN
50 KN
10 KN
F x Ax = 40KN
Deformacin de la barra
AD = AB + BC + CD
AD =
................ (1)
................ (2)
32
Resistencia de Materiales
40 KN
A
70 KN 80 KN
50 KN
TRAMO: AB.
40 KN
TRAMO: BC.
70 KN
30 KN
40 KN
TRAMO: CD.
40 KN
50 KN
70 KN
80 KN
40 KN
(saliendo de la
P CD = 50 KN
seccin es traccin)
50 KN
+
C
A
80 KN
33
Resistencia de Materiales
Reemplazando en (2)
3
3
3
(
40.10 N )(200mm )
(
30.10 N.)(100mm )
(
50.10 N )(150 mm )
AD =
+
+
3 N
2
2
3 N
2
2
3 N
2
2
200.10
(.5 mm ) 10.10
(.10 mm ) 110.10
(.10 mm )
2
2
2
mm
mm
mm
AD = 0,6395 mm
DIAGRAMA DE TRACCION
Ley
Su
Rotura de Hoocke.
Sy
= E.
Zona
plstica
PELEA
=
P.L.
EA
F
4000 N
=
A .5 2.mm 2
AB = 509,29 MPa.
34
Resistencia de Materiales
CD =
5000 N
= 159,15MPa.
.10 2 mm 2
Para los clculos sean vlidos el cobre debe tener Sy > 159,159 MPa.
Nota: El Sy del cobre es como 190 MPa.
PROBLEMA N 3
Calcular los esfuerzos de traccin de compresin en las barras verticales. As
como las deflexiones de los puntos B,D,E,. La barra BDE es rgida (No se
deforma). Para esfuerzos de traccin. Considerar K = Z.
A
A
Agujeros
20mm
600 mm
100 mm
Cobre 10 mm
E = 110 Gpa
Sy = 190 MPa
100 mm
aluminio
400 mm
Sy = 240 MPa
10 mm espesor
E = 70GPa
30 KN
200 mm
400 mm
35
Resistencia de Materiales
Cy = Dy
Ay = By
By
Dy
Dy
By
30 KN
200 mm
400 mm
EN LA BARRA BDE
Hay 2 incgnitas: By, Dy
Necesito 2 ecuaciones de la ESTTICA.
M 0B = 0 ........ (1)
30 KN x 600 mm Dy x 200 mm = 0
Dy = 90 KN
My = 0 ....... (2)
By 90 KN + 30 KN = 0
By = 60 KN
36
Resistencia de Materiales
ESFUERZOS:
BARRA AB:
AB
60.10 3 N
= (-)
100.10mm 2
BARRA CD:
CD = (-) 2
90 000 N
10(100 20)mm 2
EN LA SIGUIENTE GRFICA
Su
Aluminio = 240 MPa
Cobre
= 190 MPa.
Acero
= 400 MPa.
Sy
225 MPa
Aluminio
FsAB =
Sy 190
=
= 3,17
AB 60
37
Resistencia de Materiales
Barra CD:
Fs.CD =
Sy
240
=
= 1,07
CD 225
X
D
200 mm
400 mm
B = AB
SIENDO LA PELEA
PL
EA
400 mm
B
B
60 KN
38
Resistencia de Materiales
B = AB =
PAB xL CD
(60000 N )(600mm)
CD =
N
E CD xA CD
3
100 x10mm 2
70 x10
2
mm
CD = 0,7714mm
CALCULO DE E :
CALCULO DE X
Tg =
= D
200 x X
0,2182 0,7714
=
200 x
x
D
E
=
x
400 + x
E
0,7714
=
155,9
400 + 155,9
OJO:
x = desplazamiento de x
yx = deformacin de barra yx.
E = 2,75 mm
SISTEMAS HIPERESTATICOS:
Ecuaciones de la esttica (F x = 0; F y = 0; M 0 = 0) no son suficientes para
resolver el problema y se deben plantear las ecuaciones de desplazamientos:
PROBLEMA N 1
Calcular
39
Resistencia de Materiales
400 mm
300 mm
20 KN
500 mm
600 mm
400 mm
Barra rgida
Cobre 80 x 20 mm
Sy = 190 MPa
A
Agujeros 20 mm
Acero
100 x10 mm
Sy = 400 MPamm
SOLUCION:
D. C. L. De cada barra:
Ey
F
Fijo
By
20 KN
Dy
By
Dy
D
Fijo
Cy = Dy
A
Fijo
Ay = By
40
Resistencia de Materiales
EN LA BARRA B D E F
Hay 3 incgnitas By; Dy, Ey
Se puede plantear.
F y = 0
2 ecuaciones
M 0 = 0
1 ecuacin de desplazamiento.
En la barra B D E F
Hay 3 incgnitas: By; Dy; Ey S
___________________________
By + Dy Ey + 20 KN = 0
.......... (1)
fijo
R
F
Pi
Tg =
B
700
B
D
=
700 300
0
300
3
3
AB
=7
=7
CD
Usando la pelea
B y x 600m
3
3 N
x10 x10m 2
200 x10
m2
P L
PAB .L AB
= 7 CD CD
E AB xA AB
E CD A CD
D y x 400mm
= 7
3 N
x 60 x 20m 2
110 x10
m2
41
Resistencia de Materiales
9 x 10 -6 By = 1,6 x 10 -5 Dy
By =
1,6 x10 5
Dy
9 x10 6
By = 1,78 Dy
PROBLEMA N
Calcular las reacciones en A y C
Acero 100 x 20 mm
A
300 mm
40 KN
100mm
Solucin:
D.C.L.
Ax
B 40 KN
Cx C
F x = 0 Ax + Cx 40 KN = 0
Ax + Cx = 40 KN
Anlisis:
.............. (1)
42
Resistencia de Materiales
P xL
PAB xL AB
+ BC BC
E AB xA AB E BC xA BC
.......... (2)
B Bx40 KN
Ax
A
Cx C
P AB
Ax
40 KN PBC
Ax
(+)
C
(-)
Ax 40000 N
En tramo AB :
AB = A X
Reemplazamos todos los valores en la ecuacin (2)
En Tramo BC:
P BC = A X 40
KN
43
Resistencia de Materiales
A x .300mm
(Ax 40000)(100mm) = 0
+
N
N
3
100.20mm 2 200.10 3
100.20mm 2
200.10
2
2
mm
mm
K.PAB
Area Neta
AB =
2.10000 N
= 11,1MPa << Sy = 250MPa
(100 10)20mm 2
ESFUERZO EN BC : (Compresin)
Bc = PBC
A. Neta
BC =
30000 N
=15MPa << Sy = 250MPa.
100 x 20mm 2
OBSERVACIONES:
1 ra La ecuacin (2) se puede simplificar
Siendo: E AB = E BC ; A AB = A BC
La ecuacin (2)
P .L
PAB .L AB
+ BC BC = 0
E AB .A AB E BC .A BC
P AB -L AB + P BC . LBC = 0
44
Resistencia de Materiales
2 da El punto B se desplaza?
Si se desplaza
Calculamos su desplazamiento.
B = {A + AB
0
B = AB La frmula de la pelea
B =
P AB .L AB
E AB .A AB
Fijo
B
... B
LAB
10 KN
.M
B 40 KN ,Q30 KN C
180 mm 120 mm 60 mm 40 mm
45
Resistencia de Materiales
Prob:
En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y Q
Q
B
A
40 KN
.M
180 mm
30 KN
60 mm
300 mm
180mm
Solucin:
M = A + AM .
{
0
M = AM .
M = (10000N) (180mm)
200 x10 3 N/m 2 (100 x 20 mm)
Tambin: M = B .
180m
=
300m
* a = A + AQ .
{
0
P AB = 10000 N
P BQ = (-) 30000 N
Q = AB = AB + BQ
ESFUERZOS TERMICOS
Conecderemosxx una barra libre, la cual calentamos un TC.
L
.
46
Resistencia de Materiales
De La Formula (1)
L
= ..T
L.
T = . .T
Donde E T =
...............(2)
L
es la deformacin unitaria trmica
L
L = =
PL
EA
47
Resistencia de Materiales
L
P
=
L
E.A.
ET =
P
E.A.
.T =
P
E.A.
E..T =
P
A
Pero
P
= es el esfuerzo anual
A
= E. . T
........... (3)
ANALISIS PROPORCIONAL
D.P. E
D.P.
D.P. T
Sol:
= 200 x 10 3
N
1
x 12.10 -6
.80C
2
C
mm
= 192 N / mm 2
48
Resistencia de Materiales
1
= 100C
C
= 198 MPa
TRANSMISION DE POTENCIA
1. MEDIANTE FAJAS:
Motor
Mquina
Polea
Motriz
Polea
Conductora
A
Flujo de P otenci a
49
Resistencia de Materiales
V
Qm
QC
n1
n2
r
CINEMATICA
1 = RPM de la polea motriz.
2 = RPM de la polea conducida
1> 2
Relacin de Transmisin
R relacin =
1
2
R relacin 1
Velocidad tangencial
V=
dn 1 Dn 2
=
6000 6000
D 0 D : en (m.m)
V : en (m/seg)
50
Resistencia de Materiales
dn 1 = Dn 1
n1 D
=
n2 d
F1
F2
n1
n1
Polea motriz
F1
Polea
conducida
F2
Tm = (F 1 -F 2 )
d
2
d
d
-F 2 .
2
2
................ (2)
RELACIN DE TENSIONES
F1
= e fgm / sen( / 2 )
F2
Prof. Ing. Martnez Del Castillo
................ (3)
51
Resistencia de Materiales
f = Coef. De friccin.
2C
C = Distancia entre centros.
9550000.(Pot. en kw)
n1
...........(4)
52
Resistencia de Materiales
TRANSMISION DE POTENCIA:
2. Mediante cadena:
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
CATALINA
CONDUCIDA
PION MOTRIZ
n1 d
n2
53
Resistencia de Materiales
CINEMATICA
Relacin de Transmisin
Z 1 = # dentes del pin.
n
D Z
R = 1 = = 2 1
n 2 d Z1
Dinmica:
Z 2 = # dientes de la catalinas.
n1
n2
Polea motriz
d
2
................ (4)
Torque potencia:
La misma forma (4)
Tm =
950000(Pot. en kw)
n1
950000(Pot. en kw)
n2
54
Resistencia de Materiales
MOTOR
MAQUINA
Flujo de Potencia
Flujo de Potencia
Engranaje
conducido
d
n2
n1
CINEMATICA
R=
n1 D Z 2
= .
1
n 2 d Z1
DINAMICA
Fa = Ft.tg
Ft
Ft
Fr =
Fa
n1
Fr
Fa
Ft
.Tg
Cos
n2
Ft = Fuerza tangencial
Fr.
Fa = Fuerza axial
Fr = Fuerza radial
Motriz
Conducido
= ngulo de la Hlice
= ngulo de la presin.
55
Resistencia de Materiales
Tm = Ft.
d
2
Torque potencia
La misma forma (4)
Tm =
950000(Pot. en kw)
n1
950000(Pot. en kw)
n2
TRANSMISIN DE POTENCIA
Pin
Motriz
MOTOR
Engranaj
e cnico.
MAQUINA
56
Resistencia de Materiales
CINEMATICA
R=
n1
D Z2
=
.
1
n 2 d 2 Z1
DINAMICA
F r1
Fr = Ft. tg.cos
Fa = Ft. tg.sen
F r1
F t1
= ngulo de presin.
= Semi angulo del cono.
F a2
F r2
Ft 1 = Ft 2
Fr 1 = Fxx 2
Fr 1 = Fr 2
MT = Metodo Torsor o
Torque.
d
57
Resistencia de Materiales
mx
F
F
r
mx
MT
A
E
mx
mx
D
mx
F mx
=
r
R
r
F = . mx
R
16MT
d 3
M T .C
J
58
Resistencia de Materiales
C=
d
2
MT.
max =
d 4
para bara cilndrica maciza.
32
d
2
mx =
d 4
32
16M T
d 3
mx
d0
di
mx
C=
d0
2
J=
do 4 di 4
32
do
2
mx =
4
/ 32 do di 4
mx =
16M T .do
do 4 di 4
MT.
59
Resistencia de Materiales
di
16 .M T
max =
3
d
16 . M T . do
=K
4
d
Cdo
ANGULO DE TORSION:
B
B
A
L
60
Resistencia de Materiales
El ngulo de torsin:
M T .L
G.J
L = Longitud de la barra
G = Modulo de elasticidad transversal = 80 GPa
para el acero.
J=
d 4
32
)(d 4 di 4 )
32
1er Caso:
MT = 10 KN
MT = 10 KN
DIAGRAMA DE
TORQUE
MT = 10 KNx m
61
Resistencia de Materiales
+ 10 KN.m 10KN,m = 0
2do Caso:
30 KN.m
8 KN.m 12 KN.m
A
torques = 0
10 KN.m
30 8 12 10 = 0
30 KN.m
8 KN.m
torques = 0
30-8-12-10 =0
-12 KN.m
10 KN.m
-10 KN.m
A
3er Caso:
20 KN.m
18 KN.m
A
45 KN.m
7 KN.m
C
45 KN.m
20 KN.m
18 KN.m
38 KN.m
62
Resistencia de Materiales
MT = 67
20 KN.m
47
12
25
12 KN.m
35
10
67
10 KN.
20
20
20
(2)
30 KN.m
45 KN.m 10 KN.m
A
11 KN.m
60 KN.m
MT
15
54
10
5
15
54
54
30 KN.
30
63
Resistencia de Materiales
(3)
Ma
2Ma
A
7 Ma
3Ma
MT = Ma
4Ma
3Ma
Ma
4Ma
Ma
Ma
Ma
2 Ma
3 Ma
Pin 80 mm
120 mm
Maquina
N
2
Consume
8 KW.
MOTOR
180 ROM
20 KW
30 mm
Engranaje
240 mm
Maquina
N
1
Consume
12 KW.
80 mm
64
Resistencia de Materiales
max =
K16T
d 3
max D. P. T
3
max I. P. d
Para acero:
Sy = 250 MPa.
SSy = 0,6 Sy
Fs =
SSy
max
150
= 8,46
17,73
mx
mx
mx
max =
max = 17,73MPa.
65
Resistencia de Materiales
E/A
E/A
= A +
+
+
+
{
1 B4/ A
4 2 4 C4/3B 1 D4/ 4C 2 4 E4/3A
=0
C/ A
E/C
C/ A
E/C
T .L
T .L
= CA CA + EC EC
E/A G
.J
G .J
CA CA
EC EC
1114167 x 220mm
N .(40)m 4
80x10 3
.
32
mm 2
= 0,002038 x
71625x 230mm
N
80x10
mm 2
3
.(40 )m
.
32
= 0,002038 Rad.
180
= 0,117
Problema:
66
Resistencia de Materiales
ENGRANAJE
250 mm
MOTOR
1200 RPM
30 KW
38 mm
18 mm
40 mm
B
D
50 mm
AA
36 mm
40 mm
30 mm
E
20 mm
80 mm
120 mm
4
90 mm
80 mm
80 mm
Salen
8 KW
.2
Salen
12 KW
Solucin:
Torques en los puntos
1, 2, 3, 4.
T1
30 KW
conducido
D P.
4
Motriz
8 KW
T3
T2
RPMeje =
12 KW
Motriz
10 KW
Motriz
T4
1200 x100mm
= 480RPM
250mm
67
Resistencia de Materiales
T1 =
9550000(Pot en Kw)
m
T1 =
9550000x20kw
=
1200
159166,67 Nmm
T2 =
9550000x6kw
=
1200
47750 Nmm
T3 =
9550000x5kw
=
1200
39791,67 Nmm
T4 =
9550000x9kw
=
1200
71625 Nmm
111416.67Nm
71625Nm
CHAVETA
Prob.
Construir el DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES de eje AE; calcular
el esfuerzo cortante mximo y la deformacin angular de la seccin E,
respecto a la seccin A.
68
Resistencia de Materiales
Pin Helicolor
120 mm
Salen 9KW
Motor
20Kw
1800RPM
100
120
x
150
Salen
6KW
Salen JKW
Solucin:
RPM del eje AE:
1800RPMx
120m
= 120RPM
180mm
T1
Conducido
9Kw
200
KW
Motriz
X
A
Motriz
X
2
3
Motriz
T 2 6 KW
SKN T 3
69
Resistencia de Materiales
ANGULO E/A
E/A = A + M/A + B/M + C/B + N/C + D/N + R/D + E/P
=0
159166,67 x18mm
80x10 3 x
32
(30) 2
18958,33 x 50
3
80x10 x
32
(40)
80x10 3 x
32
80x10
32
(40)
159166,67 x 120mm
(38) 4
18958,33 x 60
+
4
159166,67 x 62mm
+
4
80x10 3 x
18958,33 x 20
80x10
32
(30)
32
(40) 4
18958,33 x 40mm
80x10 3 x
32
(40) 4
=
4
PROBLEMA PROPUESTO:
En la siguiente transmisin:
1) Continuar el diagrama de momentos torsores torques.
2) Calcular el esfuerzo cortante mximo (K = 2)
3) Calcular el factor de seguridad respecto al corte si el material del eje es
acero con Sy ) 320 MPa.
9550000 x 30 kw
=
480
596875 Nmm
T2 =
9550000 x 12 kw
=
480
238750 Nmm
T3 =
9550000 x 5 kw
=
480
159166,67 Nmm
T4 =
9550000 x 10 kw
=
480
198958,33 Nmm
70
Resistencia de Materiales
T4 = 198958,33 Nmm
159166,67 Nmm
(+)
358125 Nmm
.C
A
.N
.P
M
(-)
-198958,33 Nmm
CORTANTE MAX:
Puntos crticos donde hay chaveta:
Mayor torque y menor :
max A =
max E =
= 43,44MPa.
FACTOR SEGURIDAD:
En (A). Fs =
Ssy
0,6250
=
= 2,49
max 60,04
SOLUCION:
MF
MF
71
Resistencia de Materiales
MF
Punto de Corte
CORTANDO LA BARRA:
Traccin
max.
MF
Fibra Neutra
C1
Comprensin
C2
max.
FC y FN COINCIDEN
72
Resistencia de Materiales
C=
FN
d
2
C=
FN
C=
FN
l
2
C=
C1
C1
C2
C2
FN
C1
FN
C2
max.
C.
l
2
73
l
2
Resistencia de Materiales
M .C
max.t = K F 1
I
M .C
max.C = F 2
I
Siendo:
Fs = Momento flector en la seccin en la seccin que se calcula.
K = Factor de concentracin de esfuerzos.
I = Momento de inercia de la seccin.
CASOS PARTICULARES:
SECCION CIRCULAR
C1 =
d
2
C2 =
d
2
MF.
2
mx .t = K
4
.d / 64
32M F
mx .t = K
3
.d
32M F
mx .C =
3
.d
74
Resistencia de Materiales
C=
l
2
C=
l
2
FN
I=
bL3
12
b es paralela a FN
Lxxx es perpendicular a la FN
M .L / 2
mx .t = K F 3
b L / 12
6M
mx .t = K 2F
bL
6M
mx .C = 2F
bL
PROBLEMA:
Calcular:
i) Los esfuerzos mximos de traccin y compresin debido a la flexin. (K = 2).
ii) El factor de seguridad si la viga es de acero con Sy ) 250 MPa.
1200 mm
10KN
200 mm
B
20 mm
75
Resistencia de Materiales
Solucin:
X
10KN
MX
10KN
M x = 10 KN.Xmm
M x = 10 X KN mm
Mx = 10.103x Nmm
Mx = 10 4 x
Nmm
Mx = M B = 0
Cuando X = 1200
Mx = M A = 10 4 .1200 Nmm
M A = 12.10 6 Nmm
B
Momentos Flectores
76
Resistencia de Materiales
max.C
M F mx = 12.10 6 Nmm
10KN
8KN
Apoyo
C
Mvil
800mm
1200mm
1000m
77
Resistencia de Materiales
100mm
20mm
2
0
0
mm
20mm
Solucin:
CLCULO DE REACCIONES EN A Y B:
D.C.L.
10KN
Ay
A
0
8KN
By
=0
78
Resistencia de Materiales
B
0
=0
Usando: Fy = 0
Ay 10KN 8KN + 8 KN = 0
Ay = 10 KN
10KN
8KN
B
8KN
VAC
X
MAC
10KN
10KN
c
V CD
M CD
A
x
10KN
10KN
c
8KN
D
V DB
A
M DB
10KN
79
Resistencia de Materiales
TRAMO AC:
0 X 800
Vac = Fuerzas cortante en la seccin ubicada a una distancia x del punto A.
(+)
(-)
No depende de X
VAC = 10 KN
Es constante es decir es igual en todas las secciones del tramo AC.
TRAMO CD:
800 x 2000
V CD = 10 KN 10KN = 0
Es constante porque no depende de x.
TRAMO DB:
V CD = 0
V CB = 10 KN 10 K 0 8KN
VCD =0
C
B
(-)
(-)8KN
8000KNmm
8000KNmm
80
Resistencia de Materiales
MOMENTOS FLECTORES:
TRAMO AC:
0 x 800
M AC = 10KN.x.mm
Es funcin lineal de x
MA = 0
Si X = 0 M AC =
Lnea Recta
: X = 800 M AC = M C
M C = 10 KN.800 mm
MC = 8000 KN mm
TRAMO CD:
800 x 2000
M CD = 10 KN . x mm + 10 KN (x 800) mm
M CD = 10 x 10 x + 800 KN mm
MCD = 8000 KN mm
TRAMO DB:
2000 x 3000
M DB = 10x 10 (x 800)-8(x-2000)
M DB = 8000 8x + 16000
MDB = 24000 8x
KN mm
81
Resistencia de Materiales
X = 2000 MDB = MD
X = 3000 MDB = MB
Prob:
En el problema anterior calcular:
1) Los esfuerzos mximos de flexin (traccin); (compresin).
2) El factor de seguridad sabiendo que el material es acero estructural con Sy
= 250 MPa.
Comprensin
Traccin
max =
M F .C
I
M F (mximo) = 8000 KN mm
= 8 x 10 6 Nmmm
82
Resistencia de Materiales
100nm
Comprensin max.c
20mm
A2
C1
Y2
Fibra neutra
200mm
Fibra lentroidal
Y1
C2
A1
UBICACIN DE FN FC
Ai y1
y=
Ai
y=
Ai y1 + A 2 y 2
A1 + A 2
y=
C 1 = 220 136,67 mm
y = 136,67mm
C 1 = 83,33
C 1 = 83,33
C2 = y
6L3
12
FN
FN
Ln
Ln
83
Resistencia de Materiales
bi h 3i
I =
+ Ai d i2
12
12
Nota: Fs Z
)(
100x20 3 mm 4
2
2
2
+
+ 100x20m 73,33 mm
121
)(
mayor.
Fs =
250
.
| mx t C |
84
Resistencia de Materiales
Bibliografa
TIMOSHENKO
BEER JONSON
SINGER
SCHAUMS
85